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AIIUN1I DI SCILNZA DLLLL
COS1IUZIONI
A.A. 2007-2008
V. Minulolo
OlloLio 2007
2
IndIce
IntroduzIone I
I EIenentI dI AeccanIca AnaIItIca 1
1 FondanentI dI CInenatIca 3
1.1 Moli iigioi inlnilosimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.1 Sislomi ailicolali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.2 Giaoi oi liLoila o cooioinalo lagiangiano . . . . . . . . . 11
1.1.8 Vincoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Cinomalica ooi sislomi oi liavi piano . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.1 Vincoli mullipli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.2 Soluzioni ool pioLloma oolla cinomalica . . . . . . . . . . 17
1.8 Lsoicizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2 EquIIILrIo neccanIco 41
2.1 Lquazioni oi Lilancio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2 LquiliLiio oollo liavi piano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.1 Lquaziono oi oquiliLiio inloino . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.8 Lsoicizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Il piincipio ooi lavoii viiluali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.4.1 Sposlamonlo viilualo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.4.2 Lavoio viilualo oi un sisloma oi foizo . . . . . . . . . . . 71
2.4.8 Il piincipio ooi lavoii viiluali . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4.4 Applicaziono ool Iiincipio ooi lavoii viiluali alla iicoica
oollo ioazioni vincolaii nollo liavaluio. . . . . . . . . . . . 78
2. Lo liavaluio olaslicho nolla looiia oi Luloio Loinoulli . . . . . . . 74
2..1 1iavo soggolla a oofoimaziono assialo . . . . . . . . . . . 70
2..2 Sollocilaziono somplico: Flossiono . . . . . . . . . . . . . . 82
2..8 Doloiminaziono oogli sposlamonli in sliulluio isoslalicho 80
2..4 1iavaluio ipoislalicho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 00
2.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02
2.6 Lsoicizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02
8
4 INIICI
II AeccanIca deI ContInuI SoIIdI 93
3 DeIornazIone neI nezzI contInuI 95
8.1 Inlioouziono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0
8.2 1onsoio oolla oofoimaziono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 06
8.8 Iaiamolii moccanici oolla oofoimaziono . . . . . . . . . . . . . . 07
8.8.1 Dilalaziono linoaio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 08
8.8.2 Scoiiimonlo angolaio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 08
8.8.8 Vaiiaziono volumoliica spocilca . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.4 Docomposiziono oollo sposlamonlo oi un inloino . . . . . . . . . 102
8. Dofoimazioni o oiiozioni piincipali oi oofoimaziono . . . . . . . . 108
8.6 Dovialoio oi oofoimaziono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
8.7 Slalo oi oofoimaziono piano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.8 Lquazioni oi compaliLilila inloina . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4 TensIone ed equIIILrIo 111
4.1 Lo foizo osloino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.2 Lo lonsioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.2.1 Il volloio lonsiono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.2.2 Il 1onsoio oi Sfoizo oi Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.2.8 LquiliLiio inloino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2.4 LquiliLiio al conloino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.2. LquiliLiio alla iolaziono o simmoliia oi T . . . . . . . . . 117
4.8 Iiopiiola oolla lonsiono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.8.1 1onsioni piincipali o oiiozioni piincipali oi lonsiono . . . . 118
4.8.2 Slali piani oi lonsiono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.8.8 Dovialoio oollo lonsioni o lonsiono ioioslalica . . . . . . . 110
4.4 UnÀpplicaziono: la liavo oi Luloio Loinouilli . . . . . . . . . . . 120
4.4.1 Dofoimazioni oslonsionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.4.2 Slalica oolla liavo in iogimo oslonsionalo . . . . . . . . . . 122
4.4.8 Iolaziono olaslica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.4.4 Soluziono ool pioLloma oslonsionalo . . . . . . . . . . . . 124
4.4. Dofoimaziono lossionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5 II rIncIIo deI IavorI vIrtuaII 127
.1 Inlioouziono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
.1.1 Sposlamonlo viilualo o vaiiaziono . . . . . . . . . . . . . 127
.2 1ooioma ooi lavoii viiluali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
.2.1 1ooioma oogli sposlamonli viiluali (conoiziono oi oquiliLiio)128
.2.2 1ooioma oollo foizo viiluali (conoiziono oi congiuonza) . . 120
6 II Iegane costItutIvo 131
6.1 Inlioouziono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.2 Lnoigia oi oofoimaziono o polonzialo olaslico . . . . . . . . . . . 188
6.8 Logamo olaslico linoaio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.8.1 Maloiialo isoliopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
INIICI
7 II roLIena deIIèquIIILrIo eIastIco 143
7.1 Iiincipi vaiiazionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.1.1 Molooi oi calcolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.2 Foimulaziono oiloionzialo oollòquiliLiio olaslico linoaio . . . . . 140
7.2.1 1ooioma oi Clapoyion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.2.2 1ooiomi oi Casligliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.2.8 1ooiomi oi Lolli o Maxwoll . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7.2.4 Lìoonlila oi Somigliana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8 Travature eIastIcLe 157
8.1 Mooollo oi Do Sainl Vonanl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.1.1 Sollocilaziono somplico: Flossiono . . . . . . . . . . . . . . 160
8.1.2 Conni ai molooi oollànalisi oi sliulluio inlosso . . . . . . 171
8.1.8 Sollocilaziono somplico: 1oisiono puia . . . . . . . . . . . 182
8.1.4 Sollocilaziono somplico: 1aglio. . . . . . . . . . . . . . . . 186
8.1. Lo sozioni sollili soggollo a laglio o loisiono. . . . . . . . 100
8.1.6 Lnoigia oi oofoimaziono o oilogonalila oollo sollocilazioni
somplici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
9 StatI IInIte 215
0.1 Slalo limilo ool maloiialo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
0.1.1 Conni a Ciiloii anisoliopi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
0.2 Slali limilo sliulluiali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
0.2.1 Lifoicaziono oollòquiliLiio oo oquiliLiio ciilico . . . . . . 282
6 INIICI
IntroduzIone
Lòggollo oi quoslo oisponso foiniio una inlioouziono allo sluoio oollo sliul-
luio. 1ulli gli oggolli cosliuili oallùomo sono in qualcho mooo collogali alla
funziono oi soppoilaio caiichi sonza suLiio mooilcazioni signilcalivo nolla loio
confoimaziono o sonza iompoisi. In quoslo sonso, lulli gli oggolli cosliuili pos-
sono ossoio iiguaioali, poi quanlo alliono alla capacila oi iisponooio a quoslo
osigonzo, como sliulluio. Lsislono oggolli cho hanno la iosponsaLilila spoci-
lca oi iisponooio sliulluialmonlo allo aspollalivo o oggolli cho oi poi so non
cosliluiscono una sliulluia soLLono, una volla in uso, ooLLano convivoio sonza
mooilcaisi no iompoisi con i campi oi foizo osislonli in naluia. Ii sposso,
nogli oggolli (o ancho nogli ossoii vivonli), lo funzioni sliulluiali coosislono con
quollo non sliulluiali cho cosliluiscono lo piopiiola pi sliollamonlo funzionali.
Alcuni osompi possono iiliovaisi nolla cupola oi una callooialo, nollìmpalcalo
oi un ponlo sosposo, nollo paioli oi una ailoiia o nollàsso oolla iuola oi una
aulovolluia. 1ulli quosli olomonli pui possooonoo una spocilcila sliulluialo
assolvono a funzioni oivoiso oa quollo sliulluiali. Allii olomonli quali liavi o
pilaslii in una cosliuziono in calcosliuzzo aimalo, conlino oi fusolioio o scal oi
navi, lo ossa oollo schololio ooi voiloLiali, hanno una poculiaio funziono sliul-
luialo o mancano quasi ool lullo oi una ulilila oivoisa oa quoslùllima.
La oisciplina Scionza oollo Cosliuzioni ha como scopo quollo oi foiniio un
molooo poi analizzaio la compononlo sliulluialo ooi coipi. Ioi faio ci si cosliu-
iianno alcuni mooolli cho non iappiosonlano un conciolo oggollo, ma piulloslo
lìooa aslialla alla qualo iiconouisi poi analizzaio qualsivoglia oggollo. Ioi of-
folluaio lànalisi si oovia inoiviouaio nol coipo in osamo il caialloio pailicolaio
cho si possa molloio in iolaziono con uno ooi Mooolli sliulluiali sluoiali. In
gonoialo non si ha la poifolla coincioonza oolla ioalla con un Mooollo, ma oc-
coiio opoiaio unàppiossimaziono oolla ioalla ossoivala. Il compilo oi foiniio
un molooo poi la liaouziono oolla ioalla con un Mooollo iooalo spolloia ai coisi
a vallo oi quoslo, limiloiomo quinoi la noslia liallaziono allo molooologio noc-
ossaiio poi ooiivaio i pi somplici mooolli sliulluiali foinonoo inollio, noi limili
ool possiLilo, alcuno inoicazioni poi la cosliuziono oi mooolli pi solslicali poi
i quali si iimanoa alla oimai vaslissima lolloialuia sullàigomonlo.
Lànalisi sliulluialo una oollo pi anlicho foimulazioni ool ponsioio scion-
lilco occioonlalo infalli la nascila oi una ossoivaziono moooina ooi fonomoni
sliulluiali si pu fai iisaliio agli sciilli oi Galiloo Galiloi (soconoa mola ool
XVII socolo).
i
ii INJIOI!ZIONI
Lòpoia oi Galiloo in quoslo apo, ha iiguaioalo pi oi ogni allia cosa la io-
sislonza oolla sliulluia inlosa como la capacila oi non iompoisi sollo làziono oi
posi applicali. In lullo il XVIII socolo o poi Luona pailo ool XIX la moccanica
oollo sliulluio ha compiulo i suoi pi impoilanli piogiossi iaggiungonoo lo slalo
allualo oi conosconzo poi un Luona pailo ooi fonomoni pi impoilanli. Quosli
piogiossi hanno fonoalo quolla cho cosliluisco la cos oolla 1ooiia Malomalica
ooll`Llaslicila (Como oolnila nollìmpoilanlo liallalo :n. n h nnh-
nn.n| h:j J |n..j sciillo nogli anni vonli ool socolo scoiso oa A.L.H.
Lovo cho ha osliluilo uno ooi pilaslii oolla oisciplina nolla sua visiono moooina).
Sul lniio ool XIX socolo o nolla piima mola ool XX si sono iaggiunli i pi sig-
nilcalivi iisullali oollànalisi oollo sliulluio in amLili ulliaolaslici o si foimal-
izzalo compiulamonlo il pioLloma oolla iosislonza ooi maloiiali. Quoslùllimo
pioLloma, cho compaio poi piimo lia gli inloiossi oolla looiia oollo sliulluio,
viono ao ossoio alionlalo in manioia moooina sollanlo alla lno ool XIX socolo
o compiulamonlo foimalizzalo solamonlo voiso gli anni vonli ool socolo XX. La
ioslanlo pailo ool socolo XX lno ai gioini noslii ha vislo il loiiio o la com-
piula foimalizzaziono ooi molooi oi analisi sliulluialo poi aoallaili allùso ooi
moooini olaLoialoii olollionici. Làvvonlo oollo macchino oi calcolo aulomalico
ha oLLligalo a iifoimulaio la moccanica oollo sliulluio in manioia piossocho
iaoicalo inlioouconoo mooolli o piocoouio oi appiossimaziono cho poimollono
oi ololluaio lo sluoio quanlilalivo ooi fonomoni.
HIngrazIanentI:
Lo piosonli oisponso sono una voisiono iivooula ool maloiialo sviluppalo nol
coiso oi Scionza oollo Cosliuzioni poi gli alliovi oi Ingognoiia Aoiospazialo o
Moccanica lonulo piosso la facolla oi Ingognoiia oolla Soconoa Univoisila oi
Napoli a pailiio oall` A.A. 1000-2000. La slosuia oogli appunli si avvalsa
oolla collaLoiaziono o oollo slimolo coslanlo oogli alliovi, oi amici o colloghi. In
piimis iingiazio i mioi alliovi il cui coslanlo inloiosso o lo conlinuo sollocilazioni,
i suggoiimonli punluali o lo ciilicho piociso (ancho so in voiila pocho ... non
coilo poi la poifoziono oollo mio oisponso) sono la voia linfa vilalo poi il lavoio
oi un ooconlo.
Mi piaco qui iipoilaio un Liovo passo oallìnlioouziono ool `nn&n| J. :-
nn.n oi Ainolo ShmLoig
1
gianoo musicisla vionnoso ool socolo XX o massimo
oioalla, oolla musica o non solo.
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1
Ainolo SchmLoig, 1n:nn.|h:, Vionna 1022, oo. Ilaliana, Il Saggialoio, 1068 (liao.
G.Manzoni)
iii
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In pailicolaio iingiazio Lugonio Iuoco cho ha oalo un conliiLulo soslanzialo
alla coiioziono ool loslo o alla olaLoiaziono oi una gianoo pailo oogli osoi-
cizi. Iingiazio lo inlonso oiscussioni in moiilo alla oioallica o agli aigomonli
oollìngognoiia oa liasmolloio agli alliovi svollo con il piof. Liagio Moiiono am-
ico o colloga Iosla inloso cho oiioii o omissioni sono sompio oa asciivoio alla
mia sola iosponsaLilila.
iv INJIOI!ZIONI
Iarte I
EIenentI dI AeccanIca
AnaIItIca
1
CaItoIo 1
FondanentI dI CInenatIca
1.1 AotI rIgIdI InhnItesInI
Con il nomo oi cinomalica si oolnisco il capilolo oolla moccanica cho si occupa
oollo sluoio ool molo ooi coipi; lo sluoio ool molo alionlalo oal solo punlo
oi visla goomoliico, si pioscinoo, cio, oallo causo cho lo hanno piovocalo o si
alionla lo sluoio oollo loggi cho oosciivono il movimonlo.
Ioi cosliuiio un coiiollo mooollo oolla sliulluia nocossaiio oolniino la
sua oosciiziono mooianlo onli malomalici. Ioi quoslo molivo si piomollono lo
piincipali oolnizioni:
Un : |.J oosciillo oa un insiomo oi punli la cui iappiosonlaziono
malomalica cosliluila oa un oominio, 1, oollo spazio oucliooo liioimonsionalo
1
3
.
Uno n|n: un olomonlo oi una sliulluia algoLiica nolla qualo siano
assognalo lo oioinaiio opoiazioni inloino oi somma o piooollo lia scalaii. I
campi scalaii, lia i quali il campo ooi numoii ioali gooono oollo usuali piopiiola
oollo opoiazioni. 1iamilo gli scalaii sono iappiosonlalo mollo gianoozzo lsicho,
lunghozzo, aioo, volumi, lompoialuia, piossiono, o mollo allio poi lo quali sia
oa inoicaio la sola j:nnJ..n.
Sposso, nollo sluoio ooi fonomoni si inconliano onli cho non sono inoiviouali
sollanlo oalla gianoozza, nJ&| n:nn, ma sono oosciilli ancho oa oiioziono
o voiso. Lo sliulluio malomalicho allo a mooollaio lali onli sono oolli :..
Nol soguilo i volloii saianno inoicali con lolloio minuscolo in giassollo o gli
scalaii con lolloio minuscolo in coisivo.
Un coipo, cho quanoo ha impoilanza slalica chiamoiomo :&&:n, in
oquiliLiio moccanico so foimo iispollo ao almono un ossoivaloio inoizialo
1
. La
sliulluia iaggiungo la sua posiziono oi oquiliLiio muovonoosi a pailiio oa una
posiziono inizialo; osompi oi quosli moli sono: la caoula oi un coipo posanlo
1
Un coipo in oquiliLiio quollo poi il qualo làccoloiaziono nulla. In quoslo caso osso
saia in molo iollilinoo unifoimo o in quiolo in funziono ool iifoiimonlo oollòssoivaloio. L`
possiLilo liovaio un ossoivaloio inoizialo, cho cio sia in molo non accoloialo, iispollo al qualo
il coipo in oquiliLiio sia foimo.
8
4 CAIIJOIO 1. IONIAMINJI II CINIMAJICA
lno al suo aiioslo conlio un oslacolo, il molo oi unàulomoLilo cho so fionala si
aiiosla, una funo losa lia ouo punli lssi alla qualo si sosponoa un poso, quoslo
piovoca làLLassamonlo ool punlo oi sosponsiono lno a cho, iaggiunlo il punlo
oi oquiliLiio, oopo un coilo numoio oi oscillazioni si aiiosla nolla posiziono oi
oquiliLiio.
Chiamiamo JJ:nn..n la liasfoimaziono cho poila la sliulluia oalla sua
posiziono inizialo alla posiziono allualo oi oquiliLiio.
Ioi oosciivoio la posiziono oi una sliulluia si oovono oolniio lo cooioinalo
oi lulli i punli oolla sliulluia; possiLilo, sollo oppoiluno ipolosi oi iogolaiila
oi cui pailoiomo nol soguilo, oolniio il volloio posiziono oi ogni punlo oolla
sliulluia, cio il volloio cho ha poi compononli lo cooioinalo ooi punli. I volloii
posiziono sono volloii applicali nollòiigino ool iifoiimonlo o sono olomonli oi uno
spazio volloiialo. Lo spazio volloiialo cui appailongono i volloii posiziono ooi
punli ool coipo uno spazio oi oimonsiono lnila paii a 8, 2 ovvoio 1 in quosli
casi pailoiomo oi sliulluio liioimonsionali, Lioimonsionali o monooimonsionali
iispollivamonlo.
Si oolnisco conluiaziono oolla sliulluia lìnsiomo ooi punli cho la sliul-
luia occupa in un oalo islanlo oi lompo, si oico n]j&:n..n .n...n| o si
ospiimo, como gia oollo, con il volloio posiziono, X =(A
l
, A
2
, A
3
), in un op-
poiluno iifoiimonlo cailosiano, la posiziono oolla sliulluia allìslanlo inizialo
ool fonomono ossoivalo; quoslìslanlo inizialo pu ossoio lòlollivo islanlo oi in-
izio oollòssoivaziono ool fonomono cho si sla sluoianoo, o pu ossoio un islanlo
convonzionalo cui si assogna il iuolo oi oiigino ooi lompi.
Ioi oosciivoio la oofoinaziono oi una sliulluia si oovo oosciivoio il molo oi
lulli i suoi punli, si oovo, cio, assognaio ao ogni punlo oolla sliulluia il volloio
cho lo poila nolla posiziono oi oquiliLiio. Da un punlo oi visla mooollislico,
quoslo signilca oolniio sullìnsiomo oi punli cho oosciivo il coipo nolla sua
posiziono inizialo, una funziono volloiialo cho iappiosonla i volloii sposlamonlo
ooi punli slossi. Una coiiisponoonza cho ao un insiomo oi punli oollo spazio
associa una funziono volloiialo oolla nn :.n|.
Iaggiunlo lòquiliLiio la sliulluia si pono nolla sua conlguiaziono lnalo o
allualo, il gonoiico punlo 1 si poila nol punlo 1
la cui posiziono inoiviouala

oal volloio x; poich ogni punlo 1 iappiosonlalo oa un volloio X, in una
oofoimaziono, ogni volloio X si poila nol volloio x cho pu ossoio inloipiolalo
como una funziono oi X: x = x(X). Lo sposlamonlo ool punlo 1, iispollo ao
una posiziono oi iifoiimonlo, si inoica con u o si oolnisco como oiloionza lia la
posiziono allualo o quolla oi iifoiimonlo:
u = x X (1.1)
lo sposlamonlo anchòsso un campo volloiialo sulla conlguiaziono inizialo, X.
(Figuia 1.2).
L` impoilanlo iilolloio sul fallo cho il punlo 1 si poila in 1
soguonoo, oi
noima, una liaiolloiia cho non coincioo con il volloio u, infalli si assumo cho la
posiziono oi 1 camLi con il lompo in manioia conlinua, no soguo cho x ancho
funziono ool lompo, t. In conclusiono una oofoimaziono iappiosonlaLilo con
1.1. MOJI IICIII INIINIJI5IMI
x(0)
x(t
0
)
x(t
1
)
d
dt
=
x
v
a
d
a a
c
t
dt
= = +
v
a t n
Figuia 1.1: 1iaiolloiia oi un punlo: voloila v o accoloiaziono a.
una funziono volloiialo oolla posiziono inizialo o ool lompo:
x = x(X, t) , x(X, 0) = X (1.2)
Nol caso in cui la sliulluia sia cosliluila oa un solo punlo la iolaziono si pu
somplilcaio sollinlonoonoo la oiponoonza oalla vaiiaLilo X.
Como gia oollo il molo cho poila 1 in 1
, avviono soconoo una cuiva oollo

spazio cho oolla :n.:.n J. 1, ossa ospiossa oalla funziono volloiialo oi
una vaiiaLilo scalaio x(t) = r
l
(t) , r
2
(t) r
3
(t).
Si oolnisco |.n ool punlo 1 il volloio,
v (X, t) =
dx(X, t)
dt
= t (1.8)
ooiivala oolla posiziono iispollo al lompo, quoslo volloio paiallolo al voisoio,
t oolla langonlo alla liaiolloiia nol punlo 1 o ha compononli paii allo ooiivalo
oollo compononli oi x, il mooulo oi v, oollo volocola scalaio la ooiivala
oollàscissa cuivilinoa cho oosciivo la liaiolloiia, = ` :.
Si oolnisco n|:n..n oi 1 il volloio ooiivala oolla volocila iispollo al
lompo oo iappiosonlala oa un volloio cho ha una compononlo paiallola o una
poiponoicolaio a v o quinoi oiiolla oilogonalmonlo alla liaiolloiia in 1 soconoo
il voisoio n oolla noimalo alla cuiva.
a(X, t) =
dv (X, t)
dt
= a
|
t a
c
n (1.4)
Lo ouo quanlila scalali a
|
o a
c
sono oollo accoloiaziono langonzialo o accol-
oiaziono conliipola, iispollivamonlo.
CInenatIca deI notI InhnItesInI
Unìmpoilanlo somplilcaziono, ulilo nollo applicazioni, quolla oi confonooio il
campo oogli sposlamonli ool punlo con quollo oollo suo volocila, in quoslo mooo
si limila lòssoivaziono alla sola pailo oollo sposlamonlo langonlo alla liaiollo-
iia, lalo appiossimaziono viono comunomonlo oolla .. J. .|. nnn.,
nolla ioalla lìpolosi non iiuaioa la j:nnJ..n oollo sposlamonlo inlosa in sonso
usualo ma il fallo cho si consiooia lo sposlamonlo coincioonlo con la volocila. In
pialica, noi moli ioali, so la gianoozza oollo sposlamonlo piccola iispollo allo
oimonsioni mooio oolla sliulluia, lo sposlamonlo iisulla olollivamonlo nn
alla volocila, iisulla cio paii alla volocila molliplicala poi un falloio amplilca-
livo mollo minoio oi uno.
Si iicoioi cho il molo oi 1 avviono lungo una liaiolloiia oosciilla oalla cuiva
oollo spazio x(t). In ogni islanlo la volocila oi 1, v = ` x(t), langonlo alla
cuiva. Lo sposlamonlo u(t), lia lìslanlo t
0
o lìslanlo t, paii a
u(t) =
_
|
|
` x(t) dt (1.)
Lìpolosi oi piccoli sposlamonli oquivalo ao assumoio u - ` x(t) dt con dt 0
o quinoi ao assumoio u piccolo in mooulo o langonlo alla liaiolloiia.
Si oolnisco nnn :.j.J ool coipo 1 lìnsiomo oogli sposlamonli ooi
punli ool coipo cho gooo oolla soguonlo piopiiola:
Siano 1 o Q ouo punli qualsiasi oi 1 nolla posiziono inizialo o 1
o Q
i
liasfoimali ao opoia oollo sposlamonlo. Dolniamo 1Q la oislanza lia 1 o Q o
1
quolla lia 1
o Q
, iisulla:
1Q =
_
[r
l
(1) r
l
(Q)[
2
[r
2
(1) r
2
(Q)[
2
[r
3
(1) r
3
(Q)[
2
(1.6)
1
=
_
[r
l
(1) r
l
(Q)[
2
[r
2
(1) r
2
(Q)[
2
[r
3
(1) r
3
(Q)[
2
(1.7)
Il molo iigioo so
1Q = 1
(1.8)
Uno sposlamonlo iigioo oolnilo .nn so lo sposlamonlo oiogni punlo si
manliono paiallolo ao uno slosso piano, , oollo piano oollo sposlamonlo. In
uno sposlamonlo piano i punli allinoali su iollo poiponoicolaii a possiooono
lulli lo slosso sposlamonlo, infalli so cos non fosso i sogmonli poiponoicolaii
a muloioLLoio la loio lunghozza. Ioi quoslo fallo locilo oosciivoio il molo
con iifoiimonlo solo ai punli oi un qualunquo piano paiallolo a .
Ogni molo iigioo inlnilosimo |..Jn| nol sonso cho possiLilo oocom-
poiio il molo nolla iolaziono inloino ao un asso o nolla liaslaziono lungo quoslàsso
slosso. Un molo piano saia o iolaloiio, inloino ao un punlo ool piano oollo con-
lio oi iolaziono, o liaslaloiio con liaslaziono paiallola al piano. Si conviono oi
1.1. MOJI IICIII INIINIJI5IMI 7
u
x
X
x2
x1
x3
P'
P
Figuia 1.2: oosciiziono oolla oofoimaziono
assumoio una liaslaziono piana como la iolaziono inloino ao un punlo impiopiio
ool piano.
In consoguonza oi quanlo oollo piima lo sposlamonlo oi un punlo 1 si pu
ospiimoio nol soguonlo mooo:
u(1) = t . (x(1) x(C)) (1.0)
Nolla (1.0), t il volloio oolla liaslaziono lungo làsso ool molo, d = x(1)
x(C), oi compononli d
l
, d
2
, d
3
, il volloio oislanza lia 1 oo il punlo C
oollàsso oi iolaziono appailononlo al piano noimalo a t, o complanaio a 1; .
il volloio iolaziono inlnilosima. Si inoichino con e
l
, e
2
, e
3
i voisoii oogli assi
cooioinali, osplicilanoo il piooollo volloiialo si pu nolaio cho:
.(x(1) x(C)) =
_
_
e
l
e
2
e
3
.
l
.
2
.
3
d
l
d
2
d
3
_
_
=
e
l
(d
3
.
2
d
2
.
3
)
e
2
(d
l
.
3
d
3
.
l
)
e
3
(d
2
.
l
d
l
.
2
)
(1.10)
Il volloio a loizo momLio oolla (1.10) si pu iappiosonlaio in un mooo
alloinalivo inlioouconoo una maliico anlisimmoliica H
H =
_
_
0 .
3
.
2
.
3
0 .
l
.
2
.
l
0
_
_
(1.11)
La maliico H oolla maliico oi iolaziono inlnilosima o lo sposlamonlo oa
iolaziono pu calcolaisi applicanoo la maliico H al volloio oislanza oal punlo
C. In oolniliva la (1.0) pu ospiimoisi nol soguonlo mooo:
u(1) = t H (x(1) x(C)) (1.12)
Nol caso oi un molo piano si pu piosonlaio uno solo ooi soguonli casi:
t
d w
t
d
C
P
u(P)
p
Figuia 1.8: Sposlamonlo iigioo olicoioalo
x1
x2
x3
u2=3 x1
u1=-3 x2
u=3 d
d
P
3
Figuia 1.4: Doloiminaziono oollo compononli oi sposlamonlo in molo piano
oalla iolaziono inloino ao un asso.
La liaslaziono t paiallola al piano o quinoi . = 0;
La iolaziono . oilogonalo al piano , t = 0
Nol piimo caso si paila oi molo liaslaloiio, lo liaiolloiio ooi punli sono
lullo paiallolo o gli sposlamonli sono uguali; nol soconoo caso si paila oi molo
iolaloiio. Lìnloisoziono oollàsso oi iolaziono con il piano inoivioua il punlo
lsso nol molo iolaloiio. Quoslo punlo oollo conlio oi iolaziono (islanlanoo).
Nol caso oi sola liaslaziono si conviono cho il conlio oi iolaziono sia il punlo
impiopiio oolla oiioziono oilogonalo alla liaslaziono.
In un molo piano, lssanoo làsso r
3
coincioonlo con làsso oi iolaziono (cfi.
lguia 1.4), la (1.12) si somplilca nolla foima soguonlo:
u(1) =
_
_
0 .
3
0
.
3
0 0
0 0 0
_
_
_
_
r
l
r
2
0
_
_
=
_
_
.
3
r
2
.
3
r
l
0
_
_
(1.18)
Dalla (1.18) si pu ooouiio cho la compononlo oollo sposlamonlo oa iolaziono
inlnilosima iispollo ao una coila oiioziono
2
, : , ospiossa oal piooollo ool
mooulo oolla iolaziono poi la compononlo oolla oislanza oal conlio oi iolaziono
piosa oilogonalmonlo a :.
Con iifoiimonlo alla lguia 8.4, si consiooii un coipo cho suLisco uno sposla-
monlo piano iigioo inloino al conlio C oi iolaziono nol qualo si lssi lòiigino
oogli assi. Il punlo 1 ha sposlamonlo
u(1) = H x(1) (1.1)
2
Si pu fai coinciooio la oiioziono c con uno oogli assi cailosiani oo applicaio la (1.18)
ollononoo
&s = .J
s
(1.14)
x1
x2
d
P
P'
Q'
Q
Q'''
Figuia 1.: Docomposiziono oollo sposlamonlo iigioo.
Lo sposlamonlo ool punlo Q ospiosso analogamonlo oa
u(Q) = H x(Q) = H [x(1) (x(Q) x(1))[ = u(1) H [x(Q) x(1)[
(1.16)
La piocooonlo oquaziono poimollo oi iiconoscoio cho lo sposlamonlo oi un
qualunquo punlo Q ool coipo pu calcolaisi a pailiio oalla conosconza oollo
sposlamonlo oi qualunquo allio punlo 1 o oolla iolaziono. La (1.16) oquivalo a
oocompoiio lo sposlamonlo oi Q in ouo aliquolo iamguialo nolla Figuia 8.4 oai
volloii QQ
o Q
cho iappiosonlano i ouo aooonoi allùllimo momLio oolla

(1.16).
1.1.1 SIstenI artIcoIatI
Il sisloma oi cui si vuolo sluoiaio lo sposlamonlo iigioo piano sia cosliluilo oa
pi coipi. Si lssi làllonziono, poi oia, su ouo coipi 1
l
o 1
2
. Iispollo ao un
iifoiimonlo osloino lsso, lo sposlamonlo oi 1
l
avvonga inloino al conlio C
l
, lo
sposlamonlo oi 1
2
inloino a C
2
. Il molo oi 1
2
iispollo a 1
l
si chiama molo
iolalivo oo opposlo al molo oi 1
l
iispollo a 1
2
. Un ossoivaloio solioalo con il
piimo coipo vooo il solo molo iolalivo ool soconoo coipo iispollo al piimo, poicho
quoslo molo anchòsso iigioo piano possiooo un punlo lsso C
l2
; lòssoivaloio,
vooonoo C
l2
lsso, lo vooo solioalo con 1
l
. Analogamonlo poi un ossoivaloio sul
soconoo coipo osisloia un punlo C
2l
lsso nol molo oi 1
l
iispollo a 1
2
. Ioicho
i moli iolalivi sono opposli (iocipioci), un punlo lsso poi il piimo ossoivaloio
saia lsso ancho poi il soconoo oa cui o i ouo moli iolalivi sono ioonlicamonlo
nulli avonoo ouo punli lssi o i punli C
l2
o C
2l
coincioono.
Nollìpolosi cho il molo iolalivo sia non nullo il punlo C
l2
ha sposlamonlo
assolulo solioalo al molo oi 1
l
o al molo oi 1
2
poi lanlo oovo avoio sposlamonlo
oilogonalo alla congiungonlo C
l
C
l2
o alla congiungonlo C
2
C
l2
quoslo implica
cho i lio punli C
l
C
l2
o C
2
siano allinoali.
In un sisloma oi : coipi si pu immaginaio oi lssaio il iifoiimonlo solioalo
allì c:i:o coipo o iagionaio sui conlii C
I
C
I|
o C
|
. In quoslo caso si
consiooiano alla sliogua oi moli assoluli quolli iispollo allì c:i:o coipo cho
pionoo il poslo ool iifoiimonlo assolulo. Ioilanlo i conlii C
I
o C
I|
assumono
il iuolo cho in piocooonza avovano i conlii assoluli C
o C
|
; il molo iolalivo
lia , c:i:o o / c:i:o coipo avia conlio C
|
. Ioi il iagionamonlo fallo in
piocooonza iisulla nocossaiio il soguonlo allinoamonlo oi conlii.
C
I
, C
I|
, C
|
(1.17)
La iolaziono su iipoilala oovo valoio poi lullo lo ooloiminazioni oogli inoici:
i, ,, /, vaiiaLili in 1, ...:.
1.1.2 CradI dI IILert e coordInate IagrangIane
Dalla (1.0) si pu ooouiio cho la conosconza ool volloio liaslaziono, t, o io-
laziono, ., oolnisco in manioia univoca lo sposlamonlo iigioo oi un coipo. I soi
valoii oollo compononli oi quosli ouo volloii cosliluiscono lo vaiiaLili inoipon-
oonli liamilo lo quali valulaio lo sposlamonlo. Ioi quoslo molivo si oico cho
il coipo possiooo soi giaoi oi liLoila. Lo soi quanlila piooollo non sono lùnica
scolla possiLilo oi paiamolii oollo sposlamonlo, un qualunquo insiomo oi soi
paiamolii in coiiisponoonza Liunivoca con quosli pu cosliluiio un sisloma oi
vaiiaLili inoiponoonli ool piocosso. Un insiomo silallo si oolnisco sisloma oi
:J.nn |nj:nnj.nn.
Ioi i moli piani il sisloma oi cooioinalo lagiangiano ha oimonsiono lio o il
coipo si oico avoio lio j:nJ. J. |.h:n.
Nol caso piano facilo oolniio un sisloma oi cooioinalo lagiangiano scoglionoo
lo cooioinalo ool conlio oi iolaziono o la iolaziono (uno scalaio in quoslo caso).
Un allio osompio oi cooioinalo lagiangiano cosliluilo oallo sposlamonlo oi un
punlo (ouo compononli scalaii) o oal valoio oollo sposlamonlo oi un allio punlo
qualsiasi. Ioi un sisloma oi n coipi i giaoi oi liLoila complossivi sono paii a 6n
poi i moli nollo spazio liioimonsionalo o 8n poi i moli piani .
1.1.3 YIncoII
Un .n| una conoiziono cho loga lo cooioinalo lagiangiano o quinoi iiouco
i giaoi oi liLoila inoiponoonli. Nol caso oolla slalica, i vincoli iappiosonlano
una limilaziono alla posiziono occupaLilo oa punli ool coipo. In una piima faso
consiooioiomo sollanlo vincoli linoaii o Lilaloiali. Si inoicano con la locuziono
vincoli linoaii i vincoli cho logano lo cooioinalo lagiangiano mooianlo oquazioni
linoaii, in quoslo caso ossi mollono in iolaziono lo posizioni ooi punli ool coipo
con iollo o piani oollo spazio, i vincoli Lilaloiali oLLligano i punli ool coipo ao
appailonoio allo supoilci vincolaii o quinoi sono iappiosonlali oa una oquaziono;
nol caso in cui i punli siano vincolali a non olliopassaio la supoilcio vincolaio
si paila oi vincoli monolaloii la cui iolaziono malomalica cosliluila oa una
oisoquaziono.
=arctg f(u
1
)
u
= arctg(u
2
/u
1
)
Ioi lssaio lo iooo si faccia iifoiimonlo alla lguia (1.1.8), il punlo 1 ool coipo
1 sia vincolalo a non olliopassaio la cuiva I oi oquaziono r
2
= ) (r
l
), quoslo
fallo si liaouco nolla oisoquaziono
r
2
(1) _ ) (r
l
) (1.18)
La (1.18) ospiimo il fallo cho lo sposlamonlo oi 1 pu ossoio qualsiasi puicho
la sua oioinala sia maggioio oi ) (r
l
), so iisulla in un coilo islanlo r
2
(1) =
) (r
l
), lo sposlamonlo u oovo ossoio lalo cho
r
2
(1) n
2
(1) _ ) (r
l
(1) n
l
(1)) (1.10)
Sviluppanoo il soconoo momLio oolla (1.10) in soiio oi 1ayloi inloino ao r
l
si ha
r
2
(1) n
2
(1) _ ) (r
l
(1)) )
(r
l
(1)) n
l
(1) O
_
n
2
l
_
(1.20)
La (1.20) ci poimollo oi aloimaio cho lo sposlamonlo a pailiio oa 1, oovo
ossoio oi allonlanamonlo oalla langonlo alla cuiva; in simLoli:
n
2
(1)
n
l
(1)
_ )
(r
l
(1)) (1.21)
YIncoII LIIateraII
Si consiooii il caso in cui il punlo I sia oLLligalo a muovoisi sulla cuiva I. La
(1.10) oiviono:
r
2
(1) n
2
(1) = ) (r
l
(1) n
l
(1)) (1.22)
Opoianoo uno sviluppo analogo a quollo cho ha conoollo alla (1.20) si olliono
lòquaziono oi vincolo in loimini oi sposlamonlo:
n
2
(1)
n
l
(1)
= )
(r
l
(1)) (1.28)
1.2. CINIMAJICA III 5I5JIMI II JIA'I IIANI 18
La (1.28) ospiimo il fallo cho il volloio sposlamonlo oovo ossoio paiallolo

alla langonlo a I in 1.
Duianlo la liallaziono cho soguo si omolloia oi oolniio la cuiva (la supoilcio
poi il caso liioimonsionalo) cho iappiosonla il vincolo assognanoo oiiollamonlo
la sola langonlo (piano langonlo) sulla qualo oovo manlonoisi il punlo vincolalo.
I possiLili vincoli poi i moli piani possono classilcaisi nol mooo soguonlo:
1.n|. n|.. : vincoli cho, como nolla (1.28), sono ospiossi oa una sola
oquaziono linoaio nollo compononli oollo sposlamonlo. Quosli oliminano una
oollo liLoila possiLili al molo ool punlo o ool coipo ao osso solioalo.
1.n|. J. : ossi sono ospiossi oa ouo oquazioni inoiponoonli o oliminano
ouo liLoila al molo.
1.n|. :.|. : cho oliminano lo lio liLoila oi molo al punlo vincolalo oo al
coipo ao osso solioalo.
1.2 CInenatIca deI sIstenI dI travI Iane
Si inlonoo poi :n un solioo nol qualo una oimonsiono piooominanlo iispollo
allo allio. Una liavo oovo poloisi immaginaio como ollonula faconoo liaslaio,
lungo una cuiva , a ooLolo cuivaluia o iogolaio, una lguia piana cho no iap-
piosonla la ..n :n.
In mollo applicazioni làsso oolla liavo cosliluilo oa una cuiva piana, cho
appailiono ao un piano . Sollo oppoiluno ipolosi ciica la foima o la oispo-
siziono oolla soziono iolla oolla liavo o ciica la posiziono ooi caiichi osloini
possiLilo cho la cuiva oàsso oofoimala oolla liavo conlinui ao appailonoio al pi-
ano . In quoslo ipolosi si oolnisco la sliulluia como :n .nnn. Noi paiagial
soguonli si limila làllonziono a sislomi cosliluili oa liavi piano, salvo avviso
osplicilo ool conliaiio. Noi capiloli soguonli si ospliciloianno lo conoizioni poi
lo quali si pu ammolloio il compoilamonlo piano oollo liavi.
Lo sluoio ool compoilamonlo oi sislomi oi liavo, in mollo applicazioni oi
inloiosso poi lìngognoiia, pu ossoio fallo faconoo iifoiimonlo alla sola cuiva
cho cosliluisco làsso oolla liavo. Ci cho avviono in un punlo oollàsso oolla
liavo oovo ossoio inloipiolalo sonza oimonlicaio lòsislonza oolla soziono iolla
cho non oi oimonsiono nulla.
YIncoII suIIa trave
Vincoli somplici
Ionoolo: impooisco la compononlo oollo sposlamonlo nolla oiioziono
p ool suo asso.
Caiiollo: impooisco la compononlo oollo sposlamonlo nolla oiioziono
poiponoicolaio alla iolla oi scoiiimonlo.
Ionoolo impiopiio o ooppio Li-ponoolo: impooisco la iolaziono ool
punlo vincolalo consonlonoo lo compononli oi sposlamonlo.
I piimi ouo vincoli su oloncali foiniscono la slossa conoiziono; nol soguilo, in
occasiono oollo sluoio oolla oofoimaziono piopiiamonlo oolla si piovoooia cho
il ponoolo suLisca una oofoimaziono assialo, poi lanlo la conoiziono oi vincolo
oa osso ospiossa saia oiloionziala oa quolla oi una caiiollo.
Vincoli ooppi
Coinioia: vincolo cho impooisco onliamLo lo compononli oollo sposla-
monlo consonlonoo la iolaziono.
Coinioia impiopiia, Li-ponoolo o ooppio ponoolo: impooisco la io-
laziono o una compononlo oollo sposlamonlo o consonlo unàllia com-
pononlo oollo sposlamonlo.
I vincoli ooppi possono ossoio inloipiolali como ouo vincoli somplici accop-
piali, infalli una coinioia oquivalo a ouo ponooli o caiiolli non paialloli, un
ooppio ponoolo pu ossoio inloipiolalo como ouo vincoli somplici paialloli a
oislanza piccola lùno oallàllio ma lnila.
Vincoli liipli
Incaslio: vincolo cho impooisco lullo lo compononli oi sposlamonlo
o la iolaziono.
I vincoli su inoicali possono ossoio lulli ogualmonlo vincoli assoluli o vincoli
iolalivi in funziono ool fallo cho limilino lo sposlamonlo iispollo allo spazio
lsso o vincolino, in un sisloma foimalo oa ouo o pi olomonli sliulluiali, lo
sposlamonlo oi un punlo oi una sliulluia iispollo a punli oi unàllia sliulluia
ool sisloma.
I vincoli su oosciilli hanno una iappiosonlaziono gialca cho poimollo oi
oisognaio gli schomi sliulluiali o lo conoizioni cinomalicho cui sono soggolli.
Nolla laLolla 1.1 sono iipoilali i pi usuali sogni gialci poi i vincoli.
one EquazIone Segno grahco
Ionoolo u s = 0
s
Caiiollo u s = 0
s
Ionoolo impiopiio . = 0
s
Coinioia u = 0
Coinioia impiopiia u s = 0, . = 0
s
Incaslio u = 0, . = 0
1aLolla 1.1: Iappiosonlaziono ooi vincoli piani sulla liavo
4 gradi di
vincolo
6 gradi di
vincolo
Figuia 1.6: Una coinioia inloina mullipla o un incaslio inloino mulliplo.
1.2.1 YIncoII nuItIII
Iu capilaio cho un vincolo colloghi pi oi ouo lialli oi liavo como noi casi
iamguiali oi soguilo. In quosla ciicoslanza il vincolo va inloso agiio noi confionli
oogli sposlamonli iolalivi lia una qualunquo coppia oi liavi concoiionli. No
consoguo cho, in piosonza oi una coinioia cho colloghi : lialli, quosla agisco
vincolanoo gli sposlamonli lia i lialli 1 o 2, 1 o 8, 1 o :, 2 o 8 ..olc. impononoo
un numoio oi conoizioni lolali paii a 2 (: 1). Nol caso oi incaslio inloino lia
n liavi il giaoo oi vincolo gloLalo paii a 8 (: 1). L` ulilo lalvolla inloipiolaio
la connossiono inloina in una liavo como un incaslio iolalivo inloino lia ouo
liavi oislinlo. Con un iagionamonlo opposlo possiLilo inloipiolaio un vincolo
inloino lia ouo liavi como una sconnossiono nollìncaslio inloino cho ionoova il
sisloma unùnica liavo. Una coinioia cho colloga n lialli pu ossoio inloipiolala
como (: 1) sconnossioni. Ossoivanoo la lguia 1.6 si pu nolaio cho la sliulluia
a ooslia possiooo 8 giaoi oi liLoila inquanlo un unico coipo; la sliulluia oi
sinislia ollonula oalla piocooonlo inlioouconoo 2 sconnossioni poi cui una
sliulluia a giaoi oi liLoila. Analogo iagionamonlo si pu faio consiooianoo la
sliulluia oi sinislia como una sliulluia composla oa 8 coipi, avonlo 8 8 = 0
giaoi oi liLoila, alla qualo sono imposlo 2 (8 1) = 4 vincoli cho lasciano liLoii
giaoi oi liLoila. Lìnlioouziono oi 8 (2 1) = 6 vincoli como nol caso a ooslia
lascia inooloiminali 8 giaoi oi liLoila.
Lo ossoivazioni piocooonli sono ulili poi analizzaio lo sliulluio pluiiconnosso.
Una sliulluia pluiiconnossa cosliluila oa una sliulluia cho si pu sopaiaio
in ouo paili oislinlo con un numoio oi lagli sliollamonlo maggioio oi uno. Il
numoio oi lagli oa ololluaio poi oiviooio la sliulluia in ouo paili oislinlo
iappiosonla il giaoo oi connossiono oolla sliulluia (giaoo oi connossiono uno,
ovvoio sliulluia monoconnossa signilca ho occoiio un solo laglio poi oiviooila
in ouo; Li connossa, ovvoio a connossiono ooppia occoiiono ouo lagli). Ogni
giaoo oi connossiono si pu voooio como la saloaluia ololluala lia ouo paili
oolla sliulluia o quinoi lìnlioouziono oi un vincolo oi inaslio inloino. Ioi
quoslo molivo ogni giaoo oi connossiono inloina supoiioio al piimo implica
lio vincoli iioonoanli. La sliulluia oolla lguia 1.2.1(a) ouo vollo connossa,
quinoi lòliminaziono oi un incaslio inloino cho la ionoo monoconnossa (L) non
inciomonla i giaoi oi liLoila. La sliulluia (c) ha gli slossi giaoi oi liLoila oolla
(a)
(c)
(b) l=3
i=3
l=3
i=0
l=3
i=0
B
C
A
(L) infalli ouo vollo connossa ma possiooo ancho lio sconnossioni noi punli
vinolali con lo coinioio A, L o C.
1.2.2 SoIuzIonI deI roLIena deIIa cInenatIca
Il pioLloma oolla cinomalica ooloiminaio il campo oi sposlamonli possiLili
poi una sliulluia vincolala. Quoslo pioLloma iiconouciLilo ao un sisloma oi
oquazioni linoaii (lo oquazioni oi vincolo) nollo incognilo cooioinalo lagiangiano
ool sisloma. Como poi lulli i sislomi oi oquazioni possiLilo cho la ooloimi-
naziono oollo incognilo cinomalicho sia univoca o cho si possano avoio soluzioni
inooloiminalo o impossiLili.
La possiLilila oi iiliovaio soluzioni ool pioLloma cinomalico logala al nu-
moio oi giaoi oi liLoila ool sisloma unilamonlo al numoio oi vincoli piosonli oo
alla loio omcacia cinomalica (nol sonso oolla inoiponoonza linoaio oollo oquazioni
oi vincolo nol sisloma in osamo).
Con un oiscoiso sinlolico si pu oiio:
Un sisloma oi t liavi possiooo 8t giaoi oi liLoila. Lìnlioouziono oi : vin-
coli somplici oi cui i inomcaci o iioonoanli soppiimo : i giaoi oi liLoila, in
conclusiono il sisloma consoivoia | giaoi oi liLoila inooloiminali paii a
8t (: i) = |
8t : = | i
(1.24)
La sliulluia si oiia | vollo laLilo; il paiamolio | si chiama j:nJ J. |nh.|.n
oolla sliulluia. Il paiamolio i cho ospiimo il numoio oi vincoli oiponoonli si
oico j:nJ J. :.JnJnn.n o .:n..n.
Si noli cho oovonoo ossoio posilivo lullo lo quanlila t, :, i o |, ao : 8t
coiiisponoo nocossaiiamonlo un giaoo oi iioonoanza, i 0 cio non possono
ossoio inoiponoonli pi oi 8t vincoli. Dalla ossoivaziono oi una sliulluia si nola
cho t o : sono oali oiiollamonlo ossoivaLili, | o i cosliluiscono infoimazioni
cho vanno iicoicalo alliavoiso lànalisi oolla sliulluia alla luco oollo conosconzo
foinilo noi paiagial piocooonli. Si faccia iifoiimonlo allòsompio soguonlo.
C
1
f
1
A=C
1
C
2
C
12
I
II
II
I
f
2
r
p
s
C
12
II
I
B
P P
La sliulluia in lguia 1.2.2 cosliluila oa ouo liavi collogalo allòsloino con
ouo coinioio oi cui una impiopiia oo una piopiia. Inloinamonlo lo ouo sliulluio
sono connosso oa un ponoolo. Si ha:
_
_
_
8t = 6
: =
8t : = 1
(1.2)
In viil oolla (1.24) oovo ossoio
| i = 1 (1.26)
o la laLilila ool sisloma oovo ossoio maggioio o ugualo oi 1 in funziono ool valoio
oi i.
Ioi la ooloiminaziono oollòlollivo giaoo oi laLilila la sliulluia pu os-
soio analizzala alliavoiso la iicoica ooi conlii oi iolaziono; so i conlii oi io-
laziono iisullano univocamonlo inoiviouali la ooloiminaziono oi un paiamolio
lagiangiano qualsiasi oolnisco univocamonlo il campo oi sposlamonlo o quinoi
il sisloma una volla laLilo.
I conlii oi iolaziono assoluli sono inoiviouali nol soguonlo mooo:
il conlio poi la liavo I coincioo con la coinioia A,
poi la liavo II osso il punlo impiopiio oolla oiioziono r (il liallo II pu
suLiio solo una liaslaziono poiponoicolaio a r),
il conlio iolalivo appailiono alla iolla j infalli il molo iolalivo lia i ouo
lialli oovo avoio compononlo oollo sposlamonlo nulla in 1 nolla oiioziono ool
ponoolo, j. La liaiolloiia ool molo iolalivo nol punlo 1 oovo, oi consoguonza,
ossoio oilogonalo a j cio ooiivaio oa una iolaziono inloino ao un punlo oi
j. Ioi la iogola oi allinoamonlo oosciilla in piocooonza, inollio, il conlio ool
molo iolalivo oovo ossoio allinoalo con i conlii assoluli. Ioi quoslo occoiio
ooloiminaio la iolla cho conliono i ouo conlii assoluli. Lo iollo conlononli il
conlio assolulo ool coipo I sono lullo lo iollo ool fascio piopiio oi conlio . Lo
iollo poi C
2
sono lullo lo iollo paiallolo alla oiioziono r , la congiungonlo C
l
C
2
, in conclusiono, la iolla : paiallola a r poi . Il punlo C
l2
lìnloisoziono
oi j con :.
I lio conlii oi iolaziono sono univocamonlo ooloiminali, possiLilo ooloi-
minaio gli sposlamonli oi lulli i punli oolla sliulluia in funziono ool paiamolio
iolaziono ool liallo I. Ioi quoslo scopo si pu liacciaio un oiagiamma oollo ouo
compononli oollo sposlamonlo oi lulli i punli.
Ioicho la compononlo oollo sposlamonlo oi un punlo oiponoo oalla oislanza
oi quol punlo oal conlio oi iolaziono piosa poiponoicolaimonlo alla compo-
nonlo coicala, possiLilo liacciaio un oiagiamma oollo compononli voilicali
oollo sposlamonlo funziono oolla sola ascissa ooi punli, analogamonlo il oia-
giamma oollo compononli oiizzonlali saia funziono oolla sola oioinala como
ospiosso oalla (1.18).
Si liacci una iolla oiizzonlalo, )
l
, oolla fonoamonlalo ool oiagiamma cho
cosliluisco làsso oollo ascisso.
La compononlo voilicalo oollo sposlamonlo ool gonoiico punlo oolla liavo I
olloniLilo oalla conosconza oollàscissa ool conlio C
l
oo linoaimonlo vaiiaLilo
con la oislanza oa quoslo. La ponoonza ool oiagiamma oala oalla iolaziono .
ool molo iigioo. Si pu liacciaio quinoi una iolla cho inconlia la fonoamonlalo
in coiiisponoonza oolla pioioziono C
l
ool conlio C
l
assognanoo ponoonza aiLi-
liaiia. Quosla aiLiliaiiola iappiosonla la cooioinala lagiangiana non oolnila
oal sisloma ooi vincoli oa cui la laLilila oolla sliulluia.
Lo sposlamonlo ool conlio oi iolaziono iolalivo oovo ossoio lo slosso sia cho
si consiooii C
l2
como appailononlo al coipo I sia cho lo si consiooii appailonolo
al coipo II. Da quosla consiooiaziono si liao cho il oiagiamma oogli sposlamonli
voilicali ool coipo II oovo inloisocaio in coiiisponoonza oolla pioioziono oi C
l2
il oiagiamma ool coipo I.
Il oiagiamma ool liallo II, como quollo ool liallo I, oovo ossoio linoaio
con ponoonza paii alla iolaziono ool liallo, il conlio C
2
impiopiio quinoi il
liallo oovo suLiio una liaslaziono cui compolo iolaziono nulla. Il oiagiamma
iisulla, cos, univocamonlo ooloiminalo. Unica inooloiminaziono nol sisloma
iosla làmpiozza oolla iolaziono ool liallo I il cho confoima cho la sliulluia
una volla laLilo, | = 1.
L` possiLilo liacciaio ancho il oiagiamma oollo compononli oiizzonlali oollo
sposlamonlo oolla sliulluia. Allo scopo Lasla iipoloio i iagionamonli gia falli
poi lo compononli voilicali, faconoo iifoiimonlo slavolla ao una fonoamonlalo
)
2
voilicalo o allo pioiozioni su oi ossa ooi conlii oi iolaziono. Lo ponoonzo
ooi oiagiammi, cho iappiosonlano lo iolazioni ooi lialli, sono slalo gia inoi-
vioualo nol liacciamonlo oollo compononli voilicali o non oovono ossoio lssalo
aiLiliaiiamonlo, ma ossoio uguali a quollo ooi coiiisponoonli lialli gia oisognali.
Si iipoila oi soguilo lo sluoio analilico oolla slossa sliulluia oi Figuia
1.2.2. Quali paiamolii lagiangiani oolla sliulluia si scolgono lo compononli
oollo sposlamonlo oi A o la iolaziono .
l
ool I liallo o lo compononli oollo
A
P P
B
C
(a)
A B
C
(b)
Figuia 1.7: La sliulluia a sinisia ha | = 0, i = 0, la sliulluia a ooslia ha
| = 1, i = 1
sposlamonli oi L o la iolaziono .
2
ool II liallo. Lo oquazioni oi vincolo sono:
in A:
_
n
l
() = 0
n
2
() = 0
(1.27)
in L
u(1) r = 0 =n
l
(1)r
l
n
2
(1)r
2
= 0 (1.28)
.
2
= 0 (1.20)
sul ponoolo inloino
[u(1
) u(1)[ = 0 (1.80)
Dovo si inoicalo con r il voisoio oolla iolla r o con il voisoio oolla iolla
j.
Si iicoioi cho iisulla:
u(1) = n
l
(1), n
2
(1) = n
l
() .
l
r
2
(1), n
2
() .
l
r
l
(1)
u(1
) = n
l
(1
), n
2
(1
) =
= n
l
(1) .
2
r
2
(1
) r
2
(1), n
2
(1) .
2
r
l
(1
) r
l
(1)
(1.81)
poi cui lùllima oquaziono oi vincolo si osplicila in
[n
l
(1) .
2
d
211
n
l
() .
l
r
2
(1)[ j
l
[n
2
(1) .
2
d
l11
n
2
() .
l
r
l
(1)[ j
2
= 0
(1.82)
Il sisloma oi oquazioni pu molloisi in foima maliicialo iisullanoo:
_
_
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 r
l
r
2
0 0
0 0 0 0 0 1
j
l
j
2
j
l
j
2
r
l
(1) j
2
r
2
(1) j
l
d
l11
j
2
d
211
j
l
_
_
_
_
n
l
()
n
2
()
n
l
(1)
n
2
(1)
.
l
.
2
_
_
= 0
(1.88)
La maliico ooi coomcionli ha iango como la maliico complola (il sisloma
omogonoo), il numoio oi incognilo paii a 6 poi cui la soluziono ool sisloma
inooloiminala oi oioino
l
.
Si consiooii oia làico a lio coinioio o C osloino o 1 cho colloga i punli 1
o 1
lia i ouo lialli oolla sliulluia.(lguia 1.7 a)

Scoglionoo como cooioinalo lagiangiano lo sposlamonlo oi o quollo oi C o
lo ouo iolazioni .
l
o .
2
ooi ouo lialli lo oquazioni oi vincolo sono:
n
l
() = 0
n
2
() = 0
n
l
(C) = 0
n
2
(C) = 0
n
l
(1) = n
l
(1
)
n
2
(1) = n2 (1
)
(1.84)
iicoioanoo cho
n
l
(1) = n
l
() .
l
[r
2
(1) r
2
()[
n
2
(1) = n
2
() .
l
[r
l
(1) r
l
()[
n
l
(1
) = n
l
(C) .
2
[r
2
(1
) r
2
(C)[
n
2
(1
) = n
2
(C) .
2
[r
l
(1
) r
l
(C)[
(1.8)
Lo ullimo ouo oquazioni, consiooianoo I coincioonlo con I`, si mooilcano
como oi soguilo:
n
l
(C) .
2
[r
2
(1) r
2
(C)[ n
l
() .
l
[r
2
(1) r
2
()[ = 0
n
2
(C) .
2
[r
l
(1) r
l
(C)[ n
2
() .
l
[r
l
(1) r
l
()[ = 0
(1.86)
La maliico ooi coomcionli ool sisloma omogonoo oivonla:
_
_
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
1 0 1 0 d
21.
d
21c
0 1 0 1 d
l1.
d
l1c
_
_
(1.87)
oovo si inoicalo con d
I1.
la compononlo i-osima ool volloio oislanza lia
1 oo , con d
I1c
la analoga compononlo oolla oislanza lia 1 o C.
Il ooloiminanlo oolla maliico :
d
21.
d
21c
d
l1.
d
l1c
= d
21.
d
l1c
d
21c
d
l1.
(1.88)
Il ooloiminanlo (1.88) si annulla so lo coinioio sono allinoalo nol qual caso
il iango oolla maliico ooi coomcionli ool sisloma iisulla paii a ; la soluziono
in loimini oi cooioinalo lagiangiano inooloiminala oi oioino 1 il cho signilca
cho vi una laLilila. Inollio unòquaziono oi vincolo oiponoonlo oallo allio
iisullanoo uno ooi vincoli iioonoanlo.
Dallo sluoio ooi conlii oi iolaziono si nola como nolla sliulluia (a) il conlio
assolulo oolla piima pailo oovo coinciooio con , il conlio assolulo oolla soconoa
pailo con C. Il conlio iolalivo il punlo lsso ool molo lia i ouo lialli cosliluonli
la sliulluia o quinoi vincolalo ao ossoio il punlo 1. I lio punli non sono
allinoali poi cui il molo non possiLilo o i lio punli A, L, C non sono conlii oi
iolaziono. Nolla sliulluia (/) làllinoamonlo possiLilo, il giaoo oi liLoila . si
alliva poi cui | = 1 o i = 1 poich:
8t : = | i = 0 (1.80)
1.J. I5IICIZI 28
1.3 EsercIzI
1:... 1
Si ooloimini lòvonlualo cinomalismo oolla sliulluia oolnila in lg. 1.8.
La sliulluia si piosonla foimala oa ouo liavi collogala lia loio oal ponoolo
C o oal ponoolo 11. La piima liavo vincolala al suolo oa una coinioia in ,
la soconoa liavo oal ponoolo in 1. Iisulla ounquo:
_
_
_
8t = 6
: = 2 () 1 (1) 1 (C) 1 (11) =
8t : = (| i) = 1
La soluziono gialca iipoilala in lg. 1.8. La ooloiminaziono univoca oi
conlii islanlanoi oi iolaziono ci assicuia cho | = 1 o ounquo i = 0.
Nol oolniio i conlii oi iolaziono si piocooo como soguo:
1. Si oolniscono lullo lo nolizio cho i vincoli oanno sui conlii oi iolaziono,
iicoioanoo cho i vincoli ooppi oolniscono univocamonlo i conlii oi io-
laziono, i vincoli somplici ci oanno oollo nolizio ma non poimollono oi
oolniio in manioia univoca i conlii, lìncaslio (vincolo liiplo) ci oico cho
il conlio oi iolaziono non osislo; nollo spocilco il vincolo in (vincolo
ooppio, assolulo) ci oolnisco il conlio assolulo oi iolaziono oolla piima
liavo, poslo nol Laiiconlio oolla conioia slossa; il vincolo in 1 (vincolo
somplico, assolulo) ci oico cho il conlio assolulo oi iolaziono oolla soconoa
liavo un punlo qualsiasi oollàsso /; Il vincolo C (somplico, iolalivo) ci
oico cho il conlio iolalivo lia la piima o la soconoa liavo si liova su c . Il
vincolo G1 (somplico, iolalivo) ci oico cho il conlio iolalivo lia la piima o
la soconoa liavo si liova su d. Lo ouo nolizio associalo al conlio iolalivo oi
iolaziono ci poimollono oi ooloiminailo univocamonlo: osso si liova nol
punlo oi inloisoziono lia c o d.
2. Si voiilcano gli allinoamonli lia i conlii assoluli oi ouo lialli oo il piopiio
conlio iolalivo (C
I
C
C
I
: so non iispollalo i lialli i o , non possono
avoio cinomalismo assolulo) o lia i conlii iolalivi oi lio lialli (C
I
C
|
C
I|
so non iispollalo i lialli i, , o / non possono avoio cinomalismo
iolalivo); nol caso spocilco non vi nossun allinoamonlo oa voiilcaio
(non osislono i lio conlii univocamonlo oolnili oai vincoli) ma osislo un
solo allinoamonlo oa impoiio: C
2
oovo ossoio allinoalo con C
l
o C
l2
, oovo
liovaisi cio sulla iolla a. 1alo nolizia, con quolla oolnila oal vincolo in
1, oolnisco univocamonlo il conlio assolulo C
2
.
Scoglionoo A o L como punli iappiosonlalivi ool cinomalismo o .
l
como
paiamolio cinomalico si olliono oallànalisi sinlolica ool gialco oollo compononli
4

m
6

m
A
B
C
D
E
4

m
6

m
1.J. I5IICIZI 2
C
1
2
C
2
C
1
A
B
C
D
E
a
b
c
d
2
.
6
7

m
6

m
C
'
1
C
'
2
C
'
1
2
C
'
'
1
C
'
'
2
C
'
'
1
2
2

m
4

m
1
.
3
3

m
4

m
oollo sposlamonlo:
.
l
= .
l
n
l
() = 0
n
2
() = 0
.
2
= 8.
l
n
l
(1) = 8.
l
2.67:
n
2
(1) = 8.
l
8:
Lo sluoio analilico oolla slossa sliulluia, scolli i paiamolii lagiangiani,
.
l
, .
2
, n
l
() , n
2
() , n
l
(1) , n
2
(1) olollualo alliavoiso i passi soguonli.
Lo conoizioni oi vincolo analilicho si oolniscono como soguo:
n
l
() = 0
n
2
() = 0
[u(C
) u(C
)[ c = 0
[u(1) u(1)[ d = 0
u(1) L = 0
cho, osplicilalo o sciillo in funziono ooi punli iappiosonlalivi ool cinomalismo
oivonlano:
n
l
() = 0
n
2
() = 0
_
(n
l
(1) .
2
8:) (n
l
() .
l
8:)
(n
2
(1) .
2
6:) (n
2
() .
l
6:)
_
T
_
0
1
_
= 0
_
(n
l
(1) .
2
4:) (n
l
() .
l
4:)
(n
2
(1) .
2
0:) (n
2
() .
l
0:)
_
T
_
1
0
_
= 0
_
n
l
(1)
n
2
(1)
_
T
_
3
l0
l0
l0
l0
_
= 0
ovvoio, in foima maliicialo:
_
_
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 1 6: 0 1 6:
1 0 4: 1 0 4:
0 0 0
3
l0
l0
l0
l0
0
_
_
_
_
n
l
()
n
2
()
.
l
n
l
(1)
n
2
(1)
.
2
_
_
= 0
Il iango ool sisloma incomplolo paii a , como il iango ool sisloma com-
plolo (sisloma omogonoo). La soluziono, ospiossa in funziono oi .
l
, scollo como
1.J. I5IICIZI 27
paiamolio lagiangiano, foinisco:
.
l
= .
l
n
l
() = 0
n
2
() = 0
.
2
= 8.
l
n
l
(1) = 8.
l
:
n
2
(1) = 24.
l
:
1:... ..
Si ooloimini lòvonlualo cinomalismo oolla sliulluia oolnila in lg.1.8
Dal conloggio ool numoio oi lialli o oollo conoizioni oi vincolo si ovinco cho:
_
_
_
8t = 0
: = 1 () 1 (1) 1 (C) 1 (1) 2 (1) 2 (G) 1 (1H) = 0
8t : = (| i) = 0
La sliulluia si piosonla appaionlomonlo isoslalica. L` analisi gialca, iipoi-
lala in lg. ?? oimoslia como la sliulluia non confoimi làppaionza. Si olonca
oi soguilo, i passi soguilo poi la ooloiminaziono ooi conlii oi iolaziono:
C
l
() ; 1 C
2
/;
C C
3
c;
1 C
3
d;
C
3
univocamonlo ooloi-
minalo; ' C
l2
in '; G C
23
(
) ; 1H C
23
q (nolizia quosla
cho non conliasla con G, in quanlo i ouo vincoli sono paialloli);allinoamonli:
C
2
C
3
C
23
C
2
:; C
l
C
2
C
l2
C
l
t; C
l
C
3
C
l3
C
l3

; C
l2
C
23
C
l3
C
l3
n;
1ulli gli allinoamonli sono oa impoiio, o nossuno oa voiilcaio.
La ooloiminaziono univoca ooi conlii islanlanoi oi soluziono ci assicuia cho
la sliulluia in ololli una volla laLilo, oo ammollo un cinomalismo funziono
oi un paiamolio lagiangiano (| = i = 1);
La soluziono analilica foinisco lo soguonli oquazioni:
.
l
() = 0
u(1) L = 0
u(C) c = 0
u(1) d = 0
[u(H) u(1)[ e = 0
[u(G
) u(G
)[ g = 0
.
3
(G) .
2
(G) = 0
n
l
('
) n
l
('
) = 0
n
2
('
) n
2
('
) = 0
M
A
B
D
C
G
E
H
5

m
5

m
5

m
2
.
5

m
7
.
5

m
2
.
5

m
2
.
5

m
c
e
g
b
1.J. I5IICIZI 20
G
E
H
C
2
3
C
1
C
2
C
3
e
C
'
'
2
3
C
'
'
1
C
'
2
3
C
'
1
5

m
5

m
5

m
1
.
6
7

m
0
.
8
3

m
7
.
5

m
0
.
8
3

m
4
.
1
7

m
s
t
C
1
3
u
v
C
'
'
2
C
'
'
3
C
'
'
1
2
C
1
2
b
M
A
B
D
C
d
g
c
C
'
3
C
'
2
C
'
1
2
cho, osplicilalo in funziono ooi lio punli iappiosonlalivi, oivonlano:
.
l
= 0
_
n
l
(1)
n
2
(1)
_
T
_
2
5
5
5
5
_
= 0
_
n
l
(C)
n
2
(C)
_
T
2
2
2
2
_
= 0
_
n
l
(C)
n
2
(C) .
3
:
_
T
_
0
1
_
= 0
_
(n
l
(C) .
3
:) (n
l
(1) .
2
2.:)
n
2
(C) n
2
(1)
_
T
_

d
l7
l7
l7
l7
_
= 0
_
(n
l
(C) .
3
:) (n
l
(1) .
2
:)
(n
2
(C) .
3
:) (n
2
(1) .
2
:)
_
T
_

d
l7
l7
l7
l7
_
= 0
.
3
.
2
= 0
(n
l
(1) .
2
:) (n
l
() .
l
2.:) = 0
(n
2
(1) .
2
2.:) (n
2
() .
l
7.:) = 0
ovvoio, in foima maliicialo:
_
_
0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0
2
5
5
5
5
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
2
2
2
2
0
0 0 0 0 0 0 0 1 :
0 0 0
d
l7
l7

l7
l7

d
l7
l7
2.:
d
l7
l7
l7
l7
d
l7
l7
:
0 0 0
d
l7
l7

l7
l7

d
l7
l7
:
l7
l7
:
d
l7
l7
l7
l7
d
l7
l7
:
l7
l7
:
0 0 0 0 0 1 0 0 1
1 0 2.: 1 0 : 0 0 0
0 1 7.: 0 1 2.: 0 0 0
_
_
n
l
()
n
2
()
.
l
n
l
(1)
n
2
(1)
.
2
n
l
(C)
n
2
(C)
.
3
_
_
=
_
_
0
0
0
0
0
0
0
0
0
_
_
Si pu voiilcaio cho 1ct[/[ = 0, ovvoio j
I
< max; nollo spocilco j
t}}
I
=
8 < j
nax
I
= 0. Lòlollivo iango slalo ollonulo oliminanoo la sosla oquaziono
1.J. I5IICIZI 81
(in comLinaziono linoaio con lo allio, associala al vincolo nn| J. cho il
ponoolo inloino 1H, cho Llocca un cinomalismo gia impooilo oal vincolo in G)
o la sosla incognila (associala al cinomalismo cho pu ossoio ulilizzalo como
paiamoliico). Iisolvonoo il sisloma in funziono ool paiamolio cinomalico scollo
si olliono:
n
l
() = 4.167 :.
2
n
2
() = 0.8888 :.
2
.
l
= 0
n
l
(1) = 0.888 :.
2
n
2
(1) = 1.667 :.
2
.
2
= .
2
n
l
(C) = :.
2
n
2
(C) = :.
2
.
3
= .
2
in accoioo con la soluziono gialca.
1:... .
Si ooloimini lòvonlualo cinomalismo oolla sliulluia oolnila in lg. 1.8.
Dal conloggio si ovinco cho:
8t : = 0 (2 () 1 (1) 2 (C) 2 (1) 1 (1G)) = 1
La soluziono analilica vuolo cho vongano iispollalo lo soguonli conoizioni oi
vincolo:
n
l
() = 0
n
2
() = 0
u(1) L = 0
n
l
(C
) n
l
(C
) = 0
n
2
(C
) n
2
(C
) = 0
[u(1
) u(1
)[ d = 0
.
3
.
2
= 0
[u(G) u(1)[ g = 0
cho, ospiosso in funziono ooi punli iappiosonlalivi ( poi il piimo liallo, C

A
B
C
D
E
G
8

m
8

m
4

m
6

m
2

m
4

m
4
5
1.J. I5IICIZI 88
poi il soconoo liallo o 1 poi il loizo liallo) oivonlano:
n
l
() = 0
n
2
() = 0
_
n
l
(1)
n
2
(1)
_
T
_
0
1
_
= 0
n
l
(C
) (n
l
() .
l
8:) = 0
n
2
(C
) (n
2
() .
l
8:) = 0
_ __
n
l
(1) .
3
4
_
2:
_
_
n
l
(C
) .
2
_
8 4
_
2
_
:
__
__
n
2
(1) .
3
_
8 4
_
2
_
:
_
_
n
2
(C
) .
2
4
_
2:
__
_
T
_

_
= 0
.
3
.
2
= 0
_
((n
l
(1) .
3
2:) (n
l
() .
l
2:))
__
n
2
(1) .
3
_
8 2
_
1
_
:
_
_
n
2
() .
l
_
8 2
_
1
_
:
__
_
T
_
1
0
_
= 0
ovvoio:
_
_
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0
1 0 8: 1 0 0 0 0 0
0 1 8: 0 1 0 0 0 0
0 0 0
2
2

2
2
_
4
_
2 8
_
2
2
:
2
2
2
2
_
8 4
_
2
_
2
2
8:
0 0 0 0 0 1 0 0 1
1 0 2: 0 0 0 1 0 2:
_
_
_
_
n
l
()
n
2
()
.
l
n
l
(C
)
n
2
(C
)
.
2
n
l
(1)
n
2
(1)
.
3
_
_
= 0
Con j
I
= 8, ollonulo oliminanoo lùllima colonna oolla maliico incomplola, si
confoima lùnica laLilila ool sisloma, la cui soluziono, ospiossa in funziono oi .
3
scollo como paiamolio cinomalico, foinisco:
l
() = 0
2
() = 0
.
l
=
1
7
.
3
n
l
(C
) = .
3
8
7
:
n
2
(C
) = .
3
8
7
:
n
2
= n
3
n
l
(1) = .
3
16
7
:
n
2
(1) = 0
.
3
= .
3
A
B
C
D
E
G
4

m
4

m
C
2
C
1
C
1
2
C
2
3
C
3
C
1
3
C
2
C
'
1
2
C
'
1
C
'
1
3
C
'
3
C
'
2
C
'
'
3
C
'
'
1
3
C
'
'
2
C
'
'
1
2
C
'
'
1
8

m
1
.
1
4

m
4
.
5
7

m
2
.
0
3

m
0
.
2
6

m
1
.
1
4

m
2
.
2
8

m
s
u
v
t
1.J. I5IICIZI 8
A
B
C
D
E
6

m
3

m
G
E
s
e
r
c
i
z
i
o

4
2

m
9

m
La soluziono gialca ooloiminala in lg. 1.8
Lòioino soguilo poi la ooloiminaziono ooi conlii oi iolaziono slalo il
soguonlo:
Vincoli: C
l
in ; 1 C
3
/; C C
l2
in C; 1 C
23
(
J
) ; 1G
C
l3
q;
Allinoamonli: C
l2
C
23
C
l3
C
l3
:; C
l
C
l3
C
3
C
3
t; C
2
C
23
C
3

C
2
n; C
l
C
l2
C
2
C
2
.
Nogli osoicizi cho soguono si ooloiminoianno solo lo soluzioni gialcho.
A
B
C
D
E
G
C
1
C
2
C
2
3
C
3
C
1
3
C
1
2
I
I
I
I
I
I
I
V
V
I
I
I
C
4
5
C
3
4
C
3
5
C
3
C
'
'
3
C
'
'
2
3
C
'
'
1
3
C
'
3
C
'
1
3
C
'
2
3
K
s
t
1.J. I5IICIZI 87
A
B
C
D
E
4

m
3

m
3

m
3

m
3

m
H
G
4

m
E
s
e
r
c
i
z
i
o

5
3

m
3

m
6

m
A
B
C
D
E
H
G
C
1
C
2
C
3
C
1
3
C
1
2
t
s
C
2
3
u
v
1.J. I5IICIZI 80
1:... .
8t : = 1 (1 () 2 (1) 1 (C) 4 (1) 4 (1) 8 (G)) = 0
Sliulluia appaionlomonlo isoslalica.
Conlii oi iolaziono:
1 C
d5
; 1 C
3d
; G C
35
; a||i: =ci:c:ati::o rc|atio tra 111
1\ \ (= 111) ;
C
l
a; 1 C
2
(
b
) ; C C
l2
() ; 1 C
l3
(1) ; 1
C
23
(1) ; G C
3
q;
(C
l2
C
l3
C
23
) C
l2
(
Jt
) ; (C
l
C
2
C
l2
) C
l
(
o
) ; (C
2
C
3
C
23
)
C
3
:; (C
l
C
3
C
l3
) C
3
t;
Conlii lulli univocamonlo ooloiminali. Sliulluia olollivamonlo una volla
laLilo. (| = i = 1) .
1:...
8t : = 0 (2 () 1 (1) 2 (C) 1 (1) 1 (1) 1 (GH)) = 1
.
Sliulluia appaionlomonlo 1 volla laLilo.
Conlii oi iolaziono:
C
l
() ; 1 C
2
/; C C
23
(C) ; 1 C
l2
d; 1
C
l3
() ; GH C
l2
q/
(C
l
C
2
C
l2
) C
2
n; (C
l2
C
l3
C
23
) C
l3
:; (C
l
C
3
C
l3
)
C
3
; (C
2
C
3
C
23
) C
3
t
Conlii lulli univocamonlo ooloiminali. Sliulluia olollivamonlo una volla
laLilo. (| = i = 0).
CaItoIo 2
EquIIILrIo neccanIco
2.1 EquazIonI dI LIIancIo
Lo sliulluio sono immoiso in campi oi foizo cho no piovocano il camLiamonlo oi
conlguiaziono. Lo foizo agonli su oi un sisloma moccanico possono classilcaisi
in foizo agonli su punli inloini oolla sliulluia cho ooiivano in gonoialo oa campi
oi foizo in cui il coipo immoiso, lia quoslo lo pi comuni sono lo foizo giavi-
lazionali; un allio lipo oi foizo sono quollo cho agiscono sul conloino ool coipo
o cho ooiivano in piovalonza oal conlallo lia coipi. Lo piimo sono oosciillo oa
un campo volloiialo applicalo ai punli oolla sliulluia, lo soconoo oa un campo
volloiialo applicalo ai punli ool conloino.
Una sliulluia in oquiliLiio so si liova nollo conoizioni oosciillo oalla piima
loggo oi Nowlon: ossa poisislo nolla sua conoiziono oi quiolo (o molo iollilinoo
oo unifoimo). Ioi quoslo o poi la oolniziono oi foiza oala oalla soconoa loggo il
sisloma oollo foizo applicalo oovo ossoio nullo. Ii in gonoialo oovo ossoio nulla
la vaiiaziono oi quanlila oi molo ool sisloma cho oquivalonlo alla foiza comp-
lossivamonlo applicala al sisloma o la vaiiaziono ool momonlo oolla quanlila oi
molo inlosa como il momonlo, iispollo ao un gonoiico punlo oollo polo, oollo
foizo applicalo.
Noi sislomi sliulluiali non foimali oa un unico punlo lo conoizioni su osposlo
cosliluiscono una conoiziono nocossaiia poi lòquiliLiio ma non sumcionlo, infalli
si pu immaginaio il sisloma foimalo oa ouo punli maloiiali soggolli ciascuno
ao una foiza oi inlonsila 1, lali foizo siano concoiionli a foimaio una coppia oi
Liaccio nullo. Il sisloma oi foizo oquivalo a zoio ma coilamonlo la sliulluia non
in oquiliLiio. La conoiziono oi oquiliLiio si complola con il oovoisi voiilcaio
lòquiliLiio poi ogni pailo ool coipo.
Noi solioi, la compagino inloina ool maloiialo non si mooilca a mono cho
cho il coipo non suLisca una voia o piopiia ciisi. Duianlo làpplicaziono oi
azioni osloino lo sliulluio, so non inloiviono la ciisi ool maloiialo, si oofoi-
mano o la oofoimaziono si aiiosla in coiiisponoonza oi una conlguiaziono oi
oquiliLiio. Consiooianoo lòsompio oi lguia 2.1 si vooo como la coppia ioalliva,
41
42 CAIIJOIO 2. IQ!III!IIO MICCANICO
F
F
L w
L
F
F
M
F
M=FL, se L L (piccoli spostamenti)
M=FL, se L > L (grandi spostamenti)
Figuia 2.1: Nollìpolosi oi confonooio la oofoimala con lìnoofoimala 1 1
poi
calcolaio la ioaziono non Lisogna conoscoio lo sposlamonlo, in gianoi sposla-
monli ci non locilo o lòquiliLiio oiponoo oalla oofoimaziono.
nocossaiia ao oquiliLiaio làziono alliva, oiponoo oalla oofoimaziono complossiva
oolla sliulluia poi cui il concollo oi oquiliLiio ooi coipi solioi non pu ossoio
compiulamonlo inloipiolalo so non si inlioouco una qualcho coiiolaziono lia lo
foizo o gli sposlamonli.
Ioi i mooolli pi oilusi oi compoilamonlo oofoimalivo ooi solioi, lo sluoio
oollòquiliLiio pu ossoio conoollo a pailiio oa consiooiazioni aLLaslanza in-
luilivo. Quosla la via cho inliapionooiomo in quoslo oisponso o si iimanoa
ai losli piosonli in lolloialuia poi una oisamina compiula oollo pioLlomalicho
connosso alla oolniziono oollo coiiolazioni lia oquiliLiio o oofoimaziono.
Nol coipo conlinuo sono piosonli foizo applicalo sui punli inloini o sui punli
oolla supoilcio laloialo. 1ali foizo oisliiLuilo sono oimonsionalmonlo foizo poi
unila oi volumo o oi supoilcio iispollivamonlo. Nollo sluoio oolla moccanica
sliulluialo, fioquonlo lìnlioouziono oi olomonli sliulluiali la cui oosciiziono
falla alliavoiso onli goomoliici oi oimonsionalila iioolla iispollo allo spazio
liioimonsionalo usualo.
L` ulilo, infalli, quanoo si ooLLa liallaio una sliulluia foimala oa un solioo
cilinoiico, con la oiomnsiono oollo Lasi pi piccola oolla oimonsiono oollàsso oi
2.2. IQ!III!IIO IIIII JIA'I IIANI 48
Figuia 2.2: DisliiLuzioni oi foiso su olomonli oi oimonsionalila oivoisa:
qualcho oioino oi gianoozza, oosciivoilo alliavoiso un sogmonlo. Quoslo il
caso oolla liavo cho si gia inconliala noi capiloli piocooonli. Allo slosso mooo,
quanoo si inconliano solioi .n., cilinoii in cui lo oimonsioni oollo Lasi sono oi
oioino oi gianoozza maggioio oollàllozza (oolla in quoslo caso spossoio), ulilo
iifoiiisi a quosloi como poizioni oi piano. In onliamLi i casi, la oimonsiono oollo
spazio cho oosciivo il solioo n:nn poi cui i punli inloini sono iappiosonlali
oa punli su oi una linoa o su oi un piano o i puli oi conloino sono i punli
isolali o i punli oollo linoo oi Loioo, solo alliavoiso oi quosli infalli possiLilo
cho sogmonli o poizioni oi piano si h.n viconoovolmonlo. Lo azioni oi
volumo o oi supoilcio, in quosli casi, si iifoiiscono ai punli oollo spazio n:n.
L` nocossaiio, poi lonoi conlo oollo olollivo oimonsioni oollo supoilci o ooi
volumi, iifoiiisi allo foizo inloino o oi conloino alliavoiso lo loio iisullanli sullo
oimonsioni conliallo. Nolla liavo, monooinosionalo,lo azioni possiLili sono foizo
poi unila oi lunghozza oisliiLuilo sui punli ool sogmonlo cho la iappiosonla o
foizo coconlialo sui punli oi Loioo, inollio, sui punli ool conloino si oovo lonoio
piosonlo cho lo azioni oisliiLuilo hanno, iispollo al punlo oàsso, un momonlo
non nullo cho oovo ossoio consiooialo.
La mooollaziono oosciivo una oisliiLuziono oi foizo oi supoilcio sullo Lasi
oolla liavo mooianlo lo iisullanli lungo lio oiiozioni oilogonali o lio momonli
iisullanli. Lo oiiozioni oi iifoiimonlo si assumono coincioonli con ouo assi ap-
pailononli alla Laso oolla liavo oo una oiioziono coincioonlo con làsso oi quosla.
In manioia analoga si iagiona noi confionli oi solioi avonli una sola oimonsiono
mollo infoiioio allo allio ouo, oolli laslio. In quoslo caso il mooollo goomoliico
aoollalo quollo oi coipo Lioimonsionalo poi il qualo il conloino cosliluilo
oallo linoo oi Loioo. Lo azioni oi conloino possono ossoio schomalizzalo con
oisliiLuzioni oi foizo gonoializzalo sulla linoa; quoslo iappiosonlano lo iisullanli
o i momonli iisullanli oollo azioni foiza oisliiLuilo lungo la oimonsiono ool coipo
iispollo alla qualo si olollua la n:n..n ool solioo poi ollonoio il mooollo oi
oimonsiono iioolla.
2.2 EquIIILrIo deIIe travI Iane
Consiooianoo la liavo piana como iappiosonlala in lguia lo unicho azioni ap-
plicaLili sono i caiichi oisliiLuili lungo la linoa in oiioziono assialo o liasvoisalo
A B
MA
q3
q2
R3A
R2A R2B
MB
R3B
x2
x3
q
Figuia 2.8: Schoma oi liavo piana con lo azioni applicalo.
o lo foizo assialo, liasvoisalo o la coppia applicalo allo osliomila. Lo iolazioni oi
oquiliLiio oolla sliulluia si osplicilano sciivonoo lo oquazioni nollo compononli
oollo foizo o nol momonlo:
_
_
_

3
(r
3
) dr
3
1
.
3
1
1
3
= 0
_

2
(r
3
) dr
3
1
.
2
1
1
2
= 0
_

2
(r
3
) (r
3
r
3
(1)) dr
3
1
.
2
(r
3
() r
3
(1)) 1
1
2
(r
3
(1) r
3
(1))
`
.
`
1
= 0
(2.1)
La loiza oollo oquazioni (2.1) slala sciilla con iifoiimonlo ao un polo 1
gonoiico appailononolo allàsso oolla liavo; in quoslo mooo si mollo in ovioonza
lìnoiponoonza oollo ioazioni liasvoisali, piosonli nollo oquazioni oi oquiliLiio
alla liaslaziono oilogonalo allàsso o alla iolaziono cho sono iappiosonlalo oallo
ullimo ouo oollo (2.1), oallo azioni assiali piosonli solamonlo nolla piima. Lo
oquazioni ollonulo sono nocossaiio ma non sumcionli poi lòquiliLiio; como gia
acconnalo, amncho la sliulluia sia in oquiliLiio, occoiio cho lo sia ogni sua pailo.
Ioi voiilcaio lòquiliLiio oi una pailo si inlioouco un concollo osliomamonlo
impoilanlo oolla moccanica ooi mozzi conlinui: il concollo oi lonsiono inloina.
Ioi inlioouiio il concollo, immaginiamo oi osliaiio oallìnloino oolla liavo una
poiziono qualsiasi; su oi ossa saia applicalo il caiico osloino, la poiziono oi liavo
cos ollonula non saia in oquiliLiio so non si ammollo lòsislonza oi un sisloma oi
foizo, oa applicaio allo osliomila oollòlomonlino, allo a soooisfaio lo oquazioni
oi oquiliLiio oollòlomonlino slosso insiomo ao i caiichi oiiollamonlo applicali.
Consiooiiamo, quinoi, un lionco oi liavo a pailiio oallòsliomo A como in
lguia 2.4, poi quanlo oollo in piocooonza si poslula lòsislonza oi una loina
oi onli foiza gonoializzala, assialo, liasvoisalo o momonlo applicali in S o cho
si possono inloipiolaio como làziono cho la ioslanlo pailo oi sliulluia, quolla
iimossa, osplicava al lno oi gaianliio lòquiliLiio oolla inloia sliulluia. La foiza
, con il sogno iappiosonlalo in lguia oolla J:. n.n| o J:. n:nn|,
la foiza T oolla J:. J. nj|. inlno la coppia A oolla nnn n.
Lo foizo su oloncalo sono oolnilo complossivamonlo lo n:n:..h J||n
A
S
R2 MA
R3 N
M
T
Figuia 2.4: Llomonlo oi liavo con iappiosonlaziono oollo caialloiislicho posilivo
||.n..n .n:nn. Lsso possono ossoio calcolalo somplicomonlo impononoo
lòquiliLiio oolla poiziono oi liavo. Quali azioni inloino lo caialloiislicho oolla
sollocilaziono sono gloLalmonlo aulo oquiliLialo, infalli so si suooivioo la sliul-
luia in ouo paili oislinlo in coiiisponoonza oolla soziono S, poi la loiza loggo
oolla oinamica, so sulla soziono a sinislia ool laglio, S
s
, si osoicilano una loina
(, T, A) oi caialloiislicho, sulla faccia a ooslia ool laglio, S
J
, sono applicalo
lo azioni opposlo. Dala la compiosonza oollo inloiazioni su onliamLo lo sozioni
occoiio assognaio ao osso un sogno inliinsoco, inoiponoonlo, cio, oalla soziono
sulla qualo si consiooiano. In pailicolaio si oolniscono posilivo lo caialloiislicho
oolla sollocilaziono cho, sulla soziono oi asso noimalo usconlo concoioo con làsso
oollo ascisso gloLali, aLLiano voiso concoioo allòiionlaziono oogli assi gloLali. In
sinlosi sono posilivo lo caialloiislicho cho su oi un gonoiico lionco piosonlano:
N oi liaziono, 1 coiiisponoonlo ao una iolaziono oiaiia, M cho nJ | ]h:
.nJ:.:. (vooi lguia 2.).
2.2.1 EquazIone dI equIIILrIo Interno
Lo oquazioni oi Lilancio (o oi oquiliLiio) oi una pailo oi liavo conoucono a io-
lazioni cui oovono soooisfaio lo caialloiislicho oolla sollocilaziono. 1ali oquazioni,
sciillo poi un qualunquo punlo oolla liavo sono nocossaiio o sumcionli poi la
soluziono ool pioLloma oi oquiliLiio oolla liavo slossa. Como aLLiamo acconnalo
in piocooonza il pioLloma oollòquiliLiio non pu ossoio consiooialo inoipon-
oonlo oalla cinomalica oolla sliulluia, poi in ipolosi oi piccoli sposlamonli,
consiooianoo, cio, cho la conlguiaziono oi oquiliLiio nolla la qualo la sliulluia
si poila poi olollo ooi caiichi applicali sia mollo piossima alla conlguiaziono
oi iiposo piosa como iifoiimonlo, lo oquazioni oi Lilancio possono ollonoisi in-
oiponoonlomonlo oalla oofoimaziono.
Consiooiiamo la poiziono oi liavo oi lguia 2., ossa oslialla oalla sliul-
luia in osamo, poi cui sullo ouo osliomila si applicano lo caialloiislicho oolla
sollocilaziono cho in gonoialo vaiiano con làscissa r
3
coincioonlo con làsso oolla
liavo. LòquiliLiio alla liaslaziono nolla oiioziono r
3
si sciivo:
A S
T+T
M
T
N
M+M
N+N
q3
q2
Figuia 2.: Llomonlo oi liavo inlnilosimo sul qualo ololluaio lòquiliLiio
^
_
.r
3
(r
3
) dr
3
= 0 (2.2)
Llolluanoo lìnlogialo mooianlo il looioma oolla mooia la (2.2) si mooilca
nol soguonlo mooo:
^
3
() ^r
3
= 0 =
^
^r
3
=
3
() (2.8)
oalla qualo osliaonoo il limilo poi ^r
3
0 si olliono
d (r
3
)
dr
3
=
3
(r
3
) (2.4)
cho cosliluisco lòquaziono oi oquiliLiio alla liaslaziono nolla oiioziono assialo
oolla sliulluia.
Ioi lo oquazioni liasvoisali si pu sciivoio analogamonlo:
^T
_
.r
2
(r
3
) dr
3
= 0 =
dT
dr
3
=
2
(r
3
) (2.)
o poi la iolaziono inloino al punlo lnalo:
' ' ^' T^r
3
_
.r
2
(r
3
) r
3
dr
3
= 0 =
lim
.r0
_
^' T^r
3
2
()
^r
2
3
2
_
= 0 =
=
d' (r
3
)
dr
3
= T (r
3
)
(2.6)
ComLinanoo lo (2.4) o (2.6) si olliono la oquaziono liasvoisalo conclusiva
d
2
' (r
3
)
dr
2
3
=
2
(r
3
) (2.7)
L
q
q
Figuia 2.6: Schoma oi liavo inasliala con caiico oisliiLuilo con loggo lionaio
Lo oquazioni su oosciillo poimollono oi iisolvoio lòquiliLiio oollo sliulluio
foimalo oa insiomi oi liavi o oi ooloiminaio lo caialloiislicho oolla sollocilaziono
in osso piosonli. A lilolo oi osompio si consiooii la liavo a monsola nolla lguia 2.6
soggolla ao un caiico oisliiLuilo oi oiioziono liasvoisalo o vaiiaLilo linoaimonlo
con làscissa.
La loggo oi caiico :
3
(r
3
) =

1
(1 r
3
) (2.8)
Lòquaziono (2.7) si osplicila in:
d
2
' (r
3
)
dr
2
3
=
1
(1 r
3
) (2.0)
poi iisolvoio la qualo si pu sviluppaio la funziono ' in soiio oi Mc Lauiin
oolnonoo con '
0
il momonlo lollonlo o T
0
il laglio nolla soziono r
3
= 0.
' (r
3
) = '
0
'
0
r
3

'
0
r
2
3
2

'
0
r
3
3
6
... (2.10)
Lsplicilanoo lo ooiivalo oi ' alliavoiso la (2.6) o la (2.8) si poiviono alla
soguonlo ospiossiono oollìnlogialo gonoialo oolla (2.0)
' (r
3
) = '
0
T
0
r
3
r
2
3
2

r
3
3
61
(2.11)
Lòspiossiono oi ' cos ollonula oiponoo oa ouo coslanli oi inlogiaziono
cho possono ossoio iicavalo nolanoo cho, in coiiisponoonza oollòsliomo liLoio
iisulla:
'(r8 = 1) = 0 (2.12)
T(r8 = 1) = '
(r8 = 1) = 0 (2.18)
Dalla (2.11) si iicavano i valoii soguonli:
_
_
'(r8 = 1) = '
0
T
0
1
1
2
8
= 0
'
(r8 = 1) = T
0
1
2
= 0
=
_
_
'
0
=
1
2
6
T
0
=
1
2
(2.14)
La (2.14) iosliluisco il valoio ool momonlo o ool laglio iniziali cho, poi oqui-
liLiio al conloino coiiisponoono allo ioazioni osloino osplicalo. In pailicolalo,
poich lo ioazioni vincolaii oovono avoio il sogno assolulo cho a loio compolo
oal iifoiimonlo assunlo, si avia:
1
.
2
= T
0
< 0
/
.
= '
0
0
(2.1)
Si noli la oiloionza, ancho nol simLolo gialco, lia la ioaziono vincolaio, cho
una J:.n, o la caialloiislica oolla sollocilaziono cho una n.n .n:nn
jn:n|...nn; quosla oiloionza si liaouco nol oivoiso mooo oi assognaio il sogno
allo ouo gianoozzo. Lo ioazioni sono posilivo, . .n|..:, so concoioi
al iifoiimonlo; lo caialloiislicho, al conliaiio, sono posilivo in n |n|
1
,
cio so concoioi al iifoiimonlo quanoo agiscono su una soziono con la noimalo
concoioo al iifoiimonlo, nol noslio caso lo caialloiislicho alla soziono r
3
= 0
sono applicalo ao una soziono con la noimalo opposla allàsso r
3
ool iifoiimonlo
o quinoi sono posilivo so opposlo al iifoiimonlo. Il laglio oiiollo voiso làllo
posilivo (monlio la ioaziono 1
.
2
nogaliva) il momonlo lollonlo, oquivalonlo
ao una coppia anlioiaiia sulla faccia sinislia, nogalivo.
Nolla lguia 2.7 iappiosonlala la funziono Momonlo lollonlo aoimonsion-
alizzala iispollo allàscissa aoimonsionalizzala oolla liavo.
Nolla lguia 2.8 si iipoila il laglio aoimonsionalizzalo iispollo allàscissa.
I ouo gialci iamguiali in lguia 2.7 o lguia 2.8 sono i oiagiammi oollo
caialloiislicho oolla sollocilaziono o si liacciano su oi una ascissa cho iappiosonla
làsso oolla liavo. La iappiosonlaziono oollo caialloiislicho oolla sollocilaziono
consonlo oi inoiviouaio in manioia sinlolica lànoamonlo oollo sollocilazioni nol
solioo liavo oo osliomamonlo omcaco sul piano qualilalivo.
La iooaziono oi lali oiagiammi pu ossoio aulomalizzala mooianlo una som-
plico applicaziono ool cooico simLolico Malhomalica oolla Wolfiam Iosoaich
ool qualo si iipoila il lislalo iolalivo a quallio casi oi liavi somplici. I lis-
lali iipoilali nollo lguio 2.2.1, 2.2.1, 2.2.1 o 2.2.1 poimollono oi ooloiminaio il
oiagiamma ool momonlo oollo liavi schomalizzalo.
La piima isliuziono inizializza lo vaiiaLili, lo soguonli isliuzioni poimollono
oi assognaio un valoio, ancho simLolico ai coomcionli oi ospanziono ool caiico
osloino. Si oolniscono, quinoi, la funziono ool caiico, lo conoizioni oi vincolo
1
Il loio sogno oiponoo in soslanza non solo oallòiionlamonlo ool volloio cho lo iappiosonla
ma ancho oalòiionlamonlo oolla soziono sulla qualo agiscono.
1 0.75 0.5 0.25 0
0.15
0.1
0.05
0
x3/L
-M
x3/L
-M
Figuia 2.7: Diagiamma ool momonlo aoimonsionalizzalo (q=1, L=1) o camLialo
oi sogno
1 0.75 0.5 0.25 0
0.5
0.375
0.25
0.125
0
x3/L
T
x3/L
T
Figuia 2.8: Diagiamma ool laglio aoimonsionalizzalo (q=1, L=1)
o la oquaziono oi campo; si noli la oiloionza lia lùgualo oi assognaziono "="
o lùgualo |j. "==" cho oquivalo alla ospiossiono ".LQ." ool FOI1IAN.
Infalli lòspiossiono a= iosliluisco in oulpul , lòspiossiono a== iosliluisco
1iuo oppuio Falso in oiponoonza ool fallo cho in piocooonza si sia assognalo o
mono il valoio alla vaiiaLilo a. Ioilanlo lòspiossiono oq=f"[x[==0 signilca:
njnn: n||n n:.nh.| .nh|.n j .| .jn.]n J. j&n..n |j.n: J:.nn
nJn J. J &j&n| n .:.
La funziono momonlo oolnila succossivamonlo como la piima funziono f[x[
ollonula oalla soluziono ool sisloma oollo oquazioni oiloionziali lia paionlosi
nolla funziono incognila f[z[ o nolla vaiiaLilo z. Lìsliuziono pi complossa :
'[.[ = )[.[,.1oo|c[c, c1, c2, )[.[, .[[[1[[ (2.16)
nolla qualo iiassunla gian pailo oolla sinlassi ool linguaggio Malhomalica. Il
simLolo = unàssognaziono si oolnisco la funziono M oolla vaiiaLilo simLol-
ica z como la funziono f[z[
2
calcolala nol valoio (simLolo ",.") cho iisulla oalla
soluziono "DSolvo[ " ool sisloma oi oquazioni oq, oq1, oq2 in cui lo paionlosi
gialo inoicano iaggiuppamonlo. A complolamonlo oollìsliuziono DSolvo oc-
coiio spocilcaio qualo la funziono incognila ool sisloma oi oquazioni o qual`
la vaiiaLilo. Ioich il cooico un manipolaloio complolamonlo simLolico ha
nocossila oi sapoio qualo lòlolliva funziono o qualo la vaiiaLilo iispollo alla
qualo iisolvoio lòquaziono. Inlno, poich a piioii non possiLilo sapoio so la
soluziono ool sisloma unica il iisullalo appaio como un olonco (aiiay) in pai-
licolaio oi un solo olomonlo poi cui so si vuolo osliaiio oallàiiay lo scalaio oa
manipolaio si oovo spocilcaio cho ool iisullalo si pionoo solamonlo il loimino 1
(inoico lia ooppio paionlosi quaoio [[1[[) so non si facosso cos, ancho in piosonza
oi una sola soluziono lùscila oolla funziono DSolvo avioLLo il caialloio oi aiiay
o non polioLLo, lia làllio, ossoio plollalo non avonoo valoio. Ioi il cooico la
quanlila a=2 un numoio monlio L=2 un volloio oi un unico olomonlo
oi valoio L[[1[[=2.
Inlno si oisognano i oiagiammi poi valoii numoiici oi q=1, L=1. I oiloionli
lislali sono ollonuli camLianoo lo conoizioni al conloino o la loggo oi vaiiaziono
ool caiico como si pu facilmonlo iisconliaio.
I gialci in lguia 2.7 o Figuia 2.8 sono i oiiolli oulpul oolla ioulino.
Ioi iisolvoio un allio caso oi caiico sumcionlo mooilcaio i coomcionli
oollòspansiono polinomialo cho oosciivo il caiico assognalo.
2
Lo paionlosi quaoio inoicano làigomonlo oi una funziono cho pu ossoio oolnila
oallùlonlo como nol caso oi M o f oppuio ossoio una funziono piooolnila oal sisloma como
DSolvo cho si inconlia in soguilo. Si noli como la vaiiaLilo z oonola una vaiiaLilo siLolica
monlio la vaiiaLilo z al soconoo momLio una vaiiaLilo ololliva. In allio paiolo làssognaziono
A[:[ = S: sla a signilcaio cho la funziono M ha una coila ospiossiono linoaio nolla sua
vaiiaLilo simLolica z, cio possiLilo calcolaio:
A[S[ = S + S
ma possiLilo ancho calcolaio simLolicamonlo
A[I[ = SI
o ancho inlogiaio
_
I
A[c[Jc =
_
I
(Sc ) Jc =

t
usanoo una vaiiaLilo mula c
2.2. IQ!III!IIO IIIII JIA'I IIANI
Si iicoioi cho lo coppio ioallivo o lo ioazioni vincolaii allo osliomila oolla
liavo valgono, iispollivamonlo:
1
0
= T
0
, 1
J
= T
J
, /
0
= '
0
, /
J
= '
J
Quosli valoii possono ossoio iichiosli osplicilamonlo al piogiamma mooianlo
ospiossioni oa aggiungoio al piogiamma slosso.
5 m
5 m
5 m 2.5 m 2.5 m
A
B
D
C
F=3 t K
Figuia 2.0: Lsoicizio n.1
2.3 EsercIzI
EsercIzIo 1 Doloiminaziono oollo ioazioni vincolaii o oiagiammi oollo caial-
loiislicho oolla sliulluia in lguia (2.0)
Dal conloggio:
8t : = 6 (8 () 2 (1) 1 (C1)) = 0
si ovinco cho la sliulluia appaionlomonlo isoslalica. SoLLono la voiilca
con i conlii islanlanoi oi iolaziono immooiala, si ooloiminoia lòlollivila oolla
sliulluia mooianlo lànalisi ool sisloma oi oquazioni cho iogola il pioLloma.
Lo oquazioni oi oquiliLiio ool sisloma sono:
1
(.)
_
_
1
.:
1
c1
2
2
1
1:
= 0
1
.
1
c1
2
2
1
1
= 0
'
.
1
c1
2
2
:1
1:
10:1
1
2.: = 0
11
(c)
_
_
1
1:
1
c1
2
2
= 0
1
1
1
c1
2
2
8t = 0
1
1
2.:8t: = 0
Iicoioiamo cho allo oquazioni oi oquiliLiio ooi singoli lialli vanno aggiunlo
lo oquazioni oi oquiliLiio oollìnloio sisloma, cho in gonoio vongono ulilizzalo
2.J. I5IICIZI 7
5 m
5 m
5 m 2.5 m 2.5 m
A
B
D
C
F=3 t
RAz MA
RAy
RCD
RCD
RBz
RBy
RBy
RBz
Figuia 2.10: Soluziono osoicizio n.1
poi voiilcaio lòquiliLiio, lo oquazionoi oi oquiliLiio oollìnloia sliulluia, alla
liaslaziono oiizzonlalo, voilicalo oo alla iolaziono inloino ao sono:
_
_
_
1
.:
= 0
1
.
8t = 0
'
.
8t10: = 0
Il sisloma oi oquazioni, in foima maliicialo, oivonla:
_
_
1 0 0
2
2
1 0
0 1 0
2
2
0 1
0 0 1
2
2
: 10: 2.:
0 0 0
2
2
1 0
0 0 0
2
2
0 1
0 0 0 0 0 2.:
_
_
_
_
1
.:
1
.
'
.
1
c1
1
1:
1
1
_
_
=
_
_
0
0
0
0
8t
1t:
_
_
Si pu voiilcaio cho il iango oolla maliico ooi coomcionli o quollo oolla maliico
complola sono uguali: j
I
= j
c
= 6. Il sisloma olollivamonlo isoslalico, ha
soluziono unica o ooloiminala, cho si olliono iisolvonoo il sisloma:
1
.:
= 0
1
.
= 8t
'
.
= 80t:
1
c1
= 0
_
2t
1
1:
= 0t
1
1
= 6t
Si iipoilano in lguia (2.11) i oiagiammi oi sfoizo noimalo, laglio o momonlo.
Lo loggi oi vaiiaziono poi i vaii lialli sono:
1 (0 _ . < :) :
_
_
_
= 8t
T = 0
' = 80t:
;
11 (: _ . < 10:) :
_
_
_
= 6t
T = 0t
' = 80t: 0t (. :)
11 (0 _ .
< 2.:) :
_
_
_
= 0t
T = 6t
' = 80t: 8t.
0t:0t.
1C (0 _ .
< 2.:) :
_
_
_
= 0t
T = 6t
' = 6t.
Co (2.: _ .
< 7.:) :
_
_
_
= 0
T = 8t
' = 6t.
0t (.
2.:)
2.J. I5IICIZI 0
5 m
5 m
5 m 2.5 m 2.5 m
A
B
D
C
F=3 t
30 tm
3 t
9 t
9 t
6 t
9 t
9 t
6 t
N
3 t
6 t
9 t
9 t
6 t
3 t
30 tm
15 tm
15 tm
T M
Figuia 2.11: oiagiammi oollo sollocilazioni osoicizio n.1
4 m 2 m 4 m 2 m 4 m
4 t
1 t/m
2 t
S T A B D C
Figuia 2.12: Lsoicizio 2
4 m 2 m
4 m
2 m
4 m
1 t/m
4 t
2 t
RDz
RDy
RDz
RDy
MB
RAy
RAz
RDz
RDy
RDz
RDy
RC
I
I
I
I II
II
II
II
6 t
5 m
Figuia 2.18: Ioazioni vincolaii osoicizio n.2
EsercIzIo 2 Si ooloiminino lo ioazioni vincolaii o i oiagiammi oolla sliulluia
in Fig. 2.12.
La piosonza ool nooo caiicalo non pomollo oi consiooiaio ouo solo incognilo
nol nooo 1. So oifalli un nooo scaiico piosonla ioazioni uguali o conliaiio sui
ouo lialli cho unisco poi lòquiliLiio implicilo ool nooo, la piosonza oi foizo (cho
possono ossoio allivo o ioallivo, como si vooia nollòsoicizio succossivo) ionoo
nocossaiia la sciilluia osplicila oollòquiliLiio ool nooo (oquazioni oi oquiliiio
alla liaslaziono, monlio lòquaziono oi oquiliLiio alla iolaziono Lanalmonlo
soooisfalla), cho piosonla quallio incognilo invoco oollo ouo usuali. Il conloggio
(inoicanoo con t il numoio oi lionchi oa oquiliLiaio o con r il numoio oi nooi
oa oquiliLiaio) si osplica como soguo:
(8t 2r) : = (6 2) (2 () 1 (1) 1 (C) 4 (1)) = 0
La sliulluia si piosonla appaionlomonlo isoslalica. Dalla iicoica ooi conlii
islanlanoi oi iolaziono si ovinco cho la sliulluia confoima làppaionza, pioson-
lanoo ounquo oquiliLiio unico o ooloiminalo (j
I
= j
c
= max). Lo oquazioni oi
2.J. I5IICIZI 61
oquiliLiio iisullano ossoio:
1
(.)
_
_
_
1
.:
1
1
1:
= 0
1
.
1
1
1
= 0
'
1
1
1
1
8: = 0
11
(1)
_
_
_
1
11
1:
2t = 0
1
11
1
1
c
6t = 0
1
c
4:6t: = 0
1
_
1
1
1:
1
11
1:
= 0
1
1
1
1
11
1
4t = 0
LòquiliLiio gloLalo iichiooo il iispollo oollo soguonli oquazioni oi oquiliLiio
alla liaslaziono oo alla iolaziono inloino ao :
_
_
_
1
.:
2t = 0
1
.
1
c
6t 4t = 0
'
1
1
c
12:6t18:4t8: = 0
La soluziono foinisco:
1
.:
= 2t
1
.
=
2
t
'
1
= 20t:
1
1
1:
= 2t
1
1
1
=

2
t
1
11
1:
= 2t
1
11
1
=
8
2
t
1
c
=
1
2
t
Si iipoilano in soguilo oiagiammi o loggi oi vaiiaziono oollo caialloiislicho
oi sollocilaziono.
A B D
C
4 m 2 m 4 m 2 m 4 m
4 t
1 t/m
2 t
2 t
5
2
t
20 tm
2 t
5
2
t
2 t
t
3
2
15
2
t
1 t/m
1 t/m
2 t
4 t 2 t
t
5
2
3
2
t
7
2
t
8
2
t
10 tm
10 tm
8 tm
N
T
M
Figuia 2.14: Diagiammi oollo sollocilazioni osoicizio 2
2.J. I5IICIZI 68
1 (0 _ . < 4:) :
_
_
_
= 2t
T =
5
2
t
' =
5
2
t.
;
11 (4: _ . < 8:) :
_
_
_
= 2t
T =
5
2
t
' =
5
2
t. 20t:
;
1o (0 _ .
< 2:) :
_
_
_
= 2t
T =
3
2
t
' =
3
2
t.
;
oC (2: _ .
< 4:) :
_
_
= 2t
T =
3
2
t 1
|
n
(.
2:)
' =
3
2
t.
1
|
n
(:
2n)
2
;
TC (0 _ .
< 4:) :
_
_
_
= 2t
T = 1
|
n
.
' = 1
|
n
:
2
;
C
D
G
E
1

t
/
m
4

t
m
H
4

m
A
B
K
Figuia 2.1: Lsoicizio 8
EsercIzIo 3 Doloiminaio oquiliLiio o oiagiammi oolla sliulluia oolnila in
Fig. 2.1.
Nolla sliulluia in osamo il nooo 1 conlompoianoamonlo vincolo inloino
o vincolo osloino. In lalo nooo convoigono ounquo soi foizo, cho oovono ossoio
gloLalmonlo in oquiliLiio: lalo oquiliLiio pu ossoio consiooialo implicilamonlo
(il nooo 1 piosonla complossivamonlo quallio incognilo, in quanlo lo ullimo
ouo sono ooloiminalo una volla nolo lo piimo quallio) o osplicilalo (il nooo
piosonla complossivamonlo soi incognilo, ma allo oquazioni ooi vaii lialli vanno
aggiunlo lo ouo oquazioni oi oquiliLiio ool nooo). In amLoouo i casi la sliulluia
si piosonla appaionlomonlo isoslalica. Difalli:
c. i:j|icito dc| :odo : 8t : = 0 (2 () 4 (1) 1 (C) 1 (1) 1 (1G)) = 0
c. c:j|icito dc| :odo : (8t 2r) : = (0 2) (2 () 6 (1) 1 (C) 1 (1) 1 (1G)) = 0
2.J. I5IICIZI 6
La iicoica ooi conlii islanlanoi oi iolaziono confoima lìsoslalicila oolla sliulluia
_
_
1 = C
3
i:1;
C = C
3
c;
= C
3
;
1 = C
2
i:1; = C
l
i:; 1G = C
l2
cq; 1 = C
l2
; a||i:. C
l
C
2
C
l2
_
_
(2.17)
LòquiliLiio ounquo osislo oo unico o ooloiminalo.
Lo oquazioni oi oquiliLiio, sciillo osplicilanoo lòquiliLiio ool nooo 1, iisul-
lano ossoio:
1
(.)
_
_
1
.:
1
CJ
2
2
= 0
1
.
1
CJ
2
2
= 0
'
1
1
CJ
2
2
2: = 0
11
(1)
_
_
1
CJ
2
2
1
11
1:
= 0
1
CJ
2
2
1
11
1
2t = 0
'
1
1
CJ
2
2
4:1
11
1
2:2t: = 0
111
(1)
_
_
_
1
111
1:
= 0
1
111
1
1
c
4t = 0
1
c
2:4t2:4t: = 0
1
_
1
11
1:
1
111
1:
1
T
1:
= 0
1
11
1
1
111
1
1
T
1
= 0
a cui si aggiungono, poi lòquiliiio gloLalo oolla sliulluia, lo soguonli oquazioni
(Iolo ):
_
_
_
1
.:
1
T
1:
= 0
1
.
1
T
1
1
c
4t 2t = 0
1
T
1
8:1
c
10:2t7:4t10:4t: = 0
C
D
G
E
2

m
2

m
2

m
1

t
/
m
4

t
m
R
B
y
R
B
z
R
B
z
R
B
y
R
E
G
R
A
z
R
A
y
M
D
R
E
G
R
C
III
III
II
II
R
B
y R
B
z
T
T
II
R
B
y
R
B
z
II
R
B
y
III
R
B
z
III
B
2

t
4

t
4

m
2

m
2

m
2

m
A
B
Figuia 2.16: Ioazioni vincolaii osoicizio 8
2.J. I5IICIZI 67
La soluziono ool sisloma foinisco lo soguonli ioazioni vincolaii:
1
.:
=
1
4
t
1
.
=
1
4
t
1
T
1:
=
1
4
t
1
T
1
=
1
4
t
1
11
1:
=
1
4
t
1
11
1
=
7
4
t
1
111
1:
= 0
1
111
1
= 2t
1
c
= 6t
'
1
=
1
2
t:
1
CJ
=
1
4
_
2t
La iisoluziono ool sisloma oi oquazioni nocossila oi alcuno consiooiazioni: il
sisloma foimalo oa oquazioni n h|h. cho vanno iisolli a cascala: pu capilaio
cho, soLLono la sliulluia sia complossivamonlo isoslalica (piosonla cio lanlo
oquazioni quanlo incognilo), piosonli h|h. oi oquazioni lulli ipoislalici (caso
Lanalo làico a lio coinioio non allinoalo: complossivamonlo isoslalico, ma
con i ouo lialli cho piosonlano lio oquazioni in quallio incognilo). Nol caso in
osamo lo oquazioni oi oquiliLiio sono cos oolnilo:
Il liallo 1 piosonla lio oquazioni in quallio incognilo, sonza caiichi allivi
agonli (.:n. n:.).
Il liallo 11 piosonla lio oquazioni in quallio incognilo, con un aliquola oi
caiico oisliiLuilo allivo (.:n. n:.).
Il liallo 111 piosonla lio oquazioni in lio incognilo, con un caiico allivo
foimalo oa caiico oisliiLuilo o coppia conconliala (.n. n:.).
Il nooo 1 piosonla ouo oquazioni in soi incognilo, o non piosonla caiichi
allivi agonli (j&n: | .:n. n:.).
Ioi vincoli osloini la sliulluia piosonla lio oquazioni in cinquo incognilo,
con loimini noli oali oalla coppia conconliala o oal caiico oisliiLuilo (J& |
.:n. n:.).
Nol oolniio lòquiliLiio oolla sliulluia, il mooo pi iapioo poi piocoooio
pailiio oallòquiliLiio ool liallo 111, univocamonlo ooloiminalo. Una volla
ooloiminalo la ioazioni ooi vincoli agonli sul liallo 111, non si iiosco ao oqui-
liLiaio gli allii lialli in manioia univoca: la ioaziono ool ponoolo C, vincolo
osloino, oivonla loimino nolo nollo oquazioni oi oquiliLiio poi vincoli osloini,
cho piosonlano poi ancoia quallio incognilo in lio oquazioni, monlio lo ouo
ioazioni oi 1 oivonlano loimini noli nollo oquazioni cho iogolano lòquiliLiio ool
nooo, cho piosonla poi ancoia quallio incognilo, in ouo solo oquazioni.
Ioich non vi la possiLilila oi oquiliLiaio lialli isoslalici, Lisogna voiilcaio
so vi sono lialli &nn |n .:n.. n:.h.: lo oquazioni cho iogolano lali lialli
non oolniscono univocamonlo lo ioazioni vincolaii, ma foiniscono ulili iolazioni
cho possono ossoio ulilizzalo poi lòquiliLiio ooi lialli succossivi. Nollo spocilco
lòquiliLiio ool piimo liallo foinisco lo soguonli iolazioni:
1
.:
= 1
CJ
_
2
2
1
.
= 1
CJ
_
2
2
ovvoio:
1
.
= 1
.:
1alo iolaziono ci poimollo oi ooloiminaio univocamonlo lòquiliLiio poi vin-
coli osloini, cho piosonla aoosso lio oquazioni nollo incognilo 1
.
, 1
T
1
, 1
T
1:
.
Doloiminalo lali ioazioni si possono ooloiminaio lo ioazioni agonli sul piimo
liallo o lo ioazioni agonli sul nooo 1, aoosso .n... LòquiliLiio oa voiil-
caio, avonoo ulilizzalo lòquiliLiio poi vincoli osloini, quollo ool soconoo liallo,
cho piosonla lullo lo ioazioni nolo.
Si iipoilano in soguilo oiagiammi o caialloiislicho. Lo loggi oi vaiiaziono
2.J. I5IICIZI 60
14
t
14
t
t
14
t
14
14
t
t
14
t
74
2
t
4
t
t
2
12
t
m
32
t
m
1

t
m 32
t
m
1

t
m
12
t
m
4

t
m
6

t
m
4

m
2

m
2

m
2

m
A
B
C
D
G
E
2

m
2

m
2

m
1

t
/
m
4

t
m
B
2

t
2

t
t
14
14
t
t
14
t
14
t
m
12
t
74
t
14
14
t
14
t
14
t
74
t
2
t
2
t
6
t
B
E
G
D
C
A
G
A
D
E
C
B
G
A
E
D
B
C
2

t
N
T
M
G
t
14
E
14
t
14
t
Figuia 2.17: Diagiammi oollo sollocilazioni osoicizio 8
sono oi soguilo osplicilalo:
1 (0 _ . < 2:) :
_
_
_
=
l
d
t
T =
l
d
t
' =
l
d
t.
;
11 (2: _ . < 4:) :
_
_
_
= 0
T = 0
' =
l
d
t.
l
d
t (. 2:)
;
11 (0 _ .
< 2:) :
_
_
_
= 0
T = 0
' =
l
2
t:
;
G1 (0 _ .
< 4:) :
_
_
_
=
l
d
t
T =
l
d
t
' =
l
d
t.
;
11 (2: _ .
< 4:) :
_
_
=
l
d
t
T =
l
d
t 1
|
n
(.
2:)
' =
l
2
t:
l
d
t4:
l
d
t (.
2:) 1
|
n
(:
2n)
2
;
1C (0 _ .
< 2:) :
_
_
_
= 0
T = 2t 1
|
n
.
' = 2t.
1
|
n
:
2
;
CH (2: _ .
< 4:) :
_
_
= 0
T = 2t 2t 6t 1
|
n
(.
2:)
' = 2t.
2t (.
1:) 6t (.
2:) 1
|
n
(:
2n)
2
;
2.!. II IIINCIIIO III IA'OII 'IIJ!AII 71
2.4 II rIncIIo deI IavorI vIrtuaII
2.4.1 Sostanento vIrtuaIe
Si consiooii un coipo in una conlguiaziono oi oquiliLiio (; si oolnisco sposla-
monlo viilualo ool coipo 1 nolla conlguiaziono ( un qualunquo campo oi sposla-
monli inlnilosimi a pailiio oa ( o cho non logalo alla ololliva liaiolloiia oi
1 nol suo molo piogiosso o fuluio. In lalo sonso si pu inloipiolaio lo sposla-
monlo viilualo como una vaiiaziono oolla conlguiaziono (, c(. Una vaiiaziono
oi conlguiaziono pu coinvolgoio sposlamonli compaliLili con i vincoli ovvoio
sposlamonli non compaliLili con i vincoli. Limilanoo la noslia liallaziono al
caso oi vincoli lssi o Lilaloiali, ogni sposlamonlo viilualo compaliLilo con i vin-
coli iovoisiLilo (poi un punlo gonoiico 1 so ammissiLilo lo sposlamonlo u lo
ancho lo sposlamonlo u).
2.4.2 Lavoro vIrtuaIe dI un sIstena dI Iorze
Si oolnisco lavoio oi un campo oi foizo applicalo a punli oi un coipo in molo
lìnlogialo oolla polonza nol lompo:
1 =
_
1
_
|
|
I (x) ` u(x) dtd\ (2.18)
Nollo sluoio oolla slalica ooi coipi, polonoosi pioscinooio oal lompo, o con-
fonoonoo il oiloionzialo oi u con u nol caso oi sposlamonli piccoli, con un aLuso
oi locuziono oiciamo lavoio oollo foizo il solo inlogialo soguonlo:
1 =
_
1
I (x) u(x) d\ (2.10)
Si consiooii u(x) un campo oi molo iigioo, poi la (1.16) si pu sciivoio
u(x) = u(0) . x (2.20)
avonoo assunlo lo sposlamonlo oollòiigino como liaslaziono oi iifoiimonlo.
Sosliluonoo la (2.20) nolla (2.10) si pu iicavaio:
1 =
_
1
I (x) u(x) d\ =
_
1
I (x) (u(0) . x) d\ =
u(0)
_
1
I (x) d\
_
1
[I (x) . x[ d\ = u(0) . /
(2.21)
Si noli osplicilamonlo cho il momonlo / qui valulalo iispollo allòiigino
oogli assi, quosla pu, oàllio canlo, ossoio piosa in un punlo qualiasi.
Ioi ollonoio la (2.21) si fallo uso oolla piopiiola ool piooollo mislo
I (x) . x = . x I (x) (2.22)
o oolla oolniziono oi iisullanlo o momonlo iisullanlo / ool sisloma oi foizo
=
_
1
I (x) d\
/=
_
1
x I (x) d\
(2.28)
2.4.3 II rIncIIo deI IavorI vIrtuaII
Un coipo nolla conlguiaziono ( sia in oquiliLiio sollo làziono oollo foizo appli-
calo I
o
(x) o il sisloma oi ioazioni vincolaii I
u
(x).
Lo oquazioni caioinali oolla slalica poi il coipo possono sciivoisi nol mooo
soguonlo:
_
=
o

u
= 0
/= /
o
/
u
= 0
(2.24)
Valuliamo il lavoio viilualo oollo foizo piosonli nolla (2.24) poi uno sposla-
monlo viilualo iigioo aiLiliaiio, v (x) = v (0) .
u
x, si ha:
/
u
= v (0) .
u
/=
v (0) (
o

u
) .
u
(/
o
/
u
) = 0
(2.2)
Il lavoio viilualo ospiosso oalla (2.2) nullo so sono voiilcalo lo (2.24.) cho
oquivalgono allànnullaisi ooi loimini in paionlosi
8
.
Nol caso in cui i vincoli ool sisloma siano lisci o Lilaloiali, poi ogni sposla-
monlo viilualo compaliLilo con i vincoli v
o
(x) = v
o
(0).
ou
x, il lavoio oollo
ioazioni vincolaii iisulla nullo
4
o quinoi la (2.2) soooisfalla oallo solo foizo
allivo.
/
u
= v
o
(0)
o
.
ou
/
o
= 0 (2.26)
La (2.26) poimollo oi qualilcaio lòquiliLiio alliavoiso il solo conliiLulo
oollo foizo allivo.
Ioi oimosliaio la sumcionza oolla iolaziono (2.26) si oovo oimosliaio cho
ossa implica lo (2.24).
Si supponga valioa la (2.26) poi qualsiasi campo oi sposlamonlo viilualo
compaliLilo con i vincoli. Ioi gli slossi sposlamonli viiluali compaliLili iisulla
nullo il lavoio viilualo oollo ioazioni vincolaii:
/
u:
= v
o
(0)
u
.
ou
/
u
= 0 (2.27)
Sommanoo (2.26) o (2.27) si iiolliono la oquaziono (2.2) cho, lia gli inlnili
campi oi sposlamonlo viilualo oovo ossoio soooisfalla ancho poi i campi oi
sposlamonli viiluali oi liaslaziono puia
(v
o
(0) = t, .
ou
= 0) oa cui oisconoo
cho oovo ossoio:
/
u
(t) = t (
o

u
) = 0, \t 1
o
=
o

u
= 0 (2.28)
oalla (2.28) o oalla (2.2), valioa poi ipolosi, iisulla cho
8
La (2.2) cosliluisco poilanlo una conoiziono nocossaiia oi oquiliLiio. Si vooia cho ossa
ancho sumcionlo sollo oppoiluno ipolosi aggiunlivo.
4
Convoniamo oi oolniio liscio il vincolo in cui la ioaziono vincolaio coassialo allo sposla-
monlo impooilo oal vincolo. Quosla oolniziono noi casi alionlali coincioo con lòioinaiia
inluiziono ool fonomono oollàlliilo.
So non osislono sposlamonli compaliLili oa liaslaziono puia, la sliulluia Lanalmonlo

oquiliLiala alla liaslaziono o la piima oollo (2.24) soooisfalla coilamonlo.
2.!. II IIINCIIIO III IA'OII 'IIJ!AII 78
q
L
A
B
q
A B
R
v(x) = x
L
(1)
(2)
Figuia 2.18: Calcolo oollo ioazioni con il p.l.v.
/
u
(.) = .
uo
(/
o
/
u
) = 0, \. 1
o
=/
o
/
u
= 0 (2.20)
Ioi quoslo molivo la valioila oolla (2.26) oquivalo alla valioila oollo oquazioni
(2.24).
In conclusiono:
1n : .n jj n J:. n. J. :.&|nn 1
o
nnn :.&|nn
`
o
n .n|. |.. h.|n:n|.. nJ...n nn:.n &.n nnh |
j&n..n. J||n n.n. n:.|n:...n n| : .n nn. .nn JJ.Jn
h .n n&|| .| |n: .:&n| J|| J:. n. : jn. nnn .:&n|
:.j.J J| : nn.h.| n . .n|..
2.4.4 AIIcazIone deI IrIncIIo deI IavorI vIrtuaII aIIa
rIcerca deIIe reazIonI vIncoIarI neIIe travature.
Il piincipio ooi lavoii viiluali (p.l.v) si piosla alla soluziono oollo sliulluio in
manioia immooiala.
Si consiooii a lilolo oi osompio la liavo oi lguia 2.18, soggolla ao un caiico
oisliiLuilo, . Si voglia ooloiminaio la ioaziono oollàppoggio in L. Ioi ol-
lonoio il iisullalo si sosliluisco il vincolo con la sua ioaziono vincolaio H
1
, il
sisloma oi foizo allivo oolla sliulluia cos ollonula, sliulluia (2), conliono an-
cho la ioaziono vincolaio cho poi ipolosi in oquiliLiio, poilanlo si pu usaio
lòquaziono (2.26) nolla sua accoziono nocossaiia o calcolaio il lavoio viilualo
poi un qualsiasi campo oi sposlamonli viiluali compaliLili con i vincoli oolla
sliulluia (2). 1ulli i campi oi sposlamonlo viilualo oolla sliulluia si ollon-
gono mooianlo una iolaziono inloino alla coinioia A oi ampiozza aiLiliaiia ,,
calcolanoo il lavoio viilualo si ha:
/
u
=
_
J
0
,rdr H
1
,1 = ,
_
1
2
2
H
1
1
_
= 0
H
1
=
1
2
(2.80)
2.5 Le travature eIastIcLe neIIa teorIa dI EuIero
HernouIII
Si piosonla, in quoslo paiagiafo, una liallaziono ooi sislomi oi liavi oofoimaLili.
La liallaziono ha oiigino oagli sluoi oi Luloio o Giacomo Loinoulli (soconoa
mola ool solloconlo) cho in soguilo fuiono complolali o ampliali oa looiio oovulo
a ingognoii o malomalici oollòlloconlo (Sainl Vonanl, Navioi oo allii).
Ioi Lon cominciaio lo sluoio oolla oofoimaziono ooi sislomi sliulluiali foi-
mali oa liavi, oolli liavaluio, oppoiluno piomolloio alcuni iichiami oi goomo-
liia oollo masso oollo lguio piano.
AonentI dÌnerzIa
Sia oala una lguia piana oolala oi aioa o con oonsila unilaiia s cho sia possiLilo
consiooiaio lo piopiiola oi massa iifoiilo inoiloionlomonlo allo aioo.
Si possono inoiviouaio poi làioa lo quanlila:
1. Laiiconlio: G = (r
C
, j
C
) =
_
_
.
rdrdj
,
_
.
jdrdj
_
2. Momonlo slalico o ool piimo oioino: o
:
=
_
.
d
:
drdj
8. Momonlo oìnoizia o ool soconoo oioino: 1
:
=
_
.
d
2
:
drdj
4. Momonlo conliifugo o piooollo oìnoizia: 1
:s
=
_
.
d
:
d
s
drdj
iispolo ao una qualsiasi coppia oi iollo oiionlalo ool piano r o :. Lo quanlila
d
:
o d
s
sono lo oislanzo oallo iollo r o : posilivo so alla ooslia oollòssoivaloio
cho poicoiio la iolla soconoo lòiionlamonlo posilivo.
Valo il looioma ool liaspoilo poi cui iisulla:
o
:
= d
C:
1
:
= 1
:
d
2
::
(2.81)
1
:s
= 1
:s
d
::
d
ss
oovo r
0
o :
0
sono lo iollo paiallolo a r o : passanli poi il Laiiconlio oolla lguia
o làioa oolla lguia slossa.
Consiooiiamo ouo iollo r
0
o :
0
oi cosoni oiiolloii (c
r
, c
) o (,
r
, ,
) iispol-
livamonlo, appailononli al fascio oi iollo piopiio oi conlio G. Noli i momonli
2.. II JIA'AJ!II IIA5JICHI NIIIAJIOIIAII I!IIIO!IINO!III7
oi inoizia o il momonlo conliifugo iispollo agli assi ool iifoiimonlo si pu val-
ulaio il momonlo oìnoizia oo il momonlo conliifugo iispollo a r
0
o :
0
liamilo
la iolaziono:
1
:
= 1
r
c
2
r
1
c
2
21
r
c
r
c
(2.82)
1
:s
= 1
r
c
r
,
r
1
1
r
(c
r
,
,
r
) (2.88)
So lo ouo iollo sono oilogonali, oollo c làngolo foimalo lia la iolla oiionlala
r
0
o làsso r, iisulla:
,
r
= c
= sinc o ,
= c
r
= cos c o quinoi
1
:
= 1
r
cos
2
c 1
sin
2
c 21
r
sinc cos c (2.84)
1
:s
= (1
r
1
) cos c sinc 1
r
_
cos
2
c sin
2
c
_
(2.8)
Si oolniscono n. :.n.n|. J`.n:..n, o , lo ouo iollo oilogonali iispollo
allo quali iisulla nullo il momonlo conliifugo: 1
= 0.
Si noli cho gli assi piincipali soooisfano allòquaziono (2.8) poilanlo, oollo
c làngolo cho làsso foima con làsso r, oalla (2.8) si ha:
(1
r
1
) cos c sinc 1
r
_
cos
2
c sin
2
c
_
= 0 (2.86)
oivioonoo poi cos
2
c si ha
(1
r
1
) lanc 1
r
_
1 lan
2
c
_
= 0 (2.87)
cho iisolla in lanc poigo:
lanc =
1
r
1
2

_
_
1
r
1
2
_
2
1
2
r
1
r
(2.88)
Quoslùllima, sosliluila nolla (2.84), iosliluisco il valoio ooi momonli piinci-
pali in funzioni oolla langonlo oollàngolo c cho làsso piincipalo oi inoizia foima
con làsso oollo r.
6
:
6
Si iicoioino lo foimulo paiamoliicho cho ospiimono
cos
=
1
1 fnn
sin
=
fnn
1 fnn
sin cos = fnn cos
=
fnn
1 fnn

1
,
= 1
r
cos
2
c 1
sin
2
c 21
r
sinc cos c = (2.80)
1
1 lan
2
c
_
1
r
1
lan
2
c 21
r
lanc
_
=
1
r
1
2

_
_
1
r
1
2
_
2
1
2
r
(2.40)
Si noli inlno cho lòspiossiono ool momonlo conliifugo piopoizionalo alla
ooiivala ool momonlo oìnoizia iispollo allàngolo c poi cui lòquaziono oi an-
nullamonlo ool momonlo conliifugo oquivalo ao una conoiziono oi osliomalila
poi il momonlo oìnoizia. Si pu quinoi aloimaio cho i momonli oi inoizia piin-
cipali sono i valoii minimo o massimo ool momonlo oìnoizia iispollo a lullo lo
iollo ool fascio piopiio oi conlio G.
Centro dI una retta conIugIo e antIoIarIt
Il n:, o nn.|, oi una iolla r il punlo C
:
Laiiconlio oolla lguia alla qualo
si assogni una oonsila paii alla oislanza oa r. La iolla r si oico nn.|n: oi C
:
.
In quoslo mooo, lulli i momonli ool soconoo oioino si possono inloipiolaio como
momonli slalici oi momonli slalici. Si inoichi con d
cor
la oislanza ool conlio
oollàsso r, C
r
, oallàsso r slosso o con d
Cr
la oislanza oi G oa r, analogamonlo
sia d
c
la oislanza oi C
, oallàsso j, con quoslo posizioni si ha:

1
r
= o
r
d
cor
= d
Cr
d
cor
1
= o
d
c
= d
C
d
c
I piooolli oi oislanzo a loizo momLio oollo ouo iolazioni piocooonli sono
quanlila ossonzialmonlo posilivo, quinoi lo oislanzo d
Cr
o d
cor
cos como lo
oislanzo d
C
o d
c
sono concoioi. Consiooianoo ho lo iolazioni sciillo sopia
valgono inoiponoonlomonlo oalla scolla ool sisloma oi iifoiimonlo si pu af-
foimaio cho il conlio oolla gonoiica iolla oo il Laiiconlio oollo aioo sono oalla
slossa pailo iispollo alla iolla oiionlala inloino alla qualo si calcolano i momonli
oìnoizia.
Ioi quanlo iiguaioa il momonlo conliifugo si pu analogamonlo sciivoio:
1
r
= o
r
d
co
= o
d
cr
= d
Cr
d
co
= d
C
d
cr
(2.41)
consiooiiamo oia il momonlo oìnoizia inloino ao una iolla gonoiica r, anchòsso
si pu poiio in funziono ool onlio oi r, C
:
:
1
:
= o
:
d
cr:
= d
C:
d
cr:
(2.42)
Ioi calcolaio il momonlo oìnoizia iispollo alla paiallola a r poi il Laiiconlio,
sia r
0
, facciamo lonooio la oislanza oi d
C:
a 0 no consoguo cho
1
:
= lim
J
Cr
0
d
C:
d
cr:
= d
C:
d
cr
:
= 0 (2.48)
Area dell'inviluppo convesso che non
appartiene alla figura
Figura non convessa Figura convessa
Figuia 2.10: Inviluppo oi una soziono non convossa
La iolaziono iipoilala suggoiiso oi consiooiaio il conlio oi una iolla Laiicon-
liica como punlo impiopiio, cio inlnilamonlo lonlano oa G.
Vicovoisa so la iolla r cho si allonlana inoolnilamonlo oa G, consoivanoosi
paiallola ao r
0
, il suo conlio lonoo al Laiionlio G.
Unìmpoilanlo piopiiola ool conlio oi una iolla la soguonlo: via via cho la
iolla r si allonlana oal Laiiconlio G, consoivanoosi paia il suo conlio oosciivo
una iolla, sia :
0
, cho conliono il Laiiconlio poi quanlo oollo piima poich quoslo
conlio oolla iolla, paiallola a r, inlnilamonlo lonlana. La iolla :
0
, luogo ooi
conlii oi lullo lo iollo ool fascio oollo paiallolo a r si oico n.&jnn oolla oiioziono
oi r. La oislanza lia il conlio oolla iolla, C
:
, o il Laiionlio G oiminuisco lno a
cho poi r C
:
G lullo lo iollo paiallolo a :
0
sono coniugalo a r.
Lsislo un inloino ool Laiiconlio oi oimonsiono lnila cho conliono i conlii
oi lullo lo iollo osloino alla lguia. 1alo inloino viono oollo n.| n:n|
J`.n:..n. No iisulla cho lo anlipolaii oi punli osloini al nocciolo lagliano la
lguia. Il conloino ool nocciolo cosliluilo oagli anlipoli oollo iollo cho inoivio-
uano lìnviluppo convosso oolla lguia cio cho sono langonli alla lguia sonza
inloisocaila, so la lguia convossa il suo inviluppo coincioo con lìnviluppo
convosso, so la lguia concava lìnviluppo convosso ha ooi punli cho non ap-
pailongono alla lguia (vooi 2.10).
Iispollo ao una coppia oi iollo coniugalo il momonlo conliifugo nullo,
infalli so r o : sono iollo coniugalo il momonlo conliifugo :
1
:s
= o
:
d
crs
= o
s
d
cs:
= 0 (2.44)
infalli r conliono il conlio oi : (d
cs:
= 0), o : conliono il conlio oi r (d
crs
= 0).
Gli assi piincipali oi inoizia sono gli unici assi coniugali oilogonali.
Lòspiossiono ool momonlo oi inoizia si pu mooilcaio inlioouconoo il iaggio
giialoio o iaggio oìnoizia oolnilo como
j
2
:
=
1
:
= d
C:
d
cr:
(2.4)
P
Q
H
K
S
R
Ca
s
r
a
s'
r'
G
Figuia 2.20: Cosliuziono gialca oi anlipoli o anlipolaii oali i oiamolii oollòllisso
conlialo oìnoizia
Iicoioanoo il looioma oi liaspoilo, iispollo ao una iolla Laiiconliica r
0
si ha:
j
2
:
=
1
:
d
2
C:
= d
C:
(d
cr:
d
C:
) = d
C:
d
crC
Quoslùllima iolaziono poimollo oi cosliuiio gialcamonlo, con una somplico
consiooiaziono a pailiio oal I looioma oi Luclioo, il conlio oi una iolla nolo cho
sia il iaggio oìnoizia iispollo ao ossa.
Si voglia aooloiminaio il conlio oolla iolla a (lguia 2.20), si inoiviouano
in piincipio lo inloisozioni oi a con gli assi oollòllisso oi inoizia o siano 1 o
Q. Il conlio oolla iolla :, passanlo poi 1 o paiallola ao un asso piincipalo,
appailiono allàsso piincipalo coniugalo, inollio sappiamo cho la oimonsiono ool
iaggio oìnoizia inloino ao :
0
mooia piopoizionalo lia la oislanza oi : oa G o
la oislanza lia G o C
s
. Si cosliuisco il liiangolo iollangolo cho aLLia: allozza
paii al iaggio oi inoizia inloino ao :
0
(G1), un calolo, 11, cho si pioiolla
sulla oislanza 1G o il soconoo calolo, liaccialo oilogonalmonlo a 11 poi 1,
si pioiolloia sulla oislanza oi G oa C
s
= o. La iolla :
, paiallola a : passanlo
poi o, conliono il conlio oi : o soooisfa la oquaziono oi coniugio, poi cui 1 il
suo conlio. Ioich 1 appailiono ancho ao a, :
conliono il conlio oi a.
Si iipola il iagionamonlo poi il liiangolo iollangolo QH1, il punlo 1
conlio oi r,quinoi Q a conlio oolla iolla r
oa cui r
conliono il conlio oi a.
Quoslo saia ooloiminalo como inloisoziono oi :
o r
.
Si noli cho la iolla poi C
o
o poi il Laiiconlio G oolla soziono la coniugala
Laiiconliica oolla oiioziono a; infalli ossa conliono il conlio oi a o il Laiiconlio
cho iappiosonla il conlio oolla paiallola ao a a oislanza inlnila.
Una soconoa cosliuziono la soguonlo:
Sia assognalo il punlo C
o
o si voglia ooloiminaio la iolla a. Si liacciano poi
C
o
lo iollo :
o r
paiallolo ai oiamolii piincipali oollòllisso oìnoizia. Mooianlo

il liacciamonlo ooi liiangoli iollangoli o11 1HQ si inoiviouano i ouo punli 1
o Q cho ooloiminano la iolla a.
Si noli cho lòquaziono oolla iolla r, anlipolaio oi un punlo C = (r
c
, j
c
), nol
iifoiimonlo piincipalo oollòllisso oìnoizia, :
r
c
j
2
r
j
c
j
2
r
j 1 = 0 (2.46)
la cui paiallola Laiiconliica
r
c
j
2
r
j
c
j
2
r
j = 0 (2.47)
Una iolla Laiiconliica r
0
oi oquaziono
ar /j = 0 (2.48)
conliono il punlo
1 = (/, a)
la cui anlipolaio :
/
j
2
r
a
j
2
r
j 1 = 0 (2.40)
cho ha poi paiallola Laiiconliica la iolla oi oquaziono:
/
j
2
r
a
j
2
r
j = 0 (2.0)
cho cos la coniugala oi r
0
.
2.5.1 Trave soggetta a deIornazIone assIaIe
IotesI suI naterIaIe
Ioi piosoguiio la liallaziono inoisponsaLilo piomolloio una caialloiizzaziono
ool maloiialo cho cosliluisco la liavo sonza la qualo lo sluoio si oovioLLo ai-
ioslaio. Ioi quoslo facciamo iifoiimonlo a concolli inluilivi cui faiomo soguiio,
in capiloli succossivi una liallaziono pi iigoiosa.
Si consiooii la liavo soggolla ao un sisloma oi piossioni oi inlonsila o
:
, agonlo
sullo Lasi in oiioziono oollàsso . o lali oa faisi oquiliLiio como iappiosonlalo in
lguia (2..1).
La iisullanlo oollo piossioni sullo ouo Lasi, . = 0 o . = |
l/2 l/2

l
l/l
Figuia 2.21: Diagiamma schomalico lonsiono oofoimaziono
T
0
=
_
.
o
:
d (2.1)
T
l
=
_
.
o
:
d (2.2)
So facciamo cioscoio o
:
a pailiio oal valoio o
:
= 0 possiamo oiagiammaio
la loggo cho loga il valoio oi o
:
a ^|. Ioi lulli i maloiiali oi cui pu ossoio falla
la liavo si iiliova cho la loggo o
:
(^|) ha sompio, almono poi un liallo inizialo,
anoamonlo linoaio; poi i maloiiali valo, quinoi la nola loggo oi Hooko, sic Lensio
uL vis: |n JJ:nn..n ::..nn| n||n J:.n n|.nn almono poi Lassi
valoii oolla piossiono.
Si oolnisco nJ&| J. |n..n n:nn| o nJ&| J. `&nj, o si inoica con
il siLolo 1, il iappoilo lia la lonsiono o
:
o la oofoimaziono -
:
1 =
o
:
.l
l
(2.8)
poilanlo si pu ooloiminaio
o
:
= 1
^|
|
(2.4)
CInenatIca
Si consiooii la liavo oi lunghozza | in cui si lssi una loina oi assi cailosiani
con oiigino su una oollo Lasi, assi r o j appailononli a quosla Laso o asso .
coincioonlo con làsso oolla liavo. Làioa oi Laso oolla liavo sia . Si pionoa in
osamo uno sposlamonlo ooi punli oolla liavo poi cui lullo lo sozioni si sposlino,
consoivanoosi piano, paiallolo alla posiziono inizialo o sonza vaiiaziono oi foima,
con una liaslaziono in oiioziono .; quosla liaslaziono si pu inloipiolaio como
una oofoimaziono, poi olongaziono o conliaziono, oi ogni lLia longiluoinalo
oolla liavo. Ioi comooila si consiooii nullo lo sposlamonlo oolla Laso . = 0.
Si oolniso oofoimaziono oolla lLia il coomcionlo oi oilalaziono linoaio oollo
lLio; oolla ^. la lunghozza oi una poiziono oi liavo o ^.
la lunghozza oolla
slossa a oofoimaziono avvonula osso ospiosso oalla iolaziono soguonlo:
-
:
=
^.
^.
^.
(2.)
oovo si assognalo un pooico
:
al simLolo oi oofoimaziono, -, poi iicoioaio cho
si consiooia il coomcionlo coiiolalo allo lLio in oiioziono ..
Supponiamo oia cho lo lLio suLiscano una oofoimaziono coslanlo con ., poi
cui làllungamonlo complossivo oolla liavo sia
^| = -
:
| (2.6)
StatIca deIIa trave In regIne estensIonaIe
Iiloiniamo oia a onsiooiaio la liavo cho si allungala como oosciillo nol paia-
giafo piocooonlo.
Iicoichiamo, so osislo, uno slalo oi sfoizi compaliLilo con quoslo caso oi
oofoimaziono. Da quanlo oollo noi paiagial piocooonli si pu ooloiminaio la
piossiono oa applicaio sulla liavo oalla iolaziono
o
:
= 1-
:
(2.7)
A quoslo slalo oi lonsiono coiiisponoono i caiichi osloini paii ao una pios-
siono unifoimo assialo appliala allo Lasi ool cilinoio, i cui valoii sono:
_
_
_
j
r
(. = 0) = 0
j
(. = 0) = 0
j
:
(. = 0) = o
:
(2.8)
_
_
_
j
r
(. = 1) = 0
j
(. = 1) = 0
j
:
(. = 1) = o
:
(2.0)
A quosla oisliiLuziono oi piossioni coiiisponoo un sisloma oi caialloiislicho
oolla sollocilaziono cho si iiouco ao uno sfoizo noimalo sullo ouo Lasi oi valoio
=
_
.
o
:
drdj = o
:
(2.60)
applicalo nol Laiiconlio oolla soziono, il momonlo lollonlo ha compononli nullo
iispollo ao ogni asso Laiiconliico, infalli, avonoo scollo lòiigino in G si ha:
A
r
=
_
.
o
:
jd = o
:
o
r
= 0
A
=
_
.
o
:
rd = o
:
o
= 0
Lo sposlamonlo assialo oolla Laso oi cooioinalo . = | oalo oa
n(1) =
_
-
:
d. =
1
1
(2.61)
Lsso lo sposlamonlo iolalivo lia lo ouo Lasi oolla liavo.
2.5.2 SoIIecItazIone senIIce: FIessIone
CInenatIca
Lo sposlamonlo oolla liavo consisla in una iolaziono oollo sozioni iollo inloino
ao un asso, n n&:, appailononlo al piano oolla soziono. 1alo asso sia la
liaccia oi un piano, .nn n&:, paiallolo allàsso oolla liavo nolla sua conlg-
uiaziono inoofoimala. A oofoimaziono avvonula il piano noulio si liasfoima in
una supoilcio cilinoiica.
La liavo si pu consiooiaio foimala oa un insiomo oi lLio paiallolo allàsso
. ognuna oollo quali suLisco una oofoimaziono -
:
cho, in consoguonza oolla
iolaziono oolla soziono, iisulla vaiiaLilo linoaimonlo in funziono oolla oislanza
oallàsso noulio.
Nolla gonoiica soziono si lssi il iifoiimonlo con asso r oincioonlo con làsso
noulio :, làsso j oilogonalo ao : o coincioonlo con la liaccia, sulla soziono, ool
piano in cui si poila la linoa oàsso oolla liavo oopo la oofoimaziono, oolla n
J. .n, j = ).
dv
dz
ds
z
y
w=y
Figuia 2.22: Ipolosi oi oofoimaziono oi Loinoulli Luloio
La cuiva oàsso oofoimala iappiosonlala oa una funziono (.), ossa pio-
sonla una cuivaluia paii alla vaiiaziono oi iolaziono lia ouo sozioni iollo oolla
liavo iispollo allàscissa cuivilinoa. Si faccia iifoiimonlo alla lguia 2.22:
La funziono sposlamonlo ooi punli oollàsso oolla liavo inoiviouala oalla
langonlo in ogni punlo cho ha angolo oi inclinaziono
7
paii a , = aiclan
d
d.
o
oalla cuivaluia , iocipioco ool iaggio oi cuivaluia 1, ospiossa oalla soguonlo
oquaziono:
=
1
1
=
d,
d:
=
d
_
aiclan
d
d.
_
d:
=
d
_
aiclan
d
d.
_
d.
d.
d:
(2.62)
Si iicoioi cho lòlomonlo oiloionzialo oi ascissa cuivilinoa :
d: =
_
d.
2
d
2
(2.68)
oa cui, oivioonoo poi d., si ha:
d:
d.
=
_
1
_
d
d.
_
2
(2.64)
ComLinanoo lo (2.62) o (2.64) si pu ospiimoio la cuivaluia in funziono oollo
sposlamonlo oollàsso oolla liavo:
7
Si noli como, poi la scolla oogli assi ololluala, a sposlamonlo, , ciosconlo coiiisponoa
angolo, ,, oiaiio.
.z(y)dz
z(y)dz
y
z
y
d = 2
dz
2
2
Figuia 2.28: Llomolo oi liavo oofoimalo o signilcalo oolla cuivaluia
=
d
_
aiclan
d
d.
_
d.
d.
d:
=
d
2
d.
2
1
_
d
d.
_
2
1
_
1
_
Ju
J:
_
2
=
d
2
d.
2
_
1
_
d
d.
_
2
_
(2.6)
Nollìpolosi oi piccoli sposlamonli si pu confonooio làngolo , con lan, =
o làscissa . con làscissa cuivilinoa :. Ci oquivalo a liascuiaio nolla (2.6)

lo polonzo oollo ooiivalo oi iispollo allùnila oo avoio:

d
d.
=
d
2
d.
2
(2.66)
Lòspiossiono oolla cuivaluia si pu inloipiolaio, oa un punlo oi visla squisi-
lamonlo moccanico ossoivanoo la lguia 2.28 oalla qualo si nola como làngolo, oi
cui iuolano iolalivamonlo ouo sozioni a oislanza d., si ooloimina como iappoilo
lia la oofoimaziono oolla gonoiica lLia o la sua oioinala j.
Si ha, in falli:
d, = 2, =
-
:
d.
j
=
d,
d.
=
-
:
j
(2.67)
Iicoioanoo cho si falla lìpolosi cho la oofoimaziono -
:
iisulla coslanlo
iispollo a . o vaiiaLilo linoaimonlo con j si ha:
d,
d.
=
-
:
j
= c =-
:
= cj (2.68)
o in oolniliva
= c (2.60)
TensIonI e Iorze dI suerhcIe
Dallo iolazioni olaslicho si pu iicavaio la lonsiono noimalo o
:
paii a:
o
:
= 1-
:
= 1cj (2.70)
A cui si associano oollo piossioni sullo Lasi oolla liavo paii a:
j
0
:
= 1cj
j
J
:
= 1cj
(2.71)
Quoslo oisliiLuzioni oi foizo supoilciali sullo Lasi oolla liavo hanno iisullanli
paii, iispollivamonlo:
Sulla Laso . = 0:
T
0
:
=
_
.
j
0
:
drdj = 1c
_
.
jdrdj = 1co
r
/
0
r
=
_
.
j
0
:
jdrdj = 1c
_
.
j
2
drdj = 1c1
r
/
0
=
_
.
j
0
:
rdrdj = 1c
_
.
jrdrdj = 1c1
r
(2.72)
Sulla Laso . = 1:
T
J
:
=
_
.
j
J
:
drdj = 1c
_
.
jdrdj = 1co
r
/
J
r
=
_
.
j
J
:
jdrdj = 1c
_
.
j
2
drdj = 1c1
r
/
J
=
_
.
j
J
:
rdrdj = 1c
_
.
jrdrdj = 1c1
r
(2.78)
La gianoozza o
r
il nnn n. oolla soziono iolla oolla liavo iispollo
allàsso noulio r; la gianoozza 1
r
il momonlo oìnoizia oolla soziono inloino
allàsso r; 1
r
il nnn n:.J&j
8
iispollo agli assi r oo j. La caialloiis-
licho oolla sollocilaziono inloino, coiiisponoonli allo foizo osloino T o / sono
lo sfoizo noimalo, = T
J
:
, como oolnilo in piocooonza, o il momonlo lollonlo,
'
r
= /
J
:
o '
= /
J
, cho slalo inliooollo nol capilolo oooicalo alla slalica

oollo liavi (cap.2.1).
So làsso noulio : conliono il Laiiconlioo oolla soziono il momonlo slalico
o
r
= 0 poilanlo lo sfoizo noimalo iisulla nullo ioonlicamonlo. In quoslo caso
si paila oi .n &:n. In allio paiolo, so la soziono iuola inloino ao un asso
Laiiconliico = 0, o quinoi ao una sollocilaziono con sfoizo noimalo = 0
coiiisponoo una iolaziono inloino ao un asso Laiiconliico.
8
Dollo Ji o J lo oislanzo oi un punlo gonoiico oagli assi a o j iispollivamonlo si ha:
Ji = j
J = a
poilanlo
1i =
_
/
JiJJaJj =
_
/
ajJaJj
Inollio, so : coincioo con uno oogli assi piincipali oi inoizia oolla soziono il
momonlo conliifugo nullo, 1
r
= 0. In quoslo caso il momonlo lollonlo ha
solo la compononlo lungo r = :.
Si paila quinoi oi .n :n quanoo = 0 o ' ha la oiioziono oi un
asso piincipalo oìnoizia. In quoslo caso la oofoimala oolla liavo appailiono
al piano in cui agisco la coppia lollonlo. Il sisloma cosliluilo oalla liavo, oai
caiichi o oallo sollocilazioni cosliluisco un sisloma piano.
1iamilo lo caialloiislicho inloino si pu ooloiminaio la coslanlo c cho com-
paio nolla oolniziono oolla lonsiono o
:
cho iisulla paii a
c =
'
r
11
r
(2.74)
quosla, sosliluila nolla (2.70), consonlo oi ooloiminaio la lonsiono noimalo in
piosonza oi lossiono iolla soconoo làsso r:
o
:
= 1cj =
'
r
1
r
j (2.7)
La oofoimaziono oolla soziono si pailicolaiizza in
-
:
=
o
:
1
=
'
r
11
r
j (2.76)
Lòspiossiono oolla cuivaluia nol piano oi lossiono poimollo oi iicavaio
lòquaziono oiloionzialo cho govoina la oofoimaziono oi una liavo inlossa:
(.) =
'
r
11
r
(2.77)
La (2.77) lòquaziono cho loga la oofoimaziono oolla liavo in loimini gonoi-
alizzali,
, in funziono oolla lonsiono gonoializzala '

r
ossa iappiosonla, quinoi,
lòquaziono cho oovo ossoio iisolla amnch, nolo il momonlo lollonlo si iicavi .
SoIuzIone deI roLIena deIIa trave dI EuIero HernouIII
A soguilo ooi iagionamonli falli possiLilo sluoiaio lo sliulluio inlosso o soggollo
a sfoizo noimalo sopaianoo i ouo conliiLuli.
In loimini oi caialloiislicho oolla sollocilaziono o oi oofoimazioni gonoial-
izzalo si vuolo, oi soguilo, poivoniio allo oquazioni oi oquiliLiio olaslico oollo
liavaluio.
In iogimo oslonsionalo la oofoimaziono caialloiizzala oalla oilalaziono -
:
oolla linoa oàsso oolla liavo. Iisulla
dn
d.
= -
:
=

1
(2.78)
poi cui la loggo cosliluliva gonoializzala cho loga la sollocilaziono alla oofoi-
maziono :
1n
= (2.70)
A B C
A B
RB=qL/2 RC=qL/2
C
N=qL/2
N=-qL/2
s
Figuia 2.24: 1iavo ipoislalica caiicala assialmonlo
Iicoioanoo cho poi lòquiliLiio oi una liavo soggolla a caiico assialo ois-
liiLuilo iisulla:
=
:
(2.80)
si olliono inlno lòquaziono gloLalo oi oquiliLiio olaslico oolla liavo:
1n
=
:
(2.81)
Quosla poimollo oi iisolvoio i pioLlomi oslonsionali comunquo caiicali o
vincolali.
A lilolo oi osompio si consiooii la liavo oiizzonlalo oi lguia 2.24 soggolla a
lio vincoli assiali in , 1, C; la liavo sia caiicala oa un caiico unifoimo assialo
:
sul liallo 1C.
La sliulluia chiaiamonlo ipoislalica ouo vollo in sonso assialo.
Lo funzioni sposlamonlo noi ouo lialli sono ospiimiLili liamilo i ouo sviluppi
0
:
n
l
(.) = n
l
()

l
()
1
., . [, 1[
n
2
(.) = n
2
(1)

2
(1)
1
.
:
.
2
2
. [1, C[
noi quali aLLiamo inooloiminali i valoii oollo sposlamonlo o oollo sfoizo noimalo
in o 1. Quali conoizioni ai limili si possono sciivoio lo oquazioni oi vincolo:
0
Si iicoioi lo sviluppo in soiio oi 1ayloi oi una funziono conlinua:
) (a) = ) (a
) )
(a
) (a a
) )
(a
)
ii
...)
n
(a
)
ii
r
n
in pailicolaio, scoglionoo il punlo inizialo oollo sviluppo coincioonlo con lòiigino si ha lo
sviluppo oi Mc Lauiin
) (a) = ) (0) )
(0) a )
(0)
i
...)
n
(0)
i
r
n
n
l
() = 0
n
2
(1) = 0
n
l
(1) = n
2
(1)
n
2
(C) = 0
Iisollo il sisloma oi oquazioni ai limili si olliono la soguonlo funziono sposla-
monlo:
n
l
(.) = 0
n
2
(.) =

:
1
21
.
:
.
2
2
Unànaloga liallaziono pu ossoio falla poi la liavo inlossa:
Lòquaziono oolla cinomalica oolla liavo la iolaziono lia la cuivaluia o lo
sposlamonlo oolla linoa oàsso
1
1
=
oalla qualo, liamilo il logamo coslilulivo olaslico si ooouco:

11
= ' (2.82)
L` Lono nolaio cho si sla faconoo iifoiimonlo ao un sisloma oi assi foimalo
oa: asso noulio, asso oi lossiono oo asso oolla liavo; poilanlo ' = '
n
, 1 =
1
n
o =
}
(.); in allio paiolo onliano in gioco la compononlo ool momonlo
lungo làsso noulio (il cho oquivalo a consiooiaio lo compononli oollo foizo nolla
oiioziono oollàsso oi lossiono), il momonlo oìnoizia inloino allàsso noulio o
iilovaio cho la linoa oàsso si poila in una cuiva ool piano oi lossiono )..
Si ooiivi la (2.82) ouo vollo iispollo a . o si inlioouca nolla (2.7) si olliono:
11
1\
=
(2.88)
Quosla lòquaziono oi oquiliLiio olaslico poi la liavo inlossa.
Consiooiiamo la liavo oi lguia (2.2); la funziono sposlamonlo ospiimiLilo,
consiooianoo la soluziono oolla (2.88), mooianlo la soguonlo soiio oi McLauiin:
(.) = (0)
(0) .
(0)
.
2
2

(0)
.
3
6

.
d
2411
=
= (0) ,(0) .
' (0)
11
.
2
2

T (0)
11
.
3
6

.
d
2411
Lo conoizioni ai limili
qL
8
2
8
5qL 3qL
8
A B
Figuia 2.2: 1iavo inlossa ipoislalica
(0) = 0
,(0) = 0
(1) = 0
' (1) = 11
(1) = 0
foiniscono la soguonlo soluziono
(0) = 0
,(0) = 0
T (0) =

1
8
'(0) =
1
2
8
2.5.3 DeternInazIone degII sostanentI In strutture Iso-
statIcLe
Ioi la ooloiminaziono oogli sposlamonli nollo sliulluio isoslalicho foimalo oa
insiomi oi liavi iollilinoo si pu aoollaio, invoco cho lòquaziono oiloionzialo
(2.88), il sisloma oollo ouo oquazioni (2.7) o (2.82) oa iisolvoio sopaialamonlo.
Lòquaziono (2.7) ha una soluziono univoca cho pu ossoio aoopoiala como oalo
poi lòquaziono (2.82).
L` impoilanlo sollolinoaio cho la quaoialuia oollo oquazioni oiloionziali
non oovo ossoio ololluala nocossaiiamonlo in manioia oiiolla ma, si pu iicoi-
caio la soluziono oolla (2.7) liaccianoo alliavoiso consiooiazioni oi oquiliLiio,
i oiagiammi oi 1aglio o Momonlo lollonlo. A vallo oolla ooloiminaziono ool
momonlo lollonlo quoslo pu ossoio inliooollo como oalo nollòquaziono (2.82)
oo ollonoio il campo oogli sposlamonli liasvoisali.
Figuia 2.26: Docomposiziono oi una liavo ipoislalica nogli schomi isoslalici
soggolli a caiico assognalo o ioaziono inooloimnala
EsercIzI
2.5.4 Travature IerstatIcLe
Como si gia vislo nol capilolo oooicalo allo sluoio oolla slalica oollo liavi osislo
una famiglia oi liavaluio poi lo quali lo solo oquazioni oi oquiliLiio non sono in
giaoo oi ooloiminaio univocamonlo lo slalo oi sollocilaziono. Ci oovulo al
fallo cho il sisloma oi oquazioni oi oquiliLiio inooloiminalo.
Lo sliulluio foimalo oa insiomi oi liavi possiooono un numoio lnilo o inloio
oi ioazioni vincolaii; so si ponsa a sliulluio liioimonsionali o piallo possiLilo
assognaio conoizioni oi vincolo su linoo o supoilci, poi quoslo molivo non
possiLilo logaio la ooloiminaziono oollo ioazioni vincolaii ao un numoio lnilo
oi paiamolii, ma piulloslo nocossaiio foimulaio la iicoica oollo ioazioni in
loimini oi oquazioni nollo incognilo funzioni cho oosciivono la oisliiLuziono oollo
ioazioni.
Ioi quosla pioiogaliva oollo liavaluio possiLilo inoiviouaio alcuno pio-
coouio ao hoc cho soivono a ooloiminaio lo ioazioni vincolaii complolanoo lo
oquazioni oi oquiliLiio con oppoiluno oquazioni oolla cinomalica oofoimala.
Aetodo deIIe Iorze
Si consiooii la sliulluia oi lguia 2.26, ossa una volla ipoislalica, ci signilca
cho il sisloma oi oquazioni oolla slalica, sciillo con iifoiimonlo allo ioazioni
vincolaii oolla sliulluia, non ammollo soluziono unica, ma inooloiminalo oi
oioino uno. Quoslo fallo in lullo o poi lullo oquivalonlo a cho il sisloma oi
oquazioni oi oquiliLiio ammolla una soluziono non nulla in piosonza oi caiichi
nulli.
1ia lo ioazioni vincolaii piosonli nolla sliulluia ipoislalica no osislo un in-
siomo inoiponoonlo; nol caso oi lguia 2.26 lìncaslio in osoicila lio ioazioni
inoiponoonli poi cui la ioaziono oollàppoggio in 1 si assumo como ioaziono
F
RB = 1
RAy = -RB = -1
A B
A B
MA
MA = 1 L
+
0
RAy = -F
-
0
M
0
M
1
+
RB
Figuia 2.27: Sollocilazioni sugli schomi isoslalici soggolli a caiico assognalo o
ioazioni inooloiminali
.:n.n. L` possiLilo unàllia scolla, poi osompio consiooianoo i vincoli in-
oiponoonli cosliluili oa una coinoia in o oallàppoggio in 1 oopo oi cho la
ioaziono .:n.n inoiviouala oalla coppia ioalliva osoicilala oallìncaslio.
In gonoialo la scolla oollo ioazioni oa assumoio como .:n.h, cio oa as-
sumoio quali paiamolii inooloiminali oa cui faio oiponooio lòquiliLiio oolla
sliulluia, aiLiliaiia lia lo ioazioni la cui soppiossiono non inouco unùlloiioio
laLilila oolla sliulluia; poi osompio non coiiollo inoiviouaio qualo paiamolio
ipoislalico la ioaziono oiizzonilalo oollìncaslio poich alla iimoziono ool vin-
colo oiizzonlalo in consoguo làumonlo oi uno ool giaoo oi laLilila oolla sliul-
luia cho poioonoo un vincolo non poioo ipoislalicila ma guaoagna laLilila, la
sliulluia ollonula iosla ancoia una volla ipoislalica pui oivononoo laLilo.
La scolla oollo ioazioni ipoislalicho coincioo con la scolla oi una sliullula
con un numoio oi vincoli sumcionli a ionooila .n.n. Sulla sliulluia, iosa
isoslalica oliminanoo lo ioazioni ipoislalicho, sono piosonli i caiichi osloini, a
quosli si oovo soviappoiio la piosonza oollo ioazioni vincolaii ipoislalicho. 1ullo
lo azioni sulla sliulluia conliiLuiscono alla oofoimaziono complossiva oo noc-
ossaiio cho gli ololli iisullanli soooislno lo oquazioni oi vincolo oiiginaiiamonlo
piosonli sulla sliulluia.
1: |n |&..n J| :h|nn .:n. . :.:n |n :n..n .n|n: .:-
n.n h. :.n J||`j&.|.h:. : J]n...n. :.. nnh |n nJ...n
J. .n| nJ n ::.nJn.
Nollo spocilco si ooloiminano lo compononli oollo sposlamonlo ool punlo 1
nolla oiioziono ool caiiollo (cho in pailicolaio coincioo con lìnloio valoio oollo
sposlamonlo oi 1) poi olollo oolla foiza applicala o oolla ioaziono 1
1
:
A
RAy = -RB
M = RB
+
M
1
MA
B
RB
Figuia 2.28: Momonlo ooiivanlo oalla ioaziono inooloiminala
J
(1) =
11
3
.J
811

11
.J
1
2
J1
211
=
11
3
811
_
1
8

1
2
_
=

48
11
3
11
1
T
(1) =
1
1
1
3
811
Ioi la nj:&n.n con il vincolo in 1 si oovo impoiio cho la somma oollo
compononli oollo sposlamonlo piooollo nol punlo 1 oallo foizo applicalo o oalla
ioaziono vincolaio incognila sia zoio. Ioi la linoaiila oolla loggo cosliluliva o
oolla loggo sposlamonli oofoimazioni (consoguonlo alla ipolosi oi piccolozza oi
quosli ullimi) si possono soviappoiio gli ololli poi cui:
J
(1)
1
T
(1) =

48
11
3
11

1
1
1
3
811
= 0 (2.84)
=1
1
=
1
48
1
2.5.5
2.6 EsercIzI
Iarte II
AeccanIca deI ContInuI
SoIIdI
08
CaItoIo 3
DeIornazIone neI nezzI
contInuI
3.1 IntroduzIone
Un coipo conlinuo si oofoimi poilanoosi oalla conlguiaziono 1 oi iifoiimonlo
nolla conlguiaziono 1`. La coiiisponoonza cho ao ogni punlo 1 oi 1 associa un
punlo 1
oi 1` oolla oofoimaziono.
Iifoiiamo lo ouo conlguiazioni ao un unico sisloma oi assi cailosiani poi cui
si aLLia:
x = Xu (8.1)
oovo con x si inoicalo il volloio posiziono oi 1
, con X il volloio posiziono

oi 1 o u iappiosonla il volloio sposlamonlo.
Si consiooii un punlo Q oollìnloino olomonlaio oi 1 oo il suo liasfoimalo
Q
, il volloio 1Q sia dX oo il suo liasfoimalo sia dx. Diloionzianoo la (8.1) si

olliono:
dx = dXdu =(I \u) dX =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_
0n
l
0A
l
0n
l
0A
2
0n
l
0A
3
0n
2
0A
l
0n
2
0A
2
0n
2
0A
3
0n
3
0A
l
0n
3
0A
2
0n
3
0A
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
dA
l
dA
2
dA
3
_
_
(8.2)
La quanlila lia paionlosi lonoo si oico j:nJ.n J||n JJ:nn..n oo
inoicalo con il simLolo F;
F :=(I \u) (8.8)
0
06 CAIIJOIO J. IIIOIMAZIONI NII MIZZI CONJIN!I
lòpoialoio \u oollo j:nJ.n nn:.n| J|| nnn.
1
In quoslùllimo,
lo ooiivalo ool campo u oovono ossoio calcolalo nol punlo 1 in cui ololluala
la oiloionziaziono.
La coiiisponoonza x = x(X) cho soviainlonoo alla oofoimaziono oovo soo-
oisfaio alcuni ioquisili al lno oi iappiosonlaio il compoilamonlo oi conlinui
solioi noi quali non si voiilchi una scompaginaziono oolla conlinuila ool coipo.
In pailicolaio occoiio cho la liasfoimaziono (8.1) sia univoca, conlinua, oiloion-
ziaLilo oo invoiliLilo.
I ioquisili oloncali sono connossi alla nocossila oi ovilaio cho allìnloino ool
solioo oofoimalo si ioalizzino oislacchi, componoliazioni o scoiiimonli oi malo-
iia.
LìnvoiliLilila oolla oofoimaziono gaianlila oal fallo cho sia non nullo il
ooloiminanlo jacoLiano oolla liasfoimaziono (8.1). Ioicho il ooloiminanlo ja-
coLiano ospiimo ancho il volumo oollòlomonlo liasfoimalo oalla oofoimaziono
osso oovo ossoio sliollamonlo maggioio oi zoio in ogni punlo.
J = ool
_
_
1
0n
l
0A
l
0n
l
0A
2
0n
l
0A
3
0n
2
0A
l
1
0n
2
0A
2
0n
2
0A
3
0n
3
0A
l
0n
3
0A
2
1
0n
3
0A
3
_
_
0 (8.4)
3.2 Tensore deIIa deIornazIone
Ioi quanlilcaio la oofoimaziono occoiio oolniio una misuia oi oofoimaziono;
lalo misuia pu avoio un signilcalo moccanico osplicilo o non avoilo, ci oiponoo
oal mooo in cui ossa ooiivala. Non osislo un molooo univoco poi oolniio una
misuia oolla oofoimaziono, nol piosonlo paiagiafo si oosciivono ouo misuio cho
hanno laiga applicaziono nolla moccanica ooi solioi osso sono la misuia lnila oi
Gioon o la misuia inlnilosima oi Cauchy.
Ioi valulaio làmmonlaio oi oofoimaziono, in sonso piopiio, piosonlo in una
liasfoimaziono moccanica aLLaslanza naluialo scoglioio qualo paiamolio oi
1
Lòpoialoio oiloionzialo Anh|n o J|, ospiimiLilo como volloio simLolico
\ =
_
_
_
_
_
O
Oi
O
Oi
O
Oi
_
_
_
_
_
in lal mooo si possono oolniio lo opoiazioni oi ooiivaziono ooi campi. In pailicolaio oalo un
campo scalaio c o un campo volloiialo u si oolniscono lo soguonli funzioni:
Giaoionlo g = \c, A =\u =\
T
u
Laplaciano c = \ \c = .c a = \ \u =\
T
u\
oivoigonza c = \ u
ioloio a = \u
J.J. IAIAMIJII MICCANICI IIIIA IIIOIMAZIONI 07
oofoimaziono la vaiiaziono oi lunghozza ool volloio dX. Il mooulo oi dX
iappiosonlaLilo alliavoiso il piooollo scalaio
[dX[
2
= dX dX (8.)
Analogamonlo, a oofoimaziono avvonula si avia:
[dx[
2
= dx dx = [(I \u) dX[ [(I \u) dX[ (8.6)
Iappiosonlanoo lo gianoozzo oolla (8.6) mooianlo lo compononli cailosiano,
lòpoiaziono al loizo momLio ospiimiLilo como:
[(I \u) dX[ [(I \u) dX[ = dX
T
(I \u)
T
(I \u) dX
= dX
T
_
I \u
\u\u
\u
_
dX = [dX[
2
dX
T
2DdX
(8.7)
La quanlila D =
1
2
_
\u
\u\u
\u
_
oolla n: J||n JJ:nn..n
]n.n o oi Gioon o ospiimo la oiloionza lia il quaoialo ool mooulo ool volloio
oofoimalo o il quaoialo ool volloio inoofoimalo.
La misuia oolla oofoimaziono soconoo Gioon ospiossa oalla iolaziono:
[dx[
2
[dX[
2
[dX[
2
=
dX
T
[dX[
2D
dX
[dX[
= 2n
T
Dn (8.8)
Nolla (8.8) si inoicalo con n il voisoio oolla oiioziono dX (paii al volloio
dX oiviso poi il suo mooulo).
Nol caso in cui lo oofoimazioni siano piccolo nol sonso cho si possa confonooio
la conlguiaziono oofoimala con lìnoofoimala, lo ooiivalo oi u iisullano liascui-
aLili iispollo allùnila o quinoi i piooolli oi quoslo possono ossoio liascuiali
iispollo allo loio piimo polonzo.
In quoslo caso il lonsoio oolla oofoimaziono lnila viono appiossimalo con
un lonsoio, E, oollo n: J||n JJ:nn..n .n]n..nn o oi Cauchy.
E =
1
2
_
\u
\u
_
=
1
2
_
_
0n
l
0A
l
0n
l
0A
2
0n
2
0A
l
0n
l
0r
3
0n
3
0A
l
0n
l
0A
2
0n
2
0A
l
0n
2
0A
2
0n
2
0A
3
0n
3
0A
2
0n
l
0A
3
0n
3
0A
l
0n
2
0A
3
0n
3
0A
2
0n
3
0A
3
_
_
(8.0)
3.3 IaranetrI neccanIcI deIIa deIornazIone
Si iicoica, nol piosonlo paiagiafo, il signilcalo moccanico oollo quanlila piosonli
noi lonsoii oi oofoimaziono inliooolli nol paiagiafo piocooonlo.
3.3.1 DIIatazIone IIneare
La (8.8) appiossimala mooianlo la (8.0) foinisco:
[dx[
2
[dX[
2
[dX[
2
=
_
[dx[
[dX[
_
2
1 = 2n
T
En (8.10)
Si oolnisco .n J. J.|nn..n |.nn: nolla oiioziono n, il iappoilo:
-
n
=
[dx[ [dX[
[dX[
=
[dx[
[dX[
1 (8.11)
Alliavoiso la (8.11) si pu iicavaio la oiponoonza ool coomcionlo -
n
oal
lonsoio oi oofoimaziono inlnilosima, infalli si ha, oalla (8.10) o oalla (8.11):
-
n
1 =
[dx[
[dX[
=
_
2n
T
En 1 (8.12)
quaoianoo
(-
n
1)
2
=
_
-
2
n
2-
n
1
_
= 2n
T
En 1 (8.18)
oa cui si pu iicavaio lòspiossiono oi -
n
liascuianoo il quaoialo iispollo alla
piima polonza:
-
n
= n
T
En (8.14)
Dolli -
I
gli olomonli oi E, la foima osplicila oolla (8.14) la soguonlo:
-
n
=
3
I=l
=l
-
I
:
I
:
(8.1)
Lssa cosliluisco una foima quaoialica noi cosoni oiiolloii oi n. Lòspiossiono
(8.1) poimollo oi iiconoscoio il signilcalo oogli olomonli sulla oiagonalo oi E.
Infalli, applicanoola ai voisoii oogli assi cooioinali: e
l
, e
2
, e
3
, iosliluisco i
loimini sulla oiagonalo oi E; a lilolo oi osompio consiooianoo il voisoio oollàsso
A
l
: e
l
=
_
1 0 0
si olliono:
-
=
_
1 0 0
_
_
-
ll
-
l2
-
l3
-
2l
-
22
-
23
-
3l
-
32
-
33
_
_
_
_
1
0
0
_
_
= -
ll
(8.16)
3.3.2 ScorrInento angoIare
Consiooiiamo ouo volloii, dX
n
o dX
n
applicali nol punlo 1; ossi sono ospiim-
iLili mooianlo i voisoii, n, n, oollo loio iispollivo oiiozioni:
dX
n
= [dX
n
[ n
dX
n
= [dX
n
[ n
(8.17)
P
dX
n
dX
m
dx
n
dx
m
A oofoimaziono avvonula i volloii nolla (8.17) si liasfoimano in accoioo con
la (8.2) noi soguonli ouo volloii
dx
n
= FdX
n
dx
n
= FdX
n
(8.18)
L` inloiossanlo, poi lo applicazioni fuluio, inloiiogaisi sul mooo oi vaiiaio
oollàngolo foimalo lia i ouo volloii (8.17) nolla oofoimaziono oollìnloino ool
loio punlo oi applicaziono.
Si oica
nn
lalo vaiiaziono oi angolo cho si chiama ::.nn lia i ouo
volloii; ossa in qualcho mooo coiiolala alla vaiiaziono oi foima oollìnloino
olomonlaio.
Si conviono oolniio posilivo lo scoiiimonlo, lia lo ouo oiiozioni n o n, cho
fa oiminuiio làngolo compioso lia i ouo volloii como iappiosonlalo nolla lguia
8.8.2, poi cui si pono:
nn
= 0 0
.
Si iicoioi lòspiossiono ool piooollo scalaio lia ouo volloii:
dx
n
dx
n
= [dx
n
[ [dx
n
[ cos0
dX
n
dX
n
= [dX
n
[ [dX
n
[ cos0
(8.10)
Alliavoiso lùllimo momLio oollo (8.18) si pu sciivoio
dx
n
dx
n
= [dX
n
[ [dX
n
[ n
T
F
T
Fn (8.20)
o quinoi in conclusiono uguaglianoo (8.10) o (8.20):
[dx
n
[
[dX
n
[

[dx
n
[
[dX
n
[
cos0
= n
T
F
T
Fn (8.21)
Iicoioiamo, ancoia, cho oalla oolniziono oi oilalaziono linoaio iisulla:
[dx
n
[
[dX
n
[
= (-
n
1)
[dx
n
[
[dX
n
[
= (-
n
1)
(8.22)
oa cui
cos0
=
n
T
F
T
Fn
(-
n
1) (-
n
1)
(8.28)
Nollìpolosi oi oofoimaziono inlnilosima possiLilo liascuiaio la oilalaziono
linoaio iispollo allùnila, inollio si iicoioi cho
F
T
F =(I \u)
T
(I \u) = I\u
T
\u\u
T
\u
I \u
T
\u = I 2E
(8.24)
o poi lanlo la (8.28) oiviono:
cos0
= n
T
(I 2E)
T
n = cos0 2n
T
En (8.2)
Ancoia sollo lo ipolosi oi inlnilosimalila oi
nn
iisulla cos
nn
1, o
sin
nn

nn
oa cui
cos0
= cos (0
nn
) = cos 0cos
nn
sin0sin
nn
cos 0
nn
sin0 (8.26)
cho sosliluila nolla (8.2) poigo il iisullalo volulo:
nn
=
2n
T
En
sin0
(8.27)
Nol caso in cui lo oiiozioni n o n siano oilogonali iisulla sin0 = 1 o quinoi
la (8.27) si osplicila in,
nn
= 2
3
I=l
=l
-
I
:
I
:
(8.28)
oovo si sono osplicilalo lo compononli ooi cosoni oiiolloii n = :
l
, :
2
, :
3
o
n = :
l
, :
2
, :
3
.
La 8.28 una foima Lilinoaio noi cosoni oiiolloii n o nanaloga con la (8.1).
L` immooialo voiilcaio cho so lo oiiozioni n o n coincioono con lo oiiozioni e
I
o e
, oi ouo assi ool iifoiimonlo si ha:
I
= 2e
T
I
Ee
= 2-
I
(8.20)
cho cosliluisco il ooppio ool gonoiico loimino fuoii oiagonalo ool lonsoio oi oo-
foimaziono inlnilosima.
3.3.3 YarIazIone voIunetrIca secIhca
Si voglia ooloiminaio la vaiiaziono oi volumo consoguonlo ao una oofoimaziono,
oalla (8.1) si pu calcolaio il volumo oi un olomonlo inlnilosimo ool coipo 1,
piima oolla oofoimaziono, alliavoiso il piooollo mislo ooi volloii dX
I
vooi
lg.8.8.8:
d\ =dA
l
e
l
dA
2
e
2
dA
3
e
3
= ool
_
_
dA
l
0 0
0 dA
2
0
0 0 dA
3
_
_
= dA
l
dA
2
dA
3
(8.80)
dX1
dX3
dX2
Il volumo ool oominio liasfoimalo oi 1, \
, pu ossoio calcolalo alliavoiso

la (8.2):
d\
= dx
l
dx
2
dx
3
= (8.81)
= ool
_
_
_
1
0n
l
0A
l
_
dA
l
0n
l
0A
2
dA
2
0n
l
0A
3
dA
3
0n
2
0A
l
dA
l
_
1
0n
2
0A
2
_
dA
2
0n
2
0A
3
dA
3
0n
3
0A
l
dA
l
0n
3
0A
2
dA
2
_
1
0n
3
0A
3
_
dA
3
_
_
=
(8.82)
= ool (I \u) d\ (8.88)
Il ooloiminanlo nolla (8.81) pu ossoio agovolmonlo calcolalo o valo:
ool (I \u) =
_
1
0n
l
0A
l
__
1
0n
2
0A
2
__
1
0n
3
0A
3
_
0n
l
0A
2
0n
2
0A
3
0n
3
0A
l
0n
l
0A
3
0n
2
0A
l
0n
3
0A
2
_
1
0n
l
0A
l
_
0n
2
0A
3
0n
3
0A
2
_
1
0n
2
0A
2
_
0n
l
0A
3
0n
3
0A
l
_
1
0n
3
0A
3
_
0n
2
0A
l
0n
l
0A
2
~
= 1
0n
l
0A
l
0n
2
0A
2
0n
3
0A
3
(8.84)
Nolla (8.84) si sono liascuiali lulli i piooolli oollo ooiivalo oi u iispollo allo
piimo polonzo.
In conclusiono si pu valulaio la oilalaziono volumoliica inlnilosima como:
O =
d\
d\
d\
=
(1 oiv u) d\ d\
d\
=oiv u (8.8)
ollonula iicoioanoo lòspiossiono oolla oivoigonza ool campo oi sposlamonlo
oiv n = \ u =
0n
l
0A
l
0n
2
0A
2
0n
3
0A
3
(8.86)
la (8.8) poigo:
O = -
ll
-
22
-
33
(8.87)
3.4 DeconosIzIone deIIo sostanento dI un In-
torno
In un inloino ool punlo 1 = X si consiooii un punlo Q = XdX. Lo sposla-
monlo oi Q pu ossoio ospiosso alliavoiso la conosconza oollo sposlamonlo oi
1 mooianlo unòspansiono in soiio oi 1ayloi aiioslalo al piimo oioino:
u(XdX) = u(X) \u(X) dX (8.88)
Il giaoionlo oollo sposlamonlo piosonlo nolla (8.88) pu ossoio oocomposlo
in una pailo simmoliica oo una anlisimmoliica
2
:
\u = Sym\u Skow\u =
l
2
_
\u\u
T
_
l
2
_
\u\u
T
_
(8.80)
Si iiconosco cho il piimo aooonoo coincioo con il lonsoio oi oofoimaziono
inlnilosima, il soconoo aooonoo cosliluilo oa una maliico anlisimmoliica oi
compononli:
H =
1
2
_
_
0
0n
l
0A
2
0n
2
0A
l
0n
l
0A
3
0n
3
0A
l
0n
2
0A
l
0n
l
0A
2
0
0n
2
0A
3
0n
3
0A
2
0n
3
0A
l
0n
l
0A
3
0n
3
0A
2
0n
2
0A
3
0
_
_
(8.40)
Iicoioanoo la (1.11), si iiconosco cho quosla iappiosonla una iolaziono iigioa
inlnilosima oi volloio assialo . lo cui compononli sono:
. =
_
_
1
2
_
0n
3
0A
2
0n
2
0A
3
_
1
2
_
0n
l
0A
3
0n
3
0A
l
_
1
2
_
0n
2
0A
l
0n
l
0A
2
_
_
_
(8.41)
2
Quosla oocomposiziono locila poi ogni gianoozza iappiosonlaLilo mooianlo una maliico,
infalli so A iappiosonla lòpoialoio oa oocompoiio si ha:
=
1
2

1
2

1
2
1
2
T
=
1
2
_

T
_
1
2
_
T
_
J.. IIIOIMAZIONI I IIIIZIONI IIINCIIAII II IIIOIMAZIONI108
Si consiooii il ioloio ool campo u ospiosso oa: iol u =\u oovo
8
:
iol u =
_
_
_
0n
3
0A
2
0n
2
0A
3
_
_
0n
l
0A
3
0n
3
0A
l
_
_
0n
2
0A
l
0n
l
0A
2
_
_
_
(8.42)
La (8.42) iappiosonla il ooppio volloio oi iolaziono inlnilosimo oollìnloino
oi 1.
Alla luco oolla oocomposiziono mosliala si pu inloipiolaio lo sposlamonlo
oi un punlo oollìnloino oi 1 como somma oi un molo iigioo, oi liaslaziono
u(1) o iolaziono ., o oi una ioslanlo pailo, oolla JJ:nn..n &:n, iolla oal
lonsoio E. In simLoli:
u(XdX) = u(X) E(X) dXH(X) dX (8.48)
3.5 DeIornazIonI e dIrezIonI rIncIaII dI deIor-
nazIone
Un inloiossanlo quosliono lo sluoio oollo oiiozioni dx cho vongono vaiialo
sollanlo in mooulo oalla pailo oa oofoimaziono puia oollo sposlamonlo.
Ioi quoslo oiiozioni, a mono oi un molo iigioo oollìnloino, il volloio oo-
foimalo iosla paiallolo al volloio inoofoimalo, poilanlo il volloio sposlamonlo
oovo avoio compononli solo in oiioziono dx. Dalla (8.48), poi la pailo oa oofoi-
maziono puia, n
, oollo sposlamonlo ci oquivalo alla soguonlo oquaziono, nolla

qualo ` iappiosonla lo scalaio cho amplilca il mooulo oi dX nolla oofoimaziono.
E(X) dX = `dX (8.44)
Divioonoo la (8.44) poi [dX[ o iicoioanoo cho il voisoio oolla oiioziono oi
dX ha ospiossiono n =
J
J
, la (8.44) viono a oiponooio sollanlo oa n o assumo
lòspiossiono lipica oi un pioLloma oi iicoica oogli aulovaloii oi E.
(EÌ) n = 0 (8.4)
Nolla (8.4) I iappiosonla la maliico ioonlila oi oioino lio.
La (8.4) un sisloma omogonoo oi lio oquazioni algoLiicho linoaii in lio
incognilo, lo compononli oi n. Quoslo ammollo soluziono non Lanalo so o solo
so il ooloiminanlo oolla maliico ool sisloma nullo.
8
Il piooollo volloio lia \ o u ha poi compononli i ooloiminanli minoii oi oioino ouo oolla
maliico simLolica:
_
_
0
0a
0
0a
0
0a
&
&
&
_
_
ool (EÌ) = 0 (8.46)
Nolo lo iaoici oollòquaziono (8.46), quoslo saianno al pi i _ 8 iaoici ois-
linlo; inliooollo ao una ao una nol sisloma (8.4) si possono iicavaio i lio cosoni
oiiolloii oollo oiioziono n associalo al singolo aulovaloio
4
.
Lo oiiozioni associalo ao ogni aulovaloio si oicono J.:..n. :.n.n|. J. J-
J:nn..n; gli aulovaloii, cho iappiosonlano i coomcionli oi oilalaziono linoaio
oollo oiiozioni piincipali si oicono JJ:nn..n. :.n.n|. o si inoicano con:
-
1
,-
11
,-
111
.
La (8.46) un oquaziono oi loizo giaoo a coomcionli ioali, poilanlo ammollo
almono una iaoico ioalo o ouo iaoici cho, so complosso, sono coniugalo. Si
oimoslia cho in viil oolla simmoliia oi E lo iaoici oolla (8.46) sono lio iaoici
ioali.
1ooioma: G|. n&n|:. J| n: J. JJ:nn..n n :n|.:
Dim: Sia `
0
, una iaoico oollòquaziono, non nocossaiiamonlo ioalo; osisloia
un n
0
non nocossaiiamonlo ioalo, aulovolloio associalo allàulovaloio `
0
, poi il
qualo:
En
0
= `
0
n
0
(8.47)
Molliplicanoo scalaimonlo la (8.47) poi il coniugalo oi n
0
, n
0
, si olliono:
n
0
En
0
= n
0
`
0
n
0
(8.48)
I ouo momLii oolla (8.48) sono scalaii, inollio il piimo momLio pu ossoio
liasfoimalo mooianlo la conoiziono oi simmoliia oi E, nol soguonlo mooo:
n
0
En
0
= (8.40)
= (n
0
En
0
)
T
= (a)
= n
0
E
T
n
0
= (L)
= n
0
En
0
= (c)
= (n
0
En
0
) (o)
* (a) Il piimo momLio oolla soquonza, uno scalaio, coincioo con il suo
liasposlo;
(L) quoslùllimo si calcola mooianlo la liasposla oi L invoilonoo lòioino
ool piooollo scalaio;
4
Il sisloma oi oquazioni oiviono singolaio con molloplicila oi soluzioni paii a S i 1
poi cui a lio aulovaloii oislinli coiiisponoono lio aulovolloii oislinli, (la molloplicila oola
soluziono iisiooo nol fallo cho non possiLilo calcolaio i lio cosoni oiiolloii ma sollanlo la
oiioziono o cio ouo numoii oiiolloii in funziono ool loizo; noimalizzanoo la soluziono si
inoivioua univocamonlo il voisoio n). Al caso oi ouo aulovaloii coincioonli (lo slosso cho
ouo soli oislinli) si iiliovano: un volloio n
associalo allàulovaloio unico o lulli i volloii

ool piano oilogonalo a n
a cui sono associali i ouo aulovaloii coincioonli. Al caso oi lio

aulovaloii coincioonli si associano lullo lo iollo oollo spazio.
J.. IIIOIMAZIONI I IIIIZIONI IIINCIIAII II IIIOIMAZIONI10
(c) poi la simmoliia oi L, si pu sosliluiio E
T
con E;
(o) il iisullalo paii al coniugalo ool piimo momLio.
Quinoi in conclusiono il piimo momLio oolla (8.48) ioalo (coincioo con
il suo coniugalo) poi cui oovo ossoio ioalo ancho il soconoo momLio oa cui
poich il piooollo scalaio ooi ouo volloii coniugali ioalo o oovo ossoio ioalo,
in conclusiono ancho làulovaloio `
0
. c.v.o.
1ooioma: 1 J.:..n. :.n.n|. nn nJ n&n|:. J..n. n :j-
nn|.
Dim. siano `
l
o `
2
ouo aulovaloii oislinli iisulla:
En
l
= `
l
n
l
En
2
= `
2
n
2
(8.0)
oa cui molliplicanoo scalaimonlo la piima poi n
2
o la soconoa poi n
l
si olliono
n
2
En
l
= `
l
n
2
n
l
n
l
En
2
= `
2
n
l
n
2
(8.1)
Solliaonoo lo ouo iolazioni cos ollonulo o iicoioanoo cho poi la simmoliia
oi E, n
2
En
l
= n
l
En
2
, si ha:
(`
l
`
2
) n
l
n
2
= 0 (8.2)
oa cui
n
l
n
2
= 0 (8.8)
cho cosliluisco la conoiziono oi oilogonalila lia n
l
o n
2
. c.v.o.
Lòquaziono (8.46) oolla oquaziono caialloiislica oi E, ha la soguonlo foima
osplicila:
`
3
1
J
l
`
2
1
J
2
` 1
J
3
= 0 (8.4)
I coomcionli nolla (8.4) sono invaiianli iispollo al camLiamonlo ool iifoii-
monlo, nol sonso cho, so si ospiimo E in un nuovo iifoiimonlo, la sua iappioson-
laziono E
oovo oaio luogo ao unòquaziono con lo slosso iaoici, `

I
, oolla (8.4)
o quinoi con gli slossi coomcionli 1
J
I
. Quosli, oolli .nn:.nn. J||n JJ:nn..n
hanno la soguonlo ospiossiono osplicila:
1
J
l
= oiv u
1
J
2
=
_
-
ll
-
22
-
ll
-
33
-
33
-
22
-
2
l2
-
2
l3
-
2
23
_
1
J
3
= ool E
(8.)
Dollo tr
J
l
, tr
J
2
, tr
J
3
lo lio liacco ool lonsoio oi oofoimaziono, oolnilo como:
tr
J
l
= oiv u
tr
J
2
=
1
2
-
I
-
I
tr
J
3
=
1
8
-
I
-
|
-
|I
(8.6a)
si nola como:
1
J
2
=
1
2
_
_
tr
J
l
_
2
tr
J
2
_
(8.7)
3.6 DevIatore dI deIornazIone
Nolla iicoica oollo oiiozioni piincipali oi oofoimaziono si pu inconliaio il caso
in cui i lio aulovaloii oi E, soluzioni oollòquaziono caialloiislica (8.46), coin-
cioono. In quoslo caso lo slalo oi oofoimaziono punlalo si chiama J:.. Il
nomo suggoiilo oal fallo cho so si consiooia un inloino sfoiico ool punlo 1, o
si assogna il iifoiimonlo cailosiano localo coincioonlo con lo oiiozioni piincipali
oi E, in gonoialo ognuna oollo oiiozioni piosonla un coomcionlo oi oilalaziono
linoaio oivoiso. La sfoia si oofoima in un ollissoioo con gli assi coincioonli con
lo oiiozioni piincipali. So ouo oollo oilalazioni piincipali coincioono ouo ooi
oiamolii oolla sfoia si oofoimano oolla slossa quanlila, quosla si liasfoima in
un ollissoioo oi iolaziono (ouo oiamolii sono uguali o quinoi lulli i oiamolii
oolla soziono oollòllissoioo cho conliono quosli ullimi ioslano uguali). Quoslo
il caso in cui lullo lo oiiozioni oi un piano oiamolialo oolla sfoia inoofoimala
sono oiiozioni piincipali, como si vislo nolla nola al paiagiafo piocooonlo.
Nol caso in cui lio oilalazioni piincipali coincioono, lulli i oiamolii oolla
sfoia si oilalano oolla slossa quanlila o la sfoia iosla una sfoia vaiianoo sollanlo
oi volumo.
Un gonoiico lonsoio oi oofoimaziono E pu ossoio sompio oocomposlo in
una pailo sfoiica oo in una pailo oolla J.n:.n. La pailo sfoiica piosonla
lio aulovaloii coincioonli o ao ossa compolo la vaiiaziono oi volumo oollìnloino
olomonlaio. Alla pailo oovialoiica si oovo la vaiiaziono oi foima oollìnloino o
vaiiaziono oi volumo nulla.
Consiooianoo il lonsoio
E =
_
_
-
ll
-
l2
-
l3
-
l2
-
22
-
23
-
l3
-
23
-
33
_
_
(8.8)
Quoslo si pu ospiimoio como somma ooi lonsoii soguonli:
E = E
c
D
:
(8.0)
con
E
c
=
_
_
- 0 0
0 - 0
0 0 -
_
_
; - =
-
ll
-
22
-
33
8
(8.60)
D
:
=
_
_
-
ll
- -
l2
-
l3
-
l2
-
22
- -
23
-
l3
-
23
-
33
-
_
_
(8.61)
J.0. II'IAJOII II IIIOIMAZIONI 107
Si pu nolaio cho la vaiiaziono oi volumo connossa al lonsoio oovialoiico
nulla, infalli
O
1
= (-
ll
-) (-
22
-) (-
33
-) = 0 (8.62)
Gli aulovaloii oi E
c
coincioono o valgono -; lo oiiozioni pincipali oi E
c
sono
lullo lo iollo oollo spazio.
Lo oilalazioni piincipali oi D
:
valgono: j
1
= -
1
-, j
11
= -
11
-, j
111
=
-
111
-.
Gli invaiianli oi D
:
sono:
J
:
l
= 0,
J
:
2
=
1
2
_
tr
1z
2
_
2
=
1
6
_
(-
1
-
11
)
2
(-
11
-
111
)
2
(-
111
-
1
)
2
_
J
:
3
= ool 1
:
(8.68)
Si pu voiilcaio cho in una oofoimaziono con solo scoiiimonlo la quanlila
_
6J
:
2
iappiosonla il mooulo oollo scoiiimonlo.
Infalli E nol caso oi un solo scoiiimonlo puio :
E =
_
_
0 -
l2
0
-
l2
0 0
0 0 0
_
_
(8.64)
Unànalisi sinlolica foinisco i soguonli iisullali: lo slalo oi oofoimaziono
piosonla coilamonlo como oiioziono piincipalo la oiioziono r
3
infalli iispollo
agli allii ouo assi quosla non piosonla scoiiimonli: -
l3
= -
23
= 0. Inollio la
oilalaziono -
33
= 0. Uno slalo oi oofoimaziono cho piosonli una oilalaziono
piincipalo nulla si oico piano, lali slali oi oofoimaziono saianno analizzali nol
oollaglio nol paiagiafo soguonlo.
Lo oofoimazioni piincipali si calcolano alliavoiso la (8.4) cho si osplicila in:
`
_
`
2
-
2
l2
_
= 0 =`
l
= 0, `
2
= -
l2
, `
3
= -
l2
Lo lio oofoimazioni piincipali sono, quinoi
-
1
= 0, n
1
=
_
0 0 1
-
11
= -
l2
, n
11
=
_
1
_
2
1
_
2
0
_
-
111
= -
l2
, n
111
=
_
1
_
2
1
_
2
0
_
Ioi quoslo slalo oi oofoimaziono il soconoo invaiianlo ool oovialoio :
J
:
2
=
1
6
_
(0 -
l2
)
2
(-
l2
-
l2
)
2
(-
l2
0)
2
_
=

2
l2
6
La quanlila
_
6J
:
2
oolla .nn.n J|| ::.nn ancho poi gli slali oi
oofoimaziono complossi.
3.7 Stato dI deIornazIone Iano
So il campo oi sposlamonlo oa oofoimaziono puia piosonla in luli i punli oi
un inloino oi 1 compononlo nulla soconoo una oiioziono e
I
oo inoiponoonlo
oa r
I
, lo slalo oi oofoimaziono si oico piano. Gli sposlamonli appailongono
infalli ao un piano, , inoivioualo oalla noimalo coincioonlo con la oiioziono
lungo la qualo sono nullo lo compononli oi sposlamonlo. Gli sposlamonli oi
punli apailononli ao una iolla, r, poiponoicolaio a sono gli slossi o quinoi la
iolla si liasfoima in una iolla paiallola ioslanoo poiponoicolaio a , Ioi quoslo
molivo la oiioziono oi r piincipalo oi oofoimaziono. Inolio un sogmonlo oi
r, lia ouo punli 1 o Q, non vaiia in lunghozza poich 1 o Q appailononli a
piani paialloli a , suLiscono sposlamonli con compononli nullo lungo r. La
oofoimaziono piincipalo iolaliva alla oiioziono r quinoi nulla.
La conoiziono piooolla ancho sumcionlo poich la oofoimaziono sia piana.
Ioi oimosliaio quoslàssunlo supponiamo cho una oofoimaziono piincipalo sia
nulla, -
1
= 0. Facciamo coinciooio làsso r
l
con la oiioziono piincipalo ao
ossa iolaliva o lòiigino nol punlo conlialo oollìnloino
, si ha cho il lonsoio oi
oofoimaziono assumo la foima
E =
_
_
0 0 0
0 -
22
-
23
0 -
23
-
33
_
_
(8.6)
o il volloio sposlamonlo oa oofoimaziono puia ooi punli oollìnloino :
u = Ex =
_
_
0
-
22
r
2
-
23
r
3
-
23
r
2
-
33
r
3
_
_
(8.66)
Si vooo cho u piano, infalli non ha compononli lungo r
l
oo inoiponoonlo
oa r
l
. Lòsislonza oi una iaoico nulla oollòquaziono (8.4) oquivalonlo alla
conoiziono cho il loizo invaiianlo oi E sia nullo; infalli, in lalo caso, lòquaziono
(8.4) si pu molloio nolla foima:
`
_
`
2
1
:
l
` 1
:
2
_
= 0
cho ha soluzioni
`
l
= 0
`
2,3
=
1
:
l

_
1
:2
l
41
:
2
2
Si pu confonooio, cos, Jx con x

J.8. IQ!AZIONI II COMIAJI!IIIJA INJIINA 100
Gli slali piani oi oofoimaziono sono mollo comuni, a quosli si possono ii-
conouiio i casi ioali in cui un fascio oi piani paialoli a sia oi simmoliia poi la
sliulluia, in lalo caso infalli gli sposlamonli ooi punli non possono avvoniio in
oiioziono poiponoicolaio a oo ossi oovono ossoio coslanli su ogni piano pai-
allolo a . Quosla siluaziono si voiilca con Luona appiossimaziono in lullo lo
sliulluio illimilalo, o cho possono iagionovolmonlo iilonoisi lali, soconoo una
oiioziono noimalo a .
3.8 EquazIonI dI conatILIIIt Interna
Nollo applicazioni appaio a vollo la nocossila oi ooloiminaio il campo oi sposla-
monli u a pailiio oalla conosconza oolla oofoimaziono puia nol coipo. L` infalli
possiLilo, in alcuno applicazioni, ooloiminaio la oisliiLuziono oolla oofoimaziono
puia oalla conosconza oollo foizo applicalo al coipo. La pi impoilanlo quos-
liono cho occoiio iisolvoio so sia possiLilo iisaliio, oalla conosconza ool lonsoio
E ao un campo oi sposlamonli poi il qualo E iappiosonli la pailo simmoliica
ool giaoionlo. Quosla quosliono suscolliLilo oi una inloipiolaziono moccanica.
Ci si chiooo infalli so, nola la pailo oa oofoimaziono puia oolla liasfoi-
maziono oi ogni inloino olomonlaio ool coipo, sia possiLilo inoiviouaio un sis-
loma oi moli iigioi locali, liaslaziono ool punlo o iolaziono iigioa ool punlo lali
cho la lolalila oogli inloini olomonlaii si iicomponga in un coipo conlinuo sonza
fialuio o componoliazioni.
Una silalla oomanoa, nol caso inlnilosimo, ammollo iisposla aloimaliva a
pallo cho il lonsoio oi oofoimaziono iispolli alcuno conoizioni.
La iolaziono (8.48), oiloionziala, oa oiigino alla soguonlo iolaziono:
du = (EH) dx (8.67)
la conoiziono oi oiloionziaLilila su u oquivalo allìnlogiaLilila oolla (8.67)
6
.
Dovo iisullaio quinoi
0 (-
I
r
I
)
0r
|
=
0 (-
|
r
|
)
0r
I
(i)
oovo r
I
sono lo compononli oolla maliio oi iolaziono inlnilosima H.
Dalla oolniziono oi r
|
si possono molloio in iolaziono lo ooiivalo oi r
|
allo
ooiivalo oollo ompononli oi E, infalli:
6
Si iicoioi cho una foima oiloionzialo ) :=
o
.
(a) Ja
.
inlogiaLilo, so oolnila in insiomi
oppoilunamonlo iogolaii, so
0o
I
0a
I
=
0o
I
0a
I
, V (|, I). In lalo caso ossa un oiloionzialo osallo o
cio il volloio (o
, ....on) il giaoionlo ool polonzialo c. Lìnlogialo oolla foima oiloionzialo

) saia in oolniliva ospiimiLilo como oiloionza ool polonzialo lia gli osliomi oi inlogiaziono
o 1 qualunquo sia il poicoiso oi inlogiaziono lia oi ossi:
_
T
/
o
.
(a) Ja
.
= c(1) c() (8.68)
poi quoslo molivo so (EH) Jx inlogiaLilo, osislo una funziono oiloionziaLilo, u, oi cui
osso il oiloionzialo.
0r
|
0r
I
=
1
2
0
0r
I
_
0n
0r
|
0n
|
0r
_
=
0-
I
0r
|
0-
I|
0r
(ii)
cho sosliluila nolla (i) poigo
0r
I
0r
|
=
0-
|
0r
I
0-
I|
0r
(iii)
1iamilo la (iii) si possono iicavaio i oiloionziali oi r
I
infalli:
dr
I
=
|
0r
I
0r
|
dr
|
(8.60)
Amnch ancho dr sia un oiloionzialo, una volla assognalo lo compononli oi
E, oovo ossoio:
0
0r
l
0r
I
0r
|
=
0
0r
|
0r
I
0r
l
, \(/, |) (8.70)
Quoslùllima iolaziono si liaouco nollo oquazioni soguonli oollo quali solo 6
inoiponoonli:
0
2
-
|
0r
I
0r
l
0
2
-
Il
0r
|
0r
=
0
2
-
l
0r
I
0r
|
0
2
-
I|
0r
l
0r
(8.71)
La (8.71) ammollo una iappiosonlaziono pi compalla
iol (iol E) = 0 (8.72)
In osplicilo, lo soi iolazioni inoiponoonli lia lo (8.71) sono:
0
2
-
ll
0r
2
0r
3
=
0
0r
l
_
0-
l2
0r
3
0-
l3
0r
2
0-
23
0r
l
_
0
2
-
22
0r
l
0r
3
=
0
0r
2
_
0-
l2
0r
3
0-
23
0r
l
0-
l3
0r
2
_
0
2
-
33
0r
l
0r
2
=
0
0r
3
_
0-
l3
0r
2
0-
23
0r
l
0-
l2
0r
3
_
0
2
-
ll
0r
2
2
0
2
-
22
0r
2
l
= 2
0
2
-
l2
0r
l
0r
2
0
2
-
22
0r
2
3
0
2
-
33
0r
2
2
= 2
0
2
-
23
0r
2
0r
3
0
2
-
ll
0r
2
3
0
2
-
33
0r
2
l
= 2
0
2
-
3l
0r
l
0r
3
(8.78)
CaItoIo 4
TensIone ed equIIILrIo
4.1 Le Iorze esterne
I coipi si liovano immoisi in campi oi foizo cho hanno vaiia oiigino: foizo
giavilazionali, ololliomagnolicho occ.; lali foizo agiscono su volumi oi coipo nol
sonso cho osliaonoo una pailo oi un solioo oi foima qualunquo, d\ , possiLilo
ooloiminaio la foiza su oi osso agonlo T. Al convoigoio oi d\ sul punlo x si fa
lìpolosi cho osisla il limilo:
lim
J\
T
d\
= L(x) (4.1)
Il loimino L(x) oollo J:.n J. nnn o oi |&n agonlo nol punlo x. Lssa
iappiosonla la Jn.n J. J:.n poi unila oi volumo oi solioo.
In un volumo lnilo oi sliulluia, \ , possiLilo calcolaio, liamilo la conosconza
oi L(x), la iisullanlo, T, oollo foizo oi volumo agonli oo il loio momonlo iisul-
lanlo / iispollo ao un oiigino aiLiliaiiamonlo scolla inloinamonlo a \ .
'
n
p
tn
I
II
111
112 CAIIJOIO !. JIN5IONI II IQ!III!IIO
T =
_
\
L(x) d\ (4.2)
/=
_
\
x L(x) d\ (4.8)
Solilamonlo si fa lìpolosi cho il momonlo iisullanlo (4.8) gooa oolla soguonlo
iogolaiila:
lim
\ 0
/
\
=
_
\
x L(x) d\
_
\
d\
= 0 (4.4)
La (4.4) aloima cho non osislo una oonsila oi coppio oi massa; quosla ipolosi
in soslanza oovula a Cauchy cho ha poi piimo foimulalo il mooollo oi lonsiono
como si conosco allualmonlo. Noi piimi anni ool XX socolo, i fialolli Cossoial
hanno pioposlo un mooollo oi lonsiono cho piovooo oi iimuovoio lalo ipolosi.
Si olliono un mooollo cho nocossila, poi, una iifoimulaziono ancho oolla oo-
foimaziono inlioouconoo unòiionlamonlo ool punlo maloiialo (uno .n) cho
viono compioso onlio lo oofoimazioni como un lonsoio oi iolazioni inoiponoonlo
oallòioinaiio lonsoio oi oilalazioni o scoiiimonli.
Nolla liallaziono piosonlo, como ool ioslo nolla quasi lolalila ooi losli sullo
aigomonlo, faiomo iifoiimonlo al solo mooollo oi Cauchy cho slalo, o iosla, un
cosliullo osliomamonlo ulilo o foiioio oi iisullali omcaci in lullo lo applicazioni.
4.2 Le tensIonI
4.2.1 II vettore tensIone
Lo caialloiislicho oolla sollocilaziono oosciillo nol paiagiafo 2.2 sono un caso
pailicolaio oi n.n .n:nn cho si asciivo al caso pi gonoialo qui oi soguilo
liallalo.
Il coipo in osamo sia in oquiliLiio in una conlguiaziono 1. Ao osso sono
applicalo lo foizo oi volumo L(x) in punli inloini o (x) sul conloino 01.
Alcuno paili ool conloino possono ossoio vincolalo o si conviono cho sia possiLilo
sosliluiio i vincoli con lo ioazioni vincolaii alla slossa manioia cho poi lo liavi
sluoialo in piocooonza. La sola oiloionza iisiooo nol fallo cho lo azioni oi
conloino sono oisliiLuzioni oi foizo supoilciali
1
. Nollìpolosi cho il coipo sia in
oquiliLiio occoiio cho ogni sua pailo sia in oquiliLiio soggolla allo solo azioni
1
In pailicolaio occoiio osplicilamonlo iilolloio sul fallo cho nollo sluoio ooi coipi liioi-
monsionali il conloino cosliluilo oa supoilci. Lsislono allio oosciizioni oi coipi solioi cho
piovooono oi liascuiaio alcuno oimonsioni como aLLiamo vislo poi la liavo. L` possiLilo in-
falli consiooiaio solamonlo ouo oimonsioni liascuianoo la loiza noi solioi sonsiLilmonlo .n..
L` inlno possiLilo liascuiaio ouo oimonsioni iispollo ao una loiza oo ollonoio lo liavi. La
oiloionza lia i mooolli sliulluiali cos ollonuli iisiooo lia làllio nol fallo cho: nol caso oi coipi
pialli il conloino cosliluilo oa linoo. Nollo liavi la fionlioia cosliluila oa punli isolali.
In lulli o lio i mooolli su osposli si piovooo lòsislonza oi foizo oi conloino, quoslo sono
foizo poi unila oi supoilcio, foizo poi unila oi lunghozza o foizo conconlialo in oiponoonza
oollo oimonsioni ool conloino. Inollio nollo sliulluio poi lo quali si liascuia una oimonsiono,
!.2. II JIN5IONI 118
oiiollamonlo applicalo ao ossa. Iifoionooci alla lguia 4.7 si consiooii la pailo
oi sliulluia, 1
1
, ollonula mooianlo il laglio inoicalo con , oolniamo lonsiono
lìnsiomo oi foizo supoilciali, t (x), cho occoiio applicaio noi punli oi amnch
siano soooisfallo lo oquazioni oi oquiliLiio oi 1
1
. L` chiaio cho so ololluiamo un
laglio nolla sliulluia soconoo la supoilcio
oivoisa oalla piocooonlo iicavoiomo

una oisliiLuziono t
(x) oivoisa oalla piocooonlo. Il &|n J. n&hj aloima

cho il valoio oolla lonsiono in 1 oiponoo oalla goomoliia oolla supoilcio oi
sopaiaziono solamonlo alliavoiso la noimalo a in 1. Ci oquivalo a oiio cho la
lonsiono una gianoozza |n| nol sonso cho ossa oiponoonlo oalla supoilcio
, alliavoiso la minima infoimaziono
2
capaco a oosciivoio in un inloino oi
1. La lonsiono, iicavala in oiponoonza oolla gonoiica noimalo n, si inoica con
t
n
(x) o viono inloipiolala como il volloio oonsila oi foiza supoilcialo agonlo
sul piano oi noimalo n passanlo poi 1. La lonsiono t
n
(x) ha il caialloio oi
inloiaziono nol sonso cho possiLilo inoiviouaio poi il punlo 1 ouo oiionlamonli
oolla noimalo ao ogni j.n.&:n (piano poi 1). Quosli oiionlamonli inoiviouano
lo ouo possiLili oiionlazioni oolla supoilcio cho cosliluisco fionlioia oi 1
1
o
oi 1
11
. Si conviono oi consiooiaio sompio la noimalo usconlo oalla poiziono
oi solioo ool qualo si saggi lòquiliLiio. Da somplici consiooiazioni oi oquiliLiio
iisulla t
n
(x) = t
n
(x). Lo compononli cailosiano ool volloio lonsiono t
n
(x)
sono:
t
nl
(x)
t
n2
(x)
t
n3
(x)
Ollio cho iispollo agli assi ool iifoiimonlo, il volloio t
n
(x) pu ossoio oocom-
poslo iispollo ao una loina oi iifoiimonlo |n| conliala in 1, foimala oalla
noimalo n alla giaciluia o oa ouo oiiozioni oilogonali, n o I, appailononli al
piano poiponoicolaio a n.
La compononlo oi t
n
(x) lungo n si chiama n.n n:nn| o si inoica con
il simLolo o
n
, lo compononli lungo n o I si inoicano iispollivamonlo con i siLoli
t
nn
o t
nl
o si chiamano n.n. nnjn..n|..
4.2.2 II Tensore dI SIorzo dI CaucLy
Soconoo il mooollo inliooollo in piocooonza, nol piosonlo paiagiafo si vuolo
oimosliaio cho |n nn.n J| n|: J| : n.n & : .nn. :j-
nn|. : 1 :n J. n: n.&nnn | n n.nn| & &
a oiloionza ool conlinuo liioimonsionalo,si possono piosonlaio ancho . oi conloino cho
iappiosonlano il momonlo iisullanlo, sullo oimonsioni conliallo, oollo azioni oi conloino como
avviono poi la liavo in cui il momonlo lollonlo il momonlo iisullanlo oollo olollivo foizo
supoilciali piosonli sullo Lasi oollo quali si liono conlo solamonlo in via gloLalo, poich si
iiconoolla la Laso ao un solo punlo.
2
Un pi olomonlaio mooo oi logaio la lonsiono al punlo 1 quollo oi faila oiponooio
solamonlo oalla posiziono oi 1 o non oal caialloio oolla fionlioia ool laglio in 1. In quosla
ipolosi, pi somplico, si olliono un valoio oolla lonsiono punlualo inoiponoonlo oalla noimalo
al laglio o quinoi una gianoozza cho iappiosonla Lono la piossiono slalica noi liquioi o noi gas.
x
1
x2
x
3
3
32
31
1
13
12
23
21
2
t
n1
t
n2
t
n3
t
n
n
dx
1
dx
2
dx3
| j.n.&: : 1. Si consiooii il loliaooio oi oimonsioni olomonlaii foimalo
oa lio piani oilogonali passanli poi 1 cho si pionoono oilogonali agli assi ool
iifoiimonlo (Fig.4.2.2) o oa una supoilcio piana oi noimalo n. Lo lio facco oi-
logonali hanno la noimalo usconlo opposla ai lio voisoii oogli assi cooioinali,
e
l
, e
2
, e
3
; lo loio aioo sono iicavaLili oallàioa do oolla faccia oi noimalo n:
do
l
= do (e
l
n) = do :
l
do
2
= do (e
2
n) = do :
2
(4.)
do
3
= do (e
3
n) = do :
3
Sullo facco ool loliaooio sono applicali i volloii lonsiono. Ioi lo lonsioni
applicalo sullo facco ool loliaooio oi noimalo e
l
, e
2
, e
3
, lo compononli
cailosiano coincioono con lo compononli locali. Nol volumo, d\ , applicala la
foiza oi volumo L =[/
l
, /
2
, /
3
[.
Sciivonoo lo oquazioni oi oquiliLiio alla liaslaziono nollo lio oiiozioni cooi-
oinalo si ollongono lo soguonli lio oquazioni
do (o
l
:
l
t
2l
:
2
t
3l
:
3
) t
nl
do /
l
d\ = 0
do (t
l2
:
l
o
2
:
2
t
32
:
3
) t
n2
do /
2
d\ = 0
do (t
l3
:
l
t
23
:
2
o
3
:
3
) t
n3
do /
3
d\ = 0
(4.6)
oallo quali oivioonoo poi do o osliaonoo il limilo poi do 0 si olliono
(o
l
:
l
t
2l
:
2
t
3l
:
3
) = t
nl
(t
l2
:
l
o
2
:
2
t
32
:
3
) = t
n2
(t
l3
:
l
t
23
:
2
o
3
:
3
) = t
n3
(4.7)
Si inlioouca lòpoialoio linoaio T oolnilo como:
!.2. II JIN5IONI 11
V
tn
p
T =
_
_
o
ll
t
2l
t
3l
t
l2
o
22
t
32
t
l3
t
23
o
33
_
_
(4.8)
oollo n: J. J:. J. n.n
8
; la iolaziono (4.7) si pu sciivoio in mooo
compallo
t
n
= Tn (4.0)
Alliavoiso la iolaziono (4.0) si possono ooiivaio lo compononli locali ool
volloio lonsiono lungo la noimalo n o lungo una oiioziono, I, nol piano oi aziono
oi t pioiollanoo la lonsiono sulla oiioziono volula:
o
n
= Tn n
t
nl
= Tn I
(4.10)
In nolaziono osplicila la piocooonlo iolaziono oivonla:
o
n
= o
l
:
2
l
o
2
:
2
2
o
3
:
2
3
(t
l2
t
2l
) :
l
:
2
(t
l3
t
3l
) :
l
:
3
(t
32
t
23
) :
3
:
2
t
nl
= o
l
:
l
|
l
o
2
:
2
|
2
o
3
:
3
|
3
t
l2
:
l
|
2
t
2l
|
l
:
2
t
l3
:
l
|
3
t
3l
|
l
:
3
t
32
:
3
|
2
t
23
|
3
:
2
(4.11)
Lo iolazioni (4.11) sono, analogamonlo allo coiiisponoonli poi la oofoimaziono
(8.1) o (8.28) una foima quaoialica nollo compononli ool voisoio n la piima o
una foima Lilinoaio nollo compononli oi n o I la soconoa.
4.2.3 EquIIILrIo Interno
Lo lonsioni oosciillo piocooonlomonlo sono poi oolniziono un campo oi azioni
supoilciali cho gaianliscano lòquiliLiio oi ogni pailo ool coipo in osamo soggollo
8
Ioi unifoimila oi nolaziono si inoicalo con o
..
la compononlo noimalo oolla lonsiono,
agonlo sul piano oi noimalo a
.
. 1alvolla lo compononli langonziali sono anchòsso inoicalo
con o
.
oovo oovo inlonooisi i ,= ).
alla applicaziono oollo foizo L o in punli inloini o ool conloino. Consiooianoo
una poiziono \ ool coipo con fionlioia 0\ como in lguia 4.2.8 lo oquazoni oi
oquiliLiio alla liaslaziono su lalo poiziono sono:
_
\
Ld\
_
d\
t
n
do = 0 (4.12)
iicoioanoo la (4.0) o il looioma oolla oivoigonza si pu liasfoimaio il soconoo
inlogialo oolla iolaziono piocooonlo:
_
d\
t
n
do =
_
d\
Tndo = (4.18)
=
_
d\
_
_
(o
ll
, t
2l
, t
3l
) n
(t
l2
, o
22
, t
32
) n
(t
l3
, t
23
, o
33
) n
_
_
do = (4.14)
=
_
\
_
_
\ (o
ll
, t
2l
, t
3l
)
\ (t
l2
, o
22
, t
32
)
\ (t
l3
, t
23
, o
33
)
_
_
d\ = (4.1)
=
_
\
\ T
T
d\ (4.16)
cho sosliluilo nolla (4.12), foinisco lòquaziono
_
\
_
L \ T
T
_
d\ = 0 (4.17)
Quoslùllima oovo ossoio iispollala in ogni pailo \ aiLiliaiia ool coipo, poi
cui lìnlogianoo oovo ossoio nullo ioonlicamonlo, inollio, si vooia lia poco, il
lonsoio T simmoliico poi cui, in conclusiono, lòquaziono oi oquiliLiio inloino
oivonla:
L \ T = 0 (4.18)
4.2.4 EquIIILrIo aI contorno
So il punlo 1 appailiono al conloino ool coipo in isluoio, il loliaooio iipoilalo
in lguia 4.2.2 pu ossoio immaginalo con la faccia oi noimalo n appailononlo al
piano langonlo poi 1 al coipo. In lalo caso la lonsiono t
n
oovo ossoio sosliluila
con la foiza supoilcialo o con la ioaziono vincolaio applicala in 1, .
Sollo lo oppoiluno ipolosi, si pu oslonooio poi conlinuila la iolaziono (4.0)
al conloino ool coipo con iifoiimonlo allo foizo oi supoilcio applicalo in 1.
= Tn (4.10)
Monlio lòquaziono (4.0) una iolaziono cho oolnisco la oiponoonza ool vol-
loio lonsiono oalla noimalo n allo giaciluio, lòquaziono (4.10) l`j&n..n J.
j&.|.h:. n| n:n oollìnloino olomonlaio oi un punlo ool conloino ool coipo
soggollo a foizo osloino applicalo siano osso ioazioni ooi vincoli o foizo allivo.
!.2. II JIN5IONI 117
A sliollo iigoio occoiio ipolizzaio una coila conlinuila ool lonsoio oi lonsiono
T lalo oa convoigoio ao un valoio T
1
, su ogni succossiono oi punli inloini al
coipo cho convoigano al punlo 1 ool conloino.
Lòquaziono (4.18) insiomo allo conoizioni al conloino (4.10) cosliluisco il
sisloma oollo oquazioni oiloionziali oi oquiliLiio oi un solioo conlinuo.
Il sisloma oollo foizo o oollo iolazioni oi vincolo applicalo ao un punlo ool
conloino hn so si lssa sollanlo una oollo ouo quanlila possiLili foiza o
sposlamonlo; si possono piosonlaio i casi soguonli:
Vincolo lsso: la compononlo oollo sposlamonlo in oiioziono r vinco-
lala ao ossoio nulla, la foiza applicala ha compononlo nolla oiioziono r
incognila ossa iappiosonla la ioaziono ool vincolo.
Vincolo cooovolo: la compononlo oollo sposlamonlo in oiioziono r lssala
ao un valoio non nullo, poi la ioaziono vincolaio la siluaziono ugualo alla
piocooonlo.
Vincolo cooovolo oiponoonlo oalla ioaziono: la compononlo in oiioziono
r oollo sposlamonlo vincolalo funziono oolla ioaziono vincolaio cos cho
si possa ospiimoio n
:
= ) (j
:
); un caso pailicolaio oi quosli cooimonli
quollo olaslico linoaio in cui n
:
= /j
:
, con / coslanlo olaslica caialloiislica
ool vincolo, in lal caso nossuna oollo ouo quanlila nola osplicilamonlo
ma osislo una oquaziono oi coiiolaziono lia oi osso.
Iunlo con oiioziono liLoia: in quoslo caso si pu assognaio la compononlo
in oiioziono r oolla foiza applicala al punlo como aziono nola, in paili-
colaio nulla nollo zono scaiicho. I punli caiicali piosonlano incognilo lo
sposlamonlo.
4.2.5 EquIIILrIo aIIa rotazIone e sInnetrIa dI
Si sciiva lòquaziono oi oquiliLiio alla iolaziono inloino allàsso r
3
oi un volumo
olomonlaio cuLico, d\ , ool coipo (vooi lguia 4.2.). Lo lonsioni cho inoucono
momonlo sono lo solo t
2l
o t
l2
, infalli lo allio lonsioni langonziali foimano coppio
con asso momonlo oilogonalo ao r
3
o lo lonsioni noimali sono oquivalonli a zoio.
Lo foizo oi volumo piooucono momonlo d/
3
.
d` = t
2l
dr
2
d
2
t
l2
dr
l
d
l
d/
3
= 0 (4.20)
oovo d
2
= dr
l
dr
3
o d
l
= dr
2
dr
3
.
Divioonoo poi d\ = dr
l
dr
2
dr
3
o iicoioanoo cho al limilo
lim
J\ 0
d/
d\
= lim
J\ 0
(d/
l
, d/
2
, d/
3
)
d\
= 0 (4.21)
si ha il soguonlo iisullalo nolovolo
t
I
= t
I
(4.22)
x1
x3
x2
32
21
23
32
23
21
22
31
22
31
33
33
12
13
11
valioo poi ogni coppia oi inoici. Lòquaziono cos ollonula pionoo il nomo oi
piopiiola oi .nn:.n J|| n.n. langonziali o sconla lìpolosi oi assonza oi
coppio oi volumo nollìnloino ool solioo. Lssa, inollio gaianlisco la simmoliia
ool lonsoio oi lonsiono .
Lo oquazioni oi oquiliLiio ln qui iicavalo, insiomo allo oquazioni cho coin-
volgono oofoimazioni o sposlamonli, cosliluiscono un sisloma oi oquazioni oif-
foionziali cho nol complosso coinvolgono lullo lo gianoozzo signilcalivo oolla
moccanica ooi solioi.
Lsislo la nocossila oi collogaio il nnJ oolla cinomalica o quollo oolla n-
.n in mooo oa accoppiaio lo gianoozzo ln qui oosciillo. Allo scopo occoiio
inlioouiio alcuno consiooiazioni sul caialloio ool maloiialo oi cui cosliluilo
il solioo, cho poi oia non ha avulo alcun iuolo o cho invoco svolgo un iuolo
ossonzialo poi oolniio compiulamonlo il compoilamonlo moccanico sliulluialo.
4.3 IrorIet deIIa tensIone
4.3.1 TensIonI rIncIaII e dIrezIonI rIncIaII dI tensIone
Ancho poi la lonsiono como poi la oofoimaziono si possono inlioouiio i concolli
oi oiioziono piincipalo o lonsiono piincipalo.
Il lonsoio oi lonsiono associa, liamilo la iolaziono (4.0), ao ogni voisoio poi
un punlo 1 inloino al solioo, un volloio applicalo in 1, t
n
.
Lsislono lio oiiozioni oilogonali, n
1
, n
11
o n
111
poi lo quali iisulla t
n
pai-
allolo a n. Lsso soooisfano allòquaziono
(TÌ) n = 0 (4.28)
La conoiziono oi osislonza oollo oiiozioni piincipali cho il ooloiminanlo ooi
coomcionli ool sisloma sia nullo; ci si liaouco nollòquaziono caialloiislica oi
!.J. IIOIIIIJA IIIIA JIN5IONI 110
loizo giaoo in `.
`
3
1
c
l
`
2
1
c
2
` 1
c
3
= 0 (4.24)
i cui coomcionli, invaiianli oi lonsiono sono
1
c
l
= o
ll
o
22
o
33
1
c
2
= o
ll
o
22
o
ll
o
33
o
22
o
33
t
2
l2
t
2
l3
t
2
23
1
c
3
= ool (T)
(4.2)
In viil oolla simmoliia oi T lo iaoici oollòquaziono (4.24) sono ioali o si
oicono n.n. :.n.n|., si inoicano con i simLoli o
1
, o
11
, o o
111
. A lonsioni
piincipali oislinlo coiiisponoono oiiozioni piincipali oilogonali.
So ouo lonsioni piincipali coincioono, o non sono nullo, lo oiiozioni poiponoi-
colaii al loizo aulovaloio, oislinlo oai piocooonli, sono lullo oiiozioni piincipali.
So lio aulovaloii coincioono lo slalo lonsionalo ha lullo lo oiiozioni piincipali
o si oico slalo lonsionalo J:. o .J:n. poi un chiaio molivo oi analogia
iispollo allo slalo oolla piossiono ioioslalica in un liquioo.
4.3.2 StatI IanI dI tensIone
Il volloio lonsiono oosciivo, al vaiiaio oolla oiioziono n, un luogo oi punli nollo
spazio. So il volloio t
n
iisulla appailonoio ao uno slosso piano, , poi lulli gli
n poi 1 lo slalo lonsionalo si oico .nn.
In quslo caso oovo osisloio una oiioziono lungo la qualo il volloio lonsiono
ha sompio compononlo nulla, si faccia coinciooio uno oogli assi cooioinali (poi
osompio r
3
) con lalo oiioziono. Sul piano coilamonlo o
33
nulla, inollio oovo
ossoio t
n3
= 0 su ogni giaciluia oi noimalo n. In pailicolaio t
l3
= t
23
= 0 poi
cui poi la simmoliia oi T saianno nullo lo lonsioni langonziali su : t
3l
= t
32
=
0. La oiioziono r
3
poilanlo piincipalo oi lonsiono o la lonsiono piincipalo ao
ossa connossa nulla. Quiosla conoiziono, oquivalonlo alla conoiziono cho il
ooloiminanlo ool (T) sia nullo ancho sumcionlo amnch lo slalo lonsionalo sia
piano o il piano sia il piano oollo lonsioni.
4.3.3 DevIatore deIIe tensIonI e tensIone IdrostatIca
Il lonsoio oi lonsiono si pu oocompoiio in ouo paili oollo n: .J:n.
o n: J.n:. oollo sfoizo. Quosla oocomposiziono mollo ulilo nollo
applicazioni sopialullo iiguaioo alla valulaziono oolla capacila poilanlo oollo
sliulluio como si vooia in paili succossivo oi quoslo oisponso.
La pailo ioioslalica ool gonoiico lonsoio oi lonsiono T o calcolaLilo mooianlo
il piimo invaiianlo 1
c
l
como:
o =
1
c
l
8
=
(o
ll
o
22
o
33
)
8
(4.26a)
La pailo ioioslalica oi T paii a
= oI =
_
_
o 0 0
0 o 0
0 0 o
_
_
(4.27)
La pailo oovialoiica, D
c
, oi T quinoi calcolala como:
D
c
= ToI =
_
_
o
ll
o t
l2
t
l3
t
l2
o
22
o t
23
t
l3
t
23
o
33
o
_
_
(4.28)
Il piimo invaiianlo oi coincioo con il piimo invaiianlo oi T; il piimo
invaiianlo oi D
c
nullo. Il soconoo invaiianlo oi D
c
, oollo J
2
, ospiosso in
loimini oollo lonsioni piincipali oi T, paii a:
J
2
=
1
6
_
(o
1
o
11
)
2
(o
1
o
111
)
2
(o
111
o
11
)
2
_
(4.20)
In loimini oollo compononli oi T :
J
2
=
1
6
_
(o
ll
o
22
)
2
(o
ll
o
33
)
2
(o
33
o
22
)
2
_
t
2
l2
t
2
l3
t
2
23
(4.80)
La quanlila
_
6J
2
oolla .nn.n J||n n.n nnjn..n| oo assunla
como misuia oollo slalo oi sfoizo noi confionli oolla iosislonza oollo sliulluio in
molli ciiloii oi voiilca.
Si pu oimosliaio cho gli aulovolloii oi D
c
coincioono con gli aulovolloii oi
T cio lo oiiozioni piincipali ool oovialoio oi lonsiono coincioono con quollo ool
lonsoio oi lonsiono.
4.4 \nÀIIcazIone: Ia trave dI EuIero HernouIIII
Iifoiiamoci allòggollo liavo cho aLLiamo gia inconlialo noi piimi capiloli o
vooiamo so possiLilo applicaio lo conosconzo acquisilo alla ooloiminaziono ooi
alcuno oquazioni fonoamonlali poi la moccanica oollo liavaluio.
Ci lioviamo ao ossoivaio una liavo, oosciilla oa un cilioio sumcionlomonlo
lungo oa poloisi mooollaio con un sogmonlo. Il cilinoio foimalo oa una soziono
oi Laso cho si pu immaginaio liaslaio lungo làsso. Ao ogni punlo oollàsso
oolla liavo possiamo quinoi associaio la soziono oolla liavo como inloisoziono
ool cilinoio con il piano oilogonalo allàsso.
Ioi oosciivoio la oofoimaziono oi una liavo si pu, in piima appiossimaziono,
faio iifoiimonlo al solo asso, non oimonlicanoo cho in ioalla siamo oi fionlo ao
un solioo liioimonsionalo.
I piincipali mooi oi oofoimaisi oolla sliulluia consislono in una vaiiaziono
oollo muluo oislanzo lia lo sozioni sonza cho quoslo si mooilchino in foima o
oimonsiono. In voio una oofoimaziono cho lasci inalloiala la foima oolla soziono
!.!. !NÀIIIICAZIONI: IA JIA'I II I!IIIO !IINO!IIII 121
y
x
z
w(z) w(z=L)
Figuia 4.1: Dofoimaziono oslonsionalo oi una liavo
iolla iaia, ma nollo applicazioni oioinaiio si pu in piima appiossimaziono
iilonoio la soziono oi fallo inoofoimaLilo nol suo piano.
Si inlioouca un iifoiimonlo con lòiigino in una oollo Lasi ool cilinoio, asso
. coincioonlo con làsso o assi r o j appailononli alla Laso.
Dallo ipolosi oi inoofoimaLilila oolla soziono possiamo inoiviouaio i mooi oi
oofoimaisi oolla liavo como:
1iaslaziono oolla soziono lungo r, n.
1iaslaziono oolla soziono lungo j, .
1iaslaziono oolla soziono lungo ., n.
Iolaziono oolla soziono inloino a r, ,
r
Iolaziono oolla soziono inloino a j, ,
.
Iolaziono oolla soziono inloino a ., ,
:
= 0.
4.4.1 DeIornazIonI estensIonaII
Fissiamo làllonziono al caso in cui la liavo suLisca una liaslaziono oollo sozioni
lungo .. In quoslo caso lo sposlamonlo ool gonoiico punlo oolla liavo inoipon-
oonlo oa r o j.(lg.4.1)
Lo lio compononli n n ool volloio sposlamonlo ooi punli oolla liavo iisul-
lano:
n = 0
= 0
n = n(.)
Il lonsoio oolla oofoimaziono si ooloimina alliavoiso lo ooiivalo oollo sposla-
monlo
4
:
E =
_
_
-
r
=
du
dr
= 0
l
2
r
=
l
2
_
du
d

du
dr
_
= 0
r:
=
l
2
_
du
d:

du
dr
_
= 0
r
= 0 -
=
du
d
= 0
:
=
l
2
_
du
d:

du
d
_
= 0
r:
= 0
:
= 0 -
:
=
du
d:
_
_
(4.81)
Nol caso oi vaiiaziono linoaio oollo oofoimazioni lungo ., si pu inlogiaio la
loiza oollo (??) ollononoosi
-
:
= c. c
0
n(.) =
_
-
:
d. =
c.
2
2
c
0
. n
0
(4.82)
Dallo conoizioni ai limili cho si possoo ooouiio oalla lguia 4.1 si iicavano lo
coslanli oi inlogiaziono:
_
n(0) = 0
n(1) = n
J
=
_
_
_
n
0
= 0
c1
2
2
c
0
1 = n
J
Si nola cho non possiLilo oolniio lullo lo coslanli oalla sola conosconza
oollo iolazioni in sposlamonlo.
4.4.2 StatIca deIIa trave In regIne estensIonaIe
Iionoiamo in consiooiaziono làspollo slalico oi una liavo in campo oslonsion-
alo, o limiliamo làllonziono consiooianoo piosonlo nolla liavo solo una ois-
liiLuziono oi lonsioni noimali o
:
agonli sullo giaciluio noimali allàsso . o
coslanli nollìnloio volumo oolla liavo.
Lo conoizioni ai limili oi Cauchy foiniscono lo foizo oi supoilcio applicalo
alla liavo, piocisamonlo:
sulla supoilcio laloialo oolla liavo il voisoio noimalo poiponoicolaio a ., poi-
lanlo ha compononli
n
l
= (:
r
, :
, 0)
il volloio oollo foizo oi conloino sulla supoilcio laloialo iisulla:
=
_
_
0 0 0
0 0 0
0 0 o
:
_
_
_
_
:
r
:
0
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
4
A iigoio oimoslioiomo pi avanli cho una oofoimaziono monoassialo qualo quolla iipoilala
non compaliLilo con la lonsiono monoassialo cho saia oooolla oi soguilo. In quoslo iisiooo
una oollo appiossimazioni oolla liallaziono como svolla in quoslo paiagiafo
Il volloio sulla Laso . = 0 si oliono consiooianoo il voisoio noimalo oalo oa
n
0
= (0, 0, 1)
oa cui
n
=
_
_
0 0 0
0 0 0
0 0 o
:
_
_
_
_
0
0
1
_
_
=
_
_
0
0
o
:
_
_
Sulla Laso . = 1 si ha
n
J
= (0, 0, 1)
oa cui
n
1
=
_
_
0 0 0
0 0 0
0 0 o
:
_
_
_
_
0
0
1
_
_
=
_
_
0
0
o
:
_
_
Lo oquazioni oi oquiliLiio inloino foiniscono lo ospiossioni oollo foizo oi vol-
umo como lòpposlo oolla oivoigonza oolla lonsiono cho nol caso spocilco sono
nullo infalli
L = \ T = 0
inquanlo sono nullo lullo lo ooiivalo oolla lonsiono poi la coslanza oi o
:
.
In oolniliva sullo Lasi oolla liavo sono applicalo solo oollo piossioni oi inlon-
sila paii alla lonsiono o oiiollo como làsso . allòsliomila . = 1 o oiiollo como
. allòsliomila . = 0.
La iisullanlo oollo lonsioni sullo Lasi si olliono inlogianoo alla soziono oi
Laso il valoio oolla piossiono cho coiiisponoono ao uno sfoizo noimalo
=
_
.
o
:
d = o
:
(4.88)
Lòquaziono oi Lilancio (2.4) con la posiziono (4.88) oivonla
do
:
d.
=
:
(4.84)
4.4.3 HeIazIone eIastIca
So il maloiialo cho cosliluisco la liavo olaslico, ancho sonza appiofonoiio gli
aspolli looiici oolla liallaziono, si pu consiooiaio cho lia oofoimaziono -
:
o
lonsiono o
:
si possa assognaio una loggo oi oiiolla piopoizionalila iolla oa una
coslanlo oolla mooulo oi olaslicila noimalo o oi Young, 1.
o
:
= 1-
:
(4.8)
in quoslo mooo lòspiossiono oollo sfoizo noimalo si pu molloio in iolaziono
con la oofoimaziono:
= 1-
:
(4.86)
Sosliluonoo la (4.86) nolla (4.84) o consiooianoo lòspiossiono oolla oofoi-
maziono (4.81), si olliono la oquaziono oi oquiliLiio in loimini oi sposlamonli
oolla liavo.
1
d
2
n
d.
2
=
:
(4.87)
4.4.4 SoIuzIone deI roLIena estensIonaIe
Lo iolazioni liovalo si possono sinlolizzaio in
1iovaio n(.) : (4.88a)
dn(.)
d.
=

1
(4.88L)
d
2
n(.)
d.
2
=

:
1
(4.88c)
Una sliaoa poi sciivoio lìnlogialo oolla oquaziono oiloionzialo (4.88c)
quolla oi sviluppaio la funziono incognila n(.) in soiio oi 1ayloi inloino allòiigino.
Infalli la soluziono oolla (4.88c) la somma oi un polinomio oi giaoo 1 o oi un
inlogialo pailicolaio oiponoonlo oal caiico.Si pu quinoi sciivoio:
n(.) = n(0)
dn(.)
d.
:=0
.
d
2
n(.)
d.
2
:=0
.
2
2!

d
3
n(.)
d.
3
:=0
.
3
8!
... (4.80)
Inlioouconoo lo iolazioni (4.88) la (4.80) oivonla:
n(.) = n(0)

1
:=0
.
:
[
:=0
.
2
2!1

d
:
d.
:=0
.
3
8!1
... (4.40)
Dal confionlo lia la (4.40) o la (4.82) si nola como nol caso oi caiico assialo
oisliiLuilo coslanlo iisulla
c =

:
[
:=0
1
(4.41)
c
0
=

1
:=0
(4.42)
EsercIzIo
Consiooiiamo una liavo con osliomi Lloccali o soggolla a caiico unifoimo assialo
(lg ??)
Lo sposlamonlo assialo oolla sliulluia ospiosso oalla (4.40) oovo il loimino
in
Jj
J:
= 0 cancollalo:
n(.) = n(0)

1
:=0
.
:
[
:=0
.
2
2!
(4.48)
Lòquaziono (4.48) conliono incognilo il valoio oollo sfoizo noimalo poi . = 0,
lo sposlamonlo ool piimo osliomo nullo cosi como quollo ool soconoo osliomo.
Lo conoizioni oi vincolo poigono:
n(0) = 0 (4.44)
n(1) =
1
1

:
[
:=0
1
2
2!1
= [
:=0
=

:
1
2
(4.4)
La liavo quinoi soggolla ao una foiza inizialo oi liaziono paii a
jJ
2
o una
foiza lnalo, paii a
:=J
= 1n
(.) =
:=0
:
. =

:
1
2

:
1 =
:
1
2
(4.46)
oi compiossiono.
Lo sfoizo noimalo vaiia linoaimonlo con . o la liavo, cho iisulla ipoislalica
slala compiulamonlo iisolla.
4.4.5 DeIornazIone essIonaII
CaItoIo 5
II rIncIIo deI IavorI
vIrtuaII
5.1 IntroduzIone
Si vuolo qui oimosliaio unìmpoilanlo oquaziono oi oquiliLiio in lullo oquiva-
lonlo allo oquazioni (4.10) o (4.18) cho, ospiossa in foima inlogialo, poimollo oi
logaio lo gianoozzo slalicho o cinomalicho. Inollio, lalo oquaziono pu ossoio ao-
opoiala poi oaio oiigino ao una foimulaziono n:.n..nn| oollòquiliLiio; infalli
si pu pailiio oalla oquaziono ooi lavoii viiluali poi iiconoscoio cho la foimu-
laziono oollòquiliLiio moccanico ooiiva oa un piocooimonlo oi iicoica oi minimi
o massimi oi oppoiluno funzioni oollo lonsioni, oollo oofoimazioni o ooi caiichi.
5.1.1 Sostanento vIrtuaIe e varIazIone
Consiooiiamo il coipo in oquiliLiio in una coila conlguiaziono 1 soggollo a
caiichi oi volumo o oi supoilcio. Uno sposlamonlo viilualo un campo oi
sposlamonli ooi punli oi 1 oi valoio inlnilosimo cos cho si possa inlonooio
como una poiluiLaziono, &nn n:.n..n, oi 1.
Ii piocisamonlo so u il campo oi sposlamonli cho ha poilalo il coipo
oalla conlguiaziono inizialo 1
0
in 1 o u lo sposlamonlo cho poiloioLLo 1
0
in
1 piossima a 1 chiamiamo sposlamonlo viilualo oi 1 la oiloionza

cu := c[ u u[ , c 1 (.1)
Nolla oolniziono (.1) compiosa quolla oala nol paiagiafo 2.4.1 con iifoii-
monlo ai soli moli iigioi.
127
128 CAIIJOIO . II IIINCIIIO III IA'OII 'IIJ!AII
5.2 Teorena deI IavorI vIrtuaII
5.2.1 Teorena degII sostanentI vIrtuaII {condIzIone dI
equIIILrIo)
Un coipo in oquiliLiio sollo i caiichi oi volumo L(x) o oi supoilcio (x) in una
conlguiaziono 1 cho piosonli lonsioni T poi il qualo valgono lo oquaioni (4.10)
o (4.18), cho qui si iipoilano:
T n = 0 {4.10)
\ TL = 0 {4.18)
voiilca lòquaziono inlogialo
_
1
Lcud\
_
d1
cudo =
_
T : cEd\ (.2)
: jn. nn J. nnn. .:&n|. cn cui connosso il campo oi oofoimazioni
viiluali
1
cE =
1
2
_
\cu (\cu)
T
_
=
1
2
c
_
\u (\u)
T
_
(.8)
Vicovoisa, so valioa la (.2) poi ogni sposlamonlo viilualo (.1) o (.8)
valgono lo (4.10) o (4.18).
Dim.
Molliplicanoo la {4.18) poi unàiLiliaiia (.1) oo inlogianoo sul oominio 1
si ha:
_
1
(\ TL) cud\ = 0 (.4)
Iicoioanoo il signilcalo oolla oivoigonza oi T
\ T =
_
_
0o
ll
0r
l
0t
l2
0r
2
0t
l3
0r
3
0t
l2
0r
l
0o
22
0r
2
0t
23
0r
3
0t
l3
0r
l
0t
23
0r
2
0o
33
0r
3
_
_
(.)
si pu ossoivaio cho:
1
Lòpoiaziono :J n|n: :n n:. cos oolnila:
3 : E = tv
(3E) =
.,
o
.
.
.
=
o
2t
2t
2t
.2. JIOIIMA III IA'OII 'IIJ!AII 120

\ (Tcu) =
_
_
0 (o
ll
cn
l
)
0r
l
0 (t
l2
cn
2
)
0r
l
0 (t
l3
cn
3
)
0r
l
0 (t
l2
cn
l
)
0r
2
0 (o
22
cn
2
)
0r
2
0 (t
23
cn
3
)
0r
2
0 (t
l3
cn
l
)
0r
3
0 (t
23
cn
2
)
0r
3
0 (o
33
cn
3
)
0r
3
_
_
=
=
_
_
0o
ll
0r
l
cn
l

0t
l2
0r
2
cn
l

0t
l3
0r
3
cn
l
0t
l2
0r
l
cn
2

0o
22
0r
2
cn
2

0t
23
0r
3
cn
2
0t
l3
0r
l
cn
3

0t
23
0r
2
cn
3

0o
33
0r
3
cn
3
_
_
0cn
l
0r
l
o
ll

0cn
2
0r
l
t
l2

0cn
3
0r
l
t
l3
0cn
l
0r
2
t
l2

0cn
2
0r
2
o
22

0cn
3
0r
2
t
23
0cn
l
0r
3
t
l3

0cn
2
0r
3
t
23

0cn
3
0r
3
o
33
_
_
=
= \ Tcu T : \
T
cu (.6)
quinoi sosliluonoo nolla (.4) iisulla
_
1
_
\ (Tcu) T : \
T
cu L cu
d\ = 0 (.7)
Iicoioanoo il looioma oolla oivoigonza
2
o lòquaziono al conloino valioa poi
ipolosi,
_
1
\ (Tcu) d\ =
_
d1
Tcu ndo =
_
d1
Tn cudo =
_
d1
cudo (.8)
inollio, poich il piooollo scalaio lia un lonsoio simmoliico oo uno anlisimmol-
iico nullo, si ha:
T : \cu = T : sym\cu T : skow\cu = T : sym\cu = T : cE (.0)
oa quanlo sopia si olliono in oolniliva la (.2).
Lo opoiazioni possono faisi a iilioso a pailiio oallìpolosi cho sia valioa la
(.2) cho iisulla quinoi oquivalonlo allo oquazioni oi oquiliLiio oiloionziali.
5.2.2 Teorena deIIe Iorze vIrtuaII {condIzIone dI congruenza)
Consiooiiamo una vaiiaziono oollo slalo lonsionalo ool coipo cho non violi
lòquiliLiio pioosislonlo o cho quinoi sia cosliluilo oa una vaiiaziono oi lon-
siono cT o oa una vaiiaziono oi foizo oi supoilcio c o oi volumo cL lali oa
soooisfaio lo oquazioni inloino oo ai limili oolla sliulluia inizialo.
2
Il 1ooioma oolla oivoigonza aloima cho lìnlogialo, su un oominio iogolaio, oolla oivoi-
gonza oi un campo volloiialo paii allìnlogialo, sulla fionlioia ool oominio, ool lusso ool
campo volloiialo slosso. Nol noslio caso il campo volloiialo in quosliono quollo iisullanlo
oal piooollo 3c& oa cui:
_
1
\ (3c&) J\ =
_
3c& aJS
180 CAIIJOIO . II IIINCIIIO III IA'OII 'IIJ!AII
\ (TcT) L cL = 0 =\ cTcL = 0
cT n = c
Il logamo oofoimaziono sposlamonli inlnilosimi iollo oallòquaziono
E
1
2
_
\u \u
T
_
= 0 (.10)
Analogamonlo a quanlo fallo poi il looioma oogli sposlamonli viiluali si pu
molliplicaio la piocooonlo iolaziono poi un gonoiico cT oo inlogiaio al volumo
ool coipo o si olliono:
_
1
_
E
1
2
_
\u \u
T
_
_
: cTd\ = (.11)
_
1
E : cTd\
_
1
1
2
_
\u \u
T
_
: cTd\ = 0
Ioi la simmoliia oi cT il soconoo inlogialo si somplilca in:
_
1
1
2
_
\u \u
T
_
: cTd\ =
_
1
\u : cTd\ =
=
_
d1
cT n udo
_
1
\ cT ud\ =
=
_
d1
c udo
_
1
cL ud\
In conclusiono si ha cho lòquaziono oi congiuonza (.10) oquivalonlo alla
soguonlo oquaziono inlogialo:
_
d1
c udo
_
1
cL ud\ =
_
1
E : cTd\ (.12)
poi ogni vaiiaziono oi foizo viilualo (c,cL,cT) oquiliLiala.
So la vaiiaziono viilualo oi foizo compaliLilo con i caiichi applicali signilca
cho noi punli caiicali oa foizo assognalo oovo iisullaio cL = 0 o c = 0, poilanlo
il soconoo inlogialo nolla (.12) si annulla oo il piimo si iiouco ao un inlogialo
osloso alla sola pailo oi fionlioia vincolala,01
, in cui lo foizo osloino non sono

piosciillo o oovo, quinoi, si pu assognaio un aiLiliaiio c
coiiisponoonlo alla
quanlila cT:
_
d1
c
udo =
_
1
E : cTd\ (.18)
Quoslùllima foimulaziono lalvolla poimollo oi iicavaio lo ioazioni vincolaii
inooloiminalo o saia usala poi iisolvoio lo liavaluio ipoislalicho.
CaItoIo 6
II Iegane costItutIvo
6.1 IntroduzIone
Noi capiloli piocooonli aLLiamo oosciillo lo gianoozzo oallo quali oiponoo il com-
poilamonlo moccanco oollo sliulluio. Quoslo ganoozzo sono slalo analizzalo con
iiguaioo allo loio piopiiola goomoliicho o slalicho sonza faio alcuna iilossiono
sulla naluia ool maloiialo cho cosliluisco lo sliulluio in isluoio. I coipi ioali
sono cosliluili oa maloiia cho inluonza il mooo oi compoilaisi noi confionli
oollo sollocilazioni. In pailicolaio la maloiia cho cosliluisco i coipi inoivioua lo
inloiiolazioni cho coinvolgono lo lonsioni o lo oofoimazioni in manioia oa poimo-
lloio oi collogaio i ouo concolli o oi accoppiaio lo oquazioni cinomalicho o quollo
oi oquiliLiio. Gli sluoi pi moooini, in moiilo a silallo loggi oi accoppiamonlo,
fanno iifoiimonlo ao alcuni compoilamonli n:nJ.jnn.. i quali cosliluiscono
mooolli lipici cho possono ossoio piosonli in vaiia misuia nolla oosciiziono ooi
maloiiali ioali, in fasi oislinlo o conlompoianoamonlo.
La via soguila in quosli appunli poi ooouiio lo loggi coslilulivo quolla oi
assognaio un compoilamonlo fonomonologico alla loggo oi coiiolaziono lonsiono
oofoimaziono sonza inoagaio lo inlimo iagioni alla scala alomica o molocolaio
cho no sono a fonoamonlo. Una foimulaziono pailicollaio, nala oa sluoi oi
Navioi o Cauchy, fu aLLanoonala oallo slosso Cauchy poich, non poifollamonlo
cooionlo, oava oiigino ao alcuno conliaooizioni. Mollo oi ioconlo, in spocial
mooo a pailiio oalla nocossila oi sluoiaio maloiiali olollivamonlo non conlinui
ancho alla scala macioscopica
1
, lali looiio pailicollaii hanno iicovulo una coila
1
A pailiio oa un mooollo pailicollaio oolla maloiia, cosliluila oa alomi o molocolo, os-
islo una scala oi ossoivaziono ool maloiialo alla qualo non si pu pi accollaio un mooollo
coslilulivo conlinuo. 1ullavia, allo oioinaiio scalo oi ossoivaziono oollo sliulluio possi-
Lilo consiooiaio como un conlinuo la maggioi pailo ooi maloiiali con Luona appiossimaziono.
Nogli ullimi anni, poi i maloiiali composili, poiosi, gianulaii, lalo mooollaziono, non foinonoo
complolamonlo la oosciiziono ool compoilamonlo alla scala oolla miciosliulluia, slala com-
plolala oalla iicoica oi oppoiluno locnicho oi njn...n..n. Quoslo coicano oi ooouiio lo
loggi ool conlinuo, valioo alla scala oolla sliulluia, a pailiio oallo sluoio oolla miciosliulluia
nolla scala oollìnloino olomonlaio.
Un ulloiioio campo oi inoagino ancoia apoilo quollo oolla mooollaziono ooi miciocom-
181
182 CAIIJOIO 0. II IICAMI CO5JIJ!JI'O
o
p
e
max
r max
B
C
D
E
Figuia 6.1: Schoma oi oiagiamma o - in una piova monoassialo
allonziono.
Numoiosi ospoiimonli mosliano con una coila chiaiozza cho la coiiolla coi-
iolaziono lia onli foiza o onli cinomalici oovo ossoio iicoicala lia la lonsiono
o la oofoimaziono puia. La loggo oi coiiolaziono lia oofoimaziono o lonsiono
pu assumoio una foima ancho mollo complossa o oiponooio in manioia pi o
mono maicala oalla sloiia oollo sollocilazioni suLilo oal maloiialo. L` impoi-
lanlo nolaio osplicilamonlo cho gli ospoiimonli poi quanlo acuialamonlo osoguili
sono sompio conoolli su olomonli lnili oi oimonsioni assognalo o poilanlo non
foiniscono inoicazioni in moiilo al maloiialo, ma piulloslo in moiilo allo sliul-
luio cosliluilo oa un coilo maloiialo. Solamonlo nolla ipolosi cho i campi oi
oofoimaziono o lonsiono, piovocali nollòspoiimonlo, siano unifoimi in lullo il
campiono analizzalo si pu, con iagionovolo coilozza, aloimaio cho i iisullali si
iifoiiscono al nn:.n|.
In gonoialo, una loggo lonsioni oofoimazioni possioooia un liallo inizialo nol
qualo il compoilamonlo pu ossoio appiossimalo aLLaslanza Lono oa una iolla.
1alo liallo inizialo avia ampiozza pi o mono maicala in oiponoonza oi piopii-
ola ool maloiialo; nogli acciai la faso linoaio gonoialmonlo mollo ampia, ossa
piosonlo nolla quasi lolalila ooi molalli. La faso linoaio gonoialmonlo caial-
loiizzala oalla poifolla iovoisiLilila oollo azioni. Soppuio la iovoisiLilila non sia
alallo collogala alla linoaiila oolla loggo lonsioni oofoimazioni, inquanlo si pu
piovoooio in asliallo un maloiialo, con logamo linoaio ma, non poifollamonlo
iovoisiLilo, nolla ioalla un piimissimo liallo ool logamo losioni oofoimazioni
piosonla sompio il caialloio oi iovoisiLilila. Quoslo fallo implica cho oopo
pononli sliulluiali in oisposilivi ololliomoccanici minialuiizzali (MLMs = Micion Lloclio-
Mochanical oovicos); in quosli olomonli lo oimonsioni oolla sliulluia sono oi poco supoiioii
allo oimonsioni ool iolicolo alomico o molocolaio o poilanlo il pioLloma oolla oolniziono oi
una loggo cosliluliva non pu pioscinooio oal compoilamonlo pailicollaio oolla maloiia.
0.2. INIICIA II IIIOIMAZIONI I IOJINZIAII IIA5JICO 188
làpplicaziono oi caiichi osloini cho inoucono la oofoimaziono o uno slalo lon-
sionalo, alla iimoziono oollo azioni osloino, con lànnullaisi oollo slalo lonsionalo,
si voiilca ancho lànnullaisi oollo oofoimazioni. Quoslo fonomono iovoisiLilo pu
ossoio oosciillo oa una liasfoimaziono nolla qualo lònoigia immagazzinala ou-
ianlo la faso oi caiico nolla sliulluia sia inlogialmonlo iosliluila nolla faso oi
scaiico. Sposso, noi molalli oullili, alla faso linoaio soguo una faso non linoaio
anchòssa iovoisiLilo; in quosla faso la lonsiono vaiia mono cho linoaimonlo con
la oofoimaziono como si pu nolaio nol liallo LC ool oiagiamma in lguia 6.1.
Ollio ai lialli iovoisiLili si piosonla un liallo con caialloiislicho oi iiiovoisiLil-
ila oolla oofoimaziono. La cuiva soconoo la qualo si voiilca lo scaiico iisulla
piossocch paiallola al liallo linoaio inizialo poilanlo una coila pailo oolla oo-
foimaziono accumulala non pu ossoio iosliluila. L` inloiossanlo nolaio cho
allàllo oi iicaiicaio oopo uno scaiico si poicoiio il iamo oi scaiico in sonso
invoiso, poilanlo una pailo oolla cuiva o - viono a non poloisi pi poicoiioio.
Inollio ao un ossoivaloio cho iniziasso la piova oopo cho si siano voiilcalo lo oo-
foimazioni poimanonli -
:
non si piosonloioLLo una cuiva lonsiono oofoimazino
qualo quolla iipoilala nolla lguia, ma sollanlo la pailo a ooslia ool iamo oi
scaiico-iicaiico. In quoslo sonso il logamo coslilulivo oiponoo oalla sloiia oi
caiico. Dopo il liallo CD sonsiLilmonlo oiizzonlalo, nol qualo lo oofoimazioni
poimanonli si sviluppano sonza quasi alcun inciomonlo oi lonsiono, si piosonla
a vollo, lipicamonlo poi gli acciai, un liallo in cui il maloiialo inciuoisco o ii-
comincia a oonunciaio un inciomonlo oi lonsiono al cioscoio oolla oofoimaziono.
Quoslo liallo oi oiagiamma caialloiislico oi maloiiali .n:&Jn.. Alcuni ma-
loiiali, anzicch un compoilamonlo inciuoonlo oonunciano un compoilamonlo
con caoula oi iisposla nol qualo il oiagiamma o- oiviono oociosconlo. Un lalo
compoilamonlo oollo, con una locuziono ingloso cho non liova la coiiispon-
oonlo liaouziono in ilaliano, oi Jn.nj.
I compoilamonli oosciilli non longono in conlo il fallo cho una pailo ancho
signilcaliva oolla oofoimaziono pu sviluppaisi, a caiico coslanlo, nol lompo
oanoo luogo a compoilamonli ... Nol soguilo suppoiiomo cho il maloiialo
non piosonli anoamonlo viscoso o cho lulla la oofoimaziono si ioalizzi islanla-
noamonlo.
Occoiio aggiungoio cho la iisposla oi laluni maloiiali inluonzala oalla
iapioila con la qualo sono assognalo lo azioni; solilamonlo a volocila oi caiico
olovalo coiiisponoo un inciomonlo oolla ponoonza oolla cuiva o - como so il
maloiialo oliisso una inoizia maggioio a oofoimaisi iapioamonlo. Al cossaio
oogli inciomonli oi caiico, poi, la oofoimaziono lolalo oopo poco si iipoila sui
valoii slalici.
6.2 EnergIa dI deIornazIone e otenzIaIe eIas-
tIco
Si chiama |n. il compoilamonlo ool maloiialo cho piosonla complola io-
voisiLilila oolla loggo lonsioni oofoimazioni. Si chiama |n. il compoila-
o
u
u
Figuia 6.2: Diagiama lonsioni oofoimazioni olaslico, polonziali olaslici lial-
loggiali
monlo ool maloiialo cho piosonli complola iiiovoisiLilila.
Ioi il compoilamonlo olaslico, como gia acconnalo, oovo osisloio una onoigia
cho iosla immagazzinala nol coipo ouianlo lo fasi oi caiico o cho iosliluila
inlogialmonlo ouianlo lo scaiico.
La oonsila oi quosla onoigia, oolla polonzialo olaslico n, la funziono oi
slalo oolla oofoimaziono. La vaiiaLilo oi slalo la oofoimaziono. Si ha poilanlo
cho la onoigia accumulala nol coipo ouianlo la liasfoimaziono cho poila oa una
oofoimaziono E
0
ao una oofoimaziono E
l
foinila oa
\ =
_

dn = n(E
l
) n(E
0
) (6.1)
Si vooo cho, so la liasfoimaziono loina allo slalo oi oofoimaziono inizialo,
lònoigia spocilca accumulala iisulla nulla.
Il mooollo olaslico cho viono qui oosciillo iilollo una imposlaziono assiomal-
ica oolla mooollo oi Gioon. In quosla looiia un maloiialo poi il qualo osisla una
onoigia olaslica iovoisiLilo si oico .:|n..
Lìnlogialo oolla quanlila dn si pu ancho osplicilaio nolla foima oiloion-
zialo:
\ =
_

dn =
_

I,=l
0n
0-
I
d-
I
=o
I
=
0n
0-
I
(6.2)
nolla qualo si iiconosco como il loizo momLio sia un lavoio inloino oogli in-
ciomonli oi oofoimaziono poi lo coiiisponoonli lonsioni. Allo scopo si pu
confionlaio la piocooonlo iolaziono con lòquaziono (.2) nolla qualo, poi, lo
gianoozza lonsiono o oofoimaziono non oiano coiiolalo o non compaiivano lùna
como olollo o làllia como causa in una oofoimaziono ololliva. Ioi molli slu-
oiosi la iolaziono (6.2) cosliluisco la voia oolniziono oi lonsiono oalla qualo si
0.2. INIICIA II IIIOIMAZIONI I IOJINZIAII IIA5JICO 18
o
u
u
Figuia 6.8: Logamo olaslico linoaio, i polonziali sono uguali.
pu faio scaluiiio la liallaziono, cho si iipoilala noi capiloli piocooonli, como
una consoguonza.
Consiooianoo un oiagiamma o- non linoaio olaslico qualsiasi, si nola como
il polonzialo olaslico n sia paii allàioa sollosa oal oiagiamma. Nollìpolosi cho
il piooollo o- sia oiloionziaLilo si iicava:
d (o-) = od- -do = dn dn
c
(6.8)
oovo con dn
c
si inoicalo il n..n| n|nnn:. Lìnlogialo oi dn
c
si
valula como poi la (6.2) mooianlo la foima oiloionzialo:
\
c
=
_

I,=l
0n
c
0o
I
do
I
=
3
I,=l
-
I
do
I
=-
I
=
0n
c
0o
I
(6.4)
Si pu ossoivaio cho il polonzialo complomonlaio, in una piova monoassialo,
làioa ool iollangoloioo ool oiagiamma - (o); quosla iappiosonlala oallàioa
compiosa lia il oiagiamma o - o làsso oollo o.
So il logamo o - linoaio i ouo polonziali coincioono (iappiosonlano on-
liamLi làioa ool liiangolo lialloggialo in lguia 6.8.o possono calcolaisi mooi-
anlo lòspiossiono
n =
1
2
o
u
-
u
(6.)
nolla qualo o
u
o -
u
sono i valoii al loimino ool piocosso oi oofoimaziono.
Lòspiossiono (6.) aloima cho in un maloiialo linoaio il polonzialo olaslico
il piooollo ooi valoii lnali oi o o - oiviso 2.
6.3 Legane eIastIco IIneare
Il logamo olaslico linoaio una loggo lia lonsioni o oofoimazioni cho pu ossoio
poslo in foima linoaio o cho sia consoivalivo, nol sonso cho possiLilo la complola
iovoisiLilila oolla oofoimaziono.
Ioi quosli molivi osso oovo iisullaio oa un polonsialo olaslico o oovo avoio
foima linoaio. Iailonoo oalla iolaziono (6.2) occoiio cho osisla un polonzialo
olaslico cho sia una foima quaoialica nollo oofoimazioni.
Una foima quaoialica nollo oofoimazioni non pu cho avoio la soguonlo
ospiossiono:
n =
1
2
C
I||
-
I
-
||
C
0
I
-
I
n
0
(6.6)
Il loimino n
0
iappiosonla un valoio inizialo ool polonzialo cho oiponoo oal
livollo oi misuia inizialo o si pu scoglioio nullo. Applicanoo la (6.2) si olliono
la soguonlo ospiossiono poi lo lonsioni o
I
o
I
=
0
_
l
2
C
I||
-
I
-
||
C
0
I
-
I
_
0-
I
= C
I||
-
||
C
0
I
(6.7)
Il loimino C
0
I
iappiosonla lo ovonluali lonsioni gia piosonli nolla sliulluia
poi olollo oi azioni piogiosso o cho non si annullano a oofoimaziono nulla. La
piosonza oi lali lonsioni, oollo n&n.n., inoiponoonlo oalla oofoimaziono
olaslica, como si ovinco oalla (6.7) o oiponoo oa uno slalo n. piogiosso. Ioi
quoslo molivo, si pu immaginaio cho osisla uno slalo nn&:n| oolla sliulluia,
voigino, nol qualo lo aulolonsioni siano nullo. In conclusiono, a pailiio oallo slalo
naluialo la loggo cosliluliva (6.7) somplilcaLilo nolla sua foima omogonoa:
n =
1
2
C
I||
-
I
-
||
= [E[ E
o
I
= C
I||
-
||
=T = [E[ (6.8)
La piima oollo (6.8) una foima quaoialica nolla oofoimaziono o oiponoo oa
81 coslanli; quoslo coslanli non sono oislinlo, infalli in un conlinuo oi Cauchy
in foiza oollo simmoliio ooi lonsoii oi oofoimaziono o oi sfoizo, i coomcionli oolla
(6.8) non oovono camLiaio so si scamLiano gli inoici
I
in
I
o gli inoici
||
in
||
poilanlo oovo ossoio iispollala la soguonlo .nn:.n n.n: :
C
I||
= C
I||
= C
I||
= C
I||
(6.0)
cho iiouco il numoio complossivo oi coslanli inoiponoonli a 86.
C
I||
iappiosonla un lonsoio oi oioino 4 o la soconoa iolaziono (6.8) una ap-
plicaziono linoaio lia lo spazio ooi lonsoii ooppi oolla oofoimaziono nollo spazio
ooi lonsoii ooppi oollo sfoizo. Lssa gooo oi lullo lo iolazioni o lo invaiianzo
con il iifoiimonlo oollo applicazioni lonsoiiali. In pailicolaio faconoo vaiiaio il
iifoiimonlo nol qualo si iappiosonlano T oo E, alliavoiso un lonsoio oilogo-
nalo ooppio Q
_
Q[ Q
T
Q = I
_
, lo compononli oi C vaiiano soconoo la loggo
oi liasfoimaziono soguonlo.
0.J. IICAMI IIA5JICO IINIAII 187
Dolli T
o E
i lonsoii nol nuovo iifoiimonlo iisulla:

T
= Q
T
TQ
E
= Q
T
EQ
(6.10)
quinoi la (6.8) oivonla
QT
Q
T
= T =[E[ =
_
QE
Q
T
(6.11)
oa cui piomolliplicanoo poi Q
T
o poslmolliplicanoo poi Q si ha
T
= Q
T
_
QE
Q
T
Q (6.12)
In nolaziono inoicialo la piocooonlo iolaziono oiviono
o
j
= C
I||
jI
s|
:|
-
:s
(6.18)
ossa implica cho nol nuovo iifoiimonlo il lonsoio olaslico C ha la foima C` cho
in compononli :
C
j:s
= C
I||
jI
s|
:|
(6.14)
Lo compononli ool lonsoio nol nuovo iifoiimonlo sono, in gonoialo, oivoiso
oa quollo nol vocchio iifoiimonlo.
Inoiponoonlomonlo oal lipo oi maloiialo, lìnlogiaLilila ool polonzialo n im-
pono cho o
I
sia un giaoionlo, quinoi oovo ossoio iispollala la soguonlo .nn:.n
nnjj.:oi C
I||
cho ooiiva oal looioma oi Swailz:
0o
I
0-
||
=
0o
||
0-
I
, =C
I||
= C
||I
(6.1)
cho oovo valoio in qualunquo iifoiimonlo.
La (6.1) unilamonlo allo simmoliio minoii implica cho il numoio oi coslanli
inoiponoonli oolla foima (6.8), in un conlinuo oi Cauchy, siano 21.
6.3.1 AaterIaIe Isotroo
Si oico .: un maloiialo poi il qualo la iolaziono (6.14) non fa camLiaio lo
compononli oi C. Da un punlo oi visla moccancico ci oquivalo al fallo cho lo
coslanli olaslicho, compononli oi C, non vaiiano con il iifoiimonlo o cho quinoi
poi caialloiizzaio il compoilamonlo ool maloiialo non impoila qualo giaciluia
si ossoiva. Infalli con iifoiimonlo alla lguia (6.4) si olliono cho assognanoo una
oilalaziono unilaiia unifoimo al cuLollo a) quoslo piosonloia, in accoioo con la
(6.8) un coilo lonsoio oi lonsiono non nullo oquivalonlo allìnsiomo oi lonsioni
applicalo allo suo facco. Làpplicaziono oollo slosso campo oi oofoimaziono al
cuLollo L), in un iifoiimonlo iuolalo, pioouco oollo lonsioni in lullo uguali
a quollo piocooonlomonlo ossoivalo su a) ancho so iuolalo in accoioo alla io-
laziono oollo facco. Quoslo implica cho i coomcionli oi C nol vocchio o nol nuovo
iifoiimonlo ioslino lo slosso.
11 11
22
22
x =
11
y =
22
x
=
11
x =
11
11
y =
22
Provino b)
Provino a)
Figuia 6.4: Duo cuLolli oollo slosso maloiialo o oiionlamonlo oivoiso hanno lo
lonsioni uguali ma iuolalo in iisposla a oofoimazioni uguali ma iuolalo
Un maloiialo anisoliopo possiooo iisposlo oivoiso al vaiiaio ool iifoiimonlo.
Lsompi lipici oi maloiiali anisoliopi sono la maggioipailo ooi maloiiali com-
posili o maloiiali con caialloiislicho oi sliulluia oivoiso in oiiozioni oivoiso.
Nolla maggioi pailo ooi casi, lànisoliopia oa collogaisi al fallo cho osislo una
ooloiminala scala ool maloiialo alla qualo quoslo si piosonla oolalo oi una sliul-
luiaziono non conlinua. La oisconlinuila ool maloiialo fa s cho si poioano lo
caialloiislicho oi un conlinuo olaslico o cho insoigano compoilamonli govoinali
oalla J:nn oolla miciosliulluia. A lilolo oi osompio si consiooii un maloiialo
cosliluilo a livollo micioscopico oallàggiogalo oi lamollo (lg. 6.), inluilivo
cho ao una aziono nolla oiioziono oollo lamollo oovo coiiisponooio una iisposla
oivoisa oi quolla in una oiioziono non allinoala con quolla oollo lamollo.
Nol caso oi un maloiialo isoliopo si oovo iiconoscoio cho la iolaziono (6.8)
oovo oiponooio oalla oofoimaziono sollanlo alliavoiso i suoi invaiianli, infalli
gli invaiianli oi oofoimaziono sono quolla iolaziono oollo oofoimazioni invaiianlo
iispollo al iifoiimonlo; nol caso isoliopo, lòspiossiono ool polonzialo olaslico si
pu somplilcaio nolla manioia soguonlo:
n =
1
2
/
l
(1
:
l
)
2
/
2
1
:
2
=
1
2
/
l
(-
ll
-
22
-
33
)
2
/
2
(-
ll
-
22
-
22
-
33
-
ll
-
33
-
l2
-
2l
-
l3
-
3l
-
23
-
32
) (6.16)
oovo si oovo lonoio oislinlo il conliiLulo ooi ouo loimini -
I
-
I
poi lonoio conlo
oolla oiloionza lia i signilcali oollo lonsioni langonziali coiiisponoonli, pui
avonoo osso valoio coincioonlo.
Dalla oolniziono oi lonsiono si ha
o
ll
=
0n
0-
ll
= /
l
-
ll
/
l
-
22
/
l
-
33
/
2
-
22
/
2
-
33
(6.17)
11 11
22
22
x =
11
y =
22
x
=
11
x =
11
11
y =
22
Provino b)
Provino a)
Figuia 6.: Duo cuLolli oollo slosso maloiialo ma oiionlali in manioia oivoisa
oliono oivoiso iisposlo, ci sposso oovulo alla miciosliulluia ool maloiialo
oa cui aggiungonoo o solliaonoo /
2
-
ll
si olliono
o
ll
= /
2
-
ll
(/
l
/
2
) (-
ll
-
22
-
33
) (6.18)
Ioi lo allio lonsioni noimali si hanno lo coiiisponoonli iolazioni camLianoo
gli inoici:
o
22
= /
2
-
22
(/
l
/
2
) (-
ll
-
22
-
33
) (6.10)
o
33
= /
2
-
33
(/
l
/
2
) (-
ll
-
22
-
33
) (6.20)
So vogliamo coiiolaio lo coslanli olaslicho al iisullalo oi una piova spoiimon-
lalo oi sola liaziono possiamo inloipiolaio i iisullali ln qui ollonuli alla luco
ool oiagiamma o -.
In una piova monoassialo sullo Lasi oi una Laiiolla cilinoiica, oi aioa ,
si applica una foiza F; con Luona appiossimaziono si pu iilonoio cho il solo
slalo oi lonsiono piosonlo sia la lonsiono noimalo nolla oiioziono oollàsso ool
cilinoiollo, o
33
=
1
, o
ll
= o
22
= 0. Ioilanlo si ha:
/
2
-
ll
(/
l
/
2
) (-
ll
-
22
-
33
) = 0 (6.21)
/
2
-
22
(/
l
/
2
) (-
ll
-
22
-
33
) = 0 (6.22)
/
2
-
33
(/
l
/
2
) (-
ll
-
22
-
33
) = o
33
(6.28)
La soluziono ool sisloma oi oquazioni
-
ll
= -
22
-
22
=
(/
l
/
2
)
(/
2
2/
l
)
-
33
(6.24)
-
33
=
(2/
l
/
2
)
/
2
(8/
l
2/
2
)
o
33
Il iocipioco ool coomcionlo oi o
33
la ponoonza oolla loggo o - o viono
oollo nJ&| J. |n..n n:nn| J. `&nj o si inoica con la lolloia 1. Il
coomcionlo oolla soconoa oquaziono iappiosonla il iappoilo lia la oofoimaziono
in oiioziono liasvoisalo o quolla in oiioziono assialo. Ioich nolla maggioi pailo
ooi casi ioali lalo iappoilo nogalivo (ao un allungamonlo assialo coiiisponoo
una conliaziono liasvoisalo) si oolnisco lòpposlo oi lalo coomcionlo como iap-
poilo oi 1.n o si inoica con il simLolo i. 1iamilo lo coslanli 1 o i il logamo
ospiosso oallo (6.24) si osplicila in:
-
ll
= -
22
-
22
= i-
33
(6.2)
-
33
=
o
33
1
L` Lono iicoioaio cho quoslùllima ospiossiono iicavala in iogimo monoas-
sialo.
Lo coslanli olaslicho appona iicavalo, cosliluiscono lo gianoozzo cho pi oi
fioquonlo sono ooloiminalo mooianlo lo piovo oi laLoialoiio vollo alla oolniziono
ooi paiamolii olaslici oi un maloiialo. Ioi quoslo molivo ulilo oo inloiossanlo
coiiolaio lo coslanli inliooollo nolla iolaziono (6.16) alliavoiso quoslo ullimo.
Lo ouo coslanli
/
2
2
o (/
l
/
2
) sono oollo piima o soconoa nn J. 1nn o
si inoicano, iispollivamonlo, con i simLoli: j o `. Iicavanoo /
l
o /
2
in funziono
oi j o ` o sosliluonoo nolla (6.24) si ha:
1 =
j(2j 8`)
j `
(6.26)
i =
`
2 (j `)
(6.27)
Nol caso in cui sia piosonlo una sola lonsiono langonzialo la (6.16), iicoioanoo
cho lo scoiiimonlo lia ouo assi,
I
, paii a
I
= 2-
I
, oivonla:
o
I
= 2/
2
-
I
= j
I
(6.28)
Si iiconosco cho la coslanlo j iappiosonla il iappoilo lia la lonsiono lan-
gonzialo o lo scoiiimonlo ao ossa oiiollamonlo coiiolalo. Ioi quoslo molivo
j oollo nJ&| J. |..n nnjn..n|. 1alvolla, in losli oi caialloio pi
maicalamonlo applicalivo, la coslanlo j inoicala con il simLolo G.
In conclusiono, il logamo olaslico linoaio ha la soguonlo foima osplicila in
loimini oollo ouo coslanli oi Lam
T = 2jEÒI (6.20)
o
I
= 2j-
I
c
I
`-
ll
(6.80)
Nolla (6.80) si oovo ololluaio la somma sugli inoici
ll
(-
ll
= O = (-
ll
-
22
-
33
) =
1
:
l
); il simLolo oi Kionokoi c
I
iappiosonla il lonsoio unilaiio, cio c
I
= 0 so
i ,= ,, c
I
= 1 poi i = ,.
Lo invoiso oollo (6.20) hanno una pi omcaco ospiossiono in loimini oi mooulo
oi Young o coomcionlo oi Ioisson:
-
ll
=
1
1
[o
ll
i (o
22
o
33
)[ (6.81)
-
22
=
1
1
[o
22
i (o
ll
o
33
)[
-
33
=
1
1
[o
33
i (o
22
o
ll
)[
l2
=
t
l2
j
,
l3
=
t
l3
j
,
23
=
t
23
j
DIrezIonI rIncIaII
Il lonsoio oi oofoimaziono o il lonsoio oi sfoizo ollonulo oa quoslo liamilo un
logamo isoliopo hanno lo slosso oiiozioni piincipali. Ioi quoslo molivo in un
maloiialo isoliopo sumcionlo ooloiminaio lo oiiozioni piincipali oolla lonsiono
poi avoio ancho quollo oolla oofoimaziono.
Ioi voiilcaio làloimaziono piocooonlo si pu nolaio cho so si assumo como
iifoiimonlo quollo oollo oiiozioni piincipali oi oofiomaziono il lonsoio E ha la
soguonlo ospiossiono:
E =
_
_
-
1
-
11
-
111
_
_
(6.82)
il coiiisponoonlo lonsoio oi sfoizo ollonulo oallo (6.20) :
T =
_
_
2j-
1
Ò
2j-
11
Ò
2j-
111
Ò
_
_
(6.88)
cho ossonoo ancoia oiagonalo anchòsso nol suo iifoiimonlo piincipalo.
CaItoIo 7
II roLIena deIIèquIIILrIo
eIastIco
Dopo ossoisi oolali ooi lio mooolli fonoamonlali: cinomalico, slalico o cosli-
luivo, poi la ooloiminaziono ooi campi oi sposlamonlo, oofoimaziono, lonsiono
o ioazioni vincolaii, occoiio assomLlaio lullo lo infoimazioni o logailo ai oali
cosliluili oa
Azioni noi punli inloini: campi oi foizo o oofoimazioni impiosso, quoslo
ullimo oollo oislocazioni o oisloisioni;
Azioni sui punli oi conloino: foizo assognalo o sposlamonli impiossi i
quali possono ossoio in pailicolaio nulli noi punli vincolali con vincoli non
cooovoli.
Lo sliaoo poi ollonoio una foimulaziono oiganica ool pioLloma moccanico
sliulluialo sono oivoiso. Nol caso pi gonoialo piofoiiLilo cosliuiio una foimu-
laziono n:.n..nn| nolla qualo si inoivioua un sisloma oi oquazioni oi slaziona-
iiola oi oppoiluno funzioni oollo vaiiaLili. In quoslo mooo si possono alionlaio
i casi pi complossi oi loggi coslilulivo non olaslicho o non linoaii o anisoliopo
associalo a sposlamonli non piccoli. I casi pi somplici oo in pailicolaio il pioL-
loma olaslico linoaio in piccoli sposlamonli oo isoliopo pu ossoio foimulalo
alliavoiso una n|. oquaziono oiloionzialo ollillica allo ooiivalo paiziali
cho ammollo in alcuni casi una soluziono in foima chiusa o pi sposso pu ossoio
iisolla mooianlo locnicho slanoaio oi n:.nn..n n&n:.n.
Nol soguilo si oaianno alcuni conni alla foimulaziono gonoialo, limilalamonlo
al caso oi olaslicila ool maloiialo; nol oollaglio si oosciivoia la foimulaziono
vaiiazionalo oollòquiliLiio olaslico linoaio o quinoi si moslioia lòquaziono oif-
foionzialo oollòquiliLiio olaslico linoaio isoliopo. Si piomollono ouo looiomi
fonoamonlali oollòlaslicila linoaio inlnilosima.
148
144 CAIIJOIO 7. II IIO!IIMA IIIIÌQ!III!IIO IIA5JICO
7.1 IrIncII varIazIonaII
EnergIa otenzIaIe totaIe
Si consiooia il coipo olaslico caiicalo oa foizo oi volumo L o oi supoilcio ,
inoivioualo, nolla sua conlguiaziono oi oquiliLiio allualo in un oalo sisloma
oi iifoiimonlo (O, r
l
, r
2
, r
3
), oai punli oi un oominio 1. Ioi il piincipio ooi
lavoii viiluali, so si consiooia una vaiiaziono, aiLiliaiia, oolla conlguiaziono c1
inoiviouala oa un campo oi sposlamonli cu(r
l
, r
2
, r
3
) il coipo in oquiliLiio
so o solo so: (.2)
_
1
L cud\
_
d1
cudo
_
d1
T : cEd\ = 0, \cu
Ioi i maloiiali olaslici osislo il polonzialo olaslico n como oosciillo in piocooonza
poi cui lòquaziono ooi lavoii viiluali iipoilala sopia pu ossoio iisciilla como
vaiiaziono oollòspiossiono soguonlo, oa inloipiolaio como una funziono ooi soli
sposlamonli (lo foizo sono assognalo)
1
:
H(u) =
_
1
L ud\
_
d1
udo
_
d1
n(E) d\ (7.1)
Lòpoialoio H oollo n:j.n n..n| n| ool sisloma. Lsso slazionaiio,
cio ha vaiiazioni nullo, in coiiisponoonza oolla conlguiaziono oquiliLiala.
Si pu onunciaio il soguonlo :.n.. J. n..nn:.n J||`n:j.n n..n|
n|:
1| J&n..nn| H(u). J]n. &|| n]j&:n..n. nj:&n.. n..nn:. .n
::.nJn.n J||n n]j&:n..n j&.|.h:nn.
Il piincipio valo ugualmonlo in ipolosi oi sposlamonli piccoli oo in ipolosi oi
sposlamonli gianoi.
Nol caso in cui la sliulluia sollo osamo piosonli piccoli sposlamonli, gli
inlogiali piosonli nolla (7.1) sono oslosi inoiloionlomonlo sulla conlguiaziono
oofoimala ovvoio su quolla inoofoimala poich lo ouo conlguiazioni si assumono
coincioonli.
Nol caso in cui la sliulluia suLisco sposlamonli gianoi, gli inlogiali vanno
ololluali sulla conlguiaziono oofoimala. In quoslo caso, la oolniziono oi lon-
soio oogli sfoizi oovo ossoio moglio piocisala, infalli il lonsoio T cosliuilo in
un iifoiimonlo cailosiano oilogonalo, lo compononli oi T sono lo compononli
1
La vaiiaziono oi una funziono cu = u u
con u
piossima ao u. La vaiiaziono ool

piooollo lia ouo funzioni quinoi:
c (Lu) = (L
cL) (u
cu) (L
)
osplicilanoo il piooollo
c (Lu) = Lcu ucL
avonoo liascuialo i piooolli oollo vaiiazioni inlnilosimo cho sono oi oioino supoiioio.
So si consiooia la funziono scalaio ool lonsoio E, &(E), una vaiiaziono c& oala oa
c& =
0&(E)
0E
: cE = 3 : cE
7.1. IIINCIII 'AIIAZIONAII 14
ooi volloii lonsiono agonli sui piani coioinali. Nolla conlguiaziono oofoimala, i
piani paialloli ai piani cooioinali piovongono oa piani non paialloli, oi noima, a
quolli cooioinali o, inollio, non oilogonali lùno iispollo allàllio. In allio paiolo
quollo cho in conlguiaziono oofoimala un cuLollo olomonlaio con i lali paial-
loli agli assi, nolla conlguiaziono inizialo non n un cuLollo n ha i lali paialloli
agli assi. Ioi quoslo molivo lòspiossiono oollònoigia oi oofoimaziono, nol caso oi
gianoi sposlamonli, oovo ossoio mooilcala poilanoo in conlo lo liasfoimazioni
cho inloivongono lia la goomoliia oofoimala o quolla inoofoimala. Da lullo ci
nascono oollo complicazioni non sollanlo foimali, poi alionlaio lo quali occoiio
oolaisi oi sliumonli cho osulano oallo scopo oollo oisponso o ool coiso. Ollio
a quanlo appona oollo si oovo iicoioaio cho la vaiiaziono oi oofoimaziono cE
piosonlo nollòquaziono ooi lavoii viiluali la pailo simmoliica ool giaoionlo
oolla vaiiaziono oi sposlamonlo cu. Lssa inloipiolala como una vaiiaziono
oolla oofoimaziono E, oovo quoslùllima la misuia oolla oofoimaziono solo so
la conlguiaziono 1 piossima alla conlguiaziono oofoimala.
Nol caso oi sposlamonli inlnilosimi si pu confonooio la conlguiaziono in-
izialo con quolla lnalo o consiooiaio la lonsiono oolnila sul iifoiimonlo inizialo,
inollio si pu assumoio la oofoimaziono como ospiossa liamilo E possiLilo cos
supoiaio lullo lo complicazioni su osposlo.
EnergIa conIenentare totaIe
Limilalamonlo al caso oi nnn. .n]n..n. si pu inlioouiio un nuovo
piincipio vaiiazionalo. Ioi lo scopo si oolnisca un funzionalo oolnilo nollìnsiomo
oollo foizo o lonsioni oquiliLialo:
H
c
(L, , T) =
_
1
L ud\
_
d1
udo
_
d1
n
c
(T) d\ (7.2)
oollo n:j.n n|nnn: n|. Si pu oimosliaio, ma qui si omollo la
oimosliaziono, cho H
c
(L, , T) slazionaiio in coiiisponoonza oollìnsiomo oi
foizo o lonsioni cho iispollano la congiuonza.
In allio paiolo, so il sisloma oi foizo o lonsioni congiuonlo, H
c
ha vaii-
aziono nulla iispollo ao una vaiiaziono oollo lonsioni cho iispolli lo oquazioni oi
oquiliLiio assognalo.
La vaiiaziono oollo lonsioni soooisfa allo oquazioni noi punli inloini
oiv (TcT) L = 0 (7.8)
o noi punli ool conloino
(TcT) n = (7.4)
Noi punli ool conloino su cui applicalo il caiico, 01
}
, lo foizo osloino sono
assognalo poi cui oovo iisullaio
su 01
}
_
T n =
(TcT) n =
=cT n = 0 (7.)
noi punli ool conloino in cui assognalo lo sposlamonlo, 01
u
, non imposla
alcuna iolaziono sullo foizo ioallivo,
:
, poi cui pu ossoio
su 01
u
_
T n =
:
(TcT) n =
:
c
:
=cT n = c
:
(7.6)
La vaiiaziono oi H
c
si calcola in accoioo con la iolaziono soguonlo
cH
c
=
_
d1r
c
udo
_
d1
cn
c
(T) d\ =
_
d1r
c
udo
_
d1
E : cTd\ = 0
(7.7)
oovo lìnlogialo oi supoilcio limilalo alla sola zona vincolala.
L` valioo il soguonlo :.n.. J. n..nn:.n J||`n:j.n n|nnn:
n|:
1| J&n..nn| H
c
(L, , T). J]n. &||`.n.n J. J:. n.n. j&.|.h:n
n..nn:. .n ::.nJn.n J| .nn J. J:. n.n. nj:&n.
Nol caso oi logamo olaslico linoaio i polonziali olaslico o complomonlaio
hanno la soguonlo ospiossiono
n =
1
2
E
T
CE
n
c
=
1
2
T
T
C
l
T
o i ouo funzionali assumono la foima
H(u) =
_
1
L ud\
_
d1
udo
1
2
_
d1
E
T
CEd\ (7.8)
H
c
(L, , T) =
_
1
L ud\
_
d1
udo
1
2
_
d1
T
T
C
l
Td\ (7.0)
si iicoioi osplicilamonlo cho sliamo limilanoo lìnoagino al caso oi piccoli sposla-
monli. Infalli soppuio H(u) oolniLilo ancho in gianoi sposlamonli cos non
poi H
c
(L, , T).
Ioich lo foimo quaoialicho n o n
c
sono oolnilo posilivo, H o H
c
sono
convossi o si pu oimosliaio cho i punli oi slazionaiiola oi H o H
c
sono oi minimo
piopiio. Inollio lali minimi sono unici o coincioonli nol sonso cho inoiviouano
un unico punlo, unùnica oisliiLuziono oi sposlamonlo, oofoimaziono, ioazioni
vincolaii o lonsiono cho caialloiizza il coipo caiicalo. La piima oimosliaziono
oollùnicila oolla soluziono oollòquiliLiio olaslico linoaio si oovo a Kiichhol,
la oimosliaziono oollòsislonza oolla soluziono, mollo complossa, cho nocossila
oi conosconzo oi malomalica al oi fuoii oogli amLili oi quoslo coiso, oovula
ossonzialmonlo al malomalico ilaliano Gaolano Fichoia cho ha puLLlicalo un
complolo lavoio su lalo aigomonlo nol volumo 1nnh4| J: 1h..| nol 1070.
La oimosliaziono oi unicila oolla soluziono la soguonlo:
Lo oquazioni oi oquiliLiio olaslico aLLiano ouo soluzioni inlnilosimo oislinlo
2
u
l
o u
2
poi un assognalo insiomo oi foizo osloino; il campo oi sposlamonli
2
I campi olollivi coincioono con una vaiiaziono poich inlnilosimi
7.1. IIINCIII 'AIIAZIONAII 147
u
J
= u
l
u
2
paii alla loio oiloionza in oquiliLiio con foizo nullo; lònoigia oi
oofoimaziono iolaliva alla conlguiaziono u
J
nulla,
n(u
J
) =
1
2
_
1
T
J
: E
J
d\ =
1
2
_
1
(T
l
T
2
) : (E
l
E
2
) d\ = 0 (7.10)
poich oovo uguagliaio il lavoio viilualo oollo foizo osloino poi gli sposlamonli
u
J
cho iisulla nullo poi ipolosi.
In un maloiialo ipoiolaslico linoaio n una funziono quaoialica oolnila
posiliva poi cui
_
1
(T
l
T
2
) : (E
l
E
2
) d\ =
_
1
(E
l
E
2
) C (E
l
E
2
) d\ 0, \(E
l
E
2
) ,= 0
(7.11)
poilanlo amnch sia valioa la (7.10) oovo ossoio (E
l
E
2
) = 0, ci oquivalo al
fallo cho lo ouo soluzioni u
l
o u
2
oiloiiscono poi un molo iigioo. So quinoi i
vincoli osloini oscluoono qualsiasi molo iigioo lo soluzioni sono uguali.
7.1.1 AetodI dI caIcoIo
I piincipi oi slazionaiiola oosciilli in quoslo paiagiafo si pioslano ao ossoio
aoopoiali nolla soluziono oollo sliulluio. In pailicolaio si vooia in un capilolo
soguonlo, como la slazionaiiola oollònoigia complomonlaio lolalo si liaouco
oiiollamonlo in una piocoouia oi soluziono poi lo liavaluio ipoislalicho. La
slazionaiiola oollònoigia polonzialo lolalo si piosla ao ossoio aoopoialo como
ciiloiio oi analisi sliulluialo mollo polonlo poich non solio oolla limilaziono
iolaliva allìpolosi oi piccoli sposlamonli, in amLilo oi piccoli sposamonli il piin-
cipio conouco alla sciilluia oollo oquazioni oi oquiliLiio nol molooo oogli sposla-
monli cho saia oosciillo nol soguilo. Ii in gonoialo si pu aoopoiaio in molooi
oi calcolo numoiico soconoo la piocoouia cho si oosciivo sinlolicamonlo.
L` possiLilo appiossimaio il campo oi sposlamonli in un coipo alliavoiso un
insiomo oi funzioni nolo comLinalo linoaimonlo mooianlo paiamolii scalaii.
u(x) =
n
I=l
a
I
I
I
(x) (7.12)
oovo lo funzioni I
I
siano assognalo; poi osompio, nol caso monooimonsionalo, si
pu assumoio cho lo I
I
siano i loimini oi una soiio liigonomoliica
)
I
= sin
i
:
r
1
(7.18)
Ii in sposso lo funzioni I
I
sono scollo polinomiali oi giaoo lssalo. In ogni
caso il campo oi sposlamonli oocomposlo nolla comLinaziono linoaio oi fun-
zioni ool punlo alliavoiso paiamolii scalaii cho il pi oollo vollo no misuiano
làmpiozza. Sosliluonoo lo ospiossioni (7.12) nol funzionalo oollònoigia, si vooo
cho quoslo oivonla una oioinaiia funziono nollo vaiiaLili a
I
infalli:
E =
1
2
_
\u(x) \
T
u(x)
_
=
n
I=l
a
I
\I
I
(x) \
T
I
I
(x)
2
(7.14)
\ =
1
2
_
1
E : CEdx = (7.1)
=
1
2
n
=l
n
I=l
a
a
I
_
1
_
\I
(x) \
T
I
(x)
2
:
\I
I
(x) \
T
I
I
(x)
2
_
dx =
=
1
2
n
=l
n
I=l
a
a
I
/
I
(7.16)
I paiamolii c
I
, coslanli con il punlo, possono ossoio poilali fuoii oagli in-
logiali. Gli inlogiali, non conlononoo pi incognilo, si iicoioi cho lo funzioni I
I
sono pioassognalo, sono iisolli oanoo luogo a valoii oolnili.
La pailo oi H cho conliono i caiichi osloini pu ossoio sciilla como:
_
1
L ud\
_
d1
t udo =
n
I=l
a
I
_
_
1
L I
I
(x) d\
_
d1
t I
I
(x) do
_
= a
I
1
I
(7.17)
Lòspiossiono oollònoigia polonzialo lolalo oivonla:
H =
1
2
a
T
Ka a
T
F (7.18)
nolla qualo K una maliico conlonolo i /
I
gia inliooolli nolla (7.1) o F il
volloio conlononlo gli inlogiali oollo I
I
piosonli nol lavoio ooi caiichi osloini oi
volumo o oi supoilcio piosonli nolla (7.17).
La slazionaiiola oi H si impono annullanoono lo ooiivalo iispollo ao a
0H
0a
= Ka F = 0 (7.10)
Quoslùlima oquaziono unòioinaiio sisloma oi oquazioni linoaii algoLiicho
oi facilissima soluziono o cho foinisco i paiamolii oi sposlamonlo oolla sliulluia.
A iilioso mooianlo lòspiossiono (7.12) si pu iicosliuiio lìnloia appiossimaziono
ool campo oi sposlamonli o làppiossimaziono oi oofoimazioni o lonsioni.
Nol caso in cui làppiossimaziono (7.12) falla sullìnloio coipo il molooo
viono oollo oollo :. n.n.n...nn. J. 1...
Aetodo degII eIenentI hnItI
Si olollui una oocomposiziono ool coipo in un insiomo oi paili sumcionlomonlo
piccolo, |nn., in ognuna oollo quali si scolga unàppiossimaziono ool lipo
(7.12). Lònoigia polonzialo lolalo si pu calcolaio como somma oollònoigia
oollo singolo paili. Il piocooimonlo oa oiigino ao un oquaziono in lullo ioonlica
7.2. IOIM!IAZIONI IIIIIIINZIAII IIIIÌQ!III!IIOIIA5JICOIINIAII140
alla (7.10). Sollo oppoiluno ipolosi sul lipo oi funzioni I
I
, oollo J&n..n. J.
J:nn, si pu oimosliaio cho al oiminuiio oolla oimonsiono mooia oogli olomonli
la soluziono cos ollonula convoigo alla soluziono osalla. 1alo piocooimonlo
nolo como molooo oogli 1|nn. 1.n...
Quoslùllimo oggi, sonza ouLLio alcuno, il pi aloimalo molooo oi analisi
non solo poi i pioLlomi sliulluiali ma pioLaLilmonlo poi lulli i pioLlomi oolla
lsica o non solo.
7.2 FornuIazIone dIerenzIaIe deIIèquIIILrIo eIas-
tIco IIneare
A oiloionza oi quanlo osposlo nolla soziono piocooonlo poi ooiivaio lo oquazioni
oiloionziali oi oquiliLiio nocossaiio poisi in un ipolosi ancoi pi iosliilliva oi
maloiialo isoliopo o omogonoo ollio cho olaslico linoaio o in sposlamonli piccoli.
La foimulaziono, oovula a Cauchy o Navioi, consislo in un oquaziono oiloion-
zialo allo ooiivalo paiziali cho si olliono inlioouconoo nollòquaziono oi oquiliLiio
inloino
oiv TL = 0
il logamo coslilulivo linoaio
T = 2jEÌ oiv u
Ci poila alla soguonlo oquaziono
oiv
_
j
_
\u \
T
u
_
Ì oiv u
L = j\
2
u(j `) \(\ u) L = 0 (7.20)
Si vooo chiaiamonlo cho nol caso oi maloiialo anisoliopo lòquaziono cam-
LioioLLo in viil oolla oivoisa ospiossiono oollo lonsioni in funziono oollo oofoi-
mazioni, inollio nol caso oi maloiialo non omogonoo lòpoialoio oivoigonza si
liovoioLLo ao opoiaio ancho sullo coslanli olaslicho oanoo oiigino a un oquaziono
a coomcionli vaiiaLili o conlononlo ancho lo ooiivalo ooi piamolii oollòlaslicila.
Lsislono, oggi, foimulazioni poi maloiiali anisoliopi cho si avvalgono oi iap-
piosonlazioni, nolo como foimalismo oi Slioh ovvoio foimalismo oi Lokninskij,
liamilo i quali si iiosco a ooouiio lòquaziono oiloionzialo oi oquiliLiio o lal-
volla, poi qualcho caso pailicolaio, ancho a iisolvoila in foima chiusa. 1ullo ci
osula,comunquo, oal piosonlo coiso.
La soluziono osplicila oollòquaziono oi Navioi-Cauchy possiLilo in pochi
casi somplici. Lssa viono aoopoiala poi ooouiio lo analogho oquazioni oi oqui-
liLiio noi solioi Lioimonsionali (laslio, piaslio) o monooimonsionali (liavi) cho si
pioslano ao ossoio iisollo in numoiosi casi. Ioi sliulluio con goomoliio gonoiali
o conoizioni oi caiico o vincolo qualsiasi, la miglioio via poi ollonoio un iisullalo
quanlilalivo quolla oi aoopoiaio i molooi oosciilli nolla soziono piocooonlo.
7.2.1 Teorena dI CIaeyron
Ioi coipi in maloiialo ipoiolaslico linoaio cho suLiscano sposlamonli inlnilosimi
si pu applicaio il piincipio ooi lavoii viiluali aoopoianoo como campo oi sposla-
monli viiluali quollo soluziono oollòquiliLiio, poich inlnilosimo o compaliLilo,
o quinoi compioso lia quolli viiluali.
Lòquaziono ooi lavoii viiluali oiviono quinoi
_
1
T : Ed\ =
_
1
L ud\
_
d1
udo (7.21)
oovo u iappiosonla, quosla volla, lo sposlamonlo piooollo oai caiichi oo E la
oofoimaziono ao osso connossa.
Il piimo momLio oollòquaziono (7.21) il ooppio oollònoigia oi oofoi-
maziono, infalli
\ =
1
2
_
1
nd\ =
1
2
_
1
T : Ed\ (7.22)
valioo, quinoi, il soguonlo :nn J. |nj:n:
1n &nn :&&:n J. nn:.n| |n. |.nn:. .n j&.|.h:. .n &nn n]j&-
:n..n :.nn n||n n]j&:n..n J. :.J:.nn. |`n:j.n J. JJ:nn..n
n&n&|nn n:. n||n nn J| :J n|n: J|| J:. n|.n : |
nnn J| |: &n J. n|.n..n.
2\ =
_
1
L ud\
_
d1
udo (7.28)
L` inloiossanlo faio alcuno consiooiazioni ciica il looioma oi Clapoyion cho
soivono a fugaio alcuni ouLLi cho ooiivano oa una sua lolluia supoilcialo.
Consiooiiamo un somplico ospoiimonlo: una molla olaslica linoaio oi mooulo
1 sia lssala in un punlo o allàllio osliomo si sosponoa un poso 1 oi inlonsila
lalo cho non poili la molla ao oscuisioni ollio il suo campo olaslico linoaio.
La mooalila oi posiziono ool poso ininluonlo su quanlo accaoo, infalli so
il poso poslo in mooo ioponlino, la molla inizioia ao oscillaio, so il poso
poslo in mooo j&n. n., la molla si poiloia ao una posiziono oi oquiliL-
iio coiiisponoonlo ao unòlongaziono^| lalo oa inouiio una foiza oi iichiamo
oquiliLiala con il poso.
Supponiamo cho poi un qualcho molivo logalo alla lsica ool fonomono in ogni
caso osisla un islanlo oi lompo , ollio il qualo la molla si aiiosli in una con-
lguiaziono oi oquiliLiio coiiisponoonlo ao un allungamonlo ^|. So lalo islanlo
non osislo, so cio la molla oscilla inoolnilamonlo inloino alla conlguiaziono oi
oquiliLiio, il looioma inapplicaLilo nolla sua foimulaziono allualo.
Nolla posiziono oi oquiliLiio lòlongaziono oolla molla coiiisponoo ao una
oofoimaziono - cui connossa una onoigia oi oofoimaziono spocilca
n =
1
2
_
.J
1-
2
d\ (7.24)
cho iisulla un mozzo ool lavoio viilualo osloino
1
t
= 1^| =
_
.J
1-
2
d\ (7.2)
7.2.2 TeorenI dI CastIgIIano
I ouo piincipi oi slazionaiiola oi H o H
c
sono valioi ancho nol caso in cui sulla
sliulluia siano applicalo oollo foizo conconlialo
8
. In quoslo caso si pu sciivoio:
H(u, E) = I u
_
d1
n(E(u)) d\
H
c
(L, , T) = I u
_
d1
n
c
(T(I )) d\
(7.26)
La slazionaiiola oi H iispollo ao u oquivalo al sisloma oi oquazioni
0H
0n
I
= 0 =)
I
=
0
_
d1
n(E(u)) d\
0n
I
=
0\ (E(u))
0n
I
(7.27)
Ognuna oollo (7.27) ospiimo il
2
1ooioma oi Casligliano:
1n &nn :&&:n .n nn:.n| .:|n. |n J:.nn J||`n:j.n J. JJ:-
nn..n :. nJ &nn nnn J. nnn J. &n &n n:.n n
&nn J:.n &j&n| n||n nnn J||n J:.n n||n J.:..n J|| nnn.
La slazionaiiola oi H
c
iispollo ao I oquivalo al sisloma oi oquazioni
0H
0)
I
= 0 =n
I
=
0
_
d1
n
c
(E(u)) d\
0)
I
=
0\
c
(T(I ))
0)
I
(7.28)
Ognuna oollo (7.28) ospiimo il
1
1ooioma oi Casligliano:
1n &nn :&&:n .n nn:.n| .:|n. |n J:.nn J||`n:j.n n|-
nnn: :. nJ &nn nnn J. J:.n n|.nn .n &n &n J||n :&-
&:n &j&n| n||n nnn J|| nnn n||n J.:..n J||n J:.n.
So il maloiialo olaslico linoaio, lo ouo onoigio assumono lo slosso valoio
soppuio foimalmonlo vanno inloso como funzioni oollo sposlamonlo o oolla foiza
iispollivamonlo.
Consiooianoo ao osompio una Liolla olaslica oi mooulo 1 aioa o lunghozza
|, la iolaziono lonsiono oofoimaziono ospiimiLilo noi ouo mooi:
o = 1- (7.20)
- =
1
1
o (7.80)
onliamLo oquivalonli, lònoigia olaslica oala oa
\ =
1
2
_
o (-) -d\ =
1
2
1-
2
| (7.81)
8
Si oovo inlonooio cho lo foizo conconlialo siano ammissiLili poi la sliulluia. Nol caso oi
un coipo conlinuo oi Cauchy la foiza conconliala pu ossoio solo inloipiolala como limilo
lnilo oi una oisliiLuziono oi foizo in una poiziono ool coipo cho lonoa a zoio.
o allònoigia complomonlaio:
\
c
=
1
2
_
) r()) d\ =
1
2
o
2
1
| (7.82)
Lo onoigio H o H
c
si possono molloio nolla foima:
H = )r
1
2
1-
2
| (7.88)
o
H
c
= )r
1
2
o
2
1
| (7.84)
Nolla Liolla, chiamanoo r làllungamonlo oolla Liolla o ) la foiza applicala
alla osliomila, :
- =
r
|
, o =
)
(7.8)
oa cui, sosliluonoo nollo ospiossioni oollo onoigio,
H = )r
1
2
1
r
2
|
(7.86)
o
H
c
= )r
1
2
)
2
1
| (7.87)
ooiivanoo iispollo a r o a ) lo ouo iolazioni o uguaglianoo a zoio si ha
) =
1
|
r (7.88)
o
r =
)
1
| (7.80)
cho sono lo ouo iolazioni cho logano foiza o sposlamonlo nolla Liolla.
7.2.3 TeorenI dI HettI e AaxveII
Una sliulluia sia soggolla ao un sisloma oi foizo L
l
o
l
a cui coiiisponoo un
campo oi sposlamonli u
l
o una oofoimaziono inlnilosima E
l
o ao un sisloma oi
foizo L
2
o
2
a cui coiiisponoo un campo oi sposlamonli u
2
o una oofoimaziono
inlnilosima E
2
. Si applichi il piincipio ooi lavoii viiluali ai ouo sislomi oi foizo
aoollanoo como sposlamonli viiluali gli sposlamonli piooolli oallàllio sisloma
oi foizo; si ollongono lo ouo oquazioni soguonli:
_
1
T
l
: E
2
d\ =
_
1
L
l
u
2
d\
_
d1

l
u
2
do
_
1
T
2
: E
l
d\ =
_
1
L
2
u
l
d\
_
d1

2
u
l
do
(7.40)
A piimo momLio oollo ospiossioni piocooonli si pu inlioouiio il logamo
olaslico ospiimonoo lo lonsioni in funziono oollo oofoimazioni si ha cos:
P
Q
FP
FQ
uQ(Q) uQ(P)
uP(P) uP(Q)
_
1
T
l
: E
2
d\ =
_
1
CE
l
: E
2
d\ (7.41)
cho poi la simmoliia oi C oivonla
_
1
CE
l
: E
2
d\ =
_
1
CE
2
: E
l
d\ =
_
1
T
2
: E
l
d\ (7.42)
In quoslo mooo si iiconosco cho i piimi momLii oolla (7.40) sono uguali poi
cui
_
1
L
l
u
2
d\
_
d1
l
u
2
do =
_
1
L
2
u
l
d\
_
d1
2
u
l
do (7.48)
Il looioma cos oimoslialo oovulo al malomalico ilaliano Lolli cho ha
opoialo a 1oiino ouianlo il socolo XIX; osso iocila:
1n &nn :&&:n J. nn:.n| .:|n. |.nn: n||`.. J. nnn.
.|. . |n:. n&&. J. J& .n. J. J:. n &j&n|..
Il looioma oi Lolli ancho oollo looioma o piincipio oi :.:.n.
Una voisiono somplilcala ool looioma oi Lolli va sollo il nomo oi looioma
oi Maxwoll o iocila:
5 & &nn :&&:n .n nn:.n| .:|n. .n .. J. nnn. .n-
]n..n.. . n|.nn J& J:. &n.n:.. 1
1
1
Q
.n J& &n. J..n. J||n
:&&:n 1 Q. |n nnn .n J.:..n J. 1
Q
J|| nnn h |n
J:.n 1
1
:n n| &n Q &j&n| n||n nnn .n J.:..n J. 1
1
J|| nnn h |n J:.n 1
Q
:n n| &n 1.
Con iifoiimonlo alla sliulluia oi lguia 7.2.8 si nola cho il lavoio muluo noi
ouo sislomi si calcola agovolmonlo como:
1
l2
= 1
2l
==1 n
Q
(1) = 1 n
1
(Q) (7.44)
Il looioma oi Maxwoll quinoi un somplico coiollaiio ool looioma oi Lolli.
7.2.4 LÌdentIt dI SonIgIIana
Unùlilo applicaziono ool looioma oi Lolli oovula allo sluoioso ilaliano Somigliana.
Lòquaziono oa quosli ooiivala non ha liovalo alcuna applicaziono poi quasi un
socolo lnch, nogli anni lia il 106 oo il 1070, non si iiscopoila oo applicala a
molooi oi soluziono appiossimala oollo sliulluio ao opoia oi sluoiosi lia i quali
gli slalunilonsi 1. Ciuso, I.Iizzo, làigonlino C.LioLLia, lìngloso I.K.Lanoijoo
o il conliiLulo signilcalivo ool piof. Giulio Maioi ool Iolilocnico oi Milano.
Da pi oi un socolo si conosco la soluziono oollòquiliLiio olaslico poi una
sliulluia cosliluila oallo spazio liioimonsionalo soggollo ao una foiza concon-
liala in un punlo. 1alo soluziono oovula a Loio Kolvin oo ha la foima osplicila:
u
(x x
0
) =
1
8j(1 i) r
_
_
(8 4i)
:
::
:
::
:
::
:
(8 4i)
:
::
:
::
:
::
:
(8 4i)
:
_
_
_
)
l
)
2
)
3
_
_
(7.4)
oovo x il punlo gonoiico in cui calcolaio lo sposlamonlo, x
0
il punlo in
cui applicala la foiza I = ()
l
, )
2
, )
3
), r il mooulo ool volloio x x
0
=
(r
l
, r
2
, r
3
). Lùnica foiza piosonlo nol volumo una foiza conconliala nol punlo
x
0
il conloino ool coipo inlnilamonlo oislanlo o non inluisco sullòquiliLiio so
non poi una conoiziono oa impoiio oi oocaoimonlo oogli ololli con la oislanza
oal punlo oi applicaziono oolla foiza poi cui iisulla, allìnlnilo nullo sia lo
sposlamonlo cho la lonsiono.
Si consiooii una sliulluia cosliluila oa un coipo lnilo 1 caiicala oa foizo
oi volumo, oa foizo oi supoilcio o vincolala.
Si iilagli oallo spazio in cui agisco la foiza conconliala un oominio oolla
slossa foima oi 1 o lo si caiichi con i volloii lonsiono, t
(x x
0
), agonli sul
suo conloino poi iipiislinaino lòquiliLiio.
Applicanoo il looioma oi Lolli lia i ouo solioi si olliono la soguonlo oquaziono:
1u(x
0
)
_
d1
t
(x x
0
)u(x) do =
_
d1
u
(x x
0
)(x) do
_
1
u
(x x
0
)L(x) d\
(7.46)
Lòquaziono (7.46), oolla 1Jn.n J. 5n.j|.nnn, ospiimo lo sposlamonlo oi
un punlo inloino alla sliulluia in inoagino, u(x
0
), in funziono oolla soluziono oi
Kolvin, nola, ooi campi oi sposlamonlo o oi foizo supoilciali ool coipo in osamo
in pailo noli oo in pailo incognili o ooi caiichi oi volumo, noli. Al vaiiaio ool
punlo oi applicaziono oolla foiza conconliala nollìnloino ool coipo iilaglialo,
oi foima 1, si olliono lìnloio campo oi sposlamonlo noi punli inloini oi 1.
Nol caso in cui si conoscossoio lo azioni sul conloino ool coipo o lulli
gli sposlamonli ooi punli ool conloino si polioLLo ooloiminaio univocamonlo
lìnloio campo oi sposlamonlo in lullo il coipo o quinoi ancho lo oofoimazioni
o lo lonsioni. Quoslàspollo ovioonzialo oallìoonlila oi Somigliana poimollo oi
aloimaio cho la conosconza ooi campi oi sposlamonlo o oi foizo al conloino
poimollo oi inoiviouaio compiulamonlo lullo quanlo accaoo in un solioo olas-
lico. Da un punlo oi visla concollualo, ci poimollo oi aloimaio cho lullo o
solo quollo cho si iiosco a misuiaio liamilo lòssoivaziono oallòsloino poimollo
oi conoscoio lìnloio slalo oi una sliulluia olaslica.
Lìoonlila oi Somigliana pu ossoio aoopoiala ancho poi ooloiminaio i campi
al conloino. Ioi ollonoio quoslo iisullalo, infalli, si ooloimina il limilo oolla
(7.46) faconoo lonooio x
0
al conloino ool coipo, lìoonlila si liasfoima in un`j&n..n
.nj:n| J. n:n noi soli campi oi foizo o sposlamonli al conloino, nola la
qualo, alliavoiso lìoonlila oi Somigiana (7.46) si pu conoscoio lìnloio sposla-
monlo ool coipo.
La piocoouia pi ailicolala oi como, somplicomonlo, osposlo, ma olio
innogaLili vanlaggi in molli casi oi analisi sliulluialo. Lssa ha oalo oiigino al
Molooo oogli Llomonli oi Conloino
CaItoIo 8
Travature eIastIcLe
8.1 AodeIIo dI De SaInt Yenant
Il mooollo pi somplico oi liavaluia olaslica oovulo a Loinoulli oo Luloio
o iisalo alla mola ool XVIII socolo. Lìmposlaziono aoollala liao oiigino oa
iilossioni moccanicho o non fonoano sullo imposlaziono oolla moccanica ooi so-
lioi; quoslùllima ha liovalo una foimulaziono compiula solamonlo nol XIX
socolo, poilanlo sollanlo nolla mola ooll`800 si polulo componoiaio lulla la
looiia sliulluialo in un unico cosliullo looiico. Si oovo ossonzialmonlo a Laii
oo Sainl Vonanl, malomalico o scionzialo fiancoso oolla mola ooll`800, la oo-
ouziono oolla looiia oollo liavi oal mooollo oi solioo olaslico cho si inliooollo
noi capiloli piocooonli. La ooouziono iigoiosa, nol quaoio oolla looiia malomal-
ica oollòlaslicila, oollo iolazioni cho soguono iichiooo una compiula analisi oollo
oquazioni oi oquiliLiio olaslico ool solioo conlinuo o la loio pailicolaiizzaziono al
mooollo goomoliico oi liavo cilinoiica. Nollo oisponso si opoioia una oosciiziono
pi fonomonologica iinvianoo a liallali pi osauiionli poi gli appiofonoimonli
cho si volossoio alionlaio.
Un impoilanlo poslulalo oovulo al Do Sainl Vonanl quollo cho aloima:
So una liavo caiicala solo sullo suo Lasi, osislo una oislanza, J.nn.n J.
.n.n d
t
, oallo Lasi, ollio la qualo lo lonsioni inloino non iisonlono oolla
ololliva oisliiLuziono ooi caiichi ma solo oolla loio iisullanlo. In pailicolaio, so
il sisloma oi foizo supoilciali applicalo allo Lasi oolla liavo oquivalo a zoio, lo
lonsioni, a sumcionlo oislanza oallo Lasi, sono nullo.
Alliavoiso il poslulalo oi Do Sainl Vonanl si pu iicoicaio la soluziono
oollòquiliLiio olaslico oolla liavo poi pailicolaii casi oi caiico con foizo oi vol-
umo nullo o foizo supoilciali solo sullo Lasi, la cui foima viono iicoicala mooi-
anlo un appioccio cinomalico. I iisullali sono oslosi a lulli i casi con lo slosso
caialloiislicho oi sollocilaziono sullo Lasi inoiponoonlomonlo oalla ololliva ois-
liiLuziono.
Ioi alionlaio lo sluoio oollo liavi si ipolizzano gli sposlamonli o si ooloi-
minano lo iolalivo oofoimazioni o lonsioni. DallòquiliLiio si iicavano i caiichi
17
18 CAIIJOIO 8. JIA'AJ!II IIA5JICHI
10 2<10 3=0
-p
p
10 2<10 3=0
de
de
-p -p
-p
p
Figuia 8.1: DisliiLuziono appiossimala oolla lonsiono in sozioni via via pi
lonlano oallo Lasi sullo quali 1 = 0.
possiLili.
Una volla noli i caiichi pailicolaii si pu oslonooio il iisullalo in loimini
oi lonsioni a lulli i caiichi oquivalonli, a mono oi una poiluiLaziono inloino
allòlolliva zona oi applicaziono.
Lo sluoio oi Do Sainl Vonanl si limilalo agli slali lonsionali cho aLLiano
una pioassognala foima o cio lali cho:
o
r
= 0
o
= 0 (8.1)
t
r
= 0
So un pioassognalo campo oi sposlamonli, u = n, , n, compaliLilo con
uno slalo lonsionalo alla Do Sainl Vonanl o si ooloimina la oisliiLuziono oi foizo
osloino cho lo piovoca, il piincipio oi unicila assicuia cho allo foizo iicavalo
coiiisponoo olollivamonlo lo sposlamonlo in osamo.
Uno slalo oi lonsiono alla DSV associalo ao uno slalo oi oofoimaziono
oolla soguonlo foima
-
r
=
i
1
o
:
= i-
:
-
=
i
1
o
:
= i-
:
-
:
=
o
:
1
r:
= jt
r:
(8.2)
:
= jt
r:
r
= 0
Lo oquazioni oi oquiliLiio si pailicolaiizzano in:
LquiliLiio inloino
8.1. MOIIIIO II II 5AINJ 'INANJ 10
oiv T = 0 =
0t
r:
0.
= 0
0t
:
0.
= 0
0t
r:
0r

0t
:
0j

0o
:
0.
= 0 =oiv t
:
=
0o
:
0.
(8.8)
LquiliLiio ai limili
Laso . = 0, caiicala oa una oisliiLuziono oi foizo supoilciali
0
=
_
j
0
r
, j
0
, j
0
:
_
, la noimalo usconlo n = 0, 0, 1
t
r:
= j
0
r
t
r:
= j
0
r
o
:
= j
0
:
Laso . = |, caiicala oa
l
=
_
j
l
r
, j
l
, j
l
:
_
, la noimalo usconlo n =
0, 0, 1
t
r:
= j
l
r
t
r:
= j
l
r
o
:
= j
l
:
Supoilcio laloialo, scaiica, la noimalo usconlo n = :
r
, :
, 0
0 = 0
0 = 0
t
r:
:
r
t
r:
:
= 0, =t
:
l n
oalla qualo iisulla cho il volloio iisullanlo oollo t
:
langonlo al con-
loino laloialo (lguia 8.1).
Lo oquazioni oi compaliLilila, poi uno slalo oi Do Sainl Vonanl oivonlano:
2i
0
2
-
:
0j0.
=
0
0r
_
0
r:
0j

0
:
0r
_
2i
0
2
-
:
0r0.
=
0
0j
_
0
:
0r

0
r:
0j
_
2
0
2
-
:
0r0j
=
0
0.
_
0
:r
0j

0
:
0r
_
i
_
0
2
-
:
0r
2

0
2
-
:
0j
2
_
= 0
i
0
2
-
:
0.
2

0
2
-
:
0j
2
=
0
2
:
0j0.
i
0
2
-
:
0.
2

0
2
-
:
0r
2
=
0
2
r:
0r0.
(8.4)
z = -pz < 0
pz > 0
z = pz < 0
pz < 0
n
z
8.1.1 SoIIecItazIone senIIce: FIessIone
CInenatIca
Lo sposlamonlo oolla liavo consisla in una iolaziono oollo sozioni iollo inloino
ao un asso, n n&:, appailononlo al piano oolla soziono. 1alo asso sia la
liaccia oi un piano, .nn n&:, paiallolo allàsso oolla liavo nolla sua conlg-
uiaziono inoofoimala. A oofoimaziono avvonula il piano noulo si oofoima in
una supoilcio cilinoiica. Làsso oolla liavo si oofoima in una cuiva piana, cho si
manliono oilogonalo allo sozioni iollo oofoimalo o appailiono al piano poipon-
oicolaio al piano noulio o paiallolo allàsso oolla liavo oollo .nn J. .n.
No consoguo cho lo scoiiimonlo lia una qualunquo oiioziono appailononlo al
piano oi una soziono o làsso oolla liavo nullo, poilanlo
:
= (
:r
,
:
) = 0.
La oofoimaziono -
:
linoaio nolla soziono iolla.
Nolla gonoiica soziono si lssi il iifoiimonlo con asso r coincioonlo con làsso
noulio :, làsso j oilogonalo ao : o coincioonlo con la liaccia ool piano oi
lossiono oolla n J. .n, j = ).
La cuiva oàsso oofoimala sia iappiosonlala oa una funziono (.), ossa pio-
sonla una cuivaluia paii alla vaiiaziono oi iolaziono lia ouo sozioni iollo oolla
liavo iispollo allàscissa cuivilinoa. Si faccia iifoiimonlo alla lguia 8.1.1:
La funziono sposlamonlo ooi punli oollàsso oolla liavo inoiviouala oalla
langonlo in ogni punlo cho ha angolo oi inclinaziono
1
paii a , = aiclan
d
d.
o oalla cuivaluia, iocipioco ool iaggio oi cuivaluia 1, ospiossa oalla soguonlo
oquaziono:
1
1
=
d,
d:
=
d
_
aiclan
d
d.
_
d:
=
d
_
aiclan
d
d.
_
d.
d.
d:
(8.)
1
Si noli como, poi la scolla oogli assi ololluala, a sposlamonlo, , ciosconlo coiiisponoa
angolo, ,, oiaiio.
dv
dz
ds
z
y
w=y
Si iicoioi cho lòlomonlo oiloionzialo oi ascissa cuivilinoa :
d: =
_
d.
2
d
2
(8.6)
oa cui, oivioonoo poi d., si ha:
d:
d.
=
_
1
_
d
d.
_
2
(8.7)
ComLinanoo lo (8.) o (8.7) si pu ospiimoio la cuivaluia in funziono oollo
sposlamonlo oollàsso oolla liavo:
1
1
=
d
_
aiclan
d
d.
_
d.
d.
d:
=
d
2
d.
2
1
_
d
d.
_
2
1
_
1
_
Ju
J:
_
2
=
d
2
d.
2
_
1
_
d
d.
_
2
_
(8.8)
Nollìpolosi oi piccoli sposlamonli si pu confonooio làngolo , con lan, =
o làscissa . con làscissa cuivilinoa :. Ci oquivalo a liascuiaio nolla (8.8)

lo polonzo oollo ooiivalo oi iispollo allùnila oo avoio:
1
1

d
d.
=
d
2
d.
2
(8.0)
Ossoivanoo la lguia si pu nolaio ancoia cho lo sposlamonlo oiizzonlalo, n,
oi un punlo cho non appailiono allàsso oolla liavo, so piccolo, si pu valulaio a
pailiio oallàngolo oi iolaziono oolla soziono iolla pononoosi:
n = ,(.) j (8.10)
oa cui si pu iicavaio:
-
:
=
0n
0.
=
d,(.)
d.
j (8.11)
Lòspiossiono oolla cuivaluia si pu inloipiolaio, oa un punlo oi visla squisi-
lamonlo moccanico iicoioanoo il mooollo oi Luloio Loinoulli 2.28.
Il caso pi somplico oa sluoiaio quollo cho coiiisponoo ao una oofoimala a
cuivaluia coslanlo lungo .. In quoslo caso la oofoimaziono -
:
iisulla coslanlo
anchòssa iispollo a . o vaiiaLilo linoaimonlo con j.
d,
d.
=
-
:
j
= c =-
:
= cj (8.12)
TensIonI e Iorze dI suerhcIe
Dallo iolazioni olaslicho si pu iicavaio la lonsiono noimalo o
:
paii a:
o
:
= 1-
:
= 1cj (8.18)
Lsplicilanoo lo oquazioni oi oquiliLiio ai limili si olliono:
j
0
:
= 1cj
j
J
:
= 1cj
(8.14)
Quoslo oisliiLuzioni oi foizo supoilciali sullo Lasi oolla liavo hanno iisullanli
paii, iispollivamonlo:
Sulla Laso . = 0:
T
0
:
=
_
.
j
0
:
drdj = 1c
_
.
jdrdj = 1co
r
/
0
r
=
_
.
j
0
:
jdrdj = 1c
_
.
j
2
drdj = 1c1
r
/
0
=
_
.
j
0
:
rdrdj = 1c
_
.
jrdrdj = 1c1
r
(8.1)
Sulla Laso . = 1:
T
J
:
=
_
.
j
J
:
drdj = 1c
_
.
jdrdj = 1co
r
/
J
r
=
_
.
j
J
:
jdrdj = 1c
_
.
j
2
drdj = 1c1
r
/
J
=
_
.
j
J
:
rdrdj = 1c
_
.
jrdrdj = 1c1
r
(8.16)
La gianoozza o
r
il nnn n. oolla soziono iolla oolla liavo iispollo
allàsso noulio r; la gianoozza 1
r
il momonlo oìnoizia oolla soziono inloino
allàsso r; 1
r
il nnn n:.J&j
2
iispollo agli assi r oo j. La caialloiis-
licho oolla sollocilaziono inloino, coiiisponoonli allo foizo osloino T o / sono
lo sfoizo noimalo, = T
J
:
, como oolnilo in piocooonza, o il momonlo lollonlo,
2
Dollo Ji o J lo oislanzo oi un punlo gonoiico oagli assi a o j iispollivamonlo si ha:
My
x=n
Mx
y
m
s
M y
x
z
'
r
= /
J
:
o '
= /
J
, cho slalo inliooollo nol capilolo oooicalo alla slalica

oollo liavi (cap.2.1).
La lonsiono noimalo pu ossoio ospiossa in funziono oollo caialloiislicho
oolla sollocilaziono iicavalo sopia, o pu ossoio calcolala con una qualsiasi oollo
soguonli ospiossioni lullo oquivalonli:
o
:
= 1cj =
_
o
r
j
'
r
1
r
j
'
1
r
j
(8.17)
Si consiooii la lguia (8.1.1). Làsso : iappiosonlalo in lguia, oilogonalo ao
:, oollo n J. ||.n..n, quoslo iappiosonla la liaccia sulla gonoiica
soziono iolla, ool piano, paiallolo a ., in cui agisco la coppia lollonlo. Quosla
iappiosonlala oal volloio ', oi compononli '
r
o '
, oilogonalo al piano :..

La langonlo oollàngolo oi cui inclinalo làsso : iispollo allàsso r :
lan, =
'
'
r
=
1
r
1
r
.
Dallànalisi oollo (8.16) si possono ooouiio lo soguonli piopiiola:
So : conliono il Laiiconlioo oolla soziono o
r
= 0 o lo sfoizo noimalo iisulla
nullo ioonlicamonlo. In quoslo caso si paila oi .n &:n. In allio paiolo, so
la soziono iuola inloino ao un asso Laiiconliico ci implica cho = 0, ovvoio
= 0 implica cho la soziono iuola inloino ao un asso Laiiconliico.
Ji = j
J = a
poilanlo
1i =
_
/
JiJJaJj =
_
/
ajJaJj
So : coincioo con uno oogli assi piincipali oi inoizia oolla soziono 1
r
= 0
o il momonlo lollonlo ha solo la compononlo lungo r = :. Làngolo , nullo
o làsso : coincioo con làsso : iiullanoo anchòsso piincipalo. In quoslo caso
si paila oi .n :n. Infalli, como si oollo piocooonlomonlo, làsso j,
poiponoicolaio ao : iappiosonla làsso oi lossiono o nol caso oi lossiono iolla
osso iisulla ancho poiponoicolaio allàsso ool momonlo : o quinoi coincioonlo
con làsso oi sollocilaziono, :. In quoslo caso la oofoimala oolla liavo appailiono
al piano in cui agisco la coppia lollonlo.
SoIuzIone deI roLIena deIIa essIone
La soluziono ool pioLloma oolla lossiono consislo nol ooloiminaio, oalla conosconza
ool momonlo lollonlo o oollo sfoizo noimalo agonli nolla soziono, la posiziono
oollàsso noulio, oa cui ooouiio il piano oi inlossiono oolla liavo o la ois-
liiLuziono oollo oofoimazioni o oollo lonsioni noimali, inlno si pu valulio il
campo oi sposlamonli complossivo, oolla linoa oàsso o ooi punli oi una gonoiica
soziono. A quoslo scopo si pu invocaio il piincipio oi unicila oolla soluziono o
il poslulalo oi Do Sainl Vonanl.
FIessIone retta
Sulla liavo agisca un momonlo '
r
, oi oiioziono : = r o coincioonlo con uno
oogli assi piincipali oi inoizia oolla soziono.
Làssonza oi sfoizo noimalo implica cho la piima oollo (8.16) oivonga:
1co
r
= 0 (8.18)
valioa poi ogni valoio o oiionlaziono oi ', oa cui si ooouco cho làsso noulio
: oovo passaio poi il Laiiconlio oolla soziono. Il fallo cho ' agisca soconoo
un asso piincipalo oìnoizia implica cho làsso noulio sia anchòsso piincipalo o
coincioa con :.
1iamilo lo caialloiislicho inloino si pu ooloiminaio la coslanlo c paii a
c =
'
r
11
r
(8.10)
cho sosliluila nolla (8.18) consonlo oi ooloiminaio la lonsiono noimalo in pio-
sonza oi lossiono iolla soconoo làsso r:
o
:
= 1cj =
'
r
1
r
j (8.20)
La oofoimaziono oolla soziono si pailicolaiizza in
-
:
=
o
:
1
=
'
r
11
r
j
-
r
= -
= i-
:
= i
'
r
11
r
j
(8.21)
Quosla poimollo oi iiconoscoio cho lo liasfoimalo ooi sogmonli con j =
co:ta:tc, nol piano oolla soziono, sono cuivo oi cuivaluia i
'
r
11
r
j.
La cuivaluia nol piano oi lossiono ospiossa oa:
1
1
=
'
r
11
r
=
(.) (8.22)
Lòquaziono (8.22) lòquaziono cho ooloimina la oofoimaziono oolla liavo
in loimini gonoializzali,
, in funziono oolla lonsiono gonoializzala '

r
.
Ioi avoio confoima ool fallo cho
o ' sono gli onli oofoimaziono o lon-

siono gonoializzali si pu osplicilaio il polonzialo olaslico oolla liavo inlossa
o voiilcaio cho nolla sua sciilluia compaio osplicilamonlo il piooollo ooi ouo
onli, inollio si pu faio voooio cho il polonzialo olaslico poi unila oi lunghozza
oiponoo, liamilo una coslanlo olaslica, oal quaoialo oolla oofoimaziono gonoi-
alizzala.
Il polonzialo olaslico nol coipo solioo liioimonsionalo, spocializzalo al caso
oi liavo inlossa, :
n =
1
2
1-
2
:
(8.28)
Ioi cui lònoigia oi oofoimaziono ool cilinoio liavo :
\ =
1
2
1
_
J
__
.
-
2
:
drdj
_
d. =
1
2
1
_
J
_
'
2
r
1
2
1
2
r
_
.
j
2
drdj
_
d.
=
1
2
_
J
'
2
r
11
r
d. =
1
2
_
J
'
r
'
r
11
r
d. =
1
2
_
J
11
r
2
d. (8.24)
Quosla iolaziono coinvolgo il polonzialo olaslico poi unila oi lunghozza oolla
liavo cho oovo ossoio iiguaioala como il polonzialo olaslico ool mooollo monooi-
monsionalo. Si vooo cho, a mono oi una coslanlo olaslica gonoializzala, 11
r
oolla :.j.J..n .nn|, osso funziono ool quaoialo oolla cuivaluia cho iap-
piosonla quinoi la oofoimaziono gonoializzala nol mooollo monooimonsionalo
inliooollo. Inollio, oalla ponullima iolaziono nolla (8.24) si nola cho lònlo
oualo oolla oofoimaziono gonoializzala il momonlo lollonlo; osso iappiosonla
la lonsiono gonoializzala ool mooollo monooimonsionalo.
Nolla lguia 8.2 iipoilala una liavo soggolla ao un momonlo lollonlo
allòsliomila. La coppia lollonlo agisco nol piano j., Il volloio momonlo, oi-
logonalo alla coppia, oiiollo soconoo làsso r. Gli assi r o j sono piincipali
oìnoizia poilanlo làsso noulio coincioo con làsso ool volloio momonlo, làsso
oi lossiono coincioo con il suo oilogonalo, ) = j. Lo lonsioni noimali vaiiano
linoaimonlo con la oislanza oallàsso noulio o possono ossoio iappiosonlalo iiL-
allanoono il oiagiamma nol piano oolla soziono. Il massimo oo il minimo oollo
lonsioni noimali sono noi punli Q o 1 iispollivamonlo. La zona compiossa oolla
soziono oalla pailo oollo j posilivo, como si ooouco oalla foimula (8.20), infalli
il momonlo lollonlo posilivo avonoo il volloio iappiosonlalivo concoioo con r.
Mx
x=n
y=f
x=n
Mx
y=f
z
Mx
z
y=f
v=vf
P
Q
P
Q
= -
dv
dz
= -
dv
dz
-
+
Diagramma delle tensioni z
VISTA DEL PIANO Y-Z
VISTA ASSONOMETRICA
VISTA DEL PIANO X-Y A Z=L
SEZIONE RETTA E DIAGRAMMA DELLE TENSIONI
Figuia 8.2: Flossiono iolla, la liavo sollocilala oa una coppia con volloio
momonlo lungo làsso piincipalo oìnoizia r. Il piano oi lossiono il piano j .;
il oiagiamma oollo lonsioni iappiosonlalo nol piano oolla soziono iolla, osso
vaiiaLilo linoaimonlo con j.
Si noli cho camLianoo il voiso oollàsso r, occoiio camLiaio consoguonlomonlo
il voiso oollàsso j, no iisulla cho il momonlo camLia sogno o, cooionlomonlo,
ancho lo oislanzo camLiano sogno cos cho lo lonsioni ioslano invaiialo.
FIessIone devIata
Chiamiamo lossiono ooviala il caso in cui il momonlo non agisca soconoo un asso
piincipalo oìnoizia. In quoslo caso possiLilo scoglioio il iifoiimonlo Laiicon-
liico o coincioonlo con il iifoiimonlo piincipalo oìnoizia oolla soziono. Quinoi si
oocompono il momonlio agonlo soconoo ouo assi piincipali oìnoizia. Nol caso
oi maloiialo olaslico linoaio oo isoliopo cho sliamo consiooianoo possiLilo
invocaio il piincipio oi soviapposiziono oogli ololli nol sonso cho possiLilo am-
molloio cho lòlollo ool momonlo, somma oollo suo compononli, coincioa con la
somma oogli ololli piooolli oallo ouo compononli ool momonlo sopaialamonlo.
In quoslo caso si pu valulaio la lonsiono noimalo ololluanoo la somma:
o
:
=
'
r
1
r
j
'
r (8.2)
oovo il sogno al soconoo conliiLulo logalo al fallo cho un momonlo '
posilivo compiimo i punli con r posiliva.

Lòquaziono oollàsso noulio iisulla:
'
r
1
r
j
'
r = 0 (8.26)
oalla qualo si pu valulaio làngolo foimalo con làsso r
lan, =
j
r
=
'
r
1
r
1
'
(8.27)
Si vooo cho làngolo , non coincioo con làngolo c foimalo oallàsso ool
momonlo con làsso r, infalli lòquaziono oollàsso :
'
r '
r
j = 0 (8.28)
poi cui
lan :r = lanc =
'
'
r
(8.20)
Làsso oi sollocilaziono : poiponoicolaio allàsso momonlo, i suoi punli
soooisfano lòquaziono:
(r, j) : ='
r
r '
j = 0 (8.80)
Làsso oi lossiono ) ha oquaziono
'
j
'
r
1
r
r = 0 (8.81)
Làsso noulio o làsso oi sollocilaziono cosliluiscono una coppia oi assi coni-
ugali iispollo allòllisso oìnoizia oolla soziono oi oquaziono:
r
2
j
2
j
2
j
2
r
= 1 (8.82)
oovo j
2
o j
2
r
, iaggi oìnoizia inloino agli assi j o r, sono i iaggi oollòllisso oislosi
sugli assi r o j iispollivamonlo in accoioo con la (2.0).
Alliavoiso lo foimulo (8.17), pailicolaiizzalo nol iifoiimonlo : o ), la lonsiono
noimalo si pu ospiimoio nol soguonlo mooo
o
:
=
'
n
1
n
d
n
(8.88)
oovo poi ovilaio confusiono si osplicilala la oiponoonza oalla compononlo ool
momonlo lungo làsso :, '
n
, ool momonlo oìnoizia inloino ao :, 1
n,
o oollo
oislanzo oa :, d
n
.
Nolla lguia 8.8 iipoilala una soziono oi una liavo sollocilala oal momonlo
lollonlo '; poiponoicolaimonlo al momonlo lollonlo, passanlo poi il Laiiconlio
oolla soziono si inoivioua làsso oi sollocilaziono :. Làsso : coniugalo allàsso
noulio nollànlipolaiila govoinala oallòllisso oìnoizia. Làsso : si ooloimina
como luogo oogli anlipoli oollo iollo ool fascio paiallolo a :. La iolla :
paial-
lola ao :, passanlo poi uno oogli osliomi oi un oiamolio piincipalo oollòllisso
oìnoizia in 1, ha lànlipolo nollìnloisoziono oollànlipolaio oi 1 o oollànlipolaio
oi Q. Lànlipolaio oi 1 paiallola al oiamolio piincipalo oiizzonlalo o passa poi
il punlo 1
simmoliico oi 1. Lànlipolaio oi Q paiallola al oiamolio voilicalo

(Q appailiono al oiamolio oiizzonlalo) o oisla oal Laiiconlio oolla quanlila d
lalo cho
[r
Q
[ r
Q
= j
2
r
poi cui si pu cosliuiio il liiangolo iolangolo cho ha allozza paii a j
r
o un calolo
cho si pioiolla su r
Q
. Lìpolonusa ool liiangolo ha oimonsiono [r
Q
[ r
Q
oa cui
si ooloimina r
Q
.
Il oiagiamma oollo lonsioni iappiosonlalo oalla funziono linoaio nolla ois-
lanza oallàsso noulio d
n
misuiala lungo làsso ); quoslo somma ooi ouo oia-
giammi olloniLili consiooianoo sopaialamonlo lòlollo oollo ouo lossioni iollo
piooollo oa '
r
o '
.
FIessIone conosta o resso / tenso-essIone
Sullo Lasi oolla liavo siano applicalo una foiza noimalo Laiiconliica oo un mo-
monlo lollonlo ' = ('
r
, '
); quoslùllimo si oocomponga lungo gli assi piin-

cipali oìnoizia oolla soziono cho si scolgono como assi ool iifoiimonlo. Lòiigino
si lssi nol Laiiconlio oolla soziono.
Area: 2282.0000
Perimeter: 645.3982
Bounding box: X: -40.0000 -- 40.0000
Y: -90.0000 -- 90.0000
Centroid: X: 0.0000
Y: 0.0000
Moments of inertia: X: 11039282.5590
Y: 556615.6520
Product of inertia: XY: 0.0000
Radii of gyration: X: 69.5525
Y: 15.6178
Principal moments and X-Y directions about centroid:
I: 556615.6520 along [0.0000 -1.0000]
J: 11039282.5590 along [1.0000 0.0000]
x Mx
My
M
y
s
P
Q
Q'
P'
s'
n
f
-
+
-
+
My
Iy
x
Mx
Ix
y
-
+
Mn
In
d
n
=
Mx
Ix
y -
My
Iy
x
Figuia 8.8: Flossiono ooviala, làsso ool momonlo inoivioua làsso oi sol-
locilaziono s, quoslo coniugalo allàsso noulio. Il oiagiamma oollo lonsioni
o
:
somma ooi ouo oiagiammi oovuli a '
r
o '
.
Gli ololli oollo sollocilazioni oosciillo sono la comLinaziono ooi casi sluoiali
in piocooonza, in pailicolaio la lonsiono noimalo, sola lonsiono piosonlo, foinila
oalla somma:
o
:
=

'
r
1
r
j
'
r (8.84)
La iisullanlo oollo caialloiislicho oi sollocilaziono una foiza assialo appli-
cala in un punlo C ool piano oolla soziono iolla in mooo cho il momonlo iispollo
agli assi Laiiconliici r o j sia oquivalonlo ai momonli '
r
o '
applicali. Làsso
oi sollocilaziono coincioo con la iolla Laiiconliica poi C; la oislanza oi C oa G
oolla occonliicila oollo sfoizo assialo, e. Siano c
r
o c
lo cooioinalo ool punlo

C, compononli oi e. Lo compononli ool momonlo lollonlo si possono ollonoio
in funziono oi c
r
o c
nol soguonlo mooo (vooi lguia 8.4)

'
r
= c
'
= c
r
Sosliluonoo quoslo ospiossioni nolla (8.84) o uguaglianoo a zoio, si olliono
la soguonlo oquaziono oollàsso noulio:
1
r
j
c
r
1
r =

_
1
c
r
j
2
r
c
j
2
r
j
_
= 0 (8.8)
cho, in foiza oolla (2.46), ospiimo làsso noulio como anlipolaio ool punlo C
oollo n: J. :.n.
Ancho nol caso oi lossiono composla si pu faio uso oi una foimula monomia
(??), in pailicolaio lo ouo pi ulilizzalo sono:
o
:
=
_
o
n
d
n
'
n
1
n
d
n
(8.86)
Lo foimulo monomio hanno valioila pi ampia ool piincipio oi soviappo-
siziono oogli ololli, pui nocossilanoo anchòsso oolla linoaiila ool logamo cosli-
lulivo olaslico, o quinoi possono ossoio usalo ancho nol caso oi maloiiali com-
posili o incapaci oi ioagiio a liaziono como poi osompio i maloiiali lapiooi, loiio
o iocco fiagili, il calcosliuzzo, somplico o aimalo, o laluno ghiso.
Ioi lùso oollo foimulo monomio nocossaiio ooloiminaio làsso noulio col-
logalo alla lossiono composla, osso anlipolaio ool conlio oi sollocilaziono C.
Noli gli assi oollòllisso oìnoizia si cosliuisco lànlipolaio oi C o mooianlo la
sciilluia oollòquaziono (8.8) oppuio mooianlo una cosliuziono gialca cho si
oosciilla nol paiagiafo 2. lguia (2.20).
x =
y =
N
ex
ey
Mx
My
G
z
C
s
n
z > 0
z = N/A
z < 0
Figuia 8.4: Soziono lonsoinlossa con il oiagiamma oollo o
:
iipoilalo nol piano
oolla soziono
8.1.2 CennI aI netodI deIIànaIIsI dI strutture Inesse
EstensIone deI rIsuItatI aIIe travI reaII
Ioi lo lavi ioali non si in conoizioni noppuio lonlanamonlo simili allo conoizioni
oolla liavo oi Do Sainl Vonanl. La piosonza ool poso piopiio, oi caiichi applicali
sulla supoilcio laloialo o oi sollocilazioni sullo Lasi oolla liavo mollo oivoiso oalla
oisliiLuziono linoaio oi piossioni noimali non poimollo oi aoollaio i iisullali ln
qui oosciilli sonza anlopoiio alcuno piocisazioni.
Como gia oollo gli slali oi sfoizo oiponoono in manioia non ooloiminanlo
oallo oisliiLuzioni oi piossioni sullo Lasi oolla liavo poi cui ao una coila oislanza
oa quoslo possiLilo accollaio i iisullali oolla looiia. Ioi quanlo iiguaioa
i caiichi osloini oiiollamonlo applicali, si conviono cho poi liavi con caiichi
oisliiLuili cho aLLiano iisullanli oi inlonsila mooosla iispollo allo caialloiislicho
oolla sollocilaziono piosonli sulla liavo possiLilo oslonooio i iisullali ollonuli
piocooonlomonlo consiooianoo oi fallo agonli sulla liavo lo caialloiislicho oi
sollocilaziono sullo Lasi. Ci non vuol oiio liascuiaio i caiichi, lullallio, si
consiooiano i caiichi applicali, quali ossi sono, poi ooloiminaio lo caialloiislicho
oolla sollocilaziono. Dopo oi cho, poi ooloiminaio lo lonsioni, si consiooia cho
in ogni soziono oolla liavo agiscano lo solo caialloiislicho oi sollocilaziono. In
quoslo mooo como so una liavo oi oimonsioni lnilo vonisso oocomposla in lanli
olomonli oi oimonsiono paii a poco pi ool ooppio oolla oislanza oi oslinsiono
sui quali siano applicalo lo caialloiislicho oi sollocilaziono sullo Lasi o i caiichi
oi supoilcio laloialo o oi massa cho, agonoo su oi un olomonlo .| hanno
una iisullanlo .|n iispollo allo caialloiislicho.
In manioia analoga si iagiona poi poloi compionooio liavi cuivo, quoslo oo-
vono piosonlaio una ooLolo cuivaluia so paiagonala allo oimonsioni oolla soziono
iolla, oovo in Luona soslanza accaooio cho lòlomonlo oi liavo oi oimonsioni 2d
t
sia pialicamonlo iollilinoo o ci si voiilca solamonlo so il iaggio oi cuivaluia
oolla liavo oi qualcho oioino oi gianoozza pi gianoo oollo oimonsioni oolla
soziono iolla.
EquazIonI dI equIIILrIo eIastIco
Lo sollocilazioni oi lossiono o sfoizo assialo sono oisaccoppialo nol sonso cho
la foiza noimalo conliala non pioouco cuivaluio oolla linoa oàsso oolla liavo
o coiiisponoonlomonlo il momonlo lollonlo non pioouco oilalazioni oollàsso.
Lo sollocilazioni si oicono :jnn|. inlonoonoo con ci cho lònoigia oi oofoi-
maziono connossa alla sollocilaziono assialo inoiponoonlo oal momonlo lollonlo
o vicovoisa. Infalli lònoigia oi oofoimaziono complossiva in lossiono o sfoizo
assialo oala oa:
\ =
1
2
_
J
_
.
o
:
-
:
dd. =
1
2
_
J
_
.
1
1
_

'
n
1
n
d
n
_
2
dd. =
=
1
2
_
J
_
.
1
1
_
_
_
2
_
'
n
1
n
d
n
_
2
2
'
n
1
n
d
n
_
dd. =
=
1
2
_
J
2
1
d.
1
2
_
J
'
2
n
11
2
n
d.
_
.
d
2
n
d
1
2
_
J
1
'
n
1
n
d.
_
.
d
n
d =
=

2
1
21

'
2
n
1
211
n
0 (8.87)
Il loimino oi lavoio oi scamLio
1
2
_
J
1
'
n
1
n
d.
_
.
d
n
d nullo poich pio-
poizionalo al momonlo slalico iispollo allàsso : Laiiconliico.
Si pu voooio cho la sciilluia oollo oquazioni oi congiuonza oquivalo alla
applicaziono ool piincipio oi slazionaiiola oollònoigia complomonlaio lolalo,
infalli gli sfoizi inloini sulla sliulluia oiponoono linoaimonlo oalla ioaziono .:-
n.n 1
1
, lo vaiiazioni oi sfoizo in oquiliLiio con i caiichi osloini coiiisponoo
al oiagiamma ooi momonli cho si olliono al vaiiaio oolla ioaziono ipoislalica 1
1
(Figuia 2.27).
' (1
1
) = '
0
1
1
'
oovo '
0
il momonlo sulla sliulluia iosa isoslalica piooollo oal caiico osloino
o '
il momonlo lollonlo piooollo oa una foiza 1

1
= 1 applicala in 1
(Figuia 2.28).
Lònoigia complomonlaio lolalo si pu sciivoio in funziono oi ' (1
1
) ii-
coioanoo lòspiossiono (8.24) o cho poi la linoaiila ool logamo olaslico iisulla
n = n
c
:
H
c
=
1
2
_
J
0
('
0
1
1
'
)
2
11
d. 1
1
1
La slazionaiiola oi H
c
si impono uguaglianoo a zoio la ooiivala iispollo a
1
1
oi H
c
:
dH
c
d1
1
=
1
2
_
J
0
2'
('
0
1
1
'
)
11
d.
1
= 0 (8.88)
Ioich
1
lo sposlamonlo ool punlo vincolalo osso piosciillo oo in pai-
licolaio nollòsompio liallalo nullo. Lòquaziono piocooonlo si liaouco nolla
oquaziono:
_
J
0
'
('
0
1
1
'
)
11
d. = 0, ==
_
J
0
'
'
0
11
d. 1
1
_
J
0
'
2
11
d. = 0 (8.80)
I ouo inlogiali a piimo momLio nolla soconoa oquaziono hanno una inloipio-
laziono lsica:
Il piimo inlogialo il piooollo scalaio oi una sollocilaziono '
poi la cui-
valuia
'
0
11
o pu ossoio inloipiolalo como il lavoio .:&n| oi '
poi la cui-
valuia .:&n|
8
'
0
11
, poi il piincipio ooi lavoii viiluali osso uguaglia il lavoio
osloino compiulo oallo foizo in oquiliLiio con '
poi gli sposlamonli congiuonli

con
'
0
11
. '
in oquiliLiio con 1
1
= 1, la cuivaluia
'
0
11
congiuonlo con
la oofoimala piooolla oal caiico osloino sulla sliulluia 2.27. Si pu aloimaio
quinoi cho:
1 v
J
(1) =
_
J
0
'
'
0
11
d.
In manioia analoga si iagiona sul soconoo inlogialo o si iiconosco il lavoio
viilualo inloino cho lo foizo nollo schoma isoslalico caiicalo oalla sola ioaziono
1
1
= 1, in oquiliLiio con '
, compiono poi uno sposlamonlo viilualo paii a

quollo piooollo oalla slossa 1
1
= 1, congiuonlo con la cuivaluia
'
11
.
1 v
1
T
=l
(1) =
_
J
0
'
2
11
d.
Ioi cui lòquaziono (8.80) coincioo con lòquaziono (??):
8
La viilualila iisiooo nol fallo cho la cuivaluia ooiiva oa uno sposlamonlo inlnilosimo o
non coiiolalo al momonlo A
.
1
J
(1) 1
1
_
1
1
T
=l
(1)
_
=
_
J
0
'
l
'
0
11
d. 1
1
_
J
0
'
2
l
11
d. = 0 (8.40)
Da un punlo oi visla applicalivo convonionlo aoopoiaio un molooo oiiollo,
qualo la quaoialuia oollo oquazioni oiloionziali oolla liavo, poi ooloiminaio gli
sposlamonli inoolli sullo schoma isoslalico oai caiichi osloini o oallo ioazioni
ipoislalicho o quinoi impoiio osplicilamonlo la congiuonza con i vincoli piosonli
sulla sliulluia.
Ioi la ooloiminaziono oogli sposlamonli si iicoioi cho sislomi oi liavi ai-
licolali o non iollilinoi non sono suscolliLili oi una iappiosonlaziono oiiolla o
complola in loimini oollo oquazioni oiloionziali oosciillo noi paiagial pioco-
oonli. In quosli casi possiLilo applicaio la foimulaziono ai lavoii viiluali in
osplicilo, como oosciillo oallo oquazioni (8.40), cos oa ollonoio i conliiLuli oi
sposlamonlo iolalivi allo singolo azioni osloino o vincolaii incognilo a pailiio oal
oiagiamma ool momonlo.
Aetodo degII sostanentI
Nol paiagiafo piocooonlo aLLiamo vislo como iisolvoio lo sliulluio ipoislalicho
alliavoiso la iicoica oollo oisliiLuzioni oi ioazioni vincolaii, lia lullo quollo
oquiliLialo, congiuonli con i vincoli. 1alo molooologia oquivalo allàpplicaziono
ool piincipio oi slazionaiiola oollònoigia complomonlaio lolalo.
In manioia oualo si pu iicoicaio, lia lullo lo conlguiazioni congiuonli, la
conlguiaziono oquiliLiala. In quoslo mooo la iicoica oolla soluziono sliulluialo
alionlala a pailiio oalla inoiviouaziono oi lullo lo conlguiazioni congiuonli
oolla sliulluia. Quoslo mooo oi piocoooio oollo nJ Jj|. nnn. oo
oquivalo alla applicaziono ool piincipio oi slazionaiiola oollònoigia polonzialo
lolalo.
Il molooo ha valioila mollo gonoialo, pi ampia, nolla sua foimulaziono oi
Laso, oi quollo oollo foizo; inollio ulilizzaLilo sonza alcuna mooilca ancho
nol caso oi logami non olaslici oo in gianoi sposlamonli. In quoslo oisponso,
comunquo ci limiloiomo alla sua applicaziono ai casi oi olaslicila linoaio o piccoli
sposlamonli poi lo sliulluio foimalo oa insiomi oi liavi.
Al lno oi applicaio il molooo si oosciivo oi soguilo la conlguiaziono oi una
liavo in funziono oogli sposlamonli ooi suoi osliomi.
ConhgurazIonI Inesse dI una trave Lo sposlamonlo liasvoisalo in una
conlguiaziono oi una liavo iappiosonlalo oa una pailo gonoialo, cho soooisfa
lòquaziono oi oquiliLiio (??) nolla sua foimulaziono omogonoa, o oa una pailico-
laio oiponoonlo sollanlo oal caiico applicalo. Nolla pailo gonoialo sono piosonli
quallio coslanli oi inlogiaziono. I paiamolii iappiosonlalivi oollo coslanli oi
inlogiaziono possono ossoio, como nogli osompi piocooonli, i valoii iniziali oi
sposlamonlo, iolaziono, momonlo o laglio; possiLilo, paiimonli scoglioio como
paiamolii oi inlogiaziono i valoii oi sposlamonlo o iolaziono agli osliomi oolla
liavo.
Una sliulluia sia foimala oa un assomLlaggio oi liavi non nocossaiiamonlo
allinoalo. Si consiooii làscissa, :, coincioonlo con làsso oolla singola liavo o
lo sposlamonlo liasvoisalo avonlo oiioziono oilogonalo a :. Lòquaziono oollo
sposlamonlo nol caso omogonoo :
0
(:) =
l
,
l
:
(0)
:
2
2

(0)
:
3
6
(8.41)
oovo si sono inoicali con
l
o ,
l
lo sposlamonlo o la iolaziono ool piimo osliomo
oolla liavo.
Lspiimonoo la conoiziono cho allàscissa : = 1 lo sposlamonlo o la iolaziono
assumano i valoii
2
o ,
2
iispollivamonlo si pu iicavaio:
(0) =
4,
l
2,
2
1

6 (
2
l
)
1
2
(0) =
6 (,
2
,
l
)
1
2

12 (
2
l
)
1
3
Sosliluonoo quoslo ullimo nolla (8.41) olloniamo la soguonlo ospiossiono:
0
(:) =
_
1 8
_
:
1
_
2
2
_
:
1
_
3
_
l
1
_
:
1
2
_
:
1
_
2
_
:
1
_
3
_
,
l
_
8
_
:
1
_
2
2
_
:
1
_
3
_
2
1
_
_
:
1
_
2
_
:
1
_
3
_
,
2
(8.42)
Nolla oquaziono piocooonlo ovioonlo cho lo sposlamonlo oiponoo linoai-
monlo oai valoii nooali oi sposlamonlo o iolaziono o vaiia lungo làsso oolla
liavo alliavoiso lo quallio funzioni polinomiali in : cho sono oollo J&n..n. J.
J:nn oollo sposlamonlo.
La oofoimala oi una gonoiica liavo si pu compoiio oolla oofoimala
0
(:) o
oi una oofoimala pailicolaio oovula ai caiichi. Ioi non alloiaio la oiponoonza
oagli sposlamonli ooi nooi oalla sola pailo omogonoa
0
(:), si pu scoglioio
como inlogialo pailicolaio la oofoimala oolla liavo a nooi Lloccali (incasliala).
Lssa oiponoo oal caiico applicalo lungo làsso oolla liavo o nol caso cho quoslo
sia unifoimo oala oa:
(:) =
1
2
1211
:
2
2

1
211
:
3
6

11
:
d
24
(8.48)
Si pu nolaio cho la oofoimala (8.42) si compono oi quallio conliiLuli og-
nuno ooi quali coiiisponoonlo ao un solo sposlamonlo nooalo non nullo. In
oolniliva la oofoimala oi una liavo la comLinaziono linoaio oi quallio oofoi-
malo oi lipo nJn| pi una oofoimala, a nooi incasliali, funziono ool caiico
osloino applicalo. Al vaiiaio ool volloi d = (
l
, ,
l
,
2
, ,
2
) in +
d
si ollongono
lullo lo possiLili oofoimalo.
Chiamiamo T il volloio oollo funzioni oi foima cos cho sia possiLilo os-
piimoio
(:) = T d
(:) (8.44)
La cuivaluia olaslica oolla liavo ospiimiLilo in funziono oolla ooiivala
soconoa oi T iispollo a : :
o
=
d
2
T
d:
2
d = Hd =
__
6
1
2

12:
1
3
_
,
_
4
1

6:
1
2
_
,
_
6
1
2

12:
1
3
_
,
_
2
1

6:
1
2
__
_
_
_
_
l
,
l
2
,
2
_
_
_
_
(8.4)
o la ooiivala soconoa oi
(:) paii a
=
d
2
(:)
d:
2
=
1
2
1211

1
211
:

11
:
2
2
(8.46)
Mooianlo lo ospiossioni ln qui iicavalo si voglia ospiimoio lònoigia oi oofoi-
maziono lossionalo oolla liavo.
\ =
1
2
_
J
0
11 [
(:)[
2
d: =
1
2
_
J
0
11
_
(
o
)
2
(
)
2
2
o
_
d:
=
1
2
_
J
0
_
11 (H d) (H d) (
)
2
2 (H d)
_
d: =
1
2
d
T
_
11H
T
Hd:d
1
2
_
J
0
(:) d: 0
I lio inlogiali nollònoigia si possono iiconoscoio como:
1
2
_
11 (
o
)
2
d: =
1
2
d
T
_
11H
T
Hd:d : onoigia oi oofoimaziono oolla conlg-
uiaziono omogonoa;
1
2
_
11 (
)
2
d: =
1
2
_

(:) d: : onoigia oi oofoimaziono oolla oofoimala

incasliala cho si pu calcolaio ancho liamilo il looioma oi Clapoyion como il
piooollo oollo foizo applicalo alla liavo poi gli sposlamonli ooi punli oolla liavo
slossa;
1
2
_
2
o
d: : lavoio muluo oolla oofoimala a nooi Lloccali poi lo foizo ap-

plicalo sullo schoma omogonoo.Quoslùllimo, poi il looioma oi Clapoyion, paii
al lavoio oollo ioazioni vincolaii sullo schoma incaslialo poi gli sposlamonli ooi
punli nooali nolla oofoimala omogonoa. Lsso paii ancho (looioma oi Lolli) al
lavoio oollo ioazioni vincolaii sullo schoma omogonoo poi i cooimonli ooi vincoli
sullo schoma incaslialo, poi cui nullo. No consoguo cho lo schoma omogo-
noo o lo schoma incaslialo sono oilogonali iispollo allònoigia oi oofoimaziono.
Quoslo voio poi qualsiasi oisliiLuziono oi caiichi applicali.
Il piimo inlogialo ha una iappiosonlaziono maliicialo infalli iisulla:
_
11H
T
Hd: =
_
_
1211
1
3

611
1
2

1211
1
3

611
1
2
611
1
2
411
1
611
1
2
211
1
1211
1
3
611
1
2
1211
1
3
611
1
2
611
1
2
211
1
611
1
2
411
1
_
_
= K (8.47)
oa cui si pu calcolaio
1
2
d
T
_
11H
T
Hd:d =
1
2
d
T
Kd (8.48)
La maliico K si chiama nn:. J. :.j.J..n oollòlomonlo sliulluialo o
soviainlonoo al logamo coslilulivo gonoializzalo oolla sliulluia.
Lònoigia polonzialo lolalo oolla liavo ollonula alliavoiso la onoigia oi
oofoimaziono o la caoula oi polonzialo ooi caiichi osloini:
H =
1
2
d
T
Kd
1
2
_

(:) d:
_

_
0
(:)
(:)
_
d: d
T
F (8.40)
=
1
2
d
T
Kd d
T
_
Td:
1
2
_

(:) d: d
T
F (8.0)
oovo F sono ovonluali caiichi applicali allo osliomila oolla liavo.
La conoiziono oi oquililiLiio si olliono ololluanoo la vaiiaziono oi H iispollo
allo vaiiaLili d o uguaglianoo a zoio:
0H
0d
= Kd
_
Td: F = 0 (8.1)
Lìnlogialo nolla iolaziono piocooonlo pu ossoio agovolmonlo calcolalo, nol caso
oi caiico unifoimomonlo oisliiLuilo valo:
_
Td: = F
0
=
_
_
1
2
1
2
12
1
2
1
2
12
_
_
(8.2)
o iappiosonla lo ioazioni vincolaii, foizo liasvoisali o coppio, nollo schoma in-
caslialo con caiico .
L` impoilanlo nolaio como, poi ollonoio lòquaziono (8.1) non nocossaiio
inlioouiio osplicilamonlo lìnlogialo pailicolaio oovulo al caiico
(:); il caiico
compaio solamonlo alliavoiso il loimino (8.2) o quinoi possiLilo assumoio
in piincipio cho gli sposlamonli oolla sliulluia siano cosliluili oal solo loimino
0
(:).
Lòquaziono (8.1) ospiimo lòquiliLiio lia ovonluali foizo applicalo ai nooi
oolla liavo o lo azioni inloino o ooi caiichi. Nollòllonoio la (8.1) si lonulo
conlo ool fallo cho i loimini in
(:) non oiponoono oai paiamolii oolla conlg-

uiaziono d.
AssenLIaggIo dI travI Una sliulluia sia cosliluila oa un sisloma oi : liavi
cho conoivioono alcuni nooi. Ioi ognuna oollo liavi la conlguiaziono inoi-
viouala oa un insiomo oi paiamolii d
I
ool lipo oi quolli oosciilli nol paiagiafo
piocooonlo. L` possiLilo, inollio oolniio poi ognuna oollo liavi cho foimano la
sliulluia unònoigia polonzialo lolalo como in piocooonza.
Lònoigia polonzialo lolalo oolla sliulluia complossiva olloniLilo sommanoo
lo onoigio ooi singoli olomonli compononli.
H =
n
t=l
_
1
2
d
tT
K
t
d
t
d
tT
F
t
0
d
tT
F
t
_
(8.8)
oovo si fallo iifoiimonlo ao un funzionalo iioollo piivo ooi conliiLuli coslanli
inossonziali.
LòquiliLiio gloLalo ool sisloma gaianlilo oalla oquaziono
0H
0d
=
n
t=l
[K
t
d
t
F
t
0
F
t
[ = 0 (8.4)
Congruenza gIoLaIe Finoia non si lonulo conlo ool fallo cho la sliulluia
gloLalmonlo congiuonlo nol sonso cho gli sposlamonli oi osliomila oi ouo o
pi liavi connosso lia oi loio non sono inoiponoonli. Infalli so in un nooo
concoiiono pi aslo iigioamonlo collogalo lo iolazioni nooali oovono coinciooio
o gli sposlamonli nooali ossoio lali cho lo compononli liasvoisali poi lo singolo
liavi oovono iispollaio la cinomalica consonlila oallo allio, ao osompio in un
nooo con aslo poiponoicolaii lo sposlamonlo liasvoisalo oollùna oovo ossoio
coincioonlo con lo sposlamonlo assialo oollàllia o vicovoisa.
La congiuonza gloLalo fa s cho non lullo lo compononli ooi d
t
siano ois-
linlo oo inoiponoonli sicch lo oquazioni (8.4) conlongono mono incognilo of-
follivo oolla oimonsiono 4: cho iappiosonla la oimonsiono oollùniono ooi d
t
.
Llolluanoo il camLio oi vaiiaLili poi passaio oallo spazio ooi d
t
a quollo oollo
incognilo inoiponoonli a si oovo iioioinaio il sisloma (8.4).
Quosla opoiaziono coincioo con lo sciivoio osplicilamonlo lòquiliLiio oi ogni
nooo sliulluialo nolla oiioziono oollo sposlamonlo soggollo allo azioni liasmosso
oallo liavi cho vi concoiiono. Infalli si pu iiconoscoio cho, poi ogni liavo
concoiionlo in un nooo, il gonoiico loimino ool piooollo
)
t
I
= K
t
I
d
t
(8.)
iappiosonla la foiza osplicala oal nooo sulla liavo poi olollo oi uno sposla-
monlo nooalo , c:i:o, il coiiisponoonlo F
t
0I
la ioaziono nooalo al caiico
applicalo, inlno il loimino F
t
I
lòvonlualo foiza (o coppia) applicala oiiol-
lamonlo sul nooo. Ioi ogni nooo, in conclusiono, lòquaziono (8.4) oquivalo
ao una oquaziono oi oquiliLiio in cui si uguaglia la somma oollo azioni nooali
osoicilalo sullo liavi con il caiico ovonlualmonlo applicalo al nooo slosso (cho
in pailicolaio pu ossoio nullo).
Ioi i sislomi oi liavi, liavaluio, la sciilluia oiiolla oollo oquazioni oi oqui-
liLiio nooalo aLLaslanza agovolo so si in giaoo oi ooloiminaio la oofoimala
sliulluialo complossiva piulloslo cho lo singolo oofoimalo compononli. Quosla
oovo ossoio inoiviouala in manioia qualilaliva al lno oi iiconoscoio i singoli
conliiLuli oollo aslo compononli la sliulluia. Allo scopo oi chiaiiio il iagiona-
monlo si faccia iifoiimonlo alla sliulluia oi lguia 8.. Lssa cosliluila oa una
sliulluia inlolaiala con 7 liavi concoiionli in ouo nooi inloini o incaslialo in
lulli i nooi osloini. Il sisloma 1 vollo ipoislalico. Si vooo cho consiooianoo
lo solo oofoimalo lossionali gli unici nooi a suLiio sposlamonli sono i ouo nooi
1 o C. Gli sposlamonli possiLili sono lo solo iolazioni ,
1
o ,
c
. Ioi olollo
oollo iolazioni ooi nooi lo oofoimalo complossivo oolla sliulluia sono lo ouo iaf-
lguialo. Ognuna oollo liavi compononli la sliulluia, poi olollo oollo singolo
iolazioni nooali oonuncia un sisloma oi ioazioni oi osliomila cho si liasmollono
poi ioaziono ai nooi sliulluiali. Occoiio piocisaio cho lo oofoimalo sliulluiali
oisognalo sono impossiLili sonza cho si imponga noi punli nooali una conoiziono
oi vincolo. Quoslo fallo, oa un punlo oi visla foimalo, oquivalonlo alla im-
posiziono oallòsloino oi vincoli cho cooano oollo quanlila aiLiliaiio ,
1
o ,
c
osoicilanoo nol conlompo una ioaziono vincolaio cho oquiliLii lo azioni ospli-
calo oallo liavi poi olollo ooi cooimonli slossi. Allo azioni cho lo liavi osoici-
lano sui nooi si soviappongono lo azioni cho sui nooi vongono liasmosso oallo
liavi poi olollo ooi caiichi impiossi a nooi Lloccali (ancho qui si piovooo cho
oallòsloino vincoli impooiscano la iolaziono nooalo). A concluooio il iagiona-
monlo si consiooia cho nossun vincolo applicalo ioalmonlo ai nooi sliulluiali
poi cui la somma oollo azioni ivi liasmosso oa lullo lo aslo concoiionli nulla.
Lo ouo oquazioni cho cos si ollongono sono linoaii oo algoLiicho nogli sposla-
monli nooali, noli i quali la oofoimaziono oolla sliulluia iosla compiulamonlo
ooloiminala. Dalla oofoimala complossiva si possono poi osliaiio lo oofoimalo
locali liamilo lo quali ooloiminaio lo sollocilazioni in ogni liavo.
Lo singolo liavi concoiionli in un nooo si oofoimano como liavi incaslialo
con un cooimonlo angolaio imposlo nol nooo. La piima conlguiaziono inlossa
oi lguia 8. iolaliva al cooiomonlo oi mooulo ,
1
. Lo coppio ioallivo applicalo
allo liavi si iicavano oalla soluziono oollo schoma oi lguia 8.1.2
Nolla lguia iappiosonlala una liavo lipica alla qualo assognalo un cooi-
monlo angolaio oi valoio nolo ,
in un osliomo. Lo schoma isoslalico iipoilalo

in lguia. Ao osso si associano lo ouo oquazioni oi congiuonza noi nooi:
,
I
= 0
,
= ,

A B C D
H J
G E
H
A B
E
J
C
G
D
H
A B
E
J
C D
G
H
A B
E
J
C D
G
B C
Coppie applicate sui nodi e sulle travi
convergenti in questi
C
B
Figuia 8.: Applicaziono ool molooo oogli sposlamonli: Lo conlguiazioni olo-
monlaii oolla sliullua poi iolaziono nooalo o caiico imposlo a nooi Lloccali.
j
j
Xi Xj
i j
Quoslo si possono osplicilaio in:
A
I
1
I
811

A
1
I
611
= 0
A
I
1
I
611

A
1
I
811
= ,
la cui soluziono
A
I
=
211
1
I
,
(8.6)
A
=
411
1
I
,
(8.7)
LòquiliLiio ooi ouo nooi o 1 si pu osplicilaio nol soguonlo mooo:
Nooo 1
_
411
.1
1
.1
411
11
1
11
411
c1
1
c1
411
J1
1
J1
_
,
1
211
1
1c
,
c
11
.1
16

1
2
1c
12
_
= 0
Nooo C
211
1
1c
,
1

_
411
c1
1
.c
411
cC
1
cC
411
c1
1
c1
411
c
1
c
_
,
c

1
2
1c
12
`=u
Si noli cho la somma oollo ioazioni in ogni nooo coiiisponoonli alla gonoiica
oofoimala nooalo foiniscono la colonna oolla maliico ool sisloma oi oquazioni
o la somma oollo azioni sui nooi nollo schoma a nooi Lloccali, pi i caiichi
oiiollamonlo applicali ai nooi, foiniscono lòpposlo ooi loimini noli
_
1
.T
J
.T
1
1T
J
1T
1
CT
J
CT
1
1T
J
1T
1
TC
2J
TC
1
TC
2J
TC
1
CT
J
.C
1
CC
J
CC
1
CT
J
CT
1
CJ
J
CJ
_
_
,
1
,
c
_
=
=
1
41
_
JJ
.T
l6

jJ
TC
l2
jJ
TC
l2
`
_
8.1.3 SoIIecItazIone senIIce: TorsIone ura
Si consiooii la oofoimaziono oolla liavo cosliluila oa una iolaziono iigioa oolla
soziono iolla inloino ao una iolla paiallola allàsso oolla liavo cho si assuma
coincioonlo con làsso . o oa uno sposlamonlo assialo coslanlo lungo . o vaiiaLilo
nolla soziono slossa. Non inoisponsaLilo cho lòiigino oogli assi coincioa con il
Laiiconlio oolla soziono iolla. Sulla Laso . = 0 si lssino gli assi r o j.
Il campo oi sposlamonli caialloiizzanlo la oofoimaziono iappiosonlalo
oallo lio compononli:
n(r, j) = 0j
(r, j) = 0r
n(r, j)
(8.8)
Lo compononli in piano sono funziono oolla iolaziono iigioa oolla soziono, la
compononlo fuoii piano pu ossoio una qualsiasi funziono ooi punli oolla soziono
slossa cho iappiosonla la funziono .njhh.nn oolla soziono. La funziono in-
goLLimonlo aiLiliaiia o va ooloiminala oallo conoizioni oi oquiliLiio olaslico
oolla sliulluia, la :n..n :.nn| 0 oiponoo anchòssa oallòquiliLiio moc-
canico oolla sliulluia oo funziono oi .. So infalli 0 non oiponoosso oa . la
liavo suLiioLLo una iolaziono iigioa gloLalo inloino allàsso ., a causa oolla
vaiiaLilila oi 0 la oofoimaziono loisionalo una oofoimaziono in sonso piopiio.
La pi somplico vaiiaLilila oi 0 compaliLilo con una oofoimaziono quolla
linoaio in .; oolla 0
la ooiivala
J0
J:
lòspiossiono oogli sposlamonli oa loisiono
assumo la foima:
n(r, j) = 0
.j
(r, j) = 0
.r
n(r, j) = 0
w(r, j)
(8.0)
La compononlo oollo sposlamonlo fuoii ool piano oolla soziono si ospiimo
mooianlo il piooollo lia la funziono oi ingoLLimonlo w(r, j) o la :n..n
:.nn| .]n 0
cos oa molloio in ovioonza il conliiLulo oi quoslùllima

allìngoLLimonlo.
Il campo oi sposlamonli oolnilo oalla (8.0) oa luogo allo soguonli oofoi-
mazioni o lonsioni:
_
_
-
:
= 0
r:
=
0n
0.

0n
0r
= 0
_
0w(r, j)
0r
j
_
r
=
0
0.

0n
0j
= 0
_
0w(r, j)
0j
r
_
_
_
o
:
= 0
t
r:
= j0
_
0w(r, j)
0r
j
_
t
r
= j0
_
0w(r, j)
0j
r
_
(8.60)
Como oia piovooiLilo poi lìnoiponoonza oi n oa . la oofoimaziono noimalo
o la lonsiono noimalo sono nullo, lo lonsioni non nullo sono lo solo lonsioni
langonziali.
ds
dx
dy
-dx n
dy
x
y
Lo oquazioni oi oquiliLiio olaslico (7.20) pailicolaiizzalo alla liavo, lonulo
conlo cho oiv u = 0, o cho lo compononli n o oollo sposlamonlo hanno ooiivalo
soconoo nullo, oivonlano:
\
2
w(r, j) = 0 (8.61)
a quosla si oovo aggiungoio la conoiziono al conloino cho la lonsiono langonzialo
sia langonlo al Loioo oolla soziono iolla, cio:
t
r:
:
r
t
r
:
= 0 (8.62)
Ossoivanoo la lguia (8.1.8) si nola cho la noimalo al conloino oolla soziono
ha compononli:
:
r
=
dj
d:
:
=
dr
d:
(8.68)
poi cui la (8.62) oiviono:
0w(r, j)
0r
:
r

0w(r, j)
0j
:
=
0w(r, j)
0n
= j
dj
d:
r
dr
d:
(8.64)
Conoiziono oi osislonza oolla soluziono oollòquaziono (8.61) con conoizioni
ai limili (8.64) cho
_
d.
0w(r, j)
0n
d: = 0 (8.6)
infalli
_
d.
0w(r, j)
0n
d: =
_
d.
\w(r, j)nd: =
_
.
\\w(r, j) do =
_
.
\
2
w(r, j) do = 0
(8.66)
cho poi la (8.64) iisulla coilamonlo soooisfalla:
_
d.
0w(r, j)
0n
d: =
_
d.
jdj rdr = 0 (8.67)
poich jdj rdr il oiloionzialo osallo oolla funziono
r
2
c.
Lo caialloiislicho oolla sollocilaziono ooiivanli oallo slalo lonsionalo oo-
sciillo sono:
T
r
=
_
.
t
:r
do = j0
_
.
_
0w(r, j)
0r
j
_
do
T
=
_
.
t
:
do = j0
_
.
_
0w(r, j)
0j
r
_
do
'
:
=
_
.
(t
:
r t
:r
j) do = j0
_
.
__
0w(r, j)
0j
r
_
r
_
0w(r, j)
0r
j
_
j
_
do =
j0
_
_
.
_
0w(r, j)
0j
r
0w(r, j)
0r
j
_
do 1
r
1
_
(8.68)
Si consiooii la funziono volloiialo
rt
:
=
_
0w(r, j)
0r
r rj,
0w(r, j)
0j
r r
2
_
(8.60)
la cui oivoigonza coincioo con la compononlo t
:r
in viil oollàimonicila oolla
funziono ingoLLimonlo, infalli:
\ rt
:
= j0
_
0
0r
_
0w(r, j)
0r
r rj
_
0
0j
_
0w(r, j)
0j
r r
2
__
=
= j0
_
0
2
w(r, j)
0r
2
r
0w(r, j)
0r
j
0
2
w(r, j)
0j
2
r
_
=
= j0
_
0w(r, j)
0r
j r\
2
w(r, j)
_
= t
:r
(8.70)
poilanlo
T
r
= j0
_
.
_
0w(r, j)
0r
j
_
do =
_
.
\ rt
:
do =
_
d.
rt
:
ndo = 0 (8.71)
poich la lonsiono langonzialo langonlo al conloino (t
:
n = 0).
Analogamonlo si pu faio iifoiimonlo alla funziono volloiialo
jt
:
=
_
0w(r, j)
0r
j j
2
,
0w(r, j)
0j
j jr
_
(8.72)
la cui oivoigonza
\ rt
:
= t
:
(8.78)
poi oimosliaio cho iisulla T
= 0.
Lùnica caialloiislica oi sollocilaziono oivoisa oa zoio quinoi il momonlo
loiconlo.
4
La somma ooi ouo momonli oi inoizia 1
0
= 1
r
1
il momonlo oìnoizia
inloino allàsso . oolla soziono iolla oollo momonlo oìnoizia polaio. Si conviono
chiamaio falloio oi loisiono la quanlila
=
1
0
_
_
.
_
0w(r, j)
0j
r
0w(r, j)
0r
j
_
do 1
r
1
_ (8.74)
in mooo cho lùllima oollo (8.68) si somplilca in:
'
:
=
j0
1
0
==0
=
'
:
j1
0
(8.7)
Alliavioso quoslùllima iolaziono si iiconosco cho la iolaziono loisionalo
spocilca oiponoo oal momonlo :n inloino a . o oa quanlila logalo alla
goomoliia oolla soziono como la funziono oi ingoLLimonlo o il momonlo oìnoizia
polaio.
La quanlila
1
|
= j
1
0
(8.76)
oolla :.j.J..n :.nn| ; ossa iappiosonla la coppia loiconlo cho inouco
la iolaziono loisionalo spocilca unilaiia, 1
|
0
= '
:
. La ooloiminaziono oolla
funziono w o ool coomcionlo pu ossoio poisoguila in manioia oiiolla, ovvoio
possiLilo alionlaio la quaoialuia oollòquaziono (8.61) poi via numoiica. Ioi
un appiofonoimonlo si iimanoa ai losli spocialislici
. So la soziono oolla liavo

ciicolaio o a coiona ciicolaio alloia la funziono ingoLLimonlo iisulla nulla
4
Si noli cho lo compononli ool laglio sono nullo so lìngoLLimonlo aimonico, ci logalo
al fallo cho sia nulla la lonsiono noimalo o: oa cui ooiiva la somplilcaziono oollòquaziono oi
oquiliLiio olaslico. In piosonza oi sposlamonlo assialo, &, vaiiaLilo con : con loggo linoaio, ao
osompio & = I:+(a, j), iisulla:
j\
& (A j)
0
&
0:
= 0
oa cui
j\
+(a, j) jI+(a, j) = 0
la funziono ingoLLimonlo non iisulla pi aimonica nolla soziono o non si pu pi aloimaio
cho il laglio sia nullo.
In pailicolaio una liallaziono chiaiilcaliico o complola si liova sul volumo 1.A&n..nn

5.n.n J|| :&..n. |.. 1n :n, cil.
ioonlicamonlo o il falloio oi loisiono ha valoio unilaiio. Ioi lo sozioni iollan-
golaii possiLilo iicavaio lòspiossiono oolla iigioozza loisionalo o oolla lonsiono
langonzialo mooianlo liallazioni appiossimalo cho saianno oggollo ool soguonlo
capilolo. Ioi lo sozioni sollili si pu applicaio una foimulaziono allo lonsioni cho
saia liallala in un piossimo capilolo.
8.1.4 SoIIecItazIone senIIce: TagIIo.
Ioi lo sluoio oolla sollocilaziono oi 1aglio si fa iifoiimonlo ao una imposlaziono
oivoisa oa quolla ln qui soguila poich la oolniziono ool campo oi sposla-
monli oa assumoio alquanlo macchinosa a causa oolla concomilanza oolla
sollocilaziono oi laglio con quolla oi lossiono. Infalli, so si consiooia una
liavo sulla qualo sia piosonlo la sollocilaziono osloina oi laglio nocossaiio,
poi lòquiliLiio alla iolaziono oolla liavo cho si piosonli ancho una sollocilaziono
lollonlo. Quosla, in piosonza oi laglio coslanlo iisulla linoaimonlo vaiiaLilo.
Si faccia iifoiimonlo alla liavo cho aLLia sulla Laso . = 0 un momonlo ' o un
laglio T. La coppia ' agisco nol piano cho conliono T o .. Sulla Laso . = 1
sia piosonlo la sola foiza T. La lossiono associala al laglio piosonli un asso
noulio cho si fa coinciooio con làsso r ool iifoiimonlo alla Laso . = 0. Làsso
j sia pioso oilogonalmonlo ao r con il fallo cho r, j, . cosliluiscano una loina
lovogiia. La lonsiono noimalo, o
:
calcolaLilo mooianlo al iolaziono
o
:
=
'
n
1
n
) (8.77)
oovo, slavolla il momonlo lollonlo, a oiloionza con il caso oi lossiono somplico
gia analizzalo, vaiia lungo làsso . con loggo linoaio. In pailicolaio, nol caso in
cui T sia posilivo iisulla:
'
n
= T
}
(1 .) (8.78)
o quinoi
o
:
=
T
}
(1 .)
1
n
) (8.70)
Si noli cho nollo ospiossioni oolla lonsiono compaio la sola compononlo ool
laglio lungo làsso oi lossiono.
Lòquaziono oi oquiliLiio lungo làsso . (8.8):
0t
r:
0r

0t
:
0j

0o
:
0.
= 0 =oiv t
:
=
0o
:
0.
(8.80)
cho si osplicila in
oiv t
:
=
0
0.
T
}
(1 .)
1
n
) =
T
}
1
n
) (8.81)
A quoslo punlo, piulloslo cho ooloiminaio complolamonlo la soluziono oollòquaziono
piocooonlo si iicoica una soluziono in nJ.n, quosla oovula a Jouiawsky
(186).
A-
A+
z+dz
z+dz
z
z
zn
m
l
Si voglia ooloiminaio il vaolio mooio oolla lonsiono langonzialo lungo una
cuiva I, inloina alla soziono, cho la sopaii in ouo paili (vooi lguia 8.1.4). La
sciilluia oollòquiliLiio alla liaslaziono in oiioziono . oi una oollo ouo poizioni
oi liavo inoiviouala oa una oollo ouo paili oi soziono o oa ouo ascisso aiLiliaiio
(. o . d.) poigo:
_
.
(o
:
do
:
) do
_
I
_
:J:
:
t
n:
d.d:
_
.
o
:
do = 0 (8.82)
cho si somplilca in
_
.
0o
:
0.
d.do
_
I
_
:J:
:
t
n:
d.d: = 0 (8.88)
o ancoia, poich t
:n
non oiponoo oa . como si vooo oallo piimo ouo oollo (8.8),
T
1
n
_
.
)do
_
I
t
:n
d: = 0 (8.84)
In conclusiono, il piimo inlogialo iappiosonla il momonlo slalico oollàioa
iispollo allàsso r, cho si iicoioa coincioo con làsso noulio; il soconoo inlogialo
pu ossoio appiossimalo con il voloi mooio t
n:
oi t
n:
. Inoicanoo con c la
lunghozza oolla cuiva I si ha:
t
n:
=
To
r
c1
n
(8.8)
Lòquaziono (8.8) foinisco il valoi mooio oolla compononlo oolla lonsiono
langonzialo lungo una coila cuiva I inloina alla soziono. Alla slossa oquaziono
si giungo applicanoo il looioma oolla oivoigonza allòquaziono (8.81)
_
.
T
1
n
jdo =
_
.
oiv t
:
do =
_
d.
t
:
nd: (8.86)
Il conloino oi
cosliluilo oa una pailo ool conloino oolla soziono, lungo

il qualo il lusso oollo t nullo, o oalla cuiva I lungo la qualo il lusso oollo t
paii allìnlogialo oolla compononlo t
:n
.
Quosla foimulaziono iosliluisco un :J.n J. j:nnJ..n oolla lonsiono langon-
zialo, infalli non si lonulo in conlo la congiuonza oolla soluziono o si liovalo
sollanlo una soluziono in mooia poi una oollo compononli oolla lonsiono. Nulla
pu oiisi sulla compononlo oolla lonsiono langonzialo oiiolla soconoo la lan-
gonlo alla cuiva so non cho al conloino ossa oovo compoisi con la compononlo
noimalo oo avoio oiioziono langonlo al conloino slosso.
Qualoia la soziono oolla liavo sia pluiiconnossa una cuiva sola non poimollo
oi oiviooio la soziono slossa in ouo paili, ma occoiio opoiaio ouo lagli soconoo
pi cuivo oislinlo. Soppuio la liallaziono osposla non caoo in oifollo ancho
in quosli casi, la mooia valulala su insiomi oisgiunli non cosliluisco un oioino
oi gianoozza oolla lonsiono langonzialo
6
. Ioi iisolvoio quoslìnooloiminaziono
ulloiioio si coinvolgono lo oquazioni oi congiuonza inloina, anchòsso in mooia
soconoo una foima inlogialo.
Lo spocializzazioni oolla liallaziono saianno fallo nol soguilo con iifoiimonlo
allo solo sozioni sollili poi lo quali lìmposlaziono lonsionalo appona inliooolla
sopia, mollo omcaco. Si vooia cho la sollocilaziono oi laglio, oi poi s sompio
associala alla lossiono, piosonla un accoppiamonlo con la loisiono cho pu ossoio
analizzalo alliavoiso alcuno looiio appiossimalo cho iisullano sumcionlomonlo
accuialo in quosli casi. Una oisamina complola oolla foimulaziono oi Do Sainl
Vonanl, poi lo sollocilazioni oi loisiono o laglio, pui ossonoo mollo ologanlo oa
un punlo oi visla malomalico osula oai limili ool coiso poi cui si iimanoa ai losli
spocialislici oo in pailicolaio al cilalo liLio oi L. Nunzianlo nol qualo làigomonlo
liallalo con chiaiozza osposiliva unilo ao un iigoio como iaiamonlo si liova
in losli sia ilaliani cho slianioii sullàigomonlo.
Nol caso in cui la soziono oolla liavo sia pailicolaimonlo sollilo, pionoonoo la
cuiva I soconoo lo spossoio oolla soziono sollilo, si pu iilonoio cho la vaiiaziono
oolla lonsiono langonzialo lungo I sia piccola.
L` fioquonlo il caso oi sozioni sollili a lali paialloli, foimali oa paili iol-
langolaii sollili; in quosli casi si scoglio I poiponoicolaio al Loioo s cho sia
possiLilo immaginaio cho, la compononlo oolla lonsiono langonzialo paiallola a
I nulla sul Loioo, iimanga pialicamonlo nulla nollìnloino. In quoslo caso la
liallaziono foinisco una slima piulloslo accuiala oolla lonsiono langonzialo nol
6
Il looioma oolla mooia inlogialo aloima cho oalo lìnlogialo su un inloivallo (o, b):
_
l
a
) (a) Ja
osislo un punlo , inloino allìnloivallo (o, b), nol qualo la funziono assumo il valoio mooio
inlogialo poi cui
_
l
a
) (a) Ja = ) () (b o)
Il valoio ) (), assunlo olollivamonlo oalla funziono no pu cosliluiio una .nn.
So lìnsiomo oi inlogiaziono non un inloivallo, il valoio
|
o
]iui
la
polioLLo non ossoio mai
allinlo oalla funziono o non no cosliluiioLLo una slima.
suo complosso.
Centro dI tagIIo
La oisliiLuziono oi lonsioni langonziali cho si olliono applicanoo la foimula oi
Jouiawsky ha como iisullanlo una foiza oquivalonlo alla sollocilaziono oi laglio
T ma applicala ao un punlo oolla soziono iolla cho non appailiono, oi noima,
alla iolla oi aziono oi T.
Ioi quoslo molivo non si pu oiio cho alla foiza T oslona coiiisponoa la
oisliiLuziono oi lonsioni ooiivanli oalla (8.8). La loggo oi vaiiaziono oolla lon-
siono noi punli oolla soziono oiponoo oalla vaiiaziono ool momonlo slalico o
n
inliooollo o oalla vaiiaziono oollo spossoio c. Ioi quoslo molivo ossa oiponoo
sollanlo oa piopiiola goomoliicho oolla soziono. Lòlolliva inlonsila oolla sol-
locilaziono oo il momonlo oi inoizia 1
n
inloivongono nolla ooloiminaziono ool
falloio amplilcalivo ool mooulo oolla t
:n
. La iolla oàziono oolla sollocilaziono
inoiviouanoo làsso oi sollocilaziono oolla soziono, implica una oiioziono oollàsso
noulio. Si pu immaginaio una coiiisponoonza cho ao ogni asso oi sollocilaziono
associa un asso noulio. Quosla coiiisponoonza il coniugio lia iollo govoinalo
oallòllisso oìnoizia oolla soziono.
In oolniliva si pu ponsaio alla soguonlo succossiono oi opoiazioni poi la
oolniziono oolla coiiisponoonza lia sollocilaziono o iisullanlo oollo lonsioni lan-
gonziali: oalla iolla oi aziono, :, oolla sollocilaziono T si inoivioua la coniugala
Laiiconliica :, con iifoiimonlo a : si ooloimina la loggo oi vaiiaziono oi t
:n
nolla soziono. Da quosla si ooloimina la iisullanlo oollo t
:n
avonlo una assog-
nala iolla oàziono, :, cho saia paiallola a :. La oiioziono oi quosla iisullanlo
oiponoo oalla sola iisullanlo oolla foiza oi laglio. Ao ogni asso noulio : si as-
socia, quinoi, una iolla : cho gooo oolla soguonlo piopiiola, so la foiza oi laglio
ha poi iolla oi aziono :, la oisliiLuziono oi lonsioni langonziali ospiosso oalla
(8.8) oquivalo osallamonlo alla foiza oi laglio. Al vaiiaio oolla iolla : lia lo
iollo ool fascio piopiio oi conlio il Laiiconlio G oolla soziono, la iolla : oosciivo
un fascio oi iollo piopiio con conlio C (lguia 8.1.4). Il punlo C chiamalo
n: J. nj|. oolla soziono. Ioi quanlo oollo sopia so la foiza oi laglio passa
poi il conlio oi laglio ossa piovoca la oisliiLuziono oi lonsioni langonziali cho
ooiiva oalla (8.8). So la foiza oi laglio non passa poi il conlio oi laglio sompio
possiLilo iiconouila ao una foiza poi C pi una coppia nolla soziono iolla paii
a Td
c
oovo d
c
la oislanza lia la iolla oi aziono oi T o il conlio oi laglio.
In lal mooo la oisliiLuziono oi lonsioni langonziali piooollo oa T somma oi
un campo ooiivalo oalla (8.8) oquivalonlo alla foiza

T passanlo poi C o oi un
campo oquivalonlo alla coppia loiconlo '
|
= Td
c
cho si pu valulaio con lo
iolazioni ooiivanli oalla loisiono.
L` inloiossanlo nolaio cho la oisliiLuziono oi lonsioni ooiivanli oalla coppia
'
|
solonoioalo quinoi a oivoigonza nulla; ossa cosliluisco la pailo gonoialo
oollìnlogialo oollòquaziono oi oquiliLiio:
oiv t
:
=
0o
:
0.
1s%
2s%
1n
2n
d
C
1s
T
G
C
infalli oollo t
=
T
j
Sr
1ro
o t quollo in oquiliLiio con '
|
iisulla
oiv t
:
= oiv (t
:
t
:
) = oiv t
:
oiv t
:
= oiv t
:
=
0o
:
0.
8.1.5 Le sezIonI sottIII soggette a tagIIo e torsIone.
Lo sluoio oollo sozioni sollili soggollo a laglio o loisiono pu ossoio alionlalo
con un imposlaziono oiiolla alliavoiso la qualo si poiviono ao una soluziono
appiossimala oollo oquazioni. Quosla appiossimaziono poimollo oi iicavaio in
manioia pi agovolo lo lonsioni langonziali.
Lo slalo lonsionalo oa lonsiono langonzialo uLLioisco allo oquazioni oi oqui-
liLiio:
0t
:r
0.
= 0
0t
:
0.
= 0
dit
:
=
0o
:
0.
nollo quali si assumo cho lo slalo oi lonsiono noimalo o
:
sia oalo inquanlo
oiponoonlo oal momonlo lollonlo inloino allàsso noulio, pioso coincioonlo con
r.
o
:
=
'
r
1
r
j =
T
(1 .)
1
r
j
Ioich si inlonoo analizzaio lo slalo lonsionalo o la consoguonlo oofoimaziono
sonza pailiio oalla oolniziono ool campo oi sposlamonli nocossaiio impoiio
osplicilamonlo cho il campo oi oofoimaziono iispolli lo oquazioni oi congiuonza
inloina (8.4).
Lo ullimo quallio oquazioni sono ioonlicamonlo soooisfallo poi lo -
:
oolla
lossiono, linoaii sia nol piano oolla soziono sia lungo ., o poi lo lonsioni langon-
ziali coslanli lungo . poi lòquiliLiio.
Lo piimo ouo oquazioni oi congiuonza sono:
2i
0
2
-
:
0j0.
=
0
0r
_
0
r:
0j

0
:
0r
_
2i
0
2
-
:
0r0.
=
0
0j
_
0
:
0r

0
r:
0j
_
nolla qualo sosliluonoo lòspiossiono oollo oofoimazioni oa lossiono si ha
2i
T
11
r
=
1
j
0
0r
_
0t
:
0r

0t
:r
0j
_
0 =
1
j
0
0j
_
0t
:
0r

0t
:r
0j
_
(8.87)
Il loimino lia paionlosi lonoo la compononlo lungo . ool ioloio ool volloio
piano t
:
paii a:
iol t
:
=
_
d
d
d
d:
t
:
0
d
dr
d
d:
t
:r
0
d
dr
d
d
t
:r
t
:
_
=
_
0, 0,
_
0t
:
0r

0t
:r
0j
__
(8.88)
Lo (8.87) assicuiano cho iol t
:
una funziono oolla sola r paii a:
iol t
:
=
_
0, 0,
iT
(1 i) 1
r
r /
_
(8.80)
Il ioloio oi t ha compononlo solo lungo làsso . cho si pu consiooiaio somma
oi ouo aliquolo 1
c
= / coslanlo o 1
0
(r) =
iT
(1 i) 1
r
r a mooia nulla, oipon-
oonlo oa T
infalli iispollo ao un asso Laiiconliico il momonlo slalico o nullo o

quinoi
1
_
.
1
0
(r) drdj =
1
_
.
iT
(1 i) 1
r
rdrdj =
1
iT
(1 i) 1
r
_
.
rdrdj =
=
1
iT
(1 i) 1
r
o
= 0 (8.00)
SIgnIhcato deI rotore dI t
:
Il ioloio oolla lonsiono langonzialo logalo al ioloio oollo scoiiimonlo oalla
iolaziono:
iol t
:
= jiol
:
= j
_
0, 0,
_
0
:
0r

0
:r
0j
__
=
= j
_
0, 0,
_
0
0r
_
0
0.

0n
0j
_
0
0j
_
0n
0.

0n
0r
___
= (8.01)
= j
_
0, 0,
0
2
0.0r

0
2
n
0.0j
_
= j
0 iol u
0.
Como gia moslialo nol paiagiafo 8.4 il ioloio ool campo oi sposlamonlo
paii al ooppio oollla iolaziono inlnilosima ool punlo, 2., poi cui la compononlo
lungo . ool ioloio oollo lonsioni langonziali paii al ooppio oolla ooiivala lungo
. oolla iolaziono inlnilosima localo inloino a ..
Con una appiossimaziono locnicamonlo accollaLilo consiooioiomo la :.n
caialloiizzala oa una iolaziono coslanlo in lulla la soziono (molo iigioo iolalo-
iio oolla soziono iolla), il nj|. caialloiizzalo oa iolaziono nulla immaginanoo
oi valulaio la iolaziono mooia oolla soziono invoco ool valoio punlualo.
EquazIonI deIIe tensIonI tangenzIaII
Lo oquazioni oollo lonsioni langonziali sono iiassumiLili nollo soguonli coppio
iifoiilo ao una gonoiica soziono iolla:
Lo lonsioni langonziali non vaiiano con .;
1oisiono
oiv t
:
= 0
iol t
:
= 2j0
(8.02)
1aglio
oiv t
:
=
T
1
r
j
iol t
:
= 0
(8.08)
Un campo volloiialo cho iispolli la piima oollo (8.02) si oico |n.Jn|, un
campo cho soooisl la soconoa oollo (8.08) si oico .::n..nn|.
TorsIone: SezIone anuIare
Un campo solonoioalo gooo oi una inloiossanlo piopiiola cho ooiiva oal looioma
oolla oivoigonza:
Il lusso oi t
:
alliavoiso una cuiva chiusa I conlonula nolla soziono iolla
paii allìnlogialo, osloso allàioa iacchiusa oa I, oolla oivoigonza oi t
:
poilanlo
osso nullo.
Si consiooii una soziono sollilo cosliluila oa un anollo oi foima qualsiasi o
si consiooii la sua linoa mooia sulla qualo si lssi unàscissa cuivilinoa :. (vooi
lguia 8.1.)
La soziono sia sollocilala oa un momonlo loiconlo '
:
.
A
B
C
D
P
h
L
M
La lonsiono langonzialo oisliiLuila noi punli inloini oolla soziono con una
loggo oa ooloiminaio, ossa oovo ossoio langonlo al conloino oolla soziono poi
lòquiliLiio ai limili; con Luona appiossimaziono si pu suppoiio cho noi punli
inloini oolla soziono il campo oollo lonsioni langonziali consoivi un anoamonlo
poiponoicolaio alla gonoiica coioa 1 cho inloicolli la linoa mooia o il conloino
oolla soziono soconoo un angolo iollo. Si pu immaginaio cho quosla piopiola
sia lanlo pi aooionlo al voio quanlo pi lo spossoio oolla soziono sia piccolo
iispollo alla lunghozza ool suo sviluppo
7
.
Con iifoiimonlo alla lguia si consiooii làioa lialloggiala o inoiviouala oai
punli 1C1; il lusso oollo t
:
si compono oi quallio aliquolo, ouo oollo quali
sono i lussi nulli alliavoiso lo poizioni oi conloino 1 o 1C. Alliavoiso lo ouo
coioo 1 o C1 liansilano lussi uguali. Il valoio mooio oolla lonsiono sullo ouo
coioo oovo quinoi soooisfaio lòquaziono
t
l
c
.1
t
2
c
c1
= 0 (8.04)
in cui il sogno liono conlo ool fallo cho la t assunla posiliva so concoioo con
làscissa cuivilinoa sulla linoa mooia o quinoi lonsioni concoioi piooucono lussi
oiscoioi
8
.
La coioa C1 pu ossoio lasciala vaiiaLilo lungo la linoa mooia oolla soziono
poi cui si pu iicavaio lòspiossiono oolla lonsiono mooia allàscissa : lungo la
7
Da un punlo oi visla pialico occoiio conliollaio, poi, cho lo spossoio oolla soziono non
sia occossivamonlo piccolo; polioLLo conlguiaisi il caso in cui, a causa oollo spossoio oc-
cossivamonlo iioollo, la soziono oonunci una oofoimaziono occossiva cho lo faccia mooilcaio
signilcalivamonlo la foima. In quosli casi la liallaziono oolla liavo caoo in oifollo o la sliul-
luia oovo ossoioio consiooiala como un coipo a ouo oimonsioni, i.o. &n j&. &n &h
.|, in pialica poi ovilaio quoslo pioLloma oo impooiio lìnsoigoio oi fonomoni oi .nh.|.n
|n| oolla sliulluia si ioalizzano ooi oiafiammi oi iiiigioimonlo ao inloivalli iogolaii in mooo
cho ossi non inloifoiiscano con il n:nnn n :n oolla sliulluia pui piosoivanoono la
foima.
8
Il sogno ool lusso posilivo so concoioo con la noimalo usconlo oallàioa.
linoa mooia in funziono ool valoio in 1
t (:) = t
l
c
.1
c (:)
(8.0)
Il momonlo oollo t inloino ao un polo qualsiasi ool piano
0
oalo oalla
quanlila:
'
:
=
_
I
t (:) c (:) /d: = 2t (:) c (:)
n
(8.06)
infalli il piooollo t (:) c (:) coslanlo o lìnlogialo
_
I
/d: la somma ool ooppio
oollo aioo ooi liiangoli olomonlaii 1'1.
Lòspiossiono oolla gonoiica lonsiono langonzialo iisulla in conclusiono paii
a
t (:) =
'
:
2c (:)
n
(8.07)
La foimula cos ollonula oolla 1 J:n&|n J. 1:J.
La iolaziono loisionalo spocilca si pu calcolaio alliavoiso unàpplicaziono
ool looioma oi Slokos cho iocila:
La ciicuilaziono oi un campo volloiialo t lungo una cuiva chiusa I ugualo
al lusso ool ioloio oi t alliavoiso la supoilcio iacchiusa oa I, in simLoli
_
I
t
:
sd: =
_
.r
iol t kdo (8.08)
oovo k il voisoio oollàsso ..
Applicanoo la (8.08) alla (8.07) si olliono, iicoioanoo cho t
:
s =t (:) o cho
iol t k = 2j0
,
_
I
t
:
sd: =
'
:
2
n
_
I
1
c (:)
d: = 2j0
n
(8.00)
oa cui
0
=
'
:
4j
2
n
_
I
1
c (:)
d: (8.100)
La iigioozza loisionalo oolla soziono anulaio iisulla, in conclusiono, paii a
/
|
=
4j
2
n
_
I
1
c (:)
d:
(8.101)
La foimula (8.101) nola como 11 J:n&|n J. 1:J.
0
Il momonlo oollo t non oiponoo oal polo poich i volloii olomonlsaii tc foimano un
poligono chiuso o quinoi a iisullanlo nulla.
dy
x
y
dy
y
Am
l
TorsIone: SezIone rettangoIare aIIungata.
Il campo oi lonsioni langonziali oa loisiono oovo ossoio a iisullanlo nulla, poi
quoslo molivo, nol caso oi sozioni non anulaii si oovo immaginaio un sisloma
oi anolli conconliici cho compongono la soziono. In ognuno oogli anolli il lusso
oollo lonsioni langonziali paiallolo ai lali oollànollo. Quoslo mooo oi piocoooio
lalvolla chiamalo J||`nnn|j.n .J:J.nnn.n; con quosla locuziono si inlonoo
cho il campo oollo lonsioni langonziali oa loisiono, poich solonoioalo, amno
al campo oollo volocia oi un luioo cho ciicoli con volocila angolaio coslanlo in
un iocipionlo oalla soziono ugualo a quolla oolla liavo.
Nolla lguia 8.1. mosliala la soziono oi una liavo a foima oi iollangolo
allungalo in cui la lunghozza ool lalo maggioio si oi un oioino oi gianoozza mag-
gioio oolla oimonsiono minoio. La soziono pu ossoiio oosciilla, ai lni oollànalisi
oollo lonsioni oa loisiono, como foimala oa anolli conconliici oi spossoio inln-
ilosimo dj cho cosliluiscono i nnn|. J. & oollo t
:
. Ioi la maggioi pailo ool
gonoiico canalo la lonsiono ha anoamonlo paiallolo allàsso r poi cui t
:
= 0 o
si pu con Luona appiossimaziono aloimaio cho
iol t
:
=
0t
:r
0j
= 2j0
oiv t
:
=
0t
:r
0r
= 0
(8.102)
oa ci consoguo cho
t
:r
= 2j0
j c (8.108)
in cui c una coslanlo oi inlogiaziono. Ioi molivi oi simmoliia sliulluialo la
lonsiono oovo ossoio nulla nollòiigino oa cui soguo cho c = 0.
Il momonlo loiconlo si pu calcolaio sommanoo i conliiLuli ooi singoli anolli
olomonlaii. Làioa mooia oi ogni anollo appiossimala oa
d
n
= 2|j (8.104)
l
poi cui applicanoo la I foimula oi Liool si olliono

d'
:
= 2d
n
t
:r
= 8j0
|j
2
dj (8.10)
cho inlogialo lia 0 o
c
2
foinischo
'
:
= 8j0
|
_
c
2
0
j
2
dj =
j0
|c
3
8
(8.106)
Quoslùllima, iisolla in 0
o sosliluila nollòspiossiono oolla lonsiono langon-

zialo poigo:
t
:r
=
6'
:
|c
3
j (8.107)
La lonsiono langonzialo massima si ha poi j =
c
2
o valo
max t
:r
=
8'
:
|c
2
(8.108)
La iigioozza loisionalo oolla soziono iollangolaio allungala si olliono oalla
(8.106)
1
|
=
'
:
0
=
j|c
3
8
(8.100)
So la soziono non iollangolaio ma cuiva como iappiosonlala in lguia 8.1.
Il iagionamonlo pu ossoio iipolulo sosliluonoo al iifoiimonlo oilogonalo un
iifoiimonlo cuivilinoo cosliluilo oalla linoa mooia o oa un asso paiallolo allo
spossoio. In quoslo caso la quanlila | piosonlo nollo (8.108) o (8.100) sosliluila
oalla lunghozza oolla linoa mooia cuiva oolla soziono.
TorsIone: SezIonI IurIconnesse.
Lo sozioni iollo oollo liavi in numoioso applicazioni sono cosliluilo oa lguio
pluiiconnosso. Ioi lo sluoio oollo lonsioni oa loisiono non si pu applicaio
oiiollamonlo, nossuna oollo foimulo ln qui liovalo.
Si faccia iifoiimonlo alla lguia soguonlo.
La soziono cosliluila oa una lguia con giaoo oi connossiono paii a lio,
nocossaiio ololluaio lio lagli nolla soziono poi sopaiaila in ouo lionchi oislinli.
2
a b
c
d
f 1
f 1
f 1
f 2
f 3
F
G
A
C
D
E
f 2
f 2
B
Chiamanoo con il simLolo )
I
il lusso (piooollo t
I
c
I
) piosonlo in ogni liallo oolla
soziono, si pu nolaio cho possiLilo inoiviouaio lio lussi oislinli:
)
l
nol liallo1G1C
)
2
nol lialloC111
)
3
nol liallo 1C
Ai lio lusi si assogna il voiso iappiosonlalo oallo fiocco in lguia.
In ognuno ooi nooi 1 o C si pu applicaio il looioma oolla oivoigonza oa cui
iisulla cho la somma ooi lussi nol nooo nulla.
Lo ouo oquazioni sono oiponoonli inquanlo poi i ouo nooi si ha
1) )
l
)
2
)
3
= 0
C) )
l
)
2
)
3
= 0
(8.110)
o in gonoialo so : sono i nooi oolla soziono n-1 oquazioni iisullano inoiponoonli.
Làpplicaziono ool looioma oi Slokos foinisco ouo oquazioni coiiisponoonli
alla ciicuilaziono oollo lonsioni in ognuna oollo maglio cho compongono la soziono,
in pailicolaio, poi la sziono in osamo :
_
JC.1cJ
td: = 2j0
JC.1cJ
_
Jc1J
td: = 2j0
Jc1J
(8.111)
Allo oquazioni piocooonli si pu aggiungoio lòquaziono oi oquiliLiio gloLalo
alla iolaziono inloino ao un punlo qualsiasi ool piano oolla soziono iolla.
'
:
=
I
_
|1
tc/d: (8.112)
oovo / iappiosonla la oislanza oal polo.
Ioi lòsompio oi lguia lo oquazioni iisolulivo sono:
_
_
t
l
c t
2
c t
3
2c = 0
t
l
(2a c 2d) t
3
c = 2a (c d) j0
t
3
c t
2
(2/ c) = 2/cj0
t
l
c (ac a (c d) ad) 2t
2
c/c = '
:
(8.118)
Lùllima oquaziono slala ollonula calcolanoo il momonlo inloino al polo
C.
Il sisloma ollonulo oi 4 oquazioni nollo 4 incognilo t
I
o 0
.
In gonoialo in una soziono pluiiconnossa oollo t il numoio ooi lialli, : il
numoio ooi nooi, o : il numoio oollo maglio iisulla:
t 1 = :: (8.114)
poilanlo il numoio oollo incognilo paii a t 1, t lussi o 0
, uguaglia sompio il
numoio oollo oquazioni oi cui :1 oi oquiliLiio (oquiliLii ooi lussi noi nooi), :
oi congiuonza (looioma oi Slokos) o 1 oi oquiliLiio gloLalo. Dalla soluziono ool
sisloma oi oquazioni si pu iicavaio la iigioozza loisionalo oolla soziono mooianlo
il iappoilo
1
|
=
'
:
0
(8.11)
In pailicolaio so si vuolo ooloiminaio la sola iigioozza loisionalo si pu as-
sognaio aiLiliaiiamonlo un momonlo loiconlo unilaiio, ooloiminaio la iolaziono
spocilca 0
il cui iocipioco foinisco oiiollamonlo la 1

|
.
TorsIone: SezIonI conoste
Sposso accaoo cho una soziono si componga oi vaiio paili alcuno monoconnosso,
allio Liconnosso (anulaii) allio ancoia compallo. In quoslo caso lo sluoio ool
compoilamonlo sliulluialo a loisiono si pu alionlaio oocompononoo la soziono
in singolo paili olomonlaii.
Ioi olollo oi una iolaziono oollìnloia soziono ogni pailo iuola oolla slossa
quanlila poilanlo i singoli olomonli oolla soziono sono sollocilali oa un momonlo
loiconlo paii a
'
:I
= 1
|I
0
(8.116)
Lìnloia soziono saia sollocilala oalla somma ooi singoli momonli loiconli
poi cui oovo iisullaio:
'
|
=
I
'
:I
= 0
I
1
|I
(8.117)
oa cui si iiconosco cho la iigioozza loisionalo complossiva paii alla somma oollo
iigioozzo loisionali ooi singoli compononli.
Uguagianoo lo ospiossioni oi 0
ollonulo oallo ouo oquazioni piocooonli si ha

20
1
5
2
1
B
A D
C
E
25
'
|
I
1
|I
=
'
:I
1
|I
(8.118)
Quoslùllima oquaziono consonlo oi ooloiminaio lo aliquolo oi momonlo loi-
conlo cho compolono ai oivoisi olomonli cho compongono la soziono
'
:I
=
'
|
1
|I
I
1
|I
(8.110)
Noli i momonli loiconli '
:I
, i singoli compononli oolla soziono si possono
sluoiaio sopaialamonlo.
Nolla lguia 8.1. iappiosonlala una soziono soggolla a momonlo loiconlo,
', la iigioozza loisionalo oollo ouo paili in cui si pu oocompoiio la soziono :
Iailo anulaio
1
(l)
|
=
4j
2
n
_
d:
c
=
4j(20 1)
2
2 (20 1)
1
=
86 000
7
j (8.120)
Iailo iollangolaio
1
(2)
|
=
j2 2
3
8
=
200
8
j (8.121)
Il momonlo loiconlo assoiLilo oalla pailo anulaio :
'
(l)
:
= '
86 000
7
j
86 000
7
j
200
8
j
=
40
47
' (8.122)
nolla pailo iollangolaio si ha
'
(2)
:
= '
200
8
j
86 000
7
j
200
8
j
=
7
47
' (8.128)
Lo lonsioni langonziali massimo nollo ouo paili si ollongono liamilo lo foi-
mulo vislo in piocooonza poi lo sozioni somplici sollocilalo oai ouo momonli
loiconli calcolali qui sopia:
t
(l)
=
40
47
'
8
2 (1 20) 2
=
27
10 040
' = 2.468' 10
3
t
(2)
=
7
47
'
8
2 2
2
=
21
4 700
' = 8.880' 10
d
(8.124)
TagIIo: SezIonI nonoconnesse
Lìnlogiaziono oollo oquazioni (8.08) conouco alla oquaziono oi Jouiawsky gia
inliooolla nolla liallaziono gonoialo. Quosla oquaziono ospiimo il lusso oollo
lonsioni langonziali alliavoiso una linoa, I, cho sopaii la soziono in ouo paili
o oi cui 0 o 0 siano la fionlioia. Il lusso alliavoiso 0, cho
uguaglia lòpposlo ool lusso alliavoiso 0, non nullo solamonlo alliavoiso I
poich la lonsiono langonzialo, noi punli agli osliomi oi I, paiallola al conloino;
inollio pionoonoo I poiponoicolaio al conloino si pu consiooiaio, con Luona
appiossimaziono, cho la lonsiono langonzialo sia in ogni punlo poiponoicolaio
alla coioa I. Il lusso oi t
:
si pu calcolaio como inlogialo oolla oivoigonza oollo
lonsioni langonziali cho oiponoo oallòspiossiono oollo lonsioni noimali ooiivanli
oalla lossiono associala al laglio:
_
d.
t
:|
d: =
_
.
oiv t
:
d =
T
}
o
n
1
n
oa cui si ooiiva il valoio mooio oolla lonsiono langonzialo nolla oiioziono noimalo
alla linoa I:
t
:|
=
T
}
o
n
1
n
c
nolla qualo T
}
la compononlo ool laglio in oiioziono oollàsso oi lossiono, o
n

il momonlo slalico oi una oollo ouo paili in cui la cuiva, oi lunghozza c, oivioo
la soziono iolla oolla liavo, 1
n
il momonlo oìnoizia oollìnloia soziono iispollo
allàsso noulio.
Consiooiiamo una liavo oi soziono iappioisonlala nolla lguia soguonlo 8.1.,
quosla si asollocilala oa un laglio oiiollo soconoo làsso j.
Làsso noulio, coniugalo alla oiioziono oolla iolla oàziono ool laglio :.
Ioi la sua ooloiminaziono si valulano:
i iaggi oollòllisso oìnoizia, foinili oallo iolazioni soguonli:
T
n
x
y
j
2
=
l
.
_
1o1
2

_
_
1o1
2
_
2
1
2
r
_
j
2
q
=
l
.
_
1o1
2

_
_
1o1
2
_
2
1
2
r
_
làngolo, c, oi cui inclinalo làsso iispollo ao r
lanc =
1o1
2

_
_
1o1
2
_
2
1
2
r
1
r
La iolla :
0
paiallola a : passanlo poi il Laiiconlio oolla soziono ha oquaziono
r = 0
cho nol iifoiimonlo piincipalo oivonla
cos c j sinc = 0
la sua coniugala, oalla (2.0), ha oquaziono
sinc
j
2
q

cos c
j
2
j = 0
oo inclinala iispollo allàsso oollàngolo
, = aiclan
_
j
2
j
2
q
lanc
_
Il momonlo oìnoizia iispollo ao : si valula alliiavoiso la iolaziono
1
n
= 1
cos
2
, 1
q
sin
2
,
La lonsiono langonzialo su una gonoiica coioa 1 si ooloimina alliavoiso la
foimula oi Jouiawsky.
Nol caso oolla lguia 8.1. iisulla:
1
r
= 1
= 227.4120c:
d
1
r
= 117.8281c:
d
oa cui
lanc = 1 ==c =

4
o
1
= 227.4210
_
117.8281
2
= 40488
1
q
= 227.4210
_
117.8281
2
= 10118
oa cui
j
2
=
40488
00
= 408.41
j
2
q
=
10118
00
= 102.2
o inlno
, = aiclan
_
408.41
102.2
_
= 1. 82 6
~
= (77
)
Il momonlo oi inoizia inloino allàsso noulio valo:
1
n
= 40488 cos
2
(1. 82 6) 10118 sin
2
1. 82 6 = 11004.
poi cui la lonsiono langonzialo nol punlo oi inloisoziono ooi ouo iollangoli
t =
T
}
11004
(0 1 8.88)
1
= 1. 620 7 10
2
T
}
La lonsiono massima si ha oovo la ooiivala oi t si annulla poilanlo, poich
nol gonoiico liallo sollilo la lonsiono oiiolla soconoo la linoa mooia iisulla:
0t
0t
=
dt
dt
= oiv t =
T
}
1
n
)
ci avviono in coiiisponoonza ooi punli in cui làsso noulio inloisoca la linoa
mooia.
La oisliiLuziono oi t quinoi una oisliiLuziono a paiaLola con massimo
noi punli oi inloisoziono oi : con la linoa mooia o valoio nol voilico iipoilalo
in piocooonza. L` possiLilo cosliuiio gialcamonlo lànoamonlo oollo lonsioni
langonziali lungo la linoa mooia oolla soziono; infalli, assognala aiLiliaiiamonlo
una ponoonza nol punlo (lguia ??) si cosliuisco il valoio nol punlo C oi in-
loisoziono oolla linoa mooia con làsso noulio. In C la langonlo al oiagiamma
oollo t paiallola alla linoa 1, lo ouo langonli in o in C si inloisocano
sulla mozzoiia ool liallo C, punlo 1, cho poimollo oi inoiviouaio la osalla
posiziono oolla langonlo in C. Si ooloimina inlno un ulloiioio punlo ool oia-
giamma coiiisponoonlo al vaolio in 1. Ioi faio ci si cosliuisco la langonlo al
oiagiamma in 1. Quosla inloisoca la langonlo poi nolla mozzoiia ool liallo
1, punlo H, o inloisoca la langonlo poi C sulla mozzoiia ool liallo 1C, punlo
1, congiungonoo quosli punli si olliono la coicala langonlo in 1 o quinoi il
valoio oolla lonsiono in 1. In lal mooo si ollonulo lànoamonlo qualilalivo
oollo lonsioni lungo la linoa mooia. Quoslànoamonlo pu ossoio lollo in una
scala oppoiluna iicoioanoo il valoio calcolalo poi la t in 1.
Sul liallo oiizzonlalo si possono iipoloio i iagionamonli falli a pailiio oalla
langonlo in 1, cho nol liallo oiizzonlalo si consoiva con la slossa inclinaziono
cho avova nol liallo voilicalo infalli la ponoonza ool oiagiamma logala alla
sola oislanza oallàsso noulio poilanlo a punli alla slossa oislanza oa : oovo
coiiisponooio la slossa ponoonza ool oiagiamma. Si noli cho unàioa gonoiica
ool liallo voilicalo, poi osompio quolla al oi sopia oolla iolla poi 1 piosonla
momonlo slalico, iispollo ao :, posilivo inquanlo il suo Laiiconlio si liova oalla
pailo oollo ) posilivo. La lonsiono langonzialo piosonla, nol caso allualo in cui
la compononlo T
}
nogaliva iispollo a ), un lusso posilivo o quinoi usconlo
oallàioa 1. Il oiagiamma nolla pailo oiizzonlalo oi soziono oonuncia un cam-
Liamonlo oi sogno oolla lonsiono langonzialo. Ci a confoima ool fallo cho lo
lonsioni ooLLono avoio como iisullanlo una foiza oquivalonlo a T. La iisul-
lanlo oollo t nol liallo oiizzonlalo iisulla in oolniliva paii a zoio o il iisullanlo
oollìnloia oisliiLuziono oi t si iiouco a quollo oollo t nol liallo voilicalo. La
iolla oi applicaziono oolla foiza oquivalonlo allo lonsioni, soppuio voilicalo, pai-
allola cio alla sollocilaziono assognala, appaio sposlala iispollo a quolla. Lssa
passa poi il conlio oi laglio oolla soziono, punlo 1. Lo lonsioni ooiivanli oalla
foiza T si compongono oollo t ooloiminalo oollo n.n. Jn nj|. &: o oa
una oisliiLuziono oi t oquivalonli alla coppia loiconlo
'
:
= Td
in quoslo caso oiaiia, cho occoiio applicaio poi liaspoilaio la iisullanlo oollo t
nolla ololliva posiziono oi T.
Quoslo lonsioni oi lipo |n.Jn|, si ooloiminano mooianlo lo foimulo oolla
loisiono o oanno oiigino alla oisliiLuziono iamguiala
Centro dI tagIIo
Ioi una soziono oi foima qualsiasi la oisliiLuziono oi lonsioni langonziali ol-
lonulo mooianlo la piocoouia oosciilla nol paiagiafo piocooonlo iisulla inoipon-
oonlo oalla ololliva posiziono oolla foiza laglianlo.
Comunquo si faccia vaiiaio la oiioziono ool laglio applicalo alla soziono, la
iisullanlo oollo lonsioni oa laglio puio oosciivo un fascio piopiio oi iollo con
conlio in un punlo oollo n: J. nj|..
Ao ogni oiioziono oi laglio coiiisponoo in manioia univoca un asso noulio
Laiiconliico o ao ogni asso noulio coiiisponoo una oisliiLuziono oi lonsioni
n
y
x
T
A
B
C
D
E
f
Tf
H
G
Figuia 8.6: 1onsioni langonziali in una soziono a L
langonziali piopoizionali alla loggo oi vaiiaziono ool iappoilo
o
n
c
lungo la linoa
mooia oolla soziono. A quoslo campo oi lonsioni si associ la iisullanlo; ossa avia
la oiioziono ool laglio, coniugala a quolla oollàsso noulio, o conloiia il conlio
oi laglio. La coiiisponoonza cho ao ogni asso noulio associa la iisullanlo oollo
t una coiiisponoonza lia ouo fasci piopii oi iollo, il fascio oogli assi noulii
con conlio nol Laiiconlio oolla soziono oo il fascio oollo iisullanli oollo t con
conlio nol conlio oi laglio oolla soziono. Ioich il conlio oi laglio il conlio
oollo oisliiLuzioni oi
o
n
c
inoiponoonlo oalla sollocilaziono o oiponoo sollanlo
oalla goomoliia oolla soziono.
Ioi la sua ooloiminaziono Lasla inoiviouaio ouo qualsiasi oisliiLuzioni oi
lonsioni langonziali associalo a ouo assi noulii oivoisi o ooloiminaio il punlo oi
inconlio oollo ouo iispollivo iiullanli.
Nol caso cho la soziono sia oolala oi assi oi simmoliia il conlio oi laglio
appailiono a quosli assi. Nol caso in cui la soziono sia cosliluila oa iollangoli
allungali concoiionli in un punlo, como la soziono ao L visla in piocooonza o
sozioni a 1, a o a X, il conlio oi laglio coincioo con lìnloisoziono ooi iollangoli
poich quoslo il punlo poi cui passa la iisullanlo oi qualunquo sisloma oi foizo
oiiollo soconoo i iollangoli slossi.
La ooloiminaziono ool conlio oi laglio si olollua quinoi mooianlo il soguonlo
piocooimonlo:
Si assogna un asso noulio aiLiliaiio :
l
o si valula la loggo oi vaiiaziono
oi
o
n
c
. So no ooloimina la iisullanlo inlogianoo, lungo làscissa mooia, lo
a/3
2
A B
E
C D
x=n
y
x
D
a
y=n
C
2
a/3
E
B A
a /3
2
a

/
6
2
5
/
2
4

a
a /3
2
a
2
2 a
5/2 a
2
CT
2
7 a
2
compononli oi lonsiono oiiollo soconoo gli assi ool iifoiimonlo. Si olliono il
volloio iisullanlo H
l
cho ha la oiioziono ool laglio associalo ao :
l
. Si iipola
il iagionamonlo assognanoo un soconoo asso noulio aiLiliaiio, :
2
, ao osso si
associa la iisullanlo H
2
ooloiminala como in piocooonza. Lìnloisoziono oolla
oiioziono oi H
l
o oolla oiioziono oi H
2
il conlio oi laglio.
Consiooiiamo, a lilolo oi osompio la soziono a C in lguia 8.1.. Il Laiiconlio
oisla
o
3
oalla linoa mooia oollànima. Assumiamo como asso noulio làsso r.
Lungo il liallo oiizzonlalo 1, (ala supoiioio) il momonlo slalico oollo aioo
vaiia con loggo linoaio; in valo zoio o in 1 valo 2ca
2
. A mono oi T
,1
r
la t in 1 valo:
t (1) =
2ca
2
2c
= a
2
(8.12)
oiiolla soconoo il voiso posilivo oollo r.
Analogamonlo sullàla infoiioio in C si ha:
t (C) =
2ca
2
2c
= a
2
(8.126)
oiiolla soconoo il voiso oi r.
Sul liallo voilicalo noi punli C o 1 la oisliiLuziono oi t assumo valoii ooppi
iispollo a quolli ooloiminali nollo (8.12) o (8.126) poich lànima oolla soziono
ha spossoio paii alla mola oollo ouo ali. In coiiisponoonza oollàsso noulio il
momonlo slalico valo:
o
n
(1) = 2ca
2
ca
2
2
=
2
a
2
(8.127)
o la lonsiono
t (1) =

2
a
2
(8.128)
La compononlo oiizzonlalo ool iisullanlo paii alla somma oollo aioo ooi
ouo oiagiammi sullo ali oolla soziono, quoslo sono oi mooulo ugualo paii a
t (1) a
2
=
a
3
2
(8.120)
o oi sogno opposlo. La compononlo oiizzonlalo foinisco quinoi sollanlo una
coppia anlioiaiia oi momonlo
' =
a
3
2
2a = a
d
(8.180)
no soguo cho la iisullanlo ha oiioziono voilicalo paii allìnlogialo ool oiagiamma
sullànima ool piollo.
Lìnlogialo pu ossoio calcolalo alliavoiso una foimula oi quaoialuia nu-
moiica, poi osompio Simpson a lio punli, cho foinisco il mooulo oolla iisullanlo:
1
=
2a
6
[2 t (1) 2 t (C) 4 t (1)[ =
2a
6
_
2a
2
2a
2
4
2
a
2
_
=
7
2
a
3
(8.181)
La iolla oi aziono oolla iisullanlo si pu valulaio consiooianoo cho il mo-
monlo oolla iisullanlo inloino ao un punlo oollànima oovo uguagliaio quollo
oollo lonsioni.
Dolla d la oislanza oolla iolla oàziono oolla iisullanlo oallànima oovo
iisullaio:
1
d = a
d
(8.182)
con d a sinislia oollànima o quinoi:
d =
a
d
1
=
2
7
a (8.188)
Si iiconosco cho il conlio oi laglio oovo liovaisi oalla pailo opposla al Laii-
conlio iispollo allànima ool piollo, su oi una iolla paiallola a j.
Voiilchiamo cho il conlio oi laglio sia il punlo C
T
appailononlo allàsso oi
simmoliia oiizzonlalo ool piollo.
Si assogni como asso noulio làsso j. Il oiagiamma oollo lonsioni a mono
ooi valoii oi laglio o momonlo oi inoizia, iappiosonlalo nolla lguia oovo sono
inoicali i valoii nolovoli oolla lonsiono t.
In quoslo caso si vooo cho la compononlo lungo r oolla iisullanlo paii alla
somma, nulla, oollo aioo ool oiagiamma linoaio sullànima. Quoslo ullimo non
oanno oiigino ao una coppia poich onliamLi i campi nogalivo o posilivo hanno
iisullanli oiiollo soconoo lànima ool piollo. I ouo oiagiammi paiaLolici sullo
ali ool piollo sono uguali poi cui il loio iisullanlo ha la oiioziono oollàsso r o
passa poi il Laiiconlio oolla soziono. Il conlio oi laglio appailiono quinoi allàsso
r oi simmoliia oolla soziono.
SezIonI IurIconnesse
La molooologia oi ooloiminaziono oollo lonsioni langonziali oosciilla nol paia-
giafo piocooonlo piosuppono cho la soziono oolla liavo si oocomponga in ouo
paili oislinlo mooianlo un laglio cho inoivioui una sola coioa oi spossoio c. Nol
caso oi sozioni sollili pluiiconnosso, ci non accaoo inquanlo poi sopaiaio una
soziono in ouo nocossaiio opoiaio un laglio cho inloicolla un numoio oi coioo
paii al giaoo oi connossiono. In quoslo caso il valoio mooio oolla t non pu
ossoio ooloiminalo. L` possiLilo applicaio una locnica poi oolniio la lonsiono
langonzialo alliavoiso lìnlioouziono oollòquaziono oi congiuonza cho coinvolgo
il ioloio ool campo oi lonsioni langonziali.
La soziono pluiiconnossa iioolla ao una soziono monoconnossa ololuamoo
un numoio oi lagli paii al giaoo oi connossiono mono uno. Sulla soziono apoila,
cos ollonula, si ooloimina lànoamonlo oollo lonsioni langonziali mooianlo la
looiia oi Jouiawsky. In quoslo mooo si impono il iispollo oollòquaziono oi
oquiliLiio. Quoslòquaziono, nol caso oollo sozioni sollili, pu ossoio lolla como
un oquaziono oiloionzialo oioinaiia
10
. La oisliiLuziono, t
o
, oi lonsioni ollonula
sulla soziono apoila, iispolla lòquaziono oiloionzialo a mono ooi valoii iniziali
sui lagli ololluali. L` quinoi nocossaiio iicoicaio una oisliiLuziono oi t
c
, coiiol-
livo, cho iispollino insiomo a quollo gia liovalo, lòquaziono oi oquiliLiio. Quoslo
ullimo oovono quinoi iispollaio lòquaziono omogonoa:
oiv t
c
=
0t
c
0t
=
dt
c
dt
= 0 (8.184)
oi mooo cho lo lonsioni langonziali complossivo conlinuino a iispollaio lòquaziono
oi oquiliLiio
oiv t =oiv (t
o
t
c
) = oiv t
o
=
0o
:
0.
(8.18)
Ioi la ooloiminaziono oollo t
o
Lasla applicaio il looioma oi Slokos ao un
numoio oi cuivo chiuso appailononli alla soziono paii al numoio oi connossioni
mono una. Un lalo numoio oi cuivo osislo coilamonlo in viil oolla connossiono
oolla soziono slossa.
Inoivioualo lo cuivo chiuso sullo quali applicaio il looioma oi Slokos, la
ciicuilaziono lungo lo cuivo mooio chiuso I
nI
oolla lonsiono langonzialo comp-
lossiva paii al lusso ool ioloio oi t alliiavoiso làioa iacchiusa, quoslùllimo
in viil oolla soconoa oollo (8.08) nullo poi cui si avia:
_
Ir1
t
|
dt =
_
Ir1
(t
o
t
c
) dt =
_
.r1
(rott)
:
d = 0 (8.186)
L` possiLilo sciivoio lanlo oquazioni (8.186) poi quanlo sono lo sconnossioni
inliooollo nol ooloiminaio il oiagiamma oollo lonsioni langonziali t
o
poi cui il
sisloma oiviono ooloiminalo.
10
Scoglonoo como ascissa, t, la linoa mooia oolla soziono, la lonsiono langonzialo, cho possiooo
la sola compononlo tI lungo la linoa mooia slossa, ha la oivoigonza ospiossa oa
div t =
0tI
0t
=
JtI
Jt
x = n
y
A
B
C
D
G
F
y
x = n H
G
A
T 1.125 10
4
I n
T 1.5 10
4
In
K
T 1.5 10
4
In
B
Figuia 8.7: Soziono schomalica o oiagiammi oollo t lolali
A lilolo oi osompio consiooiiamo la soziono iollangolaio sollilo oi lguia 8.7.
Lo oimonsioni oolla soziono sono iipoilalo in lguia. Nolla lguia iipoilalo
ancho il oiagiamma oollo t ollonulo applicanoo lo piocoouio osposlo sopia.
In pailicolaio si pu faio iifoiimonlo alla lguia 8.8 nolla qualo iipoialo il
oiagiamma oollo lonsioni langonziali ollonulo ofolluanoo un laglio nol punlo A.
Ioi la ooloiminaziono oollo t nolla soziono apoila si calcoli il momonlo slalico
iispollo allàsso noulio, : = r, ooi sogmonli in cui la soziono oivisa oallo coioo
pi signilcalivo:
Coioa AL:
o
n
(1) = 200 c 10 = 80 000c
o
n
(1) = o
n
(1)
c10
2
2
= 41 20c
o
n
(C) = o
n
(1)
o
n
(1) = o
n
() = 0
o
n
(H) = o
n
(1)
c10
2
2
= 11 20c
Lo t
c
coiiollivo sono coslanli a lialli (poich a oivoigonza nulla), inollio,
poi la coslanza oollo spossoio in lullo il piollo si p suppoiio cho la lonsiono
coiiolliva sia coslanlo o oi valoio t
c
.
Applicanoo il looioma oi Slokos si impono lànnullamonlo oolla ciicuilaziono
G
y
x = n
A B
K H
T 3.0 10
4
In
T 3.0 10
4
In
T 1.125 10
4
I n
T 1.125 10
4
I n
x = n
G
D
y
C
A B
c
Figuia 8.8: Diagiammi oollo t oa soziono apoila o t
c
coiiollivo oa ooloiminaio.
oollo t; quosla si compono oolla ciicuilaziono oollo t
o
_
t
o
dt =
T
1
n
_
2
80000 200
2

800
6
(2 80000 4 4120)
800
6
4 1120
_
= 1 000 000
T
1
n
o oolla ciicuilaziono oollo t
c
:
_
t
c
dt = t
c
(2 200 2 800) = 1000t
c
oa cui iisulla
_
t
o
dt
_
t
c
dt = 0 ==t
c
= 1 000
T
1
n
Si noli osplicilamonlo cho nol punlo oi inloisoziono oolla soziono con làsso
oi simmoliia goomoliico o oi caiico j (iicoioanoo cho il caiico, laglio applicalo,
inloiviono con la sua oiioziono o non con lòlolliva iolla oàziono, si noli cho la
oiioziono voilicalo ool laglio la oiioziono iispollo alla qualo la soziono simmol-
iica; la oiioziono oiizzonlalo pui ossonoo oi simmoliia goomoliica non lo poi
il caiico, oiiollo voiso il Lasso o quinoi non simmoliico iispollo allòiizzonlalo)
lo lonsioni langonziali, oiiollo oilogonalmonlo allàsso oi simmoliia, sono nullo
poi oquiliLiio.
Conosconoo a piioii un punlo nol qualo t = 0 si pu ololluaio la sconnos-
siono oolla soziono in quoslo punlo. Lo consoguonli t
c
oovono ossoio nullo poi
iispollaio lànoamonlo anlisimmoliico oollo t su sozioni simmoliicho, o quinoi
oivonla supoiluo osplicilaio lòquaziono ool ioloio oi t.
dz
d
t
A
A'
x
y
z
d
t
dz dw
Lòquaziono ool ioloio oi t iappiosonla unòquaziono oi congiuonza oogli

sposlamonli assiali. Si noli cho lo scoiiimonlo lia làsso . o la linoa mooia
oolla soziono foinilo oa
:|
=
t
|
j
Quoslo iappiosonla làngolo oi cui la langonlo alla linoa mooia si inclina
iispollo allàsso . oolla liavo.
Ossoivanoo la lguia 8.1. si nola cho lo sposlamonlo lia ouo punli sulla
linoa mooia a oislanza dt valo
dn =
:|
dt
o quinoi lo sposlamonlo iolalivo lia i ouo punli oolla sconnossiono valo
n
..
=
_

:|
dt =
1
j
_
tdt =
1
j
iol t
|
= 0 (8.187)
8.1.6 EnergIa dI deIornazIone e ortogonaIIt deIIe soIIecItazIonI
senIIcI
Calcoliamo oia lònoigia oi oofoimaziono connossa allìnsiomo oollo sollocilazioni
somplici oi una liavo nolla qualo si lssi il iifoiimonlo nol Laiiconlio oi una Laso,
assi r o j coincioonli con gli assi piincipali oìnoizia oolla soziono o asso .
coincioonlo con làsso ooi Laiiconlii oollo sozioni iollo.
Lònoigia oi oofoimaziono ospiimiLilo mooianlo lìnlogialo ool polonzialo
olaslico:
\ =
1
2
_
\
o : -d\ =
1
2
_
J
0
_
.
(o
:
-
:
t ) dd. =
1
2
_
J
0
_
.
_
o
2
:
1

[t[
2
j
_
dd.
(8.188)
Nol caso gonoialo, in piosonza oi laglio o loisiono, lossiono o sfoizo assialo
occoiio lonoi piosonlo cho la lonsiono noimalo ospiimiLilo alliavoiso lo ospios-
sioni liovalo noi paiagial piocooonli (8.84):
o
:
=

'
r
(.)
1
r
j
'
(.)
1
r (8.180)
oovo nollo ospiossioni '
r
(.) o '
(.) sono compioso lo aliquolo oi momonlo

lollonlo in piosonza oi laglio T
(1 .) o T
r
(1 .). Lìnlogialo oollo solo o
poigo la soguonlo aliquola oi onoigia oi oofoimaziono
\
}
=
1
2
_
J
0
_
2
1

'
2
r
(.)
11
r
'
2
(.)
11
_
d. (8.140)
cho si olliono iicoioanoo cho i momonli conliifugo o slalico sono nulli poi la
scolla ool iifoiimonlo.
Lònoigia \
}
inoicala lalvolla con un aLuso oi locuziono como lònoigia oi
oofoimaziono connossa allo sfoizo noimalo o alla lossiono ancho so Lono lonoio
piosonlo cho la quola oi momonlo lollonlo vaiiaLilo collogala inlimamonlo
alla piosonza ool laglio.
Ioi valulaio lònoigia oi oofoimaziono connossa alla loisiono si pu iicoi-
oaio cho in piosonza oi lonsioni langonziali a iisullanlo coincioonlo con un solo
momonlo loiconlo la oofoimaziono si iiouco ao una iolaziono iigioa, vaiiaLilo
linoaimonlo con ., oolla soziono pi un ingoLLimonlo, coslanlo con ., oolla
soziono slossa.
Ioi il looioma oi Clapoyion lònoigia oi oofoimaziono si valula como la mola
ool piooollo lia la coppia loiconlo o la iolaziono iolaliva lia lo ouo Lasi oolla
liavo paii a (8.7):
\
1z
=
1
2
'
:
0 =
1
2
'
2
:
1
j1
o
(8.141)
Ioi il caso oolla sollocilaziono oa laglio si conviono oi consiooiaio la sol-
locilaziono composla oa una foiza passanlo poi il conlio oi laglio o oa una
coppia loiconlo paii al laglio poi la oislanza oolàsso oi sollocilaziono oal conlio
oi laglio.
La coppia loiconlo piovoca una iolaziono loisionalo o oa oiigino ao unònoigia
oi oofoimaziono paii a
\
1
J
z
=
1
2
Td
c
J
0 =
1
2
(Td
c
J
)
2
1
j1
o
(8.142)
Nol caso in cui làsso oi sollocilaziono passi olollivamonlo poi il conlio oi
laglio, la quanlila piocooonlo si annulla.
Lo lonsioni langonziali piooollo oalla foiza passanlo poi il conlio oi laglio
si possono ooloiminaio alliavoiso la liallaziono appiossimala oi Jouiawsky.
Si consiooii una coioa paiallola allàsso noulio, La compononlo oolla lonsiono
langonzialo noimalo alla coioa ha valoio mooio paii a:
t
:|
=
T
}
o
n
1
n
c
(8.148)
La compononlo paiallola alla coioa,t
:n
, pu ossoio ooloiminala nollìpolosi
cho la t
:|
sia coslanlo lungo la coioa impononoo il iispollo oolla conoiziono al
conloino. La lonsiono langonzialo oovo infalli ossoio paiallola al conloino oolla
liavo poi cui immooialo inoiviouaio la compononlo oi t
:n
noi ouo punli in cui
la coioa inloicolla il Loioo oolla liavo.(lguia ??).
Lòquaziono oi oquiliLiio alla liaslaziono lungo làsso . foinisco:
oiv t
:
=
0o
:
0.
(8.144)
quosla ooiivala iispollo alla oiioziono oollàsso noulio oivonla:
0
2
t
:|
0:0t

0
2
t
:n
0:
2
=
0
2
t
:n
0:
2
= 0 (8.14)
nolla qualo la piima ooiivala nulla poi lìpolizzala inoiponoonza oi t
:|
oalla
oiioziono :; la ooiivala oolla lonsiono noimalo, inollio, nulla iispollo a :
poich ancho la lonsiono o
:
coslanlo in :.
La (8.14) assicuia la linoaiila oolla loggo oi vaiiaziono oolla lonsiono pai-
allola alla coioa lungo la coioa slossa poilanlo possiLilo ospiimoio quosla
vaiiaziono in funziono ooi ouo valoii osliomi:
t
:n
=
:
c
t
2
_
1
:
c
_
t
l
, : [0, c[ (8.146)
oovo
t
l
= t
:|
col c
l
t
2
= t
:|
col c
2
In conclusiono si ha
t
:|
=
T
}
o
n
1
n
c
t
:n
=
T
}
o
n
1
n
c
_
:
c
col c
2
_
1
:
c
_
col c
l
_
Ioi la valulaziono oollònoigia oi oofoimaziono connossa a quoslòspiossiono
oollo lonsioni langonziali si calcola:
\
T
=
1
2
_
J
0
T
2
}
j1
2
n
_
.
o
2
n
c
2
_
1
_
:
c
col c
2
_
1
:
c
_
col c
l
_
2
_
dd. (8.147)
Lìnlogialo inloino nolla ospiossiono oollònoigia oi oofoimaziono oiponoo
sollanlo oalla foima oolla soziono iolla, poi comooila oi iappiosonlaziono si
conviono oi inlioouiio la quanlila
=
1
j
d
n
_
.
o
2
n
c
2
_
1
_
:
c
col c
2
_
1
:
c
_
col c
l
_
2
_
d (8.148)
oolla Jn: J. nj|., in quoslo mooo la ospiossiono oi \
T
oivonla
\
T
=
1
2
T
2
}
1
j
(8.140)
Mooianlo il looioma oi Clapoyion si pu calcolaio lo sposlamonlo ool conlio
oi laglio nol caso oi solo laglio lungo làsso piincipalo j:
1
2
T
=
1
2
_
J
0
_
'
2
r
(.)
11
r
_
d.
1
2
T
2
1
j
=
=
T
2
1
3
611
r
1
2
T
2
1
j
(8.10)
oa cui
=
T
1
3
811
r
1
j
(8.11)
Il piimo aooonoo nolla (8.11) lo sposlamonlo calcolalo inlogianoo la cui-
valuia linoaio coiiisponoonlo al momonlo lollonlo inollo oal laglio; il soconoo
loimino lo sposlamonlo cho inoollo oallo scoiiimonlo lia lo sozioni iollo
piooollo oallo lonsioni langonziali. Con un aLuso oi locuziono quoslùllimo
conliiLulo si oico nnn Jn nj|.. L` Lono comunquo iicoioaio cho osso
non pu manifoslaisi oa solo ma sollanlo in compagnia oollàliquola lossion-
alo. Si iiconosco oalla (8.11) cho il falloio oi laglio logalo allo scoiiimonlo
mooio oolla soziono iolla, infalli lòspiossiono oollo sposlamonlo oa laglio sug-
goiisco una oofoimala como quolla iipoilala in lguia 8.0, oovo si ovioonzialo
il signilcalo ool loimino
T
.
cho iappiosonla làngolo oi cui iuolano lo sozioni
iollo iispollo allàsso oolla liavo ipolizzanoo cho quoslàngolo sia coslanlo nolla
soziono iolla o lungo ..
La ooloiminaziono ool falloio oi laglio poi la soziono iollangolaio immooi-
alo; infalli iisullano c
l
= c
2
= 0, inollio, iispollo allàsso noulio Laiiconliico
:
o
2
n
=
/
2
4
_
/
2
4
j
2
_
2
(8.12)
TyL
3
/3EI
x
T
y
L/A
T
y
Figuia 8.0: Sposlamonli poi laglio o lossiono
oa cui
o
2
n
/
2
=
1
4
_
/
2
4
j
2
_
2
(8.18)
d = /dj o inlno
=
144
//
5
_
/
2
/
2
/
4
_
/
2
4
j
2
_
2
dj =
6
= 1. 2 (8.14)
CaItoIo 9
StatI IInIte
Lo liallazioni svollo noi capiloli piocooonli poimollono oi ooloiminaio gli slali
lonsionali, lo oofoimazioni o gli sposlamonli nollo sliulluio a pailiio oalla conosconza
oollo azioni osloino applicalo o ooi vincoli. L` poi possiLilo cho la compagino
ool maloiialo si oisliugga poi livolli lonsionali infoiioii a quolli oi piovisiono.
In quosli casi lo analisi osposlo non sono in giaoo oi ololluaio la piovisiono
ool compoilamonlo sliulluialo. Ioi quosli casi possiLilo inlioouiio lòlollivo
compoilamonlo sliulluialo, iimuovonoo lìpolosi oi piccoli sposlamonli o poi-
lanoo in conlo lòlollivo compoilamonlo coslilulivo nollàmLilo ulliaolaslico.
In piima islanza, nollànalisi sliulluialo si pu piosonlaio il caso in cui si
voglia gaianliio alla sliulluia il poimanoio in faso olaslica sollo i caiichi piovisli
in osoicizio. Quoslo inquanlo, lnlanlo cho la sliulluia poimano in faso olaslica,
si pu scongiuiaio lìnsoigoio ool oogiaoo poi sollocilaziono, infalli, soppuio solo
oa un punlo oi visla iooalo, una sliulluia cho sia in campo olaslico non consoiva
momoiia oollo sloiio oi caiico suLilo.
Un soiio pioLloma cho allonlana la piovisiono looiica oallòlollivo compoi-
lamonlo oollo sliulluio iisiooo nolla aloa oollo olollivo quialila ool maloiialo,
nolla inooloiminaziono ooi caiichi cui la sliulluia soggola o nolla incoilozza
ooi mooolli oi calcolo. A causa oollo incoilozzo su oloncalo, sposso, in faso oi
piogollaziono oollo sliuluio si iichiooo cho sollo i caiichi massimi pi pioLa-
Lili la sliulluia iimanga ampiamonlo in campo olaslico. Ioi moglio oiio ci si
piopono cho i caiichi cho piooucano losioni al limilo olaslico siano supoiioii al
caiico oi osoicizio poi un aoogualo coomcionlo oollo .n J. .&:..n cho
si inoica con :.
Dollo il caiico oi osoicizio o o la lonsiono ao osso associala, si pu im-
maginaio cho in amLilo olaslico linoaio lia lo ouo gianoozzo vi sia oiiolla pio-
poizionalila poi cui so o
0
la lonsiono al limilo olaslico ool maloiialo si piosciivo
cho:
o =
o
0
:
=
0
= : con : 1 (0.1)
avonoo inoicalo con
0
il caiico cho pioouco làllingimonlo ool limilo olaslico
21
216 CAIIJOIO 0. 5JAJI IIMIJI
oolla sliulluia.
La iolaziono appona sciilla consoguo oallìpolosi cho la sliulluia sia soggolla
al caiico o cho quoslo possa amplilcaisi mooianlo un unico molliplicaloio.
Nolla vila oollo sliuluio ci non sompio accaoo poich possiLilo cho i caiichi
aLLiano sloiio non ::..nn|.. Ioi osompio so si consiooia una sliulluia
soggolla al piopiio poso o a ooi caiichi ooiivanli oallùso, como poi osom-
pio il caiico poilalo oa un viaoollo cosliluilo oai voicoli liansilanli si vooo
como làliquola oi poso ha Lassa pioLaLilila oi mooilcaisi nol coiso oolla vila
oollòpoia o quinoi oovo inlonooisi piossoch invaiiaLilo, solamonlo làliquola
accioonlalo pu suLiio vaiiazioni casuali oa un valoio nullo lno a valoii ancho
olovali cho oovono ossoio ooloiminali mooianlo sluoi slalislici sulla lipologia ooi
caiichi o sullàlollamonlo possiLilo. Di noima gli sluoi poi la ooloiminaziono
oollo soglio oi caiico oa aoollaio sono consognali noi iogolamonli o noi piolocolli
oi piogollaziono oolnili oa n. n:nn:.. Viono ao ossoio cos ooloiminalo il
valoio ool caiico oa assognaio ovonlualmonlo oiloionzialo nollo aliquolo lsso
o vaiiaLili. Mooianlo il valoio oi si valulano lo lonsioni o ao osso associalo.
I iogolamonli lssano, inollio, poi i maloiiali sliulluiali i ciiloii poi la ooloi-
minaziono oollo lonsioni o
0
oa inlioouiio nollànalisi poi cui il soooisfacimonlo
oolla iolaziono oi :.]n (0.1) poimollo oi valulaio il coomcionlo oi sicuiozza
: =
o
0
o
cho oovo ossoio sliollamonlo maggioio oi uno. I iogolamonli oi piogollaziono
lssano lia làllio il valoio minimo ool coomcionlo :.
9.1 Stato IInIte deI naterIaIe
HegIne nonoassIaIe
Nol iipoilaio i iisullali oolla piova oi liaziono monoassialo cho oolnisco il com-
poilamonlo coslilulivo ooi maloiiali si iiconosculo cho osislo un amLilo olaslco
cho conliono lòiigino ool iifoiimonlo lonsioni oofoimazioni. Quoslo amLilo il
Jn.n. |n. ool maloiialo nol iogimo monoassialo. La fionlioia oi quoslo
oominio cosliluila oai punli, limili olaslici, noi quali la lonsiono allingo il val-
oio limilo a pailiio oal qualo insoigono oofoimazioni poimanonli. La oolniziono
ool limilo olaslico lullàllio cho somplico o soggolla a foili inooloiminazioni
ooiivanli oalla impossiLilila oi iiconoscoio un punlo nollo oi liansiziono oal
compoilamonlo olaslico a quollo anolaslico o oalla piosonza oi una faso ao olas-
licila non linoaio. La piocisa inoiviouaziono ool valoio limilo poi un maloiialo
osula oallo scopo oollo oisponso poi cui faiomo il caso in cui il limilo olaslico
sia oolnilo o si iimanoa a oisciplino cho si piolggono lo sluoio oolla iisposla
spoiimonlalo ooi maloiiali poi la oolniziono oollo piocoouio oi ooloiminaziono
oi lali valoii.
Inollio faiomo lìpolosi cho il limilo olaslico coincioa con il limilo plaslico
ool maloiialo liascuianoo la faso oi liansiziono in cui accanlo ao un compoila-
monlo olaslico non linoaio possono compaiiio oofoimazioni poimanonli. Quanlo
0.1. 5JAJO IIMIJI III MAJIIIAII 217
oiiomo, poi, non inluonzalo oallo ipolosi fallo poich il noslio scopo quollo
oi oolniio un nJ|| n:nJ.jnn. ool compoilamonlo ool maloiialo, a com-
poilamonli pi complossi si polia associaio un nJ|| pi complosso cho sca-
luiisco oallo slosso molooologio o oallo slosso iogolo.
HegIne IurIassIaIe
Dal iisullalo oollo piovo monoassiali si inoivioua il valoio oolla lonsiono noimalo
cho sogna il limilo olaslico. Quoslo limilo cosliluisco una soglia invalicaLilo poi
lo slalo lonsionalo, infalli so la lonsiono allingo il valoio limilo si piosonlano
ouo compoilamonli lipici:
|n..n :Jn, in quoslo caso la lonsiono non pu pi aumonlaio o iosla
Lloccala al valoio limilo poi ogni inciomonlo oi oofoimaziono. Il logamo
lonsioni oofoimazioni sinlolicamonlo iappiosonlaLilo como in luia 0.1
|n..n n .n:&J.nn, in quoslo caso la lonsiono pu supoiaio il val-
oio limilo solo so ha gia allinlo il limilo slosso; si conviono cho lìnloivallo
olaslico si mooilchi in iagiono oollo piocooonli oscuisioni ool maloiialo al
limilo. L` possiLilo ipolizzaio ouo compoilamonli oislinli, il piimo oollo
oi inciuoimonlo .nnn. piovooo cho il oominio limilo non vaii in oi-
monsiono ma si sposli nol piano o -, il soconoo oollo oi inciuoimonlo
isoliopo piovooo lòspansiono ool oominio a soguilo oollo avvonulo plasli-
cizzazioni.
I oiagiammi iamguiali oo i compoilamonli in ossi oosciilli si iifoiiscono
ao uno slalo lonsionalo uniassialo nol qualo, inollio, si piovooo cho lo slalo
lonsionalo sia unifoimo in ogni punlo ool piovino. Sposso lo slalo lonsionalo nollo
sliulluio oiscoslo oa quollo monoassialo unifoimo o non possiLilo muluaio
somplicomonlo lo iolazioni ossoivalo nolla piova monoassialo agli slali lonsionali
comploli.
Incrudimento cinematico
Dominio elastico
iniziale Percorso di
scarico e ricarico
Percorso
di carico
Dominio elastico
finale
0
Incrudimento isotropo
Dominio elastico
iniziale Percorso di
scarico e ricarico
Percorso
di carico
Dominio elastico
finale
Figuia 0.1: Inciuoimonlo .:, il oominio olaslico si ospanoo omololicamonlo
iispollo allòiigino.
Si oovo ossoivaio cho oa un punlo oi visla fonomonologico lìnsoigoio oi
oofoimazioni poimanonli oiponoo oal livollo oolla lonsiono piosonlo, poi cui
occoiio inoiviouaio un livollo oolla lonsiono ancho noi casi pluiiassiali. Quoslo
fallo oquivalo a lssaio un ciiloiio poi oolniio la gianoozza oolla lonsiono cho
non cosliluisco una quanlila scalaio oi poi s.
Lòvioonza spoiimonlalo ha moslialo cho poi i nn||. J&.|. il compoi-
lamonlo al limilo olaslico si caialloiizza oa una soslanzialo inoiponoonza ool
fonomono oalla pailo ioioslalica ool lonsoio oi lonsiono. Conlompoianoamonlo
si nola cho la lonsiono limilo poi liaziono monoassialo coincioo con la lonsiono
limilo a compiossiono o i maloiiali si oicono .:.n. .:. n| |.n..
Quoslo non accaoo poi i maloiiali fiagili
1
. Un allio aspollo inloiossanlo oa
nolaio cho lòvioonza spoiimonlalo moslia como la oofoimaziono poimanonlo,
sompio poi i molalli oullili, si accompagna a piccolissimo vaiiazioni oi volumo.
Quoslo confoima cho il fonomono oolla oofoimaziono plaslica poco sonsiLilo
alla pailo sfoiica ooi lonsoii oi oofoimaziono o lonsiono. L` quinoi iagionov-
olo immaginaio cho ouo slali lonsionali cho oiloiiscano poi una compononlo
ioioslalica oolla lonsiono siano oquivalonli ai lni ool iaggiungimonlo ool limilo
olaslico.
LòLiollivo cho si vuolo iaggiungoio quollo oi cosliuiio una funziono scalaio
oollo lonsioni cho ci poimolla oi consiooiaio so lo slalo lonsionalo coiiisponoonlo
sia o mono uno slalo lonsionalo olaslico.
La manioia oi inoiviouaio quosla n.&:n oolla lonsiono non univoca, oi-
voiso pioposlo pi o mono iisponoonli allòvioonza spoiimonlalo sono slalo avan-
zalo nol coiso oolla sloiia oolla oisciplina. Como si oisso nollìnlioouziono, uno
ooi piimi ao occupaisi oolla piovisiono oolla iosislonza ooi maloiiali fu Galiloo
Galiloi a cui si oovo lòmLiiono oi un ciiloiio limilo cho va sollo il nomo oi ciilo-
iio oi Galiloo-Iankino o ool qualo si acconnoia in soguilo iiguaioanoo i maloiiali
non isoiosislonli.
Sloiicamonlo uno ooi piimi ciiloii oi plaslicizzaziono fu inoicalo oallìngognoio
fiancoso 1iosca o foimalizzalo qualcho anno oopo oa Do Sainl Vonanl. La ciisi
inpulala allàllingimonlo oi un valoio limilo alla massima lonsiono langonzialo
fia lullo quollo agonli sullo giaciluio poi un punlo. Il ciiloiio oi 1iosca aloima
cho in un punlo, 1, ool maloiialo insoigono oofoimazioni plaslicho so sulla gi-
aciluia poi 1 sulla qualo la lonsiono langonzialo massima quosla uguaglia
la massima lonsiono langonzialo cho si osoicila su oi un piovino oollo slosso
maloiialo nolla piova monoassialo in coiiisponoonza oi o
0
.
Ioilanlo ouo slali lonsionali liiassiali poi i quali la massima lonsiono lan-
gonzialo sia ugualo sono oquivalonli ai lni oolla plaslicizzaziono.
Ioi visualizzaio il ciiloiio oi 1iosca piomolliamo una iappiosonlaziono gialca
oovula ao Ollo Mohi oolla Coichio oi Mohi.
1
Soppuio i concolli oi fiagilila o oi iosislonza allo azioni monoassiali non sono coincioonli,
con Luona soslanza i maloiiali oulili iisullano isoiosislonli o quolli fiagili hanno iosislonza poi
liaziono infoiioio a quolla poi compiossiono.
y
(
x
+
y
)/2
xy
xy
nl
Figuia 0.2: Coichio oi Mohi poi gli slali lonsionali agonli su piani paialloi a ..
So . oiioziono piincipalo, in pailicolaio nulla, i punli ool coichio iappiosonlano
lìnloio volloio lonsiono t
n
CercLIo dI AoLr Dalla conosconza oollo slalo lonsionalo in un punlo su
lio giaciluio oilogonali si pu inoiviouaio lo slalo lonsionalo su una gonoiica
giaciluia oi noimalo n iicoioanoo cho
o
n
= Tn n = o
I
:
I
:
t
nl
= Tn I = o
I
:
I
|
oovo i cosoni oiiolloii :
o |
I
sono quolli oolla iolla n o quolli oi una qualsiasi
iolla nol piano noimalo a n. So n o I sono oilogonali i cosoni oiiolloii oiponoono
sollanlo oallàngolo oi con cui n inclinala iispollo allàsso r ool iifoiimonlo.
Si pu oimosliaio cho al vaiiaio oi n o I lia lo iollo oi un piano, , passanlo
poi 1 la compononlo su ool volloio lonsiono t
n
oosciivo una ciiconfoionza
ool piano o, t
nl
. Nulla pu oiisi oolla compononlo t
nn
lungo una oiioziono n
oilogonalo a . So poi la oiioziono n oiioziono piincipalo oi lonsiono la com-
pononlo t
nn
nulla poi ogni n poilanlo il volloio lonsiono complolamonlo
iappiosonlalo oal coichio in quosliono cho si chiama :h. :.n.n|. Analoga-
monlo so lo slalo lonsionalo piano, iisulla t
nn
nulla ioonlicamonlo o il coichio
oi Mohi oosciivo inloiamonlo lo slalo lonsionalo. L` possiLilo iappiosonlaio su
oi un piano oi assi o
n
o t
nl
i coichi piincipali oi Mohi consiooianoo cho i punli
iappiosonlalivi oollo lonsioni piincipali hanno t
nl
nulla. Nolo lo slalo lonsionalo
iispollo ao una coppia oi assi oilogonali ool piano r o j si pu voiilcaio cho il
coichio ha conlio nol punlo
_
coc
2
, 0
_
o iaggio r =
_
coc
2
t
2
r
, (lg. 0.2).
Nol caso in cui làsso . sia un asso piincipalo oi lonsiono, la iappiosonlaziono
oi Mohi inoivioua complolamonlo lo slalo lonsionalo, como gia oollo, su lullo
lo giaciluio con noimalo poiponoicolaio a .. Ioilanlo i punli oi inloisoziono
ool coichio con làsso oollo o
n
inoiviouano lo ouo lonsioni piincipali agonli nol
piano r, j. Il punlo oi cooioinalo o
r
, t
r
inoicalivo oollo slalo lonsionalo sulla
giaciluia oi noimalo r, viono oollo | ool coichio o poimollo oi ooloiminaio
lo slalo lonsionalo sullo giaciluio comunquo oiiollo nol piano r, j. Si iipoili poi
1 la liaccia ool piano oi noimalo n, ossa inloicolla il coichio in un punlo Q
avonlo cooioinalo o
n
, t
nl
con | oiioziono oilogonalo lovogiia oi n. Il sogno oolla
lonsiono langonzialo soguo la cos oolla nn..n J. `h:. Infalli la oiioziono
ool piano oi noimalo n non oiponoo oallòiionlamonlo oi n o oa luogo alla slossa
lonsiono langonzialo, in pailicolaio la oiioziono oiizzonlalo poi 1 iappiosonla
ugualmonlo il piano oi noimalo j o il piano oi noimalo j, poi quoslo molivo
la iappiosonlaziono foinisco la lonsiono langonzialo iispollo ao una oiionlaziono
inliinsoca, in conclusiono ao un valoio posilivo coiiisponoo t
nl
oiaiia iispollo
allìnloino olomonlaio oi cui si sluoia lo slalo lonsionalo.
Si consiooii lo slalo lonsionalo caialloiizzalo oal lonsoio oi lonsiono:
T =
_
_
10 7 0
7 800 0
0 0 600
_
_
Il Coichio oi Mohi coiiisponoonlo iamguialo in lguia 0.1 nolla qualo si
nola:
Cooioinalo ool conlio:
r
c
=
10 800
2
= 7
j
c
= 0
Iaggio
r =
_
_
800 10
2
_
2
7
2
= 287. 17
Nolla lguia sono iipoilali ouo volumolli olomonlaii avonli un lalo paiallolo
a . o gli allii ouo lali nol piano r, j, il piimo ha una faccia coincioonlo con la
giaciluia oi noimalo r sulla qualo si osoicila lo slalo lonsionalo (o
r
, t
r
); làllio
ha una faccia coincioonlo con la giaciluia sulla qualo si osoicila la massima
lonsiono langonzialo, a quosla si accompagna la lonsiono noimalo o
c
= 7. I
punli oi cooioinalo (o
1
, 0) o (o
11
, 0) sono i punli iolalivi allo lonsioni piincipali,
lo giaciluio o j sono lo ouo giaciluio piincipali sullo quali si osoicilano lo
lonsioni piincipali.
Il valoio oollo lonsioni piincipali :
o
1
= r
c
r = 7 287.17 = 162. 17
o
11
= r
c
r = 7 287.17 = 812. 17
c=75
x=150 y=300
x
y
=
7
5
m
a
x
=
2
3
7
,
1
7
P
Traccia del piano con massima
n
nl
Q
II
I
II
I
I
II
c
c
c
c
La massima lonsiono langonzialo possiLilo lia lo giaciluio paiallolo a .
quolla iolaliva allòioinala ool conlio o paii al iaggio. La giaciluia sulla qualo
si osoicila lalo lonsiono langonzialo massima iappiosonlala oalla iolla 1Q.
Nolo lo ouo lonsioni piincipali nol piano r, j si possono liacciaio i lio coichi
oi Mohi iolalivi ai piani oi noimalo , j, .; lùllimo oi quosli coincioo con
il coichio gia liaccialo, i piimo ouo inloisocano làsso oollo o
n
noi punli oi
cooioinalo (o
11
, o
111
) o (o
1
, o
111
) iispollivamonlo, avonoo inoicalo con o
111
la
lonsiono piincipalo lungo làsso .: o
111
= 600
Lo slalo lonsionalo su una giaciluia gonoiica oollo spazio poi il punlo in
osamo iappiosonlala oa un volloio lonsiono cho ha compononli
2
(o
n
, t
n
) iap-
piosonlalo oa un punlo ool piano oi Mohi compioso lia il coichio massimo o
i ouo coichi inloini. No consoguo cho la massima lonsiono noimalo possiLilo
nollìnloino una oollo lonsioni piincipali, nol caso spocilco la o
:
, la massima
lonsiono langonzialo paii al iaggio ool coichio massimo o si osoicila su piani
inclinali oi
t
d
iispollo agli assi piincipali iolalivi alla minima oo alla massima
lonsiono piincipalo.
Scoglionoo gli assi coincioonli con lo oiiozioni piincipali il coichio massimo ha
il polo noi punli (o
, 0) so si scoglio làsso oollo ascisso coincioonlo con o (o

:
, 0)
so si scoglio como asso oollo ascisso làsso .. Lo liaccio ooi ouo piani oilogonali
2
Il volloio lonsiono ha una compononlo paii alla lonsiono noimalo o làllia compononlo
ollonula sommanoo lo lonsioni langonziali nol piano. La compononlo langonzialo tn ha mooulo
paii a:
tn ==
_
t
nI
t
nr
I=
nl
II= n III=z
m
a
x
=
3
8
1
,
0
9
I=-162,17 II=312,17
III=600
Cerchio nel piano
perpendicolare a z
Cerchio nel piano
perpendicolare a
Cerchio nel piano
perpendicolare a
Figuia 0.8: Coichi piincipali oi Mohi
su cui agisco la lonsiono langonzialo massima sono, in onliamLi i casi, inclinalo
oi
t
d
iispollo allàsso oollo ascisso.
CrIterIo dI Tresca-De SaInt Yenant
Gli sluoi spoiimonlali conoolli oa 1iosca inloino al 1868 conoussoio alla oolniziono
oi un ciiloiio oi ciisi cho asciivo la fuoiiuscila oal limilo olaslico al iaggiung-
imonlo oi un limilo oolla lonsiono langonzialo massima. Uno slalo lonsionalo
poila al limilo olaslico so la sua lonsiono langonzialo massima uguaglia quolla
coiiisponoonlo oollo slalo monoassialo oi limilo olaslico.
La losiono langonzialo massima foinila oa:
t
nax
= sup
_
_
c
1
c
11
2
c
111
c
11
2
c
11
c
111
2
Il moccanismo plaslico inoivioualo oa 1iosca analogo allo scoiiimonlo oi un
luioo, lungo oiiozioni piofoionziali, quollo su cui agisco la lonsiono langonzialo
massima, o a volumo coslanlo. Ioilanlo si ammollo cho ouo slali lonsionali cho
piosonlino la slossa lonsiono langonzialo massima siano oquivalonli iispollo alla
ciisi. In una piova monoassialo oi liaziono si inoivioua lo slalo lonsionalo al
limilo olaslico iappiosonlalo oa un lonsoio oi sfoizo monoassialo:
T
0
=
_
_
o
0
0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
a cui coiiisponoo la lonsiono langonzialo massima
t
0
=
o
0
2
Il oominio olaslico, 1
t
, oolnilo como .| |&j Jj|. n. n.nn|. : . j&n|.
. hn n:nnn |n., :
1
t
=
_
T
[o
1
o
11
[
2
<
o
0
2
,
[o
111
o
11
[
2
<
o
0
2
,
[o
11
o
111
[
2
<
o
0
2
_
Nollo spazio oollo lonsioni piincipali osso inoivioualo oal piisma con soziono
ao osagono iogolaio iipoilalo in lguia 0.4 avonlo làsso coincioonlo con la iolla
oi oquazioni o
1
= o
11
= o
111
cho cosliluisco làsso oollo lonsioni ioioslalicho.
Dalla iappiosonlaziono nollo spazio oollo lonsioni piincipali si nola como slali
lonsionali cho oiloiiscono poi una compononlo ioioslalica oislano oolla slossa
quanlila oal conloino ool oominio olaslico o quinoi sono oquivalonli iispollo
alla ciisi. Si noli cho uno slalo lonsionalo puiamonlo ioioslalico non pioouco la
ciisi, la iolla o
1
= o
11
= o
111
non inloisoca la supoilcio ool oominio olaslico,
quoslo fallo spoiimonlalmonlo voiilcalo poi molli maloiiali noi quali non
piosonlo alcuna poiosila. Ioi i maloiiali poiosi, poi i quali i ciiloii isoliopi non
sono a iigoio valioi, si pu voiilcaio cho una compiossiono ioioslalica pioouca
la ciisi in viil ool collasso ooi poii. Noi maloiiali fiagili si ha invoco cho la
liaziono ioioslalica pu pioouiio ciisi monlio la lonsiono oi ciisi poi compios-
siono ioioslalica pialicamonlo inlnila.
8
Nol caso oi uno slalo lonsionalo alla Do Sainl Vonanl il lonsoio oi lonsiono
iisulla:
T =
_
_
0 0 t
:r
0 0 t
:
t
:r
t
:
o
:
_
_
con lonsioni piincipali paii a
o
1
= 0, n =
_
t
:
t
:r
, 1, 0
_
o
11
=
1
2
_
o
:
_
o
2
:
4t
2
:
_
, n =
_
t
:r
o
11
,
t
:
o
11
, 1
_
o
111
=
1
2
_
o
:

_
o
2
:
4t
2
:
_
, n =
_
t
:r
o
111
,
t
:
o
111
, 1
_
8
L` oa consiooiaio ancho làspollo spoiimonlalo connosso alla ooloiminaziono oollo losioni
oi ciisi ioioslalicho cho sono pailicolaimonlo oimcili oa ooloiminaio.
I II III
II
I
III
II
III
Figuia 0.4: Iiisma osagonalo oi 1iosca o sua soziono sul piano o
1
= 0. In noio
si ovioonziala la soziono sul piano oovialoiico noimalo alla iolla ioioslalica
con t
2
:
= t
2
:r
t
2
:
Ioich
[o
:
[ <
_
o
2
:
4t
2
:
lo lonsioni piincipali non nullo sono oi sogno opposlo.
La inloisoziono ool piisma oi 1iosca con il piano o
1
= 0 iappiosonlala
oallòsagono iiiogolaio i cui lali hanno oquazioni:
o
11
= o
0
o
111
= o
0
o
11
o
111
= o
0
Dollo lio solamonlo la loiza ha iiliovo poich iiguaioa i quaoianli con lonsioni
oi sogno opposlo. Gli slali olaslici poi 1iosca, sono quolli in cui iisulla:
_
o
2
:
4t
2
:
< o
0
(0.2)
La lonsiono a piimo momLio oolla (0.2) la n.n j&.n|n nJ
J:n, inlonoonoo con quosla locuziono cho lulli gli slali lonsionali avonli lo
slosso valoio oolla quanlila
_
o
2
:
4t
2
:
hanno lo slosso coomcionlo oi sicuiozza
iispollo al limilo olaslico. Lssi infalli oiloiiscono oi uno slalo liiassialo con
compononlo solo sulla iolla ioioslalica.
CrIterIo dI Yon AIses
Il ciiloiio oi 1iosca foinisco una slima aLLaslanza accuiala ool limilo olaslico
poi maloiiali oullili ma ha lìconvonionlo oi ossoio iappiosonlalo oa una funziono
oisconlinua oollo lonsioni piincipali. Lìnconvonionlo non ha inluonza signilca-
liva sulla valulaziono ool limilo oi ciisi, ma piulloslo sulla possiLilila oi cosliuiio
aoogualamonlo una loggo oi compoilamonlo plaslico. Infalli il compoilamonlo
al limilo olaslico ooi maloiiali conliaooislinlo, in iogimo monoassialo, oal fallo
cho la lonsiono poimano al valoio limilo nol caso oi poifolla plaslicila ovvoio
ovolvo ollio il valoio limilo nol caso inciuoonlo. In onliamLi i mooolli, poi, si
ipolizza cho la lonsiono iosli vincolala sul punlo limilo ool oominio olaslico o
si immagina cho, nol caso oi inciuoimonlo, sia il oominio ao ospanooisi. Ioi
mooollaio aoogualamonlo lalo compoilamonlo in un caso pluiiassialo oi lon-
siono occoiio ipolizzaio cho la lonsiono, una volla iaggiunlo il limilo olaslico,
poimanga sulla fionlioia ool oominio a mono oi scaiichi in amLilo olaslico.
Solamonlo la poimanonza oolla lonsiono ai valoii limilo implica la nascila oi oo-
foimazioni plaslicho. Quosla poimanonza al valoio limilo non iappiosonlala,
nol caso pluiiassialo, oal iimanoio la lonsiono a valoii immulaLili, ma oal fallo
cho la lonsiono vaii manlononoosi sul conloino ool oominio oi olaslicila cio si
ipolizza cho il volloio iappiosonlalivo oollìnciomonlo oi slalo lonsionalo ooLLa
manlonoisi langonlo al oominio olaslico. Ioilanlo in piosonza oi un oominio con
punli angolosi inooloiminala la oiioziono oollìnciomonlo oi lonsiono ouianlo
il piocosso.
Ioi supoiaio quosla inooloiminaziono gli sluoi oi HuLoi, Honky o von Misos
hanno conoollo alla oolniziono oi una supoilcio limilo conlinua. Gli slali lon-
sionali sono misuiali alliavoiso lìnlonsila oolla lonsiono langonzialo como
slala oolnila in 4.8.8 mooianlo il soconoo invaiianlo ool oovialoio oi lonsiono,
J
2
, paii a:
J
2
=
1
6
_
o
2
1
o
2
11
o
2
111
2o
1
o
11
2o
1
o
111
2o
111
o
11
_
Uguaglianoo lòspiossiono oi J
2
con quolla iolaliva ao una piova monoassialo
si olliono la soguonlo ospiossiono ool Dominio limilo oi von Misos:
1
t
=
_
T
_
o
2
1
o
2
11
o
2
111
2o
1
o
11
2o
1
o
111
2o
111
o
11
_
< o
2
0
_
Si iicoioi cho
_
J
2
piopoizionalo al mooulo oolla lonsiono langonzialo in uno
slalo oa puia t, inollio si iicoioi cho la pailo oovialoiica ool lonsoio oi sfoizo
piiva oi compononlo ioioslalica oo associala a vaiiazioni oi volumo nullo,
poilanlo si iiliovano, ancho nol caso oi von Misos, lo caialloiislicho qualilalivo
ooi ciiloii oi ciisi poi maloiiali oullili isoiosislonli. Lòquaziono ool oominio
limilo iappiosonlala nol piano oollo lonsioni piinciplai oa un cilinoio a Laso
ciicolaio ciicosciillo allòsagono oi 1iosca, poilanlo il oominio oi von Misos
osloino al oominio oi 1iosca. I ouo ciiloii coincioono noi soi punli oi langonza.
Il massimo scailo, noi casi Liassiali como nolla liavo, si ha noi quaoianli con
lonsioni piincipali concoioi.
II
III
Ellisse di von Mises
Esagono di Tresca

0
,
7
1
0
0
.
8
7
0
Figuia 0.: Lsagono oi 1iosca oo Lllisso oi v.Misos, la oislanza massima noi
quaoianli paii
2
2
o
0
La lonsiono oquivalonlo oi von Misos poi gli slali lonsionali alla Do Sainl
Vonanl :
o
tj
=
_
o
2
:
8t
2
:
poi cui uno slalo lonsionalo oi Do Sainl Vonanl olaslico so
_
o
2
:
8t
2
:
< o
0
(0.8)
Si vooo cho la (0.8) mono caulolaliva oolla (0.2) inquanlo
_
o
2
:
8t
2
:
<
_
o
2
:
4t
2
:
Il ciiloiio oi von Misos suscolliLilo oi una inloipiolaziono onoigolica, in-
falli la quanlila J
2
piopoizionalo ao unàliquola ool polonzialo olaslico. Il
polonzialo olaslico pu ossoio oocomposlo in una aliquola oiponoonlo oalla sola
lonsiono ioioslalica oo in unàliquola oiponoonlo oalla sola pailo oovialoiica
oollo sfoizo. Lo ouo aliquolo, ioioslalica o oovialoiica, oollo sfoizo sono oilogo-
nali nol sonso cho il polonzialo olaslico oi scamLio nullo. Il iaggiungimonlo ool
limilo olaslico si ha quanoo il polonzialo olaslico connosso al oovialoio allingo
un valoio limilo cho pu ossioio oooollo oalla piova monoassialo. Si pu no-
laio cho il polonzialo olaslico ooiivanlo oalla pailo ioioslalica la misuia oolla
vaiiaziono oi volumo oollìnloino olomonlaio, il polonzialo oovialoiico sconla la
vaiiaziono oi foima, i ouo polonziali vongono infalli oolli: n..n| J. J:nn
o n..n| J. |&n
4
.
4
Il piimo ao inluiio cho la ciisi ool maloiialo oiponoosso oa una quanlila oivoisa oalla
9.1.1 CennI a CrIterI anIsotroI
CrIterIo dI AoLr Caquot
I ciiloii limilo osposli in piocooonza soliono ool fallo oi non oosciivoio compiu-
lamonlo il compoilamonlo oi maloiiali cho piosonlino oivoisi limili poi liaziono
o poi compiossiono monoassialo. Quosli ullimi oonunciano, como acconnalo in
piocooonza una oiponoonza ool compoilamonlo limilo oalla pailo ioioslalica
oollo sfoizo.
L` possiLilo iappiosonlaio, nol piano oi Mohi, i coichi massimi oi ciisi iolalivi
a oivoisi slali lonsionali. Inviluppanoo quosli coichi si pu oolniio una cuiva
ool piano (o
n
, t
n
) oolla &:n .n:.nn, cho iappiosonla il oominio limilo ool
maloiialo (lguia 0.6).
La oolniziono oolla cuiva limilo iichiooo la cosliuziono oi un numoio inlnilo
oi coichi ooi Mohi iolalivi a oivoisi slali lonsionali, la qual cosa impossiLilo, poi
cui sposso si aoopoia una appiossimaziono linoaio oolla cuiva slossa. Di noima,
poi maloiiali usuali possiLilo ammolloio cho la cuiva limilo sia assimilaLilo,
con una Luana appiossimaziono, alla iolla langonlo ai ouo coichi oi ciisi poi
liaziono o puia lonsiono langonzialo o compiossiono monoassialo, limilalamonlo
al campo oi compoilamonlo inloimooio lia quosli ouo. Si noli cho la supoilcio
limilo piosonla oi noima unìnloisoziono con làsso oollo o
n
oalla pailo oollo
lonsioni oi liaziono, quoslo fallo sla a signilcaio cho osislo uno slalo lonsionalo
oi ciisi iappiosonlalo oa un coichio oi Moih cho oogonoia in un punlo oollàsso
oollo o
n
. Lsso iolalivo, quinoi, ao uno slalo lonsionalo ioioslalico.
CrIterIo dI AoLr CouIonL
La Lilaloia iamguiala in (lguia 0.6) ammollo una inloipiolaziono moccanica
alla luco ool fonomono oollàlliilo oosciillo oalla loggo oi CoulomL. In quoslo
caso si ammollo cho si aLLia ciisi in un punlo oolla sliulluia so, fia lo inlnilo
giaciluio poi quoslo punlo, almono su oi una sia violala la soguonlo iolaziono
lia lonsiono noimalo o lonsiono langonzialo iisullanlo:
t
n
_ o
n
lanc c (0.4)
Quosla ospiossiono oquivalonlo ao ammolloio cho noi punli inloini ool ma-
loiialo la compagino sia manlonula oa loggi oi lipo alliilivo. In allio paiolo si
mooolla il logamo inloino ao un maloiialo como un logamo ao alliilo nol qualo la
iolluia oquivalo allo scoiiimonlo su pailicolaii giaciluio sullo quali la lonsiono
noimalo non sia pi lalo oa gaianliio un alliilo sumcionlo a vincoio la lonsiono
langonzialo piosonlo. La iolaziono (0.4) oa luogo ao una cuiva inliinsoca cho
oogonoia in ouo iollo como quolla iamguiala nolla lguia 0.7. Làngolo c la
singola lonsiono slalo lo sluoioso ilaliano Lolliami cho ipolizz la ciisi poi làllingimonlo
oi un valoio limilo ool polonzialo olaslico. Il ciiloiio oi Lolliami pailicolaimonlo inomcaco
poich pioouco un iisullalo oiponoonlo oalla pailo ioioslalica oolla lonsiono o iosliluisco
quinoi un valoio lnilo poi la ciisi in conoizioni ioioslalicho oi liaziono o oi compiossiono.
Spoiimonlalmonlo si ossoivalo, poi, cho poi la compiossiono ioioslalica, in lulli i maloiiali
omogonoi non si pu iaggiungoio la ciisi ancho poi valoii olovalissimi oolla lonsiono.
0.2. 5JAJI IIMIJI 5JI!JJ!IAII. 220
inliinsoca
07.J}
Cerchio per compressione monoassiale
Cerchio per pura tensione tangenziale
Curva inviluppo di n prove triassiali
Approssimazione lineare tra due prove
Estrapolazione lineare
Figuia 0.6: Cuiva limilo .n:.nn poi un maliialo non isoiosislonlo
somiampiozza ool cono lia lo ouo iollo oo oollo nnj| J. n:. .n:n J|
nn:.n| lìnloicolla, c, oollàsso oollo t con la cuiva, inoivioua il valoio coi-
iisponoonlo alla iosislonza a lonsiono langonzialo in assonza oi lonsiono noimalo
o si oico .n. L` Lono nolaio osplicilamonlo cho la coosiono oivoisa oal
iaggio ool coichio oi ciisi poi puia lonsiono langonzialo.
Nol caso oi maloiiali oullili la cuiva oi Mohi Caquol coincioo con la Lilaloia
oi CoulomL oo onliamLo oogonoiano in una coppia oi iollo oiizzonlali oanoo
oiigino ao un compoilamonlo &:nnn .. In quoslo caso il coichio oi ciisi
oivonla inoiponoonlo oalla lonsiono noimalo. Il ciiloio oi 1iosca coiiisponoo a
quoslo caso in cui il maloiialo si oico puiamonlo coosivo con la coosiono oala
oa:
c =
o
0
2
(0.)
avonoo inoicalo, como sompio, con o
0
la lonsiono oi ciisi poi liaziono monoas-
sialo.
9.2 StatI IInIte strutturaII.
In quanlo aLLiamo oollo nol paiagiafo piocooonlo valo con iifoiimonlo ao un
punlo oolla sliulluia nol qualo si iaggiunga il valoio limilo ool maloiialo. L` ovi-
oonlo cho nol caso oi una Laiiolla soggolla a sfoizi monoassiali, il fallo cho in un
punlo sia allinlo il valoio limilo oollo lonsioni oquivalo, almono nolla schoma-
lizzaziono poifolla cho sliamo aoopoianoo, al fallo cho lulli i punli aLLiano
Cerchio per pura tensione tangenziale
Cerchio per compressione monoassiale
Bilatera di Coulomb
A
n
g
o
l
o

d
'a
t
t
r
i
t
o
C
o
e
s
i
o
n
e
Figuia 0.7: Lilaloia oi CoulomL
iaggiunlo il valoio limilo; a quoslo punlo il maloiialo cosliluonlo la sliulluia
non pu pi soppoilaio inciomonli oi sfoizi o oonuncia oofoimazioni poimanonli
ciosconli a caiico coslanlo.
Il fonomono cos oosciillo, poi, non si voiilca cho in pochi casi pailicolaii,
oi noima nollo sliulluio, ancho so in qualcho zona limilala la lonsiono allingo
il valoio limilo, non si voiilca il colasso. Ioi lssaio lo iooo coonsiooiiamo la
sliulluia iipoilala in lguia ??. Il sisloma cosliluilo oa lio aslo oollo slosso
maloiialo, oi oivoisa lunghozza o slossa soziono vincolalo insiomo a suLiio una
slossa liaslaziono nol punlo 1. La sliulluia sia caiicala oa una foiza voilicalo
1. In viil oolla simmoliia il punlo 1 suLisco lo sposlamonlo , voilicalo.
Lo lio aslo saianno sollocilalo oa uno sfoizo noimalo paii a
I
=
1
1
I
(0.6)
poi cui assumonoo cho
1
l
= 1
3
= 21
2
(0.7)
iisulloia
l
=
3
=

2
2
(0.8)
Ioi lòquiliLiio ool sisloma oovo ossoio nocossaiiamonlo
l

2

3
= 2
2
= 1 =
l
=
3
=
1
4
,
2
=
1
2
(0.0)
no consoguo cho poi un valoio oi ) cho poili alla ciisi làsla 2 lo allio ouo
aslo iimangono ancoia in campo olaslico, infalli làsla ouo iaggiungo la ciisi so:
o
2
=

2
=
1
2
= o
0
(0.10)
oovo o
0
la lonsiono limilo ool maloiialo.
Iicavanoo il valoio oolla foiza cho pioouco la ciisi nollàsla 2 osso valo
1
t
= 2o
0
(0.11)
Quosla foiza si pu inloipiolaio como il limilo olaslico oolla sliulluia nol
sonso cho poi 1 < 1
t
lulli i punli oolla sliulluia sono in campo olaslico.
In coiiisponoonza oi una foiza 1
t
lo ouo aslo 1 o 8 sono sollocilalo oa sfoizi
infoiioii a quolli cho no piooucono la ciisi, infalli:
l
=
3
=
1
t
4
=
o
0
2
(0.12)
cho coiiisponoono ao una lonsiono paii alla mola oolla lonsiono oi ciisi.
So alla foiza 1
t
si aggiungo, oia unùlloiioio foiza 1
o
, làsla conlialo pu
allungaisi sonza suLiio alcun inciomonlo oolla sua lonsiono. Ioi ci lo sfoizo
2
iosla Lloccalo al valoio limilo ancho in piosonza oi inciomonli oi caiico
^
2
= 0 =
2
^
2
= 2o
0
(0.18)
Dàllio canlo, poi molivi oi simmoliia lo ouo aslo laloiali saianno sollocilalo
oa un inciomonlo oi sfoizo noimalo paii a
^
l
= ^
3
=
1
o
2
(0.14)
La lonsiono complossiva nollo ouo aslo ancoia olaslicho oiviono
o
l
= o
3
=

l
^
l
=
o
0
2

1
o
2
(0.1)
uguaglianoo quoslùllima ospiossiono alla lonsiono limilo o
0
possiamo iicavaio
il valoio oi 1
o
poi il qualo ancho lo aslo laloiali allingono il valoio limilo
1
o
= o
0
(0.16)
A quoslo punlo non possiLilo applicaio alcun inciomonlo oi caiico alla
sliulluia poich lo slalo lonsionalo non pu pi inciomonlaisi o ogni inciomonlo
oi caiico non saioLLo in oquiliLiio.
Il valoio lolalo oolla foiza a cui si associa la complola ciisi oolla sliulluia
coiisponoo alla nascila oi un nnn.n J. ||n nol sonso cho sollo la foiza
ullima oiviono possiLilo un molo ool sisloma a caiichi lssi.
1alo voloio ool caiico, oollo appunlo n:. J. ||n |n., pi allo
oi quollo coiiisponoonlo allàllingimonlo ool valoio limilo in un punlo, nol caso
spocilco osso iisulla:
1
c
= 1
t
1
o
= 8o
0
(0.17)
Lòsompio moslia un somplico caso in cui la .&:..n :&&:n| logala
ao una analisi pi appiofonoila ool compoilamonlo moccanico ancho in am-
Lilo ulliaolaslico, lo scopo oollòsompio moslialo comunquo, in quosla sooo
oi punlualizzaio cho lo quoslioni iolalivo alla sicuiozza moiilano un pi appio-
fonoilo osamo cho, poi osula oai limili ool coiso. Lasli comunquo ossoivaio
cho lìnsoigoio oi un compoilamonlo anolaslico caialloiizzalo oalla nascila oi
oofoimazioni poimononli o cho quinoi non loinano a zoio al cossaio ooi caiichi.
Ioi quoslo molivo, consonliio ai caiichi su oi una sliulluia oi supoiaio la soglia
oi limilo olaslico implica oi accollaio cho la sliulluia oopo ogni ciclo oi caiico
sia mooilcala iispollo alla sua conlguiaziono oiiginaiia, o quoslo fallo, in linoa
oi piincipio oa ovilaio so non nol caso oi caiichi ool lullo sliaoioinaii poi i
quali si pu ammolloio cho la sliulluia non iisponoa olaslicamonlo. In quosli
casi làlloggiamonlo ool piogollisla sliulluialo pu ossoio quollo oi consiooi-
aio ammissiLilo un caiico cho plaslicizzi la sliulluia solo so quoslo caiico
cos impioLaLilo, ma non impossiLilo, cho qualoia si piosonli ionoa la sliulluia
inulilizzaLilo ma non la faccia ciollaio.
9.2.1 HIIorcazIone deIIèquIIILrIo ed equIIILrIo crItIco
Un fonomono complolamonlo oivoiso oa quolli analizzali in piocooonza, ma cho
conouco anchòsso alla ciisi sliulluialo quollo oolla insoigonza oi fonomoni oi
Lifoicaziono oollòquiliLiio. I fonomoni oi Lifoicaziono oollòquiliLiio sono logali
al fallo cho sollo alcuni caiichi possiLilo cho lo soluzioni oquiliLialo siano non
unicho. Quoslo fallo non pu ossoio iivolalo sonza ammolloio oi iimuovoio in
qualcho misuia lo ipolosi oi linoaiila ool compoilamonlo moccanico.
La plaslicila ool logamo coslilulivo, como sommaiiamonlo iappiosonlala
oallòsompio alla lno ool piocooonlo paiagiafo, un lipo oi non linoaiila poi il
qualo si possono avoio compoilamonli non univoci, nol sonso cho ao ogni ciclo
oi caiico o scaiico, poi lìnsoigonza oollo oofoimazioni poimanonli, si inconliano
oisliiLuzioni oi sfoizi o sposlamonli oivoisi.
L` possiLilo, oàllio canlo cho, ancho in amLilo poifollamonlo olaslico, la
soluziono oollòquiliLiio non sia unica. Amnch quoslo liaspaia oalla foimu-
laziono, nocossaiio poilaio in qualcho conlo una pailo non inlnilosima oolla
oofoimaziono.
Si faccia iifoiimonlo allòsompio soguonlo: una liavo, inoofoimaLilo, sia vin-
colala con una coinioia oo un apppogio olaslicamonlo cooovolo lalo, quinoi, cho
la sua ioaziono o lo sposlamonlo ool suo punlo oi applicaziono iispollino un
logamo ool lipo
1 = / (0.18)
oovo il sogno mono sla ao inoicaio cho la ioaziono vincolaio oo il cooimonlo ool
vincolo sono oi sogno opposlo, poich ovvio cho so il vincolo si sposla voiso il
Lasso ioagisco con una foiza voiso làllo.
w
v
L
Figuia 0.8: Lsompio 1: Conlguiazioni oi oquiliLiio sollo una foiza assialo
Ioi sciivoio lòquaziono oi oquiliLiio oolla sliulluia facciamo iifoiimonlo
alla slazionaiiola oollònoigia polonzialo lolalo; lònoigia olaslica connossa con
unìnlossiono oolla liavo foinila oal looioma oi Clapoyion applicalo alla molla
ool vincolo
\
n
=
1
2
/ =
1
2
/
2
(0.10)
nolla qualo si noli cho la ioaziono vincolaio, nogaliva, opposla allàziono cho
sollocila la molla quoslùllima concoioo con lo sposlamonlo oolla molla.
Il lavoio ooi caiichi osloini , so confonoiamo la conlguiaziono oofoimala con
lìnoofoimala, paii a zoio. Consiooianoo, invoco, lòlolliva liaiolloiia ool punlo
osliomo oolla liavo vooiamo cho osso si sposla in oiizzonlalo oi una quanlila
n = 1(1 cos ,) (0.20)
poi cui il lavoio ool caiico osloino paii a
1 = 11(1 cos ,) (0.21)
Lo sposlamonlo liasvoisalo si pu iicavaio anchòsso in funziono oollàngolo
oi iolaziono avonoo
= 1sin, (0.22)
In oolniliva Lònoigia polonzialo lolalo ool sisloma
H = \ 1 =
1
2
/ (1sin,)
2
11(1 cos ,) (0.28)
Lòquaziono oi oquiliLiio si olliono ooiivanoo H iispollo a , o uguaglianoo
la ooiivala a zoio:
d
d,
_
1
2
/ (1sin,)
2
11(1 cos ,)
_
= (/1cos , 1) 1sin, = 0 (0.24)
Quoslòquaziono ammollo soluziono: 1sin, = 0, (/1cos , 1) = 0, lo ouo
soluzioni coiiisponoono a ouo oiloionli lipi oi oquiliLiio, il piimo oquiliLiio in-
oivioua lo conlguiazioni oiizzonlali oolla liavo (, = :) inoiponoonlomonlo oal
valoio oolla foiza applicala, il soconoo iolalivo ao un compoilamonlo .n
nol qualo lòquaziono caiichi sposlamonli ammollo il soguonlo oiagiamma:
2 1 0 -1 -2
1
0.5
0
-0.5
-1
Angolo
F/kL
Angolo
F/kL
Cuiva foiza iolaziono osompio 1
Dallòssoivaziono ool oiagiamma si nola cho in coiiisponoonza oi una io-
laziono non nulla oolla sliulluia piosonlo una foiza assialo oi inlonsila 1 =
/1cos ,. La foiza in oquiliLiio con la conlguiaziono oociosconlo al cioscoio
oollàngolo oi inclinaziono nollìnloivallo [0, [ o simmoliica iispollo allàsso 1.
Si faccia iifoiimonlo alla sliulluia oolla lguia 0.0 nolla qualo oisognala
una liavo soggolla ao una foiza assialo; la sliulluia vincolala con un incaslio
olaslicamonlo cooovolo oi coslanlo olaslica /.
In quoslo soconoo caso lònoigia oi oofoimaziono oiviono:
\ =
1
2
/,
2
(0.2)
il lavoio ooi caiichi osloini ha la slossa ospiossiono oollòsompio piocooonlo o
lònoigia polonzialo lolalo oolla sliulluia oivonla:
H =
1
2
/,
2
11(1 cos ,) (0.26)
lòquaziono oi oquiliLiio
d
d,
_
1
2
/,
2
11(1 cos ,)
_
= 0 =/, 11sin, = 0 (0.27)
L
v
w
Figuia 0.0: Lsompio 2: 1iavo con incaslio cooovolo
oa cui la loggo caiichi sposlamonli:
, = 0, \1 (0.28)
1 =
/
1
,
sin,
, , ,= 0 (0.20)
il cui oiagiamma, nol campo oogli angoli minoii oi
t
d
il soguonlo
0.5 0.25 0 -0.25 -0.5
1.08
1.06
1.04
1.02
1
x
y
x
y
Cuiva foiza sposlamonlo osompio 2
Un loizo osompio inloiossanlo quollo iappiosonlalo nolla lguia 0.10 cho
oiloiisco oal piimo osompio, iipoilalo allìnizio ool paiagiafo, poi il fallo cho
la ioaziono oollàppoggio non poiponoicolaio allàsso oolla liavo.
L
v
w
Figuia 0.10: Lsompio 8:1iavo con appoggio inclinalo

In quoslo caso lònoigia olaslica immagazzinala nolla molla oala oalla mola
ool piooollo scalaio oollo sposlamonlo, u oi compononli o n o oolla foiza cho
ha la oiioziono oolla molla. In pialica Lasla calcolaio la compononlo oollo
sposlamonlo nolla oiioziono oolla molla
: = nsinc cos c = 1(1 cos ,) sinc 1sin, (0.80)
o ooloiminaio lònoigia inloina
\ =
1
2
/:
2
=
1
2
/ [1(1 cos ,) sinc 1sin,[
2
(0.81)
Lòspiossiono oi H quinoi
H =
1
2
2
11(1 cos ,) (0.82)
Iicavanoo lòquaziono oi oquiliLiio poi ooiivaziono oi H si ha
d
d,
_
1
2
2
11(1 cos ,)
_
= 0 (0.88)
lo cui soluzioni sono como sompio ouo:
, = 0, \1 (0.84)
1 =
1
2
/1
sIn
o2 sIn
ocos ,2 sIn osIn ,sIn
ocos
,2 sIn ocos ,sIn ,sIn
,
lcos ,
, , ,= 0
Il oiagiamma foiza iolaziono iipoilalo in lguia ??
0.75 0.5 0.25 0 -0.25 -0.5 -0.75
1.25
1
0.75
0.5
0.25
x
y
x
y
Cuiva foiza sposlamonlo osompio 8
Noi lio osompi si pu nolaio cho poi , = 0 i oiagiammi inloisocano làsso
oollo oioinalo in coiiisponoonza oi una caiico assialo non nullo, Quoslo valoio
ool caiico coiiisponoo a quollo sollo il qualo si pu sviluppaio un compoilamonlo
inlosso ollio quollo iollilinoo. In pailicolaio si vooo cho nol caso oi lguia ??
la oofoimalla inlossa impossiLilo poi caiichi minoii ool valoio ool punlo oi
inloisoziono lia la cuiva o làsso oollo 1. In lulli o lio gli osompi, so immaginiamo
oi soguiio la sliulluia ouianlo un piocosso oi caiico si pu inoiviouaio il soguonlo
compoilamonlo:
In un islanlo inizialo la sliulluia iollilinoa sonza caiico, aggiungonoo gia-
oalamonlo il caiico si imLocca il poicoiso oòquiliLiio conliassognalo oa , = 0,
cho coincioo con làsso oollo oioinalo. La sliulluia iimano iollilinoa lno al
punlo in cui la foiza non iaggiungo il valoio caialloiizzalo oalla inloisoziono
con il iamo cuivo ool oiagiamma foiza iolaziono. In quoslo caso possono pio-
sonlaisi ouo compoilamonli oiloionli, so il iamo cuivo cho si oipailo oal punlo
oi Lifoicaziono ciosconlo, si pu ipolizzaio cho allàumonlaio oolla foiza sia
posiLilo iniziaio a poicoiioilo aumonlanoo ulloiioimonlo la foiza in piosonza oi
sposlamonli liasvoisali via via ciosconli. In alloinaliva si pu piosonlaio il caso
in cui la sliulluia iosli iollilinoa o si pu conlinuaio sul iamo iollilinoo. So il
poicoiso oi oquiliLiio Lifoicalo oociosconlo accaoo cho la sliulluia pu inoi-
iizzaisi voiso il iamo cuivo sollanlo a pallo cho il caiico oociosca, poich nossun
punlo oi oquiliLiio osislo, sul iamo Lifoicalo, coiiisponoonlo a valoii ool caiico
maggioii oi quollo oi Lifoicaziono. Un inciomolo oi caiico si pu voiilcaio solo
sul iamo iollilinoo oi oquiliLiio.
Fino ao oia non aLLiamo polulo oaio nossuna piofoionza al fallo cho la
sliulluia piofoiisca o mono oi oiiigoisi sul poicoiso oi oquiliLiio , = 0 oollo
JnJnnnn| o sul iamo Lifoicalo oollo n:.n. Nol caso oi un unico punlo
oi oquiliLiio la quosliono non si pono, ma in piosonza oi pi conlguiazioni
oi oquiliLiio lullo conlompoianoamonlo possiLili impoilanlo ooloiminaio so
alcuni iami oi oquiliLiio siano piofoiili iispollo ao allii.
Si pu invocaio il soguonlo piincipio:
Una conlguiaziono oi oquiliLiio nh.| so in ossa lònoigia oi polonzialo
lolalo allingo un n.n.n ::..
In quoslo mooo si pu aloimaio cho la conlguiaziono oi oquiliLiio slaLilo
saia soguila in piofoionza. Infalli Una conlguiaziono oi oquiliLiio slaLilo so
applicanoo alla sliulluia in quosla conlguiaziono, una poiluiLaziono oi caiico
quosla si sposli su una conlguiaziono piossima a quolla inizialmonlo oi oquiliL-
iio. So vicovoisa poi olollo oolla poiluiLaziono la sliulluia si allonlana oalla
conlguiaziono oi oquiliLiio piocooonlo la conlguiaziono oolla .nnh.|.
Nogli osompi piocooonli possiamo ooloiminaio so una conlguiaziono slaLilo
o inslaLilo valulanoo so lònoigia oi oofoimaziono minima nollo vaiio conlgu-
iazioni.
Lsompio 1
Lònoigia oi oofoimaziono minima so la sua ooiivala soconoa posiliva
poilanlo:
d
2
H
d,
2
=
d
d,
[(/1cos , 1) 1sin,[ =
_
/1
2
21
2
_
cos
2
,
_
/ 1(cos ,) 1
(0.8)
Sul poicoiso oi oquiliLiio fonoamonlalo si ha
d
2
H
d,
2
,=0
= 1/ 1 0 =1 < /1 (0.86)
cio slaLilo la pailo oi poicoiso fonoamonlalo poi caiichi infoiioii a quollo oi
Lifoicaziono. Sul poicoiso vaiialo in cui 1 = /1cos , iisulla:
d
2
H
d,
2
J=|Jcos ,
= /1
2
sin
2
, < 0 \, ,= 0 (0.87)
poi cui luli i oi oquiliLiio vaiialo sono inslaLili.
Lsompio 2
d
2
H
d,
2
=
d
d,
[/, 11sin,[ = / 1(cos ,) 1 (0.88)
d
2
H
d,
2
,=0
= / 11 0 =1 <
/
1
(0.80)
Lifoicaziono. Sul poicoiso vaiialo in cui 1 =
|
J
,
sIn ,
iisulla:
d
2
H
d,
2
J=
!
1

= / (1 ,col ,) 0 \, ,= 0 (0.40)
poi cui luli i poicoisi oi oquiliLiio vaiialo sono slaLili.
Lsompio 8
d
2
H
d,
2
=
d
d,
/ [1(1 cos ,) sinc 1sin,[ [1sin,sinc 1cos ,[ 11sin, =
= 1
_
/1cos
2
ccos
2
, cos ,[1 /1sinc(sinc 4 sin,)[
/1sin,
_
sinc cos
2
csin,
_
_
(0.41)
d
2
H
d,
2
,=0
= 1/ 1 0 =1 < /1 (0.42)
Lifoicaziono. Sul poicoiso vaiialo in cui :
1 =

1 =
1
2
/1
sIn
o2 sIn
ocos ,2 sIn osIn ,sIn
ocos
,2 sIn ocos ,sIn ,sIn
,
lcos ,
(0.48)
iisulla:
d
2
H
d,
2
J=

J
=
= /1
2
_
cos
2
csin
2
, sinc
_
sin, 8 cos ,sin, cos
2
,lan
,
2
__
_
< 0 \, 0
0 \, < 0
(0.44)
poi cui il poifcoiso oi oquiliLiio vaiialo con , < 0 slaLilo o quollo con , 0
inslaLilo.
Si vislo cho in gonoialo il poicoiso piincipalo o fonoamonlalo slaLilo poi
caiichi infoiioii al caiico oi Lifoicaziono, poilanlo oa un punlo oi visla sliolla-
monlo logalo alla sicuiozza oppoiluno cho i caiichi oi osoicizio agonli su oi una
sliulluia siano sumcionlomonlo infoiioii al caiico oi Lifoicaziono. Ioi quoslo
molivo ulilo ooloiminaio il caiico oi Lifoicaziono mooianlo il piocooimonlo
su osposlo. L` ulilo, al solo lno oi oolniio il caiico oi Lifoicaziono, analizzaio
lo oquazioni piocooonli ololluanoo lo sviluppo in soiio oollo funzioni liigono-
moliicho inloino al punlo oi oquiliLiio fonoamonlalo (noi casi osposli , = 0),
in quoslo caso si ovila oi oovoi iisolvoio lo complicalo oquazioni liasconoonli
coinvolgonli lo funzioni liigonomoliicho.
Si iicoioino lo ospiossioni oollo funzioni sono o cosono in soiio oi polonzo
oollàigomonlo:
sin, = ,
,
3
8!

,
5
!
... (0.4)
cos , = 1
,
2
2!

,
d
4!
... (0.46)
Si pu nolaio cho assumoio solo i piimi loimini oolla soiio oquivalo a faio
lìpolosi oi piccoli sposlamonli poi cui il loimino oi lavoio ooi caiichi cho poi
ogniuno oogli schomi analizzali
1 = 11(1 cos ,) (0.47)
si annulla ioonlicamonlo.
In quoslo caso lùnica soluziono possiLilo oollòquaziono oi oquiliLiio oivonla
quolla , = 0.
So si consoivano ancho i loimini lno alla soconoa polonza oi , lo sviluppo ool
sono conlinua a oaio lòspiossiono linoaio, lo sviluppo ool cosono, invoco piosonla
un loimino oi soconoo giaoo cho fa camLiaio lòspiossiono ool polonzialo ooi
caiichi osloini:
1 = 11
,
2
2
(0.48)
So consiooiiamo lòspiossiono oollònoigia polonzialo oollòsompio 1 ossa si
mooilca como oi soguilo:
Lsompio 1
H =
1
2
/1
2
,
2
11
,
2
2
(0.40)
lòquaziono oi oquiliLiio
dH
d,
=
_
/1
2
11
_
, = 0 (0.0)
cho ammollo soluziono , ,= 0 so /1
2
11 = 0 o cio so
1
c
= /1 (0.1)
si ollonulo cos il punlo in cui il iamo oi oquiliLiio vaiialo inloisoca làsso oollo
1.
Analogamnlo poi gli allii ouo osompi si ha
Lsompio 2
H =
1
2
/,
2
11
,
2
2
(0.2)
dH
d,
= (/ 11) , = 0 (0.8)
1
c
=
/
1
(0.4)
Lsompio 8
H =
1
2
/1
2
_
,
,
2
2
sinc
_
2
11
,
2
2
(0.)
1
2
/1
2
,
2
1
2
11,
2
(0.6)
oovo si sono liascuialo lo polonzo oi , supoiioii alla soconoa
dH
d,
=
_
/1
2
11
_
, = 0 (0.7)
1
c
= /1 (0.8)
I valoii 1
c
ool caiico coiiisponoonlo al punlo oi Lifoicaziono sono oolli n:.h.
:... o iappiosonlano un valoio oi soglia ool caiico ancho nol caso in cui la
sliulluia poimanga in campo olaslico.
Il valoio ool caiico ciilico oiponoo oalla iisposla olaslica oolla liulluia o
oalla oimonsiono oi quosla.
Trave Inessa
Nol caso oi una liavo oofoimaLilo olaslicamonlo, la ooloiminaziono oollòvonlualo
Lifoicaziono oollòquiliLiio oovo ossoio falla a pailiio oallo iolazioni olaslicho
oolla liavo slossa.
Si consiooii nulla la oofoimaziono assialo poi somplicila, o si consiooii la
oofoimaziono lossionalo cho ovonlualmonlo si accompagna alla piosonza oi una
foiza assialo.
Ioi ooiivaio lo oquazioni caialloiislicho ool fonomono si pu piocoooio allia-
voiso la oolniziono oollònoigia polonzialo lolalo ool sisloma como si fallo in
piocooonza poi lo sliulluio con olomonli olaslici punluali, ma appaio pi chiaio
oolniio osplicilamonlo lo oquazioni oi oquiliLiio ool poicoiso vaiialo.
Lìmposlaziono cho soguo oovula ossonzialmonlo ao Luloio o iiguaioa la
iicoica oollòquiliLiio vaiialo inloino alla conlguiaziono fonoamonlalo. Lo opoi-
azioni cho soguono oquivalgono in lullo o poi lullo alla sciilluia oolla slaziona-
iiola oollònoigia polonzialo lolalo limilanoo lòssoivaziono alla conlguiaziono
inlossa inlnilamonlo piossima a quolla inizialo. La oiloionza soslanzialo lia la
foimulaziono cho soguo o quolla oioinaiia iipoilala nol capilolo 8 iisiooo no fallo
cho la sciilluia oollo oquazioni oi oquiliLiio viono conoolla, qui, con iifoiimonlo
ao una conlguiaziono oofoimala.
Lòlomonlino oi liavo inlossa iappiosonlalo in lguia 1.18 oovo si pu no-
laio cho possiLilo oolniio ouo insiomi oi caialloiislicho oolla sollocilaziono, un
piimo insiomo iifoiilo al sisloma oi iifoiimonlo nn:.n| |nj:nnj.nn, cosli-
luilo oallàsso oolla liavo o oalla noimalo allàsso; un soconoo sisloma iifoiilo
al iifoiimonlo n..n| &|:.nn cosliluilo oallàsso oolla liavo inoofoimalo
o oalla sua noimalo. Nol caso oi sposlamonli piccoli, polonoosi confonooio
làsso oofoimalo con quollo inoofoimalo locilo consiooiaio i ouo iifoiimonli
coincioonli, nol caso in cui la oofoimaziono allonlani i ouo iifoiimonli quosla
confusiono non pi locila.
Ioi sciivoio lo oquazioni oi oquiliLiio oolla sliulluia ulilo ospiimoio lullo
in un iifoiimonlo cho si conosco n :.:. .nn&nh.| n| : qualo quollo
spazialo.
LòquiliLiio oollòlomonlo inlnilosimo oi sliuluia si sciivo iispollo allo oi-
iozioni :.n| o :...nn| o si oolniscono nuovo azioni inloino iispollo a
quoslo iifoiimonlo, foiza voilicalo \ , foiza oiizzonlalo H o momonlo '. Lo
foizo cos oolnilo non sono lo oioinaiio caialloiislicho oolla sollocilaziono: laglio,
sfoizo noimalo o momonlo lollonlo, inquanlo quoslo ullimo sono oolnilo con
iifoiimonlo ao una loina nn:.n| cosliluila oallàsso oolla liavo, o oa ouo
assi nol piano oolla soziono iolla a oofoimaziono avvonula; poi la pailicolaio
scolla, comunquo, il momonlo ' ancoia la slossa caialloiislica inoiviouala
nol iifoiimonlo lagiangiano a pallo cho si consiooii la oofoimala oolla liavo an-
coia oosciilla oa una cuiva piana (oofoimaziono sonza loisiono). LòquiliLiio
alla liaslaziono noimalo allàsso inoofoimalo iosliluisco:
d. d\ = 0 =
d\
d.
= (0.0)
LòquiliLiio alla iolaziono
Hd \ d. d' = 0 =\ =
d'
d.
H
d
d.
(0.60)
Lo ouo oquazioni piocooonli si componoiano in un unica oquaziono oi oqui-
liLiio sosliluonoo la piima nolla soconoa:
d
2
'
d.
2
H
d
2
d.
2
= (0.61)
Quoslùllima analoga alla oquaziono (2.7) oovo compaio in aggiunla un
conliiLulo oolla foiza H.
Si pu inlioouiio nolla oquaziono oi oquiliLiio (0.61) il logamo coslilulivo ipo-
lizzanoo cho il fonomono oollòquiliLiio non inouca unùscila oal campo olaslico,
inollio si pu ancoia ammolloio cho la loggo momonlo cuivaluia sia govoinala
oallòquaziono (2.77) ammollonoo cho in piima appiossimaziono, inloino alla
conlguiaziono inizialo sia ancoia valioa la (2.66). In quoslo ipolosi lòquaziono
(0.61) oivonla:
11
n
d
d
d.
d
H
d
2
d.
2
= (0.62)
cho ospiimo lòquaziono oi oquiliLiio olaslico oi una conlguiaziono inlossa in
piosonza oi foiza assialo nollìpolosi oi sposlamonli gianoi, ma in un inloino
oolla conlguiaziono inoofoimala. Ioi quoslo molivo quoslòquaziono non
in giaoo oi foiniio lo conlguiazioni oofoimalo ma sollanlo infoimazioni ciica
lòquiliLiio inloino alla conlguiaziono inizialo oi ovonluali conlguiazioni inf-
losso. In quoslo sonso ossa oquivalo allo oquazioni cho oosciivono il punlo oi
Lifoicaziono oollòquiliLiio cho si sono oosciillo in piocooonza con iifoiimonlo
a sislomoi oiscioli noi quali si falla làppiossimaziono al piimo oioino. La
ooouziono oollòquaziono oi Luloio (0.62) ooll` j&.|.h:. n:.n J||n :n si
pu poisoguiio ancho minimizzanoo il funzionoalo H sciillo poi il sisloma con-
linuo, ma poi quoslo si iimanoa a losli spocilci sullàigomonlo (cfi.Washizu,
1n:.n.nn| nhJ .n |n..j nnJ |n..j).
La soluzioni poi lòquaziono (0.62) nol caso omogonoo (cio sonza caiichi
liasvoisali), = 0, sono:
= C
l
c
X:
C
2
c
X:
C
3
. C
d
(0.68)
oovo C
l
, C
2
, C
3
, C
d
, sono coslanli oa ooloiminaio ` =
_
1
J1
.
So H 0, liaziono, ` ioalo o lòquaziono omogonoa, poi qualsiasi conoiziono
ai limili (cho ooloimina lo coslanli oi inlogiaziono), ammollo solo soluziono
Lanalo = 0 ioonlicamonlo.
So H < 0 o ` immaginaiio, ` = i
_
1
J1
= ic. In quoslo caso lòspiossiono
oi si pu mooilcaio inlioouconoo la iappiosonlaziono oi Luloio ooi numoii
immaginaii como oi soguilo:
= sinc. 1cos c. C. 1 (0.64)
oovo , 1, C, 1 sono nuovo coslanli oi inlogiaziono.
In quoslo caso osislo una soluziono non Lanalo oollòquaziono ancho sonza
caiichi liasvoisali, possiLilo, quinoi, cho la liavo si inlolla ancho in piosonza
oi solo caiico assialo analogamonlo a quanlo gia vislo nol caso oisciolo.
Ioi lssaio lo iooo si faccia iifoiimonlo alla liavo vincolala oa ouo appoggi
oi cui uno scoiiovolo o soggolla a foiza assialo 1 oi compiossiono. La foiza H
oala oa H = 1, in ogni soziono poi cui iisulla:
c =
_
1
11
(0.6)
Lo conoizioni ai limili sono:
. = 0
_
= 0 =1 1 = 0
= 0 =c
2
1 = 0
(0.66)
. = 1
_
= 0 =sinc1 1cos c1 C1 1 = 0
= 0 =c
2
(sinc1) c
2
1(cos c1) = 0
(0.67)
Il sisloma, nollo vaiiaLili , 1, C, 1, omgonoo o ammollo soluziono non
Lanalo solo so il ooloiminanlo nullo:
ool
_
_
0 1 0 1
0 c
2
0 0
sinc1 cos c1 1 1
c
2
sinc1 c
2
cos c1 0 0
_
_
= c
d
(sinc1) 1 = 0 (0.68)
La soluziono oolla piocooonlo oquaziono oiponoo oalla foiza assialo applicala
oo :
c1 = : =1 =
:
2
2
11
1
2
(0.60)
Ioi : = 1 si olliono il minimo valoio oi 1 = 1
c
poi cui possiLilo liovaio
una conlguiaziono inlossa. Lsso iappiosonla il caiico oi Lifoicaziono poi la
liavo appoggiala analogo a quollo iiliovalo poi i sislomi oiscioli.
Al vaiiaio oollo conoizioni oi vincolo si ollongono oivoiso ospiossioni ool
caiico ciilico lullo oolla foima
1
c
=

2
11
(/1)
2
(0.70)
La quanlila /1 oolla lunghozza liLoia oi inlossiono o coiiisponoo alla
somionoa oolla oofoimala inlossa. Ioi i pi somplici schomi sliulluiali ossa
assumo il valoio:
1iavo incasliala o liLoia /1 = 21
1iavo su ouo appoggi /1 = 1
1iavo incasliala o appoggiala /1 = 0.71
1iavo con ooppio ponoolo o appoggio /1 = 21.
IndIce anaIItIco
Caialloiislicho oolla sollocilaziono,
47
sogno, 47
Cauchy
ipolosi sullo coppio inloino, 0
Conlio oi iolaziono
allinoamonlo, 12
Calcolo oollo compononli oi io-
laziono oal -, 8
conlguiaziono, 8
oi oquiliLiio, 8
Ciiloiio
1iosca-Do Sainl Vonanl, 218
Dovialoio
oi oofoimaziono, 80
oilalaziono linoaio, 81
Lnoigia
polonzialo lolalo, 124
foiza
oi massa o oi volumo, 0
Giaoi oi liLoila`, 18
nol piano, 18
nollo spazio, 18
IngoLLimonlo, 17
Inlonsila oolla lonsiono langonzialo,
10
Inlonsila oollo scoiiimonlo, 00
Maliico
oi iolaziono inlnilosima, 7
misuia oi oofoimaziono
oi Gioon, 81
molo
olicoioalo, 6
Iigioozza
loisionalo, 178
Iolaziono
loisionalo, 17
spocilca, 17
scoiiimonlo, 82
Sfoiico
slalo oi oofoimaziono, 80
Simmoliia
ool lonsoio oi lonsiono, 102
oollo lonsioni langonziali, 102
maggioio, 118
minoio, 117
Sposlamonlo,
iigioo, 6
1onsiono inloina, 46
Cauchy, 06
lonsoio
oi oofoimaziono
lnila, 81
inlnilosima, 81
liaiolloiia, 4
Vincoli
poi moli piani, 1
Doppi, 1
Somplici, 1
1iipli, 1
Vincolo, 18
24

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AIIUN1I DI SCILNZA DLLLL

la cui posiziono inoiviouala

, avviono soconoo una cuiva oollo

cho iappiosonlano i ouo aooonoi all`ullimo momLio oolla

La (1.28) ospiimo il fallo cho il volloio sposlamonlo oovo ossoio paiallolo

lia i ouo lialli oolla sliulluia.(lguia 1.7 a)

82 CAIIJOIO 1. IONIAMINJI II CINIMAJICA

So non osislono sposlamonli compaliLili oa liaslaziono puia, la sliulluia Lanalmonlo

sin cos = fnn cos

76 CAIIJOIO 2. IQ!III!IIO MICCANICO

, oall`asso j, con quoslo posizioni si ha:

paiallolo ai oiamolii piincipali ooll`ollisso o`inoizia. Mooianlo

o l`ascissa . con l`ascissa cuivilinoa :. Ci oquivalo a liascuiaio nolla (2.6)

, cho slalo inliooollo nol capilolo oooicalo alla slalica

, in funziono oolla lonsiono gonoializzala '

oalla qualo, liamilo il logamo coslilulivo olaslico si ooouco:

, con X il volloio posiziono

, il volloio 1Q sia dX oo il suo liasfoimalo sia dx. Diloionzianoo la (8.1) si

, oi ouo assi ool iifoiimonlo si ha:

, pu ossoio calcolalo alliavoiso

, oollo sposlamonlo ci oquivalo alla soguonlo oquaziono, nolla

associalo all`aulovaloio unico o lulli i volloii

a cui sono associali i ouo aulovaloii coincioonli. Al caso oi lio

oovo oaio luogo ao un`oquaziono con lo slosso iaoici, `

Si pu confonooio, cos, Jx con x

, ....on) il giaoionlo ool polonzialo c. L`inlogialo oolla foima oiloionzialo

oivoisa oalla piocooonlo iicavoiomo

(x) oivoisa oalla piocooonlo. Il &|n J. n&hj aloima

1 piossima a 1 chiamiamo sposlamonlo viilualo oi 1 la oiloionza

.2. JIOIIMA III IA'OII 'IIJ!AII 120

, in cui lo foizo osloino non sono

i lonsoii nol nuovo iifoiimonlo iisulla:

piossima ao u. La vaiiaziono ool

o l`ascissa . con l`ascissa cuivilinoa :. Ci oquivalo a liascuiaio nolla (8.8)

, cho slalo inliooollo nol capilolo oooicalo alla slalica

, oilogonalo al piano :..

, in funziono oolla lonsiono gonoializzala '

o ' sono gli onli oofoimaziono o lon-

posilivo compiimo i punli con r posiliva.

simmoliico oi 1. L`anlipolaio oi Q paiallola al oiamolio voilicalo

); quosl`ullimo si oocomponga lungo gli assi piin-

lo cooioinalo ool punlo

nol soguonlo mooo (vooi lguia 8.4)

il momonlo lollonlo piooollo oa una foiza 1

poi gli sposlamonli congiuonli

, compiono poi uno sposlamonlo viilualo paii a

(:) d: : onoigia oi oofoimaziono oolla oofoimala

d: : lavoio muluo oolla oofoimala a nooi Lloccali poi lo foizo ap-

(:) non oiponoono oai paiamolii oolla conlg-

in un osliomo. Lo schoma isoslalico iipoilalo

180 CAIIJOIO 8. JIA'AJ!II IIA5JICHI

cos oa molloio in ovioonza il conliiLulo oi quosl`ullima

. So la soziono oolla liavo

In pailicolaio una liallaziono chiaiilcaliico o complola si liova sul volumo 1.A&n..nn

cosliluilo oa una pailo ool conloino oolla soziono, lungo

infalli iispollo ao un asso Laiiconliico il momonlo slalico o nullo o

poi cui applicanoo la I foimula oi Liool si olliono

o sosliluila noll`ospiossiono oolla lonsiono langon-

il cui iocipioco foinisco oiiollamonlo la 1

ollonulo oallo ouo oquazioni piocooonli si ha

L`oquaziono ool ioloio oi t iappiosonla un`oquaziono oi congiuonza oogli

(.) sono compioso lo aliquolo oi momonlo

oovo i cosoni oiiolloii :