301-CAT Il Modello Raster

Sistemi Informativi Territoriali
Paolo Mogorovich www.di.unipi.it/~mogorov
Corso di Sistemi Informativi Territoriali - 301 - Il modello Raster
Cap.7 7.1 7.2 7.3 7.4
Il modello Raster Modellazione raster dello spazio Il layer Raster Da Vector a Raster Vari tipi di immagini
7.1 Modellazione raster dello spazio
Modelli spaziali e primitive

Linee Linee Punti Punti Aree Aree
Pixel Pixel Voxel Voxel
MODELLAZIONE MODELLAZIONE VECTOR VECTOR
MODELLAZIONE MODELLAZIONE RASTER RASTER
Punti oggetto e altri punti
K13 K13
12.0 12.0 12.5 12.5 11.4 11.4 K21 K21 11.6 11.6
13 13
11 11
12 12
Il modello raster
Il Il modello modello raster raster si si basa basa su su una una divisione divisione sistematica sistematica dello dello spazio, spazio, e e sullacquisizione sullacquisizione di di un un campione campione di di informazione informazione per per ciascuno ciascuno dei dei tasselli, tasselli, o o elementi elementi dellimmagine. dellimmagine.
Il modello raster
7 7 7 Ad Ad ogni ogni pixel pixel associato associato un un numero numero che che indica indica quale quale valore valore la la grandezza grandezza considerata considerata assume assume in in quel quel pixel. pixel. 7 8 8 8 8 9 7
66 70 67 26 24 8 9 77 77 27 26 75 80 89 24
30 30 32 28 25 28 27 27 24 28 28 23 27 27 29 26 30 32 26 28 31 32 29 30 27 29 30 31 27 28 31 29 25 27 29 28 25 25 24 21
10 11 83 90 24 9 9 8 8 90 82 22 24 86 87 24 26 80 83 75 26 10 77 67 25
10 11 11 22 24 7 11 10 10 27
Il modello raster
7 7 7 Ad Ad ogni ogni pixel pixel associato associato un un numero numero che che indica indica quale quale valore valore la la grandezza grandezza considerata considerata assume assume in in quel quel pixel. pixel. 7 8 8 8 8 9 7
66 70 67 26 24 8 9 77 77 27 26 75 80 24
30 30 32 28 25 28 27 27 24 28 28 23 27 27 29 26 30 32 26 28 31 32 29 30 31 29 25 28
10 11 83 90 24 9 9 8 8 90 82 22 24 86 87 24 26 80 83 75 10 77 67
Se Se in in un un pixel pixel manca manca il il valore, valore, lo lo spazio spazio di di quel quel pixel pixel comunque comunque esiste esiste e e la la grandezza grandezza assume assume il il valore valore non non conosciuto conosciuto o o no no data data
10 11 11 22 24 7 11 10 10 27
25 25 24 21
Pixel e Oggetti Il concetto di spazio
Nel modello vettoriale, ogni primitiva descrive un oggetto del mondo reale. Nel modello raster, ciascun pixel esprime il valore di una certa grandezza in un punto, e quindi non descrive un oggetto, ma misura una parte di un oggetto.
Lo spazio esiste perch ci sono gli oggetti Lo spazio esiste anche se non esistono oggetti/grandezze che lo descrivono
Pixel e Oggetti
Nessuno Nessuno di di questi questi pixel pixel descrive descrive un un oggetto, oggetto, anche anche se se si si ha ha la la percezione percezione di di un un oggetto oggetto descritto descritto da da un un insieme insieme di di pixel. pixel.
Pixel e Oggetti
Pixel e Oggetti
Pixel e Oggetti
Pixel e Oggetti
Pixel e Oggetti
Pixel e Oggetti
Pixel e Oggetti
La La possibile possibile identificazione identificazione di di un un oggetto oggetto nasce nasce da da un un complesso complesso processo processo elaborativo elaborativo che che parte parte dallinformazione dallinformazione contenuta contenuta da da un un insieme insieme di di pixel pixel in in un un contesto contesto di di altri altri pixel. pixel.
La formazione del dato raster
0 0 0 0 1 0 1 0
0 0 0 0 1 0 1 2
0 0 0 0 1 1 4 5
0 1 2 1 2 4 5 5
0 1 2 2 3 5 5 5
0 4 4 3 4 5 6 4
0 5 6 5 6 7 7 4
1 6 7 8 8 8 6 3
1 7 9 9 9 9 7 4
0 6 8 8 8 8 7 5
0 0 0 0 1 0 1 0
0 0 0 0 1 0 1 2
0 0 0 0 1 1 4 5
0 1 2 1 2 4 5 5
0 1 2 2 3 5 5 5
0 4 4 3 4 5 6 4
0 5 6 5 6 7 7 4
1 6 7 8 8 8 6 3
1 7 9 9 9 9 7 4
0 6 8 8 8 8 7 5
La dimensione del pixel: se i pixel sono molto piccoli ....

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 3 0 0 3 5 0 0 3 6 0 0 4 6 0 1 5 6
Se i pixel sono piccoli, il loro numero maggiore e la conoscenza delloggetto molto dettagliata
La dimensione del pixel: se i pixel sono molto grandi ....
Se i pixel sono grandi, il loro numero minore e la conoscenza delloggetto poco dettagliata
La dimensione del pixel
Se i pixel sono piccoli, il loro numero maggiore e la conoscenza delloggetto molto dettagliata Se i pixel sono troppo piccoli, (sovracampionamento) il loro numero inutilmente grande
Se i pixel sono grandi, il loro numero minore e la conoscenza delloggetto poco dettagliata Se i pixel sono troppo grandi, (sottocampionamento) la conoscenza delloggetto insufficiente
0 0 0 0 1 0 1 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 1 1
0 1 2 1 2 4
0 1 2 2 3 5
0 4 4 3 4 5
0 5 6 5 6 7
1 6 7 8 8 8
1 7 9 9 9 9
0 6 8 8 8 8
Luso di una griglia diversa 1 forma, 4 5dimensione, 5 6 origine, 7 6 7 7 per orientamento avrebbe descritto lo stesso oggetto 2 modo 5 diverso 5 5 4 4 3 4 5 in
7.2 Il layer raster
Unimmagine vista come layer
Unimmagine Unimmagine pu pu essere essere trattata trattata come come dato dato geografico geografico solo solo se se possibile possibile stabilire stabilire una una corrispondenza corrispondenza biunivoca biunivoca tra tra ogni ogni pixel pixel e e la la parte parte di di spazio spazio geografico geografico che che il il pixel pixel descrive. descrive.
Coordinate matriciali e coordinate geografiche

Indice Indice di di colonna colonna Indice Indice di di riga riga
Asse Asse delle delle y y
Asse Asse delle delle x x

1 1
Indice Indice di di riga riga
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
Indice Indice di di colonna colonna
1 2 3 4 5 6 7 8 4d x = 612000 + 4 * d + d/2 = 612450 y = 4751000 6 * d d/2 = 4750350 6d riga 7 colonna 5 x = 612000 y = 4751000 d = 100

1 1
Indice Indice di di riga riga
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
Indice Indice di di colonna colonna
1 2 3 4 5 6 7 ic, ir ( ic 1 ) * d x = x0 + ( ic 1 ) * d + d/2 y = y0 - ( ir 1 ) * d - d/2

x0, y0 ( ir 1 ) * d
Unimmagine Unimmagine pu pu essere essere trattata trattata come come dato dato geografico geografico solo solo se se possibile possibile stabilire stabilire una una corrispondenza corrispondenza biunivoca biunivoca tra tra ogni ogni pixel pixel e e la la parte parte di di spazio spazio geografico geografico che che il il pixel pixel descrive. descrive.
Questa Questa corrispondenza corrispondenza biunivoca biunivoca richiede, richiede, in in un un caso caso particolarmente particolarmente semplice, semplice, la la conoscenza conoscenza dei dei 3 3 valori: valori:
x0 , y0 ,d 0 0
I I valori valori necessari necessari per per georeferenziare georeferenziare unimmagine unimmagine sono sono a a volte volte contenuti contenuti in in un un file file di di appoggio, appoggio, con con lo lo stesso stesso nome nome dellimmagine dellimmagine e e estensione estensione diversa. diversa.
Se Se lasse lasse delle delle x x del del sistema sistema cartesiano cartesiano non non fosse fosse allineato allineato con con le le righe righe dellimmagine, dellimmagine, assumerebbero assumerebbero valore valore diverso diverso da da 0 0 altri altri due due parametri. parametri.
Un richiamo al processo di modellazione

Linee Linee Punti Punti Aree Aree
Pixel Pixel
MODELLAZIONE MODELLAZIONE VECTOR VECTOR
MODELLAZIONE MODELLAZIONE RASTER RASTER
Un richiamo al processo di modellazione
A A-
modellazione modellazione concettuale concettuale
B B-
scelta scelta raster/vector raster/vector scelta scelta tipo tipo primitiva primitiva geometrica geometrica (e (e vincoli) vincoli) scelta scelta attributi attributi (e (e dominio) dominio) scelta scelta dimensione dimensione pixel pixel (e (e dominio) dominio)
C C-
modellazione modellazione fisica fisica
7.3 Da raster a vector
Da raster a vector
Simuliamo Simuliamo un un processo processo che che ci ci porta porta con con continuit continuit dal dal modello modello raster raster al al modello modello vettoriale vettoriale Mettiamo Mettiamo in in relazione relazione linformazione linformazione contenuta contenuta in in unimmagine unimmagine col col modello modello di di rappresentazione rappresentazione
L immagine
7 7 7 7 7 7 7 7 8 8 8 8 8 8 8 8 9 9 7 7
6 66 6 7 70 0 6 67 7 2 26 6 2 24 4 3 30 0 3 30 0 3 32 2 2 28 8 8 8 9 9 7 77 7 7 77 7 2 27 7 2 26 6 2 25 5 2 28 8 2 27 7 2 27 7 7 75 5 8 80 0 8 89 9 2 24 4 2 24 4 2 28 8 2 28 8 2 23 3
1 10 0 1 11 1 8 83 3 9 90 0 2 24 4 2 27 7 2 27 7 2 29 9 2 26 6 9 9 9 9 8 8 8 8 9 90 0 8 82 2 2 22 2 2 24 4 3 30 0 3 32 2 2 26 6 2 28 8 8 86 6 8 87 7 2 24 4 2 26 6 3 31 1 3 32 2 2 29 9 3 30 0 8 80 0 8 83 3 7 75 5 2 26 6 2 27 7 2 29 9 3 30 0 3 31 1 1 10 0 7 77 7 6 67 7 2 25 5 2 27 7 2 28 8 3 31 1 2 29 9
1 24 4 2 25 5 2 27 7 2 29 9 2 28 8 10 0 1 11 1 1 11 1 2 22 2 2 7 7 1 11 1 1 10 0 1 10 0 2 27 7 2 25 5 2 25 5 2 24 4 2 21 1
L immagine con soglie definite
7 7 7 7 7 7 7 7 8 8 8 8 8 8 8 8 9 9 7 7
6 66 6 7 70 0 6 67 7 2 26 6 2 24 4 3 30 0 3 30 0 3 32 2 2 28 8 8 8 9 9 7 77 7 7 77 7 2 27 7 2 26 6 2 25 5 2 28 8 2 27 7 2 27 7 7 75 5 8 80 0 8 89 9 2 24 4 2 24 4 2 28 8 2 28 8 2 23 3
1 10 0 1 11 1 8 83 3 9 90 0 2 24 4 2 27 7 2 27 7 2 29 9 2 26 6 9 9 9 9 8 8 8 8 9 90 0 8 82 2 2 22 2 2 24 4 3 30 0 3 32 2 2 26 6 2 28 8 8 86 6 8 87 7 2 24 4 2 26 6 3 31 1 3 32 2 2 29 9 3 30 0 8 80 0 8 83 3 7 75 5 2 26 6 2 27 7 2 29 9 3 30 0 3 31 1 1 10 0 7 77 7 6 67 7 2 25 5 2 27 7 2 28 8 3 31 1 2 29 9
1 24 4 2 25 5 2 27 7 2 29 9 2 28 8 10 0 1 11 1 1 11 1 2 22 2 2 7 7 1 11 1 1 10 0 1 10 0 2 27 7 2 25 5 2 25 5 2 24 4 2 21 1
L immagine classificata
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1
3 3 3 3 2 2 2 2 3 3 3 3 2 2 2 2 3 3 1 1
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
L immagine fatta di zone omogenee
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1
3 3 3 3 2 2 2 2 3 3 3 3 2 2 2 2 3 3 1 1
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
L immagine diventata vector
3 2 1
Passaggio tra diversi modelli di rappresentazione
dato raster
classificazione
accorpamento
dato vector
vettorizzazione
Da raster a vector
Cercare Cercare di di capire capire il il processo processo che che ci ci porta porta con con continuit continuit dal dal modello modello raster raster al al modello modello vettoriale vettoriale
Nellesempio Nellesempio trattato trattato il il cambio cambio del del modello modello di di rappresentazione rappresentazione si si affianca affianca ad ad un un cambio cambio del del tipo tipo di di informazione informazione trattata. trattata.
7.4 Vari tipi di immagini
Immagine fisica
7 7 Il Il numero numero associato associato a a ciascun ciascun pixel pixel esprime esprime il il valore valore che che assume assume una una certa certa grandezza grandezza nel nel punto punto dello dello spazio spazio geografico geografico corrispondente corrispondente a a quel quel pixel. pixel. 7 7 8 8 8 8 9 7
66 70 67 26 24 8 9 77 77 27 26 75 80 89 24
30 30 32 28 25 28 27 27 24 28 28 23 27 27 29 26 30 32 26 28 31 32 29 30 27 29 30 31 27 28 31 29 25 27 29 28 25 25 24 21
10 11 83 90 24 9 9 8 8 90 82 22 24 86 87 24 26 80 83 75 26 10 77 67 25
10 11 11 22 24 7 11 10 10 27
Immagine fisica
La La grandezza grandezza campionata campionata pu pu essere: essere: - quota quota - pressione pressione - temperatura temperatura - livello livello freatico freatico - riflettanza riflettanza - pendenza pendenza - ecc. ecc.
7 7 7 7 8 8 8 8 9 7
66 70 67 26 24 8 9 77 77 27 26 75 80 89 24
30 30 32 28 25 28 27 27 24 28 28 23 27 27 29 26 30 32 26 28 31 32 29 30 27 29 30 31 27 28 31 29 25 27 29 28 25 25 24 21
10 11 83 90 24 9 9 8 8 90 82 22 24 86 87 24 26 80 83 75 26 10 77 67 25
10 11 11 22 24 7 11 10 10 27
Immagine fisica
Immagine fisica
Immagine fisica
Ricampionamento di unimmagine fisica
7 7 7 7 8 8 8 8 9 7
66 70 67 26 24 8 9 77 77 27 26 75 80 89 24
30 30 32 28 25 28 27 27 24 28 28 23 27 27 29 26 30 32 26 28 31 32 29 30 27 29 30 31 27 28 31 29 25 27 29 28 25 25 24 21
10 11 83 90 24 9 9 8 8 90 82 22 24 86 87 24 26 80 83 75 26 10 77 67 25
10 11 11 22 24 7 11 10 10 27
Immagine classificata
Il Il numero numero associato associato a a ciascun ciascun pixel pixel un un simbolo simbolo il il quale quale dichiara dichiara che che lo lo spazio spazio geografico geografico corrispondente corrispondente a a quel quel pixel pixel appartiene appartiene ad ad una una certa certa classe. classe.
Sono Sono esempi esempi di di classi: classi: - fasce fasce di di quota quota - classi classi di di land land cover cover - tipologie tipologie di di edificato edificato - vincoli vincoli - fasce fasce di di rischio rischio - codici codici amministrativi amministrativi - ecc ecc
Sono Sono esempi esempi di di classi: classi: - fasce fasce di di quota quota - classi classi di di land land cover cover - tipologie tipologie di di edificato edificato - vincoli vincoli - fasce fasce di di rischio rischio - codici codici amministrativi amministrativi - ecc ecc
Spesso Spesso unimmagine unimmagine classificata classificata nasce nasce dalla dalla trasformazione trasformazione di di un un dato dato vettoriale vettoriale in in raster raster
Spesso Spesso unimmagine unimmagine classificata classificata nasce nasce dalla dalla trasformazione trasformazione in in raster raster di di un un dato dato vettoriale. vettoriale. Limmagine Limmagine ottenuta, ottenuta, pur pur essendo essendo raster, raster, porta porta uninformazione uninformazione la la cui cui essenza essenza evidentemente evidentemente vettoriale. vettoriale.
Ricampionamento di unImmagine classificata
Unimmagine classificata non tollera compressioni distruttive

Immagine cartografica
In In unimmagine unimmagine cartografica cartografica (o (o base base raster), raster), ciascun ciascun pixel pixel indica indica se, se, sulla sulla carta, carta, si si ha ha un un tono tono di di chiaro chiaro o o di di scuro. scuro. Pertanto Pertanto ciascun ciascun pixel pixel non non esprime esprime n n il il valore valore di di una una grandezza grandezza (immagine (immagine fisica), fisica), n n lappartenenza lappartenenza ad ad una una classe classe (immagine (immagine classificata). classificata).
La La natura natura di di unimmagine unimmagine classificata classificata evidente evidente ingrandendo ingrandendo limmagine limmagine fino fino a a che che ii singoli singoli pixel pixel diventano diventano identificabili. identificabili.
Unimmagine Unimmagine cartografica cartografica adatta adatta solo solo ad ad essere essere guardata. guardata. Elaborazioni Elaborazioni non non sono sono possibili. possibili.
1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1
Immagine fotografica
Unimmagine Unimmagine fotografica fotografica una una comune comune fotografia fotografia che che pu pu essere essere associata associata ad ad un un oggetto oggetto territoriale territoriale come come un un attributo, attributo, e e solo solo in in questo questo senso senso pu pu essere essere georeferenziata georeferenziata
7.4 Vari tipi di immagini Esempi e confronti
Immagine fisica Foto aerea rasterizzata
Immagine cartografica Carta rasterizzata
Immagine classificata Land Cover vettoriale trasformato
Sovrapposizione grafica di immagini
Immagini fisiche e immagini classificate sono in genere coprenti. Quando vengono disegnate I layer sottostanti non sono visibili.
Le immagini cartografiche non sono coprenti. Sono formate da pochi pixel neri e da molti pixel bianchi. In un certo senso si pu dire che linformazione contenuta solo nei pixel neri. Quello che sottostante ai pixel bianchi visibile.
Sovrapposizione immagine classificata su immagine fisica
Sovrapposizione immagine cartografica su immagine fisica
Sovrapposizione immagine cartografica su immagine classificata
Sovrapposizione immagine cartografica su immagine classificata
Sovrapposizione immagine cartografica su immagine fisica
Fotointerpretazione a video: aggiornamento
Cap.7 7.1 7.2 7.3 7.4
Il modello Raster Modellazione raster dello spazio Il layer Raster Da Vector a Raster Vari tipi di immagini
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7.1 Modellazione raster dello spazio

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Modelli spaziali e primitive

Pixel Pixel Voxel Voxel

MODELLAZIONE MODELLAZIONE VECTOR VECTOR

MODELLAZIONE MODELLAZIONE RASTER RASTER

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Punti oggetto e altri punti

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Pixel e Oggetti Il concetto di spazio

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La formazione del dato raster

La formazione del dato raster

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La formazione del dato raster

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La formazione del dato raster

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La dimensione del pixel: se i pixel sono molto piccoli ....

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La dimensione del pixel: se i pixel sono molto grandi ....

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La dimensione del pixel

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La formazione del dato raster

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7.2 Il layer raster

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Coordinate matriciali e coordinate geografiche

Asse Asse delle delle y y

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Asse Asse delle delle x x

Coordinate matriciali e coordinate geografiche

Indice Indice di di colonna colonna

Asse Asse delle delle y y

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Asse Asse delle delle x x

Coordinate matriciali e coordinate geografiche

Indice Indice di di colonna colonna

1 2 3 4 5 6 7 ic, ir ( ic 1 ) * d x = x0 + ( ic 1 ) * d + d/2 y = y0 - ( ir 1 ) * d - d/2

Asse Asse delle delle y y

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