An E l e c t r o ni c N o s e f o r D e t e c t i ng H a z a r d o u s

C h e m i c a l s a nd E x p l o s i v e s
P r a d e e p U . K u r u p
U ni v e r s i t y o f M a s s a c h u s e t t s L o w e l l , M A. T e l : ( 9 7 8 ) 9 3 4 - 2 2 7 8 , E m a i l :
Ab s t r a c t T h i s s t u d y d e s c r i b e s a p o r t a b l e s y s t e m b a s e d o n
m i m i c k i ng t h e m a m m a l i a n o l f a c t o r y m e c h a ni s m ( e l e c t r o ni c
no s e ) , t h a t c a n s e ns e a nd i d e nt i f y c h e m i c a l v a p o r s b y
a u t o m a t e d o d o r r e c o g ni t i o n. T h e e l e c t r o ni c no s e d e v e l o p e d
i n t h i s r e s e a r c h c o ns i s t s o f a n a r r a y o f t i n o x i d e s e ns o r s ,
w i t h e a c h s e ns o r i n t h e a r r a y g i v i ng a
d i f f e r e nt
e l e c t r i c a l
r e s p o ns e f o r a p a r t i c u l a r t a r g e t v a p o r i nt r o d u c e d i nt o t h e
s e ns i ng c h a m b e r . T h e c o m b i ne d o u t p u t f r o m t h e s e ns o r
a r r a y f o r m s a f i ng e r p r i nt , o r s i g na t u r e , t h a t i s u ni q u e f o r a
p a r t i c u l a r o d o r . P a t t e r n r e c o g ni t i o n t e c h ni q u e s b a s e d o n
p r i nc i p a l c o m p o ne nt a na l y s i s a nd a r t i f i c i a l ne u r a l ne t w o r k s
w e r e d e v e l o p e d f o r l e a r ni ng d i f e r e nt c h e m i c a l s i g na t u r e s .
T h e e l e c t r o ni c no s e w a s s u c c e s s f u l l y t r a i ne d a nd t e s t e d i n
t h e l a b o r a t o r y t o r e c o g ni z e v a r i o u s c h e m i c a l s s u c h a s
b e nz e ne , t o l u e ne , e t h y l b e nz e ne , x y l e ne , a nd g a s o l i ne . T h i s
s t u d y s u c c e s s f u l l y d e m o ns t r a t e s t h e f e a s i b i l i t y o f a n
e l e c t r o ni c no s e f o r d e t e c t i ng a nd i d e nt i f y i ng c h e m i c a l a nd
e x p l o s i v e v a p o r s .
1 . IN T ROD U C T ION
T h e r e i s a v e r y h i g h l e v e l o f s e c u r i t y a w a r e ne s s i n t h e
t r a ns p o r t a t i o n i nd u s t r y f o l l o w i ng S e p t e m b e r 1 1 , 2 0 0 1 .
T h r e a t s f r o m t e r r o r i s t s h i g h l i g h t t h e ne e d f o r c h e m i c a l a nd
e x p l o s i v e d e t e c t i o n c a p a b i l i t i e s i n e nv i r o nm e nt s s u c h a s
b u s e s , t r a i ns , s t a t i o ns , h i g h w a y s , t u nne l s , b u i l d i ng s a nd
a i r p o r t s . T r a i ne d d o g s a r e r o u t i ne l y d e p l o y e d b y s e c u r i t y
a nd l a w e nf o r c e m e nt a g e nc i e s f o r i nv e s t i g a t i ng c h e m i c a l
a nd b o m b t h r e a t s . D o g s h a v e a v e r y s e ns i t i v e no s e a nd c a n
b e t r a i ne d t o d e t e c t a w i d e r a ng e o f o d o r s . H o w e v e r , d o g s
c a nno t w o r k c o nt i nu o u s l y f o r l o ng p e r i o d s o f t i m e . In
a d d i t i o n t o t h e u s e o f t r a i ne d d o g s , p o r t a b l e s e ns i ng d e v i c e s
a r e a l s o u s e d f o r d e t e c t i ng c h e m i c a l a nd e x p l o s i v e t h r e a t s .
P o r t a b l e d e t e c t i o n d e v i c e s c u r r e nt l y a v a i l a b l e a r e no t a s
v e r s a t i l e a s t h e d o g ' s no s e i n r e c o g ni z i ng a b r o a d s p e c t r u m
o f o d o r s ; h o w e v e r t h e y a r e no t s u b j e c t t o f a t i g u e .
T e c h no l o g i c a l a d v a nc e m e nt s a r e b e i ng m a d e t o d e v e l o p
p o r t a b l e d e t e c t i o n s y s t e m s t h a t c a n o u t - p e r f o r m t r a i ne d
d o g s . T h i s s t u d y d e s c r i b e s a n a r t i f i c i a l o l f a c t o r y s y s t e m
( e l e c t r o ni c no s e ) , t h a t c a n s e ns e a nd i d e nt i f y h a z a r d o u s
c h e m i c a l s a nd e x p l o s i v e v a p o r s b y a u t o m a t e d o d o r
r e c o g ni t i o n.
2 . ART IF IC IAL OL F AC T ION
T h e M a m m a l i a n N o s e
T h e m a m m a l i a n no s e i s a c o m p l e x s e ns o r y s y s t e m t h a t c a n
s e ns e a nd d i s t i ng u i s h u p t o 1 0 , 0 0 0 d i f f e r e nt s u b s t a nc e s o n
t h e b a s i s o f o d o r e v e n w h e n t h e r e a r e o nl y m i no r d i f f e r e nc e s
i n c h e m i c a l c o m p o s i t i o n ( e . g . , b a t c h e s o f p e r f u m e s , t y p e s o f
w i ne s , b r a nd s o f c o f f e e ) . T h e o d o r m o l e c u l e s a r e c a r r i e d t o
t h e o l f a c t o r y s y s t e m a l o ng w i t h t h e a i r p a s s i ng t h r o u g h t h e
no s e . T h e m o l e c u l e s a r e e nt r a p p e d i n t h e c i l i a t h a t a r e a
t e nt a c l e l i k e s t r u c t u r e e x t e nd i ng f r o m t h e o l f a c t o r y
r e c e p t o r s . T h e o d o r m o l e c u l e s d i f f u s e t h r o u g h t h e c i l i a i nt o
t h e o l f a c t o r y r e c e p t o r s / ne u r o ns . T h e t y p i c a l h u m a n no s e h a s
a p p r o x i m a t e l y 1 0 m i l l i o n o l f a c t o r y r e c e p t o r s o v e r a l l , a nd a n
e s t i m a t e d 1 0 0 0 d i f f e r e nt t y p e s o f r e c e p t o r s t h a t e a c h o f
w h i c h r e s p o nd s t o a s p e c i f i c s m a l l g r o u p o f c h e m i c a l s .
T h e s e o l f a c t o r y r e c e p t o r s a r e l o c a t e d o n t h e o l f a c t o r y
e p i t h e l i u m , o n t h e c e i l i ng o f t h e na s a l c a v i t y . T h e o l f a c t o r y
r e c e p t o r s r e s p o nd b y f i r i ng s i g na l s d e p e nd i ng o n t h e o d o r
i nh a l e d . T h e s i g na l s a r e c a r r i e d t o t h e o l f a c t o r y b u l b t h r o u g h
a ne r v e f i b e r c a l l e d a x o n. S i g na l s f r o m ne u r o ns w i t h t h e
s a m e r e c e p t o r s c o nv e r g e o n s t r u c t u r e s c a l l e d g l o m e r u l i i n
t h e o l f a c t o r y b u l b . T h e s i g na l s e v o k e u ni q u e p a t t e r n o f
a c t i v i t y ( s i g na t u r e ) i n t h e s e g l o m e r u l i w i t h i n t h e o l f a c t o r y
b u l b . T h e r e t h e n o c c u r s a c o m p l e x p r o c e s s o f p a t t e r n
r e c o g ni t i o n b y t h e ne u r a l ne t w o r k i n t h e b r a i n t h a t l e a r ns t o
r e c o g ni z e v a r i o u s o d o r s i g na t u r e s t h r o u g h t r a i ni ng .
T h e B r a i n
T h e b a s i c c o m p u t i ng e l e m e nt i n t h e b r a i n i s t h e ne u r o n, a
s m a l l c e l l t h a t r e c e i v e s e l e c t r o c h e m i c a l s t i m u l i f r o m
m u l t i p l e s o u r c e s a nd , i n r e s p o ns e , g e ne r a t e s e l e c t r i c a l
i m p u l s e s t h a t a r e t h e n t r a ns m i t t e d t o o t h e r ne u r o ns . T h e r e
a r e a p p r o x i m a t e l y 1 0 t o 1 0 0 b i l l i o n ne u r o ns i n t h e b r a i n.
M a ny o f t h e s e ne u r o ns h a v e b e t w e e n 1 , 0 0 0 a nd 1 0 , 0 0 0
c o nne c t i o ns t o o t h e r ne u r o ns w i t h i n a m a s s i v e l y
i nt e r c o nne c t e d s t r u c t u r e . E a c h ne u r o n i s c o m p o s e d o f t h r e e
9 7 8 - 1 - 4 2 4 4 - 1 9 7 8 - 4 / 0 8 / $ 2 5 . 0 0 0 2 0 0 8 IE E E 1 4 4
b a s i c e l e m e nt s : d e nd r i t e s , a c e l l b o d y , a nd a n a x o n ( F i g u r e
1 ) . T h e d e nd r i t e s a r e b r a nc h e d ne t w o r k s o f ne r v e f i b e r s t h a t
c o nd u c t i m p u l s e s f r o m a d j a c e nt c e l l s i nt o t h e c e l l b o d y v i a a
c o nne c t i o n p o i nt c a l l e d t h e s y na p s e . T h e c e l l b o d y s u m s
t h e s e i nc o m i ng s i g na l s a nd , i f a c e r t a i n t h r e s h o l d v a l u e i s
e x c e e d e d , i t s e nd s a n e l e c t r i c a l i m p u l s e t o t h e a x o n, w h i c h
t r a ns m i t s t h e s i g na l f r o m t h e c e l l b o d y t o o t h e r ne u r o ns b y
w a y o f s y na p s e s . T h e ne u r o ns i nt e r - c o nne c t e d b y a x o ns ,
d e nd r i t e s a nd s y na p s e s f o r m t h e b a s i c ne u r a l ne t w o r k .
I
H U M AN N OS E
H u m a n N o s e
T ARGE T E L E C T RON IC
C OM P OU N D
N OS E
a ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
S e ns i ng
C h a m b e r
S e ns i ng C h a m b e r
IS e ns o r s
E l e c t r o ni c S e ns o r s
A I; D a t a Ac q u i s i t i o n/ T r a ns f e r
Ax o n
D a t a P r e - P r o c e s s i ng
( Od o r S i g na t u r e )
Ol f a c t o r y B u l b
P a t t e r n
Re c o g ni t i o n
N e u r a l N e t w o r k
Ax o n
F i g u r e 1 -
B i o l o g i c a l N e u r a l N e t w o r k
Ou t p u t
S o u r c e
B r a i n S i g na l s
E l e c t r o ni c N o s e
T h e e l e c t r o ni c no s e i s a r e l a t i v e l y ne w a na l y t i c a l t e c h no l o g y
h a v i ng a p p l i c a t i o ns i n v a r i o u s f i e l d s , i nc l u d i ng t h e f o o d
i nd u s t r y , p e r f u m e r y , b i o t e c h no l o g y , m e d i c i ne , c h e m i s t r y ,
a nd e nv i r o nm e nt a l s c i e nc e s [ 1 ]
-
[ 7 ] . T h i s t e c h no l o g y i s
b a s e d o n t h e p r i nc i p l e o f m i m i c k i ng t h e h u m a n o d o r
r e c o g ni t i o n m e c h a ni s m ( F i g u r e 2 ) . Ana l o g o u s t o t h e h u m a n
o l f a c t o r y s y s t e m , t h e e l e c t r o ni c no s e c o ns i s t s o f a n a r r a y o f
c h e m i c a l s e ns o r s m o u nt e d i ns i d e a n e nv i r o nm e nt a l l y
c o nt r o l l e d c h a m b e r . T h e t a r g e t c o m p o u nd , i n g a s e o u s f o r m ,
i s i nt r o d u c e d i nt o t h e s e ns i ng c h a m b e r w h e r e t h e s e ns o r s a r e
e x p o s e d t o t h e v a p o r . T h e r e a c t i o n o f t h e v a p o r w i t h t h e
s e ns o r s c a u s e s c h a ng e s i n e l e c t r i c a l c o nd u c t i v i t y ( i n c h e m o
r e s i s t o r s ) . T h e s e c h a ng e s a r e d e p e nd e nt o n a c o m p l e x
i nt e r a c t i o n b e t w e e n t h e c o m p o ne nt s o f t h e v a p o r a nd t h e
s e ns o r s , a s e a c h s e ns o r r e s p o nd s t o a nu m b e r o f c o m p o ne nt s
i n a u ni q u e m a nne r . E a c h s e ns o r i n t h e a r r a y h a s d i f f e r e nt
c h a r a c t e r i s t i c s ( e . g . , c o a t i ng s , o p e r a t i ng t e m p e r a t u r e s , e t c . )
a nd , h e nc e , e a c h s e ns o r w i l l g i v e a d i f f e r e nt e l e c t r i c a l
r e s p o ns e ( v o l t a g e o u t p u t ) f o r a p a r t i c u l a r o d o r . T h e
c o m b i ne d o u t p u t f r o m t h e s e ns o r a r r a y f o r m s a f i ng e r p r i nt ,
o r s i g na t u r e , t h a t i s u ni q u e f o r a p a r t i c u l a r o d o r . Od o r s a r e
i d e nt i f i e d b y a n a d a p t i v e p a t t e r n r e c o g ni t i o n a na l y s i s o f t h e
f i ng e r p r i nt s u s i ng t e c h ni q u e s s u c h a s Ar t i f i c i a l N e u r a l
N e t w o r k s ( AN N s ) .
F i g u r e 2
-
Ar t i f i c i a l Ol f a c t i o n
Ar t i f i c i a l N e u r a l N e t w o r k s
AN N s a r e a c o m m o nl y u s e d p a t t e r n r e c o g ni t i o n t e c h ni q u e
w h i c h a t t e m p t t o m i m i c t h e b i o l o g i c a l p r o c e s s e s o f t h e
h u m a n b r a i n [ 8 ]
-
[ 1 0 ] . L i k e t h e b r a i n, a n AN N i s c o m p o s e d
o f a l a r g e nu m b e r o f s i m p l e p r o c e s s o r s , c a l l e d ne u r o ns ,
w h i c h a r e a r r a ng e d i n a nu m b e r o f h i g h l y i nt e r c o nne c t e d
l a y e r s o p e r a t i ng i n p a r a l l e l ( F i g u r e 3 ) . T h e s e l a y e r s t y p i c a l l y
i nc l u d e a n i np u t l a y e r , a n o u t p u t l a y e r , a nd o ne o r m o r e
h i d d e n l a y e r s . T h e ne u r o ns i n e a c h l a y e r a r e o f t e n f u l l y
c o nne c t e d t o t h e ne u r o ns i n t h e ne x t l a y e r . In o t h e r w o r d s ,
t h e o u t p u t f r o m o ne ne u r o n b e c o m e s o ne o f t h e i np u t s t o
( t y p i c a l l y ) a l l t h e ne u r o ns i n t h e ne x t l a y e r . And a l t h o u g h
e a c h ne u r o n m a y r e c e i v e nu m e r o u s i nc o m i ng s i g na l s a t
o nc e , o nl y o ne o u t g o i ng s i g na l r e s u l t s . T h e c o nne c t i o ns
b e t w e e n t h e ne u r o ns i n d i f f e r e nt l a y e r s a r e r e p r e s e nt e d b y
nu m e r i c a l v a l u e s k no w n a s w e i g h t s . T h e s e w e i g h t s ,
a na l o g o u s t o s y na p t i c s t r e ng t h , e s s e nt i a l l y d e t e r m i ne t h e
r e l a t i v e i m p o r t a nc e o f t h e i np u t s t o a ne u r o n. Wh e n a
ne u r o n r e c e i v e s a n i np u t , i t p r o c e s s e s t h e i nc o m i ng s i g na l
b y c o m p u t i ng t h e w e i g h t e d s u m o f t h e i np u t v a l u e s u s i ng
t h e c o r r e s p o nd i ng w e i g h t s a nd t r a ns f o r m i ng t h e w e i g h t e d
s u m b y m e a ns o f a l i ne a r o r no nl i ne a r a c t i v a t i o n ( t r a ns f e r )
f u nc t i o n t o g e ne r a t e a n o u t p u t .
1 4 5
D a t a
Ac q u i s i t i o n
. . . r . .
S i g na t u r e
Ar t i f i c i a l N e u r a l
N e t w o r k
( a )
N e u r o ns
F i g u r e 3
-
Ar t i f i c i a l N e u r a l N e t w o r k
L e a r ni ng o r g e ne r a l i z a t i o n, i n AN N s i s a c c o m p l i s h e d
t h r o u g h a n a d a p t i v e p r o c e d u r e o r a l g o r i t h m . T h e s e
a l g o r i t h m s , o r l e a r ni ng m e t h o d s , m a y e i t h e r b e s u p e r v i s e d
o r u ns u p e r v i s e d . In s u p e r v i s e d l e a r ni ng , t h e ne u r a l ne t w o r k
i s p r e s e nt e d w i t h t r a i ni ng c a s e s c o ns i s t i ng o f i np u t v a l u e s
t o g e t h e r w i t h t h e c o r r e s p o nd i ng o u t p u t ( t a r g e t ) v a l u e s . T h e
s u p e r v i s e d l e a r ni ng a l g o r i t h m t h e n u s e s t h e d a t a t o a d j u s t
t h e ne t w o r k ' s w e i g h t s a nd t h r e s h o l d s s o a s t o m i ni m i z e t h e
e r r o r i n i t s p r e d i c t i o ns o f t h e t a r g e t v a l u e s . If t h e ne t w o r k i s
p r o p e r l y t r a i ne d , i t h a s l e a r ne d t o m o d e l t h e u nk no w n
f u nc t i o n t h a t r e l a t e s t h e i np u t v a r i a b l e s t o t h e o u t p u t
v a r i a b l e s , a nd c a n s u b s e q u e nt l y b e u s e d , b y m e a ns o f
t e s t i ng , t o m a k e p r e d i c t i o ns f o r a g i v e n s e t o f p r e v i o u s l y
u ns e e n i np u t p a t t e r ns w h e r e t h e o u t p u t v a l u e s a r e no t
k no w n. In u ns u p e r v i s e d l e a r ni ng , t h e ne u r a l ne t w o r k i s
p r e s e nt e d w i t h t r a i ni ng p a t t e r ns c o ns i s t i ng o f i np u t v a l u e s
o nl y , a nd t h e s y s t e m m u s t l e a r n b y d i s c o v e r i ng a nd a d a p t i ng
t o s i m i l a r i t i e s i n t h e i np u t p a t t e r ns . Al t h o u g h t h i s f o r m o f
l e a r ni ng i s f a r m o r e p l a u s i b l e b i o l o g i c a l l y , i t i s m u c h l e s s
c o m m o n t h a n s u p e r v i s e d l e a r ni ng .
3 . A P ORT AB L E E L E C T RON IC N OS E
T h e e l e c t r o ni c no s e d e v e l o p e d i n t h i s r e s e a r c h c o ns i s t s o f a n
a r r a y o f s e v e n c o m m e r c i a l l y a v a i l a b l e t i n o x i d e s e ns o r s t h a t
a r e d o p e d w i t h d i f f e r e nt i m p u r i t i e s ( p a l l a d i u m , p l a t i nu m ,
e t c . ) i n o r d e r t o g i v e t h e m s l i g h t l y d i f f e r e nt e l e c t r i c a l
c h a r a c t e r i s t i c s ( F i g u r e 4 a ) . Wh e n t h e s e ns o r i s h e a t e d i n a i r ,
o x y g e n i s a d s o r b e d o n t h e c r y s t a l s u r f a c e a t t h e g r a i n
b o u nd a r i e s , f o r m i ng a p o t e nt i a l b a r r i e r w h i c h i nc r e a s e s t h e
e l e c t r i c a l r e s i s t a nc e . E x p o s u r e o f t h e s e ns o r f i l m t o r e a c t i ng
v a p o r s c a u s e s s u r f a c e r e a c t i o ns w i t h t h e o x y g e n i o ns ,
t h e r e b y d e c r e a s i ng t h e s e ns o r r e s i s t a nc e w h i c h i s m e a s u r e d
a s a n i nc r e a s e i n v o l t a g e a c r o s s a l o a d r e s i s t o r . E a c h s e ns o r
i n t h e a r r a y g i v e s a d i f f e r e nt e l e c t r i c a l r e s p o ns e f o r a
p a r t i c u l a r t a r g e t v a p o r i nt r o d u c e d i nt o t h e s e ns i ng c h a m b e r .
T h e c o m b i ne d o u t p u t f r o m t h e s e ns o r a r r a y f o r m s a
f i ng e r p r i nt o r s i g na t u r e c o r r e s p o nd i ng t o t h e v a p o r .
0 . 2 0 -
A
0
x
o 0 . 1 5 - x
. . - I
A
a )
e n_
0
Q . 0 . 1 0 -
a )
0
0 ,
_ 0 . 0 5 -
a )
c n
0 . 0 0
"
6 0 0
( b )
6 5 0 7 0 0 7 5 0 8 0 0 8 5 0
T i m e ( s e c o nd s )
F i g u r e 4 - ( a ) E l e c t r o ni c N o s e ( b ) S e ns o r Ar r a y Re s p o ns e
T h e d a t a - a c q u i s i t i o n s y s t e m f o r t h e e l e c t r o ni c no s e i s
c o m p r i s e d o f a no t e b o o k c o m p u t e r , a n a na l o g t o d i g i t a l
c o nv e r s i o n c a r d , a nd d a t a a c q u i s i t i o n a nd a na l y s i s s o f t w a r e .
T h e s o f t w a r e i nc o r p o r a t e s a g r a p h i c a l u s e r i nt e r f a c e ( GU I)
t h a t a l l o w s t h e u s e r t o i nt e r a c t w i t h t h e s o f t w a r e a nd
v i s u a l i z e t h e d a t a a nd t h e p r e d i c t e d r e s u l t s . T h e nu m b e r o f
c h e m i c a l s a nd t h e i r c o nc e nt r a t i o n l e v e l s c a n b e i np u t
t h r o u g h t h e p r o g r a m ' s GU I. P a t t e r n r e c o g ni t i o n t e c h ni q u e s
b a s e d o n d i f f e r e nt ne u r a l ne t w o r k s a r e a l s o i m p l e m e nt e d .
T y p i c a l s e ns o r a r r a y r e s p o ns e f o r a t o l u e ne v a p o r s a m p l e i s
s h o w n i n F i g u r e 4 b . T h e i ni t i a l b a s e - l i ne r e s p o ns e ( s e e n
b e t w e e n 6 0 0 a nd 6 4 5 s e c o nd s ) f o r t h e s e ns o r s w a s f i r s t
e s t a b l i s h e d b y p u r g i ng t h e s e ns i ng c h a m b e r w i t h u l t r a z e r o
a i r ( c o nt a i ni ng a p p r o x i m a t e l y 1 9 . 5 - 2 3 % o x y g e n a nd b a l a nc e
ni t r o g e n) . A t o l u e ne v a p o r s a m p l e w a s t h e n i nt r o d u c e d i nt o
t h e s e ns i ng c h a m b e r u s i ng a s y r i ng e . It c a n b e s e e n t h a t a l l
s e v e n s e ns o r s r e s p o nd e d t o t h e v a p o r , b u t t o v a r y i ng
d e g r e e s . T h e p e a k v o l t a g e r e s p o ns e s f r o m t h e s e v e n s e ns o r s
w e r e c o m b i ne d t o c o ns t i t u t e t h e c h e m i c a l f i ng e r p r i nt , o r
s i g na t u r e , f o r t o l u e ne ( F i g u r e 4 b ) .
1 4 6
4 . T E S T IN G AN D P AT T E RN RE C OGN IT ION
T e s t i ng
T h e e l e c t r o ni c no s e c a n b e t r a i ne d t o
i d e nt i f y
d i f f e r e nt
c h e m i c a l s a nd t h e i r c o nc e nt r a t i o n l e v e l s b y o d o r
r e c o g ni t i o n. T o d e m o ns t r a t e t h i s , t h e e l e c t r o ni c no s e
d e v e l o p e d i n t h i s s t u d y w a s f i r s t t r a i ne d a nd t e s t e d i n t h e
l a b o r a t o r y t o r e c o g ni z e v a p o r s a m p l e s o f b e nz e ne ( B ) ,
t o l u e ne ( T ) , e t h y l b e nz e ne ( E ) , a nd x y l e ne ( X ) r e f e r r e d t o a s
B T E X c o m p o u nd s . F o r e a c h o f t h e a na l y t e s , v a p o r s a m p l e s
w e r e p r e p a r e d a t t h r e e d i f f e r e nt c o nc e nt r a t i o n l e v e l s : L o w
( L ) , M e d i u m ( M ) , H i g h ( H ) . T h e d i f f e r e nt c o nc e nt r a t i o n
l e v e l s w e r e p r e p a r e d b y s a m p l i ng a m e a s u r e d v o l u m e o f t h e
v a p o r h e a d s p a c e ( 2 5 0
[ t L
f o r "L o w , " 5 0 0
[ t L
f o r
"M e d i u m , " a nd 1 0 0 0
[ t L
f o r "H i g h ") f r o m a 1 0 - m L v i a l
c o nt a i ni ng t h e ne a t c o m p o u nd , a nd i nj e c t i ng t h e s a m p l e i nt o
a 2 5 0 - m L g a s s a m p l i ng b u l b . T h e v i a l s a nd t h e g a s
s a m p l i ng b u l b w e r e m a i nt a i ne d a t a t e m p e r a t u r e o f 3 0 C .
Af t e r e q u i l i b r a t i o n, a 1 - m L v a p o r s a m p l e w a s t h e n d r a w n
f r o m t h e g a s s a m p l i ng b u l b u s i ng a s y r i ng e a nd i nj e c t e d
d i r e c t l y i nt o t h e e l e c t r o ni c no s e s e ns i ng c h a m b e r .
T e s t s u s i ng g a s o l i ne w a s p e r f o r m e d b y i nt e g r a t i ng t h e
e l e c t r o ni c no s e w i t h a s o i l v a p o r s a m p l i ng p r o b e [ 6 ] , [ 7 ] .
T h e e l e c t r o ni c no s e w a s t e s t e d o nl y t o d e t e c t t h e p r e s e nc e o f
g a s o l i ne c o nt a m i na t i o n a nd i t s c o nc e nt r a t i o n l e v e l ( N o ,
L o w , M e d i u m , a nd H i g h ) . T h e a q u e o u s s o i l s a m p l e s w e r e
p r e p a r e d u s i ng m e d i u m Ot t a w a s a nd s p i k e d w i t h g a s o l i ne a t
t h r e e d i f f e r e nt c o nc e nt r a t i o n l e v e l s ( 3 m g / k g f o r "L o w , " 1 5
m g / k g f o r "M e d i u m , " a nd 7 5 m g / k g f o r "H i g h ") .
A s a m p l e o f t h e s i g na t u r e s a c q u i r e d f o r t h e d i f f e r e nt
c o nc e nt r a t i o n l e v e l s o f g a s o l i ne a nd t h e B T E X c o m p o u nd s
a r e s h o w n i n F i g u r e s 5 , 6 . T h e c h e m i c a l s i g na t u r e s o b t a i ne d
f r o m t h e a c q u i r e d d a t a w e r e t h e n a na l y z e d b y v a r i o u s
p a t t e r n r e c o g ni t i o n t e c h ni q u e s .
0 . 7
i n0 . 6
0
>
0 . 5 -
0 . 4
o 0 . 3 -
e n 0 . 2
L 0 . 1 -
0 0
*S e ns o r 1
E S e ns o r 2
L I S e ns o r 3
L S e ns o r 4
K S e ns o r 5
E
S e ns o r 6
E S e ns o r 7
N O
GAS OL IN E
L OW M E D IU M
C o nc e nt r a t i o n L e v e l
H IGH
0 . 4 5
-
*S e ns o r 1
0 . 4 0
-
E 0
S e ns o r 2

0 . 3 5
- h l S e ns o r 3
E E S e ns o r 4
n0 . 3 0
-
P I S e ns o r 5
Q 0 . 5 -
S e ns o r
6
t 0 . 2 5 -
F i D S e ns o r 7
0 . 2 0 -
0
U '
C l ,
0 . 1 0
( L 0 . 0 5
( a )
0 . 4 5
0 . 4 0
0 . 3 5 -
e n 0 . 3 0 -
0
0 . 2 5 -
I 0 . 2 0 -
0
e n
a 0 . 1 5 -
c n
, 0 . 1 0 -
L
0 . 0 5 -
0 . 0 0
-
( b )
0 . 4 5 -
0 . 4 0 -
0 . 3 5 -
e n 0 . 3 0 -
0
m 0 . 2 5 -
t 0 . 2 0 -
0
e n
0 . 1 5 -
c n
, 0 . 1 0 -
L
0 . 0 5 -
0 . 0 0
-
( c )
0 . 4 5 -
0 . 4 0
-
0
0 . 3 5
0 . 3 0
0
0 . 2 5
-
I 0 . 2 0 -
0
a 0 . 1 5 -
c n
0 . 1 0 -
L
0 . 0 5
-
0 . 0 0
( d )
F i g u r e 5
-
E l e c t r o ni c N o s e S i g na t u r e s f o r Ga s o l i ne
L OW
*S e ns o r 1
D S e ns o r 2
c S e ns o r 3
M S e ns o r 4
1 S e ns o r 5
1 S e ns o r 6
S e ns o r 7
L OW
_ S e ns o r
E S e ns o r 2
0 S e ns o r 3
E S e ns o r 4
r S e ns o r 5
1 S e ns o r 6
E S e ns o r 7
B E N ZE N E
M E D IU M
C o nc e nt r a t i o n L e v e l
H IGH
E T H YL B E N ZE N E
M E D IU M
C o nc e nt r a t i o n L e v e l
H IGH
T OL U E N E
L OW M E D IU M H IGH
C o nc e nt r a t i o n L e v e l
*S e ns o r 1
[ 1 2 S e ns o r 2
0 S e ns o r 3
E S e ns o r 4
r S e ns o r 5
1 S e ns o r 6
E S e ns o r 7
L OW
p - X YL E N E
M E D IU M
C o nc e nt r a t i o n L e v e l
H IGH
F i g u r e 6
-
E l e c t r o ni c N o s e S i g na t u r e s f o r B T E X
1 4 7
i
u . u u
' I
I 1 L ~ ~ ~
_ T T - - I
IL 3 b = _ ' I I _ - I
1 ' IE P I
'
I-
3 -
T r
3
- - 1
- - L M OT E E ZI. =
I
P r i nc i p a l C o m p o ne nt Ana l y s i s
P r i nc i p a l c o m p o ne nt a na l y s i s ( P C A) i s a m a t h e m a t i c a l
t e c h ni q u e t h a t i s w i d e l y u s e d f o r e x t r a c t i ng r e l e v a nt
i nf o r m a t i o n f r o m c o m p l e x d a t a s e t s [ 1 1 ] . It u s e s s i m p l e
l i ne a r t r a ns f o r m a t i o n t o r e d u c e m u l t i d i m e ns i o na l d a t a s e t s
o f p o s s i b l y c o r r e l a t e d v a r i a b l e s i nt o a s m a l l e r nu m b e r o f
u nc o r r e l a t e d v a r i a b l e s c a l l e d p r i nc i p a l c o m p o ne nt s . U s u a l l y
t h e f i r s t t w o c o m p o ne nt s r e t a i n m o s t o f t h e o r i g i na l
i nf o r m a t i o n o f t h e o l d v a r i a b l e s , a nd e a c h s u c c e e d i ng
c o m p o ne nt a c c o u nt s f o r a s m u c h o f t h e r e m a i ni ng
v a r i a b i l i t y a s p o s s i b l e . T h e r e d u c e d d a t a c a n b e v i s u a l i z e d i n
t h e t w o - d i m e ns i o na l p l a ne o f t h e f i r s t t w o p r i nc i p a l
c o m p o ne nt s , o r i n t h e t h r e e - d i m e ns i o na l s p a c e o f t h e f i r s t
t h r e e p r i nc i p a l c o m p o ne nt s . Re s u l t s o f t h e P C A o n s e ns o r
a r r a y d a t a o b t a i ne d f o r t h e B T E X c o m p o u nd s s h o w w e l l
s e p a r a t e d c l u s t e r s ( F i g u r e 7 ) .
0 . 4
N 0 2
[ 0
2 - 0 . 2
- 0 . 4
- 0 . 5 0
0 C
5
P r i nc i p a l C o m p o ne nt 1
1
F i g u r e 7
-
P r i nc i p a l C o m p o ne nt Ana l y s i s o f B T E X
Ge ne r a l i z e d Re g r e s s i o n N e u r a l N e t w o r k s
As t h e na m e s u g g e s t s , t h e Ge ne r a l i z e d Re g r e s s i o n N e u r a l
N e t w o r k s ( GRN N ) , p e r f o r m s g e ne r a l r e g r e s s i o n a na l y s i s
d i r e c t l y f r o m s a m p l e d a t a f o r t h e p u r p o s e o f p r e d i c t i o n [ 1 2 ] .
E s s e nt i a l l y , t h e GRN N c o m p u t e s s o m e m e a s u r e o f d i s t a nc e
( t y p i c a l l y E u c l i d e a n o r c i t y b l o c k ) s e p a r a t i ng t h e i np u t
v a l u e s o f a g i v e n t e s t i ng c a s e f r o m t h o s e o f e a c h t r a i ni ng
c a s e , a nd t h e n f i nd s t h e w e i g h t e d m e a n o f t h e t a r g e t v a l u e s
o f t h e t r a i ni ng c a s e s c l o s e s t t o t h e t e s t i ng c a s e t o p r e d i c t t h e
d e s i r e d ne t w o r k o u t p u t . U nl i k e t r a d i t i o na l r e g r e s s i o n, t h e
GRN N d o e s no t r e q u i r e a s p e c i f i c f u nc t i o na l f o r m r e l a t i ng
t h e t a r g e t ( d e p e nd e nt ) a nd i np u t ( i nd e p e nd e nt ) v a r i a b l e s t o
b e a s s u m e d . Ins t e a d , i t a l l o w s t h e a p p r o p r i a t e f o r m t o b e
e x p r e s s e d a s a p r o b a b i l i t y d e ns i t y f u nc t i o n o f t h e o b s e r v e d
d a t a . B e c a u s e v e r y r e a s o na b l e r e g r e s s i o n s u r f a c e s a r e
f o r m e d f o r o nl y a s m a l l nu m b e r o f s a m p l e s , t h e GRN N i s
p a r t i c u l a r l y u s e f u l w h e n t h e a m o u nt o f t r a i ni ng d a t a i s
l i m i t e d . As s u c h , i t h a s a n a d v a nt a g e o v e r t h e m o r e w i d e l y -
u s e d b a c k p r o p a g a t i o n AN N w h i c h t e nd s t o r e q u i r e m o r e
d a t a t o a c h i e v e c o m p a r a b l e r e s u l t s .
T h e GRN N a r c h i t e c t u r e c o ns i s t s o f f o u r f u l l y c o nne c t e d
l a y e r s , o ne l a y e r e a c h o f i np u t ne u r o ns , p a t t e r n ne u r o ns ,
s u m m a t i o n ne u r o ns , a nd o u t p u t ne u r o ns ( F i g u r e 8 ) . T h e
i np u t l a y e r c o nt a i ns o ne ne u r o n f o r e a c h i np u t v a r i a b l e , t h e
p a t t e r n l a y e r c o nt a i ns o ne ne u r o n f o r e a c h t r a i ni ng c a s e , t h e
nu m b e r o f b o t h t h e "A" s u m m a t i o n a nd o u t p u t ne u r o ns i s
e q u a l t o t h e nu m b e r o f o u t p u t v a r i a b l e s , a nd t h e r e i s a l w a y s
o nl y o ne "B " s u m m a t i o n ne u r o n. As s h o w n i n F i g u r e 8 ,
t h e r e a r e s e v e n i np u t ne u r o ns c o r r e s p o nd i ng t o t h e s e v e n
e l e c t r o ni c no s e s e ns o r s , "n" p a t t e r n ne u r o ns e q u a l t o t h e
nu m b e r o f t r a i ni ng c a s e s , a nd f o u r "A" s u m m a t i o n ne u r o ns
a nd f o u r o u t p u t ne u r o ns c o r r e s p o nd i ng t o t h e nu m b e r o f
c h e m i c a l s ( b e nz e ne , t o l u e ne , e t h y l b e nz e ne , a nd x y l e ne ) f o r
B T E X a na l y s i s . T h e c o nne c t i o n w e i g h t s b e t w e e n t h e i np u t
a nd p a t t e r n ne u r o ns e q u a l t h e v a l u e s o f t h e i np u t p a r a m e t e r s
( p e a k v o l t a g e r e s p o ns e f r o m e a c h s e ns o r ) i n e a c h t r a i ni ng
c a s e , a nd t h e c o nne c t i o n w e i g h t s b e t w e e n t h e p a t t e r n a nd
"A" s u m m a t i o n ne u r o ns e q u a l t h e t a r g e t v a l u e s
( c o nc e nt r a t i o n l e v e l s o f b e nz e ne , t o l u e ne , e t h y l b e nz e ne ,
a nd x y l e ne ) f o r e a c h t r a i ni ng c a s e . T h e ne u r o ns i n t h e t w o
h i d d e n ( p a t t e r n a nd s u m m a t i o n) l a y e r s p r o c e s s t h e i nc o m i ng
s i g na l s ( o u t p u t s o f t h e ne u r o ns i n t h e p r e v i o u s l a y e r ) b y
m e a ns o f t h e s e c o nne c t i o n w e i g h t s a nd s u m m a t i o n a nd
a c t i v a t i o n f u nc t i o ns . Wh e n t h e t r a ns f o r m e d d a t a r e a c h e s t h e
o u t p u t l a y e r , t h e d e s i r e d ne t w o r k o u t p u t i s p r o d u c e d . T h e
GRN N a r c h i t e c t u r e f o r g a s o l i ne a na l y s i s w a s s i m i l a r t o t h a t
o f t h e m o d e l u s e d t o i d e nt i f y t h e B T E X c o m p o u nd s , w i t h
t h e e x c e p t i o n t h a t t h e r e w a s o nl y o ne "A" s u m m a t i o n
ne u r o n a nd o ne o u t p u t ne u r o n ( f o r p r e d i c t i ng t h e
c o nc e nt r a t i o n l e v e l s o f g a s o l i ne i n t e r m s o f N o , L o w ,
M e d i u m , a nd H i g h ) .
T h e c h e m i c a l s i g na t u r e s ( i np u t s ) o b t a i ne d f o r t h e B T E X
c o m p o u nd s , t o g e t h e r w i t h t h e c o r r e s p o nd i ng c o nc e nt r a t i o n
l e v e l s ( t a r g e t s ) , w e r e u s e d t o t r a i n a nd t e s t t h e GRN N
m o d e l . T h e c h e m i c a l c o nc e nt r a t i o n l e v e l s w e r e a s s i g ne d b y
t a k i ng t h e m i d p o i nt o f t h r e e nu m e r i c a l r a ng e s , w i t h 0 . 1 t o
0 . 4 r e p r e s e nt i ng "L o w , " 0 . 4 t o 0 . 7 r e p r e s e nt i ng "M e d i u m , "
a nd 0 . 7 t o 1 . 0 r e p r e s e nt i ng "H i g h . " T h e t r a i ni ng d a t a s e t w a s
c o m p r i s e d o f 3 1 c a s e s , w h i l e t h e t e s t i ng d a t a s e t w a s
c o m p r i s e d o f 1 2 c a s e s , r e p r e s e nt i ng o v e r 2 5 % o f t h e
a v a i l a b l e d a t a . F o r g a s o l i ne a na l y s i s t h e c o nc e nt r a t i o n l e v e l s
w e r e a s s i g ne d b y t a k i ng t h e m i d p o i nt o f f o u r nu m e r i c a l
r a ng e s , w i t h 0 t o 0 . 1 r e p r e s e nt i ng "N o , " 0 . 1 t o 0 . 4
r e p r e s e nt i ng "L o w , " 0 . 4 t o 0 . 7 r e p r e s e nt i ng "M e d i u m , " a nd
0 . 7 t o 1 . 0 r e p r e s e nt i ng "H i g h . "
T r a i ni ng a nd t e s t i ng c o ns i s t e d o f r e p e a t e d l y p r e s e nt i ng t h e
d a t a t o t h e ne t w o r k t o f i nd t h e o p t i m u m v a l u e o f t h e
s m o o t h i ng p a r a m e t e r , w h i c h e s s e nt i a l l y d e t e r m i ne s h o w
c l o s e l y t h e f u nc t i o n i m p l e m e nt e d b y t h e GRN N f i t s t h e
t r a i ni ng d a t a . Wh e n t h e d a t a a r e k no w n t o b e c l e a n ( no
no i s e ) , t h e v a l u e o f t h e s m o o t h i ng p a r a m e t e r i s c l o s e t o
z e r o ; i n t h e c a s e o f no i s y t r a i ni ng d a t a , t h e v a l u e o f t h e
s m o o t h i ng p a r a m e t e r m u s t b e i nc r e a s e d t o e l i m i na t e t h e
e f f e c t s o f a ny w i l d p o i nt s o n t h e e s t i m a t e d f u nc t i o n a nd
p r o v i d e g r e a t e r g e ne r a l i z a t i o n b e t w e e n t h e d a t a p o i nt s . Onc e
1 4 8
A~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
A
E t h y l b e nz e ne
B e nz e ne
p - X y l e ne
0
T o l u e ne
t h e o p t i m u m s m o o t h i ng p a r a m e t e r s w e r e f o u nd ( 0 . 0 0 0 4 4 f o r
B T E X a nd 0 . 0 0 2 f o r g a s o l i ne ) , t h e t r a i ne d GRN N m o d e l
g a v e 1 0 0 % c o r r e c t p r e d i c t i o n o f t h e t a r g e t a na l y t e s a nd t h e i r
c o nc e nt r a t i o n l e v e l s .
Inp u t P a t t e r n S u m m a t i o n Ou t p u t
L a y e r L a y e r L a y e r L a y e r
F i g u r e 8
-
GRN N Ar c h i t e c t u r e f o r B T E X Ana l y s i s
5 . C ON C L U S ION S
A p o r t a b l e e l e c t r o ni c no s e w a s d e v e l o p e d u s i ng a n a r r a y o f
t i n o x i d e s e ns o r s f o r d e t e c t i ng a nd i d e nt i f y i ng c h e m i c a l a nd
e x p l o s i v e v a p o r s . T h e e l e c t r o ni c no s e w a s s u c c e s s f u l l y
t e s t e d i n t h e l a b o r a t o r y t o r e c o g ni z e v a r i o u s c h e m i c a l s s u c h
a s b e nz e ne , t o l u e ne , e t h y l b e nz e ne , x y l e ne , a nd g a s o l i ne .
Re s u l t s o f t h e p r i nc i p a l c o m p o ne nt a na l y s i s o n t h e s e ns o r
a r r a y d a t a o b t a i ne d f o r t h e B T E X c o m p o u nd s s h o w e d w e l l
s e p a r a t e d c l u s t e r s . T h e GRN N b a s e d p a t t e r n r e c o g ni t i o n
m o d e l g a v e 1 0 0 % c o r r e c t p r e d i c t i o n o f t h e t a r g e t a na l y t e s
a nd t h e i r c o nc e nt r a t i o n l e v e l s . In c o nc l u s i o n, t h i s s t u d y
s u c c e s s f u l l y d e m o ns t r a t e d t h e f e a s i b i l i t y o f a n e l e c t r o ni c
no s e f o r d e t e c t i ng a nd i d e nt i f y i ng c h e m i c a l a nd e x p l o s i v e
v a p o r s .
AC K N OWL E D GM E N T
T h e a u t h o r a p p r e c i a t e s t h e f i na nc i a l s u p p o r t o f t h e U . S .
N a t i o na l S c i e nc e F o u nd a t i o n u nd e r Gr a nt s C M S - 9 8 7 5 0 3 7 ,
0 4 0 9 5 9 4 , a nd E C C S - 0 7 3 1 1 2 5 . T h e a u t h o r a l s o
a c k no w l e d g e s B o b b y Is s a c a nd E r i n Gr i f f i n f o r t h e i r h e l p i n
c o nd u c t i ng t h i s s t u d y . Any o p i ni o ns , f i nd i ng s , c o nc l u s i o ns
o r r e c o m m e nd a t i o ns e x p r e s s e d i n t h i s p a p e r a r e t h o s e o f t h e
a u t h o r a nd d o no t ne c e s s a r i l y r e f l e c t t h e v i e w s o f t h e
f u nd i ng a g e nc y .
RE F E RE N C E S
[ 1 ] J . W. Ga r d ne r , E . L . H i ne s , a nd M . Wi l k i ns o n,
"Ap p l i c a t i o n o f Ar t i f i c i a l N e u r a l N e t w o r k s t o a n
E l e c t r o ni c Ol f a c t o r y S y s t e m , " M e a s . S c i . T e c h no l . 1 ,
4 4 6 - 4 5 1 , 1 9 9 0 .
[ 2 ] M . S . F r e u nd , N . S . L e w i s , "A C h e m i c a l l y D i v e r s e
C o nd u c t i ng P o l y m e r - B a s e d E l e c t r o ni c N o s e , " P r o c .
N a t l . Ac a d . S c i . U . S . A. , 9 2 , 2 6 5 2 - 2 6 5 6 , 1 9 9 5 .
[ 3 ] P . E . K e l l e r , R. T . K o u z e s , L . J . K a ng a s , S . H a s h e m ,
"T r a ns m i s s i o n o f Ol f a c t o r y Inf o r m a t i o n f o r
T e l e m e d i c i ne , " i n Int e r a c t i v e T e c h no l o g y a nd t h e N e w
P a r a d i g m f o r H e a l t h c a r e , R. M . S a t a v a , K . M o r g a n, H .
B . S i e b u r g , R. M a t t h e u s , a nd J . P . C h r i s t e ns e n, E d s . ;
IOS P r e s s : Am s t e r d a m , 1 6 8 - 1 7 2 , 1 9 9 5 .
[ 4 ] S . S . P e a r c e , T . C . P e a r c e , "Int r o d u c t i o n t o Ol f a c t i o n:
P e r c e p t i o n, Ana t o m y , P h y s i o l o g y , a nd M o l e c u l a r
B i o l o g y , " i n H a nd b o o k o f M a c h i ne Ol f a c t i o n:
E l e c t r o ni c N o s e T e c h no l o g y ; Wi l e y - V C H , 2 0 0 3 .
[ 5 ] P . U . K u r u p , "An E l e c t r o ni c N o s e f o r D e t e c t i o n o f
S u b s u r f a c e C o nt a m i na nt s , " P r o c . 5 t h Int . S y m p .
E nv i r o n. Ge o t e c h . Gl o b a l S u s t a i n. D e v e l o p . , 1 4 4 - 0 6 7 ,
2 0 0 0 .
[ 6 ] P . U . K u r u p , "E v a l u a t i ng N o v e l S e ns o r s Int e g r a t e d w i t h
a M e m b r a ne Int e r f a c e P r o b e f o r i n S i t u
C h a r a c t e r i z a t i o n o f C o nt a m i na t e d S i t e s , " F i na l Re p o r t -
U S E P A, Re p o r t N o . U M L - GE OE N V - 0 3 - 1 , 1 5 9 p , 2 0 0 3 .
[ 7 ] P . U . K u r u p , B . Is s a c , "A N o v e l T e c h no l o g y f o r
S ni f f i ng S u b s u r f a c e C o nt a m i na nt s , " P r o c . , 1 6 t h Int .
C o nf . S o i l M e c h . Ge o t e c h . E ng . , 1 - 4 , 2 0 0 5 .
[ 8 ] D . E . Ru m e l h a r t , G. E . H i nt o n, a nd R. J . Wi l l i a m s ,
"L e a r ni ng i nt e r na l r e p r e s e nt a t i o ns b y e r r o r
p r o p a g a t i o n, " In: D . E . Ru m e l h a r t & J . L . M c M l e l l a nd ,
E d s . , P a r a l l e l D i s t r i b u t e d P r o c e s s i ng , 1 , 6 7 5 - 6 9 5 ,
1 9 8 6 a .
[ 9 ] D . E . Ru m e l h a r t , G. E . H i nt o n, a nd R. J . Wi l l i a m s ,
"L e a r ni ng r e p r e s e nt a t i o ns b y b a c k - p r o p a g a t i o n e r r o r , "
N a t u r e , 3 2 3 : 5 3 3 - 5 3 6 , 1 9 8 6 b .
[ 1 0 ] C . M . B i s h o p , N e u r a l N e t w o r k s f o r P a t t e r n Re c o g ni t i o n,
Ox f o r d U ni v e r s i t y P r e s s , Ox f o r d , 1 9 9 9 .
[ 1 1 ] R. 0 . D u d a , P . E . H a r t , D . G. S t o r e , "P a t t e r n
C l a s s i f i c a t i o n, " Wi l e y - Int e r s c i e nc e , 1 1 5 - 1 1 7 , 2 0 0 1 .
[ 1 2 ] D . F . S p e c h t , "A Ge ne r a l Re g r e s s i o n N e u r a l N e t w o r k , "
IE E E T r a ns . N e u r . N e t . , 2 , 5 6 8 - 5 7 6 , 1 9 9 1 .
1 4 9