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Maschineneleinente.Bandi.-4';Ai1flage - _' '
© =_I_902,_'_l.990, 2002, 2005'S_pringer-Verlag Berlin Heidelberg' '_ -_ _
Tradtizioine di Ade1i'o Mandelli. ' U i' ' 'H i ' 'i ' 2 i ' l ' ' ' '
.Revisione tecnico-.scientifica a cura di Piermaria Davoii, Mauro Filippini, Mario Guagliano.
Tutti i diritti sono riservati. Nessuna parte dei ìibro puo essere riprodotta o diffusa con un
mezzo qualsiasi, fotocopie, mìcrofilm o altro, senza il permesso scritto deIl"'editore.
All rights reserved. No part of this book shall be reprodnced, stored in a retrieval
system, or transmitted., by any means, electronic, mechanical, photocopying, recording,
or otherwise without written permission from the publisher.
Realizzare nn libro e urfoperazìone complessa, che richiede numerosi controili: sul testo,
sulle immagini e sulie relazioni che si stabiiiscono tra essi. Lfesperienza suggerisce che e
praticamente impossibile pubblicare un libro privo di errori. Saremo quindi grati ai lettori
che vorranno segnalarceli.
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reazioeallieizioe iiaa
La quarta edizione di questo manuale non richiede molte righe di presentazione, perche
si tratta di nno dei testi più conosciuti in Europa nei campo della progettazione e dei cal-
colo degli organi delle macchine.
Si tratta di un testo che per moiti decenni e stato un riferimento per i progettisti, tedeschi
ed europei, che lo hanno apprezzato per la sistematicità dell*approccio, per la chiarezza
delliesposizione e delle illustrazioni, per liampiezza e la completezza della trattazione, e
infine per liutìle corredo di dati e di indicazioni pratiche.
Sono tutte qualità che si apprezzano quando si svolge attivitit di progettazione e si richie-
dono ad un manuale non tanto i dettagii delle basi teoriche che stanno dietro ai problema,
quanto gli strumenti e, soprattutto, i dati numerici e le indicazioni pratiche che servono
per risolverlo. Il grande apprezzamento per questo manuale deriva proprio dail`essere
stato concepito per rispondere a queste esigenze.
La quarta edizione del “Nierr1ann", come viene chiamato da tutti, coordinata dal prof.
Hühn della Technische Universität di Monaco di Baviera, non fa che migliorare ed esten-
dere le gia eccellenti caratteristiche delle precedenti edizioni.
È quindi un piacere e una grande soddisfazione poterlo proporre al lettore italiano, con la
certezza che questa edizione, curata nella traduzione per mantenerne le caratteristiche di
chiarezza espositiva, sarà uno strumento utilissimo per il lavoro quotidiano di progettazione
meccanica, oltre che un ausilio importante per ia forrnazione dei progettisti del futuro.
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La traduzione italiana ricalca con' rigore la versione tedesca, senza alcuna modifica o inte-
grazione. La terminologia e stata tradotta tenendo conto delle consuetudini prevalenti in
Italia; i simboli non sono stati cambiati, anche se diversi da quelli abitualmente in uso in
Italia, per non stravolgere liorganicità della simbologia originale: del resto ogni capitolo e
dotato di una chiara definizione dei simboli utilizzati. Le normative citate sono, natural-
mente, le tedesche DIN: non si e ritenuto opportuno indicare le corrispondenti (ma non -
sempre equivalenti) normative UNI oppure ISU, data la notorietà e la diffusione delle
normative tedesche nel campo della meccanica.
VI
r~et`azioe llaterza eizloe eesca
La prima edizione dell°opera “IvIaschinenelemente" (organi delle macchine) del Prof. Dr.
ing. h.c. Gustav Niemann risale a oltre 50 anni fa. Liopera -_ ora disponibile in t;re volumi,
di cui il secondo e il terzo pubblicati con i nomi di Niemann e Winter- e conosciuta in
tutto il mondo ed È considerata un classico nel campo della meccanica. _ __ . _ ' __ -_
Lfattuale terza-edizione _e una revisione completa del primo volume, che raggiunge cosi le
300 pagine. Dal nome degli autori (Niemann, Winter, Htihn) si puo rilevareil legame con
la Lelrrsrtn'rl_fiir_ rlfínsclrirrerrelerrrcnre (cattedra di organi delle macchine) della Technische
Universität München (l'Universiti`t Tecnica di Monaco di Baviera). _L`ampliarnento dei
contenuti non ha modificato il carattere del libro, che e e rimane un libro di testo' per gli
studenti ed un libro di lavoro per i progettisti.
La realizzazione di quest`opera è stata possibile grazie all'importante contributo delmio
pr_edecessor_e_, Prof. Dr. Ing. h.c. Hans Winter; la suddivisione di base della prima edizione
trial amministrati. i s s i
La parte dedicata al calcolo ed alla verifica di resistenza E-3 stata completamente rinnovata,
sulla base della terza edizione delle direttive FKM pubblicate nel i998. ll concetto di
sforzo nomina_le sta anche qui alla base del calcolo e della verifica. Le parti dedicate alla
“Resistenza in esercizio" e alla “Meccanica della l'rattura“ sono completamente nuove.
Tutti i capitoli sono stati aggiornati in base ai recenti sviluppi della tecnica: il numero degli
esempi applicativi e, soprattutto, i dati riportati nelle tabelle e nei diagramm_i sono stati con-
siderevolmente ampliati, per fornire al progettista un valido aiuto per la consultazione.
Si ringrazia in particolare il Prof. Dr. _l_ng. h.c. Hans Winter che, giunto alla pensione, si è
dedicato instancabilmente alla rielaborazione di quesfopera, della quale purtroppo non
ha potuto vedere la pubblicazione.
Ringraziamo anche il Prof. Dr. Ing. Joachim Voislielt, che con il suo prezioso contributo it
riuscito a coordinare i molteplici argomenti trattati e a concatenare i vari capitoli.
A tutti i collaboratori della Lelrr.rrrrh!_ƒiir' Mrr._rc1'rinerrelemenre un caloroso ringraziamento per
aver elaborato i vari capitoli, fornito esempi, aver verificato, riletto e controllato il testo.
Si ringraziano anche le aziende che, con la consulenza dei loro esperti e con la 'fornitura
di documentazione, hanno consentito di aggiornare il contenuto dei singoli capitoli.
Si ringrazia inoltre l*Editore Springer per la preziosa collaborazione.
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Quattro anni dopo la pubblicazione della terza edizione si e deciso di procedere a una
nuova edizione..Oltre all`eliminazione dei piccol_i errori di stampa, sono stati corretti an-i
che numerose equazioni, diagrammi ed esempi di calcolo. Cio ha riguardato in particolare
i capitoli “Verifica di resistenza", *-“Collegamenti a vite, filettat11re“ e “Contatto di super-
fici cilindriche". Di conseguenza Fattendibilità dei calcoli eseguiti con Pausilio di questo
libro e stata notevolmente migliorata.. - - - = -- = - -: '
Ringrazio gli utilizzatori dell"industria- ed i lettori per i~ numerosi-suggerimenti da lorori-
cevuti, così come i collaboratori e gli studenti che, con la loro attenzione, hanno contri-
buito al miglioramento complessivo del libro. -' - - - = - ' ' - - --
MonacodiBaviera,marzo2005 - -. -_ . -_
c ' Pi~ar.'pr.1ng.' Berna-neutri Hana'
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l. _? Sperimentazione _ . _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ . . _ _ . _ _ É I I I ¢ I I Q I I- 1- 23
1 _3 .Bibliografia _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ . _ _ . . _ . . _ _ _ . . * . I . ` I I I I 23
X
Indice
2.7 Riciclaggio . _ . . _ _ _ . . . . _ . . _ . _ . . . . _ _ . _ _ . _ _ _ _ . . _ . . . . . _ _ 66
2.7.1 Processo di riciclaggio . . . _ _ . _ . . _ . _ _ _ _ _ . _ _ _ . _ . _ . _ . _ . _ _ 66
2.7.2 Configurazione di prodotti adatti al riciclaggio in conformità
con le normative VDI 2243 . . . . . _ _ . _ _ _ . _ _ _ _ . . . . . _ _ _ _ _ 67
2.9 Bibliografia . _ _ _ . . . . . . _ _ . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ . _ . . _ _ _ _ _ . . . . . _ _ 70
3.3 Sollecitazioni _ _ . . _ _ _ _ _ . . _ _ _ . _ _ _ . _ _ . . _ _ . _ _ . . . _ _ . . _ _ _ _ _ 73
3.3.1 Forze interne e momenti _' 5 . . . _ _ _ _' _ _ _ 73
3.3.2 Stati di sforzo nei componenti sollecitati (cerchio di Mohr) _ _ 30
3.3.3 Calcolo degli sforzi nominali- _ _ _'-_ _ _ _ _ _- _ . . . _ _ . _ _- . _ _ _ . _ _ 32
3.3.3.1. Sforzo normale dovuto a forza assiale _ _ _ _ _- _ . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ 32
3.3.3.2 Sforzo normale dovuto a momento flettente -' _ -_ ._ _ _ _ _ _ 33
3.3.3.3 Sforzi scambiati 'fra due superfici (pressione superficiale
o di contatto) _ _ _' _'-_ _ '_ _ _3 _ . _.__ __ 36
3.3.3.4 Sforzi nor*mali_in tubi in pressione '_ _ _ ..._.. __ . . _ _ _ _ 37
3.3.3.5 Sforzi niorrnaliidovuti a llessionedeviata-' ' ' "
(flessione su più assi) ______'__'_ '_ _ _' fi ____ 33
3 .3'_3 _6 S'forzi normali dovuti' a flessione nelle travi a grande
curvatura _ '_ '_ _ '.i`_“.' _ _ _'_ _ _ . _ _ __' _' _; _ _ _ _ _ _ _ _ 39
3.3.3.7 Sforzi di scorrimento dovuti al taglio _ _ _ _' . _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ " 90
3.3.3.3 ' 'Sforzi di scorrimento dovuti alla torsione _ _ _' _ . _ . . . _ . . _ _ i '90
3.3.3.9 Composizione di sforzi nella stessa direzione '_ ;' _ . _ . _ . . _ _ ' 95
3.3 .3.Ãl0 Composizione di sforzi normali e tangenziali' _' . . . _ . _ _ _ 95
..-98
3.3.4 Sollecitazioni variabili 'nelitempoi _ _ _ _ _' _ '_ _ _; . _ . _ _ . _ _ _ _ _ _
3 _3'.5 Sforzi locali (effetto d'intaglio) __ _._. . ._ ._..__ _ _ . _ _ 93
3.3.5.1 Sforzi locali: calcolo classico'. i.
_ _ _ .i _ . _ _ _ _ _ . . _ _ 93
3.3.5.2 Merone, aeg1_tis1ea1enri_1fintri `n=aM)' emereaa
degli elementi' di contorno (BENI) _' _ _ . _ _ '_ _ . _ . . . . _ _ 1.00
3.3.6 Sforzi residui. _ _ _ . . _ _ _ . . _ _ _ . . _ . _ . . . . . . _ . . . _ . . . _ _ 102
3.3.7 Stabilità: carico di punta e pressoflessione _ _ _ _ _ . _ . _ _ _ . _ _ _ _l03
3.3_7__l Cmico di punta _ . . _ _ _ _ . . . . _ _ . _ , _ _ -_ _ . _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ ' 104
3.3.7.2 Pressoflessione _ _ , _ _ . _ _ . . _ . _ _ __;_ ._ _ ___..__ . . . _ _ E06
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3.6.3 Limite _d.i 'fatica altemata sim_me__tri_c_a (nel componente reale) 142
3.6.4 Limite di fatica alternata simmetrica del componente _ _ _ . _ _ _ 143
3.6.4.1 Principi fondamentali,_fattori di influenza _ _. _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ 143
3.6.4.2 Calcolo del limiteidi 'fatica alternata simmetrica _._._..__ 155'
3.6.5 Resistenza a fatica del componente -_ _. _ _ _ _
(influenza della sollecitazione media): _ _ _ _ . . _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ 155
3.6.6 Calcolo del limite di 'fatica del componente _ . _ _ _ . _ . _ _ _ _ ___ 1-so
3.6.6.1 Calcolo per sollecitazioni semplici _'. _ _ _ . . . _ _ _ . _ _ _ _ ___ iso
3.6.6.2 Calcolo per sollecitazioni composte _ _ ._.. . . . . _ _ .__ un
3.6.7 Coefficiente di sicurezza per sol._lecitazioni di fatica . . _ . _ . _ _ 162
3.6.3 Sicurezza contro i sovraccariclii per sollecitazioni di fatica _ _ l62
3.7 Resistenza di componenti in materia plastica' _ _ . _ . . _ . _ _ _ 163
3.7.1 Sollecitazioni di breve durata _ _ :_ _ _- . . . ___. . _ _ _ _ . _ _ 164
3.7.2 Sollecitazioni statiche di lunga durata _ _ . . . . _ _. . . _ _ _ _ _ . _ _ 165
3.7.3 Sollecitazioni di fatica _ . _ . . _ . _ _ . _ _ _ . . . _ _ . . _ _. _ . _ . . . _ _ 165
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XIV
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H ____ ___,__H _________________ _______-- 1-
54
0 Metalli non ferrosi _ . _ . . . . . . . _ . _ . _ _ _ _ . _ _ . . _ . . _ _ _ . _ _ 255
5.4.1 Alluminio e leghe dlfialiuminio _ _ . . _ _ _ _ . _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ 257
5.4.2 Sinterizzati dìallaminio _ '_ l _ _ '. _ . _ _ . _ _ . _ _ . . . . . _ _ . _ _ 259
5.4.3 Leghe di magnesio _ _ . . . . . _ . . . _ . _ . _ . . _ _ _ _ . _ _ _ . . _ _ 259
5.4.4 Leghe di titanio _ _ _ . _ . . . _ _ . . _ . . . _ . . . _ . _ . _ . . . . _ _ _ _ 263
5.4.5 Rame e leghe di rame . _ _ . . _ . . . . _ _ _ . _ . _ . . . . _ . . _ _ _ _ 267
5.4.6 Altri metalli non ferrosi . . _ _ . _ _ . . _ _ _ . _ . _ . . _ . . . _ _ _ _ 263
5 _ 10 _ Bibliografia . _ _ _ . . . . . _ _ _ . _ . _ . . . _ _ _ _ . _ _ _ . . _ . . _ . . _ _ 1:34
XV
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XVII
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445
9.3 Esempi . _ . . _ _ _. . . _ _ _ _ _ . . _ _ . _ . _ . . _ _ . _ _ _ . . _ _ . . . _ _ _ I I I I' I 4:70
9.9 Bibliografia _ _ _ . _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ . . . _ . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ I I I I I- 453
XVIII
Ifirƒice
"n-- ''''' ___ _ _____- __"*_ """""""""""""" " - _'1'_--'
10.3 Viti di fissaggio. dadi, accessori (costruzione e tipo. 'Ö-I 'Z '-
criteri di scelta_ datiper l`o`rdine)f _--_-_ _ -_ _' ~
_ ___. . _ _ 461
XIX
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di cilindri) _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 511
10.7.53 Vite caricata assialmente senza precarico tpereserripio
iigura10_2a) _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ . _ __ __ _ _ _ _ _ _ _ _ 512
l0_7_5_4 Serraggio di viti soggette a cariclii assiali (per esempio
figura 10_2b) _ _ . _ _ . _ _ . . . _ _ . _ _ '_ _ _ _ _ _ _ . . _ _ . . . _ _ _ _ _ 512
XX
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per pattini orientabili _ _' _ _ '_ -_ i '_ __-- .'_. i__-'_'-_' _ .'_ __
15.5.2 Velocità di rotazione __".-i _ L _ _ L _". _ 1 _' L _ _ _. 'ris
15_5_3 - Coefñciente dlattrito _ _ _ _ _ _ . _ . _ _ _ _ _ _ . __._.__ _ _ _ _ _ - vis
15.5.4 Potenza dissipata per attrito- _' _-'_' ;- . . . _ _ __ _..__.... _ _ «iis
1_5 _5 _5 Dimensioni e numero dei segmenti _ . . _ _ ... .. ___.__ __ 776
15.5.6 Bilancio termico _ _ _ _ _ _ _ . _ . _ . _ _ _ _ _ . . ..._ . _ . _. _. __ 777
15.5.7 Portata del liibrilicante _ . . _ . _ _ _ _ _ _ . _ . ___.___. _ .._ = 777
15.5.3 Tipi e configurazioni dei cuscinetti assiali idrodinamici _ _ 'ris
15.6 Cuscinetti idrostatici . _ _ _ . . . _ . . . _ _ _ _ _ . _ . . _ . . . _ . _ _ . _ _ _ 730
15.6.1 Cuscinetti idrostatici radiali _ _ . _ _ __ _ _ . _ _ . _ . . . _ _ . _ _ _ _ _ 732
15.6.l.1 Funzionamento. contigurazione _ _._.___..__.____ 732
i5_6_1_2 Dimensioni. resistenza _ _ _ _ _ _ _ _ . . . _ . . _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _' 733
15.6.2 Cuscinetti idrostatici assiali (supporti portanti e di spinta) 739
l5_6.2.1 Tipi e configurazioni dei cuscinetti itlrostatici assiali - _ _ 739
15.6_2_2 Resistenza del cuscinetto a tazza . . _ . . . _ . _ _ _ _ _ . . . _ _ 790
15.6.2.3 Resistenza di cuscinetti assiali di altro _mo_de1lo '_ _ _ . _ _ _ _ non _ 793
15.7 Materiali e realizzazione di cuscinetti lisci '_ _- . _ _ _ _ . . _ . _ _ 793
15.7.1 Materiale degli alberi . _ _ _ _ . _ . . _ _ -_ _ _ _- _ . _ . . _ . . _ . . . _ _ 794
1.5.7.2 Materiale dei cuscinetti . . _ . _ _ _ _ . _ _ _ _- . _ _ . . _ . _ _ . . . _ _ DIIII I 794
XXV
i'ii_rl'i`i:'e
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15.9 Altri cuscinettiiliscis -_ '_ _' _- _ _' '_!1-1 I'Ii'Il'.FI'lI. I I i § I IIQ- D i Q Q J 1! 305
15.9.1 Cuscinetti porosi in metallo sintetizzato' .-1 .:_- _:_ _ _ _ _ _ 305
1.5.9.2 _ Cuscinetti in materia plastica e cuscinetti compositi con strato
_ _ discorrirnento in materia plastica __ .._ _ _ _ _ _ 306
15_9_2_`1 Materie' plas_tiche_-pe'r_`ciiscinetti- compatti. ..._.__...__ 303
l_5_9.2_2 Materie plasticlie con additivi i i 4 # IIIII-Ii-i-II-I-I-I-Il-ii-li-Q4-i.1›||.. 309
15_9_2_3 Resistenza dei_ 'cuscinettiin materia plastica. _ . . . _ _ _ _ . _ _ _ 309
15.9.2 .4 Accoppiamento di scorrimento di cuscinetti in materia
plastica I O G I l 0 i I I i i I -I Ir D I ! l rIr'¢o+c_a-1-|nn|q.¢|.|.|.|.¢. 311
is.9_:i_s Lubrificazione' __'_:. _ _ l i I I I G I i l i l i i i I ¢ Q o n ¢ ; | I. ._ 312
'I 5 .9.2.6 Cuscinetti compositi con strato' di scorrimento in materia
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Indice
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19.2 'Requisiti e funzioni '_ _ '_ _ _ ___' _'. _ . _ _ _ _ _'. '_ _ _ _ _._..__ '_ 1011
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19.3 Possibili soluzioni per risolvere problemi di tenuta di vario tipo 1012
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Capitolo
“Un uomo” clie voglia costruire, prima osservi e pensi": questa frasendiflustav Niemann
e valida ancora oggi, nell"era del_l`EDP, del CAD ecc. e-riguarda anche 'i"teini'.'t`rattati in
questo libro. (Consultare a questo proposito il paragrafo 1.4.7.) Si dovrebbe infatti verifi-
care se i risultati, compresi. quelli. intermedi, sono_con_vincenti, sensati e devono essere ac-
cettati cosi come sono, e se le ipotesi iniziali ed i valori predefiniti devono essere even-
tualmente corretti. È importante chiarire con cura molti aspetti e condizioni che non ri-
guardano la progettazione vera" e 'pro'pria,-le che,---in senso te'mp'o'rale, vengono definiti sia
prima sia dopo. Tra questi, gli aspetti di carattere' funzionale e tecnico, quelli economici, i
requisiti di sicurezza dei lavoro' e le ripercussioni sull`ambiente. 'La maggior parte delle
rotture. dei difetti e degli scarti sono riconducibili ad un insufficiente chiarimento preli-
minare di questi aspetti.
La figura 1.1 iliustra in modo riassuntivo i settori nei quali il- lavoro di ìngegnerizzazione
si suddivide, e ia loro concatenazione. Esso richiede ragionamento e lavoro ad anello
chiuso, cioe con retroazioni. La progettazione in questo senso svolge un ruolo centrale.
“Cio vale naturalmente anche per una donna che intenda cimentarsi in un progetto.
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puterizzato dei prodotti); - .- = - = - 1 v _ _ . - _
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il progettista deve anche disporre di conoscenze relative al calcolo dei costi. Funziona-
litii e costi di un- prodotto risultano infatti decisiviper il raggiungimento del fatturato e
la garanzia di guadagno delliimpresa nel lungo periodo;-_ . rr, .- , .-
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il progettista decide della forrna e del m_aterial_e,__e tale decisione siripercuote diretta-
mente sui' costi che nel 'd'e*rivano:,: Si'eviti:diladottaretonllerrinze troppo :strette le* pareti
troppo spesse, cosi come l`acquisto di componenti, materiali e lubrificanti troppo 'co-
stosío di eseguire rnontaggi complicati ed utilizzare un numero eccessi__vo_ di parti
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i costi. di produzione sono determinati in modo decisivo dal tipo di progetto scelto-,'__t_ut-
tavia, in fase progettuale, questi sono difficilmente valutabili. in sostanza, nel-caso spe-
cifico, puo risultare utile elaborare diverse soluzioni e calcolare quali sono gli elementi
che determinano 'i costi. La 'ligure 1.3 mostra,-a titolo d*esempio, lieffetto della solu-
zione progettuale sui costi di produzione di ingranaggi cilindrici. Si puo notare che, no-
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Figura 1.3 ~«« Effetti dellasoluzione progettuale sui costi di produzione di ingranaggi eilindrici [l .3~'12].
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cioè di grandi dimensioni, dato che in questo casoi costi dei materiali sono prevalentir rm.-'^|.¬f›<~vr.›-| .'i¬-¦.iw.-Lr
Con coppie inferiori risulterà più conveniente Firnpiego di un monostadio, in quanto i .¬.«.4
'-“ per quanto riguarda Feffetto causato dalla dimensione vaie la seguente regola empirica: -fi¬å.^'¦I*-0 "K-1'L.“f!U¦^'1If\i“¦^l'ffi"-C›}l\uf.C
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i costi di produzione aumentano all°incirca alla terza potenza delle dimensioni [1 .3-_l.-'1]; 'l'¦
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' lavoro ripetitivo riesce più 'i'acile),1 processi di fabbricazione più efficienti, sconti sulle _..
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= maggiori quantita diparti acquistate all'esterno; = -- ' -E
Ai-=vei'teiizo: oltre ai costi diretti per materiale, produzione, controllo, montaggio ed acqui- “.¬..,--i_,.-¬:^.¦.|,-¬_i._.-¢.'¬iv¬-¦.,_.-¬+_,| .-_,-<,¦.
sto di componenti all'esterno bisogna tener conto dei costi di progettazione, di distribu-
zione e di spedizione che si ripercuotono sul costo finale. A cio si aggiungono i costi suc-
cessivi che condizionano lieconomicitil del prodotto nel corso della sua vita utile e che
possiamo individuare in consumo dienergia, manutenzione, parti di ricambio ed anche
nello smaltimento. Questi possono' essere anche considerati criteri di cui tener conto in
fase realizzativa (cfr. capitolo_ 2). ` ¦~.'-i¬rl\-i'›"\.*5"`_i.|'\I-l."\H-'i.
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1.2.1 Pianificazione Il
in questa fase si vuole scoprire quali prodotti possano essere commercializzabili nel 'Fu-
turo in modo redditizio. In essa rientrano le ricerche riportate in figura 1.4 e poi le infor-
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Ghiarimento della formulazione dell'ordine
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_ Stesura della ista di requisiti _ _ _ _ _ _ _
(andamento dei carichi, fattore d*esercizio, sicurezza, iníluenze sull'ambiente__.) m
I Scheiriatizzazione, suddivisione della 'unzione cuolmplessilva in funzioni parziali' H H-ia----»----H
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« Fiicerca di principi risolutivi ed elementi per Pattuazione delle funzioni parziali
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Combinazione di metodi risolutivi per Pattuazione della funzione complessiva l
(scatta di combinazioni di metodi adatte) - = - _
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Figura 1.4 -.Fasi del lavoro di progettazione secondo.VDl_ E222 Foglio 2,i_ntcgr11Eü._- _ _
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Figura 1.5 -- Ripartizione dei costiannualilin *ib per vari tipi diltrasportatori. i
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rnazioni sulle attività della concorrenza e sui' trend, eventuali difetti riscontrati nei propri
prodotti, il necessario miglioramento_del_la__qualiti`.1_ _ _ _ ._
E meglio stabil_ire delle priorità: cosiè più importante, per esempio i costi di approvvigio-
namento, di energia o di _manutenzio_ne; semp_liciti1_e sicurezza di 'funzionamento o mas-
simo rendimento (si ve'di-iliesempio i_ripiÈ_i_rtato_ iritigura 1.5). Inoltre, i_n fase di pianifica-
zione occorre cliiarire le proprie possiubilitii e capacità tecnico-produttive, il volume d`in-
vestimento possibile e valutare le spese derivanti daI_l`impegno del proprio potenziale di
ricerca e svi_luppo_ _
Il risultatodelia fase “di pianificazione ne il 'conferimento' di un incarico di sviluppo con
liindicazione delle scadenze.-_ - _ - _- __ '
Sulla scorta delle informazicini di basesi stila un elenco dettagliato di requisiti (capitolato
delle specifiche, lista di verifica): per gli aspetti_general__i, si veda la figura 1.6. Gli elenchi
dei requisiti riguardanti le particolarità dei vari organi delle macchine sono consultabili
nei relativi capitoli. _ _ __ _
Lielenco dei requisiti dovrebbe essere il più_completo_-possibile, concordato e quindi san-
cito contrattualmente con il__c_o_mmittenteicliente _(r_espo_ns_ab_ilitii del prodotto). Su questa
rm.-m.wu¬_.-r _n_-i .-un
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base si ela_b_or_ano le varia_n_ti'di soluzioni progettuali. Ilrisultato sono schizzi di massima, ¬-¦¬
2¬
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Ancora una volta, il progettistafdeve innanzi tutto dedicarsi in modo intensivo ai diversi
requisiti del prodotto e clriarirne gli rispetti nella maniera più completa possibile (si ve-
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Statica, dinamica, elasticità Direzione, grandezza e frequenza della forza, peso, carico, deforma-
zione, rigidezza, daformazione elastica, sollecitazioni, stabilità, -riso-
nanza _ __ , __ H
_ '.' iii-nIbI-I _! _ _ I-Ii-i-\Ii-I-i\Ii-I-|IbI-I-|Ii-In-IH( lfifl-|'._ 'Hu' ' '.'i _ _ '__ *
Questo elenco dovrebbe stimolare associazioni, senza peraltro avanzare _al_c_una pretesa di completezza!
__ ___________|.,.,.¢______|.,.,|,.¢_-_-_-_--_----_---- ---------------------- -------------------------- ------- ------ --_---_-----_------ --_-----_----_- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -_-
Figura 1.6 - Aspetti di carattere generale perla stesura deIle_speci_i`1che [I__l-_l l].__ - -
. .- _ - .
7
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5, ._
dano le spiegazioni in merito riportate al punto 1). Importanti sono anche _le__so1lecitazion_i
derivanti da irritazioni _“costruttive", richieste spinose,'discussionicon ciienti, colleghi ie
superiori. - - _ . . _-_ .
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Un metodo semplice e funzionale 'peritrovare nuovesoiuaioiii consiste nelliapproccio cri- -¦.
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tico a___qu_anto fatto 'finora e nel tener co_nto di nuove condizioni di massima e di desideri. i
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-- cosaimanca ancora? Quali richieste sono veramente importanti?
- quali difetti continuano asussistere? Come dovrebbe essere la soiuzione ideale? _ E.›
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- dove potrebbe' risultare più' vantaggiosalquesta soluzione? '
- con quali altri mezzi si potrebbe raggiungere io stesso scopo? -
... si:puo'raggiunge'rl_o'con costi m_inori?_ _ _' " _ w,. w &wn“muw~nm~
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»-› ' in quali campisi' ritrovano simili obiettivi e quali soluzioni preferire? l
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Dunque, si tratta di fare dei confronti e di allargarelo sguardo magari a settori limitrofi ed
olle'gue.5'fioni'di fondo. In questiottica, lo sviluppo dei motori a combustione, dei com- .i
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pressori e delle pompe offre stimoli per la costruzione di turbine, ie costruzioni aeronauti-
che per gli autoveicoli e questi ultimi per la costruzione delle gru e viceversa. ;__ - ' 4
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Sirifietta inoltre sul 'fatto che--la prima soluzione molto raramente si dimostra quellapiù
conveniente. Occorre modiñcariapiù;'vbl'te,:'1ei'ggermente,' tion varianti simiii o completa-
mente diverseiper' poter giungere adiavere' u_n`idea:ed visione d'insieme completa, in
i
parole povere, per comprendere' pienamente la “legge”-“i Solo attraverso un approfondi-
mento del :problema di_que_sto' tipo si puo arrivare ai c_uo_re'_'dello stesso e quindi anuove
idee 'e combinazioni'_clie', a_;_loro'_volt_a','portano a_ nuove soluzioni. _ . E
i
I
in figura' 1.3. Nella metocloiogia :di vaiiazionerientrano anche gli studi di ricerca dell'op'-
riinrun: per esempio, con quale sagomatura si ottiene la maggiore portata, il minore inne-
sco di rottura, illpeso minore ecc.'? - - * ' - -` 1' " 7' *
La metodologia di progetntazioneucerca il mezzo per semplificare laricerca di nuoveisolu-
zioni con Fridozione di metodi euristici. Il concetto fondamentale È quello di astrarre Ia
funzione complessiva per llobiettivo posto facendola risalire a funzioni parziali fino ad
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Figura 1.7 - Varianti progettuali diun innesto a frizione (vista schematica) come esempio di diffe-›
renti soluzioni. Soluzione 1]_inne_sto a frizione a dischi, a cono, a tamburo; solu_zione 2) moltiplica-
zione e compensazione della forza; soluzione 3) numero 'maggiore di dischi all"interno_'e_ _al_i'e-
sterno; soluzione 4) disposizione dell"e1emento di spinta. in l l _ i I I I H _ _
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arrivare al_l"“effetto fisico". Per quanto riguarda la ricerca di soluzioni relative- alle fun-
zioni. intermedie e per la combinazione con il complessivo e disponibile unaserie distru-
menti ausiliari. Si rammenta che, per tale metodo, esiste una vasta letteratura specializ-
zata (cfr_ per esempio [_l_3-›l], [i_.3-2], [l _3-4], [i.3-_l 1]). _ _ ' - -_ _
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tazione tecnica e calcolo dei costi dettagli`ati_;_ mancanza' di distinzione netta tra parti co- I.-
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lflfritrrrrr__ior1e dei punti secondo Kesselring per ogni' soluzione, ai criteri di valuta-
zione definiti nelle specifiche si associa un “grado di soddisfazione”, definito tramite una
graduatoria di punti (per esempio z = 1._.~fl, dove 4 rappresenta l`ideale)_ La graduatoria
complessiva fornisce un termine di comparazione. In base aciifi _si possono derivare ulterio-
ri tipi di valutazione: “\f'aiore tecnico": it ;__zfzi_(z: punteggio :raggiunto da una variante,
zi: punteggio idealeimassimo); “Valore di pr_odi1'zi_one”: y = lfilíi (K: costi di produzione del-'
la variante; Ki: costi di produzione delliiivariante ideale); valore comparativo totale: F
s = it/y (designata anche come “forza” del progetto). A titolo'd`esempio si veda la figura l.9.
Vrnnnggio: le caratteristiche determinanti sono considerate e valutate sistematicamente;
tramite il sistema del punteggio siriconoscono i punti deboli e si puo stabilire dove-si dei
vono apportare mi glìorie-ISvnnrnggio: tutte le caratteristiche del "prodotto sono valutate a
fondo alla stessa maniera, i costi di produziene sono solo stimati. i" " ' _ ' H H
Analisi del valore e"nso (AVU) [1 .3-9] 'e proc'en'rn:e in base n VD! 2225: entrambe le pro-
cedure si assom_igliano e si 'fondano sulla valutazione a punti in origine proposta da lies-
selring_ Esse consentono però una ponriernzione dei criteri di vninrn_:iovie (criteri ƒinnii, _¬,. _,. _¬,. _¬,. il
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0t'rre rilie procedure .ri.rte:nnticlie, per la scelta della soluzione migliore possono essere
utili anche le esperienze generali di seguito riportate:
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Figura 1.9 1- Esempio di valutazione con graduatoria di punteggio per quattro tipi di trasmissione
per autovettura secondo I-íesselring (le trasmissioni elettriche ed idrauliche sono costituite da gene-
ratore, motore e regolatore).
- soprattutto, per il successo del progetto, e determinante che si realizzi nel modo mi-
gliore iin_`idea fondamentale semplice' ed'eflìcace_ In assenza di questa non si puo sup-
plire' nemmeno con le più sofisticate e particolari finezze costruttive; H _- _ Z
_ ilivantaggioi rappresentato dal un progetto nuovo deve' andare oltre un certo' valore di
soglia per imporsi'. Un progetto nuovo sarà più facilmente' in' grado 'di is_oppiantarn_e nel
tempo uno in uso solo se i suoi pregi sono realmente decisivi; ' ' 'l
- in presenza di progetti simili, i costi del materiale per la costruzione delle macchine
possono servire da parametro di riferimento per i costi__delle singole parti. Da cio
emerge anche il seguente principio di progettazione: mirare sempre a :costi del mate-
riale bassi! _
riflessione: quanto detto non vale per le piccole dimensioni (paragrafo l_l_) e neanche-per
i progetti di costruzione con materiale leggero (capitolo 4). _ _ _ _ __ -
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Dopo_aver scel__tc__ una soluzione, ha inizio la fase di sviluppo. Con essa si stabilisce la
struttura dettagliata (forma, posizione, dimensione" delle superfici attive, _def1nizione dei
movimenti conseguenti). Riguardo a cio si devono rispettare le regole di volta_ in volta -!
considerate determinanti (capitolo 2). Queste sono precedute da alcuni principi basilari
generali__gerarchicamente superiori [L3-1]: _ _ -_ _ -¬- - .
-- :minorile: chiarezza nella correlazione tra parte costruttiva e funzione, chiarezza nel flus-
so delle forze, materiale e segnali (nessuna distorsione, nessun doppioaccoppiamento),
chiarezza nel metodo di calcolo (per esempio, supporti determinati staticamente); _ -
- senrplicitri: il minor numero possibile di componenti (menopossibilitit di cedimento),
interfacce chiare, suddivisione di progetti complessi in moduli chiaramentecompren-
sibili. Per le limitazioni si vedano il paragrafo 1.1 e la figura 1.3; - H -_
- sicurezze: sicurezza del componente (rottura, durata), sicurezza di funzionamento (la
'funzione prefissata deve compiersi in modo chiaro e sicuro); a questo si aggiungono
anche gli effetti ambientali (influenza climatica sul prodotto, inquinamento ambientale
causato dal prodotto) e inline la sicurezza del lavoro (durante lafabbricazione e l'uso
dei prodotti). - - ' i il
Il risultato della fase di sviluppo e uno studio preparatorio in scala che contiene 'tutte le
informazioni (dati) utili per il successivo lavoro di dettaglio sui disegni costruttivi e sul
tener conto 'a questo proposito si veda il capitolo 2.: - ' - - '-- - -' =i
. ' -' - .
necessari _calc'oli=delle tolleranze funzionamento. sono 'stati eseguiti? (cfr. a questo pro-
pesttetieipiicete 6). g _ tf '_ 2' l __. _' _ _ __ _ _
c1_3fTip«›1ugte uitpmgeittø , , __ _ _
A seconda della formulazione delle specifiche, non sempre tutte le fasi del lavoro di pro-
getto illustrate in figura 1.4 vengono portate a termine. Si distingue quanto segue, ordi-
nato secondo la mole crescente di lavoro (figura l.l_U):
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' -' “ ' ' - Prtiüetia nuovo f .ff ft ,ff ,H if f ,ff ,-os if ,ft ,ff ,ft ._ i ,f sf ,f _-fi
- Progetta nuova ' ' Progetta di sviìuppa ft if ,f ___» ,ff of ,ff _,»~___f ,f __,»e__f__f_ ,if ff* -,ff if _,« -
' ' - - _ Proposta clípragetta ia / f _____ f ff E `:~. “ar if Nam
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' Progetta tlitnatliiiiza ' mpüs _ llmìge _ü JH fi 'JJ 'I ii
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Pragstto in base
_ Progettatansaluaanestabillta asüìuzlnnësmbmta _ ff /if
Figura 1.10 - Associazione tielie varie tipologie' di progetto alle relative fasi di progettazione (É/DI
2210)
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produzione, che non possono esserereperiti dalliufticio acquisti (o dalla gestione mate-
rialil) nella quaiità più idonea perfivia dei costi o dellarnancanza diternpo-_ - :_
organi_ delle macchine devono in primo luogo e_ssere in grado di resistere alle solleci-
tazioni." Essi' non 'possono'v_en_ir` meno alla loro l"unzi'o`n'e ne 'a seguito rotture' ne' a" causa
di deformazioni o instabilità inamniissibili' Iper "esempio", 'carico di 'punta o"p're'ssofles1-
sione). Inoitre si deve- tener conto che la resistenza e la deformazione plastica dipendono
da intiuenze aml:›ientaii,.in particolare dalla temperatura, dagli agenti corrosivi e da pro-
cessi di usura (a questo proposito cfr. capitoli 3, 16). _ __ ;
La corrosione chimica o elettrochimica e liusura di tipo adesivoiabrasivo portano al1`ine-
sorabile distruzione deila struttura della superficie, mettendo in tal modo indirerrrn-nente a
rischio anche il_'funzionar"nen'to e le caratteristiche deli`acc'oppiannento_(a questo proposito
scheina difprogetto (per esempio nel caso di un progetto di adattan*1'ento,' cfr. paragrafo i
il_.3_)'._Su q'ue'st'a liase si1=_puo dare ii via alla verifica- dei* calcoli e allianalisi delle sollecita-
zioni (cfr. paragrafo 'l_ 4.3). Solitamente, una volta ottenuti i risultati del calcolo, sono ne-
cessarie solo poche' correzioni ai progetto 'di massima." ' ' _ _ ' ' _ _
Neljcaso di un progetto di sviluppo o su ordinazione, cioe quando questi dati non sono
noti, generalmente si utilizza un calcolo di progetto' con metodi di calcolo semplificati e
dati dettati dall°espericnza che sono derivati da progetti di provata efficacia.. In questo
modo si ricavano le principaii d_imensioni, in modo che si possa realizzare un progetto di
14
nun-':1:,,._.___;.:-;.--=-:-_-='.'
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massima che poi costituirà la base per una verifica de_i calcoli ed un`analisi più- precisa
dellesollecitazioni. _ . . - - . 1
Aquesto scoposi utilizza generalnienteiun solo componente dello stato di sforzo comples-
so sulla base del carico nondnnle (cfr. paragrafo 1.4.6), che noi chiameremo sforzo nomina-
le. Per esempio, nel dimensionamento di alberi, si considera lo sforzo di torsione, poiche in
un primo momento si conosce solo la coppia. Poiché lo sforzo di fiessiooe e lo sforzo di
scorrimento sono trascurati, si utilizzano sforzi (nominali) on1rnissr'bi`i'í opportunamente bas-
_si_. Per il dimensionamento di viti, si utilizza lo sforzo di trazione come sforzo nominale (si
omette lo sforzo di torsione), Per quanto __riguarda le ruote dentate, come s'fo_rzi_nomin_ali, si
utilizzano valori nominali della pressi_one di_ contatto (n_ota_ancl1e come pressione di Hertz)
(fattore K) e_l_a sollecitazione di flessione al p_i_ede del dente (fattore B). '_ _- _ _ _
Gli sforzi (nominali) rt_nrntt`ssibr`_Ir`___sono derivati, con _le_stesse semplici "formule, da 1_¬nodel_li
sperimentati ai graaaeeea sia-me il-eaueaaa eee maieaale areale ea ia eaaaiaiaa1_al¬ii-a-
piego analoghe. . - H I E
- Il calcolo mediante sfiínrsi locali-, come-avviene per gli intagli - di solito come prodotto
dello sforzo nominale e del coefficiente dlintaglio -, rispetto al_l`approccio con sforzo
nominale, presenta il .vantaggio di poter comporre con-sforzi misurati o di altro-tipo -
calcolati per esempio tram_ite il-metodo degli elementi finiti. Questo metodo si uti_l_i_zza
per esempio .per i calcoli relativi alle ruote dentate; -i-'valori della- resistenza, cioe gli
sforzi locali ammissibili, sono rilevati su ingranaggi di riferimento standard- [i-'.3-3].
Spesso pero gli sforzi locali sono difficilmente ottenibili con il calcolo, per esempio nel
caso di accoppiamenti albero-mozzo. _ - __ _ -_ _ . _ -_ -_ . _ ; -
-e Generalmente si preferisce dunque ii calcolo- mediante: gli .rƒinrzi 'ito'rrrinolf,'-perche fre-
- quentementei- per le parti costruttive importanti -- si conosce. solo la resistenzanomi-
nale corrispondente (cioe lo sforzo nominaleammissibile) sulla base di ricerche speri-
mentali.'.il valore della resistenza, inoltre, racchiude in se sia Finfluenza del materiale
sia quella della geometria, della forma delliintaglio e della sensibilità allo stesso.-
-15
f=~sfisiflI-'-
\.{. . . -¦- ':'\.'_
-:.---I-.---2".¬;-2'-'¦-.-ì¬'.'.
...-.. _ . - _
-¬.¬.¬. . ..
.-. _ .
1.4.5 Carichi,soilecitazicni. - _ _
Tra i requisiti citati all'inizio del capitolo l_, che devono essere _accu_ra_tamente chiariti
prima di ogni altra cosa, rientrano soprattutto i carichi che l_`elemento costruttivo deve tra-
smettere (_forze,_n†1_omenti,potenza).___ _ -_ __ __ ._ '_ __ _ _ _
Per pot_e_r_li_in_serire in modo funzionale nel calcolo, si deve prima fare una distinzione in
base ai t_ipo_ (l_i_sol_lecita_zione ed alle relative conseguenze. _ _ _ _ _ _ '_ _' _ _
16
._¬.- .-'_'¦_-.3¬.. .. _ -
--¦.'}I'--.¦- . -
Note: le soileciroziorri di'coi'oI p`toiio"_l'): 'e 2) soiioisforzi iin'er'rri oli 'eleiimrrio colririiiiiiio. Il
.limite di cedimento dipende, oltre che dal carico, dal materiale e dalla struttura,"anche da
fattori ambientali come lubrificante, temperatura, fenomeni di corro_sion_e_ed usura. _ _
Altri tipi di clanneggiarnenti dipendon_o solo_ limitatamente, o non dipendono affatto, dal
Cilflßü.. _ I_ I- ;: _ :__ _. _. =
3) Llusura' comporta un"'asportazion'e conrirnio 'di' materiale dalla superficie che general-
mente porta ad- unariduzione della capacità di carico (eccezione: usura durante il ro-
daggio). Risultadeterminante un insiemedi condizioni-tribologiche che,'oltre che dal
carico, dipendono d_al movimento relativo e_ dal terzo elemento_(_cfr._capitolo _
f-'-l)'La 'corrosione comporta un'=asportazione'i1niforme o' irregolare' di materiale"-tl_alle'_sn_
Z periici'(l¬ia influenza sulla resistenzadel co`mponente`,"v.s.):,'di solito 'riduce' pero anche
" direttamente ei» come liusurai- le prestazioni (eccezione: la' ruggine come strato: protet-
5) Lattemperatttra influisce sul limite peri punti' dal) a 4),"perii'puo anche '-1se conside_
rata daiisoln '--essere'de:cisiva"pe`r il funzionamento dei 'co`rnponenti," per esem`pi_o: per il
coefficiente i:li"attrito (e ln durata) delleguarnizioni delle frizioni;" ' E' " 1-- Z ` ' '
I .. _ I ___ _ _ .__ _:_ :__ .__ I
'l) Cosirtrzione di nrocchirre e sistemi n-recco:-:ici: anche per i componenti 'sottoposti a_ ca-
- rico variabile deve essere fornita anche la verifica della resistenza statica.('cfrl. para-
' grafo ls-l.5=.3). Inoltre si tiene conto. di grandezze di riferimento diverse, per esempio:
- negli accoppiamenti forzati alla pressa, la forza di bloccaggio derivata. dallascop-
pia!forza motrice massima da trasmettere;
_ nei gruppi propulsivi elettromotori, il sovraccarico dacorto circuito; 'Z ' ` " '
-_nei lam_inatoi,_il colpo di prima passata; __ _ __ _ _ _
- nelle molle di compressi_o_ne_ elicoidali, la forza 'collaudo 'statica per l”a_jccorcia-
_'_mento massimo possibile' (cioe _per la lungh'ez_z_a__a pa'cc'_o);__
-__ne_lle parti soggette a forza ce_ntrifuga._. _il regime rr_1assimo;_._ __ _ _ __
' -- in caldaie', serbatoi e tubi la sovrappres_sion_e d'eserciz_io 'rnas_si_ma possibile, 'o la
-afeeefeedieeieee»
2) Per qi.ronio_co'ricervie I 'ooolisi delle'.rolieciio;;ioni di occoppionrenti di _ionn_ier'e' profili
(strutture a'trialiccio') si ricorre' in genere' alle regole deI_la' (DIN
is sco. :is sc1;›._ae11e aifaaa're'tpaelaa'ii1neue ara (DIN isola) a ae1le'vie'ai'eele=a delle
stesse (DIN 4l32)._ Le ipotesi di carico sono qui definite per diverse condizioni di ca-
rico (combinazionidi carico); _ ' ' ' ' " 1 ' _ " ' '
Per ulteriori dati relativi al punto i) e 2) consultare _i relativi capitoli; 1 _
. 17
¦'. I . .
`°:E:š:~'
.-;_¦|
=¬~>tr.f~`fi
1.4.5.3 Meredi di calcolo per compariarrri-sollecitati con 'carichi variabili nei ternpo."š;'
Per la valutazione del carico, cioe delle forze e delle coppie variabili che agiscono'. sul
cornponente._._ n_e_l_la_ prassi industrialealzlituale, e in base a nor_mat_ive, possono presentarsi
di'~ffl'S¢'PDSSibi1ai_†iiÈ _. 't __ _ . _ _. _
1) Re.risre':'rzo 'iii' e'seri'i`.r;io', rlfieiitrii `r!i":cori`tio:" le' misurazioni "delle forze ectippielicliel `agiì
scono su con'1p'on'enti'o provette inconldizioni diesercizio;'eventualmente efliettuando
anche un calcolo simulato (cfr. per esempio {'l_.3-3]). costituiscono una base particolar'-
. mente realistica per il calcolo di resistenzai-Dai risultati. ottenutisi puo.. produrre uno
spettro di carico; questo spettro comprende i. carichi che probabilmente interesseranno
_ - il componente nel corso della sua._vita_uti1e, in base a valore e frequenzai '_ _ .- _ _
Nel paragrafo21__g'i.l_"'[1'_.3`-3] si illustra come si possa 'associare tale sp:etti_o"_di'carico' alla
curva del__ca_r_i_co arnnf1issil_aile_(curva di Wtihler) corrispondente, cosi come si possa deri-
vare uno spettro di carico un carico crisrrrrtre, equivalente dal punto di vista del danno:
una coppiaTfllouna forza Fmi. _ _ :_ _ __
Il rapporto fra Two Fm e la coppiadi riferimento T o la forza F_ di _ri_t_`erime__nto dinamica e
_chiama_t_o_ fattore appli_c__azi_o_ne KA. Daj'iiii_:-notte: un c__oropon_ent_e che sia sottoposto_ ad un
carico Tèq = T ~ KA oppure Fm? *_ KA stessa durata di quello sottoposto all`azione
dello spettro di carico (resistenza a fatica) o lo stesso coefficiente di sicurezza rispetto al
limite di fatica. . _ _ - ___ . __ - _ . - -. . -
2) 'Ribelle relativa aljiirfoiir di ap;iIícaaioiia_ Kai spesso non sono disponiliili spettri di ca?
rico.'In talcaso' si utilizzano i valori Kg' ricavati da tabelle che si basano sulle espe;
rienze nei relativi campi dlapplicazione. E importante tener conto di quali 'siano le
grandezze di .riferimento (di solitola coppia nominale) alle quali i valori K__¬_ si rappor-
tano; Per tale ragione. in figura 1.111. sono riportate anche __le grandezze di riferimento
~ pesi. fattori Iíá. Peri valori Kå di macchine industriali e ad elevata velocita si veda la
a1i:a11a2z.sf3 [1.s-a_1.- _ _ _ - _
Nora: il modo di__proced_ere non sempre eomogeneo (cfr. paragrafo 1._4.5.4_)._ __ _ _
3) Ano!i.si .rappien-rein*oi'e delle .s'oHet*irrizirmi siriiiclieš anche nel caso della'. sollecitazione
di fatica, cioe calcolo con llausilio dei momento equiviilente T (derivato da uno sper-
tro di carico) o di tattoo applicazione KA o di tattoo di esercizio CB,s1 deve sempre ve-›
rit`ic_ar_e se le sollecitazioniiche raramente si verìficano nel funzionamento noiínale an-
che 'più gravoisoi, sono causa' di i'oiri`ira' da §sin'›i*oc'c~iii*ic*šo o Élefoiiiiiiriaíone piiisrico :oppure
se, invece, ij: garantita una sicurezza sufficiente. Per i sovrac'ca.ricl1i"fratto di circo-
stanza catastrofica, genera_l_n†1ente sono an11nesse_ le deforir1azioni'plasticli_e._ Lleiemento
costruttivo 'deve poi ovviamente essere 'si;isti'tuito_ _o ripa`rat_o'. ' _ _ ' " i _
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'fettnare prove, per-l'analisi delle sollecitazioni ci si basa sugli s_ƒbrzi norrrinnií e sugli
sforzi nrnrrnirsibiii di volta in volta indicati, che dipendono da materialefe 'fattori di eserci-
zio e sono associati in modo approssimativo ad un tipo di sollecitazione (statica, piccoli
urti, crescente, variabile, e simili), in parte anche dalla durata d=`esercizio giornaliera
(nelle trasmissioni a cinghia) CB [1-;3,l5]. Queste includono ancbela sicurezza; La gran-
dezza di riferimento (per esempio lo sforzo nominale segnalato al paragrafo sforzo
nominale X fattore d'es=er`cizio', forza massima ecc.) 'deve essere definita ognifvolta'. _
1.4.6 Definizioni
Le forze, i momenti, le potenze nominali sono valori massimi che spesso si riscontrano
durante ii normale funzionamento (per esempio: mo1_¬nen_to_ derivante dal__cari_co mas-
simo sollevabiie in funzionamento continuo dei sistemi di sol1e_vame'nto_ deile gru, la
forza dicompressione continua negli estrusori, la coppia massima di laminazione conti-
nua) ma nonpicclii straordinari --~ o va_lot_'i_ catastrofici (cfr. ._3†3_]),
Per _faci_lita_;r_e lecose,
si tiene conto _del_la potenza nominale, riportata sulla targa dei da_ti___te_cnic_i__d_el _motore,_ne1
qual caso si _pr_esnpp_one che qnesfultima sia stata scelta inbase alle esigenze _de_l_l_a n1ac«
china operatrice. ' '
in relazione agli sforzi dovuti a queste azioni esterne, lfaggettivo f“nominale_" _riveste_ nn
altro significato: gli sforzi nominali sono sforzi in campo elastico causati da determinate
forze o momenti in sezioni (trasve_rsal_i) di componenti o strutture (aste, piastre, pareti) se-
condo la teoria: elementare -i cioe non_te'nen_do conto degli effetti di intaglio, Pier il calcolo
si rimanda al paragrafo'3,3,3. _ _ _ in H HI _:_ __ I '_ _
21
I
È
Capitolo 1 il/Ierot:'t'›!r›g:'e di progcrrtrrjor-ie I __ _
_ 1- -_-_- -_- *H -_-_ 1..." _- .ui _-: 1 rr _ -.- _ _-_ 1-un-n'. _'. H-M-H-m--|-4-H' .'_'.'.- -.- 1 _ _ '_
- i risultati ottenuti con il calcolo, i risultati provvisori e gli andamenti concordano con _i
concetti generali?-_--;__ 1 -_ -. _- _- - _ 1
- come si_ collocano i risultati 'di calcolo rispetto a_.-quelli ottenutitpercomponenti e strut-
____ture giàsperimentatii,__f=›_-;_='_ _
-___i risultati del calcolo sono confermati daile prove svolte su componenti simili? a __
- : ' - ' _ . .- - .-
Il_'coe'ffici_en_'te 'di"sicurezz'a i:__ili rapporto tra il 'valore' della resistenza del 'rriateriale che e
determinante elo sforzo indotto dal carico' nel punto critico del coinpone'nte o della strut-
tura. Esso deve garantire che lo sforzo resti .s't{ƒflt:r'er1retne:tre distante, al di sotto del limite
che crea un danneggiamento determinante (per esempio defonnazioni ed usure inammis- - - . . . . |
sibili, sollecitazioni dovute a mancanza di tenuta). ' ` ` " i ' ' ' ' ` ' T `
La prova del coefficiente di sicurezza deve essere prodotta in forma convenzionale: tra-
_'m_ite'corripitrazione"(i“as'sic_urazionei“) tra ipairametri iegati alla sollecitazione e parametri
l3eãati"alla resistenza'del'niateriale.` 1 " ' " i' i' 'l i " I' l
Questi valori corrispondono ad una ridotta probabiiita diavaria o ad unielevata probabi-
_-lità di sopravvivenza. in caso di soilecitazione variabile nei tempo, i coefficienti di sicu-
rezza sono definiti in misura crescente su base statistica [l.3-6]. _ .
I valori indicativi dei coefficienti di sicurezza sono trattati nei reiativi capitoli. _-_
Fondarnento di questi dati sono le esperienze maturate nella meccanica, si veda anche il
paragrafo E.4.5.5. In generale, a questo riguardo si riporta un campo (da... a...). Per un
supporto in fase decisionaie si veda la figura l.l2. _Di volta in volta, ii valore più oppor-
tuno da utilizzare dipende daìle incertezze sui fattori di influenza. I più importanti sono:
le forze e i momenti effettivi (ipotesi di carico), i materiali e il trattamento termico (qua-
22
.'§-._'¦--.;.;:._'_-'-. ' .- .
:`i':i_'::'
__
Effetto catastrofico ln caso cllclanno' _ _ -_ _ Nessun effetto catastrofico ln caso dl danno = '- :
._I IH _._.__I,I ._II II III_._III IIII_.._. I ._I I I I
Calcolo con coppia nominale x fattore- _; _ Calcolo sulla base di uno spettro di carico
di applicazione come da lista _
(clr. per esempio Ea tavola 21.El!3 [1 .3-3))
Caríchiíreouenti _ _ Caríchirarl __ _ _ _ __ _
_I_._.._
Collaudo con carico di prova maggiorato - Collaudo con carico di prova (pressione di prova)
non previsto; calcolo inbase al carico diesercizio maggioratolfa) definito{fa} o carichi in fase dl- _ '
montaggio. Calcolo su tale base :J I _-: -- -
.HI-I\""__ _._ _I..
lvlateriale fragile, per-esempio la ghisa a grafite- Materiali duttili, per- esempio ìlaminati d'acclaio -
lamellare (conrottura da sovraccarico) _- _ .-:_ I- (in caso di sovraccarico eliminazione degli sforzi -
_
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tramite deformazione plastica) _
- - -p.q.u.pq - 1 _- - _- -I _- _- _- I- _- _- 1 _- - -1 _- _- _- H~g* _- _ |.,¢.Ig.Iq.Iq _- HI _ _ _ _ I.-4 _-_ _-_ I _ _-_ _-_ _-_ I.-4..."-.I _ _-__ ›-I.-.I __________ _ _
Presenza di sforzi residui (imponente nella- ----_-Sfoizl residui eliminati tramite trattamento
sollecitazione dinamica di laminati d'acciaio e ghisa termico (imponente nella sollecltazlone dlnamlca)
e nella soilecitazione statica della ghisa) - _ - --
* _ -I-Il-Il-I-III-Il-I-II'.'.“ Il-III-I-'III-M-iI-HI-HI-dI-l¬IlI-I-I. _'_ .H _ I__|_.|_.I__I I I i _ I I
In caso di incertezza per i valori caratteristici relativi Limite inferiore del campo di valoriigarantito per'.
a materiale e resistenza.. Controllo accettazione; . ì materiali. Parametri del materiali assicurati dai:
(materiali) ' -' _ -; controllo di accettazione, prova non distruttiva
_ _ ____.___._______ I._.___.__._.._.._.._.___.._............_.III II II IIII I II I I_._ ._
Campi critici difficilmente o per nulla accessibili Campi critici facilmente accessibilí:= ' :;:
.'_'._bL.'_4_J l I
Figura 1.12 - Considerazioni per la scelta del coefficiente di sicurezza per gli organi delle mac-
chine (pori valori indicativi che riguardano i sistemi di sicurezza cfr. il capitolo relativo). (Sagrre)
23
Capitolo 1 _ rlfIarodo!r1,gr`a tir' progarrnziorra
*W 1 .'-Ilflflhl _-_-_-_| H_'.' |.|-||.|WH.|_|
J
(A) È necessaria unieìeveta sicurezza":-_; - (B) È sufficiente una sicurezza minore. -_ _-: _
Procluttore sconosciuto o mancanza di esperienza Produttore con impianti eci esperienze specifici
___ _ ___ _ _ flgšggflgrgpfgdufliug ___
-F1IIl-"HIV-I-I-I ' ' ' I l_lxI I I r I-1-n -._ - 1-H -.- n '''''''''''''''''_-.- nu-In-r: I H-l_I I_|_|-|_I I I _-_-_-_ kmmufiriníní-
Possibilitadi veritica tímitate', per esempio pezzo Produzione di serie con assicurazione 1 -_
singolo - _ __ ciel controllo di qualita e prova completa
- - - - - - (prototipo, prova di sovraccarico e a pieno
_ ~ ' carico)--.-_=,___r _ 1 ,_ =
äí I III I-_-.'.'_I-IIIIH-|II-|-U |-|_|-|-|-11|-I I I -r _ 'H-HIHI '''''''''''.I I
Calcolo approssimativo in caso di pezzo singolo-š Calcolo cortrilevamento preciso delle grandezze
_ : = _ - I _ :.'_: --_ _ _ -_ =:-_ _:_; __1- : __ di influenza--o: semplice caicoio in caso di
_- _ - -_ _ 1 2 _- I--; ' - progettazione di varianti
'I -_-'-'-`I'¢"I'-_-*H1-HI-hl-I I-n-uru-una-I+nIwu¬|-nv¢|.u-I I I I I-Il-N-una-r.........._'.I-I-I-I
In aagui†aaaanneoaifirflsflia~
_.'.'.'.'.'.'- I-I-I _ '__ r -.- _ 1-IH '.' ''''''''''_' I .'_'.'.' ihih-lflfihflfii-i-lulu-di H I I I í í 5 I Pflfi#HH&H
Fiischi per l'uomo ele macchine _ _ - Nessun rischio per i'uomo e-le macchine f
I' _ 'I _ '.'.' I .'.'.'.'_ .I -pg-0|-I _____________'_'_'_ HA-5 I I nt-I-um
Costi elevati conseguenti altìnterruzione di servizio, Sistemi ricionclanti (diverse trasmissioni parallele).
(per esempio con una sola trasmissione) . .-=-= . - Se una si guasta, le aitre garantiscono. _ - _
_ _ _ _ __ _ __ __ _ _ i| fuflgigflgmgfltgi 5g|3p|_|r Eimitgtg _ __ _ _
-›n\fi\Hø\uH4-|-|¢| I I muuya H I-I _ HHI-r.-.'.-r-¢~Hu.II.u I-I
impossibilità di eseroiziocon carico parziale. _ _ _ Esercizio con carico parziale possibile dopo
_' _ -_ - = - __: accertamento di un danno grazie a monitoraggio
Figura 1.12. - (Conrinrrrr) Considerazioni per la sccita del coefficiente di sicurezza per gli organi
delle rnacchine (per i valori indicativi che riguardano i sistemi di sicurezza cfr. ii capitolo relativo).
. _ _, .
24
1.4 Crrtrse dei cart'r`rIIIcrtri-. Cnlcoii
vaãore più aito dei componente ' ' ' valore più bassoldelclompcnente' '
-_ H -_- - - - - 13| I.-|_I L'_'_I.'_'.'.'-ui-.I I-n-un-HMI-I-H . - _ I_'_I_'_'_'''''''''''''''''''''''''''''''''' ' _ _ _
Scars_a esperienza del 'personaie (costruzione Personale esperto per azionamento, sorveglianza
"a provar:iimanomissione")I econtrollo I -- - I- -- -_ __
'__'.H-HH!-\"__'_ I I H-i.'_'_'.'_'.I L'_'._.' __'. _ ' Fil' _ _r I _
Iie), la Iiaasaaaians (ii;›i s1~t«._¬_i1i.†s=)Iì__ fia pratcieaiirai ai ¢;i1¢Is1ai_II t¢I__*¢pi1_èagaI¢aifa _ii _i_ua_ girata
pa- II “asia ii Iwimaianis E i aiair (iiaaiviit,p:;1-saiaa1.msia,I¢¢eI.)I_I " 1 j ; I I I _ I _I= I -.-:: -i=
Quanto ntaggiori sono le incertezze o gli effetti di _ftitt_ori' e tanto più elev_a_t_o _è_ coef-
ficiente' di sicurezza da"ut;iliz=zare_' In `1noclo'anaIo_go_e sicu~
rezza inferiore se_ i fattori di influenza e _le co_n_segi.1en_ze"devono "essere" nio'do
preciso_. Il funz_io_n_an1e'n_tosicure si _de've_ottenere _faeili¬n_ei'it_e'_'con_ tin _elevtito'coeffi_c_iente di
sicurezza.IMoIto più ciifticileš invece stabilire'unicoefficientetli sic'u_rezza_appe'n'a"si1fti-
ciente per un funzionamento sicuro sotto la pressione delia conco'i*renza," 'dei
¢aa_ii_sIip1-ç†.pfiain quieta esercita' si tagmaiaiana *gii ¢IaaiiiIpiaI Il I' T i
oi ai-its iii attimi suggerisce ai annata; _iIt¢ar=fn¢iaii¢,I ai siiatlafsrizaii1fii_;:›js_efá¢liinìƒva-
iotƒ_e_fonclam_entale Smin e_coeft_`ie_ienti sicurezza_e_s_e'n*ipio:'_ S 'S'_';_'i_"_ z 5: .
S_;_.'."., dove S1 s'ta'per"_ le in'cert'e'zze'tleile ipotesi'd_i'_carico,_ ia' 'i_:lati
Fani* f'~°-?Sì%I1*_="=`i Z_flà _d_¢1, mamisli? í_ifflfifi'f*i¢'fl_lU Ã'isi*fl1i'j¢U)_?_ 'el .'53 fitti iz i“il'i`%fii i'È'i_f%.i di _,'iiii1?lífì¢ii-
zione.'j.). Questo porta spessioiii 'valori i_riIeiilisti_c"arrietite_`_ele_vati;'dato in-
fluenze non si nI1ani_i`estano sempre nello 'stessti posto', 'allo' stesso' teiripo elcon lo 'sštneiiso ef-
fetto (non sempre nel modo peggiore che si possa immaginare). Al punto [1 .3-7] si__si__igge_-
risce di compensare questo fatto utilizzando un cosiddetto fattore cìli'con'1b'ini'izione."' H' ' z
Nota: _i coefficienti di sicurezza non dovrehberorin:-nessun caso essere indicati con
estrema precisione con valori oltre il decimalegcome invece avviene' per alcuni software
di calcolo. In tai modo si siniuia un coefficiente di sicurezza che inrealtii non esiste-_ Si
consideri che alcuni fattori di influenza. sono indicati esattamente solo con un cleciinale,
altri invece sono calcolati con 6 decimali, la cui esattezza reale spesso e a malapena supe-
riore aidecirnale, _ _ - I __ __;
25
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'-' 'maggiore' rapìdiii`1'i'n 'caso 'di nuova p'ro'geti'azione' se-"'dai' calc'ol'o 'eseguito' in' 'parallelo 'ri-
= =-sulta"cne“ le diinensionidi un elemento' strutturale, per esempio il 'diametro di un albero
I di 'trasmission'e,devonoessere modiIiicat'e;"II' _ 'I I ' ` 'i " '
- le quote dei disegni possono essere facilmente incrementare o ridotte in' scala; -_
- nel processo CAF., i dati possono essere resi disponibili per altri programmi, per esem-
_ pioper la generazione aut_ornatica dì_mes_h per il calcolo FEM; _ _ _ __ _ _ _ '_
"-' i"dise'g'ni' dei 'p".a"r'ticol'ai'i"pos'sono 'essere "r'icava_ti _rap'ida1'riente'dal' progetto di' r_'n'a_s'si_rna 'o
dal Uiüdellü Clülifi5'-11315-'i1'ñUi_'@'ili1i"i'i3i_Uiiii'i_'__: _ _"' '_ _' _ ' _ _ _ 'Â
_ _i" c'o"nipo'nenti 's _'I_,i't'iii_zzt'i'ti 'ri'p'etit_i'_var'n'ente '_sono" "prele'vr_'1'ti 'da b'anc'b_e' 'da't_i' _e
___
_ _'
1+ iitnrfirriristeiti
giore _i_ilJ'erti1 'c'l'i"
iiiiirteeaaaafiiiitiiit rr›iui _fi«=¢tß gegno;
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'r'i'sp'i_'irt'nio' del
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26
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1.6 llfƒrirfeili'
____ __ ____,.....| __________-_,,H,u,--------------- -_- ____I__ _ __ __ _ -- ---- --- __.---- 'I
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______ -
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«_ -_ - Progettazione _ _ -_ _ Prugattazicne_assistitaII _
i convenzionate tia Cap (pamaimente _
Figura 1.13 - Risparmio di tempo nelìa progettazione con l"impiego del CADIII ,Ii-8]. _ _ _
- programmi e dati diversi (per esempio quelli dei fornitori) spesso possono essere trasfe-
riti solo con costi aggiuntivi (e conseguenti errori);
- le interfacce spesso non sono standardizzate, per esempio per trasferire i dati di proget-
tazione in un sistema di programmi CN; I' - '-"'
-- per motivi legati all`orario, liattivitii sullo schermo e consentita solo in modo limitato
(Per motivi di legge o inerenti al contratto collettivo di lavoro). '- I" > -
1.6 Modelli
27
_ _ É'.-~=.-~*=i'
É:-
-_
I|
|
E
¬.-:
J-.
Modelli di prova, cioe i- modelli-realizzati-in scala ridotta o .maggiorata rispetto alla realta,
sono utilizzati per la verifica delle funzioni ri_chieste.'_ _ - _- _ _
Modelli roltnnerrict' CAD, spesso si possono' utilizzare al postoidei modelli realizzati ma-
terialmente. . - 2 H
Modelli di prodotto rligirrrii.°'si"tratta di modelli di informazioni che consentono di ripro- i
-¬.C
-C
.-
durre nel computer tutti i dati rilevantidi un prodotto per il contesto specifico (geometria -C
-C
C
._. -
1.7 Sperimentazione - - 1 |
1.3 Bibliografia
Norm`e,direttitfe _ _ _ _ _
l.E-l DIN 3990 TI . ..6. T41 Tragftiitigireitsocrechnung von Stirnrädern. Berlin: Beuth 1937,
1990 -
l.l-2 DIN 4132 Kranhahnen. Staltltragwerke; Grunclsiitze fiir Berechnung, batiliche Durch-
bildung undAnsfül1rung._Berlin: Beuth 1981 _ _
1.1-3 DI_N_"'i501'3'-Kran'e; T1 Grundsätze für Staliltragwerke'. Berechnting, T2; Stahltrag-
'- _ - '- aierl-ie'. Grnndsiitze Für die hauliche Durchhìidnrig and Atisfiìlirang 1 T3:' Gruntlsätze für
I
Staltltragwerlce,Bereclinung 1-*on'Fai1rzeugltranen;Bertini Benth -1934 ' -
1.1-41 DIN l8iš{_lU=Stahibauten;-Ti Bemessung- und Konstrtll-(tion,--T2: Stabilitätsfäliet
Knicken von Stiiben und St'al:Jwerken. T3: Stabiiitiitsfälle, Plattenbeuie'n';~_T4:- Stai::i†
_ litätsliìlle. Schalenbenlen. Beriin: Beuth 1990 1. ;- - ' _ _ _ . _ ' _
- . '- .'¦'-:.: - --' --
- . -C . _
23
-.-'¬..
_ 1.3 HilJlir1_grrgjirt
Libri, riviste
1.3-1 Pahl G. Beitz W (1997) Iíonstrulrtionslehre: Methoden und Anwendnn g. 4. Aufl_ Ber-
lin: Springer
1.3-2 Rodenaclter WG (1991) Methodischer Konstrnieren. Konstruktionshücher Bd_ 27. 3.
Aufl. Berlin: Springer
1.3-3 Niernann G., Winter H (1939) l'vIascl1ineneIemente._ Bd. Ii. 2. Anfi. Berlin: Springer
1.3-4 Roth K (1994) Konstrnieren mit Konstrulttionsitatalogen, Bd_ iz Išonstrulrtiorn:-1ehre._
Bd. 2: I{onstrn1¬:tionslrataEoge_ '.1.Aufl. Berlin: Springer
1.3-5 VD]-Taschenbucli T35 (1975) Wertanalyse; idee-Metltode-System. Düsseldorf: Vill-
Verlag _ _
_l _3›-6 DUBBEL (1997) Tasehenbuclt für den Maschine-nban. 19. Aufl. Berlin: Springer
1.3-7 FKM Forschnngsheft 183-2 (1994) Festigkeitsnachweis. Reclinerischer Festiglteits-
nachweis für Maschinenhauteile, Ricl1tlinie_ Vorltahen 154, Forsehnngsl-:uratorinm
Maschinenbau. Franlrfurt
1.3»-8 Neipp G (1986) Die Fahrik der Zul~:unft_ Strategien znr Einführung der rechner-
integrierten Prodnl-:tiou_ Techn_ Mitteilnngen Krupp I _
L3-9 Zangemeister Ch (1970) Nntzwertanalyse in der Systemtecltnik. München: Wittc»
mannsclie Buchhandiung '
i.3-lil Wertanalyse '77 (1977) Düsseldorf: VDI-Verlag
L3-'li líoller R (1994) Konstruktionslehre für den Mascltinenbau: Grundlagen zur Neu- und
Weiterentwicl-:lung technisclter Produkte mit Beispielcn_ 3. Aufl. Berlin: Springer
L3-'12 Ehrienspiel K (1985) Kostengünstig Iíonstruieren. Konstrnlrtionsbücher Bd. 35. Ber-
lin: Springer
2.9
|
' ifl'
i
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'.-i'.- .'rl-\.¬-V_v
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2.1.1Sforzieresistenza. _ _ _ _ _
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-- per quanto possibile posizionare gli intagli nei punti poco sollecitati (per esempio' le
I
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scanalature degli anell_i elastici di arresto ubicati alle estremità libere degli alberi); l
-C
~.
-.
- utilizzare materiali poco sensibili agliintagli: inoltre tenere conto dell'inifluenza dei
- trattamenti termici e-superficiali sulla resistenza di componenti che presentino intagli
' (E`:fr.cI1Pitoio3)§=-'I '- ' -' - - --- -'
-- con un flusso di' sforzichiuso alliinterno si puoottenere che le parti poste esternamente
non siano interessate dalla sollecitazione. - - = . -' .
1'
32
-C
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2.1 Cotttportertte progerfrtto in firnr-,ione degt'i sfiJ:*zi
2.1.2 Deformazione
-- tener conto delfeffetto della dilatazione termica. A seguito del riscaldamento, _i corpi si
dilatano in tutte le direzioni (cfr_ figura 2.4);
- ogni componente dovrebbe essere vincolato in modo chiaro nella sua posizione'/e gli si
devono conferire solo gradi di libertit che gli sono necessari per svolgere regolarmente
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33
Capitolo 2 Di.reg.no e rleIi:tizi'oi':e' rleilrt_ƒi1rrtto .
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' ' delle forze, nonche cornpon'enti rftianio piu possibile in grado di reggere sollecitazioni
di flessione e.-*odi torsione, come per esempio le 'molle elicoidali, sottoposte a solleci- H---
-I _'
-.
-I
C-C
'ii 'in' casoidi c'a'r'ie'o, si deformino nella stessadirezione ed il più possibile in uguale mi-
sura, di modo che si possa evitare inimassima parte una de_form'azione interna degli
“ elementi costruttivi 'in condizionìdi' esercizio, da ridurre con Ilimpiego dielernenti ela-
stici di stabilizzazione, compensate con correzioni preliminari o assorbire in modo in- i
rioeuo mediante libera espansione: e il: principio della deferinazione concordata." E
I
I
I
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__.
Si tenga_con_to inoltre che la deformazione diversa di_ due componenti, i_n caso di vibra-
zioni puo dar luogo a corrosione da attrito nel punto di contatto. :__ _ _ - 1
i
2.1.2.2 Deƒbrntuzioni termiche ' ' - i
Le misure da adottare per la compensazione di deformazioni diverse di componenti tra iI
loro accoppiati derivano dal principio sopra descritto della deformazione concordata. Per
il calcolo della deformazione relativa in seguito ad una differenza di temperatura tra due
componenti si rimanda 'al capitolo 18 (Accoppiamento (forzato) alla pressa). Per evitare
distorsioni, si cercherà quindi di compensare le temperature (con medesimi coefficienti di II
II
llentitit della 'dilatazione relativa, di modo che questa possa essere annullata in condizioni li
di funzionarnentoia regime. i
Nel _ri.rI:'›:_tldnfnenro o rqß"rerlrfrrntei-ito si verifica spesso una dilatazione relativa che e l
_II
-C
molto più elevata di quella che si riscontra in condizioni di 'funzionamento a regime. Peri
'I
-C
-I
-C
componenti di pari lunghezza (l_ = l_,) e coefficiente di dilatazione termica (o._ = o..,),
I
I
I
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34
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1.2 l='ilJr'rrz:`orri c rumore: 1-=iI;ii*r1.:ir1r'tƒ riieccrrrtirdie, cnn'.r.rr'r:are rtcttsrr'r:rt
2.1.2.3 smaaaa 1 . z «
Le aste e le piastresoggette a compressione possoiio'cede're per pressol_†l_e.s:s_i_o_ni.f_s'eri_zia supe-
rare il limite di resistenza-a compressione del materiale. I componenti devono essere di-
rnensionati in modo taie da tornare allo stato iniziale con la rimozione del carico (capitolo 3).
¬.
lb-I .-2.1 Forze motrici che producono vibrazioni meccaniche ed emissioni acustiche
35
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F Suono: vibrazioni meccaniohein elementi elastici nel campo di udibilità coinp'res'o tra ca. 16 Hz
ir "e 15.000-2U.Ul]Cl Hz; -1 - - '- -' -- -f'--' fi -- lI.
.tica-. puo essere misurata per-mezzo di un apposito microfono. Pressione acustica ,oercettii:›iie
dalfuomo da p: 2 ~ 10”” pbar = 2 - 1ü'5 Nƒmmi (soglia di uciibilita a 1£iDD Hz) a 2 - 10'? |.rbar = l
i
2 - `lU Nimmë [soglia del dolore). p: valore effettivo entro una determinata banda di frequenze. t
É - Livello di pressione acustica: misura relativa della potenza (per ottenere valori numerici minori)
1 espressa- in decibel (dB). Lp = iülg (pi/Qi) dB e 20 ig [|5ípU) dB.-Vaiore_ di riferlmento__per;il*valore_
= eriettivo della pressione acustica: pn = 2 - tiri pbar (soglia di udibilita): campo di udibilita deli'o- I
recchio rino alla soglia del dolore ia iüüü I-iz): 12o dB. _
- '=-' Effetto della frequenza: Porecchio umano percepisce la pressione acustica le il fastidio) in tela-' i i-
-_ I -_ -zione aile_ diverse frequenze. Attraverso curve di filtraggio, e possibile adeguare la sensibilità del
misur_atore_di _l_ive_l_lo di pressione acustica alla sensibilita d_e1i'_uci_ito_ ur|'|a_no_(o_fr._ paragrafo 21.`_i3.fl_
{2.3-4]). Per irumori prodottidaile macchine si utilizza esclusivamente' la vaititazione A." in |-.4im-wvu - n|¬r-v ¬
E
E
-' ' 1 ' dB{À)'. (Notai La precedente e consueta valutazione delle frequenze in phon corrisponde alla per-' -' w .-v.-v
-_ cezione_sonora con toni sirigoii. ma non alla percezione e la valutazione di rumori generati in of-
ficine e uffici con elevati rapporti segnalefrurnore). _ _ _ _ _ _ _;_ '_
._ Livello di potenza sonora LM: e il parametro più importante per femissione acustica di 'una'm`ac..
_ china. cioe una misura delfintera potenza sonora P irradiata dalla macchina (riferito a una potenza l
i ` di riferimento Pg = itlrli W). Solitamente si detemiina la potenza sonora in base al metodo dellasu-
periicie inviluppo: si deflnisce una superficie attiva di inviluppodeila macchina.-per esempio ba- |
sandosi su.un parallelepipedo sul quale si trovano i dati rilevati. in base alle pressioni acustiche l
il oui rilevate s_i __formula un valore me_d_io Ep. riferito alla superficie attiva S: LM = Em. + 10 lg(5rSü)
in dlšllrii). dove Sn ~'-~'~'1 mi di superficie'di riferimento. " " ' _ _ '
- Spettro acustico: con l'ausilio di analizzatori di spettro e-possibile misurare la distribuzione in i
_- frequenze (velocità o pressione acustica) di vibrazioni e rumore. A seconda del tipo di filtro. in..
base all'ampiezza del campo di frequenze ammesso. si fa distinzione tra filtro a banda di ottava.
filtro a banda ci'ur1 terzo 'di ottava e filtro a `banda stretta. Dallo sp'ett'ro_-misurato'si'possor|o dei-
- - durre ie' cause. le' origini`deli'ecoitazione e le frequenze proprie. Negli organi rotanti si riscon- '
-' treno. oltre alla frequenza di rotazione fa ed ai multipli interi n - ig. altre frequenze fondamentali fé.
per esempio = numero di giri z numero di denti (frequenza dingranamento dei denti) oppure nu-
mero di giri x numerodi cilindri e le relative armoniche n - fb. Accanto a c|ueste'frequenze. nello
= spettro si trovano spesso bande laterali derivanti da fluttuazioni dei regime o dal cicli di lavoro." A
questo spettro di frequenze si possono correlare le frequenze proprie della struttura delle mac- i
china. _ i .
I ._| , I I |._._._._. ._. ._. ._. _ ._. _ _ _ _
direttamente - diffuso come emissione acustica [23-8]. Fra tali forze rientrano quelle
della variazione di pressione nei motori a combustione interna-. nelle macchine idrauliche.
nelle condutture ecc.. e anche le forze diinerzia di massa a seguito di squilibri di compo- .|_›_
.n.-nq
Fappoggio di valvole sulla superficie della sede. le forze derivanti dalla lavorazione (fre-
|
|
36
Ei-Jll-J l*'ifJr'rr:ir.rrrr` e rrrnror'e.' r-'iiJr'rr.zir.rrri rneccrrrricire. errrùuirrirrc rrcrrrrrcn
H, r__u-|--H . .. _ _ _ r _ _ r _'. u+|¬n.-non _-_' r' '.' '_---- - -_----------- - _ - - -I-Il-Il--I
_ ca. 0.5 Hz
- . ¬.
mal di mare e mal d'aria _
ca. 3 Hz risoranza intestinale e della cavità addominale _ _ _
5 Hz risoranza della c_o|onna vertebrale. dopo 5 i-iz di tutto il corpo _
4...B Hz Iisorarza de busto e del bacino
16 Hz risorarza di Trani e' braccia
. . .- -
Partenza di nizza
_° ~ Sensazione tli dolore .rgirüggttü ñ'gng=' “
distanza di liill nr ellilll ' Soglia del doloreƒ 'E7' '- '- _-_- ¦ _-_
- - . r- '
Ila ": Effetto fastidioso sul sistema nervoso
Lavoro tl'rr_if|tio.
-Hw-
Modera- conversazione
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tarnente - -- oo [_
-iso K Limite superiore per lavoro
Intellettuale concentrato - -_ -.
r _ _ Bava _ Musica radiofonica i-
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_..._
Tranquillo id -HI-H
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Figura 2.6 -- Situazioni di rumore. valori limite. sensazioni ed effetti secondo [2.2-i-3) integrato
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satura. 'tornitura' ecc.. taglio. stampaggio; e per finire fucinatura. lavorazioni al maglio.
chiodatura. stampaggio alla Pressa). - '~ - 1 - ' - ' 5
Si possono distinguere misure prirnnrie (che mirano direttamente alle forze generatrici.
alla fonte delle vibrazioni) e misure .recondrrrie (che agiscono sul trast`erimentoitrasmis-
sione della vibrazione meccanica alle superfici esterne e impediscono la propagazione
della stessa come emissione acustica). '
Regola fondamentale: le m_isure adottate al 'line di ridurre le vibrazioni e i rumori devono
innanzi tutto essere applicate alle loro fonti più significative. Infatti. le fonti di disturbo
meno importanti di solito influiscono in misura minore sul livello totale. ' _ _ -
Per le tematiche fondamentali e le misure daadottare contro irumori dei meccanismi di
_ ,¬_., ¬_. _
-I
Si tratta di misure alle quali si dovrebbe dare la priorità' Nel"ca'so delle vibrazioni mecca-
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niche genenrrre rirr jiorze si consiglia di: r
l
- evitare campi tfapplicazione critici (risonanza). per esempio modificando il regime di
funzionamento. la frequenza diingranamentoj -1 -. : _ _ -
- evitare di variare le frequenze proprie generate dalle macchine dell`impianto: dissinto-
nia tramite variazione delle masse eio della rigidezza (per esempio con Faggiunta di
nervature); _ I
- m_antenere ridotte le ampiezza delle forze evitando o compensatldo gli squilibri (per il
bilanciamento cfr. paragrafo 17.103); _ - . ' _ ` r
- estendere gli effetti delle forze nel tempo. Esempi: ruote dentate a dentatura elicoidale. per i
la correzione del profilo si rimanda a [2~«3 _-4]. utensili di stampaggio a taglio obliquo. uten- l
i
sili di piallatura con lame di torsione. connessione di rotaie e cinghie tramite giunto obli-
quo; _
-- limitare gli impulsi d'urto con masse e velocita il più possibile ridotte;
- adottare ì minori giochi possibile tra parti di macchine in movimento (in ogni caso evi-
tare ii bloccaggio). _ __ _ -
¦
i
ressati sono per esempio le coppe dell`olìo. le lamiere di protezione.i rivestimenti di co-
pertura. che sono fissati a parti sottoposte alle vibrazioni prodotte dalle forze):
-~ applicare masse supplementari nei punti di applicazione della forza; _
- isolamento della vibrazione meccanica: nei punti di eccitazione inserire elementi in
gomma o smorzanti. ' ' - _ ' l
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ln prevalenza, ii suono prodotto daile vibrazioni meccaniche nelle macchine che si propa-
gano nel solido generalmente passa dai punto in cui trae origine direttamente attraverso
ali elementi strutturali, in misura minore rispetto alla propagazione detto `stesso'nei li-
quidi e nell"aria, alle superfici con caratteristiche di diffusione favorevoli. il trasferimento
del suono dalle vibrazioni meccaniche nei solidi puo essere ridotto tramite lo smorza-
mento delle vibrazioni. _
E._reiirpi: _ _ ~ - I - -
- utilizzo di materiali con elevata capacitil srnorzamento interna (= coettici_en_te' tliassor-
bimento), tigura 2.7. Strutture costituite da diversi particolari _a_vvi_t_ati o_riv:e'ttat_i tra loro; a
-questo proposito È importante lo smorzamento delle vibrazioni attraverso liitttrito sulle su-
perfici ci`interfaccia; utilizzare strutture con molte superfici di contatto, lo smorzametito
sui giunti nelle macchine a struttura metallica e superiore' aquella interna [EQ-3.7]; ' '
7- elementi di macchine con attrito radente, per esempio i cuscinetti ratienti (rispetto ai cu-~
"scinetti volventi), le trasmissioni acoppia vite-'ruota - cioè ruota e1icoitlal_e"e vi'-te senza
fine -' (rispetto alle trasmissioni con ruote dentate cilinclrícbe); _ ' 'H _ 1 H
- strato riportato di materiale insoaorizzante; ' ' " ' '
Strutture saldate costituite cia poche lamiere a pareti spesse 0,001 ...0,002
(per esempio gli scafi) __ _ É
Strutture metalliche avvitate o rivettate costituite cia molte parti 0,01 ._.0,02
1* a pareti spesse o poche parti a pareti sottili
Strutture metatliche avvitate o rivettate costituite cia molte parti 0,03
a pareti sottiii '
*(._ ---------- -_ ììIl'Hí!I_'_.'.l.'.'._lI|'lIl'l'l_'. I il-: i __í_
Figura 2.7 -- Valori indicativi per coefficienti di assorbimento di alcuni materiali e i"orme costrut-
tive tipiche, con temperatura di riferiinento di 20 “C (VDI 3?2Ll Foglio 1).
39
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-~ lamiere di giunzione, di solito con strato di materia plastica eiastica tra le due lamiere;_
- rnateriaie smorzante in fori o cave particolari.
Uinserirnento di 'eiementi 'elastici fra elementi strutturali ri gidi_o_m'asse isolanti determina
una riduzione della trasmissione delle vibrazioni meccaniche via solido. . ' ~
- inserimento di giunti elastici (per esempio tubi flessibili, giunti di dilatazione) per unire
tubazion_i; _ -
- giunti eiastici per alberi;
- tissaggio elastico cli cerchioni e mozzi delle ruote; -
«-- _t`issaggi_o elastico di gruppi ausiliari (per esempio pompe) alle'mac'cl1ine;3_' '_ ` _ _
-›_' masse sup'plen_¬ient'ari sotto' gli organi di molieggio in sistemi' di suppo1to'elastici_. '_
# p * __ _
fg =-.-oifll-1[}l\_i'-----›--«--E___3 1n Hz (?~1__}i1-:
di' tliffusion_e cr'. Se f e nettamente inferiore a 'f_, si avra ct <: 1 e per questo campo di fre?-
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Spessore piastraii _ .- -_ _
Figura 2.8 -~ 'valori indicativi per la frequenza Eirnite fi: in elementi sutnitturali' omogenei aforma di
piastra per una velocita media di propagazione acustica in aria c = 340 mis (V131 3720 Foglio i).
2.2.5.1 Meriiaiite ridirzioiie del Iiiiefio deliri eriii's.i'ioiii H ' 1 '_ - ` n H: É' ' _
- Compensazione delia pressione: equiiibrio di pressione delliaria davanti e dietro la pa-
rete oscillante (corto circuito acustico) per mezzo di lamiera perforata (se possiliiile, con
una percentuale di superficie 'forata :=› 30%) per coperchi, rivestimenti ecc. che non cle-
vono creare tenu_ta contemporaneamente. _ " ' ` ' ' ` ' _ ' ` ' _ "
-- Portare la frequenza iimite ai valori più alti possibili per ampliare il carnpo tli 'frequenze
favorevole con o «e 1. _ _ __ "
-- Quando il centro della 'frequenza' f e inferiore a fg, È possibile estendere il campo di'fi'e_
quenze delliemissione acustica peggiore ci fc i grazie ad un`esecuzione più massiccia
con una resistenza alla 'flessione quanto più possibile costante. Nelle 'costruzioni leg-»
gere e preferibile un*ese_ce_zione' meno rigida alla_fiessi_one. ' _' __ ' _ " _
- Ben oltre la frequenza lim_i'te f à fü, si puo ricorrere solameiiteiairnisure ingrado di ri-
durre le vibrazioni meccaniche nelle piastre interessate, per esempio con pareti più
spesse.
Altre tipi di m_isure:
- separazione deile funzioni: limitare il flusso prodotto dalle forze motrici ad un'area in-
terna rigida, consolidare le pareti aventi funzioni di protezione e tenuta con elementi di
4-I
- .'.'_'.¦ ¦;;:.-_.-_
-_ -;?.'-.-':=:;_-'_=
-.-".'-' '. ' .
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Struttura osriiiarite
[
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-.,¬'\¬. "it '-._'“-. "lt ¬"¬¬.
*K Iffisifiifflsflifl
__,.f-fisupporto ii flangia larga]
_
' _ ' -'- '''''''''-' 1 __ '_
I Elemento elastico
_ appoggio puntuale tramite
m distanziatore di mass .._ .l'
nei -I
Figura 2.9 - Esempi di lamiere di rivestimento insonorizzanti su strutture vibranti (VDI 3720 Fo~
glio 2).
2 i~.;i__:
in 2Mediarii`eiiicripsrilanieiiro'soriarodelie rirriccliírie _ ' _' _ _
Le misure primarie, cioe la riduzione delle vibrazioni ailiorigine, e le misure secondarie,
clie agiscon_o sul percorso di trasferimento deile stesse e contro ia loro diffusione, spesso
non biistano. i ` '
In questi casi ii: possibile ricorrere ad una misura secondaria efficace denominata i'ncapsu-
lamento." H _ " '
La 'figiira 2,10 illustra esempi deliientitii di riduzionedel livello di pressione acustica che
si puo ottenere con un incapsulamento adeguato'. Le capsule di Iai¬r1iera"offrono gia, anche I
i
senza rivestimento, una notevole riduzione del livello di emissione, ma solo 'se sono ac-
coppiate in modo da essere isolate dal corpo macchina. ' '
42
Fm . .
=::-::=:;.-_~-::-'-.--_-'.-;-_'_-; ;-- '-
í___.l__.".'HI(.'.'."..hH"."_.."."'.l.".".'.l.'.'..'.'._."lIl'lIIlIr~\i_.'.".'.'.'.'...l.iiil.íL_'._l.'._.H'\H'.'._'.'.'_' I
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:abiti:
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'-¬.|___¢I""l.-'
L'emissione acustica diretta delle macchine irrmovimento ' --
determina ii valore dei livello di propagazione acustica in aria.
L__ = H5 dbln) _
-n-
Con rivestimento 'protettivo della macchina npidamenta fissato
I É. DJ liii ¦ - lamiera perforata. Rivestimento protettivo ella macchina- _
. H5 _
l E in lamiera perforata - percentuale di superficie forata del 30%.
In tal modo non si puo ottenere una riduzione del livello della
i_
..J
._ _. fonte di frastuono vera e propria. l___._ = B5 clbtal .
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in ioni _ äiš
EEl*Iiann
* accoppiamento elastico _ 1 ¦
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E
Ls
I
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rs asia) Con rivestimento protettivo della macchina accopp_iato_
elasticamente - lamiera piena. lfeneroia di propagazione
il .
:F: l.'_.I"¦
I-' I-
.Fil
acustica in aria racchiusa provoca deboli vibrazioni
.«-"' nel rivestimento. Lg = T6 dB(n] _ _ _
`:~_:.~'*-3:~`_›.ì¬\~È_l':_¬`I.“-
L5 _ _ fr” l-"'
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""'lll'||¢il'fi1-l-l'lI|Il¦l.fl-
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LSE0 dolo) Con rivestimento protettivo della macchina accoppiato -
§:}_'_*"f_í-i elastlcamente e dispositivi arnmoijtizzatori instal ati, __
ñ E ts /¬~.
_ I internaniente. Uenergia acustica e assorbita dal materiale _
_..-I' _.II"" `
-:_~:-È_`.;¬:~-`›:~§T.~;:l¬`: ~Ii
fonoassortiente. Il rivestimento non ii indotto a vibrare. -
I LM =_ il] tIB(n] _ _
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IS Emssione acustica 'U vibrazioni di torte entità _- _ _ _
K5 vibrazione meccanica -.- vibrazioni di ãieveentità _ _
Figura 2.10- Modelli fscliematicil di esecuzione per rivestimenti protettivi di macchine in _una si-
mulazione cli inaccliina (incapsulamento) con il relativo _livelIo di pressione acustica A (VDI 3720
Foglio 2).
'QI'-'-W .'. . _- --
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|.¬.-_c._ _.-_..._¬...
-t--.-.-.-. -.._.--¬.-
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3-3EI's0_110H1i21 _ _ __ _ _
Le macchine' (anche le attrezzature e gli impianti associati aila tecnologia meccanica) de-›
vono essere progettate in modo tale che Foperatoreil' possa utilizzarle in modo sicuro e
semplice; io stesse valeper i'uti_iiz'zat'o're finale (per esempio di utensili domestici). Esse
devono essere adattate alle misure corporee e alle forze nonche 'aile qualifiche professio-
nali ed alla struttura psicologica delI'uomo (specialisti, aduiti, bambini, disabili ecc?).
A questo'riguardo_ si`__devono` seguire e'ri_spettare tutta una serie di leggi, ordinanze, pre»
scrizioni antinfortunistiche, norme DII°_~i'e linee guida E/DI. In iinea di principio vale il se-
guente metodo articolato in tre punti;-1 ' _ _
i
1) innanzi tutto le macchine dovrebbero essere tali da imp_ed_ire'el1e durante liuso e il co--
mando non possa verificarsi nfcnn pericolo o riscirio per la vita e la saiute delle per-
sone e l'amb_iente:, per esempio gli elementi mobili di una macchina dovrebbero essere
montati'nei-'iciorpio deila stessainmodo diffreiliriente raggiungibile (“'sicurezza cli-
m%& '
“La denominazione “operatore” e utilizzata invece di “addetto” (c fr. Di_N EN 292 T1) e “comandare"
invece di “manovrare”. '
il Tener conto della scarsa cura da parte di operatorifutiiizzatori: per tale ragione, _in relazione alla
cura da prestare nell`uso e nella manutenzione, poniamo degli elettrodomestici, si potranno fissare
poche esigenze da rispettare, per esempio non dover provvedere alla lubrificazione regoiare dei
punti di scorrimento (adottando cuscinetti volventi a lubrificazione a vita, cuscinetti in plastica).
“Da distinguere clalia sicurezza degli elementi strutturaii (fattori di sicurezza) che deve garantire
l'inalterabiliti`1 degli stessi (cfr. capitolo 1).
44
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iturerza iii___,seguita npartate e si asslture
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Distanze _ '
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sicurezza _- : _________ É
- le zone ,oericoiose che, in una maniera o ne1l'altra, si devono rendere sicure, sono
quei punti ove si eseguono operazioni di schiacciamento, tranciatura, taglio, inci-
sione, sagomatura, raccolta, inserimento e sollevamento, particolarmente nei compo-
nenti condotti come i rotismi ad ingranaggi, le trasmissioni a catena e a cinghia, le
frizioni, i volani, gli aiberi, i ruili, ie punterie ecc., ma anche in componenti fermi:
come apgo_ii___, spigoli vivi e superfici ruvide, possono causare ferite e devono di con-
seguenza essere sbavate, flangiate o intelaiate;
-- i- porri di iovoro e di nroritrrenzione devono essere progettati per garantire sicurezza
d`accesso e di permanenza (dispositivi antisdrucciolo, eventualmente prevedere zoc-
_ col_i e parapetti); il rrosporro: le macchine e le attrezzature pesanti devono essere do-
" tate dispositivi- di arresto adeguati. La stabilito: le-macchine e ie attrezzature all`a-
perto devono assicurare una distribuzione dei pesi stabile o comunque garantire pos-
sibilità di fissaggio, di modo che non possano essere spostate, per esempio da even-
tuali urtiodallaforza dei vento; _ __ _' __
- il ricorso o .rpeciofisri e ineludibile per evitare rischi derivanti dalla presenza di ener-
gia elettrica, vibrazioni e rumore, reazioni chimiche e radiazioni. _'
I requisiti sulla sicurezza del lavoro comprendono in moiti casi anche quelli su_l carico di
lavoro dell'uomo. Inoltre, esistono regole di configurazione della struttura che hanno io
scopo di semplificare il comando delle macchine, ridurre _lo sforzo dell"operatore miglio-
randone liefficienza ed aiutare ad evitare errori di manovra indotti dalla fatica (cfr. VDI
2242 Foglio 2).
*-- Semplicità, chiarezza (a prova di errore di manovra) e comodità di posizione, forma e
movimento degli organi di comando. _ - - :- _'
- Assicurare una posizione riiossoro dell_`operatore (appoggio per la schiena, imbotti-
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all'altezza degli occhi; eventualmente cercare di riunire più organi di comando in un`u-
nica leva (comando mono_leva). _ - -
- Schemi elettrici o istruzioni di comando dovrebbero essere posti in modo permanente
sulle manopole di comando o nelle loro immediate vicinanze. ' - - -
Condizioni ergonomicamente favorevoli per le manovre di comando: -
-- tener conto della potenzanrecconicrr riell'i_ioi'rro: a grandi linee 4 ltW per circa lüs; 0,7
ltW per alcuni minuti; 0,2 kW per un turno di lavoro di otto ore. Oltre questi valori sono
necessari mezzi di amplificazione della potenza (VDI 2242 Foglio 1); ' ` - Z '
- roroeione di volonta: con numeri di giri elevati, disporre un volante con diametro di
0,_3_?....0,40 m su asse orizzontale con asseruota pressappoco a l...l,2 m" dal suolo,
forza manuale richiesta di circa 200 N; per fo'rza'tangenziale"elevata, predisporre il vo-
lante su asse verticale ad un"altezza di 0,75..._l_,3 m; - _ - '- - ' ''
-- rotazione di ruonovelio: collocare l'asse di manovella ad unialtezza di circa l m, il
braccio di manovella a circa 0,4 m, forza manuale richiesta < 130 N; _ ` '
- levo o mono: il movimento manuale orizzontale È. più comodo di quello verticale, forza
manuale <1 l30 N, escursione della mano <1: 0,75 m; in caso di impiego frequente usare
circa la meta dei valori massimi; _
- peclrrie: 'forza del piede <: 500 N ed escursione del piede «-1 18 cm; in caso di impiego
'frequente usare circa la meta dei valori massimi; '
-~ rrmeione o cofano. È preferibile un senso di trazione verticale, forza di trazione si 500 N.
La 'forma studiata in funzione' del proiiesso comporta una scelta del materiale e del nu-
mero di pezzi del prodotto da realizzare (o viceversa) in sintonia con la lavorazione
stessa. in molti casi conviene prevedere progetti e calcoli comparativi. La figura 2.13 mo-
stra un semplice esempio di come la stmttura di un componente deve adattarsi al tipo di
processo di lavorazione e di materiale, la figura 2.14 illustra invece l`influenza che il nu-
mero di pezzi ha sul costo unitari_o_. _. __ _ _ -- _ fi:
Nella prorlnriorre di rnossrr, cioe con un numero di pezzi elevato, balza in primo piano la
realizzazione senza asportazione di truciolo che mira al risparm_io di materiale e di tempo
(getto, fucinatura,.laminazione, iniezione, imbutitura al tornio, trafilatura), in quanto i co-
sti sostenuti loro. ronrnnr degli elementi necessari (modelli, matrici, stampi) sono ripartiti
su un numero elevato di pezzi. In questo caso vale anche la pena sostenere un maggior
costo di progettazione in vista di una forma pressoché ottimale e di una suddivisione fine
della progettazione. A seconda delle circostanze poi ie accettabile anche una forma che ri-
chieda attrezzature particolari (utensili speciali, strumenti di misura, dispositivi e macchi-
nari). _ _
'ln caso di pezzo .singolo e con quantitir ridotte, ie spesso opportuno 'scegliere una forma
più semplice, per potersela cavare con le attrezzature disponibili senza dover ricorrere' a
stampi e modelli. ln questo caso acquisiscono importanza i componenti saldati eio la la-
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a] Elemento ottenuto per fusione (getto) EN - GJL - Ello _ ii) Elemento fucinato con stampo 5 235
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Figura 2.13a-d +»- Struttura di una leva doppia, con funzione equivalente, ottenuta con diversi pro-
cessi di lavorazione.
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Figura 2.14 - Costi di fabbricazione di "leve doppie secondo figura 2.13, influenza del numero di
pezzi 12.3-7]
43
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La colata, come via più breve per passare dalla materia prima al prodotto "finito", con-
sente una realizzazione flessibile dei pezzi e quindi un adatt_amento_ ide_ale_al_le_'esigenze di
funziona'litit. Nella costruzione delle macchine e degli autoveicoli si"u'tiliz'za soprattutto
ghisa a grafite lamellare, e, in misura crescente, anche ghisa a grafite sferoidale e allumi-
nio, mentre È in calo l'impiego di getti di acciaio e ghisa malleabile. Relativamente ai ma-
teriali colabili ed alle loro caratteristiche si rimanda ai capitolo 5. ._ _-i__
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*ll Oltre a cio, con procedimenti di colata particolari, sono fabbricati anche semilavorati che sono suc-
cessivamente lavorati mediante foggiatura, troncatura ed assemblaggio: Iingotto, colata continua, co-
lata a nastro, colat_a a Filo, colata n lamina ecc. [_2.3-8]. v - ' -_ - - -
49
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mente ipiù c"u'no_ sùtitiicientementieigrantii, dimotio che possa finire i1na`qu_anti'ta di ma;
teriale sufficiente. Ai termine del raffreddamento, la rnaterozza' alimentaitoreie la mate'-
rozza montante vengono staccate e si rirnuovono le have di fusione. il materittle di
stampaggio che resta attaccato È: eliminato tramite barilatrici rotanti o sabbiatura; ' '
- ritiro allo' stato solido (ritiro 1ìneare)_ Questo cositic1etto_ritiro solido deve essere tenuto
presente preveriendo una quantita di sovrainetallo (diniensione del ritiro) equivalente'. Per
i valori i_ndicativi si rimanda alla figura 2.17 (Imre: le arnpiezze di oscillazione possibili ri-
portate in figura sono comunque raggnart1evo1i_ Esse derivano dagli ostacoli incontrati clu-
rante il ritiro rappresentat_i da nervature_ sporgenae, nonché ria anime e da parti della for-
rna di diversa rigidità; si deve dunque procedere con cautela, usando 1°esperienza!)_
Nei getti piccoli, ia dimensione del ritiro resta di solito entro le tolleranze annnesse' per
ciimensioni prive di tolieranze o puo essere compensata con sovrametailo di iavortizione.
Nel caso invece tli getti daìla struttura inopportunamente grande sussiste il pericolo che
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Getto in conchiglia'
Spessore parete (mm) 2; 3 3 3 3 31
Precisione dimensionale 0,2 U.2__.U,3 U,2.__U,3 U,2_..El,3 --'--_
ottenihìie (mmie -
Quantità minima di pezzi flfifl'
200 aaa zoo _ rzan
Grandezza pezzo fino a (kg) lili-
50 su _ so .iso _
in-I-(______ __ _ _ ________ _ _ _ _ ____- _.__ .__ HH _._._.__._I _._._._| I . ._._ '
Quantità minima di pezzi SUO _ ' SUD ' 5UU _ _ [E00 '
Grandezza pene fino a iitgl iti in ' 2D 25-_» -
Per il foro incorporato di colata:
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Figura 2.16 - Campo di impiego dei processi di colata: dimensioni e materiali dei getti.
liimpedimento del ritiro possa p'orta1'e'a'sforzi iiniitemi 'troppo elevati e, in' cionsegueniza di
ciàaidistoisioneiaccorciamento 'o perfino ad inciriiiatnre; ` ' "
I_ie'mistire di 'seguito indicate sono adatte per far fronte ai "pierìcíoili 'tIeriiianti'dal' processo
di colata (si consiglia pero' di discntere preiientivartiente con nn esperto dimfondieriia i pro-
getti di fusioni complicate):
- solidificazione guidata (c'ontrollatai):i la solidifiictizione della carica defieiiiniziaire nel
punto opposto ail"aIiinentazione'e pro'seguìre"v"erso liaiimentazione...'Cosi' facendo e
sempre poissibiie far finire 'nuova carica dal punto di colataiin modo da evitare ia' for-
mazione di cavita di ritiro (cfr. figura 2ilS)'.,'st'rutiient_i"di supporto: ce1'chiidi'i~ieuver
lfignra 2.19); '
-~ per quanto possibile cercare di iimitare le tiifferenze di spessore delle pareti." Gli acco-
muli di materiale determinano un ritardo nella solidificazione della carica., con rischio
di comparsa di cav_ita di ritiro e di ostacoli al ritiro, cioe di tensioni interne. _ _
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Ghigg, _ _ _ 'i __ __ _ _ _ __ _
agrafite lamellare 1,0 [i,5-.__1,3- : - -
a graflte sferoidaše, non ricotta 1,2 il D,Ei__.2,i}
a grafite steroidale, ricotta , 0,5 _£l,D__.iJ,8 ' -
essa aiaeciaia *- _ . aaa r1',s.*.;2,_s
Acciaio duro al menganese __ 2,3 r2,3___2,Ei __ __ __
Ghisa malleabile ibianca) 1,6 1,ü__.2,ü"
Ghisa maileabìieineral i},5 ' U,D___1,5 ~
Laga ai ghisa-ai1uminta's _1,2 in,s_..1,s_- _- ._
Lega di ghisa-magnesio L 1,2 1,U___1,5 =
Ghisa inrame (elettrolitica) 1,9 _1-,5___2,-*I* “
Leghe di ghisa-C|.rSn (bronzi fusi) ; 1,5 'El,E,._2,U '-
Leghe di ghisa-G_uSn-Zn (bronzo per getti) 1,3 U,B___i,6 _
Leghe di ghisa-CuZn (ottone per getti) 1,2 -,D,Ei__._1,B_
e-cuzn_(egna direrre ad an __ _ _ *as _1,_s.__2,_a_ _
(ottonida getti speciali) "' ~ ' ' _
e-casi (legna ai la Fastin) (Ghisa-pranzi _ __2,1 %1,a__.2,s _
cralluminioeGhìsa-materialicompositi-bronzi = _ ' ' _ ' '
craiaminiel I ' 1 › 1
raghain ghisa di :inca _1,s _ _ i1,i._.1,s. -›
Metallo bianco (Pb, Sn); iiJ,5 EJ,-1l___G,fi _- _ --
__ . . ._ ._ _ _ _ _---- _.'_",'-'- H.'_'.' .bl NI-In' il-H-fl.'.'."
Figura 2.17 ~»~ Valori indicativi per. il ritiro lineare di getti [23-8]. - _ - ' ''
A111-ierrerrrrrz crepe e rotture compaiono spesso solo con lavorazione ad asportazione di tru-
ciolo,_va__le a _dire se lostato degli sforzi interni cambia. Qualora dal punto d_i vista fun_z_io-;-
nale fossero' necessarie discontinu_ita_nelia sezione trasvers__a'le,'i1_ raffreddanien'to in 'questi
punti puo essere acceierato con liuisoi' piastre di rafl`reddamento_'Gli sforzi interni pos-_;
sono essiere 'ul_terio`r`mente_ritlo_tti trarr1i_te _i'ic_dt't't1ra di distensione, _ _ Ö _ __ _
- Una conformazione geometricamente semplice del pezzo da fondere facilita la fabbri†
cazione d_el_l_o stampo, che, per quanto possibile, dovrebbe essere costituito da due
staffe; dispo_rr'e il piano del pezzo nel senso _lor1git1.idin'aie del ri'1odel1o'."_"_'_i _ i i _ __ _ '
- Grazie agli angoli di spoglia dello stampo e possibile estrarre più :fac_iimente ilrnotlello
'e il getto dailo stampo, va_lot_'i_ indicativi:_f1no a 1; 100 in caso di fusione in conchiglia e
stampaggio ad iniezione, 'fino' a 1:50 in caso di superfici eievate, fino a l:3 in caso di
fori bassi ecc. - i i
Avi-rarrerrzn: le controspoglie sono fondamentalmente possibili (anime), pere rendono più
caro e complicato lo stampo di fusione, quindi, se possibile, e meglio evitarle. _-
52
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Creare vuoticon forme tali da poter evitare le anime. Le anime indispensabili dovreb»
bero presentare forma semplice e facilmente realizzabile; essere compatte e rigide,
avere una superficie diappoggio e supporto sui-liicientee poter essere fissate nello
stampo senza particolari armature (cfr. figura 2.2U)_ Valori indicativi: diametroflun-
ghezza anima «r:_l/1'U';' spessore pare_te/liingltezza anima 2%- i/SD." _ i_
La parte del gettolciie durante la colata si trova nella parte alta, per via dell"allontana-
mento brusco delliaria dallo stampo (il cosiddetto degassamento) ha una struttura meno
ermetica di' quella che si trova-nella parte bassa. In ragione di cio: collocare il lato del
getto che per questioni di funzionalità dovrebbe avere una struttura particolarmente sta-
gna verso il basso. Le superiìci inclinate 'agevolano la risalita clelliaria verso lialto (in
direzione dei montanti), cfr. figura 2.18h.
-irfiì
Sistemare le superfici da lavorare su piani posti parallelamente o verticalmente l`uno
verso liaitro; unire le superfici molto vicine le une alle altre. Includere nella fusione le
svasature per i fori; prevedere una base ci`appoggio per il trapano nei caso di foratura
passante obliqua di pareti (cfr. figura 2.31). _ __ ' _ _ __
Eseguire nervature d`irrigidirnento più sottili delle pareti (la compensazione elastica
della sollecitazione riduce il rischio di 'formazione di cricche)_ _
Annotare sul disegno le aree del getto per le quali sono previsti requisiti particolari,
come lo spessore, superficie priva di pori o liscia o maggiore resistenza. Grazie a que-
sto accorgimento, modellisti e fonditori possono poi adottare le misure necessarie.
Nel caso della ghisa malleabiie si dovrà prestare attenzione nel mantenere uno spessore di
parete uniforme di circa 3. _ _3 mm a causa cieifeccessiva mallealJilizza_zione (Figura 2.21).
54
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- Una fusione in lega leggera, per esempio la silumina (lega di al_luminio e silicio), e co-
-labile; rispetto alia ghisa a grafite lamellare presenta una maggiore _viscosità a calcio,
percie e adatta anche per parti complicate, rispetto alla :fusione in conchiglia (per esen1~
pio monoblocchi di motori in legaleggera), anche per pareti sottili. Nei getti in lega
' ' ieggera si deve fare particolarmente attenzione alliuniformitit dello "spessore, a raggi di
:curvatura sufficientemente grandi e provvisti di nervature ed 'ai momenti di inerzia
delle sezioni trasversaii_ Data la ridotta tlurezza e resistenza e particolarmente impor-
tante una ripartizione uniforme della forza, per esempio, neipunti di raccordo si_de_vono
prevedere più viti e superfici diappoggio più grandi_ _ _ _ _ ; _ _ _ _
- Nelle produztont in grande serre possono essere convenienti anche le costruzioni com~
posite, realizzate cioe con fusionefsaldatura (purché i materiali siano adatti alla salda-
.2 Pezzi fucinati
ì-J -lì-
mento delle 'libre che segue la forma, e, 'di conseguenza, una maggiore resistenza e plasti-
cità rispetto ai-getti- _ - . _ __ - _ . ._. _
Materiali: sono adatti tutti i metalli duttili ferrosi enon ferrosi, inoltre, risultano -partico-
larmente idonei per ia fucinatura gli acciai per utensili e costruzione legati e non legati. I
metalli non ferrosi sono particolarmente adatti per la produzione di_ elementi di tubazioni
di qualunque conformazione, scatole e barattoli, capsule ecc. tramite estrusione. _ _ _ _-
A seconda della precisione ottenibile si -puo distinguere tra: fucìnatura a stampo normale
con precisione dimensionale IT 12. _ _ 16 e fuclnatura di precisione in stampo chiuso, di so»
lìto con foggiatura con temperatura deil`acciaio di 6U{}.._90{] °C. Grazie alla maggiore
precisione dimensionale' nella fucinatura di precisione '- IT 9. _ _ 1 l - e richiesto' un' minor
lavoro di finitura con asportazione di truciolo. _ ” ' " ' il '_ '
il Inoltre, tramite e.rrrn.n'one o'ire.†rn, si producono lili, barre prolilate e tubi in lingotti diacciaio, Cu, Al,
Mg c Zu.
55
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Ftrcororaro libero: fucinatura al rnaglio o stampaggio al_la pressa, usata di regola per lavo-
razioni singole o in piccole serie di elementi strutturali con peso variabile da 1 kg a 350 t.
E normalmente richiesta unioperazione di finitura con asportazione di trucioli. - -. . . -
Fn_cinotnro`_o stampo: lo st_ar'r_1po_'(in acciaio per lavorazioni a_ caldo) corrisponde alla
forma-con molti. sbozzati. Il procedimento, anche se adatto per pezzi piccolie medio-
grandi, e perù più indicato per grandi volumi a causa del costo elevato degli stampi. _ _ __
biicolcorttro: 'e un procedimento' di base della fucinatura, per lo più eseguito a freddo, per
esempio per la rlcalcatura di teste di viti. '- - '
Focinonrro delle polveri: fucinatura di precisione con polvere metallica sinterizzata con
le caratteristiche del metallo sinterizzato (cfr. capitolo 5). _ ._
Frrciaoturo di precisione_: (per esempio sotto gas inerte, con conduzione di temperatura
precisa) consente la produzione di pezzi di alta precisione, pronti per l'impiego dalla
formacomplicata (per esempio ingranaggi conici già pronti per il montaggio). _ _
2.4.2.2aagafapafradefiafzfafraaazrafarma i 0 I = _ t t t ¬ '- Ã
FrrcinrrIttrrt_ libero: preferire forme il più possibile semplici con superficie dirittatfigura
2.13), evitare fotine tonde come pure bruschi racc'o'rd_i_'di sezioni, 'smussaturemolto incli-
nate e superfici coniche nonche ispessirnenti locali; 'suddividere i pezzi complicati. ' ' '
Fneinornro o stampo: scegliere un piano di separazione (stampi) quanto più possibile li-
vellato ed una-ripartizione dei volumi proporzionata tra stampo superiore e stampo infe-
riore; in tal modo la bava puo essere rimossa più facilmente e il carico si ripartisce unifor-
memente sulle due parti uguali. Ampi raggi per gli arrotondamenti e le gole agevolano il
processo di scorrimento plastico. Prevedere sforrni o cavità di estrazione, a seconda del
procedimento da 1:50- fino. a 1:6, per poter estrarre 'facilmente il fucinato dallo stampo.
Per i valori indicativi si veda [13-6].. 1= - -- - - - ' ' - -- -' '-
I pezzi complicati, anche con controspoglie, possono essere realizzati unendo in serie di-
versi stampi parziali. _ _ __ _ _ _ _ _ 3
Qualora i pezzi fucìnati debbano essere ulteriormente lavorati con asportazione di tru-
cioli, si dovranno prevedere superfici di bloccaggio e di contatto per lioperazione di 'tini-
tura con asportazione di truciolo. _ _ _ _ __ _ _ __ _ _-
Con le lamiera pianee tridimensionali si possono realizzare molte forme__ Con una forma
adeguata si ottengono capacità di carico, resistenza e rigidezza, un peso _ridotto, una mi-
gliore finitura superficiale ed il mantenimento delle dimensioni richieste rispetto alle rea-
lizzazioni ottenute per Fusione e 'fucinatura_
56
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l " * ' " r ---- - - I Figura 2.22 -E Raggi di curvatura e lunghezze svi-
-_ :__ . _ _ _ _ ____ _ ____ _ luppate di lamiere diacciaio _
Frrbbrrcosíorrc: mediante taglio, taglio alla fiamma, forattira, stampaggio, piegatura e pie-
gatura ad angolo vivo, rullatura, stampaggio a_l_la pressa, imbutitura e tornitura in lastra.
Fcvvno: cercare di mantenere piccoli gli sfridi mediante un utilizzo conveniente del_Ia la-›
micra, utilizzare iritagli per i 'pezzi piccoli, applicare la geometria per le parti piane adia-
centi per evitare che si verifichino soluzioni di cont_i_nuit_à_(c_fr. [_2_-_3.2])_._ _'C_onv_ie_n_e__irrigi-
dire le superfici più grandi mediante nervature cave incorporate durante lo stampaggio (i
cosiddetti “rilievi"). Il raggio dei rilievi dovrebbe essere 2._.3 'volte lo spessore-della pa-
rete. Ev_itare che i rilievi s'intersechino nei punti molto sollecitati. Per valori__i_ndit:_at_ivi_ del
calcolo e della forma di lamiere piegate e con piegatura ad-angolo vivo (cfr.-figure 2.22,
2.23), per quanto concerne i suggerimenti relativi a1la"'forrna 'dipezzi imb1ititi'di'tipo a
tazza (cfr. figura 2.24). _ _' _ ._ T _ _ _ _- _ _ _
Eseguire un raggio di curvaturadi tubi (spessore parete t) riferito al centro del tubo
r n 3 ~ t - se necessario 2 ~ t. E necessario un piccolo arrotondamento sullo spigolo di pie-
gatura delliutensile, altrimentisi possono formare fessure, in particolare con piegature
57
Capitale 2 Drlsegrrcz e cìcjƒFr1ier'c'›r1e clelia _ƒc1rrr'r.o -
n Scensigiiate ifiigliere u _
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Raggi di curvatura troppo grandi cieterminane un incremento
clei ritorno elastico
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_.xi?
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l' .A tratilatura ra troppe grande.
- ' * _ ' _ . .arrotondamento spigolo inferiore rh '-
sa “fr troppe piccolo
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La superficie premilamiera deve essere
progettata diritta con prima imbutitura
{= 1. stampe), e obliquo con imbutitura
in Fiù passaggi. Tenere ceato Pareti ooligue:
ee rapporto dei diametri Dici - con acciaio: _
min. 1:5 - - '
- con metalli non ferrosi
rom. 1:1EI
58
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Figura 2.2:iia-ti -- Giunaiene di parti in lamiera mediante: a) graffatura; Ia) berdatura; e] traneiatura
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5;; __ '_ __ e speglia delle stampe minima S per pezze
__ _ ____________________________ stamp:-.'1ti'in'3 materia plastica. I: Nei pezzi
Q /' stampati a inieziene D dipende dalla dire-
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~›- i raggi sulle nervature e sugli arretendarnenti nen devene essere inferieri alle spessere
minime richieste della parete del pezze finite. ' ' "_
c) Cerriperierrri in nrnrerínlli cerripesiri: _ .
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-- in case di elementi fertemente sellecitati (per esernpie pala del retere di un elicettere;
cenclette ferzate); disperre le 'fiere in direziene delle sellecitazieni nerrnali; ' -
- adettare spesseri di pareti unifermi; min. Il mm., per censentire un louen riernpirnente
delle stampe e la distr_il:n1ziene delle f`1i:1re, max. lü rnrn; e per prevenire tensien_i in-
terne., distersieni e fessurazieni;
-~ raccerdare le nervature ad elevtita curvatura per deviare le lìlfire e ripararle' dalle selieci-
tazieni; . ; -
- prevedere speglie per facilitare Festraziene dalle stampe; __ ir _ _ - _ É '
«- rinlerzare le superñci defermabili mediante nervatura; laembatura e prefilatura per
cempensare gI_i effetti del basse medule di elasticità (si{]{]{). ..45[}{l Nƒminlì; _ - ;_
«- assicurare le parti metalliche inserite mediante cave; intagli e selclii centre eventuale
tersiene e scerrimente, fissarle durante le stampaggie per evitare le spestamente e pre-
vedere una quantita sufficiente di materiale da stampaggie per cempressiene.
Le superfici funzienali clevene essere laverate cen il grade di precisiene e la finitura su»
perliciale richiesti a cesti minimi. Si preferiscene dunque :ferme cliecensentene tempi
mineri di serraggie; laveraziene e misuraziene del pezze e che nen riciiieclene cesti ele~
vati per macchinari e attrezzature. A queste prepesite censultare le nete centenute nelle
regele di seguite ripertate. - _ _ -
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- Nel case di feri ebiiqui 'far spergere e svasare le superfici 'di spallamentcrertegenal-
mente alla clirezìene di 'feratura (cfr. figura 2.31).
61
Capitele 2 Dr.ic-'gviri c clejriiizieire rlclieƒei uni
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guru "›*.31a c - Struttura di pareti di lusienc cen “Feri eblimri" 11) scensigliate li) r. ci mi gliere
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Fieura 2.3211 c - Esecuziene di feri ciechi ai più cestese; b) più ccenemice, c) il più ccenemice
«~› I ieri passanti serie più ecenemici da eseguire che nen alesare (a marie) e rnisurrire dei .~.¬.f›. -.› w.
feri .i gradini e dei ieri ciechi Prevedere spallamenti e superfici di battuta eventual
mente tramite anelli elastici e lìiussele ripertate Nel case tessere necessari feri ciechi.,
se pessiiaile censentire liuse di punte e tellerare sele la pretenclitiì di feratura stretta-
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- - Figura 2.35'¬ Registraziene del filette tramite bussela F1- .H __' L1
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- Le hrec_ce_ sene cestese; nieglie utilizzare semplici prefili simmetrici._ I 'feti passanti de-
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vene essere liberi su entrambi i lati per censentire il pa_ssaggi_e__'* ' _ '_ _ _' _' _ '_
... Le cavitii ternitedei feri (superfici interne) serie più cestese.'c_lie's:ugli allaeri [superfici
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esterne), in egni case 'fare attenziene' all 'indel:›elimente dei'ceiripenen_til (cfr. figura 2.33).
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i 2.4.5.3 Fífefrnrrrre eceritrnggi _ _ _- __ _ __ ; .'_ _- -_ _ -_
- Neri effettuare centraggi cen le filettature; le seluzieni da adettare sene mestrate in lì-
-_ .»_ _
sa1~az.sa. _ __ _ __ _ _
- Le filettature senza giece sene cestese, emeglie cempensare il giece assiale tramite re-
1.
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gistraziene a pe_ster_ieri cen bussela tilettata (cfr. figura 2.35). _ _ _ _
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2.4.5.4 Firiítrrrn srrperflcfrrleefuHerrI1ize'__'__ _ _' _ ' _ ' _'
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La 'finitura stiperficiale necessaria' ei definita dal tipe di funzicine del :cempenente';"le su..
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periici di scerrimente e di tenuta devene essere laverate cen precisiene (niic're"l*iiiit'iira e
rettifica di precisiene_ lucidate e lappate); le superfici interessate da sellecitazieni stati-
rl'v.|4.I^_ *-
che sene finite; spesse pere sele sgressate; le superfici l_il:iere._ per quante pessil:1i1e_ nen
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2.5 Progettlazienetmontaggio _ _
È nec'e'sszuio__ossei'__v'are clie la forma costruttiva' e la struttura devono essere specificlie per
il montaggiiie' ilasiseniblaglgio. Per queste si deve' utiiizzare il numero più elevate possi-
bile di componenti affini e di gruppi che svolgono 'funzioni simili; questo "principio di
costruzione modulare” permette di sfruttare i vantaggi della produzione di serie.
il predette dovrebbe essere suddivise in gruppi montabili separatamente, che a lore volta
pessene essere montati parallelamente (contemporaneamente). Il minor numero possibile
di semplici operazioni di montaggio deve essere sufficiente e la loro successione do-
vrebbe delinearsi in modo obbligate. -- Da queste esigenze conseguono tutta un_a serie di
misure. Queste sonoivalide in riferimento" a diverse operazionilparziali, che si presentano
sempre o solo in modo parziale, sovente anche in modo diverse ein sequenze diverse
[23-3].
Iiiiiiiiigiir.zfr'iei'iieriici"dei ii cimestofscopo sono necessarie 'superii-c_i' di appoggio :suffi-
cienti. I profili devono c'en'seiitire un risparri¬iio"d_i'_spazio durante lo stoccaggio e'perrnet__
tere la chiara identilicaziene della posizione di Ãmo'nta'gg_io'; per esempio 'sinimetrici o ine-
quivocabilmente asiinmetrici_ ' _' 2 " ' ' " ' H' `
Gesnerie dei pezzi': i componenti devono essere nettamente distinti al fine di evitare p`ossi-_-
bili scambi. Creare superfici di presa ineccepibili, sicure, direttamente raggiungibili, cosa
che riveste particolare importanza nei montaggio automatico. Tener conto delle cono-
scenze relative all`-ergoiioniia ed alla sicurezza del lavoro.;_ - _ _ _ _ 1 -_ _
._ _ _ _
Pri.rizioi-iciii-ieiire dei pezzi: come 'giiiirienzionato in "precedenza, anche in questo caso' sono
utili gli elementi sim_metrici; l`esecuzione asimmetrica deve essere nettamente riconosci-
bile; forzare l”orien_taniento automatico del_particolare'da assem_blare"eppure prevedere
collegamentiregolabili." _ _' __ in ' _' 'l i __ _ _ H
Asseiriblaggio dei pezzi: relativamente ai collegamenti che devono essere spesso sbloc-
cati, prevedere__ accoppiamenti fivc-iii-iierire allentabili; al contrario, riguardo ai collega-
menti che dopo il montaggio raramente o per nulla devono essere sbloccati, le meglio pre-
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Capitoio 2 Di.rcgrto s dr.fƒ'i:tr':-:forte ricllrtjbrnra .- i
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quidi devono essere inclinati verso il foro di chiusura. Separare in modo sicuro le zone
di ricaduta dei trucioli da tutti i gruppi ed elementi strutturali sensibili (motori, ventila- i
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.' tori). Realizzare i sistem_i-filtranti importanti nelle tubazioni clell'olio e di_ altri liquidi a
doppio filtro, di modo che al momento dei cambio del fiitro nonpossa avvenire alcun
-i
- funzionamento senza filtrazione; - = '_ . __ _ -. _:. -_ . . . : - - .i
- prevedere-uno sfiato de'I_l"aria nei punti in cui possa manifestarsi una sovrappressione
(cfrt per esempio paragrafo 2.2.2 [2.3~4]);__ _ __ _ _ _ _ _-- _ '- -ì '
- i punti di controllo devono essere facilmente accessibili e debitamente contrassegnati e
gli strumenti di controlio delle condizioni di "Funzionamento, chiaramente riconoscibili,
devono essere ben visibili ed accessibili, gli strumenti di misura devono essere tarabili
senza smontaggio; ' ' i ' '- _ _ ' '_ '_ _
- condotti, cavi, elementi di stabilizzazione, spirie e prese eletiri'ci1'e','morsetti ecc'.,"come
anche le parti resistenti all"usura e a_ll"imbrattamento devono essere segnalate in modo
chiaro e comprensibile; contrassegnare in modo chiaramentevisibile i componenti
macchina,i gruppi e gli elementi costruttivi in base a_DIi\i 30 t':i_UU; _ _ _. _ -_ _ _ _
- proteggere le apparecchiature e gli organi sensibili con coperture facilmente asportabili._
Queste dovrebbero essere realizzate e disposte in modo tale che in caso di operazioni di :T
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2.7 Riciclaggio r. . _ _ ._ _ _
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Giiì durante la pianificazione si devedecidere se sia sensato puntare ad una lunga durata il
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del prodotto o se -»- tenendo conto di possibili cambiamenti dei requisiti_ o dello sviluppo
tecnico - sia più conveniente un ciclo diutìlizzo più breve. '
Soprattutto ne1l'ultimo' caso*'citato;'gii`1'al' momento della definizione della formai si deve _..
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tenerconto dei 'requisiti che si presenteranno per unriutìlizzo al termirie della fase di eser« tt
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cizioi vera e propria'. In tal senso vi sono diverse' possibilita, trattate a seconda della loro ..-..-
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Rir_irilizzo: il prodottdusato e riutilizzato per lo-stesso scopo per cui ègiii stato usato in ti
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precedenza, .i'erizri rinnovamento (per esempio imbatlaggio a riempire) o con rinnova- šiš
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mento (per esempio sostituzione del motore di un veicolo, riparazione), - - - - - -' -!I¬.
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Coiifittttnziorie dell' 'tttilizzrrzíofici il prodotto usato e utilizzato per un altroscopo rispetto ~:,
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esempio'c_ontenitore deila senape' come bicchiere). La nuova' funzione deve essere presa -5-.
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i 2.7 Rici`clrIggi`r:I
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Riciclrrggio: i componenti di materiali diversi sono separati gli uni dagli altri dopo aver
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sbloccato gli accoppiamenti. Gli accoppiamenti non smontabili possono essere distrutti
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mediante appositi mezzi fdi demolizione. Gli elementi in acciaio sono separati magnetica-
mente o manualmente. I metalli non ferrosi sono separati mediante impianto di classifica-
-IE zione idraulica oppure ricuperati -per.-fusione. I vetri, che possono essere ricuperati. dai
frammenti tramite rifusione, e alcune materie plastiche, ricuperabili attraverso un rici-
ctaggìo chimico, possono essere riportati alla loro forma originaria. La gomma puo essere
bruciata in forni per cemento. Gli sfridi di stampaggio possono essere riutilizzati per pro-
durre pezzi stampati di piccole dimensioni, cosi come i trucioli di tornitura e le materozze
staccate dai getti possono essere 'aggiunte direttamente al metallo fuso. _
._ __ _
Coi'irirtiIn.zi'olie dei rr'cr'cloggi'o: anche i componenti in materiali che non sono adatti per il ri-
ciclaggio possono comunque essere separati gli uni dagli altri con i metodi sopra descritti.
Tramite un processo di produzioneseparato, certi materiali possono essere ricuperati diret-
tamente ottenendo una qualita simile oppure trasformati in materiali con caratteristiche di-
verse (materiali secondari). Le materie plastiche termoindurenti e gli elastomeri possono es-
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sere triturati e la particelle utilizzate come apporto per materie plastiche primarie.
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I 2.7.2 Coofígurazioneidi prodotti adatti al riciclaggio in eonfoi-`m_itaieon-le*'rior'mativ'e'
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iaI A questo riguardo e quindi, in un senso più ampio, per la conligurazione di prodotti eco-
nomici, dal_le=suddette considerazioni si delineano =regoie_ per il progettista, chenonde-
Il vono essere in contrasto con una forma determinata della funzionalità. _- _ -. I -_;.;
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'pos_s_ibili','per esempio_1_iella'lavorazione della lamiera attraverso latroncatura e taglio
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figura_2.3_6), riduzioneal minimo deilvolumi di' materiale `asp_ortato,' 'esempio
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zata con diversi materiali; b) struttura integrale di plastica realizzata con un solo materiale. _-
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possibilmente anche gli elem_e_nti_di accopp_ia1r_1_e_nto (cl¬le_in caso di_neces_sita__po_ssono gl.
Eccezionc: certi tipitii 'giunti esegtlliti con bras'atura" dolce' 'ei iriczolliati si possono' allen.. -.I
-I
II
tare mediante trattamento termico. Alcuni esempi di collegamenti adatti allo smontag- li
i
facilmente e chiaramente riconoscibile, per esempio tramite segni d*usura o una sem-
plice prova. __ _ - , __ '
Gli elementi costruttivi riutilizzabili devono essere 'facilmente pulibili:l_ev_it_are superfici
fessurate, spazi interni inaccessibili, fori ciechi stretti. Anche le parti inplastica devono i
essere resistenti ai solventi. i
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Negli elementi che devono essere successivamente 'finiti si devono prevedere sovrame- i
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Capitolo 2. Disegno e deƒinisirnte d'f-:Hr: forma _ - - t
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Anche ia 'forma esteina di un prodotto influisce -_ indipendentemente daila qaaiitii tecnica
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4- la forma deve essere visivamente conforme alla- funzione e ali'e'fl*etto dinamico, al mai- -¦
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_- per quanto riguarda ie norme sui colori delle vernici fare riferimento a DIN -484ii-2_, per _ -.
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Nflrmv.dirß_tt_ìrè_s_ _ _ _ __ __ _ _
2.1-l' VDI _2.U62 Scl_n_vin'gungsisoiierang_ B1.__i: Begriffeund Metlioden. Bi. 2:' Isolierele-
' mente; Düsseldorf: VDI-Verlag 1976; _ '_ à
2-_1~'2- VDI 2057 Einwirlcung meclianischer-Sciiivingungen auiiden Menschen__ B1.-1: Grund-
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2.1-3 VDI 2242 Išonstruieren ergononiiegerechter Erzeugnìsse B1. 1: Grundiagen und Von-
gel1en_B1_ 2: Arbeitsltilfen and Literaturzugang Düsseldorf: `v'DI-Verlag 1986 _ íi
2.1-6 VDI 322.0 Liirmarm i(onstruìeren_ Bi. 1: Allgemeine Grundlagen. Bi. 2: Beispiel» ..l
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2.9 BiiJiio_g:'riƒ'i`r:
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sammiung. B1. 3: Systematisclies Vorgehen. Bi. 4: Rotierende Baateile und deren La-
gemng. B1. 5: Hydroitomponenten und -systeme. B1. 6: Iviechanische Eingangsimpe-
danzen von Bauteilen, inshesondere von Normprofilen.
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BI. 7: Beurteiiung von Wechsellcriiften hei der Schallentstehung. BI. 9.1: Leistungsge-
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striehe: Düsseldorf: VDI-Verlag: 1980, 1982, 1978, 1984, Entivurf 1989, 1990
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Lihri, riviste
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“Le sollecitazioni sono senza dubbio ii risultato delle azioni irite'rne_. Le sollecitazioni provocate da so-
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Forza_di"pressofle_ssione'i_"____- _ Z 'H _ i _
min Il Infleššione (deforrnazionel: ' i '_ __ I E H in Z 'l
______›_ -1-j_
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te - __ ' ' Fattore-per resistenza a'traziorie',_acompressione_; asforzi al-
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ib-il-I-I -
Numero di cicli- _- = ' -
nPl†U, “plat
Fattori di collaborazione (sollecitazione statica) con sforzi
normali e sforzi di scorrimento tangenzia_li _
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Fattori di supporto (sollecitazione dinamica) con sforzi nor-
- 1.
mali e sforzi di scorrimento:-._ _ ._
Nfmml Pressione_supei†_t`1cia1e_ _- -f
mm lìflsshn-¬¬.-_.;,;_.›¢«¬;¬--. 1_;s:.: l
epcri* R15 Rapporto di carico- sforzo minimoisforzo massimo cruion,
Rin
Nfmmi Resistenza a trazione (in precedenza on)
N/m_m3 Carico di snervamento (limite di snervamento Re., in prece-
RP
denza crs oppure carico di snervamento convenzionale
(02%) RPM, in precedenza qu) _. . . . . . .
fisÈ,sF,sD -in-0
Fattore per resistenza al taglio
Coefficienti di sicurezza- contro rottura (tia sovraccarico),
_ -_ _
BU* B1:
-n-I--w
Coefficiente diintaglio (sollecitazione_ di fatica) per sforzi
normali e sforzi di scorrimento __
ßp|,ti"' ßplflr
-HI-HH
Indici plastici clelifeffetto di _intaglio (sollecitazione statica)
per sforzi normali e di scorrimento ;
Ju.-.
Allungamento _. __ _'
rnm", “C Angolo di torcìtura, temperatura -
Sneilezza
:slalom Snellezza lirnitegz __
U Nfmmi Sforzo normale _ _ _
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Nfrnniz Resistenza a_escH_rsio_flfl-:__= -_ _ __ '
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Niinmi Resistenza a rottura di materiale plastico con sollecitazione
dibrevetlnrata ._ _ __ -- _ _
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- -.- -'.¬.--..
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v Sollecitazi_one_equivalente _ _
W Limite di 'fatica alternata simmetrica
it, y, z Direzione delle coordinate
Z Trazione
gd Trazionefpressione
U Sforzo normale
-r Sforzo di scorrimento
._ W '_ _'_'_' - - .|;_'.' lfl-H-H-I t.'._ ii I HHOHH( '__ '.'.' i _ '_Hnl-H ...........1 'T
. v
Per sforzi e valori di resistenza in genere si veda la 'figura 3.31, per i valori standard dei
materiali la figura 5.1_. _ _
Le azioni inraivie, che derivano da forze emornenti esterni, sono utilizzati per verificare
gli sforzi nelfelernento costruttivo (cfr. paragrafo 3.3);
Per il calcolo delle azioni interne di un componente - derivanti dal carico nominale - ,si
possono generalmente sostituire le forze applicate tramite contatto di superfici olinee con
Papplicazione di forza puntiforme. Questo e quello che afferma il principio di de Saint
Venant: “Ad una distanza sufñciente dal punto di applicazione della 'forza lasollecita-
zione- (distribuzione degli sforzi) dipende solamente dalle risultanti delle forze e dai mo-
menti applicati, ma non più dal tipo di applicazione". Come distanza sufficiente 'puo va-
lere la regola l. = (l...i_=,5) - b, con larghezza di sezione trasversale lo perpendicolare alla
direzione della forza (cfr. figura 3 ..l). Questa ipotesi e stata confermata da calcol_i teorici e
da ricerche molto esaustivo. Se la sezione scelta per .il calcolo si trova nella zona diappli-
cazione della forza, si deve procedere ad analizzare con massima precisione la distrilrai-
zione degli sforzi, per esempio tramite il metodo degli elementi 'finiti (FEM), si-veda il
paragrafo 3.3.5.2, - . _ _ _ - - _ -_ _. -_
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Figura 3.1 --» Scostamento dello sforzo locale dallo sforzo cr (= sforzo nominale) alllintemo di un
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3.3 Sollecitazioni _
Sulla scorta delle azioni interne che agiscono in ogni sezionee con-le dimensionidi que-
ste sezioni si possono determinare gli sforzi che compaiono in questo punto. I
Siparte dal presupposto che il corpo preso in esame in figura 3.2. È sotto l'effetto del-ca?
rico esercitato. dalla 'forza F.- Si deve esaminare. .la sezione A evidenziata dal-tratteggio.
Procediamo mentalmente a tagliare il pezzo nel modoevidenziato. Nella sezione si scel-
gono gli assi principali fllinerzia che corrispondono alllasse it, all`asse y e all`asse z, per-
pendicolare 'a questi._L“azione delle particelle di- materiale staccate ie sostituita da sforzi
distribuiti..Queste sono riunite in 6 grandezze che tengono in equilibrio il pezzo separato.
Senza badare alla sollecitazione del pezzo sezionato, a questo riguardo nella sezione si in-
serisconole. seguenti azioni. 3.. - _ ._ - = _-_ _ _. _ . _ -_
Le forze che si applicano al baricentro FW, FQ? e FL vanno in direzione dei tre assi, come
da figura 3.2.-a, inoltre ritroviamo una coppia di 'forze con il momento MM attorno al1”asse
it, come da figura 3.1-lc, una coppia di forze con il momento l'vlh___ attorno all"asse y, come
da figura 3.2d e una coppia di 'forze con il momento T attorno all`asse z, come da figura
3.2e. ljazione globale dei momenti e rappresentata in .figura 3.2.b.
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pigul-3 3_2;1-e «H Componenti FIM, FQY, FL, e Mm, l~.fl _____, T nella sezione A di un corpo sollecitato della
forza F: a) forze; b) momenti; c], d), e) rappresentazione dei momenti come coppie di forze.
Una coppia di forze ha unmomento positivo, se essa forma un`elica destrorsa con l`a'sse
corrispondente. i
I valori della forza si calcolano con l`ausilio delle sei condizioni di equilibrio. La somma
delle forze nelle tre di_rezioni delle coordinate risulta dalle componenti della forza 'F nella
direzione d”asse corrispondente: H
Somma dei momenti attorno ai tre assi (lx, l_,, il sono sommejz'
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Se i valori delle forze diventano negativi, cio significa che la loro direzione reale È oppo-
sta a quella tracciata. Nonostante cio, i valori delle 'forze devono essere applicati nel
modo ind'icatoi'La forza assiale ed i due momenti flettenti provocano sforzi normali o in
tutti i punti de_lla sezione trasversale, le due 'forze di taglio e il momento torcente invece
danno vita a sollecitazioni di taglio 1:. Le sollecitazioni sono calcolate per ogni valore di
forza. _
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gono i ratori rnassim_i o minimi assoluti. Un”altra posizione dei cubetto nel sistema di
coordinate da luogo agli sforzi di scorrimento massimi sulla superficie. La conoscenza di
queste posizioni e il calcolo dello sforzo normale -principale massimo e dello sforzo di
scorrimento massimo sono molto importanti per la precisione del cedimento in caso di ca-
rico statico. _ _ ' -_ _ .
La posizione dei piani principali e gli sforzi principali stessi., e la posizione della superfi-
cie di rottura. possono essere rappresentate graficamente tramite ii cerchio di Moiir. cfr.
figura 3.4 (rntverrerngrtz liangolo rp corrisponde ad un angolo nel cerchio di Mohr di Erp):
a) stato di sforzo n-1onoo.ssioIe, figura 3.4a = “caso degli organi delle macchine". Si pre-
senta quando solo due facce del cubetto elementare poste di fronte sonointeressate
dallo sforzo (cry = oz = U, rm), = IH = *rw = 0), per esempio in caso rii asta non intagliata.
Per rp = U” si ha lo sforzo normale massimo Umm = ol, per rp = 45° si ha lo sforzo di
_ _ scorrimentomassimo tim =__o'].f2; _. _;-; .; _ ._ - _ _ _ ._ _ __ -_ ;- _ _
1:1) stato di .sforzo biossioíe (caso piano). figura 3.4b. Si presenta quando subentrano sforzi
__ in un piano di uncubetto, cioè agiscono le tre componenti di sforzo ox. og, 'tr-__? =_'rJ_,_-_,
_. per esempio _in_ caso_ di una piastra c_l*acciaio_(1_unghezza,_-1arghezza_.ä spessore co-
stante)_con 'forze di trazione. applicate _in due direzioni-.sal_piano della piastra;-.' _-._ _
c) .rrrtro di sforzo rriossioíe (caso tridimensionale), :figura 3.-4c. Si presenta quando tutte le
superfici di un cubetto sono interessate tla sforzo,_cioe agiscono _le_ sei componenti di
sforzo ox, oy, oz., IH = rw, rn, = rn, rp = rw, per esempio 1n caso di asta sollecitata su
_, un solo asse con intaglio circolarefliirnpedimento della deformazio_ne da parte dell°in-
- taglio causa uno stato di sforzo__triassia1e)-_ _ _ __ _ __
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Figura 3.4a-c - Cerchi di Mohr. a} Stato di sforzo rnonoassìale; ll) hiassiale (piano):-_c} triassiale
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Superficie di sezione
la resistenza a rottura del materiale). L`asta duttile postasotto tensione con carico mo-
noassiaie inizia lo scorrimento plastico su piani con rp = 45'" per effetto della sollecita?
zione di trazione; dunque in direzione dello sforzo di scorrimento massimo (figura 3.4a,
Erp = 90°);`Un'asta di materiale fragile sollecitata a torsione si rompe-a 45° rispetto al-
llasse dell” asta, vale a dire- in di_re'zione` dello sforzo 'normale principale massimo.-~ -
Si tratta degli sforzi' che compaiono nelfipiotesi tii'ripartizione'i uniforme del flusso degli
sforzi sulla sezione considerata (figura 3.5) mentre le superfici di sezione sotto carico ri-
mangono piane (eccezione: in generale i profil_i aperti interessati da sollecitazione torsio-
nale, cfr. paragrafo 3.3.3;8)'e fintantoche si- rimane nel campo delle deformazioni elasti;
che. Riguardo alla distribuzione degli sforzi nominali sulle sezioni si vedano le 'figure 3.6,
i _ Uzzfš i(3.1)
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il L.-` aggiunta di “nominale"- in relazione a forza, momento, potenza assunieun altro si gnificato,'cfr. pa»
ragrafo 1.4.6. - 4. _ _
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3.3 Srillecinmiorri
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Figura 3.6 - Sforzo normale oz = F__!A, generato dalla forza assiale F_ che agisce sul baricentro S
della sezione. - = -
3.3.3..'.i'. Sforzo normale dovuto rr rnonrentoflettertte ' ' ' “ “ ' “ ' ' '
Il momento 'llettente attorno ad un asse principale diinerzia, per es'empio'il"momento MM
attorno alliasse K. genera lo sforzo di flessione t:rt'_'_:'“ ' ' ` ` ' ' 'H I
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stente per il lato di compressione. Per la flessione attorno all'asse y si utilizzano equa-
zioni corrispondenti.- .- 1 . . _ r _ .. ._
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Figura 3.7 -- Distribuzione dello sforzo di flessione o,___ 2 l\/í____fI_ ~ jr per la sezione di un profilo a T.
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Generalmente: per asse x_ 5* =ƒ2›” Elfi* " la =ƒ}*?' fit) l3-fil illa =1.tifi,. [3-il-tit-fis1H`fi3-7
Figura 3.8 - Calcolo del momento di inerziaidi primogrado S* e di secondo grado I o del momento
resistente Wh, generale.
- '. I .
Se nella sezione_ trasversale agisce solamente il. momentollettente M-h-__-= Mb e-e__;_ = em.
allora WM = WW = Wh, come per esempio avviene negli alberi cilindrici, quindi lo sforzo
di flessione massimo diventa ›
Uh mali...
_ = ì Wb
Ma
a) Determinazione di I e Wb, in generale cfr. 'figura 3.8', ip'e'r1-'i'- valori di alcurie "sezioni,
cfr. figura 3.9. _
IJ) Momento diinerzia di una sezione composta, cfr. figura 3.10.
-.
I momenti d'inerzia rappresentano delle somme (integrali). Pero possono essere calcolati
come somma dei _momenti diinerzia delle superfici parziali. La stessa cosa pero non vale
perimomentiresistenti. - -_ -
Esempio I , 'figura 3.l[}a: la superficie è composta dalle superfici parziali-AI, A_._,- e A-3-. Si
definisce prima il momento d`inerzia de_lla superficie parziale Al, (come in figura 3.ll}b
sopra) per l'asse EE: '
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[E] e E r“' -- lnri'_l-il-rl _ =_-Eri -- ir* (inversione del teorema di Steiner) '
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Il lr* --É-rl +ìn:r“l_r +-lil (secondo il teorema di Steiner)
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3.3 Srziieciírrziririi
Larghezza ti Lunghezza!
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Figura 3_.11a-c - Pressione nominale p = FIA. a) A = 1 - la (locairnente con effetti do¬rati_ al1'appog~
gio; il niateriaie laterale deli'appoggio e tìeforrnato e sostiene le zone direttan1er1_t_e_sollecitata);
i1)A= _1(]:›| + b_._);c]A=1 *d(p_e_ostante soio con contatto preciso)_____ _ _ _ _
_ ._ -_ ._ ' '_ : -_ 1 - . : _ , . _
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(3.11)
1° A
Se Ea superficie e inclinata o convessa rispetto alla direzione della forza (figura 3_i1b_, c_ì_,
Fequazione sopra riportata e valida se per A si-'utilizza ia proiezione cieila superficie in di-
rezione della forza F. _ -
In caso di pressione soperflciaie irr*egr_a'rrr~a-rante distribuita, come per esempio in figura
3.'l_1a e c, p = F/A è ia pressione superficiale medio. Per ia determinazione della pressione
superficiale rnrzrsirao si deve conoscere la tiistribuzione di p, per esempio Finfiaenza
della ctiwritura (figura 3.1 ic, cfr. anche capitolo 13), oppure gli effetti dovuti a1_i`appog-
gio su un piano (figura 3.1 la). : _' 1
87
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/_ *'_›«' _ Figura 3.12 - Distribuzione degli sforzi in una trave sollecitata
f' H a flessione con MM e MW (flessione deviata).
oppure con -pn invece di pi in caso di sollecitazione generata da pressione esterna. In pre-
senza di sezione di parete spessa si deve tener conto della diversa distribuzione delle soi- a
iecitazioni sulla sezione, cfr. per esempio accoppiamento forzato (paragrafo 18.2.3).
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(3.13)
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Lo sforzo normale risultante oh in un punto qualsiasi (rt, y) della sezione A_si_ottiene dai_la
sovrapposizione degli effetti-_ degli sforzi di iiessione dovuti a Mme Mb? facendo att_e_n†
zione ai segni: _- -_ _ _ ___ _ _ ;, _ __
88
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- - 3.3 Sriiieciinziorii
_ 1 1 'J-|_'_| 11| |--_-_H.|_- _-_-_-_-_" - -_-,H-_-_-_
'I -M 3 3 3
iana=*íW (3.17)
_ _I_-Mb,
Lo sforzo di iiessione cresce in modo lineare alfaumentare della distanza dail`asse neutro
e raggiunge i suoi massimi nei punti i e 2. Nelle sezioni con spigoli, per la verifica della
resistenza si devono dunque dete'rr_nina'r'e gli sforzi su:gi_i'spigoli esterni ._ In lineadi princi...
'pio,s:ulia sezione si tracciano' tangenti lparaliele ali'asse neutro, ed È' nei :punti ditangšeriiza
che si riievanogli sforzi massimi. ' 'Z ' '_ ' '
3.3.3.6 .Sƒorzi rzorirzaii dovrrtínflessioflrre ire-He _tra'ví iz' grande ciiififnürrrz '_' I _
Mentre per letravi a bassaicurvatura, cioè' con efr äz lu (figura 3.l3a)'; le lfiirniulueudegli
sforzi dovuti a _flessione'de_li'asta diritta sono 'sufticientementeprecise, nel caso di_ travi a
a
forte curvatura__'si_ deve tener conto della diversa lunghezza delle fibre esteriieie ditiueile
interne. Poiché laideformaziorie sul lato inierno_e_ notevolmente 'saperio__rea_d_e__ sul lato
esterno, la conseguenza e una distribuzione' iperboiieadegli sforzi t:r,'p'er "cui, rispetto alla
distribuzione lineare degli sforzi, questi sono maggiori all`int'emo ei'minori':'al_l*esiierrio.
Nel caso indicato in figura 3.13, ilasse neutro si sposta dal baricentro in direzione del cen«-
tro di curvatura della trave. Per maggiori inufoiznazioni cfr. [3.3-3]', [3.3-='lU]. " "
Calcoliamo ' ` 'H il " '
_ _ a I
Il fattore di 'forma ci]-__ = tIn_________/ob dipende dalla forma della sezione e dalla curva, tigura 3.13h.
Per attenuare Faumento dello sforzo sul lato interno si possono scegliere forme di sezione il
cui baricentro e spostato in direzione del lato interno (per esempio nei profili a T).
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Cerchio, ellisse 1,05 1,`ii'_ -71,29 ;-_1,43- -1,61 1,89, 2,28 3,0 _ 5,0
Flertangolc 1,0? 1,14 1,25 1,37' 1.53 1,74 2,25 2,59 3,94
Tríangoíoìsosceie -- -= 1,43 1,54.-1,95 2,24 2,BB= 4,5
'-'- 1-u ......_'_' .H-.Ham _'_'_'_'_' |_|_ ' ' .l_ J _I .I-I. _'_'_H-H '_'_ J
Figura 3.1311, b_- Sforzo sai into intemo (intratiossol ed estemo (estradossol di travi tlesse a forte cur-
vatura: a] distribuzione degli sforzi; b] fattore di forma aki per diverse sezioni. _ _ __ _- _ _
39
Capitolo 3 lf'er{ƒi'ca di ra.risreaza
_
_ ._ _ _ _ - %“Falf°l*__- _ _ _ _ ¬.- _ - _ ,_ ._ -- ¦¦_.._ - --- ; ` (330-l
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Gli sforzi di seorriniento: non si distribuiscono 'ero in modo unifor1n'e's'ulla sezioiie'_ In fi-
gura 3.14 sono riportate la distribuzione degli sforzielo sforzo di sc_orr_nr_1ento massimo
per alcunesezioni impo'rtanti.'Una 'forza di taglio clie'no'n_ agisca sul centro' della spinta T`__
causa una torsione dell'asta. Questo avviene in generale in presenza di sezioni a'simme'tri-
che rispetto alla direzione della forza. Per il_calcoio e possibile_s_os_tituire questa forza tra-
sversale con un_'altr'a:d_i"pari graiide"zza a'ttrr_ive_rso T___ ed 'un'_niom'ei1to ioroente"aggiuntivo.
Peri bulloni e i_ rivetti' corti' spesso si effett_ua_i_I calcolo del taglio, nel qual caso si utiiizza
a valere' aieçaae ai asse alla (3.z'n). ori stai-:,-_i_`1a¢ta1_i”eha' çaa1p`ata›ia nella realta ianaiaij-
te__v_olm'e'nte_sup_erio_ri a seguito della di:st_ij'il:›'uz_io'1'1_:_e'__irregolaree della con:een_ira_zio'oe_de_llo
sforzo sui'_b'or_d_i'd_el :foro (cfr. pa'ra'gra'fo_3.5__l)_', figura 3.l4_f_._Di cio 'si do_vrii'tener c"on"t_o
Hi_'Sfl_¢s1i_¢`l¢"Sf=if?Ii_-starai-fi'rffåiflrL3"ÂÖ _
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3.s.3.a`sƒafrfaisa`ari-riimira'_a,mf_r.fii1a__rarsfiia¢ì 1
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Un momento torcente T provoca sforzi nella sezione che sono chiamati sforzi ditorsizonei.
La loro distribuzione e più complessa di quella degli sforzi normali generatida un mo-
mento ilettente.
In generale le sezioni non rimangono piane, anzi; sotto-«lleffetto delia torsione esse si in-
curvano nel senso longitudinale delllasta, figura 3.15, v.a. [3 .3-1]. ln caso di vincoli al_la
deformazione (per esempio' negii incastri)=subentrano sforzi normali o aggiuntivicon
conseguente variazione degli sforzi di scorrimento e degli=angoli di rotazione.:..: .-
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Sforzo di scorrimento massimo -r_ __________ = iw (3.21)
Angolo di torsione: _ _ _ _ __
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Figura 3.16 -» at) Deformazioni [angolo di torsione rp] nelì'asta circolare soggetta il torsione; 11) di-
stribuzione dello sforzo di torsione 1:; in una sezione ad anello circolare (linea interrotta: sezione
piena). __ _ ' -'
lare che non s”incnrvano con ia- torsione clell'asta._. ma anzi rimangono piane; esse si tor»-
cono ma i raggi restano diritti. - Angolo di torsione specifico' (angolo di torsione unitario):
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'I coefficienti cl ,'__'c:,_ e c3 dipendono dal rapporto 11:11. cfr. figura 3.9.
92
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`-E Figura 3.17 -'Distribuzione dello sforzo di torsione per due sezioni rettangolari diverse.
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Figura 3.13a, h -- Calcoio'_di'l'_', WI e dello sforzo di torsione 1:; con le sezioni sottili.
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Nei profiii a parete sottile, gli sforzi' di scorrimento sono pressoché costanti rispetto alto v'H.I'.-v
spessore della parete. Lo spessore della parete s puo avere valore diverso lungo la linea ~'O'
I.I'f'.=
perimetrale centraie U, chedirnezza lo spessore deila parete. il flusso di spinta 1:- s e co-
stante lungo il perimetro. La superficie racchiusa da U è AU. La linea media del perimetro
U si divide nelle parti U _, UP. _. con gli spessori di parete sl, s_,_,. . ., cfr. figura 3.19.
Per It, e WI vale quanto segueì' '
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Figura 3.19 - Calcolo di l_, WI e dello sforzo di torsione ':_ con sezioni ad anello chiuse.
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L"angolo di torsione si calcola in modo analogo alla sezione circolare in base alla (3.22).
Con la torsione anche queste sezioni non restano piane (eccezione: poligoni regolari con
spessore di parete costante, figura 3.20, v.a. [_ 3.3-1]); . '
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mensioni del_la sezione. Per una sezione qualsiasi si ricava lo sforzo normale risultante
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(3.33)
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Lo stesso vale per la composizione di sforzi tongenzioli generati da forze tro.rversole (se-«
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condo (3.2U)) e torsione (secondo (321)). Sul bordo della sezione, gli sforzi sono sempre
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diretti in senso tangenziale. Come conseguenza di cio, essi si annullano in corrispondenza
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degli angoli esterni della sezione. Nei punti periferici, la somma degli sforzi tangenziali
deve' avvenire nella stessa direzione, mentrela sottrazione di essi deve avvenire in dire-
zione opposta tra loro. Di solito prevalgono gli sforzi di scorrimento causati da torsione,
mentre quelli indotti da forze trasversali (taglio) possono per lo piil. essere trascurati.-
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_ _ -_ - -- _ - _ .__ _. ' : - : ¦;
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13.3.10 Coniposizione di sforzi normali e tangenziali _ _ _ 2 :_ .I :
Composizione-di sforzo normoie derivante da flessionee sfomo tangenziale generato da
forza n†o.rver.roie: lo sforzo normale massimo derivante da flessione si verifica nelle 'libre
periferiche (nel_la_parte superiore e in quella inferiore) (figura 3.7), lo sforzo tangenziale
ímttggiore-nelle-_'iilJre attorno ai_l_"asse neutro (_figura 3.l4_). 1 _ f -- _- - -
In una trave sollecitata da una 'forzatrasversale FQ (con sezione rettangolare: lunghezza 1,
altezza h) lo sforzo cresce in modo lineare dal punto di applicazione della 'forza con z = 'l
fino' alrpunto di incastro, mentre lo sforzo- tangenziale ii: costante su tutta la lunghezza- (til-
gara 3.21). Dalle condizioni di equilibrio nella trave e dall`integrazione in funzione delia
lu1'1Ehezzat'isulta:-_- = -_ .. .- _' - - _ *
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Figura 3.21 - Distribuzione dello sforzo di flessione oh e dello sforzotangenziale 115 in una trave
sollecitata dalla fama trasversale FQ. _ _ _ _ H _ _ _ _ _ __ _ _- _
_
Noto: lo sforzo tangenziale e' generalmente ridotto-rispetto allo sforzo di flessione, e si do-
vrebbe tenerne conto solo se h 11» l , nel qual caso si utilizza uno sforzo equivalente.
'Nelle travi più lunghe con sezione ad I o sezione scatolata, gli sforzi normali derivanti' da
flessione-.risultano-in genere ridotti-o nulli. in prossim_iti`1 dell*asse neutro; anche se, a
causa delle forze trasversali, in questo punto compaiono- sforzi tangenziali. Non e percio
ammesso creare cavità in questo tipo di aste, come riportato in-figura 3.22;-_ - _ _. _ ; _ __:
Per lo stesso motivo, nei calcoli che riguardano travi e componenti strutturali con pannelli
sandvvicli., si dovrà-tener conto dello sforzo tangenziale..-" r = - _. -. - .-.sì
96
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__~_;;-_r_<':r-.`;~"i'iIi'-_i'~"i-i'i`-"'f.="-1'i .:¦:'-'
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_ 3.3 .'.š'ol'lecitoz'.ioni
Liipotesi dello sforzo normale 'puo essere utilizzata inoltre in caso di cedimento _cai_1sato
da sollecitazione variabile nel tempo di componenti realizzati con materiali fragili,
r L'i_ooresi del lovoro di voriozionc rii_formrt (GEI-1)": mette sullo stesso piano il lavoro neces-
smio perla variazione della forma (non la variazione del volume!) dovuto a scorrimenti nei
piani con stato di sforzo multiassiale e monoassiale e deriva da cio una sollecitazione equi-
valente. ijipotesi e applicabile a materiali deformabili (duttili) che cedono per deformazio-
ne plastica, ma anche in caso di sollecitazione variabile nel tempo (rottura per trazione).
2 ¬ 2
Uaoat-1 = qllliisrt 'l' iis) 'i' 311 (3-36)3}
- _L`ipotesi dello sƒorzo rongenziole (Sl-I): if: unlulteriore strada per esprimere iina"s'olleci_
tazione equivalente. Si utilizza con i materiali 'duttili in caso di cedimento (statico) dovuto
a rottura a taglio (per esempio con il rame o leghe di rame) oppure rottura per trazione di
questi materiali in presenza di sollecitazione variabile nel tempo ' 1"
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H-'.' _ _ _ - - _ ' . __ I _. _ _ . _ _
Lo sforzo tangenziale 1:__ generato da forza trasversale ii stato trascurato. _
97
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Nella. pratica. l`ipotesi_ del_lo sforzo tangenziale riveste un'importanza__secondaria, dato J'
che la sollecitazione equivalente per materiali duttili, calcolata con.l_`ipotesi del lavoro di
variazione di fo_rma., fornisce risultati numericamente comparabili..-._ Z _-. -
Avvertenza: nelle_ equazioni relative alla sollecitazione equivalente of? le_ componenti di
sforzo o e 1: sonosforzi locali. omogenei, che interagi_scono_in un punto in campo ela-_ F
mes (aanquie sensa- ainrtbaeiinnel se-gti' sarei-zi, affetta ai appaggia," senza * tener 'canta
dello stato di sforzo multiassiale in un intaglio di rotazione, e del comportamento non li-_
neare-elastico sotto 'sforzo di'GJ`L). Per utilizzare la sollecitazione 'equivalente secondo
(3.35)__... (3.37) per lfanalisi delle sollecitazioni, si devono percio correggere le singole . ¬.
. _111.._
componenti di sforzo cosicché esse siano comparalnili, cioe le componenti di sforzo .. '. I:._.
¦-:_`_
vanno corrette con i relativi fattori di .intaglio ctfi, ott (cfr. paragrafo 3.3.5.1) e coefficienti __ : -:-
.I-' _I¬.'
-!.-'
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di appoggio, sia staticamente nm (cfr. paragrafo 3.5.3.lb)., sia dinamicamente__nß, nr (cfr. . . '|'
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paragrafo 3.6.4.lb). (Il fattore di correzione per ghisa a grafite lamellare KML in base a
questa considerazione sarebbe iasciatooltre otto). ln più., si deve verificare come asso- '.¦:'-
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3.6.6). È
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tra lo sforzo superiore on e lo sforzoiinferiore 'crL'l"attomo alla sollecitazione media (preca-'› il-
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rico) om = 0.5 (on + ou). ljampiezza del_1a sollecitazione e oa = 0,5 (on - ou). _ _- - 'tw
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Se si riporta Fandamento dello sforzo sull"asse dei tempi si possono distinguere i diversi É
casi di sollecitazione raffigurati in figura 3.2.3. Questi possono essere associati a_l rapporto ¬f
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disollecìtttzioneRù:_____ ._ -_ _ _ _ ; -- I
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nu = eufeu (ass)
Per la rappresentazione sul diagrammi di fatica cfr. figura 3.51. v
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Nei componenti reali., ogni scostamento dalle forme fondamentali idealizzate (per gli sforzi .gšrå
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nominali calcolati nel paragrafo 3 .3 .3).,come intagli., spallamenti, fori trasversali ecc. deter- I.'.¦¬-
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minano variazioni nelllandamento del flusso degli D sforzi. Le linee di flusso venflono
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te (fi gura 2.1) nei raccordi delle sezioni; in altre parole si producono sforzi più elevati. _.-.¬.¦
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3.3.5.1 Sƒorzí locali: calcolo classico F
Gli incrementi di sforzo sono rilevati tramite un “coefficiente di intaglio" (fattore di con- ti
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“Gli sforzi locali possono essere dirett_amente misurati - con l'ausilio di estensimetrì «- sui componenti
o mediante fotoeiasticitii su modelli e poi calcolati con metodi numerici (cfr. paragrafo 3.3 5.2). - F
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3.3 Srillecitriãioiii
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Caso di sollecitazione:
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É' Immobile Crescente variabile
* (statica) (dinamica) (tlineniíee)
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F n_i_a_teriale nei dalla dimensione dell'ele_mento costruttivo e in_oltr_e non fanno _in_te_n_dere_in
alcun modo che si possa produrre un andamento di sforzo in funzione della sezionefll _
Si distinguono i segL_.ienti_ fattoi__*i:_ ci______d per_trazione-compressione, ctU_h_ p_er_lti__'_fl__e_ss_ione,
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ci_______per il taglio, ctu per la_torsione_._ ._ __ ._ ._ - _ -_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ._ -_ _ _
in figura 3.24 sono illustrate le relazioni fondamentali per travi simmetriclie per sforzi_
triizione, flessione _e torsione; con lo sforzo tangenziale generato da forza di taglio invece
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il__ problema _e più complesso (poiche qu_esta,.paralielamente al bordo n_o_r_i interessato dal
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ct_iri_c_o, e nulla,_figiira 3.1-il), tuttavia, in linea generale,_non riveste importanza dal punto
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di vista pratico. Per quanto__riguard_a _l`increr_nent_o lo_cale della pressione superficiale a_ se-
guito_r.lell”_effetto di appoggio cfr. figura 3.l_la____. _ _ ;_ _ __
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inoltre, nelle aste a sezione circolare sollecitato _a trazione, compressione e flessione con
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F intagliodi rotazione si sviluppa uno stato di sforzolmultiassiale sul fondo delllintaglio
che, nei materiali duttili, favorisce un incremento di resistenza.
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il Con i fattori dell'effetto di taglio sitiene conto invece tlellle ffetto coinplessivo della forina dliiitaglio
F e della sensibilità all`intaglio. _ f_- _ - - = -- .
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Capitolo 3 l=“'ern*ir_'i:i ali' i'e_ri.rie:tzri i
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Figura 3.34 -_ Aumento degli sforzi dovuti allleffetto di intaglio (p, ci = cost., o_____ = ¬r_______ = cost.,
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questo-tipo si utilizzano nietodifdi' calcolo numerici; i più importanti sono i metodi FEM e
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'BI-EM (cfr. 'per'eseni'pio [3.3-101, [3.3-l1], [3.3-16])_ il rapidissimo sviluppo nel campo
delllliardvvare e del s'oftvvare per computer cui abbiamo di recente assistito, ha fatto si clie
questi procedimenti siano sempre più impiegati per i calcoli degli elementi costruttivi.
Grazie ad un uso professionale di questi metodi, da un lato sipossono ottenere validi ri'-
sultati e dall`altro si possono in parteevittire misurazioni e prove al banco dispendioso; '-
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strutturale dniniiiic'o e possibile rilevare la risposta ai carichi variabili di un elemento co-
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struttivo. Se esiste una relazione lineare tra il citrico esterno e il comportamento delllele-›
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mento, anche llanalisi risulterà l_ineare, in caso contrario sara non lineare. Le non-linearità
possono essere limitate dal punto di vista geometrico-strutturale (per esempio contatto,
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deformazioni elevate) e/o basarsi su comportamenti di material_i non l_ineari (per esempio
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_ plasticita, propagazione delle cricche). " " _' __ _' _ __ _ _
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It1 -_ - Oltre all”analisi strutturale di elementi costruttivi, il metodo FEM trova anche _iinpiego in
termodinamica, in elettrostatica emagnetostatica', nella meccanica dei flui_diei:l in acu-
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ll principiodel FEM si basaisul fatto che unaistruttura completa (elemento costruttivo) e
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suddivisa in diversi elementi di grandezza finita che sono collegati tra loro attraverso
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_ per llanalisi di strutture costituite da profili, nella carpenteria metal_lica_o nelle strutture
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. port_a_n_ti di gru, si utilizzano astc_ per trazione/'compressione o travi per flessione. Per ele-
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menti costrilttivi piani o superficiali, come ad esempio le scatole camb_io a parete sottile o
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le parti- in lamiera di una carrozzeria, si adoperano elementi a lastra. Per_l*ana_1isi di strut-
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ture cli forma irregolare che occupano un volume, come per esempio un monoblocco,
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sono invece necessari elementi di volume tridimensionale. Ogni elemento simula per cosi
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dire il coi__rip_ortamento della zona dell`elemento costruttivo relativo. Attraverso il collega-
II-
mento degli elementi nei loro punti nodali si realizza l`intera struttura. Dal punto di vista
_r_riatema_t_ico, nel caso di-un`analisi statica lineare, questo porta a un sistema di_ equazioni
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stema di equazioni ('3.Ll4) secondo le incognite, come risultato si otten gono le reazioni del
cuscinetto sconosciute e gli spostamenti nodali sconosciuti. Dagli spostamenti dei nodi si
calcolano gli allungamenti, in base ai quali si possono poi calcolare gli sforzi grazie alla
conoscenza della risposta del materiale. Per i calcol_i relativi a elementi costruttivi in base
a_l._ sono oggi disponibili in commercio programmi collaudati. Le più recenti ten-
denze prevedono che nei sistemi CAD siintegrino strumenti FE, con llaiuto dei-ctutili si
possa effettuare unlanalisi cor_np_leta (pre-processing, solution, post-processing).'Tutt'o cio
semplifica llimpiego del FEM negli uffici di progettazione, il clie finora era.riservato
quasi esclusivamente agli specialisti. - -
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Senza avanzare pretese di completezza, riportiamo di seguito alcuni importantipro- 5 zšì-':zšs'š_f5i '_ 113'."-1.3
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- MARC (particolmmeiite adatto per analisi non lineari, utilizzato'co'n il pre-/po_- -.:'.-_---'.==--r -_ - --
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ii'inrgiiiri!e di una struttura. Gli elementi piani sono quindi descritti con elementi lineari;
nel caso invece di 'elementi costruttivi che si estendono nello spazio, la superficie È occiii .¬.-
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pata' da elementi superficiali. I costi per la- realizz'azio'ne' della mesh e per il' sistema di
equazioni da risolvere sono percio inferiori rispetto al FEM. Inoltre e p_iù'semplice variare -'.'-.¬_ _
llinfittimento della mesh per il rilevamento di concentrazioni di sollecitazioni. Cio che in-
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vece risulta svantaggioso e che la matrice del sistema diequazioni da risolvere 'rispetto al :_-.:::-'_-i - ' --
FEM none né simmetrica ne' presenta una struttura a bande. ln- particolare', rispetto al fi.
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FEM, il BENI presenta dunque vantaggi se l`analisi riguarda elementi compatti conati --|
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margine di elemento piccolo in rapporto all'interno dell`elemento medesimo. Clic il BEM .._:_.-i;-
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sia molto meno diffuso del FEM e dovuto tra l`altro al fatto che il suo sviluppo sistema-
tico È iniziato solo notevolmente più tardi.
In 'figura 325, sono raffrontate, a titolo di esempio, le ripartizioni della mesh ed i risultati
di calcolo effettuati con FEM e BEM. Per motivi di simmetria, per entrambi*i'-metodi, ti "_-:, _
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parità di scelta delle condizioni di carico, e sufficiente ogni voltarealizzare la mesh 'e cal- _ 3:'-3'-2;:
-'_"_--::--- _ _-
colare solo un quarto delllasta. Nel FEM il solido e suddiviso in elementi, mentre nel ---'.-'_5¦¦, _ _' _-
-_¬i _
BENI solo il contorno del solido e discretizzaio in elementi. Il diagramma dei risultati del .__I€
..¦-
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calcolo FElvl'niostra gli sforzi orientati verso la forza nelllintero elemento. Come risultato _-_-3`
_'-'E' _
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del calcolo BENI, gli andamenti della tensione sono mostrati sul bordo clelfintaglio, nella
sezione dlìntiiglio ed eventualmente a1l"esterno della sezione dell°intaglio_ Per una valui-
tazione unitaiia i risultati si riferiscono allo sforzo nominale di trazione nella sezione' del-
llintaglio. In conseguenza di cio, il valore alla' base del_l'intagl_io è direttaniente comparti-'
bile al coefficientedi intaglio. - " ' ' - ' ' -' '
Gli sforzi residui sono-prodotti 'da cause di origine metallurgica o tecnologica. Tempra,
trafilatura a freddo, lavorazioni di rettifica, saldatura ed altri, possono dar luogo a sforzi
residui di ir.-:azione vicino alla superficie che riducono' la resisteiiza del componente. Pci'
evitare questi effetti occorre un processo appropr_iato elo un trattamento termico supple-
mentare (per esempio ticottura di distensione). - -
102
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Figura 3.2.5a, b-- Sforzi calcolati in 'un"asta piana intagliata sollecitata a trazione: a) con metodo
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_Pe_reffetto del trattamento di cemcntazione, indurimento dello strato su'perficiale,_nitriira-
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Fri? I 2 3 4 - Figura 3.37 - Lunghezza libera di inflessione a ca-
1'.,fe si. r_,_.= rr .»;å.=.«:';rL *iàfiiíá rico di punta LR con diversi vincoli delllastn.
104
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3.3 .5'ol'lrrr.*irrr:u`orrr
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ficie per i`asse attorno ai quale llasta si inflette. Se la possibilita di cedimento per carico
di punta e uguale in tutte le direzioni, risulta determinante la i minore. _ ; _
Per gl_i uiteriori calcoìi si deve distinguere tra campo di cedimento elastico e non elastico
(piastico). Ii passaggio tra i due campi ha luogo con
n}'Can1po elastico (It. a kn) ' ' ' ' ' ' ' '
Secondo Eulero il coefiiciente di sicurezza al carico di punta È:
_ P-_ __z_E_I
' su _ È-TL-r F Essa " . (3'48)
it' -_
oppure
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__ _ _ __ S1c“___::*'*k:_üESrta__= _ -- (lilgi
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Ghisaa grafite lamellare 154 1 -105 i_ BU 2U d WB - 12 À + 0,053 312
uurallnminie aoa U,r›1nf> ss 14.aet-_-:fm-v=
_tegnuei_¢-snifera a l 0,1-un iau :ese i2s,s-n,1s›ti. _
_ _____ -___..__ _: --------- --†
.ll I valori 1% indicati riguardano le aste di compressione con sezione cireoiare {ciiametro ti).-1 -'I
--_-_--_1__ _ _ ......... ............... _._.____. ________ .... .._..._.......... ..... ..... .._._.._.._....._.._........ -___ ___-__-_-_|.,u,\.f---_--_---_------------------------------------ --
Figura 3.23 - Campo di validitii della formula di Eulero e del metodo Tetmajeli- _ - -
IU5
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con _i valori di crm. secondo Tetmajer per diversi materiali riportati in figura 3 28. Perque-
sto campo e sufficiente un coefficiente di sicurezza minore che nel caso del campo a),
circa SEE = 't ,8. . .4, crescente in modo proporzionale all"aumento di it. - _ _
c) Procedimento rn -
Per aste di compressione lunghe facenti parte di strutture a traliccio (lt ::› 20) il caicolo e
stato di moito semplificato, cfr. paragrafo 9.6.2. È prescritto ufficialmente per la costru- i
mento torcente T raggiunge il valore del momento torcente di cedimento TR. Per l`asta
circolare con rigidezza a flessione E ' I e TK = En: EI!L;_per ai dati cfr. [3.3-3], [3.3-9}.;
3.3.7.2. Pressr;g†?essr'erre _ . _ _ _ 1- . _ . _ - -_ _ _ _ - _ -_ 1 _ i
I com onenti a arete sottile ossono .svonfiarsi er l"effetto di un carico dicom P _ressione-,
flessione o torsione, cioe ievarsi
E verso Festerno localmente, allorché io sforzo locale su-
pera un valore dipendente da E e dalle dimensioni, cioe lo sforzo di pressoflessione om.
ll carico corrispondente e il carico di punta Fm, oppure il momento pressoflettente MKH.
'L
ljanalisi secondo i paragrafi 3.5, 3.6 si basa sulla direttiva FKM [3.3-6]: caicolo di resi_~
stenza degli organi metallici delle macchine. __ _
Fondamentalmente si fa distinzione tra due metodi di calcolo: il metodo dello .†›jƒi:›r*r;o nei
nrinrrle e quello dello .rfiarzo forme. - _
- Nel nretrido deiio sƒizrzo nrzvuinrile io sforzo è ricavato'nominalmente secondo ie relaå
zioni descritte_ nel paragrafo 3.3.3, tenendo conto, per la verifica della resistenza dei
componente', dell'influenza della dimensione, della forma diintaglio e della sensibilitit
alliintaglio (effetto di appoggio, effetto d_i intaglio). _ '_
'106
FP-_,_.“c..._--...._
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¬ Nel rnetorlo degli sforzi lorrnli per il calcolo dello sforzo, per la verifica della resistenza
_. del componente, si tiene conto delfinfluenza esercitata dal.la forma d*intaglio (para-_
. grafo 3.3.5), dal.l'effetto di appoggio (sensibilità a.ll'intaglio) e delllinfluenza della di-
f mensione. Questo metodo e utilizzato generalmente per componenti complessi privi di
sezioni definite, dato che per questi non si conosce lleffetto dlintaglio, cosi come con i
metodi FEM e BEM (paragrafo 3.3.5.2).-_ _ -_ _ _ _ _ . - -_ -
«-._ Metodo preƒerirr.›: il metodo basato sullo sforzo nominale e quello che si à imposto nel-
_;_ llingegne-ria meccan.ica. Nel prosieguo percio. tratteremo esclusivamente del calcolo
della-resistenza (esecuzioni, formule)-basato sul. metodo dello sforzo nominale. Po'icl¬ie'l
nel metodo dello sforzo locale le grandezze di influenza (grandezza costruttiva, forma
dlintaglio, sensibi.lità alllintaglio) corrispondono a quelle-del metodo dello sforzo no-
-. = minale e queste sono associate solo in modo diverso al_la sollecitazione o alla resistenza
= del componente, le relazioni per il metodo nominale possono essere trasferite a quelle
-; dello sforzo locale, cfr.- per esempio [3.3-6_|.Ancl1e la pressione dicontatto media vista
_ nel paragrafo-3.3.3.3 e uno sforzo nominale. ._ _ ._ _
- Coc;fj“ir'ier'ife di .r£care.-mo: per tener conto delle incertezze rimanenti e necessario un li-
= vel_lo di sicurezza minimo: - _ __ _. _ _ _ - _ -
Per gli aspetti generali relativi alllipotesi di coefficiente di sicurezza minimo c del carico
determ.inante per la sollecitazione del componente in esercizio cfr. i paragrafi 1.4.5, 1.4.8.
E07
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---:--t¦=¦-.-.'.-'-:-'-¦::---.--
4.
di riferiniento. I valori normalizzati sono convertiti col metodo dei fattori dlin-
fluenza nella resistenza del materiale nel componente e questa poi nella resistenza
del componente stesso. Maggiori dettagli su come procedere in tal senso sono spie-
gati nel paragrafo 3.5t› per quanto riguardala resistenza storico del componente e
nel paragrafo 3.6.1.4 per quella dinrnnica (fatica).
e) L” analisi degli sforzi contemplata nei paragrafi 3.5 e 3.6 riguarda-componenti realizzati
con laminati d`acciaio (acciai da costruzione nonlegati, acciaio da' costruzione a grano
fine, acciai di bonifica, da cementazione e da nitrurazione) e ghisa (GS, GJS, GHVIW,
GJMB, GIL). Seguendo -lo stesso metodo, si possono trattare anche componenti in allu-
m.in.io. Nellianalisi deglisforzi di materie plastiche si deve tener conto di alcune partico-
larità,cfr. paragrafo 3.7. - . _ - - - -- 1 - - .-
.i) ln alcuni campi di applicazione, nell"analisi degli sforzi si devono rispettare le pre-
scrizioni del cliente oppure le indicazioni degli enti normativi relative a macchinari per
navi o normative di calcolo per la costruzione di caldaie, costruzioni dlacciaio, di gru, di
ponti in acciaio, per costruzioni in alluminio, per llaviazione. Queste disposizioni pos-
sono essere utilizzate o concordate, a seconda dei casi, anche per la costruzione delle
macchine. . - -- ' -- 2 - -
Tipo di sollecitazione, .forma del componente e caratteristica del materiale sono determi-
nanti per il t.ipo di cedimento. Viceversa si puo risalire alla causa del cedimento sulla base
dellfaspetto dello stesso, delllorientamento e dell`aspetto della rottura e dei parametri del
materiale. Per le tipologie di danno si rimanda ai paragrafi 3.5 (in caso di sovraccarico
statico) e 3.6 (in caso di sovraccarico dinamico). _ - _ _ . -
Conformemente ai casi di sollecitazione trattati al paragrafo 3.3.4, llanalisi- della resi-
srerrzn storr`ca e rlinrnnicrr devono essere condotte separnrnrnente, in quanto gli sforzi sop-
portabili hanno valori diversi.. -
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... Con temperature ambiente normali (per metalli di ca. -stü °C...1(]U dC) i'v'alori limite
della sollecitazione di trazione sono la resistenza a trazione R;-Ip (rispetto a rottura) e il li-
mite di snervamento RE o il carico di snervamento convenzionale (02%) R!-pù-_2= (rispetto
alla deforrnazione). Re e RF M5] sono qui indicati in modo sintetico come carico di sner-
varnento Per la sollecitazione di flessione. di taglio e di torsionevalgono irelativi
Va1üFi1imite.___ __ _ _ __ _ _ E ì Il
- In caso di temperature più elevate (per la maggior parte dei rnateriali ferrosi' oltrecircai
100' °C)'1a resistenza statica cala più rapidamente con la telinperaturai e__fr'._fign_ra'3_.36; i
I valori limite :deterrninanti sono quindi la resistenza alle alte' temperature Rmpliiì limite
di dilatazioneiterrnica Rppr, fintanto che la temperatura diricristallizzazione 'fi*K"non e
superata (peri materiali ferrosi ca. 350 °C). z ' ' 'i "
_. Con temperature dlesercizio lil* :=› dk lo scorrimento in presenza di sollecitazione di
lunga durata non si arresta piu (creep). I carichi di rottura determinanti seno dunque il
_ carico unitario di rottura per creep Rm TI e il limite_di allungamento percreep (1_%)
' 'RP .I'.1, che diminuisconoi alllanrnentare della durata della sollecitazione le p_erc_i_ù' sono
generalmente indicatiper l_O.{]{](lo1[}U.{}[l[J ore..'_ i _: '_ _'
La re.r.i.rIcnzr: rlirrrrfriicn (= limite di fatica, resistenza a Fatica) abbraccia i campi del limite
di 'fatica e della resistenza a fatica. Per la valutazione sperimentale della durata cfr. para-
grafo 3.6.1.1.figura3.49. -. _ __ _-. __ - _ . 1 - : -
Lirnire diƒiiricn: per numeri elevati di cicli si tiene conto?-l di un lirn_ite di 'l'atica~costante,
cioe di un limite di fatica alternata simmetrica ow rd o la resistenza a escursione UA ad
come valori limite per. sollecitazione di trazione-compressione' o dei valori'-limite corri-
spondenti per flessione, taglio-e torsione. . .. - . - - . ' - =1--I
Re.ri.vter:zn rt ƒirricn. cioe il enrico sopporrnbfle con durata lifruìnrn: in questocaso la resi~
stenza e più elevata del limite di fatica. il valore limite della sollecitazione dipende dal
numero di cicli.cioe dalla durata.. . -- -. - - -
“Delinizione dell'inizio della deformazione plastica. diversa a seconda dei tipo di materiali. cfr. capi-
toloñ. -' - - -- 1-- 'f -' -'
il In caso di corrosione si deve tener conto di un limite di Fatica decrescente anche oltre'ND [3.3-6].
Anche con le materie plastiche. i cuscinetti volventi ele ruote dentate si deve inparte tener conto di
un limite di fatica decrescente. - ' - = . . -
109
_ . ;._._.;;:::t:;
- _._... .-.›
_--¬_.- _ -Q-._.___
r - -----._-,-:-ts -.r.;-¬§:-_¦.'-xx.-:-..¦;
_'-\.'_-.&_\_`;..'
'Hr' _;t`¦_-2 ..§.'§-.:_¦ 1-2'.: ¦-_.:
__ r..-,t _- _;_ __
-':`.':I'-'i::'.'_-'i
_ _'_f:-EE;š=1=_f;-?;-:-'i:-:-=¢_å=i-'-.=
;
In presenza di temperature elevate diminuisce anche=la resistenza a fatica. Sono' necessari
il li_mite di faticaalternata simmetrica alle alte temperature ow pd T o 'rw Q- T ola resistenza
aescursione,figura3.36._- - _- _ '- .- -. - _ ;_ _- _ . . - _ =
Pressione di conforto nnrnri.r.ri`biie. Servono le inliormazioni -per gli organi delle macchine
interessati: cuscinetti radenti, assi e alberi, rivetti., perni, spine, collegamenti a vite ecc;-~ I
Per gli 'aspetti generali sulla pressione di contatto cfr. paragrafo 3.3.3 _3_ È vincolante la
pressione di contatto ammissibile della parte più debole. Valore indicativo per pm (senza
strisciamento)'“: per materiali tenaci o_ il ,2 con sollecitazione statica o_ ./2_,U con solle-
' f ' ¦ _ u- . _ «I-:lil - -:_ _ I «-'- n_.' i '
citazione pulsante; per materiah fragili og d!?.,U per sollecitazioni statiche, og dl3,U con
sollecitazione pulsante.
Nora: i valori di resistenza rilevati su provini standard sono contrassegnati con Findice
supplementare N.Ã__r_=; - . _ _ - _ ._ _ .f -:
Prarierr italia." cesri'tt'ziori'e di niacciiir-ie: :per: la maggior parte delle iapplieazioiiiisi richiede t
che i componenti siano realizzati appositamente per re.n'.rrere aƒarica, in 'presenza di sol-
lecitazioni variabili (oscillanti). - ' ' ' _
on apsptarr'ai"¢a11¢s'_spsaa aan' ssaa aisptastsiii; cin 1aaiia'tiatt1a1' ti ivsitatåtts la nta»
rezza rispettoal 'limite di _t`atiea; ei i 'carichi:rnassimi'che` 'raramente :si 'trianifestanolrispetto
a1_la'i*esistenza'statiea'. Riguardo a 'strutture in esercizio' sogigettea spettri di carico c_t"r.' pa-
ragrafo3.8."" ' " _ - _ ' _ _ _'
3%-4%4D!1“-233%' _ _ _ _ _ a
a)_DtrrezzaaBrinell I-IB '-= F!A.§È-misurata applicando' con una sfera il carico di prova P 'e
misurando il diametro d dell'impronta sferica creata, la cui superfic_ie e A. Il carico di_
prova deve essere scelto in modo tale che ci sia compreso tra D..'24...U,t:'› volte il diametro
del_la sfera.'ll-valore numerico e espresso in-ltpfmml. f _ .- _ _1 _ 1;: - - '_ .-
Esernpio: 440 HBW__5/2i`iU!3U significa: durezza Brinell 4110-, calcolata con sfera di car-
buro metallico con diametro di 5 mm., forza di prova di 2451 N (indicazione abbreviata:
forza di prova in N ° 0,102) e BU s di durata di applicazione del carico (llindicazione non
viene data con durata di ltJ..;.l5 s)._ - __ - .. _ _. _ ._; _ - _
Campo d'applicazione: fino a 650 I-IBW (materiale della sfera di prova: carburo metal-
lico) oppure 300 I-ll3Sg'l'(n1ate1*it1le del_la sfera di prova: sfera dlacciaio); oltre 3[l{l I-IBS il
valore di durezza e falsato dalla deformazione della sfera di prova.
-1-Invia 1-_ - : .j . . .. '¦ - . .- ' '
. ¦ .I ' . ' . ' '. ' ' '
“J Se non sono disponibili valori per oi., Ö e offl __, (cfr. figura 3 39), in sostituzione si possono utilizzare i É
'l ll D
.-.__-.-:¬.'-t;\-'.'-'¬¦"i'-Z3-¦'.'¦¦'.'.' .- '
_ -¬'-:-.'-'-r""-.-___g-v'-c¦¦'-_-:-'_--;:;__- - -'
_ .- .- -
...,_'-'-.. .. . ..
.-: _
ifiäfiäfi
;
Relazioni, valori di riferimento: _ - _'
Per acciaio e acciaio fuso al C' ricotta (Rm : 3l}l}..._1lll}l} Nfmrne) vale alllincirca:
b) Darezzrr Viclcers HV = F/A. È misurata applicando a una piramide' di diamante con an-
golo piano di 136” una forza di prova F qualsiasi (macrocampo: HV5...HV 100, campo
di carico minore: ___l-IV [},'_`«!___~=:: HV5, microcampo: l-lv' (],tfll'...-«::: I-IV (L2) e misurando le
diagonali delllimpronta creata, la cui superficie e A. Il valore numerico e espresso in
t kp/mme. Utilizzando una forza di prova ridotta si puo anche rilevare la durezza di lamiere
sottili, strati sottili e perfino di parti strutturali. ' '_ ' '
Esempio: 700 HV significa: durezza Viclters TUO calcolata con un carico di prova
di 294 N (indicazione. abhreviata: forza di prova in N ~ 0,1 0?.) e 20 s di durata dell'azione
(l-*indicazione nonviene data' con durata di penetrazione di l{]..;l5 “ '-
c) Dttrei.-nta Roclovell HR. È determinata inserendo a 'forza unicoirio di diamante: con aper-
tura angolare del cono di 120° (valore in I-IRC), oppure una sfera d'accia_io temprato
avente d = 1,5375 mm (lflödi pollice) (valore in HRB), o d = 3,1750 mn1(l1'8 di pollice)
(valore in HRE), e il risultato letto su un comparatore, il quale misura la'-di'fferenza.tra la
i
profondità di penetrazione del provino con precarico (nella maggior parte dei procedi-
menti pari a 98 N) e con carico aggiuntivo. Attraverso il precarico di riduce anche llin-
'fluenza della mgositii sulla misurazione,____ _ ._ .; _ _ -,__ . , -_ -ì_ _. -
Resistenza a trazione Rm -
' ti aa rara sia .aaa rt/ma
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arriaip al Cu, HBS, molle
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Mn, St zaa__
EFIZEEl
__ 51'-'C." ?iiiiii x rr E U1 ' "" 1
ì . --- _
Esempio: 60 I-IRC significa: durezza Rockwell tit), C - lettera di riferimento per il proce-
E
dimento (penetratore: cono di diamante, precarico di prova: 98 N, carico aggiuntivo di
prova: -1373 N).-~ . - - .- .- . _ - - . '
Relazione 'fra valori di durezza e resistenza a trazione, cfr. figura 3.29-_ - _ ` " " ` '
La resilienza a__ viene misurata col pendolo (di Charpy'):su"i1n 'prrivino intagilliate che e ap-
poggiato su entrambi i lati ed e colpito dal pendolo. a__ e il rapporto fra il lavoro Av e la se-
zione del provino sul fondo delllintaglio. In a__, oltre alla resistenza statica ed alla sensibi-
lità all"intaglio, si manifesta soprattutto la capacità di deformazione plastica, che può
dunque servire per la valutazione del rischio di rottura fragile. Con llacciaio ak diminuisce
considerevolmente al calare della temperatura (figura 3.30). Ad unadeterminata tempera-
tura, la rottura (da deformazione) plastica si trasforma in rottura mista (caduta brusca
della curva) e infine in una rottura di schianto (figura 3.30, curva per S 235 JR). Questa =
temperatura di transizione rappresenta un termine di comparazione per la plasticita del
materiale; ad essa si puri associare un certo valore del lavoro resilienza. -
ak dipende dalla grandezza e dalla forma, dunque e vincolato alle dimensioni del provino
e questo devono quindi essere indicate con il risultato della prova. _
1.- .':
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al Tiflalaåie di ritiri:-ia: sotto l"effetto del carico' statico (I3lerma'nentei lílrloeressivio) l com-
ponenti possono cedere in modo diverso:
_ _ a causa della perdurante deforrnazione nei materiali duttili_ Carico di _rottura: liniiie rii
'ifiìl'
l'
.riiei'i-'aiiieriio RP; ' _ _ -- ¢ - . _ - _' * -
:4-
a causa della rottura da deformazione nei materiali duttil_i - a seguito di deformazione
plastica e di strizione ai rottura -_ in casoidisuperamento della i'e.t'i`s'reriza_ a_ rorria'a Rm
nei materiali fragili o.resi fragili dalla bassa temperatura, ma anche nei materiali duttil_i
a seguito di condizioni di sforzo multiassiali in componenti con dilatazioni impedire
(per esempio con intagli);- __ 1 - -- ' - ~ '
_ - -_ _ _ -
E b) Procediriieiita per i_'a__ _i›'eri)'ica della resisfeiiza __stai'i-ca del cariipaiieiiƒe_:__ _ '
Per inan__t_e_n_e_re visione dlinsieme occorre aver compreso le l:_ia_si fondamentali del pro-
cedimentti, 'a'qu`e'sto'proposito cfr. il paragrafo 3.4__?_(d). Lo scopo e quello del calcolo del
coefficiente di sicurezza secondo (35.1). Si accertano dapprima, in base al paragrafo
-i =_=_1z;-:
1.4.5 le forze e i momenti nominali che interessano il componente (per un esempio rela-
_t_i_vo_ad albero del cambio cfr. il paragrafo 17.8__2,'esempio_1l, paragrafo A)_e da ciò si cal-
colano_le singole sollecitazioni in base al carico nominale come da paragrafo 3.3.3 (per
llesempio 1 fare riferimento al paragrafo B_1{a]). Gli altri passaggi sono isegnenti:
1. Resisteriza del materiale ricavata cari provini iiiiiƒicari: resistenza a trazione Rm N e li-
mite di snervamento RF N secondo le norme o altre regolamentazioni, in generale ri-
guardano temperatnre di -40 “C per i laminati dlacciaio (-- 2.5 “C per ghisa)
- -=: 'dn ltlll “C. Cfr_ paragrafo 3.5.1. - - - - --
i` 2__ Resistenza statica per il iiiareiiaie nel caiiipoiieiite R___, I¬`t__ in base al paragrafo 3.5.2,
partendo da Lcalcolare tramite: ' ' ' - 1 '' _ ' ' -
a) fattore dimensionale tecnologico Ka; -_ - .- -_ '_ 2 _
-- - b) fattore di anisotropia I{_____ (con sollecitazione trasversale alla direzione di lamina-
Ifì Zlflílfšii ' . _ - = ' - ' _ _ _ -E f
i -1'
c) resistenza a trazione R___e limite di snervamento R__del materiale; 1 ` = '- 1
d) resistenza a compressione o'ii. ti e limite di snervamento a compressione o'_r, ti del
materiale;
l _l 3
'¦'-_:¦¬;¦" _~',›¦_|¬;r -:_ -_ ¬.Ir¬i-'H
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Dresistenza alle aìte temperature Rm ___ e limite di snervamento alle alte temperature
_ R______ (100 ÉC (60 "(2) -<2 135 350 °C) con fattor_1KT____, Km
g) carico unitario di rottura per ereep R m_Tl e limite di allungamento per ereep R-[1.Tl-
(350 “C < 'Ö 5 500 “(1) del rnateriaie; E
Trazione ' Stetica (sforzo _ Fiesistenza a trazione Rm '_ Fiesistenza a trazione om; :il
di trazione of___} -. Limite cišsnenramento - i
_ _ _ _ _ __
Corn- Stetica (sforzo `
2i Resistenza
__
a compressione
__
o FlE5i5t5nZ5 5 l3Dmpr3_55l5_n_E_ Usii_e_
pressione'-' di compressione o~___) -Limita dis,-Ewamantg Limite'di'sne'n.fam'ento""' _ _ '
convenzionate a compres- a 'compressione on-_' __ 21-- -
sione (ü,2%) ›::r__._;__,,__, -
_ _ Limite di snervamento r
a compressione oF ___ _ __
L _ _ ._ ._ _
Figura 3.3.1 - Le sollecitazioni ed i reiativi virlori di resistenza (con indice suppiernentare N per
provino unificato; senza indice per cornponen1i,ofr_ a. nota-nel paragrafo 5_i__}_ (Segue) _ - ¢ _
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a flessione op __
I __-____- ìI||h|_\h|0\'lIH .'.' '.' l' '_____ _ _
Torsicneiil _' Stetica isfozzo Fiesistenza a torsione r__.___ _ Fiesistenza a torsione -:ram __ _
ditorsioner] _ Limite di snervamento _ _ Lirnitedi snervamento _
a_iorsione__-rF____ _ _ atürsiülñfffsirr __
- É _:' ' I ' - __L__-_`; ______ __. _ _ _ _ ._ í.l_'_'.lIl|f|i'h|'h|'PlI."._l___
HVIIIID-_fi||h|l|'P¢\'l '.'.'.' 'l'-"H _ ___ '__ _ _ _ _ _ _ '_'._ _ '_____ _ _ _
__'_'..H'|'."""` _ _ _ .Hit-la-Ir( '.'_' Il-'H' -_' ' I-HH-Il ' '_' _ I-IIH _' .'.' ' _' '_"""""" _ ' .|_ _' _'_ .lr-HHO( '_' H-Wvwßl-I -
r
Dinamico (sforzo _ l Limite di fatica aiternata Limite di fatica alternata _- -_ .
di escursione al taglio simmetrica al tagiio rw _ - 1 simmetrica al taglio_z,________ _
I.-'È
J_
P r. Limes si farina ai agire a ernia Resistenza a escursione _ _
clalio zero ' ' ai taglio s________ _ _ s f (o____ _j)"i1_
_ Us-I -
_ _ __ _ _ -
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l í_l___J__ í_'_'_.lI\|rh'I_'.lI||l|'HI\'l."'.'.".____ ___ lI_'lI\'l\O_|rl '.'.'.' '.' '.' '_'._ ' '__ '____ _ _
ti Fi____,Fipugsonogeneralmentedesignat'H_ __ ___ _ __ __ _ __
Ei in iinea cii principio, per. quanto riguarclja trazione e compressione; con i materiali cluttili si tiene conto dello
_ stesso valore eli resistenza. per esempio: limite di fatica alternata simmetrica a trazione e compressione o_____,_ zo'
iii' tr ' -Soliecitazione media; - - '
il-_; Utilità di misura sempre in _Nfrr|m2___
_- mi _| riti-*manu _' mon-a-un-r -_- '_------- _ _ _ ---_ '_ H -'-'- HHIHIHHI-IH -'-'- HfHHI'Hfl' 'H _ '-_ ' _
Figura 3.31 -«» (Cor-rrirnra) Le sollecitazioni ed i relativi valori di resistenza (con indice suppiernen-
tare N per provino unificato; senza indice per componenti, cfr. a'_ nota nei paragrafo 5.1). I
IIS
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- ..~-..-:_-' -,--É`-se-. .-.¦.-\.¬.|
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_ ¦ -_::-¦-..-_=~.-:'.';`>;_-:;-.-§-'._-§.-_;-:r-.-
. _._. _: _._:_'\:._< _". .U _¬',_"".
3. Resistenza statica del componente ommd, o{_.K___ IL1, crBH_h._., omb; 1:nH____, 'rFK_5, zBH_ t_,
- smi-in base a 2. calcolare tramite: - - - -
(a) coefficienti diintaglioi ctu, ai (per tene'r“cont'o'delia concentrazione delle sollecita-
zioni); _ __ . _ _ . . .-__; È' . '_ ' _ __
(b) coefficienti piastici di appoggio nm e indici plastici_ deliieffietto di taglio; ß____'_____, ß__I_ __;
(c) costante KML per comportamento non lineare-«elastico di GJL.
4. Vnlrirnzirine del coeflieferire di sicurezza dei componente soüeciraro storicamente
(a) per sollecitazione singola; ._ _- '- -
(ii) per sollecitazione composta. ' ' _ ' " '_ ' ' "' ' `
REM, determinati con prova di trazione a temperatura ambiente, rivestono la massima im-
portanza. i valori corrispondenti per-' compressione e-- taglio possono essere ricavate da
questi. I valori iiorri__sp_ondenti per ilessione e torsione non sono vaiori di resistenza veri e
propri, poiche in qiiesii casi e presente Finiluenza del gradiente dello sforzo (e inoltre
Peffetto di appoggio presente nel componente non intagliato); quindi sono caicolati unita»-
mente allaresistenza del componente. ' - - “ ' _' _ " *
Con la' prova di trazione 'an provino: di materiale e_ aiinngato lentamenie""a°velocitä co-
stante. La forza F necessaria ad allungare riferita aliasezione di partenza AD determina lo
sforzo U. ia deformazione e si ottiene dalfallungamento rilevato sul provino riferito aila
iongliezza iniziale Lu: U = FHAU; e = üI_._!Lfl. I valori di ci e e generano il diagramma di
sforzo-deformazione (figura 3.32) con i seguenti parametri: _ _ _ _ “ ' _ “i 5 '
a) Limite di snervamento RE (in precedenza G5): esso indica Finizio dello scorrimento
plastico neila prova di trazione. (Inizio dello scorrimento nellaprova di flessione: li-
mite di sner'vame'n'to a flessione oF_ lp' n:ellti_'p__rova__di compressione": Eliriiite di snerva-
mentoacompressione o'P;__ __; nella prova di torsione: _limite di snervamento a torsione
1:F_ _.) Nei materiaii con limite di snervamento caratteristico (calo evidente dello
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É-I -;.--r_.--:t:-.--;-›-.-_-..---_- --
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guenza, per applicazioni tecniche, si utilizza_ illimite di snervamento 0,91%' RF; 1'] m in-
. __ .
rl) Resistenza a trazione Rm (in. precedenza UE): forza massima rilevata in prova Iinm
divisa per la sezione iniziale A". Lo sforzo che si produce realmente con ii'. IIll`l`."i i_`:_supe-
riore, dato che 11 provino si e contratto e la_ sezione si e ridotta (l1nea_tr_attegg1ata in
figura 3.32). Riguardo alla valutazione della resistenza a_ trazione in base alla dn-
rezza Brineli (cfr. paragrafo 3.4.4).
e)'_A_ll_ungamento a rottura aliunganiento permanente ALI; dopo' la ro'ttura,_'_divisa
per la lunghezza iniziale LU in 'iii . Per liallnngamenio a rottura_si deve intlieare quan-
to vale il rapporto Ln/dn. Nelliuso pratico L": 5 dn, e percio ii indicato come “A'5".' '
f) Strizione alla rottura Z: riduzione della sezione riferita alla sezione iniziale au nel
l
punto di rottura MB, Z = AAHIAH in %.
. . ' . _ ¬. ' ' ¦¦. '
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_-._--
Questi valori caratteristici, validi per il materiale' nel componente, si calcolano - utiliz-
zando il procedimento di calcolo citato nel paragrafo 3.5 al punto la) - sulla scorta dei va-
lori caratteristici ottenuti col provino unificato (cfr. paragrafo 3.5.1) con Fausilio dei i`at-
tori d'influenza_ A tal proposito si deve tener conto dei seguenti fattori. _ _ _ _ _ -
_ ' am = i«:d_ "_ - KM- am 1,; ap = iti? - i<:_,n- Rp_ ,_ ' (ssa), (3.53)
Peri valori indicati_vi per Ka m; Iíd _ _ si veda la figura 3.33; per i valori indicativi per Kg,
la figura 3.34; per la resistenza a trazione Rmlm e il limite di snervamento R N per provini
unificati, il capitolo 5. _
Rm e RU sono anche le grandezze di riferimento per la flessione; per le note relative alle
E
differenze di sollecitazione (effetto di appoggio plastico), cfr. paragrafi 3.5.3.1 b, 3.5 .3 2.*
Llinfluenza dell'anis'otropia ('l'attore'l{__,___) à' generalmente trascurata in caso di sforzo di
scorrimentoe di sollecitazione'rnaltiassiale; - '- - -- '- - = - "
Per il quoziente r_r si rimanda alla figura 3.35, Rme RP secondo (3 52), (3 .53). _
llo
__ ..-.-Ã__¬\_¬.;_::'.-¬:¦¦`-'."'.--'- '
- .'_-. _- .¦.-.'-:.-'..
-*i----':-_='_~'--:~_:-_-::-- -
'.-. . ._.. .-
__
Nelle giiise, inoltre, la maggiore frequenza di difetti dei materiali (pori, cavità, segrega-
zioni) influisce negativamente in pezzi di grandi dimensioni; nel calcolo questo as`pet't'o si
puo cogliere appena, pertanto, qu_esto componente deve avere un più elevato coefficiente
di sicurezza. Il fattore di anisotropia K_______ in (3.52), (3.53) e trascurato per tutte le gliise.
Per GIL non ie fissato alcun l_i_mite_di snei'vamentU__(Carico di snervamento convenzionale
dello 0,2%), vale a dire clie (3.53), (3.57), (3 .59) non sono più prese in considerazione.
i7___ _ e i:_,_ __ (e' quindi Rm e R__) sono anche grandezze di riferimento per la torsione; per i
cenni relativi alle differenze di sollecitazione (effetto diappoggio plastico) si vedano i pa-
ragrafi 3.5.3_'lb, 3.5.3.2... _ -
d) Influenza _dell`_rii'ifo rei_i_iperririirn_: l“azi_on_e della temperatura descritta nel paragrafo
3.4.3 e considerata nell'analisi. delle sollecitazioni tramite i- fattori di temperatura ___ o
K1. __ in base a quanto riportato in figura 3.36, fino alla temperatura di distensione dei cri-
'
stalli ilt~____ (nei materiali di ferro ca. 350
- ci
C) vale quanto segue: V =' - - = = ' ~
-i
Tranne che GJL vale quanto segue: -' l ' " , '-' ' fi
_d____ É d_______a .. . Forma della sezione d_______ ci___5l
K__=1 (3.54 A) ' ' - -
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" _..ri-.'-'- J:›fs̀ E' -_-"'
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Figura 3.33 - Fattore tecnologico dimei_i_siona_le: Ka ___ per la resistenza a trazione, K__' __ per il .limite
di snervamento. [3_3-6]_ (Segiie) _ _ _ __
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Gašcülü Kr;l.fl"= EUR' doll, ii _ deli, ll, in E dell, mas _ deil,n'1a:_ m'
Calcülü d' Ke, ii CD": duri, ri = deif,n_ ti E dui, mi-.i = den, msi, p-
il Per laminato
. .
cfacciaio si applica'' ci cff.mfl>=.rn = ci eff.iva›t.a e 25|] mm; per tutti gli altri gruppi di materiali non esi-
. _ Ii
stono limitazioni. . _
"ll Peri componenti in acciaio di bonifica bonifícato, acciaio da cernenlazíone cementato, acciaio da nitrurazíone,
honíficato e riitrurato, acciaio fuso di bonifica, GJS, GJMI3, GJMW e G.lL_
il Per i componenti in acciaio da costruzione non legato. acciaio da costruzione a grano fine, acciaio di bonifica
norrnalizzato ed acciaio fuso In generate.
il Per _'-EE Niürlviov' E 5 e 33 I\I_íC_rIvIo _1-il 5 si applica: cl____ ,_____ = d___,_ ,___ _ _ = SUD o iüüü mm con valori invariati a___ ___ e a___ ___
Il
il Per u_na_clí_s_ti_nzioni precisa dei tipi cfr. [3.3-5].
-i__
Figura 3.33 -~ (Crnirifiiio) Fattore tecnologico dimensionale: K__ ___ per la resistenza a trazione, K__“_'_
per il liinìte di snervamento. [3.3-6].
120
¦'-E-'=¦ë-¦=:r--'$'-.¦¦:¦:-'-'.'.--
.-.¬¬›-'I-¬-c ¬-»_'-¦'.;`:f_-:f_-.-§'.;:--.'_-- - -'
'¦_,'.'-';-§¦,_`:"Z:_:;.¬.¬f.'_-\.:--'.¦-.'_"-
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H; - I _ _-_ x_ .'. % '._ - '__ -1 _ 1 ' -._ '.' _.- '._ -.- _ _ _ _ _
Figura 3_3='$ - Fattore di anisotropia i(_,m per laminato ti'aeeiaio in presenza di sollecitazione tra
sversaie rispetto alla direzione di laminazione; non si applica in caso di sollecitazioni multiassiali e
sforzzo di scorrimento {3.3-6].
__--- __ ".'.'._?H'.'.___-_ _ F __ l
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l cla ceraentazione '
I _ _' _ __ _ __.........___
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'l Anche Kn = UBI U/Fìm.
il Anche r_ = 1:E___fFIm = -r,_._,_ äfcrwrm.
31 Senza fattore -:li anieoiropìa K_,__,.
41 Secondo GEH 1Nä;in base ad esperimenti €1,54 B,E2. ' '-
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._'- .. .__.
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Per GIL non È fissato' 'aloùn lin1ite'di'allunganíehtoia Caldo., cioe (3.50), (3.6.1) sono tra-
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_,
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. seuratl. Al dl sopra da ¬fi'K sl tiene conto di Rmm invece di Rum' e d1 Rpm lnvece di RP T, 'I'
cfr., {3.3«›6].
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3.5.3 Resistenza statica del pezzo _
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Dalla resistenza del materiale nel componente reale, eome descritto nel paragrafo 3.5.2-, sl
passa alla resistenza del componente stesso, tenendo anche conto del1`inl"1uenza della
__: .
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2
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Di questo ci si puo avvalere in sede di calcolo, tollerando -- a seconda della duttilità del
materiale - deformazioni plastiche locali oltre la deformazione elastica (plasticizzazione
parziale). Queste non danneggiano la funzionaiitit e consentono un migliore sfruttamento ....._.
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del volume del materiale (cfr. esempio in figura 3.37). Tuttavia, _nella meccanica non sono ...::.__..:l|
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ammesse deformazioni plastiche sulliintera sezione, dato che esse determinerebbero va;
riazioni permanenti della 'forma del componente. Di tale poss_ibiliti`1 si puo dunque 'far uso
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Figura 3.37a, b «- Effetto di appoggio con distribuzione non uniforme degli sforzi: a) trave tonda
senza intagli sottoposta a sollecitazionedi flessione; li] trave tonda intagliata sottoposta a sollecita-
zione di trazione. _ ' _ I
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gliati, ma anche con trave soggetta a flessione e torsione non intagliata (influenza della
geometrica e della grandezza). _ _. _ _ _ _
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Riguardo alla deformazione totale ammissibile sem si veda la figura 3.38. Il fattore di eol- l
laborazione plastica si fa rientrare nel coefficiente di intaglio ctu, ott. invece del coeffi-
ciente di intaglio entra quindi il coefficiente di intaglio plastico ßpì:
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tagiio delliasta sollecitata al taglio e diverso da uno, per esempio ctm =_1,5 per la sezione
rettangolare e atm = 'l ,33 per la sezione circolare. _ _ _ _ _
f-lrnnraiorie: se si utilizza il valore limite per nP,_ Emil: che compare in (3 152), si deve tener con-
to che la resistenza statica dei materiali duttilt puo sicuramente aumentare per la presenza di _ ¬,._, . _,¬.M.
intagli (ma anche di spallamenti su alberi, cioe di intagli circonferenziali) (a causa dello
sforzo che diventa triassiale), e che quindi a questo e collegato un infragilimento del mate- I'
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riale (di questo si dovrebbe tener conto in linea di principio attraverso un più elevato coeft`i~ i
ciente di sicurezza), cfr.' .figura 3 .43. Inoltre: si deve considerare che co_n_l'uso di np|____mI'(vc'†
di sopra) i.: presente una sollecitazione plastica, cioe sono ammesse deformazioni perma-
nenti del pezzo. ln generale, nell"analisi della deformazione, si dovrebbe quindi ridutre il va- :-.-
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lore di n__|__gmm,_ (soprattutto per flessione e torsione). _ _ _ '_ _ _ _ _ _ .I
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zione-compressione e di scorrimento sono limitati per mezzo dei valori relativi ai coefii-
cienti ci"intaglio ctu H, e ott __, fare riferimento a (3.62). Per quanto attiene alle sollecita-›
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il -1
Perle sezioni circoìari, in figura 3.44 sono riportati i valori relativi il-g__;g___io gt-_*m-1; In caso
di strato superficiale inclurite e di intagii acuti (per esempio cnmhe cin _ I:›› 3), si clo'vrel:1bero
l utilizzare vaìorì inferiori per ghìmì o gmm, per evitare la comparsa di cricclie_ Questi va-
i iori__ per esempio, possono essere definiti con prove. Negli alberi cavi _ Feffetto dicellaloo-
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razionee ridotto. Perciò poniamo in questo case ghrml= gh md = _l_ Nelle seaieni rettange~
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zioni: non puo essere calcolato con lo relazioni 'oonoemontì Eo sezioni pieno).
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Figura 3.43 -~ Legaine sl'or:«:o-deformazione di provini intagliaticon intaglio diverso rna con uguale
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diametro minimo. Lo stesso effetto si produce in assi ed alberi sollecitati a flessione e torsione con
intagli circolari. - " . 1;
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Figura 3.44 - Valori irtrlicativi per gh md e g_ MI con sezioni circolari secondo DIN 743-I per il cal- .J
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3.5.3.2 Calcolo della resistenze .statica rr rotture ed rr srrervorrrento _ _ _- ; _ _
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Con i coefficienti esaminati nel paragrafo 3.5.3.1, per il calcolo occorre operare in questo
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_ e la_resi_s__tenza a trazione, R il___limi_t_e di snervainento per il n1aterialec'os_titaetit_e
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il sslfitlsìisi bass s (3~52l¬ (353): per fa flsßfflflis Kafttfs rifsflmsmfl alla fisvfa.3;s5_b›.flIHi-
menti: I-(NL: 1. Per il coefficiente di intaglio plastico ßm si rintanda al paragrafo 3.5113. Per
assi ed alberi in acciaio laminato consultare le note nel paragrafo 3.5.3.1 e la ti gara 3.44.
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Con temperature alte e basse (2:-› '100 “Q <: -40 “(2). si proceda secondo quanto riportato
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nel ptu'agrafo 3..5.2d) ed e). vale 1;li_re:__ si consideri RmI.I.:in_ inase 'R_'_I e di
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RM. in _base__a,(_3__.(:'ii_) inv_ece di _Rp; infine., con temperature oltre i}I_ 350 °_C_-. a seconda del
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3.5.4 Verifica della resistenza statica
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Tfls*1¢= E Seville S1=.l= <3-i9?»<_3-B0) .¬~-vi..¬.\.¬ .¬
Entrambi i valori dei coefñcientidi sicurezze minimi, 5,, miu" e S1, mm devono esse're_Ã_veritiå ì
cati.
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Riguardo al_1a sollecitazione del pernço (sforzi nominali) om, oh, -rn e 1:, cfr. il paragrafo -3.3;
Riguardo alla' resistenza del pezzo ogm Ed, GFK; I'd-,'oHH*- b, o,,K_ 5; rB`,{_- -5, 1:,,-K_ 5 e 1:3-K-_ I, "smi", _,. ,:._, .,¬ .
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cfr.1l paragrafo 3.5 .3 2. - ¬,_, _
a) _Relozr'onifi.rfcIre ' ' ' ' '' ' ' " ' E ' ' ¬íì,Z,¬ _,
I valori caratteristici di resistenza per sforzi normali dovuti atrazione e flessione' sono i¦
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uguali solo in campo elastico, ma non quando sono-ammesse deformazioni plastich_e_. A -:
causa della (normalmente) diversa distribuzione degli sforzi e di conseguenza dei diversi
I
sione e torsione sono differenti (andando oltre il rapporto rt = -:B 5f'Rm), anche con uguale -¦-
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distribuzione degli sforzi, per via del div'erso'effetto di collaborazione per sforzi normali e r
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Per ia verifica di resistenza - come spiegato nel paragrafo 3.33.10 - si elabora uno sforzo
equivalente sulla base delle singole sollecitazioni, che deve' essere confrontato con la resi-
stenza a trazione. Secondo l'ipotesi del lavoro di variazione di forma (cfr. (3.36))', con le
relazioni spiegate al punto a), si ottiene _ _ _ - -_
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c) Verifica della resistenza con ipotesi “n1i.rn::" ' -'
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I' Poicliei molti materiali non si comportano nd in modo dei tutto “fragile” ne del tutto “dut-
tile”, spesso il comportamento del componente non e valutato in modo verosim_ile ne con
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l"'ipotesi deiio sforzo normale ne con Fipotesi del lavoro di variazione di forma. Si ricorre
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percio all'ipotesi “mista”, che interpola tra le due parti - secondo la duttilità dei materiali.
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Le due parti sono regolate dalle grandezze q o rt, che sono in funzione della duttilità; da
questo deriva, con riferimento alla sicurezza rispetto al_la rottura statica, cioe al supera-
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mento della resistenza a trazione, quanto segue:
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e rì'gu'ardo ai coefficiente di sicurezza rispetto alla deformazione plastica','ci'oë al sttpera-
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a) i valori di resistenza “sicuri” dei materiali, ai t1ual_i i coefficienti di sicurezza si riferi- '.I
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scono, corrispondono ad una probabilità di sopravvivenza del 97,5%;
b) i carichi e ì valori caratteristici delle sollecitazioni sono fissati su base altrettanto “si-
cura“; si _-
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c) per le gltise sono in generale necessari coefficienti di sicurezza maggiori a causa di
possibili difetti di finitura, carenza di duttilità e sforzi residui;
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1iClEi"i*i"à'e'dú_e'n_zedidannigravi.- _- - . _ " _- ' ' ' -_
r1(;Ei_rieogu'e'nze di danni lievi. [1 * _ -_ - - - _ - ._ - - . _ ~ _ _ '
~'›it_;_f1.'_i f_`|iner1.t_o:|:iet coetticiente di sicurezza cli .a3 per tutti i materiali con A5 c 12,5%: GJ5: .a5 = D,5 - laäƒñüilåiflfi,
__-_:'-fi_C-`;iJ_ivl'i_f'v',_G_.J_i_viEl_›:_-a5 = ü,5 - i[Ap'5D%)“›5. GJL: a5 = 0,5. - _ _ - _ _ _ ___ - __
t!.'_Gstlif=ì'hfit1_Satfflnvatflestate -. I ~ t ¬ .-" 1 '
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i_l_'Geiti"scIiùP'osti a prova non distruttiva. " ' ' _
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_i tffoeflicienti di sicurezza mini_mi per sollecitazioni statiche.
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fai È __ per gli acciai _larnin_ati_, come eser_npio__di__ materiale duttile. gti sforzi residui, grazie alla
_ _ ___ _¢li.i__t_t__i_l__ità__-»› con sollecitazione statica -non rivestono alcuna importanza, quindi non si
.I
:zi
_attribn_isce
importanza alcuna alla possibilità di control_lo; -_ _ _ -_ _ _ __ _ _ _ _
e)5 sono ammessi gradi si sicurezza minori se: _ _ . - _ -- - .. _ '
.-¬.
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.._ _- . -
-'- la probabilità di combinazioni di carichi sfavorevoli à ridotta;-__ _ 1 -. - _
j-:li ' II
-_' i' carichi massimi si manifestano solo di rado, per esempio unicamente' durantele
prove o il collaudo; * - - ' -x -
'¦¢ . .
F) ' riguardo alle ghise, se sono previste prove non distruttivo sui materiali e Ia verifica dei
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_ .-
f.¬'|i-\.*'l ¦1\.I'- i-|'I¬f-I\.'-O¬fiI-laf.¬."r:=f valori di resistenza, sono amr_n_essi coefficienti di sicurezza inferiori a quelli_uti_lizzati
._-¬.-_
___.__ - -
no'r'm'ale`. principale maggiore. La superficie rotta per fatica si prio spesso: riconoscere dalle
.i 1.-1-'I
-I- -“linee di-spiaggia” pronunciate, mentre la superficie di rottura (da sovraccarico) restante c
'.I
~¬.
pi'a'tto`sto rugosai e frastagliata (cfr. figura 3.48). La superficie interessatada rottura per fa»
tìi:.'à“- ta=n"to'p'ià estesa, liscia e piana quanto :più lentamente procede la rottura, dunque
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quanto pià- basso à il carico'. Anche nei materiali duttili la rottura per fatica e=sešr'r1pre= 'una
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.IÉ _' rottura fragile senza deformazione. Il limite if: la resistenza a fatica of___, valore limite del«-
Pampiezza dello sforzo ctu (cfr._f1gura 3.23).
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Figura 3_43a-cf'. Rottunäper fatica ti:1jiche:"a} '1'o't'tui*a'per'fatica aiflessionei 'su albero adeccentrico
di un' frantoio [fi = 230 rnrn) in coizisponrieiiza del raccordo tra albero ed eccentrico; 11) roiaiia per l'J\r.¬-¬/'.a¬ril'.1¬-fi«I".¬i'.I
fatica a flessione-rotazione su asse motore' di alesiatolo' ribaltabile; Causa: raggio di gola insuffi- '.I\u.I'-K.¬.-in'
ciente; C) rottura per fatica a torsione su una sospensione di barra di torsione. '_ = - 1 '- -'-c
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_¬._¬.'_-HM.
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A): prima incrinatnra nel punto difettoso o di intaglio della superficie;-~= - _ Â " '
É
-B); zona della rottura per fatica in progressione; -_ _ .E _- '
C): rottura di schianto (rottura da sovraccarico).
3.6.1.1 Determinazione della resistenza afatíca e del limite diƒatictt I ' - =› =- _'.¬-'
'r
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-..SIE
Si sottopone u'n'provino liscio;-cil_indrico, ad una sollecitazione' variabile nel tempo 'confor- - -i.
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me ai casi di sollecitazione Ii., III o generalmente secondo la 'ligura 3 .'23 e si tìleterrnina il nu- _
_
__ _-_
1
'-'=
mero di cicli N fino a rottura, la cosiddetta rottura per fatica. La prova e »- per motivi stati- _ ¬_
stici - ripetuta su altri provini, con lo stesso carico e con carichi diversi (cfr_ figura 3 A9). Co-
si si determina' laresistenza (cioe-la-rlurata)"`in funzione del nurnero di cic1i__- per esempio
ow ___ per sollecitazione alternata simmetrica a trazione-compressione., o___;_-__ per soiiecitazio-
ne alternata sinnnetrica di flessione o le corrispondenti ampiezze o___ ___, o'___ ___ I valori di sfor-
zo per i quali si arriva alla rottura iper 'fatica sono indicati come resistenza la fatica;-' ' f 12"- -' _
Z I'::-3: I
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Se si riportano questi valori di resistenza a 'fatica -~ per. esen1pio__ o'______ __ - sul numero dei ci† _¢_-Hu"
eli N (figura 3_49), si ottiene una curva discendente che diventa una linea orizzontale _-.-
¦--¦'_ ¬_
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si trova ad un numero di cicliiitnite che per l"acciaio e pari a circa 2 * lO5___1£} _- llllf' (crea
scente con R |`l"l e dimensione) e per i metaili leggeri cia circa 107 a _l_0“ ed oltre. Al di sotto
di N; 1.03 i valori di resistenza statica' possono essere assunti come valo1'i_lirnìte_ Questa
cu1¬.›'a e definita corne curva di durata o curva diWül1ler(cur\ft1oíN)“"_ -_ _ _ __ <
136
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3.6 Re.i'i`.i'Ieii:ãri di coiiipoiieiiti iiieIrii'i'ir_'i' .roggeiii ri .n:Jfi'ei;'iIrir,ioiii iv:ii'i'ri!_u`ii' nei terrario (/iii'icri)
_-I _,,- 1_-_--- _ ______'._______ru-u-nm-I-rHn'.'.'.'.'.'›H."."'.'".'"."""" '_"'_-__ ______ __ _ ---- ___i__-_----_
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Figura_3_.g4!_} -_ Lecurve di Wühier per probabilità di sopravvivenza del 90"-.ii_-, 50% e `l0°I'ii con l`im-
piego di 9... E2 provini per prova e curva di danno [3.3-l7]. Carico applicato: flessione alternata
siinnietrica_ (Materiale: acciaio 34 Crlvlo 4 boniiicato, lucidato elettroliticamente con Rm = 1000
Nfmmi e RW , = 870 i`\1i'nim1}_ Nel campo tratteggiata e giii possibile prevedere un danno ma non
Iiflflflfii Llflil I'UlILIi'El.
3-v
A seguito delie variazioni nella qualita dei materiali e nelle prove, la resistenza a fatica e
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il iiniite di fatica sono soggetti a dispersione. Le curve di Wühler sono percio tracciate per
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una probabilità di sopravvivenza definita, per esempio del 50%. Per le curve di Wohier
'È
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ie": si applica il carico sui provini con uno sforzo nella zona di resistenza a fatica fino a" rag-
giungere i numeri dicicli ni «-: numero di cicli' di rottura dellaciirva di Wüiiier Ni e successi-
:Mu-nur;
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v`aiiiente in corrispondenza del limite fatica on_ (per 'esempio' per P._ú :I 90%). Se in tal___-_ caso
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ilprovino sopporta numeri di cicli N ::›_ 5 - 10" (limite di fatica) senza rompersi, esso e con-
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siderato non danneggiato. Con altri ni (nuovi provini) la rottura si verifica per esempio con
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'UD ecc. Uni maggiore, con il quale non si produce'aicuna rottura con og, vale ii dire nessun
abbassamento dei lim_ite di fatica, determina un punto della curvadi danno'. 1" '` "
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3.(i.1.3_Díagi'aimiii defla resisferiza aƒtrfícir. __ -_ -_ _ __ _ _
I valori di resistenza a fatica -- determinati in base ai paragrafo 3.6.1 _2_*-_(13er,- trazione-
compressione, :iìiessione etorsionc), come ampiezza dello sforzo (cr__,_, 'i1_._) per diversi va-
137
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Figura 3.50 - Curva di Wüliler normalizzata per ii limite di fatica alternata simmetrica a trazione- _.›
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compressione di provini intagliati [3.3-8]. Provino non intagliato: ß__= l. ' -_'-i
--.i
lori -:Ii sollecitazione media (precarichi) om, rm, possono""es'se're rappresentati' sotto forma
di diflgraninii (figura 3__'_'il):"-- - - - -` = V `- - -- ' ' -'
Di seguito riportiamoiconcetti fondamentaliß ' - - _ - -"ii - - ' - - -~ -
al Diiagizir-iii'iiri di .S'tiiii'li,- ligura 5__5_'la: in questo caso sulliordinata si_ trovano i valori cr___e_c_t__
relativi ad una determinata sollecitazione media om per Fampiezza corrispondente o__,___ _ ;'--...-
.. . ._
' . -
_ I
Per Um__=_0 si ricava dal diagramma per esempio il limite di fatica alternata simmetrica
ow, per_ou = 0 il limitecii fatica a ciclo dallo zero ogm (3 2o___,_)_ Tracciando_ limite di
sne_rvamento R-__ e la resistenza a trazione Rm si ottiene il campo della resistenza _statica_}
_ -_ _-..¬.
i¢ipp!ir_'rir;ioi-is: forma di rappresentazione preferita in meccanica; _il_ più adatto per la rap- ._.__
__
Riguardo alla costruz_ione_ di un d_iagr_amma di Smith sulla base di dati nuovi_- tenendo
conto di sensibilitii alla sollecitazione media variabile † si veda la figura 3.5_';_._ __ __ __' _
*
-:zx-_'-.v '
b) Nel r!iagi'aii'iiiiri di Hriigii (figura 3.51_b) Fampiezza dello sforzo o=__,_ e riportata in fun- _ _ _¬.
zione della sollecitazione media Um. Il diag1'an'ìrna corrisponde quindi al diagrammadi . -. .-_.f
..-.
-.;- .
:-_-_;
..-t.
Srriitli dimezzato- scsi- “ruota” la sua linea di 45° sulla orizzontale. f-ippiicrizíoi-ie: e ia
forma di 'rappresentazione più chiara per ia iettura diretta dell”'arnpiezza' limite. _ -
138
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.. .f- -.-.---¦---¦¬-5-¦
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3.6 }i'f:.';r'.*rIf:'IìI.-T_fI di c'c›frrpf:ÉfI:;*:rIí rrrercfflící suggefri' ci .s*0Hf:n:'íff1:íuI::' m:'fm'Jí1'1' :If-:I Iefrrpfl [ƒåIIfr:n}
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nima U", In sfürzü massima Un fa I`arnpiEzz':1 che ne risulta Un' (GH = UG - cfu) ü i valori 1
currispm1dentì_ Il diagr:_1m111a di- Goodman è dispcmibile per Ea rappresexìtazinne'-'siadel lì-
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mìte di 'fatica sia della resisienza a fatica. AppHc_'flz_ffl:Ie: per le molìe snggette 11 amico' 1111!-
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Come nella verifica di resistenza statica, paragrafo 3.511, si determinano prima, in hai-_
se al paragrafo 1.4.5, le forze e i momenti nominali che interessano il pezzo e ie solleci-1
tazionielementari risultanti da carico nominale come per la resistenza statica trattata -
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nel paragrafo 3.511 e nel paragrafo 3.3.3. Le sollecitazioni variabili nel tempo determi-
nanti sono definite in base al paragrafo 1.4.5.3(2) generalmente con le forze ed i mo- -
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menti equivalenti: Fmi = Fmm. Fattore __di applicazione Krk; Mfiiq = Mnüm KA; _.
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1. calcolare i valori del limite di fatica alternata simmetrica del materiale GW Id N e 'tw 5 H .
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lcoiare i valori caratteristici del limite di fatica alternata simmetrica per il ninfe-1
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ri.-sia dei componente :JW Id e 'rw __ partendo dal punto 1. con: '
a) fattore dimensionale tecnologico K _ 5 ; .-t| ~¬ .f~¬w\v.-|wm~¬.|\-_
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c) limite di fatica alternata simmetrica arl alta temperatura 't:f,'_,-\,_m'†'_-[._._. 'rw_5_.[_ (1'}>- llìti
“C (fm °c)) am fattura It†_D,- ' i f .¬¢ \.¬ v«u.-\~¬f.|- v\~¬.u
ci) iirnite di fatica alternata simmetrica per il materiale del componente Crw Id, 'liw 5; ¬.__
3. calcolare il Iirrzire di fatica alternata sírn_rn_e_fr'ìca dei componente - Umùzd, GWK! ll;
1:WH*5;1:Wm- in base al punto 2. con: __ ' _ _ ' _ _ _' _ _ _ _ _.
a) coefficienti di intaglio ctu, cr: (per tener conto della concentrazione rlelie sollecita- _,__-__
zioni),
b) fattori dinamici di collaborazione nd, ai e coefficienti di intaglio a fatica BU, ßT,_ = F
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3.6 Iì'e.sisreneo di connzorrenri metallici' soggetti a .sollecitazioni variabili nel ter-tipo (firrica) _ ......._._ HH- ›-m.-.-.--
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Figura 3.52 - Costruzione del diagramma di Smith per sollecitazione di trazione-compressione per
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E pezzo intagliato (passi da A) a D); A) - Valori di resistenza del provino unificato lÉi'_.m_N, Rpfl, o,,_.__?_,,_ H,
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(il: possibile tracciare il diagramma di Smith del provino unificato, vedi la linea tratteggiata);
B) Determinazione deila resistenza nel pezzo, Rm, RP, o'._,_,, tener conto dei segnentl fattori: dimen-
sione, anisotropia, temperatura; C) Determinazione della resistenza del pezzo, UHHJ, tJH_._.__1, U._,_,,,;_z›
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tener conto dei seguenti fattori: effetto di intaglìü-_» Hfüfli Hiflliiflfiåif'-li iifliilišiiü Uifflülflffit I"-1EU5iii1¬
particolarità con GIL), incradimento dello strato superficiaie; D) Determinazione delfampiezza li-
mite a fatica o_,_____I'_ __, o_._}_m_ I", cr___,_I__m_I,__,, tener conto dei seguenti fattori: sensibilità 'a_sollee1tazr_one
media dei campo i_..IV. ` ' ' ' ' '
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4. calcolare la ampiezza' di soliecireaione limite nƒatice dei componente t1'M{ Id, ogm 1,;
*tML5,'sM{, t data la sollecitazione media inbase al punto 3. per:
a) senstbtìita a sollecitazione media, ' - -
it) casi disovraccarico, ` ' ' ` . . J _
c) ampiezza dt sollecitazione limite a fatica tìel componente tJm_ Id, UÈRII; 1;AH*-5,1Am t;
5. calcrtio del coefficiente di sicrrrezze deiiconzportertte con soliecitrtaione difeticn:
a) per le sollecitazioni elementari; ' -' -
o} per le sollecitazioni cornpostet* _ _ :_ _
6. calcolo della sicrtreme sferica del eorripotterite in base alla sƒortjo massimo
3.6.1 Limite di fatica alternata simmetrica dei materiale (cori provini ì.1nìfìcati)_ - _
di resistenza a trazione: 1
Per i fattori fw e rw: fare riferimento alla figura 3.35. Nel diagramma di Smith tieìla figura i'
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3.3.-... ow_m_N sull asctsse con om _ ti e uguale alla resistenza a escursione oA_1d_N.
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t valori che determinano ia resistenza- dei rnateriaienei componente si calcolano con I'
modo di procetiere'an'alogo:a quello usato per il calcolo della resistenza statica (paragrafo
3.5.2) in base ai valori ottenuti con provini unificati del paragrafo 3.6.2. ' -- 1 -- _ 'r
iii I valori del limite di fatica alternata simmetrica del materiale contenuti in aicune tabelle per ia fies-
sione e la torsione sono validi solo per ii diametro del provino col quale sono effettuate le prove (per
esetnpio 7,5 mm) e includono per questo diametro l_`inf1uen:-:a dei gradiente di sforzo. Non sono adat-
tiiper essere utilizzati direttamente per il calcolo su un componente di dimensioni diverse. __ _
ii 4?.
_ `,__|.__.;_;_.¦.-.:.'_.'_-._-.-.;'_--'-'
_________“._¦_¬,¦-_c_____.____.__...._ _ . . .
3.fi Re.visteIt;:rt di componenti rnetrtfiitùi .s*rJggeIti ft s'r.n'lecftrtziot1i 1.-'oriolriii nei Ietttpo (ƒitfiüítl
__ ,.,..-_--- __-.----- --_-›-H-H.'."."'.--------- -_- -_ _-_--_--------------_ ------_--H__-_______ __ _ ,__-_---_---- 1__-.--
Dal limite di fatica alternata si'mr_r1etrica'del materiale nel componente si passaal: limite' di fa-
tica alternata simmetrica del 'materiale' del componente st'e'sso,'_tenendo conto., _i1i"aggiuiita.
dell'inflt1enza dell'airiii-ire:-r.t°r`one e della_forn-in del componente e del tipo di 's'riliecitoi':ioi"ze.':
A_ questo rig_ua.rt_:lo valgono' in linea 'di prii1'cipio ie stesse 'conside'razio_ní de1la:"v'erìt`ica di
resiste'nza"s'tatica delcomponente (cfr. paragrafo 3.5.3f1)'.;__
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b) Efietto oli'sttp,oorto elastico: Feffetto dei picchi di sforzo e mitigato dal_l'effetto "di sup-
porto elastico delle zone vicine meno sollecitato. Questo dipende dalla distribuzione degli
sforzi sulla sezione, cioe oltre che dallaforme del contponeiite (intagli, vs.) anche dalla di- i'
mensione e dal tipo di sollecitazione (cfr. differenze tra sforzo di flessione e _t_razione-com_- . : .¬. -:_ _ _
p_rer_s_ion_e_._, e fra torsione e taglio); ese_r_npi__ son_o riportati _in tigura 3.53. __-- il gradiente dello
sforzo e l_a ser1_sibili_tit alliintaglio del rnateriale sono_ de_terntinanti per lieffetto di isupporto;
esso agisce più intensamente con un elevato gradiente di sforzo che con uno inferiore. Perla
definizione dei fattori di st_1pporto_nU e' nr 'siiimandaialla __ _ _ _' _' _ _' _ __ __ E
_c) I limiti diƒoticn oiterrtoto s*iinnteo'icn del _coritportevt_te_ :ton irttnglioto _a flessione t:t¬_,__.'l'_ e a
torsione 1:._,_, I possono dunr.1ue_deterr_n_inare in base aifvalori per la trazione-_c_ompressione e
il taglio con l'ausilio dei coefficienti di appoggio' per il componente non intagliato'. _ _
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3.6 Re.ri.rtenr-,rt di coriipo:tentt` rneroiiici .t¬r;ggetIi rt soilect'trtrt'o:ti vrtrirtbiii nel tentano (foticrt)
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Figura 3.ii4a-g - Coefiicienti di intaglio fi___(d B ) e ß___(d ll ) per: a) travi tonde con variazioni di se-
zione sollecìtate a flessione; ll) travi tonde con variazioni di sezione sollecitato a flessione o tor-
sione. (Segue) = - -
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QI _ *ça - _ _ _ _ _ _ Caparitáp-
Figura 3.5411-*g 4 ('Cr_11-1rf11111"1} f} Àlberi seanalati; alberi con “rr1ille1:i_1gl1e" ed 'alberi dentati_eon"soIIe-
citazione di_ torsione o flessione; g) alberi con mozzo ealettato solleeitato a l`Iessione [3.3-6]_
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147
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Figura 3.55 - Cocfficìcnti di intaglio BT J (d E ) per profili speciali di aìbcri scanalati ad albori dcntatì
sollccitati a torsione [3.3-6]_
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148
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3,6 Re_vi_vrer1:r1 di coi-tipcvienri niefaliiei sriggerri ci _s*oliec'iriieiorti 1-vtriabili nel Ieiripo {ƒiirir:r:,l
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Figura 3.56 - Coefiicienti di intaglio ß_____ (ctß) e ß___(c1H_) per diversi accoppiamenti albero-mozzo
con flessione o torsione in base a [3.3-6] e DIN Y43-2.
149
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Cen fattori di supporto Iper dimensioni di provino nn (rà) o n___ (rà) e per dimensiIo'niI di
componente (ng (r) o n_ (r),'si'cenverte come descritte clisegtlito dal provino “più pi¢_
Trazione-compressione: -- _ _ _ - - .
I I ßrr ed ßo I I
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Fiessìone: 1 ' -
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Tersione: I '
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'I ci B)n___(1.)..n___(d)
_____ii'fl_i__IIl_š'›___i. . _ _
(3_I1[)j_)
Riguardo ai fattori di supporto 11 ci (ra), n 'r (rn) del provino “piccolo” con diametro d B eIrag_
gio diintaglìo rfi, nn (r), nt (r) del componente “grande” con diametro cl e raggio d`1ntaglio
Ir, (r/d = rßidß) si rintandaIalIti'l`igt1Ira 3,57. dB e din sezioni nonIcircola_riIseno i diametri
equivalenti di 'figura 3.33, _ . _ - -_ _ '
Se i coefficienti di intaglio ß determinati sperimentalmente non sone noti, questi si pos-
sono calcolare - dapprima senza l'influenz_a della rugesità superficiitie - in base ai coeffi-
cienti d`intagIie ct ed ai coefficienti di appoggio.
Trazione-compressione .
:-: ß- x CIIUUM1-'==
'ffii n_,(r-) -
_Flessione:. --
“* n_,<f>¬=.__<d›
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fl,tr)
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3.6 Re.rr`.sren:,rf n'icrJƒffpr1fterrri mernüicv' .s'ogge!I1'n srJHec'r'trI:I'ofri 1-trtrfrfhílf nei ferrtpri {ƒif1Ir'coJ
Torsione:
. U.
* 3_1
/ ß nftrrfladi _ ( G9)
Per i coefficienti diintaglio on, eg si rimanda alle figure 3.39-3.41, per i fattori di sup-
porto nu, nt, alla figura 3.57; i coefficienti di appoggio sono sempre 2 l,cioe i coefficienti
di intaglio ßfl, BT sono sempre 5 -onu, ott.
con i rispettivi valori- per trazione-compressione, flessione, taglio o torsione-. Per i coeffi-
cient_i di rugositi`1KF U, KF T si veda la figura 3.58. _- := _
Questa ipotesi è pero valida solamente se ß è stato calcolato in base ad U. ed al coeffi-
ciente di _a_ppü_ggiü_ _ I _ _ _ _
Se invece a H1-*allo sperimentale si utilizzano Iåu, ßt ricavati con provini, si dovrà fare at-
tenzione che liinfinenza della rugositiì del provino sia compresa nel coefficienti ß di que-
sto rntagiio con 11 valore apprpprlato cl: RL{B}._ _ I . x _
Questa grandezza deve percio essere convertita in relazlone aila rogosrta R I del compov
*Ii
Trazione-compressione, flessione:
I ì(F.r1(_R1lBl)
Taglio, torsione
rt. i R 9 _
:th *J ›(3.m›)
KaARam)
con lim, lim per i relativi valori R3 della figura 3.58. Peri cornponen_ti'1ucid_ati-'si applica
F) Sovr*nppo.s't`sío:'rc di due ii-:fogli: per tener conto nel calcolo di questo caso intaglio so-
vrapposto (con lšul e Bnl) si puo stimare il coefficiente di intaglio nei modo seguente [È_i._3é6}:
i “ lãUs=]_:s=ß[;ì+ßa1-+1-i-pjp ` '(3115)
'iii
i i-'1-43^' ¬,»--I-.¦¦-:-{¬'_
._f,-.-:_f.¢.-.--.-«¬_.-
-'.-I:-"¦-.-`¦-
--«'¦'.¦š-.¬...'_¬¦--_':.'
-'-,-I.¬'."-.I
rt i
_ _
Per Gflš 0,1 rnm i vale:
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ngii=l+G,ìl°mn1*lU
-(im,-I[lj+----s-'Tì~«=--¬¬-.;~
l.*H_.~, mm]_ '
_ (__ 1 3
as ~¬ o,4nt~ ' 0,50' ' 0,25 ' ' 0,05 '- '- 3-D,U5 -0,05
eg sane
_'_HH_'.M-tw-|'.'-' I H-un-v-I-vr__
arca sono '_H-HH-i_l'-_
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Figura 3.5? - Calcolo del gradiente di sforzo Ge clei fattori nu, nr [3.3-6].
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3.6 Re.si.srertan di cornporterrri rnero'Hic*1' .soggetti ri soliecifrrzioni vm*-io£;:'li nel .tr-.vnpo (ƒioticn)
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Tipo di materiale " ' Acciaio GS GJS ' iGJlv'lW, GJL _' '
_ _- -_ __ - GJMB
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Figura 3.58a-c - Fattori di nigositi1_'l{F___`, KRT: a) acciaio laminato; lJ}'gl1ise con' p'e_lle;'c)'e'qnazio_nì
efattori di calcolo [3.3-Gi'. _' ;' I _ _
g) Injƒinerrzn dell 'incrndii-rrerrro delle srrnro superjƒicfnie: il limite di fatica del componente
i_ë_'__incrementato_grazieallo sforzo di c'ompr'ess_io'ne dello _strato_'soperñciale'.= Q'uantci"più
grande iz il componente, tanto minore È liinflnenza positiva dellfincrudimento dello strato
superficiale; con intaglio più acuto Finfluenza aurner1ta_. Di cio si tiene' conto nelcaicolo
in modo semplificato tramite il coefficiente di strato superficiale K___.. I valori indicativi
sono riportati in figura 3.59. In assenza di incrudimento dello strato superliciale vale
`l*¬"L,__, = 1.
153
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'.-.--'-:::-_:_*-_'._.-_:-:.';;---:-_-'_-'-'
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.... .._.... .._._._III _._._._.._I_._._.IIII III III.__.__._._III II I____ ____________________________________________ __ I__._.__ -_--_ -_-- - - i -_-_ -__--_ †
_!
Procedimento meccanico
_ '__|--u-w-|-
Conintaglioii ?...25 __
_ :"-_25...4D - i~i`\l'l vw-¬ _;¬_.;,=_
lì*
Procedimento termico
Tempra a induzione Senza intaglio "7...2_5__ _ _ _
Profondità di tempra a cuore 0,9 rnm...1,5 mm 25...4U ' _L.. . l. :it-F' '_.*_. '1-lio
indurimento superficiale 51 HHC...i:`›4 l-lFiC ------ - -
Con intaglioifi ?...25 III
il __F'e__r alineri non intagliati si rileva _l<.__, = 1 per trazionefcornpressione. Se il calcolo avviene con coefiicienti di intaf
“glio stabiliti in via sp'erimentale,'vaiidi per ia condizione di incruciimento; lì valore liv deve' comunque essere
preso=1. -=_ - __= 1 -__ __ _ -_ _ _ -;__ _-'
il Con intaglio più_ acuto questa influenza supera quella del diametro. _ _ __ _
3) Per i valori con diametri maggiori consultare DIN T1113-2. ' ' ' ' .-
154
F' ...-¬.'.›.-'.¬-".¦¦¦f""':'¦
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Trazíene-eempressiene:
K 1 \ _
Uw,1¬r_m = Uw,1›_r1'Kv"Lße,a1+ “F * 1) (3-117)
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F-.-1; = -_ - ---
e_e'_n'_crw_m in base a (3.93). "cw_5 in l:1a__se a (3594); liv in base alla fìgura 3.59; Km in base
alla figura 3.45b; [È›U_Zd, Išuih, BH., ßu in lzlase a (3.99)...(3._lü2) eppure (3.lO6)...(3.1ü9);
I( _ , K _. in base alla fiflura
D 3.53.
Aretauzsssåella earresìtjne, la' resistenza a ftttiuea può essere 'ridetta'=drastieam'e'nte. Ciò può
essere valutate nel ealeele tramite un fatture Kim. Per valori ìndieativi cfr. {3.3-6]'. In
questa case si 'imposta Iíláw inüeee di IÃÉU e I{'F_¬'E.' ' " '_ I _' -
Con temperatura più elevata., came descritte nel paragra'fe 3'.6`.'3b. si tiene'cen"te di:tI¬L_._,._'?:í'1+T
in base a (3.95) invece tìi;Uw?1de di *sw* in base _a_(3.9_6) invece di mms. _ _ _ _
Came si desume dal diagramma d_i_._Smith di figura 3.52. lfampšeaaa 1im_ìte della sforza
nel prevìne UA e nel cumpenente UAR dìnunuiseene een llaumentare della selleeìtazìene
Il 55
'-'.;..-'_-:`fH_--.;.,¦..'_-.¬-
`j.*~.=__ ._.¦-_;-.1-'-'__;_-:--:
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MU ___. “tarUm
7' Un;-_-i_
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6.121)
cioè liampiezza dello sforzo limite a fatica del componente con data sollecitazione media
raggiunge in questo campo:
La figura 3.60 illustra i risultati sperimentali relativi alla sensibilità alla sollecitßione
media [3.3-'l 8]. Si puo notare che questa ha all'incirca lo stesso valore per i provini senza
intaglio e per i componenti intagliati. Un'e-:cazione e costituita per esempio dalle viti ho-
nificate con ßü = 4.. _ 10, per le quali l'arr1piezza limite È: praticamente indipendente dalla
sollecitazione media (figura 10.39), cioè MU = U; lo stesso puo essere assunto a titolo di
semplificazione peri giunti saldati. Per ie forme di componenti comunemente usate in 'in-
gegneria rneccanica si possono ricavare valori indicativi dalla figura 3.60 in base ai dati
di figura 3.61. ._ _ _
Alla luce delle più recenti conoscenze [3.3-6]. ia sensibilità a sollecitazione media MU
non È costante, come si era ipotizzato nella rappresentazione sernplificata _in figura 3.51,
bensi dipende dal rapporto di sforzo Rn (paragrafo 3.3.4., (33.8), figura 3.23) e quindi
dalla sollecitazione media om. Partendo dalle indicazioni presenti nelle figure 3.61 ._ 3.62 e
possibile associare MU e RU ai campi del diagramma di Smith (figura 3.52).
Per gli sforzi di scorrimento vale:
._ -
MT = 1-_ _ - MU,
-- _
(mes)
_ _ _ _ ._ __ __ ' TA[.{:T\_uH___"f'-bvilfitmi _ - .
per M, vale la medesima correlazione a RT (== 'cuf1:D)_ come da Mu a RU, per cui il campo I è
tralasciato. _ _ .
Con questi presupposti ed il modo di procedere descritto' nel paragrafo 3.6.4 si puo realizj
zare un diagramma di Smith più preciso.3.52. _ _ _ _ _ ' - _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
b) Casi di sovi'm:_'c'rri*i`c'o: nella-i verifica di resistenza a fatica si deve innanzitutto chiarire
quale valore del limite di 'fatica del pezzo :IM: si deve associare all'ampiezza dello sforzo
ou; vale a dire quaie stato-di sollecitazione sul:ientra'in caso di un pe.rsi1Jile .rovim-:cnrr`co
dnrniife iijiotaiorioiircirro (non in presenza di avaria). Tale stato non può essere superato.,
con un relativo margine di sicurezza. Le correlazionisi possono spiegare meglio con il
diagramma di Smith illustrato in figura 3.63. __ '- ' - - -- '
'l56
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_.:__._:.____E._._:.___________-¦_-::~i ::___._._._. ._ . _
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3.6 Re_n'srenzrr di eofrrpcnenri nternifici soggetti n sofiecirnzirini vnri'obiii nel tempo (ƒzm-'eni
_-_ "H --_._..
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Figura 3.61 -- Sensil:›iliti1 alla sollecitazione media nel campo I_l del diagramma 'di Smith figura 3.52..
157
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om = U alternata simmetrica HU = -1 1 ~ Mu
ou a U, om = o_,_ A ciclodallo zero HG = U 1 ~ ivi"
lli Bassa a ciclo dallo zero U -.: Fl__ :_-=._ U,5 lvl__.f3
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di trazione - gen. ` L _ _ - _
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I
1|, i'
Figura 3.62 ~«- Sensibilita alla sollecitazione media nel campo dei rapporti di sforzo.
Caso di sor-v*rrr:r_v:rr*i'eo FI , figura 3_63a: _in questo caso la sollecitazione media om, con am-
piezza di oscillazione in aumento (cioe in presenza di sovraccarico), rimane costante.
Lfampiezza li_mite puo essere rilevata nel diagramma di Smith al di sopra della sollecita-
zione media o delliampiezza. Questo caso si verifica plerzesempio su un assale o una so-
spensione di veicolo con carico medio costante. ' ' -
Coro oli so_vrrrccor'ico F2, 'figura 3_63b: a questo riguardo, in caso di sovraccarico durante
il 'funzionamen'to,i tutti gli sforzi variano proporzionalmente', cioeiiil rapporto tii_'sfo_i"ào
RU = ou/on rimane costante. Questo vale anche per componenti interessati da carico pnl-Â
sante, cioè RU = U. Esempio: sollecitazione di alberi del cambio.
Caso di sovr'frr'r:rnrir'o F3, figura 3.63c: in questo caso di sovraccarico, lo sforzo inferiore
cr" rimane costante. Cio si riscontra ancl1e_per'la___m_agg_ior parte delle molle di sospensione
Utilizzate CD1fPf¢¢ariUoi§ " 1 Il __ _ _ _
Caso di .rovn-:rcr*nr'ieo F-il: in presenza di sovraccarico lo sforzo massimo rimane costante
(un caso qu_es_t`ultimo che si verifica solo di rado). _ _- _
La scelta_corretta del caso di sovraccarico e importante soprattutto per elevata sensibilità
alla sollecitazione media contando c'è necessità _di un elevato coefficiente di _sicurezza',
come per 'esempio con GJL, figura 3.61. Se le condizioni di sovraccarico reali"no`1i'sono
note, si tiene conto del caso di sovraccarico F3 con sollecitazione media positiva, ponenè
dosi in tal modo dal lato della sicurezza, e del caso di sovraccarico F3 con sollecitazione
medianegativa F3, cfr. [3.3-6]." ' ' ' ` " ' I' I I U '
Secondo questo metodo rappresentato graficamente in figura 3.63 si possono estrapolare
le ampiezze limite om dal diagramma di Smith, oppure calcolarle grazie a relazioni geo-
metriche, figura 3.64. In linea generale, e sufficiente tener conto delle sensibilità alla sol-
158
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3.6 Re.ri.-rrerrzrr di conrporierrri nretrrllit'i .soggetti rr .roller.'irrr:_iorrr` '.-'rrrirroili nel renipo (ƒirricri)
_ in -I-- 1--1-'-'-'--'-"'-""-'_"-'-""-"-"'-"-'-"-"'1'-""-"-'""-"'-`-'-`-'-"""------------- - __ _ _ """ "--I--- --:_x_'___ --- ---------- H.|_,.H.| ----- --
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lecitazione media valide per il campo ll (figura 3.52) per tutti i campi. Quindi si otten-
gono le ampiezza limite attraverso le equazioni riportate in figura 3.64 per Fl e F2. Per le
rnolle delle sospensioni (per cui di solito' vale il caso di 'sovraccarico F3) sono disponibili
i diagrammi di Goodman per le sollecitazioni ammesse.
Spesso, per la connotazione degli stat_i di sovraccarico possibili, si conosce solo il fattore
di utilizzazione K fa ; per i casi di sovraccarico Fl , F7'“ e F3 si imposta -:J tn = U rn . nom (cioe in
questo caso si omette K ___).
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159
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Capitolo 3 l/lr_*t'I:fico o'iresr'_rrer1zrr-- = '- - _
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Figura 3.64 -» Struttura della formula per la definizione dell"ampiezza limite per i casi' di sovracca-
rico F1,F2. Avverren_:o: le equazioni sono valide se si utilizza una sensibilità alla sollecitazione me-
dia del campo II, figura 3.52; cfr. a questo proposito il paragrafo 3.6.5 _
Cosi come per la resistenza statica (paragrafo 3.5 _4), la verifica deve essere condotta sepa-
ratamente perle componenti di sollecitazione sernplici e per la sollecitazione composta.
Trazione-compressione:
Flessione:
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Taglio:
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160
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3.{ì Re.rf.i'Ieƒ1:fl di eornponenri inerrrflfcí soggetti n .roHec'ifo.':íoni 1.-'rtƒfobífƒ nel terrier; Uìttfcrij
Torsìone:
Come sopra descritto, il limite di fatica alternata simmetrica del componente om: o 1:,_._,K
in base a (3.l l7). _ .(3.l.-'2U) chimamente rappresentato nelle figure 3.5_'la, 3.52 e 3,63, co«
stituisce la base per la determinazione delliampiezza limite om o *c__,__K. _
3.6.6.2 Calcola per sollecitazioni eerripeste .- I ' '- ' ' - '
a) Riguardo ai principi per la composizione di sollecitazioni semplici per ottenere una
sollecitazione equivalente, si veda il par_agrafo__3.5.4.2a).
b)Solleciroeíoriefiieclía equivalente L l '
La sollecitazione media di una componente si ripercuote anche sui_1"ampiezza_disforzo
delle altre componenti di sollecitazione. Si dovrebbe percio formulare una sollecitazione
media equivalente sulla base delle soil_ec_itazioni medie semplici. In questo_s_er1so, per
semplificare. sarebbero utili gli sEor2'.i'normali, cioe aggiungere direttamezntezllhe sollecita-
zioni medie derivanti da trazione-compressione e flessione, sebbene gii sforzi ammissibili
siano'cliff_erer_1ti; allo stesso modo si clovrebbe procedere con le soliecitazior1_i_ deri«
vanti da taglioetorsioae. _ _ _' __ __ _' _ ___ _ Â __ '
sia a-_-çenae lapmesi del lavare ai vztfiaziane ai fam.-1sia_s¢¢ane¢_1*rpa`iesiÈalisf-aaa sar-
male non si utilizza l*ai1argarnen__to
g______________3_3___5__ __ dei_ diagramma
__ di Smith_ con sollec_itazic_ae
__ media_ ng;
_
A causa di queste imprecisioni, preferiamo fare a meno del metorlo__1:l_i calcolodi una sol~
lecitazione media eqilivalente 'e prencliamo invece linuconsideriazione le ampiezzle di
sforzo semplici o_,_R e 'rm in funzione delle sollecitazioni medie semplici specifiche om e
'sm come per 1`anai_isi_d_ella sollecitazione sempiice (cfrƒparagrafo 3.6.5.1). _ "
c) Sicrtrezze eq1rivale:'rre
Cosi come avviene per la resistenza statica (paragrafo 3.5.4.2), anche nella verifica della
resistenza a '_l'atica,._ qnanclo si 'formula il coefficiente di sicurezza equivalente, si deve met-
tere in rapporto ogni componente semplice di sforzo alla relativa resistenza. Cio vale in
questo caso perle ampiezze degli sforzi. _ _ - _ _
Per cui secondo l'ipotesi del lavoro di variazione cli forma ne consegue:
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1 _ e,_,_,,,, _ 0, -_'
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+ _' iii',( .1_:-as)
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In base alle medesime considerazioni per l'analisi della resistenza statica, paragrafo
3.5.4.2e, si ottiene il coe[jtir'ienre di .sicurezza eqtrivn.lenfe in base al1`ipotesi di resistenza II- ' '
“mtsta": ' - -
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I' `coefficienti minimi di sicurezza consigliati in figura'3.65 hanno alla base leimedesimo
considerazioni fatte per la verifica di resistenza statica; le indicazioni dei'p'a'r'agrat`o 3.5.5
hanno validità anche in questo caso. Neila resistenza a fatica, possibilita di ispezione
costituisce un criterioimportante. Con ispezioni regolari per avere una diagnosi precoce
dei danni sono quindi am'm'e'ssi coefficienti di sicurezza meno severi. __ _ _' ' ' Z
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Anche' in questo casosi deve sempre verificare se per lo sforzo massimo om_____ e presente una
sicurezza sufficiente contro la rottura e la deformazione plastica (cfr.'paragrafo 3 5.4)'. __ |
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1_g nei (1 _? 21,51) 1_55u.5i ,:_1_5a¦.si) falfinwu fivlaffil vw vlwfi v
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Figura 3.65 ¬›- Coefficicnti di sicurezza minimi per sollecitazione di fatica [3 -3-6]. '
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162
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Quando non sono disponibili risultati di prova attendibili, per il calcolo e consigliabile
basarsi sul comportamento fragile, cioe parti_re da una _riduzion_e della resi_s_te_nza statica e
di quella a fatica con coefficienti d`intaglio U_U, ott. Cio pare opportuno per diversi motivi:
_ molte materie plastichesi infragiliscono con Finvecchiamento, poi si cristal_li_zzano ein
' parte divengono seiisibili a cricche da sforzi interni;“_' Â ' 5:_ '_ '
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- finfluenza delfanisotropia e dei fattori ambientali (um_idita' del_l`*ari'a, tempertitura) e
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sovente poco nota; '“ -' ' ' ' " " 'I
- la lavorazione del pezzo stesso non corrisponde a quella del prov_ino utilizzato in prova,
l'arnpiezza dello sforzo non e proprio costante, e ugualmente la quota percentuale delle
fibre; '
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›- la frequenza puo non corrispondere a quella delle prove sul provino. __ _
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collati, umidità delle aggiunte' di colore e condizioni di fabbricazione', nei calcolo si tiene
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conto attraverso i fattori di riduzione A; I valori- indicativi sono descritti in figura 3.66. Il
comportamento' di scorrimento -'modificato dalla geometria complicata del componente e
falfinwu fivlaffil vw vlwfi v
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rilevato dal coefficiente diintaglio.-1" - - -- -- ' 1 - = '- " ' - ~
_., _ _
La resistenza-statica e la resistenza a fatica sono drasticamente ridotte inipresenizafdi un
giunto incollato. Di' conseguenza, nella definizione della 'forma del componente sifdo-
I vrebbe fare attenzione a che l"in'fluenza del giunto incollato non sia grande. Il-numero ela
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f posizione delle materozze, la pressione e la velocità di iniezione e le temperaturedella
materia plastica e dello stampo devono essere scelti in modo opportuno.
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giunte di colore"-rigi1ardo=alla'resistenza arottura 'di diverse materie plastiche, tratti da [3.3-E31. ' ._ -_
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Con carico lentamente cresce_nte, eventualmente ripetuto, la resistenzaa rottura onu? co__-
stituisce il lim_ite di rottura determinante; la verifica di resisteaza e dunque c_ondott_a, _a se-
@sH@1fls¢i¢flS1_¬ifi_bsS¢assente dßßstittflflflltrflfllstffltffl 3~5~+t+¬.. _ _ ._ _ 5ìI -¦
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H' sl1,zd _' '- ' I la SBniin"I' I ' -¦
carico di- rottura og delle materie plastiche si rimanda alla figura -5.39, per i`influenza
della temperatura fare riferimento alla figura 5.4.1; con sollecitazione di flessione (Sg-h
invece dì_ SB-_-Id, ohinvece di o___-__) si puo - in assenza di risultati di prove 1- utilizzare 1,2 CIB
invece di on; con taglio (SB-_.-___,invece di SE-_ ___-1, 17__'invece di o__d)_e con torsione (S-,___ invece
di SB_-___, 'rl invece di o_§___d) 0,58 og invece di og. Con sollecitazione combinata di flessione
e torsione si tiene conto della sollecitazione equivalente in base a GEH (33.6). . _ 1_
Coefficienti minimi di. sicurezza SEM" = 2,5; a questo riguardo e per il metodo di calcolo
delle forze esterne (fattore di utilizzazione l(_,_) 'fare riferimento al paragrafo 3.7.4. Per i
fattori di _riduzione A, alla figura- 3.66. Per-i coefficienti d'intaglio ctr-______-d (a seconda dei
casi r.t____h, rrm, r1.____),al paragrafo 3.3.5.l._ - = - _. -_ _ . _ -_ -_
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'iiConfonnementer1DlN 53 455 nelle materie plastiche e definito anche come carico di rottura.
4.
164
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festano i primi danni che, con carico perdurante, portano a rottura, nelle resine terrnopia-
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"~¦ mente cristallini (per esempio i PUM) a microcricche; nelle resine rinforzate con fibre
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¬-.¬Cf.-|i-'.«¬-t'.-'.¬-1 (per esempio ì laminati GFK) si spaccano le giunzioni. cio in ogni caso determina la com-
parsa di cricche. '_ `
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'C Per la valutazione dei comportamento a lunga durata sono adatti i diagrammi isocroni di
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'sforzo-deformazione che descrivono la relazione esistente tra sforzo e deformazione - in
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funzione della durata del carico. I valori sono in genere determinati a temperature definite
con prove su provini. :__ _ _ - -_ _
'Come valore limite si adotta lo sforzo ammesso om che secondo i valori basati sull`espe-
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rienza [3 .3-28] con sollecitazione di lunga durata non determina rottura. In figura 3.67
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sono riportati i limiti. La verifica di resistenza è condotta in base al paragrafo 3.5.4.
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Coefficiente di sicurezza rispetto al superamento delio sforzo om ammissibile:
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Il 'iimite di fatica e 'generalmente ottenuta conformemente a DIN 50 '_l_É}[l su provini di
prova con carico assiale a ciclo dalio zero sinusoidale con frequenza di oscillazione di 7
Hz. I risultatipossono essere rappresentati sotto liorma di curve di Wöhler. In questo
modo si È: vistoche il limite di fatica oltre 10? cicli in molte materie plastiche non scende
più bn1scamente,i11 'figura 3.68 ne eriportato un esempio. Si puo quindi praticamente te-
ner conto di un limite di fatica. Nellaprova si deve procedere come indicato' nei 'paragrafo
3.5.6. Coefficiente di sicurezza con sollecitazione di fatica (in presenza di tlessiones ta-
glio., torsione con le relativegrandezze' caratteristichecorrispondenti):_ '
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E) Defurmazione ' '' *fl ' ' ' Eleiunnaziane "
Figura 3.67a-d - Carico di rottura e diagrammi isocroni di sl`orzo›-allungamento per materie plastiche
di colore naturale: a) Duretlian A 30 (PA66 non rinforzato); li) Durethan AKV 30 (PA66 + 30% GF);
c) Pocan B 1501 (FBT non rinforzato); d) Pocan B 3235 (FBT + 30% GF) confomiemente a [_3.3«-_28].
Riguardo aliiampiezza limite di fatica a trazione-compressione o__._____d_ per due materie pla_-
stiche si veda la 'figura 3.69. Liampiezza limite a flessione o__,__h per_la maggior parte delle
materie plastiche e_superiore_a o__,_ ___. Dovessero mancare risultati' diprova, e possibile tei-
ner _conto di o_,___h : 1,5 t: ~'__,________, con ,torsione di_'c__,___ f= 0,58 o__,_______, con combinazione di_ fles-
sione etorsione dello sforzo equivalente conformemente a GE!-i (3.36). Riguardo all'art_1-
piezza limite nominale ou, ra si vecia il paragrafo 3.3.3. Coefficiente minimo di sicurezza
SD______ = 3,0; anche per il metodo di calcolo delle forze esterne (fattore di utilizzazione I{____)
si vedano le indicazioni riportate nel paragrafo 1.4.5.3. Per l"ini"luenza di temperatura ed
umidità sul limite di fatica, le figure 3.68 e 3.70. Avvertenza: anche con la sollecitazione
di fatica lo sforzo massimo non puo superare il valore limite UHE come riportato nel para-
grafo 3.7.'l. ' -- -
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La selleeitazitme v_ariabiIe nel tempn produce -- in mode erescente een ia freq'uenzi1- rì~
sealdamentn e, 'di'ennsegner1za, abbassamento del modale di elasticità. A seenncla delie
eirenstanie, si raggiunge il iimite di resistenza alle alte temperature di breve ritirata (para-
ätafn 3.4.3), Pfìma che si verifichi la rottura a fatica. - - ' i
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3.7.4 Suggerimenti
Per tutte le materie plastiche e i processi :ii fabbricazione (stampaggio a iniezione ecc.) e
possibile trarre conclusioni affidabili sulla resistenza solo se i valori caratteristic_i sono
determinati con prove specifiche che riproducono le condizioni rli esercizio. I produttori
delle materie plastiche dispongono di vasta documentazione, per esempio [3.3-281., [3.3-`
291. I dati riportati nel paragrafo 3.7 possono essere utili per la valutazione approssimaf
tiva della capacita di carico. .
Per gli aspetti generali relativi al metodo di calcoio dei coefficienti di sicurezza si ri-
manda al paragrafo 1.4.8; delle forze esteme e del fattore di utilizzo al paragrafo 1.4.5 .3.1
Per la verifica di resistenza con sollecitazione di tipo pulsante fare riferimento a[3.3-321;
[3.3-291. _I componenti in plastica sono spesso soggetti a carico di panta o pressofies-
sione; peri relativi caìcoii si vecia il paragrafo 3.3.7.1 o il paragrafo 3.3.7.2. I
1.68
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flcr~ei-raro, crrlcoirtro: in base al paragrafo 3.7.1 sfo__rzo_ di fiessione om) = 1,2- oi, = 180
Nfmmi. Nel calcolo si tiene conto solamente de_ll”i_nfluenza di anisotropia e coefficiente
di intaglio (effetto di intaglio per modifica delle linee di flusso nei riempimento per inie-
zione del gancio a scatto). Coefficiente d`intaglio ctm = 2,0 (intaglio arrotondato) stimato
conformemente a figura 3.«¢i0d. Fattore di riduzione come da figura 3.66: A =___1_ ,3. . _ _
Carico di una molla di tiessione incastrato secondo (_l_2.34) É = f - E * b -__h3!(L_l -_ li) e 3,0
N; sforzo di flessione massimo secondo (35) oh nm = Mh/'Wh = F - l - 6f(b_ - l13)__; 25,2
Nlmmi; coefficiente di sicnrer_.zrt rispetto a rottura da sovraccarico secondo (3.1_42) Sw: =
oB_,,/(oh mi ~ A- oU_-Id) = (l B0 N!mmi).l(2_l_ ,7 N/mm: - l,3_ - 2,0) 2 2,8; in base alle indica~
zioni di (3.'l42)“ S H min.
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2 5** il gancio a scatto è dimensionato
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Per un calcolo della resistenza in esercizio gl_i andamenti di carico irregolari reali devono i
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essere fatti risalire ad una sequenza di cicli di deterrn_inata grandezza e frequenza e suddi- ¬.
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visi creando una media in fasi di carico singole (figura 3.73). Ciò si realizza con liausiiio
di diverse procedure di conteggio (cfr. per esempio {3.3-20]). -c
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Per il componente considerato si deve prima ottenere la sua curva di Wüliler per la solle-
citazione media' data. A questo scopo si determina il limite di fatica: del componente in
base a quanto descritto nel paragrafo 3.6.6 e--la resistenza statica secondo il paragrafo
3.5.3. Il punto di transizione da resistenzastatica a resistenza a fatica e da resistenza a fa-
tica a limite di fatica puo essere valutato in base al paragrafo 3.6.1.2. A questo riguardo
cfr. anche il calcolo della curva di Wiíihler in base a [3.3-l_2}. - '- i ' ` - - -'
il rapporto tra spettro di carico e curva di Wiìihler per la determinazione della vita media
si ottiene con un`ipotesi di cumulo del danno (SAI-I), per esempio secondo Palmgren-lvIi-
ner, Corten-Dolan o i-laibach (cfr. per esempio [3.3-191, [3 .3-201, [3.3-21]). In queste ipoé
tesi di cumulo del danno ad ogni ciclo È associato un "danneggiamento" costante. - - -
Un procedimento semplice e spesso utilizzato e la regoia di Palmgren-Miner. In questo
caso, le sollecitazioni al di sotto del limite di fatica sono viste come non dannose e dun-
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Figura 3.73 -- Spettro derivato da prova ad otto livelli, e determinazione della sornrna del danno se-
condo Palmgren-Miner [3.3-31. _ __ _ _ _ _ _
queignorate nel calcolo deldanneggiamento. Si parla di rottura per fatica se_ la somma di
tutti i danni parziali, somma del danno, e di S = l: _ _ _ _. _
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Nella previsione sperirnentale del_la durata si_ puo' distinguere tra “prove di carico in eser-
cizio” e “prove di resistenza in esercizio". -«i.¬.-i.-hw¬.in-i.
a) Nella piani.-*ri di critico in esei*cir_i`o la funzione sforzo-tempo dei componente reale e del
provino e identica. I risultati di tali prove sono - nelllarnbito della dispersione stati-
stica --~ completamente identici alla durata del componente reale. Questa prova È tutta-
via molto dispendioso, ed e utilizzata percio esclusivamente nel_le produzioni di grandi
serie.- = _ __ _ '
b) Nella provo di resistenze in esercizio la funzione sforzo-tempo rilevata durante l'eser-
cizio È valutata statisticamente per ottenere uno spettrodi carico. Tale spettro e succes-l'
sivamente “rielal:1orato`“ nel modo seguente: ' " '
«- i cicli con ampiezza ridotta sono tagliati (ampiezze fc 50% del limite di fatica), altri»-
menti si avrebbe una durata di prova troppo lunga;
- i picchi di carico singoli; che compaiono raramente, sono valutati separatamente
(incrtidimentodelpezzol). I - - r - ';
Per lo svolgimento della prova, dallo spettro modificato si crea unit funzione sforzo-
tempo abbreviata, che corrisponde ad una simulazione della funzione sforzo-tempo reale,
poi uti_lizzata nella prova del componente' reale. '
- Nelle ,prove n lflocclii' le sollecitazioni variabili statisticamente sono sostituite da più'
sollecitazioni con livelli di carico singoli. Al fine di riprodurre quanto avviene in eserci'-~
zio, le prove sono suddivise in diverse sequenze parziali che poi si susseguono. Le com?
parazioni tra risultati appurati in prove di resistenza in esercizio e con programma a blocl-
clii dimostrano spesso una durata ridotta del componente nelle prove di-resistenza ineser-L
i1igìr)[3_3-3], ' :_ _ '_ _ _ _ - 1. .-- . 1 -_ _. -_ ~
Lo stato di sforzo puo essere calcolato con__il metodo convenzionale (capitolo 3) tram_ito
coefficienti di intaglio o direttamente conil metodo_FEM o (paragrafo 3.3.5.2). Il
materiale in tal caso e ipotizzato come un continuo omogeneo. La meccanica della frat'-_
tura invece permette - in presenza di cricche o di difetti simili a cricche - di calcolare lo
sforzo negli apici delle cricche. _ _ _ . _ _ _ _ '_
- In materiali o condizioni con ridotta deformabilita si puo quindi valutare il rischio di
rotture da sovraccarico (statiche) e per fatica, fragili o a bassa deforrnazione. - '
A tale scopo e utile applicare la meccanica della frattura lineare-elastica (li/IFLE). -i il
rischio di rottura 'fragile si lia con sollecitazione statica e sollecitazione variabile nel
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Il significato dei simboiì is il seguente: a è la semiiunghezza della cricca (figura 3 .?`5-3 .77),
ol e lo sforzo nominale neifapice della cricca: sforzo di trazione o sforzo di trazione-fles~«
sione. (Nel calcolo con Elementi Finiti (FEM) o con Elenientiidi Contorno (BENI) ia' 'valu-
tazione è_ fatta rnediante il criterio dellfintegraie I [3.3-38], [3.3-391., [3.3-401.) _'
Il fattore geometrico Y tiene conio:del_la' geoinetria del c'ofn'ponente., della`c:o'nt"1gurazione
della cricca e dei tipo di sollecitazione. Riguardo ai valori relativi ai casi di cricche pas-
srnrri si veda la figura 3.75. I più importanti sono i casi che spesso si verificano nella pra-
tica., di cricche superficiali sentieüirrieite e cricche interne eliittiche. per cui in seguito in
base a [3.3-45] e [3.3-46] si tie'ne"conto di plast_it:i_zzazione all"apice della cricca. Con
cio., Y dipende dal rapporto di sforzo ol/RP (cfr. pnaiiagrafo 3.9.3.2). Per i t`at_to'ri geo'_n_1et'ri_ci
cfr. a' questo proposito le figure 3.76 (cricca esterna) 'e 3.77 (cricca intema). Pei_la`cri'cfc'a
interna vttle quanto segue: _' ii' ' Z _' _ Z :_ 'H 'r l
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mente elastico [3.3-331. "_-i_"=_ii
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Plnstfcrizsnaíonez a1l_'apice della cricca 'sì deve in realtii seniprenteneru conto di uncerto li»
veilo di de'fo`nn_azioni plasticl1e.Si deve tener contoldi questo nel calcolo secondo Invia
[3.3-_45], sostituendo la'serr1_ilungl1ezza dellacricca a in (3.l46) con 'un valore “effettivo”:
.' 1. - - - - . _ ' ' ' .
t1___.=.f1_+1~____ _ __ (1147)
'plastico r__;.('tigura 3.74). l_lna_'misura_"pe:'rl`*es_tensio'n'e'della' zona plastica È: il
rapporto`r__|/a e rplfs. La MFLE e valida pero' solo se r__|__è piccolo rispetto alla semilun- -:t
giiezza della cricca a ed allo spessore del 'pezzo s. _Questo__requi_sito puo di regola essere
soddisfatto soioin presenza di uno stato di deliolrrnhazione prevaI_entemente piano (SDF),
cioe di un pericolo di rottura a trazione a causa di un impedimetito trasversalendello scor- t
rimento plastico. Da cio ne deriva:
li' cofrdízforte: rpl â a. - per lo stato di deformazione piana, SDF (componenti di grosse
dimensioni, alberi., forte inipedirnento alla deliorrnazione) vale il seguente: _ .- _ -_ I
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