MOTORES ELÉCTRICOS

DEFINICIÓN DEL MOTOR DE INDUCCIÓN: Máquina eléctrica que

convierte energía eléctrica en energía mecánica

Wen Per.

Wsal

Wen = Energía de entrada en forma eléctrica

Wsal = Energía de salida en forma mecánica
Wper = Energía perdida durante el proceso en forma de calor
 MOTORES ELÉCTRICOS

Componentes de un motor eléctrico

MOTORES ELÉCTRICOS
 CLASES DE MOTORES DE
CORRIENTE ALTERNA

Motor Asíncrono o de Inducción

Motor Síncrono: Imanes permanentes
Reluctancia variable
 MOTOR ASINCRONO
Son los más utilizados en la industria.

Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un

campo magnético en el rotor alimentado con corriente continua
como en los casos del motor de corriente directa o del motor
síncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica)
alimenta al estator.

El estator está constituido por un

núcleo en cuyo interior existen
pares de arrollamientos
colocados simétricamente en un
ángulo de 120º. Son sometidos a
una C.A. y los polos del estator
se trasladan continuamente
creando un campo giratorio.
 Flujo giratorio
generado

Cuando las corrientes

trifásicas son aplicadas a
los bobinados, el campo
magnético gira a una
velocidad constante y
hace que el rotor gire
La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente, generada por
las corrientes del estator, realizan un barrido en los conductores
del rotor y generan una tensión inducida en ellos.
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas
sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor.

Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo

magnético moviéndose respecto al rotor. Esto induce una
corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen
resistencia, pues están cortocircuitadas por los anillos finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnéticos, que
se ven, por turnos, arrastrados por el campo magnético giratorio
del estator.
B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los
motores asincrónicos se clasifican en:

► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

Las bobinas del estator inducen corriente alterna en el circuito
eléctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el
rotor es obligado a girar.
ib
coils
los motores asíncronos se R ot or
clasifican de acuerdo a la forma ia
de construcción del rotor.
coil
S t at or

Rotor de jaula de ardilla

ic

Este es el rotor que hace que el generador asíncrono sea

diferente del generador síncrono. El rotor consta de un cierto
número de barras de cobre o de aluminio, conectadas
eléctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha
► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

Rotor de jaula simple

► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

Rr
s C
siendo
A
s  
 s    100
s
 MOTOR SINCRONO
Las Máquinas Síncronas pueden funcionar
como generadores o como motores

Motor síncrono de rotor bobinado

Motores de grandes
potencias, la alimentación
del devanado de excitación
se hace mediante anillos
rozantes o mediante un
alternador y un puente de
diodos acoplados girando con
el eje del motor
Estos motores se suelen
emplear en accionamientos
que requieren velocidades
constantes.
 Motor síncrono de rotor bobinado
Se suelen emplear como
generadores para producir
energía eléctrica de ca
( alternadores) en las centrales
eléctricas a partir de energía
hidráulica, térmica o nuclear.
Las centrales eléctricas de
bombeo constituyen un ejemplo
singular de funcionamiento de
máquinas síncronas en sus dos
formas básicas ( generador y
motor).

Estas centrales están constituidas por un grupo binario turbina y

máquina sincrona. Durante el dia se aprovecha el salto de agua para
producir electricidad ( alternador) y durante la noche en horas de
bajo consumo, coincidiendo con el valle de la curva de demanda, la
máquina síncrona funciona como motor aprovechando la energía
sobrante de la red bombeando agua de un embalse situado aguas
abajo hasta un embalse superior
Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente
alterna que lo alimenta.

El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo

magnético giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor
consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que
giran sincrónicamente con el campo del estator.

Rotor coils ib
ia

Stator coil

ic

Motor Asíncrono (Inducción) Motor (AC) Síncrono

El motor síncrono es utilizado en aquellos casos en que los que
se desea velocidad constante.

El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo

magnético giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor
consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que
giran sincrónicamente con el campo del estator.
• Motor síncrono de MOTOR -SINCRONO
Al conectar el devanado trifásico del estator a
imán permanente una red exterior de alimentación, las corrientes
trifásicas que circularán por las bobinas del
•Motor síncrono de estator darán origen a una onda de f.m.m.
rotor bobinado giratoria y será determinante, a su vez, de un
campo giratorio de igual velocidad

síncrono de imán permanente:

motores de pequeñas potencias
 Principio de
Funcionamiento
 Motor síncrono bipolar de imán permanente.
La razón por la que se llama motor síncrono es
que el imán del centro girará a una velocidad
constante síncrona (girando exactamente como
el ciclo) con la rotación del campo magnético.
www.windpower.org

La velocidad de un generador (o motor) que está

directamente conectado a una red trifásica es
constante y está impuesta por la frecuencia de
la red.
Sin embargo, si dobla el número de
electroimanes que hay en el estator, puede
asegurar que el campo magnético girará a la
mitad de la velocidad.
Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magnético
en el entrehierro, se denominan Motores de Imán Permanente (PMM o
PMAC)

Los más utilizados son:

1.- Síncronos (PMSM) :

campo magnético giratorio y uniforme
2.- Motores de Imán Permanente Conmutados o trapezoidales
(BLDC_Motors)
El campo del estator es aplicado en pasos discretos

El rotor tiene dos imanes que cubren cada

uno aprox.180º del perímetro del rotor y
producen una densidad de flujo quasi-
rectangular en el gap.

El estator tiene un bobinado trifásico,

donde los conductores de cada fase están
distribuidos uniformemente en porciones
de arcos de 60º

El sistema de potencia conectara una

fuente controlada de corriente a los
bobinados del estator, de manera que en
cada momento conectemos 2 fases del
bobinado. Cada imán del rotor interactura
con 2 arcos de 60º por los que circule
corriente.
Cuando los bordes del imán del rotor
alcanzan el límite entre las fases del estator,
un detector, tal como un sensor de efecto
Hall montado en el estator, detectará la
inversión del campo magnético del air-gap
y causa una apropiada secuencia de
conmutación de los transistores.
Los motores de Reluctancia eliminan los imanes permanentes (PMs), las
escobillas, y los conmutadores. El estator consiste en unas laminaciones de
acero que forman postes salientes.
Una serie de bobinas, conectadas independientemente en pares de cada fase,
envuelve los postes del estator. Sin bobinas del rotor, el rotor es básicamente
un pedazo de acero formado para formar postes salientes.
La corriente es conmutada entre las bobinas de cada fase del estator en un
patrón secuencial para desarrollar un campo magnético que gira.
La Reluctancia se refiere a la característica de resistencia de un circuito
magnético, también llamada resistencia magnética. Cuando un par de bobinas
de los polos del estator es energizado, el rotor se mueve para alinearse con los
postes del estator.
 Existen básicamente 2 tipos de motores de pasos

 Motores de reluctancia variable

 Motores de imán permanente: motores unipolares, motores

bipolares, y motores multifases

rotor de un motor de reluctancia variable estator de un motor de 4 bobinas

Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre
el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de
bobinas excitadoras bobinadas en su estator.

Los motores de pasos pueden ser vistos como motores eléctricos sin
conmutadores. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán
permanente o, en el caso de los motores de paso de reluctancia variable, una
pieza dentada hecha de una material magnético. Toda la conmutación (o
excitación de las bobinas) deber ser externamente manejado por un
controlador o driver.
Los motores de paso unipolar, ya sean de imán permanente, son
cableados como lo muestra la figura con una toma central en cada uno de
los bobinados. Las tomas centrales típicamente son conectados a la fuente
de alimentación positiva, y los extremos de cada bobinado son
alternativamente puestos a tierra para invertir la dirección del campo
entregado por el bobinado.

El motor mostrado es de un paso de 30°. El bobinado 1 esta distribuido

entre la parte superior e inferior del estator y el bobinado 2 entre la izquierda
y derecha del estator. El rotor es un imán permanente de 6 polos, 3 norte y 3
sur, arreglados alrededor de su circunferencia. Para altas resoluciones el
rotor debe tener mas polos.
Por ejemplo, para el motor mostrado, si
fluye corriente por un lado de bobina 1, la
parte de arriba del estator esta en N y la
de abajo en S. Esto atrae el rotor a la
posición mostrada. Si ahora se deja de
alimentar la bobina 1 y se alimenta un lado
de la bobina 2, el rotor girara o dará un
paso de 30°
 MOTORES ELÉCTRICOS
GENERAL
Factores que inciden en la eficiencia del motor

En los motores de inducción tipo jaula de ardilla existen cinco tipos de

pérdidas:

Tres de ellas son dependientes de la carga.

Las otras dos son pérdidas constantes e independientes de la

carga.
 MOTORES ELÉCTRICOS

A continuación se mencionan cada una de ellas:

 Pérdidas dependientes de la carga.

Pérdidas en los devanados del estator

Pérdidas en la caja del rotor (pérdidas por deslizamiento).
Pérdidas misceláneas.

 Pérdidas independientes de la carga.

Pérdidas en el núcleo del estator (pérdidas magnéticas).

Pérdidas por fricción.
 MOTORES ELÉCTRICOS

El factor de carga juega un papel importante en las pérdidas en los

motores de inducción.
 MOTORES ELÉCTRICOS

Factores que inciden en el consumo de energía

1. Horario de operación.

Juega un papel importante en la reducción del consumo, cuando

es posible el reajuste de los tiempos de programación de la
producción.

2. Estado del mantenimiento.

Existen factores relacionados con el mantenimiento que inciden de manera

importante en la eficiencia del motor.

Por ejemplo, al evitar el exceso de polvo y suciedad, tanto en el exterior como

en el interior, se evitan calentamientos excesivos que contribuyen al
incremento de las pérdidas por I2R.
 MOTORES ELÉCTRICOS

3. Deterioro tecnológico.

El grado de obsolescencia tecnológica afecta en gran medida el

rendimiento energético de los motores, siendo este uno de los criterios
más importantes para la selección de los motores sujetos a cambio
tecnológico.

4. Grado de control y automatización.

El grado de control tiene un impacto importante en el consumo de

energía, siempre y cuando exista la posibilidad de ajustar las
condiciones de operación del sistema objeto de estudio.

Se aclara que la automatización de los procesos responde a: la

homogeneidad de los niveles de producción y el grado tecnológico del
proceso a automatizar (año de fabricación del motor, accionamientos
obsoletos, entre otros).
 MOTORES ELÉCTRICOS

Identificación de ineficiencias
Para la identificación de ineficiencias en los motores se recomienda la
realización de medidas tanto eléctricas como térmicas.

Las medidas eléctricas se pueden realizar con analizador de red que

permita el registro de potencias, tensiones y corrientes, entre otras.

De igual forma, se deben hacer medidas térmicas con registradores de

temperatura (FLUKE) y con cámaras termográficas, que comprendan la
medición de temperaturas en el armazón del motor.
 MOTORES ELÉCTRICOS

Medición de temperaturas en motores eléctricos:

Medición de temperatura : caperuza del motor.

Medición de temperatura : parte superior del
armazón del motor

Medición de temperatura : termograma Medición de temperatura: termograma

.
MOTORES ELÉCTRICOS
 COSTO OPERATIVO ANUAL MOTOR SINCRONO

Los precios dependen de la potencia y características de diseño

/REFERENCIA: MOTOR SINCRONO DEL MOLINO MARCY
16x24” DE 3000HP /USADO /75MIL USD

COSTO OPERATIVO ANUAL MOTOR ASINCRONO

Los precios dependen de la potencia y características de diseño /

REFERENCIA: MOTOR DE INDUCCION DEL MOLINO METSO
18x25”/NUEVO / 4000HP /385MIL USD
COSTO DE MANTENIMIENTO ANUAL MOTOR SINCRONO

21MIL USD año 2011( promedio )

30MIL USD año 2012 ( promedio )

COSTO DE MANTENIMIENTO ANUAL MOTOR ASINCRONO

2.5MIL USD año 2011( promedio )

2.5MIL USD año 2012( promedio )
CARTILLA DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO
MENOR MANTENIMIENTO PREVENTIVO MENOR (Ime) N° ORDEN TRABAJO

MOTOR ELECTRICO EN OPERACIÓN MEIPC - ________

AREA TAG MOTOR EQUIPO

MARCA VOLTAGE CORRIENTE POTENCIA

FRAME VELOCIDAD Rod. Delant. Fact. Pot.

FECHA N° INTERNO Rod. Posteri Fact. Serv.

1. ESTADO EXTERNO
1.1 Limpieza exterior
1.3 Partes completas (tapas, ventilador, pernos, etc.)
1.4 Conexión Eléctrica del motor
1.5 Conexión Eléctrica del tablero Arrancador

2. CIRCUITO DE POTENCIA Y CONTROL

2.1 Medición de temperatura en las borneras (mucho mejor si se usa termografía).
- Interruptor Termomagnético R in= Sin= Tin= R out= Sout= Tout=
- Contactor R in= Sin= Tin= R out= Sout= Tout=
- Fusible ó Rele Sobrecarga R in= Sin= Tin= R out= Sout= Tout=
- Vdf y/o Soft Starter R in= Sin= Tin= R out= Sout= Tout=
- R in= Sin= Tin= R out= Sout= Tout=

3. AISLAMIENTO
3.1 Medir Temperatura de Carcaza del Motor (asumir 20°C adicional)
debe ser menor a Temp. Max. Del Tipo de Aislamiento Horometro =
3.2 Medir Temperatura Ambiente T°A mbiente =
3.3 Tipo de Aislamiento del Motor (B, F, H) Clase Aislam = Clase B= 130°C F= 155°C H=180°C

4. CALIDAD DE ENERGÍA
4.1 Medición de Voltaje entre fases. El desbalance debe ser menor al 5% LECTURA DISPLAY
R - S = R - T = S - T =
4.2 Medir los voltajes entre fase y neutro, desbalance debe ser menor al 5%
R - N = S - N = T- N =
4.3 Medir corrientes de fase, desbalance debe ser menor al 5%
I r = I s = I t =

Relé Térmico Contactor Interruptor VDF Soft starter

Rango Capacidad Capacidad Capacidad Capacidad
Ajuste Nema Pastilla Ajuste Ajuste

VIBRACION DE MOTOR

A1 mm/s B1 mm/s C1 mm/s

A2 mm/s B2 mm/s C2 mm/s

TEMPERATURA DE MOTOR

T1 °C T2 °C T3 °C

Analisis de Rodamientos ( Prueba con Estetoscopio )

6.5 Rodamiento Delantero
6.6 Rodamiento Posterior

RESPONSABLE: FIRMA:
PARTICIPANTE 1: FIRMA:
PARTICIPANTE 2: FIRMA:
 CARTILLA DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO
MAYOR
N° ORDEN TRABAJO
MANTENIMIENTO PREVENTIVO MAYOR (Ima)
MOTOR ELECTRICO DETENIDO EN CAMPO MEIPC - ________

AREA TAG MOTOR EQUIPO

MARCA VOLTAGE CORRIENTE POTENCIA

FRAME VELOCIDAD Rod. Delant. Fact. Pot.

FECHA N° INTERNO Rod. Posteri. Fact. Serv.

1.- MOTOR ELECTRICO

Retirar tapa posterior, retirar ventilador; limpiar y Lubricar eje.
Limpiar ranuras disipacion de calor del motor,
Reajustar pernos de la base del motor,
Conectar Y/O Asegurar cable a tierra.
Asegurar conexionado al motor (Tuberia Flexible + Conector Hermetico).
Verificar estado del Retén Anillo en V en los ejes de los motores.
Revisar estado del empalme en bornera de motor; Volver a empalmar de ser necesario.
Verificar el alineamiento de las poleas, corregir de ser necesario
Incrementar grasa a rodamientos según tamaño, tipo y tabla de engrase.
Hermetizado de caja de conexiones y/o conector hermetico.
Estado de la polea, desgaste de canales,ajuste de buje y polea.

1.1 MEDICIONES EN MOTOR ELECTRICO

Medicion de Resistencia del Bobinado del Motor. DATOS POLEA DEL MOTOR
u-v Ohm u-w Ohm v-w Ohm Diametro Interno (mm)
Medicion del Aislamiento del Motor con referencia a Tierra. Diametro Externo (mm)
U Mohm V Mohm W Mohm N° Canales
Medicion del Aislamiento de las lineas al Motor con referencia a Tierra. Tipo de Canal
U-T Mohm V-T Mohm W-T Mohm Medidas de Chaveta (mm)

2.- ARRANCADOR ELECTRICO

2.1 LIMPIEZA GENERAL
Limpieza general de todos los componentes; Interruptor, fusibles, rele térmico y transformador.
Desmontar contactor; realizar lijado de los contactos y entrehierro de bobina,
Verificar ajustes de Proteccion; Rele Termico, Interruptor Termomagnetico y fusibles de control.
Colocar terminales a lineas de Control y Fuerza,
Reajustes de Terminales de Control y Fuerza.
Realizar limpieza, ajustes y revision elementos electricos del arrancador local.
OBSERVACIONES: Horometro =

RESPONSABLE: FIRMA:
PARTICIPANTE 1: FIRMA:
PARTICIPANTE 2: FIRMA: