Acustica Introduzione

FONDAMENTI di
ACUSTICA APPLICATA
Generalit e definizioni
Elementi di psicoacustica e criteri per la
valutazione dei suoni complessi
Propagazione del suono in campo libero
Propagazione del suono negli ambienti
confinati
Fondamenti di Acustica Applicata
Generalit e definizioni
1. Caratteristiche fisiche delle onde sonore
2. Pressione, intensit sonora e densit di
energia sonora
3. Livelli acustici
4. Composizione dei suoni
5. Analisi spettrale
1. Caratteristiche fisiche
delle onde sonore
Il suono definito come una variazione di pressione
in un mezzo elastico che lorecchio umano riesce a
rilevare.
Londa acustica generata dalloscillazione di
pressione intorno al valore medio p0
Usando lequazione dei gas perfetti p = R1 T si

vede che fissato il mezzo e la temperatura sussiste
una proporzionalit diretta tra pressione e
densit; pertanto loscillazione di pressione attorno
al valore medio p0 provoca a sua volta oscillazioni di
densit.
Nellaria:
p0 = 1 [bar] = 101,3 [kPa]
oscillazioni dellordine di 10-5[Pa]
assumono pi interesse le variazioni di
pressione p rispetto al valore assoluto p
Il campo di variazione delle pressioni compreso

tra pmin e pmax ( dove p = p p0 )
p pu variare:
da 2 10-5 [Pa] soglia di udibilit
a 200 [Pa]
soglia del dolore
Le caratteristiche di un suono dipendono dalla sua

natura dinamica (tempovariante).
La velocit di propagazione dellonda sonora varia
a seconda del mezzo considerato ed inoltre dipende
dalla temperatura (aumenta con le temperature
crescenti). Si pu dimostrare che
p
c=
Nel mezzo aria alla temperatura ambiente

pari a c=344[m/s].
Esempio: Conoscendo c posso stabilire a che distanza da
quella in cui mi trovo caduto un fulmine, contando circa 3
secondi per chilometro dal tempo del lampo a quello del
boato.
Definizione delle grandezze caratteristiche dellonda

sonora:
[m] lunghezza donda (distanza tra due punti
omologhi);
T [s] periodo (intervallo di tempo impiegato nel passaggio

tra due punti omologhi);
f [Hz] frequenza = 1/T (numero di volte in cui in un

periodo si ha il passaggio dellonda per lo stesso punto).
, T
La frequenza in pratica il numero delle variazioni

di pressione al secondo. Il campo uditivo delluomo
si estende da 20 Hz a 20.000 Hz_
Ricordando che =c/f, i suoni ad alta frequenza
hanno lunghezze donda pi corte rispetto ai suoni a
bassa frequenza. Un suono che possiede una
frequenza unica si chiama tono puro. In pratica i
toni puri si incontrano raramente e la maggior parte
dei suoni sono composti da varie frequenze. La
maggior parte dei rumori incontrati nellambiente
consistono in un miscuglio di numerose frequenze
chiamate rumore a banda larga.
2. Pressione, intensit sonora e

densit di energia sonora
Definizioni:
pressione sonora p : variazione di pressione
prodotta dal fenomeno sonoro rispetto alla pressione
di quiete
Si pu caratterizzare considerandone il valore
T
efficace:
1
2
peff =
p
d
T
nel caso di andamento sinusoidale

peff
2
= pmax
2
9
potenza sonora W : totale energia sonora emessa

dalla sorgente nellunit di tempo
SORGENTE
Aereo di linea al decollo
Fortissimo orchestrale
Martello pneumatico
Automobile in velocit
Ventilatore
Voce molto forte
Lavastoviglie
Piccolo ventilatore
Sussurro
POTENZA SONORA
100
10
1
0,1
0,01
0,001
0,0001
0,00001
0,000001
10
intensit sonora J : flusso di energia sonora trasmesso

in una direzione attraverso unarea unitaria normale
alla direzione stessa.
Le onde sonore che da una sorgente puntiforme si
propagano in uno spazio libero attraverso un mezzo
omogeneo ed isotropo sono onde sferiche.
W
In un punto J =
4 r 2
Nel caso di onde piane
p 2 eff
J=
c
11
densit di energia sonora D : energia sonora

contenuta in un volume unitario.
Nel caso di onde piane
p 2 eff
D=
c2
12
3. Livelli acustici
La sensazione prodotta dal suono sullorecchio
umano dipende dalla variazione percentuale della
grandezza fisica che sollecita lorecchio:
(sensazione) = (grandezza fisica)/grandezza fisica
Si associa alla sensazione il concetto di livello L e

si integra lequazione precedente.
L Lrif = ln(grandezza fisica/grandezza fisica di rif.)
13
Consideriamo come grandezza fisica lintensit

acustica J;
livello sonoro di intensit
LJ = 10 Log (J/Jrif)
J rif
Valore associato alla pressione

p 2 eff rif
12 W
=
= 10 2 efficace di 2 10-5 [Pa] che
rif c
m
corrisponde alla soglia di udibilit
Consideriamo come grandezza fisica la pressione

di un suono p;
livello di pressione o intensit
sonora
LI=Lp= 10 Log (p2eff/p2effrif)
p 2 eff rif = 2 10 5 [Pa ]
14
Consideriamo come grandezza fisica la potenza

sonora W;
livello di potenza sonora
LW = 10 Log (W/W0)
W0 = 10 12 [W ]
15
Definizione dellunit di misura dei livelli sonori:

il Decibel
Il suono pi debole che lorecchio umano in grado
di percepire assimilabile ad una variazione di
pressione pari a 20 milionesimi di Pascal.
(210-5 [Pa] : soglia di udibilit)
A tale variazione di pressione corrisponde uno
spostamento della membrana del timpano inferiore al
diametro di un atomo!
Lorecchio umano riesce per a tollerare pressioni
sonore un milione di volte pi elevate
16
quindi se si dovesse misurare il suono in Pascal si

troverebbero molte difficolt dovute al fatto di dover
operare con molte cifre decimali.
Si usa la scala dei DECIBEL [dB] : scala di tipo
logaritmico che usa la soglia delludito di 210-5
[Pa] come livello di riferimento
Definizione di 0 [dB] : Lp= 20 Log (p/p0)
con p = 210-5 [Pa]
17
In pratica quando la pressione viene moltiplicata per

10 si aggiungono 20 [dB] al livello precedente.
P [Pa]
[dB]
Rumore
2,00E-05
0,0002
0,002
0,02
0,2
2
20
64
0
20
40
60
80
100
120
130
frusciare foglie
biblioteca
ufficio
traffico
autocarri/trapani
aereo in decollo
soglia del dolore
18
ESEMPIO 1
Valutare i livelli di intensit sonora e di potenza
sonora relativi ad una sorgente di 100 [W] alla
distanza di 1 [m] che produce onde di tipo sferico.
LW = 10 Log (100/10-12)=140 [dB]
LJ = 10 Log (100/41/10-12) = 129 [dB]
N.B. Cosa succede se W raddoppia?
LW = 10 Log (200/10-12)=143 [dB]
LJ = 10 Log (200/41/10-12) = 132 [dB]
19
RADDOPPIANDO LA POTENZA
IL LIVELLO SONORO
AUMENTA DI 3 [dB]
RADDOPPIANDO LA DISTANZA
IL LIVELLO SONORO
DIMINUISCE DI 6 [dB]
20
4. Composizione dei suoni

Valutiamo leffetto complessivo di due sorgenti
sonore operanti contemporaneamente.
Consideriamo la sorgente A e la sorgente B.
Ognuna produce nel punto di ricezione le pressioni
sonore pA() e pB().
ptot()=pA()+pB()
( ptot )
2
eff
1
= [ p A ( ) + pB ( )]2 d =
T
1
1
1
2
2
= p A ( )d + pB ( )d + 2 p A ( ) pB ( )
T
T
T
21
I primi due termini sono per definizione (pA)2eff e

(pB)2eff mentre il doppio prodotto si annulla perch in
moltissimi casi pratici (frequenza delle due sorgenti
diversa) la media temporale del prodotto pA pB
zero.
( ptot ) 2 eff = ( p A ) 2 eff + ( pB ) 2 eff
p 2 eff
In termini di livelli sonori sapendo che L p = 10 Log 2
p0
L ptot
L pA
L pB
si ha:
10 10 = (10 10 + 10 10 )
L pA
L pB
L ptot = 10 Log (10 10 + 10 10 )

22
Generalizzando per N sorgenti

N
L pi
L ptot = 10 Log[ 10 10 ]
i
Questa relazione pu anche essere usata per il calcolo

del livello globale di un suono complesso note le
componenti sonore alle diverse frequenze.
23
5. Analisi spettrale
Lorecchio coglie tre caratteristiche principali di un

suono:
Altezza, legata alla frequenza
Intensit, legata alla potenza sonora della sorgente e
dipende dalla distanza tra sorgente e ricevente
24
25
Timbro, legata a fenomeni di vibrazione

Definizione qualitativa suono / rumore:
Suono: perturbazione di pressione piuttosto regolare
Rumore: perturbazione irregolare con caratteristiche
tonali non ben definite.
Entrambi si distinguono in:
aerei, quando derivano da una sorgente che irradia
la sua energia nellaria circostante;
impattivi, quando lenergia sonora della sorgente si
propaga anche per via solida
26
Come qualsiasi vibrazione periodica complessa, un

suono o rumore pu essere scomposto in vibrazioni
sinusoidali elementari, secondo il teorema di Fourier.
In questo modo si pu ottenere lo spettro sonoro,
che consiste in un grafico in cui vengono riportati i
livelli sonori in funzione della frequenza.
Solitamente lo spettro del rumore viene costruito per
bande, suddividendo le frequenze acustiche in
gruppi.
I pi comuni sono i gruppi a banda di ottava e a
banda di terzi dottava.
27
Per ogni gruppo viene misurata la pressione sonora,

escludendo le frequenze estranee alla banda.
Gli spettri a banda dottava o a banda di terzo
dottava (sottomultipla) sono caratterizzati da
ampiezza percentuale costante dove ogni banda il
doppio della precedente.
E fisso il rapporto tra lampiezza della banda e la
frequenza centrale di banda e vale:
2 per banda di ottava
1
2 per banda di terzi dottava.
3
28
Quindi:
per la scala delle banda di ottava ogni frequenza di
riferimento (centrale) doppia rispetto alla frequenza
precedente,
per la scala a terzi dottava il rapporto tra due
frequenze di riferimento adiacenti vale 3 2
29
FREQUENZE CENTRALI NORMALIZZATE

PER BANDA DI OTTAVA
16 31.5 63 125
1000 2000 4000
[Hz]
250 500
8000 16000
AMPIEZZE DI BANDA
11-22, 22-44, 44-88, 88-177, 177-355, 355-710,

710-1420, 1420-2840, 2840-5680, 5680-11360,
11360-22720
30
31
ESEMPIO 2
Le misure indicano che il livello sonoro prodotto da
un certo macchinario a distanza fissata pari a 70
[dB].
Se la macchina opera in un ambiente con rumore di
fondo pari a 65 [dB] quale il livello combinato?
N
L p tot = 10 Log [ 10
L pi
10
] = 10 Log (10
70
10
+ 10
65
10
) = 71 . 2[ dB ]
32
Elementi di psicoacustica e
criteri per la valutazione dei
suoni complessi
1. Ricezione acustica
2. Campo di udibilit
3. Valutazione dei suoni complessi
33
1. Ricezione acustica
Lorgano che presiede alla ricezione acustica umana
lorecchio; esso si pu distinguere in tre parti:
- orecchio esterno: comprende il padiglione
auricolare ed il canale uditivo esterno; ha la funzione
di convogliare le onde sonore nella zona di ricezione
vera e propria. Al termine del canale uditivo si trova
il timpano, una membrana elastica e sottile, ma
robusta che divide orecchio esterno e orecchio medio
e funziona inoltre da barriera (acqua, aria).
34
35
- orecchio medio: racchiuso nella cassa timpanica

(messa a contatto con le retrocavit nasali tramite la
tromba di Eustachio) che contiene la catena degli
ossicini :martello, incudine, staffa; ha la funzione di
trasmettere la forza che le oscillazioni di pressione
esercitano sul timpano. La staffa agisce sulla finestra
ovale che comunica con lorecchio interno.
- orecchio interno: costituito da un canale a doppia
spirale detto coclea e da una cavit detta vestibolo in
comunicazione con la finestra ovale. Il canale
cocleare diviso in due parti (canale vestibolare e
canale timpanico) separate dalla membrana basale.
36
Il canale cocleare contiene inoltre un liquido

(perilinfa) attraverso il quale le perturbazioni di
pressione si propagano.
37
Il segnale sonoro percorre i due canali generando una

differenza di pressione recepita dalla membrana
basale sulla quale sono presenti le cellule cigliate
(terminazioni nervose), che avendo dimensioni
diverse sono sollecitate a frequenze diverse
avendosi cos un effetto di selezione delle frequenze.
Proprio perch le frequenze sono separate (suoni ad alta
frequenza sono registrati dalla prima parte della
membrana, suoni a bassa frequenza dalla seconda), un
danno alludito a livello delle terminazioni nervose che si
trovano sulla membrana non pregiudica le ricezione
totale dei suoni, ma solo quella che avviene alle
frequenze corrispondenti alle terminazioni danneggiate.
38
2. Campo di udibilit
Come gi detto, lorecchio umano non percepisce allo
stesso modo i suoni alle diverse frequenze.
CURVE ISOFONICHE o di
UGUALE SENSAZIONE
rappresentate nellAudiogramma normale, frutto di

lunghe indagini di tipo statistico su campioni
rappresentativi della popolazione adulta sana.
39
Audiogramma Normale
Frequenza di
riferimento:
1000 [Hz]
Dato un suono
di intensit pari
a n decibel alla
frequenza di
1000 [Hz]
possibile
tracciare la
curva di
isosensazione,
secondo il
giudizio
dellauditorio,
alle frequenze
diverse.
40
Audiogramma Normale
Ad ogni curva di
isosensazione
viene assegnato
un valore in
phon pari al
numero n di
[dB] alla
frequenza di
1000 [Hz].
Il phon
lindice che
qualifica
lintensit
soggettiva.
41
Audiogramma Normale
Lorecchio
umano
privilegia le
medie
frequenze e
possiede un
massimo di
sensibilit
intorno a 4000
[Hz].
42
3. Valutazione
dei suoni complessi
Le modalit con cui lorecchio umano percepisce i
suoni al variare della frequenza e dellintensit degli
stessi pone il problema di confrontare i suoni ed i
rumori in funzione delle sensazioni che essi
provocano.
PESARE I LIVELLI SONORI ALLE

DIVERSE BANDE DI FREQUENZA
43
I livelli sonori vengono pesati alle diverse bende di

frequenza previa una correzione che tiene conto della
risposta dellorecchio umano.
Sono state proposte diverse scale di ponderazione in
relazione al livello di pressione considerato.
E di uso comune
la scala
di ponderazione A.
44
Ponderazione in scala A per bande di ottava:

Frequenza
[Hz]
63
Correzione -26.2
[dB]
125
250
-16.1 -8.6
500 1000 2000
4000 8000
-3.2 00
+1.0
L p A = 10Log[ 10
+1.2
-1.1
L pi C i
10
Livello complessivo in [dBA]

45
Definizione di Livello equivalente continuo: Leq

Nella pratica il livello sonoro di un rumore varia nel
tempo. In questi casi si rende necessario definire un
opportuno valore medio sul periodo di osservazione.
Ad esso fa riferimento gran parte della normativa
italiana.
L eq
L p ( )
L pj
N
1 J (T )
1
1
d = 10Log 10 10 d 10Log 10 10
= 10Log
N j
T
T J0
Questa operazione nella pratica viene fatta dal

FONOMETRO
46
Il Fonometro uno strumento usato per valutare

lampiezza dei suoni e fornire misure riproducibili del
livello di pressione sonora.
Un fonometro costituito essenzialmente da:
-microfono che converte il segnale del suono in un
segnale elettrico equivalente;
-unit di trattamento dei dati;
-unit di lettura dei dati.
47
Definizione di Livelli percentili: Lpi

Rappresentano il livello sonoro superato per lx per
cento del tempo globale di osservazione.
L10 rappresenta ad esempio il livello sonoro superato
per il 10% dellosservazione.
48
ESEMPIO 3
Valutare il livello sonoro complessivo in scala A di
un elettrodomestico, noto lo spettro in banda dottava.
Frequenza
[Hz]
63
125
250
500 1000 2000
4000 8000
Lpi
60
68
59
62
60
62
69
CiA
-26.2
-16.1 -8.6
+1.2
+1.0
-1.1
59
-3.2 00
49
Frequenza
[Hz]
63
125
250
500 1000 2000
4000 8000
Lpi
60
68
59
62
60
62
69
CiA
-26.2
-16.1 -8.6
+1.2
+1.0
-1.1
L p A = 10 Log 10
= 10 Log (10
60 26 . 2
10
L pi C i
10
+ 10
59
-3.2 00
68 16 . 1
10
+ 10
59 8 . 6
10
+ 10
62 3 . 2
10
+ 10
59 0
10
+ 10
60 +1 . 2
10
+ 10
62 +1
10
+ 10
69 1 . 1
10 )
= 10 Log (10 3 .38 + 10 5 .19 + 10 5 .04 + 10 5 .88 + 10 5 .9 + 10 6 .12 + 10 6 .3 + 10 6 .8 ) = 70 [ dB ( A )]
50

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Usando lequazione dei gas perfetti p = R1 T si

Il campo di variazione delle pressioni compreso

Le caratteristiche di un suono dipendono dalla sua

Nel mezzo aria alla temperatura ambiente

Definizione delle grandezze caratteristiche dellonda

T [s] periodo (intervallo di tempo impiegato nel passaggio

f [Hz] frequenza = 1/T (numero di volte in cui in un

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La frequenza in pratica il numero delle variazioni

2. Pressione, intensit sonora e

nel caso di andamento sinusoidale

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densit di energia sonora D : energia sonora

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I primi due termini sono per definizione (pA)2eff e

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Come qualsiasi vibrazione periodica complessa, un

Per ogni gruppo viene misurata la pressione sonora,

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FREQUENZE CENTRALI NORMALIZZATE

11-22, 22-44, 44-88, 88-177, 177-355, 355-710,

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- orecchio medio: racchiuso nella cassa timpanica

Il canale cocleare contiene inoltre un liquido

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Il segnale sonoro percorre i due canali generando una

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