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( )
m * ( Po - O ) = 1( )
con O punto arbitrariamente scelto nello spazio. Se consideriamo il sistema di vettori applicati
{ (P1 , m1g), (P2 , m2 g ) ............ (Pn , mn g ) }
essendo vettori paralleli ammetteranno un risultante P = m*g applicato in un punto G detto baricentro
coincidente con il centro di massa Po . Sempre per il sistema di punti materiali possiamo ad esso associare un
sistema di vettori applicati
{ (P1 , m1*V1), (P2 , m2 *V2 ) ............ (Pn , mn *Vn ) }
dove Vi rappresenta la velocit del punto materiale Pi. Si definiscono quantit di moto e momento della
quantit di moto per il sistema di punti materiali in esame le espressioni:
Q = =1
Ko = =1 ( )
T = =1
1
2
mi Vi2
Infatti essendo =1 = =1
( ) = =1
( ) =
=1 ( ) =
( ) = m VPo .
Torniamo ora al sistema di punti materiali { (P1 , m1), (P2 , m2) ............ (Pn , mn) } e consideriamo un sistema
di forze applicate {F1, F2 ............ Fn }. Per la generica massa mi possiamo scrivere Fi = mi ai e quindi il
risultante del sistema di forze applicato pari a:
F = =1 = =1 ai =
=1 mi Vi =
(Q) = m aPo ;
(Ko) = ( =1 ( ) ) = =1 ( ) ai + =1 ( )
= =1 ( ) ai - =1 = =1 ( ) ai - Q
Mo =
(Ko) + Q
Ks = Ko + ( ) Q
Ks = KPo + ( ) Q
Momenti del secondo ordine
Momento polare
Momento rispetto ad una retta r
di versore e con O ad r.
Momento rispetto ad un piano
con O a ed n versore a .
Momento centrifugo rispetto a due
piani e ' con O a e '.
Teorema di Huygens
Io = =1 ( Pi - O )2
mi
Ir = =1 [( Pi - O ) ]2 mi
I = =1 [( Pi - O ) ]2 mi
I,' = =1 [( Pi - O ) ] [( Pi - O ) ]
mi
Io = IPo + m ( Po - O )2
Ir = Iro + m [( Po - O ) ]2
I = Io + m [( Po - O ) ]2
I,' = Io,o' - m [( Po - O ) ] [( Po - O ) ]
Centro di massa
( Po - O ) =
Momento di inerzia
Io = ( P - O )2 dm
Quantit di moto
Momento della quantit di moto
dQ = Vp dm
( P - O ) dm
dKo = ( P - O ) Vp dm
Q = Vp dm
Ko = ( P - O ) Vp dm
( P - O ) Vo + ( P - O )2 dm = m ( P0 - O ) Vo + ( P - O )2 dm
Ko = ( P0 - O ) m Vo + Io
Energia cinetica
T =
1
2
dm Vp2
T = m Vg2 +
Ig 2