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Lavorando con motori elettrici ed i loro circuiti di comando ci imbatteremo in diversi tipi di schemi elettrici e simboli.
Al fine di agevolare e rendere la lettura degli schemi elettrici sono stati utilizzati simboli standard.
Per leggere gli schemi necessario conoscere sia il significato dei simboli sia come lo strumento rappresentato funzioni. Qui vi aiutero a capire l'uso negli schemi dei simboli elettrici, spieghero il funzionamento dei motori ed illustrero la terminologia con applicazioni pratiche.
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interruttore bipolare
Interruttore Tripolare
Classe R Fusibili
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Pulsante combinato Normalmente aperto e Normalmente chiuso Trasformatore di controllo Indicatore luminoso
Collegamento Di terra
Rele elettromagnetici
Motore trifase
Motore monofase
Motori AC
Company Confidential | Micron Technology, Inc. | 4
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Anche se un dispositivo di controllo puo avere piu di un set di contatti, solo i contatti utilizzati nel
circuito sono rappresentati su disegni di controllo. Una varieta di schemi di controllo e disegni sono utilizzati per installare, gestire e risolvere problemi relativi i sistemi di controllo motore. Questi includono diagrammi ladder, schemi elettrici, diagrammi di linea e diagrammi a blocchi.
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Un "ladder (considerato da alcuni come una forma di diagramma schematico) si concentra sul funzionamento di un circuito elettrico, non la posizione fisica di un dispositivo. Ad esempio, due pulsanti di stop possono essere fisicamente alle estremita opposte di un nastro trasportatore lungo ma elettricamente fianco a fianco nello schema ladder. Diagrammi ladder come quello mostrato nella figura seguente sono disegnati con due linee verticali e diverse linee orizzontali . Le linee verticali (chiamati rotaie) connesse alla sorgente di energia sono identificati come la linea 1
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Molti diagrammi ladder mostrano solo il circuito di controllo monofase e non il circuito di potenza trifase che fornisce potenza al motore. La figura seguente mostra I circuiti di potenza e quello di controllo.
Si riconoscono le linee piu spesse utilizzate per rappresentare la sezione del circuito di potenza e le linee piu sottili che
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Un diagramma ladder fornisce le informazioni necessarie per seguire facilmente la sequenza di funzionamento del circuito. E 'un grande aiuto nella risoluzione dei problemi. Mostra, in modo semplice, l'effetto che l'apertura o la
chiusura dei vari contatti ha su altri dispositivi nel circuito. Tutti gli interruttori e contatti sono
classificati come normalmente aperti (NO) o normalmente chiusi (NC). Le condizioni disegnate sul diagramma sono le caratteristiche elettriche di ogni dispositivo non alimentato, cioe come quando acquistato e non ancora collegato ad alcun circuito. Questo stato chiamato "off-the-shelf" o lo stato diseccitato. La posizione diseccitato si riferisce allo stato del componente quando il circuito diseccitato, o nessuna corrente presente nel circuito. Questo il punto di riferimento usato come punto di partenza per l'analisi del funzionamento del circuito. Un metodo comune utilizzato per identificare la bobina del rel ed i contatti da esso gestito quello di posizionare una o pi lettere nel cerchio che rappresenta la bobina come schematizzato qua a fianco.
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Ogni contatto che gestito dalla bobina avr la lettera associata alla bobina scritte accanto al simbolo del contatto. A volte, quando ci sono diversi contatti gestiti da una bobina, viene aggiunto un numero alla lettera per indicare il numero del contatto. Anche se esistono significati standard per le lettere assogiate alle bobine, la maggior parte diagrammi forniscono un elenco chiave per mostrare ci che le lettere significano. Un carico ( load ) un componente del circuito che ha una resistenza interna e consuma energia elettrica fornita dai capi L1 e L2. Bobine di controllo, solenoidi, e spie sono esempi di carichi. Almeno un dispositivo di carico deve essere incluso in ogni gradino della ladder. Senza un dispositivo di carico il dispositivi di controllo andrebbe a provocare un corto circuito tra L1 e L2. Contatti di dispositivi di controllo come interruttori, pulsanti e rel sono considerati tali se non hanno resistenza allo stato di chiusura. Normalmente i carichi sono posti sul lato destro del diagramma ladder in prossimita di L2 ed i contatti sul lato sinistro vicino a L1. Una eccezione a questa regola il posizionamento dei contatti normalmente chiusi controllati dai dispositivi di protezione contro il sovraccarico del motore. Questi contatti sono sempre disegnati al lato destro della bobina dello starter del motore come si vede nellimmagine della prossima slide.
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Quando e necessario energizzare contemporaneamente due o pi carichi , essi devono essere collegati in parallelo. Questo fa si che la tensione di linea L1 e L2 appare uguale su ogni carico. Se i carichi sono collegati in serie potrebbero non ricevere la tensione di linea necessaria per il corretto funzionamento dei carichi. Collegando i carichi in serie la tensione applicata e divisa tra ciascuno dei carichi. Collegando i carichi in parallelo la tensione ai capi ogni carico e la stessa ed e uguale al valore della tensione applicata. Dispositivi di controllo come ad esempio interruttori, pulsanti, finecorsa, e pressostati possono operare sui carichi. I dispositivi di avvio di un carico sono di solito collegati in parallelo, mentre i dispositivi che fermano un carico sono collegati in serie.
Per esempio: piu pulsanti si possono utilizzare per avviare e fermare un motore agendo sulla stessa bobina. Per avviare il motore i pulsanti sono collegati in parallelo, per fermare il motore i pulsanti sono collegati in serie.
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Tutti i dispositivi di controllo sono identificati con una nomenclatura appropriata al dispositivo (ad esempio: stop, start). Allo stesso modo, tutti i carichi hanno abbreviazioni per indicare il tipo di carico (ad esempio: M per bobina di avviamento). Spesso un ulteriore suffisso numerico e utilizzato per differenziare piu dispositivi dello stesso tipo. Ad esempio: in un circuito di controllo per due motori si possono individuare le bobine come M1 (contatti 1-M1, 2-M1, ecc) e M2 (contatti 1-M2, 2M2, ecc.). Come aumenta la complessita del circuito di controllo, aumenta di dimensione dello schema dei contatti rendendo piu difficile da lettura e lindividuazione dei contatti e le bobine che controllano. La numerazione dei rami ( rung nembering ) e usata per aiutare a leggere e comprendere schemi ladder piu grandi. Ogni gradino del diagramma e contrassegnato (ramo 1, 2, 3, ecc). Un gradino puo essere definito come un percorso completo da L1 a L2 e contiene un carico.
Numero di gradini
o Rung
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Il percorso per il rung 1 viene completato attraverso il pulsante reverse, pulsante di start ciclo di
spinta, 1LS finecorsa e 1CR bobina. Il percorso per il rung 2 viene completato attraverso il pulsante reverse, contatto rel 1CR-1, finecorsa 1LS e 1CR bobina. Si noti che rung 1 e 2 sono identificati come due rami separati anche se controllano lo stesso carico. Questo perche il pulsante di avvio o il contatto rele 1CR-1 completano
il percorso da L1 a L2.
Il percorso per il rung 3 viene completato attraverso il contatto rele 1CR-2 e la solenoide SOL A.
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Un sistema numerico incrociato usato in combinazione alla numerazione dei rung per individuare contatti ausiliari controllati da bobine che non sono pisti in prossimita della bobina nel diagramma ladder. Per individuare questi contatti, i numeri rung sono elencati a destra della L2 tra parentesi sulla grung della bobina di controllo.
(2,3)
I contatti della bobina 1CR appaiono in due parti diverse. I numeri tra parentesi a destra del diagramma identificano la posizione della linea e tipo di contatti controllato dalla bobina. I numeri che appaiono nelle parentesi per contatti normalmente aperti non hanno segni particolari. I numeri utilizzati per i contatti normalmente chiusi sono identificati con la sottolineatura. In questo circuito la bobina del rele 1CR controlla due gruppi di contatti: 1CR-1 e 1CR-2. Ciio e
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E necessario qualche tipo di identificazione ai cavi usati per collegare in maniera corretta i conduttori del circuito di controllo ai vari componenti nel circuito stesso. Il metodo utilizzato per l'identificazione dei cavi varia in genera da costruttore a costruttore. La seguente immagine illustra un metodo in cui viene assegnato ogni punto comune del circuito ad un numero di riferimento. Numerazione dei cavi
(2,3)
La numerazione inizia dal filo collegato al lato L1 identificato con il numero 1. Proseguendo un nuovo numero e in sequenza per ogni filo di ogni componente. I fili che sono elettricamente in comune sono indicati con gli stessi numeri. Una volta che il primo filo collegato ad L2 e stato designato (in questo caso 5), tutti gli altri fili collegati direttamente al L2 saranno contrassegnati con lo stesso numero.
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Il numero di componenti nella prima riga del diagramma ladder determina il numero di fili per conduttori collegati direttamente a L2. Di seguito un metodo alternativo dellassegnazione della numerazione.
(2,3)
del diagramma
Con questo metodo tutti i fili collegati direttamente L1 sono designati 1, mentre tutti quelli legati a L2 sono designati 2. Dopo che tutti i fili con 1 e 2 sono marcati, gli altri numeri vengono assegnati in ordine sequenziale partendo da sinistra del diagramma. Questo metodo ha come vantaggio il fatto che tutti i cavi collegati direttamente L2 sono sempre indicati come 2. Diagrammi ladder possono anche contenere una serie di descrizioni che si trovano a destra di L2, che sono usati per documentare la funzione del circuito controllato dal dispositivo di output.
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Nella figura le linee verticali interotte attraverso i pulsanti avanti e indietro indicano che i contatti
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Quando e necessario che un trasformatore di controllo abbia una delle sue linee secondarie a terra, il collegamento di terra deve essere fatto in modo che un contatto accidentale di una parte del circuito ad un punto di terra non avvii il comando di start del motore o interferisca con il funzionamento del pulsante di arresto. Trasformatore di controllo
Trasformatore di controllo La figura a sinistra di mostra un collegamento corretto tra L2 e la terra. Quando il circuito e operativo l'intera parte del circuito alla sinistra della bobina M e senza messa a terra. Un guasto verso terra in questa sezione creera una condizione di corto circuito che causera lapertura del fusibile al trasformatore di controllo.
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Figura seguente mostra lo stesso circuito di prima ma con messa a terra a L1.
Trasformatore di controllo
In questo caso, un guasto verso terra alla sinistra della bobina M potrebbe alimentare la bobina stessa ed avviare il motore in modo imprevisto. Il fusibile non opererebbe per aprire il circuito e premendo il pulsante di arresto non si interrompe l'alimentazione della bobina M. Danni ad apparecchiature e lesioni a persone sarebbero molto probabili.
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Schemi di cablaggio
Gli schemi di cablaggio sono utilizzati per mostrare i collegamenti punto-punto tra i componenti di un sistema elettrico. Possono includere numeri per identificazionre i fili assegnati ai conduttori nel diagramma ladder e/o codifica dei colori. Bobine, contatti, motori e simili sono riportati nella posizione reale dove si trovano sullimpianto. Questi diagrammi sono utili per il cablaggio di sistemi perch le connessioni sono fatte esattamente come sono visualizzate sul diagramma. Uno schema elettrico fornisce le informazioni necessarie per il cablaggio di un dispositivo o gruppo di dispositivi o per tracciare fisicamente i fili nei troubleshooting. Tuttavia potrebbe risultare difficile determinare il funzionamento di un circuito da questo tipo di schema Gli schemi di cablaggio sono forniti per la maggior parte dei dispositivi elettrici.
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Nella figure seguente un tipico schema di cablaggio di uno starter per motore trifase, il diagramma mostra la posizione reale di tutti i componenti facenti parte del dispositivo.
allarme
T1, T2, T3 OL
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Un diagramma di collegamento indica l'inizio e la fine dei collegamenti elettrici e mostra il percorso approssimativo seguito da un conduttore.
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Gli schemi di collegamento sono spesso usati in combinazione con diagrammi ladder. Un diagramma ladder separato al circuito di controllo serve a dare una pi chiara comprensione del suo funzionamento.
Seguendo il diagramma ladder si pu vedere che la luce pilota cablata in modo che si accenda
quando lavviamento eccitato. Il circuito di potenza stato omesso per maggiore chiarezza, dal momento che pu essere rintracciato facilmente nello schema elettrico (linee piu spesse).
Diagramma Ladder
Schema di collegamento
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In generale, i motori sono classificati in base al tipo di alimentazione utilizzata (AC o DC) e dal principio di funzionamento del motore.
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Motori DC
Magneti permanenti Universali Condensatore di avvio Condensatore di marcia Split di fase Repulsione Isteresi Riluttanza Magneti permanenti Rotore avvolto Gabbia di scoiattolo Sincroni
Monofase
Induzione
Motori AC
Sincroni
Induzione Polifase
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Nelle applicazioni industriali sono piu utilizzati motori a corrente continua perch il rapporto velocitcoppia pu essere facilmente variato. Una caratteristica dei motori a corrente continua e che la velocit pu essere controllata senza problemi fino allo zero ed immediatamente seguita da un'accelerazione nella direzione opposta. In situazioni di emergenza, i motori a corrente continua sono in grado di fornire oltre cinque volte il valore di coppia nominale senza stallo. I motori a corrente continua sono in grado di effettuare la frenata dinamica ( l'energia generata viene immessa e dissipata in una griglia di resistenza) o la frenata rigenerativa ( lenergia generata viene ri-immessa nuovamente allalimentazione del motore ) eliminando cos la necessit di un freno meccanico riducendo di fatto il costo e le dimensioni del motore.
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Di seguito i simboli utilizzati per identificare le parti fondamentali di cui e composto un motore a corrente continua (DC).
La parte rotante del motore indicata come l'armatura; la parte fissa del motore indicata come lo statore che contiene lavvolgimento in serie e lavvolgimento shunt.
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Generalmete i motori Dc sono classificati in tre generi a seconda del medodo di eccitazione: Un motore DC shunt utilizza una resistyenza relativamente elevata degli avvolgimenti di campo shunt composta da molti giri di filo sottile collegati in parallelo (Shunt) con l'armatura.
Un motore DC serie utilizza una resistenza molto bassa fatta di pochi giri di filo spesso, collegata in serie con l'armatura.
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Un motore DC composto utilizza la combinazione di uno shunt (molti giri di filo sottile) in parallelo con l'armatura, e campo serie (poche spire di filo spesso) in serie con l'armatura.
Il senso di rotazione di un motore a corrente continua dipende dalla direzione del campo magnetico e la direzione della corrente di flusso nell armatura. Se la direzione del campo magnetico o la direzione del flusso di corrente attraverso l'armatura invertita, la rotazione del motore si inverte. Se entrambi questi fattori sono invertiti allo stesso tempo il motore continua a ruotare nella stessa direzione.
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Non vi un collegamento fisico tra il rotore e lo statore, corrente nel rotore indotta dal campo magnetico rotante dello statore al rotore. I modelli di motore con il rotore avvolto ( Wound ), hanno delle bobine di filo che avvolgono il rotore. Questi sono molto pi costosi dei precedenti descritti, ma offrono un maggiore controllo delle caratteristiche prestazionali del motore. Sono spesso utilizzati, per la coppia e accelerazione che li caratterizzano, su applicazioni che necessitano di velocit regolabile.
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Il motore ha un avvolgimento di avviamento e uno principale o di corsa. Entrambi gli avvolgimenti sono eccitati quando il motore viene avviato.
L'avvolgimento di spunto produce una differenza di fase per avviare il motore ed poi spento da un interruttore centrifugo quando si avvicina alla velocit di funzionamento, in pratica quando il motore raggiunge circa il 75 per cento del sua velocit nominale, l'avvolgimento di spunto viene scollegato dal circuito. I motori Split-phase arrivano fino ad una potenza di circa mezzo cavallo e per questo le applicazioni pi diffuse comprendono ventilatori, soffianti, elettrodomestici come lavatrici e asciugatrici, strumenti come seghe piccole o trapani a colonna dove il carico applicato dopo che il motore ha raggiunto la sua velocit di regime
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Il verso di rotazione motore pu essere invertito invertendo i collegamenti dell'avvolgimento di spunto o lavvolgimento principale ma non invertendoli entrambi. In generale lo standard del settore quello di invertire lavvolgimento di spunto.
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In un motore split phase a doppio voltaggio, lavvolgimento principale diviso in due sezioni e pu essere collegato a fondi di energia di 120 o 240 Volt. I due avvolgimenti sono collegati in serie quando si opera con una sorgente di 240 V, e in parallelo per 120 V.
Avvolgimento principale
Interruttore centrifugo
Avvolgimento Di avvio
Il motore utilizza la stessa quantit di energia e produce la stessa quantit di potenza quando viene collegato ad una alimentazione da 120 V o 240 V. Tuttavia, poich la tensione raddoppiata da 120 V a 240 V, la corrente impiegata met. Il funzionamento del motore ad un livello ridotto di corrente, consente di utilizzare conduttori di corrente pi piccoli e ridurre le perdite di potenza della linea.
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Molti motori monofase utilizzano un condensatore in serie con uno degli avvolgimenti dello statore per ottimizzare la differenza di fase tra gli avvolgimenti di avvio e principale. Il risultato che il motore riesce a produrre una coppia superiore durante lo spunto. Ci sono tre tipi di motori condensatore: Condensatore di spunto, in cui il condensatore nel circuito solo durante la partenza; Condensatore permanent-split, in cui il condensatore sempre nel circuito; Condensatore a doppio valore, in cui ci sono diversi valori di capacit per l'avvio e per l esecuzione.
condensatore
Questi motori sono installati in compressori,pompe,macchine utensili, condizionatori d'aria, nastri trasportatori, ventilatori,
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simbolo
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Alta tensione
Bassa tensione
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avvolgimento
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Per invertire il senso di rotazione di qualsiasi motore collegato a stelle o a triangolo, sufficiente invertire o scambiare ogni due dei tre principali cavi di alimentazione al motore. La pratica standard di interscambio L1 e L3.
Quando si collega un motore la direzione di rotazione non la si sa fino a quando il motore viene avviato. In questo caso il motore pu essere temporaneamente collegato per determinare la direzione di rotazione prima di effettuare connessioni permanenti. La velocit di un motore AC a induzione dipende da due fattori: il numero di poli del motore e la frequenza della potenza applicata. Pi bassa la frequenza, pi lento il numero di giri del motore.
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"Inverter duty" e " Vector duty" sono una tipologia di motori che sono in grado di funzionare con un inverter a frequenza variabile. La bassa temperatura di funzionamento importante in questo tipo di motore che realizzato con sistemi di isolamento migliori, con ulteriore materiale attivo (ferro e rame), e / o ventilatori esterni per un miglior raffreddamento a basse velocit di operazione.
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