Il problema della Trave Inflessa

q EI F m

Problema della trave

q EI y dz T M M=T T=-q
Elemento finito Trave inflessa 2

F L

v m z = - v c =

spostamento trasversale rotazione curvatura flessionale

M = EI c momento flettente T = M taglio q q = -T M+dM T+dT carico trasversale

equazione di campo

(EI v) - q =0

1. Discretizzazione del dominio

Problema fisico

q L

Modello matematico equazione di campo

q EI y L

m z

(EI v) - q =0
condizioni al contorno

v(0) = 0 v(0) = 0 -EI v(L) = m -(EI v)(L) = F

Discretizzazione agli elementi finiti
O

elementi
he

nodi z

L
3

Elemento finito Trave inflessa

Discretizzazione del dominio Definizione della mesh Numerazione dei nodi e degli elementi Elemento 1 1 1 2 2 3 3 4 4 2 5 3 4 2 3 4 3 4 5 Nodo 1 1 Nodo2 2

elemento

Assegnazione delle propriet agli elementi: EI = (per ogni elemento)

4

nodo

Elemento finito Trave inflessa

2. Derivazione delle equazioni per ogni elemento

c.c. essenziali Lequazione differenziale EI vIV = q deve essere soddisfatta in tutti i punti della trave. In particolare dovr essere soddisfatta nellelemento e=(zA,zB).

v(zA) = v1(e) (zA) = v2(e) Q1(e) = -T(zA) Q2(e) = -M(zA) e

v(zB) = v3(e) (zB) = v4(e) Q3(e) = T(zB)

Q4(e) = M(zB)

Convenzioni sullelemento zA c.c. naturali zB

spostamento positivo rotazione positiva
5

Elemento finito Trave inflessa

Equilibrio dellelemento
Energia potenziale
B 1 B (v) = EIc c dz q v dz Tv z M z + Tvz B + M z A A B 2 zA zA

]
]

B B 1 2 ( ( ( ( ( ( = EI (v' ') dz q v dz Q1( e )v1( e ) + Q2e )v2e ) + Q3 e )v3e ) + Q4e )v4e ) 2 zA zA

Nota Q1(e) = -T(zA) Q2(e) = -M(zA) Q3(e) = T(zB) Q4(e) = M(zB) v(zA) = v1(e) (zA) = v2(e) v(zB) = v3(e) (zB) = v4(e)
6

Elemento finito Trave inflessa

Approssimazione per lelemento

v = v j j ( z)
(e) (e) j =1

= v j j ' ( z )
(e) (e) j =1

Energia potenziale approssimata

z ( e ) ( e ) n z B (e) 1 n n B (e) (e) (e) = EI i ' ' ( z ) j ' ' ( z ) dz v j vi q i ( z ) dz vi 2 i =1 j =1 z A i =1 z A ( ( Q1( e ) i ( z A ) Q2e ) i ' ( z A ) + Q3( e ) i ( z B ) Q4e ) i ' ( z B ) vi (e) (e) (e) (e) i =1 n 1 n n (e) (e) (e) (e) = K ij v j vi Fi ( e ) vi 2 i =1 j =1 i =1 n

[(

) ]
(e)

Elemento finito Trave inflessa

Stazionariet dellenergia potenziale totale del singolo elemento

n (e) ( 0 = ( e ) = K ije ) v j Fi ( e ) vi j =1

ovvero
( K ije ) v (je ) = Fi ( e )

n equazioni di equilibrio (approssimato)

Elemento finito Trave inflessa

dove

( K ije ) = EI i ' ' ( z ) j ' ' ( z ) dz (e) (e) xA xB

xB

Fi ( e ) = i ( z ) q dz
(e) xA ( ( + Q1( e ) i ( z A ) Q2e ) i ' ( z A ) + Q3( e ) i ( z B ) Q4e ) i ' ( z B ) (e) (e) (e) (e)

Elemento finito Trave inflessa

Funzioni di interpolazione (di approssimazione): Polinomi di Hermite

n=4

v = v1 1 ( z ) + v2 2 ( z ) + v3 3 ( z ) + v4 4 ( z )
(e) (e) (e) (e) (e) (e) (e) (e)

= v1 1 ' ( z ) v2 2 ' ( z ) v3 3 ' ( z ) v4 4 ' ( z )

(e) (e) (e) (e) (e) (e) (e) (e)
2 3 2

z zA z zA (e) + 2 1 ( z ) = 1 3 h he e z zA z zA (e) 2 3 ( z ) = 3 h he e
2 3

z zA (e) 2 ( z ) = ( z z A )1 he

z z 2 z z A A (4e ) ( z ) = ( z z A ) h he e

Le sono continue fino alla derivata terza per calcolare i tagli

Elemento finito Trave inflessa 10

 z zA z zA (e) 1 ( z ) = 1 3 h + 2 h e e

( 1e ) ' ( z ) =

6( z z A )( he + z z A ) 3 he

Elemento finito Trave inflessa

11

 z zA z zA (e) 3 ( z ) = 3 h 2 h e e

( 3e ) ' ( z ) =

6( z z A )( he + z z A ) 3 he

Elemento finito Trave inflessa

12

 z zA (e) 2 ( z ) = ( z z A )1 he

(2e ) ' ( z ) =

(he z + z A )(he 3z + 3z A )
he
2

Elemento finito Trave inflessa

13

 z z 2 z z A A (4e ) ( z ) = ( z z A ) h he e

(4e ) ' ( z ) =

( z + z A )( 3z + 3z A +2he )
he
2

Elemento finito Trave inflessa

14

Nota

v ( z A ) = v1( e ) 1( e ) ( z A ) + v2 ( e ) 2 ( e ) ( z A ) + v3( e ) 3( e ) ( z A ) + v4 ( e ) 4 ( e ) ( z A ) = v1( e )

( z A ) = v1( e ) 1( e ) '( z A ) v2( e ) 2 ( e ) '( z A ) v3( e ) 3( e ) '( z A ) v4 ( e ) 4 ( e ) '( z A )

= v2 ( e ) v ( z B ) = v1( e ) 1( e ) ( z B ) + v2 ( e ) 2 ( e ) ( zB ) + v3( e ) 3( e ) ( zB ) + v4 ( e ) 4 ( e ) ( zB ) = v3( e )

( zB ) = v1( e ) 1( e ) '( zB ) v2 ( e ) 2 ( e ) '( zB ) v3( e ) 3( e ) '( zB ) v4 ( e ) 4 ( e ) '( zB )

= v4 ( e )
Elemento finito Trave inflessa 15

Matrice di rigidezza, vettore delle forze funzioni loro derivate 2 3 2 z zA z zA z zA ( + 2 1( e ) ( z ) = 1 3 2e ) ( z ) = ( z z A ) 1 he he he

(e) 1

6 ( z z A )( he + z z A ) '( z ) = he 3 6 ( 2 z 2 z A he ) ''( z ) = he3

2

( he z + z A )( he 3z + 3z A ) '( z ) = 2
(e) 2

(e) 1

(e) 2

2 ( 3z 3a A 2he ) ''( z ) = he 2

he

z zA z zA ( z) = 3 2 he he 6 ( z z A )( he + z z A ) (e) 3 '( z ) = he 3
(e) 3

z z 2 z z ( A A 4e ) ( z ) = ( z z A ) he he ( z + z A )( 3z + 3z A +2he ) ( 4e ) '( z ) = he 2
( 4e ) ''( z ) =

(e) 3

6 ( 2 z 2 z A he ) ''( z ) = he3

2 ( 3 z 3z A he ) he 2

Elemento finito Trave inflessa

16

Matrice di rigidezza

[K ]
(e)

6 2 EI 3he = 3 he 6 3he

3he 2he 3he 2 he

2

6 3he 2 3he he 6 3he 2 3he 2he

Vettore delle forze

Fi ( e ) = i ( z ) q dz + i ( z B )Q3 i ' ( z B ) Q4
(e) (e) (e) zA

zB

+ i ( z A )Q1 i ' ( z A ) Q2
(e) (e)

6 Q1 q he he Q2 = + 12 6 Q3 he Q4
Elemento finito Trave inflessa 17

Assemblaggio
1 2 2 3

U1, U2 1

U3, U4 2

U5 , U6 U7 , U8 U9 , U10 3 4 5

v1(1) = U1 v3(1) = U3 v2(1) = U2 v4(1) = U4

v1(2) = U3 v3(2) = U5 v2(2) = U4 v4(2) = U6 Parametri locali Parametri globali v1(1) = U1 v2(1) = U2 v3(1) = U3 = v1(2) v4(1) = U4 = v2(2)

4 5 v1(3) = U5 v3(3) = U7 v2(3) = U6 v4(3) = U8 v1(4) = U7 v3(4) = U9 v2(4) = U8 v4(4) = U10 v3(2) = U5 = v1(3) v4(2) = U6 = v2(3)
Elemento finito Trave inflessa

v3(3) = U7 = v1(4) v4(3) = U8 = v2(4)

v3(4) = U9 v4(4) = U10

18

Matrice Booleana di connettivit Nodo 1 Nodo 2

Matrice delle equazioni nei nodi

1 2 B= 3 4 Esempio

2 3 4 5

elemento

1 2 3 4 Q = 5 6 7 8 9 10

Lelemento 3 ha nodi 3 e 4, equazioni 5 e 6 nel nodo 3 ed equazioni 7 e 8 nel nodo 4 K11(3) si va sommare al termine K55 della matrice globale della struttura K12(3) si va sommare al termine K56 della matrice globale della struttura K13(3) si va sommare al termine K57 della matrice globale della struttura
Elemento finito Trave inflessa 19

Matrice di rigidezza locale

Matrice di rigidezza globale

K K K K

(1) 11 (1) 21 (1) 31 (1) 41

K K K K

(1) 12 (1) 22 (1) 32 (1) 42

K K K K

(1) 13 (1) 23 (1) 33 (1) 43

K K K K
(1) 14 (1) 24 (1) 34 (1) 44

K 1,1 K 2,1 ... K 10,1

K 1, 2

... K 5, 5 K 6,5 K 7 ,5 K 8, 5 K 5, 6 K 6, 6 K 7,6 K 8, 6 K 5, 7 K 6, 7 K 7,7 K 8, 7 K 5,8 K 6 ,8 K 7 ,8 K 8,8

K 1,10 K 10,10

Elemento finito Trave inflessa

20

Assemblaggio matrice di rigidezza do e = 1, ne Calcola Ke (locale nel riferimento globale) do i1 = 1, nel ne = numero di elementi do k1 = 1, ndf nel = numero di nodi ii1 = (i1-1) * ndf + k1 per elemento eq1 = Q(B(e,i1),k1) ndf = numero di gradi di do i2 = 1, nel libert per nodo do k2 = 1, ndf ii2 = (i2-1) * ndf + k2 eq2 = Q(B(e,i2),k2) K(eq1,eq2) = K(eq1,eq2) + Ke(ii1,ii2) end do end do end do end do end do

Elemento finito Trave inflessa

21

Assemblaggio vettore delle forze do e = 1, ne Calcola Fe (locale nel riferimento globale) do i1 = 1, nel do k1 = 1, ndf ii1 = (i1-1) * ndf + k1 eq1 = Q(B(e,i1),k1) F(eq1) = F(eq1) + Fe(ii1) end do end do end do

Elemento finito Trave inflessa

22

Condizioni al contorno
Q1(e) Q3(e) Q1(k) Q3(k)

e
Q2(e) Q4(e) Q2(k)

k
Q4(k)

Non sono presenti forze applicate nei nodi interni Q3(e) + Q1(k) = 0 Q4(e) + Q2(k) = 0

Elemento finito Trave inflessa

23

z=0

z=L

Spostamento nullo Rotazione nulla

Forza assegnata Momento assegnato F

1
U1 = 0 U2 = 0

4
m Q3(4) = F Q4(4) = m

Elemento finito Trave inflessa

24

Soluzione del sistema di equazioni

Si elimina: riga 1, colonna 1 riga 2, colonna 2

Si ottiene un sistema di 8 equazioni in 8 incognite

Si calcolano U3, U4, U5, U6, U7, U8, U9, U10

Si determinano le reazioni

Elemento finito Trave inflessa

25