Funzione di trasferimento a fase lineare L a scelta fra un filtro FIR o IIR dipende molto dal tipo di applicazione che

si intende compiere, si pu dire che con le stesse specifiche lordine del filtro IIR quasi sempre molto minore di quello FIR. Questo implica una complessit maggiore del filtro. impossibile progettare una funzione di trasferimento con unesatta funzione di trasferimento IIR con fase lineare. sempre possibile progettare una funzione di trasferimento FIR con unesatta risposta a fase lineare. Possiamo sviluppare la forma della funzione di trasferimento Assumiamo: con una reale risposta allimpulso .

Se

deve avere una fase lineare, la sua risposta in frequenza deve avere la forma , chiamata risposta in ampiezza, chiamata

dove e sono costanti, e anche risposta a fase-zero, una funzione reale di .

Considerando che la lunghezza della risposta allimpulso pu essere sia pari che dispari, possiamo definire quattro tipi di funzioni di trasferimento a fase lineare FIR. Per un filtro asimmetrico FIR di lunghezza dispari, per esempio con N pari: esaminiamo i 4 casi.

Tipo 1: Risposta simmetrica allimpulso con lunghezza dispari In questo caso il grado di N pari, si assuma 8. La funzione di trasferimento :

Per la simmetria abbiamo che

ecc.. cos possiamo scrivere

La corrispondente risposta allimpulso data da:

La quantit fra le graffe la funzione reale e possiamo assumere abbia valore positivo o negativo nel range . La funzione di fase data da , dove sia o e quindi p una funzione lineare di . Il ritardo di gruppo dato da indicante un ritardo costante di gruppo di 4 campioni.

In generale per un filtro FIR di primo tipo la risposta in frequenza della forma:

Dove la risposta in ampiezza

, anche chiamata risposta a fase zero, della forma:

Tipo 2: Risposta simmetrica allimpulso con lunghezza pari In questo caso il grado N dispari, si assume 7 per semplicit. La funzione di trasferimento della forma:

Usando la simmetria dei coefficienti della risposta allimpulso, la funzione di trasferimento pu diventare:

La corrispondente risposta allimpulso data da:

Come prima la quantit nelle graffe una funzione reale di , e pu assumere valori positivi o negativi nel range La funzione fase data da dove si hanno ancora valori di equivalenti a o . Come

risulta anche la fase una funzione lineare di . Il corrispondente ritardo di gruppo indicante un ritardo di gruppo di campioni.

LA risposta in frequenza nel caso generale del filtro FIR di secondo tipo della forma

Dove la risposta in ampiezza data da

Tipo 3: Risposta asimmetrica allimpulso con lunghezza dispari In questo caso il grado pari, per esempio 8, applicando la simmetria otteniamo:

La risposta in frequenza data da:

Mostra anche una risposta In questo il ritardo di gruppo Nel caso generale

, dove

sia che .

indicante un ritardo di gruppo costante di 4 campioni. dove lampiezza della risposta della forma

Tipo 4: Risposta asimmetrica allimpulso con lunghezza pari In questo caso il grado N dispari, assumiamo 7 per semplicit. Applicando la simmetria abbiamo:

La risposta allimpulso corrispondente di:

Mostra ancora una risposta lineare in fase di Il ritardo di gruppo costante ed dato da dove la risposta in ampiezza

dove

pu assumere

o .

nel caso generale abbiamo

Individuazione della posizione degli zeri nella funzione di trasferimento a fase lineare FIR Considerando un filtro FIR con una risposta simmetrica allimpulso trasferimento pu esser scritta come: , la sua funzione di

Cambiando la variabile

diventa:

Quindi per un filtro FIR con una risposta simmetrica allimpulso di lunghezza .

abbiamo