Dipartimento di Ingegneria Meccanica

SEZIONE DI MISURE E TECNICHE SPERIMENTALI

PROBLEMI DI RUMORE, DI SCHERMATURA E DI MESSA A TERRA

Il rumore
E' il degrado della qualit dei segnali trasmessi. Un segnale di buona "qualit" avr un elevato valore del rapporto segnale/rumore (o signal to noise ratio, s/n ratio, SNR). Il rumore pu essere: Interno: componenti associate al segnale da misurare. Esterno: fenomeni elettromagnetici o anche meccanici (ad es. vibrazioni) che provengono dallesterno e influenzano il segnale.
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L. Comolli

Lorenzo Comolli lorenzo.comolli@polimi.it int. 8443

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Origine
Electromagnetic interference (EMI); Radio-frequency interference (RFI); Leakage paths at the input terminals; Turbulent signals from other instruments; Electrical charge pickup from power sources; Switching of high-current loads in nearby wiring Self-heating due to resistance changes; Arcs; Lightning bolts; Electrical motors; High-frequency transients and pulses passing into the equipment; Signal conversion error; Uncontrollable process disturbances.

Tipi di rumore

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Terra del segnale Terra del misuratore

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Due tipi di rumore Normal mode: rumore entra come differenziale e non pu essere separato dal segnale ( in serie al segnale). Common mode: raccolto sui due cavi dal riferimento di massa.

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Sorgenti di rumore
NORMAL MODE Lidentificazione della sorgente del rumore pu servire a ridurlo sul nascere. SORGENTI INTERNE Rumore casuale (rumore bianco) dipendente dalla temperatura dellelettronica impiegata, pu gi essere comparabile con luscita di un circuito a ponte per misura di deformazioni non amplificato. SORGENTI ESTERNE E DI INTERFERENZA Tipica lalimentazione di rete 220 V, 50 Hz. Grossi macchinari possono indurre disturbi sia di natura elettrica, sia di natura meccanica. Alimentatori DC (che non raddrizzino lalternata) sono meno suscettibili a dare disturbi, perch non hanno alcun accoppiamento induttivo o capacitivo con il circuito di misura.

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COMMON MODE

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Meccanismi di interferenza
Gli accoppiamenti possono essere di tipo: Induttivo: danno origine a rumore di tipo normal mode Capacitivo (o elettrostatico): danno origine a rumore di tipo common mode. Conduttivo Per radiazione Loop di Massa
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Schermatura
Una prassi comune consiste nello schermare i cavi del circuito di interesse. La schermatura contro i campi magnetici pi difficile di quella contro i campi elettrici. Trasmissione segnali analogici: cavi coassiali schermati.

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Loop di massa
Il segnale deve essere riferito a massa, ma non detto che i vari riferimenti di massa si trovino allo stesso potenziale; se le masse sono diverse e ho pi messe a terra si chiude un circuito in cui circola corrente che induce disturbi sul circuito che in realt si voleva proteggere.
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I RIFERIMENTI DI MASSA

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La corrente circolante pu essere pericolosa Il rumore pu essere di ordini di grandezza pi grande del segnale

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Il problema del riferimento di massa: sorgente del segnale

Un segnale in tensione visto come differenza di potenziale fra 2 punti, si possono avere quindi due casi:

Il problema del riferimento di massa: acquisizione del segnale

Anche per i sistemi di misura si possono avere due schemi Differenziale Single Ended referenced non referenced Consideriamo per esempio il caso di un sistema di acquisizione multicanale:
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Trasduttore messo a terra Ground referenced signal source

Trasduttore flottante Ungrounded or non referenced (floating) signal source

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Differenziale
Sistema a 8 canali differenziali Ad. es. scheda National Instruments PCI-6036E V+ AIGND
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AIGND (Analog Input Ground) il riferimento di massa del sistema di misura. Il Common Mode Voltage VCM (idealmente) non misurato da questo sistema di misura.

V-

Vout

VCM = (V++V-)/2
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Nella realt viene definito un rapporto Common Mode Rejection Ratio CMRR=20 log VCM/Vout E anche un CM Voltage Range entro cui devono essere limitate le variazioni di ciascun ingresso rispetto al riferimento del sistema di misura per non avere problemi

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Ground Referenced Single Ended (GRSE)

Non Referenced Single Ended (NRSE)

Una variante del GRSE che si trova spesso nei sistemi di acquisizione il Non Referenced Single Ended (NRSE) AISENSE (Analog Input sense) AIGND (Analog Input Ground)
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Il potenziale di Aisense pu variare rispetto a quello del riferimento del sistema di misura.

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Schema generale
Trasduttore non messo a terra (floating)
Trasduttore Scheda

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MISURA DI SEGNALI ANALOGICI (accoppiamento segnale sistema di misura)

Trasduttore messo a terra (grounded)

DIFF
Da aggiungere manualmente
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GRSE
Loop di massa!

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NRSE omesso dallo schema

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1) TRASDUTTORE MESSO A TERRA

GRSE: non va bene, si commette loop di massa Vg la differenza di potenziale fra rif del segnale e rif del sistema di misura: rumore a 50Hz; inoltre si ha un loop di massa che introduce componenti DC e AC (ground loop current)

1) TRASDUTTORE MESSO A TERRA

NRSE oppure differenziale: OK In questo caso ogni differenza di potenziale fra riferimento del segnale e del sistema di misura vista come COMMON MODE VOLTAGE e non misurata.

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2) TRASDUTTORE FLOTTANTE
Il sistema di misura pu essere sia Single Ended (GR o NR) che Differenziale. Per NRSE e Differenziale il Common Mode voltage deve rimanere entro il limite del Common Mode Voltage Range del sistema di misura. Per ancorarlo ad un riferimento si usano i resistori in figura. Per GRSE non servono resistori.

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Limpedenza di ingresso qui deve essere >> di R1 e R2

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