Esercizi Di Esame Sul Calcolo Integrale

Quaderni di Analisi Matemati
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Eser izi svolti sul Cal olo Integrale

Mar ello Colozzo
Indi e
I
Teoria dell'integrazione di una funzione reale di variabile reale

7
1 Integrale denito
1.1
Funzioni primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Misura degli insiemi piani
1.3
Area del rettangoloide
1.4
Denizione di integrale denito
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
1.5
Propriet dell'integrale denito
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
1.5.1
Propriet additiva
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
1.5.2
Propriet distributiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
1.6
Teorema della media
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
1.7
Teorema fondamentale del al olo integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
2 Integrale indenito
27
2.1
Denizione di integrale indenito
2.2
Integrali indeniti fondamentali
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
II Eser izi sull'integrazione di una funzione reale di variabile reale

29
3 Integrali indeniti
31
3.1
Integrali indeniti fondamentali
3.2
Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
3.2.1
Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
Integrali di somme di funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
3.3
3.3.1
3.4
3.6
3.7
3.8
Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrali di una
3.4.1
3.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
f ( (x)),
on
(x)
funzione lineare
. . . . . . . . . . . . . .
31
33
34
Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
Integrazione per introduzione sotto il segno di integrale . . . . . . . . . . . .
37
3.5.1
Cal olare gli integrali:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
3.5.2
Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
3.5.3
Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
3.5.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
Integrazione per sostituzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
3.6.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
3.6.2
Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
3.6.3
Cal olare
i seguenti
Z
Z
2
sin xdx, cos2 xdx . .
integrali utilizzando le sostituzioni trigonometri he
60
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
Integrazione per parti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
3.8.1
64
3.8.2
Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
3.8.3
67
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9
3.8.4
Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
3.8.5
Cal olare i seguenti integrali appli ando il metodo pi opportuno
70
3.8.6
Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrali ontenenti un trinomio di se ondo grado
. .
70
. . . . . . . . . . . . . . .
71
3.9.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
3.9.2
Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
3.9.3
Cal olare gli integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
3.9.4
Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
3.9.5
Cal olare gli integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
3.9.6
Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
3.10 Coppia di integrali notevoli
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
3.11 Eser izi riepilogativi sugli integrali ontenenti un trinomio di se ondo grado .
85
3.11.1 Cal olare i seguenti integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
87
3.11.3 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
3.12 Integrazione delle funzioni razionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
3.12.1 Funzioni
razionali proprie
Z
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
dx
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(x2 +1)2
95
95
3.12.4 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
102
3.12.6 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
108
3.12.2
3.13
3.12.8 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
115
3.12.10 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
115
3.12.11 Funzioni razionali improprie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
121
121
3.12.13 Soluzioni
. . . . . . Z
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Z
122
In (x) =
dx
,
(x2 1)n
Jn (x) =
dx
(x2 +1)n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
126
3.14 Integrali di funzioni irrazionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
130
3.14.1 Integrali del tipo 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
130
130
3.14.3 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
130
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
137
138
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
141
3.14.8 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
141
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
144
3.14.11 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
144
3.15 Eser izi riepilogativi sugli integrali di funzioni irrazionali
. . . . . . . . . . .
148
148
3.15.2 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
149
3.16 Integrali di funzioni trigonometri he . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
159
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
159
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
164
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
165
3.16.4 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
165
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
172
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
173
3.16.3 Eser izi
3.16.6 Eser izi
3.16.7 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
173
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
174
3.16.9 Eser izi
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
175
3.16.10 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
176
3.16.11 Eser izi riepilogativi sugli integrali trigonometri i
. . . . . . . . . . .
183
3.17 Integrazione delle funzioni iperboli he . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
188
3.17.1 Eser izi
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Integrali deniti
4.1
4.2
189
191
Somme integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
4.1.1
191
Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teorema fondamentale del al olo integrale.
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Estensione del on etto di integrale
194
205
5.1
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
205
5.2
Rettangoloide generalizzato
207
A Integrali
notevoli
Z
Z
sin2 xdx,
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
Z
Z
Z
Z
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
219
cos2 xdx
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
219
dx
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(x2 1)n
219
dx
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(x2 +1)n
220
dx
;
(sin x)n
dx
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(cos x)n
(tan x)n dx;
(cot x)n dx
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
220
221
2014
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Matemati a Open Sour e
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Parte I
Teoria dell'integrazione di una funzione
reale di variabile reale
Capitolo 1
Integrale denito
1.1 Funzioni primitive
Sia
f (x)
una funzione reale denita in
Denizione.
zione reale
Di esi
F (x)
(a, b) R.
funzione primitiva
denita in
(a, b)
o sempli emente
primitiva
di
f (x),
ogni fun-
e tale he:
d
F (x) = f (x)
dx
(1.1)
Il problema fondamentale del al olo integrale onsiste nel determinare eventuali primitive
di una assegnata funzione
f (x).
Osserviamo innanzitutto he se
an ora una primitiva di
F (x)
una primitiva di
f (x),
per ogni
f (x):
c R, F (x) + c
d
[F (x) + c] = f (x)
dx
(1.2)
In altri termini se una funzione dotata di una primitiva, tale funzione ammette innite
primitive. Inoltre:
(F1 (x) , F2 (x)
primitive di
f (x)) = (F1 (x) = f (x) , F2 (x) = f (x))
da ui:
F1 (x) F2 (x) = 0 = F1 (x) F2 (x) = C ,

f (x)
f (x)
una ostante reale
f (x) dieris ono per una ostante

F (x) in (a, b), la totalit delle
Cio due primitive di un'assegnata funzione

Si on lude he se
essendo
ammette una primitiva
primitive di
G (x) = F (x) + c,
on
additiva.
variabile da
(1.3)
+.
***
Supponiamo ora he
f (x),
f (x)
io la urva di equazione
Denizione.
sieme di
1 Tale
Di esi
[a, b] e non negativa. Consideriamo

)y = f (x)1 . Sussite la seguente
sia ontinua in
rettangoloide di base
[a, b] relativo
alla funzione

R = (x, y) R2 | a x b, 0 y f (x)
urva gia e nel semipiano
y 0,
gia h
f (x)
non negativa per ipotesi.
il gra o di
f (x), il sottoin(1.4)
Ci premesso, onsideriamo il sottoinsieme di
R:
R () = {(x, y) R | a x , 0 y f (x)} ,
[a, b].
essendo
Quindi la funzione reale di variabile reale:
F : misR () ,
misR ()
essendo
In rementiamo la
(1.5)
(1.6)
R ().
variabile :
l'area di
+ | ( + ) [a, b]
Da ui l'in remento di
F ():
F = F ( + ) F ()
Siano:
def
m () =
min f (x)
[,+]
def
M () = max f (x)
[,+]
Senza perdita di generalit supponiamo he sia
> 0:
m () F M () = m ()
F
M ()
Per una nota propriet delle funzioni ontinue in un intervallo hiuso:

F
F
m ()
M ()
=
[, + ] | f ( ) =
f (x) ontinua
in [, + ]
o, i he lo stesso:
[0, 1] |
F ( + ) F ()
= f ( + )
Da i segue (tenendo onto della ontinuit di
f (x)):
F ( + ) F ()
= f ()
0
lim
Poi h
(1.7)
una variabile muta, la (1.7) pu s riversi:
F (x) = f (x)
Cio la funzione (1.6) he asso ia ad ogni
(1.8)
[a, b] l'area di R () una primitiva di f (x).
Da
tale on lusione si evin e he il problema della ri er a delle funzioni primitive di un'assegnata

funzione
f (x)
direttamente onnesso al problema della misura di un insieme piano.
1.2 Misura degli insiemi piani

Fissiamo un riferimento artesiano ortogonale
piano, essendo a a , b b .
Denizione.
Denizione.
(Oxy).
rettangolo hiuso di estremi
Di esi
Siano
A, B ,
A (a , a ), B (b , b )
l'insieme di punti:

(x, y) R2 | a x b , a y b
rettangolo aperto di estremi
Di esi
A, B ,
punti del
(1.9)
l'insieme di punti:

(x, y) R2 | a < x < b , a < y < b
(1.10)
Le suddette denizioni si spe ializzano nel aso in ui vale la disuguaglianza in senso stretto
reattangolo semiaperto a sinistra e rettangolo semiaperto a
a sinistra o a destra (
destra, rispettivamente).
Denizione.
Il
entro
del rettangolo (1.9 o 1.10) il punto
x0 =
Le
Le
dimensioni
C (x0 , y0 )
tale he:
a + b
a + b
, y0 =
2
2
del rettangolo (1.9 o 1.10) sono i numeri reali non negativi:
semidimensioni
2 = b a , 2 = b a
del rettangolo sono i numeri reali non negativi
, .
Assegnato il rettangolo hiuso (1.9):
2x0 = a + b
2 = b a ,
da ui:
x0 x x0 + ,
o, i he lo stesso:
|x x0 |
Similmente:
|y y0 |
Si on lude he il rettangolo hiuso (1.9) pu essere s ritto ome:

(x, y) R2 | |x x0 | , |y y0 |
mentre il rettangolo hiuso (1.10):
Denizione.
Di esi
P0 .

(x, y) R2 | |x x0 | < , |y y0 | <
intorno rettangolare
di entro
***
Assegnato un punto
P0 (x0 , y0 )
e un
r (0, +):
P0 ,
ogni rettangolo aperto di entro
Denizione.
Denizione.
Denizione.
Di esi
Di esi
Di esi
er hio hiuso di entro
P0
e raggio r, l'insieme:

(x, y) R2 | (x x0 )2 + (y y0 )2 r 2
er hio aperto di entro
P0
e raggio r, l'insieme:

(x, y) R2 | (x x0 )2 + (y y0 )2 < r 2
intorno ir olare
di entro
P0 ,
ogni er hio aperto di entro
P0 .
Nel seguito i riferiremo indierentemente ad un intorno rettangolare o ir olare di un

assegnato punto
del piano. Indi heremo tale intorno on
I (P ).
***
Sia
A R2 .
def
Denizione. A limitato
er hio A di entro O (0, 0)
def
A non limitato er hio di entro O (0, 0), (R ) A 6= .
def
Denizione. P0 interno ad A
I (P0 ) A
def
P0 esterno ad A I (P0 ) : I (P0 ) A =
def
P0 punto di frontiera per A I (P0 ) , I (P0 ) * A, I (P0 ) A 6=
Denizione.
Di esi
frontiera
di
l'insieme di punti:
A = {P | P
di frontiera per
Indi hiamo on il simbolo l'insieme dei punti interni di
def
= {P A | P
A}
A:
punto interno}
Ci premesso, sia u l'unit di misura dei segmenti. Conseguentemente l'unit di misura

2
delle aree u . Indi hiamo on P la lasse dei poligoni. Ad ogni poligono P possiamo
asso iare la sua misura
() [0, +)
rispetto all'unit di misura
u.
Resta per i denita
la seguente funzione non negativa:
: P R+
0
(1.11)
La (1.11) veri a le seguenti propriet:

1. Propriet additiva:
1 , 2 P : 1 2 = = (1 2 ) = (1 ) + (2 )
(1.12)
2. Invarianza per onguenza:
1 , 2 P : 1 , 2
Consideriamo ora un insieme
di
(A).
ongruenti
A R2 limitato.
A tale s opo ostruiamo gli insiemi:
Se
= (1 ) = (2 )
A
/ P , si pone il problema della denizione
1 = { P | A}
2 = { P | A}
Osservazione.
Se
privo di punti interni, allora
1 = .
(1.13)
Poniamo:
def
(A) = { () | 1 }
def
(A) = { () | 2 }
Evidentemente:
( 1 , 2 , ) = () () ,
io
(A)
(A)
Denizione.
sono insiemi separati.
Si denis e
misura interna
di
il numero reale non negativo
i (A) = sup (A)
Denizione.
Si denis e
misura esterna
di
il numero reale non negativo
e (A) = inf (A)

Risulta:
i (A) e (A)
Osservazione.
Se
privo di punti interni:
def
1 = = (A) = = i (A) = 0
Denizione.
e (A).
L'insieme
misurabile (se ondo Peano - Jordan )
se risulta
i (A) =
In tal aso si pone:
def
(A) = i (A) = e (A) ,

essendo
(A)
la
Osservazione.
(A) = 0,
misura
Se
poi h
di
A.
A misurabile
i (A) = 0.
ed privo di punti interni, segue ne essariamente he
Dalla denizione di misurabilit segue he
(A)
misurabile se e solo se gli insiemi
(A)
sono ontigui:
> 0, 1 , 2 | ( ) ( ) <
Nel aso spe iale in ui
(1.14)
misurabile e privo di punti interni, la (1.14) si s rive:
> 0, 2 | ( ) <
Resta os denita la misura
degli insiemi limitati
A R2
non appartenenti a
: M R+
0
P:
(1.15)
essendo:
Teorema 1. P M

M = A R2 | A
limitato e misurabile
(1.16)
Dimostrazione. Osserviamo he i poligoni sono parti olari insiemi limitati e misurabili, donde:
P, M
Consideriamo ora un qualunque er hio di entro
Abbiamo:
(x0 , y0 )
(1.17)
e raggio

= (x, y) R2 : (x x0 )2 + (y y0 )2 r
() = r 2 ; io limitato e misurabile = M.
r:

2
Ma
onto della (1.15)) l'asserto.
/ P , donde (tenendo
***
La misura (1.15) onserva le propriet (additivit e ongruenza) della misura (1.11). Rispetto
propriet di monotonia:
a quest'ultima possiede la
A, B M | A B = (A) (B)
Altre propriet.
Se
A, B M
A B M, A B M, A B M
(1.18)
A B = = (A + B) = (A) + (B)
A B = (A B) = (A) (B)
A, B M, (A B) = (A) + (B) (A B)
Dall'ultima delle (1.18) segue:
A, B M, (A B) (A) + (B)
Ci si esprime di endo he la misura (1.15)
(1.19)
subadditiva.
***
La nozione di misura di un insieme si estende fa ilmente al aso di insiemi non limitati. A
2
tale s opo sia A R un insieme non limitato.
Denizione.
In tal aso, la misura di
misurabile
def
X M, A X M
(A) = sup (A X) +
XM
Pre isamente:
(A) < + = A di misura nita

(A) = + = A di misura innita
Indi hiamo on
la lasse dei rettangoli
(, )
di entro l'origine e dimensioni

(, ) = (x, y) R2 | |x| , |y|
Ci premesso, sussiste il seguente
, :
Teorema 2.
(A
Se
misurabile)
( R, A M)
misurabile:
(A) = sup (A )
R
Dimostrazione.
(A
Impli azione diretta Abbiamo:
misurabile)
= (X M, A X M) = ( R, A M)
RM
Impli azione inversa L'ipotesi :

R, A M
X M
Preso ad arbitrio
s egliamo
tale he
X,
donde:
A X = (A ) X
Quindi
A M = A X M
io la tesi. Inoltre, nelle medesime ipotesi:
sup (A ) (A) (A ) = (A) = sup (A )
1.3 Area del rettangoloide

Premettiamo la seguente
Denizione.
di
Sia
se:
A 6= .
Gli insiemi non vuoti
A1 , A2 , ..., An
n
[
ostituis ono una
partizione
Ak = A
k=1
\
Ak Ak = ,
f (x) ontinua in [a, b] R

[a, b] attraverso n + 1 punti:
Sia
per
k, k {1, 2, ..., n}
on
k 6= k
e ivi non negativa. Eseguiamo una partizione dell'intervallo
x0 , x1 , ...., xn [a, b]
Pre isamente:
a = x0 < x1 < x2 < ... < xn1 < xn = b

Si tratta di una partizione, poi h:
n1
[
k=0
[xk , xk+1 ] = [a, x1 ] [x1 , x2 ] ... [xn1 , b] = [a, b]

k, k {0, 1, ..., n 1}
on
k 6= k , (xk , xk+1 ) (xk , xk +1 ) =
Indi hiamo tale partizione on il simbolo onvenzionale

denizione:
D (x0 , x1 , ..., xn ).
Poniamo per
= max (xk+1 xk ) , N = {0, 1, 2, ..., n 1}

kN
Il numero reale
>0
si hiama
ampiezza della partizione.

f (x)
mente nulla onsideriamo il minimo e il massimo di
in
Inoltre, se
f (x)
non identi a-
[xk , xk+1 ]:
mk = min f (x)
[xk ,xk+1 ]
Mk = max f (x)
[xk ,xk+1 ]
Quindi:

(x, y) R2 | xk x xk+1 , 0 y mk

def
Rk = (x, y) R2 | xk x xk+1 , 0 y Mk
def
rk =
rk il rettangolo
[xk , xk+1 ] e altezza Mk .
Cio
di base
[xk , xk+1 ]
mk ,
e altezza
mentre
Rk
(1.20)
il rettangolo di base
Restano os deniti i seguenti poligoni:
(D) =
(D) =
n1
[
rk
(1.21)
k=0
n1
[
Rk
k=0
Denizione. (D) il plurirettangolo ins ritto a R asso iato alla partizione D.

(D) il plurirettangolo ir os ritto a R asso iato alla partizione D .
Evidentemente:
def
sD = [ (D)] =
n1
X
(rk ) =
k=0
def
SD = [ (D)] =
n1
X
n1
X
(Rk ) =
k=0
mk (xk+1 xk )
k=0
n1
X
k=0
Mk (xk+1 xk )
Inoltre:
Teorema 3.
D, D , (D) (D ) = D, D , sD SD
Nelle suddette ipotesi il rettangoloide

R = (x, y) R2 : a x b, 0 y f (x)
misurabile, risultando:
(R) = supsD = inf SD

D
Dimostrazione. Se
f (x)
identi amente nulla, l'asserto banale:

R = (x, y) R2 : a x b, y = 0 = (R) = 0
D, sD = SD = 0 = supsD = inf SD = 0
D
(1.22)
Consideriamo quindi il aso non banale, io
f (x)
non identi amente nulla in
[a, b].
Per il
teorema di Heine-Cantor, la funzione ivi uniformemente ontinua, per ui:
> 0, > 0 : x , x [a, b] , |x x | < = |f (x ) f (x )| <

Eseguiamo una partizione
(x0 , x1 , ..., xn )
D
dell'intervallo
[a, b]
di ampiezza
ba
< .
Siano
xk , xk [xk , xk+1 ] : f (
xk ) = mk , f (
xk ) = Mk
Quindi:
|
xk xk | xk+1 xk < = Mk mk <
Inoltre:
SD sD =
Ma
SD
sD
n1
X
k=0
(Mk mk ) (xk+1 xk ) <
sono le aree di due poligoni:
ba
n1
X
(xk+1 xk ) =
b a k=0

=
D

=
D
Per i:
> 0, , : ( ) ( ) <
i impli a la misurabilit di
R.
Inne:
sD (R) , sD > SD ,
io:
SD (R) <
(1.23)
Similmente:
(R) SD , SD < sD +
per ui:
(R) sD <
(1.24)
Dalle (1.23)-(1.24) segue:
(R) = supsD = inf SD

D
***
Dal teorema appena dimostrato segue he
sD =
SD =
on il rettangolo
la somma
SD ,
rk
valore approssimato per e esso
Ora poniamo:
(R) la somma sD , equivale ad approssimare k N ,

(x, y) R2 | xk x xk+1 , 0 y f (x)
in esso ins ritto. Vi eversa, s egliere ome valore approssimato di
equivale ad approssimare
ad esso ir os ritto.
(R)
di (R)
valore approssimato per difetto di
S egliere ome valore approssimato di

il rettangoloide:
n N, D (x0 , x1 , ..., xn ):
k N ,
(1.25)
(R)
Rk
il rettangoloide (1.25) on il rettangolo
def
k N , k =
essendo
k [mk , Mk ].

(x, y) R2 | xk x xk+1 , 0 y k ,
Il poligono:
(D) =
n1
[
k=0
un plurirettangolo he non ins ritto ad
e al tempo stesso non ir os ritto ad
R.
def
D = ( (D)) = sD D SD
Il numero reale
omunque un valore approssimato di
(mk k Mk )
in
Inoltre:
(k [xk , xk+1 ] | f (k ) = k )
=
f (x)
(R).
ontinua
[xk , xk+1 ]
Quindi:
(k ) = f (k ) (xk+1 xk ) = D =
Dalla (1.26) segue he
k [xk , xk+1 ]
dipende da
( on
n1
X
(k ) =
n1
X
k=0
k=0
f (k ) (xk+1 xk )
(1.26)
k N.
per ogni
k N ), sD D SD = |D (R)| SD sD
Dalla dimostrazione dell'ultimo teorema segue
Teorema 4.
> 0, > 0 | D ( < ) , |D (R)| <
(1.27)
La (1.27) pu essere s ritta nela forma simboli a:
limD = (R)
(1.28)
D non
< b a,
Si osservi he la (1.28) non l'usuale operazione di passaggio al limite, gia h

una funzione ad un sol valore di
Infatti, assegnato un numero reale positivo
esistono innite partizioni di ampiezza
D ,
e per ias una partizione esistono inniti valori di
gia h questi ultimi dipendono dai punti
Da i si on lude he
( he possono essere s elti in inniti modi).
una funzione ad inniti valori di
Pertanto, la (1.28) andrebbe
ris ritta nella forma:
D (R) ,
0
e io le somme
tendono all'area del rettangoloide, quando la loro ampiezza tende a zero.

***
f (x) ontinua in [a, b] e ivi non positiva.

f (x), si ridenis e:
Sia
a
def
R =
In tal aso il rettangoloide di base

(x, y) R2 | a x b, f (x) y 0
Indi hiamo on R il rettangoloide di base
R simmetri o a R rispetto all'asse x.
[a, b],
relativo a
f (x).
[a, b], relativo
fa ile onvin ersi he
Per i teoremi pre edenti si ha he
misurabile:
(R ) = limD
,
(1.29)
essendo:
D
=
n1
X
[f (k )] (xk+1 xk )
k=0
n1
X
k=0
(1.30)
f (k ) (xk+1 xk )
= D ,
per una generi a partizione
di ampiezza
e per ogni
segue
k [xk , xk+1 ].
Dalle (1.29)-(1.30)
(R ) = limD
0
Dalla misurabilit di
e dalla simmetria tra
R,
segue he
misurabile:
(R) = (R ) ,
donde:
limD = (R)
(1.31)
1.4 Denizione di integrale denito

f (x) ontinua in [a, b].
dell'intervallo [a, b]. Per
Sia
Eseguiamo ad arbitrio una partizione

ogni
k [xk , xk+1 ],
D =
n1
X
k=0
Posto
D (x0 , x1 , ..., xn ) di ampiezza
onsideriamo le somme:
f (k ) (xk+1 xk )
= limD ,
(1.32)
risulta:
=
essendo
il rettangoloide di base
Teorema 5.
(R) ,
(R) ,
[a, b]
se
f (x) 0
,
f (x) 0
(1.33)
se
relativo a
f (x).
! R | limD =
(1.34)
Dimostrazione. Poniamo:
f + (x) =
f (x) sono rispettivamente

() di f (x). Evidentemente:
Le funzioni ontinue
non positiva
f (x) + |f (x)|
f (x) |f (x)|
, f (x) =
2
2
la
parte non negativa (+)
f (x) = f + (x) + f (x)
(1.35)
e la
parte
(1.36)
Se
+ )y = f + (x):
x [a, b] : f (x) > 0 = f + (x) = f (x)
x [a, b] : f (x) < 0 = f + (x) = 0
Cio
)y = f (x) di ordinata
)y = f (x)
omposto dalle parti del gra o
dell'asse
positiva, e dai punti
le ui ordinate sono negative. Similmente
x [a, b] : f (x) < 0 = f (x) = f (x)

x [a, b] : f (x) > 0 = f + (x) = 0
D , k
n1
X
D =
k=0
D
=
n1
X
k=0
f (k ) (xk+1 xk )
f (k ) (xk+1 xk )
Dalle (1.36):
D = D
+ D
Inoltre:
limD
= (R+ ) , limD
= (R ) ,
0
essendo
il rettangoloide di base
assoluto:
[a, b], relativo a f (x).
Per una nota propriet del valore

+

|D [ (R+ ) (R )]| D
(R+ ) + D
(R ) =
|
{z
} |
{z
}
</2
Posto
</2
= (R+ ) (R ) ,
(1.37)
segue:
|D | = limD =
0
La (1.37) impli a esistenza e uni it di
.
***
Per il teorema appena dimostrato, assegnata una funzione

uni o il limite
funzione
f (x)
f (x)
ontinua in
dato dall'equazione (1.32). Tale numero reale si hiama
esteso all'intervallo [a, b]:

=
Zb
f (x) dx
[a, b],
esiste ed
integrale della
(1.38)
Cio:
Z
n1
X
lim f (k ) (xk+1 xk ) = f (x) dx
k=0
L'interpretazione geometri a dell'integrale (1.39) :
(1.39)
Zb
f (x) dx = (R) ,
Zb
f (x) dx = (R) ,
Zb
f (x) dx = (R+ ) (R ) ,
se
f (x) 0
(1.40)
f (x) una funzione denita

a < b, risulta denito l'oggetto:
Se
nell'intervallo
Zb
f (x) 0
se
altrimenti
ed ivi ontinua, per ogni
a, b X
on
f (x) dx
(1.41)
Zb
f (x) dx = f (x) dx
(1.42)
Poniamo quindi per denizione:
Za
b
def
Da i segue he (1.41) ha senso per ogni oppia di punti
x , x X :
Zx
f (x) dx
(1.43)
x
Il numero reale (1.43) si hiama
di estremi x e x .
orientato
integrale denito della funzione f (x) esteso all'intervallo
Seguono le denominazioni:
segno di integrale
x , x limiti di integrazione
x limite inferiore
x limite superiore
f (x) funzione integranda
Osservazione.
Il numero reale (1.41) dipende da
Ci si esprime di endo he
una
a, b
e da
f (x),
ma non dalla variabile
variabile muta , donde possiamo s rivere:
Zx
Zx
Zx
Zx
Zx
f (x) dx = f (y) dy = f (t) dt = f () d = f () d = ...
x.
(1.44)
1.5 Propriet dell'integrale denito

Sia
f (x)
funzione ontinua nell'intervallo
propriet di ui omettiamo le dimostrazioni:
e ivi non negativa.
Sussistono le seguenti
Zb
a, b X,
f (x) dx = 0 f (x) 0
a < b =
Zb
f (x) dx 0
Zb
f (x) dx 0
a > b =
Zb
a < b, [a , b ] [a, b] ,
b
b

Z
Z

a, b X, f (x) dx |f (x)| dx

a
Propriet additiva
Zb
a, b, c X ,
f (x) dx =
1.5.2
f (x) dx
f (x):
Qualunque sia il segno di
1.5.1
f (x) dx
Zb
Zc
f (x) dx +
Zb
f (x) dx
(1.45)
Propriet distributiva
f1 (x), f2 (x) , ..., fn (x)
funzioni ontinue in
X:
c1 , c2 , ...cn R,
Zb
[c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + ... + cn fn (x)] dx
(1.46)
= c1
Zb
f1 (x) dx + c2
Nel aso parti olare:
fk (x) 0,
Zb
f2 (x) dx + ... + cn
per ogni
Zb
fn (x) dx
k {2, 3, ...n},
c1 f1 (x) dx = c1
Zb
Zb
la (1.46) si s rive:
f1 (x) dx,
he in generale si ris rive:
Zb
a
cf (x) dx = c
Zb
f (x) dx
Ci si esprime di endo he ogni ostante moltipli ativa pu essere portata fuori dal segno di
integrale.
1.6 Teorema della media

Teorema della media.
f (x)
ontinua in
[a, b] = [a, b] | f () =
Zb
f (x) dx
(1.47)
ba
Dimostrazione. Poniamo:
=
Eseguiamo quindi una partizione
i punti
k [xk , xk+1 ],
Zb
f (x) dx
ba
D (x0 , x1 , ..., xn )
D :
di
[a, b]
on ampiezza
Presi ad arbitrio
ostruiamo la somma
D =
n1
X
k=0
f (k ) (xk+1 xk )
(1.48)
La (1.48) veri a la doppia disuguaglianza:
m (b a) D M (b a) ,
essendo
m = minf (x), M = maxf (x).
limite per
[a,b]
[a,b]
(1.49)
Eseguendo nella (1.49) l'operazione di passaggio al
0:
m (b a)
Zb
a
f (x) dx M (b a) m M
=
f (x)
ontinua
in
[a, b]
= [a, b] : f () = ,
da ui l'asserto.
Denizione.
Il numero reale
si hiama
media integrale .
Interpretazione geometri a.
Eseguiamo una equipartizione di [a, b], io una partizione Dn
attraverso
stanti. Ad esempio:
xk = a +
k (b a)
, k N = {0, 1, ..., n 1}
n
Abbiamo:
ba
ba
= n = max (xk+1 xk ) =
kN
n
n
xk+1 xk =
Determiniamo una somma
Dn
Dn =
assumendo
n1
X
k=0
k = xk+1 :
n
b aX
f (xk )
f (xk+1 ) (xk+1 xk ) =
n
Passiamo dalle somme all'integrale:
k=1
punti equidi-
Zb
f (x) dx = lim Dn
n 0
= lim Dn
n+
= (b a) lim
n+
n
X
f (xk )
k=1
Da ui:
= lim
n+
n
X
f (xk )
k=1
= lim
n+
[f (x1 ) + f (x2 ) + ... + f (xn )] /n la

equidistanti di [a, b], e si presenta
f (x1 ) + f (x2 ) + ... + f (xn )

n
f (x)
n +.
media aritmeti a dei valori assunti da

ome il limite di tale media per
denominazione di media integrale.
in
punti
Da qui la
1.7 Teorema fondamentale del al olo integrale

Siamo ora in grado di risolvere il problema della ri er a della primitiva di una funzione
ontinua
f (x)
in un intervallo
Assegnato un punto
x0 X ,
X.
onsideriamo:
x X , F (x) =
La funzione
F (x)
di esi
Zx
f () d
(1.50)
x0
funzione integrale della funzione f (x) di punto iniziale x0 .
Proposizione (Teorema fondamentale del al olo integrale) 6.

(1.50) derivabile in
X,
risultando:
x X , F (x) = f (x) ,
io
F (x)
una primitiva di
f (x).
Dimostrazione.
F (x + x) F (x)
=
x
x+x
Z
f () d
x0
Zx
f () d
x0
x
x+x
Z
x0
Zx0
f () d + f () d
x
x
x+x
Z
f () d
La funzione integrale
Per il teorema della media:
x+x
Z
f () d
[0, 1] : f (x + x) =
La ontinuit di
f (x)
F (x + x) F (x)
x
impli a:
F (x + x) F (x)
= f (x) ,
x0
x
lim
donde l'asserto.
***
Per l'equazione (1.3) la famiglia delle primitive di una funzione
X,
f (x) ontinua
nell'intervallo
G (x) =
Zx
f () d + c,
on
c (, +)
(1.51)
x0
In parti olare, nella (1.51) possiamo porre
c = G (x0 ),
G (x) = G (x0 ) +
Zx
onde:
f () d
(1.52)
x0
La dierenza tra la (1.51) e la (1.52) evidente: mentre nella (1.51) la primitiva indeterminata, in quanto denita a meno di una ostante additiva, nella (1.52) essa univo amente
determinata. Inoltre, ponendo nella (1.52)
Zb
x0 = a, x = b,
si ottiene:
f (x) dx = G (b) G (a)
(1.53)
La (1.52) la
formula fondamentale del al olo integrale,
denito della funzione
f (x)
tra
a e b,
poi h fornis e l'integrale
attraverso la dierenza dei valori assunti in
ae
in
b da
una qualunque primitiva.

La (1.52) viene spesso s ritta on la notazione simboli a:
Zb
a
f (x) dx = G (x)|ba
(1.54)
Capitolo 2
Integrale indenito
2.1 Denizione di integrale indenito
Denizione.
zione
f (x)
Di esi
integrale indenito , la totalit dele primitive di una assegnata fun-
ontinua in un intervallo
X,
e si indi a on il simbolo:
Z
Una qualunque primitiva di
Se
F (x)
f (x)
f (x) dx
(2.1)
determinazione dell'integrale indenito (2.1).
una
una primitiva, in forza della (1.3) si ha:
Il numero reale
Osservazione.
f (x) dx = F (x) + c,
si hiama
on
c (, +)
(2.2)
ostante di integrazione.
L'integrale denito
Zb
f (x) dx,
un numero reale. Vi eversa, l'integrale indenito:
f (x) dx,
un insieme di funzioni.
L'integrale indenito rappresenta l'operazione inversa della derivazione. Pi pre isamente
l'operazione di derivazione denita da:
Df (x) = f (x) ,
essendo
l'operatore di derivazione e
f (x)
(2.3)
una qualunque funzione derivabile. L'integra-
zione indenita esegue l'operazione inversa della (2.3), gia h:
f (x) dx = f (x)
Si osservi he il risultato dell'appli azione dell'operatore di derivazione su una qualunque

funzione dotata di espressione elementare, a sua volta una funzione dotata di espressione
elementare. Ci si pu hiedere se tale ir ostanza si veri a per l'operatore di integrazione
indenita. La risposta negativa, nel senso he esistono funzioni le ui primitive non sono
dotate di espressioni elementari.
2.2 Integrali indeniti fondamentali

Introdotta la nozione di integrale indenito, si pone il problema della ri er a delle funzioni
primitive di una assegnata funzione dotata di espressione elementare (quando i possibile,
se ondo quanto esposto nella sezione pre edente). Il punto di partenza per la soluzione di
tale problema fornito dalla tabella degli integrali indeniti fondamentali:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
x dx =
dx
x
1
xn+1
n+1
+ C,
per
n 6= 1
= ln |x| + C
11)

arctan xa + C , a 6= 0

dx
1
+ C , a 6= 0
= 2a
ln xa
x2 a2
x+a
a+x
dx
1

+ C , a 6= 0
=
ln
2
2
a x
2a
ax

x + x2 a2 + C , (a 6= 0)
dx
=
ln
2
2
x a

dx
= arcsin xa + C , (a > 0)
a2 x2
dx
x2 +a2
1
a
ax dx =
ex dx = ex + C
ax
ln a
10)
+ C , (a > 0)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
sin xdx = cos x + C
dx
cos2 x
dx
sin x
cos xdx = sin x + C
dx
sin2 x
dx
cos x
= tan x + C
= cot x + C

= ln tan x2 + C

= ln tan x +
2
sinh dx = cosh x + C
cosh dx = sinh x + C
Z
dx
= tanh x + C
cosh2 x
Z
dx
= coth x + C
sinh2 x
Una oppia di integrali notevoli la 14)-15) he pu essere ris ritta nella forma:

1

dx
= ln
cot x + C
sin x
sin x

Z
1

dx
= ln
+ tan x + C
cos x
cos x
Z
(2.4)
Parte II
Eser izi sull'integrazione di una funzione
reale di variabile reale
Capitolo 3
Integrali indeniti
3.1 Integrali indeniti fondamentali
Cal olare i seguenti integrali, utilizzando la tabella degli integrali indeniti fondamentali:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
x dx
x xdx
xdx
dx
Z
Z
7)
8)
9)
Z
Z
2 dx
3 sin xdx
10)
4 3 dx
x
11)
ex/2 dx
12)
2 sinh xdx
Z
3
dx
x
Z
3
2 dx
Z 44x
3dx
x2 1
13)
14)
15)
16)
17)
18)
Z
Z
Z
Z
Z
Z
3.2 Soluzioni
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
x3 dx = 14 x4 + C
xdx =
dx
x 2 +1
1
+1
2
1
x 2 +1
21 +1
x xdx =
5
4 3 dx
x
+ C = 23 x x + C
+C =2 x+C
x3/2 dx = 25 x5/2 + C = 25 x2 x + C
x
4
= 20
x+C
4 3 + C = 20
x
1
ex/2 dx = 2e 2 x + C = 2e 2 x + C
2x dx =
1 x
2
ln 2
3 sin xdx = 3
+C
2 sinh xdx = 2
sin xdx = 3 cos x + C

sinh xdx = 2 cosh x + C
dx
5x2 5
dx
5+5x2
3dx
x2 1
a dx
ax2 +a
5a2 x6 dx
2pxdx
(a
> 0)
10.
3
dx
x
11.
3
dx
44x2
12.
3dx
x2 1
13.
dx
5x2 5
14.
dx
5+5x2
15.
3dx
x2 1
16.
17.
18.
=3
dx
x
= 3 ln x + C
3
2
dx
1x
1
5
1
5
dx
x2 1
arcsin x + C
1
5
ln x + x2 1 + C
arctan x + C

+C
= 32 ln x1
x+1
3
2

p

= 3 ln x + (1 + x2 ) + C
a
dx
ax2 +a
1
dx
x2 +1
2 6
5a x dx == 5a
= ln x2 + x2 + 1 + C
x6 dx = 57 a2 x7 + C
2pxdx = 2px x1/2 dx = 23 2px3/2 + C = 23 x 2px + C
Altri eser izi:
1)
2)
3.2.1
1.
Z
Z
dx
nx
3)
(nx)
1n
n
dx
4)
Z
Z
dx
x2 +7
dx
x2 10
5)
6)
Z
Z
dx
4+x2
dx
8x2
Soluzioni
dx
nx
1
n
x1 n
n1
+C =
2.
(nx)
3.
dx
x2 +7
4.
dx
8x2
5.
dx
4+x2
= ln x +
6.
dx
8x2
= arcsin x8 + C
1n
n
dx = n
1
7
1n
n
n
n1
1n
n
xn1 + C
dx = n
arctan x7 + C
1
10

10
ln x
+C
x+ 10

x2 + 4 + C
1n
n
1n +1
n
1n
+1
n
+ C = n1/n x1/n =
nx
3.3 Integrali di somme di funzioni

Cal olare i seguenti integrali, utilizzando la propriet additiva:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
(sin x + cos x) dx
Z

3
1
2
x 3 2 dx
x
Z
5
3
3x 2x +1
dx
x
Z
3x5 2x3 +1
dx
x3
Z

3
2
+
dx
2
2
cos x
sin x
Z
sin 2x+2 cos x
dx
cos x
3.3.1
1.
2.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
8)
9)
11)
12)
dx
cos 2x
dx
sin xcos x
13)
14)
15)
sin 2x
sin x
dx
2 sin x +
Z

e3x + x5 dx
Z

2
1
dx
1x
+
2
cos2 x
(sin x + cos x) dx =
sin xdx +
= sin x cos x + C
Z
Z
Z

3
3
1
2
2
x 3 x2 dx =
x dx
=
x 3 +1
2
+1
3
3x5 2x3 +1
dx
x
2
1+x2
2x4 3x2 +5x

dx
x2
10)
3
1x2
16)
17)
18)
cos 2x
dx
cos x+sin x
(2x + 1)4 dx
Z
Z
Z
Z
(ax + b)3 dx
2
2
2+x
2x dx
4x4
(6x2 + 8x + 3) dx
x (x + a) (x + b) dx
Soluzioni
3.
7)
Z
+ C1
3x5 2x3 +1
dx
x3
3
cos2 x
x 3 +1
32 +1
=3
=3
2
sin2 x
Z
Z
cos xdx = ( cos x + C1 ) + (sin x + C2 )
3 2 dx
x
3
+ C2 = 35 x x2 3 3 x + C
Z
x dx 2 x dx +
Z
x dx 2 dx +
dx = 3
dx
cos2 x
+2
dx
x
= 35 x5 23 x3 + ln |x| + C
x3 dx = x3 2x
dx
sin2 x
1
2x2
+C
= 3 (tan x + C1 ) + 2 ( cot x + C2 )
= 3 tan x 2 cot x + C
Z
Z
Z
sin 2x+2 cos x
sin 2x
dx =
dx+2 dx = 2 ( cos x + C1 )+2 (x + C2 ) = 2 (cos x x)+
cos x
cos x
C
Z
Z
3
1x2
2
1+x2
2x4 3x2 +5x

dx
x2
dx = 3
=2
dx
1x2
x dx 3
dx + 5
dx
1+x2
= 3 arcsin x 2 arctan x + C
dx
x
cos xdx = 2 cos x + 2 sin x

+ C1 3 (x + C2 ) + 5 (ln |x| + C3 ) = 23 x3 x + 5 ln |x| + C
Z
2 xsin2 x
cos 2x
dx = cos
dx
sin xcos x
sin xcos x
Z
Z
= sin xdx cos xdx = cos x sin x + C
=2
Z
1 3
x
3
2 sin x +
sin 2x
sin x
dx = 2
= 2 (sin x cos x) + C
sin xdx + 2
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
3x
5
x
dx =
3x
e dx + 5
= 31 e3x + 5 ln x + C
Z
Z

2
1
1x2 + cos2 x dx = 2
Z
Z
cos 2x
dx
cos x+sin x
(ax + b) dx =
cos2 xsin2 x
dx
cos x+sin x
dx
x
= 13 e3x + C1 + 5 ln |x| + C2
dx
1x2
dx
cos2 x
cos xdx
= 2 arccos x + tan x + C
sin xdx = cos x + sin x + C
(a3 x3 + 3a2 bx2 + 3b2 ax + b3 ) dx
= 41 a3 x4 + a2 bx3 + 23 b2 ax2 + b3 x + C
Z
Z
4
(2x + 1) dx = (16x4 + 32x3 + 24x2 + 8x + 1) dx
16 5
x
5
+ 8x4 + 8x3 + 4x2 + x + C

Z
Z
2 2x2
2
2+x
2+x
2x2
dx
=
dx
dx
4
4x
(2x2 )(2+x2 )
(2x2 )(2+x2 )
Z
Z

dx
dx
2 +2 +C
x ln x +
x
= 2x2 2+x
2 = arcsin
2
=
Z
Z
Z
(6x2 + 8x + 3) dx = 2x3 + 4x2 + 3x + C

x (x + a) (x + b) dx =
x dx + (a + b)
= 14 x4 + 31 (a + b) x3 + 12 abx2
Z
x dx + ab xdx
2
3.4 Integrali di una f ( (x)), on (x) funzione lineare

1)
2)
3)
4)
3.4.1
1.
Z
Z
Z
Z
sin (ax + b) dx
(ax + b)n dx
5)
6)
eax+b dx
7)
cos (ax + b) dx
8)
dx
(ax+b)n
9)
(3 5x)3 dx
10)
11)
cos (5x 2) dx
3e2x+5 dx
Z
Z
5
3
sinh (5x) dx
dx
14x2
adx
ax
Soluzioni
I (x) =
sin (ax + b) dx;
poniamo
= ax + b = d = adx,
donde:
1
I () =
a
Ripristinando la variabile
1
sin d = cos + C,
a
x:
1
I (x) = cos (ax + b) + C
a
(3.1)
2.
I (x) =
(ax + b)n dx;
eseguendo il ambio di varibile (3.1):
1
I () =
a
n d =
1
n+1 + C,
a (n + 1)
x:
(ax + b)n+1
I (x) =
+ C,
a (n + 1)
3.
I (x) =
eax+b dx;
per
n 6= 1
1
I () =
a
1
e d = e ,
a
x:
1
I (x) = eax+b + C
a
4.
I (x) =
cos (ax + b) dx;
1
I () =
a
5.
I (x) =
1
+C
a sin (ax + b)
dx
; eseguendo il ambio di varibile (3.1):
(ax+b)n
1
I () =
a
6.
I (x) =
(3 5x)3 dx;
d
1 1 1n
=
+ C,
n
a1n
x:
I (x) =
Z
1
sin ,
a
x:
I (x) =
cos d =
(ax + b)1n
+ C,
a (1 n)
per
n 6= 1
1
I () =
5
3 d =
1 4
+ C,
5 4
x:
I (x) =
(3 5x)4
+C
20
7.
I (x) =
cos (5x 2) dx;
eseguendo il ambio di variabile del tipo (3.1):
1
I () =
5
x:
sin (5x 2)
+C
5
I (x) =
8.
I (x) =
3e2x+5 dx;
1
sin + C,
5
cos d =
eseguendo il ambio di varibile del tipo (3.1):
3
I () =
2
3
e d = e + C,
2
x:
3
I (x) = e2x+5 + C
2
9.
I (x) =
5
3
sinh (5x) dx;
eseguendo il ambio di varibile del tipo (3.1):
1
I () =
3
x:
I (x) =
10.
I (x) =
segue:
= 2x,
x:
d
p
I (x) =
11.
I (x) =
1
cosh (2x) + C
3
dx
; eseguendo il ambio di varibile:
14x2
1
I () =
2
1
cosh + C,
3
sinh d =
1 2
1
arcsin + C,
2
1
arcsin (2x) + C
2
adx
; eseguendo il ambio di varibile:
ax
segue:
= a x,
Z
d
I () = a
= a ln || + C1 ,
x:
I (x) = a ln |a x| + C1
Poniamo:
C1 = a ln |C| ,
da ui:

C

I (x) = a ln
a x
3.5 Integrazione per introduzione sotto il segno di integrale

Esempio 1:
Z
xdx
=
1 + x4
Poniamo
xdx
q
1 + (x2 )2
= x2 ,
donde:
1
xdx = d =
2
Quindi:
Esempio 2
xdx
q
1 + (x2 )2
1
=
2

p
1
2
p
= ln + 1 + + C
2
1 + 2
d
xdx
1
= ln x2 + 1 + x2 + C
2
1 + x4
In (x) =
Poniamo:
xn1 ex dx
= xn = xn1 dx =
d
,
n
donde:
1
In () =
n
3.5.1
1 n
1 n
e + C = In (x) = ex + C
n
n
e d =
***

1)
2)
Z
Z
Z
xdx
cos2 x2
tan xdx
cot xdx
Z
4)
tan x dxx
Z
5)
x cot (x2 + 1) dx
Z
6)
sin3 6x cos 6xdx
Z
cos ax
7)
dx
5
Z sin ax
sin 3x
8)
dx
3+cos 3x
Z
sin x cos x dx
9)
Z cos2 xsin2 x
x
10)
dx
x2 +1
3)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)
x+ln x
dx
x
21)
2x5
dx
3x2 2
22)
32x
dx
5x2 +7
23)
xdx
x2 5
24)
xdx
2x2 +3
25)
ax+b
dx
a2 x2 +b2
27)
xdx
a4 x4
x2 dx
1+x6
28)
Z
Z
Z
Z q
Z
arcsin x
dx
1x2
arctan x2
4+x2
dx
26)
29)
30)
Z
Z
x arctan 2x
dx
1+4x2
e(x
) dx
2 +1
x7x dx
2x 1
a
dx
ax
e1/x
dx
x2
dx
x
x
(ax bx )2
dx
ax bx
ex
dx
ex 1
ex a bex dx
Z
1/3 x/a
ex/a + 1
e dx
3.5.2
1.
Soluzioni
I (x) =
xdx
; eseguiamo il ambio di variabile
cos2 x2
1
= x2 = xdx = d,
2
quindi:
2.
Z
d
1
1
1
I () =
= tan + C = I (x) = tan x2 + C
2
2 cos
2
2
Z
Z
sin x
I (x) = tan xdx = cos
dx; eseguiamo il ambio di variabile:
x
= cos x = d = sin xdx =
Z
d
= ln || + C = I (x) = ln |cos x| + C
= I () =
3.
I (x) =
cot xdx =
cos x
sin x
= sin x = d = sin xdx =

= I () =
4.
I (x) =
tan
x dxx
d
= ln || + C = I (x) = ln |sin x| + C
sin x dx
; eseguiamo il ambio di variabile:
cos x x
= cos
1
x = d = sin xdx,
2 x
quindi:
d
= 2 ln || + C

I (x) = 2 ln cos x + C
I () = 2
5.
x cot (x + 1) dx =
7.
I (x) =
I (x) =
cos(x2 +1)
x sin(x2 +1) dx;
eseguiamo il ambio di variabile:

= sin x2 + 1 = d = 2x cos x2 + 1 dx,
quindi:
6.
Z
Z
Z
1 d
1
I () =
= ln || + C
2
2

2
I (x) = 2 ln sin x + 1 + C
sin 6x cos 6xdx =

cos ax
dx
sin5 ax
1
a
1
6
1
a
sin3 6xd (sin 6x) =
1
24
sin4 6x

14 4 + C = I (x) = 4a sin1 4 ax + C
8.
I (x) =
sin 3x
3+cos 3x
= 3 + cos 3x = d = 3 sin 3xdx
Quindi:
1
I () =
3
9.
I (x) =
Quindi:
10.
I (x) =
sin x cos x
cos2 xsin2 x
d
1
1
= ln || + C = I (x) = ln |3 + cos 3x| + C
3
3
Z
2x
dx = 12 sin
cos 2x
= cos 2x = d = 2 sin 2xdx
1
I () =
4
Z
d
1p
1
=
+ C = I (x) =
cos 2x + C
2
2
x
x2 +1
= x2 + 1 = d = 2xdx
Quindi:
11.
12.
Z
1p
1 d
1 2
=
I () =
+ C = I (x) =
x +1+C
2
2
2
Z
Z
Z
Z
Z
x+ln x
1
ln x
dx
ln x
I (x) =
dx =
+ x =
+ x dx = (2 x + C1 )+ ln xd (ln x) =
x
x
x
1
4 x + ln2 x + C
2
Z
Z
Z
Z

2x5
2x
5
xdx
I (x) = 3x2 2 dx =
3x2 22 dx = 2 3x2 2 5 3xdx
2 2 = 2I1 (x) 5I2 (x)
3x2 2
Cal olo di
I1 (x)
Eseguiamo il ambio di variabile:
= 3x2 2 = d = 6xdx
Quindi:
1
I1 () =
6
Cal olo di
I2 (x)

d
1
1
= ln || + C1 = I1 (x) = ln 3x2 2 + C1
6
6
3x = d =
3dx
Quindi:
Z
1
d
I2 () =
2
3 2
2

2
1
1

+ C2
= ln
+ 2
3 2 2

1
2
+ C2
= ln
2 6 + 2

1
3x 2
+ C2
= I1 (x) = ln
2 6 3x + 2
donde:
13.
I (x) =
Cal olo di

3x 2

5
1 2

+C
I (x) = ln 3x 2 ln

3
2 6
3x + 2
Z
32x
dx
5x2 +7
1
dx
5x2 +7
=3
2 5x2x+7 dx = 3I1 (x) 2I2 (x)
Z
Z
1
1
I1 (x) = 5x2 +7 dx =
2 dx
2
( 5x) +( 7)
5x = d =
5dx
Quindi:
1
I1 () =
5
Cal olo di
1
5
I2 (x) =
d
1
1
2 = arctan + C1
5
7
7
2 +
7
r !
1
5
x + C1
= I1 (x) = arctan
7
35
d(5x2 +7)
5x2 +7
1
10
ln |5x2 + 7| + C2 ,
r
3
I (x) = arctan
35
14.
15.
16.
I (x) =
I (x) =
I (x) =
Z
Z
Z
Cal olo di
xdx
x2 5
xdx
2x2 +3
=
=
1
2
1
4
ax+b
dx
a2 x2 +b2
I1 (x) =
d(x2 5)
x2 5
!

5
1
x ln 5x2 + 7 + C
7
5
= 12 ln |x2 5| + C
d(2x2 +3)
2x2 +3
Z
=a
Z
donde:
xdx
a2 x2 +b2
1
4
ln (2x2 + 3) + C
Z
+b
dx
a2 x2 +b2
= aI1 (x) + bI2 (x)
xdx
a2 x2 +b2
= a2 x2 + b2 = d = 2a2 xdx
Quindi:
1
I1 () = 2
2a
Cal olo di
I2 (x) =
d
1
= 2 ln || + C1
2a
2 2

1
= I1 (x) = 2 ln a x + b2 + C1
2a
dx
a2 x2 +b2
= ax = d = adx
Quindi:
1
I2 () = 2
a
donde:
I (x) =
17.
I (x) =

d
1 1
= arctan
+ C2
2
2
+b
a b
b
a
1
= I2 (x) =
arctan x + C2
ab
b

2 2

1
a x + b2 + 1 arctan a x + C
ln
2a2
a
b
xdx . Eseguiamo il ambio di variabile:

a4 x4
= x2 = d = 2xdx
Quindi:
1
I () =
2
18.
I (x) =
x2 dx
1+x6
= arcsin
a2
+C
1
= I (x) = arcsin
2
x2
a2
+C
d
q
(a2 )2 2
x2 dx
. Eseguiamo il ambio di variabile:
1+(x3 )2
= x3 = d = 3x2 dx
Quindi:
1
I () =
3
19.
I (x) =
Z q
d
1
= arctan + C
2
1+
3

1
= I (x) = arctan x3 + C
3
arcsin x
dx. Eseguiamo il ambio di variabile:
1x2
= arcsin x = d =
dx
1 x2
Quindi:
I () =
Z p
= I (x) =
20.
I (x) =
2
(arcsin x)3/2 + C
3
arctan x2
4+x2
= arctan
Quindi:
2
d = 3/2 + C
3
x
1 dx
dx
1
= d =
= d
2 =
2
x
2
21+
1 + 4x
2
2
Z
1
1
I () =
d = 2 + C
2
4
x 2
1
= I (x) =
arctan
+C
4
2
21.
I (x) =
Cal olo di
Cal olo di
x arctan 2x
dx
1+4x2
I1 (x) =
I2 (x) =
x
dx
1+4x2
x
dx
1+4x2
1
8
arctan 2x
dx
1+4x2
d(1+4x2 )
dx
1+4x2
= I1 (x) I2 (x)
= 18 ln (1 + 4x2 ) + C1
arctan 2x
dx
1+4x2
= arctan 2x = d =
2
dx
1
dx =
= d
2
2
1 + 4x
1 + 4x
2
Quindi:
1
I2 () =
2
= I2 (x) =
donde:
22.
I (x) =
e(x
) dx.
2 +1
1
d = 3/2 + C1
3
1
(arctan 2x)3/2 + C2 ,
3
1
1
ln 1 + 4x2 (arctan 2x)3/2 + C
8
3
I (x) =
Z
Z p

1
= x2 + 1 = d = 2xdx = xdx = d
2
Quindi:
1
I () =
2
1
e d = 2 + C
2
1 (x2 +1)
= I (x) = e
+C
2
23.
24.
I (x) =
I (x) =
x2
x7 dx =
1
2
7x d (x2 ) =
7x
2 ln 7
+C
e1/x
x2
1
dx
dx
= d = 2 = 2 = d
x
x
x
Quindi:
Z
I () = e d = e + C
1
= I (x) = e1/x + C
2
25.
I (x) =
dx
x
x
dx
dx
x = d = = = 2d
2 x
x
Quindi:
Z
5
I () = 5 d = 2
+C
ln 5
5 x
= I (x) = 2
+C
ln 5
26.
I (x) =
(ax bx )2
dx
ax bx
ax
bx
I1 (x) =
2+
Z
J1 (x) =
S ambiando
on
b:
ax
dx +
bx
Qui :
Risulta:
bx
ax
dx = I1 (x) 2 (x C2 ),
Z
essendo:
bx
def
dx = J1 (x) + J2 (x)
x
a
ax
dx, J2 (x) =
bx
bx
dx
ax

Z x
a x
a
b
J1 (x) =
dx =
+ K1
b
ln a ln b
J2 (x) =

b x
a
ln b ln a
+ K2
Quindi:
ax bx ax bx
ax bx ax bx
+ C1 = I (x) =
2x + C
ln a ln b
ln a ln b
Z
Z
Z

2x 1
a2x
a
x/2
2x x2
x/2
I (x) =
dx
=
a
dx
=
a
a
dx
x/2
x
a
a
Z
Z
3
x
= a 2 dx ax/2 dx = I1 (x) I2 (x) ,
I1 (x) =
27.
essendo:

Z
3
3
2
3
2 a2x
x
x =
+ C1
I1 (x) =
a2 d
3
2
3 ln a
Z
x
x
a 2
x2
I2 (x) = 2 a d
= 2
+ C2
2
ln a
Quindi:
I (x) =
28.
I (x) =

2 3x
x
a 2 + 3a 2 + C
3 ln a
ex
ex 1
= ex = ex dx = d
Quindi:
I () =
29.
I (x) =
ex a bex dx.
d
=
1
d ( 1)
= ln | 1| + C
1
= I (x) = ln |ex 1| + C
1
= a bex = ex dx = d
b
Quindi:
Z p
1
1 3/2
d =
+C
b 1 + 12
q
2
= I (x) =
(a bex )3 + C
3b
1
I () =
b
I (x) =
30.
ex/a + 1
1/3
ex/a dx.
1
= ex/a = d = ex/a dx
a
Quindi:
Z
3a
I () = a ( + 1)1/3 d =
( + 1)4/3 + C
4
4/3
3a x/a
= I (x) =
e +1
+C
4
***
3.5.2.1 Cal olare gli integrali

1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
ax dx
1+a2x
12)
ebx
dx
1e2bx
x
e
dx
1e2x
13)
(cos ax + sin ax)2 dx
14)
Z
Z
Z
11)
sin (ln x)
dx
x
tan x
dx
cos2 x
16)
x sin (1 x ) dx
1+sin 3x
dx
cos3 3x
10)
(cot x)2/3
dx
sin2 x
3.5.3
1.
15)
17)
18)
19)
dx
ba cot 3x
20)
Z
Z
(2 sinh 5x 3 cosh 5x) dx
tanh dx
Z
x n n x2 dx
Z
2
xex dx
Z
3 2+3x2
dx
2+3x2
Z
Z
Z
Z
Z
21)
22)
23)
24)
25)
dx
ex
26)
1sin x
dx
x+cos x
27)
dx
x ln2 x
28)
dx
cos2 x 2tan2 x
29)
2+
x
2x2 +1
dx
2x2 +1
30)
asin x cos xdx
tan2 axdx
Z
Z
Z
Z
xn1 dx
dx
n n
x +1
1+ln x
dx
x
tan x 1 dx
x1
earctan x +x ln(1+x2 )+1

dx
1+x2
sin xcos x
dx
sin x+cos x
esin
Z
Z
x2
dx
x2 2
2
I (x) =
ax dx
1+a2x
= ax = 1 + a2x = 1 + 2 ; d = axdx
Quindi:
d
= arctan + C
1 + 2
= I (x) = arctan (ax ) + C
I () =
2.
I (x) =
sin 2xdx
53x dx
43x2
Soluzioni
ebx
dx; Eseguiamo il ambio di variabile:
1e2bx
= ebx = 1 e2bx = 1 2 ; d = bebxdx
Quindi:

d
1 1 +
= ln
+C
1 2
2b
1

1 1 + ebx
= I (x) = ln
+C
2b
1 ebx
1
I () =
b
3.
I (x) =
x
e
dx; Eseguiamo il ambio di variabile:
1e2x
= ex = ex dx = d
Quindi:
5.
= arcsin + C
1 2
= I (x) = arcsin (ex ) + C
Z
Z
Z

2
2
2
I (x) = (cos ax + sin ax) dx =
cos ax + sin ax + sin 2ax dx = dx+
Z
1
1
1
+ 2a sin 2axd (2ax) = (x + C1 ) + 2a
( cos 2ax + C2 ) = x 2a
cos 2ax + C
I () =
4.
I (x) =
sin (ln x) dx
.
x
= ln x = d =
dx
x
Quindi:
I () =
sin d = cos + C
= I (x) = cos (ln x) + C

6.
I (x) =
tan x
cos2 x
= tan x = d =
dx
cos2 x
Quindi:
Z p
2
d = 3/2 + C
3
2 3
tan x + C
= I (x) =
3
I () =
7.
I (x) =
x sin (1 x2 ) dx.
1
= 1 x2 = xdx = d
2
Quindi:
1
I () =
2
1
cos + C
2

1
= I (x) = cos 1 x2 + C
2
sin d =
8.
I (x) =
(cot x)2/3
sin2 x
= cot x = d =
dx
sin2 x
Quindi:
9.
Z
3
I () = 2/3 d = 5/3 + C
5
3
= I (x) = (cot x)5/3 + C
5
Z
Z
Z
dx
sin 3x
1+sin 3x
dx = cos3 3x + cos
I (x) =
3 3x dx = I1 (x) + I2 (x)
cos3 3x
I1 (x) =
Per al olare
I2 (x)
dx
1
= tan 3x + C1
3
cos 3x
3
Z
sin 3x
I2 (x) =
dx
cos3 3x
= cos 3x = d = 3 sin 3xdx

Quindi:
Z
1 d
11
I2 () =
=
+ C2
2
3
3

1
1
1
= I2 (x) =
+ C2 = I (x) =
tan 3x +
+C
3 cos 3x
3
cos 3x
10.
I (x) =
dx
ba cot 3x
= cot 3x =
dx
1
= d
2
3
sin 3x
Quindi:
11.
13.
d
1
=
b a
3a
cosh 5x 35 sinh 5x + C = 15 (2 cosh 5x 3 sinh 5x) + C

Z
Z
Z
x)
sinh x
I (x) = tanh dx = cosh x dx = d(cosh
dx = ln (cosh x) + C
cosh x
=
12.
d (b a)
1
=
ln |b a| + C
b a
3a
1
= I (x) =
ln |b a cot 3x| + C
3a
Z
Z
Z
1
3
I (x) = (2 sinh 5x 3 cosh 5x) dx = 2 5 sinh 5xd (5x) 5 cosh 5xd (5x)
1
I () =
3
2
5
In (x) =
x n n x2 dx.
1
= n x2 = d = 2xdx = xdx = d
2
Quindi:
1+n
n
n +C
2 (1 + n)
q
3n
= In (x) =
(n x2 )1+n
5
In () =
14.
15.
I (x) =
I (x) =
I1 (x) =
x2
xe
12
dx =
3 2+3x2
dx
2+3x2
dx
2+3x2
=3
ex d (x2 ) = 12 ex + C
dx
2+3x2
dx
2
2
( 2) +( 3x)
dx
2+3x2
1
3
= 3I1 (x) I2 (x)
d( 3x)
2
2
2) +( 3x)
(

3
x + C1
= 16 arctan
2
Z
Z
dx
I2 (x) =
= q 2dx 2 =
2+3x2
( 2) +( 3x)
Z
d( 3x)
= 13 q 2 2 = 13 ln 3x + 2 + 3x2 + C2 ,
( 2) +( 3x)
q
donde:
16.
17.
18.
r !

3
3
1

I (x) =
arctan x
ln 3x + 2 + 3x2 + C
2
2
3
Z
Z
Z

1
1
dx
x
I (x) = ex = e 2 dx = 2 e 2 x d 12 x = 2ex/2 + C
I (x) =
I (x) =
Z
Z
1sin x
dx
x+cos x
d(x+cos x)
x+cos x
= ln |x + cos x| + C
dx
x ln2 x
= ln x = d =
dx
x
Quindi:
d
1
= +C
1
= I (x) =
+C
ln x
I () =
19.
I (x) =
dx
cos2 x 2tan2 x
= tan x = d =
dx
cos2 x
Quindi:
I () = p
= arcsin
+C
2
2 2

tan x
= I (x) = arcsin
+C
2
Z
20.
I (x) =
Qui :
2+
x
2x2 +1
dx
2x2 +1
=2
dx
2x2 +1
xdx
(2x2 +1)2
= 2I1 (x) + I2 (x)
dx
I1 (x) =
2x2 + 1
Z
dx
=
2
1+
2x
2
Z
d 2x
1
=
2x2 + 1
2

1
= arctan
2x + C1 ;
2
Z
1
1
d (2x2 + 1)
=
I2 (x) =
+ C2
2
2
4 2x + 1
(2x2 + 1)
Quindi:
I (x) =
21.
I (x) =
asin x cos xdx.
2 arctan

2x
1
+C
4 (2x2 + 1)
= cos x = d = cos xdx

Quindi:
a
+C
ln a
asin x
= I (x) =
+C
ln a
I () =
22.
I (x) =
a d =
xn1 dx
n n
x +1
= xn + 1 = d = nxn1 dx
Quindi:
1
In () =
n
23.
24.
1
d
1 1
1 n
=
+C
1
1/n
n1 n
1
1
n
= In (x) =
(xn + 1)1 n + C
n n q
1
1 n n
=
(x + 1)n1 + C
n1
Z
Z
sin2 ax
2
I (x) = tan axdx = cos
2 ax dx =
Z
Z
Z
1cos2 ax
dx
=
dx = cos2 ax dx = a1 tan ax x
cos2 ax
I (x) =
1+ln x
x
= ln x = d =
dx
x
Quindi:
I () =
25.
I (x) =
tan x 1 dx
.
x1
q
33
(1 + ) d =
(1 + )4 + C
4
q
33
(1 + ln x)4 + C
= I (x) =
4
1/3
dx
x 1 = d =
2 x1
Quindi:
I () = 2
26.
I (x) =
Cal olo di
Z
sin
d ( cos )
d = 2
= 2 ln |sin | + C
cos
cos

= I (x) = 2 ln sin x 1 + C
earctan x +x ln(1+x2 )+1

dx
1+x2
= I1 (x) + I2 (x) + I3 (x),
essendo:
earctan x
I1 (x) =
dx
1 + x2
Z
x ln (1 + x2 )
dx
I2 (x) =
1 + x2
Z
dx
I3 (x) =
dx
1 + x2
I1 (x)
= arctan x =
dx
= d
1 + x2
Quindi:
I1 () = 2
e d = e + C1
= I1 (x) = earctan x + C1
Cal olo di
I2 (x)

2xdx
= ln 1 + x2 = d =
1 + x2
Quindi:
Cal olo di
I3 (x)
Z
1
1
I2 () =
d = 2 + C2
2
4

1 2
= I2 (x) = ln 1 + x2 + C2
4
I3 (x) =
Quindi:
I (x) = earctan x +
dx
= arctan x + C3
1 + x2

1 2
ln 1 + x2 + arctan x + C
4
27.
28.
29.
I (x) =
sin xcos x
dx
sin x+cos x
x2
dx
x2 2
I (x) =
Z
Z
= dx + 2
I (x) =
esin
dx
x2 2
x
Z
=
d(sin x+cos x)
sin x+cos x
x2 2+2
dx
x2 2
=x+2
sin 2xdx.
2 2
= ln |sin x + cos x| + C
1+
2
x2 2
dx

2
ln x
+C =x+
x+ 2
2
2

2
ln x

x+ 2
= sin2 x = d = sin 2xdx

Quindi:
I () =
e d = e + C
2
= I (x) = esin
30.
I (x) =
53x dx
43x2
= 5I1 (x) 3I2 (x),
+C
essendo:
I1 (x) =
1
I1 (x) =
3
dx
2
Z 4 3x
dx
I2 (x) =
4 3x2
Cal olo di
I1 (x)
r
dx
2
2
3
x2
!
1
3
= arcsin x
+ C1
2
3
Cal olo di
I2 (x)
1
= 4 3x2 = xdx = d
6
Quindi:
1
I2 () =
6
d
1p
=
+ C2
3
1
= I2 (x) =
4 3x2 + C2
3
Da i segue:
!
5
3
1
I (x) = arcsin x
+
4 3x2 + C
2
3
3
3.5.4
1)
2)
3)
I (t) =
+ 0 dt
dx
x(4ln2 x)
e tan x cosdx2 x
sin
2
T
5)
6)
arccos( x2 )
dx
4x2
4)
1.
sin
2
T
7)
8)

+ 0 dt.
=
sin x cos x
cos 2x
dx
4+cos2 2x
2sin4 x
dx
9)
arcsin
x+x dx
1x2
Z r
10)
x2 cosh (x3 + 3) dx
Z
3tanh x
dx
cosh2 x
ln(x+ x2 +1)
dx
1+x2
2
T
2
+ 0 = d =
dt = dt =
d
T
T
2
Quindi:
2
I ( ) =
T
2.
I (x) =
T
T
sin d = cos + C = I (t) = cos
2
2
dx
x(4ln2 x)
= ln x =
dx
= d
x
Quindi:
3.
I (x) =
d
I () =
4 2
Z
d
=
2
2 2

1 2 +
= ln
+C
4
2

1 2 + ln x
I (x) = ln
+C
4
2 ln x
arccos( x2 )

4x2
= arccos
x
2
dx
= d
4 x2
Quindi:
Z
I () = d
1
= 2 + C
2
x i2
1h
I (x) = arccos
+C
2
2

2
+ 0 + C
T
4.
I (x) =
e tan x cosdx2 x .
= tan x = d =
dx
cos2 x
Quindi:
Z
I () = e d
= e + C
I (x) = etan x + C
5.
I (x) =
sin x cos x
dx.
4
2sin x
1
= sin2 x = sin x cos xdx = d
2
Quindi:
Z
d
1
p
I () =
2
2 2

1
= arcsin
+C
2
2
2
1
sin x
I (x) = arcsin
+C
2
2
6.
I (x) =
arcsin
x+x dx
1x2
Poniamo:
arcsin
x
dx
1x2
def
I1 (x) =
Cal olo di
x
dx
1x2
arcsin x
def
dx; I2 (x) =
1 x2
x
dx
1 x2
I1 (x)
= arcsin x =
dx
= d
1 x2
Quindi:
Z
1
I1 () =
d
2
1
= 2 + C1
2
I1 (x) =
Cal olo di
1
(arcsin x)2 + C1
2
I2 (x)
= 1 x2 =
xdx
d
=
2
1 x2
Quindi:
Z
1 d
I2 () =
2
p
= + C2
I1 (x) = 1 x2 + C2
L'integrale
I (x)
I (x) =
7.
I (x) =
cos 2x
dx
4+cos2 2x
1
(arcsin x)2 1 x2 + C
2
cos 2x
5sin2 2x
= sin 2x = cos 2xdx =
d
2
Quindi:
Z
d
1
I () =
2 5 2

1
5 +
= ln
+C
4 5 5
!
1
5 + sin 2x
+C
I (x) = ln
2
5 sin 2x
8.
I (x) =
Z r
ln(x+ x2 +1)
1+x2

dx
= ln x + x2 + 1 =
= d
1 + x2
Quindi:
I () =
9.
I (x) =
2p 3
+C
3
r

2
I (x) =
ln3 x + x2 + 1 + C
3
=
Z p
x2 cosh (x3 + 3) dx.
= x2 + 3 = x2 dx =
d
3
Quindi:
Z
1
I () =
cosh d
3
1
= sinh + C
3

1
I (x) = sinh x3 + 3 + C
3
10.
I (x) =
3tanh x
cosh2 x
= tanh x =
dx
= d
cos2 x
Quindi:
I () =
=
I (x) =
3 d
3
+C
ln 3
3tanh x
+C
ln 3
3.6 Integrazione per sostituzione

Assegnato l'integrale:
si esegue la sostituzione:
f (x) dx
(3.2)
x = ()
(3.3)
In tal modo l'integrale (3.2) diventa:
La s elta della funzione
()
f [ ()] () d
deve essere tale he (3.4) ri ondu ibile agli integrali fonda-
mentali.
Esempio 1
I (x) =
Poniamo:
x x 1dx
x 1,
da ui:
x = 2 + 1
dx = 2d
L'integrale diventa:
I () = 2
x:
I (x) =
Esempio 2
(3.4)

1 5 1 3
+ 1 d = 2
+ +C
5
3
2
2
2
(x 1)5/2 + (x 1)3/2 + C
5
3
I (x) =
dx
5x 2
Poniamo:
= 5x 2
da ui:
d = 5dx
1
I () =
5
x:
I (x) =
Esempio 3
d
2p
=
+C
5
2
5x 2 + C
5
I (x) =
Poniamo:
xdx
1 + x4
= x2
da ui:
d = 2xdx
1
I () =
2
x:

p
1

2
p
= ln + + 1 + C
2
2
1+
d

1 2 4
I (x) = ln x + x + 1 + C
2
***
In molti asi onveniente eseguire le
sostituzioni trigonometri he.
l'integrando ontiene uno dei seguenti radi ali:
a2 x2 , x2 a2 , x2 + a2 ,
si eseguono le sostituzioni:
a2 x2 , x = a sin = a2 x2 = a cos
a
x2 a2 , x =
= x2 a2 = a tan
cos
a
x2 + a2 , x = a tan = x2 + a2 =
cos
Esempio 4
I (x) =
Poniamo:
x2 + 1
dx
x2
Pre isamente, se
x = tan
da ui:
x2 + 1 =
1
cos
d
sin cos
Z
sin2 + cos2
d
=
sin2 cos
= I1 () + I2 () ,
I () =
essendo:

1

d
I1 () =
= ln
+ tan + C1
cos
cos
Z
Z
cos
d (sin )
1
I1 () =
+ C2 ,
=
2 d =
2
sin
sin
sin
Z
Quindi:

1
1

+ tan
+C
I () = ln
cos
sin
e osservando he
1
= 1 + tan2 = 1 + x2
cos
r
r
1
1
1
= 1+
= 1 + 2,
2
sin
tan
x
si ottiene:

1 + x2

2
I (x) = ln x + 1 + x
+C
x
3.6.1

1)
2)
3)
4)
5)
Z
Z
dx
x x2 2
6)
dx
ex +1
7)
x (2x + 5) dx
dx
x 2x+1
1x
dx
1+ x
dx
ex 1
x (5x 3) dx
8)
9)
xdx
x+1
cos xdx
10)
1+sin2 x
10
ln 2x dx
ln 4x x
11)
12)
13)
ex
dx
e +1
dx
dx
x 1+x2
2x
sin3 x
dx
cos x
3.6.2
1.
Soluzioni
I (x) =
dx
. Pro ediamo per sostituzione:
x x2 2
1
dx
d
=
=
x
x
Quindi:
Z
I () = q
2
1 2

Z
d 2
1
q
=
2
2
1 2

1
= arcsin 2 + C
2
!
1
2
I (x) = arcsin
+C
x
2
2.
I (x) =
dx
ex +1
x = ln =
dx
d
=
+1
+1
ex
Quindi:
Z
I () =
3.
I (x) =
d
+1
= ln | + 1| + C

I (x) = ln 1 + ex + C
7
x (5x2 3) dx.
Pro ediamo per sostituzione:
5x2 3 = = xdx =
d
10
Quindi:
4.
I (x) =
Z
1
I () =
7 d
10
1
= 8 + C
80
8
1
I (x) =
5x2 3 + C
80
xdx . Pro ediamo per sostituzione:
x+1
x + 1 =
dx
= 2d
x+1
Quindi:
I () = 2

2 1 d
2
= 3 2 + C
3
q
2
I (x) =
(x + 1)3 2 x + 1 + C
3
5.
I (x) =
cos xdx
1+sin2 x
= sin = cos xdx = d

Quindi:
6.
I (x) =
x (2x + 5)10 dx.
d
I () = 2 p
1 + 2

p

2
= ln + 1 + + C

p

I (x) = ln sin x + 1 + sin2 x + C
Poniamo
= 2x + 5 = d = 2dx
Quindi:

5 10
d
2 2
1
5
= 12 11 + C
24
44

1 1
5
I (x) =
(2x + 5)12
(2x + 5)11 + C
4 12
11
1
I () =
2
7.
8.
1x
dx
1+ x
I (x) =
(1 x)(1+ x)
1+ x
dx =
dx
Z
xdx = x
3
2
dx
. Poniamo
x 2x+1
2x + 1 = d =
dx
2x + 1
Quindi:
d
I () = 2
2
1

1

+C
= ln
+ 1

2x + 1 1
+C
I (x) = ln
2x + 1 + 1
x3 + C
9.
I (x) =
dx
. Poniamo
ex 1
ex 1 =
dx
d
=
2
2
+1
ex 1
Quindi:
d
+1
= arctan + C

I (x) = 2 arctan ex 1 + C
I () = 2
10.
I (x) =
ln 2x dx
ln 4x x
ln 2+ln x dx
. Poniamo
ln 4+ln x x
= ln x =
dx
= d
x
Quindi:
ln 2 +
I () =
d
ln 4 +

Z
ln 2 ln 4
=
1+
d
ln 4 +
Z
d ( + ln 4)
= ln 2
ln 4 +
= ln 2 ln | + ln 4| + C
I (x) = ln x ln 2 ln |ln x + ln 4| + C
11.
I (x) =
2x
e x
dx. Poniamo
e +1
Quindi:

e2x dx
ex + 1 = x
= 2 2 1 d
e +1
Z

I () = 2
2 1 d

1 3
=2
+C
3
2
I (x) = (ex 2) ex + 1 + C
3
12.
I (x) =
sin3 x
dx. Poniamo
cos x
sin3 x
1 2
= cos x =
dx = d
cos x
Quindi:
I () =

3/2 1/2 d
2
= 5/2 2 1/2 + C
5

1
2
I (x) = 2 cos x
cos x 1 + C
5
13.
I (x) =
dx
dx. Poniamo
x 1+x2
dx
d
1
=
=
x
x
Quindi:
Z
d
I () = p
1 + 2

p

= ln + 2 + 1 + C

x
+C
I (x) = ln
1 + x2 + 1
***
3.6.3
Cal olare i seguenti integrali utilizzando le sostituzioni trigonometri he

1)
2)
3)
4)
1.
I (x) =
Z
Z
Z
Z
2
x dx
1x2
3
x dx
2x2
x2 a2
dx
x
dx
x x2 1
5)
6)
7)
8)
Z
Z
x2 +1
dx
x
dx
x2 4x2
1 x2 dx
dx
x(1x)
2
x dx . Poniamo
1x2
x2 dx
= sin2 d
x = sin =
2
1x
Quindi:
I () = sin2 d
Z
1
(1 cos 2) d
=
2
Z

Z
1
1
=
d
cos 2d (2)
2
2
1
= sin 2
2 4
x
I (x) = arcsin x
1 x2 + C
2
2.
I (x) =
3
x dx . Poniamo
2x2
x3 dx
2 sin =
= 23/2 sin3 d
2 x2
Quindi:
3/2
I () = 2
sin2 sin d
Z

3/2
=2
cos2 1 d (cos )

1
3/2
3
=2
cos cos + C
3

q
q
2
3/2 1
2
2
1 sin
=2
1 sin 1 sin + C
3
"
#
r
r
2
2
2
x
x
x
1
1
I (x) = 23/2
1
1
+C
3
2
2
2

1
= 4 + x2
2 x2 + C
3
3.
I (x) =
x2 a2
dx. Poniamo
x
x=
1 2
a
a
= tan =
x a2 ; dx =
sin d
cos
a
cos2
Quindi:
4.
I (x) =
porre:
sin2
d
I () = a
cos
Z
1 cos2
=a
d
cos
Z

Z
d
=a
cos d
cos

1
sin + C
= a ln tan +
cos
2
2

x a2 + x
x a2

I (x) = a ln
+C

a
x
dx
.
x x2 1
Anzi h eseguire una sostituzione trigonometri a, onveniente
1
dx
d
=
=
Z
d
I () = p
= arccos
1 2
1
I (x) = arccos + C
x
x=
5.
I (x) =
x2 +1
dx. Poniamo
x
x = tan = dx =
d
cos2
Quindi:
d
I () =
sin cos2
Z
sin2 + cos2
=
d
sin cos2
Z
Z
sin
d
=
d +
2
cos
sin
Z
Z
d
d (cos )
=
+
2
cos
sin

1
1
=
+ ln
cot + C
cos
sin
Osservando he:
p
1
x2 + 1
2
= 1 + tan =
sin
x
1
= x2 + 1,
cos
si ottiene:
I (x) =
6.
I (x) =
porre:
dx
.
x2 4x2

x2 + 1 1

x2 + 1 + ln
+C

x
Anzi h eseguire una sostituzione trigonometri a, onveniente
1
dx
= 2 = d
x
Z
I () = d p
4 2 1
Z
1 d (4 2 1)
p
=
8
4 2 1
1p 2
=
4 1 + C
4
4 x2
I (x) =
+C
4x
x=
7.
I (x) =
Quindi:
1 x2 dx.
Poniamo

2
x = sin = dx = cos d , 1 x = cos
Z
I () = cos2 d
Z
cos 2 + 1
=
d
2
Z

Z
1 1
=
cos 2d (2) + d
2 2

1 1
=
sin 2 + + C
2 2
x
1
I (x) = arcsin x +
1 x2 + C
2
2
8.
I (x) =
Quindi:
dx
. Poniamo
x(1x)

p
x = sin2 = dx = 2 sin cos d ,
x (1 x) = sin cos
I () = 2
= 2 + C
I (x) = 2 arcsin x + C
3.7
sin2 xdx,
cos2 xdx
Dagli eser izi pre edenti, risulta:
1
1
(x sin x cos x) + C = (2x sin 2x) + C
2
4
Z
1
1
cos2 xdx = (x + sin x cos x) + C = (2x + sin 2x) + C
2
4
sin2 xdx =
(3.5)
3.8 Integrazione per parti

Proposizione. Se f (x) e g (x) sono funzioni derivabili, sussiste la formula di integrazione
per parti:
Z
Z
f (x) g (x) dx = f (x) g (x)
g (x) f (x) dx,
(3.6)
he pu essere ris ritta ome:
f (x) dg (x) = f (x) g (x)
g (x) df (x)
(3.7)
Dimostrazione. immediata: basta appli are l'operatore di derivazione ad ambo i membri

della (3.7).
Esempio 1
Z

Z
x2
x2
1
dx
x ln xdx = ln xd
=
ln x
x2
2
2
2
x
2
x
1
=
ln x x2 + C
2
4
2
x
=
(2 ln x 1) + C
4
Z
Esempio 2
Z
e d (sin x) = e sin x ex sin xdx

Z
x
= e sin x ex d ( cos x)
Z
x
x
= e sin x + e cos x ex cos xdx,
e cos xdx =
risolvendo rispetto a
3.8.1
2)
3)
4)
5)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
ex cos xdx:
Z
ex
ex cos xdx =
(sin x + cos x) + C
2

1)
3.8.2
Z
Z
Z
Z
Z
ln xdx
6)
arctan xdx
7)
arcsin xdx
8)
x sin xdx
9)
x cos 3xdx
x
dx
ex
11)
x 2 dx
3 x/3
10)
12)
2 3x
x e dx
13)
xe
dx
Z
x sin x cos xdx
14)
15)
(x2 + 5x + 6) cos 2xdx
x2 ln xdx
ln x
dx
x3
Z
Z
ln2 xdx
ln
x dx
x
Soluzioni
I (x) =
I (x) =
ln xdx = x ln x
xd (ln x) = x ln x
arctan xdx = x arctan x
dx = x (ln x 1) + C
xdx
1+x2
= x arctan x 12 ln (1 + x2 ) + C
xdx
1x2
1
2
= x arcsin x +
arcsin xdx = x arcsin x
= x arcsin x + 1 x2 + C
Z
Z
Z
I (x) = x sin xdx = xd ( cos x) = x cos x + cos xdx
I (x) =
d(1x2 )
1x2
= x cos x + sin x + C
Z
Z
Z
1
1
1
I (x) = x cos 3xdx = xd 3 sin 3x = 3 x sin 3x 9 sin 3xd (3x)

= 31 x sin 3x + 13 cos 3x + C
Z
Z
Z
Z
Z
x
x
x
x
x
x
I (x) = ex dx = xe dx = xd (e ) = xe + e dx = xe ex d (x)
Z
Z
x
x
x
= xe + e dx = xe ex d (x) = xex ex + C = x+1
+C
ex
I (x) =
I (x) =
Z
Z
x 2 dx =
x2 e3x dx.
x
x d 2ln 2 = ln12 x 2x +
Assegnato l'integrale:
In,m (x) =
pn (x)
2x dx = 2x+1
x ln 2 + C
Anzi h integrare per parti, onveniente utilizzare il
oe ienti indeterminati.
essendo
1
ln 2
un polinomio di grado
pn (x) emx dx,
n:
pn (x) =
n
X
k=0
ak xk
metodo dei
risulta:
In,m (x) = qn (x) emx ,
(3.8)
qui :
qn (x) =
n
X
bk xk
k=0
Appli hiamo l'operatore di derivazione ad ambo i membri della (3.8):
pn (x) emx dx = D [qn (x) emx ] ,
ottenendo:
pn (x) = qn (x) + mqn (x)
(3.9)
Il prin ipio di identit dei polinomi appli ato alla (3.9) ondu e ad un sistema di equazioni lineari he permette di ri avare i oe ienti indeterminati
bk ,
e quindi l'integrale
In,m (x).
Nel aso in esame :
I2,3 (x) =

x2 e3x dx = b2 x2 + b1 x + b0 e3x
x2 = 3b2 x2 + (3b1 + 2b2 ) x + b2 + 3b0

An h sia veri ata l'ultima, deve essere:
3b2 = 1
3b1 + 2b2 = 0
b2 + 3b0 = 0,
da ui i oe ienti indeterminati:
(b2 , b1 , b0 ) =
1 2 2
, ,
3 9 27
quindi l'integrale:
I2,3 (x) =
9.
I (x) =
x3 ex/3 dx.

e3x
9x2 6x + 2
27
Pro edendo ome nell'eser izio pre edente:
x
x3 ex/3 dx = b3 x2 + b2 x2 + b1 x + b0 e 3 ,
donde:

1
x3 ex/3 = 3b3 x2 + 2b2 x + b1 ex/3
b3 x3 + b2 x2 + b1 x + b0 ex/3
3

b3 3
b2
b1
b2
2
= x + 3b3
x + 2b2
x + b1
3
3
3
3
da ui:
b3 + 3 = 0
b2
3b3
=0
3
b1
2b2
=0
3
b0 3b1 = 0
10.

x3 ex/3 dx = 3 x3 + 9x2 + 54x + 162 ex/3
1
2
x sin 2xdx
I (x) = x sin x cos xdx =

Z
Z
1
1
cos 2x
1
1
= 2 xd 2
= 2 2 x cos 2x + 4 cos 2xd (2x)
1
4
(sin 2x 2x cos 2x) + C

Z
I (x) =
(x2 + 5x + 6) cos 2xdx.
=
11.
Anzi h pro edere per un'integrazione per parti,
onviene appli are il metodo dei oe ienti indeterminati. Pi in generale, onsideriamo l'integrale:
def
In, (x) =
pn (x) cos (x) dx
(3.10)
L'integrale (3.10) ha la forma:
In, (x) = qn (x) cos (x) + rn (x) sin (x) ,
(3.11)
essendo:
pn (x) =
qn (x) =
n
X
ak xk
k=1
n
X
bk xk
k=1
rn (x) =
n
X
ck xk
k=1
Appli ando l'operatore di derivazione ad ambo i membri della (3.11) ed eseguendo le

dovute sempli azioni:
In, (x) =

1
(a1 + 2a2 x) cos (x) + (a0 + a1 x) 2 + a2 2 + 2 x2 sin (x)
3
Nel aso in esame :

1
(5 + 2x) cos (2x) + 2x2 + 10x + 11 sin (2x)
4
Z
Z
Z
3
3
x
x3
1
2
I (x) = x ln xdx = ln xd 3 = 3 ln x 3 x2 dx = x9 (3 ln x 1) + C
I2,2 (x) =
12.
13.
I (x) =
ln xdx = x ln x 2

ln xdx = x ln2 x 2 ln x + 2 + C
14.
15.
I (x) =
ln x
dx
x3
ln xd
2x12
ln xd
2x12
2x12
ln x +
1
2
x
= 2x12 ln x 14 x12 + C = 1+ln
+C
4x2
Z
Z
Z
dx
ln
x
dx = ln xd (2 x) = 2 x ln x 2
I (x) =
xx
x
Z
= 2 x ln x 2 x1/2 dx = 2 x (ln x 2) + C
1 dx
x2 x
***
3.8.3

1)
2)
3)
4)
3.8.4
1.
2.
Z
Z
ln
x dx
x
5)
x arctan xdx
6)
x arcsin xdx
Z

ln x + 1 + x2 dx
7)
8)
Z
Z
Z
Z
xdx
sin2 x
9)
x cos xdx
sin2 x
10)
ex sin xdx
eax sin bxdx

sin (ln x) dx
3x cos xdx
Soluzioni
ln
x dx
x
dx
ln xd (2 x) = 2 x ln x 2
xx
I (x) =
=
= 2 x (ln x 2) + C
Z
Z
2
I (x) = x arctan xdx = arctan xd x2 =
x2
2
arctan x
Poniamo:
1
2
x2
dx
x2 +1
x2
J (x) =
dx
x2 + 1
Z 2
x +11
dx
=
x2 + 1
Z
Z
dx
= dx
x2 + 1
= x arctan x + C1 ,
donde:
x2 + 1
x
arctan x + C
2
2
Z
Z
Z
2
x
x2
1
I (x) = x arcsin xdx = arcsin xd 2 = 2 arcsin x 2
I (x) =
3.
Poniamo:
x2 dx
J (x) =
1 x2
Z 2
x 1+1
=
dx
1 x2
Z
Z
x2 1
dx
=
dx +
2
x
1 x2
Z1
=
1 x2 dx + arcsin x
2
x dx
1x2
Cal oliamo a parte
1 x2 dx:

1
1
=
sin 2 + C1
2
2
=arcsin x
1 x2 dx =
sin2 d
x=sin
Z
1
(1 cos 2) d
=
2

1
arcsin x x 1 x2 + C1 ,
2
donde:
4.
5.
6.
1
x2
2
I (x) =
arcsin x
arcsin x x 1 x + C
2
4
Z
Z

x
2
2
I (x) = ln x + 1 + x dx = x ln x + 1 + x 1+x
2 dx
Z

d(1+x2 )
2
2 2 1 + x2 + C
= x ln x + 1 + x
=
x
ln
x
+
1
+
x
1+x2
I (x) =
xdx
sin2 x
xd ( cot x) = x cot x +
cot xdx = x cot x +
cos x
dx
sin x
= x cot x + ln |sin x| + C
Z
Z
Z
x cos xdx
I (x) =
= x cos xd ( cot x) = x cos x cot x + cot x (cos x x sin x) dx
sin2 x
Poniamo:
J (x) =
donde:
cot x (cos x x sin x) dx
cos2 x x cos x sin x

dx
sin x
Z
Z
cos2 x
=
dx x cos xdx
sin x

Z
Z
1 sin2 x
dx x sin x sin xdx
=
sin x
Z

dx
x

=
x sin x = ln tan x sin x + C,
sin x
2
=
7.

x

I (x) = x cos x cot x + ln tan x sin x + C
2
x
x

=
+ ln tan + C
sin x
2
Z
Z
Z
x
x
x
I (x) = e sin xdx = e d ( cos x) = e cos x + cos xd (ex )
Poniamo:
J (x) =
=
ex cos xdx
ex d (sin x) = ex sin x I (x) ,
da ui:
I (x) =
ex
(sin x cos x) + C
2
8.
I (x) =
3 cos xdx =
Z
Z
1
x
x
3 d (sin x) = 3 sin x sin xd (3 ) = 3 sin x ln 3 3x sin xdx
x
Poniamo:
J (x) =
3x d ( cos x)
Z
1
x
= 3 cos x +
3x cos xdx
ln 3
3 sin xdx =
Quindi
I (x) = 3x sin x ln 3 [3x cos x + I (x) ln 3]

Risolvendo rispetto a
I (x):
I (x) =
9.
Ia,b (x) =
3x (cos x ln 3 + sin x)
+C
1 + ln3
eax sin bxdx
Abbiamo

1
Ia,b (x) = e d cos bx
b
Z
1
a
= eax cos bx +
eax cos bxdx
b
b
Z
ax
Poniamo:
Ja,b (x) =

1
e cos bxdx = e d
sin bx
b
1
a
= eax sin bx Ia,b (x) ,
b
b
Z
ax
ax
donde:
Ia,b (x) =
10.
I (x) =
eax (a sin bx b cos bx)

+C
a2 + b2
sin (ln x) dx = x sin (ln x)
essendo:
J (x) =
cos (ln x) dx = x sin (ln x) J (x)

Z
cos (ln x) dx
= x cos (ln x) + I (x) ,
quindi:
I (x) =
x
[x sin (ln x) cos (ln x)] + C
2
3.8.5
Cal olare i seguenti integrali appli ando il metodo pi opportuno

1)
2)
3)
4)
5)
6)
3.8.6
1.
x sin xdx
Z
x ln (2x) dx
Z
2
x3 ex dx
Z
e x dx
Z
(x2 2x + 3) ln xdx
Z

x ln 1x
dx
1+x
7)
8)
9)
Z
Z
ln2 x
dx
x2
ln(ln x)
dx
x
10)
11)
12)
13)
14)
x arctan 3xdx
Z
x (arctan x)2 dx
Z
(arcsin x)2 dx
Z
arcsin x
dx
x2
15)
Z
Z
Z
arcsin x
dx
1x
x tan2 2xdx
sin2 x
dx
ex
Soluzioni
I (x) =
x3 sin xdx
Poniamo:
3
3
X
X
k
x sin xdx = sin x bk x + cos x ck xk
3
k=1
k=1
Derivando primo e se ondo membro, e risolvendo rispetto ai oe ienti
Z
2.
I (x) =

x3 sin xdx = x x2 6 cos x + 3 x2 2 sin x + C
Z
x ln (2x) dx = ln (2x) d
= 23 x3/2 ln (2x) 49 x3 + C,
2 3/2
x
3
2 3/2
x
3
ln (2x)
2
3
x1/2 dx
donde:
2 3
x [3 ln (2x) 2] + C
9
Z
Z
Z
Z
2
1
1
3 x2
2
x2
2
x2
I (x) = x e dx = x xe dx = 2 x xe dx = 2 x2 ex d (x2 )
Z
= 2 e d . Cal oliamo a parte quest'integrale utilizzando il metodo dei oe ienti
I (x) =
3.
bk , ck :
=x
indeterminati:
e d = (b0 + b1 ) e + C
Derivando primo e se ondo membro:
e = (b0 + b1 ) e ,
da ui:
(b0 , b1 ) = (1, 1) =
e d = (1 + ) e + C
x:
I (x) =

1
2
1 + x2 ex + C
2
4.
I (x) =
dx.
=
donde:
I () = 2
ripristinando la variabile
x = dx = 2d,

Z
e d = 2 e e d = 2 ( 1) e + C,
x:
I (x) = 2
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z

x1 e x+C
(x2 2x + 3) ln xdx = 13 x3 ln x 19 x3 (ln x) x2 + 21 x2 + 3x ln x 3x + C

x ln
1x
1+x
ln2 x
dx
x2
dx =
ln(ln x)
dx
x
x2 1
2
1
x
ln
1x
1+x
+C

ln2 x + 2 ln x + 2 + C
= ln x [ln (ln x) 1] + C
x2 arctan 3xdx = 31 x3 arctan 3x

x (arctan x)2 dx =
x2 +1
2
1
18
2 1

x 9 ln (1 + 9x2 ) + C
(arctan x)2 x arctan x + 12 ln (1 + x2 ) + C

(arcsin x)2 dx = arcsin x x arcsin x + 2 1 x2 2x + C
arcsin x
dx
x2

= x1 arcsin x + ln 1+x1x2 + C
arcsin
x
dx
1x
= 2 1 x arcsin x + 2 x + C
x tan2 2xdx = 12 x tan 2x 21 x2 18 ln (1 + tan2 2x) + C

sin2 x
dx
ex
1 sin x2 cos x
5
ex
sin x
2
5ex
+C
3.9 Integrali ontenenti un trinomio di se ondo grado

Consideriamo gli integrali del tipo:
F (x) =
essendo
m, n, a, b, c R.
mx + n
dx,
ax2 + bx + c
Senza perdita di generalit, onsideriamo
(3.12)
a > 0.
Poniamo:
mx + n = A (2ax + b) + B,
(3.13)
da ui:
A=
m
mb
, B =n
,
2a
2a
(3.14)
donde:
essendo:

Z
Z
mx + n
m
2ax + b
mb
dx
dx =
dx + n
2
2
2
ax + bx + c
2a ax + bx + c
2a
ax + bx + c

mb
m 2
ln ax + bx + c + C1 + n
G (x) ,
=
2a
2a
G (x) =
Per al olare
G (x)
ax2
dx
+ bx + c
pro ediamo nel modo seguente:
ax2 + bx + c = a (x + k)2 + l,
(3.15)
b
b2
, l =c
= ,
2a
4a
4a
(3.16)
da ui si ri ava:
k=
essendo
= b2 4ac,
(3.17)
il dis riminante del trinomio.

Distinguiamo i tre asi:
1.
<0
2.
>0
3.
=0
Iniziamo on il aso 1:
1
G (x) =
l
r
L'integrale
G ()
dx
p a
2
1+
(x + k)
l
a
(x + k) = = dx =
l
l
d
a
diventa:
G () =
1
al
d
1
= arctan + C2
2
1+
al
x:
1
G (x) = arctan
al
r

a
b
x+
+ C2
l
2a
(3.18)
Osserviamo he:
a
4a2
=
l
al =
quindi:
2
G (x) =
arctan
Finalmente l'integrale (3.12):
Cal oliamo:
F (x) =
Qui
= 31,
x2
quindi appli hiamo la (3.21):
Nel aso spe iale
2ax + b
(3.19)
+ C2
(3.20)

2ax + b
mb
n
arctan
+C
2a

2
m
F (x) =
ln ax2 + bx + c +
2a
Esempio 7.
,
4
(3.21)
x+2
dx
3x + 10

7
1
F (x) = ln x2 3x + 10 + arctan
2
31
2x 3
31
+C
m = 0, n = 1:

Z
dx
2
2ax + b
=
arctan
+C
F (x) =
ax2 + bx + c
(3.22)
***
Nel aso 2, la (3.15) si s rive:
gia h
l < 0.
ax2 + bx + c = a (x + k)2 |l| ,

Quindi
dx
a (x + k)2 |l|
Z
1
d (x + k)
=
a (x + k)2 |l|
a
q

|l|
x
+
k

1
a

q + C2
= p
ln
2 a |l| x + k + |l|
a

1
2ax + b
+ C2 ,
= ln
2ax + b +
G (x) =
Esempio 8.
G (x) =
Qui :
io:
(3.23)
= 16,
quindi:
x2
dx
2x 3

1 x 3
G (x) = ln
+C
4
x + 1

m 2
1
F (x) =
ln ax + bx + c +
2a

mb
2ax + b
+C
n
ln
2ax + b +
2a
(3.24)
***
Caso 3 (
= 0): l = 0,
per ui
dx
a (x + k)2
Z
1 d (x + k)
=
a (x + k)2
2
=
+ C2 ,
2ax + b
G (x) =
io:

m
mb
2
2
F (x) =
ln ax + bx + c n
+C
2a
2a 2ax + b
Esempio 9.
F (x) =
=
Riassumendo:
x2
(3.25)
3x + 2
dx
4x + 4

3
8
ln x2 4x + 4
+C
2
x2

m
2
2ax + b
mb
2
ln ax + bx + c +
arctan
< 0 = F (x) =
n
+C
2a
2a

m 2
1
mb
2ax
+
b

+C
ln ax + bx + c +
n
ln
> 0 = F (x) =
2ax + b +
2a
2a

m
mb
2
= 0 = F (x) =
ln ax2 + bx + c n
+C
2a
2a 2ax + b
3.9.1

1)
2)
3)
3.9.2
1.
2.
3.
4.
x2 1
dx
x2 x1
4)
dx
x2 +2x+5
5)
dx
x2 +2x
6)
3x2
dx
x2 4x+5
x2
dx
x2 6x+10
(x2)2
dx
x2 +3x+4
7)
dx
3x2 x+1
Soluzioni
F (x) =
F (x) =
x2 1
F (x) =
F (x) =
Z
Z
dx =
dx
x2 +2x+5
dx
x2 +2x
1+
dx = x +

h
i

5 + C
= x + 12 ln |x2 x x| + 15 ln 2x1
2x1+ 5
x2 x1
= 12 arctan
x2 x1
x+1
2
x
+C
= 12 ln x+2
3x2
dx
x2 4x+5
x
dx
x2 x1
+C
= 32 ln (x2 4x + 5) + 4 arctan (x 2) + C
5.
6.
7.
F (x) =
F (x) =
F (x) =
Z
Z
Z
(x2)2
dx
x2 +3x+4
h
= x ln (x2 + 3x + 4)
7
2
x2
dx
x2 6x+10
dx
3x2 x+1
6
7
arctan
2x+3
i
+C
= x + 3 ln (x2 6x + 10) + 8 arctan (x 3) + C
2 11
11
arctan
6x1
11
+C
***
Consideriamo integrali del tipo:
H (x) =
mx + n
dx,
ax2 + bx + c
Qui vanno distinti i asi:

1.
a>0
2.
a<0
Consideriamo a > 0
Appli ando l'arti io (3.13):
Z

Z
m
2ax + b
dx
mb
H (x) =
dx + n
2a
2a
ax2 + bx + c
ax2 + bx + c

mb
m 2
ax + bx + c + C1 + n
K (x) ,
=
a
2a
essendo:
K (x) =
Per al olare
K (x)
osi h vanno distinti i tre asi:
<0
2.
>0
3.
=0
dx
ax2 + bx + c
appli hiamo l'arti io (3.15):
K (x) =
1.
dx
q
a (x + k) + l
Iniziamo on il aso 1:
1
K (x) =
Eseguendo il
dx
q
p
2
a
l
1+
(x + k)
l
pa
ambio di variabile x =
(x + k):
l
Z

p
1
d
1

p
K () =
= ln + 2 + 1 + C2
a
a
1 + 2
x:
(3.26)
Per le (3.19):
r
r

a

1
a
2

K (x) = ln
(x + k) + 1 + (x + k) + C2
a
l
l
2ax + b
=
,
donde:

s

2

1
2ax + b
(2ax + b)
K (x) = ln
+ 1+
+ C2
a
||

Finalmente l'integrale (3.26):

s

2
2ax + b

m 2
1
mb
(2ax
+
b)
+C
H (x) =
ax + bx + c +
n
ln
+ 1+

a
a
2a
||

Ad esempio:
x+3
dx
x2 + 2x + 2

2
2
= x + 2x + 2 + 2 ln x + 1 + x + 2x + 2 + C
H (x) =
Caso 2 ( > 0) vale la (3.23), donde:
1
K (x) = p
|l|
dx
s
q
a
|l|
(x + k)
2
Per le (3.19):
a
(x + k)
|l|
Z
1
dx
p
K () =
a
2 1

p
1

= ln + 2 1 + C2
a
=
2ax + b
donde:

s

2
2ax + b

1
(2ax + b)

K (x) = ln
+
1 + C2
a
(3.27)
Quindi:
H (x) =
m
a
ax2 + bx + c + n
mb
2a
Caso 3 ( = 0):
K (x) =

s

2

1
2ax + b
(2ax + b)

ln
+
1 + C
(3.28)
dx
q
a (x + k)2
1
= ln |x + k| + C2
a

2ax + b
1
+ C2
= ln
2a
a
Quindi:

2ax + b
1
m 2
mb
+C
ln
H (x) =
ax + bx + c + n
a
2a
a
2a
(3.29)
Consideriamo a < 0

m 2
mb
H (x) =
K (x)
ax + bx + c + C1 + n
a
2a
Qui :
K (x) =
on
dx
q
|a| (x + k)2 + l
dati dalla (3.16). Consideriamo solo il aso
> 0,
gia h per
immaginario.
1
K (x) =
dx
q
|a|
l
(x + k)
l'integrando
2
Eseguendo il ambio di variabile
|a|
(x + k)
l
otteniamo:
x:
r
1
K () = p arcsin + C2
|a|
4a2 2ax + b
2ax + b
=
=
2a

1
2ax + b
= K (x) = p arcsin
+ C2 ,
|a|
(3.30)
donde:
Esempi
m 2
1
H (x) =
ax + bx + c p
a
|a|
1.
2.
H (x) =
H (x) =
3.9.3
Z
Z
2x3
dx
2x2 +3x+2
dx
x2 +2x+5
Z
Z
Z
3)
3.9.4
3.
4.
5.
6.
x1
+C
+C
dx
xx2
4)
2x8 dx
1xx2
5)
3x+2
dx
14x6x2
6)
x+2 dx
2xx2
2x+3
dx
14+5x7x2
10x4
dx
2+5x7x2
Soluzioni
H (x) =
H (x) =
H (x) =
H (x) =
H (x) =
Z
Z
Z
Z
Z
dx
xx2
= arcsin (2x 1) + C
2x8 dx
1xx2

= 2 1 x x2 9 arcsin 2x+1
+C
5
3x+2
dx
14x6x2
x+2 dx
2xx2
10x4
dx
2+5x7x2
Eser izio 10.
12
1 4x
2 x x2 + 52 arcsin
16
49
K (x) =
arcsin
2x+1
3
3 7
49
=p
10
5
+C
arcsin
5
14
i
(3x + 1) + C
14x5
9
+C
< 0 abbiamo:
Z
dx
K (x) = v
(
u

u 4qp2
t
1+ 2
Poniamo:
dx
p
x2 + px + q
Soluzione 11. x2 + px + q = x + p2 2 + 4qp

4
per ui se
6
6
14
7 arcsin 417
417 x
Cal olare:
= p2 4q ,
6x2
= 10
2 + 5x 7x2
7
2x+3
H (x) = 14+5x7x
2 dx
p
= 72 (14 + 5x 7x2 ) +
Risulta
4x3
5
Cal olare gli integrali
2)
2.
= 2x2 + 3x + 2 34 2 arcsin
= arcsin
1)
1.

mb
2ax + b
n
+C
arcsin
2a
4qp2
2
4q p2
x+
x+
p
,
2

p
2
2 )
+C
(3.31)
donde:

p

K () = ln + 1 + 2
Cio:
"
essendo
Se
#

p
p

K (x) = ln p
x + + x2 + px + q + C1
2
2
4q p

p p 2

= ln x + + x + px + q + C,
2

C = ln 2 2 + C1 .
2
4qp
> 0:

p 2 |4q p2 |
x2 + px + q = x +
,
2
4
Z
dx
K (x) = v
(
u

2 )
u |4qp2 |

t
2 2 x + p2 1
4
donde:
|4qp |
Eseguendo il ambio di variabile:
=p
otteniamo:
In funzione di
x:
"
essendo
Se

p
x+
,
2
|4q p2 |
2

p

K () = ln + 1 + C1
#

p
p

K (x) = ln p
x + + x2 + px + q + C1
2
2
|4q p |

p p 2

= ln x + + x + px + q + C,
2

C = ln 2 2 + C1 .
= 0:
|4qp |
donde:

p 2
x2 + px + q = x +
,
2
Z

dx
p

K (x) =
2 = ln x + + C
2
x+ p
2
***
L (x) =
essendo
m, n, a, b, c R
tali he
dx
,
(mx + n) ax2 + bx + c
(m, n) 6= (0, 0).
(3.32)
Gli integrali di questo tipo si ridu ono a quelli del tipo (3.26) eseguendo il ambio di variabile:
Esempio
1
mx + n
L (x) =
dx
(x + 1) x2 + 1
Esegiamo il ambio di variabile:
x+1=
1
d
= dx = 2 ,
donde:
Z
L () = p
2 2 2 + 1

p
1

2
= ln 2 1 + 4 4 + 2 + C
2
Ripristinando la variabile indipendente:
3.9.5

1 x + p2 (1 + x2 )
1

L (x) = ln
+C

1+x
2
Cal olare gli integrali

1)
2)
3.9.6
1.
Z
Z
dx
x 1x2
3)
dx
x x2 +x1
4)
Z
Z
dx
(x1) x2 2
dx
(x+1) x2 +2x
Soluzioni
L (x) =
dx
x 1x2
1
x= ,
donde:
2.
L (x) =
Z
d
L () = p
2 1

p

= ln + 2 1 + C
x:

x
+C
L (x) = ln
1 + 1 x2
dx
x x2 +x1
1
x= ,
donde:
Z
L () = p
d
2 + + 1
Appli ando la (3.30):
L () = arcsin
3.
L (x) =
+C
x:
L (x) = arcsin
2 + 1
x2
x 5
+C
dx

(x1) x2 2
1
x1= ,
donde:
Z
L () = p
L () = arcsin
d
2 + 2 + 1
+ 1
+C
x:

x2
L (x) = arcsin
+C
2 (x 1)
4.
L (x) =
dx

(x+1) x2 +2x
1
x+1 = ,
donde:
Z
d
L () = p
1 2
= arcsin + C
x:
L (x) = arcsin
1
x+1
+C
***
M (x) =
Qui vanno distinti i asi:
1.
a>0
2.
a<0
ax2 + bx + cdx
(3.33)
Consideriamo a > 0
Ri aviamo dal trinomio un quadrato ompleto appli hando l'arti io (3.15):
M (x) =
Z q
a (x + k)2 + ldx
= x+k
(3.34)
Quindi:
M () =
Z r
l
2 + d
a
Cal oliamo l'integrale a se ondo membro della (3.35), ponendo
(3.35)
= l/a.
Integrando per
parti:
donde:
Z
Z p
p
2d
2
2
+ d = + p
2 +
Z
p
( 2 + )
p
= 2 +
d
2 +
Z p
Z
p
d
2 + d + p
= 2 +
,
2 +
Z p
Osserviamo he:
p 2
+ d =
++
2
p 2
=
++
2
= x+k =
=
d
p
2
2 +

p

ln + 2 + + C1
2
2ax + b
2a
ax2 + bx + c
2
=
=
4a2
a
Quindi:
2ax + b 2
a 2ax + b
ax2 + bx + c
M (x) =
ax + bx + c
ln
+
+ C2
2a

4a
8a2
a

2ax + b

2ax + b 2
a
=
ax + bx + c
ln a
+ ax2 + bx + c ln a + C2
4a
8a2
2a
In orporando ln
a nella ostante di integrazione:
a
C = C2 +
ln a,
8a2
otteniamo:

2ax + b 2
a 2ax + b 2
+C
M (x) =
ax + bx + c
ln
a
+
ax
+
bx
+
c

4a
8a2
2a
(3.36)
Esempi Z
M (x) =
x2 + 2x 3dx =
x+1
2
x2 + 2x 3 2 ln 1 + x +

x2 + 2x 3 + C
3x2 + x + 2dx
M (x) =

i
h
1+6x

1
2
2
= 72 6 (6x + 1) 3x + x + 2 + 23 3 ln 2 3 + 3x + x + 2 + C
Z
M (x) =
25x2 + 4x + 7dx

1
5 (2 + 25x) 25x2 + 4x + 7 + 171 ln 25 + 5x + 25x2 + 4x + 7 + C
= 250
Consideriamo a < 0
L'integrale diventa (3.33)
p Z q
M (x) = |a|
2 (x + k)2 dx,
essendo
2 =
l
= 2
|a|
4a
da i segue an h l'integrando sia reale, deve essere
> 0.
Eseguendo il ambio di
variabile (3.34):
M () =
Integriamo per parti:
Z p
|a|
Z p
2 2 d
(3.37)
Z
p
2
2 2 d = 2 2 + p
d
2 2
Z
p
( 2 2 ) 2
2
2
p
=
d
2 2
Z p
Z
p
d
2
2
2
2
2
p
=
d +
2 2

Z
p
p
2
2
2
2
2
=
d + arcsin
,
da ui:
Z p
2 d
p 2
2
=
2 +
arcsin
2
2

+ C1
x:
p

|a|
2ax + b 2
2ax + b
M (x) =
ax + bx + c
arcsin
+C
4a
8a2
Sostituendo nella (3.37) e ripristinando la variabile
Esempi Z

2 2x + 1 + arcsin 1+x
x2 2x + 1dx = x+1
x
+C
2
2
Z
M (x) =
x x2 dx = 2x1
x x2 + 18 arcsin (2x 1) + C
4
Z

2 + 9 arcsin 2x+1 + C
M (x) =
2 x x2 dx = 2x+1
2
x
4
8
3
M (x) =
***
Riassumendo:
mx + n
dx
ax2 + bx + c
(3.38)
2
+
n
mx + n
dx
ax2 + bx + c
arctan 2ax+b
+ C,

+ C ,
+ 1 n mb
ln 2ax+b
2a
2ax+b+
2
2ax+b
+ C,

m 2
=
ln ax + bx + c +
2a
mb
2a
se
<0
se
>0
se = 0
(3.39)
m 2
ax + bx + c +

2ax+b q

(2ax+b)2

n
ln + 1 + || + C ,

2ax+b q 4a(ax2 +bx+c)

mb 1
+ C,
n 2a
ln +
a

1 ln 2ax+b + C ,
n mb
2a
2a
a

1
mb
2ax+b
n 2a arcsin
+ C,
mb
2a
1
a
|a|
se
a > 0, < 0
se
a > 0, > 0
se
se
a > 0, = 0
a < 0, > 0
dx
(mx + n) ax2 + bx + c
(3.40)
si ri ondu e alla forma (3.39)

mediante la sostituzione
Z
=
1
mx + n
ax2 + bx + cdx
2ax + b
4a
(3.41)

2ax+b
a
2 + bx + c + C ,

a
ax
ln
+
8a2
2a
ax2 + bx + c +
|a|
8a2 arcsin 2ax+b
+ C,
se
a>0
se
a<0
3.10 Coppia di integrali notevoli

Dai al oli pre edenti segue l'esistenza della oppia di integrali notevoli:
x 2

2
+ d =
x + + ln x + x + + C
2
2

Z p
2
p
x
x
2 x2 d =
2 x2 +
arcsin
+C
2
2
x2
(3.42)
3.11 Eser izi riepilogativi sugli integrali ontenenti un

trinomio di se ondo grado
3.11.1
Cal olare i seguenti integrali

1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
dx
x x2 1
11)
dx
2x2 +2x+5
12)
x+1
dx
x2 4x+8
13)
dy
y 2 +10y+30
14)
x+3 dx
1x2
Z
Z
Z
2x7
dx
x2 +9
x+3
dx
54xx2
10)
15)
16)
dx
20+8xx2
17)
dx
2812xx2
18)
19)
2x+3
dx
9x2 12x+8
20)
x+2 dx
4xx2
21)
22)
x+2 dx
x2 +9
2x3
dx
4x2 11
23)
x+2
dx
x2 +2x3
24)
2x
dx
4x2 +4x3
25)
Z
Z
Z
Z
Z
Z
25
x2 dx
26)
3 4x2 dx
27)
x2 36dx
28)
3x2
29)
+ 5dx
3 2x x2 dx
30)
4x2 4x + 5dx
dx
x x2 5
x1
dx
3x2 4x+3
x
dx
27+6xx2
54x
dx
12x4x2 8
Z
Z
2x3
dx
x2 +6x+13
16 9x2 dx
x2 16dx
4x2 + 9dx
x2 2x 3dx
3.11.1.1 Soluzioni
1.
I (x) =
dx
x x2 1
1
x= ,
donde:
Z
d
I () = p
= arcsin + C
1 2
x:

1
I (x) = arcsin
+C
x
2.
3.
4.
5.
6.
Z
Z
Z
Z
Z
dx
2x2 +2x+5
x+1
x2 4x+8
1
3
arctan
2x+1
3
dx = 12 ln |x2 4x + 8| + 32 arctan
dy
y 2 +10y+30
x+3 dx
1x2
2x7
dx
x2 +9
1
5
arctan
y+5
+C
= 1 x2 + 3 arcsin x + C
= ln (x2 + 9) 73 arctan
x
3
+C
x2
2
+C
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
dx
20+8xx2
dx
2812xx2
x4
6
= arcsin
= arcsin
+C
x+6
8
+C
x+3
dx
54xx2
= 5 4x x2 + arcsin
2x+3
dx
9x2 12x+8
= 19 ln |9x2 12x + 8| +
x+2 dx
4xx2
= 4 arcsin
1
x
2
2x3
dx
4x2 11
= 14 ln |4x2 11|
3
4 11
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
3
x
2
arctan

1 +C

11
ln 2x
+C
2x+ 11
= ln 1 + x + x2 + 2x 3 + x2 + 2x 3 + C
x+2
dx
x2 +2x3
5
16

+C
ln 2x1
2x+3
= 81 (ln |2x + 3| + ln |2x 1|) +
17.
+C
x2 + 9 + 2 ln x + x2 + 9 + C
= 18 ln |4x2 + 4x 3| +
16.

1 4x x2 + C
x+2 dx
x2 +9
2x
dx
4x2 +4x3
13
18
x+2
3
5
16
(ln |2x 1| ln |2x + 3|) + C
7
3
= 16
ln |2x + 3| + 16
ln |2x 1| + C
Z
25 x2 dx = x2 25 x2 + 25
arcsin x5 + C
2
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
x
2
x2 36dx =
x
2
3x2 + 5dx =
x
2
4x2 dx
2x3
dx
x2 +6x+13
x1
dx
3x2 4x+3
3
4
+ arcsin
3x2 + 5 +
x+1
2
4x2 4x + 5dx =
1
5
4x2
2x
arcsin
2x1
4
5
x
ln 3x + 3x2 + 5 + C
x
dx
27+6xx2
1+x
2
3 2x x2 + 2 arcsin

5 3
6
+C
4x2 4x + 5 + ln 2x 1 + 4x2 4x + 5 + C
+C
= ln |x2 + 6x + 13| 92 arctan

1
6
+C
x2 36 18 ln x + x2 36 + C
3 2x x2 dx =
dx
x x2 5
ln |3x 4x + 3|
5
15
x+3
2
arctan
= 27 + 6x x2 + 3 arcsin
+C
3x2
x3
6
+C
+C
26.
27.
28.
29.
30.
54x
dx
12x4x2 8
3.11.2
1
2
16 9x2 dx =
x
2
arcsin (3 2x) + 2 3x x2 2 + C
3.11.3
3.
4.
5.
6.
Z
Z
Z
x2 2x 3 2 ln 1 + x + x2 2x 3 + C
4)
2.
x1
2
x2 2x 3dx =
3)
+C
4x2 + 9dx = 12 x (4x2 + 9) + 94 ln 2x + 4x2 + 9 + C
2)
1.
3
x
4
x2 16dx = 12 x x2 16 8 ln x + x2 16 + C
1)
16 9x2 + 83 arcsin
12 + 4x
x2
x2 dx
+ 4xdx
5)
6)
x2 8xdx
7)
x2 dx
8)
6x
dx
49x2
xdx
x4 4x2 +3
Z
Z
sin 8x
dx
9+sin4 4x
cos x
dx
sin2 x6 sin x+12
Soluzioni
12 + 4x x2 dx =
x2 + 4xdx =
x+2
2
x2 8xdx =
x4
2
6x x2 dx =
x3
2
dx
49x2
I (x) =
x2
2
12 + 4x x2 + 8 arcsin
x2
4
+C
x2 + 4x 2 ln 2 + x + x2 + 4x + C
x2 8x 8 ln x 4 + x2 8x + C

6x x2 + 29 arcsin 1 + 13 x + C
= 13 arcsin 32 x + C
sin 8x
dx
9+sin4 4x
=2
sin 4x cos 4x
9+sin4 4x
= sin 4x,
donde:
I () =
=
=
Z
1
d
2 9 + ( 2 )2
Z
1
d ( 2 )
4 9 + ( 2 )2
Z
1
d ( 2 )
2 2
36
1 + 3
2
1
arctan
+C
12
3
x:
1
I (x) =
arctan
12
7.
I (x) =
sin2 4x
3
+C
xdx
x4 4x2 +3
= x2 ,
donde:
8.
I (x) =
Z
d
1
I () =
2
2 4 + 3

1 3
= ln
+C
4
1
x:

1 x2 3
I (x) = ln 2
+C
4
x 1
cos x
sin2 x6 sin x+12
= sin x,
donde:
Z
1
d
I () =
2
2 6 + 12

1
3
= arctan
+C
3
3
x:

sin x 3
1
+C
I (x) = arctan
3
3
3.12 Integrazione delle funzioni razionali

Consideriamo l'integrale indenito:
essendo:
f (x) dx,
f (x) =
on
p (x), q (x)
polinomi in
di grado
p (x) =
m
X
p (x)
,
q (x)
La funzione
pre isamente, una
impropria
se
f (x)
ak xk , q (x) =
n
X
bk xk
(3.45)
k=0
espressa dalla (3.44) una
funzione razionale propria
m n.
(3.44)
rispettivamente:
k=0
Denizione.
(3.43)
se
funzione razionale . Pi
una funzione razionale
m < n;
3.12.1
Funzioni razionali proprie
Sotto ragionevoli ipotesi, la funzione (3.44) ammette una
parziali, io somme di fattori del tipo:
de omposizione in frazioni
Ai
Ai,j
Ax + B
Ai x + Bi
,
,
j ,
2
x i (x i )
ax + bx + c (ax2 + bx + c)i
Ad esempio, se
q (x)
ha
radi i reali distinte:
1 , 2 , ..., r
Se
la molte iplit di
k :
r
X
k = n,
k=1
donde:
q (x) =
r
Y
k=1
(x k )k
(3.46)
In tal aso la de omposizione in frazioni parziali
f (x) =
essendo
Ai,j
i
r X
X
Ai,j
,
(x i )j
i=1 j=1
oe ienti indeterminati.
Espli itando il se ondo membro della (3.47):
A1,1
A1,2
A1,1
+
2 + ... +
x 1 (x 1 )
(x 1 )1
A2,1
A2,2
A2,2
+
+
2 + ... +
x 2 (x 2 )
(x 1 )2
Ar,2
Ar,1
Ar,r
+
... +
2 + ... +
x r (x r )
(x r )r
f (x) =
Nel aso spe iale
1),
r=n
( io
q (x)
(3.47)
ammette
(3.48)
radi i reali e distinte ias una di moltepli it
la de omposizione (3.47) :
n
X
Ai
A1
A2
An
f (x) =
=
+
+ ... +
x i
x 1 x 2
x n
i=1
La (3.49) esprime una de omposizione in
(3.49)
fattori lineari distinti.
Esempio 12.
1
1
=
4
(x 2) (x + 2)
A1
A1
=
+
x2 x2
(A1 + A2 ) x + 2 (A1 A2 )
=
x2 4
f (x) =
x2
Per il prin ipio di identit dei polinomi:
A1 + A2 = 0
2 (A1 A2 ) = 1
(3.50)
La soluzione del sistema (3.50) :
(A1 , A2 ) =
1 1
,
4 4
donde la demposizione in fattori lineari distinti :
f (x) =
Nel aso generale
r {1, 2, ...n 1},
fattori lineari ripetuti.

Esempio 13.
1
1
4 (x 2) 4 (x + 2)
si appli a la (3.47) he esprime una de omposizione in
p (x) = x, q (x) = x3 + x2 x 1
Cer hiamo le radi i reali di
q (x):
q (x) = 0 x = 1, 1
Pre isamente:
1 = 1, (1 = 1)
2 = 1, (2 = 2) ,
per ui:
q (x) = (x 1) (x + 1)2
La de omposizione si s rive:
x
A1,1
A2,1
A2,2
+
+
2 =
x 1 x + 1 (x + 1)2
(x 1) (x + 1)
Per non appesantire la notazione, rideniamo i oe ienti della de omposizione:
x
A
B1
B2
+
+
2 =
x 1 x + 1 (x + 1)2
(x 1) (x + 1)
Abbiamo:
(A + B1 ) x2 + (2A + B2 1) x + A B1 B2 = 0
da ui il sistema lineare:
A + B1 + 0 = 0
2A + 0 + B2 = 1
A B1 B2 = 0
he ompatibile e determinato:
(A, B1 , B2 ) =
Per i:
Quindi l'integrale:
1 1 1
, ,
4 4 2
x
1
1
1
+
2 =
4 (x 1) 4 (x + 1) 2 (x + 1)2
(x 1) (x + 1)
Z

x
1 x 1
1
ln
+C
2 =

4
x+1
2 (x + 1)
(x 1) (x + 1)
Esempio 14.
I (x) =
essendo:
p (x)
dx,
q (x)
p (x) = 1, q (x) = x3 2x2 + x = x (x 1)2 ,
donde:
A
B1
B2
p (x)
= +
+
q (x)
x x 1 (x 1)2
Ci impli a:
A + B1 + 0 = 0
2A + B1 B2 = 0
A+0+0=1
La soluzione
Quindi
Se

I (x) = ln
x
x1
1
x1
+C
(A, B1 , B2 ) = (1, 1, 1)
q (x) ontiene dei fattori irridu ibili ax2 +bx+c, a ias uno di essi orrisponde una frazione
parziale propria:
on
A, B
Ax + B
,
ax2 + bx + c
oe ienti indeterminati. In tal aso si ha una de omposizione in
drati i distinti.
Esempio 15. Sia:
f (x) =
La de omposizione :
f (x) =
fattori qua-
x3 + x2 + x + 2
x4 + 3x2 + 2
Ax + B Cx + D
+ 2
x2 + 2
x +1
Deve essere:
A+0+C +0=1
0+B+0+D =1
A + 0 + 2C + 0 = 1
0 + B + 0 + 2D = 2
Tale sistema lineare ompatibile e determinato:
(A, B, C, D) = (1, 0, 0, 1)
Quindi:
f (x) =
L'integrale vale:
Se
q (x)
f (x) dx =
x
1
+ 2
+1 x +1

1
ln x2 + 1 + arctan x + C
2
ontiene dei fattori irridu ibili
somma di
x2
(ax2 + bx + c)
, a ias uno di essi orrisponde una
frazioni parziali proprie:
Ai x + Bi
,
(ax2 + bx + c)i
i=1
on
Ai , Bi
oe ienti indeterminati. In tal aso si ha una de omposizione in
drati i ripetuti.
fattori qua-
Esempio 16.
Sia:
f (x) =
Abbiamo:
f (x) =
2x2 + 3
(x2 + 1)2
Ax + B
Cx + D
+
2
x +1
(x2 + 1)2
Otteniamo il sistema di equazioni lineari:
A+0+0+0 =0
0+B +0+0 =2
A+0+C +0=0
0 + B + 0 + D = 3,
he ompatibile e determinato, on soluzione:
(A, B, C, D) = (0, 2, 0, 1)
donde:
f (x) =
x2
2
1
+
+ 1 (x2 + 1)2
Ci impli a he l'integrale :
I (x) =
f (x) dx = 2 arctan x +
dx
(x2 + 1)2
Cal oliamo l'integrale a se ondo membro attraverso il ambio di variabile:
x = tan ,
per ui:
Per ripristinare la
Z
dx
1
cos2 d = ( + sin cos ) + C
2 =
2
2
(x + 1)
variabile x ne essario espli itare:
sin (arctan x) , cos (arctan x)
A tale s opo osserviamo he:
cos x =
1
,
tan x + 1
2
quindi:
1
cos (arctan x) =
2
x +1
p
sin (arctan x) = 1 cos2 (arctan x)
x
=
2
x +1
Dalle (3.51) otteniamo:
sin cos =
quindi l'integrale:
Finalmente:
Z
Z
x2
x
,
+1
dx
1
x
= arctan x +
+ C1
2
2
2 (x2 + 1)
(x2 + 1)
f (x) dx =
(3.51)
5
x
arctan x +
+C
2
2
2 (x + 1)
(3.52)
Esempio 17.
Sia:
f (x) =
Abbiamo:
f (x) =
x5 x4 + 4x3 4x2 + 8x 4
(x2 + 2)3
Cx + D
Ax + B
Ex + F
+
2 +
2
2
x +2
(x + 2)
(x2 + 2)3
Eseguendo i al oli:
A+0+0+0+0+0 =1
0 + B + 0 + 0 + 0 + 0 = 1
4A + 0 + C + 0 + 0 + 0 = 4
0 + 4B + 0 + D + 0 + 0 = 4
4A + 0 + 2C + 0 + E + 0 = 8
0 + 4B + 0 + 2D + 0 + F = 4,
la ui uni a soluzione :
(A, B, C, D, E, F ) = (1, 1, 0, 0, 4, 0)
Quindi:
f (x) =
x1
4x
+
2
x + 2 (x2 + 2)3
L'integrale:
Z
Z
dx
xdx
x
dx
+4
f (x) dx =
2
2
x +2
x +2
(x2 + 2)3

1
1
x
1
2
= ln x + 2 arctan
+C
2
2
2
2
(x + 2)2
Z
La tabella seguente riassume i vari asi:
Fattore
Frazioni parziali
ax + b
(ax + b)
A
ax+b
A
, i =
(ax+b)i
Ax+B
ax2 +bx+c
Ax+B
,
(ax2 +bx+c)i
ax2 + bx + c
(ax2 + bx + c)
Se il polinomio
q (x)
N
1
1, 2, ...,
1
i = 1, 2, ...,
ha radi i reali e omplesse multiple, per il al olo dell'integrale (3.43)
si appli a la seguente formula di riduzione:
Z
Nella (3.53)
q1 (x)
p (x)
X (x)
dx =
+
q (x)
q1 (x)
Y (x)
dx
q2 (x)
il massimo omune denominatore di
X (x), Y (x) sono polinomi a

q1 (x). Il polinomio q2 (x) :
q (x)
oe ienti indeterminati di grado
q2 (x) =
q (x)
q1 (x)
(3.53)
d
q (x) = dx
q (x), mentre
r 1, essendo r il grado di
e
Esempio 18. p (x) = 1, q (x) = (x3 1)2 .

q2 (x) = x3 1.
Abbiamo
Per la (3.53)
dx
Ax2 + Bx + C
=
+
x3 1
(x3 1)2
q (x) = 6x2 (x3 1),

Z
per ui
q1 (x) =
Dx2 + Ex + F
x3 1
Derivando primo e se ondo membro:
1
(2Ax + B) (x3 1) 3x2 (Ax2 + Bx + C) Dx2 + Ex + F
=
+
x3 1
(x3 1)2
(x3 1)2
Dx5 + (E A) x4 + (F 2B) x3 + (D 3C) x2 + (E 2A) x F B
=
(x3 1)2
Da ui:
0+0+0+D+0+0=0
A + 0 + 0 + 0 + E + 0 = 0
0 2B + 0 + 0 + 0 + F = 0
0 + 0 3C D + 0 + 0 = 0
2A + 0 + 0 + 0 E + 0 = 0
0B+0+0+0F = 1
(3.54)
Dalla prima e dalla quarta equazione del sistema (3.54):
D = C = 0,
donde otteniamo il sistema:
A + 0 + E + 0 = 0
0 2B + 0 + F = 0
2A + 0 E + 0 = 0
0B+0F =1
(3.55)
Dalla prima e dalla terza:
A=E=0
Quindi:
B=
Riassumendo:
1
2
, F =
3
3
1
2
, C = 0, D = 0, E = 0, F =
3
3
Z
1 x
2
dx
I (x) = 3
3
3x 1 3 x 1
A = 0, B =
donde:
Poniamo:
dx
J (x) =
3
x 1
Z
p
(x)
def
=
dx
q (x)
def
Dove:
p (x) = 1, q (x) = x3 1 = (x 1) x2 + x + 1
io
q (x)
ha radi i omplesse. In tal aso la riduzione :
dx
L
Mx + N
=
+ 2
2
(x 1) (x + x + 1)
x1 x +x+1
Da ui:
(L, M, N) =
io:
1 1 2
, ,
3 3 3
1
1
J (x) = ln |x 1|
3
3
x+2
dx
x2 + x + 1
L'integrale a se ondo membro si al ola on la (3.38):

x+2
1
2
dx
=
ln
x
+
x
+
1
+ 3 arctan
x2 + x + 1
2
Quindi l'integrale
2x + 1
+ C2
J (x):

1
2x + 1
3
1
2
arctan
+ C1
J (x) = ln |x 1| ln x + x + 1
3
6
3
3
L'integrale
I (x):

2

x
1
x +x+1
2 3
2x + 1
+C
I (x) =
+ ln
+
arctan
3 (1 x3 ) 9
9
3
(x 1)2
3.12.2
dx
2
(x2 +1)
Dai al oli pre edenti segue un integrale he ompare spesso:

dx
1
x
=
+ arctan x + C
2 x2 + 1
(x2 + 1)2
***
3.12.3

1)
2)
3)
4)
3.12.4
1.
dx
,
(x+a)(x+b)
2x2 +41x91
dx
(x1)(x+3)(x4)
(a 6= b)
dx
(x1)(x+2)(x+3)
dx
x(x+1)2
5)
6)
7)
8)
5x2 +6x+9
dx
(x3)2 (x+1)2
9)
10)
x2 8x+7
dx
(x2 3x10)2
2x3
dx
(x2 3x+2)3
11)
x5 7x+1
dx
(x2 3x+2)3
12)
Z
Z
Z
Z
Z
dx
(x2 4x+3)(x2 +4x+5)
dx
x3 +1
dx
x4 +1
dx
x4 +x2 +1
Soluzioni
I (x) =
dx
. Abbiamo:
(x+a)(x+b)
1
A
B
=
+
(x + a) (x + b)
x+a x+b
(A + B) x + (Ab + Ba)
=
(x + a) (x + b)
(3.56)
da ui:
(A, B) =
Quindi:
2.
I (x) =
1
1
,
ba ba

x + a
1

+C
I (x) =
ln
b a x + b
dx
. Abbiamo:
(x1)(x+2)(x+3)
A
B
C
1
=
+
+
(x 1) (x + 2) (x + 3)
x1 x+2 x+3
Quindi il sistema di equazioni lineari:
A+B+C =0
5A + 2B C = 0
6A 3B 2C = 1,
(A, B, C) =
Quindi:
I (x) =
3.
I (x) =
1
1 1
, ,
12 3 4
1
1
1
ln |x 1| ln |x + 2| + ln |x + 3| + C
12
3
4
2x2 +41x91
dx. Abbiamo:
(x1)(x+3)(x4)
A
B
C
2x2 + 41x 91
=
+
+
(x 1) (x + 3) (x 4)
x1 x+2 x+3
Quindi il sistema di equazioni lineari:
A+B+C =2
A 5B + 2C = 41
12A + 4B 3C = 91,
(A, B, C) = (4, 7, 5)
Quindi:
4.
I (x) =
I (x) = 4 ln |x 1| 7 ln |x + 3| + 5 ln |x 4| + C
dx
. Qui :
x(x+1)2
p (x) 1, q (x) x (x + 1)
La (3.47) porge:
1
A1,1
A2,1
A2,2
=
+
+
x (x + 1)
x
x + 1 (x + 1)2
B1
B2
def A
=
+
+
x x + 1 (x + 1)2
A + B1 + 0 = 0
2A + B1 + B2 = 0
A + 0 + 0 = 1,
la ui soluzione :
(A, B1 , B2 ) = (1, 1, 1)
Quindi:
5.
I (x) =

x
1

+C
I (x) =
+ ln
x+1
x + 1
5x2 +6x+9
dx. Qui :
(x3)2 (x+1)2
p (x) 5x2 + 6x + 9, q (x) (x 3)2 (x + 1)2

La (3.47) porge:
p (x)
A1,1
A1,2
A2,1
A2,2
=
+
+
2 +
q (x)
x 3 (x 3)
x + 1 (x + 1)2
C
A
B
D
def
=
+
+
2 +
x 3 (x 3)
x + 1 (x + 1)2
A+0+C +0=0
A + B 5C + D = 5
5A + 2B + 3C 6D = 6
3A + B + 9C + 9D = 9,
Tale sistema ompatibile e determinato, on soluzione

9
1
(A, B, C, D) = 0, , 0,
2
2
Quindi:
I (x) =
6.
I (x) =
5x + 3
+K
(x 3) (x + 1)
x2 8x+7
dx. Qui :
(x2 3x10)2
p (x) x2 8x + 7, q (x) x2 3x 10
Le radi i di
q (x) = 0
e le relative moltepi it sono:
1 = 5, (1 = 2)
2 = 2, (2 = 2)
donde:
q (x) = (x 5)2 (x + 2)2
2
La (3.47) porge:
i
p (x) XX
Ai,j
=
q (x)
(x i )j
i=1 j=1

2
X
Ai,2
Ai,i
Ai,1
+ ... +
=
+
x i (x i )2
(x i )i
i=1
A1,1
A1,2
A2,1
A2,2
=
+
+
2 +
x 1 (x 1 )
x 2 (x 2 )2
Per non appesantire la notazione, rideniamo:
def
(A1,1 , A1,2 , A2,1 , A2,2 ) = (A, B, C, D)

per ui:
p (x)
=
q (x)
A (x 5) (x + 2)2 + B (x + 2)2 + C (x 5)2 (x + 2) + D (x 5)2
=
(x 5)2 (x + 2)2
io:
(A + C) x3 + (A + B 8C + D) x2 + (16A + 4B + 5C 10D) x
+ (20A + 4B + 50C + 25D)
= x2 8x + 7
Per il prin ipio di identit dei polinomi deve essere:
A+0+C +0=0
A + B 8C + D = 1
16A + 4B + 5C 10D = 8
20A + 4B + 50C + 25D = 7
Tale sistema ompatibile e determinato. La soluzione :
(A, B, C, D) =
Quindi:
p (x)
30
=
q (x)
343
L'integrale:
7.
I (x) =
30
8
30
27
, ,
,
343 49 343 49
1
1
x5 x+2

1
8
1
+
49 (x 5)2 (x + 2)2

30 x 5
19x 151
I (x) =
ln
+K

343
x+2
49 (x2 3x 10)
2x3
dx. L'integrazione immediata:
(x2 3x+2)3
d (x2 3x + 2)
dx
(x2 3x + 2)3
1
=
+K
2 (x2 3x + 2)2
1
I (x) =
2
8.
I (x) =
x5 7x+1
dx. Qui :
(x2 3x+2)3
p (x) x5 7x + 1, q (x) x2 3x + 2
Le radi i di
q (x) = 0
3
1 = 2, (1 = 3)
2 = 1, (2 = 3)
donde:
q (x) = (x 2)3 (x 1)3

La (3.47) porge:
i
Ai,j
p (x) XX
=
q (x)
(x i )j
i=1 j=1

2
X
Ai,2
Ai,1
Ai,i
=
+
+ ... +
x i (x i )2
(x i )i
i=1
A1,1
A1,2
A1,3
A2,1
A2,2
A2,3
=
+
+
2 +
3 +
2 +
x 1 (x 1 )
x 2 (x 2 )
(x 1 )
(x 2 )3
def
(A1,1 , A1,2 , A1,3 , A2,1 , A2,2 , A2,3 ) = (A, B, C, D, E, F )

per ui:
p (x)
=
q (x)
1
{A (x 2)2 (x 2)3 + B (x 2) (x 1)3 + C (x 1)3
q (x)
+ D (x 1)2 (x 2)3 + E (x 1) (x 2)3 + F (x 2)3 }
=
Da ui:
p (x)
19
16
25
5
17
26
=
+
3 +
2
3 +
2 +
q (x)
x 2 (x 1)
x1
(x 2)
(x 2)
(x 1)
L'integrale:
I (x) =
9.
I (x) =
9 14x
38 33x
25 ln |2 + x| + 26 ln |x 1| + K
+ 2
2
x 3x + 2
2 (x2 3x + 2)
1
. Qui :
(x2 4x+3)(x2 +4x+5)
p (x) 1, q (x) x2 4x + 3
Le radi i reali di
q (x)
sono:
1 = 3, 2 = 1
x2 + 4x + 5
on moltepli it:
1 = 2 = 1
Quindi:
A
B
Cx + D
p (x)
=
+
+ 2
,
q (x)
x 3 x 1 x + 4x + 5
x2 + 4x + 5
gia h
(3.57)
ha radi i omplesse oniugate. La (3.57) impli a
A+B+C +0=0
3A + B 4C + D = 0
A 7B + 3C 4D = 0
5A 15B + +0 + 3d = 1,
(A, B, C, D) =
onde:
I (x) =
essendo:
1 2 3
1
, , ,
52 20 65 26
1
1
ln |x 3|
ln |x 1| + J (x) ,
52
20
1
J (x) =
130
4x + 15
,
+ 4x + 5
x2
he si al ola attraverso la (3.38), ottenendo:
J (x) =
Finalmente:
I (x) =
10.
I (x) =

1 2
7
ln x + 4x + 5 +
arctan (x + 2) + K1
65
130

1
1
1 2
7
ln |x 3|
ln |x 1| +
ln x + 4x + 5 +
arctan (x + 2)
52
20
65
130
dx
. Qui :
x3 +1
Risulta:
donde:
p (x) 1, q (x) x3 + 1

q (x) = (x + 1) x2 x + 1 ,
p (x)
A
Bx + C
=
+ 2
,
q (x)
x+1 x x+1
he ondu e al sistema:
A+B+0=0
A + B + C = 0
A+0+C =1
ompatibile e determinato:
(A, B, C) =
1 1 2
, ,
3 3 3
io
p (x)
1 1
1 x2
=
q (x)
3 x + 1 3 x2 x + 1
Quindi l'integrale:
I (x) =
1
1
ln |x + 1| J (x) ,
3
3
essendo:
J (x) =
x2
x2
dx,
x+1
he si al ola attraverso la (3.38), ottenendo:

1
J (x) = ln x2 x + 1 3 arctan
2
2x 1
+ K1
Finalmente:
11.
I (x) =

1
1
1
I (x) = ln |x + 1| ln x2 x + 1 + arctan
3
6
3
2x 1
+K
dx
. Qui :
x4 +1

2
2
p (x) = 1, q (x) = x + 1 = x + 2x + 1 x 2x + 1
4
Quindi:
(Ax + B) x2
p (x)
=
q (x)

2x + 1 + (Cx + D) x2 + 2x + 1
q (x)
da ui il sistema:
A+0+C +0=0
2A + B + 2C + D = 0
A 2B + C + 2D = 0
0+B+0+D = 1
ompatible e determinato
(A, B, C, D) =
Quindi l'integrale:
essendo:
J1 (x) =
1 1
1 1
, , ,
2 2 2 2 2 2
1
I (x) = [J1 (x) J2 (x)] ,
2 2
Z
Z
x+ 2
x 2
dx, J2 (x) =
dx
x2 + 2x + 1
x2 2x + 1
he si al olano attraverso la (3.38), ottenendo:

1 2
ln x + 2x + 1 + arctan
2x + 1 + C1
2

1

J2 (x) = ln x2 2x + 1 arctan
2x 1 + C2
2
J1 (x) =
Finalmente:
"
#

1
x2 + 2x + 1
+ 2 arctan
I (x) = ln
2x + 1 2 arctan
2x 1
x2 2x + 1
4 2
(3.58)
12.
I (x) =
dx
. Qui :
x4 +x2 +1
p (x) = 1, q (x) = x4 + x2 + 1 = x2 + x + 1
Quindi:
x2 x + 1
(Ax + B) (x2 x + 1) + (Cx + D) (x2 + x + 1)

p (x)
=
q (x)
q (x)
da ui il sistema:
A+0+C +0=0
A + B + C + D = 0
AB+C +D =0
0+B+0+D =1
ompatible e determinato
(A, B, C, D) =
Quindi l'integrale:
I (x) =
essendo:
J1 (x) =
1 1 1 1
, , ,
2 2 2 2
1
[J1 (x) J2 (x)] ,
2
Z
x+ 2
x 2
dx, J2 (x) =
dx
x2 + 2x + 1
x2 2x + 1
he si al olano attraverso la (3.38), ottenendo:
Finalmente:

1
1
2x + 1
2
J1 (x) = ln x + x + 1 + arctan
+ K1
2
3
3

1
1
2x 1
2
J2 (x) = ln x x + 1 arctan
+ K2
2
3
3
" r

#
1
x2 + x + 1
1
2x + 1
2x 1
ln
+ arctan
I (x) =
+ arctan
+K
2
x2 x + 1
3
3
3
***
3.12.5

1)
2)
3)
4)
x+1
dx
x2 5x+6
(x+2)2
dx
x3 1
Z
Z
x2 +1
dx
x3 x2 x+1
x3 +2x2 +1
dx
x5 x4 +2x3 2x2 +x1
5)
6)
7)
8)
x+1
dx
x2 3x+2
9)
10)
x2
dx
(x+2)(x1)2
x2 +2
dx
(x1)3
11)
x2 1
dx
(x2)(x2 +1)
12)
Z
Z
Z
Z
Z
x2 +1
dx
x3 4x2 +5x2
2x2 +1
dx
x3 2x2 +x2
x+1
dx
x3 1
x2 2x
dx
(2x1)(x2 +1)
3.12.6
1.
Soluzioni
I (x) =
x+1
dx. Qui :
x2 5x+6
p (x) = 1, q (x) = x2 5x + 6 = (x 3) (x 2)
Quindi:
p (x)
A
B
=
+
q (x)
x3 x2
da ui
(A, B) = (4, 3)
L'integrale:
2.
I (x) =
I (x) = 4 ln |x 3| 3 ln |x 2| + C
x2 +1
dx. Qui :
x3 x2 x+1
p (x) = x2 + 1, q (x) = x3 x2 x + 1 = (x 1)2 (x + 1)

Le radi i di
q (x) = 0
1 = 1, (1 = 2)
2 = 1, (2 = 1)
La (3.47) porge:
i
p (x) XX
Ai,j
=
q (x)
(x i )j
i=1 j=1

2
X
Ai,1
Ai,2
Ai,i
+
=
2 + ... +
x
(x i )i
(x
)
i
i
i=1
A1,1
A1,2
A2,1
=
+
2 +
x 1 (x 1 )
x 2
def
(A1,1 , A1,2 , A2,1 ) = (A, B, C)

per ui:
p (x)
A
B
C
=
+
2 +
q (x)
x 1 (x 1)
x+1
he ondu e al sistema
A+0+C =1
0 + B 2C = 0
A + B + C = 1,
ompatibile e determinato:
(A, B, C) =
1
1
, 1,
2
2
L'integrale:
I (x) = ln
|x2 1|
1
+K
x1
3.
I (x) =
(x+2)2
dx. Qui :
x3 1
p (x) = x2 + 4x + 4, q (x) = (x 1) x2 + x + 1
Quindi:
p (x)
A
Bx + C
=
+ 2
q (x)
x1 x +x+1
da ui
A+B+0=1
AB+C =4
A+0C =4
La soluzione
(A, B, C) = (3, 2, 1)
Per i:
3
2x + 1
p (x)
=
2
q (x)
x1 x +x+1
d
(x2 + x + 1)
3
=
dx 2
x1
x +x+1
Quindi:

I (x) = 3 ln |x 1| ln x2 + x + 1 + K
!
|x 1|3
= ln
+K
x2 + x + 1
4.
I (x) =
x3 +2x2 +1
dx. Qui :
x5 x4 +2x3 2x2 +x1
p (x) = x3 + 2x2 + 1, q (x) = x5 x4 + 2x3 2x2 + x 1 = x2 1

Quindi:
p (x)
A
Bx + C
Dx + E
=
+ 2
+
q (x)
x1
x +1
(x2 + 1)2
da ui il sistema:
A+B+0+0+0=0
0B+C +0+0=1
2A + B C + D + 0 = 2
0BC D+E = 0
A+0C +0E =1
ompatibile e determinato
(A, B, C, D + E) = (1, 1, 0, 1, 0)
Ci impli a:
p (x)
1
x
x
=
2
+
2
q (x)
x 1 x + 1 (x + 1)2
Quindi l'integrale:
I (x) = ln |x 1|

1
1
ln x2 + 1
+K
2
2
2 (x + 1)
x2 + 1
2
5.
I (x) =
x+1
dx. Qui :
x2 3x+2
p (x) = x + 1, q (x) = x2 3x + 2 = (x 2) (x 1)
Quindi:
p (x)
A
B
=
+
q (x)
x2 x1
An h i sia vero, deve essere:
A = 3, B = 2
Ci impli a:
6.
I (x) =
I (x) = 3 ln |x 2| 2 ln |x 1| + K
x2
dx. Qui :
(x+2)(x1)2
p (x) = x2 , q (x) = (x + 2) (x 1)2
Quindi:
p (x)
A
B1
B2
=
+
+
q (x)
x + 2 x 1 (x 1)2
A + B1 + 0 = 1
2A + B1 + B2 = 0
A 2B1 + 2B2 = 0
L'uni a soluzione di tale sistema
A=
Ci impli a:
I (x) =
7.
I (x) =
4
5
1
, B = , C =
9
9
3
4
5
1
ln |x + 2| + ln |x 1|
+C
9
9
3 (x 1)
x2 +2
dx. Qui :
(x1)3
p (x) = x2 + 2, q (x) = (x 1)3
Quindi:
p (x)
A
B
C
=
+
2 +
q (x)
x 1 (x 1)
(x 1)3
A+0+0=1
2A + B + 0 = 0
AB+C =2
A = 1, B = 2, C = 3
Ci impli a:
I (x) = ln |x 1|
2
3
+K
x 1 2 (x 1)2
8.
I (x) =
x2 1
dx. Qui :
(x2)(x2 +1)
p (x) = x2 1, q (x) = (x 2) x2 + 1
Quindi:
A
Bx + C
p (x)
=
+ 2
q (x)
x2
x +1
A+B+0=1
0 2B + C = 0
A + 0 2C = 1
(A, B, C) =
3 2 4
, ,
5 5 5
Ci impli a:
9.
I (x) =
4
1
3
I (x) = ln |x 2| + ln x2 + 1 + ar tanx + C
5
5
5
x2 +1
dx. Qui :
x3 4x2 +5x2
p (x) = x2 + 1, q (x) = x3 4x2 + 5x 2 = (x 1)2 (x 2)

Quindi:
p (x)
A
B
C
=
+
+
q (x)
x 2 x 1 (x 1)2
A+B+0=1
2A 3B + C = 0
A + 2B 2C = 1
(A, B, C) = (5, 4, 2)
Ci impli a:
I (x) = 5 ln |x 2| +
10.
I (x) =
2
4 ln |x 1| + K
x1
2x2 +1
dx. Qui :
x3 2x2 +x2
p (x) = 2x2 1, q (x) = x3 2x2 + x 2 = (x 2) x2 + 1

Quindi:
p (x)
A
Bx + C
=
+ 2
q (x)
x2
x +1
da ui
A+B+0=2
0 2B + C = 0
A + 0 2C = 1
La soluzione
(A, B, C) =
Per i:
9 1 2
, ,
5 5 5
9
1 x+2
p (x)
=
+ 2
q (x)
5 (x 2) 5 x + 1
L'integrale:
I (x) =
1
9
ln |x 2| + J (x) ,
5
5
essendo:
x+2
dx
x2 + 1
Z
Z
x
dx
dx + 2
=
2
2
x +1
x +1

1 2
= ln x + 1 + 2 arctan x + C1 ,
2
J (x) =
donde:
I (x) =
11.
I (x) =
2
9
1
ln |x 2| +
ln x2 + 1 + arctan x + C
5
10
5
x+1
dx. Qui :
x3 1
p (x) = x + 1, q (x) = x3 1 = (x 1) x2 + x + 1
Quindi:
p (x)
A
Bx + C
=
+ 2
q (x)
x1 x +x+1
da ui
A+B+0=0
AB+C =0
A+0C =1
La soluzione
(A, B, C) = (1, 1, 0)
Per i:
p (x)
1
x
=
2
q (x)
x1 x +x+1
L'integrale:
I (x) = ln |x 1| J (x) ,
essendo:
J (x) =
Si on lude he:
12.
I (x) =
x2
x
dx
+x+1

1
1
= ln x2 + x + 1 arctan
2
3
1
|x 1|
+ arctan
I (x) = ln
x2 + x + 1
3
+ K1 ,
+K
2x + 1
2x + 1
x2 2x
dx. Qui :
(2x1)(x2 +1)
p (x) = x2 2x, q (x) = (2x 1) x2 + 1
Quindi:
A
Bx + C
p (x)
=
+ 2
q (x)
2x 1
x +1
da ui
A + 2B + 0 = 1
0 B + 2C = 2
A+0C = 0
La soluzione

3 4 3
(A, B, C) = , ,
5 5 5
Per i:
p (x)
3
1 4x 3
=
+ 2
q (x)
5 (2x 1) 5 x + 1
L'integrale:
I (x) =
3
1
ln |2x 1| + J (x) ,
10
5
essendo:
4x 3
dx
x2 + 1

= 2 ln x2 + 1 3 arctan x + C1 ,
J (x) =
Si on lude he:
I (x) =
3
3
2
ln |2x 1| + ln x2 + 1 arctan x + C
10
5
5
***
3.12.7

1)
2)
3)
4)
5x2 +11x2
dx
(x+5)(x2 +9)
x3 +x+1
dx
x4 +x2
Z
Z
x1
dx
9x2 18x+7
dx
(x2 1)2
5)
6)
7)
8)
x2 2x+3
dx
(x1)2 (x2 +1)
9)
10)
x3
dx
(x2)(x2 +x+1)2
dx
x(x2 +1)
11)
Z
Z
x3 +2x2 2x
dx
x4 +4
12)
2x2 +12
dx
x4 +12x2 +16
dx
x3 +x
x3 +x1
dx
(x2 +1)2
2x3
dx
(x2 +1)2
3.12.8
1.
Soluzioni
I (x) =
5x2 +11x2
dx. Qui :
(x+5)(x2 +9)
p (x) = 5x2 + 11x 2, q (x) = (x + 5) x2 + 9
Quindi:
p (x)
A
Bx + C
=
+ 2
q (x)
x+5
x +9
da ui
A+B+0=5
0 + 5B + C = 11
9A + 0 + 5C = 2
La soluzione
(A, B, C) = (2, 3, 4)
Per i:
p (x)
2
3x 4
=
+ 2
q (x)
x+5 x +9
L'integrale:
I (x) = 2 ln |x + 5| + J (x) ,
essendo:
3x 4
dx
x2 + 9
x
4
3
2
= ln x + 9 arctan
+ K1 ,
2
3
3
J (x) =
Si on lude he:
2.
3.
x
4
3
2
I (x) = 2 ln |x + 5| + ln x + 9 arctan
+K
2
3
3
x1
dx. Anzi h pro edere per de omposizione in frazioni sempli i,
9x2 18x+7
preferibile pro edere nel modo seguente
I (x) =
I (x) =
Z
1 d (9x2 18x + 7)
I (x) =
18
9x2 18x + 7

1 2
=
ln 9x 18x + 7 + K
18
x3 +x+1
dx. Qui :
x4 +x2
p (x) = x3 + x + 1, q (x) = x4 + x2 = x2 x2 + 1
Quindi:
p (x)
A B
Cx + D
= + 2+ 2
q (x)
x x
x +1
da ui
A+0+C +0=1
0+B+0+D =0
A+0+0+0=1
0+B+0+0=1
La soluzione
(A, B, C, D) = (1, 1, 0, 1)
Per i:
1
1
1
p (x)
= + 2 2
q (x)
x x
x +1
L'integrale:
I (x) = ln |x|
4.
I (x) =
1
arctan x + K,
x
dx
. Qui :
(x2 1)2
p (x) = 1, q (x) = x2 1
2
= (x 1)2 (x + 1)2
Quindi:
p (x)
C
A
B
D
=
+
+
2 +
q (x)
x 1 (x 1)
x + 1 (x + 1)2
da ui
A+0+C +0=0
A+BC +D =0
A + 2B C 2D = 0
A + B + C + D = 1
La soluzione
Per i:
p (x)
1
1
1
1
=
+
+
2 +
q (x)
4 (x 1) 4 (x 1)
4 (x + 1) 4 (x + 1)2
L'integrale:
5.
I (x) =

1 1 1 1
(A, B, C, D) = , , ,
4 4 4 4

x + 1
1
2x

I (x) =
ln
+K
4
x 1 x2 1
x2 2x+3
dx. Qui :
(x1)2 (x2 +1)
p (x) = x2 2x + 3, q (x) = (x 1)2 x2 + 1
Quindi:
p (x)
A
B
Cx + D
=
+
2 +
q (x)
x 1 (x 1)
(x2 + 1)
da ui
A+0+C +0=0
A + B 2C + D = 1
A + 0 + C 2D = 2
A + B + 0 + D = 3
La soluzione
(A, B, C, D) = (1, 1, 1, 1)
Per i:
p (x)
1
1
x+1
=
+
2 +
q (x)
x 1 (x 1)
(x2 + 1)
L'integrale:
I (x) = ln |x 1| +
1
+ J (x) ,
1x
essendo:
x+1
dx
x2 + 1
Z
Z
dx
x
dx +
=
2
2
x +1
x +1

1
= ln x2 + 1 + arctan x
2
J (x) =
Quindi:
6.
I (x) =
1
x2 + 1
I (x) =
+ ln
+ arctan x + K
1x
|x 1|
R
x3
dx. Qui :
(x2)(x2 +x+1)2
p (x) = x 3, q (x) = (x 2) x2 + x + 1
Quindi:
2
p (x)
A
Bx + C
Dx + E
=
+ 2
+
q (x)
x 2 x + x + 1 (x2 + x + 1)2
da ui
A+B+0+0+0=0
2A B + C + 0 + 0 = 0
3A B C + D + 0 = 0
2A 2B C 2D + E = 1
A + 0 2C + 0 2E = 2
La soluzione
Per i:

1 1 3 1 10
(A, B, C, D, E) = , , , ,
49 49 49 7 7
p (x)
1 1
1
x+3
1
x + 10
=
+
+
2
2
q (x)
49 x 2 49 x + x + 1 7 (x + x + 1)2
L'integrale:
I (x) =
1
1
1
ln |x 2| + J1 (x) + J2 (x) ,
49
49
7
essendo:

1
x+3
J1 (x) =
dx = ln x2 + x + 1 +
2
x +x+1
2
Z
x + 10
19x + 8
J2 (x) =
dx =
+
2
3 (x2 + x + 1)
(x2 + x + 1)

5
2x + 1
arctan
+ K1
3
3

38
2x + 1
arctan
+ K2
3 3
3
Quindi:
I (x) =
1
882
+K
7.
I (x) =
42(19x+8)
x2 +x+1

i
+ 562 3 arctan 2x+1
18
ln
|x
2|
+
9
ln
(x
+
x
+
1)
+
3
dx
. Qui :
x(x2 +1)
p (x) = 1, q (x) = x x2 + 1
Quindi:
p (x)
A Bx + C
= + 2
q (x)
x
x +1
da ui
A+B+0=0
0+0+C =0
A+0+0=1
La soluzione
(A, B, C) = (1, 1, 0)
Per i:
p (x)
1
x
= 2
q (x)
x x +1
L'integrale:
I (x) = ln |x|
8.
I (x) =
x3 +2x2 2x
dx. Abbiamo:
x4 +4
Z
x3
2x2 2x
dx
+
dx
I (x) =
x4 + 4
x4 + 4

1
= ln x4 + 4 + J (x) ,
4
Z
essendo:
J (x) =
Abbiamo:

1
ln x2 + 1 + K
2
2x2 2x
dx
x4 + 4
2x2 2x
Ax + B
Cx + D
= 2
+ 2
4
x +4
x 2x + 2 x + 2x + 2
(3.59)
da ui:
A+0+C +0=0
2A + B 2C + D = 1
2A + 2B + 2C 2D = 1
0 + 2B + 0 + 2D = 0
La soluzione di tale sistema :
1
1
1
1
A = ,B = ,C = ,D =
4
4
4
4
Quindi:
J (x) =
1
[G1 (x) G2 (x)] ,
4
essendo:
G1,2 =
x2
x1
dx
2x + 2
Cal olando i due integrali:

1 2
ln x 2x + 2 + C1
2

1
G2 (x) = ln x2 + 2x + 2 2 arctan (x + 1) + C2
2
G1 (x) =
Finalmente:
I (x) =
9.
I (x) =
1 |x2 2x + 2|
1
ln x4 + 4 + ln 2
+ arctan (x + 1) + C
4
4
x + 2x + 2
2x2 +12
dx
x4 +12x2 +16
=2
x2 +6
dx. Qui :
x4 +12x2 +16

p (x) = x2 + 6, q (x) = x4 + 12x2 + 16 = x2 + 6 + 2 5 x2 + 6 2 5
Quindi:
p (x)
Ax + B
Cx + D
+
=
q (x)
x2 + 6 + 2 5 x2 + 6 2 5
da ui il sistema:
A+0+C +0=0
0+B+0+D =1

62 5 A+0+ 6+2 5 C +0=0

A+ 62 5 B+0+ 6+2 5 D =6
La soluzione :

1
1
(A, B, C, D) = 0, , 0,
,
2
2
donde:
I (x) =
dx
+
6 + 2 5 + x2
dx
6 2 5 + x2
Cal oliamo (
> 0)
Z
dx
1
=
2
+x
1
=
1+
Z
dx
2
x
1+
1
= arctan
2
+ onst
Quindi:
10.
x
1
x
1
I (x) = q
arctan q
+q
arctan q

2 3+ 5
2 3+ 5
2 3 5
2 3 5
I (x) =
dx
. Qui :
x3 +x
p (x) = 1, q (x) = x3 + x
Quindi:
A Bx + C
p (x)
= + 2
q (x)
x
x +1
da ui il sistema:
A+B+0=0
0+0+C =0
A+0+0=1
La soluzione :
(A, B, C) = (1, 1, 0) ,
donde:
Z
dx
x
I (x) =
dx
x
x2 + 1
|x|
+C
= ln
x2 + 1
Z
11.
I (x) =
2x3
dx. Qui :
(x2 +1)2
p (x) = 2x3 , q (x) = x2 + 1
Quindi:
2
p (x)
Ax + B
Cx + D
= 2
+
q (x)
x +1
(x2 + 1)2
da ui il sistema:
A+0+0+0=2
0+B+0+0=0
A+0+C +0=0
0+B+0+D =0
La soluzione :
(A, B, C, D) = (2, 0, 2, 0) ,
donde:
12.
I (x) =
Z
2x
2x
I (x) =
dx
dx
2
2
x +1
(x + 1)2
Z
Z
d (x2 + 1)
d (x2 + 1)
=
x2 + 1
(x2 + 1)2

1
= ln x2 + 1 + 2
+C
x +1
x3 +x1
dx. Pro edendo ome nel n. 11:
(x2 +1)2
A+0+0+0=1
0+B+0+0=0
A+0+C +0= 1
0 + B + 0 + D = 1,
la ui soluzione :
(A, B, C, D) = (1, 0, 0, 1) ,
donde:
I (x) = ln
x2
+1
(x2
dx
+ 1)2
L'integrale a se ondo membro dato dalla (3.56), he ris riviamo:
1
dx
=
2
2
(x2 + 1)
per ui:
I (x) = ln
3.12.9
2)
3)
4)
1.

x
+ arctan x + C1
x2 + 1
1
x2 + 1
2
(3.60)

x
+ arctan x + C
x2 + 1

1)
3.12.10
x4 +8x3 x2 +2x+1
dx
(x2 +x)(x3 +1)
5)
x3 +x2 5x+15
dx
(x2 +5)(x2 +2x+3)
7)
dx
e2x ex
sin x
dx
cos x(1+cos2 x)
8)
6)
x3 +x2 +x+3
dx
(x2 +1)(x2 +3)
x2 3x1
dx
x3 +x2 2x
xdx
(x2)2
dx
(x+1)2 (x2 1)2
9)
10)
dx
(x4 1)2
dx
(x+1)2 (x2 +1)
Soluzioni
I (x) =
x4 +8x3 x2 +2x+1
dx. Qui :
(x2 +x)(x3 +1)

p (x) = x4 + 8x3 x2 + 2x + 1, q (x) = x2 + x x3 + 1 = x (x + 1)2 x2 x + 1
Quindi:
p (x)
A
B
C
Dx + E
= +
+
2 + 2
q (x)
x x + 1 (x + 1)
x x+1
da ui
A+B+0+D+0=1
A + 0 + C + 2D + E = 8
0 + 0 C + D + 2E = 1
A+B+C +0+E =2
A+0+0+0+0=1
La soluzione
(A, B, C, D, E) = (1, 2, 3, 2, 0)
Per i:
p (x)
1
2
3
2x
=
+
2 + 2
q (x)
x x + 1 (x + 1)
x x+1
L'integrale:
3
I (x) = ln |x| 2 ln |x + 1|
+
x+1
x2
2x
dx
x+1
Cal oliamo a parte l'integrale a se ondo membro:
donde:
2.
I (x) =
2x 1 + 1
dx
x2 x + 1
Z
2

= ln x x + 1 +
2x
dx =
2
x x+1
1
dx
x2 x + 1
Z
2
4
1

h
i dx
= ln x x + 1 +
3 1 + 2 x 1
2
3

2x 1
2
2
+ C1 ,
= ln x x + 1 + arctan
3
3
|x3 x2 + x|
3
2
+ arctan
I (x) = ln
2
x+1
3
(x + 1)
R
2x 1
+C
x3 +x2 5x+15
dx. Qui :
(x2 +5)(x2 +2x+3)
p (x) = x3 + x2 5x + 15, q (x) = x2 + 5
Quindi:
x2 + 2x + 3
p (x)
Ax + B
Cx + D
= 2
+ 2
q (x)
x +5
(x + 2x + 3)
da ui
A+0+C +0=1
2A + B + 0 + D = 1
3A + 2B + 5C + 0 = 5
0 + 3B + 0 + 5D = 15
La soluzione
(A, B, C, D) = (0, 5, 1, 6)
Da i segue:
I (x) = 5
dx
+
2
x +5
x2
x+6
dx
+ 2x + 3
Cal oliamo a parte i due integrali:
dx
1
=
2
x +5
5
1+
x
5
1
= arctan
5
x
5
2
+C
Il se ondo integrale si al ola on la (3.38):
x+6
5
dx
=
ln
x2 + 2x + 3 + arctan
2
x + 2x + 3
2
x+1
+C
Finalmente:
I (x) = ln
3.
I (x) =
x2
5
+ 2x + 3 + arctan
2
x+1
1
arctan
5
dx
e2x ex
y = ex = dx =
per ui:
I (y) =
y2
dy
,
y
dy
(y 1)
Pro ediamo per de omposizione in frazioni sempli i:
1
A B
C
=
+
+
y 2 (y 1)
y
y2 y 1
Il prin ipio di identit dei polinomi ondu e al sistema di Cramer:
A+0+C =0
A + B + 0 = 0
0 B + 0 = 1,
on soluzione:
(A, B, C) = (1, 1, 1)
Quindi:
4.
I (x) =
donde:
x:

y 1
1

+C
I (y) = + ln
y
y

I (x) = ex + ln 1 ex + C
sin x
cos x(1+cos2 x)
y = cos x = dy = sin xdx,

Z
I (y) =
dy
y (1 + y 2)
+C
Pro ediamo per de omposizione in frazioni sempli i:
y 2 (1
1
A By + C
= + 2
2
+y )
y
y +1
Il prin ipio di identit dei polinomi ondu e al sistema di Cramer:
A+B+0=0
0+0+C =0
A + 0 + 0 = 1,
on soluzione:
(A, B, C) = (1, 1, 0)
Quindi:
x:
|y|
I (y) = ln p
+C
1 + y2
I (x) = ln
5.
I (x) =
1 + cos2 x
+C
|cos x|
x3 +x2 +x+3
dx. Qui :
(x2 +1)(x2 +3)
p (x) = x3 + x2 + x + 3, q (x) = x2 + 1
Quindi:
x2 + 3
Ax + B Cx + D
p (x)
= 2
+ 2
q (x)
x +1
x +3
da ui
A+0+C +0=1
0+B+0+D =1
3A + 0 + C + 0 = 1
0 + 3B + 0 + D = 3
La soluzione
(A, B, C, D) = (0, 1, 1, 0)
Da i segue:
I (x) = arctan x +
6.
I (x) =
xdx
. Qui :
(x2)2

1
ln x2 + 3 + C
2
p (x) = x, q (x) = (x 2)2
Quindi:
p (x)
A
B
=
+
q (x)
x 2 (x 2)2
da ui
A=1
B 2A = 0
La soluzione
(A, B) = (1, 2)
Da i segue:
I (x) = ln |x 2|
7.
I (x) =
x2 3x1
dx. Qui :
x3 +x2 2x
2
+C
x2
p (x) = x2 3x 1, q (x) = x3 + x2 2x = x (x + 2) (x 1)
Quindi:
p (x)
A
B
C
= +
+
q (x)
x
x+2 x1
da ui
A+B+C =1
A B + 2C = 3
2A + 0 + 0 = 1
La soluzione
(A, B, C) =
Da i segue:
I (x) = ln
8.
I (x) =
1 3
, , 1
2 2
x (x + 2)3
|x 1|
+C
dx
. Qui :
(x+1)2 (x2 1)2
p (x) = 1, q (x) = (x + 1)2 x2 1
Quindi:
2
= (x + 1)4 (x 1)2
p (x)
C
D
E
F
A
B
=
+
2 +
3 +
4 +
4 +
q (x)
x + 1 (x + 1)
(x + 1)
(x + 1)
(x + 1)
(x 1)2
da ui
(A + E) x5 + (A + B + 3E + F ) x4
+ (2A + C + 2E + 4F ) x3 +
+ (2A 2B C + D 2E + 6F ) x2 +
+ (A C 2D 3E + 4F ) x+
+ (A + B + C + D E + F )
=1
A+0+0+0+E+0=0
A + B + 0 + 0 + 3E + F = 0
2A + 0 + C + 0 + 2E + 4F = 0
2A 2B C + D 2E + 6F = 0
A + 0 C 2D 3E + 4F = 0
A+B+C +DE+F =1
La soluzione
(A, B, C, D, E, F ) =
1 3 1 1 1 1
, , , , ,
8 16 4 4 8 16
Da i segue:
9.
I (x) =
Z
Z
Z
dx
3
dx
dx
1
1
I (x) =
+
2 +
8 x + 1 16 (x + 1)
4 (x + 1)3
Z
Z
Z
dx
dx
1
dx
1
1
+
+
4
4 (x + 1)
8 x 1 16 (x 1)2

1 x + 1 3x3 + 6x2 + x 4
= ln
+C
8
x 1 12 (x + 1)3 (x 1)
dx
. Qui :
(x4 1)2
p (x) = 1, q (x) = (x 1)2 (x + 1)2 x2 + 1
Quindi:
2
A
B
D
Gx + H
p (x)
C
Ex + F
=
+
+
+
2 +
2 +
2
q (x)
x 1 (x 1)
x + 1 (x + 1)
x +1
(x2 + 1)2
da ui
A+0+C +0+E +0+0+0 =0

A+BC +D+0+F +0+0=0
A + 2B + C 2D E + 0 + G + 0 = 0
A + 3B C + 3D + 0 F + 0 + H = 0
A + 4B C 4D E + 0 2G + 0 = 0
A + 3B + C + 3D + 0 F + 0 2H = 0
A + 2B C 2D + E + 0 + G + 0 = 0
A + 2B + C + D + 0 + F + 0 + H = 1
La soluzione
(A, B, C, D, E, F, G, H) =
3 1 3
1
1
, , , 0, , 0,
16 16 16
4
4
Da i segue:
Z
Z
Z
3
dx
1
dx
3
dx
I (x) =
+
2 +
16 x 1 16 (x 1)
16 x + 1
Z
Z
Z
1
dx
1
dx
1
dx
+
+
2 +
2
2
16 (x + 1)
4 x + 1 4 (x + 1)2

Z
3 x + 1 1
1 1
1 1
1
dx
=
ln
+ arctan x
+
+ onst

16
x1
4
16 x 1 16 x + 1 4 (x2 + 1)2
L'integrale
dx
dato dalla (3.56) donde:
(x2 +1)2

1 + x
4x
1
+ 6 arctan x
I (x) =
3 ln
+ onst
16
1 x
x4 1
10.
I (x) =
dx
. Qui :
(x+1)2 (x2 +1)
p (x) = 1, q (x) = (x + 1)2 x2 + 1
Quindi:
A
B
p (x)
Cx + D
=
+
2 +
q (x)
x + 1 (x + 1)
x2 + 1
A+0+C +0=0
A + B + 2C + D = 0
A + 0 + C + 2D = 0
A + B + 0 + D = 1,
la ui soluzione :
(A, B, C, D) =
1 1 1
, , ,0
2 2 2
Quindi:
1
1
x
p (x)
=
+
,
2
2
q (x)
2 (x + 1) 2 (x + 1)
2 (x + 1)
da ui l'integrale:

1
1
1
ln |x + 1|
+ ln x2 + 1 + C
2
2 (x + 1) 4
I (x) =
3.12.11
Funzioni razionali improprie
Qui il grado del numeratore
Esempio
di quello del denominatore.
x3 + 8
dx
x2
Eseguendo la divisione dei polinomi, otteniamo:
x3 + 8
16
= x2 + 2x + 4 +
,
x2
x2
donde:
Z
3.12.12
x3 + 8
x3
dx =
+ x2 + 4x + 16 ln |x 2| + C
x2
3

1)
2)
3)
4)
x6 x5 +x4 x2 +x
dx
x4 1
5)
6)
x4 2x3 +3x2 x+3

dx
x3 2x2 +3x
x2 +3x4
dx
x2 2x8
7)
x2 5x+9
dx
x2 5x+6
8)
Z
Z
5x3 +2
dx
x3 5x2 +4x
x4 6x3 +12x2 +6
dx
x3 6x2 +12x8
Z
Z
x3 1
dx
4x3 x
x4
dx
x4 1
9)
x4
dx
(1x)3
3.12.13
1.
Soluzioni
I (x) =
x6 x5 +x4 x2 +x
dx. Eseguendo la divisione tra polinomi:
x4 1
1
x6 x5 + x4 x2 + x
= x2 x + 1 + 4
,
4
x 1
x 1
donde:
1
1
I (x) = x3 x2 + x + I1 (x) ,
3
2
essendo:
I1 (x) =
Per al olare
I1 (x)
dx
x4 1
o orre appli are il metodo dei oe ienti indeterminati:
x4
1
A
B
Cx + D
=
+
+ 2
,
1
x1 x+1
x +1
da ui il sistema:
A+B+C +0=0
AB+0+D =0
A+BC +0=0
AB+0D =1
La ui uni a soluzione :
(A, B, C, D) =
1 1
1
, , 0,
4 4
2
per ui:
Finalmente:
2.
I (x) =
per ui:
Z
Z
Z
1
dx
1
dx
1
dx
I1 (x) =
4 x 1 4 x + 1 2 x2 + 1

1 x 1 1
= ln
arctan x + C
4
x + 1 2

1 3 1 2
1 x 1 1
I (x) = x x + x + ln
arctan x + C
3
2
4
x + 1 2
x4 2x3 +3x2 x+3

dx. Risulta:
x3 2x2 +3x
x4 2x3 + 3x2 x + 3
3x
=x+ 3
,
3
2
x 2x + 3x
x 2x2 + 3x
1
I (x) = x2 + I1 (x) ,
2
essendo:
I1 (x) =
x3
3x
dx
2x2 + 3x
Appli hiamo il metodo dei oe ienti indeterminati:
x3
3x
A
Bx + C
= + 2
,
2
2x + 3x
x x 2x + 3
ottenendo il sistema:
A+B+0=0
2A + 0 + C = 1
3A + 0 + 0 = 3,
he ammette l'uni a soluzione:
(A, B, C) = (1, 1, 1)
Quindi:
x1
dx
x2 2x + 3
Z
1 d (x2 2x + 3)
= ln |x|
2
x2 2x + 3

1
= ln |x| ln x2 2x + 3 + C
2
I1 (x) =
dx
Si on lude he:

1
1
I (x) = x2 + ln |x| ln x2 2x + 3 + C
2
2
3.
I (x) =
x2 +3x4
dx. Risulta:
x2 2x8
x2 + 3x 4
5x + 4
=1+ 2
2
x 2x 8
x 2x 8
Per i:
I (x) = x + I1 (x) ,
essendo:
I1 (x) =
x2
5x + 4
dx
2x 8
Tale integrale si al ola on la (3.38):
donde:

3 x 4
5 2

+C
I1 (x) = ln x 2x 8 + ln
2
2
x + 2

= ln (x + 2) (x 4)4 + C ,

I (x) = x + ln (x + 2) (x 4)4 + C
4.
I (x) =
x2 5x+9
dx. Abbiamo:
x2 5x+6
x2 5x + 6 + 3
dx
x2 5x + 6
Z
Z
dx
= dx + 3
2
x 5x + 6
I (x) =
L'integrale a se ondo membro si al ola on la (3.38):
Z
per ui:
5.

x 3
dx
+ C,
= ln
x2 5x + 6
x 2

x 3

+C
I (x) = x + 3 ln
x 2
R 5x3 +2
R
R 2+25x2 20x
I (x) =
dx
=
5
dx
+
dx. Cal oliamo
3
2
x 5x +4x
x3 5x2 +4x
integrale:
def
J (x) =
a parte il se ondo
25x2 20x + 2
dx
x3 5x2 + 4x
Metodo dei oe ienti indeterminati:
25x2 20x + 2
A
B
C
= +
+
,
3
2
x 5x + 4x
x x4 x1
A + B + C = 25
5A + B + 4C = 20
4A + 0 + 0 = 2,
(A, B, C) =
1 161 7
,
,
2 6
3
per i:
1
161
7
ln |x| +
ln |x 4| ln |x 1| + C
2
6
3
R x3 1
R
R 14 x1
R
R
1
1
I (x) = 4x
dx + 4x
dx + 14 4xx4
3 x dx = 4
3 x dx = 4
3 x dx. Cal oliamo
se ondo integrale:
Z
x4
def
J (x) =
dx
4x3 x
I (x) = 5x +
6.
Metodo dei oe ienti indeterminati:
Z
Z
4
7
9
J (x) =
dx
dx
dx
x
2 (2x 1)
2 (2x + 1)
7
9
= 4 ln x ln (2x 1) ln (2x + 1) + C
4
4
Quindi:
1
7
9
I (x) = x + ln x
ln (2x 1)
ln (2x + 1) + C
4
16
16
a parte il
7.
I (x) =
x4 6x3 +12x2 +6
dx. Abbiamo:
x3 6x2 +12x8
x4 6x3 + 12x2 + 6
6 + 8x
=
x
+
,
x3 6x2 + 12x 8
x3 6x2 + 12x 8
per ui:
1
I (x) = x2 + 2
2
x3
4x + 3
dx
6x2 + 12x 8
(3.61)
Appli ando il metodo dei oe ienti indeterminati
Quindi
x3
11
4x + 3
4
=
3 +
2
6x + 12x 8
(x 2)
(x 2)2
x3
4x + 3
5 8x
dx =
+C
2
6x + 12x 8
2 (x 2)2
Sostituendo nella (3.61):
I (x) =
8.
I (x) =
x4 4x3 + 4x2 16x + 10

+C
2 (x 2)2
x4
dx. Abbiamo:
x4 1
x4
1
=1+ 4
,
4
x 1
x 1
donde:
I (x) = x +
dx
1
(3.62)
x4
Cal oliamo l'integrale a se ondo membro della (3.62) on il metodo dei oe ienti
indeterminati:
x4
1
A
B
Cx + D
=
+
+ 2
,
1
x1 x+1
x +1
A+B+C +0=0
AB+0+D =0
A+BC +0=0
A B + 0 D = 1,
(A, B, C, D) =
Quindi:
x4
Per i:
1 1
1
, , 0,
4 4
2
1
1
1
1
=
2
1
4 (x 1) 4 (x + 1) 2 (x + 1)

dx
1 x 1 1
= ln
arctan x + C
x4 1
4
x + 1 2

1 x 1 1
I (x) = x + ln
arctan x + C
4
x + 1 2
9.
I (x) =
x4
dx. Abbiamo:
(1x)3
x4
8x + 6x2 + 3
=
x
3
+
,
(1 x)3
(1 x)3
da ui l'integrale:

Z
6x2 8x + 3
I (x) =
x 3
dx
(x 1)3
Z
6x2 8x + 3
1 2
dx
= x 3x
2
(x 1)3
(3.63)
Cal oliamo l'integrale a se ondo membro della (3.63) on il metodo dei oe ienti
indeterminati:
A
B
C
6x2 8x + 3
=
,
+
3
2 +
x 1 (x 1)
(x 1)
(x 1)3
da qui il sistema lineare:
A+0+0=6
2A + B + 0 = 8
A B + C = 3,
(A, B, C) = (6, 4, 1)
Quindi
6x2 8x + 3
4
1
1
dx = 6 ln |x 1|
+C
3
2 +
x 1 2 (x 1)
(x 1)
(x 1)3
Sostituendo nella (3.63)
1
8x 7
+C
I (x) = x2 3x 6 ln |x 1| +
2
2 (x 1)2
3.13 In (x) =
dx
, Jn (x) =
)
n
x2 1
dx
n
x2 +1
Iniziamo on il primo eseguendo il ambio di variabile (anzi h appli are il metodo dei
oe ienti indeterminati):
t=
x1
x+1
(3.64)
Dalla (3.64) otteniamo:
x=
donde:
1+t
2
, dx =
dt,
1t
(1 t)2
In (t) =
1
22n1
(1 t)2(n1)
dt
tn
(3.65)
La (3.65) pu essere utilizzata solo per pi oli valori di
I1 (t) =
Osservazione.
x:
n.
Ad esempio, per
n = 1:
dt
1
= ln |t| + C
t
2

1 x 1
I1 (x) = ln
+C
2
x + 1
Il risultato pre edente equivalente a:
Z
Per
1
2
dx
= arctanh x + C
1
x2
n = 2:
Z
1 (1 t)2
I2 (x) =
dt
8
t2
Z
Z
Z
1
dt
dt
=
2
+ dt
8
t2
t

1
1
=
2 ln |t| + t + C1
8
t
x:

x 1 x 1
x+1

2 ln
+
+C
x1
x + 1 x + 1

x
1 x 1
ln
+C
=
2 (1 x2 ) 4 x + 1
1
I2 (x) =
8
Per
n = 3:
Z
1 (1 t)4
I3 (x) =
dt
32
t3
Z

Z
Z
Z
Z
dt
dt
dt
1
4
+6
4 dt + tdt
=
32
t3
t2
t

1
1
4
1 2
=
2 + + 6 ln |t| 4t + t + C
32
2t
t
2
x:
"
#

2
x 1
1
1 (x + 1)2
x+1
x
1
1
(x
1)
4
+ 6 ln
+
I3 (x) =
+4
+C
32
2 (x 1)2
x1
x + 1
x + 1 2 (x + 1)2

x (3x2 5)
3 x 1
=
+
ln
+C
16 x + 1
8 (x2 1)2
I rimanenti integrali (n
Passiamo a
Jn (x);
per
> 3) sono riportati in Appendi e A.

n = 1 un integrale fondamentale:
J1 (x) = arctan x + C
Per
n = 2,
abbiamo gi al olato (vedi eq.3.52):
J2 (x) =
x
1
arctan x +
+C
2
2
2 (x + 1)
possibile giungere al medesimo risultato attraverso un'integrazione per parti. Per ogni
n:
x2 + 1 x2
Jn (x) =
dx
(x2 + 1)n
Z
Z
x2
x2 + 1
=
dx
dx,
n
(x2 + 1)
(x2 + 1)n
io:
Jn (x) = Jn1 (x) Jn (x) ,
(3.66)
essendo:
def
Jn (x) =
Per
n = 2:
x2
dx
(x2 + 1)n
(3.67)
J2 (x) = J1 (x) J2 (x)

Qui :
J2 (x) =
x2
dx
(x2 + 1)2
Per al olare tale integrale, pro ediamo per parti osservando he:
1
x2 + 1
2xdx
,
(x2 + 1)2
donde:

Z
1
1
J2 (x) =
xd
2
x2 + 1

Z
1
1
dx
=
x 2
2
x +1
x2 + 1

1
x
=
J1 (x)
2 x2 + 1
Quindi:
1
x
J2 (x) = J1 (x) +
2
2 (x2 + 1)
Ma
J1 (x) =
Passiamo a
dx
x2 +1
n = 3;
= arctan x+ onst,
J2 (x) =
per ui:
1
x
arctan x +
+C
2
2
2 (x + 1)
per la (3.66):
J3 (x) = J2 (x) J3 (x)

Qui :
(3.68)
J3 (x) =
x2
dx
(x2 + 1)3
An he in questo aso pro ediamo per parti osservando he:

1
4xdx
d
=
,
2
(x2 + 1)
(x2 + 1)3
donde:

Z
1
1
xd
J3 (x) =
4
(x2 + 1)2
1
x
1
=
2 + J2 (x)
2
4 (x + 1)
4
Quindi:
1
x
3
J3 (x) = J2 (x) +
2
4
4 (x + 1)2
L'integrale
J2 (x)
dato dalla (3.68), per ui:
3
arctan x +
8
3
= arctan x +
8
J3 (x) =
3 x
1
x
+
+C
2
2
8 x + 1 4 (x + 1)2
x (3x2 + 5)
+C
8 (x2 + 1)2
(3.69)
Iterando il pro edimento, si trova:
Jn (x) =
Ad esempio per
2n 3
x
+C
Jn1 (x) +
2 (n 1)
2 (n 1) (x2 + 1)n1
n = 4:
5
x
J4 (x) = J3 (x) +
6
6 (x2 + 1)3
5
5 x
5
x
x
=
arctan x +
+
+
+C
2
2
16
16 x + 1 24 (x2 + 1)
6 (x2 + 1)3
Per
(3.70)
(3.71)
n = 5:
7
x
J5 (x) = J4 (x) +
(3.72)
8
8 (x2 + 1)4
35
35 x
35
x
7
x
x
arctan x +
+
+
+
+C
=
2
3
128
128 x2 + 1 192 (x2 + 1)
48 (x2 + 1)
8 (x2 + 1)4
Una tabella di valori di
Jn (x)
riportata in Appendi e A.
3.14 Integrali di funzioni irrazionali

3.14.1
Integrali del tipo 1
Hanno un espressione generale:
Z
essendo
"
p1
p2

pn #
ax + b q1
ax + b q2
ax + b qn
,
, ...,
dx,
R x,
cx + d
cx + d
cx + d
una funzione razionale, mentre
pi , qi N {0}.
Gli integrali di questo tipo si
ri ondu ono ad integrali di funzioni razionali attraverso la sostituzione:
ax + b
= tk
cx + d
Qui
il m. .m. di
q1 , q2 , ...qn .
(3.73)
Ad esempio, al oliamo l'integrale:
I (x) =
La (3.73) :
dx
2x 1 4 2x 1
2x 1 = t4 ,
donde:
dx = 2t3 dt
Quindi l'integrale:
t2
dt
t1
Z
=2
t+1+
I (t) = 2
1
t1
dt
= (t + 1)2 + 2 ln |t 1| + C
x:
I (x) = 1 +
3.14.2
2)
3)
4)
1.

2
2x 1 + 2 ln 4 2x 1 1 + C

1)
3.14.3
Z
Z
Z
Z
3
x
dx
x1
5)
xdx
3
ax+b
6)
dx
x+1+
(x+1)3
dx
x+ 3 x
7)
8)
Z
Z
Z
Z
x1
3 x+1 dx
x+1+2
dx
(x+1)2 x+1
x
dx
x+2
dx
(2x) 1x
9)
10)
11)
12)
q
x x1
dx
x+1
Z q
3 x+1
dx
x1
Z
x+3
dx
x2 2x+3
q
Z
2 3 2x+1
x1
q
dx
2x+1
x+4
x1
Soluzioni
I (x) =
3
x
dx. Qui
x1
q1 = 2, n = 1,
per i:
k = 2.
x 1 = t2
Ci impli a:
dx = 2tdt
La (3.73) porge:
Quindi l'integrale in funzione di
t:
I (t) = 2
t2 + 1
3
dt
6
2
= t7 + t5 + 2t3 + 2t + K
7
5
x:
q
q
q
2
6
7
5
I (x) =
(x 1) +
(x 1) + 2 (x 1)3 + 2 x 1 + C1
7
5

3
1
3
2
= 2 x1
(x 1) + (x 1) + x + C
7
5
2.
I (x) =
xdx
. Qui
3
ax+b
q1 = 3, n = 1,
per i:
k = 3.
La (3.73) porge:
ax + b = t3
Ci impli a:

1 3
t b
a
3t2
dx =
dt
a
x=
t:
Z
3t
1 3
t b
dt
a
a
Z

3
= 2 t t3 b dt
a

3 1 5 b 2
= 2
t t + onst
a
5
2
I (t) =
x:
q

q
3 13
3
5
2
I (x) = 2
(ax + b) b (ax + b) + onst
a 5
3.
I (x) =
dx
x+1+
(x+1)3
La (3.73) porge:
h
i
1
3
R (x + 1) 2 , (x + 1) 2 .
Qui
x + 1 = t2
Ci impli a:
dx = 2tdt
t:
Z
2tdt
t + t3
Z
dt
=2
1 + t2
= 2 arctan t + onst
I (t) =
x:
I (x) = 2 arctan x + 1 + onst
q1 = q2 = 2,
per i:
k = 2.
4.
I (x) =
porge:
dx
x+ 3 x
1 1
R x 2 , x 3 dx.
q1 = 2, q2 = 3,
Qui
per i:
k = 6.
La (3.73)
k = 6.
La (3.73)
x = t6
Ci impli a:
dx = 6t5 dt
t:
Z
6t5 dt
t3 + t2
Z
t3
=6
dt
1+t

Z
1
2
=6
t t+1
t+1
3
2
= 2t 3t + 6t ln |t + 1| + onst
I (t) =
x:

I (x) = 2 x 3 3 x + 6 6 x 6 ln 6 x + 1 + onst
5.
I (x) =
porge:
x1
3 x+1 dx
1 1
R x 2 , x 3 dx.
Qui
q1 = 2, q2 = 3,
per i:
x = t6
Ci impli a:
dx = 6t5 dt
t:
Z
t3 1 5
I (t) =
6t dt
t2 + 1
Z 5 3
t (t 1)
=6
dt
t2 + 1

Z
t1
6
4
3
2
=6
t t t +t +t1 2
t +1

Z
1 7 1 5 1 4 1 3 1 2
t1
=6
t t t + t + t t
7
5
4
3
2
t2 + 1

1 2
1 7 1 5 1 4 1 3 1 2

=6
t t t + t + t t ln t + 1 + arctan t + onst
7
5
4
3
2
2
6.
I (x) =
x:
6
6
3
6
3
I (x) = x 6 x
x5
x2 + 2 x
2
7
5
+3 3 x 6 6 x 3 ln 3 x + 1 + 6 arctan 6 x + onst
x+1+2
dx
(x+1)2 x+1
h
i
1
1
R (x + 1)2 , (x + 1) 2 , (x + 1) 2 dx.
p1 = 2, q1 = 1
p2 = 1, q1 = 2
p3 = 1, q3 = 2,
Qui :
donde:
k=2
Il ambio di variabile :
x + 1 = t2
Ci impli a:
dx = 2tdt
L'integrale:
I (t) = 2
t2 + 2t
dt
t4 t
L'integrando una funzione razionale propria:
1
t+1
t+2
=
2
,
2
(t 1) (t + t + 1)
t1 t +t+1
per ui:

t+1
I (t) = 2
dt
t2 + t + 1

Z
t+1
= 2 ln |t 1|
dt
t2 + t + 1
Z
dt
t1
(3.74)
L'integrale al se ondo termine del se ondo membro della (3.74) si al ola attraverso la
(3.38) ottenendo:

t+1
1
1
2
dt
=
ln
t
+
t
+
1
+ arctan
2
t +t+1
2
3
2t + 1
+C
+C
2
I (t) = 2 ln |t 1| ln t + t + 1 arctan
3
2
2t + 1
x:
2

x+11
2
2 x+1+1
I (x) = ln
arctan
+C
x+2+ x+1
3
3

R x
R
1
I (x) = x+2
dx = R x, x 2 dx. Qui k = 2. La (3.73) porge:
7.
x = t2
Ci impli a:
dx = 2tdt
t:
Z
t2
I (t) =
dt
t2 + 2
Z

Z
dt
=2
dt 2 2
t +2

t
Z d 2
= 6 t 2
2
1 + t2

t
= 2 t 2 arctan
2
x:
I (x) = 2
8.
I (x) =
porge:
dx
(2x) 1x
r
x
2 arctan
+ onst
2
h
i
1
R x, (1 x) 2 dx.
Qui
q1 = 2,
per i:
k = 2.
1 x = t2
Ci impli a:
dx = 2tdt
t:
Z
dt
1 + t2
= 2 arctan t + onst
I (t) = 2
x:
I (x) = 2 arctan
9.
I (x) =
R q x1
R h
x x+1 dx = R x,
1x
1+x
pq1 i
1
dx.

1 x + onst
Qui :
p1 = 1, q1 = 2,
donde:
k=2
La (3.73) porge:
x1
= t2
x+1
x:
x=
da ui il dierenziale:
dx =
1 + t2
1 t2
4t
dt
(1 t2 )
t:
I (t) = 4
t2 (t2 + 1)
dt
(1 t2 )3
Appli ando il metodo dei oe ienti indeterminati:

1 t + 1
t + 3t2
+
I (t) = ln
+C
2
t 1 (t2 1)2
x:

1 x 1 + x + 1
I (x) = ln
+
2
x 1 x + 1
(x + 1)2 3 (x 1) x + 1 + (x + 1) x 1
q
+
+C
4
3
(x + 1)
La (3.73)
10.
Rq
3 x+1
dx =
x1
I (x) =
x+1
x1
pq1 i
1
. Qui :
p1 = 1, q1 = 3,
donde:
k=3
La (3.73) porge:
x+1
= t3
x1
x:
t3 1
t3 1
x=
dx =
6t2
dt
(t3 1)
t:
I (t) = 6
t3
dt
(t3 1)2
Sviluppiamo l'integrando in frazioni parziali:
t3
1
1
t+3
t+1
=
+
+
2
2
9 (t 1) 9 (t2 + t + 1) 3 (t2 + t + 1)2
(t3 1)
9 (t 1)
Quindi:
1
1 1
1
t3
dt = ln |t 1|
2
9
9t1 9
(t3 1)
t+3
1
dt
2
t +t+1
3
t+1
dt
(t2 + t + 1)2
Risulta:

t+3
1
5
1 + 2t
2
+ C1
dt = ln t + t + 1 + arctan
t2 + t + 1
2
3
3

Z
t+1
t1
2
1 + 2t
dt =
+ C2
+ arctan
3 (t2 + t + 1) 3 3
3
(t2 + t + 1)2
Z
donde:

2

6t
1
t +t+1
1 + 2t
I (t) =
+ 3
ln
+ 2 3 arctan
+C
3
t 1
3
(t 1)2
x:
q
q
3
2
(x + 1) + 3 (x 1)2 2 3 x2 1
1
q
I (x) = ln q
+
3
2
2
3
3
3
2
(x + 1) + x 1 (x 1)
!

3
p
x1+2 3x+1
3
p
3 (x2 1) (x 1) + C
2 3 arctan
3
3 (x 1)
11.
I (x) =
x+3
dx. Qui :
x2 2x+3
p1 = 1, q1 = 2,
donde:
k=2
La (3.73) porge:
2x + 3 = t2
x:
x=

1 2
t 3
2
dx = tdt
t:
I (t) = 2
t2 + 3
dt
(t2 3)2
Sviluppiamo l'integrando in frazioni parziali:
t2 + 3
1
6
+
2 = 2
2
2
t 3 (t 3)2
(t 3)
L'integrale in funzione di
t
I (t) =
x:
I (x) =
12.
I (x) =
3 2x+1
x1
q
dx
x+4 2x+1
x1
di variabile :
h
R x,

2x+1 1/3
x1
2x + 3
+C
x

2x+1 1/4
x1
2x + 1
= t6
x1
x:
x=
Dierenziando rispetto a
2t
+C
t2 3
dx.
Qui
k = 6, per ui il ambio
t6 + 1
t6 2
t:
dx = 18
t5 dt
(t6 2)
I (t) = 18
t7 2t5
dt,
(t6 2) (4t9 + t6 8t3 + 1)
he l'integrale di una funzione razionale propria. Ridu endo:
Z 5

Z
2 t t
8t8 + 2t5 8t4 + t
I (t) = 18
dt +
dt
3 t6 2
3 (4t9 + t6 8t3 + 1)
Il primo integrale a se ondo membro :
!
2 +
3
3
2
4

4t
+
2t
1 + 3 4t2

3
+ 2 ln
+ 4 ln t6 2
3
2

3
4t 2
"
t5 t
1
3
dt =
2 2 3 arctan
6
t 2
24
+ C1
Il se ondo integrale non si esprime in forma hiusa. Utilizzando il software
Mathemati a:
8t8 + 2t5 8t4 + t

1 X ln (t ) 83 ln (t ) + 24 ln (t ) + 87 ln (t )
dt
=
,
4t9 + t6 8t3 + 1
6
67 + 4 4
dove la somma estesa a tutte le radi i reali
3.14.4
del polinomio
4t9 + t6 8t3 + 1.
In (x) =
essendo
pn (x)
un assegnato polinomio di
pn (x)
dx,
ax2 + bx + c
grado n:
pn (x) =
n
X
(3.75)
ak xk
k=0
n 2,
Qui
poi h per
n = 0, 1
l'integrale si al ola on i metodi visti nelle sezioni
pre edenti.
Proposizione.
L'integrale (3.75) :
In (x) = qn1 (x)

essendo
R,
mentre
qn1 (x)
ax2
+ bx + c +
un polinomio di grado
qn1 (x) =
n1
X
ax2
n1
dx
,
+ bx + c
(3.76)
a oe ienti indeterminati:
bk xk
k=0
Dimostrazione. Omessa
I oe ienti indeterminati e il numero reale
si ottengono derivando primo e se ondo
membro della (3.76):
n
X
ak xk
k=0
ax2 +
bx + c
ax2
n2
X
n1
X
2ax + b
+ bx + c
(k + 1) bk+1 x +
bk xk +
2
2 ax + bx + c k=0
k=0
k
,
ax2 + bx + c
da ui:
n
X
ak x = 2 ax + bx + c
k=0
n2
X
(k + 1) bk+1 x + (2ax + b)
k=0
Per il prin ipio di identit dei polinomi la n-pla

sistema di Cramer.
n1
X
bk xk + 2
(3.77)
k=0
(bn1 , bn2 , ..., b0 , )
la soluzione di un
Esempio
I4 (x) =
x4 + 4x2
x2 + 4
La (3.76) :
I4 (x) = q3 (x)
x2 + 4 +
Derivando:
dx
x2 + 4
x4 + 4x2
x (b3 x3 + b2 x2 + b1 x + b0 )
= 3b3 x2 + 2b2 x + b1
+
x2 + 4 +
x2 + 4
x2 + 4
x2 + 4
Segue il sistema:
4b3 + 0 + 0 + 0 + 0 = 1
0 + 3b2 + 0 + 0 + 0 = 0
12b3 + 0 + 2b1 + 0 + 0 = 4
0 + 8b2 + 0 + b0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 + 4b1 + 0 + = 0,
(b3 , b2 , b1 , b0 , ) =

1
1
, 0, , 2 ,
4
2
donde:
Z
x3 + 2x 2
dx
I4 (x) =
x +42
4
x2 + 4

x3 + 2x 2
=
x + 4 2 ln x + x2 + 4 + C
4
3.14.5

1)
4)
1.
I (x) =
Z
Z
2
x
dx
x2 x+1
4x
dx
x2 4x+2
2)
5
x
dx
1x2
3)
x
dx
1+x2
2
x
dx. La (3.76) :
x2 x+1
x2
dx = (b1 x + b0 ) x2 x + 1 +
x2 x + 1
x2
dx
x+1
(3.78)
Derivando primo e se ondo membro e riordinando i termini:
2x2 = 4b1 x2 + (2b0 3b1 ) x + (b0 + 2b1 + 2)

2b1 + 0 + 0 = 1
3b1 + 2b0 + 0 = 0
2b1 b0 + = 0
(3.79)
La soluzione del sistema (3.79) :
(b1 , b0 , ) =
1 3 1
, ,
2 4 8
1
1
(2x + 3) J (x) ,
4
8
I (x) =
essendo:
J (x) =
dx
x2 x + 1
(3.80)
L'integrale (3.80) si al ola attraverso la (3.39), e si ottiene:
avendo in orporato
2.
I (x) =
ln

2x 1 + 2 x2 x + 1

+ C1
J (x) = ln

3

= ln 2x 1 + 2 x2 x + 1 + C2 ,
nella ostante di integrazione. In denitiva:
1
1

2
I (x) = (2x + 3) ln 2x 1 + 2 x x + 1 + C
4
8
x
dx. La (3.76) :
1x2
x5
dx = q4 (x) 1 x2 +
1 x2
dx
1 x2
Appli ando direttamente la (3.77):
2x = 2 1 x
Si ottiene:
3
X
I (x) =
I (x) =
(k + 1) bk+1 x
k=0
4
X
2x bk xk + 2
k=0
1
4
8
b4 = , b3 = 0, b2 = , b1 = 0, b0 = , = 0
5
15
15
da ui:
3.
k+1
x
dx. La (3.76) :
1+x2

1
3x4 + 4x2 + 8 1 x2 + C
15
x6
dx = q6 (x) 1 + x2 +
1 + x2
dx
1 + x2
Appli ando direttamente la (3.77):
x = x +1
4
X
k=0
5
X
(k + 1) bk+1 x + x bk xk +
k
k=0
6b5 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = 1
0 + 5b4 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
5b5 + 0 + 4b3 + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 4b4 + 0 + 3b2 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 + 3b3 + 0 + 2b1 + 0 + 0 = 0
0 + 0 + 0 + 2b2 + 0 + b0 + 0 = 0
0 + 0 + 0 + 0 + b1 + 0 + = 0
Tale sistema ammette l'uni a soluzione:
(b5 , b4 , b3 , b2 , b1 , b0 , ) =
donde:
1
5
5
5
, 0, , 0, , 0,
6
24
16
16
5
5
1
x x3 + x5
16
24
6

= ln x + x2 + 1 + C1 , si ottiene:
q5 (x) =
Ri ordando he
4.
I (x) =
3.14.6
dx
x2 +1

1
5

5
3
2
2
I (x) =
8x 10x + 15x x + 1
ln x + x + 1 + C
48
16
4x
dx. Si al ola on la (3.39):
x2 4x+2
I (x) = 4
x2

2
4x + 2 + 8 ln x 2 + x 4x + 2 + onst
Jn (x) =
n = 0, 1 l'integrale
n N {0, 1}.
Si osservi he per
assumiamo
dx
(x x0 ) ax2 + bx + c
n
(3.81)
(3.81) del tipo (3.39)-(3.40) rispettivamente, donde
1
=t
x x0
essendo:
Z
Jn (t) = p
tn1
t2 + t +
(3.82)
dt = In1 (t) ,
= ax20 + bx0 + c
= 2ax0 + b
=a
e
In1 (t) =
tn1
p
t2 + t +
(3.83)
(3.84)
dt
n 3.
Abbiamo quindi ri ondotto l'integrale al tipo 2, per ui
In1 (t) = qn2 (t)

n1
2t
t2 + t + +
= 2 t + t +
n3
X
Quindi:
dt
p
t2 + t +
k
(k + 1) bk+1 t + (2t + )
k=0
3.14.7
1.
n2
X
bk tk + 2
k=0

1)
3.14.8
(3.85)
dx
(x+1)3 x2 +2x
2)
dx
x5 x2 1
3)
x2 +x+1
dx
x x2 x+1
Soluzioni
dx
. Qui :
(x+1)3 x2 +2x
= 1, = 0, = 1
Quindi:
Cal oliamo
Z
t2 dt
J3 (t) = I2 (t) =
1 t2
I2 (t):
I2 (t) = q1 (t)
t2
(3.86)
dt
1 t2
Per la se onda delle (3.85):

2t2 = 2 1 t2 b1 + (2t) (b0 + b1 t) + 2
Ci impli a:
2b1 + 0 + 0 = 1
0 b0 + 0 = 0
b1 + 0 + = 0,
Osservando he
dt
1t2

1
1
(b1 , b0 , ) = , 0,
2
2
= arcsin t

1
2
I2 (t) =
t 1 t + arcsin t + C2
2
Per la (3.86):
1
J3 (x) =
2
2.
dx
. Qui :
x5 x2 1
Quindi:
si ottiene:
"
#
x2 + 2x
1
+C
arcsin
x+1
(x + 1)2
= 0, = 0, = 1
Z
t4 dt
J5 (t) = I4 (t) =
1 t2
(3.87)
Cal oliamo
I4 (t):
I4 (t) = q3 (t)
t2
dt
1 t2
Per la se onda delle (3.85):
2t4 = 2 1 t2
Ci impli a:

b1 + 2b2 t + 3b3 t2 + (2t) b0 + b1 t + b2 t2 + b3 t3 + 2
4b3 + 0 + 0 + 0 + 0 = 1
0 3b2 + 0 + 0 + 0 = 0
3b3 + 0 2b1 + 0 + 0 = 0
0 + 2b2 + 0 b0 + 0 = 0
0 + 0 + b1 + 0 + = 0,
(b3 , b2 , b1 , b0 , ) =
Osservando he
dt
1t2
= arcsin t+ onst,
I4 (t) =
1
J5 (x) =
8
R
3
3
1
, 0, , 0,
4
8
8
si ottiene:
i

1h
3t + 8t3
1 t2 + arcsin t + C1
8
Per la (3.87):
3.
2 + 3x2 2
1
x 1 arcsin
4
x
x
+C
x2 +x+1
dx. Spezziamo l'integrale:

x x2 x+1
F (x) =
x2 + x + 1
dx
x x2 x + 1
3
X
=
Fk (x) ,
k=1
essendo:
xdx
x2 x + 1
Z
dx
F2 (x) =
x2 x + 1
Z
dx
F3 (x) =
x x2 x + 1
F1 (x) =
Cal oliamo separatamente i tre integrali (3.88). Per la (3.39):
1

x2 x + 1 + ln 2x 1 + 2 x2 x + 1 + C1
2

F2 (x) = ln 2x 1 + 2 x2 x + 1 + C2
F1 (x) =
(3.88)
F3 (x)
x = t1 ottenendo
Z
dt
F (t) =
,
t2 t + 1
si al ola on la sostituzione
F2 (x), quindi:

F3 (t) = ln 2t 1 + 2 t2 t + 1 + C3 ,
he a parte il segno, pari a
essendo
t = x1 .
x:

2
F3 (x) = ln |x| ln 2 x + 2 x x + 1 + C3
Quindi:
3

x2 x + 1 + ln 2 x + 2 x2 x + 1 +
2

2
+ ln |x| ln 2 x + 2 x x + 1 + onst
F (x) =
3.14.9
Im,n,p (x) =
essendo
m, n, p Q.
xm (a + bxn )p dx,
(3.89)
Proposizione (Teorema di Cebys ev) 19. L'integrale (3.89) esprimibile attraverso una
ombinazione nita di funzioni elementari se e solo se veri ata una delle ondizioni:
1.
pZ
2.
m+1
n
3.
m+1
n

+p Z
Nel aso 1 il ambio di variabile :
x = tq ,
essendo
il m. .m. dei denominatori di
(3.90)
n.
essendo
il denominatore di
a + bxn = tk ,
(3.91)
axn + b = tk
(3.92)
p.
Dimostrazione. Omessa.
Esempio:
I 1 , 1 , 1
2 4 3
Z p
3
1+ 4x
(x) =
dx
x
Qui :
1
1
1
m = ,n = ,p = ,a = b = 1
2
4
3
Siamo nel aso 2:
1
1 + x 4 = t3 = dx = 12t2 t3 1
Ci impli a:

12
t6 t3 dt = t7 3t4 + onst
7
q
7
4
3
4
1 + x 3 1 + 4 x + onst
2 4 3
x:
I 1 , 1 , 1
2 4 3
3.14.10
1)
4)
7)
Z
Z
Z
3.14.11
1.
12
(x) =
7
dt
I 1 , 1 , 1 (t) = 12
3

2 3/2
x (1 + 2x )
dx
dx
x 3 1+x5
2)
5)
x (1 +
x) dx
8)
Fm (x) =
Z
xm dx
per
4
1+x4
m = 1, 4
dx
x2 (2+x3 )5/3
4
3
3
x 1 + x2 dx
3)
6)
9)
Z
Z
Z
Soluzioni
x3 (1 + 2x2 )
3/2
dx.
m = 3, n = 2, p = 32 :
Z
3/2
3
I3,2, (x) = x3 1 + 2x2
dx,
Qui
quindi:
1
tdt
a + bxn = tk 1 + 2x2 = t2 = dx =
2 t2 1
I3,2, 3
2

Z
1
1
(t) =
1 2 dt
4
t
1 t2 + 1
=
+ onst
4 t
x:
1 + x2
I3,2, 3 (x) =
+ onst
2
2 1 + 2x2
2.
F1 (x) =
m+1
dx
. Qui
n
x 4 1+x4
= 0,
per ui il ambio di variabile:
1 + x4 = t4 ,
dx
x4 1+x2
dx
3
4
3
x
1+ x3
3
4
1+ x
dx
x
per ui:
F1 (t) =
t2
dt
(t4 1)
Pro edendo per de omposizione in frazioni sempli i:

1 t + 1 1
F1 (t) = ln
+ arctan t + C
4
t 1 2
x:
1 4 x4 + 1 + 1 1
4
F1 (t) = ln
+ arctan x4 + 1 + C

4
4

4
2
x +11
Pro edendo in maniera simile per
3.
m = 4:
4
4 + 1)3

4
4
4
(x
1 x + 1 1
4
+C
F4 (x) =
ln
+ 2 arctan x4 + 1 + q
4
4
x + 1 + 1
16
3
4
4
(x + 1) 1
dx
. Qui
x4 1+x2
m = 4, n = 2, p = 12
I4,2, 1 (x) =
2
dx
,
x4 1 + x2
quindi:
axn + b = tk x2 + 1 = t2 = dx =
tdt
(t2 1)3/2
I1,4, 1
4
Z
(t) =

t2 1 dt
1
= t3 + t + onst
3
x:
I1,4, 1 (x) =
4
4.
dx
. Qui
3
1+x5
(1 + x2 )3
2
3x
1 + x2
=
3x2
m = 1, n = 5, p = 13
I1,5, 1 (x) =
3
1 + x2
+ onst
x

2x2 1 + onst
dx
,
x 1 + x5
quindi:
a + bxn = tk 1 + x5 = t3 = dx =
I1,5, 1
3
3
(t) =
5
tdt
1
t3
3
t2 dt
5 (t3 1)4/5
Abbiamo quindi ri ondotto l'integrale 4 all'integrale di una funzione razionale propria.

Ridu iamo l'integrando in frazioni sempli i:
t3
A
Bt + C
t
=
+ 2
1
t1 t +t+1
Si ottiene:
A+B+0=0
AB+C =1
A + 0 C = 0,
(A, B, C) = (0, 1, 0)
Quindi:
I1,5, 1
3
3
(t) =
5
1
1
ln |t 1|
3
3
t1
2
t +t+1
+ onst
Cal oliamo l'integrale a se ondo membro on la (3.38):

t1
1
2
=
ln
t
+
t
+
1
3 arctan
t2 + t + 1
2
2t + 1
x:

3
5

1
1+x 1
+ 3 arctan
(x) = ln r q

5

3
2
3
5
5

(1 + x ) + 1 + x + 1
+ onst
I1,5, 1
5.
dx
. Qui
x2 (2+x3 )5/3
m = 2, n = 3, p = 53
Z
I2,3, 5 (x) =
3
dx
x2 (2 + x3 )5/3
!
2 1 + x5 + 1
+C
quindi:
axn + b = tk 2x3 + 1 = t3 =
x=
21/3
(t3
1)
1/3
, dx = 21/3
t2 dt
(t3 1)4/3
I2,3, 5
3
#
Z " 3
2/3
5/3
2
(t 1)
1 (t3 1)
t
(t) =
5/3
21/3
dt
22/3
2
t5
(t2 1)4/3
Z
1 t3 1
=
dt
4
t3

1
1 2
=
t+ t
+C
4
2
I2,3, 5
3
x:
"
#
1/3
1 (2 + x3 )
1
x2
(x) =
+
+C
4
x
2 (2 + x3 )2/3
=
4 + 3x3
8x (2 + x3 )2/3
+C
6.
x3
dx
1+
x3
. Qui
m = 32 , n = 34 , p = 13
I 3 , 3 , 1 (x) =
2 4
dx
,
p
3
4
x3 1 + x3
quindi:
axn + b = tk x3/4 + 1 = t3 = dx = 4
t2 dt
(t3 1)7/3
I2,3, 5 (t) = 4
3
tdt
= 2t2 + C
x:
r
3
I2,3, 5 (x) = 2
3
7.
x (1 +
x) dx.
Qui
x3 + 1
2
+C
m = 12 , n = 13 , p = 2
Z
2
I 1 , 1 ,2 (x) =
x 1 + 3 x dx,
2 3
quindi:
x = t6 = dx = 6t5 dt

I 1 , 1 ,2 (t) = 6
t12 + 2t10 + t8 dt
2 3

1 13
2 11 1 9
t + t + t + onst
=6
13
11
9
x:
I 1 , 1 ,2 (x) = 6
2 3
8.
R
4
3
3
x 1 + x2 dx.
Qui
1 13/6
2
1
x
+ x11/6 + x3/2
13
11
9
m = 13 , n = 23 , p =
I 1 , 2 , 1 (x) =
3 3 4
Abbiamo:
+ onst
1
4
q
4
1+
x2 dx,
m+1
= 1,
n
donde il ambio di variabile

3/2
1/2
a + bxn = tk 1 + x2/3 = t4 = x = t4 1
, dx = 6t3 t4 1
dt
I 1 , 1 ,2 (t) = 6
2 3

1 9
=6
t
9
x:
3
R
1+ 4 x
9.

t4 t4 1 dt

1 5
t + onst
5
" r
#
9 1 r
5
14
3
3
4
I 1 , 1 ,2 (x) = 6
+C
1 + x2
1 + x2
2 3
9
5
r
3
5 5
x2 4
3
4
2
=6
1+ x
+C
45
dx.
m = 12 , n = 14 , p =
Qui
I 1 , 1 , 1
2 4 3
Abbiamo:
1
3
Z p
3
1+ 4x
(x) =
dx,
x
m+1
= 2,
n

4
3
a + bxn = tk 1 + x1/4 = t3 = x = t3 1 , dx = 12t2 t3 1 dt

I 1 , 1 ,2 (t) = 12 t3 t3 1 dt
2 3

1 7 1 4
= 12
t t +C
7
4
x:

q
7 1 q
4
13
3
4
4
I 1 , 1 ,2 (x) = 12
+C
1+ x
1+ x
2 3
7
4
q

7
33
=
1+ 4x 4 4x3 +C
7
3.15 Eser izi riepilogativi sugli integrali di funzioni irrazionali

3.15.1
1)
5)
9)
Z
Z
Z
13)
17)
Z
Z
x2 +4x+4+x2
dx
x+1
x
dx
1+x
dx
x2 x+1
dx
(x+1)1/2 +(x+1)1/4
1 3 x
dx
x+ 4 x
2)
6)
Z
Z
10)
14)
18)
Z
Z
Z
dx
x2 3 x+4
3)
7)
dx
x x2 +x1
11)
dx
x2 4x2
3
1 x+1
dx
x+1+ 3 x+1
dx
x(1+ x)
15)
19)
(1 + x )
dx
6+xx2
1+
dx
dx
3
x+x3
13x+2
8)
dx
Z 1+ 3x+2
4xx2
12)
dx
x3
4)
dx
3+ x+2
Z p
Z
4 1/2
xdx
dx
x2 3x+2
16)
20)
Z
Z
x2 1 xdx
xdx
x2 +x+2
21)
24)
27)
3.15.2
1.
Z
Z
Z
x2
+ 4x + 13dx
4
x+
x+2
dx
3
x+2
22)
25)
6x5
dx
x2 12x+52
28)
Z
Z
Z
***
x2
x + 1dx
dx
x+1+x
23)
26)
x
dx
x2
29)
Z
Z
Z
x3 +x
dx
x4 +3x2 2
x2 14x + 17dx
dx
x x2 +x+1
Soluzioni
I (x) =
x2 +4x+4+x2
dx. Si ridu e fa ilmente all'integrale di una funzione razionale
x+1
impropria:
(x + 2) + x2
dx
x+1

Z
2
=
x+
dx
x+1
1
= x2 + 2 ln |x + 1| + onst
2

R
= R x, x1/3 dx, io del tipo 1 on (p1 , q1 ) = (1, 3),
I (x) =
2.
I (x) =
dx
x2 3 x+4
donde:
x = t3
t2 dt
t3 2t + 4
Z
t2 dt
=3
(t + 2) (t2 2t + 2)
I (t) = 3
Ridu iamo in frazioni sempli i:
t2
A
Bt + C
=
+ 2
2
(t + 2) (t 2t + 2)
t + 2 t 2t + 2
io:
(A + B) t2 + (2A + 2B + C) t + 2A + 2C = t2
A+B+0=1
2A + 2B + C = 0
2A + 0 + 2C = 0
(3.93)
Il sistema (3.93) di Cramer, e risolvendo:
(A, B, C) =
Quindi:
2 3 2
, ,
5 5 5
Z

2
dt
1
I (t) = 3
+ J (t) ,
5 t+2 5
essendo:
J (t) =
t2
3t 2
dt,
2t + 2
he si al ola on la (3.38):
J (t) =

3
ln t2 2t + 2 + arctan (t 1) + onst
2
Quindi:

1
3
2
2
I (t) = 3
ln |t + 2| +
ln t 2t + 2 + arctan (t 1) + onst
5
10
5

3.
x:

3
3
3
3
3
3
2 ln x + 2 + ln
I (x) =
x2 2 x + 2 + arctan x 1 + onst
5
2
1/2
x3 (1 + x4 )
dx.
m = 3, n = 4, p = 21
Z
1/2
(x) = x3 1 + x4
dx,
del tipo 4 on
I3,4, 1
Abbiamo:
m+1
+ p = 0,
n
ax
+ b = t x
+ 1 = t =
x= t 1
1/4

5/4
1 2
, dx = t t 1
dt
2
Z
1
t2
I3,4, 1 (t) =
dt
2
2 t2 1

Z
1
dt
= t+
dt
2
t2 1

1 t + 1
1
=
t + ln
+C
2
2
t 1
I3,4, 1
2
4.
dx
3
x+x3
x:
1
(x) =
2
x1/3 (1 + x2 )
1/3
dx.

!
x4 + 1 1 x4 + 1 + x2
ln
+C
x2
2 x4 + 1 x2
del tipo 4 on
I 1 ,2, 1 (x) =
3
Abbiamo:
m = 13 , n = 2, p = 13

x1/3 1 + x2 dx,
m+1
+ p = 0,
n
ax
+ b = t x
+ 1 = t =
x= t 1
1/2

3/2
3 2 3
, dx = t t 1
dt
2
I 1 ,2, 1
3
3
(t) =
2
t
dt
t3 1
Ridu iamo in frazioni sempli i:
t3
A
Bt + C
t
=
+ 2
1
t1 t +t+1
A (t2 + t + 1) + (Bt + C) (t 1)
=
t3 1
2
(A + B) t + (A B + C) t + A C
=
t3 1
A+B+0=0
AB+C =1
A+0C =0
(3.94)
Il sistema (3.94) di Cramer, quindi risolviamolo on l'omonima regola:

=

A =

B =

=3

0 1
0
1 1 1 = 1
0 0 1

1 1 0
1 1 1 = 1
1 0 0

1 1 0

C = 1 1 1 = 1
1 0 0
Quindi:
1 1
0
1 1 1
1 0 1
A
1
=
3
1
B
=
B=
3
C
1
C=
=
3
A=
1
I 1 ,2, 1 (t) =
3
3
2
ln |t 1| + C1
t1
t2 + t + 1
L'integrale a se ondo membro si al ola on la (3.38), ottenendo:

t1
1
2
=
ln
t
+
t
+
1
3 arctan
t2 + t + 1
2
2t + 1
+ C2
Sostituendo nella pre edente:
I 1 ,2, 1
3

1
1
3
2t + 1
2
arctan
+ onst
(t) = ln |t 1| + ln t + t + 1
2
4
2
3
x:

1 q
p
1

3
3
2
I 1 ,2, 1 (x) = ln x2 + 1 1 + ln
(x2 + 1) + (x2 + 1) + 1
3
3
2
4
!
3
2 3 x2 + 1 + 1
arctan
+C
2
3
5.
I (x) =
x
dx. Il ambio di variabile
1+x
x = t = dx = 2tdt
donde:
t2
dt
t2 + 1
Z 2
t +11
=2
dt
t2 + 1

Z
Z
dt
=2
dt
t2 + 1
= 2 (t arctan t) + onst
I (t) = 2
x:
I (x) = 2
6.
I (x) =

x arctan x + onst
dx
. Il ambio di variabile
x(1+ x)
x = t = dx = 2tdt
donde:
I (t) = 2
dt
t+1
= 2 ln |t + 1| + onst
7.
I (x) =
x:

I (x) = 2 ln x + 1 + onst
dx

3+ x+2
x + 2 = t = dx = 2tdt
donde:
I (t) = 2
tdt
t+3
= 2 (t 3 ln |t + 3|) + onst
x:
I (x) = 2
x + 2 3 ln
x+2+3
i
+ onst
8.
I (x) =
13x+2
1+ 3x+2
3x + 2 = t =

1 2
2
x=
t 2 , dx = tdt
3
3
donde:
Z
2 t t2
I (t) =
dt
3 1+t

Z
2
2
=
t + 2
dt + C1
3
1+t

1 2
2
t + 2t 2 ln |1 + t| + C1
=
3
2
x:
I (x) = x +
9.
10.
I (x) =
I (x) =

i
4 h
3x + 2 ln 1 + 3x + 2 + C
3
dx
. Si al ola direttamente on la (3.39):
x2 x+1
dx
x x2 +x1

I (x) = ln 2x 1 + 2 x2 x + 1 + onst
1
,
x
t=
ottenendo:
Z
I (t) =
on la (3.39):
12.
I (x) =
I (x) =
dt
,
+t+1
1 2t
I (t) = arcsin + onst
5
x:
I (x) = arcsin
11.
t2
x2
+ onst
x 5
dx
. Si al ola direttamente on la (3.39):
6+xx2
1 2x
+ onst
5
2x 1
= arcsin
+ onst
5
I (x) = arcsin
4xx2
dx. Pu essere s ritto ome:
x3
I (x) = x5/2 4 xdx

Z
= xm (a + bxn )p dx
Risulta:
m+1
+ p = 1,
n
per ui il ambio di variabile :
4x1 1 = t2 ,
da ui:
x=
t2
4
8tdt
, dx =
2
+1
(t + 1)
I (t) =
45/2 t2 + 1
(8) t
2 dt
(t2 + 1)1/2 (t2 + 1)
Z
5/2
= 16 4
t2 dt
2t
5/2
=
x:
I (x) =
13.
16 5/2 3
4
t + onst
3
(4x x2 )3
6x3
+ onst
i
R
R h
1/2
1/4
I (x) = (x+1)1/2dx
R
(x
+
1)
,
(x
+
1)
,
1/4 =
+(x+1)
q2 = 4, donde k = 4. Il ambio di variabile :
quindi del tipo 1 on
(x + 1)4 = t
t2 dt
t+1

Z
1
dt
=4
t1+
t+1

1 2
=t
t t + ln |t + 1| + onst
2
I (t) = 4
Rirpristinando la variabile
x:
14.
I (x) =

1

1/2
1/4
1/4
I (x) = 4
(x + 1) (x + 1) + ln (x + 1) + 1 + onst
2
dx
x2 4x2
x=
2
t
Z
tdt
1
I (t) =
4
t2 1
1 2
=
t 1 + onst
4
x:
I (x) =
4 x2
+ onst
4x
q1 = 2,
15.
I (x) =
Rp
1 + xdx.
del tipo 4 on
m = 0, n = 1/2, p = 1/2,
per ui il ambio di
variabile :
1 + x1/2 = t2 ,
dierenziando:

dx = 4t t2 1 dt
I (t) = 4

1 5
=4
t
5

t2 t2 1 dt

1 3
t + onst
3
x:

1
1
1/2 5/2
1/2 3/2
I (x) = 4
1+x
1+x
+ onst
5
3
q

3
4
=
1 + x 3 x 2 + onst
15
16.
I (x) =
x2 1 xdx.
m = 2, n = 1, p = 1/2,
del tipo 4 on
per ui:
1 x = t2

I (t) = 2
t6 2t4 + t2 dt

1 7 2 5 1 3
t t + t + onst
= 2
7
5
3
x:
2
I (x) =
105
17.
I (x) =
1 3 x
dx
x+ 4 x

(1 x)3 15x2 + 12x + 8 + onst
R x1/3 , x1/2 , x1/4
, quindi il ambio di variabile :
x = t12
t8 (1 t4 )
dt
t3 + 1

Z
t1
2
3
5
6
9
1t t +t +t t + 2
= 12
dt
t t+1

1 3 1 4 1 6 1 6 1 7
1 10
= 12 t t t + t + t + t t + J (t) ,
3
4
6
6
7
10
I (t) = 12
essendo:
J (t) =
t2
t1
t+1

1
1
= ln t2 t + 1 arctan
2
3
2t 1
+ C1
x:
12 12 7
I (x) = 12 12 x 4 4 x 3 3 x + 2 x +
x
7
12
12
x1
6
2
6
6
12
x5 + 6 ln x x + 1 arctan
+C
5
3
3
i
R 1 3 x+1
R h
1/2
1/3
I (x) = x+1+
dx
=
R
(x
+
1)
,
(x
+
1)
dx, quindi il ambio di
3
x+1
Sostituendo nella pre edente e ripristinando la variabile
18.
x + 1 = t6
I (t) = 6
Rirpristinando la variabile
20.
21.
22.
23.
I (x) =
I (x) =
R
R
t t
x:
3
I (x) =
2
19.
dt = 6
1 4 1 5
t t
4
5
+ onst
q
q
66
3
2
(x + 1)
(x + 1)5 + onst
5
dx
. Si al ola direttamente on la (3.39), ottenendo:
x2 3x+2

I (x) = ln 2x 3 + 2 x2 3x + 2
xdx
. Si al ola direttamente on la (3.39), ottenendo:
x2 +x+2
I (x) =
1
1 2x 2
arcsin
x + x + 2 + onst
2
3
x2 + 4x + 13dx. Si al ola direttamente on la (3.41), ottenendo:

x + 2 2
9

I (x) =
x + 4x + 13 + ln x + 2 + x2 + 4x + 13 + onst
2
2
R
I (x) =
x2 x + 1dx. Si al ola direttamente on la (3.41), ottenendo:
2x + 1 2
5
2x + 1
I (x) =
x x + 1 + arcsin
+ onst
4
8
5
R
3 +x
I (x) = xx4 +3x
2 2 dx. Pu essere s ritto ome:
Z

1
x2 + 1
d x2 ,
I (x) =
2
x4 + 3x2 2
I (x) =
per ui onveniente eseguire il ambio di variabile:
y = x2 ,
donde:
1
I (y) =
2
he si al ola on la (3.39), ottenendo:
I (y) =
5
1p 2
arcsin (2y 3)
y + 3y 2 + onst
4
2
I (x) =
y+1
p
dy,
y 2 + 3y 2
x:
1
5
arcsin 2x2 3
x4 + 3x2 2 + onst
4
2
variabile
24.
I (x) =
:
4
x+
x+2
dx
3
x+2
h
i
R x, (x + 2)1/3 , (x + 2)1/4 dx,
Dierenziando rispetto a
per ui il ambio di variabile
x + 2 = t12
t:
dx = 12t11 dt

I (t) = 12
t19 + t10 2t7 dt

20
t11 1 8
t
= 12
+
t + onst
20
11 4
x:
2/3
I (x) = 12 (x + 2)
25.
I (x) =

1
1
1/11
(x 1) +
(x + 2)
+ onst
20
11
x
dx. Indi ando on
x+1+x
f (x) la funzione integranda:
x
x+11
f (x) =
x+1+1
x+11

x x+11
=
x
r
x+1
1
=
,
x
x
donde:
Z r
Z
dx
x+1
dx
I (x) =
x
x
= J (x) 2 x + onst,
essendo:
J (x) =
Per il al olo di
J (x)
Z r
x+1
dx
x
r
da ui:
x=
t2
x+1
= t,
x
1
2tdt
, dx =
2
1
(t 1)2
Quindi:
J (t) = 2
t2
dt
(t2 1)2
Ridu iamo l'integrando in frazioni sempli i:
t2
t2
=
(t2 1)2
(t 1)2 (t2 + 1)

1
1
1
1
1
=
+
+
4 (t 1)2 t 1 (t + 1)2 t + 1
(3.95)
Integrando:
1
J (t) =
2
x e sostituendo nella (3.95):

r

x+1
1 x + 1 + x
I (x) = x
2 x + ln
+ onst
x
2
x + 1 x
26.
I (x) =
27.
I (x) =
28.
I (x) =
R
R

t + 1
2t

ln
+
+ onst
t 1 t2 1
x2 14x + 17dx. Si al ola direttamente on la (3.41):

x + 7 2
x+7
I (x) =
x 14x + 17 + 33 arcsin
+ onst
2
66
6x5
dx. Si al ola direttamente on la (3.39):
x2 12x+52

x 6 + x2 12x + 52
+ onst
I (x) = 6 x2 12x + 52 + 31 ln

4
Rp
x
x2
x
= t2
x2
donde:
2t2
4t
x= 2
, dx =
dt
2
t 1
t 1
I (t) = 4
t2 dt
(t2 1)2
Sviluppiamo l'integrando in frazioni sempli i:

t2
1
1
1
1
1
=
+
+
4 t 1 (t 1)2 (t + 1)2 t + 1
(t2 1)2
Da ui l'integrale:

t + 1
2t
+ onst
I (t) = 2
+ ln
t 1
t 1
x:
I (x) =
29.
I (x) =

x + x 2
+ onst
x (x 2) + ln
x x 2
dx
. Si al ola on la (3.40). Il ambio di variabile :
x x2 +x+1
1
,
x
da ui:
Z
d
I () = p
2 + + 1

p

2
= ln 2 + 1 + 2 + + 1 ln 3 + onst
x
e in orporando
ln
3 nella ostante

x
+ onst
I (x) = ln
x + 2 + 2 x2 + x + 1
di integrazione:
3.16 Integrali di funzioni trigonometri he

3.16.1
Hanno la seguente espressione:
In1 ,n2 (x) =
(sin x)n1 (cos x)n2 dx,
(3.96)
n1 , n2 Z.
Consideriamo ni entrambi positivi. Lo s hema di al olo per In1 ,n2 (x) legato alla partit
di n1 , n2 . Pi pre isamente, il aso pi immediato quello in ui ni dispari. Senza perdita
di generalit, supponiamo he n1 sia dispari:
essendo
k N : n1 = 2k + 1,
donde:
(sin x)2k (cos x)n2 sin xdx

Z
k
=
1 cos2 x (cos x)n2 d (cos x)
In1 (k),n2 (x) =
y = cos x
(3.97)
Quindi:
Z
In1 (k),n2 (y) =
he si risolve fa ilmente. Ad esempio:
k
y n2 dy,
sin3 x cos4 xdx

Z

=
1 cos2 x cos4 xd (cos x)
I (x) =
Il ambio di variabile (3.97):
1 y2
Z
I (y) =

1 y 2 y 4 dy
1
1
= y 5 + y 7 + onst
5
7
Nel aso
n2 = 2k + 1,
il
x:
1
1
I (x) = cos5 x + cos7 x + onst
5
7
ambio di variabile y = sin x:
In1 ,n2 (k) (x) =

=
(sin x)n1 (cos x)2k cos xdx

k
(sin x)n1 1 sin2 x d (sin x)
Cambiando la variabile:
In1 ,n2 (k) (y) =

he si risolve fa ilmente.
y n1 1 y 2
k
dy,
***
Se
n1
n2
sono entrambi pari, si er a di trasformare l'integrando utilizzando le formule
trigonometri he:
1
(1 cos 2x)
2
1
cos2 x = (1 + cos 2x)
2
1
sin x cos x = sin 2x
2
sin2 x =
Ad esempio:
I (x) =
=
=
=
=
=
=
Z
Z
cos2 3x sin4 3xdx

(cos 3x sin 3x)2 sin2 3xdx
sin2 6x 1 cos 6x
dx
4
2
Z

1
sin2 6x sin2 6x cos 6x dx
8

Z
1 cos 12x
1
2
sin 6x cos 6x dx
2
2

1 x
1
1
3
sin 12x
sin 6x + C
2 2 24
18

1
36x 3 sin 12x 4 sin3 6x + C
576
***
n1 , n2 0 : (n1 , n2 ) 6= (0, 0). L'integrale

Z
dx
In1 ,n2 (x) =
|n1 |
(sin x) (cos x)|n2 |
Consideriamo ora il aso in ui
(3.96) si s rive:
(3.98)
Ri ordiamo le formule:
1
1
=1+
2
tan2 x
sin x
1
= 1 + tan2 x,
cos2 x
da ui:
(sin x)|n1 | =
1+
dx
(cos x)|n2 |
1
tan2 x
|n21 |
|n2 |2
= 1 + tan2 x 2 d (tan x)
(3.99)
Sostituendo in (3.98):
Z
In1 ,n2 (x) =
1+
1
tan2 x
|n21 |
|n2 |2
1 + tan2 x 2 d (tan x)
y = tan x
Quindi:
In1 ,n2 (y) =
Osservazione.
|n1 |+|n2 |
1
(y 2 + 1) 2
y |n1 |
La (3.100) valida an he se
Al uni esempi:
I (x) =
Qui :
n1 , n2
Z
sono numeri razionali.
dx
cos4 x
|n1 | = 0, |n2 | = 4,
donde la (3.100):
I (y) =
=

y 2 + 1 dy
y3
+y+C
3
x:
I (x) =
1
tan3 x + tan x + C
3
Consideriamo ora:
I (x) =
Conviene ris rivere
I (x)
dx
sin3 x
nella forma:
1
I (x) =
8
dx
cos3
sin3 x2
x
2
Poniamo:
x
2
Ci impli a:
1
I () =
4
d
sin cos3
3
Qui :
|n1 | = |n2 | = 3,
per ui:
dy
(3.100)
Z
2
1 (y 2 + 1)
dy
I (y) =
4
y3
Z

Z
1
2y 2 + 1
=
ydy +
dy
4
y3

1 y2
1
=
+ 2 ln |y| 2 + C
4 2
2y
3.16.1.1
dx
(sin x)n
x:

i
x
1h 2x

2 x
I (x) =
tan
+ 4 ln tan cot
+C
8
2
2
2
dx
(cos x)n
Questi integrali possono essere al olati attraverso un pro edimento ri orsivo (qui
Iniziamo on il primo integrale:
n 2).
dx
(sin x)n
Z
sin2 x + cos2 x
=
dx
(sin x)n
= Fn2 (x) + Hn (x) ,
Fn (x) =
essendo:
Hn (x) =
cos2 x
dx
(sin x)n
Osserviamo he

cos x
d
1
n1 = (n 1)
dx (sin x)
(sin x)n
Quindi:
Hn (x) =
cos x
1
=
n1
cos x
dx
(sin x)n

Z
cos xd

1
dx
(sin x)n1
Eseguendo un'integrazione per parti nell'ultimo integrale:
Hn (x) =
1
cos x
1
Fn2 (x)
n1
n 1 (sin x)
n1
Finalmente:

1
cos x
Fn (x) =
(n 2) Fn2 (x)
n1
(sin x)n1
Attraverso la formula ri orrente (3.101) possibile determinare
di
Fn (x)
(3.101)
per assegnati valori
(ved. Appendi e). Passiamo all'integrale ontenente il oseno. Poniamo:
dx
(cos x)n
Z
sin2 x + cos2 x
=
dx
(cos x)n
= Gn2 (x) + Kn (x) ,
Gn (x) =
essendo:
Kn (x) =
sin2 x
dx
(cos x)n
Osserviamo he

d
1
sin x
n1 = (n 1)
dx (cos x)
(cos x)n
Quindi:
sin x
sin x
dx
(cos x)n

Z
1
1
dx
=
sin xd
n1
(cos x)n1
Kn (x) =
Eseguendo un'integrazione per parti nell'ultimo integrale:
Kn (x) =
1
sin x
1
Gn2 (x)
n1
n 1 (cos x)
n1
Finalmente

1
sin x
(n 2) Gn2 (x) +
Gn (x) =
n1
(cos x)n1
Attraverso la formula ri orrente (3.102) possibile determinare
di
(ved. Appendi e).
Osservazione.
Le (3.101)-(3.102) sono inappli abili per
n = 1.
Gn (x)
(3.102)
per assegnati valori
A tale valore orrispondono
due integrali notevoli:
3.16.1.2 Metodo prati o

x

F1 (x) = ln tan
+C
2

x

G1 (x) = ln tan
+
+C
2 4
Questo metodo si appli a ad integrali del tipo:
Z
Se
pari si appli ano le (3.99).
arti io.
Ad esempio:
dx
,
sinn x
Per
dx
cosn x
dispari, inve e, si trasforma l'integrando on un
Z
dx
sin xdx
I (x) =
=
3
sin x
sin4 x
Z
d (cos x)
=
(1 cos2 x)2
Poniamo
t = cos x,
quindi:
I (t) =
dt
=
(1 t2 )2
dt
(1 t) (1 + t)2
2
Ridu endo l'integrando in frazioni sempli i e pro edendo per de omposizione:
x:

t + 1
1
2t

+C
I (t) =
ln
4 t2 1
t 1

cos x + 1
1 2 cos x
+C
I (x) =
+ ln
4 sin2 x
cos x 1
3.16.2
Per denizione:
In (x) =
essendo
Per
n N.
n 2:
Per
n = 0, 1
(tan x)n dx,
(3.103)
il al olo immediato:
I0 (x) = x + C
I1 (x) = ln |cos x| + C

1
= ln 1 + tan2 x + C
2
In (x) =
(tan x)n2 tan2 xdx
(3.104)
Sostituendo la se onda delle (3.99) nella (3.104):
In (x) =
(tan x)
n2

1
1 dx
cos2 x
Cio:
In (x) =
1
(tan x)n1 In2 (x)
n1
(3.105)
Pro edendo in maniera analoga per l'integrale:
Jn (x) =
si giunge:
(cot x)n dx,
1
(cot x)n1 Jn2 (x)
1n
integrali In (x), Jn (x) per al uni
Jn (x) =
In Appendi e 5 sono espli itati gli
(3.106)
valori di
n.
3.16.3
1)
5)
9)
Z
Z
Z
13)
17)
21)
Eser izi
3
cos xdx
2)
cos5 x
dx
sin3 x
2
sin x cos xdx

cos2 x
dx
sin6 x
14)
sin(x+ 4 )
dx
sin x cos x
18)
cos3 x
dx
sin4 x
3.16.4
Z
Z
Z
22)
3)
sin4 xdx
10)
Z
Z
sin xdx
6)
7)
cos 3xdx
Z
Z
11)
dx
sin2 x cos4 x
15)
dx
sin5 x
19)
x sin x dx
23)
Z
Z
Z
Z
sin x cos xdx

cos4 xdx
cos3 xdx =
cos2 x cos xdx =
I (x) =
2.
= sin x 31 sin3 x + C
R
I (x) = sin5 xdx. Abbiamo:
12)
dx
sin5 x cos3 x
16)
tan2 5xdx
20)
sin x cos xdx

1 sin2 x d (sin x)
I (x) = sin4 x sin xdx

Z
2
=
1 cos2 x d (cos x)
Il ambio di variabile
y = cos x
impli a:
Z
2
I (y) =
1 y 2 dy

2 3 1 5
= y y + y +C
3
5
x:
I (x) =
3.
I (x) =
sin2 x cos3 dx.
1
2
cos3 x cos x cos5 x + C
3
5
Abbiamo:
I (x) = sin2 x cos2 x cos xdx

Z

= sin2 x 1 sin2 x d (sin x)
y = sin x
impli a:
I (y) =

y 2 1 y 2 dy
1
1
= y3 y5 + C
3
5
x:
I (x) =
8)
dx
sin4 x
Soluzioni
1.
4)
1 3
1
sin x sin5 x + C
3
5
24)
sin3 x2 cos5 x2 dx
sin2 x cos2 xdx
dx
cos6 x
sin
dx
cos3
x
2
x
2
dx
cos5 4x
dx
sin x cos3 x
4.
I (x) =
sin3 x2 cos5 x2 dx.
Poniamo:
y=
x
2
Quindi:
I () = 2
=2
= sin y
sin3 y cos5 ydy

sin3 y 1 sin2 y d (sin y)
impli a:
2
3 1 2 d

1 8 1 6 1 4
=2
+ +C
8
3
4
I () =
x:
x
x
x i
1 h
I (x) =
3 sin8
8 sin6
+ 6 sin4
+C
12
2
2
2
5.
I (x) =
cos5 x
dx. Abbiamo:
sin3 x
cos4 x
d (sin x)
sin3 x
2
Z
1 sin2 x
=
d (sin x)
sin3 x
I (x) =
Ponendo
y = sin x:
2
(1 y 2)
dy
I (y) =
y3

Z
2
1
=
y + 3 dy
y y
1
1
= y 2 2 ln |y| 2 + C
2
2y
x:
I (x) =
6.
I (x) =
sin4 xdx.
1 2
1
sin x 2 ln |sin x|
+C
2
2 sin2 x
Abbiamo:
sin4 x =
Sostituendo:
I (x) =
essendo:
J (x) =
1
(1 cos 2x)2
4
1
[x sin 2x + J (x)] ,
4
1
cos 2xdx =
2
2
cos2 2xd (2x)
Dalla se onda delle (3.5):
J (x) =
Quindi:
1
(12x 8 sin 2x + sin 4x) + onst
32
I (x) =
7.
I (x) =
cos4 xdx.
1
(4x + sin 4x) + onst
8
Abbiamo:
cos4 x =
Sostituendo:
1
[x + sin 2x + J (x)] ,
4
I (x) =
essendo:
J (x) =
cos2 2xdx =
Quindi:
I (x) =
8.
I (x) =
sin2 x cos2 xdx.
1
(12x + 8 sin 2x + sin 4x) + C
32
sin2 x cos2 x =
1
I (x) =
8
Dalla prima delle (3.5):
I (x) =
I (x) =
1
(4x + sin 4x) + onst
8
Abbiamo:
donde:
9.
1
(1 + cos 2x)2
4
1 2
sin 2x,
4
sin2 2xd (2x)
1
(4x sin 4x) + C
32
sin2 x cos4 xdx. Risulta:

Z
Z
sin2 2x 1
2
4
sin x cos xdx =
(1 + cos 2x) dx
4
2
Z

Z
1
2
2
=
sin 2xdx + sin 2x cos 2xdx
8
Poniamo:
I1 (x) =
Cal oliamo
I1 (x):
sin 2xdx, I2 (x) =
1
I1 () =
2
sin2 d ,
sin2 2x cos 2xdx
on
= 2x
Quindi:

Z
1
1
1
I1 () =
(1 cos 2) =
sin 2 + C1
4
4
2
1
1
I1 (x) = x sin 4x + C1
2
8
Cal oliamo
I2 (x):
1
I2 (x) =
2
da ui:
I (x) =
10.
I (x) =
cos6 3xdx.
Poniamo
sin2 2xd (sin 2x) =
1 3
sin 2x + C2
6

1
12x 3 sin 4x + 4 sin3 2x
192
y = 3x:
1
I (y) =
3
cos6 ydy
Sviluppiamo l'integrando:
1
(1 + cos 2y)3
8

1
=
cos3 2y + 3 cos2 2y + 3 cos 2y + 1
8
cos6 y =
Quindi:

3
1
I (y) =
y + sin 2y + 3F1 (y) + F2 (y) + C ,
24
2
essendo:
F1 (y) =
=
cos2 (2y) dy
y 1
+ sin 4y + C1
Z2 8
cos3 (2y) dy

1
1 3
=
sin 2y sin 2y + C2
2
3
F2 (y) =
Sempli ando e ripristinando la variabile
I (x) =
11.
x:

1
48 sin 6x + 180x + 9 sin 12x 4 sin3 6x + C
576
dx
. Si al ola attraverso una formula di ri orrenza (ved.
sin4 x
Alternativamente, pro ediamo nel seguente modo:
I (x) =
Z
I (x) =
1
d (cot x)
sin2 x
Dalla prima delle (3.99):
1
= 1 + cot2 x,
2
sin x
donde:
Z
I (y) =

1 + y 2 dy
1
= y y 3 + C,
3
essendo
y = cot x.
I (x) = cot x
1
cot3 x + C
3
Appendi e).
12.
I (x) =
dx
. Abbiamo:
cos6 x
I (x) =
1
d (tan x)
cos4 x
Dalla se onda delle (3.99):
2
1
2
=
1
+
tan
x
,
cos4 x
donde:
I (y) =
1 + y2
2
dy
1
2
= y5 + y3 + y + C ,
5
3
essendo
y = tan x.
I (x) =
13.
I (x) =
1
2
tan5 x + tan3 x + tan x + C
5
3
cos2 x
dx. Abbiamo:
sin6 x
Z
cos2 x
I (x) =
d (cot x)
sin4 x
Z
cos x 2 1
=
d (cot x)
sin x sin2 x
Tenendo onto della prima delle (3.99):
Z
I (y) =

y 2 + y 4 dy
1
1
= y 3 y 5 + C,
3
5
essendo
14.
15.
I (x) =
I (x) =
y = cot x.
1
1
I (x) = cot3 x cot5 x + C
3
5
dx
.
sin2 x cos4 x
dx
. Appli ando la (3.100):
sin5 x cos3 x
(y 2 + 1)
I (y) =
dy
y2

Z
1
2
=
y + 2 + 2 dy
y
1
1
= y 3 + 2y + C
3
y
1
1
I (x) = tan3 x
+ 2 tan x + C
3
tan x
(y 2 + 1)
I (y) =
dy
y5

Z
3
3
1
=
y + + 3 + 5 dy
y y
y
1
3
1
= y + 3 ln |y| 2 4 + C
2
2y
4y
1
3
1
I (x) = tan2 x + 3 ln |tan x|
+C
2
2 tan2 x 4 tan4 x
16.
I (x) =
sin
dx
cos3
x
2
x
2
. Prima di appli are la (3.100) eseguiamo il ambio di variabile:
per ui:
I () = 2
x
,
2
d
sin cos3
La (3.100) si s rive:
(y 2 + 1)
dy
y

x

2 x
= 2 ln tan
+
tan
+C

2
2
I (y) =
17.
I (x) =
ar hi:
sin(x+ 4 )
dx.
sin x cos x
Sviluppando il numeratore on le formule di addizione degli
Z
2
sin x + cos x
I (x) =
dx
2
sin x cos x
Z

Z
2
dx
dx
=
+
2
cos x
sin x
Gli integrali a se ondo membro dell'equazione pre edente, ompongono una oppia di
integrali notevoli dati dalla (2.4) he qui ris riviamo:

1

dx
= ln
cot x + C1
sin x
sin x

Z

dx
1
= ln
+ tan x + C1
cos x
cos x
Z
Quindi:
18.
I (x) =

1

1

2
I (x) =
ln
+ tan x + ln
cot x + C
2
cos x
sin x
dx
. Abbiamo:
sin5 x
Z
I (x) =
3/2
1 + cot2 x
d (cot x)
y = cot x:
Z q
I (y) =
(1 + y 2 )3 dy
Con l'usuale ambio di variabile
Eseguiamo la sostituzione
y = sinh t:
I (t) =
cosh4 tdt
Utilizzando la nota relazione:
cosh2 t =
1
(cosh 2t + 1)
2
si ha:
Z
1
I (t) =
(cosh 2t + 1)2
4
Z

1
2
=
cosh (2t) dt + sinh (2t) + t + C
4
Cal oliamo a parte l'integrale a se ondo membro:
Z

1
cosh (2t) dt =
(cosh (4t) dt + t)
2
1
t
= sinh (4t) + + C1
8
2
2
Quindi:
I (t) =
Ripristiniamo la variabile
1
1
3
sinh (4t) + sinh (2t) t + C,
32
4
8
y = sinh t.
A tale s opo osserviamo he
p
p
sinh 2t = 2 sinh t cosh t = 2 sinh t 1 + sinh2 t = 2y 1 + y 2
sinh 4t = 2 sinh 2t cosh 2t
ma:
cosh 2t = 1 + 2 sinh2 t = 1 + 2y 2
Sostituendo nella pre edente:
sinh 4t = 4y 1 + 2y 2
onde:
p
1 + y 2,

p
p
y
yp
3

2
2
2
2
I (y) =
1+y +
1 + y + ln y + y + 1 + C
1 + 2y
8
2
8
x:
p
cot x
1 + 2 cot2 x
1 + cot2 x+
8

p
cot x p
3

+
1 + cot2 x + ln cot x + 1 + cot2 x + C
2
8
I (x) =
19.
I (x) =
tan2 5xdx.
Poniamo:
= 5x,
per ui:
Z
1
I () =
tan2 d
5

Z
1
1
=
1 d
5
cos2
1
= tan 5x x + C
5
20.
dx
. Dopo aver eseguito il ambio di variabile
cos5 4x
la formula ri orsiva espli itata in Appendi e 4, ottenendo:
I (x) =
= 4x
onviene appli are

sin 4x
sin 4x
1 3

I (x) =
ln tan 2x +
+
+C
+
16 2
4
cos2 4x
cos4 4x
21.
22.
I (x) =
I (x) =
cos3 x
dx
sin4 x
x sin2 x2 dx.
cos x
cos2 x sin
4 x dx =
I (x) =
cos2 xd 13 sin13 x
; integrando per parti:
cos2 x
2 1
+
+C
3
3 sin x 3 sin x
Abbiamo:
1
I (x) =
2
sin2 x2 d x2
y = x2 :
1
I (y) =
2
sin2 ydy,
he un integrale notevole (eq. 3.5):
I (y) =
x:
I (x) =
23.
I (x) =

1
2x2 sin 2x2 + C
8
2
sin5 x 3 cos xdx = (1 cos2 x) 3 cos xd (cos x).
y = cos x:
Z
2
I (y) = y 1/3 1 y 2 dy
variabile
1
(2y sin 2y) + C
8
Eseguendo il ambio di
3
3
3
= y 10/3 y 16/3 y 4/3 + C
5
16
4
Quindi:
I (x) =
3
3
3
3
3
3
cos4 x +
cos10 x
cos16 x + C
4
5
16
24. Qui :
I (x) =
d (tan x)
(sin x)1/2 (cos x)1/2
1/4
Z
1
1
d (tan x)
=
1+
2
1/4
tan x
(1 + tan2 x)
Z
= (tan x)1/2 d (tan x)
= 2 tan x + C
3.16.5
Sono integrali del tipo:
essendo
fm (x)
una funzione
sin, cos
fm (x) fn (x) dx,
fm (x) = sin mx, cos mx
(3.107)
Si trasforma l'integrando della (3.107) in una somma pro edendo poi per de omposizione.
A tale s opo si utilizzano le note formule trigonometri he:
1
[sin (m + n) x + sin (m n) x]
2
1
sin mx sin nx = [cos (m n) x cos (m + n) x]
2
1
cos mx cos nx = [cos (m n) x + cos (m + n) x]
2
sin mx cos nx =
(3.108)
Ad esempio:
I (x) =
sin 4x cos 12xdx

Z

Z
1
=
sin 16xdx sin 8xdx
2
1
=
(2 cos 8x cos 16x) + C
32
3.16.6
1)
4)
7)
Eser izi
sin 3x cos 5xdx

Z

sin x3 cos 23 x dx
Z
cos x cos2 3xdx
3.16.7
1.
4.
5.
8)
sin x sin 2x sin 3xdx
3)
cos (ax + b) cos (ax b) dx
1
16
sin 3x cos 5xdx =
1
2
(4 cos 2x cos 8x) + C

R
I (x) = sin 10x sin 15xdx =
6)
cos
x
2
cos
x
3
dx
sin (t) sin (t + ) dt
sin 8xdx
R
1
2
1
50
cos 5xdx

sin 2xdx
R

cos 25xdx
(5 sin 5x sin 25x) + C

R

I (x) = cos x2 cos x3 dx = 3 sin 61 x + 35 sin 56 x + C
R

I (x) = sin x3 cos 23 x dx = 21 3 cos x3 cos x + C
R
I (x) = cos (ax + b) cos (ax b) dx. Poniamo: = ax + b, = ax b,
=
3.
5)
sin 10x sin 15xdx
Soluzioni
I (x) =
=
2.
2)
donde
l'integrando:
cos cos =
Quindi:
I (x) =
6.
I (t) =
1
[cos ( ) + cos ( + )]
2
1
= [cos (2b) + cos (2ax)]
2
1
[2ax cos (2b) + sin (2ax)] + C
4a
sin (t) sin (t + ) dt.
Poniamo:
sin sin =
= t, = t + ,
1
[cos ( ) cos ( + )]
2
1
= [cos cos (2t + )]
2
donde l'integrando:
Quindi:

1
1
I (t) =
t cos
sin (2t + ) + C
2
2
1
=
[2t cos sin (2t + )] + C
4
7.
I (x) =
cos x cos2 3xdx

Z
I (x) = cos x cos 3x cos 3xdx
Z
1
=
(cos 2x + cos 4x) cos 3xdx
2
Z

Z
1
=
cos 2x cos 3xdx + cos 4x cos 3xdx
2

1
1
1
1
sin x + sin 5x + C1 +
sin x + sin 7x + C2
=
2
5
2
7
1
=
(70 sin x + 7 sin 5x + 5 sin 7x) + C
140
8.
I (x) =
sin x sin 2x sin 3xdx

Z
1
(cos x cos 3x) sin 3xdx
I (x) =
2
Z

Z
1
=
cos x sin 3xdx cos 3x sin 3xdx
2
Z

Z
1 1
1
=
(sin 4x + sin 2x) dx
sin 6xdx
2 2
2
1
(2 cos 6x 3 cos 4x 6 cos 2x) + C
=
48
3.16.8
Sono integrali del tipo:
essendo
R (sin x, cos x) dx,
(3.109)
una funzione razionale. Il ambio di variabile :
x
x t = tan ,
2
(3.110)
da ui:
2t 1 t2
R (sin x, cos x) R
,
1 + t2 1 + t2
e il dierenziale:
dx =
2dt
1 + t2
Ad esempio:
I (x) =
diventa:
dx
,
sin x + cos x + 1
I (t) =
dt
= ln |1 + t| + C
1+t
x:
Ripristinando

x

I (x) = ln 1 + tan + C
2
***
Se
una funzione pari:
R ( sin x, cos x) R (sin x, cos x) ,

il ambio di variabile
x t = tan x,
(3.111)
donde:
R (sin x, cos x) R
t
1
,
1 + t2
1 + t2
e il dierenziale:
dx =
dt
1 + t2
Ad esempio:
I (x) =
dx
,
1 + cos2 x
diventa:
I (t) =

dt
2
t
=
arctan
+C
2 + t2
2
2
io:
2
arctan
I (x) =
2
3.16.9
tan x
+C
Eser izi
1)
4)
7)
dx
3+5 cos x
3 sin x+2 cos x

dx
2 sin x+3 cos x
10)
13)
16)
sin x
dx
1sin x
dx
3 sin2 x+5 cos2 x
cos x
dx
sin2 x6 sin x+5
sin x
dx
(1cos x)3
2)
5)
8)
dx
sin x+cos x
1+tan x
dx
1tan x
11)
14)
17)
dx
84 sin x+7 cos x
3)
6)
9)
cos x
dx
1+cos x
dx
1+3 cos2 x
dx
sin2 x+3 sin x cos xcos2 x
12)
15)
sin 2x
dx
1+sin2 x
dx
(2sin x)(3sin x)
18)
dx
cos x2 sin x+3
dx
sin2 x5 sin x cos x
1sin x+cos x
dx
1+sin xcos x
cos 2x
dx
cos4 x+sin4 x
3.16.10
1.
Soluzioni
I (x) =
dx
. Qui :
3+5 cos x
R (cos x) =
1
,
3 + 5 cos x
donde il ambio di variabile (3.110). L'integrale diventa:
I (t) =
Cio:
2.
dx
.
sin x+cos x

1 2 + t
dt
= ln
+C
4 t2
4
2 t

1 2 + tan
I (x) = ln
4 2 tan
x
2
x
2
+C
Z
dt
x
x t = tan = I (t) = 2
2
t 2t 1
Appli ando direttamente la (3.38) troviamo:

1
t + 1 + 2
+C
I (t) = ln
2 2 t 1 2
Cio:
3.
I (x) =
cos x
dx.
1+cos x

tan x + 1 + 2
1

2
+C
I (x) = ln
x
2 2 tan 2 1 2
Z
I (x) =
1

1
dx
1 + cos x
= x J (x) + onst,
essendo:
J (x) =
dx
1 + cos x
x
x t = tan ,
2
donde:
J (t) =
dt
1
2
2
1 + t2
1 + 1t
1+t2
dt = t + onst,
quindi:
J (x) = tan
x
+ onst
2
Cosi h l'integrale vale:
I (x) = x tan
x
+ onst
2
4.
I (x) =
sin x
dx
1sin x
sin x1+1
dx
1sin x
= x + J (x), essendo:
Z
dx
J (x) =
1 sin x
x
x t = tan ,
2
donde:
1
2dt
2t
1 1+t2 1 + t2
Z
dt
2
=2
+ onst,
2 =
t1
(t 1)
J (t) =
quindi:
J (x) =
2
x
2
tan 1
+ onst
Cosi h l'integrale vale:
I (x) = x
5.
I (x) =
2
x
2
tan 1
+ onst
dx
84 sin x+7 cos x
x tan
Quindi:
I (t) = 2
t2
x
2
dt
8t + 15
L'integrale suddetto si risolve on la (3.38):

t 5
+ C,
I (t) = ln
t 3
da ui:
6.
I (x) =

tan x2 5

+C
I (x) = ln
tan x2 3
dx
cos x2 sin x+3
x tan
Quindi:
I (t) =
t2
x
2
dt
2t + 2
L'integrale suddetto si risolve on la (3.38):
I (t) = arctan (t 1) + C,
da ui:

x
I (x) = arctan tan 1 + C
2
7.
3 sin x+2 cos x

dx. Osserviamo he il numeratore si pu esprimere ome ombi2 sin x+3 cos x
nazione lineare del denominatore e della sua derivata prima:
I (x) =
3 sin x + 2 cos x = A (2 sin x + 3 cos x) + B
d
(2 sin x + 3 cos x)
dx
Quindi:
I (x) = Ax + B ln |2 sin x + 3 cos x| + C,

essendo
l'usuale ostante di integrazione.
Dalla (3.112) si ottiene il sistema:
2A 3B = 3
3A + 2B = 2,
quindi i oe ienti indeterminati
B:
5
12
, B=
13
13
A=
e l'integrale:
12
5
x
ln |2 sin x + 3 cos x| + C
13
13
R
R x+cos x
R
xsin x)
x
I (x) = 1+tan
dx = sin
dx = d(cos
1tan x
cos xsin x
cos xsin x
I (x) =
8.
9.
= ln |cos x sin x| + C
R
I (x) = 1+3dx
. Osserviamo
cos2 x
he:
dx
1 + 3 cos2 x
Z
1
dx
=
1
+ 3 cos2 x
cos2 x
I (x) =
Ma:
1
= 1 + tan2 x
cos2 x
dx
= d (tan x) ,
cos2 x
donde eseguendo il ambio di variabile
x y = tan x:
dy
4 + y2

Z
d y2
1
=

2 1+ y 2
2

1
tan x
= arctan
+C
2
2
I (x) =
10.
I (x) =
dx
. Osserviamo he:
3 sin2 x+5 cos2 x
dx
2
Z 3 sin x + 5 cos x
dx
1
=
2
3 tan x + 5 cos2 x
Z
1
=
d (tan x) ,
5 + 3 tan2 x
I (x) =
(3.112)
x y = tan x:
Z
dy
I (x) =
5 + 3y 2
q
3
Z d
y
5
1
=
q 2
3
15
1+
y
5
!
r
1
3
= arctan
tan x + C
5
15
donde eseguendo il ambio di variabile
11.
I (x) =
dx
.
sin2 x+3 sin x cos xcos2 x
Risulta:
I (x) =
cos2
dx
x (tan x + 3 tan x 1)
2
x y = tan x:
Z
dy
I (y) =
y 2 + 3y 1

2y + 3 13
1

+ C,
= ln

13
2y + 3 + 13
io:
12.
I (x) =

2 tan x + 3 13
1

+C
I (x) = ln
13 2 tan x + 3 + 13
dx
.
sin2 x5 sin x cos x
Risulta:
I (x) =
dx
sin x (1 5 cot x)
2
x y = cot x:
Z
dy
I (y) =
5y 1
1
= ln |5y 1| + C,
5
io:
13.
I (x) =

1 5 tan x
I (x) = ln
+C
5
tan x
sin x
dx. Risulta:
(1cos x)3
Z
I (x) =
d (cos x)
(1 cos x)3
x y = cos x:
Z
d (1 y)
I (y) =
(1 y)3
1
=
+C
2 (1 y)2
Cio:
I (x) =
1
+C
2 (1 cos x)2
14.
I (x) =
sin 2x
dx. Risulta:
1+sin2 x
sin x cos x
I (x) = 2
2 dx
1
+
sin
x
Z
sin x
=2
d (sin x)
1 + sin2 x
Cio:
15.
cos 2x
dx. Risulta:
cos4 x+sin4 x
x y = sin x:
Z
ydy
I (y) = 2
1 + y2
Z
d (1 + y 2)
=
1 + y2

= ln 1 + y 2 + C

I (x) = ln 1 + sin2 x + C
Z
cos2 x sin2 x
I (x) =
dx
cos4 x + sin4 x
Z
1 tan2 x
d (tan x)
=
1 + tan2 x
x y = tan x:
Z
1 y2
I (y) =
dy
1 + y4
= I1 (y) I2 (y) ,
(3.113)
essendo:
dy
1 + y4
Z 2
y dy
I2 (y) =
1 + y4
I1 (y) =
I1 (y) stato gi al olato pre edentemente (eq. 3.58):

#
"
y 2 + 2y + 1

1

I1 (y) = 2 arctan 1 2y + 2 arctan 1 + 2y + ln

y 2 2y + 1
4 2
L'integrale
+ onst
Per il se ondo integrale pro ediamo per de omposizione in frazioni sempli i:
y2
Ay + B
Cy + D
=
+
1 + y4
y 2 + 2y + 1 y 2 2y + 1
Risolvendo il onseguente sistema di Cramer:
(A, B, C, D) =

1
1
, 0, , 0 ,
2 2
2 2
donde:
1
1
I2 (y) = J1 (y) + J2 (y) ,
2 2
2 2
essendo:
ydy
J1 (y) =
2
y + 2y + 1
Z
ydy
J2 (y) =
,
2
y 2y + 1
he si al olano on la (3.38):

1 2

ln y + 2y + 1 arctan
2y + 1 + onst
2

1 2

J1 (y) = ln y 2y + 1 + arctan
2y 1 + onst
2
J1 (y) =
Quindi:

y 2 + 2y + 1

i

1
1 h

I2 (y) = ln
+ arctan 1 + 2y arctan 1 2y

4 2 y 2 2y + 1 2 2
+ onst

y 2 + 2y + 1
1

I (y) = ln
+ onst
2 2 y 2 2y + 1
Cio:
16.
cos x
dx
sin2 x6 sin x+5
Da ui:
17.
I (x) =

tan2 x + 2 tan x + 1
1

I (x) = ln
+ onst
2

2 2
tan x 2 tan x + 1

2 + sin 2x
1

= ln
+ onst

2 2
2 sin 2x
R
d(sin x)
. Eseguendo il ambio di variabile
sin2 x6 sin x+5
x y = sin x:
dy
6y + 5

1 y 5
= ln
+C
4
y 1
I (y) =
y2

1 sin x 5
I (x) = ln
+C
4
sin x 1
dx
. Ridu iamo l'integrando in frazioni sempli i (rispetto a
(2sin x)(3sin x)
1
A
B
=
+
(2 sin x) (3 sin x)
2 sin x 3 sin x
(3A + 2B) + (A B) sin x
=
(2 sin x) (3 sin x)
sin x):
Deve essere:
A+B =0
3A + 2B = 1
Risolvendo:
(A, B) = (1, 1)
Quindi:
1
1
1
=
(2 sin x) (3 sin x)
2 sin x 3 sin x
L'integrale:
I (x) = I1 (x) I2 (x) ,

essendo:
dx
2 sin x
Z
dx
I2 (x) =
3 sin x
I1 (x) =
Risolviamo
I1 (x):
x
x t = tan = I1 (t) =
2
Per i:
dt
2
arctan
=
t2 t + 1
3
2
I1 (x) = arctan
3
Risolviamo
Per i:
2 tan x2 1
2t 1
+ onst
3 tan x2 1
2 2
1
+ arctan
2
3t 1
2 2
+ onst
+ onst
I (x):
2
I (x) = arctan
3
2 tan x2 1
3 tan x2 1
2 2
1sin x+cos x
dx. Prima di eseguire il ambio di variabile
1+sin xcos x
sempli hiamo l'integrando:
I (x) =
+ onst
dt
1
= arctan
2
3t 2t + 3
2
1
I1 (x) = arctan
2
L'integrale
I2 (x):
x
x t = tan = I2 (t) = 2
2
18.
Z
I (x) =
1 +
essendo:
J (x) =

2
dx
1 + sin x cos x
= x + 2J (x) ,
dx
1 + sin x cos x
+C
x t = tan x2 ,
Cambiando la variabile:
dt
t (t + 1)

Z
1
1
dt
=
t t+1

t
+C
= ln
t + 1
J (t) =
da ui
I (x):

tan x2
+C

I (x) = x + 2 ln
tan x + 1
2
3.16.11
1)
Eser izi riepilogativi sugli integrali trigonometri i
cos 2x sin 2xdx
2)
cosn nx dx (n > 1)
Z
7)
1 cos xdx
Z
10)
tan3 3x sec4 3xdx
Z
13)
cot 3x csc4 3xdx
Z
sin7 xdx
16)
4)
1.
I (x) =
Poniamo
cos4 2x sin3 2x.
5)
8)
sin 3x cos 3xdx
sin4 3x cos2 3xdx
(1 + cos 3x)3/2 dx
11)
14)
tan x sec xdx

cot3 x csc5 xdx
3)
6)
9)
sin2 3x cos5 3xdx
dx
1sin 2x
12)
15)
sin 3x sin 2xdx
tan3 2x sec3 2xdx

sin4 2xdx
Abbiamo:
1
I (x) =
2
y = cos 2x:

cos4 2x 1 cos2 2x d (cos 2x)
Z

1
I (y) =
y 4 y 2 1 dy
2

1 1 7 1 5
=
y y +C
2 7
5
Cio:
I (x) =
2.
I (x) =
Poniamo
sin3 3x cos5 3xdx.
1
1
cos7 2x
cos5 2x + C
14
10
Abbiamo:
I (x) =
y = cos 3x:

1 sin2 3x cos5 3x sin 3xdx
Z

1
I (y) =
y 5 1 y 2 dy
3

1 1 6 1 8
=
y y +C
3 6
8
Cio:
I (x) =
1
1
cos8 3x
cos6 3x + C
24
18
3.
I (x) =
Poniamo
sin2 3x cos5 3xdx.
Abbiamo:
1
I (x) =
3
2
sin2 3x 1 sin2 3x d (sin 3x)
y = sin 3x:
Z
2
1
I (y) =
y 2 1 y 2 dy
3

1 1 3 2 5 1 7
=
y y + y +C
3 3
5
7
Cio:
4.
1
I (x) =
3
In (x) =

1 3
2 5
1 7
sin 3x sin 3x + sin 3x + C
3
5
7
cosn nx dx.
Z
x
x n1
cos dx
In (x) = n
cos
n
n
Z
n1

x
2
2 x
=n
1 sin
d sin
n
n
x y = sin nx :
Z
n1
In (y) = n
1 y 2 2 dy
Ad esempio, per
n = 3:
Z

1 y 2 dy

1 3
= 3 y y + C,
3
I3 (y) = 3
per ui:
I3 (x) = 3 sin
5.
I (x) =
sin4 3x cos2 3xdx.
x
x
sin3 + C
3
3
Abbiamo:
I (x) =
(sin 3x cos 3x)2 sin2 3xdx
Osservando he:
1
sin 6x
2
1
sin2 3x = (1 cos 6x) ,
2
sin 3x cos 3x =
si ha:
Z
1
I (x) =
sin2 6x (1 cos 6x) dx
8
1
= [I1 (x) I2 (x)] ,
8
essendo:

1
1
I1 (x) =
(1 cos 12x) dx =
x
sin 12x + C1
2
12
Z
Z
1
1
2
I2 (x) = sin 6x cos 6xdx =
sin2 6xd (sin 6x) =
sin3 6x + C2 ,
6
18
Z
1
sin 6xdx =
2
2
per ui:
I (x) =
6.
I (x) =
sin 3x sin 2xdx
x
1
1
sin 12x
sin3 6x + C
16 144
192
. Per le (3.108):
sin 3x sin 2x =
donde:
I (x) =
7.
I (x) =
1 cos xdx.
x
cos x = 1 2 sin2 ,
2
(3.114)
x
1 cos x = 2 sin2 ,
2
donde:
I (x) =
1
1
sin x
sin 5x + C
2
10
Osservando he:
segue:
8.
1
(cos x cos 5x) ,
2
x
x
I (x) = 2 sin dx = 2 2 cos + C
2
2
R
(1 + cos 3x)3/2 dx.
Se poniamo
Dalla (3.114):
cos y = 2 cos2
y = 3x:
2
cos 3x = 2 cos
donde:
(1 + cos 3x)
3/2
y
1
2

3
x 1,
2
= 2 2 cos3

3
x
2

Z
3
3
2
I (x) = 2 2 cos
x cos
x dx
2
2

Z
4
3
3
2
=
2
1 sin
x d sin
x
3
2
2

3
4
3
2
=
2 sin
x 3 sin
x +C
9
2
2
9.
I (x) =
dx
1sin 2x
dx
q
1cos( 2 2x)
. Poniamo:
y=
2x
2
donde:
x:
10.
I (x) =
dy
1 cos y
Z
1
dy
=
y
2 2 sin 2

1
1

= ln
y cot y + C
sin
2
2
1
I (y) =
2

1
2

I (x) =
ln
cot
x +C

2
4
sin 4 x
tan3 3x sec4 3xdx.
Poniamo
3x = :
d
1
tan3 4
3
cos
Z
1
1
=
tan3 2 d (tan )
3
cos
I () =
(3.115)
Ma
1
sin2 + cos2
=
cos2
cos2
2
= tan + 1
Quindi la (3.115) diventa:
1
I () =
3

tan3 tan2 + 1 d (tan )
y = tan :
Z

1
I (y) =
y 3 y 2 + 1 dy
3

1 1 6 1 4
=
y + y + onst
3 6
4
Esegiamo il ambio di variabile
Ritornando alla variabile
11.
x:

1 1
1
6
4
I (x) =
tan 3x + tan 3x + C
6 3
2
R
R
R
I (x) = tan2 x sec3 xdx = cosdx5 x cosdx3 x = G5 (x) G2 (x), essendo Gn (x)
dalla (3.102). Abbiamo:

1
sin x
G3 (x) =
G1 (x) +
+ onst
2
cos2 x

x
1
sin x

=
ln tan
+
+ onst
+
2
2 4
cos2 x

sin x
1
G5 (x) =
3G3 (x) +
+ onst,
4
cos4 x
espresso
donde:
12.
I (x) =
1
sin x
I (x) = G3 (x) +
+C
4
4 cos4 x
R
tan3 2x sec3 2xdx.
= 2x:
Z
1
d
I () =
tan3 3
2
cos
Z
1 cos2
1
=
d (cos )
2
cos6
Poniamo
y = cos :
Z

Z
1
4
6
I (y) =
y dy y dy
2

1 3 1 5
1
=
y + y
+C
2
3
5
Eseguiamo il ambio di variabile
Ritornando alla variabile
x:
1
I (x) =
2
13.
I (x) =
cot 3x csc4 3xdx = 13
1
1
5
5 cos 2x 3 cos3 2x
+C
cot 3x
d (cot 3x). Osservando he:
sin2 3x
1
= 1 + cot2 3x,
sin2 3x
si ha:
14.
I (x) =
Z

1
cot 3x 1 + cot2 3x d (cot 3x)
I (x) =
3

1
= cot2 3x 2 + cot2 3x + C
12
cot3 x csc5 xdx.
Sviluppiamo l'integrando:
cos2 x
dx
sin8 x
d (sin x) d (sin x)
=
,
sin8 x
sin6 x
cot3 x csc5 xdx =
donde:
Z
d (sin x)
d (sin x)
I (x) =
8
sin x
sin6 x
1
1
=
+
+C
7
7 sin x 5 sin5 x
15.
sin4 2xdx. Abbiamo ( = 2x):

Z
1
I () =
sin4 d
2

Z
1
1
2
=
sin d
(2 sin 2)
2
4

1
1
1
1
1
2
2
=
2 sin sin sin 2 + cos 2 cos 2 sin 2 + sin 4 + C
8
2
2
2
8
I (x) =
x:

1
1
1
2
2
I (x) =
4x sin 2x sin 2x sin 4x + 2x cos 4x sin 4x + x sin 8x + C
8
2
8
1
3
3
= sin3 2x cos 2x
cos 2x sin 2x + x + C
8
16
8
R
R
3
I (x) = sin7 xdx = (1 cos2 x) d (cos x). Eseguiamo il ambio di variabile x
y = cos x:
3
1
I (y) = y 7 y 5 + y 3 y + C
7
5
Ripristinando la variabile x:
3
1
I (x) = cos7 x cos5 x + cos3 x cos x + C
7
5
16.
3.17 Integrazione delle funzioni iperboli he

Il punto di partenza la relazione fondamentale:
cosh2 x sinh2 x = 1
(3.116)
cosh 2x = 2 sinh2 x + 1,
(3.117)
La prima relazione utile si ottiene dalla formula di dupli azione:
risolvendo rispetto a
sinh x:
1
(cosh 2x 1)
2
2
l'integrando ontiene sinh x.
sinh2 x =
La (3.118) utilizzabile quando
(3.118)
Tenendo onto della (3.116), la (3.118) diventa:
cosh2 x =
1
(cosh 2x + 1)
2
(3.119)
Inne dalla:
sinh 2x = 2 sinh x cosh x,

si ottiene:
1
sinh 2x,
2
sinh x cosh x.
sinh x cosh x =
utilizzabile quando l'integrando ontiene
Esempio 1
Cal oliamo:
I (x) =
=
=
=
=
cosh2 xdx
Z
1
(cosh 2x + 1) dx
2
Z

Z
1 1
cos 2xd (2x) + dx
2 2

1 1
sinh 2x + x + C
2 2
1
1
x + sinh 2x + C
2
4
(3.120)
Esempio 2
Cal oliamo:
I (x) =
=
=
=
3.17.1
4)
I (x) =
4.

sinh2 x + 1 d (sinh x)
1
sinh3 x + sinh x + C
3
Z
Z
sinh xdx
2)
sinh2 x cosh2 xdx
sinh3 xdx =
cosh xdx
sinh2 xd (cosh x) =
1
3
1
32
3)
sinh3 x cosh xdx

cosh2 x 1 d (cosh x)
1
4
cosh2 2xdx + 2
sinh (4x) + 14 sinh (2x) + 34 x + C .

R
R
I (x) = sinh3 x cosh xdx = sinh3 xd (sinh x) = 14 sinh4 x + C
R
R
R
I (x) = sinh2 x cosh2 xdx = (sinh x cosh x)2 dx = 14 sinh2 2xdx
R
sinh2 2xdx:
Cal oliamo a parte
Z
Z
1
2
sinh 2xdx =
sinh2 tdt
t=2x 2
Z
1
=
(cosh 2t 1) dt
4
1
1
= sinh 2t t + C1
8
4
1
1
= I (x) =
sinh (4x) x + C
32
8
=
3.
cosh2 xd (sinh x)
cosh3 x cosh x + C
R
R
I (x) = cosh4 xdx = 14 (cosh 2x + 1)2 dx =

= 41 18 sinh (4x) + x2 + 12 sinh (2x) + c + C
=
2.
cosh3 xdx
Eser izi
1)
1.

cosh 2x + x
Capitolo 4
Integrali deniti
4.1 Somme integrali
Si hiede di al olare i seguenti integrali onsiderandoli ome il limite delle orrispondenti
somme integrali.
Zb
1)
x dx
2)
4)
Z1
Zb
3)
x dx
5)
(v0 + gt) dt,
Z10
2x dx
4.1.1
dx
ZT
6)
Zx
f (x) =
on
v0 , g = onst
sin tdt
Soluzioni
1. Eseguiamo una equipartizione
Dn
xk = k
di
b
,
n
[0, b]:
k N = {0, 1, ..., n 1}
L'ampiezza
n =
b
n
La somma integrale:
Dn =
n1
X
k=0
Prendiamo
k = xk :
3 X
n1
b
=
k2
n k=0
Dn
Ma:
n1
X
k2 =
k=0
donde:
Dn =
f (k ) (xk+1 xk )
n (2n 1) (n 1)
,
6
b3 (2n 1) (n 1)
,
6
n2
da ui l'integrale:
Zb
0
x2 dx = lim Dn = lim Dn =
n 0
n+
b3
3
2. Eseguiamo unequipartizione
xk = a +
L'ampiezza di
Dn
Dn
[a, b]:
di
k (b a)
, k N = {0, 1, 2, ..., n 1}
n
ba
n
n =
Assumendo
k = xk+1
Dn =
n1
X
k=0
f (xk+1 ) (xk+1 xk )
n
b aX
f (xk )
n k=1
= b a,
quindi:
Zb
a
dx = lim n = lim n = b a
n+
n 0
3. Quest'integrale ha una sempli e interpretazione si a, se poniamo:
y (T ) =
ZT
(v0 + gt) dt
Qui
y (T )
al tempo
la quota di un punto materiale in aduta libera in un am-
po gravitazionale (g l'a elerazione di gravit) on velo it iniziale
v0 .
L'asse
orientato verso il basso e si tras ura la resistenza dell'aria. L'integrando la velo it

istantanea:
v (t) = v0 + gt
Eseguiamo un'equipartizione
tk = k
Dn
T
,
n
[0, T ]:
di
k N = {0, 1, 2, ..., n 1}
on
L'ampiezza
n = max (tk+1 tk ) =
kN
T
n
La somma integrale
Dn =
n1
X
k=0
Assumendo
v (k ) (tk+1 tk )
k = tk+1 :
Dn

n
TX
T
=
v0 + g k
n k=1
n
= T v0 +
n + 1 gT
n 2
Quindi l'integrale:
y (T ) = lim Dn
n 0
= lim Dn
n+
1
= v0 T + gT 2
2
Dn
xk = 2 +
di
[2, 1]:
3
k,
n
on
k = 0, 1, ..., n 1
di ampiezza:
n =
Assumendo
3
n
k = xk+1 :
n
3X 2
Dn =
x
n k=1 k
2
n
3X 3
k2
=
n k=1 n
3 2n2 3n + 3
=
2
n
da ui:
Z1
x2 dx = lim Dn = 3
n+
2
Dn
xk =
di
[0, 10]:
10
k,
n
on
k = 0, 1, ..., n 1
di ampiezza:
n =
Assumendo
10
n
k = xk+1 :
n
Dn
10 X k 10
=
2 n
n k=1

n
10+n
52 n 1 + (1024)1/n
=
n
(1 + 10241/n )
da ui:
Z10
2x dx = lim Dn =
n+
10230
ln (1024)
6. Eseguiamo l'equipartizione:
tk = k
L'ampiezza dell'intervallo
x
,
n
k N = {0, 1, ..., n 1}
on
[tk , tk+1 ]
x
,
n
k,n = tk+1 tk =
donde l'ampiezza della partizione:
x
n
n = max (k ) =
kN
Assumendo
k = tk+1
e ponendo
g (t) = sin t:
Dn =
n1
X
g (tk+1 )
k=0
n
X
x
n
x
x
=
sin k
n k=1
n
Per il al olo della sommatoria utilizziamo una nota relazione trigonometri a:
n
X
sin (ky) =
y
2
cos
k=1
donde:
Dn =
Passiamo al limite per

x cos
y
2
lim Dn = lim
cos
2 sin
n+

y
1
2

y
n +:

x cos

cos n + 12 y

2n sin y2
x
2n

cos 1 +

x
2n sin 2n
x (1 cos x)

x
2 lim n sin 2n
1
2n

x
n+
Cal oliamo a parte il limite a denominatore:

x
sin mx
x
2
lim n sin
=1 lim+
= ,
n+
2n m=n m0
m
2
Quindi
f (x) = lim Dn = 1 cos x

n
4.2 Teorema fondamentale del al olo integrale.

1. Cal olare
dI dI
,
, essendo:
da db
I=
Zb
a
dx
ln (sin x)
sia
F (x)
[ln (sin x)]1 :

Z
dx
F (x) =
,
ln (sin x)
una qualunque primitiva di
per ui:
I = F (b) F (a)
Quindi le derivate:
dI
1
= F (a) =
da
ln (sin a)
dI
1
= F (b) =
db
ln (sin b)
2. Cal olare la derivata della funzione:
F (x) =
Zx
ln tdt
ln tdt
Poniamo:
G (t) =
Quindi:
F (x) = G (x) G (1) = F (x) = G (x) = ln x

F (x) =
Zx2
et dt
et dt
Poniamo:
G (t) =
Quindi:
La derivata :

F (x) = G x2 G (x)

d
d
G x2 G (x)
dx
dx
= 2xG x2 G (x)
F (x) =
= 2xex ex
F (x) =
Z0
1 + t4 dt
Poniamo:
G (t) =
Quindi:
1 + t4 dt
F (x) = G (0) G (x) = F (x) = 1 + x4
F (x) =
Zx
1/x
Poniamo:
G (t) =
Quindi:

cos t2 dt

cos t2 dt

F (x) = G x G
La derivata :

1
x

d
d
1
F (x) =
G x G
dx
dx
x

1
1
1
= cos x + 2 cos
2 x
x
x2
6. Determinare i punti estremali della funzione
F (x) =
seno integrale:
Zx
sin t
dt
t
sin t
dt,
t
Poniamo:
G (t) =
donde:
F (x) = G (x) G (0)

Segue:
F (x) = G (x) =
I punti estremali di
F (x)
sin x
x
sono le radi i dell'equazione:
F (x) = 0
sin x
=0
x
Cio:
xk = k , k Z {0}
In gura 4.1 riportato il gra o di
F (x).
***
Cal olare:
Z1
dx
1+x
1)
3)
Zx
e dt
Soluzioni
Z1
dx
x3
2)
2
4)
Zx
0
cos tdt
2
1
1
2
x
-10
-8
-6
-4
-2
1
-
2
-1
3
-
2
Figura 4.1: Gra o della funzione seno integrale e degli asintoti orizzontali:
y = /2.
10
1.
I=
R1
dx
. Poniamo:
0 1+x
F (x) =
dx
= ln |1 + x| + C,
1+x
donde:
I = F (1) F (0) = ln 2
R 1
dx
2 x3
2.
I=
3.
I=
4.
I (x) =
Rx
1
= 2x12 2 = 38 .
x
et dt = et |x = ex ex
Rx
0
cos tdt = sin t|x0 = sin x

***
Cal olare i seguenti limiti attraverso gli integrali deniti.
1.
2.
3.
lim
1
n2
lim
1
n+1
n+
n+
2
n2
+ ... +
1
n+2
n1
n2
+ ... +
1p +2p +...+np
np+1
n+
p = lim
1
n+n
(p
> 0)
Soluzioni
1. il limite di una somma integrale relativa a
equipartizione
Dn
di
f (x) = x
[0, 1].
Infatti, eseguiamo una
[0, 1]:
xk =
k
,
n
on
k N = {0, 1, 2, ..., n 1}
La norma :
n = max (xk xk1 ) =

kN
Assumendo
in
1
n
k = xk :
Dn
n1
X
=
f (k ) (xk xk1 )
=
=
k=0
n1
X
1
k
n2 k=0
1
2
n1
+ 2 + ... +
,
2
n
n
n2
donde:
lim
n+
1
2
n1
+ 2 + ... +
2
n
n
n2
= lim Dn =
n+
Z1
0
xdx =
1
2
2. Poniamo:
Dn =
=
1
1
1
+
+ ... +
n+1 n+2
n+n
n
X
1
k=1
essendo
Dn
una equipartizione di
n+k
[0, 1].
Dn =
n
X
Deve essere:
f (xk ) (xk xk1 )
k=1
n
X
1
=
f
n k=1

k
n
Confrontando on la pre edente:

k
n
f
=
n
n+k
1
,
=
1 + nk
io:
f (x) =
per ui
Dn
1
,
1+x
una somma integrale relativa a
lim
n+
f (x) = x.
1
1
1
+
+ ... +
n+1 n+2
n+n
Da i segue:
Z1
0
3. Poniamo:
1p + 2p + ... + np
np+1
n
1 X p
= p+1
k
n k=1
Dn =
essendo
Dn
una equipartizione di
[0, 1].
Dn =
n
X
Deve essere:
f (xk ) (xk xk1 )
k=1
n
X
1
=
f
n k=1

k
n
Confrontando on la pre edente:
p
k
k
f
=
,
n
n
io:
f (x) = xp
Quindi:
p =
Z1
0
xp dx =
1
p+1
dx
= ln 2
1+x
***
Cal olare:
1)
Z2
1
(x 2x + 3) dx
5)
Z3
9)
Z1
dx
25+3x
2)
Z8
0
6)
Z3
dx
x2 +4x+5
10)
14)
Z1
Z7/2
dx
x2 +4x+5

2x + 3 x dx
dx
x2 1
Z4
13)
1+ y
dy
y2
Z1
xdx
x2 +3x+2
11)
Z1
15)
Z/2
sin3 xdx
s3 ds
s8 +1
y 6 +4
Soluzioni
1.
2.
I=
R2
1
(x2 2x + 3) dx =
1 3
x
3
x=2
x2 + 3x x=1 =
1+ y
dy
1
y2
h i4
R 4 3/2
4
2
y
dy
+
y
dy
=
y1 + 2y 1/2 1
1
1
1
7
1
1
= 4 + 1 + 2 2 + 2 1 = 4
I=
4.
I=
R4
R6
2
R4
x 2 = F (6) F (2),
essendo
F (x) =
=
=
Z
Z
x 2dx
(x 2)1/2 d (x 2)
2
(x 2)3/2 + C,
3
donde:
I=
5.
7
3
R8
R8
R8

I= 0
2x + 3 x dx = 2 0 x1/2 dx + 0 x1/3 dx
= 2 32 83/2 + 34 84/3 = 100

3
3.
I=
R 3
0
dx
25+3x
= F (3) F (0),
16
3
essendo:
dx
25 + 3x
Z
1
=
(25 + 3x)1/2 d (25 + 3x)
3
2
=
25 + 3x + C,
3
F (x) =
donde:
I=
Z6
2 dy
4)
7)
dx
x2 3x+2
3)
Z4
2
2
2
16
25 =
3
3
3
8)
Z1
x 2dx
y 5 dy
y+2
1
Z2/2
dx
1x2
12)
16)
Ze2
e
dx
x ln x
6.
I=
R 3
dx
2 x2 1
= F (3) F (2),
F (x) =
donde:
essendo:

dx
1 x 1
= ln
+ C,
x2 1
2
x + 1
1
ln 2 + C
2
1
F (2) = ln 3 + C
2
F (3) =
Quindi:
I=
7.
I=
R1
xdx
0 x2 +3x+2
= F (1) F (0),
F (x) =
Z1
1 2
ln
2 3
essendo:
x2
xdx
+ 3x + 2

3 x + 1
1 2

+C
= ln x + 3x + 2 ln
2
2
x + 2
= ln |x + 1| + 2 ln |x + 2| + C,
donde:
F (1) = ln 2 + 2 ln 3 + C
F (0) = 2 ln 2 + C
Quindi:
I = ln
8.
I=
R1
y 5 dy
1 y+2
= F (1) F (1),
essendo:
y 5 dy
F (y) =
y+2

Z
32
4
3
2
=
y 2y + 4y 8y + 16
dy
y+2
1
1
1
= y 5 y 4 + y 3 4y 2 + 16y 32 ln |y + 2| + C,
5
2
5
donde:
I=
9.
I=
R1
dx
0 x2 +4x+5
9
8
= F (1) F (0),
526
32 ln 3
15
essendo:
F (x) =
x2
dx
+ 4x + 5
Per la (3.38):
F (x) = arctan (x + 2) + C,
donde:
I = arctan 3 arctan 2,
he pu eesere sempli ata:
tan I = tan ( ) ,
Come noto:
tan ( ) =
da ui:
I=
R1
dx
0 x2 3x+2
= F (4) F (5),
essendo:
F (x) =
Per la (3.38):
I = ln
I=
R1
s3 ds
0 s8 +1
dx
3x + 2
x2

x 2

+ C,
F (x) = ln
x 1
donde:
11.
tan tan
,
1 + tan tan
1
1
= I = arctan
7
7
tan I =
10.
= arctan 3, = arctan 2
on
= F (1) F (0),
2
3
8
ln = ln
3
4
9
essendo:
F (s) =
s3 ds
s8 + 1
s y = s4 :
Z
1
dy
1
F (y) =
= arctan y
2
4
y +1
4
s:
F (s) =
donde:

1
arctan s4 ,
4
I=
12.
I=
13.
I=
R 2
2
R 7/2
2
dx
1x2
= [arcsin x]02 =
dx
x2 +4x+5
=F
7
2
F (2),
essendo:
F (x) =
Dalla (3.39):
F (x) = arcsin
donde:
16
dx
x2 + 4x + 5

x2
3
+ C,

1
I = arcsin
=
2
6
14.
I=
R1
0
2 dy
y 6 +4
= F (1) F (0),
essendo:
F (y) =
1
F (x) =
3
Cio:
y x = y 3:
dx
1

= ln x + x2 + 4 + C
2
3
x +4

1 3 p 6

F (y) = ln y + y + 4 + C
3
donde:
1
I = ln
3
15.
I (x) =
y 2dy
p
y6 + 4
R /3
0
sin3 xdx =
/2
sin2 xd ( cos x).
Integriamo per parti:
/2
sin xd ( cos x) = cos x sin x0 + 2
h
i
=2 F
F (0) ,
2
2
R /2
!
1+ 5
2
essendo:
F (x) =
=
sin x cos2 xdx
cos2 xd ( cos x)
1
= cos3 x + C,
3
donde:
I=
16.
I=
R e2
e
dx
x ln x
= F (e2 ) F (e),
2
3
essendo:
dx
x ln x
Z
d (ln x)
=
ln x
= ln (ln x) + C,
F (x) =
donde:

F e2 = ln 2 + C
F (e) = C
Quindi:
I = ln 2
Cal olare:
/2
sin x cos2 xdx
Z/4
1)
5)
tan xdx
/4
Z3
dx
25+3x
9)
6)
/6
Z3
2
Z1
2)
Z/3
cot4 xdx
dx
x2 +4x+5
10)
Z4
14)
Z1
13)
dx
x2 +4x+5
4)
Z6
Z1
8)
Z1
7)
ex
dx
1+e2x
2 dy
y 6 +4
xdx
x2 +3x+2
x 2dx
y 5 dy
y+2
11)
Z1
15)
Z/2
sin3 xdx
s3 ds
12)
s8 +1
dx
x2 3x+2
Z7/2
2
dx
x2 1
3)
Z1
Z2/2
dx
1x2
16)
Ze2
dx
x ln x
Soluzioni
1.
R
I = 4 tan x.
4
a (0, +):
Risulta
I = 0.
Ia =
Infatti se
Za
f (x)
f (x) dx
Z0
una funzione dispari e per ogni
f (x) dx +
Za
f (x) dx
x x = x,
Nel se ondo integrale eseguiamo il ambio di variabile
0 x = x a = 0 x a
io:
Ia =
Z0
Z0
Za
f (x) dx f (x ) dx
0
f (x) dx +
a
2.
3.
I=
I=
R 3
R1
Z0

cot4 xdx = 31 cot3 x + cot x + x 3 =
ex
dx
0 1+e2x
= F (1) F (0),
f (x ) dx = 0
9 3
.
6
essendo:
F (x) =
ex
dx
1 + e2x
x y = ex :
Z
dy
F (y) =
= arctan y + C
1 + y2
Cio:
F (x) = arctan (ex ) + C,

donde:
I = arctan e
per ui:
Capitolo 5
Estensione del on etto di integrale
5.1 Introduzione
Nel apitolo 1 abbiamo introdotto la nozione di integrale denito di una funzione ontinua
in un intervallo hiuso e limitato
[a, b].
Ci si pu hiedere se tale nozione possa essere estesa
al aso di una funzione he abbia punti di dis ontinuit e/o he sia denita in un intervallo
illimitato.
Sotto opportune ipotesi, la risposta aermativa.
Per rendere operativa tale
estensione della nozione di integrale, ri ordiamo la seguente
Denizione. Una funzione reale di variabile reale f (x)

R, si di e generalmente ontinua , se l'insieme dei suoi
denita in un intervallo
punti di dis ontinuit al pi
numerabile.
Senza perdita di generalit, supponiamo he
va nell'intervallo
A R.
f (x)
generalmente ontinua sia non negati-
fa ile rendersi onto he omunque possibile ostruire una
su essione nita di intervalli:
[a1 , b1 ] , [a2 , b2 ] , ..., [an , bn ]

tali he:
[ak , bk ] A, on k = 1, 2, ..., n
[ak , bk ] [ak , bk ] = , k 6= k
k , f (x) ontinua in [ak , bk ]
Si osservi he tale propriet ontinua a valere an he se A illimitato. Ad esempio se
[a, +), ssiamo A = [a, b] A e ripetiamo il pro edimento per l'intervallo A .
A=
Poniamo per denizione:
def
D =
n
[
[ak , bk ]
(5.1)
k=1
Chiamiamo l'insieme (5.1)
dominio limitato e misurabile di ontinuit per f (x).
Osservazione. Assegnato l'intervallo A R, esistono inniti domini (5.1).

Esempio 20. Consideriamo la seguente funzione non negativa in A = [0, 3]:
1
+ (x 2)2 se x [0, 1)
x
f (x) = x2 + 4x se x [1, 3]
f (x) =
L'insieme delle dis ontinuit di
f (x)
S = {0 = 0, 1 = 1} ,
(5.2)
donde
f (x)
generalmente ontinua. Costruiamo gli intervalli:
[a1 , b1 ] , [a2 , b2 ]
essendo
a1 = 0.2, b1 = 0.8, a2 = 1.2, b2 = 3
(gura 5.1).
x
a1
b1 1 a2
b2
Figura 5.1: Gra o della funzione (5.2)
f (x)
Si on lude he un dominio limitato di ontinuit per
D = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ].
***
Costruiamo quindi la famiglia:
F = {D | D
un dominio limitato e mis di ontinuit per
f (x)}
Ci posto, indi hiamo on il simbolo:
f (x) dx
X
l'integrale di
f (x)
esteso ad un intervallo hiuso e limitato
Evidentemente:
D F ,
bk
f (x) dx =
k=1a
k
D
poi h
f (x) 0
n Z
X
f (x) dx 0,
per ipotesi. Inoltre:
D F ,
f (x) dx = [0, +) ,
in ui
f (x)
ontinua.
Denizione. Si hiama integrale della funzione generalmente ontinua f (x) 0

esteso all'intervallo A, l'estremo superiore dell'insieme :
Z
f (x) dx = sup +
(5.3)
5.2 Rettangoloide generalizzato

La denizione (5.3) non si presta ad un al olo diretto dell'integrale di una funzione generalmente ontinua esteso ad un intervallo limitato o illimitato.
Ci pu essere realizzato
attraverso un'operazione di passaggio al limite. Iniziamo on l'osservare he:
D F = D F | D D,
per ui possiamo ostruire una su essione di domini:
{Dn }nN | D1 D2 ...Dn ...
(5.4)
Inoltre:
D F , D A S
essendo
l'insieme (numerabile) dei punti di dis ontinuit di
Denizione.
Al res ere indenito di
n,
f (x).
la su essione (5.4) tende all'insieme
risulta:
AS
se
D A S, D | D D
Esprimiamo i s rivendo:
lim Dn = A S
n+
Teorema 21.
Nelle ipotesi poste:
lim
n+
Dn
f (x) dx = sup =
f (x) dx
Questo teorema i di e he nelle ipotesi poste:
f (x) dx = lim
n+
Dn
f (x) dx
(5.5)
Diamo ora un'interpretazione geometri a alla (5.5). A tale s opo onsideriamo il sottoinsieme
2
di R :
def
U =

(x, y) R2 | x A S, 0 y f (x)
Tale insieme di punti si hiama
f (x).
Si osservi he
rettangoloide generalizzato di base A S , relativo a
illimitato in uno dei seguenti asi: 1)
f (x) limitata (dotata al pi di punti di dis ontinuit

f (x) non limitati.
dotata di singolarit); 2) A illimitato e

eliminabili o di prima spe ie); 3)
Ci premesso, sussiste il
A limitato e f (x) non limitata ( io
Teorema 22.
Nelle ipotesi poste:
misU =
f (x) dx
Osserviamo he la misura di
pu essere nita an he se
illimitato, ome nel aso della
funzione:
1
on x A = [1, 1]
1 x2
ontinua in A:
f (x) =
Tale funzione generalmente
S = {1, 1} = A S = (1, 1)
Pi pre isamente:
lim f (x) = +
x1
lim f (x) = +
x1+
Il rettangoloide generalizzato :

1
2
U = (x, y) R | 1 < x < 1, 0 x
1 x2
Costruiamo la su essione
{Dn }nN :

1
1
Dn = 1 + , 1
n
n
ome mostrato in gura 5.2.
-1+1/n
Figura 5.2: Gra o della funzione
1-1/n
f (x) =
1
.
1x2
Quindi:
Z1
1
1 n
dx
= lim
1 x2 n+
1
1+ n
dx
1 x2

1
1
= lim arcsin 1
arcsin 1 +
n+
n
n
= arcsin (1) arcsin (1) = ,

donde:
misU =
Un esempio di insieme illimitato di misura innita dato dal rettangoloide generalizzato
relativo alla seguente funzione:
f (x) =
f (x)
non negativa, inoltre:
1
ex 1
on
x A = [0, 1]
lim f (x) = +,
x0+
donde:
A S = (0, 1]
Costruiamo la su essione di domini:

1
,1 ,
Dn =
n
ome mostrato in gura 5.3.
14
12
10
0
0
1/n
0.2
0.4
0.6
0.8
Evidentemente:
lim Dn = (0, 1]
n+
f (x) =
1
.
ex 1
Abbiamo:
Z1
0
dx
= lim
x
e 1 n+
Z1
1/n
dx
1
ex
1

= lim ln 1 ex 1/n
n+

= ln 1 e1 ln 0+
= +,
donde:
misU = +
Riportiamo di seguito un esempio di integrale di una funzione ontinua esteso ad un intervallo
illimitato.
f (x) =
1
1 + x2
per
x A = (, +)
(5.6)
La funzione (5.6) manifestamente ontinua ed innitesima all'innito:
1
= 0+
|x|+ 1 + x2
lim
Costruiamo la su essione (5.4) assumendo:
Dn = [n, n]
ome mostrato in g. 5.2.
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-3
-2
-1
0
x
donde:
f (x) =
1
.
1+x2
Z
A
Zn
dx
dx
= lim
2
n+
1+x
1 + x2
n
= lim [arctan (n) arctan (n)]

n+

=
=
2
2
Quindi an he in questo aso abbiamo un insieme illimitato di misura nita:

U = (x, y) R2 : < x < +, 0 y f (x)
misU =
***
Cal oliamo l'integrale:
I=
xZ0 +h
f (x) dx,
x0 h
essendo:
f (x) =
Qui
A = [x0 h, x0 + h],
x0 :
1
|x x0 |
essendo per ipotesi
singolarit in
(5.7)
x0 R,
h, > 0.
L'integrando ha una
1
= +,
xx0 |x x0 |
lim
donde
A S = A {x0 }.
Costruiamo la su essione (5.4) assumendo:

1
1
Dn = x0 h, x0
x0 + , x0 + h
n
n
ome mostrato in g. 5.5.
Quindi:
I = lim
n+
1
x0 n
x0 h
Poniamo:
dx
+
|x x0 |
xZ0 +h
1
x0 + n
1
x0 n
I1 =
x0 h
I2 =
dx
|x x0 |
xZ0 +h
1
x0 + n
dx
|x x0 |
dx
|x x0 |
(5.8)
140
120
100
80
60
40
20
0 x -h
0
x0
x0+h
f (x) =
1
.
|xx0 |
x = x x0 :
1
Z n
d
I1 =
I2 =
Zh
1
n
In virt della simmetria di
)y = f ()
rispetto all'asse delle ordinate:
I = 2 lim
Zh
n+
I1 = I2 ,
per ui:
1
n
Se
6= 1:

2
1
2h1
0
=
I=
, se (0, 1)
1 h1
1

2
1
I =
+ (+) = +, se (1, +)
1 h1
Se
=1
I = 2 lim ln (nh) = +
n+
Cio:
I=
In g.
2h1
, se (0, 1)
1
+, se [1, +)
5.6 sono riportati i gra i della funzione (5.7) per
a = 0.4, 2.
x0 = 5, h = 2,
nei due asi:
2.5
1.5
0.5
x0
0
3
3.5
4.5
5
x
5.5
6.5
Figura 5.6: Gra o della funzione (5.7).
Per quanto visto l'integrale (5.8) onverge solo per
(0, 1):
lim I () = +
1
In g. 5.7 riportato l'andamento di
in funzione del parametro
200
180
160
140
I()
120
100
80
60
40
20
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 5.7: Andamento dell'integrale
***
Cal oliamo gli integrali:
in funzione di
Z+
I=
f (x) dx
(5.9)
x0 +h
J=
xZ0 h
g (x) dx,
essendo
1
(x x0 )
1
g (x) =
(x0 x)
f (x) =
Nella (5.10)
x0
x,
un punto arbitrario dell'asse
mentre
(5.10)
, h
parametri positivi. Il gra o
riportato in g. (5.8).
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
x0+h
x0+n
Figura 5.8: Gra o della funzione (5.10).

Costruiamo i domini
Dn :
Dn = [x0 + h, x0 + n]
Quindi:
I = lim In ,
n+
essendo:
In =
xZ0 +n
x0 +h
Risulta:
dx
(x x0 )
n1 h1
, se 6= 1
1
n
In = ln , se = 1
h
In =
Quindi:
n1 h1
I ( 6= 1) = lim
=
n+
1
n
I ( = 1) = lim ln = +
n+
h
Si on lude he l'integrale onverge solo per
+,
se 0 < <
h1
, se > 1
1
> 1.
100
80
60
40
20
0 x0+h
L'integrale
x +h
x0
(se ondo degli integrali (5.9)) assume lo stesso valore di
I,
in virt della
simmetria dell'integrando. Infatti possiamo s rivere:
Z+
I=
f (x) dx
x0 +h
J=
xZ0 h
f (x) dx,
avendo ridenito la funzione integranda:
f (x) =
1
|x x0 |
Tale funzione manifestamente simmetri a rispetto alla retta
x x0 = 0,
per ui:
Z+
d
I=
J =
Zh
***
Cal oliamo l'integrale:
Z+
I=
e|x| dx
Pro ediamo per de omposizione:
Z0
I=
Z+
e|x| dx + e|x| dx
0
def
= I1 + I2 ,
essendo:
I1 =
Z0
I2 =
I2
il ambio di variabile:
ex dx
Z+
0
Eseguiamo in
e|x| dx =
Z0
Z+
e|x| dx =
ex dx
0
x x = x.
Osserviamo he:
0 x = x +,
per ui:
0 x
Quindi:
I2 = ex dx
0
Z0
ex dx = I1 ,
donde:
Z+
I = 2 ex dx
0
Assumendo:
Dn = [0, n] ,
si ha:
I = 2 lim
Zn
n+
ex dx
1 en
= 2 lim
n+
=2
he la misura del rettangoloide generalizzato:

U = (x, y) R2 : < x < +, 0 y e|x| ,
ome riportato in gura (5.9).
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-4
-3
-2
-1
0
x
Figura 5.9: Gra o di
f (x) = e|x| .
Appendi e A
Integrali notevoli
Z
A.1
sin2 xdx,
Z
cos2 xdx
1
1
(x sin x cos x) + C = (2x sin 2x) + C
2
4
Z
1
1
cos2 xdx = (x + sin x cos x) + C = (2x + sin 2x) + C
2
4
A.2
1.
2.
3.
Z
Z
Z
Z
dx
x2 1
sin2 xdx =
(A.1)
dx
n
x2 1
= arctanh x+ onst
dx
(x2 1)2
dx
(x2 1)3

+ onst
41 ln x1
x+1
x
2(1x2 )
x(3x2 5)
8(x2 1)2
3
16
x1
+ onst
ln x+1
4.
5.
35
35
1
+ 256(1+x)
+ 256
ln (1 + x)+ 128(1+x)
4 +
6.
ln (1 + x)
7.
8.
dx
1
= 48(1+x)
3
(x2 1)4
5
5
+ 32
ln (1 + x)
32(1+x)
1
16(1+x)2
5
32(1+x)
dx
1
5
15
256(1+x)
= 128(1+x)
4 +
2
192(1+x)3
(x2 1)5
5
35
15
35
+ 256(1+x)
2 + 256(1+x) 256 ln (1 + x)
192(1+x)3
5
32
ln (1 + x)
1
48(1+x)3
dx
1
3
7
7
63
63
= 320(1+x)
256(1+x)
512(1+x)
512
5+
3+
256(1+x)4
128(1+x)2
(x2 1)6
1
3
7
7
63
63
256(1+x)
128(1+x)
4
2 512(1+x) + 512 ln (1 + x)
320(1+x)5
256(1+x)3
1
16(1+x)2
dx
1
7
7
7
105
231
= 768(1+x)
512(1+x)
2048(1+x)
6 +
4 +
2 + 2048(1+x)
1280(1+x)5
256(1+x)3
(x2 1)7
231
1
7
7
7
105
231
ln (1 + x) + 768(1+x)
+ 512(1+x)
+ 2048(1+x)
6 +
4 +
2 + 2048(1+x)
2048
1280(1+x)5
256(1+x)3
231
ln (1 + x)
2048
dx
1
1
9
15
55
99
= 1792(1+x)
1280(1+x)
2048(1+x)
7+
5+
3+
384(1+x)6
1024(1+x)4
2048(1+x)2
(x2 1)8
429
429
1
1
9
15
55
4096
ln (1 + x) 1792(1+x)
1280(1+x)
2048(1+x)
7
5
3
4096(1+x)
384(1+x)6
1024(1+x)4
99
429
429
4096(1+x) + 4096 ln (1 + x)
2048(1+x)2
A.3
dx
n
x2 +1
1.
dx
x2 +1
2.
dx
(x2 +1)2
1 x
2 x2 +1
3.
dx
(x2 +1)3
1
x
4 (x2 +1)2
3 x
8 x2 +1
4.
dx
(x2 +1)4
1
x
6 (x2 +1)3
5
x
24 (x2 +1)2
5
x
16 x2 +1
5.
dx
(x2 +1)5
1
x
8 (x2 +1)4
7
x
48 (x2 +1)3
35
x
192 (x2 +1)2
6.
dx
(x2 +1)6
1
x
10 (x2 +1)5
7.
8.
143
429
143
143
x
x
x
x
+ 1680
+ 4480
+ 1280
+ 1024
+
(x2 +1)5
(x2 +1)4
(x2 +1)3
(x2 +1)2
9.
143
x
x
429
x
+ 1792
+ 141287
+ 4096
+
336 (x2 +1)4
(x2 +1)5
(x2 +1)3
10.
11.
A.4
= arctan x+ onst
+ 12 arctan x+ onst
+ 83 arctan x
5
16
arctan x+ onst
35
x
128 x2 +1
35
128
arctan x+ onst
9
x
21
x
21
x
63
x
63
+ 80
+ 160
+ 128
+ 256
+ 256
arctan x+ onst
x2 +1
(x2 +1)4
(x2 +1)3
(x2 +1)2
dx
x
1
= 12
(x2 +1)7
(x2 +1)6
231
arctan x
1024
x
11
120 (x2 +1)5
dx
1
13
x
x
= 14
+ 168
(x2 +1)8
(x2 +1)7
(x2 +1)6
429
x
429
+ 2048
arctan x
2048 x2 +1
x
33
320 (x2 +1)4
dx
1
x
15
x
65
x
= 16
+ 224
+ 896
(x2 +1)9
(x2 +1)8
(x2 +1)7
(x2 +1)6
2145
x
x
+ 326435
+ 326435
arctan x
16 384 (x2 +1)2
768 x2 +1
768
dx
1
x
17
x
= 18
+ 288
(x2 +1)10
(x2 +1)9
(x2 +1)8
x
x
155
x
+ 242431
+ 12
576 (x2 +1)3
98 304 (x2 +1)2
(x2 +1)4
+
+
x
77
640 (x2 +1)3
x
77
512 (x2 +1)2
85
x
x
+ 161105
1344 (x2 +1)7
128 (x2 +1)6
12 155 x
155
+ 12
arctan x
65 536 x2 +1
65 536
x
231
1024 x2 +1
2431
x
32 256 (x2 +1)5
2431
28 672
dx
1
x
19
x
323
x
323
x
x
46 189
= 20
+ 360
+ 5760
+ 5376
+ 644199
+ 645
512 (x2 +1)6
120
(x2 +1)11
(x2 +1)10
(x2 +1)9
(x2 +1)8
(x2 +1)7
x
46 189
x
46 189
x
46 189
x
46 189
x
46 189
+ 573 440 (x2 +1)4 + 491 520 (x2 +1)3 + 393 216 (x2 +1)2 + 262 144 x2 +1 + 262 144 arctan x
(x2 +1)5
dx
;
(sin x)n
dx
(cos x)n
Appli ando le (3.101)-(3.102) per valori res enti di
n = 3, 4, 5:
A.5
dx
sin3 x
dx
cos3 x
dx
sin4 x
dx
cos4 x
dx
sin5 x
dx
cos5 x
x cos x i
1 h

+C
ln tan

2
2
sin2 x

x
1
sin x

=
ln tan
+
+C
+
2
2 4
cos2 x
cos x i
1h
= 2 cot x +
+C
3
sin3 x

1
sin x
=
tan x +
+C
3
cos3 x

x cos x cos x
1 3

=
ln tan
+C

4 2
2
sin2 x
sin4 x

x
1 3
sin x
sin x

=
ln tan
+
+
+C
+
4 2
2 4
cos2 x
cos4 x
=
(tan x) dx;
Appli ando le (3.105)-(3.106) per
(cot x)n dx
n = 2, 3, ..., 8:
tan2 xdx = tan x x + C

cot2 xdx = cot x x + C

1
1
tan2 x ln 1 + tan2 x + C
2
2

1
1
cot3 xdx = cot2 x + ln 1 + cot2 x
2
2
1
tan4 xdx = tan3 x tan x + x + C
3
1
cot4 xdx = cot3 x + cot x + x + C
3

1
1
1
tan5 xdx = tan4 x tan2 x + ln 1 + tan2 x + C
4
2
2

1
1
1
cot5 xdx = cot4 x + cot2 x ln 1 + cot2 x + C
4
2
2
1
1
tan6 xdx = tan5 x tan3 x + tan x x + C
5
3
1
1
cot6 xdx = cot5 x + cot3 x cot x x + C
5
3

1
1
1
1
tan7 xdx = tan6 x tan4 x + tan2 x ln 1 + tan2 x + C
6
4
2
2

1
1
1
1
cot7 xdx = cot6 x + cot4 x cot2 x + ln 1 + cot2 x + C
6
4
2
2
1
1
1
tan8 xdx = tan7 x tan5 x + tan3 x tan x + x + C
7
5
3
1
1
1
cot8 xdx = cot7 x + cot5 x cot3 x + cot x + x + C
7
5
3
tan3 xdx =

Esercizi Di Esame Sul Calcolo Integrale

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Quaderni di Analisi Matemati

Eser izi svolti sul Cal olo Integrale

Teoria dell'integrazione di una funzione reale di variabile reale

Misura degli insiemi piani

Area del rettangoloide

Denizione di integrale denito

Propriet dell'integrale denito

Teorema della media

Teorema fondamentale del al olo integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denizione di integrale indenito

Integrali indeniti fondamentali

II Eser izi sull'integrazione di una funzione reale di variabile reale

Integrali indeniti fondamentali

Integrali di somme di funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Integrazione per introduzione sotto il segno di integrale . . . . . . . . . . . .

Cal olare gli integrali:

Cal olare gli integrali:

Integrazione per sostituzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cal olare gli integrali:

integrali utilizzando le sostituzioni trigonometri he

Integrazione per parti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cal olare gli integrali:

Cal olare gli integrali:

Cal olare i seguenti integrali appli ando il metodo pi opportuno

Integrali ontenenti un trinomio di se ondo grado

Cal olare gli integrali:

Cal olare gli integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cal olare gli integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.10 Coppia di integrali notevoli

3.11.1 Cal olare i seguenti integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.11.2 Cal olare i seguenti integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.12 Integrazione delle funzioni razionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.12.3 Cal olare i seguenti integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.12.5 Cal olare i seguenti integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.12.7 Cal olare i seguenti integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.12.9 Cal olare i seguenti integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.12.11 Funzioni razionali improprie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.12.12 Cal olare i seguenti integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.14 Integrali di funzioni irrazionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.14.1 Integrali del tipo 1

3.14.2 Cal olare i seguenti integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.14.4 Integrali del tipo 2

3.14.5 Cal olare i seguenti integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.14.6 Integrali del tipo 3

3.14.7 Cal olare i seguenti integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.14.9 Integrali del tipo 4

3.14.10 Cal olare i seguenti integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.15 Eser izi riepilogativi sugli integrali di funzioni irrazionali

3.15.1 Cal olare i seguenti integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.16 Integrali di funzioni trigonometri he . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.16.1 Integrali del tipo 1

3.16.2 Integrali del tipo 2

3.16.5 Integrali del tipo 3

3.16.3 Eser izi

3.16.6 Eser izi

3.16.8 Integrali del tipo 4

3.16.9 Eser izi

3.16.11 Eser izi riepilogativi sugli integrali trigonometri i

3.17 Integrazione delle funzioni iperboli he . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.17.1 Eser izi

Teorema fondamentale del al olo integrale.

5 Estensione del on etto di integrale

(tan x)n dx;

Denizione di integrale denito

Propriet dell'integrale denito

Denizione di integrale indenito

Integrali indeniti fondamentali

Integrali indeniti fondamentali

3.14.1 Integrali del tipo 1

3.14.4 Integrali del tipo 2

3.14.6 Integrali del tipo 3

3.14.9 Integrali del tipo 4

3.16.1 Integrali del tipo 1

3.16.2 Integrali del tipo 2

3.16.5 Integrali del tipo 3

3.16.8 Integrali del tipo 4

una funzione reale denita in

f (x) dieris ono per una ostante

Nel seguito i riferiremo indierentemente ad un intorno rettangolare o ir olare di un

Resta per i denita

La (1.11) veri a le seguenti propriet:

Dalla denizione di misurabilit segue he

(A) < + = A di misura nita