3-Lezione-24 09 2013

Universit degli studi di Cagliari
Corso Laboratorio
Laboratorio di analisi del movimento
umano
Universit degli studi di Cagliari Galli-2013 Universit degli studi di Cagliari
Studio del
Movimento
Analisi del
cammino
Analisi quantitativa
del movimento
Gait
Analysis
Universit degli studi di Cagliari Galli-2013 Universit degli studi di Cagliari Galli-2013
ANALISI INTEGRATA
MULTIFATTORIALE
GAIT ANALYSIS
3D
QUANTITATIVA
NON INVASIVA
GAIT ANALYSIS
Protocolli standard
Posizionamento dei marker
Modalit della prova
Organizzazione dei tracciati
Parametri analizzati
Normalit
Step principali per una prova di GA
Preparazione del
paziente
Acquisizione della
prova
Elaborazione della
prova
Since clinical decisions are based on the output of gait
analysis models, we should be cautious when
interpreting our data.
The effective use of movement analysis in a
professional context depends on the universal
agreement on parameter definitions, conventions and
terminology
Davis et al. (1997)
European Society of Movement Analysis
for Adults and Children
Gait Lab review:
processo per la valutazione dellattivit di un
Laboratorio di Gait Analysis in ambito clinico
CERTIFICAZIONE
Argomenti trattati
Descrizione approfondita dei tracciati di Gait Analysis:
Cinematica.
Normalit e deviazioni patologiche piu comuni.
Gait Analysis
Il ciclo del passo
Stance phase o fase di
appoggio: 60%
Swing phase o fase di
volo : 40%
Valori di normalit
Stance o
appoggio
Swing o
volo
First data
Temporal parameters
Stance
Swing
Other parameters
Stridelength = Step = Step = Step = Step
Right Right Right Right
+ Step + Step + Step + Step
Left Left Left Left
Left steplength Right steplength
[cm]
Spatial parameters
Step width
Step width [mm]
Walking speed
Number of step per unit time
[step/min]
Cadence
Cadence *step lenght = Vel [m/s]
Clinical examples
Spatio temporal parameters
of an hemiplegic child
right hemiplegia
VIDEO
Pdf
Children: Hemiplegia- right
Senza tutori
Con tutori
Senza tutori
Con tutori
Dal posizionamento dei marker.
Flesso/estensione abdo/adduzione
rotazione esterna ed interna
2^ pagina REPORT
Serie complessa di rotazioni articolari tra loro
coordinate che portano ad una fluida progressione del
centro di massa (COM).
Transferimento dellenergia meccanica
Riduzione del costo metabolico del cammino
Cinematica del cammino
Shumway-Cook/Woollacott: Motor Control, 3
rd
edition 2007 LWW
Marker reali (messi su paziente)
Marker Virtuali (Calcolati
Matematicamente)
Z
g
Reading the graphs
Left
Right
PELVIS
HIP
KNEE
ANKLE
Frontal Sagittal Horizontal
LEGAME TRA I GRAFICI
ANATOMICO PLANARE
Articolazioni Within
Between
Clinical examples
Kinematics
right hemiplegia
Pdf
Ankle

Pdf
LEFT
RIGHT
Knee
Hip joint
Pdf
Pelvis

Pdf
Standing
Caso clinico
VIDEO
Pdf
Senza tutori
Con tutori
DINAMICA
Studia i meccanismi che controllano e
producono il movimento
E lo studio della relazione tra le forze agenti
su un corpo e il suo moto
KINETICS DESCRIBE THE CAUSES OF THE MOVEMENT
Ground Reaction Forces
Measured
Ground-reaction force: Action Reaction
Magnitude
Direction
Point of application
Internal Forces
External Forces
GROUND REACTION FORCES and COP
Ant/posterior
Medio/lateral
Vertical
CoP
Gravitational forces
F
f
=m
f
g
F
s
=m
s
g
F
t
=m
t
g
Foot
Shank
Thigh-bone
Inertial forces
F
i
= -ma
F
fi
=- m
f
a
F
si
=- m
s
a
F
ti
=-m
t
a
Foot
Shank
Thigh-bone
Inertial forces
Measured
and computed
Biomech model
Forces
Joint Moment
MOMENT OF FORCE
A force acting at a distance from the rotational center causing the
body to rotate
M = F x D
MOMENTUM
F x b
F
ex
b
M
ex
Courtesy of the National Institutes of Health - USA
M
ex
= M
int
M
int
M
int=
ligament and muscles
actions
Forces and moment
INTERNAL
F e M produced by
muscles, ligaments and
soft tissues
EXTERNAL
F e M produced by ground
reaction forces, by segments
weight and inertial forces
Plan
Dorsi
THE BODY PRODUCES >>>> INTERNAL MOMENTS
IN RESPONSE TO >>>>>>>>>EXTERNAL LOADS
THAT PRODUCE>>>>>>>EXTERNAL MOMENTS
EQUILIBRIUM Internal Moments = External Moments
POWER
M x
M

.
Courtesy of the National Institutes of Health - USA
Power = Moment x Angular Velocity
Power = Force x Distance x Angular Velocity
[W]
Generated power > 0
Momentum and movement are in the same direction
Flex-extension velocity increases
Muscle concentric contraction (the contracting muscle
shortens under tension)
Absorbed power < 0
Momentum and movement are not in the same direction
Flex-extension velocity decreases
Muscle eccentric contraction (the contracting muscle
lengthens under tension)
GENERATION
ABSORPTION
Clinical examples
Kinetics
right hemiplegia
Clinical example - ankle kinetics
EMG
Equipment: EMG
Tibialis Anterior
Gastrocnemius
PRINCIPALI MUSCOLI DELLA COSCIA
ILEOPSOAS: flessione anca (M)
GLUTEI: estensione, rotazione,
abduzione anca (M)
HAMSTRINGS o
ISCHIOCRURALI: estensione
anca, flessione ginocchio (B)
RETTO FEMORALE: estensione
ginocchio, flessione anca (B)
VASTI: flessione ginocchio (M)
ADDUTTORI
PRINCIPALI MUSCOLI DELLA GAMBA
GASTROCNEMIO: flessione
ginocchio, flessione plantare
caviglia (B)
SOLEO: flessione plantare
caviglia (M)
TIBIALE ANTERIORE:
flessione dorsale caviglia
(M)
TABELLA RIASSUNTIVA
DELLATTIVAZIONE MUSCOLARE DEI
PRINCIPALI MUSCOLI DELLARTO
INFERIORE DURANTE IL CICLO DEL
PASSO
EMG evaluation
NORMAL WALKING: MUSCLE ACTIVITY
Ankle joint
K+K+EMG: ankle joint
X
M
CINEMATICA
MOMENTO
POTENZA
PIANO FRONTALE
PIANO SAGITTALE
PIANO TRASVERSALE
GROUND REACTION FORCES E COP
PROPULSIONE
EQUILIBRIO
SUPPORTO
Gait analysis pre and post.
Valutazione della dinamica
Case study
Surgery
F.S
Formisano
Clinical Case : pre and post surgery
F.S. 10 years, male, CP (diplegia)
Pretermine (7 weeks before) with respiratory problems
Spasticity of gastrocnemius (sx > dx)
No crouches
No previous treatments
TREATMENT EVALUATION
Gait Analysis PRE
Gait Analysis PRE
Bilateral Achille tendon lenghtening
Muscular ea!ness
The question??
Reduced "oer
P# M $
Good %o%entu% &ut'(
M# F $ &
Reduced range o) %otion
Mo%ent*
Range o) %otion*
Gait Analysis POST (15 mesi)
Gait Analysis POST (15 mesi)
Come refertare una prova di Gait Analysis:
1) Tipologia del referto;
2) Indici sintetici e indici puntuali;
3) Valutazione della consistency del dato;
4) Curve medie? Prova selezionata?
ESMAC Lab Peer review
Gait Analysis data evaluation: consistency
Right vs Right vs Right vs Right
Left vs Left vs Left vs Left
Trials n. 2782xA04, 2782xA05, 2782xA06, 2782xA07da mod
(pdf format)
Main considerations: high consistency both in kinematics and kinetics patterns
Pelvic obliquity- obliquit pelvica
-10
-5
0
5
10
0 20 40 60 80 100
% Ciclo del Passo
G
r
a
d
i
Media Media+Dev.St Media-Dev.St
Up
Dwn
NORMALI
IC: 0
LOADING RESPONSE: 5
MIDSTANCE: 0
TERMINAL-STANCE/PRE-
SWING: -5
TERMINAL-SWING: 0
Pelvic obliquity- obliquit pelvica
-10
-5
0
5
10
0 20 40 60 80 100
% Ciclo del Passo
G
r
a
d
i
Up
Dwn
NORMALI
IC: 0
LOADING RESPONSE: 5
MIDSTANCE: 0
TERMINAL-STANCE/PRE-SWING: -5
TERMINAL-SWING: 0

-10
0
10
20
0 20 40 60 80 100
% Ciclo del Passo
G
r
a
d
i
Ant
Pos
Anterior Posterior Tilt- antiversione e retroversione
pelvica
NORMALI
IC: 10
ROM: 5
MEAN VALUE: 10
-20
-10
0
10
20
0 20 40 60 80 100
% Ciclo del Passo
G
r
a
d
i
Int
Ext
Pelvic rotation Rotazione pelvica
NORMALI
IC: 5
SWING: -5
TERMINAL-SWING: 5
Hip Abd/adduction abdo/adduzione dellanca
-10
-5
0
5
10
0 20 40 60 80 100
% Ciclo del Passo
G
r
a
d
i
Add
Abd
NORMALI
IC: 0
LOADING RESPONSE: 5
MIDSTANCE: 0
SWING: -5
TERMINAL-SWING: 0
3D
+
-
-20
-10
0
10
20
30
40
50
0 20 40 60 80 100
% Ciclo del Passo
G
r
a
d
i
Flx
Ext
Hip flexion extension- flesso estensione dellanca
NORMALI
IC: 35
TERMINAL-STANCE: -5;
-10
TOE-OFF: 0
MID-SWING/TERMINAL-
SWING: 35
+
-
HIP ROTATION
-30
-20
-10
0
10
20
30
% gait cycle
d
e
g
r
e
e
s
MEDIA MEDIA - DS MEDIA + DS
NORMALI
ROM <10
IC: -10
LOADING RESPONSE: 0
-20
0
20
40
60
80
0 20 40 60 80 100
% Ciclo del Passo
G
r
a
d
i
Flx
Ext
Knee flexion estention flesso estensione di ginocchio
NORMALI
IC: 10
LOADING RESPONSE: 20
MIDSTANCE: 5
TOE-OFF: 40- 50
EARLY-SWING: 60
TERMINAL-SWING: 5
ROM: 55
-10
-5
0
5
10
15
0 20 40 60 80 100
% Ciclo del Passo
G
r
a
d
i
Var
Val
Knee varo Valgus varismo e valgismo del ginocchio
NORMALI
STANCE PHASE : 0
LATE-STANCE/SWING
PHASE: 10

-30
-20
-10
0
10
20
0 20 40 60 80 100
% Ciclo del Passo
G
r
a
d
i
Dor
Pla
Ankle plantar/dorsiflexion- dorsiflessione plantare
NORMALI
IC: -5
MIDSTANCE: 10- 15
TOE-OFF: -25
ROM: 35
-25
-15
-5
5
15
0 20 40 60 80 100
% Ciclo del Passo
G
r
a
d
i
Int
Ext
Foot progression- Rotazione del piede
NORMALI
IC: -10
ROM STANCE PHASE: 5
TOE-OFF: -5
ROM SWING PHASE: 5
FLESSIONE: avvicinamento di due segmenti
adiacenti
ESTENSIONE: allontanamento di due segmenti
adiacenti
ADDUZIONE: avvicinamento allasse mediale
ABDUZIONE: allontanamento dallasse mediale
INTRAROTAZIONE: avvicinamento allasse mediale
EXTRAROTAZIONE: allontanamento dallasse
mediale
Movimenti permessi e convenzioni
Piano sagittale
Piano frontale o coronale
Piano orizzontale o trasversale

3-Lezione-24 09 2013

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