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Programma del corso di Meccanica Razionale L (Corso di Laurea in Ingegneria Civile, AK) Prof.

Tommaso Ruggeri Calcolo Vettoriale: Componente cartesiana di un vettore; Prodotto di uno scalare per un vettore; Somma di vettori; Prodotto scalare, vettoriale e misto; Doppio prodotto vettoriale; Vettori applicati; Risultante di un sistema di vettori; Momento polare, momento assiale; Asse centrale; Coppie; Opreazioni elementari; Riduzione di un sistema di vettori applicati; Sistemi piani di vettori; Sistemi di vettori paralleli; Vettori funzione; Operatori matriciali; Elementi di geometria dierenziale delle curve. Cinematica del punto: Velocit` a, accelerazione e loro propriet` a; Spostamenti elementari ed eettivi; Moti piani. Cinematica dei sistemi rigidi: Moto rigido; Equazioni cartesiane di un moto rigido; Angoli di Eulero; Formule di Poisson; Velocit` a angolare; Legge di distribuzione delle velocit` a, delle accelerazioni e degli spostamenti elementari; Classicazione e propriet` a caratteristiche dei moti rigidi; Atti di moto. Cinematica relativa: Teorema di addizione delle velocit` a; Teorema di derivazione relativa; Teorema di Coriolis; Mutuo rotolamento di due superci rigide; Traiettorie polari nei moti rigidi piani. Cinematica dei sistemi vincolati: Vincoli e loro classicazione; Rappresentazione analitica; Spostamenti possibili e virtuali. Baricentri e momenti dinerzia: Concetto di massa; Baricentro di un sistema particellare e continuo; Teoremi di ubicazione del baricentro; Denizione di momento dinerzia; Teorema di HuygensSteiner; Momento di inerzia rispetto ad assi concorrenti; Ellissoide dinerzia; Giroscopi. Cinematica delle masse: Quantit` a di moto; Momento della quantit` a di moto; Energia cinetica; Teorema del baricentro e teoremi di Koenig. Lavoro: Denizione di lavoro elementare ed eettivo; Lavoro per un cammino nito; Forze conservative; Sistemi di forze e lavoro di un sistema di forze; Lavoro nel caso di corpi rigidi e di sistemi olonomi. Principi della meccanica: Principio di inerzia; Principio di proporzionalit` a tra forza e accelerazione; Principio di azione e reazione; Principio del parallelogramma delle forze; Postulato delle reazioni vincolari; Principio di relativit` a galileiana; Principio di gravitazione universale. Statica: Equilibrio di un punto materiale; Equazioni di un punto vincolato su una supercie; Meccanica terrestre: peso; Equazioni cardinali della statica; Principio delle reazioni vincolari; Principio dei lavori virtuali; Stabilit` a dellequilibrio; Diagramma di biforcazione; Equilibrio di un sistema olonomo. Dinamica del punto: Problemi analitici della dinamica del punto; Integrali primi delle equazioni di moto; Moto dei gravi; Oscillatori armonici, smorzati, forzati; Risonanza; Pendolo semplice; Punto mobile su una supercie prestabilita e su una traiettoria assegnata; Moti centrali; Problema dei due corpi; Deviazione dei gravi verso oriente.

Dinamica dei corpi rigidi: Equazioni di Eulero; Principio delleetto giroscopico; Moti alla Poinsot; Moto di un corpo rigido con un asse sso. Elementi di meccanica analitica: Principio di dAlembert; Equazioni di Lagrange; Piccole oscillazioni nellintorno di una posizione di equilibrio stabile. Testi consigliati: teoria: P. Biscari, T. Ruggeri, G. Saccomandi, M. Vianello, Meccanica Razionale per lIngegneria, Ed. Monduzzi, Bologna (2005) esercizi: A. Muracchini, T. Ruggeri, L. Seccia, Esercizi e temi desame di Meccanica Razionale per i corsi di laurea triennale in Ingegneria, Progetto Leonardo, Ed. Esculapio, Bologna; appendici: T. Ruggeri, Richiami di calcolo vettoriale e matriciale, Ed. Pitagora, Bologna. A. Muracchini, T. Ruggeri, L. Seccia, Esercitazioni di Meccanica Razionale con Matlab e Simulink, Progetto Leonardo, Ed. Esculapio, Bologna.