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08 FEM Beam
08 FEM Beam
q EI F m
F L
v m z = - v c =
equazione di campo
(EI v) - q =0
q L
q EI y L
m z
(EI v) - q =0
condizioni al contorno
elementi
he
nodi z
L
3
Discretizzazione del dominio Definizione della mesh Numerazione dei nodi e degli elementi Elemento 1 1 1 2 2 3 3 4 4 2 5 3 4 2 3 4 3 4 5 Nodo 1 1 Nodo2 2
elemento
nodo
Q4(e) = M(zB)
Equilibrio dellelemento
Energia potenziale
B 1 B (v) = EIc c dz q v dz Tv z M z + Tvz B + M z A A B 2 zA zA
]
]
Nota Q1(e) = -T(zA) Q2(e) = -M(zA) Q3(e) = T(zB) Q4(e) = M(zB) v(zA) = v1(e) (zA) = v2(e) v(zB) = v3(e) (zB) = v4(e)
6
v = v j j ( z)
(e) (e) j =1
= v j j ' ( z )
(e) (e) j =1
[(
) ]
(e)
n (e) ( 0 = ( e ) = K ije ) v j Fi ( e ) vi j =1
ovvero
( K ije ) v (je ) = Fi ( e )
dove
xB
Fi ( e ) = i ( z ) q dz
(e) xA ( ( + Q1( e ) i ( z A ) Q2e ) i ' ( z A ) + Q3( e ) i ( z B ) Q4e ) i ' ( z B ) (e) (e) (e) (e)
n=4
v = v1 1 ( z ) + v2 2 ( z ) + v3 3 ( z ) + v4 4 ( z )
(e) (e) (e) (e) (e) (e) (e) (e)
z zA z zA (e) + 2 1 ( z ) = 1 3 h he e z zA z zA (e) 2 3 ( z ) = 3 h he e
2 3
z zA (e) 2 ( z ) = ( z z A )1 he
z z 2 z z A A (4e ) ( z ) = ( z z A ) h he e
z zA z zA (e) 1 ( z ) = 1 3 h + 2 h e e
( 1e ) ' ( z ) =
6( z z A )( he + z z A ) 3 he
11
z zA z zA (e) 3 ( z ) = 3 h 2 h e e
( 3e ) ' ( z ) =
6( z z A )( he + z z A ) 3 he
12
z zA (e) 2 ( z ) = ( z z A )1 he
(2e ) ' ( z ) =
(he z + z A )(he 3z + 3z A )
he
2
13
z z 2 z z A A (4e ) ( z ) = ( z z A ) h he e
(4e ) ' ( z ) =
( z + z A )( 3z + 3z A +2he )
he
2
14
Nota
(e) 1
( he z + z A )( he 3z + 3z A ) '( z ) = 2
(e) 2
(e) 1
(e) 2
2 ( 3z 3a A 2he ) ''( z ) = he 2
he
z zA z zA ( z) = 3 2 he he 6 ( z z A )( he + z z A ) (e) 3 '( z ) = he 3
(e) 3
z z 2 z z ( A A 4e ) ( z ) = ( z z A ) he he ( z + z A )( 3z + 3z A +2he ) ( 4e ) '( z ) = he 2
( 4e ) ''( z ) =
(e) 3
6 ( 2 z 2 z A he ) ''( z ) = he3
2 ( 3 z 3z A he ) he 2
16
Matrice di rigidezza
[K ]
(e)
6 2 EI 3he = 3 he 6 3he
Fi ( e ) = i ( z ) q dz + i ( z B )Q3 i ' ( z B ) Q4
(e) (e) (e) zA
zB
+ i ( z A )Q1 i ' ( z A ) Q2
(e) (e)
6 Q1 q he he Q2 = + 12 6 Q3 he Q4
Elemento finito Trave inflessa 17
Assemblaggio
1 2 2 3
U1, U2 1
U3, U4 2
U5 , U6 U7 , U8 U9 , U10 3 4 5
v1(2) = U3 v3(2) = U5 v2(2) = U4 v4(2) = U6 Parametri locali Parametri globali v1(1) = U1 v2(1) = U2 v3(1) = U3 = v1(2) v4(1) = U4 = v2(2)
4 5 v1(3) = U5 v3(3) = U7 v2(3) = U6 v4(3) = U8 v1(4) = U7 v3(4) = U9 v2(4) = U8 v4(4) = U10 v3(2) = U5 = v1(3) v4(2) = U6 = v2(3)
Elemento finito Trave inflessa
1 2 B= 3 4 Esempio
2 3 4 5
elemento
1 2 3 4 Q = 5 6 7 8 9 10
Lelemento 3 ha nodi 3 e 4, equazioni 5 e 6 nel nodo 3 ed equazioni 7 e 8 nel nodo 4 K11(3) si va sommare al termine K55 della matrice globale della struttura K12(3) si va sommare al termine K56 della matrice globale della struttura K13(3) si va sommare al termine K57 della matrice globale della struttura
Elemento finito Trave inflessa 19
K K K K
K K K K
K K K K
K K K K
(1) 14 (1) 24 (1) 34 (1) 44
K 1, 2
K 1,10 K 10,10
20
Assemblaggio matrice di rigidezza do e = 1, ne Calcola Ke (locale nel riferimento globale) do i1 = 1, nel ne = numero di elementi do k1 = 1, ndf nel = numero di nodi ii1 = (i1-1) * ndf + k1 per elemento eq1 = Q(B(e,i1),k1) ndf = numero di gradi di do i2 = 1, nel libert per nodo do k2 = 1, ndf ii2 = (i2-1) * ndf + k2 eq2 = Q(B(e,i2),k2) K(eq1,eq2) = K(eq1,eq2) + Ke(ii1,ii2) end do end do end do end do end do
21
Assemblaggio vettore delle forze do e = 1, ne Calcola Fe (locale nel riferimento globale) do i1 = 1, nel do k1 = 1, ndf ii1 = (i1-1) * ndf + k1 eq1 = Q(B(e,i1),k1) F(eq1) = F(eq1) + Fe(ii1) end do end do end do
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Condizioni al contorno
Q1(e) Q3(e) Q1(k) Q3(k)
e
Q2(e) Q4(e) Q2(k)
k
Q4(k)
Non sono presenti forze applicate nei nodi interni Q3(e) + Q1(k) = 0 Q4(e) + Q2(k) = 0
23
z=0
z=L
1
U1 = 0 U2 = 0
4
m Q3(4) = F Q4(4) = m
24
Si determinano le reazioni
25