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Metodologie di progettazione, giunzioni, collegamenti a vite, molle,


cuscinetti, lubrificazione e usura, alberi, ealettamenti __e tenute
_ --.

Edizione italiana a cura di Pie1T1ia1°ia,,Diavolii, i. i


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Hßeifiiiiifi ORIGINALE ci
Maschineneleinente.Bandi.-4';Ai1flage - _' '
© =_I_902,_'_l.990, 2002, 2005'S_pringer-Verlag Berlin Heidelberg' '_ -_ _

EDIZIONE XTALIANK '

Tradtizioine di Ade1i'o Mandelli. ' U i' ' 'H i ' 'i ' 2 i ' l ' ' ' '
.Revisione tecnico-.scientifica a cura di Piermaria Davoii, Mauro Filippini, Mario Guagliano.

© 2006 Tecniche Nuove - via Eritrea, 21 - 20157 Miiano


Redazione: tei. 0239090273, fax 0239090255 _
e-mail: 1ibri@tecnichenuove.corn - - -- -' " 3- -
Vendite: tel. 02390903'I_9-251-252, fan 0239090373
e-mail: vendite-libri@tecnichenuove.corn
http: I/wvvsv.tecnichennove.com

ISBN 88 481 1649 3

Tutti i diritti sono riservati. Nessuna parte dei ìibro puo essere riprodotta o diffusa con un
mezzo qualsiasi, fotocopie, mìcrofilm o altro, senza il permesso scritto deIl"'editore.

All rights reserved. No part of this book shall be reprodnced, stored in a retrieval
system, or transmitted., by any means, electronic, mechanical, photocopying, recording,
or otherwise without written permission from the publisher.

Realizzare nn libro e urfoperazìone complessa, che richiede numerosi controili: sul testo,
sulle immagini e sulie relazioni che si stabiiiscono tra essi. Lfesperienza suggerisce che e
praticamente impossibile pubblicare un libro privo di errori. Saremo quindi grati ai lettori
che vorranno segnalarceli.

Stampa: New Press, Corno


Finito di stampare nel mese di marzo 2006

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reazioeallieizioe iiaa

La quarta edizione di questo manuale non richiede molte righe di presentazione, perche
si tratta di nno dei testi più conosciuti in Europa nei campo della progettazione e dei cal-
colo degli organi delle macchine.
Si tratta di un testo che per moiti decenni e stato un riferimento per i progettisti, tedeschi
ed europei, che lo hanno apprezzato per la sistematicità dell*approccio, per la chiarezza
delliesposizione e delle illustrazioni, per liampiezza e la completezza della trattazione, e
infine per liutìle corredo di dati e di indicazioni pratiche.
Sono tutte qualità che si apprezzano quando si svolge attivitit di progettazione e si richie-
dono ad un manuale non tanto i dettagii delle basi teoriche che stanno dietro ai problema,
quanto gli strumenti e, soprattutto, i dati numerici e le indicazioni pratiche che servono
per risolverlo. Il grande apprezzamento per questo manuale deriva proprio dail`essere
stato concepito per rispondere a queste esigenze.
La quarta edizione del “Nierr1ann", come viene chiamato da tutti, coordinata dal prof.
Hühn della Technische Universität di Monaco di Baviera, non fa che migliorare ed esten-
dere le gia eccellenti caratteristiche delle precedenti edizioni.
È quindi un piacere e una grande soddisfazione poterlo proporre al lettore italiano, con la
certezza che questa edizione, curata nella traduzione per mantenerne le caratteristiche di
chiarezza espositiva, sarà uno strumento utilissimo per il lavoro quotidiano di progettazione
meccanica, oltre che un ausilio importante per ia forrnazione dei progettisti del futuro.

Milano, marzo 2006


Prof. lug. Piermnria Davoli
' Díprrrrirneriro di Meccrrr'rr'cn" "
Frrcoirri di hrgegrrerirr Iridrrswiole
Poiirecrtfco di Fvfiiarrfl -_ _

V
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Nota per lledìzione italiana

La traduzione italiana ricalca con' rigore la versione tedesca, senza alcuna modifica o inte-
grazione. La terminologia e stata tradotta tenendo conto delle consuetudini prevalenti in
Italia; i simboli non sono stati cambiati, anche se diversi da quelli abitualmente in uso in
Italia, per non stravolgere liorganicità della simbologia originale: del resto ogni capitolo e
dotato di una chiara definizione dei simboli utilizzati. Le normative citate sono, natural-
mente, le tedesche DIN: non si e ritenuto opportuno indicare le corrispondenti (ma non -
sempre equivalenti) normative UNI oppure ISU, data la notorietà e la diffusione delle
normative tedesche nel campo della meccanica.

VI
r~et`azioe llaterza eizloe eesca

La prima edizione dell°opera “IvIaschinenelemente" (organi delle macchine) del Prof. Dr.
ing. h.c. Gustav Niemann risale a oltre 50 anni fa. Liopera -_ ora disponibile in t;re volumi,
di cui il secondo e il terzo pubblicati con i nomi di Niemann e Winter- e conosciuta in
tutto il mondo ed È considerata un classico nel campo della meccanica. _ __ . _ ' __ -_
Lfattuale terza-edizione _e una revisione completa del primo volume, che raggiunge cosi le
300 pagine. Dal nome degli autori (Niemann, Winter, Htihn) si puo rilevareil legame con
la Lelrrsrtn'rl_fiir_ rlfínsclrirrerrelerrrcnre (cattedra di organi delle macchine) della Technische
Universität München (l'Universiti`t Tecnica di Monaco di Baviera). _L`ampliarnento dei
contenuti non ha modificato il carattere del libro, che e e rimane un libro di testo' per gli
studenti ed un libro di lavoro per i progettisti.
La realizzazione di quest`opera è stata possibile grazie all'importante contributo delmio
pr_edecessor_e_, Prof. Dr. Ing. h.c. Hans Winter; la suddivisione di base della prima edizione
trial amministrati. i s s i
La parte dedicata al calcolo ed alla verifica di resistenza E-3 stata completamente rinnovata,
sulla base della terza edizione delle direttive FKM pubblicate nel i998. ll concetto di
sforzo nomina_le sta anche qui alla base del calcolo e della verifica. Le parti dedicate alla
“Resistenza in esercizio" e alla “Meccanica della l'rattura“ sono completamente nuove.
Tutti i capitoli sono stati aggiornati in base ai recenti sviluppi della tecnica: il numero degli
esempi applicativi e, soprattutto, i dati riportati nelle tabelle e nei diagramm_i sono stati con-
siderevolmente ampliati, per fornire al progettista un valido aiuto per la consultazione.
Si ringrazia in particolare il Prof. Dr. _l_ng. h.c. Hans Winter che, giunto alla pensione, si è
dedicato instancabilmente alla rielaborazione di quesfopera, della quale purtroppo non
ha potuto vedere la pubblicazione.
Ringraziamo anche il Prof. Dr. Ing. Joachim Voislielt, che con il suo prezioso contributo it
riuscito a coordinare i molteplici argomenti trattati e a concatenare i vari capitoli.
A tutti i collaboratori della Lelrr.rrrrh!_ƒiir' Mrr._rc1'rinerrelemenre un caloroso ringraziamento per
aver elaborato i vari capitoli, fornito esempi, aver verificato, riletto e controllato il testo.
Si ringraziano anche le aziende che, con la consulenza dei loro esperti e con la 'fornitura
di documentazione, hanno consentito di aggiornare il contenuto dei singoli capitoli.
Si ringrazia inoltre l*Editore Springer per la preziosa collaborazione.

Monaco di Baviera, marzo 2001


Prof. Dr. ing. Bernd-Robert Hiiltn

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retazioeaa atta
eizioe teesca

Quattro anni dopo la pubblicazione della terza edizione si e deciso di procedere a una
nuova edizione..Oltre all`eliminazione dei piccol_i errori di stampa, sono stati corretti an-i
che numerose equazioni, diagrammi ed esempi di calcolo. Cio ha riguardato in particolare
i capitoli “Verifica di resistenza", *-“Collegamenti a vite, filettat11re“ e “Contatto di super-
fici cilindriche". Di conseguenza Fattendibilità dei calcoli eseguiti con Pausilio di questo
libro e stata notevolmente migliorata.. - - - = -- = - -: '
Ringrazio gli utilizzatori dell"industria- ed i lettori per i~ numerosi-suggerimenti da lorori-
cevuti, così come i collaboratori e gli studenti che, con la loro attenzione, hanno contri-
buito al miglioramento complessivo del libro. -' - - - = - ' ' - - --

MonacodiBaviera,marzo2005 - -. -_ . -_
c ' Pi~ar.'pr.1ng.' Berna-neutri Hana'
-. 3 '

VIII
ce

capitale 1 rvtnrononoom pr Pnool-rrrazronu . . . . _ . . . _ _ _ . . _ 1

l__1 Aspetti economici della progettazione-___ _ _ _ . _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1

l _2 Fasi del lavoro di sviluppo e progettazione _ _ _ _ . _ _ . . _ _ . _ . _ _


l _2 .l Pianificazione _ _ _ _ _ _ _ _ _ _' _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
l .2 _2 Ricerca di nuove soluzioni ' _ _ _ _ _ . _ _ . . . _ . _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ r'J!'~t-il-Il

l _2 _3 Scelta della soluzione _' _ _ _ . _ _ . _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 10


l _2 .fl Realizzazione della soluzionescelta" . _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 12
1 _2 .S Esecuzione dei particolari _ _ _ '_ _ _ . . . _ _ _ . _ _ _ _ . . _ _ . _ _ _ _ _ _ 12

1.3 Tipologie di progetto _ _ _ _ .__._ _ _ __ _._._ _ __..__.._ _ _ _ _ 12

_l _4 Cause dei cedimenti. Calcoli _ _ _ . _ _ _ . _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ . _ _ 14


l_ _4_ Il Calcoli nella progettazione _ _ _ _ _ . _ _ . _ _ _ . _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ 14
-_l _4_2 Calcolo per la progettazione, pre-dimensionamento . _ _ _ _ _ _ _ 'E5
1.4.3 Verifica dei calcoli, verifica di resistenza _ _ . . _ ._ . _ _ _ _ _ _ _ 15
l_4.4 Metodi numerici di calcolo _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _' _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ lo
1.4.5 Carichi, sollecitazioni _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 16
l.-4.5 .l Tipologie di sollecitazione _ _ _ _ _ ___ _ . _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 16
1.4.5.2 Metodi di calcolo per componenti sollecitati staticamente _ '17
'l _4_5.3 Metodi di calcolo per componenti sollecitati con carichi _ _ _
variabili nel tempo _ _ _ _ . _ _ . _ __ _ _ . . . _ . _ _ _-_ _ _ _ _ _ . _ _ _ ld
1.4.5 .4 Punto più sollecitato per carichi statici o variabili nel ternpo 13
1.4.5 _5 Regolamenti _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ __..__..._ _ _ ____ 21
1.4.6 Definizioni _ _ _ . . _ _ . . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ..______ _ _ _ _ _ _ 21
'i_ _4.7 Valutazione dei risultati dei calcoli . _ _ _ ____ _ _ _ _ _______ _ _ 21
1.4.3 Sicurezza dei componenti _ _ _ . . _ . _ _ _ ..._ ._ _ _ _ ____.._ _ 22

1_ .S Progettazione assistita dal computer . _ _ . _ . _ _ . _ . _ _ . _ _ _ _ _ . _ _ 26

li .ti Modelli _ _ _ _ . _ _ _ '_ _ _ _ _ . . . _ _ _ _- _ _ . _ _ _ . . _ _ . _ _ . _ _ . . _ _ . . _ _ 27

IX
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l. _? Sperimentazione _ . _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ . . _ _ . _ _ É I I I ¢ I I Q I I- 1- 23
1 _3 .Bibliografia _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ . _ _ . . _ . . _ _ _ . . * . I . ` I I I I 23

Capitolo 2. DISEGNO E DEFIIWIZIONE DELLA FORMA . _ _ . _ _ _ _ _ _ 31

2.1' " Componente progettato in funzione degli sforzi _ _ I I i I I I I Q I I- -I 31


2.1 .1 Sforzi e resistenza _ _ _ _ _ _ . _ . . . _ _ _ _ _ _ . . . . _ _ I I l ù ù 4 h & I I- I- 31
2 1.2 Deformazione _ _ _ _ _ _ . _ . _ _ . _ _ . _ _ _ _ . . . . . _ _ I i J i I I I I I I I 33
2.1.2.1 Deformazione sotto carico _ _ _ . _ _ . . . . _ . _ _ _ l i I i i I I I I I I 33
2_l .2.2 Deformazioni termiche _ _ _ . . . _ . _ _ _ _ . _ _ _ _ _ I I I ù U ù I I I -l- -I 34
2 1 23
I . Il-I'-I--_ Stabilità _ _ _ _ . _ . _ _ _ . _ _ _ _ _ . _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ i I I I I I I I I Q 1 35
2.2 Vibrazioni e rumore: vibrazioni meccaniche, em_issione acustica 35
2.2_l Pome motrici che producono vibrazioni meccaniche _
ed emissioni acustiche _ _- _ _ _ _ _' _ _ _ _ _ -_ '_ _ '_ -_ I I I I i i I I I I 0 35
2.2.2 Possibili rimedi -- in generale _ . . _ _ _ __ I U I I I I I I I -Q I 33
2.2.3 Riduzione delle vibrazioni 'meccaniche _ _'. _' _ I I I l O I i I I I- II 33
2.2.4 Riduzione della trasmissione delle v_ibrazioiii:mecica'n_iche _ _ 39
2.2.5 Riduzione delle emissioni acuist'ich_ei'_'_"_ I I I I I I Q I Q Q Q 40
2.2.5.1 ' Mediante riduzione del livello delle e'rni'ssioni" . _ _ _ _ . _ _ _ _
- -_ _
41
2.2.5.2 ` ll/lediante incapsulariiento sonoroidelile' macchine . . _ _ _ _ _ 42
2.3 Ergonomia . _ . . _ . . . _ _ _ _ . _ . . . _ . _ _ . _ _ _ _ . . _ _ _ i l I I & I I I I Q 1 44
2_3_l Sicurezza sul lavoro e dell'ambiente '_ _ _' . _ . _ _ _ l I i i I O I 1 i i I 4-4
2.3.2 Manipolazione ergonomica _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ F F 1 1 I I I I I I I 45
2.4 Processo di lavorazione e scelta del 'materiale' I O I i I I I I I 1- -il 47
2.4.1 Pezzi fusi e stampati' _ __' _ _ ; _ _ _ _ _ _ ; _ _ __ I I I I I I { ¢ i Q I- 49
2.4.1.1 Tecnologia di 'formatura e colata _ _*_ . _ _ . _ __ i l I † E I I I I I Q 49
2.4.1.2 Processo di colata _ _ _ _ _ . _ '_ '_ . . _ _ . . . __ $ i È I I I I I I I .I 49
2.4.2 Pezzi 'fucinati _ _ _ _ _ . _ . . . . . _ _ _ _ _'. _ . . . . _ _ __ U I I l i i I I I I I 55
2;4.2_r Processo di fucinatura _ _ '_ _ _ _”. _ '_ '_ _ _ _ '_ _ _ _ _ I U Ö I O i i i f I 1 ss
2.4.2.2 Regole per-la definizione della 'forma ' _ _ _ I I i i * 1 i i I I I ss
2.4.3 Lamiereetubi _._. . _ __ _ _. i I I I I I I I I I 1| ss
2.4.4 Pezzi in plastica stampati ad iniezione 1 _ . _ _ __ i I I I I ! ! ¢ I I I sv
2.4.5 Pezzi lavorati per asportazione di truciolo _ _ _ _ I i i i I I I I I I -I- su
2.4.5.1 Superfici lavorate . _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _' _ _ _ _ _ U . È O i i i I 1 Q i si
2.4.5.2 Fori e fori passanti . _ _ _ . _ . _ _ . _ . . _ _ . _ _ _ _ _ U I i i I 1 i i I I I si
2.4.5.3 Filettature e centraggi . _ . _ _ . _ _ . _ . _ . _ _ _ _ _ _ Ö Ö ' . È I I I I I j ss
2.4.5.4 Finitura superficiale e tolleranze ' _' _ . . _ _ . _ _ _ ¢ i I I I I ¢ I + 0 I- es
2.5 Progettazione per il montaggio-_ _- . . _ _ _ . _ . . . _ _ _ l I i i i I I I I I I 64
2.6 Ispezione, manutenzione, assistenza ('DlN 31 05 l) I l I I I I I I I I 65

X
Indice

2.7 Riciclaggio . _ . . _ _ _ . . . . _ . . _ . _ . . . . _ _ . _ _ . _ _ _ _ . . _ . . . . . _ _ 66
2.7.1 Processo di riciclaggio . . . _ _ . _ . . _ . _ _ _ _ _ . _ _ _ . _ . _ . _ . _ . _ _ 66
2.7.2 Configurazione di prodotti adatti al riciclaggio in conformità
con le normative VDI 2243 . . . . . _ _ . _ _ _ . _ _ _ _ . . . . . _ _ _ _ _ 67

2.3 Forma estetica e design . _ _ . _ _ . _ . . . _ . . _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ 70

2.9 Bibliografia . _ _ _ . . . . . . _ _ . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ . _ . . _ _ _ _ _ . . . . . _ _ 70

Capitolo 3 VERIFICA DI RESISTENZA . ___.__.__ ___..__._. _ _ _ _ 73

3:1 Simboli e unità di 'misura _ L _' . _ _ . _ . _ . _ . . _ . _ _ . . . . _ _ _ _ ' 74

3.2 Carichi esterni (forze, momenti) _ _ _ .I _ 1. -_ '_ _ _ ___ _ _ __ 77


3.2.1. Punto di applicazione della forza e pressione di' contatto _ _ _ - 77
3.2.2 Principio di de Saint Venant _ -_ _ _ . _ . . . . _ _- _ . . . _ _ _ _ _ _ 77

3.3 Sollecitazioni _ _ . . _ _ _ _ _ . . _ _ _ . _ _ _ . _ _ . . _ _ . _ _ . . . _ _ . . _ _ _ _ _ 73
3.3.1 Forze interne e momenti _' 5 . . . _ _ _ _' _ _ _ 73
3.3.2 Stati di sforzo nei componenti sollecitati (cerchio di Mohr) _ _ 30
3.3.3 Calcolo degli sforzi nominali- _ _ _'-_ _ _ _ _ _- _ . . . _ _ . _ _- . _ _ _ . _ _ 32
3.3.3.1. Sforzo normale dovuto a forza assiale _ _ _ _ _- _ . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ 32
3.3.3.2 Sforzo normale dovuto a momento flettente -' _ -_ ._ _ _ _ _ _ 33
3.3.3.3 Sforzi scambiati 'fra due superfici (pressione superficiale
o di contatto) _ _ _' _'-_ _ '_ _ _3 _ . _.__ __ 36
3.3.3.4 Sforzi nor*mali_in tubi in pressione '_ _ _ ..._.. __ . . _ _ _ _ 37
3.3.3.5 Sforzi niorrnaliidovuti a llessionedeviata-' ' ' "
(flessione su più assi) ______'__'_ '_ _ _' fi ____ 33
3 .3'_3 _6 S'forzi normali dovuti' a flessione nelle travi a grande
curvatura _ '_ '_ _ '.i`_“.' _ _ _'_ _ _ . _ _ __' _' _; _ _ _ _ _ _ _ _ 39
3.3.3.7 Sforzi di scorrimento dovuti al taglio _ _ _ _' . _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ " 90
3.3.3.3 ' 'Sforzi di scorrimento dovuti alla torsione _ _ _' _ . _ . . . _ . . _ _ i '90
3.3.3.9 Composizione di sforzi nella stessa direzione '_ ;' _ . _ . _ . . _ _ ' 95
3.3 .3.Ãl0 Composizione di sforzi normali e tangenziali' _' . . . _ . _ _ _ 95
..-98
3.3.4 Sollecitazioni variabili 'nelitempoi _ _ _ _ _' _ '_ _ _; . _ . _ _ . _ _ _ _ _ _
3 _3'.5 Sforzi locali (effetto d'intaglio) __ _._. . ._ ._..__ _ _ . _ _ 93
3.3.5.1 Sforzi locali: calcolo classico'. i.
_ _ _ .i _ . _ _ _ _ _ . . _ _ 93
3.3.5.2 Merone, aeg1_tis1ea1enri_1fintri `n=aM)' emereaa
degli elementi' di contorno (BENI) _' _ _ . _ _ '_ _ . _ . . . . _ _ 1.00
3.3.6 Sforzi residui. _ _ _ . . _ _ _ . . _ _ _ . . _ . _ . . . . . . _ . . . _ . . . _ _ 102
3.3.7 Stabilità: carico di punta e pressoflessione _ _ _ _ _ . _ . _ _ _ . _ _ _ _l03
3.3_7__l Cmico di punta _ . . _ _ _ _ . . . . _ _ . _ , _ _ -_ _ . _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ ' 104
3.3.7.2 Pressoflessione _ _ , _ _ . _ _ . . _ . _ _ __;_ ._ _ ___..__ . . . _ _ E06

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3 _4 Analisi degli sforzi: generalità _ . . . . . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ ___ Ios


3.4.1 Principi di calcolo _ . . . . . _ . . . . _ _ _-_ _ _ _ _ '_ ;= _ _ _ _ II' Il' ' 'los
3.4.2 C.'oe'fficienre_ di sicurezza e resistenza del componente '_ _ _ _ io? - -t
..'€
|

3.4.3 Carichi di rottura . _ . _ . _ _ _'-_ '_ __...._ . . _ __ _ ros


3.4.4 Durezza . . _ _ _ _ . . . . . . _ . . . . _ _ . . . . . _ . . . _ . . _ _ . _ . _ . _ _
119 5
3.4.5 1.12
_'-3

Resilienza _ _ _ _ _' _ _ _ . . _ _ . _ _ . _ . _ . . . . _ _ . _ . . _ . . . . _ . _ _ --:


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--_
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.-.__

3.5 Resistenza di componenti metallici sollecitati staticamente' _ '_ 113


3.5.1 Resistenza statica dei materiali (con provini unificati) _ _ _ _ 116
3.5.2 Resistenza statica del materiale (nel componente reale) _ _ _ 'II 'i 113
¦'
1'
I
I

3.5.3 Resistenza statica del pezzo _ '_ _ _ -_ .'~ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ '_ _ _ 121


3.5.3.1 Principi fondamentali, fattori di i_n_fl_uen_za _ _ _ _ _ _ 122
3.5.3.2. Calcolo della resistenza statica a rottura ed a snervamento 131'
3.5.4 Verifica della resistenza statica; _- _ _- _ _ _ _ _ . _ . _ _ . _ _- _ _ _ _ I' F 131.
3.5.4.1 Sollecitazioni semplici ._ _ '_ -_ _ _ . . _ _ _ __._._..__ _ 132
3.5.4.2 Sollecitazioni composte _ _- _ _ _' ._-_-__. _ _ -_ -_ .I _. _ . . _ . _ _ _ 132
3.5.5 Coefficienti di sicurezza minimi per sollecitazione statica _ 134
3.6 Resistenza di componenti metallici soggetti a sollecitazioni
variabili nel tempo (fatica) ___ ___ ___ . _ . _ _ . _ -_ _ _ 135
3.6.1 Limite di fatica, resistenza a fatica: principifondamentali _ rss
3.6.1.1 Determinazione della resistenza a fatica e del limite
Cllfillllflidr .-_-._..'...;-__-....____.-..- . _ . . . . . . . . . . . _ . . _ . . ._ 136
3.6.1.2 Curve di durata e di danno _ _ . . _ _ _ _ '_ _ . . . . _ _ . . . . _ _ 135
3.6.1.3 Diagramrni dellaresistenza a fatica _ _ _ _ _. _. . _ . _ . . _ _ _ 132
3.6.1.4 Calcolo del coefficiente di sicurezza a fatica . _ . . . _ . _ _ _ _ _ '14o_
3.6.2 Limite di fatica alternata simmetrica del materiale
(con provini unificati) _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ ._-_ . _ _ . _ _ _ 1.42. I

3.6.3 Limite _d.i 'fatica altemata sim_me__tri_c_a (nel componente reale) 142
3.6.4 Limite di fatica alternata simmetrica del componente _ _ _ . _ _ _ 143
3.6.4.1 Principi fondamentali,_fattori di influenza _ _. _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ 143
3.6.4.2 Calcolo del limiteidi 'fatica alternata simmetrica _._._..__ 155'
3.6.5 Resistenza a fatica del componente -_ _. _ _ _ _
(influenza della sollecitazione media): _ _ _ _ . . _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ 155
3.6.6 Calcolo del limite di 'fatica del componente _ . _ _ _ . _ . _ _ _ _ ___ 1-so
3.6.6.1 Calcolo per sollecitazioni semplici _'. _ _ _ . . . _ _ _ . _ _ _ _ ___ iso
3.6.6.2 Calcolo per sollecitazioni composte _ _ ._.. . . . . _ _ .__ un
3.6.7 Coefficiente di sicurezza per sol._lecitazioni di fatica . . _ . _ . _ _ 162
3.6.3 Sicurezza contro i sovraccariclii per sollecitazioni di fatica _ _ l62
3.7 Resistenza di componenti in materia plastica' _ _ . _ . . _ . _ _ _ 163
3.7.1 Sollecitazioni di breve durata _ _ :_ _ _- . . . ___. . _ _ _ _ . _ _ 164
3.7.2 Sollecitazioni statiche di lunga durata _ _ . . . . _ _. . . _ _ _ _ _ . _ _ 165
3.7.3 Sollecitazioni di fatica _ . _ . . _ . _ _ . _ _ _ . . . _ _ . . _ _. _ . _ . . . _ _ 165

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3.7.4 Suggerimenti _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . _ _ _ _ _ _ 163


3.7.5 Esempio di calcolo. . . _ _ _ _ . _ _ . _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . _ _ _ _ 163

3.s Resistenza in esercizio _ . _ _ _ _. _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ __. _ _ . _ . _ _ 169


3.s._1 ' Andamento della sollecitazione nel tempo, spettri di carico _ _ 170
3.3.2 Calcolo dellavita media _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _-_ _ _ _ _ _ _ .-'_ _ _ _ 170
3.3.3 Determinazione sperimentale della resistenza in esercizio -_ _ _ 172

3.9 Meccanica della frattura _ . _ . . _ . _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ 172


3.9.1 Simboli, unitla di misura, rapporti di conversione _ _ . _ _ _ _ _ _ 173
3.9.2 Utilizzo della meccanica della frattura _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 175
3.9.3 Resistenza statica; definizione di Iílc _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 175
3.9.3.1 Il 'fattore di intensità degli sforzi KI _ . _ _ _ _ _ . _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ 175
3_9_3_2 Campo d"applicazione' _; _ _ _ __ _ ._ _ _ _ _ _ ___ __ ' 175
3.9.3.3 Valori limite. plasticitii _' '_ _ _ _ _' _ _ ____ _ ___ _ _.____ 173
3.9.4 Resistenza statica; meccanica della frattura elasto-plastica.
(MFEP) ' _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _._____ .___ _ _ _ _ 130
3.9.4.1 Campo ifappiicazione _ _ _ . _ _ _ _ _ _ -_ _ _ -_ _ _.___ _ _ 130
3.9.4.2 Valori iimite _ _ _ _ _ _ _ . _ _ . . ___'. _
________.___._____ 131
3.9.5 Resistenza a fatica; definizione di risi( _ _ _-_ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 131
3.9.5.1 Campo d'applicazione _ '_ _ _ _ _- _ _'-_ _' _ _ . _ . _ _ _ _ _ 132
3.9.5.2 Calcolo cleifavanzarnento della cricca per sollecitazione
di fatica; valori limite '_ _ _ _ _ _ _ ; _ _ _ _ _ _ _ _". :.'. __ 132
3.9.6 Note I i Q i j Q Q ¢ Q Q l i i l I D l I i i l J O I l I I I I I I I I I È i I U F F i i I 1' 'l' ' 134

3.10 Bibliografia _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ 135

Capitolo 4 COSTRUZIONI LEGGERE _ _ _ . _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ - 1.39

4.1 Simbolieunitii _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ . _ _ . _ _ _ _ _ _ ._ 1.90

4.2 Costruzioni leggere: modifica delle condizioni _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _


_ _ : I _
191

4.3 Costruzioni leggere: scelta del materiale _ _ _ _' _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ 192


4.3.1 . Caratteristiche dei materiali _ _ _ _ _- _ _______ ___ _ . 192
4.3.2 Costruzioni leggere realizzate con leghe ieggere'='_ _ _- _ _ _ _ _ _ _ . ' 195
4.3.2.1 - -Leghe leggere _I_ _ _ "_ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ . . _. ..196
4-.3.2.2 Confronto fra leghe leggere, acciaio e ghisa - _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ 196
4.3.2.3 Impiego delle leghe leggere _ _ _ _ _ _- _ _ _ _ _ _ _ . . . _ _ _ _ _ _ _ ' 199
4.3.3 Costruzioni leggere realizzate con materie plastiche
e materiali compositi _ _ _ _ _ _ _ _ _ '_ '_ _ _ _ ______.________ 199
4.3.3.1 Materie plastiche non rinforzate _ _ _ _ _ . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .- 199
4.3.3.2 Materie plastiche rinforzata con fibre' . _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ = ' 200
4.3.3.3 Materiali compositi (pannelli sandwich) . . _ _ _ _ . _ . . _ _ _ _ _ 200

XIII
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4.4 Costruzioni leggere: scelta della forma . _ . . _ _ _. . _ _ _ . _ .. _ . _ _ _ _ 201


È

4.4.1 _ Coefficiente di utilizzazione ih _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ . _ . _ _ _ . _ _ _ 201


4.4.2 Scelta delle sezioni _ _ _ _ . _ . . _ . _ _ . . _ _ _ _ . _ . _ _ _ . _ _ . _ . _ _ _ 203
4.4.3 Altre indicazioni sulla-scelta delle sezioni . . _ _ . . . _ _ _ _ . _ _ _ 204
.--.' --_-. . '

4.5. _ Regole generaliper le costruzioni leggere;


consigli per-.ii progetto. .._. ._..__._..___ _ . ___._..__ 209
4.6' Esempi _ I I I I i i l * I i I I l I I I Q i Q i ù i I i i i U i E i I-.l-I-Il-||-iiiiiuun 21 1.
J
4.7 Bibliografia . _ . _ _ . _ . _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ . . . . _ _ _ . _ . . _ . _ . . _ . . _ _ 212

capitata 5 MaTEm_u.'I,T1o;tTTA1\/innrr _'r1:_rt1v1:tcr__ _ 1


-- '_ _ _ 5 _ -' _ ', - ' I -_ : _

_
' TRATTAIVIENTI SUPERFICIALI _ ___. _ _ __._..._. _ _ _ _ n n ' 213

5.1 Simboli ei unità _ '_- -“_ '_ L _' _ _ _ _ _ . . _ _ . _ _ . _ _ _ _ _ _ . _ _ ' 214


5_2 Scelta dei materiali _ _ . _ _ _ _ _ __._._____. ._ __. ___.__ ' - 215
5'-.2.1 Quali proprietà sono importanti? _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ 215
5.2.2 Analisi dei costi (fattori di costo) ...__ . _ _ _ _._.._. . _ _ _ - 216
5.2.3 Procedure speciali. metodi anal_itici._-.- -. _ _ . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ - 217
5.3. l\/Iateriaii ferrosi ' . _ _ _ _ . . . . _ _ _ . _ __ . . _ . . . _ . _ _ _ _ . . _ _ _ . . _ _ _ 217
Trattamento termico _ _ _ _ _ _ _ . . _ . . _ . . _ _ _ . _ . . _ _ _ . . . _ _ . _ _ zi?
5.3.1.1. Ricottura _ _ _ . . . _ _ _ _ _ . _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ 21?
5_3.1_2 Tempra ordinaria _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ __ _ _ _ ._ _ _ _ . ._ _ _ _ _ _ _ 221.
5.3.1.3 .Rinvenirnento e iiionifica . . . _ _ _ _ . _ . .. _ . ._ . _ _ _ . _ _ . . _ _ 221
5.3.1 _4 Bonifica isotermica . . . _ _ . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ . . _ _ _ _ azz
5.3.1.5 Tempra superficiale _ _ _ . _ . . . _ . _ . _ _ _ .. _ _ __ . _ _ _. _ _ . _ _ _ -_ ' 222
5.3.1.6 Cernentazione _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ . __ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ 223
5.3.1 _? Nitmrazione . . _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ . _ _ una
ii

5.3.2 Acciaio ! I U i i iIl_DlI-IIIll-in--I-III-1|||jiiiquuu-II;ç¢|_i_.¢|.1.g-5.1.9...


225
5.3.2.1 Fattori che influenzano le caratteristiclie meccaniche
de1l`acciaio ___... _._. . ____ ..._ _ _ _ _ _ ._ 225
5.3.2.2 Acciai da costruzione _ _ . _ . . _ _ _ . _ . _ _ . . _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 230
5.3.2.3 Acciai da bonifica-_ _- _ -_ _ _ . _ _ _ ._ _ _ _-_. _ _ '_ _ _ _ ._ 232
5.3.2.4 Acciai per tempra superficiale_(alla fiamma. a induzione.
al laser) _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _-_ _ . . . _ _ _ -_ . _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ 232
5.3.2.5 Acciai da nitrurazione _ _ _ _ _ _ . . _ _ _' _ _ _ . _ _ _ . _ _' I U 1 ¢ un 232
5.3.2.6 Acciai. da cementazione _ _ _ _ .--_ _ _ _ _ _ _ _ . . . . _ . . . . _ _ . . _ _ 235
5.3.2.7 Acciai automatici (DIN 11651) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ 235
5.3.2.3 Acciai inossidabili _ _ _ . _ _ . _ _ -_ . . . _ . . _ _ . _ _ _ _ _ . _ . _ _ _ _ _ 235
5.3.2.9 Acciai per molle _ _ . . . . . _ . _ _ _ . _ _ . . _ _ _ _ . . . . _ _ . _ . _ _ _ _ 233
5_3_2_l0 Altri acciai _ -_ . _ . . . _ _ . _ _ _ _ . _ . . . _ . . . . . _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . 239

XIV
--iv:-W:-_::=-.I-'-=?=.-'_-=_--':.---::-:

Inrfi_';'e
H ____ ___,__H _________________ _______-- 1-

5.3.3 Acciai per getti (GS) . . . . . _ . _ _ _ . _ . . . _ . . . . . . _ . _ . _ _ 244


5.3.4 Sinterizzati ferrosi . . . . . _ _ . . . . _ _ _ _ _ _ _ . . . _ . . _ . _ _ _ _ 247
5.3.5 Ghise _ _ _ . . . . . . . . _ _ - . . . _ . _ _ . _ . _ _ _ _ . . . . . _ _ _ _ . . _ _ 249
5.3.5.1 Ghisa con grafite lamellare (GIL) _ _- . . . . _ _ _ . . _ . . _ _ 249
5.3.5.2 Ghisa con grafite sferoidale ((335) _ _ _ . _ _ _ _ . . . . _ _ _ _ 252
5.3.5.3 Ghisa malleabile (Glh/FN. GJMB) . . _ _ _ _ . _ _ _ . . _ _ _ _ 252
5.3.5.4 Ghisa speciale . . . . _ . _ . _ . _ . . _ _ _ _ . . . . . . . _ . _ _ . . _ _ 255

54
0 Metalli non ferrosi _ . _ . . . . . . . _ . _ . _ _ _ _ . _ _ . . _ . . _ _ _ . _ _ 255
5.4.1 Alluminio e leghe dlfialiuminio _ _ . . _ _ _ _ . _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ 257
5.4.2 Sinterizzati dìallaminio _ '_ l _ _ '. _ . _ _ . _ _ . _ _ . . . . . _ _ . _ _ 259
5.4.3 Leghe di magnesio _ _ . . . . . _ . . . _ . _ . _ . . _ _ _ _ . _ _ _ . . _ _ 259
5.4.4 Leghe di titanio _ _ _ . _ . . . _ _ . . _ . . . _ . . . _ . _ . _ . . . . _ _ _ _ 263
5.4.5 Rame e leghe di rame . _ _ . . _ . . . . _ _ _ . _ . _ . . . . _ . . _ _ _ _ 267
5.4.6 Altri metalli non ferrosi . . _ _ . _ _ . . _ _ _ . _ . _ . . _ . . . _ _ _ _ 263

5.5 Rivestimento dei metalli _ . . . _ _ _ _ . . . . . _ _ _ _ . _ _ _ . . . . _ _ 263


5.5.1 Rivestimenti metallici _ _ . . _ . _ _ _ . _ _ . . _ _ . _ _ . _ . _ _ _ _ _ 272
5.5.2 Rivestimenti non metallici'. _ L '_ _ ' . . _ . . . _ _ . _ _ _ _ . . . _ _ _ 272

5.6 Materie plastiche (materiali polimerici) _ . _ . _ . _ . _ _ . _ _ 273


5.6.1 Tipi di materie plastiche (sintesi) _ . . _ _ __ _ _ . _ . _ _ _ _ _ _ 274
5.6.2 Proprietà delle materie plastiche _ _ . _ _ . . _ _ _ . _ . _ _ _ _ _ _ 274
5.6.3 Compositi rinforzati con fibre _ _ _ . . . _. . . . . . _ _ . _ _ . _ _ 27?
5.7 Compositi ad elevata resistenza alla propagazione . _ _ _ _ _ _ 231

5.3 Elastomeri (gomme. caucciù) _ _ . . _ . _ . . _ _ _ . . . . _ . _ _ _ _ _ 231

5.9 Materiali ceramici . . . . _ . . . . . _ . . _ _ _ . . . . . . . . . . . . . - . . 232

5 _ 10 _ Bibliografia . _ _ _ . . . . . _ _ _ . _ . _ . . . _ _ _ _ . _ _ _ . . _ . . _ . . _ _ 1:34

Capitolo 6 NORB/iAT1¬VE, TOLLERANZE, ACCOPPIAMENTI


E STATO DELLE SUPERFICI _ _ _ . . . . . _ _ . . _ . . . . _ _ _ 237

6.1 Normative _ _ . . . _ . . . . . . . . . . . _ _ _ _ . _ . _ . . . _ . _ . _ . . _ _ _ 237

6.2 Numeri normali _ _ _: . . _ . _ . . . . _ _ _ . . _ . _ . . . _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ 233

6.3 Tolleranze., scostamenti . _ . . . . _ . _ _ . _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ . 233


6.3 .l Tolleranze dimensionali _ -_ _ _' . _ . . . _ . . _ . _ _ _ . . _ _ . _ _ . 239
6.3 _2 Tolleranze di formae posizione .'. .'_- _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 292
6.3.3 Tolleranze in generale (tolleranze dimensionali nominali) _ figa
.J-In-I

6.3.4 Principi fondamentali delle tolleranze -_- _ _ _' _ _. ____ 297

XV
_-ëfi-Q-:_-_f\-::;5;:-2::-:
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6.3.4.1 “Nuova” indicazione delle tolleranze fondamentali - -


(principio di indipendenza) . _ . _ _ _ . _ . _ . _ . . _ . _ _ _ .1. _ _ _ _ 297
6.3.4.2 "Vecchia" indicazione delle tolleranze fontiamentali'
(principio di inviiuppo) _ _-__; _; _- _ _ . _ . . . . _ . _ _ _- _ . _ _ _ _ 297
6.3.4.3 Principio del massimo materiale . _ _ . . _ _ . . _ _ . _ _ _ . . . _ _ _ 300
6.4 Accoppiamenti _ _ _ _ _ _ _ _ '_ _ ii. _' _ . . _ _ . _ . _ _ _ . _ . _ . _ . . _ _ _ 300
6.4.1 Sistema foro-base . . . . _ _ . _ _ . . . _ . _ _ . . _ _ . _ . _ _ _ _ . . . . . _ _ 301.
6.4.2 Sistema albero-base . . _ _ _ . . . . . . . _ . . . . . _ . _ _ _ _- _' _ _ _ _ 302
6.5 Influenza di tolleranze e accoppiamenti sui costi di produzione 302
6.6 Superficie tecnica. macro e microgeometrla' _' -_ _' _ _ _ _ _ _ sos
6.6.1 Generalità. definizioni fondamentali _ _' _ _ _ . . . _ . . . . _ _ . _ _ soa
6.6.2 Dimensioni microgeometriche _ _ _' _- _' _- _ i . . . . _ _ . _ . . _ . . . _ _ sor
6.6.2.1 Linea di riferimento . _ _ . . _ _ _ _ _ _ . . . . _ . . . _ . _ _ . _ . _ . . _ _ so?
6.6.2.2 Parametri della rugosità _ . _ . _ . . _ _ _ . _ . . _ _ . . _ _ . . _ _ _ . _ _ sos
6.6.3 Misurazione della rugosità _ _ _ . _ _ ._ . _ . _ _ _ . . . _ _ _ . . . . . _ _ _ sos
6.6.4 Esempio di utilizzo dei parametri _ _ _ . . _ .__.___ 313
6.6.5 Indicazioni della finitura superficiale in conformità
con le norme DINISO 1302 _ _ _ _ _ _ . . _ . . _ . . _ _ __ 317
6.7 Bibliogralia _ . _ . _ _ '_ . _ _ _ _ _ . _ . . _ . _ _ . . . _ _ _ _ _ _ . . . . _ . . . . _ _ 317
_-.. - -

Capitolo 7 GIUNZIONI SALDATE . . . . . . . . . _ _ _ _ _ . . _ _ . . . . . _ _ _ _ _ _ 319


7.1 simbair e unter _ '_ '_ . _ . _ _ _ . . . _ . . _ . . . . . . . _ . . . . . . . . ._ 320
7.2 Giunzioni saldate per fusione _ . _ . . _ . _ . . . . . _ . . _ . _ . _ _ _ . _ _ _ 321
7.2.1 Impiego, caratteristiche . . _ _ _ . . _ _ . _ _ . _ . . . . _ _ _ _ _ . _ . . . _ _ 321
7.2.2 li/Iateriali _ _ _ _ _ . _ . . _ . _ . . _ _ _ . _ _ . . . _ _ . . _ _ . . _ _ . . . . . . _ _ 329
7.2.2.1 Materiali da costruzione adatti per la saldatura per fusione _ 329
7.2.2.2 Materiale cllapporto _ _ _ . . _ . . . . _ . . . . . . _ . _ . . . . . . . . . _ _ 331
7.2.3 Realizzazione e sicurezza della saldatura _ . _ _ _ _ _ _ . . _ _ . . _ _ 332
7.2.4 Tipologie di giunzioni e giunzioni continue _...... . . _ _ _ 340
7.2.5 Indicazioni di disegno _ _ _ . _ _ _ . _ . . . . . _ _ _ '_ _ '_ . _ . _ . . _ _ 343
7.3 Resistenza in esercizio di giunzioni saldate per fusione- _ . . . . _ _ 343
7.3.1 Dimensionamento delle giunzioni saldate . _ . _ _ . . _ ._ . _ _ _ _ _ _ 343
7.3.2 Analisi delle sollecitazioni . _ _ . . . _ _ _ . . . . _ . _ _ _ z." _ _ _ . _ _ _ _ 343
7.3.2.1 Stati di sforzo . . . . _ _ . . . _ . . . . _ _ - . _ . . _ _ . . . . . ___ . . . . _ _ 344
7.3.2.2 Resistenza per componenti in acciaio _ . _ _ . _ _ . ._ _ . . . _ _ 346
7.3.2.3 Sollecitazione semplice . . _ . . . _ _ . . . _ _ . _ _ _ _ _ _ . . _ _ . _ . _ _ 352
7.3.2.4 Sollecitazione composta _ _ _ _ . _ . _ _ _; . . . _ _ _ . . . _ . . . . _ _ 353
7.3.2.5 Sollecitazioni in giunti saldati speciali _ . . . _ _ _ . . _ . . . _ _ _ 354

XVI
IIta'ff:a
i . 1 . . . . l .. .. ' ' ' ' ' "IIIIH i ------------- -_ __.h'("."'

7.3.2.6 Sollacitazioni in iaglia ciialluniinio _ _ _ _ . _ . _ _ _ I I 1 i i I I I- I 334


7.3.3 Pericolo di frattura fragila _ . _ . _ _ _ _ . _ _ ___ _ _ _ _ I I I I I I Q 1 || 356
7.3.4 Rigidazza a vibrazioni di struttura saldata '_ _ _ _ _ _ _ I I I I I I ¢ Q g 357
7.3.5 Indicazioni (ii disagno _ _ . _ . _ _ _ _ _ . . _ _ . _ _ _ _ _ I I Q I I I I I. I- 353

7.4 Saldatura a punti a continua _ _ . _ _ . _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ I I I I I I I I I _ 362


7.4.1 Dimanaionarnanto _ _ _ _ _ _ _ _ . . . _ _ . _ _ . . _ _ _ _ _' I I I I I I I I I 362
7.4.2 Sollacitazioni nalla giunzioni con saldatura a punti _ - __
I I I I I I -I I 364
7.4.3 Sollacitazioni nalla giunzioni con aaldatura'a rulli 373
7.4.4 Indicazioni di tlisagno _ _ -_ _: . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ I I I I I I I I -I 371.

7.5 Saldatura su risalti _ _ _ _- _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ I I I Q l I I I I 371

7.6 Saldatura di testa a prassiona _ _ _ . . . . _ _ _ _ _ . . . _ _ _ I I I I I I I I I 372

7.7 Saldatura ad attrito _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _' _ '_ _ I I O I i I ú O O 373

7.3 Giunti saldati par inipiaghi ciivarsi dalla macchina _ _ I I I I I I I I I 373


7_3.E Giunti saldati par costruzioni in acciaio a par- gru _ I I I I I I I I- I- _ _ 373
7.3.2 Giunti saldati par aarbtitoi a caldaia _ _:_ _ _ _ -___ _ _ E _ I I I I I I I I I 374
7.3.3 Giunti saldati par applicazioni aaronauticha _ _. _ _ _ I I I I I I I I I 374

7-9 Esaropi _ _ _ _ . . _ . _ _ _ _ _ _ . _ . . _ . _ _ . _ _ ._ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ I I I I I I I I- I 375

7.10 Bibliografia _ '_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ I i Q I I f l I' I 377

Capitolo 3 GIUNTI BRASATI, INCOLLATI E MISTI' '; _ I I I ¢ ¢ r + 1- 1- ' 331

3.1 Giunti hrasati _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . _ _ . _ _ ___ _ _ _ _ _ _ _ I I I I I I I I I sai


3.1.1 Simboli ad unita _ _' . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ ___ _ . _ . _ _ _ I I I I I I I I I sai
3.1.2 Irnpi-ago. carattaristicha_ funzioni _ . . __. _ . . . . _ _ I I I I I I I I I aaa
3.1.3 Procadimanto di brasatura _ _ . _ _ . . . . ___ _ . . . . _ _ I I I I I I I I I sas
3.11 _3__l Aspatto dalla suparfìcia da brasara' ___ _ _ _ _ _ _ _ I I I I I I I I I sas
3.1.3 Tamparatura _ _ _ _ . _ . _ _ _' _ _". _' '_ _ _' _ '_ _ . . . _ _ _ I I I I I I I I -I sas
.l.3_3 Considerazioni praliininariša la'-.foraziona ___ I I I I I I I I I aa-1.
_|`;. Materiali _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . __ I I I I I I I I -I aa?
4-1. Matariala dal componainta '_ _ _ __ _ _ _ _ _' _ _ _ _ _ _ _ I I I I I I I I I aa?
4.7. - Matariala ci'apporto: laglia par hraaatura= _ . . _ _ _ I I I I I I I I I aa?
_É_ _4_3 Fontlanta _ _ _ _ _ _ _ _ . . . _ _ . _ _ . _ _ _ . _ _ _ _ _ . _ . _ _ i I I I ù I l I Il 390
t'-t'-t-t- 5 Esacuziona a portata _ . . _ _ _ _ . . _ _ _ _ . _ _ . _ _ _ _ _ _ I I I I I I I I I 390
üfl üfl üfl ü fl _f__5_l Diiriansionamanto _ _ . _ _ _ . _ _ . _ _ . _ _ _ . _ . . . _ _ I i F I O I I I I 3510
3.1.5.2 Anaiisi daiia aoilacitazioni . . _ _ . _ _ . _ _ . . _ _ _ _ _ f F I I I I I I I 393
3.1.6 Suggarinianti di ciisagno _ _ -_ _ _ _ . _ _ _ . _ . _ . _ _ _ _ _ I I I I I I I I I :wa
3.1.7 Esau1pi_o _ _ _ . . _ _ __ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ I I I I I I i I O -un

XVII
Ii'1dic'a
_ 1 -----|..|.,.|___ ___ ----------- ---- _""' * _ _.h-I

3.2 Giunti incollati _ _ . . . _ _ _ _- _ _ . . . _ . _ _ _ _ . . _ _ . . _ _ . _ _ I I I- I I ' 4ü2


3.2.1 Simboli e unita _ _ . . _ _ _ _ _ . _ ._.___._._._._____ I I I I I 402
3.2 .2 Impiego. caratteristiche. funzioni . _ . . _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ I I I I 'I 403
3.2.3 Realizzazione _ _ _ _ _ . _ . . . _ _ . . _ . . _ _ . . _ _ _ _ . . _ _ I I I I I 4{}4
3.2.4 Materiali _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ . _ . _ _ _ . _ _ . _ . _ _ _ _ I I I I I- 405
3.2.4.1 Materiale del componente (caratteristiclie. requisiti) _ I I I I I 4115
3.2.4.2 Adesivi _ . . _ . _ _ . . . . _ _ _ _ . _ _ _ . _ _ _ _ . _ _ _ _ _- '_ _ I I I I I 407
3-_-2.5 Capacita di carico di superfici piane; incollate _ . _ _ . _ _ _ I I I I I 403
3 _2 .S .l Dimensionamento _ _ _ _ _ _ _ -_ _- _ _ _ _ _- _- .~ . . _ . . _ _ I I I I- I- 409
3.2.5.2 Analisi delle sollecitazioni _ _ _ _ _ . _ _ . _ _ . _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ I I I- I- I 413
3.2.6 Suggerimenti di disegno _ . . _ _ . . _ _ _ _ _ _ . . . . . . _ _ _ _ _ I I I I I 41 7

3.3 Metodi di giunzione misti (saldatura a punti. rìvettatura.


bullonatura_ incollaggio) _ _ _ _ . _ . . . . . _ _' _ . . . _ _ _ _ _ __ 41 9

3.4 Bibliografia _ . _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . _ _ 420

Capitolo 9 GIUNTI RIVETTATI, GIUNTI AGGRAFFATI, -


LAMIERE ACCOPPIATE _ . . _ _ . _ _ _ _ _ . . _ . _ _ _- _' _ _ _ _ II I' I I I' 49.3
9.1 Simboli c unita' _ _ _ '.'.' .'_. . _ . _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ I I I I I 4:3
9.2 Ri'-fettatura: procedimento e caratteristiche _ . _ _ _ . . _ _ _ _ I I I I I 424
9.2.1 Realizzazione . _ _ . _ _ . _ . _ _ _ . _ . . . _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ . _ _ _ _ I I Il I I 424
9.2.2 Funzioni. impieghi e caratteristiche _ . _ _ . . . . . . . _ . . _ _ I I I I I 424

9.3 Elementi dei giunto rivettato . _ _ . . . . _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ I I- I I I 426


9.3 ..l Forma di rivetti (chiodi) ad elementi speciali _ _ _ _ . . _ _ I Il I I' I 426
9.3.2 Materiali per giunti rivettati _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ I I I I I 423

9.4 Dimensionamento. inclicazioni_ di disegno _ _ _ _ . . _ _ _ . _ _ 423


9.5 ParticoIar_iti`1 per la costruzione di aerei' _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ 432

9.6 Analisi delle sollecitazioni . _ . _ . _ . . _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ . _ _ _ I I I I I 432


9.6.1. ipotesi di carico e sollecitazioni reali . _ . _ . . _ _ _ _ _ . _ _ I I I I- I 432.
9.6.2 Sollacitazioui in componenti rivettati _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ . _ _ I' I' I I' I' 436
9.6.3 Sollecitazioni nei riiietti' _ _ L _ _ _ _ _ _ ____.___.____ I I I I I- 433
9.6.4 Capacita di carico di rivetti ciechi _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ I I I I I 442
9.7 Tecniche speciali di giunzione ` _ _ _ _ _ . . _ _ _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ 442

9.7.1 Aggraffature _ _ _ _ _ . . . _ _ _ _ _ . . _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . _ _ I I I I 'I


44?-
9.7.2 Giunzioni a scatto . _ _ . _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ I I I I I 445
9.7.3 Lamiere accoppiata . _ _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . _ _ . _ _ _ _ _ I I I I I

445
9.3 Esempi . _ . . _ _ _. . . _ _ _ _ _ . . _ _ . _ . _ . . _ _ . _ _ _ . . _ _ . . . _ _ _ I I I I' I 4:70
9.9 Bibliografia _ _ _ . _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ . . . _ . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ I I I I I- 453

XVIII
Ifirƒice
"n-- ''''' ___ _ _____- __"*_ """""""""""""" " - _'1'_--'

Capitolo 10 COLLEGAMENTI À VITE, FILETTATURE _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ 455


i_0.l Simboli e unità _ _ _ _ . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ . . _ _ . _ . _ . . _ . . _ _ _ _ 5155
10.2 Generalità . _ . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ .._ .'. _ _ _ _
...._.. _ _ -- 457
10_2_I1 Funzioni e caratteristiche delle viti clitissaggio _ _ . _ _ _ . _ _ _ 1457
10.2.2 Impieglti e tipologie delle viti cii fissaggio - _ _ _ _-. _ _ . _ _ . _ _ _ - 453
ÃÉO.2_2_1 Tappi filettati _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ . _ . _ _ _-_ _' -_ _ _.__.___ - 45 8
10.2.2 _'-2 Viti di fissaggio non precaricate, soggette a' carico assiale _ - I - 453
10.2.2 _3 Viti di fissaggio serrate con carico assiale _ _ _ _' _ -_:_ _ _ . . _ _ _ “ in 459
1.0.2.2 _4 Viti di fissaggio precaricate., soggette a carico assiale _ _ _ _ _ 459
10.2 _2 .5 Viti di fissaggio soggette a carico raciiale'__ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ 459
_
10.2.3 Viti di manovra (azionamenti aivite) _ '_ _ _ 'Â . _ _ _ . _ _ _' '460
:o_.a.4 T1p1a1fi1@11a1m-E . . . . . . . . . . _ _. _ _ '_ _' . . . _ . . . . . _ _ _ 460

10.3 Viti di fissaggio. dadi, accessori (costruzione e tipo. 'Ö-I 'Z '-
criteri di scelta_ datiper l`o`rdine)f _--_-_ _ -_ _' ~
_ ___. . _ _ 461

10.3.1 Viti-___ l I I ¢ I I l Il-'i-IIlI-iliniíii-iiaia-nu-pn.--ma-uu.-››uu;nu 462


10.3.2 Dadi _ _ l ! F D l ¢ i i I i I l I I I i Q i D D I I I I I i i i I j | I U † i f i | 1 Q Q Q ¢ 464
10.3.3 Rosette f I ' f F f l i I I ! F l Q ! i i Q i F l I I i i ù I i I i i i i § I i ù D I I I I I 466
10.3.4 Fermi per viti _ _ _ _ . _ . _ . . . . _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ . . . . _ _ 467

10.4 Filettature _ _ . . . . _ _ _ _ _ . _ . . . _ . . _ . . . . _ _ _ . _ _ _ _ . _ _ _ _ . _ _ _ _ _ 467


10.4.1 Filetti e loro parametri' geometrici' _ _ _ _ _ . _ _ _ . _ _ _ . . . _ _ . _ _ " ' 467
10.4.2 Filettature comuni _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . . . . _ . _ _ . . . . . _ _ . . _ _ _ _ _ 4157
10.4_2_1 `Filettature' di fissaggioper la meccanica' _ _ _ '_ _ . _ _ . _ _ _ . _ _ 3' I 467
10.4_2_2 Filettature per tubi e armature . . _ _ . _ _ '_ _ . _ _ _ . . . _ _ _ . _ _ _ 411
10.4.2 _3 Filettature di manovra _ . _ _ _ _ _ _ _ . _ . . _ _ _ _ . _ . _ . _ . . _ _ 471
10.4.3 Filettature speciali _ _ _ _ _ _ . _ _ _ ___ _ __ _...__.__ _ 471
10.4.4 Forze e momenti nelle filettature_ ren1:ii1nento._ _ __..__._ _ . _ _ 4*:/2
10.4.41 Trasmissione del movimento _iII|_ I I I 1 n ¢ e I in-_ r + a o 4 + i 1 a un _ 472
10.*-1.4.2 Forze nel iiietto quadro . _ _ _ . . . . . . _ _ _ . . _ ____._._ _ _ _ _ 473
10.4.43 Forze nel 'f`1_i_etto _triangolare_ _ _ _ . _ _ . . . _ _ . . _....__ _ _ _ _ _ 47:1
10.4.44 Autobioccaggio _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . _ _ _ _ _ __._____ _ _ _ _ 474
`l0.4_4_5 Fattore frenan te _ . . . . _ _ _ _ . . _ _ ¢ I l f I I l u I 1 ¢ + e r I 1 e e o 1- 1- 477
10.4.46 _.Renciirnento1] ..._______. . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _. 477

10 .5 Viti: materiali, realizzazione. irattamenti sutljerficialiii" il _


iubrüieazione _ . . _ _ _ _ . _ . _ _ _ . _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _` _ _ _ _ _ _ ' I ' 477
10.5.1 1v_'Iat'eriali“ _ _ _ _ _ ."L _ _ _ ; '_' _' _ _ _ _ _ _ . ._ _ _ . _ _ -477
10.5.2 Realüizazione, precisione _ . _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ viso
1.0.5.3 Trattamento superficiale _ _ . _ _ _ _ . . . _ . _ _ _ _ . _ _ _ _ _ . _ _ . _ _ _ 43 1
10.5.4 Labrifieazione_ iahrificanti _ _ _ . _ . . _ _ . _ . _ _ _ _ . . _ _ _ _ . _ _ _ _ aisi

XIX
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10.6 Collegamenticon 'viti diserraggio = _ _ - _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 431-


10.6.1 Montaggio delle viti _ _ _ _ . _ . . . _ _ _ . . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 4s 1
10'.6.1.1 Serraggio con momento torcente' . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ . _ _ _ _ 4ss
10_.6.1.2 Serraggio con precarico assiale _ _ _ . _ . . . . _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ 484
10.6.2 Forze e deformazioni;_effetto guarnizione _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ . _ _ 4s5
10.6.21 Precarico nel montaggio _ _ _ _ _ _. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . . _ _ 4s5
10.6.22 Allungamento _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ . . . . _ _ _ . _ _ _ 4s7
1.0_6.2.3 Effe__tto_guarnizione _in esercizio _, _ .__ ._______ 490
10.15.24 Allungamenti incaso di serraggio eccentrico; _ _ _ _ _ _ _ _ _ 49?
10.7 Resistenza delle viti _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ '_' _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ -I. -I. _ _ 496
10.7.1 Cause di rottura e relativi rimedi _' _ _' . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . . . _ _ _ 493
10.2.2 Calcolo della resistenza _ _ __' _____._.__________.__ 1 'll _ 500
10.7.3 Sollecitazioni e resistenza della vite ' _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ . _ _ _ _ _ '500
10.7.4 Coefiicienti disicurezza . _ _ _ _ _ _ . _
.-
_._.._ _.. __ _ _ 503
10.7.5 Dimensionamento e analisi degli sforzi- _ . _ _ _ _ ____ 504
10.7 _5_'1 Viti caricate staticamente o a fatica, serrate con momento
torcente (per esempio viti per flange, viti per coperchi
dicilinclri)_..._ _ _ _ _ _ _ . . . . . . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ 504
1075.2 Viti caricate staticamente o a fatica, serrate con precarico
assiale (per esempio viti per flange, viti per coperchi
___ _
I

di cilindri) _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 511
10.7.53 Vite caricata assialmente senza precarico tpereserripio
iigura10_2a) _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ . _ __ __ _ _ _ _ _ _ _ _ 512
l0_7_5_4 Serraggio di viti soggette a cariclii assiali (per esempio
figura 10_2b) _ _ . _ _ . _ _ . . . _ _ . _ _ '_ _ _ _ _ _ _ . . _ _ . . . _ _ _ _ _ 512

10.3 Viti caricate ratlialmente _'_..____ _ _ _ _ _ _. 513


10.3.1 Trasmissione delle forze mediante collegamento at:l'atnito,
viti passanti "_" _". _ _". '_.___ _ _ _ _ _ _ _“_"_i_ _ _' _' __ 513
10.s_1.1 Viti serrate con momento torcente; sottopostea carico
trasversale _ _ _ _ _ . _ _ . _ _ . _ ._'_ _' L ._ ._ _' __' _". _ _ _ __ 513
1.0.3_l_2 Viti serrate con precarico assia1e_'sottopos_te a carico
trasversale _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ . _ . . . _ _ _ ____ 515
10_3_1_3 Conti gurazione e realizzazione di collegamenti ad attrito 511 5
_i0_3_2 Trasmissione di forza mediante accoppiamento di forma:
viti calibrate, spine di sicurezza _ _ _ _ _ . . _ _ _ _, _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ 516
l0_3_2_1 Calcolo . _ . . . . _ . _ _ . . . _ . _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . _ _ _ _ _
. _. _ _
512
10.3.22 Forma e realizzazione dei raccordi con viti calibrare _ _ _ _ 51?
10.3.3 Trasrn.issione della Forza con accoppiamenti per attrito _ _ _ sis
1.0.9 Disegno delle viti di serraggio _ _ __ _ _'. ___ _'. _ _' _' _' _ ___ 5 19
10.10 Bloccaggio delle viti di serraggio _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ 524

XX
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Indice
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10.10.! Allentamento _ _ _ . _ . . . _ _ _ _ . _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ . _ _ . _ _ 524


_l0_`l0_2 Svitamento _ _ _ _ _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ . . . _ _ _ 525
10.10.21 Viti di sicurezza . . _ . _ _ _ _ _ _ _ . . . _ . . _ _ . . _ . . _ _ _ . _ _ _ . . _ _ _ 527

10.11 Viti di ma_novra _ _ _ _ _ __ _. __ _ _ . _ _ _ . . _ _ __ _ . _ _ _ . . _ . _ . _ . . . _ _ -. 52?


_l0_'ll_l Tipi, 'lilettatnre . _ _ _ . _ _ . _ _ _ _ . _ _ _ ._ _ ___ _ _ _ _ _ _ ._. . . _ _ _ _ _ _ _ 523
10.11 _2 Trasmissione di forza e movimento, rendimento, _ ,
azione autobloccante; fattore di bloccaggio,
fattore di frenatura _ . _ _ _ _ _ _ _ . _ . _ _ _ _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . _ _ _ 529
l0_ll_3 "Materiali, costruzione _ _ _ _ _' _ _ _ _ _ _' _ _ _ _ ._...._____.__ 531
10.ll_4 Lubrificazione, lubrificanti _ -_' '_ . _ _ _ _ . _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ 531
10.11 _5 Dimensionamento e analisi degli sforzi- ______.____.____ 531

l0._l2 .Esempi i i ! i I I I I I I i i I I I + ù I I I I I I I I i i I I I I i I I I I I I I- I I I I I I 533

10.13 Bibliografia _ _ . _ . _ . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _1 536


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Capitolo 11 COLLEGAIVIENTI CON SPINE E PERNI_'_' .._____ _ _ __ _ ` 541

`_ll_l Simbolieunita _ . _ . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . . __ ' _ 541


11.2 Collegamenti con spina _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . __ 542
11.2.1 Esecuzione_impiego _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ . . . . _ _ _ _ . _ _ . _ . . _ _. . . _, 543
11.3 Collegamenti con perno _ . . _ _ . _ _ . _ _ _ . _ _ . . . _ . _ . . _ _ _ _ _ _ 545
542
-1. _ '_ ' _ ' - . -' '_ -

'll_4 Dimensionamento e sforzi nei collegamenti 'con _s_pina_e' perno _


11.4.1 Dimensionamento _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _' _ _ _ . _ _ . . _ . __' _ '_ _ _ _ _ _549
11.4.2 ` Analisi degli sforzi '_ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ . . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ 549

1.1.5 Esempi di calcolo _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ 553

11.6 Bibliografia . . _ _ _ _ _ . . _ . _ . _ _ . _ _ _ _ . _ . _ . . _ _ . . . _ _ . . _ _ . _ _ _ 554

Capitolo 12 MOLLE _ _ _ _ _ _ _ . . . . _ . . . . _ . _ . _ . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ . _ _ _ . . _ . _ _ 557

1.2.1. Simboli e nnitii _ _ _ . _ _ _ . _ _ . . . . . _ . . . _ _ _ _ _ . . _ . _ _ _ _ . _ _ . _ _ 560


12.2 Parametri _ . _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . . _ . . _ . _ . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ ._ _ 562
12.2.1 Caratteristica delle molle _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ . _ _ 562
12.2.2 Rigidezza _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . . . _ . . _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 563
12.2.3 Smorzamento _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . _ . _ _ _ _ _ 563
12.2.4 Lavoro elastico _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . _ _ . . . _ . . _ _ . . _ _ . . _ . _ _ . _ _ _ 564
1.2.2.5 Molle in parallelo e in serie _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ . _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ 565
12.2.6 Coefficienti di utilizzazione- _ _- _ _ _ _ . _ . _ _ _ . _ _ _ . . _ . . _ _ _ _ _ - 565

XXI
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12.3 Geoeral_itii (norme. materiali, coefficienti di sicurezza-_ -


- ~ sollecitazioniammissibiii) _ . . . . _ _ . . . . . _ _ . _ _ _ -_. _ _ _ _ _ ses
12.3.1 Norme DHSI . _ _ . . _ _ _ . . . . _ . . _ _ _ _ . _ . _ _ _ .. _ ._ _ . . _ . _ . _ _ _ sas
1.2.3.2 Materiali- _ _ _ _ _ . . _ _ . . . . _ . _ . _ _ . . _ _ _ _ . . . _ . . . . _ _ _ . _ _ ses
1.2.3.3 - Resistenza.sollecitazione ammissibili,coefficiente"
- di sicurezza: generalità _- _- _ _ . . . . _ _ _ . _ _-_' '__ _ _ 572
l_2_.3_.3_l Calcoio"'1Èi'cr'"carico Statico E 'qtlasi Statico '_-' _ 1'; _' . _ _ _ . _ _ 572
12.3 .3 .2 Calcoio per"c'a1*icI1i='*;fariabili tie1=tem_po' _*_-*_ '_ '_ __ 572

12.4 Sc_eIta.'dimens_ioni__ forma e resistenza delle molle metalliche 573


1.2.4.1 Molle di trazione e compressione _ _ _ _ . _ _- _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 573
12.4.1 _'1 Ti1'ar1ti_ puntoni, molle di trazione a filo, _- . _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ 573
12.4.1 .2 Molle ad aaeilo . _ _ _ _ _ _ . . _ _ . . _ . . . _ _ . _ _ . . _ _ _ _ . _ . _ _ 573
12.4.2 Molle di fiessione _ . _ _ _ . . . . . . . . _ . . . . _ _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ 574
12.4_2_l_ Molle diritte _ _ . _ _ . _ . . . . . . . . . . . . . _ . . _ . _ . _ _ _ . . . _ _ sia
12.4.22 ` ' Molle curve . . . . . _ _ . _ . _ . . _ . . _ . . . _ . . . . . _ . . . . . . _ _ 531
12.4.23 Molle eiicoiclaii . _ . . . _ . . . _ . . _ . . . _ . . _ _ _ _ _ . . _ _ . . _ _ ss:
12.4.24 Molle a tazza _ _ _ _ _ _ _ . _ . _ _ . . . _ . . _ _ _ . _ _ _ _ . _ . _ _ . _ _ ss?
12.4.25 mai-_ msileaia flessione "_ . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . _ . 592
12.4.3 Molle di torsione _ _ _ . . . _ . _ . . _ . . . _ . . . . . _ . _ . _ . . . _ _ _ _ 595
12.4.3.'1 Barre di torsione _ _ . . . _ _ _ _ . _ . . . . . . _ _ _ . _ _ . . . . _ . . _ _ 595
12.4.32 Molle ad elica cilindrica . _ _ . . . _ _ _ . . . _ _ _ _ _ _ _ . _ . . . _ _ 597
12.-4.3.3 - Altre molle ad elica . . _ _ . _ _ _ . _ _ _ _ . _ _ _ . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ sia
12.5 Molle di gomma . _ . . _ _ _ . _ _ . . _ _- _ ._ _ _ _ . ._.._ ____ _ _ 610
12.5.1 La gomma come materiale el_as_tico_ . . . . . _ _ _ _ . _ . _ _ _ _ . _ _ 611
12.5 _2 ' Calcolo 'e' cor1figurazioni"costru'ttiv'e="_ _ _ [.'. _ '_ _ _ 614
12.5.3 Particolarità delle molle in gomma soggette:'a:sol1eci't'azione
assiali _ _ _ _ _ _ . . . . _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _' _' _ '_ _ _ __ __ 621
12.6 Ammortizzatori a gas _ _ . . _ . . . . . _ . . . . . _ . _ . _ _ . . . . . . . _ _ 621
12.7 Ammortizzatori idraulici . . . _ _ _ _ _ _ . _ _ . _ _ _ . . _ _ _ _ . _ . _ _ _ _ 622
12.3 Esempi di calcolo _ . _ . . . . . . . . . _ _ . . . _ _ _ . _ . _ . . . . . _ _ _ _ _ 623
12.9 'Bibliografia' _ _ . . . _ . _ . . . _ _ _ _ _ _ . . . . . . _ _ . . _ _ _ _ . _ _ . _ _ _ _ 627

Capitolo 13 CONTATTO DI SUPERFICI CILINDRICHE .._ . . _ _ 629


13.1 Simboli e unità . . . _ . . . _ _ _ . _ . . . _ _ _ _ . _ . . _ _ _ . _ _ _ . . _ _ _ _ 629
13.2 Impiego. principi _ _ _ _ _ _' _ . . _ _ _ . . . _ _ . _ _ . _ _ _ _ . . . _ _ . . . _ _ 631
13.3 Sforzi di contatto secondo la teoria di Hertz _- _ _ _ _ . . . . . _ _ _ _ 633
13.3.1 Sforzi sulla superficie di contatto secondo ia teoria di Hertz 635

XXII
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Indice

13.3.2 Sforzi sotto la superficie . . _ _ _ _ . _ _ . . . . _ . _ . . . . . . . . . _ _ . _ _ 637


13.3.3 Soilecitazione di rotolamento _ . _ . _ . . _ _' _ _- _ -_ _ _ . _ . . _ _ _ _ 639
13.3.4 Contatto volvente lubrificato secondo la teoria
eiasto-idrodinamica (EHD) _ _ _ _ _ . _ _ '_ _ '_ _'.'_'_"_ _ . _ . _ _ . _ _ _ _ 643

13.4 Caicolo pratico della resistenza . _ _ . . _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ - 647


13.4.1 Carico statico ammissibile _ . _ _ . . . . _ _ _ _ . _ . _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ 647
13.4.2 Carico dinamico ammissibile . . . . . . . . . . . _ . . . _ _ . _ _ _ . . _ _ 643
13.4_2_'l Resistenza al pitting _ _'_ _ . _ _ _ _ . . . . _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ . . . _ . _ _ _ 643
13.4.22 Resistenza alle macchie grigie _'_ . _ . . . _ _ _ . . . _ . _ . _ . _ _ 657

13.5 Altri danneggiamenti superficiali' _ _ _ . _ _ . _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ . 653


13.5.1 Resistenza al grippaggio _ _ _ _ _-_ _ . . . . _ _ _ _ . . . . . . _ _ . . . _ _ _ 653
13.5.2 Resistenza alliusura _ . . _ _ _ _ _ _ _ . _ _ . _ . _ _ _ _ _ . _ . _ _ . _ _ . _ _ _ 653

13.6 Attrito volvente _ _ _ . _ _ . . _ _ _ . _ _ _ . _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ . . . _ _ _ 653

13.7 Esempi di calcolo . _ _ _ _ _ _ . _ . _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ . . _ . . . _ _ _ . _ _ _ ' 660

13.3 Bibliografia 2. _' _; _ _ _ _ . _ . . . _ _ _ _ . _ . . _ _ _ . _ _ . _ _ . _ . _ _ _ . _ . _ . _ _ 660

capitata 14 cUsCINnTTrAnoToLAMnNT0a. P._. . _ . . . . . . . . . . _ _ 665

14.0 Guide e cuscinetti . _ . . . . . _ _ . _ _ . . . . _ _ _ . . _ _ ___..__. ._ _ _ _ 665


14.0.1 Cuscinetti _ _ . _ _ _ . _ . _ _ _ . _ . _ _ . . _ . . _ _ _ _ . . . ._._.._. _ _ _ _ 665
14_0_1.'1 Tipi di costruzione _ _ . _ _ . . _ _ _ _ _ _ . . . . _ _ _ _ .__..__ _ _ _ _ 665
14.0.1 .2 'Requisiti . . _ . . _ _ _ _ _ _ _ . 666
14.0.13 Scelta del modello di cuscinetto: cuscinetto a rotolamento
o a strisciamento _ _ . . . . . . . _ _'. _ _ . .._ _ _ __ _ _ . . . . _ _ 666
1.4.0.1 _4 Disposizione dei cuscinetti . . . . . _ _ _ __ _ _ _ __ . . . _ _ . . _ _ 667
14.0.2 Guide diritte _ . _ _ . _ _ . _ _ _ '_ _ _' _ _' . _ _ . . _...._ . _ _ 663
14.0.21 Elenco dei requisiti - scelta dei modello _ _ _. . . _ . . . . . . _ _ _ 671
14.0.22 Impieghi _ _ . . _ . _ _ _ _ _ _ . _ . . _ . _ _ _ . _ . . . _ _ _ . _ _ _ _ _ . _ . _ _ 672

14.1 Simboli e unita _ _ _ _ _ . . . _ _ . _ _ . . . . . . _ _ _ _ . _ . _ _ . . _ . . _ . . _ _ 672

14.2 Forma dei cuscinetti a rotoiamento. principio di funzionamento 673


1.4.2.1 Corpi volventi e linee di contatto _ _ _ . . . _ _ _ _ . . . . _ . . _ _ . _ _ sia
14.2.2 Gabbie n o o i n I I I | I I I I Q Q | Q I I i -Il-in-1-illla'-I--I-u-qll-il-IIIIIII -
575
14.2.3 Guide degli elementi volventi. gabbie _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ sia
1.4.2.4 Inclinazione. angolo di contatto. gioco del cuscinetto.
gioco in funzionamento. rigidezza _ _ _ _ _ _ _. . _ _ . . . . . _ _ _ _ _ 6_73

14.3 - Realizzazione. lubrificazione. tenute _ _ _ _ _ . _ . _ _ _ . . _ . . _ _ _ _ _ _ 632


14.3.1 Materiali. trattamenti termici _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ . _ _ _ . _ . . _ _ _ 632

X}{I_i_i
ffirƒicc
1 _'_H'l'H ' ,-1." - - - wanna- - - - - uw-num HH |__| _! ':_- -_' Hvwuw ›.|_u .'. ›.Hu-min

14.3.2 Precisione.-tolleranze . _ . . _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ . . . _ _ . _ _ _ _ _ 635


14.-3.3 Lubrificazione _ _ . . _ _ _ . _ _ _ _ . _ . . . _ _ _ _ _. . _ _ _ _ . . . . . _ . . _ _ 635
' -

14.4 Tipi di cuscinetto _ . . _ _ . _ _ _ _ . . . . . . _ _ _ . . . _ _ . _ . _ _ _ . _ _ _ _ _ _ 691


14.4.1 Car_atteristic11e_e_ scelta . . _ . _ . _ . _ . . . _ . _ _ _ . . . . _ . . . _ _ _ _ _ _ 691
14.4.2 Tipologie speciali _ _ _ . . _ . _ __ . . _ _ . . _ . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ 693
14.4.3 Misure e denominazioni . _ _ . . _ . . . . . _ . . . _ _ _ _ . . _ _ _ . . . _ _ _ 700
. . .-

14.5 Resì_ste_n_za dim_en__siona_mento____ _ . . _ _ _ . _ . . _ . . . _ __ _ _ ma


14.5.1 Generalità: resistenza. metodi di calcolo ___. _ . _ _ . . . _ _ _ _ _ _ ._ _ _ ma
14.5.2 Resistenza statica _ _ _ _. _ __ . . _ . _ _ _ _ _ _ _ ___ _ _ _ . _ . . . _ _ _ _ ras
14.5.3 Fattori che influiscono sulla resistenza dinamica _ _- . _ _ _ _ _ _ _ tua
14.5 .3.1 Elementi fondamentali _ _ _ _ _ _ _ _ _ _; . _ _ _ . . _ _ _- _. _ _ . _ . . _ _ _ ma
14.5 _3_2 Carico e velocità di rotazione costante -_": . . . _ . . . . _ _ . _ . _ _ nn'
14.5.3 _3 Carico e velocità di rotazione variabile _ _ _ _ . . _ . . . . . _ _ _ _ 712
14.5 _3 .4 - Resistenza in condizioni di esercizio particolati" '_ _ _ _ _ 714
14.5.4 Calcolo della resistenza dinamica _ _ _ _ _ _ _. _ _ . . . _ _ _ _ 116
14.5 .4.1 vita seminale rneminsi 1-sang 1ite)1sse1itna'a DIN Iso :si _ 715
14.5.42 _ Vita nominale-adattata (adjustecl rating life) secondo,
DIN ISO 231 _ . _ _ . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . _ _ _ _ _ . _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ 713
14.5.43 Vita nominale modificata (modified rating life) secondo
il principio DIN ISU 231;; _ _ _ '-_- _ ;-_ -_ _ _ _ _ _ _- _- _ _ _ _ _ _ 721
14.5.5 Velocità di rotazione-.limite . _ _ . _ _ _ . . . _ _ _ _ _ . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ 723

14.6 Montaggio. configurazione _ . _ . . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . _ _ . . . . . _ _ 725


14.6.1. Scelta del sistema di bloccaggio _ _- _ . _ _ _ _ _ . _ _ . . . . _ . . . . _ _ 725
14.6.2 Disposizione dei cuscinetti _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ 729

14.7 Attrit_o.__t_e_r__npe_rati.ira _ _ _ _ _ _ ___ _ . _ . _ _ _ . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ 732


14.7.1 Perdite per attrito _ . _ . . _ . . _ _ _ . _ _ _ . . _ _ . . _ . . _ . . . . _ _ _ . _ _ 732
14.7.2 Temperatura del cuscinetto _ _. . . . _ _ _ . . _ _ _ . _ . . . _ . . . . _ _ _ _ 735

14.3 Costi. disponibilità _ _ ._ _ _ _ . _ _ _ _ . _ _ . _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ 736

14.9 Esempi t i O i I i i i i i J r u 1 i I I I | | u l o r | | I I I I i a f + Q Q Q 1 1 ç ¢ 1 1 1 4 736

14.10 Bibliografia _ _ . _ . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ . _ _ . . . . _ . . _ _ _ _ _ 740

Capitoio 15 CUSCINETTI A STRISCIAMENTO -. . . . . . . . . . . . . . . . _ _ 743

15.1 E _- ù' u 1 1 n r f ¢ I I | r 1| 1-iu_1› |__i1›_n'l› I 1 1›_ ¢ r c 4 › o n n u n n . . 745

15.2 Fondamenti di lubrificazione idrodinamica e idrostatica _ _ _ _ 747


15.2.1 Flusso 'forzato (flusso di Hagen Poiseuille) . . . _ _ _ __ _ . . . _ . _ _ 747
15.2.2 Flusso trascinato (flusso di Couette) . . _ _ . . _ _ _ . _ _ _ . _ _ _ . _ _ 750

XXIV
liirlice
1....

15.2.3 Sovrapposizione di flusso forzato e trascinato _ _ _ ."_ _ _ _ _ 751

15.3 Cuscinetti idrodinamici radiali (cuscinetti radiali cilindrici


con carico stazionarie) _ . . . . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . _ . . _ _ . _ _ _ _ 75 l_
l5_3__l Resistenza e coefficiente dlattrito'. numero di Somrnerfeld 751
15.3.2 Parametri che influenzano il numero di Sommerfelrl
e il coefficiente ci`attrito _- _ _- _ _ _ _ -_ . _ _ _ _ _ . . _ .;':.-'i- _ _ 755
15.3.3 Parametri caratteristici delle condizioni di -funzionamento 760
15.3.4 _ Riscaldamentoe richiesta di lubrificante _:_ _ _ _ -_-__›:_ _ _ _ _ ..761
15.3.5 Vibrazioni. stabilità ._ _ ; _ _ _ _ _ _ _ _ _ _' _ . . . _ . _ _ _ _ _ 765
15.3.6 Forma costruttiva dei cuscinetti radiali lisci idrodinamici cui _ 767
_ _ _ __ ¬. . _ -. . E :__

767
_.__

15.4 Altri cuscinetti idrodinamici radiali _ _ . _ _ _ . . _ _ _ _ I l i i I il J

15.4.1 Cuscinetti lisci per funzionamento non stazionario _ . _ _ _ _ tea


15.4.2 Cuscinetti _1isci_con meato non cilindrico _ _ _ _ __ _ _ _ . . . _ _ 769
15.4.3 Cuscinetti lisci con lubrificazione a grasso . . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ tra
15.4.4 Cuscinetti a bussole flottanti . _ . _ . _ _ _ _ _ . _ _ _ . . _ _ _ _ . _ _ 172
15.4.5 Cuscinetti a lamina _ _ _ . . . _ . . _ . . . . _ _ _ _ _ . _ _ _ . _ . . . _ _ re
15.5 Cuscinetti idrodinamici assiali_ '.'_- -_: _'.-Ö; _”. _ _ 773
15.5.1 Resistenza e coefficiente d"`attrito: nume'ro`c1i Somnierfeld - .-

~ 775
¬.

per pattini orientabili _ _' _ _ '_ -_ i '_ __-- .'_. i__-'_'-_' _ .'_ __
15.5.2 Velocità di rotazione __".-i _ L _ _ L _". _ 1 _' L _ _ _. 'ris
15_5_3 - Coefñciente dlattrito _ _ _ _ _ _ . _ . _ _ _ _ _ _ . __._.__ _ _ _ _ _ - vis
15.5.4 Potenza dissipata per attrito- _' _-'_' ;- . . . _ _ __ _..__.... _ _ «iis
1_5 _5 _5 Dimensioni e numero dei segmenti _ . . _ _ ... .. ___.__ __ 776
15.5.6 Bilancio termico _ _ _ _ _ _ _ . _ . _ . _ _ _ _ _ . . ..._ . _ . _. _. __ 777
15.5.7 Portata del liibrilicante _ . . _ . _ _ _ _ _ _ . _ . ___.___. _ .._ = 777
15.5.3 Tipi e configurazioni dei cuscinetti assiali idrodinamici _ _ 'ris
15.6 Cuscinetti idrostatici . _ _ _ . . . _ . . . _ _ _ _ _ . _ . . _ . . . _ . _ _ . _ _ _ 730
15.6.1 Cuscinetti idrostatici radiali _ _ . _ _ __ _ _ . _ _ . _ . . . _ _ . _ _ _ _ _ 732
15.6.l.1 Funzionamento. contigurazione _ _._.___..__.____ 732
i5_6_1_2 Dimensioni. resistenza _ _ _ _ _ _ _ _ . . . _ . . _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _' 733
15.6.2 Cuscinetti idrostatici assiali (supporti portanti e di spinta) 739
l5_6.2.1 Tipi e configurazioni dei cuscinetti itlrostatici assiali - _ _ 739
15.6_2_2 Resistenza del cuscinetto a tazza . . _ . . . _ . _ _ _ _ _ . . . _ _ 790
15.6.2.3 Resistenza di cuscinetti assiali di altro _mo_de1lo '_ _ _ . _ _ _ _ non _ 793
15.7 Materiali e realizzazione di cuscinetti lisci '_ _- . _ _ _ _ . . _ . _ _ 793
15.7.1 Materiale degli alberi . _ _ _ _ . _ . . _ _ -_ _ _ _- _ . _ . . _ . . _ . . . _ _ 794
1.5.7.2 Materiale dei cuscinetti . . _ . _ _ _ _ . _ _ _ _- . _ _ . . _ . _ _ . . . _ _ DIIII I 794

15.3 Lubrificante ed alimentazione del lubrificante _ . _ _ _ _ . _ _ _ _ " isa


15.3.1 Tipi di oli lubrificanti _ _ _ _ . . . _ _ _ _ _ . _ _ _ _ . _ _ _ . _ _ _ . . _ _ san

XXV
i'ii_rl'i`i:'e
I ,"_.___ - -- - - _ u_-un-un-nfil-law '.'.' '_\-I-*Ibi-I-H-li-I _ _-*H __________ __._ I -- -- i _ _- in-H-i -:_- H-i :_ i. --------------- - - _

1.5.3.2 Parametri degli oli lubrificanti .- G -Il - l i I I È È Ö È Ö I E Q i U D I Q p Q § Q i sno


15.3.3 Grasso lubrificante _ _ . . . _ _ i' I' l' I l I É I I i D Q U J I i Q Q Q Q Q | Q Q Q -Q -Q sai
15.3.4 Aliin_e_i_i_t_aziiìin_e _tle_l_ giass'o lubrificante' 1 _". _ _ . _ _ _ . . _ . _ _ _ _ _ _ 302
.›

15.9 Altri cuscinettiiliscis -_ '_ _' _- _ _' '_!1-1 I'Ii'Il'.FI'lI. I I i § I IIQ- D i Q Q J 1! 305
15.9.1 Cuscinetti porosi in metallo sintetizzato' .-1 .:_- _:_ _ _ _ _ _ 305
1.5.9.2 _ Cuscinetti in materia plastica e cuscinetti compositi con strato
_ _ discorrirnento in materia plastica __ .._ _ _ _ _ _ 306
15_9_2_`1 Materie' plas_tiche_-pe'r_`ciiscinetti- compatti. ..._.__...__ 303
l_5_9.2_2 Materie plasticlie con additivi i i 4 # IIIII-Ii-i-II-I-I-I-Il-ii-li-Q4-i.1›||.. 309
15_9_2_3 Resistenza dei_ 'cuscinettiin materia plastica. _ . . . _ _ _ _ . _ _ _ 309
15.9.2 .4 Accoppiamento di scorrimento di cuscinetti in materia
plastica I O G I l 0 i I I i i I -I Ir D I ! l rIr'¢o+c_a-1-|nn|q.¢|.|.|.|.¢. 311
is.9_:i_s Lubrificazione' __'_:. _ _ l i I I I G I i l i l i i i I ¢ Q o n ¢ ; | I. ._ 312
'I 5 .9.2.6 Cuscinetti compositi con strato' di scorrimento in materia
plastica Ö i F F I i i I I i I i i Q p § § Q Q Q Q Q Q Q sia
13.92.?
_ _ I

Materiali termoindurenti CUJ i l i F O l i l i i I I I f Q 1 1 Q Q I I I Q Q


313
15.9.33 Gomma ti-Ir D . I I I F F I ì J U I D I I I i i i Q Q J li -I. 313
13.9.3 Cuscinetti pneumatici; cuscinetti aerostatici . _ _ . . . . . . . . . _ _ 316
15.9.4 ;: Cuscinetti magnetici _ 1|' r r ¢ ¢ v - - I - r 1 1 n n . ¢ . . . . q ... 316
15.9.41 Cuscinetti magnetici a traferro _ . _ . _ _ _ . _ _ _ . . _ . _ . . _ . _ _ _ 316
15.9.43 Cuscinetti magnetoidrodinarnici _ _ _ _ . . . _ _ _ _. . _ . _ . . _ _ _ sii
13.9.3 Cuscinetti a carbonio sintetico _ i E i i i il--lo-l-l-pçiiiqi-,.._.QQQ¢. sii
15.9.6 Cuscinetti senza manutenzione con lubrificanti solidi ____ - sia
15.10 Esempi . _ . _ _ . . . _ . _ . . _ . _ _ _ sis
- - -' . .-.-

I I F J F É È È È U I I I Q J J J p 1 Q D J 1- Q

15.11 B ibliografia Ö . i Ö f È 1 É È I I I I i i Q U L Q I I Q Q Q sia


=

capitata 16* Lnnairicaziona. Lunn1ricANTi.'_i_T'rRiTo;i 1


Uscita. coaaosioiin _ I I I D I J J i I F È D I I I Q Q Q U Q Q ç I- 1- sas
1.6.1 Simboli e unità _ _ _ . . . _ _ _ _ _ I i i Ö Ö F I O l l I I l i Q f Q § § Q Q Q I Q sai
16.2 Attrito. coefficiente d”attrito _ I i ' F Ö I F I I F J I O I i Q Q Q Q Q Q Q I I 323

.la-3 El"'l'etto della lub__rii`icaz__ion_e: _ ._ _ .I I I' | | I I U I . * † * F 5 Ö


__ _ _
Il'llI!Il\lI-II-Il-Io 329
_16_3..1_ .Luini-n6ii':ii666=tdi-6611166616666"616316-iaf6ai'n6mi¢6(nno) _ ' ' 330
16.3.3 Lubrificazione mista - _ _ _ -_ _ I-ai 4 1 1 u o u s ii' I p q | ; ; ...,'._.|;., 331
16.3.3 Lubrificazione a secco _ _ _ _ 1 -I -I IIII-I-§'i 0 l I ¢ 4 ¢ u | q † q g . . . ... 331
16.3.4 L_ubriticiizione limite _ _ _ _ _ -li 1. 1. + a o u s s i i n ¢ † ¢ ¢ ¢ . . , . , . , , ... 332
16.3.5 1.ubri'ticazione itlrostatica _ -i -l- I- i D 1 I i n i ¢ f f + | | ¢ . . . . , ¢ , , .,, 332
16.4 Tipi di Iubriiicanti . . . _ _ _ . _ _ + u 1 r ¢ ¢ ¢ › e p ¢ | + . . . . , ¢ , ¢ , 1, _, 332

XXVI
Indice
H-I

16.5 Oli lubrificanti _ _ I ' ' @ Q Q Q | . I Q Q § Q | Q Q Q i † q Q Q I I I I É Ö I i E I i I I I

u5__5.1 Classificazione degli oli lubrificanti _ _ _ _ ___ _ _ . _ _________ 833


16.5.2 Proprieta degli oli lubrificanti ___. _ ______. _ _ _ ._..__ 8.34
516.511 Viscositä _ _ _ V _ _ . . . . . . . _ . _ . . . . . . . . . ...___........__ ssa
16.5.2.: Altre proprietà dei lubrificanti _ _ _ _ _ _ _ _ , . ¬.
__ ____._____ _ _ _ _ - 333
16.5.5 Oli minerali _ _ . _ . . . . . . . . . . . . . sas
16.5.4 Oli sintetici _ _ _ . _ _ _ . _ _ . . _ _ _ _ _ _ . . _ _ . . _ _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ 843
16.5.5 Oli lubrificanti Facilmente biociegraclabili __.___. . _ _ _ __ _ __ S44
16.5.6 Additivi I *I *II *I *I Q § 1 1 1 Q Q Q I i Q Q I D I i -ll--O Il l› I O I 'll I' 'll 'I' 'I' Ö- Ö Ö- 1 5 F F I' 'I' E

16.6 Grassi lubrificanti 4 ' ¢ ç Q † | p | i a n o o o i I I D 1 I O ! I I I I i i # F P F Fl

1.6.7 Lubrificanti solidi Q 1 4 Q Q n n Q | | | i I r J D t † l ! I i I D I i 4 i V 4 F * * * *"'

'1 6.8 Lubrificanti adesivi _'_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ '_ _ _ __._____ .__..__ _ _ _ _ 1 B52

16.9 Rivestimenti metallici e non metallici _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ . . _ _ ' ¬.


852

16.10 Lubrificazione a gas _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _._._ _.____.___ __.__ 3 I -' 352

1.6.11 Scelta del lubrificante _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ . . _ _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ 852


16_11_1 Lubrittcanti per componenti di macchine . _ _ _ _ . _ _ . _ _ _ . _ _ _ 853
16.1i.2 Scelta dei iubrificanti; principi generali' - _ _ _ _ . _ _ _ _ _ . _ _ . _ _ _ 'S53

16.12 Altri aspetti _ _ _ _ _ . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ . . _ _ _ _ _ _ 854


Ãl_6_l_2_l Tipi di lubrificazione _ _ . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ . _ _ . _ _ _ . _ _ _ . . _ _ _ _ 854
i6.12_2 Sistema di alimentazione . _ _ _ _ _ . . _ . _ . _ _ _ _ _ _ . . . _ . _ _ . _ _ _ 854
_16.'i2.3 Smaltimento _ _ . . . ¢ ¢ | ¢ I
4 › ¢ ¢ . . . ¢ ¢ ¢ a › › + 1 › 1 r r - u I i i n r f ¢ › -Ir' " :}-

16.13 Usura _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . _ _ . . _ _ . . . _ _ _ . . . . . .. . . . . . . . . _ . E5'-i 3

16.14 Corrosione . _____ _ _ _ _ _ _ _ _


il I i É il 'S57
l6_i›*2i.i Corrosione chimica per asportazione equivalente -_ _ _ _ _ . _ _ _ _ 857
16.1-4.2 Corrosione locaie _ _ _ _ _ . _ . _ _ . _ _ _ _*_ _' _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .. "B58
1614.3 Rimedi generali 1 † Q Q Q Q I J I l i I i I l l I i I 1 O ! ! I i i Ö Ö Ö Ö U i F * Il 'I'

.-

16.15 Bibiiografia _ _ _ _ 1 ç y Q a ¢ p n n I i i i I i i G F I ! ! I I I D i I i i i i 4 i 0 * I' F

¬.

Capitolo 17 ASSI E ALBERI ' g ; . g - 1 ; | ; @ Q ; | | i i Q ' y Q ' Q | † q n n i ø b I i i i i I '

_ -. _ . .

17.1 Simboli ie' unita .__..___ . _ _ . . . _ . . _ _ _ . . . _ _ _. 863


17.2 Procedure -'per .la progettazione e la costruzione. _- _ _ . . _ _ _ . . _ _ 7 B65

17.3 Azioni interne (forze. momenti) _ . _ _ _ _ _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . _ _ _ . 866


17.4 Materiali _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ 866

XXVII
f1_11:fir.'c
I-H ›_-H-N-M-I _' -_' _ 1 H "uu" I-h-H-H-MI›

17.5 Realizzazione _ _ _ _ i I I i È i i Q i i I I I U I l I l l l I I O È i f I i i i l l I I -i 867

17.6 calmi 1:11pi--_:-›g¢111:1_11111i_~511s1¢111_¢11+m11&.1ƒ__ ; .... _ . I i I I l l J 4 I J 0 I ss:


17.7 Forme costruttive- _- | I i l i G ù ù i I I I i l l I ù i i I i G | | | I | -I I Q i i l I' 'I sro
12.2.1 Assi ed alberi in generale _ _ _ _ _ . _ . _ . . . . _ _ _ . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ ero
17.2.2 Alberi e assi rotanti _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ . _ . _ _ . _ _ U l l l Q i i å I i i- Il- avi
17.7.3 Assi iissi _ _ _ _ _ _ -_ | l o 1 Q i I i | i i i f I l I Q ù | I i I i | I i i f f L ç 1 1 S72
17.8 Analisi delle sollecitazioni . _ . _ . _ _ _ . . . _ . _ . _ _ l I U I i Q F i I I I I- 372
17.3.1 Osservazioni preliminari . _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ I D D * i È U U I l Ö I 873
17.3.2 Analisi delle soilecitazioni statiche e di faticadegli aiberi _ _ _ 874

17.9 Deforrnazione elastica . _ . _ _ . . _ . _ . _ . _ _ i I l i O I F i i i i i 897


17.9.1 Freccia e inclinazione _ _ _ _ . _ _ . . . . _ _ _ . _ _ . _ _ _ . . . _ _ _ _ _ _ _ S97
17.9.2 Torsione I l l C i l F F F I i i l F i l i ù i i i i i i i I i i I Q I I- I- I I F I O I i i È 902
17.10 Vibrazioni i i O I I \ I D ; U Q J J -I. l F F I I F I I i D I i i i J D l U I l I J J Q Q 1| 2112
17.-10.1 Vibrazioni flessionali _ . _ _ _ . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . _ . _ . . _ _ _ _ _ 903
17_l0_2 Vibrflioni torsionali . _ . . . . _ _ _ . _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ 904
17.10_3 Equilibratura _ _ _ _ _ . _ . . . . . _ _ . . _ _ _ _ . . _ _ _ _ I I F I i i i 0 i I I «I 9115
-i7--.ll Realizzazioni speciali _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ . _ ___. . _ . _ _ I I I o ! ! ! r + + 1- 4 905
17.12 'Bibliografia . . . . _ _ U I I I I I i i I I l i I I I I I i J I i F U i i l l l i l Q G Q 11 -I. 906

Capitolo IB COL`LEGA1VHi`.NTI ALBERO-MOZZO _ _ _ _ _ I l o o I I i n o 4- 1- _ 909


-18.1 _ Simbolieunita I I I I I fi › I I I I I u u m u I e r † 1 u 1 u 1 1 1 E I I l i i I--i 913
_1s.2 Calettamenti per attrito _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ I I l l I I J I I il-I 915
13.2.1 Forze e-momenti torcenti trasmissibili _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 91 6
1s.2.2 Coefficienti di attrito. sicurezza contro lo slittamento . _ _ _ _ _ . 91 B
182.3 Calettamento forzato. generalità . _ _ . _ _ . _ _ -_ . . _ _ . _ _ _ . _ _ 920
1s.2.:1.1 Realizzazione del calettamento forzato. definizioni . . . _ _ _ 920
1s.'2.3.2 Requisiti del calettamento forzato _ _ _ _ _ _ '_ _. _ _ _ _ _ _ _ _ _ 920
1s.2_3.3 Calettamento elastico ed elastoplastico _ _ _ _ I I I I I Q i i i I I- I- 921
12.2.11.-1 lnterferenza elastica . _ . _ _ _ _ . _ _ . . _ . . . _ _ _ _ . . . _ . . _ . . _ _ 9'??
-il-'lil'

12.2.35 Calcolo del calettamento forzato; rapporti. analisi _ _ . _ . _ _ 930


lS_2_3_6 Calcolo del calettarnento forzato; condizioni dopo .
il calettamento. a riposo. a temperatura ambiente _ . _ . . . _ _ 933
18_2._3_7 Calcolo del calettamento forzato; bassa velocitii periferica -_
e dilatazione variabile di aibero e mozzo _ _ _ 933
18.2.38 Calcolo del calettamento forzato; effettri delnlatemperatura '
e della forza centrifuga _ . . . . _ . . _ _ . . _ _ _ _ . . . _ _ _ _ . _ . . _ _ 933

XXVIII
Indirrc
r.__

18.2.3 _9 Effetti della forma e del modo di funzionamento -


sugli sforzi _ _ . . . _ . . . _ _ . _ _ _ . _ . _ _ _ . _ _ _ . _ . _ _ _- _ _ . . _ _ _ " 934
18.23.10 Rimedi in caso di resistenza insufiiciente [18_3-1] _ _ _ . . _ _ 936
18.?__3_'i`i Forme costruttive _- _ _ _ _ _ . _ . _ . _ . ._ . . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ __ '_ 937
18.23.12 Assembiaggio e smontaggio di calettamenti forzati ciiindrici 938
-1.8.2.4 Calettamento conico _ _ _ _ _ . _ _ _ . _ _- _ __ _- _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ If 942
18.2.-fl_l Calettamento conico deformato per errato serraggio
meccanico . . _ . _ . . . _ _ . . . _ _ _ _ _ _ '_ '_ L _ _ _ _____ ' 942
18.2_4_2 Calettamento conico deformato per errato serraggio
idraulico _ _ . _ . . . _ _ _ . . _ _ _ . . _ . . _ . _ _ _ _ _ _ _ . _ _ . _ _ _ . _ _ _ 945
1s_2_i.s Calettarnento conico conbloccaggio in posizione 1 _ _ _ _ _ - 9-15
15.2.5 Caiettamenti mediante elementi di bloccaggio _ _ _ __.._ _ . _ _ 9-115
1s.2.5_1 Calettamento con anello elastico conico _ _ _ . _ . _ ___._ _ _ _ 945
1s.2_5.2 Calettamento con serie di elementi di serraggio conici -_ _ _ _- _ 949
15.2.53 Calettamcnto con anello elastico a stella _ _ _ _ . _ _ _ _ _ __ _ _ _ 9511
1s_2_5.4 Caiettamento con bussole di pressione _ _ _ _' ____ _ _ _ _ 9511
1s.2_5.5 Calettamento con rasamento _ _ _ _ _ . _ . _ . _ _ _ . .___. _ _ _ _ _ 950
1s.2.5.5 Bussola di serraggio idrauiica _ _ _ _ ._.____._._.._.__ 9511
1s.2.5.7 Accoppiamentocon-flange __ _ __.__ __ _ _._____._ _ _ _ 9511
18.3 Calettamenti d_i forma. generalitit- _ _ . . _ _ _ . _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ -95 -l
18.3.1 Centraggio. generalità _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ . . . . _ _ _ . . _ . _ _ . . _ _ _ 952
18.3.2 Condizioni d`esercizio (momento torcente e forze di taglio).
generalità -_ _ ; :L-'_ .-. _ ;-_ .'; _ -_
_-__ .E _ _ __ ƒ 956
18.3.3 Calcolo di resistenza . . . . . . _ . . _ _ 1L .__..___ 1 ' 956
18.3.4 Caiettamenti di forma diretti . _ . . _ . _ _ _ . . _ _ _ . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ 1' '961
18.3 _4_1 Alberi dentati . . . . _ . _ . . . _ _ . _ . _ _ _ . . _ . . _ _ . _ _ . _ _ . _ _ _ _ *-9151
'i8.3.4_2 Alberi scanalati ' '_ _ _ _ '_ _ _ ._ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ' 966
18.3.-4.3 Calettamenti con milierighe ;' . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . _ . _ _ '968
18 .3 _4.-fil Poligonali _ . . _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ . _ . _ . _ . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ 968
18.3.5 Calettamenti di forma indiretti _ _ _ . . . _ . _ _ . . _ . _ _ . _ _ _ _ . _ _ 9_72
18 .3 .5 _1 Linguetta _ _ . _ . _ . _ _ _ __ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ . _ _ 972
1 8 .3 _5 .2 Linguetta a disco _ _ _ . _ . . _ _'_ _ _ . . _ . _ . . _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ . A 922
18.4 Calettamenti di forma precaricati' "_ _ _: . _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ ' 1 ma
18.4.1 Chiavetta lon'gitudinale _ _ '_ _ _ _ _ _ _ _ . _ . . _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ ' _ 979
18.4.2 Altri accoppiamenti co'n'chiavett'a“.'_ _ _ _ . _ . . . _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ 9111
185 _ Calettarnentiallnero-mozzoincollati _ . . _ . . . . . _ _ . _ . _ _ ._ - ' 982
18.5.1 Calettamenti precisi di spinta incoilati -__ _ . . _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _. '_ 982
i8_5_l_l Adesivi ç ¢ ç ¢ ç ç ç q n 1 ¢ Q › ¢ ¢ | › | ; n n ¢ ¢ u u | o | | uu'-u-|-u-1-ol-lt-Il-1|-11 ' 983
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18.5.12 Reaiizzazione . _ . _ _ _ _ . _ . _ _ _ _= _ . _ _ _ _ . _ _ _ _ _ 1 _ _ .._ _ _ _ _ - 984


'_l8_5_1_3 _ Resistenza. dimensioni. analisi delle sollecitazioni ._____ 984
18.514 Forme costruttive _ . . _ . . _ _ _ . _ _ _ _ . . _ _ . _ _ _. _ . . _ _.. _._ _ 989

XXIX
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18.5.2 Giunzione albero-mozzo incollata a caldo 1_.....______ -' 990


l8'.5.2_1 Adesivi Q Q i | | I . Q j Q Q i l 1 J I . Q I I I l G I l l I i I I I I . U I i I I Q Q 991
18.5.2.2 Realizzazione...-_-.____..-_-_;.__-1_._-_.._'_.-1.- . . . . . . ._ . 991
18.5.23 Resistenza. dimensioni. analisi delle sollecitazioni __
del giunto incoliato a caldo _ _ _ _ _ _- _". _- .______ ' ' 992
18.5.2.4 Forme costruttive _ _ _ . _ _ . . . _ . . . . . . _ _ . . _ _ . . _ _ _ . _ _ . _ _ 994

994
. 1.-1. ._

18.6 Confronio dei costi . . _ _ . . . _ . _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ . . _ . _ _ _


18.7 Esempi _ _ _ _ i . Q Q j j j Q f f I f Q l i I fi f i f Q I i I I I I I I I i Q I I i D I I I Il I 995 1

18.8 Bibliografia. U È I È I Ö J É É U I I I J I I I I fi F I I I I I I P I Q 1 i i I I F F P l I I I 1005

Capitolo 19 GUARNIZIONI DI TENUTAš -_ _*. . _ _ _ . . . _ _ _ _ _ _ . _ _ . . . . _ _ .. .. 1009

19.1 Simboli e unita _ _ _ _ _ ._ . . _ . _ _ . . _ _ . . _ . _ . _ . . _ _ _ _ . _ . _ . _ _ 1009

19.2 'Requisiti e funzioni '_ _ '_ _ _ ___' _'. _ . _ _ _ _ _'. '_ _ _ _ _._..__ '_ 1011
I

19.3 Possibili soluzioni per risolvere problemi di tenuta di vario tipo 1012

19.4 Accoppiamenti statici a tenuta ermetica-. _ _ __ -_ _- _' _- _ _ _ _ _ 1013

19.4.1 Guarnizioni per accoppiamenti statici _ _ _... _ __ . . _ . _ _ _ . . _ _ _ 1013


19.4.2 Guarnizioni per accoppiamenti in movimento _ ._ . . . . _ . . _ _ _ 1017
l9.4_2_l Guarnizioni piane . _ . . . _ _ _ . _ . _ ___ _ . . . . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ 1017
19.4.22 Profilati di tenuta . . . _ _ _ _ _ _ . _ . . . _ _ _ _ _ . _ _ . . . . _ _ . . . _ _ 1019
1.9.4.3 Membrane _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ . _ . . . _ . _ _ _ . . . _ . _ _ _ _ _ _ 1021
19.4.4 Soffìetti (tenute a soffietto) _ . . _ . _ . _ _ _ . _ _ _ _ ._ _ _ . . _ . _ _ _ 1022
19.4.5 _ Calcolo della pressione di appoggio di guarnizioni a flangia -
secondo DIN 2505 _ _ . _ . . . _ . . . . . . . _ . . . . . _ _ . _ _ _ . . _ _ _ 1022
19.5 Accoppiamenti a tenuta in movimento __; _ 1 _' . . . _ . _ _ _ _ ' 1023
_1_9.5.1 Guarnizioni di contatto permovimenti longitudinali _ . _ _ _ _ _ 1025 1

'i9_5_1_1_ Guarnizioni elastomeriche _'. _ _ _ . _ _' _ _' . _ . . . _ . . _ _ . . _ . _ _ ' ' 1025


19.5.1 .2 Premistoppa per movimenti lineari e rotatori . . . . ._ . . _ . _ _ 1029
19_5_l_3 Guarnizioni anulari e guarnizionia labbro _- . _ _ . . __ . _ . . _ _ 1030
19.5.2 Guarnizioni di contatto per movimenti _rotatori;_ -_
guarn_izìoni per alberi' _ _ _ _ H. _ . _ . . _ _ . _ _'. _ . . . . _ _ . _ _ _ _ 1031
19.5 .2.1 Guarnizioni radiali per alberi. senza pressione _ _' _- _ _ . . . _ _ 1031
_l_9.5.2.2 Guarnizioni radiali per alberi a tenutadi pressione . . _ . _ _ _ 1034
1_9_5_2_3 Rondella di feltro . _ . _ . . _ _ _ _ _ _ . _ . _ . . _ _ . . . _ . _ _ _ . . _ _ _ ; 1035
19.5.2.-4 Tenuta assiale ad anello scorrevole . _ . . . . . _ _ ____..__ 1035
19.5 .2.5 Anello elastico di arresto (guarnizione per alberi senza
pressione) . _ _ . _ _ _ . . _ . . _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . 1038

XXX
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'l9.5.'.?..6 Prüfilati di tenuta elastümeriei. O-Ring . . . . . . I i i I I I I I I I 1039


19.5.3 Guurnizieni per mevimenti relativi senza eentatte I I I I I I I I I 1039
'19.5.3.I Guarnizioni 11 fessura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I I i i I I i i -O i 1039
19.5.3 .2 Guarnizioni a labirinto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I I I I I I I I I -I 1042
19.5.33 Tenute per aìherì fììettnti . . . . . . . . . . . . . . . . . I l l I I I Q È O I 1044
19.5.4 Guarnizioni magneteidredìnamìehe . . . . . . . . . . I I I l I I I I I I 1045
19.5.5 Guarnizieni ermetìehe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ù ¢ F O ù I i I O O 1045

1.9.6 Bìbliegrafizt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i à P f I l i ¢ I I 1U¢i5


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Indice analitica . . . . . . . . . ...... . . . . . . ..... . . ...... . . _ _ I + o Q + I I I I I 1047

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Capitolo

“Un uomo” clie voglia costruire, prima osservi e pensi": questa frasendiflustav Niemann
e valida ancora oggi, nell"era del_l`EDP, del CAD ecc. e-riguarda anche 'i"teini'.'t`rattati in
questo libro. (Consultare a questo proposito il paragrafo 1.4.7.) Si dovrebbe infatti verifi-
care se i risultati, compresi. quelli. intermedi, sono_con_vincenti, sensati e devono essere ac-
cettati cosi come sono, e se le ipotesi iniziali ed i valori predefiniti devono essere even-
tualmente corretti. È importante chiarire con cura molti aspetti e condizioni che non ri-
guardano la progettazione vera" e 'pro'pria,-le che,---in senso te'mp'o'rale, vengono definiti sia
prima sia dopo. Tra questi, gli aspetti di carattere' funzionale e tecnico, quelli economici, i
requisiti di sicurezza dei lavoro' e le ripercussioni sull`ambiente. 'La maggior parte delle
rotture. dei difetti e degli scarti sono riconducibili ad un insufficiente chiarimento preli-
minare di questi aspetti.
La figura 1.1 iliustra in modo riassuntivo i settori nei quali il- lavoro di ìngegnerizzazione
si suddivide, e ia loro concatenazione. Esso richiede ragionamento e lavoro ad anello
chiuso, cioe con retroazioni. La progettazione in questo senso svolge un ruolo centrale.

1.1 Aspetti economici della progettazione

La progettazione determina in modo preponderante il costo di un prodotto (ca. ii 70%),


pero concorre solo in minima parte alla formulazione dei costi (ca. il 6%) rispetto ad altri
settori aziendali (ctr. figura 1.2). Conclusioni: _
- evitare di risparmiare in fase di progettazionej con una progettazione orientata ai costi
si puo ottenere molto di più [i .3-131; ._ ì - 1 -
- investire nella progettazione, per realizzare progetti ottimali, funzionali ed economici
con risorse umane adeguate, mezzi migliori (per esempio CAD, database, programmi

“Cio vale naturalmente anche per una donna che intenda cimentarsi in un progetto.

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EDP) e metodi più avanzati (progettazione metodica, analisi dei valori, sviluppo cont-
puterizzato dei prodotti); - .- = - = - 1 v _ _ . - _
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il progettista deve anche disporre di conoscenze relative al calcolo dei costi. Funziona-
litii e costi di un- prodotto risultano infatti decisiviper il raggiungimento del fatturato e
la garanzia di guadagno delliimpresa nel lungo periodo;-_ . rr, .- , .-
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il progettista decide della forrna e del m_aterial_e,__e tale decisione siripercuote diretta-
mente sui' costi che nel 'd'e*rivano:,: Si'eviti:diladottaretonllerrinze troppo :strette le* pareti
troppo spesse, cosi come l`acquisto di componenti, materiali e lubrificanti troppo 'co-
stosío di eseguire rnontaggi complicati ed utilizzare un numero eccessi__vo_ di parti
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i costi. di produzione sono determinati in modo decisivo dal tipo di progetto scelto-,'__t_ut-
tavia, in fase progettuale, questi sono difficilmente valutabili. in sostanza, nel-caso spe-
cifico, puo risultare utile elaborare diverse soluzioni e calcolare quali sono gli elementi
che determinano 'i costi. La 'ligure 1.3 mostra,-a titolo d*esempio, lieffetto della solu-
zione progettuale sui costi di produzione di ingranaggi cilindrici. Si puo notare che, no-

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nostante la crescente †*complessitir", gli ingranaggi a stadio multiplo e con divisione di


potenza risultano più convenienti dei monostadio, in particolare per coppie elevate, È
Il- - .

cioè di grandi dimensioni, dato che in questo casoi costi dei materiali sono prevalentir rm.-'^|.¬f›<~vr.›-| .'i¬-¦.iw.-Lr

Con coppie inferiori risulterà più conveniente Firnpiego di un monostadio, in quanto i .¬.«.4

costi dei materiali passano in seconda linea rispetto ai costi di t`abbricazione.-__- _- ¬.


-.-¬.
.-c
5_-.
.4

Sitenga' c__o_rnunque co'nto.clie`_pii`t' compo'rie'n“t_i isiiusano', rriiiggiori' sono le catis'e.'possibil.i. I


_ - _

'-“ per quanto riguarda Feffetto causato dalla dimensione vaie la seguente regola empirica: -fi¬å.^'¦I*-0 "K-1'L.“f!U¦^'1If\i“¦^l'ffi"-C›}l\uf.C
-:t
i
i costi di produzione aumentano all°incirca alla terza potenza delle dimensioni [1 .3-_l.-'1]; 'l'¦
C
:

= 'effetto del numero di pezzi fabbricati: i costi- fissi (sviluppo, progettazione, regolazione '.-infl'.~=f.Ii '.-i Ni.' M.-f
_-:

macchine e simili) sono ripartiti su molti pezzi: inoltre si aggiungono effetti di traino (il È

' lavoro ripetitivo riesce più 'i'acile),1 processi di fabbricazione più efficienti, sconti sulle _..
i.
-:
¦
i
= maggiori quantita diparti acquistate all'esterno; = -- ' -E

- costo-del materiale: sono 'determinanti il -peso G' e'icosti-specificiidelmateriale Kg.


Il prodotto G - K___ dovrebbe raggiungere un valore minimo. Utilizzando un materiale
più costoso e ad alta resistenza si possono eventualmente ottenere risparmi sui costi con I.
I.i.

la riduzione del peso; __ ¬.


r

- utilizzare componenti standardizzati. Liimpiego di componenti uguali, utilizzati più


volte, famiglie di componenti, consente di risparmiare anche grazie ad una normalizza-
zione interna all`azienda, e lo stesso si'puo ottenere acquistando componenti che pos-
sono essere prodotti al_l'esterno in grandi quantita e dunque a costi convenienti. {
'ii'›
:-.
-.

Ai-=vei'teiizo: oltre ai costi diretti per materiale, produzione, controllo, montaggio ed acqui- “.¬..,--i_,.-¬:^.¦.|,-¬_i._.-¢.'¬iv¬-¦.,_.-¬+_,| .-_,-<,¦.

sto di componenti all'esterno bisogna tener conto dei costi di progettazione, di distribu-
zione e di spedizione che si ripercuotono sul costo finale. A cio si aggiungono i costi suc-
cessivi che condizionano lieconomicitil del prodotto nel corso della sua vita utile e che
possiamo individuare in consumo dienergia, manutenzione, parti di ricambio ed anche
nello smaltimento. Questi possono' essere anche considerati criteri di cui tener conto in
fase realizzativa (cfr. capitolo_ 2). ` ¦~.'-i¬rl\-i'›"\.*5"`_i.|'\I-l."\H-'i.
_-:
il
4|

1.2 Fasi del lavoro di sviluppo e progettazione -¦


La figura 1.4 illustra schematicamente le_l"asi richieste da un progetto nuovo, partendo i

da1l`incarico per lo sviluppo fino all”autorizzazione alla produzione, e la fase di program- - -i.
.
'i'

mazione collegata. Ciascuna delie decisioniconsente di ritornare ad una fase gia con- -i'
'ir
'l-
i'
-i-ti-
'›

clusa. ' ' i-e


3
¬.-I'
"-C'it
È
-2

1.2.1 Pianificazione Il

in questa fase si vuole scoprire quali prodotti possano essere commercializzabili nel 'Fu-
turo in modo redditizio. In essa rientrano le ricerche riportate in figura 1.4 e poi le infor-
-w..~,,.
_-c.-A.- ¬.-w.-.-c

4 -:
-:
-:
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4

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i
flfl_"__
__ ___.____.....:_-:¦_-¦..
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¬.. . . . _ .
,_ _ . . _ .
__ . .
¬.¬.
-.¬.

1.2 Frisi rie! irrvoro rif _rvr'irrppri e progerrrIzi'oiie


.i¬-.›¬-¢¬.-

¬i .¬.¬ .

Pianifìcaziiine _ . . .-..-

_ ' _' ' H _' :_ Sceltå'del'tip'o'_di"_c'oinpito


_
.¬ .¬|.¬ .¬-r|i.¬«-.›\¬«. n-.¬ .¬¢¬.
{siudi dei trend, analisi di mercato, risultati di ricerca, richieste del cliente, sviiuppi preliminari,
.¦.¬.¬. |
esistenza t:iibrevetti,leggi.nonne,tuteša ambientale] _ __ _ __ _
¬.-

Prima decisione: preparazione dell'orciine di sviluppo I

Abbozzo di progetto - '

-C
Ghiarimento della formulazione dell'ordine
.¬.-.-¬IH.-r›~0fH¬-! fi'JH!¦W1 f\i'H¬-rnfi›|'H.-<
_ Stesura della ista di requisiti _ _ _ _ _ _ _
(andamento dei carichi, fattore d*esercizio, sicurezza, iníluenze sull'ambiente__.) m
I Scheiriatizzazione, suddivisione della 'unzione cuolmplessilva in funzioni parziali' H H-ia----»----H
'.-w|'.«.-r.-i'.-i .-i'.^¬.-1'.-

.~¬..w

.¬.
I
« Fiicerca di principi risolutivi ed elementi per Pattuazione delle funzioni parziali
'-¦
icaicolo orientativo di sviluppo eƒo prove) -
l
Combinazione di metodi risolutivi per Pattuazione della funzione complessiva l
(scatta di combinazioni di metodi adatte) - = - _
Elaborazione di varianti procieituaiiper'ieiccimbinazionui di metodi _'
i ' E lachizzioschemi-inscala ciimassimelf ' 3' i

Stima tecnico-economica delle _var_ia_nti _di progetto _


' “ Seeondadecislone:seeIta`della'soluzioneI' " '
_ t _ _, ,_ _ si _i._z,.._...,....rrr _ _ _ _
i -.
-i.
¬.
: . Sviluppo;-__=_
i-
i.-Mi.J-,--1_.L¬i_-|^-._..¬-_i.¦.v,_-i.,_|o.¬-\_-i.¬›_,-.i¢,¦.
_ Elaborazione di un progetto in scala «re
Stima tecnico-economica del progetto- _
- (analisi dell_e_snlieeitazioni, eliminazione dei punti dei:io_li)_ _
___ _
ii _
¦.
.
E 1' =-' Elaborazione di Linproigietto migliorato' -*
i -- ' - (scelta dgllaformai: _ _- ;. ' _
Ottimizzazione della forma _
›«
_-:
'ii
-i.¬rl'-i\›"l'i.*5"`_i.|'\Il- ."H-'li.
' - (anaiisicieile sollecitazionii- =
4|
'I .. . - .

-'. ' .- -. . 'I'

¬.-
Definizione del progetto rivisto e corretto _

.-u_-H. -i. -` ` Elaborazione' - À


1 .
i
t -- Realizzazione ed ottimizzazione dei particolari -«af
_;
'I'
" Stesura della documentazione costrtittiva'i"" " '
.I
f
. -_ _- ' idisegnitdistinte basedeipezzi. istruzioni) - = ' =

"-C'it
Costruzione e prova di un prototipo, per esempio in caso di produzione di serie' "
È
I
Verifica dei costi -_ '
I il i _

Delibera alla produzione


-w..~,_._¬.-_.-c

Figura 1.4 -.Fasi del lavoro di progettazione secondo.VDl_ E222 Foglio 2,i_ntcgr11Eü._- _ _
_-c.-mn-.w

-C
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5
.Mn-i.-i.-i.

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-4I¬_vI- ¬ iì-.=I¬ .-0'
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E

Capitolo 1-' Metodologie di progerrnr,i'riiie .É É


---_ - --.'›¢_'_i_'_.i-_i_'_ ---_--_--_-_-_; _._._.| , _. H _""" --- __ --------- _. _›H --- 'il I'

.vu-'¦Ir;|-rl-0-O-0-I

' ' ' ' l- ' ' H. -I


rw-

Gru girevole" " '_ Tràsportatore Trasportatore Teleferica


a portale installata __ a_nas_'_rro a contea manuale
inporto marittimo
._._l_"" |__.__.
_a.-.-isaitn I -_ L _
Ammortamento d'interessi 52,? 55,0 _ _2 7,5 12,9
Costi di manutenzione 19,0 i 5,5 3,9 5,5
Costo delfenergia 4,4 _ ._ _;29.5 58,6 B1 ,B
Cüåll till eãorülzio 20,8 - - -
Varie 3,1"* '_ - -
Totale' " ' " li' `lU[} ii" ' I TUO ' `lUU " 'I un l`iUU
_ __________ _ _ _ _ _________ _ _____ _______________ _ _ _,_______ __._____ _.__

Figura 1.5 -- Ripartizione dei costiannualilin *ib per vari tipi diltrasportatori. i
i

rnazioni sulle attività della concorrenza e sui' trend, eventuali difetti riscontrati nei propri
prodotti, il necessario miglioramento_del_la__qualiti`.1_ _ _ _ ._
E meglio stabil_ire delle priorità: cosiè più importante, per esempio i costi di approvvigio-
namento, di energia o di _manutenzio_ne; semp_liciti1_e sicurezza di 'funzionamento o mas-
simo rendimento (si ve'di-iliesempio i_ripiÈ_i_rtato_ iritigura 1.5). Inoltre, i_n fase di pianifica-
zione occorre cliiarire le proprie possiubilitii e capacità tecnico-produttive, il volume d`in-
vestimento possibile e valutare le spese derivanti daI_l`impegno del proprio potenziale di
ricerca e svi_luppo_ _
Il risultatodelia fase “di pianificazione ne il 'conferimento' di un incarico di sviluppo con
liindicazione delle scadenze.-_ - _ - _- __ '
Sulla scorta delle informazicini di basesi stila un elenco dettagliato di requisiti (capitolato
delle specifiche, lista di verifica): per gli aspetti_general__i, si veda la figura 1.6. Gli elenchi
dei requisiti riguardanti le particolarità dei vari organi delle macchine sono consultabili
nei relativi capitoli. _ _ __ _
Lielenco dei requisiti dovrebbe essere il più_completo_-possibile, concordato e quindi san-
cito contrattualmente con il__c_o_mmittenteicliente _(r_espo_ns_ab_ilitii del prodotto). Su questa
rm.-m.wu¬_.-r _n_-i .-un
¬:
-r
-E.
.
:
base si ela_b_or_ano le varia_n_ti'di soluzioni progettuali. Ilrisultato sono schizzi di massima, ¬-¦¬

a
2

che riportano le informazioni necessari_e pe_r__un_a___valutazione finale di carattere tecnico-


economico e per la scelta definitiva. Per effettuare una stima realistica della grandezza l
delle varianti di progetto, si utilizzano procedure di calcolo progettuali semplificate che si l
1
i
basano sull'esperienza con componenti si_m_i_li per funzionamento (cfr. paragrafo 1.4.2).
i
Questa fase si conclude coniuna seconda decisione, per esempio con la scelta oppure con s
É
Felaborazione di u_n nuovo tipo di soluzione. _ _ _ _ _ _
l :-
i'
:--.

1.2.2 Ricerca di nuove soluzioni


:-«
.-.›
.-

Ancora una volta, il progettistafdeve innanzi tutto dedicarsi in modo intensivo ai diversi
requisiti del prodotto e clriarirne gli rispetti nella maniera più completa possibile (si ve-
¬l_.|-¢¬. -i. -i. -i.m¬-i.
n.
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1.2 Frr.rr` dei l'rrvor'o di _t'i-'ifrrppri e _.:ir'r.1gIeIIrIzioi'rc_


_ ______ ' ' _ ì _ I . .' .' .' H' .' '.' '."""""" _ '.' .'.' '.' .' '.' '.' .'.' lI|"l\I\\I'|' ' ' '.' ' ' '.' ` '.' ' `

_í______ ____________ ._-__ . . _ . H . . . . . . i ' ' '.' . '.' . '.' i . . . . . . . . . . . . - - - - --

Caratteristica principale ' Esempi . . . 'I- - - .


” '
H '_' i. ' '_' i-i-1-HI-i _-_ i _ _'_ 1.' .'_ _ ›+n\.-u-H-HI-II-HI-r'''''''''''''- men- -.'.' -_' '.- -.'.' * -.- H-H-I-i _ -_-_-

Geometria Grandezza, altezza, larghezza, lunghezza, diametro, ingombro, fonna,


quantita, disposizione, collegamento, sviluppo _e_ potenziamento _ _
_1-_-- _i--i¬-i_"_---- '--

Ciriematica H - ' ' ~ `l"|pio di movimentršcdirezione del movimento, velocità, accelerazione


___...._ ___-__ -_--_--_--_|,H.uH_--_--_--_--_--_--_---_----_---_--_--------- -----

Statica, dinamica, elasticità Direzione, grandezza e frequenza della forza, peso, carico, deforma-
zione, rigidezza, daformazione elastica, sollecitazioni, stabilità, -riso-
nanza _ __ , __ H
_ '.' iii-nIbI-I _! _ _ I-Ii-i-\Ii-I-i\Ii-I-|IbI-I-|Ii-In-IH( lfifl-|'._ 'Hu' ' '.'i _ _ '__ *

Energia Potenza, rendimento, perdita, attrito, ventilazione, stato, pressione,


temperatura, riscaldamento, raffreddamento, fonte di energia colle-
gata, accumulo, lavoro assorbito, trasformazione dalfenergia, flusso e
trasporto del materiale - - -f * _. .
_____...... ._ * """""""" -_'†_i*r __ - __\-I-xl-A-I-H.-l'__l-.Hi-h-I

ivlateriale Caratteristiche fisiche e'chirn_ictie del prodotto in entratae in uscita,


materiale ausiliario, materiali di lavoro prescritti (legge sui prodotti ali-
mentari, a simili)
_hIlIILí.'_'..'_. __ __ _ _iíí____lI_IlI(_.'..'.lI|\IlIlIlII.' ..................... ___

Segnalazione Misurazioni in entrata e uscita, indicazioni e visualizzazioni, apparec-


chiature d'esercizioecontrollo= = "
i i __ hOH .'.'.'.' .'.'. IIIIIIH .'.' '.'.' HH .'.' '.' '.'.'I'H' ' '.' _ _ _ '.' ' _ _ ' _

Ergonomia ' - Uomo-macchina: azionamento (uso), strutturazionedella' forma, visi-


bilità, comfort della postazione, illuminazione, sicurezza del lavoro,
salvaguardia da-_.ll'ambiente_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
____.II-IIII(.'.'.'.'."."'."'.".____ __í ___.h-0-I-I-ul-rl-u-rl-n-|_'_".'i'.'.".".".'.'.'I.'.'.'.'i'."."."'.'____-___*

Produzione e controllo Limitazioni dovute aEl'officina'di produzione: dimensione massima


di produzione _ _ fabbricabile, processo difabbricazione preferenziale, q_uali__tà a,tolle-
ranze poss_ibili,_u_tensilidisponibili _ _ __ _
Quota di allacciamento, possibilità di misura e verifica, norme e pro-
cedure particolari (TUV, ASME, Dl_N,-_lSU...)' ' ` ' ' ' _
|

Montaggio a trasporto Norme di montaggio pa_r'ticolar_i,_ancl†re per il trasporto e la posa delle


fondazioni, ,imitazioni per apparecchi di sollevamento, profilo delle pi-
ste di scorrimento, percorsi in basa adimensione e peso" i ' " '
_ .' _' _'. _'

Uso e manutenzione . . Silenziosità, tasso i:l_'u_sura, applicazione e tipo di rne_rcato,_luogo _d`im-


piago (par esempio, atmosfera solforosa, zone tropicali_._}_ _ _' _ _. _
Nessuna necessità di manutenzione o entità dalla manutenzione e
tempo necessario per eseguirla, verniciatura. pulitura, sostituzioni "eri-
parazioni, conseguenze' in 'caso di danneggiamanto,=-'provvedimenti,
sicurazze(cfr.iigura1.12) _ _ _ _ _ -_ _ -_,__._ _
.'_H._'_ .____ __“'i'.-'_-"*___ ___†_†

Costi cesti erpreauzrunai ammissibili, east: degli utensili. anfimairiamanra,


Elppllflšlzlüfll. __ _ _ -:_ š 'i 3= _ _' - - =- _ _-
_ì _ .lIhIlIII\F'|'.' .'.'. l .'.' '.'.' '.'.' ' '.' .'_ HIlI|II\IlIIII'lII\|I||.' .' .' '.'.' '.' .'. '.'.' .'.

Termini . Conclusi_one' della fase di _sviluppo, diagramma temporale pe-_r_l_e_ ope-


razioni intermedie, tempo di consegna ' ' i
,I I I I", I .............. " ,,|,,`..___.-.____._ ___.____________________ __ _ i___i__ ___. __ _ _: -__, -_-__-__-_-....._-_-_-_-__-_-__-_-_-_-_--_-_-_--_-_--_-_-

Questo elenco dovrebbe stimolare associazioni, senza peraltro avanzare _al_c_una pretesa di completezza!
__ ___________|.,.,.¢______|.,.,|,.¢_-_-_-_--_----_---- ---------------------- -------------------------- ------- ------ --_---_-----_------ --_-----_----_- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -_-

Figura 1.6 - Aspetti di carattere generale perla stesura deIle_speci_i`1che [I__l-_l l].__ - -
. .- _ - .

7
¦.._.:¬. ¬_._.
5, ._

Capitolo 1 Merodoiogie di progerrneioiie ' '


I [_.__ H¬__. H" I " I ,_ ----- 1 1 1-Hu_'_'.|.'.'.'.'.'.-.wr-I-

dano le spiegazioni in merito riportate al punto 1). Importanti sono anche _le__so1lecitazion_i
derivanti da irritazioni _“costruttive", richieste spinose,'discussionicon ciienti, colleghi ie
superiori. - - _ . . _-_ .
I:
Un metodo semplice e funzionale 'peritrovare nuovesoiuaioiii consiste nelliapproccio cri- -¦.
-: I
:
tico a___qu_anto fatto 'finora e nel tener co_nto di nuove condizioni di massima e di desideri. i

l
-- cosaimanca ancora? Quali richieste sono veramente importanti?
- quali difetti continuano asussistere? Come dovrebbe essere la soiuzione ideale? _ E.›
-E
-r
-E¬.
-.

UPPU1's=f..- ß ` É7 Ö; ¢ .
- dove potrebbe' risultare più' vantaggiosalquesta soluzione? '
- con quali altri mezzi si potrebbe raggiungere io stesso scopo? -
... si:puo'raggiunge'rl_o'con costi m_inori?_ _ _' " _ w,. w &wn“muw~nm~
E
È

»-› ' in quali campisi' ritrovano simili obiettivi e quali soluzioni preferire? l
i
Dunque, si tratta di fare dei confronti e di allargarelo sguardo magari a settori limitrofi ed
olle'gue.5'fioni'di fondo. In questiottica, lo sviluppo dei motori a combustione, dei com- .i
l
pressori e delle pompe offre stimoli per la costruzione di turbine, ie costruzioni aeronauti-
che per gli autoveicoli e questi ultimi per la costruzione delle gru e viceversa. ;__ - ' 4
i

Sirifietta inoltre sul 'fatto che--la prima soluzione molto raramente si dimostra quellapiù
conveniente. Occorre modiñcariapiù;'vbl'te,:'1ei'ggermente,' tion varianti simiii o completa-
mente diverseiper' poter giungere adiavere' u_n`idea:ed visione d'insieme completa, in
i
parole povere, per comprendere' pienamente la “legge”-“i Solo attraverso un approfondi-
mento del :problema di_que_sto' tipo si puo arrivare ai c_uo_re'_'dello stesso e quindi anuove
idee 'e combinazioni'_clie', a_;_loro'_volt_a','portano a_ nuove soluzioni. _ . E
i

Per quanto-riguarda le trasmissioni e utileisapere che eventuali inversioni cinematiche,


per'esernpio='i1_`- movimento del pezzo invece delliutensile, sono equivalenti solo dal punto
di vista cinernatico 'ma"'non da quello: tecnico,`ci'o dovrebbe far riflettere se tali inversioni
siano“verame`nt_e'convenientilfigura' 1.7)”. Di _s_oli'to'= si preferiscono i movimenti di rota-
zione puri (movimenti circoiari) rispetto-ai movimenti di spinta rettilinei o curviiinei; al-
trettanto dicasi per i movimenti rotatori contì'nu.i'rispetto' ti quelli di va e vieni. Inoltre, i
dobbiamo avere una conoscenza sufiiciente__de1.ie parti costruttive in questione per il rag-
giungimento degli obiettivi. Cosi, per esempio, per la regoiazione continua ad accoppia-

mento di forma, sono disponibili solo la linguetta conica ed i suoi derivati, come iilustrato i

I
in figura' 1.3. Nella metocloiogia :di vaiiazionerientrano anche gli studi di ricerca dell'op'-
riinrun: per esempio, con quale sagomatura si ottiene la maggiore portata, il minore inne-
sco di rottura, illpeso minore ecc.'? - - * ' - -` 1' " 7' *
La metodologia di progetntazioneucerca il mezzo per semplificare laricerca di nuoveisolu-
zioni con Fridozione di metodi euristici. Il concetto fondamentale È quello di astrarre Ia
funzione complessiva per llobiettivo posto facendola risalire a funzioni parziali fino ad
I

8 II
II
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1.2 Fasi del invero di.r1-fiitrppo epr*ogerIrtz1`or'ie

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Figura 1.7 - Varianti progettuali diun innesto a frizione (vista schematica) come esempio di diffe-›
renti soluzioni. Soluzione 1]_inne_sto a frizione a dischi, a cono, a tamburo; solu_zione 2) moltiplica-
zione e compensazione della forza; soluzione 3) numero 'maggiore di dischi all"interno_'e_ _al_i'e-
sterno; soluzione 4) disposizione dell"e1emento di spinta. in l l _ i I I I H _ _

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-r! u-I -I i*-I -U_ -li ._ ._ . _.


I Ill.
.

Figura _ illa-c - Elementi per la regolazione di _ r-_;-,ç,É;†,¬, ss;|_-;,:,~,|sF_;_-5-_.___,r-_.,-g.;_._:__ :`_'§_'--_"


-._'-_¬-._'_-j_: ?1.`-T1'-É.'-T"É_-' 3.G*-'Q1'-" '-É -~*~-T- -. =:m-~*~f“ -'_,:._I
___.'___.:_|
.I_.-'
r,_-_ 1-"_-",r_-f
J.-_
-1-:f;-':2»-' 21-':
"*\-_'¬-.

precisione: a) linguetta conica; li) linguetta co ' _ _ _ _


nica rotante (eccentrico), c) vite (linguetta co- '_ ` " ' ' ` _ '
nica avvolta su cilindro). H) ll) E)

arrivare al_l"“effetto fisico". Per quanto riguarda la ricerca di soluzioni relative- alle fun-
zioni. intermedie e per la combinazione con il complessivo e disponibile unaserie distru-
menti ausiliari. Si rammenta che, per tale metodo, esiste una vasta letteratura specializ-
zata (cfr_ per esempio [_l_3-›l], [i_.3-2], [l _3-4], [i.3-_l 1]). _ _ ' - -_ _

9
i

_.¬ g._ _ ¬_.


¦-
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Capitolo 1 Fviefor!rn't'›gie r1'i,fii*rJgerrtr.z;irine _- .¬-r.¬ -»¬. -».


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È
È
:

1.2.3 Scelta della soluzione

In presenza di clive'rse:'sii_lu'zii_iii'i, in gradodi sii`_dtli'sfa1*e le 'c'ontliziiÈini'riportate nelle spesi»


fiche, per la successivaiiielitblorazione si deve preferire la variante con la maggiore “forza”
progettuale, cioè con la maggiore valenza te'cnico-economicai.i_Le procedure di seguito in-
dicate si prestano particolarmente a questo proposito.

Analisi dei valore [l_2i«_5_],1_3-lü]: si'trat_ta dell'analisi_'de_ll_a_ funzione di un prodotto


completo. Si definiscono leifiinzioni parziali associabili alle parti singole. Per tutte le va-
rianti cli soluzioni si determinano i costi di-'produzione e successivamente si procede alla
scelta di una soluzione. lferneggio: la procedura risulta particolarmente indicata per la ri-
cerca di migliorie di carattere funzionale e costruttivo. Stfntnnggio: necessità di documen-
.L

tazione tecnica e calcolo dei costi dettagli`ati_;_ mancanza' di distinzione netta tra parti co- I.-
.--_
-_-_
-_-_

struttive e funzioni. '


J

lflfritrrrrr__ior1e dei punti secondo Kesselring per ogni' soluzione, ai criteri di valuta-
zione definiti nelle specifiche si associa un “grado di soddisfazione”, definito tramite una
graduatoria di punti (per esempio z = 1._.~fl, dove 4 rappresenta l`ideale)_ La graduatoria
complessiva fornisce un termine di comparazione. In base aciifi _si possono derivare ulterio-
ri tipi di valutazione: “\f'aiore tecnico": it ;__zfzi_(z: punteggio :raggiunto da una variante,
zi: punteggio idealeimassimo); “Valore di pr_odi1'zi_one”: y = lfilíi (K: costi di produzione del-'
la variante; Ki: costi di produzione delliiivariante ideale); valore comparativo totale: F

s = it/y (designata anche come “forza” del progetto). A titolo'd`esempio si veda la figura l.9.
Vrnnnggio: le caratteristiche determinanti sono considerate e valutate sistematicamente;
tramite il sistema del punteggio siriconoscono i punti deboli e si puo stabilire dove-si dei
vono apportare mi glìorie-ISvnnrnggio: tutte le caratteristiche del "prodotto sono valutate a
fondo alla stessa maniera, i costi di produziene sono solo stimati. i" " ' _ ' H H

Analisi del valore e"nso (AVU) [1 .3-9] 'e proc'en'rn:e in base n VD! 2225: entrambe le pro-
cedure si assom_igliano e si 'fondano sulla valutazione a punti in origine proposta da lies-
selring_ Esse consentono però una ponriernzione dei criteri di vninrn_:iovie (criteri ƒinnii, _¬,. _,. _¬,. _¬,. il

gr*nrtdez"ze e cnrnIteri.rticiIe) per il valore contple.'r.rivo in lirtse ni sr'gn.iƒicnro di una .singolo


em'rnreri.rricn_ Anche le caratteri_s_t_iclie sono valutate tramite punteggio (AVLI: ü...l[l
punti, VDI 2225: punti)'_'Allo's'tesso modo, si valuta" anche la 'valenza tecnico-econo- l._i m,_¬ _.
l'

mìc_a,"cioe la“forza" del progetto. _ _ __ mi i_ _ _ i' _ '_ _ _' '_ H ' f


¬.¬_
:›
É
¬_

i'

0t'rre rilie procedure .ri.rte:nnticlie, per la scelta della soluzione migliore possono essere
utili anche le esperienze generali di seguito riportate:
l'

- il responsabile d_i un progetto nuovo spesso. sopravvalpta liimportanza delle caratteri-


- stiche della sua realizzazione (sono veramente cosi importanti?). -ln questo caso puo ri-
-- sultare utile il giudizio di altri tecnici, per esempio colleghi o persone che rientrano
nel_la cerchia dei futuri fruitori; - - _ -_ _ - .

lil ¬.
-.
¬.
1
¬.
-.

i
n-

1.2 Fasi nel lavoro di .rt-iltnnio e pi*ogeftuzirnie

___! _.__. __________ --_ i _ -- ,ul -------------- _. _ ___-_-__-_-_-_--_--_,__H_---_-_._._ _____h_*h_H_------- ___1___ __________ --_

N. Caratteristica _ Tipo elímeoeanismo


______ _ _,_______ _ _ _ _
A__ i _ _ t R"°la __ H“°ia'.
dentata adattrtto Eleieieu
_ __ 'lurauieu
__ __ _ teaser":
,_
__ - _'_i'_-_-'_'_---- _ .i_-:_'1,--_--- - |-.H_-_--_--_---_-- i |_-.Hm.-.--- Y '.u-m'.-'"

Flendìmento* * - ' 15 '


st|en:es†s`=' * `- 2 l'
Facilità cl`innesto - ' ' - '
.Continuità _ - _ _
tåìcurezza di funzionamento _ _ - __ __ __
iDurata_ . _- I _: I il .
Sovraccarico ammissibile.. _ _ _ - __ -
åensibílìtà algelo _ _ .__ _ _ _ _ _ ._
lC|DJ"-IC-'}€.J'1-l`=~Cül`\J-I lngombro - _ _ -. . : .
10 §F'eso.-_ _ . . __
11 inversione delfunzlonamento_.__ _ _ ;_ _ _ _ _ _ _ __
12 Flessibilità della disposizione _. E _ - __
13. Campo di_ t_r_asmissíone____ _ _ - _ . _ -;.
_.
_
id Esigenze di manutenzione Ler:oJce-rs-r=-mr~:-s-_cfle»temreca-e» reo enoa ce-L .|=-ce. to coi:-¬t=i›m-tv-L-L,t=-c:¬t=-it:-it:-.tr-cano -1:-._r=-r¬o_r~.:r~.:r~:›_ t~.ut-:J-.t=«-†t= ›-et=-iv ¦ .e-le-.ret=-e ¬t:¬.e-.s-t=-i=~: e-.t=›-se
í_,I-lil-I-ll" ì3'h\'l'l'.'.'."1-_'l".__ i . li!-|'.'_'.'.'."."._'_-† 1 í.I. .'.'HI(-1 -L liflnflìl-|¢Il'l" l _li-Ihlhfll

Totale _ fa ge pit». ye 56.).


vale-erieeniee:x=ez_e1) ans' ass- 2 i asa 0,??--“ ~
- -----
_x.__ _ --- ---- 1 -- ---
_›-un-«__ ì _ hg -- -- _i _|...|..|-_--_------ _
,i ¦¦_ - - - -

valore dì produzione: v = KIKI e 1 1,3 1,9 5,35 4,55 il


_ ______________ _ ____ _
valore comparativo complessivo {},6UB _ D332 p 0,128 '- U,1 5:6 * ' 'T'
("forza") s = xiv =
""|.__.___

Figura 1.9 1- Esempio di valutazione con graduatoria di punteggio per quattro tipi di trasmissione
per autovettura secondo I-íesselring (le trasmissioni elettriche ed idrauliche sono costituite da gene-
ratore, motore e regolatore).

- soprattutto, per il successo del progetto, e determinante che si realizzi nel modo mi-
gliore iin_`idea fondamentale semplice' ed'eflìcace_ In assenza di questa non si puo sup-
plire' nemmeno con le più sofisticate e particolari finezze costruttive; H _- _ Z
_ ilivantaggioi rappresentato dal un progetto nuovo deve' andare oltre un certo' valore di
soglia per imporsi'. Un progetto nuovo sarà più facilmente' in' grado 'di is_oppiantarn_e nel
tempo uno in uso solo se i suoi pregi sono realmente decisivi; ' ' 'l
- in presenza di progetti simili, i costi del materiale per la costruzione delle macchine
possono servire da parametro di riferimento per i costi__delle singole parti. Da cio
emerge anche il seguente principio di progettazione: mirare sempre a :costi del mate-
riale bassi! _
riflessione: quanto detto non vale per le piccole dimensioni (paragrafo l_l_) e neanche-per
i progetti di costruzione con materiale leggero (capitolo 4). _ _ _ _ __ -

ll
._¬._;____ _-

:¦.| . .
.,
.:__ .
-_.| .
.__|
'.-.-
".I .
_- |

Capitolo 1 Metodologie di pro_gerfnzior'te ' -- `

1.2.4 Realizzazione della soluzione scelta__'_ __ _ __ _ __

Dopo_aver scel__tc__ una soluzione, ha inizio la fase di sviluppo. Con essa si stabilisce la
struttura dettagliata (forma, posizione, dimensione" delle superfici attive, _def1nizione dei
movimenti conseguenti). Riguardo a cio si devono rispettare le regole di volta_ in volta -!

considerate determinanti (capitolo 2). Queste sono precedute da alcuni principi basilari
generali__gerarchicamente superiori [L3-1]: _ _ -_ _ -¬- - .

-- :minorile: chiarezza nella correlazione tra parte costruttiva e funzione, chiarezza nel flus-
so delle forze, materiale e segnali (nessuna distorsione, nessun doppioaccoppiamento),
chiarezza nel metodo di calcolo (per esempio, supporti determinati staticamente); _ -
- senrplicitri: il minor numero possibile di componenti (menopossibilitit di cedimento),
interfacce chiare, suddivisione di progetti complessi in moduli chiaramentecompren-
sibili. Per le limitazioni si vedano il paragrafo 1.1 e la figura 1.3; - H -_
- sicurezze: sicurezza del componente (rottura, durata), sicurezza di funzionamento (la
'funzione prefissata deve compiersi in modo chiaro e sicuro); a questo si aggiungono
anche gli effetti ambientali (influenza climatica sul prodotto, inquinamento ambientale
causato dal prodotto) e inline la sicurezza del lavoro (durante lafabbricazione e l'uso
dei prodotti). - - ' i il
Il risultato della fase di sviluppo e uno studio preparatorio in scala che contiene 'tutte le
informazioni (dati) utili per il successivo lavoro di dettaglio sui disegni costruttivi e sul

1.2.5 Esecuzione dei particolari _ _ _ _ _ _ _


_ __ , . . _ .

L'ottim_izz'azione de'i"detta'g'_l_i' riguarda formri'e'di'niensioni`, materiale, lavorazione, super'-


ficie, tolleranze, accoppiamenti o impiego di -parti standardizzate. Per le questioni di cui I'

tener conto 'a questo proposito si veda il capitolo 2.: - ' - - '-- - -' =i
. ' -' - .

Avtfertenzn: eventuali cambiamenti successivi all'autorizzazione alla produzione sono mol-


to dispendiosi e costosi. La verifica del disegno percio assume unlimportanza particolare.
Note n riguardo: gli 'spigoli sono tutti quotati_?_Sia ttllfintemo sia alllesternoi Superficie di
riferimento? Sommare le' singole quote e confrontare il_ risultato Con la quota comples-
siva_l_ verificare se le quote delle' parti da accoppiare'cerrispondono ai punti di contatto. I I

necessari _calc'oli=delle tolleranze funzionamento. sono 'stati eseguiti? (cfr. a questo pro-
pesttetieipiicete 6). g _ tf '_ 2' l __. _' _ _ __ _ _

c1_3fTip«›1ugte uitpmgeittø , , __ _ _
A seconda della formulazione delle specifiche, non sempre tutte le fasi del lavoro di pro-
getto illustrate in figura 1.4 vengono portate a termine. Si distingue quanto segue, ordi-
nato secondo la mole crescente di lavoro (figura l.l_U):

12 _ -_
- -:1
W"-' . ¬.:--'¦¦¦'-'-
_______.___-_:_-_-__-l.,_._:__... . _ .'
.

1 1.3 Tipoifigic di progetto


H-i-di-I-i' _ .'.'.'.'.¬ r.'._.'. I L'.'_'_N-H '.'. i HH-H

-- progetto con soltarione stabilita: ia soluzione di iavoro e ia struttura sono definiti, sr


tratta essenziaimente dei dimensionamento dei particolari, occorre cioe solo ia fase di
e I a la orazione.
' E sernpio: cambio
` di velocità con rapporto modificato
' per una serie co-
struttiva; 1 ~- 1 - ~ -. -
-«- veri.-.enri`: con soluzione stabilita si deve rnodificarela struttura. Questo compofla modi
fiche alla fase di sviluppo e di elaborazione. Esempio: passaggio nel progetto di un
cambio di velocità da carcassa in fusione a carcassa saldata;
- nrodiƒiciie: con la funzione complessiva già definita à necessario ricercare soluzioni
parziali nuove o aggiuntive. Si deve-sviluppare un concetto nuovo. A questo punto si
completano parti della fase di concepimento cosi come della fase di sviluppo e di ela-
borazione. Esempio: incremento del numero di stadi di un cambio di velocità, modifica
della posizione del sistema di propnisione e di quello di presa di moto;
- progetto cori-tpietniitertte nuovo: partendo da specifiche di sviluppo, si devono esegutre
tutte le fasi della progettazione, in quanto la soluzione di base e cambiata. Esempio: so-
stituzione di un cambio non continuo (a rapporti fissi) con un cambio continuo.
Inoltre', ne1_1'am_hito di questi tipi fondamentali di progetto, nella prassi' si spe"ss'o_:di'st1n-
zionhe, seco'n'do_la_fignra' 1.10, in ijase allfobiettivo' edal 'cotnn'1'ittente_:__' _ '_
- progetto di sifünppo: i cui risultati sono generalmente prodotti (in serie), la cui poss1b1-
iità di accettazione e di vendita sono state appurate tramite indagini di mercato (marke-
flng}; ,=1 _: '«-1 ':_- --- : - ___¬
_ . . __

.- .
.f - .

@ i I I-H-I i -_|_-_-.nnu-nur--- iù-uu-|-uu-nun-I|In¢|I|_|-I 1 I

Tipologia di progetta ' Fasi dipragetta L


itieaziane 5
I-!_
Sviluppa
.
Eiahciaziaae ì
____.._._....i. ---------------------------- --- ---- ------- ___________ ----------------- -- - __|_____ ____ _______

Eantetti di grappa Concetti tl*usa nešla prassi idaalifimriaae Elabatariana É Realinaziana 5 Lavarasul
- _ _ . _ _ __ _ dallafiirniaai tiailasaluziana _ __partit:a_lare
' -' “ ' ' - Prtiüetia nuovo f .ff ft ,ff ,H if f ,ff ,-os if ,ft ,ff ,ft ._ i ,f sf ,f _-fi
- Progetta nuova ' ' Progetta di sviìuppa ft if ,f ___» ,ff of ,ff _,»~___f ,f __,»e__f__f_ ,if ff* -,ff if _,« -
' ' - - _ Proposta clípragetta ia / f _____ f ff E `:~. “ar if Nam

._ _ illfllriili' .'.".'.".'.".` --_ _


un-I ' . ' H-Ir ---------------- --- ....... ___ ' _ _______ ___ _______ __ ___________|,..a_ __ _ _ ------- --- ----- __ ______-_ ..,|____-__ -- _ _
I .
I

_ Progetta di atlattamenta _ "\¬,_


_ ft' «f"=*',f',›*”

_ rf ea' tt i ff l R
' Progetta tlitnatliiiiza ' mpüs _ llmìge _ü JH fi 'JJ 'I ii
_ - Pragetto di fabhntazlane fffffffƒfsfff
`\-____
'-.ax
_ 'I¬'I,._
. 'ts,- `¬~«¬.››_

._ Progetto di matlifica ai _'` H.. _ ¬-tff- if - _»_ I,, ,f _.«~ ___r' 3'H», .ff
,f-"_«f' fi"_›~*"'-_
___._._____ _|_ ____ __-I - .................................................
_ _ ____. _____ __ _____________ __ - _ ¬,| ,_ _ _-(__ ____ -l.'__.|-r -|_..'__|›|- nvlfiqq- _' ' - ' - - - - ---

varianti Pragatta di varianti ' f ›› I ff .-'

_.____________________________ -----------..-_.-_-_¬____
' _______________________________-._ _J_ __ ______I _ _. '_ -1

Pragstto in base
_ Progettatansaluaanestabillta asüìuzlnnësmbmta _ ff /if

Figura 1.10 - Associazione tielie varie tipologie' di progetto alle relative fasi di progettazione (É/DI
2210)
_ ._.,,«i›-'.:.'.t.~--=.~'.:.-.-
.É ._
_.-. ,.
_.__.'I .
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. ..¬-

-.._-i.

i
1.

Capitolo 1 -i'n'erodr›!r1gr'edi progetroziorie

- progetto su ordinazione: à sirniie alprogettodi svi1uppo,pero à eseguito su richiesta o -!

- ordine del cliente con scadenze generalmente predetermi_nate e 'l"isse:_.;f _


- proposto dipitogerro: su richiesta del ciiente o perla ricerca di una nuova soluzione tec-
nica sulla base della gamma di prodotti esistente, e che norrnaimente proseguesolo fino
1 aliiaccertarrlento dellasua realizzai:1i_lità' e per-il caicolo dei relativi costi, -vale -a dire
escludendo la fase di-elaborazione. Non prevede- ancora la realizzazione di disegni di
componentisingoii; _ . ___ __ _ __ _¢. = -_ =: - -
-- progetto. di mezzi di- proc1'ttzioite: progetto ea: novo o progetto dinlodifica, su incarico
della pianificazione, della produzione di dispositivi, attrezzi c rnacch_inari speciali per la
i

produzione, che non possono esserereperiti dalliufticio acquisti (o dalla gestione mate-
rialil) nella quaiità più idonea perfivia dei costi o dellarnancanza diternpo-_ - :_

1.4 Cause dei'cedi1nenti.:CalcoIi _ _

organi_ delle macchine devono in primo luogo e_ssere in grado di resistere alle solleci-
tazioni." Essi' non 'possono'v_en_ir` meno alla loro l"unzi'o`n'e ne 'a seguito rotture' ne' a" causa
di deformazioni o instabilità inamniissibili' Iper "esempio", 'carico di 'punta o"p're'ssofles1-
sione). Inoitre si deve- tener conto che la resistenza e la deformazione plastica dipendono
da intiuenze aml:›ientaii,.in particolare dalla temperatura, dagli agenti corrosivi e da pro-
cessi di usura (a questo proposito cfr. capitoli 3, 16). _ __ ;
La corrosione chimica o elettrochimica e liusura di tipo adesivoiabrasivo portano al1`ine-
sorabile distruzione deila struttura della superficie, mettendo in tal modo indirerrrn-nente a
rischio anche il_'funzionar"nen'to e le caratteristiche deli`acc'oppiannento_(a questo proposito

1.4.1 Calcoli nella'progettazione_ ' _

Nel c'drso"'del lavoro di:p'roge'ttazione'si devono ripetut_a_rnente_eseguire' caico_ii._Un cal-


colo preciso e possibile soltanto in sede di verifica dei colr.'oio; perche i dati necessari a
questo riguardo (per esempio diametri -, lunghezze,_moduli di ruote dentate, resistenza del
materiale nel componente, processi produttivi, giochi, viscosita de1l`o_l_io nei cuscinetti ra-›
denti) sono noti solo avendo a disposizione un progetto di massima. Se questi dati esi-
stono -n e questo àspesso il caso che si riscontra nella pratica- o possono essere stimati in
modo affidabile in base alliesperienza, si puo di conseguenza procedere subito 'alio 1.

scheina difprogetto (per esempio nel caso di un progetto di adattan*1'ento,' cfr. paragrafo i
il_.3_)'._Su q'ue'st'a liase si1=_puo dare ii via alla verifica- dei* calcoli e allianalisi delle sollecita-
zioni (cfr. paragrafo 'l_ 4.3). Solitamente, una volta ottenuti i risultati del calcolo, sono ne-
cessarie solo poche' correzioni ai progetto 'di massima." ' ' _ _ ' ' _ _
Neljcaso di un progetto di sviluppo o su ordinazione, cioe quando questi dati non sono
noti, generalmente si utilizza un calcolo di progetto' con metodi di calcolo semplificati e
dati dettati dall°espericnza che sono derivati da progetti di provata efficacia.. In questo
modo si ricavano le principaii d_imensioni, in modo che si possa realizzare un progetto di

14
nun-':1:,,._.___;.:-;.--=-:-_-='.'
. _- ¬.- . : .'_-.¬- _-:. - .-
'\- ¬-s.. ¬.

1.4 Course dei t'erli:rtenn'. Cralcoli

massima che poi costituirà la base per una verifica de_i calcoli ed un`analisi più- precisa
dellesollecitazioni. _ . . - - . 1

1.4.3 Calcolo perla progettazione, pre-dimensionamento'.

Aquesto scoposi utilizza generalnienteiun solo componente dello stato di sforzo comples-
so sulla base del carico nondnnle (cfr. paragrafo 1.4.6), che noi chiameremo sforzo nomina-
le. Per esempio, nel dimensionamento di alberi, si considera lo sforzo di torsione, poiche in
un primo momento si conosce solo la coppia. Poiché lo sforzo di fiessiooe e lo sforzo di
scorrimento sono trascurati, si utilizzano sforzi (nominali) on1rnissr'bi`i'í opportunamente bas-
_si_. Per il dimensionamento di viti, si utilizza lo sforzo di trazione come sforzo nominale (si
omette lo sforzo di torsione), Per quanto __riguarda le ruote dentate, come s'fo_rzi_nomin_ali, si
utilizzano valori nominali della pressi_one di_ contatto (n_ota_ancl1e come pressione di Hertz)
(fattore K) e_l_a sollecitazione di flessione al p_i_ede del dente (fattore B). '_ _- _ _ _
Gli sforzi (nominali) rt_nrntt`ssibr`_Ir`___sono derivati, con _le_stesse semplici "formule, da 1_¬nodel_li
sperimentati ai graaaeeea sia-me il-eaueaaa eee maieaale areale ea ia eaaaiaiaa1_al¬ii-a-
piego analoghe. . - H I E

1.4.3 Verifica dei calcoli, verifica di resistenza '

Il coefficiente di sicurezza (effettivo) siipuo definire conoscendo le dim'ens'ioni 'principali


ricavate daicariclii applicati descrittiinel paragrafo'1.4.5".' "
E chiaro che se questo e inferiore al minimo richiesto"(vàle adire, il rischio di 'cedimento
le troppo elevato) oppurei inutilmente' 'alto (i 'cornp'onenti sono'sov'_radirr1en"sionati,'cioe
troppo costosi), si deve procedere ad una modifica' delle'dimen'sioni, del materiale lo della
forma, potendo in tal modo ottimizzare gradualmente il progetto. Questo lavoro à facili-
tato dall`impiego di specifici programmi di calcolo. ' - '- '- -'
Per la verifica di resistenza si utilizzano in parte gli sfoifzi loculi e in: parte `gl_i'sforzi r'i'rimt`-

- Il calcolo mediante sfiínrsi locali-, come-avviene per gli intagli - di solito come prodotto
dello sforzo nominale e del coefficiente dlintaglio -, rispetto al_l`approccio con sforzo
nominale, presenta il .vantaggio di poter comporre con-sforzi misurati o di altro-tipo -
calcolati per esempio tram_ite il-metodo degli elementi finiti. Questo metodo si uti_l_i_zza
per esempio .per i calcoli relativi alle ruote dentate; -i-'valori della- resistenza, cioe gli
sforzi locali ammissibili, sono rilevati su ingranaggi di riferimento standard- [i-'.3-3].
Spesso pero gli sforzi locali sono difficilmente ottenibili con il calcolo, per esempio nel
caso di accoppiamenti albero-mozzo. _ - __ _ -_ _ . _ -_ -_ . _ ; -
-e Generalmente si preferisce dunque ii calcolo- mediante: gli .rƒinrzi 'ito'rrrinolf,'-perche fre-
- quentementei- per le parti costruttive importanti -- si conosce. solo la resistenzanomi-
nale corrispondente (cioe lo sforzo nominaleammissibile) sulla base di ricerche speri-
mentali.'.il valore della resistenza, inoltre, racchiude in se sia Finfluenza del materiale
sia quella della geometria, della forma delliintaglio e della sensibilità allo stesso.-

-15
f=~sfisiflI-'-
\.{. . . -¦- ':'\.'_
-:.---I-.---2".¬;-2'-'¦-.-ì¬'.'.
...-.. _ . - _
-¬.¬.¬. . ..

.-. _ .

Capitolo 1 Merotioiogie di progettazione

Solitamente, si calcolo.-la resistenza nominale tramite il_ coefficiente d'int_aglio"(tenendo


conto dell"influenza della sensibilità all`intaglio). Con il metodo degli sforzi locali si con-¬
sidera invece Fincremento dello sforzo negli intagli tenendo conto dello sforzo eflerriifo.
Avvertenza: nelle tabelle delle norme relative ai materiali sono indicati _in partei campi di
valori (da... a...) e in parte i valori minimi. Normalmente si imposta i_l valore limite infe-
riore del campo come_resistenza del materiale, ameno che valori superiori siano garantiti
dal fornitore e documentati da certificazioni specifiche delproduttore.-___ _ -- _

1.4.4 Metodi numerici di calcolo i

Per il calcolo delle sollecitazioni:meccaniche e termiiclie di elementi 'costi'utti'vi' complessi


si puo ricorrerea procedure numeriche, come il metodo degli elernentittiniti (FEM in in-
glese) e il metodo degli elementi di contorno (BENI in inglese)'i'si veda il paragrafo
3.3.5.2. Per la valutazione dellalportata e' per la stima della 'vita 'utile residua' di partifafi-
fette' tlalcriccliee difetti, risulta particolarmente' idonea la meccanica della frattura' (cfr.

1.4.5 Carichi,soilecitazicni. - _ _

Tra i requisiti citati all'inizio del capitolo l_, che devono essere _accu_ra_tamente chiariti
prima di ogni altra cosa, rientrano soprattutto i carichi che l_`elemento costruttivo deve tra-
smettere (_forze,_n†1_omenti,potenza).___ _ -_ __ __ ._ '_ __ _ _ _
Per pot_e_r_li_in_serire in modo funzionale nel calcolo, si deve prima fare una distinzione in
base ai t_ipo_ (l_i_sol_lecita_zione ed alle relative conseguenze. _ _ _ _ _ _ '_ _' _ _

1.4.5.1 Tipologie di sollecitazione __ - - - _ =_ - . _.


Il funzionamento di; un compone.nte_puo_essere compromesso d__a diverse sollecitazioni-,
cosi come dai cedimenti che ne derivano. ' ' -_

1) Soiier.¬iror-:ione storico, cioe una sollecitazione crescente di tipo permanente, costante o


ininterrotto, come per esempio quella che si riscontra nei serbatoi a pressione, negli
elementi di accoppiamento della carpenteria in acciaio o con le strutture portanti delle
gru, a causa dell'effetto della forza centrifuga ma anche in-seguito apicchi che si pro-
ducono di rado (forze di spunto, forze frenanti). _Il cedimento si presenta sotto forma di
rottura da sovraccarico o di deformazione plastica dopo uno' o qualche superamento I:
i

della resistenza a rottura o del l_imite di snervamento dellielemento costruttivo; a que-


sto proposito si vedano i paragrafi 3.4.3, 3.5. _. _ _ _ _- __ - -- _ . __ _ . _ .
2) Sohleciioziooe dijorico: e questo il caso per esempio del_Ia sollecitazione oscillante (di-
namica)di elementi di accoppiamento, assi, alberi, ruote dentate, e inoltre, della sol_le-
citazione da rotolamento di cuscinetti_ a rotolamento e ruote dentate. Il danno si mani-
festa come una cricca - che aumenta con il numero dei cicli - e con una rottura da so-
vraccarico finale o con danneggiamento superficiale da fatica da contatto (_pitting, cfr.

16
._¬.- .-'_'¦_-.3¬.. .. _ -
--¦.'}I'--.¦- . -

1.4 Con:-re dei cedimenti . Coicoii


,H nun- -. .'.-':.w.'_'_' _'.H.'.'_'H'. -HHHHH'

paragrafo 21 ;6.2 [l.3-3]). Il componente nonsubisce danni se la sollecitazione resta al


_ ._ di sotto del-limite di fatic.-a_(cfr. paragrafi 3.4.3, 3.6). _ _ _ = _ = _ -
. - Z . ... .:.

Note: le soileciroziorri di'coi'oI p`toiio"_l'): 'e 2) soiioisforzi iin'er'rri oli 'eleiimrrio colririiiiiiio. Il
.limite di cedimento dipende, oltre che dal carico, dal materiale e dalla struttura,"anche da
fattori ambientali come lubrificante, temperatura, fenomeni di corro_sion_e_ed usura. _ _
Altri tipi di clanneggiarnenti dipendon_o solo_ limitatamente, o non dipendono affatto, dal
Cilflßü.. _ I_ I- ;: _ :__ _. _. =

3) Llusura' comporta un"'asportazion'e conrirnio 'di' materiale dalla superficie che general-
mente porta ad- unariduzione della capacità di carico (eccezione: usura durante il ro-
daggio). Risultadeterminante un insiemedi condizioni-tribologiche che,'oltre che dal
carico, dipendono d_al movimento relativo e_ dal terzo elemento_(_cfr._capitolo _
f-'-l)'La 'corrosione comporta un'=asportazione'i1niforme o' irregolare' di materiale"-tl_alle'_sn_
Z periici'(l¬ia influenza sulla resistenzadel co`mponente`,"v.s.):,'di solito 'riduce' pero anche
" direttamente ei» come liusurai- le prestazioni (eccezione: la' ruggine come strato: protet-

5) Lattemperatttra influisce sul limite peri punti' dal) a 4),"perii'puo anche '-1se conside_
rata daiisoln '--essere'de:cisiva"pe`r il funzionamento dei 'co`rnponenti," per esem`pi_o: per il
coefficiente i:li"attrito (e ln durata) delleguarnizioni delle frizioni;" ' E' " 1-- Z ` ' '
I .. _ I ___ _ _ .__ _:_ :__ .__ I

1.4.5.2 Metodi di calcolo per coritpouertii sollecitati sfafícornertte Z ' l Z i 5'


Salvo se diversamente indicato, per_l'anal_isi delle sollecitazioni e determinante l_a forza
massima da trasmettere duranteil' funzionamento normale oil momento torcente corri-

'l) Cosirtrzione di nrocchirre e sistemi n-recco:-:ici: anche per i componenti 'sottoposti a_ ca-
- rico variabile deve essere fornita anche la verifica della resistenza statica.('cfrl. para-
' grafo ls-l.5=.3). Inoltre si tiene conto. di grandezze di riferimento diverse, per esempio:
- negli accoppiamenti forzati alla pressa, la forza di bloccaggio derivata. dallascop-
pia!forza motrice massima da trasmettere;
_ nei gruppi propulsivi elettromotori, il sovraccarico dacorto circuito; 'Z ' ` " '
-_nei lam_inatoi,_il colpo di prima passata; __ _ __ _ _ _
- nelle molle di compressi_o_ne_ elicoidali, la forza 'collaudo 'statica per l”a_jccorcia-
_'_mento massimo possibile' (cioe _per la lungh'ez_z_a__a pa'cc'_o);__
-__ne_lle parti soggette a forza ce_ntrifuga._. _il regime rr_1assimo;_._ __ _ _ __
' -- in caldaie', serbatoi e tubi la sovrappres_sion_e d'eserciz_io 'rnas_si_ma possibile, 'o la
-afeeefeedieeieee»
2) Per qi.ronio_co'ricervie I 'ooolisi delle'.rolieciio;;ioni di occoppionrenti di _ionn_ier'e' profili
(strutture a'trialiccio') si ricorre' in genere' alle regole deI_la' (DIN
is sco. :is sc1;›._ae11e aifaaa're'tpaelaa'ii1neue ara (DIN isola) a ae1le'vie'ai'eele=a delle
stesse (DIN 4l32)._ Le ipotesi di carico sono qui definite per diverse condizioni di ca-
rico (combinazionidi carico); _ ' ' ' ' " 1 ' _ " ' '
Per ulteriori dati relativi al punto i) e 2) consultare _i relativi capitoli; 1 _

. 17
¦'. I . .
`°:E:š:~'
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=¬~>tr.f~`fi

Capitolo 1 Merorlofogie di progr.=IIri:iiriiie

1.4.5.3 Meredi di calcolo per compariarrri-sollecitati con 'carichi variabili nei ternpo."š;'
Per la valutazione del carico, cioe delle forze e delle coppie variabili che agiscono'. sul
cornponente._._ n_e_l_la_ prassi industrialealzlituale, e in base a nor_mat_ive, possono presentarsi
di'~ffl'S¢'PDSSibi1ai_†iiÈ _. 't __ _ . _ _. _
1) Re.risre':'rzo 'iii' e'seri'i`.r;io', rlfieiitrii `r!i":cori`tio:" le' misurazioni "delle forze ectippielicliel `agiì
scono su con'1p'on'enti'o provette inconldizioni diesercizio;'eventualmente efliettuando
anche un calcolo simulato (cfr. per esempio {'l_.3-3]). costituiscono una base particolar'-
. mente realistica per il calcolo di resistenzai-Dai risultati. ottenutisi puo.. produrre uno
spettro di carico; questo spettro comprende i. carichi che probabilmente interesseranno
_ - il componente nel corso della sua._vita_uti1e, in base a valore e frequenzai '_ _ .- _ _
Nel paragrafo21__g'i.l_"'[1'_.3`-3] si illustra come si possa 'associare tale sp:etti_o"_di'carico' alla
curva del__ca_r_i_co arnnf1issil_aile_(curva di Wtihler) corrispondente, cosi come si possa deri-
vare uno spettro di carico un carico crisrrrrtre, equivalente dal punto di vista del danno:
una coppiaTfllouna forza Fmi. _ _ :_ _ __
Il rapporto fra Two Fm e la coppiadi riferimento T o la forza F_ di _ri_t_`erime__nto dinamica e
_chiama_t_o_ fattore appli_c__azi_o_ne KA. Daj'iiii_:-notte: un c__oropon_ent_e che sia sottoposto_ ad un
carico Tèq = T ~ KA oppure Fm? *_ KA stessa durata di quello sottoposto all`azione
dello spettro di carico (resistenza a fatica) o lo stesso coefficiente di sicurezza rispetto al
limite di fatica. . _ _ - ___ . __ - _ . - -. . -

2) 'Ribelle relativa aljiirfoiir di ap;iIícaaioiia_ Kai spesso non sono disponiliili spettri di ca?
rico.'In talcaso' si utilizzano i valori Kg' ricavati da tabelle che si basano sulle espe;
rienze nei relativi campi dlapplicazione. E importante tener conto di quali 'siano le
grandezze di .riferimento (di solitola coppia nominale) alle quali i valori K__¬_ si rappor-
tano; Per tale ragione. in figura 1.111. sono riportate anche __le grandezze di riferimento
~ pesi. fattori Iíá. Peri valori Kå di macchine industriali e ad elevata velocita si veda la
a1i:a11a2z.sf3 [1.s-a_1.- _ _ _ - _
Nora: il modo di__proced_ere non sempre eomogeneo (cfr. paragrafo 1._4.5.4_)._ __ _ _
3) Ano!i.si .rappien-rein*oi'e delle .s'oHet*irrizirmi siriiiclieš anche nel caso della'. sollecitazione
di fatica, cioe calcolo con llausilio dei momento equiviilente T (derivato da uno sper-
tro di carico) o di tattoo applicazione KA o di tattoo di esercizio CB,s1 deve sempre ve-›
rit`ic_ar_e se le sollecitazioniiche raramente si verìficano nel funzionamento noiínale an-
che 'più gravoisoi, sono causa' di i'oiri`ira' da §sin'›i*oc'c~iii*ic*šo o Élefoiiiiiiriaíone piiisrico :oppure
se, invece, ij: garantita una sicurezza sufficiente. Per i sovrac'ca.ricl1i"fratto di circo-
stanza catastrofica, genera_l_n†1ente sono an11nesse_ le deforir1azioni'plasticli_e._ Lleiemento
costruttivo 'deve poi ovviamente essere 'si;isti'tuito_ _o ripa`rat_o'. ' _ _ ' " i _

1.f~i.5'.4"Piriiro più .strfleicilfiiti pcrlcirricìiiiisaritici oaiariabili r1ell1'e'rr1po':' _ _ I _ _ '


Per tutta una serie di organi delle maccliine non sono disponibili dati isufficieniti 'relativa-
mente alla correlazione tra tipo di sollecitazione e resistenza. Quando non è possibile ef-~

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1.4 Cn'ns'e dei t'erfin1.t'r1If, Cnfcofi

'fettnare prove, per-l'analisi delle sollecitazioni ci si basa sugli s_ƒbrzi norrrinnií e sugli
sforzi nrnrrnirsibiii di volta in volta indicati, che dipendono da materialefe 'fattori di eserci-
zio e sono associati in modo approssimativo ad un tipo di sollecitazione (statica, piccoli
urti, crescente, variabile, e simili), in parte anche dalla durata d=`esercizio giornaliera
(nelle trasmissioni a cinghia) CB [1-;3,l5]. Queste includono ancbela sicurezza; La gran-
dezza di riferimento (per esempio lo sforzo nominale segnalato al paragrafo sforzo
nominale X fattore d'es=er`cizio', forza massima ecc.) 'deve essere definita ognifvolta'. _

Si tratta di disposizioni, 'norrne, direttive, `r'egoie"degii'entì indipendentidi classi_ficaz_ione


ecc., che devono essere sempre rispettate, e dovrebbero, se possibile, essere conicoiìlate
con le condizioni di fornitura. ' 1 '" ` ' 'i ` '

1.4.6 Definizioni

Le forze, i momenti, le potenze nominali sono valori massimi che spesso si riscontrano
durante ii normale funzionamento (per esempio: mo1_¬nen_to_ derivante dal__cari_co mas-
simo sollevabiie in funzionamento continuo dei sistemi di sol1e_vame'nto_ deile gru, la
forza dicompressione continua negli estrusori, la coppia massima di laminazione conti-
nua) ma nonpicclii straordinari --~ o va_lot_'i_ catastrofici (cfr. ._3†3_]),
Per _faci_lita_;r_e lecose,
si tiene conto _del_la potenza nominale, riportata sulla targa dei da_ti___te_cnic_i__d_el _motore,_ne1
qual caso si _pr_esnpp_one che qnesfultima sia stata scelta inbase alle esigenze _de_l_l_a n1ac«
china operatrice. ' '
in relazione agli sforzi dovuti a queste azioni esterne, lfaggettivo f“nominale_" _riveste_ nn
altro significato: gli sforzi nominali sono sforzi in campo elastico causati da determinate
forze o momenti in sezioni (trasve_rsal_i) di componenti o strutture (aste, piastre, pareti) se-
condo la teoria: elementare -i cioe non_te'nen_do conto degli effetti di intaglio, Pier il calcolo
si rimanda al paragrafo'3,3,3. _ _ _ in H HI _:_ __ I '_ _

1.4.7 vaiuaailana da'rtsu1ial'tia¢ii¢at¢_ait_ _ __ _


Avverieitzo: 'i risultatiiidei calcoli'-»- anche _t1ue_llì_ direttamente'ottenuti con
calcolo - non possono essere accettati con cieca fiducia; al'contrario_, si deve pro'c'ed'e_1fe_ad
una valutazione critica,_e_dnnqne ci si deve chiedere: _ _ H _
- quanto sono certe le ipotesi- su cui ci si e basati (specialmente-le ipotesi sui carichi, la
resistenza dei materiali ecc.)'?`- - ': _ _ _ ; - _ - _ --
- quanto e sicura Fimpostazione di calcolo, su quaii fondamenti poggia ii. programma di
' calcolo? La procedura di calcolo per il caso di interesse e valida (per esempio sussi-
stono le condizioni Perfatilizzo di efluazionidi I-Iertz')?
- la procedura di calcolo tieneconto dei fattori di influenza determinanti per il caso di in-
teresse? '- " -. - . _ _ . c
- Fesame di casi limite fornisce risultati plausibil_i? --

21

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Capitolo 1 il/Ierot:'t'›!r›g:'e di progcrrtrrjor-ie I __ _
_ 1- -_-_- -_- *H -_-_ 1..." _- .ui _-: 1 rr _ -.- _ _-_ 1-un-n'. _'. H-M-H-m--|-4-H' .'_'.'.- -.- 1 _ _ '_

- i risultati ottenuti con il calcolo, i risultati provvisori e gli andamenti concordano con _i
concetti generali?-_--;__ 1 -_ -. _- _- - _ 1
- come si_ collocano i risultati 'di calcolo rispetto a_.-quelli ottenutitpercomponenti e strut-
____ture giàsperimentatii,__f=›_-;_='_ _
-___i risultati del calcolo sono confermati daile prove svolte su componenti simili? a __
- : ' - ' _ . .- - .-

Oltre '_cttlcolo'_c_h'e_ riguarda i_ 'carichi (ipotesi _ carico, cfr. i


1.4.5.2, 1_ _-4.5.3), ia scelta del coefficiente di sicurezza minimo richiede una cura partico-
lare (cfr. paragrafo 1.4.3). Buon funzionamento e redditivitii del prodotto __dipendono in
modo d_eterm_i_n_an_te dai fatto che di questi 'fattori di influenza si tenga r_esponsabil_rnente
conto_n_el_l”in'1postazi_one_delcalcolo.____Ã_ '_ _ __ __ __ _
In genere, degli altri fattori si puo tener conto tramite regoie di_ calcolo in us_o, e solita-
mente influiscono meno sul risultato di calcolo. -

- A volte, si conoscono solo i crtrir.*:'ti nrnssitni. Quando questi ultimi si'veti'fic`ario'moltb


frequentemente, si deve tener conto di questi nel confronto con ii limite di fatica o con
“ laisollecitazione'amrnissibile'corrispondente." Invece, seri carichi 'massimi subentrano
` piitdiirado; È possibile tol'lerare"sollecitazioni a'mmissibili'piùi elevate, o coefficienti" di
Sicurezza più anni(cfraastlti-zz.sl/to[13-3]). t f - ^ _
...L Per alcune':appIiicazioni componenti"sono coliaudatimediante una prova con sovracca;
' rico: per ese'n*ipi'o, nel casio di tubazioniei caldaie, si 'utilizza il' ilU...l3U% del valore
E ' dellapressione'”d`esercizio' prevista'. Quindi questo rappresenta la base per il calcolo ri-
“spetfo ad una 'sollec'i'tazione'ammissibile'con un 'coefficiente' di 'sicurezza inferiore.: “ '-

1'.4.3 Sicurezza' dei componenti'

Il_'coe'ffici_en_'te 'di"sicurezz'a i:__ili rapporto tra il 'valore' della resistenza del 'rriateriale che e
determinante elo sforzo indotto dal carico' nel punto critico del coinpone'nte o della strut-
tura. Esso deve garantire che lo sforzo resti .s't{ƒflt:r'er1retne:tre distante, al di sotto del limite
che crea un danneggiamento determinante (per esempio defonnazioni ed usure inammis- - - . . . . |

sibili, sollecitazioni dovute a mancanza di tenuta). ' ` ` " i ' ' ' ' ` ' T `
La prova del coefficiente di sicurezza deve essere prodotta in forma convenzionale: tra-
_'m_ite'corripitrazione"(i“as'sic_urazionei“) tra ipairametri iegati alla sollecitazione e parametri
l3eãati"alla resistenza'del'niateriale.` 1 " ' " i' i' 'l i " I' l
Questi valori corrispondono ad una ridotta probabiiita diavaria o ad unielevata probabi-
_-lità di sopravvivenza. in caso di soilecitazione variabile nei tempo, i coefficienti di sicu-
rezza sono definiti in misura crescente su base statistica [l.3-6]. _ .
I valori indicativi dei coefficienti di sicurezza sono trattati nei reiativi capitoli. _-_
Fondarnento di questi dati sono le esperienze maturate nella meccanica, si veda anche il
paragrafo E.4.5.5. In generale, a questo riguardo si riporta un campo (da... a...). Per un
supporto in fase decisionaie si veda la figura l.l2. _Di volta in volta, ii valore più oppor-
tuno da utilizzare dipende daìle incertezze sui fattori di influenza. I più importanti sono:
le forze e i momenti effettivi (ipotesi di carico), i materiali e il trattamento termico (qua-

22
.'§-._'¦--.;.;:._'_-'-. ' .- .

:`i':i_'::'
__

- 1.4 Ct'tII.re dei t'r;*rfr't1IcItIf. C`rtl`colt


_ . _ . . __ _ _ ------------ - _ _-_ 1 -1- - _ - - -_- -_- - - - -_- I,Iq.uI¢.I -_- - -I _-_- -_- I_-_ -_-_- -_- - - - - - - - - - - - _- - -_-_- -_- _-_- _-,HI¢Iq.›I_,|.›I|.|,I _ _-_I _-_ _ .__ __. I _ I_II _. __

.__ __----- ___.I___".I_.'.'%_'.".' __'._ ____ ___ --:.'.›+I.__ ----_--_--------------- --_

(A) È necessaria un'elevata sicurezza. _ (B) È sufficiente una sicurezza minore _-


v- Gceftìcìente di sicurezza maggiore .- - Coefficíente disicurezza minore :'_-›~_ '-
._ _-;--- - -1 i- - - - - -- - - -_----_----- -_- --_----_---|-_-I--_-|.g."Iu_H_|_- ............. ._

Effetto catastrofico ln caso cllclanno' _ _ -_ _ Nessun effetto catastrofico ln caso dl danno = '- :
._I IH _._.__I,I ._II II III_._III IIII_.._. I ._I I I I

= Per ipotesi di carico:-forze e momentiesterni


-- I__".'I.'.'--.-----_".---'_---- -_-_- -_----.----- -'.-'.--'.-'.--'.'.".'wfim-ww-u.'__›H-H-I_'__I_I_

Calcolo con coppia nominale x fattore- _; _ Calcolo sulla base di uno spettro di carico
di applicazione come da lista _
(clr. per esempio Ea tavola 21.El!3 [1 .3-3))
Caríchiíreouenti _ _ Caríchirarl __ _ _ _ __ _
_I_._.._

Collaudo con carico di prova maggiorato - Collaudo con carico di prova (pressione di prova)
non previsto; calcolo inbase al carico diesercizio maggioratolfa) definito{fa} o carichi in fase dl- _ '
montaggio. Calcolo su tale base :J I _-: -- -
.HI-I\""__ _._ _I..

Dati incerti su condizioni di funzionamento ' _. Condizioni di funzionamento e tfimpšego note,


ecfímpiego ---- - - - -- - - per esempio tramite-misurazioni (insieme dei- -
carichi _v.s.) _
_là0 ':_- 'J-Il-H '.'.'.- '__ II-_-Ir '.'._ 'I '__ -.''''''''''''''''''''.' IHHI ''''''''''''''''''''''''''''' .'.I I

Mancanza di sicurezza contro il sovraccarico-.=. Presenza di sicurezze contro il sovraccarico __ _.


(per esempio giunti di sicurezza) che possono
essere sostituite rapidamente
l

Permaterìali, trattamento termico, qualità, controllof-__-___:=_-š-__- _ -_


I I' -r-*_

lvlateriale fragile, per-esempio la ghisa a grafite- Materiali duttili, per- esempio ìlaminati d'acclaio -
lamellare (conrottura da sovraccarico) _- _ .-:_ I- (in caso di sovraccarico eliminazione degli sforzi -
_
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tramite deformazione plastica) _
- - -p.q.u.pq - 1 _- - _- -I _- _- _- I- _- _- 1 _- - -1 _- _- _- H~g* _- _ |.,¢.Ig.Iq.Iq _- HI _ _ _ _ I.-4 _-_ _-_ I _ _-_ _-_ _-_ I.-4..."-.I _ _-__ ›-I.-.I __________ _ _

Presenza di sforzi residui (imponente nella- ----_-Sfoizl residui eliminati tramite trattamento
sollecitazione dinamica di laminati d'acciaio e ghisa termico (imponente nella sollecltazlone dlnamlca)
e nella soilecitazione statica della ghisa) - _ - --
* _ -I-Il-Il-I-III-Il-I-II'.'.“ Il-III-I-'III-M-iI-HI-HI-dI-l¬IlI-I-I. _'_ .H _ I__|_.|_.I__I I I i _ I I

In caso di incertezza per i valori caratteristici relativi Limite inferiore del campo di valoriigarantito per'.
a materiale e resistenza.. Controllo accettazione; . ì materiali. Parametri del materiali assicurati dai:
(materiali) ' -' _ -; controllo di accettazione, prova non distruttiva
_ _ ____.___._______ I._.___.__._.._.._.._.___.._............_.III II II IIII I II I I_._ ._

Assenza di controllo e manutenzione regolari Con controšlo e manutenzione regolari.


duranteii funzionamento - -- - - -- -
_________ _.____.___.I___.__.__..__._.I_._._._._.._._.._.I..._._.,_-H..__.__I.._._..__.._.I.._._._.I_IIII._._.._._.._._._.._._I I III II III II I I I I__._._ I I .

Campi critici difficilmente o per nulla accessibili Campi critici facilmente accessibilí:= ' :;:
.'_'._bL.'_4_J l I

Nessuna sorveglianza regolare - - - - - Se ii danneggiamento iniziale e rilevato-~ -


attraverso il monitoraggiocon sensori di_“=;= _
vibrazioni o di rumore. Segnalazione tramite
segnali d'allarme (importante soprattutto in caso
di sollecitazione osciIlante).- - .. .-
.l.. . . . . Z- '.' '.' .' .' '. l ' '.'.' '.'. l .'.' '.' L' .'.' .' .'.' .' l .'. '.' .' HIIIÉIIIII . .'.' .' .HIIVIIIIIIIIIIIIIIIH _ _ .'. . lIlIIIlI*lI-Il-IOIII .' .'_ IIIIIIIIL .'_ . .'. H .'.' '.'.' .'.'. '.'.' .'.'IHfilI-Id _ _! .'.'. .'_ II-IIIIIIIK _'. _ hh

In caso di pericolo di corrosí'one - In casocll protezione contro la corrosione '3


_ l__¬_'.__' '._'_ .bí .H .'_ .'_l _'_' L _ -L _ ì .I hd. L _ .iii _' .|_ _'_'_ H. _'.

Figura 1.12 - Considerazioni per la scelta del coefficiente di sicurezza per gli organi delle mac-
chine (pori valori indicativi che riguardano i sistemi di sicurezza cfr. il capitolo relativo). (Sagrre)

23
Capitolo 1 _ rlfIarodo!r1,gr`a tir' progarrnziorra
*W 1 .'-Ilflflhl _-_-_-_| H_'.' |.|-||.|WH.|_|
J

_______-,à H1-di-I-H¢I|'.'_' _ _ _ -_ I' -:__ ›flfH'.'.'.'.'.' HI-I-H-I I-II-Il-.bl -|I

(A) È necessaria unieìeveta sicurezza":-_; - (B) È sufficiente una sicurezza minore. -_ _-: _

-r-Coefficiente disicurezza maggiore-_ _I~;ì _ _ _ :- Coefficiente di sicurezza minore ¬¬› _ -- _ __ _- --


Efietto catastrofico in caso di guasto-:. -_ Nessun effetto catastrofico in caso di guasto ;-
Per fabbricazione, controllo (qualita, tolleranze)
7"É""fl'\ä ._. 1 l HflIi ì

Toileranze di .fabbricazione approssimative-_ - -_ _ Toileranze di fabbricazione strette, controilo _ _


(per esempio per spessore pareti nei getti completo _ _ __ __ -_ _: - _
lFl H .: '; _ _ '- _' 'I 3' ' - '
n_IvH _-_.....'._ Im-«H0-I-HI-I -'-'-'-'-I ._ rr.-_-_-_-un-una-un-I ›-III-II |_H-Iw|_I _ _-_-_-_- pr _-_-

Procluttore sconosciuto o mancanza di esperienza Produttore con impianti eci esperienze specifici
___ _ ___ _ _ flgšggflgrgpfgdufliug ___
-F1IIl-"HIV-I-I-I ' ' ' I l_lxI I I r I-1-n -._ - 1-H -.- n '''''''''''''''''_-.- nu-In-r: I H-l_I I_|_|-|_I I I _-_-_-_ kmmufiriníní-

Possibilitadi veritica tímitate', per esempio pezzo Produzione di serie con assicurazione 1 -_
singolo - _ __ ciel controllo di qualita e prova completa
- - - - - - (prototipo, prova di sovraccarico e a pieno
_ ~ ' carico)--.-_=,___r _ 1 ,_ =
äí I III I-_-.'.'_I-IIIIH-|II-|-U |-|_|-|-|-11|-I I I -r _ 'H-HIHI '''''''''''.I I

_ _ Per progetiazone, calcolo - -_


uu&i¢|i nu-HI-un-I-u-un-I I IMM!-nøunouulufi-HI-|-|-|-|_| I

Calcolo approssimativo in caso di pezzo singolo-š Calcolo cortrilevamento preciso delle grandezze
_ : = _ - I _ :.'_: --_ _ _ -_ =:-_ _:_; __1- : __ di influenza--o: semplice caicoio in caso di
_- _ - -_ _ 1 2 _- I--; ' - progettazione di varianti
'I -_-'-'-`I'¢"I'-_-*H1-HI-hl-I I-n-uru-una-I+nIwu¬|-nv¢|.u-I I I I I-Il-N-una-r.........._'.I-I-I-I

Procedure di caiooio con scarsa garanzia- _ É- - _- _' -Procedure di calcolo garantite


(par gggmpig grippgggigi |_;5|_1|-al _ _ _ _ __ _ __ _ __ _ _ __ _ _ _ _ __
""'l"'-'-_-----'-"fififll-II' 1-H I I I - H I -r-__»-num.-.|.u|

Sovrapposizione sfavorevole di casi di intaglio Sovrapposizione di casi di-intaglio evitata; -. _ - -


__ - _-_ _- in modo da poter rilevare separatamente
__ '_ _ _ |*inf]1_|g¦']ga dQg|iif|tgg|i___ _ _ _ __ __ __
I*H\HIIII¬hl'IHII-hl-I-I I Il-_\ ._.___ 1I-IH-IH'.'.- ' IIIIIIII-I-I|II|-|-IH-ru un-anni &HIí I I I i*§íh

In aagui†aaaanneoaifirflsflia~
_.'.'.'.'.'.'- I-I-I _ '__ r -.- _ 1-IH '.' ''''''''''_' I .'_'.'.' ihih-lflfihflfii-i-lulu-di H I I I í í 5 I Pflfi#HH&H

Un danno iocaie dell'eIemento costruttivo conduce Componenti che producono conseguenze -


direttamente al_cer.:iimento della-macchina-_ - _ _ .r limitate; un danno locaie del componente _
l"r1onfail-saie") non determina l'avaria clellamacchina
- -_ -_ ('*fai;-5afe")~
F-I '''''''''_'JAM-In 'I' _.__' Hi-H( Wm

Fiischi per l'uomo ele macchine _ _ - Nessun rischio per i'uomo e-le macchine f
I' _ 'I _ '.'.' I .'.'.'.'_ .I -pg-0|-I _____________'_'_'_ HA-5 I I nt-I-um

Costi elevati conseguenti altìnterruzione di servizio, Sistemi ricionclanti (diverse trasmissioni parallele).
(per esempio con una sola trasmissione) . .-=-= . - Se una si guasta, le aitre garantiscono. _ - _
_ _ _ _ __ _ __ __ _ _ i| fuflgigflgmgfltgi 5g|3p|_|r Eimitgtg _ __ _ _
-›n\fi\Hø\uH4-|-|¢| I I muuya H I-I _ HHI-r.-.'.-r-¢~Hu.II.u I-I

impossibilità di eseroiziocon carico parziale. _ _ _ Esercizio con carico parziale possibile dopo
_' _ -_ - = - __: accertamento di un danno grazie a monitoraggio

Fílfiüi l È É '_'_í ßfl'_'_'_'_'

Figura 1.12. - (Conrinrrrr) Considerazioni per la sccita del coefficiente di sicurezza per gli organi
delle rnacchine (per i valori indicativi che riguardano i sistemi di sicurezza cfr. ii capitolo relativo).
. _ _, .

24
1.4 Crrtrse dei cart'r`rIIIcrtri-. Cnlcoii

I _HH- _HI-HI'._- _ _ '_ HH-Ih'IIl-I-II"l-"-'lillnlnl-IIIH".'_'_' '_.'.'.I--I--I.

(fli)`_E necessaria un'eIevata sicurezza _ _ _ _ (B) E sufficiente una sicurezza minore


__| I M-I-A-I-m-n-Iu_-_-_-_-_-_-I-r-_-._f - ------------_-_|

s- Coefficiente di sicurezza maggiore ' Coeiiiciente di sicurezza minore -=›- _ -- _ 1- _ _


_| _-_' _ kid † H .'.'_' H '.'.'_' 1 _ _ ì l '_ '.'._.'._.FÉ l W

Effetto catastrotico in caso di guasto Nessun effetto catastrofico in caso diguasto l


Per altri tipi di influenze
1 _ _- -_' - _ '_ li-I\&||\iIIi .'_'.'.' H-'H .'.'.'._ '__ _.______ - __' - ___ _ _ _ L'íL' blìilfllfiflfl .'.'.'.'.HlHIfi\'Hl _ _

vaãore più aito dei componente ' ' ' valore più bassoldelclompcnente' '
-_ H -_- - - - - 13| I.-|_I L'_'_I.'_'.'.'-ui-.I I-n-un-HMI-I-H . - _ I_'_I_'_'_'''''''''''''''''''''''''''''''''' ' _ _ _

Mancanza di disponibilita dipartì di ricambio- ' Disponibilità di parti di ricambio -


H' '.'.'. H!-ll" '__ _ I-HI-I' _ _ _ '_|'í- _'.'. Hi-H( '.'_'.'.' .'.' ' -._ l -'-l'\'i'|fi~H\'WI

Scars_a esperienza del 'personaie (costruzione Personale esperto per azionamento, sorveglianza
"a provar:iimanomissione")I econtrollo I -- - I- -- -_ __
'__'.H-HH!-\"__'_ I I H-i.'_'_'.'_'.I L'_'._.' __'. _ ' Fil' _ _r I _

Ditficoltà di riparazione, smontaggio e rimontaggìo L Facilità di riparazione, smontaggio e rimontaggio;


i danni lirnitabili, per esempio migliorenclo
ilalubrificazìone I

Figura 1.12', - ({.`oirtirrr_rri} Consitierazioni per la scelta_de1__coefiiciente,di sicurezza per gliorgani


delle macchine (peri valori indicativi che riguardano i sistem_i di sicurezza cfr. il capitolo relativo).
.-

Iie), la Iiaasaaaians (ii;›i s1~t«._¬_i1i.†s=)Iì__ fia pratcieaiirai ai ¢;i1¢Is1ai_II t¢I__*¢pi1_èagaI¢aifa _ii _i_ua_ girata
pa- II “asia ii Iwimaianis E i aiair (iiaaiviit,p:;1-saiaa1.msia,I¢¢eI.)I_I " 1 j ; I I I _ I _I= I -.-:: -i=

Quanto ntaggiori sono le incertezze o gli effetti di _ftitt_ori' e tanto più elev_a_t_o _è_ coef-
ficiente' di sicurezza da"ut;iliz=zare_' In `1noclo'anaIo_go_e sicu~
rezza inferiore se_ i fattori di influenza e _le co_n_segi.1en_ze"devono "essere" nio'do
preciso_. Il funz_io_n_an1e'n_tosicure si _de've_ottenere _faeili¬n_ei'it_e'_'con_ tin _elevtito'coeffi_c_iente di
sicurezza.IMoIto più ciifticileš invece stabilire'unicoefficientetli sic'u_rezza_appe'n'a"si1fti-
ciente per un funzionamento sicuro sotto la pressione delia conco'i*renza," 'dei
¢aa_ii_sIip1-ç†.pfiain quieta esercita' si tagmaiaiana *gii ¢IaaiiiIpiaI Il I' T i
oi ai-its iii attimi suggerisce ai annata; _iIt¢ar=fn¢iaii¢,I ai siiatlafsrizaii1fii_;:›js_efá¢liinìƒva-
iotƒ_e_fonclam_entale Smin e_coeft_`ie_ienti sicurezza_e_s_e'n*ipio:'_ S 'S'_';_'i_"_ z 5: .
S_;_.'."., dove S1 s'ta'per"_ le in'cert'e'zze'tleile ipotesi'd_i'_carico,_ ia' 'i_:lati
Fani* f'~°-?Sì%I1*_="=`i Z_flà _d_¢1, mamisli? í_ifflfifi'f*i¢'fl_lU Ã'isi*fl1i'j¢U)_?_ 'el .'53 fitti iz i“il'i`%fii i'È'i_f%.i di _,'iiii1?lífì¢ii-
zione.'j.). Questo porta spessioiii 'valori i_riIeiilisti_c"arrietite_`_ele_vati;'dato in-
fluenze non si nI1ani_i`estano sempre nello 'stessti posto', 'allo' stesso' teiripo elcon lo 'sštneiiso ef-
fetto (non sempre nel modo peggiore che si possa immaginare). Al punto [1 .3-7] si__si__igge_-
risce di compensare questo fatto utilizzando un cosiddetto fattore cìli'con'1b'ini'izione."' H' ' z
Nota: _i coefficienti di sicurezza non dovrehberorin:-nessun caso essere indicati con
estrema precisione con valori oltre il decimalegcome invece avviene' per alcuni software
di calcolo. In tai modo si siniuia un coefficiente di sicurezza che inrealtii non esiste-_ Si
consideri che alcuni fattori di influenza. sono indicati esattamente solo con un cleciinale,
altri invece sono calcolati con 6 decimali, la cui esattezza reale spesso e a malapena supe-
riore aidecirnale, _ _ - I __ __;

25
"'¬.'- ...-
. .-.'¬f
` .';fsT'.~'r_=`

.y '.
..-_! _ .
.I-
_¬.¬.
. I.,_ .

Capitolo 1 tietefortotrigie di _nrIogarrrrri`riria _ _~ _ -


-I' '.'.' I' _ _-' I-'I _ '-----------' _ HH '- _- Il-W-I _I -_- H _-_ _|_ -_ ,,|,4.|.|H.|.,-lr - _- _ Il-w-H-I _ .I _'. _ mi-in-,I I-I-¬|-H-I I-Il-I-ai-H-I _-.- -H-.H-va

I I

Per ia stirna di livello 'di"sic'ure'zza__ “suIl'ficiente"', i';1'u'a_ndo non si p'no_ i_¬ico_'rre"r_e'_'ad__'e's'pe'§


rienza Pfs¢sdsñ_Iì';'Sí""sÉåS_Snn'a'i1ii1ii2fl1*e'Èß'ü_ms riferimsirliiiié iftfi1ì¢iìiì_štri_i___rit›ifi'rti1tiá_i_i1'l_'fisùfá
1.12. Esse corrispondono in alcuni. punti- ai dati relativi- alla trasmissione adingranaggi
proposti _nellaI'tabel_ia 21.813 [1_.3_«›3]. _ '_ _ ' _' ' ___
i

1I.5 Progettazione a__ss_i_stita dal computer I _ __ __

AbbrIavirizt`orIii: CAE (Computer Aided Engineering) e CAD (Computer Aided Design). Il


lavoro di proget_t_azIione, caicoio e disegno e eseguito _in modo inter_attivo direttamente
sullo"sclie1'†no'. Per`tracciare i disegni si 'utilizzano sistemi CÀD 2D._ I m'ode_ll_i' di s`u_pertI`1ci
evolumi- sono il risultato dell`impiego di sistemi CAD 3D.__- _ _ -_ _ _ _ _

'-' 'maggiore' rapìdiii`1'i'n 'caso 'di nuova p'ro'geti'azione' se-"'dai' calc'ol'o 'eseguito' in' 'parallelo 'ri-
= =-sulta"cne“ le diinensionidi un elemento' strutturale, per esempio il 'diametro di un albero
I di 'trasmission'e,devonoessere modiIiicat'e;"II' _ 'I I ' ` 'i " '
- le quote dei disegni possono essere facilmente incrementare o ridotte in' scala; -_
- nel processo CAF., i dati possono essere resi disponibili per altri programmi, per esem-
_ pioper la generazione aut_ornatica dì_mes_h per il calcolo FEM; _ _ _ __ _ _ _ '_
"-' i"dise'g'ni' dei 'p".a"r'ticol'ai'i"pos'sono 'essere "r'icava_ti _rap'ida1'riente'dal' progetto di' r_'n'a_s'si_rna 'o
dal Uiüdellü Clülifi5'-11315-'i1'ñUi_'@'ili1i"i'i3i_Uiiii'i_'__: _ _"' '_ _' _ ' _ _ _ 'Â
_ _i" c'o"nipo'nenti 's _'I_,i't'iii_zzt'i'ti 'ri'p'etit_i'_var'n'ente '_sono" "prele'vr_'1'ti 'da b'anc'b_e' 'da't_i' _e
___
_ _'
1+ iitnrfirriristeiti
giore _i_ilJ'erti1 'c'l'i"
iiiiirteeaaaafiiiitiiit rr›iui _fi«=¢tß gegno;
gvrdemiif
Per
in i fi_¢ti_di_'dirrfissi ma 2 res
'r'i'sp'i_'irt'nio' del
un

2' i dati' dei' 'disegni' p"os's'one'_e'sse'_r'_e' direttamente _trasferiti del __lav_o'ro ed


ut_il_i_z_zat_i_ per l_a___progi"aii'1niazio_ne _ Cl_.\_l'_' '(Co'r'itr'ollo _ Nt'I_'r__neri_co) _d_e_lle'_' Inacchine :utensili:
1 Iti _ iti
ai a_-ai cito prsnarnia' seria `ašp'aiii;iiiIIti~.-imita”iiiiI;i;›rà_¢'¢a satira a_i__Sirt-arf1;fiI_(fiinaaii STEP,
I i io_Es,_trnaIås`.;;). ƒtn`Ia11_ njaIt1a"a “ii -;›ri'i.i_i_i 1'i=-_-_' a.iS_a_t§itaaI_iii1IiiiiaftaiiaIIaaiiiviis C-a'anaea-__-.ri
s~fi_I1in1«i›,t'__rf¢;efit%i2ifl11¢.pfflduzimiéctiwflirfillfiriidsllá iqiifliliiä- Uri Iwdrllfl di rrfldfitiø
il ditiiiilë,esere filati Ii_n_tun;1siae-attIdr1f_i¢=I=fiiiIr1Ie; __ _I_ iI I 1
.a.-+.«_›Iii a»i-ira.-_-:«zrma 'rai cnc.-I II _ I I I
-_ la fase di addestranItento_I,=pratica-ed inserimento .iniziale è spesso lnngaIe'di'lificile:_.
-f» passando. dal CAD 213 al CAD 3D,_per ia modellazione e necessario un cambiamento
-_'-del-modo diragionare; _-_ _ _ __ _-
--›- i vecchi dati Possono essere trasferiti solo con costi elevati; -' 1-- _- _-
- Forganizzazione aziendale ed;i :flussi di informazioni.-devono essere adattati ad un si-
stema di organizzazione dei dati; __ _ _ _ _

26
--

1.6 llfƒrirfeili'
____ __ ____,.....| __________-_,,H,u,--------------- -_- ____I__ _ __ __ _ -- ---- --- __.---- 'I

l._EP° IIIaaisIiiIIiiIII"IT rt I
riistiritepezzi =___g_____
i ]
iz _=
1 I
"lumi I `
-_*. 1,,-iii :sis
_ __ __ __ :iiiaiiiva if l'
Disegna -_ 33%,- _ I = r=
I I-_ _-_ _ _ _ _ ,_ ,_ _ _ I_ _ ›*_'¬
I 'Ã_l'_ _'__ÃÃÃ_ÃÃ'_f_" " " " " " ' ' '

t I`v'tà _ i3l§'ii.
-coda ia _eIa'° ____ I
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______ -

Tam Bauer da ììrìšä%%;§i;f_' '"


_ ___ _ _____ |.¬.-|.¬.- ||||||| -¬.-¬.›-

-.M

' I üifiiifillii ' TI' 'attività a'n'rera'I"


_ -- - ri diI-I _I____;___.__ IIIIIIIIII I I I
se sia --'
- Ifiivnflazime ne _ ff_____ili_P_iiilitii_ ,_, ,.,,_.,¬,_-_i_í.
_- _- -_ -
'

ripetitiva 'I I liiå. - IIII II


__ _ _ _ -_ - - |||| |.-u.-I.-¬._|_|

' Ivarie ' iu,,___ ;j__I_jI_ __ "

«_ -_ - Progettazione _ _ -_ _ Prugattazicne_assistitaII _
i convenzionate tia Cap (pamaimente _

Figura 1.13 - Risparmio di tempo nelìa progettazione con l"impiego del CADIII ,Ii-8]. _ _ _

- programmi e dati diversi (per esempio quelli dei fornitori) spesso possono essere trasfe-
riti solo con costi aggiuntivi (e conseguenti errori);
- le interfacce spesso non sono standardizzate, per esempio per trasferire i dati di proget-
tazione in un sistema di programmi CN; I' - '-"'
-- per motivi legati all`orario, liattivitii sullo schermo e consentita solo in modo limitato
(Per motivi di legge o inerenti al contratto collettivo di lavoro). '- I" > -

1.6 Modelli

I modelli offrono la possibiiitii di rappi_Ie'senta_re'i_prol:il_emi tec_nic_'i'__in'modo ' _


I_rnorIal'l'i'_ƒirrIiziorinliiin cartone, legno, metallo o plexiglas sono_ idonei per_a_na_iiz_zare i pro...
cessi di movimento; sui modelli in gomma si possonostudiare le_variazioni_d_i____forma e
trarne deduzioni sulladistribuzionc degii sforzi. Nei casi bidimensionali-I bastano gia sem-
PlicimodelliPiani;___;I-__ - -I
.I riiodalli r:'r`_ƒiorriIia sono adatti per studiare' gii ingombri ti lieffetto generale del-volume di
un componente per verificare la distribuzione di una forma o la compenetrazione o 1`eIt`--
fetto di eventuaii irrigidimenti oppure stabilire la posizione del baricentro.
Essi sono realizzati in legno, gesso, metallo o perfino in plastica in scala idonea alliuso
UPPure come “manichino” il grandezza naturale. _ _ I-_ -I I I _ - -I

27
_ _ É'.-~=.-~*=i'

É:-
-_
I|
|
E
¬.-:
J-.

Capitolo 1 Metodologie di progettazione

Modelli di prova, cioe i- modelli-realizzati-in scala ridotta o .maggiorata rispetto alla realta,
sono utilizzati per la verifica delle funzioni ri_chieste.'_ _ - _- _ _
Modelli roltnnerrict' CAD, spesso si possono' utilizzare al postoidei modelli realizzati ma-
terialmente. . - 2 H
Modelli di prodotto rligirrrii.°'si"tratta di modelli di informazioni che consentono di ripro- i
-¬.C
-C
.-

durre nel computer tutti i dati rilevantidi un prodotto per il contesto specifico (geometria -C
-C
C

CAD, risultati di prova, _dat_i___amministrativi...).' I

._. -

1.7 Sperimentazione - - 1 |

Le prove di laboratorio e di funzionamento 'spe'ss'o".š'ono l'unica strada per chiarire que-


stioni alle quali non si puo dare unarilspoisittt soddisfacente in termini teorici li.
Tramite apposite pncve foroelnsriche' sipossono valutare le concentrazioni degli sforzi e I

le deformazioni critiche nonche verificare il dimensionamento.


Le misure estensimetriche possono dare valutazioni precise sulie deformazioni e gli
Hfflffii S*-11 mfldeilfl afilflf-che aliaflmeeH¢I1fi_raalrletflti, _ _ _
Le prot-fe di fonico (“curve di Wüi1ler*`, cfr. capitolo 23) su prototipi o componenti presi
dalla produzione di serie faciiìtano la definizi'o'n'e: di una determinata durata in esercizio.
Le prove su componente sono da preferire alle prove standardizzate sui materiale. anche
se di solito soniolliii diS15e"ndiose'." _ ' ' ' " _ " l' ' E `` " ' '
Rilevamenti in esercizio su impianti funzionanti sono il mezzo migliore per acquisire i
l
valori delle sollecitazioni, eliminare i punti deboli e ottenere informazioni sicure per il di-
mensionamento di componenti simili daprogettare-e.r.not›*o._-_ ;- _ _. _ _ _. -
. -' . - . . _ ¦ _ _

1.3 Bibliografia
Norm`e,direttitfe _ _ _ _ _

l.E-l DIN 3990 TI . ..6. T41 Tragftiitigireitsocrechnung von Stirnrädern. Berlin: Beuth 1937,
1990 -
l.l-2 DIN 4132 Kranhahnen. Staltltragwerke; Grunclsiitze fiir Berechnung, batiliche Durch-
bildung undAnsfül1rung._Berlin: Beuth 1981 _ _
1.1-3 DI_N_"'i501'3'-Kran'e; T1 Grundsätze für Staliltragwerke'. Berechnting, T2; Stahltrag-
'- _ - '- aierl-ie'. Grnndsiitze Für die hauliche Durchhìidnrig and Atisfiìlirang 1 T3:' Gruntlsätze für
I
Staltltragwerlce,Bereclinung 1-*on'Fai1rzeugltranen;Bertini Benth -1934 ' -
1.1-41 DIN l8iš{_lU=Stahibauten;-Ti Bemessung- und Konstrtll-(tion,--T2: Stabilitätsfäliet
Knicken von Stiiben und St'al:Jwerken. T3: Stabiiitiitsfälle, Plattenbeuie'n';~_T4:- Stai::i†
_ litätsliìlle. Schalenbenlen. Beriin: Beuth 1990 1. ;- - ' _ _ _ . _ ' _
- . '- .'¦'-:.: - --' --

- . -C . _

1ll_.a teoria guida. la sperimentazione assicura, ia pratica decide.

23
-.-'¬..

_ 1.3 HilJlir1_grrgjirt

DIN-13801 Stahlltochbau: Bemessung, Konstruktion, I-lerstellung.Berlin: Beuth 1983


p-nn-i
p-|-H+ FI
11
GaLJ1 'V'DI--Richtlinie 2151., B1. 1, 2 Betriebsfaittoren für die Anslegnng _¬ron_Zahnradgetrie-
l:1en_Diìsseldorf: VDI-Verlag ._ -. _" 33 _ -_ _ _- _ ;. ._ . 'jj
l__l-7__ VD!-Rjchtlinie 22IU_(Entwurf) Datenverarbeitung: in der Ken'.strul¬:tion: Analyse des
Iíonstrul-:tionsprozesses im Hinblick auf den EDV-Einsatz. Düsseldorf: VDI-Veriag
1975
'1.1-E VDI-Ricntlinie 2213 Datenverarbeitung in der Konstrnlttion; Integrierte Herstellung
von Konstmlrtions- und Fertigungsnnterlagen. Düsseldorf: VD!-Verlag 1985
1.1-9 VDI-Richtlinie '.?.2?._1 Methodil: zum Entwicl-:ein und Konstruieren technischer Sy-
steme and Produkte. Düsseldorf: VDI-Verlag 1993
1.1-10 VDI-Riclitlinie 2222 Konstrulttionsmetiiodiit. B1. 1: Methodisches entwiclteln von Lö-
sungsprinzipien, B1. 2: Erstellnng und Anwendnng von Kenstrulrtionskataiogen Düs-
seldorf: VDI Verlag 1997, 1932
1.1-11 VDI-Richtlinie 2222. Bi. I Konstrulttionsmethodil-:_ Iíonzipieren technischer Pro-
dukte. Düsseldorf: VD] Verlag 19??
1.1-12 VDI-Richtlinie 29.25, B1. I, BI. 2. Bi. 3 (Entwnrf), B1. 4 Technisch-Wirtschaftliclies
Konstruieren Düsseldorf: VDI-Verlag 1977, 1984, 1.990, 1994 _
'1.1-13 VDI-Rjchtlinie 2234 Wirtsehaftliche Grnndlagen für den Konstrukteur. Düsseldorf:
VDI-Verlag i990
1.1-14 VDI-Riclttlinie 2235 Wirtscliaftliche Entscheidungen beim Konstruieren: Methoden
und I-liifen_ Düsseldorf: VDI-Verlag 1987 i

Libri, riviste

1.3-1 Pahl G. Beitz W (1997) Iíonstrulrtionslehre: Methoden und Anwendnn g. 4. Aufl_ Ber-
lin: Springer
1.3-2 Rodenaclter WG (1991) Methodischer Konstrnieren. Konstruktionshücher Bd_ 27. 3.
Aufl. Berlin: Springer
1.3-3 Niernann G., Winter H (1939) l'vIascl1ineneIemente._ Bd. Ii. 2. Anfi. Berlin: Springer
1.3-4 Roth K (1994) Konstrnieren mit Konstrulttionsitatalogen, Bd_ iz Išonstrulrtiorn:-1ehre._
Bd. 2: I{onstrn1¬:tionslrataEoge_ '.1.Aufl. Berlin: Springer
1.3-5 VD]-Taschenbucli T35 (1975) Wertanalyse; idee-Metltode-System. Düsseldorf: Vill-
Verlag _ _
_l _3›-6 DUBBEL (1997) Tasehenbuclt für den Maschine-nban. 19. Aufl. Berlin: Springer
1.3-7 FKM Forschnngsheft 183-2 (1994) Festigkeitsnachweis. Reclinerischer Festiglteits-
nachweis für Maschinenhauteile, Ricl1tlinie_ Vorltahen 154, Forsehnngsl-:uratorinm
Maschinenbau. Franlrfurt
1.3»-8 Neipp G (1986) Die Fahrik der Zul~:unft_ Strategien znr Einführung der rechner-
integrierten Prodnl-:tiou_ Techn_ Mitteilnngen Krupp I _
L3-9 Zangemeister Ch (1970) Nntzwertanalyse in der Systemtecltnik. München: Wittc»
mannsclie Buchhandiung '
i.3-lil Wertanalyse '77 (1977) Düsseldorf: VDI-Verlag
L3-'li líoller R (1994) Konstruktionslehre für den Mascltinenbau: Grundlagen zur Neu- und
Weiterentwicl-:lung technisclter Produkte mit Beispielcn_ 3. Aufl. Berlin: Springer
L3-'12 Ehrienspiel K (1985) Kostengünstig Iíonstruieren. Konstrnlrtionsbücher Bd. 35. Ber-
lin: Springer

2.9
|

' ifl'
i
l_
ia

Capitolo 1 Merridnlrigiedi _n:'ogertn.-:in:-se _- _


24. 24:-L*-H.-'I

|l.¬-rt-.'424

1 .3-13 Kesselring F-.(1951) Beafertung von Konstrulttionen. ein Mittel.zur"Stet1erung'von


Konstmktionsarbeit.Düsseldorf:'VDl-Verlag _ - ; -
_1.3-14 Neud-.jrfera (1997) Konstruieren sicherlteitsgereehter Produkte. Berlin: Springer
1.3-15 Niemann-G;WinterH (1936) Maschinenelemente., Btl.IH;?.;Au'1l.Ber1in: Springer'
;-;-_.,_;-H4.,.-
-r
-'M-'-C'
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___¦:,__._:___._.,_ _. _. . .
._-._.3-.

Le dimensioni principali di un prodotto sono spessopredefinite oppure sono determinate tra-


mite un calcolo approssimativo. Successivamente si-procede, in modo'paralleio',-allo'svi-
luppo, alla definizione delle forme ed alla verifica del calcoloyper' quanto riguarda-"Ia--forma,
intesa comeparte deliprocesso di progettazione, si vedano la 'figura 1.4 e ii paragrafo 1 .'.?..4_
Per tutti gli organi delle macchine, nei relativi capitoii sono riportate ie linee' guida 'speci-
fiche per la definizione delle forme: per tale ragione, qui ci limitererno a trattare solo
aspetti, requisiti e indicazioni v_a_iiditit e di ordine ge_nerale_.__ ___ _- __ _ _ _
Le regole per la definizione della forma di_maccl1_ine ed organi delle stesse_son'o_il__ris'ul-
tato_del1e__n'ecessi_ti`1 di soddisfare 1`esig-enza di realiz_z'a_refitnzioni 'con ii _r:o.=.fn`
_ =

Coniponetlte progettato” in funzione de'g_li'isfor_z_i _ _ _ __

I_n esercizio un prodotto È: sottoposto al diversi' tipidi_sioi'lecit'tiz'i'o'ni. 'Tra-_1e:piii_'i`iiiiportiiriti:


esso non deve rompersi_o"daiineggitirsi per fatica (r'e'.i*isi“e_:izu),_
missi_bile' (cio include anche la .rrobilirti ela risposta 1-=ib'roio'r*io) rie t'ai1to_menoii.i*tii*rn*.ir'r"'o
corrodersi oitre i limiti amniessi. ` ' 'I 2 _ ' i' " V 'I 'l'ii

2.1.1Sforzieresistenza. _ _ _ _ _

Un-componente ideale disegnato per resistere -allesollecitazioni e un _“corpo a sforzo


uniforme". Esso non presenta alcun punto debole (per esempio intagli) ne inutiligaccumuli
di materiali, vale a dire cite, indipendentemente dal tipo di sollecitazione, il risultato e
sempre quello di una forma ottimale. Nonostante cio, in genere si cercherà (per conside-
razioni di carattere economico) di soddisfare diversi requisiti con pochi e semplici com-
ponenti. Cio implica un compromesso. Inoitre, di solito, si devono poi 'fare i conti con se-
zioni indebolite e punti in cui le forze possono danneggiare il componente.-.t_ .

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31

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Capitolo 2 Disegno e dr.y'inizi'orie delle jiirrno -
5-4,., 1 .'_ _›CH-mv.-_'. H .-_-_- *HH - -_-. unum -_-------_- _

Figura 2.1 - Deviazione del flusso degli sforzi (rappre- _ _


sentato con curve di ftusso) dovuta a intaglio circolare. - ._ _ .

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Figura'_'2...?.a,h1_- Esempidi inincremento deila


H resistenza
I dovuti ad una progettazione accurata. a) Ar-
r_otondamento__degii spigoli interni o_ dei raccor_d_i_degii_ scari__c_lt_i_ (scanal_atura__anulare): IJ) aibero con
foro trasve_rsal_e: incavi discarico vicino al foro, aumentodel diametro _dell'albero, raggio di rac-
cordo maggiorato_,pressatnra deibordi del_ foro mediante tassello. _ _ _ -_ _ _ _ _
_ ' C _. .I _ _ _ _.. ¦ _ _ . _ . _ ._ . _ ' _ C . I . . ' . . ' .' ' . I .

Un*_idea chiara sul_l`andamenio':dešgli sforzi ne1"ic'orn'p'one:_nte ie .forn_iia dall*irnnia'gi'ne":deI


fliissoldelle .sƒorr_'i, rappresentabile attraverso 'c`urve"di_ flu:ssofdal'p_i1nto`di applicazione
della forzdeƒozdi un :inoiiie'nto lino": al punto in`cui'e:appl_i'cat'a lareazione e.-'o momento "di
reazione. Le curve di flusso devono cambiare il meno possibile il loro "orientamentol Ogni
intensificazione o deviazione (per esempio a causa di una variazione della sezione) si tra-
duce in un incremento del_lo sforzo _p_r_ovocat_o Eli-1 __Ltn__intaglio (figura ?.___1)_ Lo sforzo cresce
tanto maggiormente quantd' pii1iie's`a'gera't'ii'e' ln.: deviazione delle curve di ifltisso, cioe
qnan_to_r_naggiore if-:_i1 percorso _ch_e_il flusso deve compiere. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Ppiclié _le_'_'di's_c'ontinuiti1"deila"sezione_ tras_v:ers'al_e (per eiseinpio' fori, sc_analat:u're,' solchi,
spallamenti)_ _$FJ_f1o spesso indispensabili, esse de'vono_es'sere_'realizzateiteriendo conto del
flusso degli sforzi e della resistenza dei niaterìale'. Ecco'aici_.i'ne regole irn'port'anti'per defi-
nire laforma (cfr. per esempio figura 2.2): " ' H ' ' l
I

-- per quanto possibile posizionare gli intagli nei punti poco sollecitati (per esempio' le
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I'
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.-
.-
.-
.-
.-
.-

scanalature degli anell_i elastici di arresto ubicati alle estremità libere degli alberi); l
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-- evitare o ridurre al minimo la scelta di variazioni di sezione (utilizzare grandi raggi di -C


-.
-C
-C
-_

-.

_3raEcüfdü):;_.___: _3;¬ _;p _ _,_,_-_- ,-=_.___g_-; __,____ ,__,,_- ___ _ -C

- utilizzare materiali poco sensibili agliintagli: inoltre tenere conto dell'inifluenza dei
- trattamenti termici e-superficiali sulla resistenza di componenti che presentino intagli
' (E`:fr.cI1Pitoio3)§=-'I '- ' -' - - --- -'
-- con un flusso di' sforzichiuso alliinterno si puoottenere che le parti poste esternamente
non siano interessate dalla sollecitazione. - - = . -' .

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32
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2.1 Cotttportertte progerfrtto in firnr-,ione degt'i sfiJ:*zi

2.1.2 Deformazione

Spesso, per il dimensionamento di un componente non e determinante la resistenza ma la


deformazione ammessa`.'_j-“ - _ _

2..1C2'.1 Deƒorntaziorte sott'deerico_- . '


Le inflessionidegli alberi e il cedimento dei cuscinetti procurano problemi di ingrana-
mento dei_ denti degli ingranaggi o causano llannullamento del gioco nelle parti rotanti
(rotoreístatore di turbine o motori elettrici), e in certi casi il surriscaldamento dei cusci-
netti dovuto alla posizione inc_linata. Gli alberi a camme possono essere deformati a tor-
sione fino a raggiungere angoli di rotazione inammissibili. Negli alberi lunghi chemon-
tano organi di macchine (frizioni, ruote dentate) si possono verificare vibrazioni torsio-
nali e flessionali indesiderate dovute alla cedevolezza degli alberi. Si dovrit eventual-
mente tener conto anche delle deformazioni derivanti dalla contrazione trasversale. _
Alcune regole imponenti per lo studio della forma: “ 'I 5
- nelle macch_in_e utensili Fesigenza di rigidezza passa in primo piano; tutti i_cornponenti,
__ sotto l`az_i_one delle forze generate dal peso e dal taglio, devono d_e_fonnars_i sol_o_ quel
tanto che consenta comunque il raggiungimento del grado di precisione richiesto; _
- sonoconvenienti i_ componenti che sopportano sollecitazioni di_ trazione e di compres-
sione: _ _ _ _ _ _ _ __
- le parti sol_lecitate a flessione devono essere dimensionate in modo tale cbe__in_ nessun
_ punto venga superato limite di deformazione (v._s.) ammesso, :eventualmente aumen-
tare__il numerodei punti di appoggio (cfr. figura 2.3); _ _ _ _ _
- negli organi sottoposti a sollecitazione di torsione verificare I`an go1o_ di torsione; even-
tualmente si possono eseguire alberi con diam_etro maggiorato o cavi; __ _ _ _ _ _ _ . . __ . _ __ '. _|_.' ¦ _..". -

-- tener conto delfeffetto della dilatazione termica. A seguito del riscaldamento, _i corpi si
dilatano in tutte le direzioni (cfr_ figura 2.4);
- ogni componente dovrebbe essere vincolato in modo chiaro nella sua posizione'/e gli si
devono conferire solo gradi di libertit che gli sono necessari per svolgere regolarmente

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_ Figura 2.3 -- Alberomotore di un motore a
a _.,-_ ' combustione interna aiiqnattro cilindri con 3 'cu-
_____ƒ_____,;t 1 / scinetti di banco. Per prevenire iI_ riscliìiii
_ |___ _ _ __ _- __. E _. _
' '/,D/f Ka ___ _ nggginmento
causato da un dei cuscinetti,
mflesstone che ipotrebbeiessere
eccessiva,
__
possono es-
____ _ _
sere montati due supporti supplementari: ;

33
Capitolo 2 Di.reg.no e rleIi:tizi'oi':e' rleilrt_ƒi1rrtto .
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_ _ . _ := - --' . ._ : ._ -

le proprie' funzioni _' In 'Iiiiea-'di'p1†in'cipio'i'=si:detinisee`un'punto tissoe quindi si disponi-


gono le guide corrispondenti per le direzioni di spostamento desiderate, vedi sistemi di ;-L1_¬IL-=.|C-i|nI H-
_I
-C

supporto fissi, scorrevoli, volventi (capitolo 14): __ _ _ -I


_I I

4 sei sono richieste deformazioni elastichedi 'ele-'anta 'enritri, occorrono lun'ghì'p`e'rcorsi


. . , -C
-i

' ' delle forze, nonche cornpon'enti rftianio piu possibile in grado di reggere sollecitazioni
di flessione e.-*odi torsione, come per esempio le 'molle elicoidali, sottoposte a solleci- H---
-I _'
-.
-I
C-C

tazione di torsione (capitolo 12) oppure le curve di compensazioneinelle tubazioni sot- I


.;.

toposte a sollecitazioni di flessione e di torsione; "


-- i'com'pon'enti accoppiati tra loro dovrebbero avere' una struttura tale da assi'ci1fare che, ili
_.
-:
*_

'ii 'in' casoidi c'a'r'ie'o, si deformino nella stessadirezione ed il più possibile in uguale mi-
sura, di modo che si possa evitare inimassima parte una de_form'azione interna degli
“ elementi costruttivi 'in condizionìdi' esercizio, da ridurre con Ilimpiego dielernenti ela-
stici di stabilizzazione, compensate con correzioni preliminari o assorbire in modo in- i
rioeuo mediante libera espansione: e il: principio della deferinazione concordata." E
I
I

I
_:_
__.

Si tenga_con_to inoltre che la deformazione diversa di_ due componenti, i_n caso di vibra-
zioni puo dar luogo a corrosione da attrito nel punto di contatto. :__ _ _ - 1
i
2.1.2.2 Deƒbrntuzioni termiche ' ' - i
Le misure da adottare per la compensazione di deformazioni diverse di componenti tra iI

loro accoppiati derivano dal principio sopra descritto della deformazione concordata. Per
il calcolo della deformazione relativa in seguito ad una differenza di temperatura tra due
componenti si rimanda 'al capitolo 18 (Accoppiamento (forzato) alla pressa). Per evitare
distorsioni, si cercherà quindi di compensare le temperature (con medesimi coefficienti di II
II

dilatazione termica ot), di utilizzare materiali con ct diverso o correggere preventivamente -I


-I
I

llentitit della 'dilatazione relativa, di modo che questa possa essere annullata in condizioni li
di funzionarnentoia regime. i
Nel _ri.rI:'›:_tldnfnenro o rqß"rerlrfrrntei-ito si verifica spesso una dilatazione relativa che e l
_II
-C

molto più elevata di quella che si riscontra in condizioni di 'funzionamento a regime. Peri
'I
-C
-I

-C

componenti di pari lunghezza (l_ = l_,) e coefficiente di dilatazione termica (o._ = o..,),
I
I
I

Ii

l
34
-L---;†1:+|

u-IÃIH*
1.2 l='ilJr'rrz:`orri c rumore: 1-=iI;ii*r1.:ir1r'tƒ riieccrrrtirdie, cnn'.r.rr'r:are rtcttsrr'r:rt

come misure appropriate risultano idonee Fallineamento dei rapporti 'f*\›'oiuniefsu"pe'r_ficie


riscaldata" per entrambi i componenti o la valutazione dell`influenza dei coefficienti di
convezione termica naturaie (da contatto) sulle superfici riscaldate, per esempio per
mezzo di diaframrni di protezione, o una div'ersificazi_one deile velocità di emissionei'
. _ - -.

2.1.2.3 smaaaa 1 . z «
Le aste e le piastresoggette a compressione possoiio'cede're per pressol_†l_e.s:s_i_o_ni.f_s'eri_zia supe-
rare il limite di resistenza-a compressione del materiale. I componenti devono essere di-
rnensionati in modo taie da tornare allo stato iniziale con la rimozione del carico (capitolo 3).

¬.

2.2 Vibrazioni et rumore: vibrazioni meccaniche, emissione acustica


. ' . --N'. I --- . ' I ' - - - .I . '- .' I ' . ' . I ' . -1 .-'- I "

Per la definizione deiconcetti di base sifveda' la _t`igura'2.5. In "relazione 'vibrazioni


delle macchine'. si. tratta generalmente di piccoli spostamenti che pero possono divenire
mplesti' ei peri'colosi; in 'particolare' con la c`ompa'rsa'_di fenomeni' di riso'n_itnza`;'cioe' 'quandr:i
tina. frequenza di eccitazione (per esempio derivantedal regime di_"rota.zion_eÃdi un albero)
coincide con una .frequenza propria della struttura della macchina. Questo comporta
utfintensificazione delle ampiezze di oscillazione. Gli effetti possono esse're:=_`___ _
_. v_ibr'azio_n_i' degli elemeriti strutturali delle 'macclii_ne_ (cuscinetti. alberi :,"r:u_ote"dentate
ecc.), particolarmente fastidiose da eliminare attraverso una riduzione dei giochi; _ _.
-- cleforrnazioni e sollecitazioni di macchine. parti di macchine, fondazioni e- pavimenti
collegati. Esempio: alle frequenze di eccitazione' del motore elettrìco.corrisporidono ie
frequenze proprie della trasmissione; -H -
«~» minore qualita del lavoro di macchine e' attrezzature; per esempio delle macchine utensiii;
- a1_len_tamento di accoppiamenti per attrito in seguito alloiscuotimento;
- logorìo fisico e_ psichico degli Ltoinini provocato dalle "vibrazioni (propagazione del
suono attraverso i solidi) e daila propagazione acustica attraverso l'aria generata dalie
superfici vibranti (cfr.`paragrafo 2l.13.l. [23-4], quindi cfr. f'1gura_2j.6):.___
-- rumori: le fluttuazioni della pressione e con esseÃl`emissione- acustica possono: essere
generati direttamente attraverso i processi di una macchina. esempio: il rumore di aspi-
razione e scarico. Nella maggior parte delle macchine pero la causa e costituitaida forze
motrici variabiii. in un impianto; le oscillazioni che siverificano in ur1a'macciiin'a 'pos-
sono eventualmente essere state trasmesse da un"'altra ad essa accoppiata-. = Â - '-
La caratteristica di qualita “silenzioso e senza vibrazioni" costituisce anche un importante
argomento di vendita.

lb-I .-2.1 Forze motrici che producono vibrazioni meccaniche ed emissioni acustiche

Le forze motrici variabili deformano elasticamente i componenti sollecitati e. in tal modo.


determinano nelle macchine la-comparsa di vibrazioni meccaniche con annessa propaga-
zione del suono attraverso i soiidi; che e poi trasferito alle saperiici esterne e.da qui -in»

35
. ..¬.-.
. I¬.
¬.¬-'
.

l
i
5-
r
r.-
1-
:
¦-

Capitolo 2 Di.regno e dejirrizforie dellojbrrrin - ' i

i'

F Suono: vibrazioni meccaniohein elementi elastici nel campo di udibilità coinp'res'o tra ca. 16 Hz
ir "e 15.000-2U.Ul]Cl Hz; -1 - - '- -' -- -f'--' fi -- lI.

i - Flumore: suono generato da attivitàtecnioa. insieme di diverse frequenze. 1 _ = _


- Fras_ìuon_o_: rumori nocivi. fastidiosiosgradevoli.___ _ _ _ __ _ ._ . . _ _ .l
-- Suono' con propagazione in solidorvibrazioni 'ineccariiche nei corpi solidi; Suono via- solido
generato da una forza: e causato da forze motrici che determinano deformazioni elastiche e I
impulsi oscillatori: Suono via solido generato dalla velocità: avviene in parti accoppiata ad ai-_:
_ tre parti oscillanti o investite dairazione della forza. __ __ _ __ _ . _ _ _ _ ___ _ |
¦
'-" Emissione acustica: vibrazioni meccaniche che si propagano nell'aria'e'nei gas. ` i " _
* - Pressione acustica: pressione variabile pit) che si sovrappone alla pressione atmosferica sta'-- =:

.tica-. puo essere misurata per-mezzo di un apposito microfono. Pressione acustica ,oercettii:›iie
dalfuomo da p: 2 ~ 10”” pbar = 2 - 1ü'5 Nƒmmi (soglia di uciibilita a 1£iDD Hz) a 2 - 10'? |.rbar = l
i
2 - `lU Nimmë [soglia del dolore). p: valore effettivo entro una determinata banda di frequenze. t

É - Livello di pressione acustica: misura relativa della potenza (per ottenere valori numerici minori)
1 espressa- in decibel (dB). Lp = iülg (pi/Qi) dB e 20 ig [|5ípU) dB.-Vaiore_ di riferlmento__per;il*valore_
= eriettivo della pressione acustica: pn = 2 - tiri pbar (soglia di udibilita): campo di udibilita deli'o- I
recchio rino alla soglia del dolore ia iüüü I-iz): 12o dB. _
- '=-' Effetto della frequenza: Porecchio umano percepisce la pressione acustica le il fastidio) in tela-' i i-

-_ I -_ -zione aile_ diverse frequenze. Attraverso curve di filtraggio, e possibile adeguare la sensibilità del
misur_atore_di _l_ive_l_lo di pressione acustica alla sensibilita d_e1i'_uci_ito_ ur|'|a_no_(o_fr._ paragrafo 21.`_i3.fl_
{2.3-4]). Per irumori prodottidaile macchine si utilizza esclusivamente' la vaititazione A." in |-.4im-wvu - n|¬r-v ¬
E
E

-' ' 1 ' dB{À)'. (Notai La precedente e consueta valutazione delle frequenze in phon corrisponde alla per-' -' w .-v.-v

-_ cezione_sonora con toni sirigoii. ma non alla percezione e la valutazione di rumori generati in of-
ficine e uffici con elevati rapporti segnalefrurnore). _ _ _ _ _ _ _;_ '_
._ Livello di potenza sonora LM: e il parametro più importante per femissione acustica di 'una'm`ac..
_ china. cioe una misura delfintera potenza sonora P irradiata dalla macchina (riferito a una potenza l

i ` di riferimento Pg = itlrli W). Solitamente si detemiina la potenza sonora in base al metodo dellasu-
periicie inviluppo: si deflnisce una superficie attiva di inviluppodeila macchina.-per esempio ba- |
sandosi su.un parallelepipedo sul quale si trovano i dati rilevati. in base alle pressioni acustiche l
il oui rilevate s_i __formula un valore me_d_io Ep. riferito alla superficie attiva S: LM = Em. + 10 lg(5rSü)
in dlšllrii). dove Sn ~'-~'~'1 mi di superficie'di riferimento. " " ' _ _ '
- Spettro acustico: con l'ausilio di analizzatori di spettro e-possibile misurare la distribuzione in i

_- frequenze (velocità o pressione acustica) di vibrazioni e rumore. A seconda del tipo di filtro. in..
base all'ampiezza del campo di frequenze ammesso. si fa distinzione tra filtro a banda di ottava.
filtro a banda ci'ur1 terzo 'di ottava e filtro a `banda stretta. Dallo sp'ett'ro_-misurato'si'possor|o dei-
- - durre ie' cause. le' origini`deli'ecoitazione e le frequenze proprie. Negli organi rotanti si riscon- '
-' treno. oltre alla frequenza di rotazione fa ed ai multipli interi n - ig. altre frequenze fondamentali fé.
per esempio = numero di giri z numero di denti (frequenza dingranamento dei denti) oppure nu-
mero di giri x numerodi cilindri e le relative armoniche n - fb. Accanto a c|ueste'frequenze. nello
= spettro si trovano spesso bande laterali derivanti da fluttuazioni dei regime o dal cicli di lavoro." A
questo spettro di frequenze si possono correlare le frequenze proprie della struttura delle mac- i
china. _ i .
I ._| , I I |._._._._. ._. ._. ._. _ ._. _ _ _ _

Figura 2.5 - Definizione di concetti tecnici relativi a vibrazioni e suono; -


È

direttamente - diffuso come emissione acustica [23-8]. Fra tali forze rientrano quelle
della variazione di pressione nei motori a combustione interna-. nelle macchine idrauliche.
nelle condutture ecc.. e anche le forze diinerzia di massa a seguito di squilibri di compo- .|_›_

.n.-nq

nenti di macchine rotanti o interessati da movimenti alternativi. leforze dinamiche nelle


ruote dentate e -nei cuscinetti volventi. le forze diurto come avviene a fine gioco o con T 1-« E

Fappoggio di valvole sulla superficie della sede. le forze derivanti dalla lavorazione (fre-
|
|

36
Ei-Jll-J l*'ifJr'rr:ir.rrrr` e rrrnror'e.' r-'iiJr'rr.zir.rrri rneccrrrricire. errrùuirrirrc rrcrrrrrcn
H, r__u-|--H . .. _ _ _ r _ _ r _'. u+|¬n.-non _-_' r' '.' '_---- - -_----------- - _ - - -I-Il-Il--I

____ _________ _____. ._........ ._ _______ ___________________ __-1__-__|,,|,,¢-__-_-_-A-_--_-L-___ ------------------------- ----

Limiti relativi ai luoghi di lavoro con durata di esposizione di 8 ii:


a 55 dB (A) con lavoro prevalentemente intellettuale
1 e "F0 dB (A) per lavoro d'Lrfficio semplice o prevalentemente meccanico -_ .
a B5 ciEl (A) per altro tipo di attivita
Conseguenze particolari delle frequenze
. -. ' . . -

_ ca. 0.5 Hz
- . ¬.
mal di mare e mal d'aria _
ca. 3 Hz risoranza intestinale e della cavità addominale _ _ _
5 Hz risoranza della c_o|onna vertebrale. dopo 5 i-iz di tutto il corpo _
4...B Hz Iisorarza de busto e del bacino
16 Hz risorarza di Trani e' braccia
. . .- -

20 Hz risorarza dela scatola cranica _


-fro._.roo Hz risorarza de globo oculare
l -<-roo._.soo (ooo) Hz zone critiche della pelle. a 150...20U Hz massima sensibilità der sensori dr
pressione; il campo di udibìlità umano percepisce vibrazioni con frequenze
comprese tra ca. 15 e 15.000 Hz. Le vibrazioni con frequenze da BU I-iz
sono assorbite dalle calzature e dagli abiti. quelle con frequenze di ca 400
I-iz provocano gravi danni alfudito. _ _ _ _ _ _ _

Partenza di nizza
_° ~ Sensazione tli dolore .rgirüggttü ñ'gng=' “
distanza di liill nr ellilll ' Soglia del doloreƒ 'E7' '- '- _-_- ¦ _-_

_ E_nlnl:ie maglia -' ' ' ira grave danno all'urlito› - _;


intollerabile fllfvaflflliln F
_ _ - --no
Maglio arl ana torrlrsessa *_ il
l Elfricina di lavonzione --tuo
Estrema-' . del metallo _ -nu-

rnente orse ai gian -ao


di arrtotarro -- as _.›- inizio del rischio per l'utlita1 . - --
Taliiro stradale Intenso - aa Lirrrite di rilassamento tlell'odito-_- = -_
-2 - Molto llumoroso _¦_.,

- - . r- '
Ila ": Effetto fastidioso sul sistema nervoso
Lavoro tl'rr_if|tio.
-Hw-

Modera- conversazione
_i
tarnente - -- oo [_
-iso K Limite superiore per lavoro
Intellettuale concentrato - -_ -.
r _ _ Bava _ Musica radiofonica i-
.›

bassa . -- ro J._ ..I

u¬ _.

Sussurri “mill _...

_..._

Fniscio delle foglie "mill ¬H¬›l- Rilassamento, sonno. riposa' _- _ ._


-1-r

Tranquillo id -HI-H

-|-ru

Silenzio 'assoluto li Inizio dei campo uditivo' '


till lai.

-----I--_-_; ,_ ,,.,.¬,.|.,H.,H_----------------.| -_-_---_--------- -_ _.r___.L.'..'.mHH.'.-.'.wH-¬-"_----- -_--_--_

Figura 2.6 -- Situazioni di rumore. valori limite. sensazioni ed effetti secondo [2.2-i-3) integrato
,;.---
-. .¬._:' ù-.
1fl?
._¬.-la¬.

._-¬. . K
._¬_-
cfg
..li
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-C
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-¬.

Capitolo 2. Di.tegrro e rieƒir'rr'zior-re n'eiin_ƒi_rrrrirr - -

satura. 'tornitura' ecc.. taglio. stampaggio; e per finire fucinatura. lavorazioni al maglio.
chiodatura. stampaggio alla Pressa). - '~ - 1 - ' - ' 5

toto l-J "U ossibili rimedi --in generale' = 1- _ 't


i

Si possono distinguere misure prirnnrie (che mirano direttamente alle forze generatrici.
alla fonte delle vibrazioni) e misure .recondrrrie (che agiscono sul trast`erimentoitrasmis-
sione della vibrazione meccanica alle superfici esterne e impediscono la propagazione
della stessa come emissione acustica). '
Regola fondamentale: le m_isure adottate al 'line di ridurre le vibrazioni e i rumori devono
innanzi tutto essere applicate alle loro fonti più significative. Infatti. le fonti di disturbo
meno importanti di solito influiscono in misura minore sul livello totale. ' _ _ -
Per le tematiche fondamentali e le misure daadottare contro irumori dei meccanismi di
_ ,¬_., ¬_. _

trasmissione si veda il capitolo 21 [2-3.4].__ ' '_ _ ` ` ' ' _


:-

-I

E:-Jin-J 3Riduzione delle vibrazioni meccaniche - _ _ _ _


|
|
|
|
¬.

Si tratta di misure alle quali si dovrebbe dare la priorità' Nel"ca'so delle vibrazioni mecca-
.-
' .-|
.-

i
niche genenrrre rirr jiorze si consiglia di: r

l
- evitare campi tfapplicazione critici (risonanza). per esempio modificando il regime di
funzionamento. la frequenza diingranamentoj -1 -. : _ _ -
- evitare di variare le frequenze proprie generate dalle macchine dell`impianto: dissinto-
nia tramite variazione delle masse eio della rigidezza (per esempio con Faggiunta di
nervature); _ I
- m_antenere ridotte le ampiezza delle forze evitando o compensatldo gli squilibri (per il
bilanciamento cfr. paragrafo 17.103); _ - . ' _ ` r
- estendere gli effetti delle forze nel tempo. Esempi: ruote dentate a dentatura elicoidale. per i

la correzione del profilo si rimanda a [2~«3 _-4]. utensili di stampaggio a taglio obliquo. uten- l
i
sili di piallatura con lame di torsione. connessione di rotaie e cinghie tramite giunto obli-
quo; _
-- limitare gli impulsi d'urto con masse e velocita il più possibile ridotte;
- adottare ì minori giochi possibile tra parti di macchine in movimento (in ogni caso evi-
tare ii bloccaggio). _ __ _ -
¦

'Misure riguardanti le vibrazioni meccaniche gerrerrrre rfrriirr velocità (i componenti inte- ||


|
.-|
.-|
¬.

i
ressati sono per esempio le coppe dell`olìo. le lamiere di protezione.i rivestimenti di co-
pertura. che sono fissati a parti sottoposte alle vibrazioni prodotte dalle forze):
-~ applicare masse supplementari nei punti di applicazione della forza; _
- isolamento della vibrazione meccanica: nei punti di eccitazione inserire elementi in
gomma o smorzanti. ' ' - _ ' l
|
|
|
|
|
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38
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to lo lfiL1i'rr:,irirti e rumore: w`i'Jrrr:,írii'1i rirt*cr:rrriir;'i'te, erfrt'.r.i'r`tirtt' .~:'rctr.rm;'ri


_ _ _______ ___›H`H_._._....__ _ _ ---- --_--------- -_ ---- --- ___._ ______ _.'›nflfl-fl.'."."."."--'.'
-| _'

-Riduzione della trasmissione delle vibrazioni meccaniche _-


È-.JEs-J -Il
; ' -. - .t :

ln prevalenza, ii suono prodotto daile vibrazioni meccaniche nelle macchine che si propa-
gano nel solido generalmente passa dai punto in cui trae origine direttamente attraverso
ali elementi strutturali, in misura minore rispetto alla propagazione detto `stesso'nei li-
quidi e nell"aria, alle superfici con caratteristiche di diffusione favorevoli. il trasferimento
del suono dalle vibrazioni meccaniche nei solidi puo essere ridotto tramite lo smorza-
mento delle vibrazioni. _
E._reiirpi: _ _ ~ - I - -
- utilizzo di materiali con elevata capacitil srnorzamento interna (= coettici_en_te' tliassor-
bimento), tigura 2.7. Strutture costituite da diversi particolari _a_vvi_t_ati o_riv:e'ttat_i tra loro; a
-questo proposito È importante lo smorzamento delle vibrazioni attraverso liitttrito sulle su-
perfici ci`interfaccia; utilizzare strutture con molte superfici di contatto, lo smorzametito
sui giunti nelle macchine a struttura metallica e superiore' aquella interna [EQ-3.7]; ' '
7- elementi di macchine con attrito radente, per esempio i cuscinetti ratienti (rispetto ai cu-~
"scinetti volventi), le trasmissioni acoppia vite-'ruota - cioè ruota e1icoitlal_e"e vi'-te senza
fine -' (rispetto alle trasmissioni con ruote dentate cilinclrícbe); _ ' 'H _ 1 H
- strato riportato di materiale insoaorizzante; ' ' " ' '

----------------------------------------------- _ Hr ------------ -__-_-_-_ -- -----------------'-*H*

Materiale Coefficiente di assorbimento

Acciaio, aliuminio ._ 0,0001 _ _


Ghisa '_ › " _- 1 0,000i...ü,ü02- _
Calcestruzzo 0,05 - ` `
Polietilene, dolce {alta pressione-}; polipropilene 0,1-'
Lamiere ci'acciaio con un buono strato riportato ' i 0,1f_
cli materiale insonorizzantelaniirombo (con rapporto _ - -f _
cli spessore minimo di 1:2) _ _ . _ _ _ _
Larnieretiigiunzione - ' _ _ _ 0.1...0,2__ ,-
__ii____í_'__.lI-'l_.'._l'l'l _______ __ ì i _ i _ ____:___..'..hllrllrl..'.'.'.'.'.'.'.'.".'.'l'.'.'.'I "' '.'.'.'.".".'.".'"."_'""'l.".".'."."."'.".""."" _'.' ` _ - ' ' ' ' ` ' ' _ _ _ ___

Forme costruttive tipiche Coefficiente di assorbimento


= tenendo conto t.ieIlo= ` ' -
smorzarnento sulla superficie
tti contatto della giunzione
' _ e del bloccaggio
:_ í________ ______ __.h-ul-n-vi-un
I
|

Strutture saldate costituite cia poche lamiere a pareti spesse 0,001 ...0,002
(per esempio gli scafi) __ _ É
Strutture metalliche avvitate o rivettate costituite cia molte parti 0,01 ._.0,02
1* a pareti spesse o poche parti a pareti sottili
Strutture metatliche avvitate o rivettate costituite cia molte parti 0,03
a pareti sottiii '
*(._ ---------- -_ ììIl'Hí!I_'_.'.l.'.'._lI|'lIl'l'l_'. I il-: i __í_

Figura 2.7 -- Valori indicativi per coefficienti di assorbimento di alcuni materiali e i"orme costrut-
tive tipiche, con temperatura di riferiinento di 20 “C (VDI 3?2Ll Foglio 1).

39
I:-i.F-.É
¬..¬_-._.. .. ..-.-_'-I-:¦
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.. . _

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Capitolo 2 Diregrro ti rirgƒiriieirine rieiiriƒiirrrirr. _ _ _.


'__ _ N-H-l _- |fiW"1.| _| _-_- I-N-al _' '.'.' l-I-H ':_- _ H'

-~ lamiere di giunzione, di solito con strato di materia plastica eiastica tra le due lamiere;_
- rnateriaie smorzante in fori o cave particolari.
Uinserirnento di 'eiementi 'elastici fra elementi strutturali ri gidi_o_m'asse isolanti determina
una riduzione della trasmissione delle vibrazioni meccaniche via solido. . ' ~

- inserimento di giunti elastici (per esempio tubi flessibili, giunti di dilatazione) per unire
tubazion_i; _ -
- giunti eiastici per alberi;
- tissaggio elastico cli cerchioni e mozzi delle ruote; -
«-- _t`issaggi_o elastico di gruppi ausiliari (per esempio pompe) alle'mac'cl1ine;3_' '_ ` _ _
-›_' masse sup'plen_¬ient'ari sotto' gli organi di molieggio in sistemi' di suppo1to'elastici_. '_

toto'in niatetlnfistasiis'emissioni i1tetisii}.=i1ii_ j t 0 t _


Per`l*em_i`ssìon_e acustica di strutture piane, la cosiddetta frequenza limite_"'f____" rappresenta un
parametro iri1:p=o'rtai'1te.'Se' si considera come :mezzo di diffusione ambientale vale la
seguente formuia secondo VDI 3720 Foglio 1: ' ' ' ' ' ' ' " ' ` ' `

# p * __ _
fg =-.-oifll-1[}l\_i'-----›--«--E___3 1n Hz (?~1__}i1-:

dove E e ii modulo di elasticità espresso in N/mi; p e la massa volumica in kg/mi; ii lo


spessore della piastra in m. Per i valori indicativi, dipendenti da materiale e spessore deila
parete si veda la figura 2.8. __ _ _ _ _ _ -_ _'
La posizione di questa frequenza limite nello spettro acustico determina in modo decisivo
l`intensitit della diffusione de_li`emissione acustica. Se la frequenza determinante del ru-
more f emesso si trova al di sotto di fg, si puo infiuenzarela capacita di diffusione attra-
verso la progettazione. Riguardo a1_la capacitii di diffusione, un criterio indipendente dai»-
l`ìntensiti`t della generazione di suono che si propaga nei solido ie rappresentato dal grado _-I
¬.
-C

di' tliffusion_e cr'. Se f e nettamente inferiore a 'f_, si avra ct <: 1 e per questo campo di fre?-
¬.
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.i
|

I ' I I- -I I' I Il ä I 1 -II O - I I - I

qnenza ha valore allitnctrca, con liaria come mezzo di diffusione ambientale:

cr = costante - «-- «-- fe 1 (13-'___2)=t=


mi: n:l.'¬.f",_,'-fa
1
i

dove U e Festensione in ni e S la superficie delia piastra diffondente in mi; cr diminuisce


al diminuire della frequenza f ed aliiaumentare della 'lì`requenzal_in1ite fg, cosicché la capa-
citit di diffusione si riduce. Ai di sopra detla frequenza limite', cioè 'f :› tg, abbiamo cr :=-. 'l =
costante. ' ' ' ' ' ' '
i
È proprio da queste correlazioni che emergono misure capaci d_i porre rimedio agii incon-
venienti. - - -_ . ' - _

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2.2 liiiii'o:;i'riiii e riiiiioi'e.' i=ioi'riai'oiii' iiiecr:ririici'ie_. eiiii.r.ri'riiie rir:ii.i*i'icri
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fiãäfl _ Grafic ttiiritusiiine elevata
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Spessore piastraii _ .- -_ _

Figura 2.8 -~ 'valori indicativi per la frequenza Eirnite fi: in elementi sutnitturali' omogenei aforma di
piastra per una velocita media di propagazione acustica in aria c = 340 mis (V131 3720 Foglio i).

2.2.5.1 Meriiaiite ridirzioiie del Iiiiefio deliri eriii's.i'ioiii H ' 1 '_ - ` n H: É' ' _
- Compensazione delia pressione: equiiibrio di pressione delliaria davanti e dietro la pa-
rete oscillante (corto circuito acustico) per mezzo di lamiera perforata (se possiliiile, con
una percentuale di superficie 'forata :=› 30%) per coperchi, rivestimenti ecc. che non cle-
vono creare tenu_ta contemporaneamente. _ " ' ` ' ' ` ' _ ' ` ' _ "
-- Portare la frequenza iimite ai valori più alti possibili per ampliare il carnpo tli 'frequenze
favorevole con o «e 1. _ _ __ "
-- Quando il centro della 'frequenza' f e inferiore a fg, È possibile estendere il campo di'fi'e_
quenze delliemissione acustica peggiore ci fc i grazie ad un`esecuzione più massiccia
con una resistenza alla 'flessione quanto più possibile costante. Nelle 'costruzioni leg-»
gere e preferibile un*ese_ce_zione' meno rigida alla_fiessi_one. ' _' __ ' _ " _
- Ben oltre la frequenza lim_i'te f à fü, si puo ricorrere solameiiteiairnisure ingrado di ri-
durre le vibrazioni meccaniche nelle piastre interessate, per esempio con pareti più
spesse.
Altre tipi di m_isure:
- separazione deile funzioni: limitare il flusso prodotto dalle forze motrici ad un'area in-
terna rigida, consolidare le pareti aventi funzioni di protezione e tenuta con elementi di

4-I
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Capitolo 2 Disegiio e ri'tfi`iii'airiiie del!rijE:ii:iiiri ' - __

Struttura osriiiarite

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*K Iffisifiifflsflifl
__,.f-fisupporto ii flangia larga]
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' _ ' -'- '''''''''-' 1 __ '_

I i"`“-¬.___ Rivestimento insonoriza-inte


ušß sinistri) _ -

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_ .___ ¬:¬¬. .___ -¬.
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I Elemento elastico
_ appoggio puntuale tramite
m distanziatore di mass .._ .l'
nei -I

_____f"” ` ' T Lamiere ai copertura :Fri


fßfliü '-ii fifflfliifllfifllfifliii Superiitie iii emissione Punto di accoppiamento con basso
Wil iilfii'-fili] l!*-*Elli* acustica scopano _ iivello tli arte erezione, superficie
El' fifffilëffillüfië di emissione acustica coperta
Falso vero

Figura 2.9 - Esempi di lamiere di rivestimento insonorizzanti su strutture vibranti (VDI 3720 Fo~
glio 2).

gomma ed elastici in modo da creare- un isolamento dalla propagazione acustica in atto,


cfr. figura 2.9);
--›~ chiudere ernieticameute eventuali aperture per alberi, tubazioni, fessure di giunti ecc.,
in modo cla impedire liingresso della propagazione acustica in aria., oppure disporre dei
silenziatori in corrispondenza di esse [2-3.11;
-- prevedere superfici interne dotate di rivestimento fonoassorbente per abbassare il li-
velio di propagazione acustica in aria all`interno (spesso impossibile per via delle con-
diz_ion_i d`eser_cizio: nebbia d'ol_io, rimozione 'del calore). ' ' __ _

2 i~.;i__:
in 2Mediarii`eiiicripsrilanieiiro'soriarodelie rirriccliírie _ ' _' _ _
Le misure primarie, cioe la riduzione delle vibrazioni ailiorigine, e le misure secondarie,
clie agiscon_o sul percorso di trasferimento deile stesse e contro ia loro diffusione, spesso
non biistano. i ` '
In questi casi ii: possibile ricorrere ad una misura secondaria efficace denominata i'ncapsu-
lamento." H _ " '
La 'figiira 2,10 illustra esempi deliientitii di riduzionedel livello di pressione acustica che
si puo ottenere con un incapsulamento adeguato'. Le capsule di Iai¬r1iera"offrono gia, anche I
i
senza rivestimento, una notevole riduzione del livello di emissione, ma solo 'se sono ac-
coppiate in modo da essere isolate dal corpo macchina. ' '

42
Fm . .
=::-::=:;.-_~-::-'-.--_-'.-;-_'_-; ;-- '-

to to l-”ioi'riziriiii` Io riiniore.' i-'ibi'nr-,iririi ri'iecc'ririiclic, ciiii'.i'.vi'niie riciisncri


___ _ ___ ____ ___ .__ I [.__._.._.......... __. _ _,_.,.H,,.H_--_--_-_-_--_--_-;----------
_-ur '-'

í___.l__.".'HI(.'.'."..hH"."_.."."'.l.".".'.l.'.'..'.'._."lIl'lIIlIr~\i_.'.".'.'.'.'...l.iiil.íL_'._l.'._.H'\H'.'._'.'.'_' I
íl _ i-›I\-Ii-
I I-"" ----l-'-'--" ._
I

Descrizione e Livello di pressione acustica totale LM


variante ¦
_'
Tipo di esecuzione
"""""'__ parti _'
""""""""""""""
_____ _
_ Cum 'Tali ma della macchina
__..--IE
I
I
¬I
|

Senza rivestimento protettivo macchina. _ _


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I__-_.-
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:abiti:
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'-¬.|___¢I""l.-'
L'emissione acustica diretta delle macchine irrmovimento ' --
determina ii valore dei livello di propagazione acustica in aria.
L__ = H5 dbln) _

____ _ .. _.. ...__


ni iaia) -~ H5 üilii _
i
E
Piriaiiiiuiiiliiipiigaiioaeaoistcaiiisiiido l-5 “_ -------------------uii i i i i
su capo '~I.
- - - -
| I_ :
¦ i

Con rivestimento rotettivo macchina rigidamente fissato _


- lamiera piena. Ifrivestimento protettivo della macchina -'
_p__ .
É: l .I "'i
,, ,,
einvastito dalla vibrazioni provenienti dal corpo maccliina
e diffonde una maggiore quantita di vibrazioni nell aria.
«.~: tc.¬«:~I.«-_ _¬ì.~ :;~_
i
`“{'¬._`.=`¬'¬{Ã"'~».`“
,E -¦ .'-".
L__._=90dB{n) - = _ ' '
iÈLS _ -
Rivestimento iii dois]
ila ilallll protettivo macchina '

-n-
Con rivestimento 'protettivo della macchina npidamenta fissato
I É. DJ liii ¦ - lamiera perforata. Rivestimento protettivo ella macchina- _
. H5 _
l E in lamiera perforata - percentuale di superficie forata del 30%.
In tal modo non si puo ottenere una riduzione del livello della
i_
..J
._ _. fonte di frastuono vera e propria. l___._ = B5 clbtal .
E
in ioni _ äiš
EEl*Iiann
* accoppiamento elastico _ 1 ¦
i
E
Ls
I
¦
rs asia) Con rivestimento protettivo della macchina accopp_iato_
elasticamente - lamiera piena. lfeneroia di propagazione
il .
:F: l.'_.I"¦
I-' I-
.Fil
acustica in aria racchiusa provoca deboli vibrazioni
.«-"' nel rivestimento. Lg = T6 dB(n] _ _ _
`:~_:.~'*-3:~`_›.ì¬\~È_l':_¬`I.“-
L5 _ _ fr” l-"'
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L5
in iaia) _________________________________________ _í..._.
' l'0 odia)
___________. i..._.___._.._._.._____.-.._....._.-.._..........-.........i........i........'__. ......_...._.... i......... .i. . . I . . .. . . . .. . .

""'lll'||¢il'fi1-l-l'lI|Il¦l.fl-

_ ¦ l flfl'l¦H'l
LSE0 dolo) Con rivestimento protettivo della macchina accoppiato -
§:}_'_*"f_í-i elastlcamente e dispositivi arnmoijtizzatori instal ati, __
ñ E ts /¬~.
_ I internaniente. Uenergia acustica e assorbita dal materiale _
_..-I' _.II"" `
-:_~:-È_`.;¬:~-`›:~§T.~;:l¬`: ~Ii
fonoassortiente. Il rivestimento non ii indotto a vibrare. -
I LM =_ il] tIB(n] _ _
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Inill tlE[Iii]|- ¬..__
___________
.__:_ .,_|

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cn -.i E1.- [Il
I
..................................................................... ____.._..._. _
t
IS Emssione acustica 'U vibrazioni di torte entità _- _ _ _
K5 vibrazione meccanica -.- vibrazioni di ãieveentità _ _

Figura 2.10- Modelli fscliematicil di esecuzione per rivestimenti protettivi di macchine in _una si-
mulazione cli inaccliina (incapsulamento) con il relativo _livelIo di pressione acustica A (VDI 3720
Foglio 2).
'QI'-'-W .'. . _- --
. ..--gs..-t.--:-':-.-'~\.':.'-'--2'-."¦.'
|.¬.-_c._ _.-_..._¬...
-t--.-.-.-. -.._.--¬.-
v -e-._. -

Capitolo 2 Di,regnrr e dcfirrizione deünjbrfnn _ -


_-_ _| 1_-_- -_-_-_-_-_- _ H4 _-_- -H _-_______- H-`.","d*,| ._.__ ._. I Il ._._ _ _ _ _ __ I I I I. ._._. _

3-3EI's0_110H1i21 _ _ __ _ _
Le macchine' (anche le attrezzature e gli impianti associati aila tecnologia meccanica) de-›
vono essere progettate in modo tale che Foperatoreil' possa utilizzarle in modo sicuro e
semplice; io stesse valeper i'uti_iiz'zat'o're finale (per esempio di utensili domestici). Esse
devono essere adattate alle misure corporee e alle forze nonche 'aile qualifiche professio-
nali ed alla struttura psicologica delI'uomo (specialisti, aduiti, bambini, disabili ecc?).

2.3.1 Sicurezza sul lavora e delliambienteiiì' '

A questo'riguardo_ si`__devono` seguire e'ri_spettare tutta una serie di leggi, ordinanze, pre»
scrizioni antinfortunistiche, norme DII°_~i'e linee guida E/DI. In iinea di principio vale il se-
guente metodo articolato in tre punti;-1 ' _ _
i

1) innanzi tutto le macchine dovrebbero essere tali da imp_ed_ire'el1e durante liuso e il co--
mando non possa verificarsi nfcnn pericolo o riscirio per la vita e la saiute delle per-
sone e l'amb_iente:, per esempio gli elementi mobili di una macchina dovrebbero essere
montati'nei-'iciorpio deila stessainmodo diffreiliriente raggiungibile (“'sicurezza cli-

2) qualora cio fosse impossibile, si dovrebbero prevedere misure di protezione speciali


per neutralizzare i pericoli (“sicurezza indiretta'-i). Tra questi provvedimenti rientrano
le distanze di sicurezze, che devono essere rispettate, di- modo che lioperatore non
possa raggiungere la zona pericolosa. Per gli esempi a riguardo si veda la figura 2.11; _
- i rivesrinrenri, protezioni' che impediscano ali'operatore_di avvicinarsi aila zona peri-
colosa; esempi: le macchine utensili funzionano solo con la chiusura delia zona di
lavoro. Queste fungono anche da riparo contro eventuali pezzi o schegge volanti: si
devono prevedere sistemi di chiusura speciali o la piombatura contro interventi non
autorizzati; ' - _ _ _ _ _ _ _ ''
«~« le b.nrr'ier*e protettive per esempio sotto Forma di recinzione di protezione con una di-
stanza di sicurezza, che renda irra'ggiu_ngibile la zona di pericolo e protegga da pezzi
volanti; _ _ __ _ -_ 1, f _
3) se non si riesce a realizzare neanche questo tipo di protezione, chee ingegnosa ed eco-
nomìca, si dovrà provvedere ad apporre segnali di avvertimento o istrtlzionifdisposi-
zioni ci'uso, facilmente comprensibili, che fungano da riferimento per eseguire mano-
I o I -
VI'-Ei 1I`l S1CLl1'€ZZr'1I, -- - - - - -

m%& '

“La denominazione “operatore” e utilizzata invece di “addetto” (c fr. Di_N EN 292 T1) e “comandare"
invece di “manovrare”. '
il Tener conto della scarsa cura da parte di operatorifutiiizzatori: per tale ragione, _in relazione alla
cura da prestare nell`uso e nella manutenzione, poniamo degli elettrodomestici, si potranno fissare
poche esigenze da rispettare, per esempio non dover provvedere alla lubrificazione regoiare dei
punti di scorrimento (adottando cuscinetti volventi a lubrificazione a vita, cuscinetti in plastica).
“Da distinguere clalia sicurezza degli elementi strutturaii (fattori di sicurezza) che deve garantire
l'inalterabiliti`1 degli stessi (cfr. capitolo 1).

44
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._._.____..._. ¦¦¦¦'.¦'.'-'..' . . -'- -

__ 3.3 Ergorroriritr

._._ __-____.___rn-«_.'.".'.".'.".-"_".------ _' -_ - _---- - -_-_--_---r

-= Lina rane tan rischia di schiacciamento nen e tensirlerate aericalase per ie parti del carpa indicate se si rispettano leaistaaie di si-
iturerza iii___,seguita npartate e si asslture
1' _ __
the ia parte del carpa dl grandezza
...........-.-.._. .
Immediatamente sueenare nen ' passa
_
finire rientra:
- r'
_ 1- I

_ ____| __! /_
| I "I

I . . ¦ _
___ H [_ ' |,|--_--_-_- _|____-__-__-›...m..|.,¢__--___|_i.|.,.¢.;¢_-_-_-_-|.».|| -_-_---_-_-.u_----_---- - __- -_ 1. I I .|-||-mIM›4Iw-H-I-N-
1 ¦ - '

__ Partetlel'
__________ __r_“grpg _ I- -
Gmaozhla- ¦ '
. Piede.. i Braccio~ l'~'iarm,palsa,
pugm -
Dita
_ __.__..._... __ ,,,.|_- ------ -- _ | __ _________________________ |_______- _ 1.-.H______ --------------------------- --'- ------- --- __ _______________ ------- ---

Distanze _ '
ai Siiiimm iatiram iìtimm _ iüümm - - Ešrara
sicurezza _- : _________ É

Figura 2.11 - Distanze di sicurezza secondo DIN 3i Oül T1.

- le zone ,oericoiose che, in una maniera o ne1l'altra, si devono rendere sicure, sono
quei punti ove si eseguono operazioni di schiacciamento, tranciatura, taglio, inci-
sione, sagomatura, raccolta, inserimento e sollevamento, particolarmente nei compo-
nenti condotti come i rotismi ad ingranaggi, le trasmissioni a catena e a cinghia, le
frizioni, i volani, gli aiberi, i ruili, ie punterie ecc., ma anche in componenti fermi:
come apgo_ii___, spigoli vivi e superfici ruvide, possono causare ferite e devono di con-
seguenza essere sbavate, flangiate o intelaiate;
-- i- porri di iovoro e di nroritrrenzione devono essere progettati per garantire sicurezza
d`accesso e di permanenza (dispositivi antisdrucciolo, eventualmente prevedere zoc-
_ col_i e parapetti); il rrosporro: le macchine e le attrezzature pesanti devono essere do-
" tate dispositivi- di arresto adeguati. La stabilito: le-macchine e ie attrezzature all`a-
perto devono assicurare una distribuzione dei pesi stabile o comunque garantire pos-
sibilità di fissaggio, di modo che non possano essere spostate, per esempio da even-
tuali urtiodallaforza dei vento; _ __ _' __
- il ricorso o .rpeciofisri e ineludibile per evitare rischi derivanti dalla presenza di ener-
gia elettrica, vibrazioni e rumore, reazioni chimiche e radiazioni. _'

2.3.2 Manipolazione ergonomica '_ i'

I requisiti sulla sicurezza del lavoro comprendono in moiti casi anche quelli su_l carico di
lavoro dell'uomo. Inoltre, esistono regole di configurazione della struttura che hanno io
scopo di semplificare il comando delle macchine, ridurre _lo sforzo dell"operatore miglio-
randone liefficienza ed aiutare ad evitare errori di manovra indotti dalla fatica (cfr. VDI
2242 Foglio 2).
*-- Semplicità, chiarezza (a prova di errore di manovra) e comodità di posizione, forma e
movimento degli organi di comando. _ - - :- _'
- Assicurare una posizione riiossoro dell_`operatore (appoggio per la schiena, imbotti-

45
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Capitolo 2 Disegrto e rieƒinizione deHri_ƒbr.=no


, I" .... ._ '___________________ ._

tura), tener conto della corporaturamedia, eventualmente prevedere possibilita di 'rego-


Ieene (cfr. am-fl2,.12i._ su _ r _ ;
- Gli organi di coi-iionrio devono essere disposti in modoida ris`ultare'faciin"iente raggiun-
gibiii da mani e pi`edi___mentre- gli elementi di segnalazioneivisualizza_zi_o_ne saranno posti
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2 Profondità del corpo 23,3 115 3i,ii 23,5 25,5 ' 35,1
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3 Porta versa i*a¦ta
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-iMu;5,g,s-"i:i` ii -iiaitezza rlelcoroo _.ili2,Ei wii3,3 tai i5i,5_ -. .¦ ste, _ nzs L

; _ T saiaassgiiaehi :sas sia uz; rai: nei 155,5


5 altezza alle spalle i3!†,ii låi,5 nei ina ore 11.15
Faltezzaalgomitisopra iiiZ,i` 159,5 ore eri lillii Hits
la superfide di appoggia
5 atterra della mano sopra ?2_n= iti,i' sz,e_ eat - rie _ 55,3 I

ia suiieriìrie di appoggio
_! _ ______ Ln _
i i cu'P' ._ _ __ _ _ Qtargiiezzarieifianthiinpiaii 3t_{i 1L_t 35,5 Iii,I› isa _ 128,5
5 I E 1 L ¬.-.- _ Iülarghezzadeiiespalla 35,i'__ 35,5 12,5- 32,3 35,5 35,5
H..
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Eentile [dimensioni _______________________


maschile femminile _. ._ _ .__.___.__

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Il altezza del torso seriuto _ iif›,ii_ ~ ii-i _ 35,2 sos mi 9111 I

' (lunghezza del troscoi


' 12 aitezza agliortiii da seduta 'i3,Èi' no' ari, r ma ns tres
13 iittezza ai gomiti sopra tua no ore ii-l,l ns zia
- -- - - - - iasuoeriiriediaapoggio-E _ -
` ,_° '_ 14 Lunghezza della gamba dei -- _ 3Q_5| - . i.i.,2
pinocchio ai piede t_onäpraso ial-
f+ii,i1 = 35,1 35,5 å3,i†
i E ezza riellaseoerfioe iapooggmi
ii __? 15 Distanza gomiti-assi ],3_? 35,: sas 25,2 32,2 35 I;
[ = dimpugnatura
J ~l¬~t___ s ì, terme-:Iiràaisedue_ ai 55,5 ss: tra an. 532
f *-ršr-*r *
1? .Lunghezza sedere-ginocchio 55_!, 59,5 511,5 sia ser eri I'

"ii H __ iiiilitunghezzasedere-gamba 95;, I ili3,5 ii2,5 ess reo. nas


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li ' lsiitm alla raie'ai:~aiaa iaia seria 11,? i3,5 i'f¬,`_i tua ai _ tra
Z _ _ ZU Larghezza sopra i gomiti Has 1.5,: sr: ira ' tra ai
ii zi Larghezza ae eater ai semo 32,5 3ß,z ai sia 19,? ist
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Figura 3.12 - Misure corporee, statistica secondo DIN 33 402


Centile: suddivisione del totale (_ distribuzione normale) in 100 parti.

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2.4 Pror:e.r.t'o di lrn-'orzzrjiorre e scelto dei rrrorerioie

all'altezza degli occhi; eventualmente cercare di riunire più organi di comando in un`u-
nica leva (comando mono_leva). _ - -
- Schemi elettrici o istruzioni di comando dovrebbero essere posti in modo permanente
sulle manopole di comando o nelle loro immediate vicinanze. ' - - -
Condizioni ergonomicamente favorevoli per le manovre di comando: -
-- tener conto della potenzanrecconicrr riell'i_ioi'rro: a grandi linee 4 ltW per circa lüs; 0,7
ltW per alcuni minuti; 0,2 kW per un turno di lavoro di otto ore. Oltre questi valori sono
necessari mezzi di amplificazione della potenza (VDI 2242 Foglio 1); ' ` - Z '
- roroeione di volonta: con numeri di giri elevati, disporre un volante con diametro di
0,_3_?....0,40 m su asse orizzontale con asseruota pressappoco a l...l,2 m" dal suolo,
forza manuale richiesta di circa 200 N; per fo'rza'tangenziale"elevata, predisporre il vo-
lante su asse verticale ad un"altezza di 0,75..._l_,3 m; - _ - '- - ' ''
-- rotazione di ruonovelio: collocare l'asse di manovella ad unialtezza di circa l m, il
braccio di manovella a circa 0,4 m, forza manuale richiesta < 130 N; _ ` '
- levo o mono: il movimento manuale orizzontale È. più comodo di quello verticale, forza
manuale <1 l30 N, escursione della mano <1: 0,75 m; in caso di impiego frequente usare
circa la meta dei valori massimi; _
- peclrrie: 'forza del piede <: 500 N ed escursione del piede «-1 18 cm; in caso di impiego
'frequente usare circa la meta dei valori massimi; '
-~ rrmeione o cofano. È preferibile un senso di trazione verticale, forza di trazione si 500 N.

2.4 Processo di lavorazione e scelta del materiale

La 'forma studiata in funzione' del proiiesso comporta una scelta del materiale e del nu-
mero di pezzi del prodotto da realizzare (o viceversa) in sintonia con la lavorazione
stessa. in molti casi conviene prevedere progetti e calcoli comparativi. La figura 2.13 mo-
stra un semplice esempio di come la stmttura di un componente deve adattarsi al tipo di
processo di lavorazione e di materiale, la figura 2.14 illustra invece l`influenza che il nu-
mero di pezzi ha sul costo unitari_o_. _. __ _ _ -- _ fi:
Nella prorlnriorre di rnossrr, cioe con un numero di pezzi elevato, balza in primo piano la
realizzazione senza asportazione di truciolo che mira al risparm_io di materiale e di tempo
(getto, fucinatura,.laminazione, iniezione, imbutitura al tornio, trafilatura), in quanto i co-
sti sostenuti loro. ronrnnr degli elementi necessari (modelli, matrici, stampi) sono ripartiti
su un numero elevato di pezzi. In questo caso vale anche la pena sostenere un maggior
costo di progettazione in vista di una forma pressoché ottimale e di una suddivisione fine
della progettazione. A seconda delle circostanze poi ie accettabile anche una forma che ri-
chieda attrezzature particolari (utensili speciali, strumenti di misura, dispositivi e macchi-
nari). _ _
'ln caso di pezzo .singolo e con quantitir ridotte, ie spesso opportuno 'scegliere una forma
più semplice, per potersela cavare con le attrezzature disponibili senza dover ricorrere' a
stampi e modelli. ln questo caso acquisiscono importanza i componenti saldati eio la la-

47
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Capitolo 2 Disegno e rleƒirrieione rielio_fornm -_


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a] Elemento ottenuto per fusione (getto) EN - GJL - Ello _ ii) Elemento fucinato con stampo 5 235

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ci Elemento fucinato a mano S 235 ; _ -_ 3, __- _ rl) Elemento selciato S 235 _-

Figura 2.13a-d +»- Struttura di una leva doppia, con funzione equivalente, ottenuta con diversi pro-
cessi di lavorazione.

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Cost _ -_ _ - - *_ Pezzo saldato {C01'- in modo semiautomatica) È

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Figura 2.14 - Costi di fabbricazione di "leve doppie secondo figura 2.13, influenza del numero di
pezzi 12.3-7]

43
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2.4 Prrrc*esso di iovoroziorre e s'r:elIn rltrl' rirrtferirrie


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vorazione dal-pieno con asportazione di truciolo (tomitura, fresatura, piallatura ecc.) in


confronto ad elementi ottenuti da getti o con fucinatura.
ln tali casi si potra prevedere anche un maggior lavoro di adattamento a favore di processi
di fabbricazione più semplici. I
A seconda' del numero di pezzi da produrre e delle attrezzature "esistenti,'nelliesperienza
Pratica si 'doiiifil trovare' un compromesso. tra i due estremi. ' 1- _ Z ` "

2.4.1 Pezzi fusie stampati _

La colata, come via più breve per passare dalla materia prima al prodotto "finito", con-
sente una realizzazione flessibile dei pezzi e quindi un adatt_amento_ ide_ale_al_le_'esigenze di
funziona'litit. Nella costruzione delle macchine e degli autoveicoli si"u'tiliz'za soprattutto
ghisa a grafite lamellare, e, in misura crescente, anche ghisa a grafite sferoidale e allumi-
nio, mentre È in calo l'impiego di getti di acciaio e ghisa malleabile. Relativamente ai ma-
teriali colabili ed alle loro caratteristiche si rimanda ai capitolo 5. ._ _-i__

2.4.1.1 _Tecnoiogio diƒorrzrorrrro e coloro _ _ . - '-


Per la _realizzaz_i_one della :forma di un getto e necessario un modello, c_h_e corrisponda
nella struttura e nelle dimensione allielemento costruttivo finito. Esso ha dimensioni su-
periori date dal ritiro (vedi sotto) e inoltre presenta un sovrametallo.
Con liulteriore sviluppo della tecnologia di colata si cerca di ridurre sempre di più questi fe-
nomeni con conseguente riduzione dei costi di 'finitura derivanti da tornitura, fresatura, 'fo-
ratura. Si possono distinguere procedimenti con modelli a perdere (monouso) e procedi-
menti con modell_i permanenti (cfr. figura 2.15). Liimpiego si decide in base al numero di
pezzi del getto: con un modello pemianente (più caro) si possono real_izzare molte forme a
perdere (utilizzabili una sola volta), mentre con un modello a perdere (più economico) solo
una forma a perdere (utilizzabile una sola volta). Nella produzione di serie si utilizzano an-
che 'forme permanenti (senza modello). Il materiale metallico È: immesso come carica nella
forma, di solito a pressione ambiente sotto lieffetto della forza di gravita o di un incremen-
to di pressione o ancora per forza centrifuga. Per le particolarità e le note relative alla_scelta
del procedimemo di colata e stampaggio si vedano la 'figura 2.lo_e [2.3-5], '_ _ _ '_ '
I
È

2.4.1.2 Processo di eoiizrrr '_ _ __ ' __ ' “ _ _ __


La massa volumica dei metalli aumenta con il___ra'ffreddament'o della carica, mentre ilvo-
lume diminuisce. Si possono distinguere due fasi: _ _ _ _ _ _ Â __ _ _'
i
- resrrirr,giu-terno nel passaggio dallostato liquido a-quello solido. Il processo di solidifi-
cazione procede dalliesterno verso liinterno e dalla sezione sottile a quellaspessa: Sono
_ necessari punti-di colata (alimentatore) e punti di-'tirata d°aria (montante),= eventual-

_-:|-H- ----_---_-|+m__-__ . _ _ . -

*ll Oltre a cio, con procedimenti di colata particolari, sono fabbricati anche semilavorati che sono suc-
cessivamente lavorati mediante foggiatura, troncatura ed assemblaggio: Iingotto, colata continua, co-
lata a nastro, colat_a a Filo, colata n lamina ecc. [_2.3-8]. v - ' -_ - - -

49
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Capitolo 2 Disegno e rieƒinfaiorre rfefirrƒornrrt- '_ ' _

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a!1rnentature_ «_-fi ¦;1;_.1at3 /›°~|||T|E"tfiTUff_E _ _ dammprflnta Canale d|_t_al_ata ' _____,_fi.l_t_t_nen_tatore
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_`:- Portata fƒanime Fürma in un Bam il 3; É _ -.:_--_ i '.'_ì-';
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_ Parma dãifisa __ _ _ _ _Furma intera _ _


' ' (mariella permanente] ' (senza mariella) '

Figura 2.15 - Colata con fornia divisa e forma intera. _ I: -

mente ipiù c"u'no_ sùtitiicientementieigrantii, dimotio che possa finire i1na`qu_anti'ta di ma;
teriale sufficiente. Ai termine del raffreddamento, la rnaterozza' alimentaitoreie la mate'-
rozza montante vengono staccate e si rirnuovono le have di fusione. il materittle di
stampaggio che resta attaccato È: eliminato tramite barilatrici rotanti o sabbiatura; ' '
- ritiro allo' stato solido (ritiro 1ìneare)_ Questo cositic1etto_ritiro solido deve essere tenuto
presente preveriendo una quantita di sovrainetallo (diniensione del ritiro) equivalente'. Per
i valori i_ndicativi si rimanda alla figura 2.17 (Imre: le arnpiezze di oscillazione possibili ri-
portate in figura sono comunque raggnart1evo1i_ Esse derivano dagli ostacoli incontrati clu-
rante il ritiro rappresentat_i da nervature_ sporgenae, nonché ria anime e da parti della for-
rna di diversa rigidità; si deve dunque procedere con cautela, usando 1°esperienza!)_
Nei getti piccoli, ia dimensione del ritiro resta di solito entro le tolleranze annnesse' per
ciimensioni prive di tolieranze o puo essere compensata con sovrametailo di iavortizione.
Nel caso invece tli getti daìla struttura inopportunamente grande sussiste il pericolo che

50
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2.=-l Pr'r.1cesso di irii-*rJr'rrr;r'rJrit.* e' .trir-.'i'Iri dei iiirrIei'frn'e


_' __ _ - _ -_- - -_- - -_-1-_- - |.|.,q.|,q H,›^,.Hq.|.*.H _-_ |.,›,.|.|-.|.M.,|,.-›,...,›,¢.,H,.| _ _ 1 _ ___ _ __ __ __

I-H -H-'IIHH l"lH\'H -'-" '-' _ HIH N -'- _ 1- _ - 'r _ _ ' '_' '_' '.'. '. _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ __ _ __ __ _ _
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_ Ghisa E grafite tags «_-.trai Laga ai Laga ai zn parma.


lamellare, ghisa ' ;
maileabile [getto l ¦
_ _ __ _ _ __ _ __ acciaiüì _ _
_ _-_- Ha-unu-lr - - ------ - -_' H '__ - -.- r _- - '.' .'.'. H-nu-i _'. .'_ _ _ _ _
""T""""" a
Getto in forma di terra - - -
Spessore parete" (mm) È 3 (5) 3,5 i3†5 435 ' ' ' 3,5' __
Precisione dimensionale 1 ida [tte ria' ti '
ottenibile (min) e
_ _ _______ .__....| I |_________
..___ L . _ _ __._.___ _ "I

Getto in conchiglia'
Spessore parete (mm) 2; 3 3 3 3 31
Precisione dimensionale 0,2 U.2__.U,3 U,2.__U,3 U,2_..El,3 --'--_
ottenihìie (mmie -
Quantità minima di pezzi flfifl'
200 aaa zoo _ rzan
Grandezza pezzo fino a (kg) lili-
50 su _ so .iso _
in-I-(______ __ _ _ ________ _ _ _ _ ____- _.__ .__ HH _._._.__._I _._._._| I . ._._ '

Pressofusione ' ' ~


Spessore parete (mini È U,El___3 U,Ei...3 " ri,s...s'" i 1;_.s
Precisione dimensionale [},U3.__{],`l ü,U2...i],`l o,u2.;..t1,1 __o_1s.;_;n,s “
ottenibile (mm) a
¦-

Quantità minima di pezzi SUO _ ' SUD ' 5UU _ _ [E00 '
Grandezza pene fino a iitgl iti in ' 2D 25-_» -
Per il foro incorporato di colata:
.- ..

Diametro D (mm) È- 2 2 {]__'5-_'. -_; ._


BD _ BD _ __
Profondità L (continua) É' -_
3D 4D'
Profondità L (non continue) É 2D 3D 4D 2D_'_'_ _
Fiastremazione in iii: di L U,-4...U,B U,3._.U,=1 U,2.__D,4 1,U_._2,D
------------ --.--.'iz-'.--."_--_'1uI.'.-'.'|-wu."_'.'_i_'_Hu-Hi.-|-.il-|--i__'__'__|-|_____ ---,.H,hH*.,|_-__-____l________ ______________._._I...._..HH .",H" ,

Figura 2.16 - Campo di impiego dei processi di colata: dimensioni e materiali dei getti.

liimpedimento del ritiro possa p'orta1'e'a'sforzi iiniitemi 'troppo elevati e, in' cionsegueniza di
ciàaidistoisioneiaccorciamento 'o perfino ad inciriiiatnre; ` ' "
I_ie'mistire di 'seguito indicate sono adatte per far fronte ai "pierìcíoili 'tIeriiianti'dal' processo
di colata (si consiglia pero' di discntere preiientivartiente con nn esperto dimfondieriia i pro-
getti di fusioni complicate):
- solidificazione guidata (c'ontrollatai):i la solidifiictizione della carica defieiiiniziaire nel
punto opposto ail"aIiinentazione'e pro'seguìre"v"erso liaiimentazione...'Cosi' facendo e
sempre poissibiie far finire 'nuova carica dal punto di colataiin modo da evitare ia' for-
mazione di cavita di ritiro (cfr. figura 2ilS)'.,'st'rutiient_i"di supporto: ce1'chiidi'i~ieuver
lfignra 2.19); '
-~ per quanto possibile cercare di iimitare le tiifferenze di spessore delle pareti." Gli acco-
muli di materiale determinano un ritardo nella solidificazione della carica., con rischio
di comparsa di cav_ita di ritiro e di ostacoli al ritiro, cioe di tensioni interne. _ _

51
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Capitolo 2 Disegno e definiziorre deiia_foi'nin - _

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Materiale di fusione- ; :Valore di riferimento ampiezza


« "fa, = dìfiotteazíone
- _ : = - Epossibila “fa
. .
_- 1-i - x_m¬m---- H-«_-_---E un-|-i -I-'_-.' -_ H " I H-"-'-'1' F-H

Ghigg, _ _ _ 'i __ __ _ _ _ __ _
agrafite lamellare 1,0 [i,5-.__1,3- : - -
a graflte sferoidaše, non ricotta 1,2 il D,Ei__.2,i}
a grafite steroidale, ricotta , 0,5 _£l,D__.iJ,8 ' -
essa aiaeciaia *- _ . aaa r1',s.*.;2,_s
Acciaio duro al menganese __ 2,3 r2,3___2,Ei __ __ __
Ghisa malleabile ibianca) 1,6 1,ü__.2,ü"
Ghisa maileabìieineral i},5 ' U,D___1,5 ~
Laga ai ghisa-ai1uminta's _1,2 in,s_..1,s_- _- ._
Lega di ghisa-magnesio L 1,2 1,U___1,5 =
Ghisa inrame (elettrolitica) 1,9 _1-,5___2,-*I* “
Leghe di ghisa-C|.rSn (bronzi fusi) ; 1,5 'El,E,._2,U '-
Leghe di ghisa-G_uSn-Zn (bronzo per getti) 1,3 U,B___i,6 _
Leghe di ghisa-CuZn (ottone per getti) 1,2 -,D,Ei__._1,B_
e-cuzn_(egna direrre ad an __ _ _ *as _1,_s.__2,_a_ _
(ottonida getti speciali) "' ~ ' ' _
e-casi (legna ai la Fastin) (Ghisa-pranzi _ __2,1 %1,a__.2,s _
cralluminioeGhìsa-materialicompositi-bronzi = _ ' ' _ ' '
craiaminiel I ' 1 › 1
raghain ghisa di :inca _1,s _ _ i1,i._.1,s. -›
Metallo bianco (Pb, Sn); iiJ,5 EJ,-1l___G,fi _- _ --
__ . . ._ ._ _ _ _ _---- _.'_",'-'- H.'_'.' .bl NI-In' il-H-fl.'.'."

Figura 2.17 ~»~ Valori indicativi per. il ritiro lineare di getti [23-8]. - _ - ' ''

A111-ierrerrrrrz crepe e rotture compaiono spesso solo con lavorazione ad asportazione di tru-
ciolo,_va__le a _dire se lostato degli sforzi interni cambia. Qualora dal punto d_i vista fun_z_io-;-
nale fossero' necessarie discontinu_ita_nelia sezione trasvers__a'le,'i1_ raffreddanien'to in 'questi
punti puo essere acceierato con liuisoi' piastre di rafl`reddamento_'Gli sforzi interni pos-_;
sono essiere 'ul_terio`r`mente_ritlo_tti trarr1i_te _i'ic_dt't't1ra di distensione, _ _ Ö _ __ _
- Una conformazione geometricamente semplice del pezzo da fondere facilita la fabbri†
cazione d_el_l_o stampo, che, per quanto possibile, dovrebbe essere costituito da due
staffe; dispo_rr'e il piano del pezzo nel senso _lor1git1.idin'aie del ri'1odel1o'."_"_'_i _ i i _ __ _ '
- Grazie agli angoli di spoglia dello stampo e possibile estrarre più :fac_iimente ilrnotlello
'e il getto dailo stampo, va_lot_'i_ indicativi:_f1no a 1; 100 in caso di fusione in conchiglia e
stampaggio ad iniezione, 'fino' a 1:50 in caso di superfici eievate, fino a l:3 in caso di
fori bassi ecc. - i i
Avi-rarrerrzn: le controspoglie sono fondamentalmente possibili (anime), pere rendono più
caro e complicato lo stampo di fusione, quindi, se possibile, e meglio evitarle. _-

52
3.-É Pmeessfl dr !cI1'fJmz_rflrre'e srxffflfx dei rirfrreffflff.

A = Suiiciificazìene íenta per Peffettu della maternna


E = 5U|if-fifififiäìflflë 5IfT1}J|fflflEä * Sulldlficaziune continue |n tutte le :ene
E = Sü¦IdifiEãZ£ünE rapida per |'EfI_EifÈü ÉEIIEI E-IJFIE fiflële pn;|g|'E55|ua dalla :una finale

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Zune Eiziefe Zena centrale Zena finale Fu; U gümficam


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Figura 2.1311, I) - Perenrse di seìidiñeazmne da una piastra a) la =-:ehdlfieazaene simultanea della
zone eentrale B determina-la fermazinne dl eevlta di mire ìunfle la hnee ch mezzene, b) pe=;s1h111t11
tecniche di fusione per sülidifieazinne guldeta e struttura ehluezl [23-3]

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Capitolo 2 Disegno e rie-ƒ'ir':izir1rre deünƒorrna _


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Figura lilla, b - Sostegno di anime: a} sconsigliato; h) migliore.

Creare vuoticon forme tali da poter evitare le anime. Le anime indispensabili dovreb»
bero presentare forma semplice e facilmente realizzabile; essere compatte e rigide,
avere una superficie diappoggio e supporto sui-liicientee poter essere fissate nello
stampo senza particolari armature (cfr. figura 2.2U)_ Valori indicativi: diametroflun-
ghezza anima «r:_l/1'U';' spessore pare_te/liingltezza anima 2%- i/SD." _ i_
La parte del gettolciie durante la colata si trova nella parte alta, per via dell"allontana-
mento brusco delliaria dallo stampo (il cosiddetto degassamento) ha una struttura meno
ermetica di' quella che si trova-nella parte bassa. In ragione di cio: collocare il lato del
getto che per questioni di funzionalità dovrebbe avere una struttura particolarmente sta-
gna verso il basso. Le superiìci inclinate 'agevolano la risalita clelliaria verso lialto (in
direzione dei montanti), cfr. figura 2.18h.
-irfiì
Sistemare le superfici da lavorare su piani posti parallelamente o verticalmente l`uno
verso liaitro; unire le superfici molto vicine le une alle altre. Includere nella fusione le
svasature per i fori; prevedere una base ci`appoggio per il trapano nei caso di foratura
passante obliqua di pareti (cfr. figura 2.31). _ __ ' _ _ __
Eseguire nervature d`irrigidirnento più sottili delle pareti (la compensazione elastica
della sollecitazione riduce il rischio di 'formazione di cricche)_ _
Annotare sul disegno le aree del getto per le quali sono previsti requisiti particolari,
come lo spessore, superficie priva di pori o liscia o maggiore resistenza. Grazie a que-
sto accorgimento, modellisti e fonditori possono poi adottare le misure necessarie.
Nel caso della ghisa malleabiie si dovrà prestare attenzione nel mantenere uno spessore di
parete uniforme di circa 3. _ _3 mm a causa cieifeccessiva mallealJilizza_zione (Figura 2.21).

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2..4 Processo di Im-'r.u'rrr_ione .tr srrelm risi ntrtterirtle

- Una fusione in lega leggera, per esempio la silumina (lega di al_luminio e silicio), e co-
-labile; rispetto alia ghisa a grafite lamellare presenta una maggiore _viscosità a calcio,
percie e adatta anche per parti complicate, rispetto alla :fusione in conchiglia (per esen1~
pio monoblocchi di motori in legaleggera), anche per pareti sottili. Nei getti in lega
' ' ieggera si deve fare particolarmente attenzione alliuniformitit dello "spessore, a raggi di
:curvatura sufficientemente grandi e provvisti di nervature ed 'ai momenti di inerzia
delle sezioni trasversaii_ Data la ridotta tlurezza e resistenza e particolarmente impor-
tante una ripartizione uniforme della forza, per esempio, neipunti di raccordo si_de_vono
prevedere più viti e superfici diappoggio più grandi_ _ _ _ _ ; _ _ _ _
- Nelle produztont in grande serre possono essere convenienti anche le costruzioni com~
posite, realizzate cioe con fusionefsaldatura (purché i materiali siano adatti alla salda-

.2 Pezzi fucinati
ì-J -lì-

ii pezzo grezzo (lingotto, barra, semilavorato ou anclie'ge'tto di rnateriaie_ada'tto),:mediante


deƒiar-rr'1rIzfflHe ,DlfIé›'fftJfI. cioe fucinatura ai maglie, stiro o ricalcatura, e trasformato nel
Pezzo finitoi-1. _ ._ . h- ' -_ I' 'Ö '
I pezzifucintltil' possono "essere 'prodotti senza cavità di ritiro epori icon strutturti chiusa
omogenea. Con il materiale fucinabile si ottiene, grazie ad una forma' adevuata, un anda« L'-›'

mento delle 'libre che segue la forma, e, 'di conseguenza, una maggiore resistenza e plasti-
cità rispetto ai-getti- _ - . _ __ - _ . ._. _
Materiali: sono adatti tutti i metalli duttili ferrosi enon ferrosi, inoltre, risultano -partico-
larmente idonei per ia fucinatura gli acciai per utensili e costruzione legati e non legati. I
metalli non ferrosi sono particolarmente adatti per la produzione di_ elementi di tubazioni
di qualunque conformazione, scatole e barattoli, capsule ecc. tramite estrusione. _ _ _ _-
A seconda della precisione ottenibile si -puo distinguere tra: fucìnatura a stampo normale
con precisione dimensionale IT 12. _ _ 16 e fuclnatura di precisione in stampo chiuso, di so»
lìto con foggiatura con temperatura deil`acciaio di 6U{}.._90{] °C. Grazie alla maggiore
precisione dimensionale' nella fucinatura di precisione '- IT 9. _ _ 1 l - e richiesto' un' minor
lavoro di finitura con asportazione di truciolo. _ ” ' " ' il '_ '

2.4.2.1 Processo diftrcfrrrrtrrrrt ' ' ' ' E' n " i_ I


Ai termine della jirc*i:'trrrtrr*o rt calcio ftempertttura dell'acciaio di 3'5U_'.'i1_21'iU UC), gi-::neral_
mente la più usata, non rimane alcun incrudimento_ Con lrtƒircinonrra o_frerla'o si possono
foggiare piccoli pezzi stampati a temperatura ambiente. il pezzo gre'zzo'e'stacc'a'to dal 'se-
milavorato tramite tranciatura, segatura o troncatura al tornio ed eventualmente riscaldato
alla temperatura di fucinatura_ Quindi segue la deformazione `plastica,'c'o'n“o' senza
stampo,corrispondente al componente da realizzare. - - ' - '- ' E

il Inoltre, tramite e.rrrn.n'one o'ire.†rn, si producono lili, barre prolilate e tubi in lingotti diacciaio, Cu, Al,
Mg c Zu.

55
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Capitolo 2 Disegno e rlefirtlrio:-le rfellrrjiirrtrrr 1 -

Ftrcororaro libero: fucinatura al rnaglio o stampaggio al_la pressa, usata di regola per lavo-
razioni singole o in piccole serie di elementi strutturali con peso variabile da 1 kg a 350 t.
E normalmente richiesta unioperazione di finitura con asportazione di trucioli. - -. . . -
Fn_cinotnro`_o stampo: lo st_ar'r_1po_'(in acciaio per lavorazioni a_ caldo) corrisponde alla
forma-con molti. sbozzati. Il procedimento, anche se adatto per pezzi piccolie medio-
grandi, e perù più indicato per grandi volumi a causa del costo elevato degli stampi. _ _ __

biicolcorttro: 'e un procedimento' di base della fucinatura, per lo più eseguito a freddo, per
esempio per la rlcalcatura di teste di viti. '- - '

Focinonrro delle polveri: fucinatura di precisione con polvere metallica sinterizzata con
le caratteristiche del metallo sinterizzato (cfr. capitolo 5). _ ._

Frrciaoturo di precisione_: (per esempio sotto gas inerte, con conduzione di temperatura
precisa) consente la produzione di pezzi di alta precisione, pronti per l'impiego dalla
formacomplicata (per esempio ingranaggi conici già pronti per il montaggio). _ _

2.4.2.2aagafapafradefiafzfafraaazrafarma i 0 I = _ t t t ¬ '- Ã
FrrcinrrIttrrt_ libero: preferire forme il più possibile semplici con superficie dirittatfigura
2.13), evitare fotine tonde come pure bruschi racc'o'rd_i_'di sezioni, 'smussaturemolto incli-
nate e superfici coniche nonche ispessirnenti locali; 'suddividere i pezzi complicati. ' ' '

Fneinornro o stampo: scegliere un piano di separazione (stampi) quanto più possibile li-
vellato ed una-ripartizione dei volumi proporzionata tra stampo superiore e stampo infe-
riore; in tal modo la bava puo essere rimossa più facilmente e il carico si ripartisce unifor-
memente sulle due parti uguali. Ampi raggi per gli arrotondamenti e le gole agevolano il
processo di scorrimento plastico. Prevedere sforrni o cavità di estrazione, a seconda del
procedimento da 1:50- fino. a 1:6, per poter estrarre 'facilmente il fucinato dallo stampo.
Per i valori indicativi si veda [13-6].. 1= - -- - - - ' ' - -- -' '-

I pezzi complicati, anche con controspoglie, possono essere realizzati unendo in serie di-
versi stampi parziali. _ _ __ _ _ _ _ _ 3
Qualora i pezzi fucìnati debbano essere ulteriormente lavorati con asportazione di tru-
cioli, si dovranno prevedere superfici di bloccaggio e di contatto per lioperazione di 'tini-
tura con asportazione di truciolo. _ _ _ _ __ _ _ __ _ _-

2._4_3 Lamiere e tubi ._

Con le lamiera pianee tridimensionali si possono realizzare molte forme__ Con una forma
adeguata si ottengono capacità di carico, resistenza e rigidezza, un peso _ridotto, una mi-
gliore finitura superficiale ed il mantenimento delle dimensioni richieste rispetto alle rea-
lizzazioni ottenute per Fusione e 'fucinatura_

56
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2.4 Prr.uce_r_rr1rli lnvororir.vre c .rcelto del rnoreriolc

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|
| _ _ ___

Allungamento a rottura A5 a 20% ra 1,25 - t Lunghezza sviluppata L = L, + L2 - V__ _' '


--- Per angolo di piegatura di 90° vale quanto segua:
Allungamento a rottura A5 a15% r -= 2 -t ' v = 1,48 - t + 0,43 - r -
per angoli di piegatura di tutti i tipi__ __
' fare riferimento a DIN E935
_|--- - - -- - - - - - - - - - - - -1-1-_--_--------------- 1:: _- J.-1 _ ' nu--u 1

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l " * ' " r ---- - - I Figura 2.22 -E Raggi di curvatura e lunghezze svi-
-_ :__ . _ _ _ _ ____ _ ____ _ luppate di lamiere diacciaio _

Frrbbrrcosíorrc: mediante taglio, taglio alla fiamma, forattira, stampaggio, piegatura e pie-
gatura ad angolo vivo, rullatura, stampaggio a_l_la pressa, imbutitura e tornitura in lastra.

Fcvvno: cercare di mantenere piccoli gli sfridi mediante un utilizzo conveniente del_Ia la-›
micra, utilizzare iritagli per i 'pezzi piccoli, applicare la geometria per le parti piane adia-
centi per evitare che si verifichino soluzioni di cont_i_nuit_à_(c_fr. [_2_-_3.2])_._ _'C_onv_ie_n_e__irrigi-
dire le superfici più grandi mediante nervature cave incorporate durante lo stampaggio (i
cosiddetti “rilievi"). Il raggio dei rilievi dovrebbe essere 2._.3 'volte lo spessore-della pa-
rete. Ev_itare che i rilievi s'intersechino nei punti molto sollecitati. Per valori__i_ndit:_at_ivi_ del
calcolo e della forma di lamiere piegate e con piegatura ad-angolo vivo (cfr.-figure 2.22,
2.23), per quanto concerne i suggerimenti relativi a1la"'forrna 'dipezzi imb1ititi'di'tipo a
tazza (cfr. figura 2.24). _ _' _ ._ T _ _ _ _- _ _ _
Eseguire un raggio di curvaturadi tubi (spessore parete t) riferito al centro del tubo
r n 3 ~ t - se necessario 2 ~ t. E necessario un piccolo arrotondamento sullo spigolo di pie-
gatura delliutensile, altrimentisi possono formare fessure, in particolare con piegature

La giunzione e I 'accoppiamento di pezzi in lamiera e sp'e's'so' possibile senza aggiunte me-


diante tranciatura di orecchiette, bordatura, aggraffatura, inscatolamento o esecuzione di
rilievi (cfr. figura 2.25); inoltre tramite chiodatura, avvitatura, saldatura, brasatura o in»-
collatura (cfr.' capitoli 7.. _ IU). 1

2.4.4 Pezzi in plastica stampati ad iniezione

I materiali utilizzabili per la progettazione di componenti meccanici sono le materie pla-


stiche termoplastiche e termoindurenti, gl_i elastomeri e i materiali compositi (cfr___capitolo
5). A diverse caratteristiche e metodi di lavorazione`- corrispondono nttturalmeilte ditte-
renti forme dei pezzi. Esempi: _ _ "

57
Capitale 2 Drlsegrrcz e cìcjƒFr1ier'c'›r1e clelia _ƒc1rrr'r.o -

n Scensigiiate ifiigliere u _

FF F Rischio di rottura in case cli eccessiva piegatura al soigolo vive ” '

Riduzione della resistenza dovuta ad eccessiva ogioaziene a soigoii


vivi cieãla zona piegata su tutta la suoeriicie

,fl E
Raggi di curvatura troppo grandi cieterminane un incremento
clei ritorno elastico

E Larghezza ciel fianco cli oiegatoca ei, insufficiente ._ ;


1-`-“ '
br
«P-›3,2 _

Figura 2.23 - Cerafermazíene di lamiere piegate.

Scensigliate '- Mìgiigrg -;

E arrotondamento imhocce cii

ìjí w
_.xi?
=e
l' .A tratilatura ra troppe grande.
- ' * _ ' _ . .arrotondamento spigolo inferiore rh '-
sa “fr troppe piccolo

$ _
La superficie premilamiera deve essere
progettata diritta con prima imbutitura
{= 1. stampe), e obliquo con imbutitura
in Fiù passaggi. Tenere ceato Pareti ooligue:
ee rapporto dei diametri Dici - con acciaio: _
min. 1:5 - - '
- con metalli non ferrosi
rom. 1:1EI

ec. Gli orii e i fonclelli a_sailupoo tendo


o cureilioeo sono piu cari delle ferme
-:ii imbutitura ciiindriche _
_ . . .-

I eezzi imbatiti con sottosquadre '


- _- I I _ ft'-=}t' e rlgenfiarnento com ortaoo eievati
I _ 1-t 1 - carefeira
e*sffãa costi per gli utensili ëuscini íclcauiici _
per imbutitura, cascineüt in gomma '-
ecc.). L'altezza h oe! oecchettonee
treeee elevata
'
'
'
_

Figura 2.24 -- Cenfermaziene cli lamiere ìrnhutite.

58
flì"!"'."3-;«_-:;'¦--.~'.-.----.-
- «.-f-ref?-:fi-«_---:--'.'.".-.
rI\_-¬.'-'.Z*'.'¦.-.- '
-....----

2.4 PrrJr:'e.5'.s'cJ di i'rrver'crz'r`rJr1e e sc'eIr.cr del .=rrcrfer'r`e'le


Hu-.nn-un-14'* _ --:u-r.'._ ----_

I i .l~1›~fe-s«~:f”- f_»-i.›:«:ee;ee

a) -
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Figura 2.2:iia-ti -- Giunaiene di parti in lamiera mediante: a) graffatura; Ia) berdatura; e] traneiatura
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diereeehiette; cl) inseateiamente. ì

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_ - _ - __,«f”' Figura! 2.2(ia; b -- Cenfermaziene di pezzi stampati .i


*ra Â__ __ _}\;~«_
K. 2 °-.
'
\ inieaìene; a) seensigliate; lo) migliere [2.3-5}.

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a) Pezzi sferrrpcrrr`_.›:rc.i irrie.-:iene in r'rrnIer'iele rer'rr1eplfrsrir:e: _' '


- adettare spesseri di pareti regelari, per prevenire tensieni interne. etwita di ritire e av-
vallamenti (cfr. figura 2.26). Per quante eeneerne gli spesseri delle pareti e le speglie
_ delle stampe si veda la Figura 2.27; _
- arretendare angeli e spigeli per ettenere le seerrimente clellamassa cli materiale cla
Si.'Ell'I1pE1I`€; - - _ ' _
- le fìlettatnre tencle;t1'apezeidali e i clenti di sega si aclattane meglie cli quelle triangelari
se pessihile seegliere fiiettatnre a passe gresse; _ . -
t
-- evitare eentrespeglie eesl creme innesti e anime; eie vale anehe per le maclreviti.
ia) Persi irrrizrrfiri, gerrerelirfr [2.3-5]: ' `
- evitare raeeercli esagerati sai prefili del pezze stampate;
- i raggi sugli spigeli clevene essere inferieri al deppie delle spessere delle lastre erigi
nali; _ _ _ _ _ -
- i raggi ne_i punti maggiormente selleeitati clevene essere almene dieci velte superieri
alle spessere minime richieste della parete del pezze finite;

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Capitele 2 .Disegna e rle)'ir'iizierie delleƒerrrrrr 2 -


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___i_ I I ' Figura 2.27 -«- Spessore di parete minime D
5;; __ '_ __ e speglia delle stampe minima S per pezze
__ _ ____________________________ stamp:-.'1ti'in'3 materia plastica. I: Nei pezzi
Q /' stampati a inieziene D dipende dalla dire-
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fusi a seziene scatelare e a ferma di calette


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~›- i raggi sulle nervature e sugli arretendarnenti nen devene essere inferieri alle spessere
minime richieste della parete del pezze finite. ' ' "_
c) Cerriperierrri in nrnrerínlli cerripesiri: _ .
-l

-- in case di elementi fertemente sellecitati (per esernpie pala del retere di un elicettere;
cenclette ferzate); disperre le 'fiere in direziene delle sellecitazieni nerrnali; ' -
- adettare spesseri di pareti unifermi; min. Il mm., per censentire un louen riernpirnente
delle stampe e la distr_il:n1ziene delle f`1i:1re, max. lü rnrn; e per prevenire tensien_i in-
terne., distersieni e fessurazieni;
-~ raccerdare le nervature ad elevtita curvatura per deviare le lìlfire e ripararle' dalle selieci-
tazieni; . ; -
- prevedere speglie per facilitare Festraziene dalle stampe; __ ir _ _ - _ É '
«- rinlerzare le superñci defermabili mediante nervatura; laembatura e prefilatura per
cempensare gI_i effetti del basse medule di elasticità (si{]{]{). ..45[}{l Nƒminlì; _ - ;_
«- assicurare le parti metalliche inserite mediante cave; intagli e selclii centre eventuale
tersiene e scerrimente, fissarle durante le stampaggie per evitare le spestamente e pre-
vedere una quantita sufficiente di materiale da stampaggie per cempressiene.

2.4.5 Pezzi laverati per aspertaziene di truciele _ _ _ _

Le superfici funzienali clevene essere laverate cen il grade di precisiene e la finitura su»
perliciale richiesti a cesti minimi. Si preferiscene dunque :ferme cliecensentene tempi
mineri di serraggie; laveraziene e misuraziene del pezze e che nen riciiieclene cesti ele~
vati per macchinari e attrezzature. A queste prepesite censultare le nete centenute nelle
regele di seguite ripertate. - _ _ -

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_ 2.4 Pr*c1ce.s.se di ieri-rercrzieric e scelte del rncrIer*ini`e


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Figura 2.2811-c '- Pesiziene della superficie di lnvere:


a) scensigliate_ li] e ci rnigliere; li] supcrficie laverata in
altezza; c) bussele linite-ripertate. _ -
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'21 `* fusiene (F) per il bleccaggie necessarie perla li-
si .
*f _ _ mtura.

2.4.5.1 Snperfici Irrvurufe _ _


- Le superfici piane e di retazienelparallele ed ertegenali alla superlicie di serraggie)
4
devene essere laverate nel mede più semplice pessibile
- Le cernici e gli eccliielli spergenti devene essere iaverati nel mede più ecenem_ice
ceme superficie intera (figura 2.28).
-~ Le superfici laverate peste ad una certa altezza (figura 2.23) 'facilìtane la regelaziene
asus rraaairice. ' t
- In un serraggie; cen superfici laverabili da un sele late. nen e richieste smentaggie., e
perciù si pessene predurre in mede più cenveniente e precise cen pesizieni centrappe»
ste le une alle altre. Per il supperte del pezze nella macchina' utensile;eventualmente
prevedere l`impiege di superfici di appeggie; 'feti di serraggie, lebi (figura 2.29) spe-
cialiesim_ili._ _ __ _
- Neu estacelare l`uscita delllutensile e imbutire preliminarmente- le cernici e gli ec-
ciiielli (da laverare) in maniera sufficienteniente ampia., ineltre mantenere una superfi-
cie (2 da laverare) di appeggie ridetta (cfr. figura 2.30).
- Le curvature nen tangenti sene più 'facile da realizzare.

2.4.5.2 Feri efirrr' pnssnrrti


- Preferite le punte da trapane esistenti e le punte cave; 'fra queste rientrane anche le
punte cen diametri nen interi. Le stesse dicasi per alesateri e calibri. Adettaresisterni
uni_licati(cfr.capitele 6). _ _ _- ¬. ' _

- Nel case di feri ebiiqui 'far spergere e svasare le superfici 'di spallamentcrertegenal-
mente alla clirezìene di 'feratura (cfr. figura 2.31).

61
Capitele 2 Dr.ic-'gviri c clejriiizieire rlclieƒei uni

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guru "›*.31a c - Struttura di pareti di lusienc cen “Feri eblimri" 11) scensigliate li) r. ci mi gliere

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Fieura 2.3211 c - Esecuziene di feri ciechi ai più cestese; b) più ccenemice, c) il più ccenemice

«~› I ieri passanti serie più ecenemici da eseguire che nen alesare (a marie) e rnisurrire dei .~.¬.f›. -.› w.

feri .i gradini e dei ieri ciechi Prevedere spallamenti e superfici di battuta eventual
mente tramite anelli elastici e lìiussele ripertate Nel case tessere necessari feri ciechi.,
se pessiiaile censentire liuse di punte e tellerare sele la pretenclitiì di feratura stretta-
-ul'
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mente necessaria (ctr lieura 2 32)

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_ 2.4 Pi*eIr:e'.s.IrrJ dr' lrii_*er'n:-'_ierie e .i¬c'eh'ci rie! rririi“er*i'rilc*


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vita (ternite): a) sulle superfici interne piu ce-
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_ stese di li) sulle superfici esterne.


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“' _ lettata e spessere di rasarnente. _ _ _ _ 1 In Ii I'

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- Le hrec_ce_ sene cestese; nieglie utilizzare semplici prefili simmetrici._ I 'feti passanti de-
l'
l'
vene essere liberi su entrambi i lati per censentire il pa_ssaggi_e__'* ' _ '_ _ _' _' _ '_
... Le cavitii ternitedei feri (superfici interne) serie più cestese.'c_lie's:ugli allaeri [superfici
't
esterne), in egni case 'fare attenziene' all 'indel:›elimente dei'ceiripenen_til (cfr. figura 2.33).
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i 2.4.5.3 Fífefrnrrrre eceritrnggi _ _ _- __ _ __ ; .'_ _- -_ _ -_
- Neri effettuare centraggi cen le filettature; le seluzieni da adettare sene mestrate in lì-
-_ .»_ _
sa1~az.sa. _ __ _ __ _ _
- Le filettature senza giece sene cestese, emeglie cempensare il giece assiale tramite re-
1.
Ii.
gistraziene a pe_ster_ieri cen bussela tilettata (cfr. figura 2.35). _ _ _ _
|
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2.4.5.4 Firiítrrrn srrperflcfrrleefuHerrI1ize'__'__ _ _' _ ' _ ' _'
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La 'finitura stiperficiale necessaria' ei definita dal tipe di funzicine del :cempenente';"le su..
I
-:
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periici di scerrimente e di tenuta devene essere laverate cen precisiene (niic're"l*iiiit'iira e
rettifica di precisiene_ lucidate e lappate); le superfici interessate da sellecitazieni stati-
rl'v.|4.I^_ *-

che sene finite; spesse pere sele sgressate; le superfici l_il:iere._ per quante pessil:1i1e_ nen
-ul'
¬- i.-ul'.-'.¬.'

II
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vanne laverate. _ -_ -- -

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Capitolo 2 Di_segrio e rƒeƒii-ii`zirii'ie r!elln_,foi'iiicr _

- È meglio limitare le prescrizioni sulle tolleranze dimensionali a quanto specificamente


richiesto dallafunzione. Cercare di garantire una buena misurabilitii. Valutare la pessi-
bilità di adattamento' elastico o plastico con innalzamento delle tolleranze dimensionali
ammesse. __ ` _ _ _ _
- I lavori di adattamento sono cari. Ciononostante vi si ricorrerà se coiiseiitonol' di eviiare
tolleranze troppo strette o l`uso di attrezzature speciali,'per esempio in caso di “tolle-
ranze ii catena", nelle ruote dentate ceniche e nelle ruote a vite__per ia regolazione della
superficie di lavoro dei denti (per mezze di spessori di rasamento o filetti).
- Punti di scorrimento: llabbinamento dei materiali, la 'finitura superficiale, l`acceppia-
mente e la lubrificazione sono perl"etti'? In caso di usura provvedere alla registrazione o
ad una facile sostituzione. " _

2.5 Progettlazienetmontaggio _ _
È nec'e'sszuio__ossei'__v'are clie la forma costruttiva' e la struttura devono essere specificlie per
il montaggiiie' ilasiseniblaglgio. Per queste si deve' utiiizzare il numero più elevate possi-
bile di componenti affini e di gruppi che svolgono 'funzioni simili; questo "principio di
costruzione modulare” permette di sfruttare i vantaggi della produzione di serie.
il predette dovrebbe essere suddivise in gruppi montabili separatamente, che a lore volta
pessene essere montati parallelamente (contemporaneamente). Il minor numero possibile
di semplici operazioni di montaggio deve essere sufficiente e la loro successione do-
vrebbe delinearsi in modo obbligate. -- Da queste esigenze conseguono tutta un_a serie di
misure. Queste sonoivalide in riferimento" a diverse operazionilparziali, che si presentano
sempre o solo in modo parziale, sovente anche in modo diverse ein sequenze diverse
[23-3].
Iiiiiiiiigiir.zfr'iei'iieriici"dei ii cimestofscopo sono necessarie 'superii-c_i' di appoggio :suffi-
cienti. I profili devono c'en'seiitire un risparri¬iio"d_i'_spazio durante lo stoccaggio e'perrnet__
tere la chiara identilicaziene della posizione di Ãmo'nta'gg_io'; per esempio 'sinimetrici o ine-
quivocabilmente asiinmetrici_ ' _' 2 " ' ' " ' H' `
Gesnerie dei pezzi': i componenti devono essere nettamente distinti al fine di evitare p`ossi-_-
bili scambi. Creare superfici di presa ineccepibili, sicure, direttamente raggiungibili, cosa
che riveste particolare importanza nei montaggio automatico. Tener conto delle cono-
scenze relative all`-ergoiioniia ed alla sicurezza del lavoro.;_ - _ _ _ _ 1 -_ _
._ _ _ _

Pri.rizioi-iciii-ieiire dei pezzi: come 'giiiirienzionato in "precedenza, anche in questo caso' sono
utili gli elementi sim_metrici; l`esecuzione asimmetrica deve essere nettamente riconosci-
bile; forzare l”orien_taniento automatico del_particolare'da assem_blare"eppure prevedere
collegamentiregolabili." _ _' __ in ' _' 'l i __ _ _ H
Asseiriblaggio dei pezzi: relativamente ai collegamenti che devono essere spesso sbloc-
cati, prevedere__ accoppiamenti fivc-iii-iierire allentabili; al contrario, riguardo ai collega-
menti che dopo il montaggio raramente o per nulla devono essere sbloccati, le meglio pre-

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2.6 I.i'per_íorie, irirrrrrrreriziorie, rr.i¬s'i`_i'rei'izci (DIN ..if O51' J


__ -'-r -II-*H - """""""'" '--_ '-' '-' _ _-' ' _ _ _ _ _ _ _-_ ' -'- H - - _ _- -I -'-' ' _ _' _

:ferire accoppiamenti rlp'j"icilr'iieiiie allentabili (cioe ad elevato grado di sicurezza), vedi


sotto per le informazioni riguardantila possibilita di posizionamento e collegamento si-
multaneo. Per poter ammettere letolleranze più approssi_mative possibile, prevedere Firri-
piego di elementi intermedi elastici, particolari di compensazione o la possibilita di ese-
guire regolazioni. Evitare interventi di adattamento. I collegamenti devono essere facil-
mente e direttamente- accessibili dalle attrezzature di montaggio e consentire il controllo
visivo. Non eseguire più operazioni dfassemblaggio contemporaneamente, ma attenersi
adiuna sequenza temporale. - _ _ _ -__ _ '_ :_ :-:
Fr's.i'nggr'o dei c'oHegniIueriIí: per impedire eventu_ali__sblocca'g'gi indesiderati, rne'gl_i_o adot-
tare accoppiamenti autobloccanti o elementi di fissaggio ad accoppiamento difforme o
forzato che siano agevolmente montabili. _ __ _ __ _ in '
Controllo dei' g'rii_rJpr'--iiioiirrrri: le dimensioni rilevanti per il funzionamento devono con-
sentire una verifica agevole; devono essere possibili interventi di controllo, regolazione e
adattamento, senza dover smontare parti gia montate. - - - - - - - _- I - '”'-
~

2.6 Ispezione', manutenzione, assistenza (DIN 31 051)-=i _


Tutte le regele finora illustrate sono efficaci anche per garantire ispezioni, lavori di manu-
tenzione e assistenza più semplici, più sicuri e più convenienti. Cio vale segnatamente per
gli interventi che contrastano Finsorgenza di usura e corrosione, per un tipo dirnontaggio
che tenga conto dell'elemento costruttivo e per la protezione contre il sovraccarico.
-'La serie diäregole-'di seguitepresentate nasce in special modo dalliesigenza di interventi
di'rilf1arazioneP'iùsemplici: I i ' ` " "
_- scegl_iere_ accoppiamenti ad innesto, sbloccabili senza dover ricorrere ad_ a_tt_rezzi spe-
_ ciali, se possìbilesistemi di chiusura rapidi standardizzati. Prevedere sufficiente spazio
per-ilcollegamento di strumenti di prova. l`\lel_le_ appareccl1ia_ture_ elettriche ecl_elettro_n__i-
che,collegare a massa tutte le parti metalliche; _ _ _
- nella posa di cavi e linee evitare angoli e raggi piccoli. Fissare le linee e _ì cavi con 'fa-
scette sufficienternente larghe, o altro mezzo di lissaggio, a distanze regolari e proteg-
gerli dalle parti in movimento. Prevedere cavi di scorta in pettini per cavi;
_-- prevedere sportelli per 'fori d'ispezione,'portelli di accesso, deflettori e porte sufficien-
temente dimensionate e, ben fissate contro il possibile distacco. Sportelli _e_port_e do-
vrebbero essere ruotabili di_almeno 100°, meglio se di l_S[}“. Sportelli, deflettori e porte
trasparenti naturalmente agevolano il controllo. Le aperture per l'in_serimento di endo-
' scopi 'devono avere un Ø di almeno 20 mrri;" _' " -_ ' ' 1 ' ' i 1 ' ' ` f_
† i 'collegam'e'nt'i'_ a inne_sto"devono_ essere'di 'tipo non intercambiabile e sbloccabili' me-
_' " nualmente, cioesenza Fimpiego di attrezzi, inoltre devono essere protetti c_ontro' llumi-
" ditii. Prevedere spinetti di _ri'se'i:va per le spine; __ _ ` ' ' " _ __ _ _' '_
_ i punti di riforrlimentol del 'carburante e gli scariclii di smaltimentoidevoniišessere ben
accessibili; inoltre, devono essere segnalati in modo chiaro. I fondi dei serbatoi di li-

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quidi devono essere inclinati verso il foro di chiusura. Separare in modo sicuro le zone
di ricaduta dei trucioli da tutti i gruppi ed elementi strutturali sensibili (motori, ventila- i
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.' tori). Realizzare i sistem_i-filtranti importanti nelle tubazioni clell'olio e di_ altri liquidi a
doppio filtro, di modo che al momento dei cambio del fiitro nonpossa avvenire alcun
-i
- funzionamento senza filtrazione; - = '_ . __ _ -. _:. -_ . . . : - - .i

- prevedere-uno sfiato de'I_l"aria nei punti in cui possa manifestarsi una sovrappressione
(cfrt per esempio paragrafo 2.2.2 [2.3~4]);__ _ __ _ _ _ _ _-- _ '- -ì '
- i punti di controllo devono essere facilmente accessibili e debitamente contrassegnati e
gli strumenti di controlio delle condizioni di "Funzionamento, chiaramente riconoscibili,
devono essere ben visibili ed accessibili, gli strumenti di misura devono essere tarabili
senza smontaggio; ' ' i ' '- _ _ ' '_ '_ _
- condotti, cavi, elementi di stabilizzazione, spirie e prese eletiri'ci1'e','morsetti ecc'.,"come
anche le parti resistenti all"usura e a_ll"imbrattamento devono essere segnalate in modo
chiaro e comprensibile; contrassegnare in modo chiaramentevisibile i componenti
macchina,i gruppi e gli elementi costruttivi in base a_DIi\i 30 t':i_UU; _ _ _. _ -_ _ _ _
- proteggere le apparecchiature e gli organi sensibili con coperture facilmente asportabili._
Queste dovrebbero essere realizzate e disposte in modo tale che in caso di operazioni di :T

montaggioismontaggio-.o di ispezioni non possano__staecarsi__-(per esempio portello per -*E

passo cl`uomo incernierato). _ 1¦,.


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2.7 Riciclaggio r. . _ _ ._ _ _
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Giiì durante la pianificazione si devedecidere se sia sensato puntare ad una lunga durata il
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del prodotto o se -»- tenendo conto di possibili cambiamenti dei requisiti_ o dello sviluppo
tecnico - sia più conveniente un ciclo diutìlizzo più breve. '
Soprattutto ne1l'ultimo' caso*'citato;'gii`1'al' momento della definizione della formai si deve _..
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tenerconto dei 'requisiti che si presenteranno per unriutìlizzo al termirie della fase di eser« tt
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cizioi vera e propria'. In tal senso vi sono diverse' possibilita, trattate a seconda della loro ..-..-

šerarchiae valenza. ' "” I " ' ` zi' '


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2.7-.l Processo' di riciclaggio -- -. _ I'.

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Rir_irilizzo: il prodottdusato e riutilizzato per lo-stesso scopo per cui ègiii stato usato in ti
ti
precedenza, .i'erizri rinnovamento (per esempio imbatlaggio a riempire) o con rinnova- šiš
it
mento (per esempio sostituzione del motore di un veicolo, riparazione), - - - - - -' -!I¬.

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Coiifittttnziorie dell' 'tttilizzrrzíofici il prodotto usato e utilizzato per un altroscopo rispetto ~:,

a que_ll__o per cui erastato usato_originariame'nt'e, .reit'zii_m'odi_t_`ica__(per e'se'mpi_o :la_b_u_s_ta' de» Ii


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gii acquisti comesacclietto de__ll_'immon_dìzìa)_o con _trasform__azio1ie'_, pulitura' o' simili (per
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esempio'c_ontenitore deila senape' come bicchiere). La nuova' funzione deve essere presa -5-.
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in considerazione gia in fase di conforrnazione del prodotto "primario, _ 'Ii


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i 2.7 Rici`clrIggi`r:I

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Riciclrrggio: i componenti di materiali diversi sono separati gli uni dagli altri dopo aver
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sbloccato gli accoppiamenti. Gli accoppiamenti non smontabili possono essere distrutti
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mediante appositi mezzi fdi demolizione. Gli elementi in acciaio sono separati magnetica-
mente o manualmente. I metalli non ferrosi sono separati mediante impianto di classifica-
-IE zione idraulica oppure ricuperati -per.-fusione. I vetri, che possono essere ricuperati. dai
frammenti tramite rifusione, e alcune materie plastiche, ricuperabili attraverso un rici-
ctaggìo chimico, possono essere riportati alla loro forma originaria. La gomma puo essere
bruciata in forni per cemento. Gli sfridi di stampaggio possono essere riutilizzati per pro-
durre pezzi stampati di piccole dimensioni, cosi come i trucioli di tornitura e le materozze
staccate dai getti possono essere 'aggiunte direttamente al metallo fuso. _
._ __ _

Coi'irirtiIn.zi'olie dei rr'cr'cloggi'o: anche i componenti in materiali che non sono adatti per il ri-
ciclaggio possono comunque essere separati gli uni dagli altri con i metodi sopra descritti.
Tramite un processo di produzioneseparato, certi materiali possono essere ricuperati diret-
tamente ottenendo una qualita simile oppure trasformati in materiali con caratteristiche di-
verse (materiali secondari). Le materie plastiche termoindurenti e gli elastomeri possono es-
:T
sere triturati e la particelle utilizzate come apporto per materie plastiche primarie.
- -I.
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I 2.7.2 Coofígurazioneidi prodotti adatti al riciclaggio in eonfoi-`m_itaieon-le*'rior'mativ'e'
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iaI A questo riguardo e quindi, in un senso più ampio, per la conligurazione di prodotti eco-
nomici, dal_le=suddette considerazioni si delineano =regoie_ per il progettista, chenonde-
Il vono essere in contrasto con una forma determinata della funzionalità. _- _ -. I -_;.;
_- _
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_ Ov'_e"{jos'sib_ile', e_ meglio preferire processi di fabbricazione' senza st`ridi',_co_me_'p:er"esem_
'I _ pio m_ic_r_o_fusio_ne, la fuc_i_natura diiprecisionei Festrusione a 'freidido' lo cori
-¬.|I. H.,-=|-In|.'_ .
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'pos_s_ibili','per esempio_1_iella'lavorazione della lamiera attraverso latroncatura e taglio
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figura_2.3_6), riduzioneal minimo deilvolumi di' materiale `asp_ortato,' 'esempio
'II-
.II-
"_'_train_itešc'ostr1,i`zio11e composita (c_fr.'_t'igura 2'.3'_}')i_" ' _ '___ ' '
;="uii1iis'aa¢ i1'tmi'aaf;nasia»aspugnette ai 'antenati aiv¢I†s1_;_¢“ii¢t¢1iii; ai paiitaaiarajeçn-
- I.

trassegnare i comp_one_r_1ti_derivati damaterialiipregiati (cfr. figura I


"w" i -iI-msis;
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Figura 2.3¢'ia, h - Minimizzazione-dei rillussi di produzione, sfruttainento dií pannello di lamiera;


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al svantaggioso; b) ottimale. - - - . _

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Capitolo 2 Disegno la rl'sfiIrI`zioI'le dell.-:r_ƒ:.v'nla _ I

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_ - Rivestimento esterno _ Ussatula portante ' _ _


in policarbonato ' in policarbonato, polipropilene '_ ` 3
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Fisllfa 2,-33% *›:SvvlfHrt1.¢li.flfl_ Pafflrflfii F11 =11W_sffl_v1°_ £Y'1'§'_I,2343__;Fsslis -11; fi1_HHìflta1f=1 fsflliaf
zata con diversi materiali; b) struttura integrale di plastica realizzata con un solo materiale. _-

Facilita di smontaggio": gli accoppiamenti di componenti devono essere facilmente


sbloccabili ed accessibili. Al momento dello smontaggiofessi devono risultare intatti; -'--

:li
possibilmente anche gli elem_e_nti_di accopp_ia1r_1_e_nto (cl¬le_in caso di_neces_sita__po_ssono gl.

essere_sos'tituiti)§ 'Sono `particolarm_en'te_co_nvenienti gli ao_c__o'ppiament_i_ a vite, a' scatto, a


asaas_e` a quelli termali in temps f;=~.~l_-.:lsir_ai.t Quegli una *aavattna paio_'fislt¢apia;aasltiIs 'pa-
dere la loro 'ca'p'ac_ita di a:n'c_oragg'io 'dopo 'ripetuti sbloccaggi_. 'Gli accoppiarrienti cliiiodati
sono iniettabili simile lrafsiufat dal rav¢_lia.*tr¢smp*en@alr till; pt_-esaltano* gltias' galassia,
brasati e incerti casi giunti incollati', nel "corso"de'll*ope'razio_n_e_ di 'itlistac_co_'co.ir1'c'_'"_a1i-
nimozsloirio nei _ H I
Il'I
II

Eccezionc: certi tipitii 'giunti esegtlliti con bras'atura" dolce' 'ei iriczolliati si possono' allen.. -.I
-I
II

tare mediante trattamento termico. Alcuni esempi di collegamenti adatti allo smontag- li
i

Cereare di dirigere llusura su elementi costruttivi facilmente sostituibiìi e di basso costo it


i-C
oppure prevedere possibi_liti`1 di regolazione a posteriori. Il grado di usura deve essere -I.
i:
|:

facilmente e chiaramente riconoscibile, per esempio tramite segni d*usura o una sem-
plice prova. __ _ - , __ '
Gli elementi costruttivi riutilizzabili devono essere 'facilmente pulibili:l_ev_it_are superfici
fessurate, spazi interni inaccessibili, fori ciechi stretti. Anche le parti inplastica devono i
essere resistenti ai solventi. i
J:
i
Negli elementi che devono essere successivamente 'finiti si devono prevedere sovrame- i
i

talli, nonche mezzi di serraggio, di misura e di registrazione. - - - -_ _ i

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' - 2.7 Ricic'lo_r;gio
_____ _1"" -_|_ Ifinu-II-r.........'_ I-«III-I -_-_-_-_

_ ! H Ciiteridiconfigurazione Non adatto per smontaggio I - arIatto` per smontaggi: _ -' ' 'I .
-I¬'w-I¬.-oT:-.I'¬:†.-'"_:I.+'-I¬:.l'-Ii_n-I :-I'-of:

_ _ _ _.I |

v' f. Elementi di accoppiamento - _ = -


o di sicrIrez_za iaciEm_ente smontabiii , - _ _ __ __PreselIatoIa, _
_
pn-¢I.›_-zu-.I:_-I. - fI I-: ' `' ' oche possono essere distrutti _ â rulíatur-ai ' --
__ ____.___ancl'l_e dopo un lungo peno-:io _ -_ .-
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; Elementi di accoppiamento simili,
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__ facile classificazione

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Capitolo 2. Disegno e deƒinisirnte d'f-:Hr: forma _ - - t
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I:

2.8 Forma estetica-e design _ _ _ _


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.:I.;_:.': ti ' _
I:-5 1|zi, -_
________; __
Anche ia 'forma esteina di un prodotto influisce -_ indipendentemente daila qaaiitii tecnica
_ sul sno prezzo_'_di' vendita e, oltre a' cio,`suiia reputazione dell*azi_epd_a__'__In realtiifnon esifij- ...'I-
- s
II-
.. - .H
.. ' J'-_ ,_
__?
.. |'

stono regole fisse, dato che il gusto e ia sensibilità giocano un n1oio'decis_ivo,'_moit'o"meno


contano gli argomenti razionali.Alcune indicazioni basate sull'espet'ienza'í' ' ' t
É
È

4- la forma deve essere visivamente conforme alla- funzione e ali'e'fl*etto dinamico, al mai- -¦

teriaie ed al_š-tipo'-*di produzione. Essa de_ve"essere_ volutamente semplice, chiara e di-~


screta (evitare la-stilizzazione fine a se stessal): _. _ _ - _ _- _ ._ -;
- disporre i cornponenti in modo tale ci1e_nel"c'omp'_le`s'so risulti un corpo funzionante in moi»
do autonomo, chiaramente articolato. La sila forma deve infondere un senso di stainilitàa
.f

_. far capire: lieffetticndi suddivisione di pianiflì separazione e scanalature, nervature di


rinforzo e l:›ordi'di protezione, evitare modanature ed altri elementi privi di funzionel- i 1:;-I

- gli elementi disposti in iila, come le alette di raffreddamento e le fessure di aerazione,


glielementi di segnalazione ed azionamento devono essere realizzati in base alla forma . ".¦
.w¬~|›.¬-t|.-rnl.\¬-t.|

¦'I--!

'.'.*¦
._-__:

e siiddivisi in gruppi ben visibili (accentaazione del cambio di gruppo e di superficielj: ..I
.'¦
-|
'I
:I
_|
|
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.|

- dividere efñcacemente ieiparti statiche e quelle in movimento, i diversi gruppi funzioš-›


nali e 1e'superfici'_piitìgrandi differenziandolì, contrassegnandoii, evidenziandoli e
creando contrasti con _colori diversi. Per le grandi superficie meglio scegliere colori
opachi e non rifiettenti. Per una percezione visiva accurata e-necessario creare nn con-
trasto sufficiente nei-campo visivo che si ottiene meglio- tramite colori complementari;-È __nt.-1; |¬.:»¬ -1 ¬.-' .¬-'.¬-\.I
¬_
._

_- per quanto riguarda ie norme sui colori delle vernici fare riferimento a DIN -484ii-2_, per _ -.
-- -E|
i|

`. '-¦

le segnalazioni di pericolo, i_co1ori'che hanno attinenza con la sicurezzae ihsegnali a


' DIN'5_3S1_,3per i coloii distintivi per targhe, contenitori, tubazioni, macchine, apparec-
chiature e parti di comando a_D[N 6164. _ _ _ _ _ __ __ _ _ __ _ _'
_...;.

_;¬_-


Nflrmv.dirß_tt_ìrè_s_ _ _ _ __ __ _ _
2.1-l' VDI _2.U62 Scl_n_vin'gungsisoiierang_ B1.__i: Begriffeund Metlioden. Bi. 2:' Isolierele-
' mente; Düsseldorf: VDI-Verlag 1976; _ '_ à
2-_1~'2- VDI 2057 Einwirlcung meclianischer-Sciiivingungen auiiden Menschen__ B1.-1: Grund-
-:-

lagen,:_l'__`_í_l_ie_¢;lernng, _B:egri_li"e_ _Iil_._2:_


Wrlaglgg? __ ___ _Be_ivertu_ng_
__ B1._ 3: Beurtei_lnng__Diisseldorf:
__ __ _ fv'D[_- ..|
:D-
.|.

2.1-3 VDI 2242 Išonstruieren ergononiiegerechter Erzeugnìsse B1. 1: Grundiagen und Von-
gel1en_B1_ 2: Arbeitsltilfen and Literaturzugang Düsseldorf: `v'DI-Verlag 1986 _ íi

2.1-4 \/'Di 2243 Konstruieren recyclinggerecliter tecltnischer Produkte. B1. 1: Grnndlagen


und Gestaltungsregeln. Düsseldorf: VDI-Verlag 1993 i

2.l-5 VDI 2244 Konstruieren siclieriteitsgerechter Erzengnisse Düsseldorf: VDI-Verlag


1988 É
i

2.1-6 VDI 322.0 Liirmarm i(onstruìeren_ Bi. 1: Allgemeine Grundlagen. Bi. 2: Beispiel» ..l

-i
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2.9 BiiJiio_g:'riƒ'i`r:
__|.,p.,o,|_-- ------------------- --_ ----- -i- ____________|...|___|..|...,.|_--_-_--_-------- ---1 ----- ..___ ____ __... _---- --: ,

sammiung. B1. 3: Systematisclies Vorgehen. Bi. 4: Rotierende Baateile und deren La-
gemng. B1. 5: Hydroitomponenten und -systeme. B1. 6: Iviechanische Eingangsimpe-
danzen von Bauteilen, inshesondere von Normprofilen.
n.,_
BI. 7: Beurteiiung von Wechsellcriiften hei der Schallentstehung. BI. 9.1: Leistungsge-
.

striehe: Düsseldorf: VDI-Verlag: 1980, 1982, 1978, 1984, Entivurf 1989, 1990
L .

¬. ¬. ¬-r |L¬.-¬f -
.-
¦-_¦



'C

.

2.1-7 DIN 48%-2: Sicherheitsltennzeichnung; Sicherheitsfarben. Berlin: Beutii 1982


1

2.1-8 DIN 5381: I’ennl"ari1en_ Berlin: Benth 1985
i
2 2.l«9 DIN 6164 DIN-Farhenkarte: Ti: System der DIN-Farhenlzarte für den 2°-Normalheoo
achter, T2: Festlegung der Farhmnster, T3: System der DIN-Farbenkarte für den EU”-
Normaibeobachter, Beihi. 50: Farhmaßzahlen für Normiichtart C. Berlin: Beuth 1980,
1981
2.1-9A'D_Ii-i 6935 Kalthiegen von Flacherzeugnisse aus Stahl. Berlin: Beuth 1975
'2.l»~1{] DIN 30600 Graphische Symhoie; Registrierung, Bezeichnang: Berlin: Beuth 1985
2.1-ll DIN 311.151 lnstandhaltung - Begriffe und Maßnahmen. Berlin: Beath i985
2.l~l2 DIN 31001 Ti Siche-rheitsgerechtes Gestalten technischer Erzeugnisse_ Schutzeinrich-
i tungen. Berlin: Beuth 1983
t 2.1-[3 DIN 33402 Kürperrnaße der Menschen: Begriffe, Mel.iverl"al1ren_ Berlin: Benth 1978
i
2.! -E4 DIN 511321) Yerschleiliz, Begriffe, Systemanalyse von Verscliieißvorgüngen, Gliecierun g
des Versclileißgehieles. Berlin: Benth 1979 _
2.1»-›i5 DIN EN 292 Sicherheit von Maschinen, Grundbegriffe, aligemeine Gestaltungs-

l grundsütze. T1: Grundsiitzlìche Thertninologie. Methodilc. Berlin: Beuth 199!

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2.3-E Füller D (1974) Geriiuscharme Maschinenteile; die Entstehung von Maschinengeräu-


.rv\=ln. |-invI-r¬."\ -|'."i\-.|

ii
'-¦
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'._: :'.':-_": _ _ 1 '_ _ _
I ¬.

Canali

_ ¬. _ I _

Con il calcolo della resistenza si valutano' gli sforzi le leideforniaziolni di un elemento


strutturale e si verifica se si possa esciudere, con sufficiente sicurezza, la possibilita di. un
cedimento e cioe di una rottura, di una deformazione _t:dr__i_t:rir_:rt o eiflsticrt inammissibile
oppure di nn*iri.smbiit'rr.i (cedimento 'press'of1essiotie)_.' Dialtra parte, i margini di sica..
rezza contro tali limiti di cedimento' nondevonoiessere inutilmente elevati, al fine di
sfruttare il materiale in modo' soddisfacente le ottenere soluzioni economiche: funziona-
mento sicuro con minimi costi. Per poter' soddisfare tiueste esigenze, sono necessari dati
quant_o_pii`1 possibile precisi che dovrebbero essere raggriippati in un elenco delle specifi-
che completo (paragrafo l.2.l), cfr. figura 1.6 per gli aspetti generali.

Diiiteitsirmni'_r'teriro (cnbcoio rIt`p_rogertoesviinppo) _ '_ _


Come spiegato nel paragrafo 1.4.2', si procede opportunamente per gradi nel modo se-
guente: . _
- accertamento delle forze esterne, momenti, potenze,'numero di giri ecc., che Fele-
tnento deve trasmettere; per ie condizioni di massima cfr__-figura 'l _6;
-~ calcolo approssimativo delle dimensioni principali'dell"e1emento partendo da una sol-
" lecitazione nominale ammissibile; 1 - -- __ _ _
- progettazione, sviluppo, definizione della forma del componente.

AiiriiisideHe.roe'iecirnzt'orti - È' 1 '-'- É '


- Accertamento delle forze esterne- e dei momenti che agiscono sul componente tenendo
conto delle dimensioni; _ _ _ __ - _ _ _ __ _
-- calcolo delle azioni inrevvic e dei momenti nelle-sezioni più sollecitare;
- calcolo delle sollecitazioni (sforzi)'-J nelle sezioni più sollecitato; - __
- calcolo della resistenza dei crnnpotierire in base ai valori di resistenza del ninrerinie,
alle dimensioni ed ai dati di produzione; _ '-

__ _ _ _ _ ; _ _: _ _ _ _ __ ._:_ __

__-,hu __________ _ _ I

“Le sollecitazioni sono senza dubbio ii risultato delle azioni irite'rne_. Le sollecitazioni provocate da so-
stanze chimiche. corrosione ecc., saranno trattate separatamente. _
È
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-I
-I
-_

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73

nu-c~w¬Im-nf~¬uI f ¬nI-~vcH
_ ._._______.
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_ _ --.'2:Z\_`:
_ .¦.'_I'¦_t._;_
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- _.---_-'-::'š ' - - "
- :__:--_:-_-;-: _'-
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-- ..._-.I
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I-'¬-.'.-"

Capitolo 3 lf'i.v'tficrt di re.t'i_:›'tr.*::_-:rt


- _"-"-"------ "".____ -----_-_-_-_-_____ _____ _______ __-__›u-uvnuvu-u\'.'.__.".'__›vrt ________ .__ - _ _

- verifica della sicurezza e confronto con il coefficiente di sicurezza minimo necessario;


-"* in base al__risu_l_tato della verifica, il disegno originale (dimensioni, forma costruttiva, ma-
teriale,itipoidiilavorazionel deve essere variato di conseguenza allo scopo di ottenere i li-
velli di sicurezza minimi richiesti o di evitare il sovradimensionamento (maggiori costi).

3.1 Simbolielnnitàidiiniìsnraitll _'


(perla meccanica della frattura cfr. il paragrafo 3.9.1)
¦›

A mm: Sezione trasversale, superficie


A:-i*As Efo Allungamento alla rottura (cfr. paragrafo 5.2.1 per la defini-
zione)
.tn *_ ad .p Costante per il fattore tecnologico dimensionale È-'

E
E1111
ITITH Diametriliüi' ii: _ H
ITIITI _* toaameee ai ii'feaiiie'n'£e' __ _ S' I
Nfpti-tata? '- _ 'arsenale ai egiasttetlta _1etsgt'u_iaiitatei't_ " _ _
F' Forza, fo_rza"assi'ale_', forza trasversale ' "
Forza_di"pressofle_ssione'i_"____- _ Z 'H _ i _
min Il Infleššione (deforrnazionel: ' i '_ __ I E H in Z 'l
______›_ -1-j_
se
fa
tnfgv
viemeP-
te - __ ' ' Fattore-per resistenza a'traziorie',_acompressione_; asforzi al-
i'

G Nfmmi Modulo dielasticitittangenziale_ _


[T
==t Coefficiente di collabora'zion'e per flessione, torsione '
mm _ ___'_I__-_____ziá'__=__ _- __ __ _ _ _- _ -
3-_!
IF
mm* Momenti diinerzia per flessione
›¬:fps.¬_†-f mm* Momento d'in`erzia_ per torsione -
Iírit Fattore-di utilizzazione _* _
Krin z Fattore di anisotropia: -_ _ _ _
K1! .tn _ Kd.p
¢_u,u,|
Fattore tecnologico diinfluenza delle grandezze per resi-
stenza a trazione Rm, carico di snervamento R». - - - _ -_ _
ti --
I{Fr1`f' I(F,1: Fattori di influenza per la mgositii superficiale
K nt. Fattore di correzione per ghisa a grafite lamellare;-_ - _
i<I_ti Fattore per resistenza'-alla compressione _ _
KT, nt” pl D
ì
Fattori di temperatura =
-Hub
Fattori di influenza per incrudimento'sttperficiale_
IT1 H1 Lunghezza di trave,barra _ _ - _
IHII1 I-,Iunghezza libera a pressoflessione (della trave'sollecitat'a) _
mm Lunghezza - __ __ _ _ _
Nm Momento flettente
se
"irr___a Lt' Mt Sensibilità a sollecitazione media (precarico) per flessione,
N_ tors_ione_____ _ _ _ '_
-Ufllllfi
Numero di cicii a rottura- -- - '

74
__ ____________________________________________________________________ _
. . -

3.1 Siiiiiioii e itiiinši di riii'sni'n


K HMI." J HIH .'.'.' _ ' _ i .II-íllfillifillfilhlfl .'.'. H .'.'.'_'_'l '.'_'_' HI'.'.'.` 1 .'.'.'.'.'.' NIHIH fil .'.'í'.'.'.'.' )\%\'P|Vl'l .'._.' lflflfllififl .'.'.' HMI

ib-il-I-I -
Numero di cicli- _- = ' -
nPl†U, “plat
Fattori di collaborazione (sollecitazione statica) con sforzi
normali e sforzi di scorrimento tangenzia_li _
no* nt
Fattori di supporto (sollecitazione dinamica) con sforzi nor-
- 1.
mali e sforzi di scorrimento:-._ _ ._
Nfmml Pressione_supei†_t`1cia1e_ _- -f
mm lìflsshn-¬¬.-_.;,;_.›¢«¬;¬--. 1_;s:.: l
epcri* R15 Rapporto di carico- sforzo minimoisforzo massimo cruion,

Rin
Nfmmi Resistenza a trazione (in precedenza on)
N/m_m3 Carico di snervamento (limite di snervamento Re., in prece-
RP
denza crs oppure carico di snervamento convenzionale
(02%) RPM, in precedenza qu) _. . . . . . .
fisÈ,sF,sD -in-0
Fattore per resistenza al taglio
Coefficienti di sicurezza- contro rottura (tia sovraccarico),
_ -_ _

scorrimento (deforniiazione plastica)._,_rottura per 'fatica _


Sile
Coefficiente di-sict1rezza___contro_ la rottura di coinpon_enti=in
plastica in caso (ii sollecitazione statica prolungata-___ _
SHP SFt
Coefficiente di sicurezza contro citrico unitario di rottura per
scorrimento., limite di allungamento per scorrimento
Sii
Coefficiente di sicurezza a presso flessione
sinin
Coefficiente di sicurezza minimo-__ _ :_ __ .- _
se ".I
ITIHTT _-: -_' _ Momento :li superl;`1cie.cii primo grado (momento statico)
.-
mm Spessore di parete _ 1 _
Nm Momento torcente,-_ ;_;=_
__
mini Momento resistente a 'flessione
mnii' Momento resistente a_ torsione; E- _ _ -_
Ngg-le Qi: Strizione alla rottura, per la clefinizìone si_ veda il paragrafo -5.2.1
ala Coefficiente t:i`intagl_io_-:_ ._ - _ _
att * (117
Coefficiente dfintaglio per sforzo- normale e sforzo di scorri»
mento _ _ __

BU* B1:
-n-I--w
Coefficiente diintaglio (sollecitazione_ di fatica) per sforzi
normali e sforzi di scorrimento __
ßp|,ti"' ßplflr
-HI-HH
Indici plastici clelifeffetto di _intaglio (sollecitazione statica)
per sforzi normali e di scorrimento ;
Ju.-.
Allungamento _. __ _'
rnm", “C Angolo di torcìtura, temperatura -
Sneilezza
:slalom Snellezza lirnitegz __
U Nfmmi Sforzo normale _ _ _
Hai.
Nfrnniz Resistenza a_escH_rsio_flfl-:__= -_ _ __ '
UE
Niinmi Resistenza a rottura di materiale plastico con sollecitazione
dibrevetlnrata ._ _ __ -- _ _

75
. ..¬---c¦:.;u
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_ ¦:__¦¦-.;_'c's.`§
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Capitolo 3. l/'erfƒica di resistenza


_ ................................ ru-|_|-| ------------_- H 1 ..H ___________-_ 1-|_'.i un-|-|-|-|-| 1

UBE N./mm: Resistenza a rottura di materiale plastico con sollecitazione '


. -- statica di lunga durata-
UK _ Élifmmi Carico di punta- - "
Gita' i' - Emmi Pressofleissione'-' ' " I
ou,om,o__,ou Nimmi Sollecitazione alternatarmedia',superiore,inferiore '
U?
šlfmmi Sollecitazione equivalente _ - " ~
GW ad T Kimmi Resistenza a variazione termica
- - - - _'_`~Ifm'm2 - Sforzo di scorrimento
fa - Angolo di torsione
. -I - ` .

Indici 1 = '
_¬.' .

'F¢\I1'fi\'|'lIl"l .'.'.'. Pfilà '.l'h'l.'_'_H l l _ m'|'lÈ.'_'. L'_'_'_'.'.'JI'fi||\||||'.'.'.'.'._l'l'|'F\H_'.'_'Jí í l i l H

Simbolo Descrizione 5? - '


DFI l l l 1 pì.
. . ¬. . ._

Note geiieiniifi perglf firdici' in _t;ire.s'enzo di .rĒii*zi' e 'resi'srerize:


=-› lettere maiuscolerresisteitza., sol_1ecital:›il_iti`1;2 v -
-lettere minuscole: (tipo di) sollecitazione-.ff ' ' " ` ` '

A Ampiezza del limite a fatica* -'


Valore tielliampiezza' *
Flessiona-_-; _'
I

Rottura, limite di irotturao grandezza di riferimento' '=


Pressione _ * - - F
Urzcmcrm Rottura per "fatica, fatica '- i
sa eflitlivalente ~ '-
F Scorrimento plastico, limite di snervamento
osa Ipotesi del lavoro iii variazione di 'format '
si Carico di pnntao intagliof -
ml Resistenza a trazione 'o valore medio" =
max Valore massimo ='
N.: I.
Valore di resistenza calcolato su provini stanrlarcl _
nenn Valore nomin'ale'-1"--'-'- ~ -- -
NI-I= Ipotesi tlisforzo norn'1ale:"-5-' ' ' '
o Sforzo superiore- - 5-
P Limite di snervamento
pl Plastico '
s Taglio -
Sch Limite di fatica a ciclo dallo: zeroi- - *
l Torsione 2 '
T Resistenza alle alte temperature -' -*Z1 `- E
Tt Caricoiunitario di rottura per scorrimento 'i
ti Indice per sforzo inferiore ' I - ' --

76
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¬. ¬.. . -

3.2 Cav'icfii e.srei'ni (forze, nioiiieiui)

v Sollecitazi_one_equivalente _ _
W Limite di 'fatica alternata simmetrica
it, y, z Direzione delle coordinate
Z Trazione
gd Trazionefpressione
U Sforzo normale
-r Sforzo di scorrimento
._ W '_ _'_'_' - - .|;_'.' lfl-H-H-I t.'._ ii I HHOHH( '__ '.'.' i _ '_Hnl-H ...........1 'T
. v

Per sforzi e valori di resistenza in genere si veda la 'figura 3.31, per i valori standard dei
materiali la figura 5.1_. _ _

3.2. Carichi esterni (forze, momenti)

Le azioni inraivie, che derivano da forze emornenti esterni, sono utilizzati per verificare
gli sforzi nelfelernento costruttivo (cfr. paragrafo 3.3);

3.2.1 Punto di applicazione' della forza e pressione di contatto

Lafotza puo'ess'e're'applicata tramite un accoppiamento 'fisso (per esempio un g'iun'to:'sal-


dato, un calettamento forzato alla pressa) oppure attraverso un accoppiamenioisuperii-
ciale con sollecitazione statica o dinamica (per esempio cuscinetto radente, cuscinetto
voivente). Il calcolo dello sforzo delfelemento strutturale nel punto di applicazione della
forza e trattato nei capitoli relativi agli organi delle macchine cot'1'ispondenti?."_: -_ - .

3.2.2 Principio di de Saintvenant. -_ _ ' '

Per il calcolo delle azioni interne di un componente - derivanti dal carico nominale - ,si
possono generalmente sostituire le forze applicate tramite contatto di superfici olinee con
Papplicazione di forza puntiforme. Questo e quello che afferma il principio di de Saint
Venant: “Ad una distanza sufñciente dal punto di applicazione della 'forza lasollecita-
zione- (distribuzione degli sforzi) dipende solamente dalle risultanti delle forze e dai mo-
menti applicati, ma non più dal tipo di applicazione". Come distanza sufficiente 'puo va-
lere la regola l. = (l...i_=,5) - b, con larghezza di sezione trasversale lo perpendicolare alla
direzione della forza (cfr. figura 3 ..l). Questa ipotesi e stata confermata da calcol_i teorici e
da ricerche molto esaustivo. Se la sezione scelta per .il calcolo si trova nella zona diappli-
cazione della forza, si deve procedere ad analizzare con massima precisione la distrilrai-
zione degli sforzi, per esempio tramite il metodo degli elementi 'finiti (FEM), si-veda il
paragrafo 3.3.5.2, - . _ _ _ - - _ -_ _. -_

77
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Dipende dal tipa di applicazione ' ' '
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I'_:_;-"I fr'______.'f .f __ - __. .
.' _
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lil ' 5,5 ' 'Lil - 1.5

_ _ ._ ___ Bìstanze dei punta di applicazione della fama f __, _ _ -_ - _ _ _. _ __


s

Figura 3.1 --» Scostamento dello sforzo locale dallo sforzo cr (= sforzo nominale) alllintemo di un
= - =mI.=_" 1%. " = ;. = ,_' _'=' " ' =-.; "U"l,'_ _ ..._ '.1'› ' - *i _'-.'-ì :
componente. ' _ _ ' ' '
- .- -. fa .-.- . . - .

, _ __ . .

3.3 Sollecitazioni _

Sulla scorta delle azioni interne che agiscono in ogni sezionee con-le dimensionidi que-
ste sezioni si possono determinare gli sforzi che compaiono in questo punto. I

3.3.1 Forze interne 'e momenti; :=: * ' =

Siparte dal presupposto che il corpo preso in esame in figura 3.2. È sotto l'effetto del-ca?
rico esercitato. dalla 'forza F.- Si deve esaminare. .la sezione A evidenziata dal-tratteggio.
Procediamo mentalmente a tagliare il pezzo nel modoevidenziato. Nella sezione si scel-
gono gli assi principali fllinerzia che corrispondono alllasse it, all`asse y e all`asse z, per-
pendicolare 'a questi._L“azione delle particelle di- materiale staccate ie sostituita da sforzi
distribuiti..Queste sono riunite in 6 grandezze che tengono in equilibrio il pezzo separato.
Senza badare alla sollecitazione del pezzo sezionato, a questo riguardo nella sezione si in-
serisconole. seguenti azioni. 3.. - _ ._ - = _-_ _ _. _ . _ -_
Le forze che si applicano al baricentro FW, FQ? e FL vanno in direzione dei tre assi, come
da figura 3.2.-a, inoltre ritroviamo una coppia di 'forze con il momento MM attorno al1”asse
it, come da figura 3.1-lc, una coppia di forze con il momento l'vlh___ attorno all"asse y, come
da figura 3.2d e una coppia di 'forze con il momento T attorno all`asse z, come da figura
3.2e. ljazione globale dei momenti e rappresentata in .figura 3.2.b.

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pigul-3 3_2;1-e «H Componenti FIM, FQY, FL, e Mm, l~.fl _____, T nella sezione A di un corpo sollecitato della
forza F: a) forze; b) momenti; c], d), e) rappresentazione dei momenti come coppie di forze.

Una coppia di forze ha unmomento positivo, se essa forma un`elica destrorsa con l`a'sse
corrispondente. i
I valori della forza si calcolano con l`ausilio delle sei condizioni di equilibrio. La somma
delle forze nelle tre di_rezioni delle coordinate risulta dalle componenti della forza 'F nella
direzione d”asse corrispondente: H

FQ___-F___:U;_ _ FQ___--'F____:U; FL-Fz=U

Somma dei momenti attorno ai tre assi (lx, l_,, il sono sommejz'
l.

MM _ s__1_ + r_1__ = 0;
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M,___ +.1=,_1__+ ai, = 0; ' ,
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Capitolo 3 lferiƒico di i'e.ti.~:n.vizri

Le grandezze della 'forza sono designate come segue:

forza taglio in direzione :t;


forza di taglio in direzione y;
forza assiale (direzione z); "`*
momento flettente attorno al1`asse it;
G' '-='-È
momento flettente attorno all`asse y;
P-l_ _'1l_ _ _ *'1l_ _ _ _ _ "I'l momento
šgg torcente attorno all"asse z (= M2). _

Se i valori delle forze diventano negativi, cio significa che la loro direzione reale È oppo-
sta a quella tracciata. Nonostante cio, i valori delle 'forze devono essere applicati nel
modo ind'icatoi'La forza assiale ed i due momenti flettenti provocano sforzi normali o in
tutti i punti de_lla sezione trasversale, le due 'forze di taglio e il momento torcente invece
danno vita a sollecitazioni di taglio 1:. Le sollecitazioni sono calcolate per ogni valore di
forza. _

3.3.2 Stati 'di sforzo nei componenti sollecitati (cerchio di Mehr) _


5:

Le azioni interne indotte dall'esterno in un componente possono generare tipi di sforzo


diversi. Per esempio, con sollecitazioni di trazione - indotte dall`esterno ~«-~ all'interno
compaiono anche sollecitazioni di taglio. La grandezza degli sforzi normali e di scorri-
mento dipende dalla posizione del piano di sezione considerato. '
Con la rotazione di un cubetto nel sistema di coordinate it, y, z (figura 3.3), le tensioni
sulle superfici cambiano. Comunque, c`e una posizione del cubo nella quale gli sforzi di
scorrimento divengono nulli. Questa posizione corrisponde a piani clie si designano come
piani principali, in 'quanto gli sforzi normali che si manifestano in questi piani raggiun-
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Figura 3.3 -` Stato di sforzo in un cubetio elementare; '

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. 3.3 SoHer:frrtzt`oni
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gono i ratori rnassim_i o minimi assoluti. Un”altra posizione dei cubetto nel sistema di
coordinate da luogo agli sforzi di scorrimento massimi sulla superficie. La conoscenza di
queste posizioni e il calcolo dello sforzo normale -principale massimo e dello sforzo di
scorrimento massimo sono molto importanti per la precisione del cedimento in caso di ca-
rico statico. _ _ ' -_ _ .
La posizione dei piani principali e gli sforzi principali stessi., e la posizione della superfi-
cie di rottura. possono essere rappresentate graficamente tramite ii cerchio di Moiir. cfr.
figura 3.4 (rntverrerngrtz liangolo rp corrisponde ad un angolo nel cerchio di Mohr di Erp):

a) stato di sforzo n-1onoo.ssioIe, figura 3.4a = “caso degli organi delle macchine". Si pre-
senta quando solo due facce del cubetto elementare poste di fronte sonointeressate
dallo sforzo (cry = oz = U, rm), = IH = *rw = 0), per esempio in caso rii asta non intagliata.
Per rp = U” si ha lo sforzo normale massimo Umm = ol, per rp = 45° si ha lo sforzo di
_ _ scorrimentomassimo tim =__o'].f2; _. _;-; .; _ ._ - _ _ _ ._ _ __ -_ ;- _ _
1:1) stato di .sforzo biossioíe (caso piano). figura 3.4b. Si presenta quando subentrano sforzi
__ in un piano di uncubetto, cioè agiscono le tre componenti di sforzo ox. og, 'tr-__? =_'rJ_,_-_,
_. per esempio _in_ caso_ di una piastra c_l*acciaio_(1_unghezza,_-1arghezza_.ä spessore co-
stante)_con 'forze di trazione. applicate _in due direzioni-.sal_piano della piastra;-.' _-._ _
c) .rrrtro di sforzo rriossioíe (caso tridimensionale), :figura 3.-4c. Si presenta quando tutte le
superfici di un cubetto sono interessate tla sforzo,_cioe agiscono _le_ sei componenti di
sforzo ox, oy, oz., IH = rw, rn, = rn, rp = rw, per esempio 1n caso di asta sollecitata su
_, un solo asse con intaglio circolarefliirnpedimento della deformazio_ne da parte dell°in-
- taglio causa uno stato di sforzo__triassia1e)-_ _ _ __ _ __

Oltre ai valore delle componenti di sforzo, per il comportamento a rottura È: determinante


anche la duttilità clelmateriale. I materiali più tluttilì (cioe che presentano maggiore pia»
E sticità) sono più sensibili agli sforzi di scorrimento (scorrono quando lo sforzo di scorri-
mento massimo supera il carico di snervamento), i materiali fragili sono invece più sensi-
bili agli sforzi normali (si rompono quando io sforzo normale principale massimo-supera

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Superficie di sezione

Figura 3.511, b - Flussodeglì sforzi nell-*elementot a] trazione; 1)) torsione., .

la resistenza a rottura del materiale). L`asta duttile postasotto tensione con carico mo-
noassiaie inizia lo scorrimento plastico su piani con rp = 45'" per effetto della sollecita?
zione di trazione; dunque in direzione dello sforzo di scorrimento massimo (figura 3.4a,
Erp = 90°);`Un'asta di materiale fragile sollecitata a torsione si rompe-a 45° rispetto al-
llasse dell” asta, vale a dire- in di_re'zione` dello sforzo 'normale principale massimo.-~ -

3.3.3 Calcolo degli sforzi norninalìil ' '

Si tratta degli sforzi' che compaiono nelfipiotesi tii'ripartizione'i uniforme del flusso degli
sforzi sulla sezione considerata (figura 3.5) mentre le superfici di sezione sotto carico ri-
mangono piane (eccezione: in generale i profil_i aperti interessati da sollecitazione torsio-
nale, cfr. paragrafo 3.3.3;8)'e fintantoche si- rimane nel campo delle deformazioni elasti;
che. Riguardo alla distribuzione degli sforzi nominali sulle sezioni si vedano le 'figure 3.6,

3.3;3'.1 Sforzo :`roi'.rrrale' davrtro rt forze' assiale


La forza assiale FI produce lo sforzo normale

i _ Uzzfš i(3.1)
_ . . . _.

in tutti _i punti della sezione trasversale A (figura 3.6). Si definiscono le sollecitazioni di


trazione come positive e le sollecitazioni di compressione come negative. _
Avvertenza: con le sollecitazioni di compressione si devono eventualmente fare calcoli di
verifica aggiuntivi relativi alla presenza di cedimenti per carichi di punta da pressofles-
sione, cfr. paragrafo 3.3.7. _ - '' -

il L.-` aggiunta di “nominale"- in relazione a forza, momento, potenza assunieun altro si gnificato,'cfr. pa»
ragrafo 1.4.6. - 4. _ _

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3.3 Srillecinmiorri

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Figura 3.6 - Sforzo normale oz = F__!A, generato dalla forza assiale F_ che agisce sul baricentro S
della sezione. - = -

3.3.3..'.i'. Sforzo normale dovuto rr rnonrentoflettertte ' ' ' “ “ ' “ ' ' '
Il momento 'llettente attorno ad un asse principale diinerzia, per es'empio'il"momento MM
attorno alliasse K. genera lo sforzo di flessione t:rt'_'_:'“ ' ' ` ` ' ' 'H I

dove l_ È pari al momento d”inerzia per la flessione attorno alllasse it.


La figura 3 .7 illustra la distribuzione degli sforzi. Essa cresce con y da zero :fino al valore mag-
.giore per mas-. y = e_;_, _ sullato di trazione oppure per ma1t.'y = e__ sd- sul lato di compressione.--
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Sollecitazione di trazione massima: -'

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Sollecitazione di compressione massima:


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stente per il lato di compressione. Per la flessione attorno all'asse y si utilizzano equa-
zioni corrispondenti.- .- 1 . . _ r _ .. ._

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Figura 3.7 -- Distribuzione dello sforzo di flessione o,___ 2 l\/í____fI_ ~ jr per la sezione di un profilo a T.

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Capitolo 3 l/eriƒir.¬a di re.'ri.rren.-:rr _ '


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_' _|.-un-I |_' -_ 1 “-41 -'- H-N-H '-WH '_ 1-'''''''''''''''-' H"'W I

_ Momento di inerzia Momento di inerzia Momento


'- di primo grado di se-condo grado resistente Wh
'__ H _''''''''' l'_'_'_'_| _'_'_'_ì-I ''''''''''''' r.'''''''''''''''''_' -|-›H|-p-W-DH -i ' PH ' ' _ l NUN "'H-^""'H'^""""\_ _ J '- "'" -: -'-

Generalmente: per asse x_ 5* =ƒ2›” Elfi* " la =ƒ}*?' fit) l3-fil illa =1.tifi,. [3-il-tit-fis1H`fi3-7

per assey S* =_I`s da I__ =ƒ_~ti da 0.3) WM. = lyric, (3-9)


.FL rl:

Teorema di Steiner i I l___el._+A-al (3.10) pmi'-' - . -

dove: E, momento di inerzia di secondo grado per l'esse Tg ““


passante per il baricentro 8, _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ __ _ . _ . . -_ - - ,.. ' .. -' __,<-_ _______,¦:_ f» .- .._ ._

__ ,ll momento diineizia di secondo grado per fassa it paralle_Io,_ __ _ _ . _ _ “ _,..«~.»;'_/É*`\.if11*-___


_ . .. . -'

Asuperficiedella sezìone,adìstanza degiiasst-,_


| _| mm -_-_-_-_-_ muwr H-|-|-|-|-ul-munita l-il I-|_HH|-OH-NH'. 1 l

Figura 3.8 - Calcolo del momento di inerziaidi primogrado S* e di secondo grado I o del momento
resistente Wh, generale.
- '. I .

Se nella sezione_ trasversale agisce solamente il. momentollettente M-h-__-= Mb e-e__;_ = em.
allora WM = WW = Wh, come per esempio avviene negli alberi cilindrici, quindi lo sforzo
di flessione massimo diventa ›

Uh mali...
_ = ì Wb
Ma

a) Determinazione di I e Wb, in generale cfr. 'figura 3.8', ip'e'r1-'i'- valori di alcurie "sezioni,
cfr. figura 3.9. _
IJ) Momento diinerzia di una sezione composta, cfr. figura 3.10.
-.

I momenti d'inerzia rappresentano delle somme (integrali). Pero possono essere calcolati
come somma dei _momenti diinerzia delle superfici parziali. La stessa cosa pero non vale
perimomentiresistenti. - -_ -
Esempio I , 'figura 3.l[}a: la superficie è composta dalle superfici parziali-AI, A_._,- e A-3-. Si
definisce prima il momento d`inerzia de_lla superficie parziale Al, (come in figura 3.ll}b
sopra) per l'asse EE: '
. 1
[E] e E r“' -- lnri'_l-il-rl _ =_-Eri -- ir* (inversione del teorema di Steiner) '
s z lan J- s se
Perl`asse:-t: - - - I
_; _ _ ¬ __ _H___ _ __ _ _
Il lr* --É-rl +ìn:r“l_r +-lil (secondo il teorema di Steiner)
s se 2 isa 2)
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8 3 3

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Figura 3.9 - Momenti di secondo grado (momenti diinerzia I_, l_,, I_)'e momenti resistenti WH-_; WW
Wt per alcuni profili. ' - . ¬.

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Figura 3.1üe-e - Mernenti di inemìa di seconde grade Il een eezìenì cefnpUste_':' :1}.e Ii) per esempio
ì; e] per esempio E.

Per le supeffieìe A3 si ha I3 = Ii; 'per le superficie A3- si ha Il ="'1/12" 21113. Il risultate È


espresse (1.t11l`equazìene

' fl;
IK =I, +I:+I3 =š r113+%r*" +~:šr If +%r311__

E.-ref-npƒe 2, fìgura 3.1[}e: le superficie È eempeste da due rettangoli.

La m fi:-63 +2-fa-11 +i6-9.1* +2-fi~2'1\«.;-H1* =1::-ae «_:m**_=† 1,36-10%-1m**,


K1: 12 I
IF =(L2-63 +i23-6) em* =40 em* =4,D-lüãmnfl
\;1_2_ - 1?. _ _
3.3.3.3 Sfera? scernbiarifra due superfƒìei (pressíone'.s'n'perfiefele'e 'di eerzrette)
Se due euperñei A-entrano in eentette per effette-delle forza di eerrípressìene F, tra le due E
si sviluppa une selleeìtaziene di eempressiene ehiamnie pressione euperf`1eì:1Ee'p; = - -

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3.3 Srziieciírrziririi

Larghezza ti Lunghezza!
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Figura 3_.11a-c - Pressione nominale p = FIA. a) A = 1 - la (locairnente con effetti do¬rati_ al1'appog~
gio; il niateriaie laterale deli'appoggio e tìeforrnato e sostiene le zone direttan1er1_t_e_sollecitata);
i1)A= _1(]:›| + b_._);c]A=1 *d(p_e_ostante soio con contatto preciso)_____ _ _ _ _
_ ._ -_ ._ ' '_ : -_ 1 - . : _ , . _

__ _ _ _ _ -

Cori 'pressione snperficiaie uniformeinente'distribuita si ottiene' " _

s_. F _
(3.11)
1° A
Se Ea superficie e inclinata o convessa rispetto alla direzione della forza (figura 3_i1b_, c_ì_,
Fequazione sopra riportata e valida se per A si-'utilizza ia proiezione cieila superficie in di-
rezione della forza F. _ -
In caso di pressione soperflciaie irr*egr_a'rrr~a-rante distribuita, come per esempio in figura
3.'l_1a e c, p = F/A è ia pressione superficiale medio. Per ia determinazione della pressione
superficiale rnrzrsirao si deve conoscere la tiistribuzione di p, per esempio Finfiaenza
della ctiwritura (figura 3.1 ic, cfr. anche capitolo 13), oppure gli effetti dovuti a1_i`appog-
gio su un piano (figura 3.1 la). : _' 1

3.3.3.4 Sforzirzorraaiiirrrribifripre.rsi0rie=*=-'_'-E* ' '- _ “ ' _ 5 1" '


Nei tubi o serbatoi a parete sottiie (raggio'r!spesso're' par'ete` fà ca.- iù): si calcola loisforzo
in direzione della circonferenza ol (questa e pressoché costante sulla sezione), oppure in
direzione assiale o____ in caso di pressione interna pi

U I = __Iìi'_f s zo-_L (3.12)

87
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Capitolo 3 'ie-'rfƒit*rr di re_ri_rrenr_o |


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/_ *'_›«' _ Figura 3.12 - Distribuzione degli sforzi in una trave sollecitata
f' H a flessione con MM e MW (flessione deviata).

oppure con -pn invece di pi in caso di sollecitazione generata da pressione esterna. In pre-
senza di sezione di parete spessa si deve tener conto della diversa distribuzione delle soi- a

iecitazioni sulla sezione, cfr. per esempio accoppiamento forzato (paragrafo 18.2.3).

3.3.3.5 Sforzí normrrli dovuti aflessione deviata (flessione su più assi)


Se Mb non agisce in direzionedi un asse principale (figura 3.12), si parla di flessione de-
viata o anche di flessione su pin assi, poiche Mb, in base alle regole della somma vetto-
riaie, e composto dai momenti fiettenti attorno agli assi principali Mhx e l\fIt_-___..A questo rii-
guardo, il supporto flette anche trasversalmente alla direzione di carico; " ' = 5 -
il momento flettente e scomposto, secondo le regole dellasomma vettoriaie, neiniomenti
ñettenti Miu e MW, e la freccia f risuita da fx e fy dei due assi principali. I momenti di iner-
zia si calcolano rispetto agli assi neutri it _e y. Perla sezione rettangolare il_iustrata_i_n_ figura
:H2 _______________ q___________ Seg__e_ __ __ _ -_ ._ - _ __ _ ___ __ -
' "F

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' 1;
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(3.13)
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La tia)
_ J1' :

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Cioè si produceil rapporto '_ _- - v z

'H ' fa _ Mira _ IF' 1 i- '


lì, li/ih), lx

Lo sforzo normale risultante oh in un punto qualsiasi (rt, y) della sezione A_si_ottiene dai_la
sovrapposizione degli effetti-_ degli sforzi di iiessione dovuti a Mme Mb? facendo att_e_n†
zione ai segni: _- -_ _ _ ___ _ _ ;, _ __

fli<w›=~i-t~*--y- 1**-H 0.16)


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- - 3.3 Sriiieciinziorii
_ 1 1 'J-|_'_| 11| |--_-_H.|_- _-_-_-_-_" - -_-,H-_-_-_

Da cio deriva Fequazione per la posizione dell`asse neutro (oh = U): ._ _

'I -M 3 3 3
iana=*íW (3.17)
_ _I_-Mb,
Lo sforzo di iiessione cresce in modo lineare alfaumentare della distanza dail`asse neutro
e raggiunge i suoi massimi nei punti i e 2. Nelle sezioni con spigoli, per la verifica della
resistenza si devono dunque dete'rr_nina'r'e gli sforzi su:gi_i'spigoli esterni ._ In lineadi princi...
'pio,s:ulia sezione si tracciano' tangenti lparaliele ali'asse neutro, ed È' nei :punti ditangšeriiza
che si riievanogli sforzi massimi. ' 'Z ' '_ ' '

3.3.3.6 .Sƒorzi rzorirzaii dovrrtínflessioflrre ire-He _tra'ví iz' grande ciiififnürrrz '_' I _
Mentre per letravi a bassaicurvatura, cioè' con efr äz lu (figura 3.l3a)'; le lfiirniulueudegli
sforzi dovuti a _flessione'de_li'asta diritta sono 'sufticientementeprecise, nel caso di_ travi a
a
forte curvatura__'si_ deve tener conto della diversa lunghezza delle fibre esteriieie ditiueile
interne. Poiché laideformaziorie sul lato inierno_e_ notevolmente 'saperio__rea_d_e__ sul lato
esterno, la conseguenza e una distribuzione' iperboiieadegli sforzi t:r,'p'er "cui, rispetto alla
distribuzione lineare degli sforzi, questi sono maggiori all`int'emo ei'minori':'al_l*esiierrio.
Nel caso indicato in figura 3.13, ilasse neutro si sposta dal baricentro in direzione del cen«-
tro di curvatura della trave. Per maggiori inufoiznazioni cfr. [3.3-3]', [3.3-='lU]. " "
Calcoliamo ' ` 'H il " '
_ _ a I

- Uaniiisfi lllafüsi Ue =-Miiiwa-_ (3-_1_8)_=_ (3-19)

Il fattore di 'forma ci]-__ = tIn_________/ob dipende dalla forma della sezione e dalla curva, tigura 3.13h.
Per attenuare Faumento dello sforzo sul lato interno si possono scegliere forme di sezione il
cui baricentro e spostato in direzione del lato interno (per esempio nei profili a T).

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Cerchio, ellisse 1,05 1,`ii'_ -71,29 ;-_1,43- -1,61 1,89, 2,28 3,0 _ 5,0
Flertangolc 1,0? 1,14 1,25 1,37' 1.53 1,74 2,25 2,59 3,94
Tríangoíoìsosceie -- -= 1,43 1,54.-1,95 2,24 2,BB= 4,5
'-'- 1-u ......_'_' .H-.Ham _'_'_'_'_' |_|_ ' ' .l_ J _I .I-I. _'_'_H-H '_'_ J

Figura 3.1311, b_- Sforzo sai into intemo (intratiossol ed estemo (estradossol di travi tlesse a forte cur-
vatura: a] distribuzione degli sforzi; b] fattore di forma aki per diverse sezioni. _ _ __ _- _ _

39
Capitolo 3 lf'er{ƒi'ca di ra.risreaza

3.3.3.7 Sforzf di scorrírrrenro dovrrfi'-ai taglio -. -. '- 7- :'- .


Il valore medio dello sforzo di scorrimento provocato da forza di taglio si calcola per le
sezioni circolari e rettangolari. _ _- -

_
_ ._ _ _ _ - %“Falf°l*__- _ _ _ _ ¬.- _ - _ ,_ ._ -- ¦¦_.._ - --- ; ` (330-l
. -

Gli sforzi di seorriniento: non si distribuiscono 'ero in modo unifor1n'e's'ulla sezioiie'_ In fi-
gura 3.14 sono riportate la distribuzione degli sforzielo sforzo di sc_orr_nr_1ento massimo
per alcunesezioni impo'rtanti.'Una 'forza di taglio clie'no'n_ agisca sul centro' della spinta T`__
causa una torsione dell'asta. Questo avviene in generale in presenza di sezioni a'simme'tri-
che rispetto alla direzione della forza. Per il_calcoio e possibile_s_os_tituire questa forza tra-
sversale con un_'altr'a:d_i"pari graiide"zza a'ttrr_ive_rso T___ ed 'un'_niom'ei1to ioroente"aggiuntivo.
Peri bulloni e i_ rivetti' corti' spesso si effett_ua_i_I calcolo del taglio, nel qual caso si utiiizza
a valere' aieçaae ai asse alla (3.z'n). ori stai-:,-_i_`1a¢ta1_i”eha' çaa1p`ata›ia nella realta ianaiaij-
te__v_olm'e'nte_sup_erio_ri a seguito della di:st_ij'il:›'uz_io'1'1_:_e'__irregolaree della con:een_ira_zio'oe_de_llo
sforzo sui'_b'or_d_i'd_el :foro (cfr. pa'ra'gra'fo_3.5__l)_', figura 3.l4_f_._Di cio 'si do_vrii'tener c"on"t_o
Hi_'Sfl_¢s1i_¢`l¢"Sf=if?Ii_-starai-fi'rffåiflrL3"ÂÖ _
' . --- _ _.¦. . '\- . . - - . . , '

3.s.3.a`sƒafrfaisa`ari-riimira'_a,mf_r.fii1a__rarsfiia¢ì 1
1 _ ' '
Un momento torcente T provoca sforzi nella sezione che sono chiamati sforzi ditorsizonei.
La loro distribuzione e più complessa di quella degli sforzi normali generatida un mo-
mento ilettente.
In generale le sezioni non rimangono piane, anzi; sotto-«lleffetto delia torsione esse si in-
curvano nel senso longitudinale delllasta, figura 3.15, v.a. [3 .3-1]. ln caso di vincoli al_la
deformazione (per esempio' negii incastri)=subentrano sforzi normali o aggiuntivicon
conseguente variazione degli sforzi di scorrimento e degli=angoli di rotazione.:..: .-

Sforzo di scorrimento massimo:

. _ _ _ T
Sforzo di scorrimento massimo -r_ __________ = iw (3.21)

Angolo di torsione: _ _ _ _ __

Angolo dltorsione rp=---_ (3.2.2-)

Si veda la figura 3.16 perle definizioni; G- e il modulo di elasticità tangenziale; e la figura


3.9 peri momenti dlinerzia a torsione It di alcuni profili. - -

Sezioni circolari e sezioni nd anello circolare chiuse -- _ -_;


Queste sezioni meritano una menzione particolare, perche in esse lo sforzo discorrìmento
dovuto alla torsione' cresce iinearmente con la distanza dal centro della sezione (cfr; la fi!-
gura 3.1613). Per questo motivo vi sono anche sezioni circolarie sezioni 'ad anello circo-

90
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Capitolo 3 Verifica di rest`.rIenr,n ~


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Figura 3.15 - Esempi di sezioni con forte incanfatura dovuta alla torsione. '
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Figura 3.16 -» at) Deformazioni [angolo di torsione rp] nelì'asta circolare soggetta il torsione; 11) di-
stribuzione dello sforzo di torsione 1:; in una sezione ad anello circolare (linea interrotta: sezione
piena). __ _ ' -'

lare che non s”incnrvano con ia- torsione clell'asta._. ma anzi rimangono piane; esse si tor»-
cono ma i raggi restano diritti. - Angolo di torsione specifico' (angolo di torsione unitario):

13' = rp!1, dove' È quello della formula (3.32).

Sezioni re_tta_ngolari, figura 3.17 _ _ __ .


Lo sforzo di scorrimeiito massimo 17mm si verifica al centro dei lati lunghi. Per 11 -=: 3h, lo
sforzo di torsione nei lati lunghi scende quasi parabolicantente fino al vaiore zero agli an-
goli. Per h'_f:› 313. lo sforzo di torsione nei .lati lunghi per la lunghezza 11., - 3h rimane quasi
costante per poi abbassarsi in modo parabolico a zero. Al centro dei lati corti rileviamo
'rl = 1:3 - Im'-ai e 'quindi scende in modo quasi paraboìico sino a zero negli spigoli:

; 1_==;|a'-1* 11; W__=t-alain (3.23).(3.z-4)


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'I coefficienti cl ,'__'c:,_ e c3 dipendono dal rapporto 11:11. cfr. figura 3.9.

92
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`-E Figura 3.17 -'Distribuzione dello sforzo di torsione per due sezioni rettangolari diverse.

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Figura 3.13a, h -- Calcoio'_di'l'_', WI e dello sforzo di torsione 1:; con le sezioni sottili.
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Sezioni a parete sottile aperte, figura 3.18


Le sezioni aci I. a E ed a L('figi1ra 3.1 Sa) sono cla intendere come sezioni composte da ret-
tangoli lunghi (lunghezza del rettangolo ll, 1? 13 larghezza bl. by b3 ...). Anche gli
sforzi si ripartiscono di conseguenza. in modo simile alle sezioni rettangolari.
Nei punti marginali del rettangolo. ad eccezione dei dintorni degli spigoli, risulta

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Capitolo 3 Ö lferiƒicrt di resf.rIer1r_o _ . . . ,.


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_ ._ _ _ _._ _.

Per Il, e WI valgono le seguenti l"or1r1uie approssimative: __ -


.|;.|
1|

t-, ai %(1;›f'1,- + bit, + ...); vv',-_ vv _ (3.26), (3.21)


.gl-
.gf
_ -~

t
"Z

Con variazione graduale dellalarghezza delle strisce'(figi1rii 3.1%) si ha

_› t -[_ . ._._. ƒbislt (3 23)

-'2.1Iilkn.-I':Id:
\r|e¬.-tM~Ivar4u-'*›I¬.WJnw.-lrv`\¦tW:-I'Wø*-°."I¬|'-Itifiv
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.- _ . _

Frofili cavi chiusi a parete sottile (formule di Bredt) -- -- 1 -- l'H.I'l \.fiIl'vJ'l-\.

Nei profiii a parete sottile, gli sforzi' di scorrimento sono pressoché costanti rispetto alto v'H.I'.-v

spessore della parete. Lo spessore della parete s puo avere valore diverso lungo la linea ~'O'
I.I'f'.=

perimetrale centraie U, chedirnezza lo spessore deila parete. il flusso di spinta 1:- s e co-
stante lungo il perimetro. La superficie racchiusa da U è AU. La linea media del perimetro
U si divide nelle parti U _, UP. _. con gli spessori di parete sl, s_,_,. . ., cfr. figura 3.19.
Per It, e WI vale quanto segueì' '
. _. ___._ . I.__ __ '
3'.'3:›"-'
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Per lo spessore di parete costante s e '>'¬.-nu-¦r.<r.-wr.-¦¬.¬.I¦-Ita.-s '.I1-'Q-'H-'W

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Figura 3.19 - Calcolo di l_, WI e dello sforzo di torsione ':_ con sezioni ad anello chiuse.

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_ 3.3 Satleettrtzíotri
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Figura 3.20 -†› Profili privi di curva-__ _ _ "ox _


ture (poligoni regolari con spessore ~¬. _; _- É: - `*¬ .r_ '
. ' "'--._ I' _.--' I \`¬-¬._ i _.--"I
(1 I. n I " I' I' 1' 1' 1" I' I" 1" I' d _ ` ¦

L"angolo di torsione si calcola in modo analogo alla sezione circolare in base alla (3.22).
Con la torsione anche queste sezioni non restano piane (eccezione: poligoni regolari con
spessore di parete costante, figura 3.20, v.a. [_ 3.3-1]); . '
I'H.I'l'H.fiI'v."l¬*-i VUIl;G'L.WH0'7\.|IUfflWÈV.ü¢UP0HT'flü¢\ù&fiHMu*W^w“7

v'H.I'.-v

¬.
'-.
'-¦-E

3.3.3.9 Composizione di sforzi nella stesso direzione Z


Gli in”oi'zi noriitoli dovuti a trazione o conrpre.r.riorte (secondo (3.'l)) e_ƒi'e.r.rion'e (secondo
(33)) possono essere sommati direttamente, sempre che lo 'sforzo massimo iionsuperi il
limite di elasticità.
Nella sezione A di Figura 3.2, per esempio compaiono contemporaneamente la forza che
“-'"-'
|r.1-~'IrwItw@1-'¬nñ.-Ii'¬e\o-w1'\-.vJI1°'o-¦cß\a1.4-3 ø -v.I1 -: 1*-wac
:›.-:
-E
< sollecita Pasta F? e i momenti torcenti la/[___ e Mh .A, I__ e I sono calcolati- in l:›ase'alle'_ di-
. . . -'I' . . 3' .
"-:- ; 1
5

mensioni del_la sezione. Per una sezione qualsiasi si ricava lo sforzo normale risultante

'E
'i
.»<¬.-H-t: |.¬-'
e,____' . _ _F= + Mt*
[__
y- {____ __ __ __ _.
(3.33)
-

É1.

'>'¬.-nu-¦r.<r.-wr.-¦¬.¬.I¦-Ila.-s '.I1-'w-'H-'W
.e
Lo stesso vale per la composizione di sforzi tongenzioli generati da forze tro.rversole (se-«
_- -1.II-
condo (3.2U)) e torsione (secondo (321)). Sul bordo della sezione, gli sforzi sono sempre
r~_¬.
rm:¬.-Mvr. ¦-u :_|
s
diretti in senso tangenziale. Come conseguenza di cio, essi si annullano in corrispondenza
-r._
.-:
_.
-32
-':-
degli angoli esterni della sezione. Nei punti periferici, la somma degli sforzi tangenziali
deve' avvenire nella stessa direzione, mentrela sottrazione di essi deve avvenire in dire-
zione opposta tra loro. Di solito prevalgono gli sforzi di scorrimento causati da torsione,
mentre quelli indotti da forze trasversali (taglio) possono per lo piil. essere trascurati.-
i š.
_ _ -_ - -- _ - _ .__ _. ' : - : ¦;

E
13.3.10 Coniposizione di sforzi normali e tangenziali _ _ _ 2 :_ .I :
Composizione-di sforzo normoie derivante da flessionee sfomo tangenziale generato da
forza n†o.rver.roie: lo sforzo normale massimo derivante da flessione si verifica nelle 'libre
periferiche (nel_la_parte superiore e in quella inferiore) (figura 3.7), lo sforzo tangenziale
ímttggiore-nelle-_'iilJre attorno ai_l_"asse neutro (_figura 3.l4_). 1 _ f -- _- - -
In una trave sollecitata da una 'forzatrasversale FQ (con sezione rettangolare: lunghezza 1,
altezza h) lo sforzo cresce in modo lineare dal punto di applicazione della 'forza con z = 'l
fino' alrpunto di incastro, mentre lo sforzo- tangenziale ii: costante su tutta la lunghezza- (til-
gara 3.21). Dalle condizioni di equilibrio nella trave e dall`integrazione in funzione delia
lu1'1Ehezzat'isulta:-_- = -_ .. .- _' - - _ *

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95
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capitate 3 u›nj;a~a af a.=.«.-a~a.›n.:a _ _

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'Tai Wa:

Figura 3.21 - Distribuzione dello sforzo di flessione oh e dello sforzotangenziale 115 in una trave
sollecitata dalla fama trasversale FQ. _ _ _ _ H _ _ _ _ _ __ _ _- _

' Figura 3.22 - Rientranza X nell'anima costola di una


' É ' trave ad 1; in caso di forze trasversali elevate. non e as-
'------------------- solutamente ammessa.

_
Noto: lo sforzo tangenziale e' generalmente ridotto-rispetto allo sforzo di flessione, e si do-
vrebbe tenerne conto solo se h 11» l , nel qual caso si utilizza uno sforzo equivalente.
'Nelle travi più lunghe con sezione ad I o sezione scatolata, gli sforzi normali derivanti' da
flessione-.risultano-in genere ridotti-o nulli. in prossim_iti`1 dell*asse neutro; anche se, a
causa delle forze trasversali, in questo punto compaiono- sforzi tangenziali. Non e percio
ammesso creare cavità in questo tipo di aste, come riportato in-figura 3.22;-_ - _ _. _ ; _ __:
Per lo stesso motivo, nei calcoli che riguardano travi e componenti strutturali con pannelli
sandvvicli., si dovrà-tener conto dello sforzo tangenziale..-" r = - _. -. - .-.sì

Composizione di sforzo normale dovuto a flessione e di sforzo tangenziale dovutoo


torsione . _- _ - _ _ _ =- _
Questo caso s_i verifica frequentemente nella pratica, aggiungendosi, in parte, allo' sforzo
normale di trazione o compressione. Gli stati di sforzo su più direzioni (multiassiali) de-

96
'. .,_--|.,_.- -_-t;
__~_;;-_r_<':r-.`;~"i'iIi'-_i'~"i-i'i`-"'f.="-1'i .:¦:'-'
.--.r-.'_I"-"›.'Ã.'}§;`IIÉ".`I'-"_'¦
-._-' _;-¦-.,__.'g¬;¦-_-_. _. ._I 1'_-' -`_ _
-¦-.`;-¦..' 3-.¦-... _ _- - . .

_ 3.3 .'.š'ol'lecitoz'.ioni

vono essere ricondotti ad una .sollecitazione eqaivrrlenre tnonoo.r.riole. Cio corrisponde ad


uno sforzo normale che sollecita il componente nella stessa“m_isu_ra dello stato di sforzo
multiassiale reale, finche le s_ingole componenti di sforzo restano in campo elastico.,
v. sotto. Le tre più importanti ipotesi per le sollecitazioni equivalenti _sono le seguenti:
èI.'r`pore.ri 'dello sforzo normale (NH): e utilizzata quando si tratta di cedimenti (di tipo s_ta-
tico) causati da rottura altrazione su un piano perpendicolare' (normale) allo sforzo' princìpa-
le massimo (per i piani di sforzo principale e_fr._ il paragrafo 3.2). Questo si verifica per:__ _
= materiali fragili e basse temperature (la rottura si produce senza-alcuna deformazione
preliminare); __ -_ _ _ _ _
-- quando la possibilita di deformazione e fortemente limitata nel tempo (per esempio
con sollecitazione repentina: per la resiiienza cfr. il paragrafo 3.4.5); -_ = --
- quando lo stato di sforzo limita localmente la po.rsioilirr`l di rleformozione. È questo il
- caso, per fare un esempio, dei piccoli sforzi tangenziali negli intagl_i. In questo caso,
:anche un materiale duttile con snervamento marcato si comporta come un materiale
_ fi'-;:_1_gi].3_-_ _ - _ _- - - _ _ . . .

o_,_NH ___- 0,5 (|o_____ + oh + om + oh - + 41:_._ (3-35) si

Liipotesi dello sforzo normale 'puo essere utilizzata inoltre in caso di cedimento _cai_1sato
da sollecitazione variabile nel tempo di componenti realizzati con materiali fragili,
r L'i_ooresi del lovoro di voriozionc rii_formrt (GEI-1)": mette sullo stesso piano il lavoro neces-
smio perla variazione della forma (non la variazione del volume!) dovuto a scorrimenti nei
piani con stato di sforzo multiassiale e monoassiale e deriva da cio una sollecitazione equi-
valente. ijipotesi e applicabile a materiali deformabili (duttili) che cedono per deformazio-
ne plastica, ma anche in caso di sollecitazione variabile nel tempo (rottura per trazione).

2 ¬ 2
Uaoat-1 = qllliisrt 'l' iis) 'i' 311 (3-36)3}

- _L`ipotesi dello sƒorzo rongenziole (Sl-I): if: unlulteriore strada per esprimere iina"s'olleci_
tazione equivalente. Si utilizza con i materiali 'duttili in caso di cedimento (statico) dovuto
a rottura a taglio (per esempio con il rame o leghe di rame) oppure rottura per trazione di
questi materiali in presenza di sollecitazione variabile nel tempo ' 1"

o._,_5,_, = \[(o_,__, + oh): + 41%-_ _ ___(3_-3733]

___
H-'.' _ _ _ - - _ ' . __ I _. _ _ . _ _
Lo sforzo tangenziale 1:__ generato da forza trasversale ii stato trascurato. _

97
"""ii '\..{.H__w
“M

"-.

Capitolo 3 l«'er.fƒ'icn di rasi.n'enzn p -


-_- -_-HM* _-_ __,_H,.,-_-- JH -- _ --------------------- --- .w-o+nH.--.-.--.--.-.-.---.---

Nella. pratica. l`ipotesi_ del_lo sforzo tangenziale riveste un'importanza__secondaria, dato J'

che la sollecitazione equivalente per materiali duttili, calcolata con.l_`ipotesi del lavoro di
variazione di fo_rma., fornisce risultati numericamente comparabili..-._ Z _-. -
Avvertenza: nelle_ equazioni relative alla sollecitazione equivalente of? le_ componenti di
sforzo o e 1: sonosforzi locali. omogenei, che interagi_scono_in un punto in campo ela-_ F

mes (aanquie sensa- ainrtbaeiinnel se-gti' sarei-zi, affetta ai appaggia," senza * tener 'canta
dello stato di sforzo multiassiale in un intaglio di rotazione, e del comportamento non li-_
neare-elastico sotto 'sforzo di'GJ`L). Per utilizzare la sollecitazione 'equivalente secondo
(3.35)__... (3.37) per lfanalisi delle sollecitazioni, si devono percio correggere le singole . ¬.
. _111.._
componenti di sforzo cosicché esse siano comparalnili, cioe le componenti di sforzo .. '. I:._.
¦-:_`_

vanno corrette con i relativi fattori di .intaglio ctfi, ott (cfr. paragrafo 3.3.5.1) e coefficienti __ : -:-
.I-' _I¬.'
-!.-'
1
_

di appoggio, sia staticamente nm (cfr. paragrafo 3.5.3.lb)., sia dinamicamente__nß, nr (cfr. . . '|'
- ¬:|-

..;,_ .'~.=.~r+
.

'_: ~r- -

paragrafo 3.6.4.lb). (Il fattore di correzione per ghisa a grafite lamellare KML in base a
questa considerazione sarebbe iasciatooltre otto). ln più., si deve verificare come asso- '.¦:'-
...¬-

:a-1n-'.Dl'b1'-'J'D1¦;.I'*1

.
.

ciare i materiali alle definizioni -“l'ragileT* e _“duttile” (e quindi all'ipotesi relativa). Di


queste relazioni si deve tener conto nell'analisi delle sollecitazioni (cfr. paragrafi 3.5.4 e fÈ;iÉ _
5.' È-

3.6.6). È

.-.f
.-.¬f

'_..'H.
-. ¬.

3.3.4 Solleeitazioni variabili nel tempo Z ' " ' ¦::š


+
.'¬-
:H3-

Le sollecitazioni possono essere statiche (costanti o lentamente crescenti) o dinamiche -.v


›.

'e
.- -_-,

(oscillanti) (cfr. paragral"o'3.4.3)'. Nelcaso della sollecitazione dinamicalo' sforzo oscilla -I


'i~

tra lo sforzo superiore on e lo sforzoiinferiore 'crL'l"attomo alla sollecitazione media (preca-'› il-
`¬*:

rico) om = 0.5 (on + ou). ljampiezza del_1a sollecitazione e oa = 0,5 (on - ou). _ _- - 'tw

ll-

Se si riporta Fandamento dello sforzo sull"asse dei tempi si possono distinguere i diversi É

casi di sollecitazione raffigurati in figura 3.2.3. Questi possono essere associati a_l rapporto ¬f
ì

disollecìtttzioneRù:_____ ._ -_ _ _ _ ; -- I
e

nu = eufeu (ass)
Per la rappresentazione sul diagrammi di fatica cfr. figura 3.51. v
E

3_.3_.5_Sforzi locali (effetto tl*_intaglìo)'_“___ _ _ __ _ -_ ._ .. --:._.


':.:.._§

Nei componenti reali., ogni scostamento dalle forme fondamentali idealizzate (per gli sforzi .gšrå
...'.¢. '.

.'-¬- .

nominali calcolati nel paragrafo 3 .3 .3).,come intagli., spallamenti, fori trasversali ecc. deter- I.'.¦¬-
...¬-'._¬, .

minano variazioni nelllandamento del flusso degli D sforzi. Le linee di flusso venflono
-TJ devia- _ _Ij.-1 ic .-_.
S52

-::- -_
te (fi gura 2.1) nei raccordi delle sezioni; in altre parole si producono sforzi più elevati. _.-.¬.¦
_.._¬.-
_..-_
..._._
___?

i
3.3.5.1 Sƒorzí locali: calcolo classico F

Gli incrementi di sforzo sono rilevati tramite un “coefficiente di intaglio" (fattore di con- ti

'¦-

"P

“Gli sforzi locali possono essere dirett_amente misurati - con l'ausilio di estensimetrì «- sui componenti
o mediante fotoeiasticitii su modelli e poi calcolati con metodi numerici (cfr. paragrafo 3.3 5.2). - F

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98 ¬'H.

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;_ '¦¬:.,. ;¦¬.-¬l'_-C,_-.:.`)-:f'.'¦'.'¦¦\-:'.I¦'.'.'_'
'-'¬'A.¬"-¬' ':-i.'\¦¦"-"'~i.'-'--22'
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-.,_.-.«.¬..-
._-,:«..'-'.¦-.I¦-'II¦.' ' '

3.3 Srillecitriãioiii

J'
Caso di sollecitazione:
(T|ezìone]+o _ __ 5 _ i
i I Il il Ill
É' Immobile Crescente variabile
* (statica) (dinamica) (tlineniíee)

eie=f1al -:ii
-I i ¬--J i
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Rapporto di- sollecitazione
- - Uli
Rf, = Fu eli _ _ iJ +1 il _ _ _ -1
i-':¬-3v›'å-_=«'.1-:i¬lL_›'*-;FL.~:i*'-tI_Ef=.'-i:m5e-E.fi-r'-ai-' =-': i- ' f

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Figura 3.2.3 «- Casi di sollecitazione standard.


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'ii 3 3
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-¬-.-if~
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i. ceiitrazione delle sollecitazioni). Lo sforzo locale omu e superiore allo sforzo nomiiiiile
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iz Umm del coefficiente ctu (per gli sforzi tangenziali citt):
i.

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Uniti:-t = uo i Uiiotiil Tiiiii:-t 2 at i Tiiioiii
i”
E

e
I i:r.g_e__ ci___ dipendono dalla geometria de_ll`intagl_io e dal tipo di sollecitazione, ma non dal
F n_i_a_teriale nei dalla dimensione dell'ele_mento costruttivo e in_oltr_e non fanno _in_te_n_dere_in
alcun modo che si possa produrre un andamento di sforzo in funzione della sezionefll _
Si distinguono i segL_.ienti_ fattoi__*i:_ ci______d per_trazione-compressione, ctU_h_ p_er_lti__'_fl__e_ss_ione,
i
E
ci_______per il taglio, ctu per la_torsione_._ ._ __ ._ ._ - _ -_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ._ -_ _ _
in figura 3.24 sono illustrate le relazioni fondamentali per travi simmetriclie per sforzi_
triizione, flessione _e torsione; con lo sforzo tangenziale generato da forza di taglio invece
._._§
- -a-
-*e
..=-.
:it
il__ problema _e più complesso (poiche qu_esta,.paralielamente al bordo n_o_r_i interessato dal
`i*
._._ _

ct_iri_c_o, e nulla,_figiira 3.1-il), tuttavia, in linea generale,_non riveste importanza dal punto
._¦___
___.
.._____ _ _

:›-
. _.
--|.
f__.

.
di vista pratico. Per quanto__riguard_a _l`increr_nent_o lo_cale della pressione superficiale a_ se-
guito_r.lell”_effetto di appoggio cfr. figura 3.l_la____. _ _ ;_ _ __
¦'.›T." ' - '
..¬.-
._.,_¦
.. ¬.-
...- .
..¬.
..¬.,_
--i.
inoltre, nelle aste a sezione circolare sollecitato _a trazione, compressione e flessione con
- ¬.
-¬i.
-¬¬.

i
F intagliodi rotazione si sviluppa uno stato di sforzolmultiassiale sul fondo delllintaglio
che, nei materiali duttili, favorisce un incremento di resistenza.
5

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'¦-

"P

il Con i fattori dell'effetto di taglio sitiene conto invece tlellle ffetto coinplessivo della forina dliiitaglio
F e della sensibilità all`intaglio. _ f_- _ - - = -- .
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213
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Capitolo 3 l=“'ern*ir_'i:i ali' i'e_ri.rie:tzri i
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3.3.5 Metodo degli elerrientifiriiti (FEM) ariiefodo degli'cl'eiiie'riri' di 'coiitorrio (BEM)


I calcoli analitici come il calcolo della resistenza classico-visto' nel paragrafo 3.3.5.1' sono
per lo più semplici da eseguire e non ricliietlono llimpiego di strumenti ausiliari onerosii'
Purtroppoesistono soluzioni solo per geometrie e condizioni di vincolo semplici. Il com'-
portamento degli elementi reali, che talvolta presentano 'una geometria complessa e sui
quali- agiscono condizioni del tipo più diverso (per esempio forze singole, pressioni, caril-
chi, diversi tipi di sistemi di supporto), non- possono quindi essere inclusi. Per problemi di -!'

questo-tipo si utilizzano nietodifdi' calcolo numerici; i più importanti sono i metodi FEM e
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'BI-EM (cfr. 'per'eseni'pio [3.3-101, [3.3-l1], [3.3-16])_ il rapidissimo sviluppo nel campo
delllliardvvare e del s'oftvvare per computer cui abbiamo di recente assistito, ha fatto si clie
questi procedimenti siano sempre più impiegati per i calcoli degli elementi costruttivi.
Grazie ad un uso professionale di questi metodi, da un lato sipossono ottenere validi ri'-
sultati e dall`altro si possono in parteevittire misurazioni e prove al banco dispendioso; '-

Mefonlo degli elen-icritij'i:iii'i (FEM)


Ijutilizzo attualmente più importante del FEM e l"analisi strutturale. Come risultato di
un'_analisi strutturale sfriticn si ottengono le deformazioni e gli sforzi delllelemento co-
struttivo provocate dalle forze esterne che agiscono sulllelemento stesso. In unlanalisi

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struttivo. Se esiste una relazione lineare tra il citrico esterno e il comportamento delllele-›
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mento, anche llanalisi risulterà l_ineare, in caso contrario sara non lineare. Le non-linearità
possono essere limitate dal punto di vista geometrico-strutturale (per esempio contatto,
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It1 -_ - Oltre all”analisi strutturale di elementi costruttivi, il metodo FEM trova anche _iinpiego in
termodinamica, in elettrostatica emagnetostatica', nella meccanica dei flui_diei:l in acu-
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ll principiodel FEM si basaisul fatto che unaistruttura completa (elemento costruttivo) e
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_ per llanalisi di strutture costituite da profili, nella carpenteria metal_lica_o nelle strutture
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. port_a_n_ti di gru, si utilizzano astc_ per trazione/'compressione o travi per flessione. Per ele-
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le parti- in lamiera di una carrozzeria, si adoperano elementi a lastra. Per_l*ana_1isi di strut-
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ture cli forma irregolare che occupano un volume, come per esempio un monoblocco,
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sono invece necessari elementi di volume tridimensionale. Ogni elemento simula per cosi
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dire il coi__rip_ortamento della zona dell`elemento costruttivo relativo. Attraverso il collega-
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mento degli elementi nei loro punti nodali si realizza l`intera struttura. Dal punto di vista
_r_riatema_t_ico, nel caso di-un`analisi statica lineare, questo porta a un sistema di_ equazioni
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questo caso K indica la matrice di rigidezza della struttura, g il vettore di spostamento
vettoredelle forze este_rne. La matrice E e simmetrica e possiede _di_ regola una
_s_t_rut_t_ura a_ bande caratteristica. Per la risoluzione di sistemi di equazioni di questo tipo si
uti_lizza_no algoritmi particolari. _La dimensione del sistema di equazioni corrisponde al
_n_u_me_ro complessivo dei gradi di _libert:-"_i dai nodi. Diogrii coppia (forza dei_ nodi,_sposta-
mento cleinodi) si conosce una grandezza mentre lialtra ir. sconosciuta. Per esempio, si
conosco lo spostamento in un nodo bloccato in modo fisso (cuscinetto), vale a dire U,
-!' oien_tre_e 'sconosciuta la forza del nodo (reazione del cuscinetto). In corrispondenza dei re-
s_t_anti nodi si conoscono le forze esterne mentre non si conosce lo spostam_en_to_._I_l_ numero
de_ll_e_eq_uazioii_i È percio tanto elevato quanto lo e quello deile_in_cognite. Se _s_i_ risolve il si-
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stema di equazioni ('3.Ll4) secondo le incognite, come risultato si otten gono le reazioni del
cuscinetto sconosciute e gli spostamenti nodali sconosciuti. Dagli spostamenti dei nodi si
calcolano gli allungamenti, in base ai quali si possono poi calcolare gli sforzi grazie alla
conoscenza della risposta del materiale. Per i calcol_i relativi a elementi costruttivi in base
a_l._ sono oggi disponibili in commercio programmi collaudati. Le più recenti ten-
denze prevedono che nei sistemi CAD siintegrino strumenti FE, con llaiuto dei-ctutili si
possa effettuare unlanalisi cor_np_leta (pre-processing, solution, post-processing).'Tutt'o cio
semplifica llimpiego del FEM negli uffici di progettazione, il clie finora era.riservato
quasi esclusivamente agli specialisti. - -

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Capitolo 3 l»'er.fƒic*tI tft' re.ri`.ri'cfi.:ri

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Senza avanzare pretese di completezza, riportiamo di seguito alcuni importantipro- 5 zšì-':zšs'š_f5i '_ 113'."-1.3
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- PATRAN' (pre-/postplrocesslore, con possibilitandi'collegamento' di solver importanti); '
- I-DEAS (Sistema CAD con moduli FE integrati, pre-ƒpostprocessorc, solver). __ " ' _ È
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Me'roo'onlegli elciiieiirifdi' cr.uiroriio (H_EM}_ ' _ _ ' '_ H' il


Il metodo BEM funziona in modo simile 'a quello FEM. E adatto peri calcoli; relativi ad
elementi piani. Contrariamente al FEM, in questo caso pero e discretizzata solo la sofia -'É-_'

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ii'inrgiiiri!e di una struttura. Gli elementi piani sono quindi descritti con elementi lineari;
nel caso invece di 'elementi costruttivi che si estendono nello spazio, la superficie È occiii .¬.-
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pata' da elementi superficiali. I costi per la- realizz'azio'ne' della mesh e per il' sistema di
equazioni da risolvere sono percio inferiori rispetto al FEM. Inoltre e p_iù'semplice variare -'.'-.¬_ _

llinfittimento della mesh per il rilevamento di concentrazioni di sollecitazioni. Cio che in-
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vece risulta svantaggioso e che la matrice del sistema diequazioni da risolvere 'rispetto al :_-.:::-'_-i - ' --
FEM none né simmetrica ne' presenta una struttura a bande. ln- particolare', rispetto al fi.
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FEM, il BENI presenta dunque vantaggi se l`analisi riguarda elementi compatti conati --|
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margine di elemento piccolo in rapporto all'interno dell`elemento medesimo. Clic il BEM .._:_.-i;-

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sia molto meno diffuso del FEM e dovuto tra l`altro al fatto che il suo sviluppo sistema-
tico È iniziato solo notevolmente più tardi.
In 'figura 325, sono raffrontate, a titolo di esempio, le ripartizioni della mesh ed i risultati
di calcolo effettuati con FEM e BEM. Per motivi di simmetria, per entrambi*i'-metodi, ti "_-:, _
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parità di scelta delle condizioni di carico, e sufficiente ogni voltarealizzare la mesh 'e cal- _ 3:'-3'-2;:
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colare solo un quarto delllasta. Nel FEM il solido e suddiviso in elementi, mentre nel ---'.-'_5¦¦, _ _' _-

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BENI solo il contorno del solido e discretizzaio in elementi. Il diagramma dei risultati del .__I€
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calcolo FElvl'niostra gli sforzi orientati verso la forza nelllintero elemento. Come risultato _-_-3`
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del calcolo BENI, gli andamenti della tensione sono mostrati sul bordo clelfintaglio, nella
sezione dlìntiiglio ed eventualmente a1l"esterno della sezione dell°intaglio_ Per una valui-
tazione unitaiia i risultati si riferiscono allo sforzo nominale di trazione nella sezione' del-
llintaglio. In conseguenza di cio, il valore alla' base del_l'intagl_io è direttaniente comparti-'
bile al coefficientedi intaglio. - " ' ' - ' ' -' '

3.3.6 Sforzi residui " - 1 '_:-_

Gli sforzi residui sono-prodotti 'da cause di origine metallurgica o tecnologica. Tempra,
trafilatura a freddo, lavorazioni di rettifica, saldatura ed altri, possono dar luogo a sforzi
residui di ir.-:azione vicino alla superficie che riducono' la resisteiiza del componente. Pci'
evitare questi effetti occorre un processo appropr_iato elo un trattamento termico supple-
mentare (per esempio ticottura di distensione). - -

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Figura 3.2.5a, b-- Sforzi calcolati in 'un"asta piana intagliata sollecitata a trazione: a) con metodo
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FEM (FZGJTU Monaco); li) con metodo BEM (_lM_lv'IITU Dresda).

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_Pe_reffetto del trattamento di cemcntazione, indurimento dello strato su'perficiale,_nitriira-
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zione, in prossimità della superficie si producono sforzi residui di cori-i_nres.i'ioi'ie,clje pos-


_-5.
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'sono essere ottenuti con rullatura, pallinatura ed altro."' ' I ' i ' H
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Gli sforzi residui si compensano su una sezione. Se per esempio sforzi residui di com-
Ii

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pressione agiscono nella zona periferica di un componente, all`interno si generano sforzi


2:--4-..
_-I.
-.- .
residui di trazione - comunque di solito di lieve entità- che le equilibrano. Gli sforzi re-
_-.
sidui di compressione nelllarea periferica abbassano gli sforzi di trazione risultanti dai ca-
richi applicati (per esempio flessione) (figura 3.26), in particolare le elevate sollecitazioni
negli intagli. Gli sforzi residui aumentano quindi, in questo caso, la resistenza. Ifanda-
mento degli sforzi residui puo essere certamente accertato con la misura, pero la sovrap-
.-t_
1- .
posizione con il calcolo, con gli sforzi locali applicati dalliesterno e difficile. Nei calcolo
--_

si tiene conto dell'intluenza sul_la resistenza esercitata da un fattore di strato superficiale


l{____. dipendente dal processo, cfr. paragrafo 3.6.-l.lg oppure si valuta la resistenza nie-
diante prove, per esempio nel caso di ruote dentate {3.3-141.
.__-

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.5- I

3.3.7 Stabilità: carico di punta e pressoflessione


Con aste snelle, compresse o sollecitato a torsione, si deve tener conto anche del pericolo
costituito dal carico di punta mentre, con componenti a parete sottile sottoposti a carico di

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Capiiolo 3 ifi:=rrfit'rir1'irc.rí.rrenra _ - _

Figura 3.26 -_ Distribuzione degli sforzi in un al- _ _ _ _ 01;ra Er , f__ff_:;-U -' _ _ *


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sione. rr: siorzo di compressione sui bordo dovuto
al trattamento termico superficiale, E1: sollecita-
zione di flessione derivante da momento fiettenre È_______________________ ______
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compressione. 'flessione e torsione. si dovrà tener conto del rischio di pressoflessione. In


entrambi i casi si tratta di questioni di stabilità. - _

3.3.'?.1Carícodiprrrrrrr _ __ _ _ ' ' _ s " . _


Le aste snelle compresse possono inflettersi verso l'esterno quando la forza di compres-
sione F = o ~ A raggiunge un determinato valore. Questo valore è definito come carico di
punta FR = UK - A. Introducendo il coefficiente di sicurezza al carico di punta SK si valuta
la forza di compressione ammissibile _ _
_-

P_-šli›=.°*š A U sK_%«_% f- (3_45),(3.as)


K I'-I

Llasta di compressione puo piegarsi in modo elastico o elastico-plastico; il calcolo di con-


seguenza si differenzia. Dopo aver scelto la forma deillasta si deve in primo luogo calco- :_ _ ___-_;_:_'{§§_i_ _- -
lare il grado di snellezza À = Lflfi. A questo riguardo, LH è la lunghezza libera di intles-
sione a carico di punta dei1*asta incernierata ai due estremi. Per altri tipi di vincolo LH
deve essere determinato in base alla lunghezza delllasta L, come evidenziato infigara
3.27. 'Di solito, si verifica il caso E., cosicchési ha LK=`L.rnentre i =_(UA)“5 È: il raggio
d`inerzia della sezione A. A tal proposito, I rappresenta il momento tl'inerzia della super-

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Fri? I 2 3 4 - Figura 3.37 - Lunghezza libera di inflessione a ca-
1'.,fe si. r_,_.= rr .»;å.=.«:';rL *iàfiiíá rico di punta LR con diversi vincoli delllastn.

104
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3.3 .5'ol'lrrr.*irrr:u`orrr
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ficie per i`asse attorno ai quale llasta si inflette. Se la possibilita di cedimento per carico
di punta e uguale in tutte le direzioni, risulta determinante la i minore. _ ; _
Per gl_i uiteriori calcoìi si deve distinguere tra campo di cedimento elastico e non elastico
(piastico). Ii passaggio tra i due campi ha luogo con

Grado di snellezza limite ian = .ing -Efüp _ (3-47)

n}'Can1po elastico (It. a kn) ' ' ' ' ' ' ' '
Secondo Eulero il coefiiciente di sicurezza al carico di punta È:

_ P-_ __z_E_I
' su _ È-TL-r F Essa " . (3'48)
it' -_

oppure
_ _ü,__-. E-_E ;_ _ _ _._____

__ _ _ __ S1c“___::*'*k:_üESrta__= _ -- (lilgi

Illcarico di punta in-questo-caso è proporzionale al modulo elastico e indipendente dalla


resistenza del materiale, dunque non superiore per l`aceiaio ad alta resistenza rispetto a
quello a bassa resistenza. Peri valori caratteristici cfr. figura 3.23. - '
Come valore del coefficiente di sicurezza e sufficiente SEE = 3. ..6_; si deve comunque te-
ner conto di ulteriori soiiecitazioni (momenti 'flettenti ecc.) aumentando SH di' conse-
guenza;~« - . «r __ . _ - _ _ __-___ _

_ ___ _ __ _ _ """ "."."'.".'-'_"""""" -H-Ir """"""""""""" -il

Níateriale op Modulo Forrnuia Tetr|1ajer_


[Nimmal elastico di Euiero om. fhlƒmmz]
_ [Nƒmrrlz] Ji à L" È
_-__' "" """""""""""""""""""""""""""""""""""""""" "_""""" "" ".""'."""" ' "" "."l-I-|.'."'.'."" "" _' F '_-__-_* T - _

S235..iFl 205 2,1 -105 HJU ' 25d"l 310-`l,`š4}t' '|:IJe|'5235.JH


Esse 2-to 2,1›1o5i ss aaa finea ssssazes
Acciaio per molle 5?5 ' 2,1 - 1U5 BU 15 ti S35 - 0,52 .lt '
I¦~ -.¦

“' i
Ghisaa grafite lamellare 154 1 -105 i_ BU 2U d WB - 12 À + 0,053 312
uurallnminie aoa U,r›1nf> ss 14.aet-_-:fm-v=
_tegnuei_¢-snifera a l 0,1-un iau :ese i2s,s-n,1s›ti. _
_ _____ -___..__ _: --------- --†

.ll I valori 1% indicati riguardano le aste di compressione con sezione cireoiare {ciiametro ti).-1 -'I
--_-_--_1__ _ _ ......... ............... _._.____. ________ .... .._..._.......... ..... ..... .._._.._.._....._.._........ -___ ___-__-_-_|.,u,\.f---_--_---_------------------------------------ --

Figura 3.23 - Campo di validitii della formula di Eulero e del metodo Tetmajeli- _ - -

IU5
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= - -----_afa-:_:_r=rí=e:frT1fi<¢1§=1:-
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F-5-:-{f.¬›=;__'~*.- :'«s`š.-`›1:=:~'<*<~'-'
- . -_.;.._-_._:¦x-.›. . .

Capitolo 3 lfir.'rrj°i'r:r.f r!1'r.~::.ri.rrr.=rr.r:rr

bi Campo plastico (le }~.;,`)= _ -' -» 1


Secondo il metodo di Tetmajer, che si basa su prove, si ricava: '

con _i valori di crm. secondo Tetmajer per diversi materiali riportati in figura 3 28. Perque-
sto campo e sufficiente un coefficiente di sicurezza minore che nel caso del campo a),
circa SEE = 't ,8. . .4, crescente in modo proporzionale all"aumento di it. - _ _

c) Procedimento rn -
Per aste di compressione lunghe facenti parte di strutture a traliccio (lt ::› 20) il caicolo e
stato di moito semplificato, cfr. paragrafo 9.6.2. È prescritto ufficialmente per la costru- i

zione di ponti e gru. Per chiarimenti cfr. per esempio [3.3-3].

di Momento torcente di cedimento


Applicando un momento torcente ad un'asta lunga di lunghezza L, liasse longitudinale
deli*asta puo torcersi secondo una linea a spirale, cioe “cedere a torsione”, quando il mo- È

mento torcente T raggiunge il valore del momento torcente di cedimento TR. Per l`asta
circolare con rigidezza a flessione E ' I e TK = En: EI!L;_per ai dati cfr. [3.3-3], [3.3-9}.;

3.3.7.2. Pressr;g†?essr'erre _ . _ _ _ 1- . _ . _ - -_ _ _ _ - _ -_ 1 _ i

I com onenti a arete sottile ossono .svonfiarsi er l"effetto di un carico dicom P _ressione-,
flessione o torsione, cioe ievarsi
E verso Festerno localmente, allorché io sforzo locale su-
pera un valore dipendente da E e dalle dimensioni, cioe lo sforzo di pressoflessione om.
ll carico corrispondente e il carico di punta Fm, oppure il momento pressoflettente MKH.
'L

Peri riferimenti di calcolo cfr. {3.3-3], [3.3-9].

3.=1l- Analisi degli sforzi: generalità

ljanalisi secondo i paragrafi 3.5, 3.6 si basa sulla direttiva FKM [3.3-6]: caicolo di resi_~
stenza degli organi metallici delle macchine. __ _

3.4.1 iirincipi di calcolo

Fondamentalmente si fa distinzione tra due metodi di calcolo: il metodo dello .†›jƒi:›r*r;o nei
nrinrrle e quello dello .rfiarzo forme. - _
- Nel nretrido deiio sƒizrzo nrzvuinrile io sforzo è ricavato'nominalmente secondo ie relaå
zioni descritte_ nel paragrafo 3.3.3, tenendo conto, per la verifica della resistenza dei
componente', dell'influenza della dimensione, della forma diintaglio e della sensibilitit
alliintaglio (effetto di appoggio, effetto d_i intaglio). _ '_

'106
FP-_,_.“c..._--...._
. -|.¬r.'g~"-':`¦'-':~¦?¬_¬.'¦-'.'~-'-'-'-
-._;_¬.- -'._+:-."_.".'-`?.'.-. -'r;':_-2-":--'¦'§-':¦;-.-:-'..¦ -_- ¦-' -_'.
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3.4 .arrrrii.rr' degt't' s_'ƒi'Jt*:i.' generrtlitr`r

¬ Nel rnetorlo degli sforzi lorrnli per il calcolo dello sforzo, per la verifica della resistenza
_. del componente, si tiene conto delfinfluenza esercitata dal.la forma d*intaglio (para-_
. grafo 3.3.5), dal.l'effetto di appoggio (sensibilità a.ll'intaglio) e delllinfluenza della di-
f mensione. Questo metodo e utilizzato generalmente per componenti complessi privi di
sezioni definite, dato che per questi non si conosce lleffetto dlintaglio, cosi come con i
metodi FEM e BEM (paragrafo 3.3.5.2).-_ _ -_ _ _ _ _ . - -_ -
«-._ Metodo preƒerirr.›: il metodo basato sullo sforzo nominale e quello che si à imposto nel-
_;_ llingegne-ria meccan.ica. Nel prosieguo percio. tratteremo esclusivamente del calcolo
della-resistenza (esecuzioni, formule)-basato sul. metodo dello sforzo nominale. Po'icl¬ie'l
nel metodo dello sforzo locale le grandezze di influenza (grandezza costruttiva, forma
dlintaglio, sensibi.lità alllintaglio) corrispondono a quelle-del metodo dello sforzo no-
-. = minale e queste sono associate solo in modo diverso al_la sollecitazione o alla resistenza
= del componente, le relazioni per il metodo nominale possono essere trasferite a quelle
-; dello sforzo locale, cfr.- per esempio [3.3-6_|.Ancl1e la pressione dicontatto media vista
_ nel paragrafo-3.3.3.3 e uno sforzo nominale. ._ _ ._ _

3.4.2. Coefficiente di sicurezza e resistenza del componente.

Per escludere il cedi.mento di un componente, la sua sollecitazione (sforzo effettivo) deve


essere inferiore alla resistenza del-componente (sforzo sopportabile). Entrambe sono inte-
ressate da :fattori dlincertezza e da dispersione. Per ottenere risultati utili, i valori di resi-
stenza devono corrispondere ad un'elevata probabilità di sopravvivenza, almeno pari in
genere al 97,5% e il va.lore della sollecitazione deve essere “sicuro”, nel senso di una ri-
dotta probabilità (di cedimento), cfr. paragrafo 3.5.5. - -
' ' . ¬. . ._¦ _ -

- Coc;fj“ir'ier'ife di .r£care.-mo: per tener conto delle incertezze rimanenti e necessario un li-
= vel_lo di sicurezza minimo: - _ __ _. _ _ _ - _ -

S __ Resistenza componente (sforzo sopportabile). - _


Sollecitazione componente (sforzo effettivo) _ . (_3_51)
a Coefficiente di sicurezza minimo Smm

Per gli aspetti generali relativi alllipotesi di coefficiente di sicurezza minimo c del carico
determ.inante per la sollecitazione del componente in esercizio cfr. i paragrafi 1.4.5, 1.4.8.

Resisfenrja delcorr-rpr.n'1cr-tre _ __ _ - -. _ - - :_- _ _ _ - -' - - '-; '_


a) ijideaie sarebbe, anche se in pratica possibile unicamente con elevati quantitativi di
pezzi, accertare o verificare la resistenza del componente a livello sperimentale direttri-
mente su prototipi nella dimensione effettiva. ln tal modo si otterreblsero indicazioni pre-
cise sulla capacità di carico e si potrebbero derivare i valori di resistenza per- componenti
geometricarnente simil_i per grandezza e di materiale comparabile. _ __ . -_
b) Per semplificare e per un impiego più ampio, si parte dalla resistenza accertata speri»
mentalmente su campioni simili dello stesso materiale. Dai valori di resistenza di questi

E07
._ - . ,-.- . - -
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_›.-,t~1.-:e:_...1.
_ __ __.-._ ,_ |_.-__¬._;_._-._._-.-. -..
" _:'.'.,¬\¦'¦f-.¦¦1"_-.-.'_-_.'_¦'I;;;-'§II.'*;I
. -.....
---:--t¦=¦-.-.'.-'-:-'-¦::---.--

Capitolo 3 lisrij'ƒir'rt di re.rr`.rƒen._r_rr

4.

componenti di riferimento standard, che rientrano nello spettro di utilizzazione, si puo


estrapolare in modo abbastanza sicuro la resistenza di componenti di forma simile, se si
va.luta in modo. realistico llinfluenza della dimensione. (Cio e comprovato 'nel rileva-
mento dei valori di resistenza dei material.i per ingranaggi, che sono ottenuti su ruote den-
tate che nei test'fuu`güno da riferimento standard-[3.3-F-ll).-..' - _. . _- -
c) In generale i valori di resistenza dei materialidovrebbero essere, per quanto possibile,
ricavati sperimentalmente su campioni prelevati da un componente originale o da unse-
milavorato (da un unico lotto di materiale); questi valgono direttamente perla grandezza
del componente relativo e la struttura del materiale (fme eventualmente attenzione all”a-
nisotropial). _ _ _ ._ - _ - _. _ _ ._ - _ _
cl) Di solito pero il progettista puo contare solo sui valori di" resistenza ricavati dalle
norme sui materiali. Questi valgono per campioni tondi non intagliati e lucidati con
diametro d M 7,5 mm; altri risultati di prova sono stati convertiti su questo diametro È

di riferiniento. I valori normalizzati sono convertiti col metodo dei fattori dlin-
fluenza nella resistenza del materiale nel componente e questa poi nella resistenza
del componente stesso. Maggiori dettagli su come procedere in tal senso sono spie-
gati nel paragrafo 3.5t› per quanto riguardala resistenza storico del componente e
nel paragrafo 3.6.1.4 per quella dinrnnica (fatica).
e) L” analisi degli sforzi contemplata nei paragrafi 3.5 e 3.6 riguarda-componenti realizzati
con laminati d`acciaio (acciai da costruzione nonlegati, acciaio da' costruzione a grano
fine, acciai di bonifica, da cementazione e da nitrurazione) e ghisa (GS, GJS, GHVIW,
GJMB, GIL). Seguendo -lo stesso metodo, si possono trattare anche componenti in allu-
m.in.io. Nellianalisi deglisforzi di materie plastiche si deve tener conto di alcune partico-
larità,cfr. paragrafo 3.7. - . _ - - - -- 1 - - .-
.i) ln alcuni campi di applicazione, nell"analisi degli sforzi si devono rispettare le pre-
scrizioni del cliente oppure le indicazioni degli enti normativi relative a macchinari per
navi o normative di calcolo per la costruzione di caldaie, costruzioni dlacciaio, di gru, di
ponti in acciaio, per costruzioni in alluminio, per llaviazione. Queste disposizioni pos-
sono essere utilizzate o concordate, a seconda dei casi, anche per la costruzione delle
macchine. . - -- ' -- 2 - -

3.4.3 Carichi di rottura _

Tipo di sollecitazione, .forma del componente e caratteristica del materiale sono determi-
nanti per il t.ipo di cedimento. Viceversa si puo risalire alla causa del cedimento sulla base
dellfaspetto dello stesso, delllorientamento e dell`aspetto della rottura e dei parametri del
materiale. Per le tipologie di danno si rimanda ai paragrafi 3.5 (in caso di sovraccarico
statico) e 3.6 (in caso di sovraccarico dinamico). _ - _ _ . -
Conformemente ai casi di sollecitazione trattati al paragrafo 3.3.4, llanalisi- della resi-
srerrzn storr`ca e rlinrnnicrr devono essere condotte separnrnrnente, in quanto gli sforzi sop-
portabili hanno valori diversi.. -

_lüB ..¬.
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I Il' I
- _

:_-._| . -_ :'_
-.-aree:i an-r3s=.ä==:-7.---_-2 : -.-
"-.}~:.;;¬:;'_-:*':¬1.I“'.,¦..'.'-

3.4 .tlI1rIli.t'r' degli .ij}'i:1rr'-.f.* gerrernlitri

Resistenza sferica: un esempio classico e costituito dal carico statico. Le sollecitazioni di


breve durata rna progressive (cioe che crescono lentamente - eventualmente ripetuta-
mente - sono comunque in genere considerate come carichi statici. Inoltre._.varíe prove
con materiali differenti hanno dimostrato che, anche per un numeri di cicli ridotto, la resi-
stenza statica e determinante per il cedimento del componente (cfr. paragrafo 3.6.1.2).
Generalmente. si deve verificare la sicurezza statica anche in presenza di sollecitazione
dinami_ca,ct`r.paragrafo3.6.8. .- __ - _ .-. _ - _ 1 _
- Riguardo alla valutazione sperimentale dei parametri di resistenza_statica cfr. 'paragrafo

... Con temperature ambiente normali (per metalli di ca. -stü °C...1(]U dC) i'v'alori limite
della sollecitazione di trazione sono la resistenza a trazione R;-Ip (rispetto a rottura) e il li-
mite di snervamento RE o il carico di snervamento convenzionale (02%) R!-pù-_2= (rispetto
alla deforrnazione). Re e RF M5] sono qui indicati in modo sintetico come carico di sner-
varnento Per la sollecitazione di flessione. di taglio e di torsionevalgono irelativi
Va1üFi1imite.___ __ _ _ __ _ _ E ì Il

- In caso di temperature più elevate (per la maggior parte dei rnateriali ferrosi' oltrecircai
100' °C)'1a resistenza statica cala più rapidamente con la telinperaturai e__fr'._fign_ra'3_.36; i
I valori limite :deterrninanti sono quindi la resistenza alle alte' temperature Rmpliiì limite
di dilatazioneiterrnica Rppr, fintanto che la temperatura diricristallizzazione 'fi*K"non e
superata (peri materiali ferrosi ca. 350 °C). z ' ' 'i "
_. Con temperature dlesercizio lil* :=› dk lo scorrimento in presenza di sollecitazione di
lunga durata non si arresta piu (creep). I carichi di rottura determinanti seno dunque il
_ carico unitario di rottura per creep Rm TI e il limite_di allungamento percreep (1_%)
' 'RP .I'.1, che diminuisconoi alllanrnentare della durata della sollecitazione le p_erc_i_ù' sono
generalmente indicatiper l_O.{]{](lo1[}U.{}[l[J ore..'_ i _: '_ _'
La re.r.i.rIcnzr: rlirrrrfriicn (= limite di fatica, resistenza a Fatica) abbraccia i campi del limite
di 'fatica e della resistenza a fatica. Per la valutazione sperimentale della durata cfr. para-
grafo 3.6.1.1.figura3.49. -. _ __ _-. __ - _ . 1 - : -
Lirnire diƒiiricn: per numeri elevati di cicli si tiene conto?-l di un lirn_ite di 'l'atica~costante,
cioe di un limite di fatica alternata simmetrica ow rd o la resistenza a escursione UA ad
come valori limite per. sollecitazione di trazione-compressione' o dei valori'-limite corri-
spondenti per flessione, taglio-e torsione. . .. - . - - . ' - =1--I
Re.ri.vter:zn rt ƒirricn. cioe il enrico sopporrnbfle con durata lifruìnrn: in questocaso la resi~
stenza e più elevata del limite di fatica. il valore limite della sollecitazione dipende dal
numero di cicli.cioe dalla durata.. . -- -. - - -

“Delinizione dell'inizio della deformazione plastica. diversa a seconda dei tipo di materiali. cfr. capi-
toloñ. -' - - -- 1-- 'f -' -'
il In caso di corrosione si deve tener conto di un limite di Fatica decrescente anche oltre'ND [3.3-6].
Anche con le materie plastiche. i cuscinetti volventi ele ruote dentate si deve inparte tener conto di
un limite di fatica decrescente. - ' - = . . -

109
_ . ;._._.;;:::t:;
- _._... .-.›
_--¬_.- _ -Q-._.___
r - -----._-,-:-ts -.r.;-¬§:-_¦.'-xx.-:-..¦;
_'-\.'_-.&_\_`;..'
'Hr' _;t`¦_-2 ..§.'§-.:_¦ 1-2'.: ¦-_.:
__ r..-,t _- _;_ __
-':`.':I'-'i::'.'_-'i

_ _'_f:-EE;š=1=_f;-?;-:-'i:-:-=¢_å=i-'-.=

Capitolo 3 l/erifƒir'rt di r'e.ri.str_vrzrr

;
In presenza di temperature elevate diminuisce anche=la resistenza a fatica. Sono' necessari
il li_mite di faticaalternata simmetrica alle alte temperature ow pd T o 'rw Q- T ola resistenza
aescursione,figura3.36._- - _- _ '- .- -. - _ ;_ _- _ . . - _ =
Pressione di conforto nnrnri.r.ri`biie. Servono le inliormazioni -per gli organi delle macchine
interessati: cuscinetti radenti, assi e alberi, rivetti., perni, spine, collegamenti a vite ecc;-~ I

Per gli 'aspetti generali sulla pressione di contatto cfr. paragrafo 3.3.3 _3_ È vincolante la
pressione di contatto ammissibile della parte più debole. Valore indicativo per pm (senza
strisciamento)'“: per materiali tenaci o_ il ,2 con sollecitazione statica o_ ./2_,U con solle-
' f ' ¦ _ u- . _ «I-:lil - -:_ _ I «-'- n_.' i '
citazione pulsante; per materiah fragili og d!?.,U per sollecitazioni statiche, og dl3,U con
sollecitazione pulsante.
Nora: i valori di resistenza rilevati su provini standard sono contrassegnati con Findice
supplementare N.Ã__r_=; - . _ _ - _ ._ _ .f -:
Prarierr italia." cesri'tt'ziori'e di niacciiir-ie: :per: la maggior parte delle iapplieazioiiiisi richiede t

che i componenti siano realizzati appositamente per re.n'.rrere aƒarica, in 'presenza di sol-
lecitazioni variabili (oscillanti). - ' ' ' _
on apsptarr'ai"¢a11¢s'_spsaa aan' ssaa aisptastsiii; cin 1aaiia'tiatt1a1' ti ivsitatåtts la nta»
rezza rispettoal 'limite di _t`atiea; ei i 'carichi:rnassimi'che` 'raramente :si 'trianifestanolrispetto
a1_la'i*esistenza'statiea'. Riguardo a 'strutture in esercizio' sogigettea spettri di carico c_t"r.' pa-
ragrafo3.8."" ' " _ - _ ' _ _ _'

3%-4%4D!1“-233%' _ _ _ _ _ a

Nella dulrezlza, silvaluta la resistenza che il materiale oppone allahpeiietrazione di


'an pen'et.ratore"duro'. Si possono distinguere i seguenti procedimenti di prova della du-
rezza (per una descrizione esaustiva cfr. VDI 2616). i i ' Z ' ' '

a)_DtrrezzaaBrinell I-IB '-= F!A.§È-misurata applicando' con una sfera il carico di prova P 'e
misurando il diametro d dell'impronta sferica creata, la cui superfic_ie e A. Il carico di_
prova deve essere scelto in modo tale che ci sia compreso tra D..'24...U,t:'› volte il diametro
del_la sfera.'ll-valore numerico e espresso in-ltpfmml. f _ .- _ _1 _ 1;: - - '_ .-
Esernpio: 440 HBW__5/2i`iU!3U significa: durezza Brinell 4110-, calcolata con sfera di car-
buro metallico con diametro di 5 mm., forza di prova di 2451 N (indicazione abbreviata:
forza di prova in N ° 0,102) e BU s di durata di applicazione del carico (llindicazione non
viene data con durata di ltJ..;.l5 s)._ - __ - .. _ _. _ ._; _ - _
Campo d'applicazione: fino a 650 I-IBW (materiale della sfera di prova: carburo metal-
lico) oppure 300 I-ll3Sg'l'(n1ate1*it1le del_la sfera di prova: sfera dlacciaio); oltre 3[l{l I-IBS il
valore di durezza e falsato dalla deformazione della sfera di prova.
-1-Invia 1-_ - : .j . . .. '¦ - . .- ' '
. ¦ .I ' . ' . ' '. ' ' '

“J Se non sono disponibili valori per oi., Ö e offl __, (cfr. figura 3 39), in sostituzione si possono utilizzare i É

valori RP e Rm (sono sicuri). . ; - = _ ._ - _ _ _


gl in DIN EN 10 O03 T1 si richiama ilattenzione sul fatto che in futuro - con la revisione della norma
suddetta H- saranno ammesse soltanto le sfere di carhuro metallico. _

'l ll D
.-.__-.-:¬.'-t;\-'.'-'¬¦"i'-Z3-¦'.'¦¦'.'.' .- '
_ -¬'-:-.'-'-r""-.-___g-v'-c¦¦'-_-:-'_--;:;__- - -'
_ .- .- -
...,_'-'-.. .. . ..
.-: _

ifiäfiäfi

3.4 .~”lnrnli.ri rl-.egli sƒii:*zi.' geI1et'rtlfIci

;
Relazioni, valori di riferimento: _ - _'
Per acciaio e acciaio fuso al C' ricotta (Rm : 3l}l}..._1lll}l} Nfmrne) vale alllincirca:

I per acciaio al'Cr-Ni ricatto (Rm = (i50...1l}t}t} N/mine):


¬ tr t nm =-. 3,4 - 1-ms Nfmm-¬-,
per ghisa a grafite lamellare: Rm == L0 - HBS Nimml. _

b) Darezzrr Viclcers HV = F/A. È misurata applicando a una piramide' di diamante con an-
golo piano di 136” una forza di prova F qualsiasi (macrocampo: HV5...HV 100, campo
di carico minore: ___l-IV [},'_`«!___~=:: HV5, microcampo: l-lv' (],tfll'...-«::: I-IV (L2) e misurando le
diagonali delllimpronta creata, la cui superficie e A. Il valore numerico e espresso in
t kp/mme. Utilizzando una forza di prova ridotta si puo anche rilevare la durezza di lamiere
sottili, strati sottili e perfino di parti strutturali. ' '_ ' '
Esempio: 700 HV significa: durezza Viclters TUO calcolata con un carico di prova
di 294 N (indicazione. abhreviata: forza di prova in N ~ 0,1 0?.) e 20 s di durata dell'azione
(l-*indicazione nonviene data' con durata di penetrazione di l{]..;l5 “ '-
c) Dttrei.-nta Roclovell HR. È determinata inserendo a 'forza unicoirio di diamante: con aper-
tura angolare del cono di 120° (valore in I-IRC), oppure una sfera d'accia_io temprato
avente d = 1,5375 mm (lflödi pollice) (valore in HRB), o d = 3,1750 mn1(l1'8 di pollice)
(valore in HRE), e il risultato letto su un comparatore, il quale misura la'-di'fferenza.tra la
i
profondità di penetrazione del provino con precarico (nella maggior parte dei procedi-
menti pari a 98 N) e con carico aggiuntivo. Attraverso il precarico di riduce anche llin-
'fluenza della mgositii sulla misurazione,____ _ ._ .; _ _ -,__ . , -_ -ì_ _. -

Resistenza a trazione Rm -
' ti aa rara sia .aaa rt/ma
1 _lfff_I†r'“'^"'† iii ti
_- - _
pi _ -....-
_ __ _. --. |. :- --~- -
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.rea - -- .... .. . . . . . . . . .ig HRC_z aEHack -


Bara-_
_-_._--_:.- 233 _____ __________ _ ;___ _ -_ _ _ _ . ._ E. _- . . _. ' _ ._ __ _
|
É r.-in . . . . .- -.. . . . . 3,; 'R Figura 3-P-9; Relazione tra“va1erì'ldì durezza
_:_, _ HRC, HV, HB e valori Rm di acciaio C (esempio:
a :nn gna gag agg gm; 555 yšglü HB = 550 corrisponde a HRC = 54,5: HV = tilt)
pufgnñ gfingii HB coITispot1£lc ti Rm = liddfl Nlmmf).

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Capitolo 3 l/'erUir:rt di r'e.ri.rIerir_rr

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_ ¦ Hi _ _ _ -_ -_ I ißli-Pal,5 Hzll
mm? atriale da mini li ' Eeazaruttura lg*
Lil :":““¬¬¬**.-'-------"H castmrienewre - ü,{l25 ' L-_'.'.'_' uu I 'H _ _. _ _ _ ._ _ _ _ _ ..-.........-.-.||¬-_-;-=-.-_---;-_--- - - --------_----

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al __ ' "Tempe|'aturat}"'_' ' ' ill " ' '_ ' 'Tetrlperatura'-ti _" _ " _" i
Figura 3.3011, lil -- Influenza della temperatura sulla resilienza a|___di a) _meta1ii; li) materie plastiche
(scheda dei materiali BASE 4[}U3_l.i.'?_, 1965).. __ ' _ __ _ - _ _- _ _

Esempio: 60 I-IRC significa: durezza Rockwell tit), C - lettera di riferimento per il proce-
E
dimento (penetratore: cono di diamante, precarico di prova: 98 N, carico aggiuntivo di
prova: -1373 N).-~ . - - .- .- . _ - - . '
Relazione 'fra valori di durezza e resistenza a trazione, cfr. figura 3.29-_ - _ ` " " ` '

3.4.5 Resilienza ' -';_§fff_if:f_'-__'i _: ' I

La resilienza a__ viene misurata col pendolo (di Charpy'):su"i1n 'prrivino intagilliate che e ap-
poggiato su entrambi i lati ed e colpito dal pendolo. a__ e il rapporto fra il lavoro Av e la se-
zione del provino sul fondo delllintaglio. In a__, oltre alla resistenza statica ed alla sensibi-
lità all"intaglio, si manifesta soprattutto la capacità di deformazione plastica, che può
dunque servire per la valutazione del rischio di rottura fragile. Con llacciaio ak diminuisce
considerevolmente al calare della temperatura (figura 3.30). Ad unadeterminata tempera-
tura, la rottura (da deformazione) plastica si trasforma in rottura mista (caduta brusca
della curva) e infine in una rottura di schianto (figura 3.30, curva per S 235 JR). Questa =
temperatura di transizione rappresenta un termine di comparazione per la plasticita del
materiale; ad essa si puri associare un certo valore del lavoro resilienza. -
ak dipende dalla grandezza e dalla forma, dunque e vincolato alle dimensioni del provino
e questo devono quindi essere indicate con il risultato della prova. _

1.- .':

_l 12
i-*¦¦1:=Ãii1-1'--ii'-" ' I'.'_.¦e É' 5-' _ -
:¦'-" '___» _.__. ¬-:_-_.›;__¬.-'.-._ _ -
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.-:-:-':::~'_-_--=.-_---'-:-_.-_-.-'_
-_-_-_¦_._¦_--_-¦_-_-.'¬_¦¦.____¦_'___ _-_ _

3.4 iliiaiisi riegii .iƒar.«':i.' _i;erii-_=i'riiiia


",H-- --'--i †_ im'.-'.'_|-HH-lulu-|_'__

3.5 Resistenza di componenti metallici sollecitati staticamente _

Peri ciniclii di rottura e i fattori di influenza cfnpmagrafo 3.4.3,'per i valori di resistenza


_in lineaåenerale cfr.'_tigl1ra 3.31. - ' -H ' ' ` '_ “3 '-

al Tiflalaåie di ritiri:-ia: sotto l"effetto del carico' statico (I3lerma'nentei lílrloeressivio) l com-
ponenti possono cedere in modo diverso:
_ _ a causa della perdurante deforrnazione nei materiali duttili_ Carico di _rottura: liniiie rii
'ifiìl'

l'
.riiei'i-'aiiieriio RP; ' _ _ -- ¢ - . _ - _' * -
:4-
a causa della rottura da deformazione nei materiali duttil_i - a seguito di deformazione
plastica e di strizione ai rottura -_ in casoidisuperamento della i'e.t'i`s'reriza_ a_ rorria'a Rm
nei materiali fragili o.resi fragili dalla bassa temperatura, ma anche nei materiali duttil_i
a seguito di condizioni di sforzo multiassiali in componenti con dilatazioni impedire
(per esempio con intagli);- __ 1 - -- ' - ~ '
_ - -_ _ _ -

a causa di rottura a solIecitazion_e diita'glio's'en'za' deformazione in materialiifragili sol-


lecitatia compressione. Carico di rottura: resistenza alla compressione o'B_-__;
a causa"del_lo scorrimento del materiale. Al di la della temperatura di distensione dei
cristalli_ dp (nelllacciaio ca. 350. _ A00 °C) la deformazione sotto carico diventa inarre-
sta_bile.'Cai'ichi'di rottura: carico unitario di rottura per scorrimento, limite di allunga»
mento per scorrimento. _ _

E b) Procediriieiita per i_'a__ _i›'eri)'ica della resisfeiiza __stai'i-ca del cariipaiieiiƒe_:__ _ '
Per inan__t_e_n_e_re visione dlinsieme occorre aver compreso le l:_ia_si fondamentali del pro-
cedimentti, 'a'qu`e'sto'proposito cfr. il paragrafo 3.4__?_(d). Lo scopo e quello del calcolo del
coefficiente di sicurezza secondo (35.1). Si accertano dapprima, in base al paragrafo
-i =_=_1z;-:
1.4.5 le forze e i momenti nominali che interessano il componente (per un esempio rela-
_t_i_vo_ad albero del cambio cfr. il paragrafo 17.8__2,'esempio_1l, paragrafo A)_e da ciò si cal-
colano_le singole sollecitazioni in base al carico nominale come da paragrafo 3.3.3 (per
llesempio 1 fare riferimento al paragrafo B_1{a]). Gli altri passaggi sono isegnenti:
1. Resisteriza del materiale ricavata cari provini iiiiiƒicari: resistenza a trazione Rm N e li-
mite di snervamento RF N secondo le norme o altre regolamentazioni, in generale ri-
guardano temperatnre di -40 “C per i laminati dlacciaio (-- 2.5 “C per ghisa)
- -=: 'dn ltlll “C. Cfr_ paragrafo 3.5.1. - - - - --

i` 2__ Resistenza statica per il iiiareiiaie nel caiiipoiieiite R___, I¬`t__ in base al paragrafo 3.5.2,
partendo da Lcalcolare tramite: ' ' ' - 1 '' _ ' ' -
a) fattore dimensionale tecnologico Ka; -_ - .- -_ '_ 2 _
-- - b) fattore di anisotropia I{_____ (con sollecitazione trasversale alla direzione di lamina-
Ifì Zlflílfšii ' . _ - = ' - ' _ _ _ -E f
i -1'
c) resistenza a trazione R___e limite di snervamento R__del materiale; 1 ` = '- 1
d) resistenza a compressione o'ii. ti e limite di snervamento a compressione o'_r, ti del
materiale;

l _l 3
'¦'-_:¦¬;¦" _~',›¦_|¬;r -:_ -_ ¬.Ir¬i-'H
: -... ;`_;__~È_3«' -:i=~¢_1~"<_'
_- .- -¬--r:'-
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- ..' '....."""'..".'....'
-«-'-¦:¦'------'-':-'_-_-':-'_~

capitolo 3 terrai-ff ai ›-_»;_~.~«'_o.«_~"__«~_;a

e) resistenza allo scorrimento 1: e limite di snervamento a scorrimento IF _;_~ -_ I _ - _ _ “T5 _ - _ _ - _ _ ._ _

Dresistenza alle aìte temperature Rm ___ e limite di snervamento alle alte temperature
_ R______ (100 ÉC (60 "(2) -<2 135 350 °C) con fattor_1KT____, Km
g) carico unitario di rottura per ereep R m_Tl e limite di allungamento per ereep R-[1.Tl-
(350 “C < 'Ö 5 500 “(1) del rnateriaie; E

h} resistenza del m_ateria_le_ alle basse temperature. _

Sollecitazione Valori di resistenzaäi


_ _ _ _ H,,.¬H _- _- _- _H.,.| _ -_ _- _- - -_- - - - - - i _ .L _ _ .Hr-HH--H-nu -_' _' '_' r .-_-_- ' 1-lu: _- -_' - -_- - __- - -nl-I-r - -_' -_- 1- - _w-ur _' '_' ':_r _ _

Senza intagiio _ _ _ _ Con intaglio _ '


JI-\'hH .'.' '.'.' Zi ' L' _ '.'rK '__ _ i l _. ' '

Trazione ' Stetica (sforzo _ Fiesistenza a trazione Rm '_ Fiesistenza a trazione om; :il
di trazione of___} -. Limite cišsnenramento - i

l I convenzionale (02%) Hpü E"


__i- Limite di snervamento Fi il _
Limite di snervamento
El
.............._'H-Il'__r'_'_"'1'_-1Ir-_'l-__--
Uil?-e - L'_'_ I '_'_'_| '_'l _'_'.'.'_'_'_'_' Hi .'.'_'.'_'_l _'_'.'_ H( _'_'.'_ I-'_'_|-I-H

Dinamica- ' ' --Limite clifatica'alt'ernata ' = - Limite di fatica alternata -. =


(ampiezza om) - - simmetrica atrazione- _ __ simmetrica a trazione e_._
e compressione ow __, . - compressione om: ___ _ _ _
Limite di fatica airazione Fiesistehza
_ __ __ ei_ escursione
E _ a_ _
a cicio dailo zero ' ' tralone r:r__{__ i (_f {o________}) *_
on _
_ _ _ _ _ _ _ __;__ __ ü5ci1.z[Un1_z É
|
._

_ _ _ _ _ __
Corn- Stetica (sforzo `
2i Resistenza
__
a compressione
__
o FlE5i5t5nZ5 5 l3Dmpr3_55l5_n_E_ Usii_e_
pressione'-' di compressione o~___) -Limita dis,-Ewamantg Limite'di'sne'n.fam'ento""' _ _ '
convenzionate a compres- a 'compressione on-_' __ 21-- -
sione (ü,2%) ›::r__._;__,,__, -
_ _ Limite di snervamento r
a compressione oF ___ _ __
L _ _ ._ ._ _

' Dinamica; - l_-Limite di fatica alternata Limite di fatica alternata' -


2 (sforzo di escursione simmetrica a trazione simmetrica a trazione _ - -
a compressione oa __) e compressione ow. ai e compressione owfi ___ '
Limite di fatica a compressione Fiesìstenza a escursione ' -
a ciclo dallo zero _ acompiessione _ _ N
_ 4-J _ Usati] UaH_eEil=fl'Jm,ell?i;_ _ E
' ürn.ri[U|11_1| "'
.._.._.._._.-_..__________________ _._.-._.I.__.._._.| ,I '_' “___

il Fia, iripfla sono generalmente clesignat' Fi _ _


El In linea cii principio, per quanto riguarclüa trazione e compressione, con i rriaieriaii Eluttiii si iiene'conto'dello
stesso '-.valore :ii resistenza, per esempio: limite di fatica alternata simmetrica a trazione e compressione ow ___.
il o il - Sollecitazione media.
-Il Llnita di misura sempre in Nfmm E
_ _' ' |_ .r_'_ .L .'_ :.'. .L _ _›n-ou _-.'. wr '_' '_' 1 ':_- - '_------- - _ _ _ - I I- _ '-III - '-' _

Figura 3.3.1 - Le sollecitazioni ed i reiativi virlori di resistenza (con indice suppiernentare N per
provino unificato; senza indice per cornponen1i,ofr_ a. nota-nel paragrafo 5_i__}_ (Segue) _ - ¢ _
__ _

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_ __ 3 '
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,___ £»i`ii?ii¬if?_r'.=='='-:-'' I -
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'--5'-r'-=¦=¦'-3"'-_-'_---'¦-'_'-'."_:'
--.-.¬-'\-_¬_¬-_¬--_ -
'_
_ -.___ | _

3.5 Re_ri_i'rerrzrr di r_'orn_r:rcvrcrrri rrrerrrlfici .1i“oHer:r'Irrri _i'rn'Ifr_'r'rrr1crrie


H,¢_-_--_--_-- __ r__u-0.-r':_"_u:_'-_":--_' -__".-1-I-H--|-(___ _'1--_

_ ___. ----- ----- _ _ _ """" " -_ -------------_

Soilecitazione I Valori di resistenzafii


__ ___!-Il-H-H_'_"_"_"_l_'_'_'..'-)-'bh-In-I_"_"_'_'''' '__ .HH-HHUI( '_' 1001"." HI mi _'.

Senza intaglio -- Conintagiio _


_ ___. H; - L'.' .'.I '.' ' '_''''' ' _ _ | Hill. .'.' ' H'.______ ' _

Flessioneßi S_tatica_(siorzo Fiesistenza a flessione o E_b Fiesistenza a fiessione om __


E . cirflessrone oh) Limite cii snervamento Limite di snervaraento -' * '
I convenzionale a flessione a flessione om ___ . -_ -.
il lU~2%l Ur_r_e;o
i -_
Limite di snervamento 5" ' _ ¬- _

a flessione op __
I __-____- ìI||h|_\h|0\'lIH .'.' '.' l' '_____ _ _

Dinamica (sforzo Limite oi fatica alternata Limite oi fatica alternata


¦ di escursione simmetrica a iiessione ow_ __ simmetrica a flessione owfi __
a iiessiorle om) - Limite di fatica a flessione Fiesistenza a escursione a -
a ciclo claiio zero fiesslone o___,___ __ i 2 f {o____ ____))*"i
_ 4; ; U Sclrfo E _
i E U5ci1_l1{Un1,l1 _ '
hm-_ Hfl- bid í'_'_' .'.'.'.'_ '_ P0\\*H '.' ' '.'.'.' '.' '.'.'.' '__ '.'.____ ' ' íifiblflfflifl .......... H '__ '__ l

Torsicneiil _' Stetica isfozzo Fiesistenza a torsione r__.___ _ Fiesistenza a torsione -:ram __ _
ditorsioner] _ Limite di snervamento _ _ Lirnitedi snervamento _
a_iorsione__-rF____ _ _ atürsiülñfffsirr __
- É _:' ' I ' - __L__-_`; ______ __. _ _ _ _ ._ í.l_'_'.lIl|f|i'h|'h|'PlI."._l___
HVIIIID-_fi||h|l|'P¢\'l '.'.'.' 'l'-"H _ ___ '__ _ _ _ _ _ _ '_'._ _ '_____ _ _ _

Dinamica (sforzo. = Limite di fatica alternata . - Limite di fatica alternata =í-


di escursione simmetrica a torsione *rw _ simmetrica a torsione_1:____,,( _
a torsione ra _) _Lirnite cii fatica a torsione a _ Fiesistenza a escL_1rsion_e_-
l ciclo clallo zero _ a torsione ~r___,___ ( =_f _(o____ _))“'*i _
_ . ü__
.H _ -lnillnl _ _
U5+:l|,t(U|n_i- _ ,-_ ' '
1-!

__'_'..H'|'."""` _ _ _ .Hit-la-Ir( '.'_' Il-'H' -_' ' I-HH-Il ' '_' _ I-IIH _' .'.' ' _' '_"""""" _ ' .|_ _' _'_ .lr-HHO( '_' H-Wvwßl-I -

Tagilioil Statico Fiesistenza al taglio TE _ _ Fiesistenza al taglio 11E,__ _


(sforzo di taglio 1:5) Limite di snervamento Limite di snervamento
al taglio 1:5 __ al taglio rm _ _ _
____H.___._._ _ I ._.
._ _ ___ ___ il | .l--l-Ari

r
Dinamico (sforzo _ l Limite di fatica aiternata Limite di fatica alternata _- -_ .
di escursione al taglio simmetrica al tagiio rw _ - 1 simmetrica al taglio_z,________ _
I.-'È
J_
P r. Limes si farina ai agire a ernia Resistenza a escursione _ _
clalio zero ' ' ai taglio s________ _ _ s f (o____ _j)"i1_
_ Us-I -
_ _ __ _ _ -
__ Uåcilsíümen = -_ __ _
_'

l í_l___J__ í_'_'_.lI\|rh'I_'.lI||l|'HI\'l."'.'.".____ ___ lI_'lI\'l\O_|rl '.'.'.' '.' '.' '_'._ ' '__ '____ _ _

ti Fi____,Fipugsonogeneralmentedesignat'H_ __ ___ _ __ __ _ __
Ei in iinea cii principio, per. quanto riguarclja trazione e compressione; con i materiali cluttili si tiene conto dello
_ stesso valore eli resistenza. per esempio: limite di fatica alternata simmetrica a trazione e compressione o_____,_ zo'
iii' tr ' -Soliecitazione media; - - '
il-_; Utilità di misura sempre in _Nfrr|m2___
_- mi _| riti-*manu _' mon-a-un-r -_- '_------- _ _ _ ---_ '_ H -'-'- HHIHIHHI-IH -'-'- HfHHI'Hfl' 'H _ '-_ ' _

Figura 3.31 -«» (Cor-rrirnra) Le sollecitazioni ed i relativi valori di resistenza (con indice suppiernen-
tare N per provino unificato; senza indice per componenti, cfr. a'_ nota nei paragrafo 5.1). I

IIS
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. _._. _: _._:_'\:._< _". .U _¬',_"".

. '"'. ." '""'\."'.'."..' .

Capitolo 3 i/i:ri_)"ico di re.si.-:~:renra- . _

3. Resistenza statica del componente ommd, o{_.K___ IL1, crBH_h._., omb; 1:nH____, 'rFK_5, zBH_ t_,
- smi-in base a 2. calcolare tramite: - - - -
(a) coefficienti diintaglioi ctu, ai (per tene'r“cont'o'delia concentrazione delle sollecita-
zioni); _ __ . _ _ . . .-__; È' . '_ ' _ __
(b) coefficienti piastici di appoggio nm e indici plastici_ deliieffietto di taglio; ß____'_____, ß__I_ __;
(c) costante KML per comportamento non lineare-«elastico di GJL.
4. Vnlrirnzirine del coeflieferire di sicurezza dei componente soüeciraro storicamente
(a) per sollecitazione singola; ._ _- '- -
(ii) per sollecitazione composta. ' ' _ ' " '_ ' ' "' ' `

3.5.1 Resistenza statica dei materiali (con provini unificati) - _

Nella costruzione delle macchine. la resistenza a trazione Rm N e il limite di snervamento i

REM, determinati con prova di trazione a temperatura ambiente, rivestono la massima im-
portanza. i valori corrispondenti per-' compressione e-- taglio possono essere ricavate da
questi. I valori iiorri__sp_ondenti per ilessione e torsione non sono vaiori di resistenza veri e
propri, poiche in qiiesii casi e presente Finiluenza del gradiente dello sforzo (e inoltre
Peffetto di appoggio presente nel componente non intagliato); quindi sono caicolati unita»-
mente allaresistenza del componente. ' - - “ ' _' _ " *
Con la' prova di trazione 'an provino: di materiale e_ aiinngato lentamenie""a°velocitä co-
stante. La forza F necessaria ad allungare riferita aliasezione di partenza AD determina lo
sforzo U. ia deformazione e si ottiene dalfallungamento rilevato sul provino riferito aila
iongliezza iniziale Lu: U = FHAU; e = üI_._!Lfl. I valori di ci e e generano il diagramma di
sforzo-deformazione (figura 3.32) con i seguenti parametri: _ _ _ _ “ ' _ “i 5 '

a) Limite di snervamento RE (in precedenza G5): esso indica Finizio dello scorrimento
plastico neila prova di trazione. (Inizio dello scorrimento nellaprova di flessione: li-
mite di sner'vame'n'to a flessione oF_ lp' n:ellti_'p__rova__di compressione": Eliriiite di snerva-
mentoacompressione o'P;__ __; nella prova di torsione: _limite di snervamento a torsione
1:F_ _.) Nei materiaii con limite di snervamento caratteristico (calo evidente dello
i

sforzo), si fa distinzione tra Rm superiore e limite di snervamento RUL inferiore, per


esempio nei laminati e nei getti di acciaio. Nella ghisa a grafite sferoidale, al posto di
Rc subentra ii limite di snervamento convenzionale (03%) __ _ _ “_ - _
li) 'Limite di snervamento'convenzionale (03%) RF “._. (in precedenza tr" .,):' per appli-
cazione del carico di trazione fino a RF ü.,, il provino mostra un allungamento per-
manente dello tl,..'?.% allo scarico. Perla ghisa a grafite sferoidaie non si verifica alcun
Iiritite"dí'srrervinr:erito corrverizioriale ({i_.3%)i ' ' ' _ _ _ ' " "
c) I concetti talora utilizzati di limite di elasticità UE (sforzo massimo al limite della
deformazione elastica) e di iimite di proporzionalità ol, (sforzo e allungamento pro-
porzionali, cioè vale esattamente la legge di Hoolte: cr = E - E) non esistono come va-
lori caratteristici dei materiali (non possono essere misurati esattamente). Qi conse-

ilö
_ .."'\¢'\|".Q'.'|"'\.'.:.":':'""
É-I -;.--r_.--:t:-.--;-›-.-_-..---_- --
:_-=›i.-=¦¦'{§t'~»~r-É:-†`?=f~?.= :T-1'.:-I : -- - '
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3 -.'-."-".'¬-:¬¦'-.'..'-.-'
._-__; .¦_§¬._-. .._._. _- . . - - ' -'
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3.5 Re'si.vrerr:_o di corripooerifi n1errn'lit'i-.sollecitati .i¬frtfir'rorrerrft*

E† C-"i Eh
Sforzo . E H ___ ,fi s
_ __ i _ _ __ _ -_ _ _ __( /I
_ _
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smi" -- sìviiüi "I ' ' 5 1
'Lf 2

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_ 5 ,c/_,;;__;_ _ Figura 3.32. - Diagramma sfotzofdefornia-


_ ___, -_ zione (qualitativo) derivato da pr_ova_di_t_ra-
_ zione a 20 “C con allungamento crescente
costante del provino. Curve; a ghisa grigia,
t

__
E
_ _ _ Deíünnazlünef = m__,L_ _ _ b_e la acciaio _dolce_. acciaio
__ r f I' -fl' I ' _

stenza. Au sezione tnlzlale del provino; A


Allungamanm E ifltmm il = air-flv sotto carico, G sforzo di rottura.

guenza, per applicazioni tecniche, si utilizza_ illimite di snervamento 0,91%' RF; 1'] m in-
. __ .

rl) Resistenza a trazione Rm (in. precedenza UE): forza massima rilevata in prova Iinm
divisa per la sezione iniziale A". Lo sforzo che si produce realmente con ii'. IIll`l`."i i_`:_supe-
riore, dato che 11 provino si e contratto e la_ sezione si e ridotta (l1nea_tr_attegg1ata in
figura 3.32). Riguardo alla valutazione della resistenza a_ trazione in base alla dn-
rezza Brineli (cfr. paragrafo 3.4.4).
e)'_A_ll_ungamento a rottura aliunganiento permanente ALI; dopo' la ro'ttura,_'_divisa
per la lunghezza iniziale LU in 'iii . Per liallnngamenio a rottura_si deve intlieare quan-
to vale il rapporto Ln/dn. Nelliuso pratico L": 5 dn, e percio ii indicato come “A'5".' '
f) Strizione alla rottura Z: riduzione della sezione riferita alla sezione iniziale au nel
l
punto di rottura MB, Z = AAHIAH in %.
. . ' . _ ¬. ' ' ¦¦. '

ijallungamento e la strizione a rottura costituiscono un'uniti1 di misura per la deformal:.1i«


lita dei materiale. Devono dunque essere tenute presenti nella scelta dei coefficienti di si-
curezza. . =› 1 =_ ;; - - _ . ~ _: ¬ _ .:- -†. _- ¬;_1w-'=_-¢__
Notaper' a), b) e d): ivalori di resistenza' caicolaticon' il pro_vino_unif_icato 50 -125)
osuccessivamente convertiti 1 sono il uieontrasse nati 'conl'indicea ` iontivoi\l(cfr.' 'a-
ragrafo 3.4.2). Riguardo ai valori di Rm N, 'RP “_:_ H, Rm_ N, A per materiali utilizzati nella co-
struzione di macchine si veda il capitolo 5; '

il?
_ _ =""'=I-“-';_¦t '-' ¬"""¢
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.. :_-....¬.
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_-._--

Capitolo 3 lf'i_v'iƒir.*o rIi'i'e.ii.vIeiizri - _- _ '-

3.5.3 Resistenza statica del materiale (nel componente reale)

Questi valori caratteristici, validi per il materiale' nel componente, si calcolano - utiliz-
zando il procedimento di calcolo citato nel paragrafo 3.5 al punto la) - sulla scorta dei va-
lori caratteristici ottenuti col provino unificato (cfr. paragrafo 3.5.1) con Fausilio dei i`at-
tori d'influenza_ A tal proposito si deve tener conto dei seguenti fattori. _ _ _ _ _ -

a) Iiiflneazo tecnologico delle ríinieiisioiii ed, eventualmente, influenza dell`oiii.r:oI'ropin:


nel calcolo della resistenza si dovrà tener conto degli effetti del trattamento termico, in
particolare delle diverse condizioni di raffreddamento sia alla periferia sia alliinterno, che
determinano una struttura diversa nella sezione. Di cio si tiene conto coi fattoretecnolo-
gicoiidimensionale l{d__ m o li-d___. Per i componenti in iaminato d`acciaio si devono appli_
care valoridi resistenza inferiori, quando la sollecitazione agisce trasversalmente alla di-
rezione di lamintizionei; _ I _ " _ __ _ _ _ __ _ . -i

Deteriiiinazione della resisteiizauii trazione e del limite di snervamento per il materialez'

_ ' am = i«:d_ "_ - KM- am 1,; ap = iti? - i<:_,n- Rp_ ,_ ' (ssa), (3.53)
Peri valori indicati_vi per Ka m; Iíd _ _ si veda la figura 3.33; per i valori indicativi per Kg,
la figura 3.34; per la resistenza a trazione Rmlm e il limite di snervamento R N per provini
unificati, il capitolo 5. _
Rm e RU sono anche le grandezze di riferimento per la flessione; per le note relative alle
E

differenze di sollecitazione (effetto di appoggio plastico), cfr. paragrafi 3.5.3.1 b, 3.5 .3 2.*
Llinfluenza dell'anis'otropia ('l'attore'l{__,___) à' generalmente trascurata in caso di sforzo di
scorrimentoe di sollecitazione'rnaltiassiale; - '- - -- '- - = - "

b) _L__a_ resisrei_i_:n ol foglio del oioreriole 'EB __ e parimenti il liiiiire di .vi-iervrii-ii_ei~i_ro_mngen__5


ziale del i-iinieriale 1:
_:_-_; _ _F,fi
si definiscono “a_rìtme'tica'mente° in base alla 'resistenza af trazione ti
_-_ _. _; __ -- _ ___-:_:__ 2

alcarico di _s_nervani_ento:_'_ _ '_ ' _' " _ -_ _ __ __ _ '_

__ _ _. __ _ _ _' FEH.s':r*r. Rial- 1:F.s;r1:. . :'-:_


_ ., -. -¬._ ' '_ _' . '.¬.

Per il quoziente r_r si rimanda alla figura 3.35, Rme RP secondo (3 52), (3 .53). _

cl Prirricolririr.-fi della gliiso _ '- _ . -_ _ i' -1 _ _


Con le gliise (GS, GIS, GJMW, GJMB, GIL, salvo liacciaio per laminati) la resistenza a
compress_ione_à siiperiore alla resistenza a trazione;_lo stesso dicasi per il _lim_ite di snerva~
ment_o_Di questo si tiene conto con il quoziente KF; _ __ _ __ __ _ _

s s r oB___si«:_›_-a_,__; e,__I=i<__-~a__@-_ ~(3.ss);(s.s9)


E

Nelllanalisi delle sollecitazioni si utilizzano i valori líp - Rm e KF * RF (GB [I e oi, d non


compaiono esplicitamente). .ln relazione al quoziente KF si veda la figura 3.35; Rm, RF in
base a (3.52), (3.53).

llo
__ ..-.-Ã__¬\_¬.;_::'.-¬:¦¦`-'."'.--'- '

- .'_-. _- .¦.-.'-:.-'..
-*i----':-_='_~'--:~_:-_-::-- -
'.-. . ._.. .-

__

3.5 Re_visreiir,ri di rviiiiprnie.ori metallici' solleci`rrn'i srriricrir-aerire

Nelle giiise, inoltre, la maggiore frequenza di difetti dei materiali (pori, cavità, segrega-
zioni) influisce negativamente in pezzi di grandi dimensioni; nel calcolo questo as`pet't'o si
puo cogliere appena, pertanto, qu_esto componente deve avere un più elevato coefficiente
di sicurezza. Il fattore di anisotropia K_______ in (3.52), (3.53) e trascurato per tutte le gliise.
Per GIL non ie fissato alcun l_i_mite_di snei'vamentU__(Carico di snervamento convenzionale
dello 0,2%), vale a dire clie (3.53), (3.57), (3 .59) non sono più prese in considerazione.
i7___ _ e i:_,_ __ (e' quindi Rm e R__) sono anche grandezze di riferimento per la torsione; per i
cenni relativi alle differenze di sollecitazione (effetto diappoggio plastico) si vedano i pa-
ragrafi 3.5.3_'lb, 3.5.3.2... _ -
d) Influenza _dell`_rii'ifo rei_i_iperririirn_: l“azi_on_e della temperatura descritta nel paragrafo
3.4.3 e considerata nell'analisi. delle sollecitazioni tramite i- fattori di temperatura ___ o
K1. __ in base a quanto riportato in figura 3.36, fino alla temperatura di distensione dei cri-
'
stalli ilt~____ (nei materiali di ferro ca. 350
- ci
C) vale quanto segue: V =' - - = = ' ~
-i

R_______ = a___ ___ - am; R___._ =i<____'__~ R__ l * (3;so),(3.e1)

_ HH! "" "_ ì JIOI\("'_'-__ I

Tranne che GJL vale quanto segue: -' l ' " , '-' ' fi
_d____ É d_______a .. . Forma della sezione d_______ ci___5l
K__=1 (3.54 A) ' ' - -

_ d›iii.iv "J dal 5 deli', insi Ei' ai _ ' ' i_ _ _ I~~i_L'3«-`.ì'-=í._ _- _ 5. _ _ _ _ _ _ _

1 - o resa - s › lg (ti fr 5 mm) †l_ _ __ _ _ “ 1------l


" L»__ _ _ _ _-__ _.il.. . . . . . . . . . il ' __.. . . . . . . . (354 B) _ _ _ _ _-_____ _ _ _ _ _ _
i - areas › s_ - lg (e__,____.rr,s mm) _ È _ E
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___, d____ E d_________:__-____2}. Ill _. ._ _ -_ _ . 1 ; _ _

' Kc! = Kd (defl,n1az) I ' i


""""""" '_ __.h\||'\\"|""'- lI_'l_.l1-l."."_'- .

' I

F-'er GJL vale quanto segue: -- .. .__ .___ ._ ii-'-" __


gs '
5 _ '

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- d____ .s 7,5 mm -. = "'- '¬-__"-__

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Figura 3.33 - Fattore tecnologico dimei_i_siona_le: Ka ___ per la resistenza a trazione, K__' __ per il .limite
di snervamento. [3_3-6]_ (Segiie) _ _ _ __

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Capitolo 3 li-_v'iƒicn di re.i'i.vre=iizo


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Gruppo cleimateriali' ` ` `
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gsri,|~_i,n_1 aim
a_______ _ _
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'.' I H _ -HH 1 _ - - i-m-H-i-mu _ _ - !!l_I""' - '.' _' I-H-H-IH

Acciaio da costruzione non legato (Dial EN 19 D25) -4{l' LT!


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Acciaio da costruzione a grano fine (DIN EN 1? 102) to -


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Acciaio di bonifica iiionificato (DIN EN lil UBS-1) lie


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Acciaio di loonifica ncrnialímato (DIN EN lü E183-1, -2) = = ie _


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acci-aio* cla cemenišione ternpratoimalcuore (EJIN 1? 21 U)


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Acciaio da nitrurazione, ooriiiicato (DIN 1? 211) _ 100.


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Aeizisio per fueifisu si gfsnsiiiãifiisnsieni, noniriesiišjw"_ isso o,2 r
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Fiociaio per fuciiiati di grandi-letifnensìoni, _ 25{]_'_.. . . . . . . . . . l U '
i'IormalizZaio{5ÉW 550) -- . I - 25!) 0,15
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Acciaio fuso (DlN 1681) - -. . 100 f.J`1 -. -.-

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acciaio fuso di loonifica, bonifícato in aria (DIN 17 205) SUD .".'\'

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GJL (DIN EN 1551) 20 0,25 --.-_;--_


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Calcülü d' Ke, ii CD": duri, ri = deif,n_ ti E dui, mi-.i = den, msi, p-
il Per laminato
. .
cfacciaio si applica'' ci cff.mfl>=.rn = ci eff.iva›t.a e 25|] mm; per tutti gli altri gruppi di materiali non esi-
. _ Ii
stono limitazioni. . _
"ll Peri componenti in acciaio di bonifica bonifícato, acciaio da cernenlazíone cementato, acciaio da nitrurazíone,
honíficato e riitrurato, acciaio fuso di bonifica, GJS, GJMI3, GJMW e G.lL_
il Per i componenti in acciaio da costruzione non legato. acciaio da costruzione a grano fine, acciaio di bonifica
norrnalizzato ed acciaio fuso In generate.
il Per _'-EE Niürlviov' E 5 e 33 I\I_íC_rIvIo _1-il 5 si applica: cl____ ,_____ = d___,_ ,___ _ _ = SUD o iüüü mm con valori invariati a___ ___ e a___ ___
Il
il Per u_na_clí_s_ti_nzioni precisa dei tipi cfr. [3.3-5].
-i__

Figura 3.33 -~ (Crnirifiiio) Fattore tecnologico dimensionale: K__ ___ per la resistenza a trazione, K__“_'_
per il liinìte di snervamento. [3.3-6].

120
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3.5 Re.rísrerzsn di cornprmenrí rnerrríffeƒ .nf1Her_*r`raf:' ,s'rnrr`cf:rrrer1Ie


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Figura 3_3='$ - Fattore di anisotropia i(_,m per laminato ti'aeeiaio in presenza di sollecitazione tra
sversaie rispetto alla direzione di laminazione; non si applica in caso di sollecitazioni multiassiali e
sforzzo di scorrimento {3.3-6].

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Tipo di materiale Acciaio iåceìaio ,GS G-JS GJMW GJL


1

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per laminati ida eementazìone GJMB


oltre adaeeiašo _ _
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il Anche r_ = 1:E___fFIm = -r,_._,_ äfcrwrm.
31 Senza fattore -:li anieoiropìa K_,__,.
41 Secondo GEH 1Nä;in base ad esperimenti €1,54 B,E2. ' '-

Figura 3.35 - Fattori di calcolo KF, rt e fw [3.3-6].


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Per GIL non È fissato' 'aloùn lin1ite'di'allunganíehtoia Caldo., cioe (3.50), (3.6.1) sono tra-

-:
_,

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.
-
.
. seuratl. Al dl sopra da ¬fi'K sl tiene conto di Rmm invece di Rum' e d1 Rpm lnvece di RP T, 'I'

cfr., {3.3«›6].
-C

e_) Influenza della bassa: Iernpercrrrzm: diminuendo la temperatura' la resistenza aumenta, ma


š
{ contemporaneamente cresce la tendenza alla rottura fragile. Si considera una temperatura ft-
no a -40 “C con resistenza del pezzo quasi costante pari a quella a temperatura ambiente.
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_; _
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3.5.3 Resistenza statica del pezzo _
I. .

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Dalla resistenza del materiale nel componente reale, eome descritto nel paragrafo 3.5.2-, sl
passa alla resistenza del componente stesso, tenendo anche conto del1`inl"1uenza della
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1-2

ƒi:›rrnrI e del tipo di ,roHecfroaforre. ' _ -- I .

2
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Capitolo 3- 'v'erUicar di i*e.ri.i'rensn.-- - = -


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Figura 3.36 - Fattore di temperatura KT per sollecitazioni varialnili nel tempo (fatica) per due
gruppi di materiali; lfI.r_m per RIM., KT_P per Rime in base alla spiegazione di (3.60), (3151); Kw per
_:I'_ .

om, __] T e 'rw _- ._. in base a (3 95), (3 E16); per informazioni esaurienti comprese le equazioni di calcolo __ r
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cfr.{3.3-6]. ' - ' _ . . . ._

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3.5.3.1 Principi'ƒorzdnrrzerrtali, fattori di in_ƒI:rerr.sa_-_
i

a) Concerirrnzione degli ,ij†if.›i*.r,i _ j_ _;- 1- -_ -_ _- - _ _ ' ' _' :. '-


Come gia spiegato nel paragrafo 3.3.5, nelle variazioni clisezione (intagli) si creano pic-
chi di sforzo che, nel calcolo, sono valutati con i coefficienti di intaglio rin, o.___. Nel cal~ ...-I
,_
,_
-
.'. 'I .

colo che si basa sullo sforzo nominale si deve tener contotli que_sti_ 'fattori per valutare la ..'.'|

resìstenzadel componente (cfr.'p'aragrafo3.ìl._l)i i' _' __ ' .


-E-_
.:. .

ln) Ejfeifo di coilriborrrzinne ed efiefro di intaglio in campo plnnico "


I picchi di sforzo derivanti da un andamento non unifonne degli-sforzi sulla sezione' sono 'l-

attenuati dalle deformazioni-plastiche, quando il limite di elasticità è superato localmente. I'


ì'

Di questo ci si puo avvalere in sede di calcolo, tollerando -- a seconda della duttilità del
materiale - deformazioni plastiche locali oltre la deformazione elastica (plasticizzazione
parziale). Queste non danneggiano la funzionaiitit e consentono un migliore sfruttamento ....._.
.--.¬.-
.| .
.
-

del volume del materiale (cfr. esempio in figura 3.37). Tuttavia, _nella meccanica non sono ...::.__..:l|
. . ._.
I

ammesse deformazioni plastiche sulliintera sezione, dato che esse determinerebbero va;
riazioni permanenti della 'forma del componente. Di tale poss_ibiliti`1 si puo dunque 'far uso
solamente in caso di ripartizione non uniforme degli sforzi, cioe con componenti inta-

122

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3.5 Re.ri.rrenso rif cr:.vrIprJne.uIi ƒrierofiici .rr.1Hecirn.ti .rrrrn'r;'rtlrts*:ite


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Figura 3.37a, b «- Effetto di appoggio con distribuzione non uniforme degli sforzi: a) trave tonda
senza intagli sottoposta a sollecitazionedi flessione; li] trave tonda intagliata sottoposta a sollecita-
zione di trazione. _ ' _ I
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gliati, ma anche con trave soggetta a flessione e torsione non intagliata (influenza della
geometrica e della grandezza). _ _. _ _ _ _
I'
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l_\_Iel calcolo della resistenza si tiene conto di questo effetto tramite un fattore di collabora-
.- _

zione plastica nm. ._ _ _ _ __ '


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npl = '\fE'Eertr/Rp 5 npl,grer|z“- 3 I “


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i lion-ii" seguenti limiti-estremi' periplasticizzazione 'completa (nm ':.› 1): '

+ per trazione-compressione;~- n[_l:U__d%_m = atm mi '


- per flessione: nplìljrbërflnz- =-ctm-[_ ~ gh -
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Tino Acciaio GS _ GJS _ GJMW. GJL. _
t:lì'aceíaio_ laminato ' “ ` GJMB - ' ”
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si sentieri e__ r '= 4%,-. - «_ -_
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liignra 3.38 - Deformazione totale ammissibile sèm {3.3-6]. - ' ”

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N.

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Capitolo 3.. lfifriƒicct di rcsrsrenart. __ _ i

F
Riguardo alla deformazione totale ammissibile sem si veda la figura 3.38. Il fattore di eol- l

laborazione plastica si fa rientrare nel coefficiente di intaglio ctu, ott. invece del coeffi-
ciente di intaglio entra quindi il coefficiente di intaglio plastico ßpì:

. _ o'. _ ot I

-~ trazione-compressione ßF,_U_____l _ "~*'-il --- (3.63)


H P 1 * U' 7* a E-E cnr
' '/'R p

. 5'- ti Ci- h
- flessione ß,,|_,,_,., = 'J' fe --- (3.64)
nat..-.Lu ,_/E-aemllìp

- taglio +
[3 I~, _ ,_ , _ si (IT
**
'1 *IT H
(3 _(-55)
npl.1:,s \}E'E,,m.;'Rp

_'; j _ _ :_¦. _f _ ___(1T_t_ jhu __; .......-_{:£1______t

- torsione ß_,§_ .U - - (_ . _)
HMI ,/E-E,,,,fR, ' |.
|.
I|
|
||
.|

-:
:-

- ctu, og sono coefficienti di intaglio come da paragrafo 3.3.5, per alcuni casi importanti -.
¬.

si vedano' le figure 3.39-3.41; - - ' " - - '


- gh, gt sono coefficienti di collaborazione: essi tengono conto delfandamento non uniforè
me degli sforzi nominali sulla sezione, vale a dire che gl; o gt e uguale al rapporto fra il ca-
rico massimo e quello al limite dellielasticita. Per esempio, se il momento 'flettente mas- I'
¦-
:-¬.
:-
¦-

simo elastico per una sezione rettangolare e pari a Mb, = RP - b - Italo, il momento per la ¦-
|
I

. . __ . __ . _ _ _________ _ __ 2 _ ___ _ _ .
plasticizzaztone completa equivale a M5: _ RP b 11__!4, cioe gh _ lì/lhzlli/lb, .-.- l ,5. Per 1 va- -.
.-
¬.

lori numerici relativi alle diverse sezioni si veda la figura 3.42; con andamento uniforme
It.
-.
¬.
¬.
¬.
¦-
¬.¬.'Z
¬.

degli sforzi sulla sezione, cioe con sforzo__di_ trazione edi compressione, il coefficiente di
¦-

È
-.
¬.

collaborazione e = 1, anche con sollecitazione di taglio. Si osservi che il coefficiente di in-


¬.
¬.
¬.
¬.
¬.
-.
¬.

tagiio delliasta sollecitata al taglio e diverso da uno, per esempio ctm =_1,5 per la sezione
rettangolare e atm = 'l ,33 per la sezione circolare. _ _ _ _ _

f-lrnnraiorie: se si utilizza il valore limite per nP,_ Emil: che compare in (3 152), si deve tener con-
to che la resistenza statica dei materiali duttilt puo sicuramente aumentare per la presenza di _ ¬,._, . _,¬.M.

intagli (ma anche di spallamenti su alberi, cioe di intagli circonferenziali) (a causa dello
sforzo che diventa triassiale), e che quindi a questo e collegato un infragilimento del mate- I'

¦-

riale (di questo si dovrebbe tener conto in linea di principio attraverso un più elevato coeft`i~ i

ciente di sicurezza), cfr.' .figura 3 .43. Inoltre: si deve considerare che co_n_l'uso di np|____mI'(vc'†
di sopra) i.: presente una sollecitazione plastica, cioe sono ammesse deformazioni perma-
nenti del pezzo. ln generale, nell"analisi della deformazione, si dovrebbe quindi ridutre il va- :-.-
-_
:-
-_
lore di n__|__gmm,_ (soprattutto per flessione e torsione). _ _ _ '_ _ _ _ _ _ .I
-:

i
Per tener conto dei due aspetti citati, i valori relativi a n__,_gmm_ con sollecitazione di tra-› -.
-C
¬.
¬.-.
¬.
-I¬.

zione-compressione e di scorrimento sono limitati per mezzo dei valori relativi ai coefii-
cienti ci"intaglio ctu H, e ott __, fare riferimento a (3.62). Per quanto attiene alle sollecita-›

124
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Perle sezioni circoìari, in figura 3.44 sono riportati i valori relativi il-g__;g___io gt-_*m-1; In caso
di strato superficiale inclurite e di intagii acuti (per esempio cnmhe cin _ I:›› 3), si clo'vrel:1bero
l utilizzare vaìorì inferiori per ghìmì o gmm, per evitare la comparsa di cricclie_ Questi va-
i iori__ per esempio, possono essere definiti con prove. Negli alberi cavi _ Feffetto dicellaloo-
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razionee ridotto. Perciò poniamo in questo case ghrml= gh md = _l_ Nelle seaieni rettange~
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2% trazione e compressione che interessano i componenti si rinuncia quindi a prendere in


fìš considerazione Feffette di aumento clelia resistenza apportate dagli intagli. Per quanto ri-
guarda invece i componenti sollecitati a flessione e torsione, si ammette solamente una
pìastìcizzaziene parziale.

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Figura 3.4ilc, ti -- Coefficìenti tì`intaglio ein per piatti con variazioni di sezione: c] trazione-corn-
pressìone; ti) flessione [33-6].

c) Pnrrfs'olcirùƒàrelativo alle gl:i'_vrtft g.rnƒite_ini'i:ellr::*e _ _; - 1- _- = '


_ Con GIL la correlazione tra sforzo di flessione e deformazione non è lineare [cfr. gara
3 45:1). Sul lato della trazione,1e sforzo e inferiore'a quello sul lato della cernpressloflßi
e di cio si tiene conto nel calcolo attraverso la costante K NL* cfr. figura 3.45l:›; _
- a causa della ridotta plasticìzzazìone, con GIL viene rneno lfeffetto di collaborazione di
cui al paragrafo 3.5 _3.lb); mentre in (3_63)_._(3_6ti) si imposta nm = 1; . _ _ _
-- poiche per. GJL_non esiste alcun limite di snervamento liv (cfr.lparagra'fo 3_5_2c), HUH
viene effettuato il calcolo per la deformazione plasnca, cioe al limite di snervamento e
al .limite di allungamento a -caldo.

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zioni: non puo essere calcolato con lo relazioni 'oonoemontì Eo sezioni pieno).

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Figura 3.43 -~ Legaine sl'or:«:o-deformazione di provini intagliaticon intaglio diverso rna con uguale
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diametro minimo. Lo stesso effetto si produce in assi ed alberi sollecitati a flessione e torsione con
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colo del coefficiente di collaborazione. 3

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3.5 Re.s'is'fe*rt:rr di c;'r.Im_.-':rr;i.fre.*ti'1i rneioi'1'ici .i'r1Her;'r'Irt.fi` .i'rrrtic'o:rre:'rre


-|

-
HI Sforzo reale o Sforzo nominale nm Figura 3,45a, b _- Legame_sfor_¬›
I _ .- ¬ zo-deformazione elastico- non
u.u_¢.¦_
_ linearedi una trave sottoposta a
1
I
_' - -- 3...e'Wii M flessione in GIL: a) ripartizione
1
'i
Ni' fi Centro 1: U degli sforzi; li) fattore di incre-
` -3 __ f__ _ - ' - mento o riduzione della resi;
i E ,.- " stenza lim [3 .3-6].
- _ ifliiti,ilr11|:'-zi _, '

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Materiali iEN-GJL-100 EN-GJL-15D,EN«GJL-2013 EN-GJL-250 EN-GJL-SUD EN-GJ1.-35l}


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3.5.3.2 Calcolo della resistenze .statica rr rotture ed rr srrervorrrento _ _ _- ; _ _
._.
I.1
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. .
--: _ . _
.¬.
Con i coefficienti esaminati nel paragrafo 3.5.3.1, per il calcolo occorre operare in questo
níoclo: _ H ' _ ' ` ' _ _. _ ._ f-
-._.¬-la|rw0¬f1.-\¦="l1.iI¦-1.|fl -"I
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_ ' -_ Ramiro, i'es'r"srer'rzo Defi::›v'n'in.:.ione pfo.rtica_.
._:1.__.
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- - ri tr'rizione Iirrtire disireinfzit-i1ei'tro - ._ -. _. .


I

iìilfüzlüne-Eümpresslünei GBR. zd = Rnfƒßpl, o,ztii U-FI{,zil : Rpƒßpl.r_t, zd -_ _ -

Fiüssiünä- 5 - üatt.1› E Rm' KnLfßp1.o.ai Gaios :'-' Rai-'KnLfßp1.e.i› VF -(3--.6.9i¬.(3-70)


ra«›1faf~ "rissa i=f.›1tfß mi. .=lf.-Rafa* “<3.'f1>_i:i.12›
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Tmisiünüii-1--=
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'E ' 13at~:_i=f1:-'
Riafßp1.'†_`1_i-'- : Tal-1,1:-“-1}`Rpfßp1;@i:.tif il (3-'?3)=(3'74)
.ll
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:g-
_ e la_resi_s__tenza a trazione, R il___limi_t_e di snervainento per il n1aterialec'os_titaetit_e
-1;
il sslfitlsìisi bass s (3~52l¬ (353): per fa flsßfflflis Kafttfs rifsflmsmfl alla fisvfa.3;s5_b›.flIHi-
menti: I-(NL: 1. Per il coefficiente di intaglio plastico ßm si rintanda al paragrafo 3.5113. Per
assi ed alberi in acciaio laminato consultare le note nel paragrafo 3.5.3.1 e la ti gara 3.44.
ai
Con temperature alte e basse (2:-› '100 “Q <: -40 “(2). si proceda secondo quanto riportato
-r
-1
:-1I
.._ _
.
.
nel ptu'agrafo 3..5.2d) ed e). vale 1;li_re:__ si consideri RmI.I.:in_ inase 'R_'_I e di
'å- _.

RM. in _base__a,(_3__.(:'ii_) inv_ece di _Rp; infine., con temperature oltre i}I_ 350 °_C_-. a seconda del

É -1
¦ ¦I ' .
. _| _
.I ' .

. 1|
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1, .
R1r1 'He RD '[1' Z -. 'if - _ .'- -_ -- _ -= ' .- _ _ - ___:
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'<1
'<1
.-1;'i:._ . '.
3.5.4 Verifica della resistenza statica
¬. _ _
.I_¬- _ ._
¬.

verifica deve essere condotta separatamente per le singole componenti di sollecita-


ztonee per la sol_lecitazione composta, perche un singolo coefficiente di sicurezza insuffi-
3
ciente non puo essere compensato da un coefficiente di sicurezza complessivo sufficiente.

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-51.'. ' . '.
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131
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2|; I: E
È :-` 2 I: :- ii
.E
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nåunvlrbuêrnu

Capitolo 3 Verifica di re.n'.rrenr_o _- -_ - '_ E


ti._
í 511'___'_|-U.-H_'_'_'_-_'_'_'_'_-_-_1 | H -------------_ li-IH ' "IH _- -----------------------_ _

.~I :
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¬'. :
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'H.

3.5.4.1-=SoHecitazioni scrnpfící '- - ' - ' ël


Si calcola il coefficiente di sicurezza SB risoetto al su'1tieramen't'o' della r'e'si's'tenza'a trazione l
Il
.' . ' ..

ed SF rispetto al superamento del limite di snervamento per sollecitazioni statiche nel


modo segttentezfl _ _ ' .›
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._. . . _ . _

-^-:.†.†E-

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Flesslonez SM Unit 1 a SH_,,,,,,,,; SH e -gel
_U-«sì UFE.: e SF*h,,,,,, ' (3~77)¬ (333) I†Irrwlvrwr7.- *.-Dfflf.
|

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Tfls*1¢= E Seville S1=.l= <3-i9?»<_3-B0) .¬~-vi..¬.\.¬ .¬

__ _ _ _ _ _ 'T-fn1r¦___ _ __ _ "3Ft{,1_ _ __ _ _ '


Torslonet -_ Sg, = T E 3;;_,,,,;,,I. SF', = *T E Sp_,,,,,,, _ _ (3.31), (3.83)
' ' ' t t '

Entrambi i valori dei coefñcientidi sicurezze minimi, 5,, miu" e S1, mm devono esse're_Ã_veritiå ì
cati.
¬,.¬,ìl_
I|

¦-

Riguardo al_1a sollecitazione del pernço (sforzi nominali) om, oh, -rn e 1:, cfr. il paragrafo -3.3;
Riguardo alla' resistenza del pezzo ogm Ed, GFK; I'd-,'oHH*- b, o,,K_ 5; rB`,{_- -5, 1:,,-K_ 5 e 1:3-K-_ I, "smi", _,. ,:._, .,¬ .
;›
È
cfr.1l paragrafo 3.5 .3 2. - ¬,_, _

3.5.4.2 Sollccitozionf composte - -.


I'
I'
I'

a) _Relozr'onifi.rfcIre ' ' ' ' '' ' ' " ' E ' ' ¬íì,Z,¬ _,

I valori caratteristici di resistenza per sforzi normali dovuti atrazione e flessione' sono i¦

uguali solo in campo elastico, ma non quando sono-ammesse deformazioni plastich_e_. A -:

causa della (normalmente) diversa distribuzione degli sforzi e di conseguenza dei diversi
I

coefficienti di collaborazione queste poi si differenziano. I valori di resistenza per tles- I


I
i'
i'

sione e torsione sono differenti (andando oltre il rapporto rt = -:B 5f'Rm), anche con uguale -¦-
-a-
¬.
s:-
distribuzione degli sforzi, per via del div'erso'effetto di collaborazione per sforzi normali e r
I'
:-
.-
|
|

di scorrimento; Di cio si deve tener conto al momento della valutazione della sicurezza' in _!
|


presenzadisollccitazione c'o'n'mosta:; ' _' _ -' _' ' ' -' É
i
É
i
'C
É
- - " ' . .
t
b)Sfctrrezzd'eqr.ri1'›ot'crrre _ 'r 'H _ '_ 'i I Z " ' 'I
É
E-c

Per ia verifica di resistenza - come spiegato nel paragrafo 3.33.10 - si elabora uno sforzo
equivalente sulla base delle singole sollecitazioni, che deve' essere confrontato con la resi-
stenza a trazione. Secondo l'ipotesi del lavoro di variazione di forma (cfr. (3.36))', con le
relazioni spiegate al punto a), si ottiene _ _ _ - -_
-.
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"¦|' 'fl - :›¬.
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Z _ "Uv.oen = K Ual _,_ .Us Y-'_¦_ Lr-J r ci__ 'Ti' + Ttwi-_ il
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n.
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132
...-.-¦-(1:¦':3-'.;¦-¬'.¬;¦_'.'.'-'-"'- - I _'
-I3'-'-I-'-5-`!'.¦¦E3"-'-¦--'.-`2-¦--II'---'-'.'.".' '
_ _

n.u Ju|.vrLw|-n.u|n.-
I:
-'.
I:
3.5 Rs'.ri.rIer:zrt di corr:po:':ern'i rrrefoflici .roliecífrrfi .t'rrrIic'rtrrIe:n*e
I:
I:

oppure,›in- termini di reciproco del coefficiente di sicurezza: _


li
i

I.

zzÃzm_9eGH*H l I' + 1 l +3ål_L_+_l_I (inn


I..¦.
W-rrw!'*.-E.'-.*I¬'¬'¬I¬'r

-:.-
-.-.
SBJEEI-I Rm ksfìzd SB,bJ L 513,! SB,sJ
I:
-:In

:Er.†.†Er.

e in modo corrispondente secondo liipotesi dello sforzo normale (cfr. (3.35):


I†II-rwlvrwr7.- 'I.-Dfflf.

o
- *'“`"_'_ -0,5 -~›~i«~«-~++~»«--I + K i + 1 l +-*-lrf{;+;I (3.35)
Sa,:~a-1 Rat' Saga Sas 511,;-ti Sani isa.: Sail
.¬~-vi..¬.\.¬ .¬

con coefficienti di sicurezza SB per le singole componenti di sollecitazione in base a


(3.75), (3.77), (3.79), (3.31). In modo analogo si possono rappresentare le equazioni per
gli sforzi equivalenti secondo GEH e NI-I rispetto al limite di snervamento (con R invece
l . . . . .
di Rm, c:r,,I_: lnvecc dl GBR, SF Invece d1SH).
_

¬,.¬,ìl_
I
c) Verifica della resistenza con ipotesi “n1i.rn::" ' -'
:-
-wu
I' Poicliei molti materiali non si comportano nd in modo dei tutto “fragile” ne del tutto “dut-
tile”, spesso il comportamento del componente non e valutato in modo verosim_ile ne con
_, ¬,. _,. :(._,
I'
l"'ipotesi deiio sforzo normale ne con Fipotesi del lavoro di variazione di forma. Si ricorre
:›

percio all'ipotesi “mista”, che interpola tra le due parti - secondo la duttilità dei materiali.
-.
I'
I'
I'
Le due parti sono regolate dalle grandezze q o rt, che sono in funzione della duttilità; da
questo deriva, con riferimento alla sicurezza rispetto al_la rottura statica, cioe al supera-
¬íì,Z,¬ _.
mento della resistenza a trazione, quanto segue:
È
-i
-I

É.
._ I +1 q E I -. (ass)
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I
¦ - 5a.Nt-I 5a.oaH Samia . __ _ . . __ _ __
I
I
I'
I'

-¦-
-a-
e rì'gu'ardo ai coefficiente di sicurezza rispetto alla deformazione plastica','ci'oë al sttpera-
¬.
s:-
r
I'
:-
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me`nto'del limite disnervamentoi ' ' " ' " ' I" ' " ` I I 'I
| - _. . . _ . ,_
|

I
-I

“I + 5 -W-~››--I (sm)
-c
<

i
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*C
s
È
SF, NI-I SF, GEH S F min
s
E
t

Confronto tra coefficiente di sicurezza effettivo e coefficiente disicurezza minimo richie-


sto; ' ' '
Rispetto alla rottura:

_ 1 _ _
¬. SH _- _- _------- E 3B.Tmù_ 2 _ _ -_
-.
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I'-.
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I __ ggglgggggqgggl (ass)
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ISn'.i~n-I Snjom-II I 'I
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Capitolo 3-' If-l_v'g'fit'rr di resi.rrem-,rt _ _-___£-_

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Fisflffl 3-45 -~ Fflttüffl d”iHtßrpcla2›ìcnc't1(r,)per = 1.11 ; '~ I ' .- -.-

tener conto della duttilità [3.3-241. _; _


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Rispetto allo Isciorriimcntof _' _-È-;=


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con ` 'i '-iìizi I' 1.- I


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__: 1-, _(:-iso)


./5-1
-;-2;.'i
Con q (_r_) i materiali, a seconda della loro ditttilitàfsono classificati in base alla figura
3.46; si veda anche la figura 3.35. Si puo vedere che Iiacciaio per laminati con r_ = 1/1/-37 e
q _: U, conformemente a (_3.86)__, (3.87), e .associato all`ipotesi_del lavoro di variazione di
forma. I restanti materiali sono correlati - a' seconda' dellaloro duttilità - a parti più o
meno significative di entrambe le ipotesi. ' ' 'I I ' _.._¦_:_..,',
É .

_ _=_ ;_ _;_;_ §_§I_ -_ _


i
3.5.5 Coeffìcienti di sicurezza minimi per sollecitazione statica _§__:_I;:_.§â _
= '-

icoefficienti di sicurezza minimi consigliati in figura 3.47 si l:›asano sulle seguenti consi-†›
derazioniti I ' - ._ '.¦--I. '

'"'_r'_š}_:É-ii ' ' -I-

a) i valori di resistenza “sicuri” dei materiali, ai t1ual_i i coefficienti di sicurezza si riferi- '.I
- ~¬.
scono, corrispondono ad una probabilità di sopravvivenza del 97,5%;
b) i carichi e ì valori caratteristici delle sollecitazioni sono fissati su base altrettanto “si-
cura“; si _-
_-_:_-: _;i -.
c) per le gltise sono in generale necessari coefficienti di sicurezza maggiori a causa di
possibili difetti di finitura, carenza di duttilità e sforzi residui;
`-.'.:I=I:`_ ` '_
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j--_¬_¦ ¬. .. _
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a§Eiiå)ie's'e`_erlaminati ' 1_a†t~(i.asi) 1.351* (1,221) 1,ss_ _ 1,o_


" ' " ' ' -_-__ _ H,|,|_'_'_'--- ìI(.....I'F'P'I . . .Fl. . .. ...Hl\h\(í.. i _ ____________' M '__ ____ .._._..._._._ ||.__

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:-:-i I . 1 3.- I
1iClEi"i*i"à'e'dú_e'n_zedidannigravi.- _- - . _ " _- ' ' ' -_
r1(;Ei_rieogu'e'nze di danni lievi. [1 * _ -_ - - - _ - ._ - - . _ ~ _ _ '
~'›it_;_f1.'_i f_`|iner1.t_o:|:iet coetticiente di sicurezza cli .a3 per tutti i materiali con A5 c 12,5%: GJ5: .a5 = D,5 - laäƒñüilåiflfi,
__-_:'-fi_C-`;iJ_ivl'i_f'v',_G_.J_i_viEl_›:_-a5 = ü,5 - i[Ap'5D%)“›5. GJL: a5 = 0,5. - _ _ - _ _ _ ___ - __
t!.'_Gstlif=ì'hfit1_Satfflnvatflestate -. I ~ t ¬ .-" 1 '
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i_l_'Geiti"scIiùP'osti a prova non distruttiva. " ' ' _
.__ *_ ' un-ri -HH ----'I"'I"'f"-'-______ -'-'-'''''' _-_ ii--_-"--'-'-H-'-' -"-"-'-'l-- _ ---_--_-_-_- HH._.¢ ............ __
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jšši 1 -If-§E
_i tffoeflicienti di sicurezza mini_mi per sollecitazioni statiche.
i
¦'.i' _
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=I_-':
fai È __ per gli acciai _larnin_ati_, come eser_npio__di__ materiale duttile. gti sforzi residui, grazie alla
_ _ ___ _¢li.i__t_t__i_l__ità__-»› con sollecitazione statica -non rivestono alcuna importanza, quindi non si
.I

:zi
_attribn_isce
importanza alcuna alla possibilità di control_lo; -_ _ _ -_ _ _ __ _ _ _ _
e)5 sono ammessi gradi si sicurezza minori se: _ _ . - _ -- - .. _ '
.-¬.
.-¬.
.._ _- . -
-'- la probabilità di combinazioni di carichi sfavorevoli à ridotta;-__ _ 1 -. - _
j-:li ' II
-_' i' carichi massimi si manifestano solo di rado, per esempio unicamente' durantele
prove o il collaudo; * - - ' -x -
'¦¢ . .

F) ' riguardo alle ghise, se sono previste prove non distruttivo sui materiali e Ia verifica dei
.F
_ .-
f.¬'|i-\.*'l ¦1\.I'- i-|'I¬f-I\.'-O¬fiI-laf.¬."r:=f valori di resistenza, sono amr_n_essi coefficienti di sicurezza inferiori a quelli_uti_lizzati
._-¬.-_
___.__ - -

senza esigenza di tali prove: Si paite'infatti'dàlpresupposto'cheii difdtiijsi siano


_
-_-. _

f scartati dopo le prove; _ _ ._ _. __


gli aspetti generali-ine-_renti al _concetto di coefficiente di sicttrezza-(cfr.. paragrafo
;~¦¬
I.-L¢:›'|»-¦n.e-w :fiv-|r¬.w›|n¬~:-\.u¬«i.~L' il-'-;1_;_-;1_l.4.3)de_vono essere-rispettati., _ _ - ._ ___ _ _ _ _ _ _. ___ _
-..r
__-
._ _:_ ___ _

Resistenza di componenti metallici soggetti a sollecitazioni-;_›____


-.~":-_;-ti.7i*š1l`i21IJili_11121ÉBIIIPU(fatica) _ a _ - ;-__ _ -_ A
'¬.«.'vMHàfi+@m mñ
_,-, _

Riguardo _alla resistenza a fatica ed ai fattori che;.la inli`luenzano_si rimanda al paragrafo


3.4.3. La rottura per fatica in linea di massima parte dalla superficie (in particolare da in-
tagli, solchi, variazioni di sezione). Per effetto di sollecitazioni variabili al di 'sotto del 'li-
mitedi'-'snervamento staticosi generano cricche che proseguono in direzione dello- sforzo
xm m wflhw.H¬q,

no'r'm'ale`. principale maggiore. La superficie rotta per fatica si prio spesso: riconoscere dalle
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-I- -“linee di-spiaggia” pronunciate, mentre la superficie di rottura (da sovraccarico) restante c
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pi'a'tto`sto rugosai e frastagliata (cfr. figura 3.48). La superficie interessatada rottura per fa»
tìi:.'à“- ta=n"to'p'ià estesa, liscia e piana quanto :più lentamente procede la rottura, dunque
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quanto pià- basso à il carico'. Anche nei materiali duttili la rottura per fatica e=sešr'r1pre= 'una
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.IÉ _' rottura fragile senza deformazione. Il limite if: la resistenza a fatica of___, valore limite del«-
Pampiezza dello sforzo ctu (cfr._f1gura 3.23).
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Capitolo 3 lf'e.I'ifi't_'ri ali re_i'i_rrenzrr - ' '-“


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Figura 3_43a-cf'. Rottunäper fatica ti:1jiche:"a} '1'o't'tui*a'per'fatica aiflessionei 'su albero adeccentrico
di un' frantoio [fi = 230 rnrn) in coizisponrieiiza del raccordo tra albero ed eccentrico; 11) roiaiia per l'J\r.¬-¬/'.a¬ril'.1¬-fi«I".¬i'.I

fatica a flessione-rotazione su asse motore' di alesiatolo' ribaltabile; Causa: raggio di gola insuffi- '.I\u.I'-K.¬.-in'

ciente; C) rottura per fatica a torsione su una sospensione di barra di torsione. '_ = - 1 '- -'-c
.--.
_¬._¬.'_-HM.

«.'_

A): prima incrinatnra nel punto difettoso o di intaglio della superficie;-~= - _ Â " '
É
-B); zona della rottura per fatica in progressione; -_ _ .E _- '
C): rottura di schianto (rottura da sovraccarico).

3_6_1'Lin1i'teidi fa'tic'a_'i*esistenza'a faticaš principi 'fondamentali _ _'

3.6.1.1 Determinazione della resistenza afatíca e del limite diƒatictt I ' - =› =- _'.¬-'
'r
< -«'_i¬ ›:¬_-' i¬_-«'

-..SIE

Si sottopone u'n'provino liscio;-cil_indrico, ad una sollecitazione' variabile nel tempo 'confor- - -i.

-.
me ai casi di sollecitazione Ii., III o generalmente secondo la 'ligura 3 .'23 e si tìleterrnina il nu- _
_
__ _-_
1
'-'=
mero di cicli N fino a rottura, la cosiddetta rottura per fatica. La prova e »- per motivi stati- _ ¬_

stici - ripetuta su altri provini, con lo stesso carico e con carichi diversi (cfr_ figura 3 A9). Co-
si si determina' laresistenza (cioe-la-rlurata)"`in funzione del nurnero di cic1i__- per esempio
ow ___ per sollecitazione alternata simmetrica a trazione-compressione., o___;_-__ per soiiecitazio-
ne alternata sinnnetrica di flessione o le corrispondenti ampiezze o___ ___, o'___ ___ I valori di sfor-
zo per i quali si arriva alla rottura iper 'fatica sono indicati come resistenza la fatica;-' ' f 12"- -' _

Z I'::-3: I
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._- _¬. -_».-_ .

3_(i_1._.2Cttrvedídnraraedidanna-_= _. _ ' _ -_ - «_-.wuøu

Se si riportano questi valori di resistenza a 'fatica -~ per. esen1pio__ o'______ __ - sul numero dei ci† _¢_-Hu"

eli N (figura 3_49), si ottiene una curva discendente che diventa una linea orizzontale _-.-
¦--¦'_ ¬_
.¬.
_|
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quando si raggiunge il limite di fatica. Il “ginocciiioifi (più precisamente una transizione)


...,_
f

si trova ad un numero di cicliiitnite che per l"acciaio e pari a circa 2 * lO5___1£} _- llllf' (crea
scente con R |`l"l e dimensione) e per i metaili leggeri cia circa 107 a _l_0“ ed oltre. Al di sotto
di N; 1.03 i valori di resistenza statica' possono essere assunti come valo1'i_lirnìte_ Questa
cu1¬.›'a e definita corne curva di durata o curva diWül1ler(cur\ft1oíN)“"_ -_ _ _ __ <

“"Cun›'c di Wühler per ingranaggi [3.3-l4]_

136
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=š ge.-15:55;-_-_-_:_' ;
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E' -'E--3-`-`-1š3E_r':'.šÈ5.51-_'-`_5 -

3.6 Re.i'i`.i'Ieii:ãri di coiiipoiieiiti iiieIrii'i'ir_'i' .roggeiii ri .n:Jfi'ei;'iIrir,ioiii iv:ii'i'ri!_u`ii' nei terrario (/iii'icri)
_-I _,,- 1_-_--- _ ______'._______ru-u-nm-I-rHn'.'.'.'.'.'›H."."'.'".'"."""" '_"'_-__ ______ __ _ ---- ___i__-_----_

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Curva di -:ianna ff' ___. Eu|¬.fet1` Watilar
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di sopravvivenza
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Figura_3_.g4!_} -_ Lecurve di Wühier per probabilità di sopravvivenza del 90"-.ii_-, 50% e `l0°I'ii con l`im-
piego di 9... E2 provini per prova e curva di danno [3.3-l7]. Carico applicato: flessione alternata
siinnietrica_ (Materiale: acciaio 34 Crlvlo 4 boniiicato, lucidato elettroliticamente con Rm = 1000
Nfmmi e RW , = 870 i`\1i'nim1}_ Nel campo tratteggiata e giii possibile prevedere un danno ma non
Iiflflflfii Llflil I'UlILIi'El.

3-v
A seguito delie variazioni nella qualita dei materiali e nelle prove, la resistenza a fatica e
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il iiniite di fatica sono soggetti a dispersione. Le curve di Wühler sono percio tracciate per
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È

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una probabilità di sopravvivenza definita, per esempio del 50%. Per le curve di Wohier

relative a componenti cfr. [3.3-22]. ..- _ _. _ _ __ ___ __ _


4
I
È
¬.

Per un provino intaglìato il limite di fatica e più basso, ma la resistenza_ a rotturaequasi


uguale (in parte perfino superiore), cosicché le relative curve di Wühler hanno un___anda-
mento più ripido di quello del provino liscio. Per ii calcoio pratico, a titolo orientativo, si
possono utilizzare le curve di Woliier che co`mpaio'no in figura 3.50; ' = '
in figura 3.49 e riportata anche la curva di danno di French che si ottiene nel n'iodo:s'e'guen-
.-
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ie": si applica il carico sui provini con uno sforzo nella zona di resistenza a fatica fino a" rag-
giungere i numeri dicicli ni «-: numero di cicli' di rottura dellaciirva di Wüiiier Ni e successi-
:Mu-nur;

i
v`aiiiente in corrispondenza del limite fatica on_ (per 'esempio' per P._ú :I 90%). Se in tal___-_ caso
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ilprovino sopporta numeri di cicli N ::›_ 5 - 10" (limite di fatica) senza rompersi, esso e con-
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4-
¬.
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siderato non danneggiato. Con altri ni (nuovi provini) la rottura si verifica per esempio con
I

'UD ecc. Uni maggiore, con il quale non si produce'aicuna rottura con og, vale ii dire nessun
abbassamento dei lim_ite di fatica, determina un punto della curvadi danno'. 1" '` "


3.(i.1.3_Díagi'aimiii defla resisferiza aƒtrfícir. __ -_ -_ _ __ _ _
I valori di resistenza a fatica -- determinati in base ai paragrafo 3.6.1 _2_*-_(13er,- trazione-
compressione, :iìiessione etorsionc), come ampiezza dello sforzo (cr__,_, 'i1_._) per diversi va-

137
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Capitolo 3 l›"r:rifƒi'r_'ri di i'e._i'i.i'teii.=_'a- -


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Figura 3.50 - Curva di Wüliler normalizzata per ii limite di fatica alternata simmetrica a trazione- _.›

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compressione di provini intagliati [3.3-8]. Provino non intagliato: ß__= l. ' -_'-i

--.i
lori -:Ii sollecitazione media (precarichi) om, rm, possono""es'se're rappresentati' sotto forma
di diflgraninii (figura 3__'_'il):"-- - - - -` = V `- - -- ' ' -'
Di seguito riportiamoiconcetti fondamentaliß ' - - _ - -"ii - - ' - - -~ -
al Diiagizir-iii'iiri di .S'tiiii'li,- ligura 5__5_'la: in questo caso sulliordinata si_ trovano i valori cr___e_c_t__
relativi ad una determinata sollecitazione media om per Fampiezza corrispondente o__,___ _ ;'--...-
.. . ._
' . -

_ I

Per Um__=_0 si ricava dal diagramma per esempio il limite di fatica alternata simmetrica
ow, per_ou = 0 il limitecii fatica a ciclo dallo zero ogm (3 2o___,_)_ Tracciando_ limite di
sne_rvamento R-__ e la resistenza a trazione Rm si ottiene il campo della resistenza _statica_}
_ -_ _-..¬.
i¢ipp!ir_'rir;ioi-is: forma di rappresentazione preferita in meccanica; _il_ più adatto per la rap- ._.__

__

presentazione dei casi di sovraccarico (cfr. paragrafo 3_.6.5)._ . _ _ _ _ _ _ ...É .' L


I-
'
.

Riguardo alla costruz_ione_ di un d_iagr_amma di Smith sulla base di dati nuovi_- tenendo
conto di sensibilitii alla sollecitazione media variabile † si veda la figura 3.5_';_._ __ __ __' _
*
-:zx-_'-.v '
b) Nel r!iagi'aii'iiiiri di Hriigii (figura 3.51_b) Fampiezza dello sforzo o=__,_ e riportata in fun- _ _ _¬.

zione della sollecitazione media Um. Il diag1'an'ìrna corrisponde quindi al diagrammadi . -. .-_.f
..-.
-.;- .
:-_-_;
..-t.

Srriitli dimezzato- scsi- “ruota” la sua linea di 45° sulla orizzontale. f-ippiicrizíoi-ie: e ia
forma di 'rappresentazione più chiara per ia iettura diretta dell”'arnpiezza' limite. _ -

138

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3.6 }i'f:.';r'.*rIf:'IìI.-T_fI di c'c›frrpf:ÉfI:;*:rIí rrrercfflící suggefri' ci .s*0Hf:n:'íff1:íuI::' m:'fm'Jí1'1' :If-:I Iefrrpfl [ƒåIIfr:n}

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r:}_5_ßßU_UÖü Gnud:n:1n;d}5r:›::nndu Külnmers-Juäììür. - z " " l' _' '
-|

-;.I _ I
'.f . -

c) _Dfag†'a;n›ria di GòU'£!:r1'-cui, figura 3.516: in questo casúsünù rapprèsentati iù- sfürzü' mi-
nima U", In sfürzü massima Un fa I`arnpiEzz':1 che ne risulta Un' (GH = UG - cfu) ü i valori 1
currispm1dentì_ Il diagr:_1m111a di- Goodman è dispcmibile per Ea rappresexìtazinne'-'siadel lì-
_:
mìte di 'fatica sia della resisienza a fatica. AppHc_'flz_ffl:Ie: per le molìe snggette 11 amico' 1111!-
._.
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s;;1_n_tje_(d:1lIu 2e1'U) di trazioni: 0 di cümprcssìüna -- - F ' ' - I - › - “7
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¬.

d) Dff1grfur'1:r'1a di K0mrrrf::'J;~.!fl.z:pefr, figura 3.5`ld: in questo caso è rappresäntata fa dipan-


clenzu dei singoli va1fl1*i di resìstcnz:-:1 (limite di fatica, resistenza statica) dal tipo di caricn

13 9
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Capitolo 3 Veryicrr rƒire.ri_s'renart ' - ' ' -


_ -_-_- - -_ , . . , ._ _-_ "HH _ _ |_ x-- x _ _ """"" ' zx -.': '.'.'.' wr Hnnom-un-r HW-I-H-ru _ - 1i

(rapporto di sollecitazione RU = ou/on) a trazione. Applicazione: analisi degli sforzi di


'giunti saldati (in parte in vecchie norme di calcolo). _
Nora: dato che le prove sui materiali per realizzare diagrammi di resistenza a fatica nel i
t
modo sopra descritto sono parecchio dispendioso, in linea' di massima, si costruiranno i
diagrammi con una procedura approssimativa, vedi sotto (per il diagramma di Smith se
ne da un esempio in figura 3.52). -_ - È

3.6.1.4 Calcolo del coejfffcieriic di sicrtrerza afatica - _ _ I ' Ö -


Di seguito si descrive il procedimento - abitualmente utilizzato nella meccanica (il :con-
cotto e ripreso dal paragrafo 3.-4.2d). I concetti fondamentali devono essere chiari, prima
di inizì_are c_al_co'lo.
Uobiettivo e il calcolo del coefficiente di sicarezza secondo (3.51).. `:I i _

Come nella verifica di resistenza statica, paragrafo 3.511, si determinano prima, in hai-_
se al paragrafo 1.4.5, le forze e i momenti nominali che interessano il pezzo e ie solleci-1
tazionielementari risultanti da carico nominale come per la resistenza statica trattata -
¬.
-.
¬.

nel paragrafo 3.511 e nel paragrafo 3.3.3. Le sollecitazioni variabili nel tempo determi-
nanti sono definite in base al paragrafo 1.4.5.3(2) generalmente con le forze ed i mo- -
-:
.-:
.¬.| -.¬.w\.¬|¢.w|m.-›f

_-¦
menti equivalenti: Fmi = Fmm. Fattore __di applicazione Krk; Mfiiq = Mnüm KA; _.

Tm a Tm" - KA. (Per un esempio relativo a un albero di trasmissione cfr. paragrafo -|


..
. '.¦'

17.8.2, esempio 1 in base al paragrafo C1(b). Le altre operazioni sono: ì -


-
_-_'r
'_-i'
'..|I

1. calcolare i valori del limite di fatica alternata simmetrica del materiale GW Id N e 'tw 5 H .
I

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st
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per dimensioni unificata partendo daila resistenza a trazione Rm N; _ .E


¦-
--.
*C
'C

lcoiare i valori caratteristici del limite di fatica alternata simmetrica per il ninfe-1
!;-J G ¦-.?

ri.-sia dei componente :JW Id e 'rw __ partendo dal punto 1. con: '
a) fattore dimensionale tecnologico K _ 5 ; .-t| ~¬ .f~¬w\v.-|wm~¬.|\-_

b) fattore di anisotropìa KM (con solleiiitazione trasversale aila direzione di lamina-È -.


.;|
__,
-.
_.,

ZiflI1*1_)=_____ __ __
_" _ _ _ __ _ _ __ __ 5
c) limite di fatica alternata simmetrica arl alta temperatura 't:f,'_,-\,_m'†'_-[._._. 'rw_5_.[_ (1'}>- llìti
“C (fm °c)) am fattura It†_D,- ' i f .¬¢ \.¬ v«u.-\~¬f.|- v\~¬.u

ci) iirnite di fatica alternata simmetrica per il materiale del componente Crw Id, 'liw 5; ¬.__

3. calcolare il Iirrzire di fatica alternata sírn_rn_e_fr'ìca dei componente - Umùzd, GWK! ll;
1:WH*5;1:Wm- in base al punto 2. con: __ ' _ _ ' _ _ _' _ _ _ _ _.
a) coefficienti di intaglio ctu, cr: (per tener conto della concentrazione rlelie sollecita- _,__-__

zioni),
b) fattori dinamici di collaborazione nd, ai e coefficienti di intaglio a fatica BU, ßT,_ = F

c) fattori Išm,'i{FT per la rugositil superficiale, _ __ _


d) fattore KV per liincrndimento dello strato superficiale, _- _ ._ _ '
_ e) costante Išmá per comportamento non lineare-elastico di GJL, = _ . -_ = _
f) limiti di fatica alternata simmetrica dei componente o“_.H?Id, owH_ li; *r,',_,i_:_5,*r\,__I_Lt;

1 4G'
" ..---.-:.-'-':'¦-'-`¦'.:¦-'¦-'.:".-'.'.
-¬__..-.,¦'Z*'.¬.,_c¦-_¬..¦¦¦..'*;'--.---. '
- -¬..- .

3.6 Iì'e.sisreneo di connzorrenri metallici' soggetti a .sollecitazioni variabili nel ter-tipo (firrica) _ ......._._ HH- ›-m.-.-.--
__ I, , ,___ L-_-_-_-_-_-_-¦ H_ . . .. - - - - 1' '

__ _ fi___ _ _ _ _: ._ _. -

_ -_ _ _ 'Resistente delpezeo: ogm _- __ ' ' - ,Q 1 _' ogm


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;.
Figura 3.52 - Costruzione del diagramma di Smith per sollecitazione di trazione-compressione per
,
E pezzo intagliato (passi da A) a D); A) - Valori di resistenza del provino unificato lÉi'_.m_N, Rpfl, o,,_.__?_,,_ H,

I
I.
l
I-.
|
F
(il: possibile tracciare il diagramma di Smith del provino unificato, vedi la linea tratteggiata);
B) Determinazione deila resistenza nel pezzo, Rm, RP, o'._,_,, tener conto dei segnentl fattori: dimen-
sione, anisotropia, temperatura; C) Determinazione della resistenza del pezzo, UHHJ, tJH_._.__1, U._,_,,,;_z›
i
:-
I
tener conto dei seguenti fattori: effetto di intaglìü-_» Hfüfli Hiflliiflfiåif'-li iifliilišiiü Uifflülflffit I"-1EU5iii1¬
particolarità con GIL), incradimento dello strato superficiaie; D) Determinazione delfampiezza li-
mite a fatica o_,_____I'_ __, o_._}_m_ I", cr___,_I__m_I,__,, tener conto dei seguenti fattori: sensibilità 'a_sollee1tazr_one
media dei campo i_..IV. ` ' ' ' ' '

141
--~'¬..›_;~¬¬,,¬H . ¬
_ .....=-..--¦-r-.
“`f.¢i'~T--'---'*=r=::r-,f--:¦†.
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Cttpitolo 3 lfE:riƒic'rt di rest'.stenart -_ __ - _

4. calcolare la ampiezza' di soliecireaione limite nƒatice dei componente t1'M{ Id, ogm 1,;
*tML5,'sM{, t data la sollecitazione media inbase al punto 3. per:
a) senstbtìita a sollecitazione media, ' - -
it) casi disovraccarico, ` ' ' ` . . J _
c) ampiezza dt sollecitazione limite a fatica tìel componente tJm_ Id, UÈRII; 1;AH*-5,1Am t;
5. calcrtio del coefficiente di sicrrrezze deiiconzportertte con soliecitrtaione difeticn:
a) per le sollecitazioni elementari; ' -' -
o} per le sollecitazioni cornpostet* _ _ :_ _
6. calcolo della sicrtreme sferica del eorripotterite in base alla sƒortjo massimo

3.6.1 Limite di fatica alternata simmetrica dei materiale (cori provini ì.1nìfìcati)_ - _

A livello sperimentale si accettano solitamente i iirniti diƒoricrt aiteriiorosifninetricn dei


materiale relativi ajiessiotte e torsione. A causa dell'effetto di appoggio conseguente ai
gradiente -:lello sforzo questi pero non -possono essere considerati ì veri valori caratteri-
stici della resistenza tiei materiale. Essi sono quindi ricalcolati con il coefficiente di ap-
poggio del provino non intagliato (paragrafo 3.~5.4._1) per arrivate al limite di fatica alter-
I
nata simmetrica del materiale per trazione-compressione ctxmd o scorrimento twifi. Questi
- o i coefficienti riroporaionali fw (in (391)) - icioštituisconouil fondameiitio del caicoiom.
Poiché nel caso specifico di solito nonisono disponibili dati aliveìlo sjjerimentali sicuri, il
limite tii fatica alternata simmetrica del materiale per provini unificati si puo ricavare tra-
mite i coefficienti di proporzionaiitit cleterlninati con le piove fondamentali rispetto ai dati t

di resistenza a trazione: 1

U'1.v,n1_tÀi= fiv ' Renn* i (391)


e da questa il limite di fatica alternata simmetrica di taglio
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"5'«.v_s_n = ff ' given, tv' - _ (392) '.'.|


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'ni-
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Per i fattori fw e rw: fare riferimento alla figura 3.35. Nel diagramma di Smith tieìla figura i'
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3.3.-... ow_m_N sull asctsse con om _ ti e uguale alla resistenza a escursione oA_1d_N.
I-J? E ¬ I * s ..-.-.- '.' r lr 'fi 1 r _ ~ i

3.6.3 !..irnite__di fatica alternata simmetrica (nei componente reale)-

t valori che determinano ia resistenza- dei rnateriaienei componente si calcolano con I'

modo di procetiere'an'alogo:a quello usato per il calcolo della resistenza statica (paragrafo
3.5.2) in base ai valori ottenuti con provini unificati del paragrafo 3.6.2. ' -- 1 -- _ 'r

iii I valori del limite di fatica alternata simmetrica del materiale contenuti in aicune tabelle per ia fies-
sione e la torsione sono validi solo per ii diametro del provino col quale sono effettuate le prove (per
esetnpio 7,5 mm) e includono per questo diametro l_`inf1uen:-:a dei gradiente di sforzo. Non sono adat-
tiiper essere utilizzati direttamente per il calcolo su un componente di dimensioni diverse. __ _

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_________“._¦_¬,¦-_c_____.____.__...._ _ . . .

3.fi Re.visteIt;:rt di componenti rnetrtfiitùi .s*rJggeIti ft s'r.n'lecftrtziot1i 1.-'oriolriii nei Ietttpo (ƒitfiüítl
__ ,.,..-_--- __-.----- --_-›-H-H.'."."'.--------- -_- -_ _-_--_--------------_ ------_--H__-_______ __ _ ,__-_---_---- 1__-.--

a) Efƒerfo ditnensionrtle tecnologico e influenzo dell 'rtnis'ort'opio


- Dato che il limite di fatica alternata simmetrica del materiale puo essere derivato
dalla resistenza a trazione. (3.91), (3 92), per la resistenza a fatica si impiega lo stesso
fattore dimen_s_ionale K_1_ ___ della resistenza (statica) a trazione. In questo modo ci si
pone dalla parte della sicurezza [_3.-3-6], cioe, i valori per líd = I(-d_m possono essere
definiti in base al paragrafo 3.5.2a);
«›- nei componenti in acciaio laminato si devono presumere valori di resistenza più
bassi. se la sollecitazione agisce trasversalmente alla direzione di laminazione; di cio
si tiene conto - come per la resistenza statica -- attraverso il Fattore di anisotropia ifí.__.___.,
a questo riguardo si rimanda al paragrafo 3.5.2e).
ln tal modo si determina:
I given: Ke ` Ka" ' "J¬›.v_a1.r~t 1- - (393)
five: Ka 'invoca = Ka ' fa ` *3nf.›.«-_e,n (394)
dove ow zú N, rw--5_N sono i valori del limite di fatica-alternata simmetrica per provini unifi-
cati in.oase_a'(3 91), (3.92);-Ka' e il fattore dimensionale tecnologico, riguardo a Kd = Ka -___
si veda ia figura 3.33; per il fattore di anisotropia l(__,__=_, la figt1ra.3.34. _ __;;j
la]Irgtltiefirìo"dell'olirtretitpei*ertt'i*e_"_" ` ' ' ' ` " " `
Il limite' di_ fatica (limite di fatica`altern'ata simrnetlfica alle alte teniperattire) calameno ra-
pitlianientei alllanmentare' della temp'er_arL1'r'a rispettoalla a'
traizioiiefi, poiche' non
ha 'luogo' alcuno sc'orrimento`.' Neilfaciciaio laniinatoftranne :gli 'aicciaida:costruzione _a
grano fine, il limite di faticaalternata simmetrica diminuisce aldi sopra di circa IUU “C e
negli acciai da costruzione a GIS, GIMB e GI oltre i tiü °C.=come il-
lustrato in; ftgitra 336'. Di questo”effe'tto" s_i :tiene _c'ontfo'_ne1l'a_veri_ñca'di'rt-isistenz'a'trit'niite il
fattore di=tetI113erat'LiraK†D- ' i' " ' ' ' ”

in H il Uxv,n1,r= Knn ` Uivaui I-1-*"»v.a.'r='K'r.'D ' tiva; (3*i}5)† (396)


l_°_er i"valori indicativi del fattore temperatura K1'. ib :cfr. figura 3.36. Pertem'peratttre'pii1
elevate s1 tiene conto dt t3=._.__,__,_d_.r'1nvece dt tJ._;__.______1e d1't:`,_,__,.____.F invece ¢:_l_1't:._._,____."`_ _' - ' '- '

3.6.«¢i Limite di fatica: lalter'n_a_ta simmetrica del c'om_pon'ent_e _ "

Dal limite di fatica alternata si'mr_r1etrica'del materiale nel componente si passaal: limite' di fa-
tica alternata simmetrica del 'materiale' del componente st'e'sso,'_tenendo conto., _i1i"aggiuiita.
dell'inflt1enza dell'airiii-ire:-r.t°r`one e della_forn-in del componente e del tipo di 's'riliecitoi':ioi"ze.':
A_ questo rig_ua.rt_:lo valgono' in linea 'di prii1'cipio ie stesse 'conside'razio_ní de1la:"v'erìt`ica di
resiste'nza"s'tatica delcomponente (cfr. paragrafo 3.5.3f1)'.;__
. . . - - --t

3.6.4.1 Principiƒottdetitetttolnƒettori di .irtflttenze ' i i ' '' " '


a) Si tiene conto della cortcei-trro:_,ior1e degli sforzi causata da variazioni di sezione (inta-
gli) attraverso i coefficienti di intaglio ctfl e ctr (paragrafo 3.3.5).

i143
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Capitolo 3 Verifica di resistennft _ .. _ _ -_ _ -_


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maggiore- mirtoraf -. _ ma-ggìüm' -_ -mì|'1'U'rE -


Gratiíente di sterzo ' _ _ 'lr-5;-'g._-155;-ng-,;gi Sfmm- ' _
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Figura 3.53a, b -- Gradiente di sforzo a parità di: a) sforzo nominale di flessione massimo; b)
sforzo di trazione massimo. -_ ' - ' 1 '-

b) Efietto oli'sttp,oorto elastico: Feffetto dei picchi di sforzo e mitigato dal_l'effetto "di sup-
porto elastico delle zone vicine meno sollecitato. Questo dipende dalla distribuzione degli
sforzi sulla sezione, cioe oltre che dallaforme del contponeiite (intagli, vs.) anche dalla di- i'

mensione e dal tipo di sollecitazione (cfr. differenze tra sforzo di flessione e _t_razione-com_- . : .¬. -:_ _ _

p_rer_s_ion_e_._, e fra torsione e taglio); ese_r_npi__ son_o riportati _in tigura 3.53. __-- il gradiente dello
sforzo e l_a ser1_sibili_tit alliintaglio del rnateriale sono_ de_terntinanti per lieffetto di isupporto;
esso agisce più intensamente con un elevato gradiente di sforzo che con uno inferiore. Perla
definizione dei fattori di st_1pporto_nU e' nr 'siiimandaialla __ _ _ _' _' _ _' _ __ __ E

_c) I limiti diƒoticn oiterrtoto s*iinnteo'icn del _coritportevt_te_ :ton irttnglioto _a flessione t:t¬_,__.'l'_ e a
torsione 1:._,_, I possono dunr.1ue_deterr_n_inare in base aifvalori per la trazione-_c_ompressione e
il taglio con l'ausilio dei coefficienti di appoggio' per il componente non intagliato'. _ _
5

_ -. - 1 -_ . Give: 'iJ=.v.1tt'"o(':Ui T¬»v_t:T'¬.v__-1 ' nt; (dl . (3°97)=(3-98)


in questo caso tìtw me 'rw 5 sono i valori in bas_e a (3.93), (3.9_f†i_) ti _1"1,:,(*_il)-,I'11_(*I;_l)__i coefficienti
di appoggio del componente non intagliato con il gradiente di sforzo relativo come_ indi-
catoinfigura3.57(nota3)." I i i _' I' '
d) Il coefliciente di intaglio “elastico” ßü, ßt, comp_rer_1de lieffetto di a) _concentr_a_zione de-
gli sforzi _(coefficiente di intaglio ctu e (IT) e ij) effetto di 'supporto elastico (fattori. di sapi-
porto nu _e nt)._cioe anche La grandezza_,_la___form_a diintaglio, il _tipo__ sollecitazione _e___la
sensibilità alliintaglio del materiale. |3____ e BI dovrebbero preferibi_lmente_essere ricavati
sperimentalmente. Li si puo derivare da ßU(dE,_) e ß_E(dB) del provi_no__intagliato_(con diame-
tro dB) dell_o stesso tipo di materiale (senza ìncr_udimento dello strato superficiale), a con-
dizione che questo sia noto. I valori numerici dei diversi __co'mponenti _son'o'i-iportati nelle
figure 3.54, 3.55, 3.56. Il coefficiente di intaglio [3 dipende - contrariamente' alicoeffi-
ciente ct - dalla dimensione. - _ -

144
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3.6 Re.ri.rtenr-,rt di coriipo:tentt` rneroiiici .t¬r;ggetIi rt soilect'trtrt'o:ti vrtrirtbiii nel tentano (foticrt)
.__ 1_-_- - L I-HH .'.'. _' .'.'. Hi-I .'.' .'.' _' '.I '.' .'_ .'_ _'. I _ __ _ _ _ ______ _ -_- H; _

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il Diagramma per ch e Q vedi tìgura 3.5421. _ _ ' I' 2 _ sl' . 2 Ui-
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Figura 3.ii4a-g - Coefiicienti di intaglio fi___(d B ) e ß___(d ll ) per: a) travi tonde con variazioni di se-
zione sollecìtate a flessione; ll) travi tonde con variazioni di sezione sollecitato a flessione o tor-
sione. (Segue) = - -

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Capitolo 3 'v'er'1f,fif;*¢f: :If n;a'ís*fer1;Tn-


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sione; e} alberi con iinguetta
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Eferzineminaliiiferitiallinteaaseziane -_ - .I _ Rs e eava con sollecitazione di
E) flessione o torsione. (Segue)

146
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Figura 3.5411-*g 4 ('Cr_11-1rf11111"1} f} Àlberi seanalati; alberi con “rr1ille1:i_1gl1e" ed 'alberi dentati_eon"soIIe-
citazione di_ torsione o flessione; g) alberi con mozzo ealettato solleeitato a l`Iessione [3.3-6]_
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147
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Capitoìo 3 Vcriƒicci di ra_o`_';1'an:-Jo ____H.|||¢| | ,_-_-_-_"__¬ | uwuniuu-1


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ii valori definiti par 3?Mr|5i5, corralaziono in basa alla resistenza par acciaio di bonifica bonifšcato_ _ . _ _
21 Acciai cla camantaziofla carr|ar|taìi_
___ I-|-wunwwl-I-III-Il I-I H'H'N'Wl_\
H.,-",q.|.|.|.|-_ 1 1 H 1-H-HI!-1 ' -----T “mir

Figura 3.55 - Cocfficìcnti di intaglio BT J (d E ) per profili speciali di aìbcri scanalati ad albori dcntatì
sollccitati a torsione [3.3-6]_

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148
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3,6 Re_vi_vrer1:r1 di coi-tipcvienri niefaliiei sriggerri ci _s*oliec'iriieiorti 1-vtriabili nel Ieiripo {ƒiirir:r:,l

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Diametro di riferimento clH= -=ll} mm. '-


` Torsione: [im (da) = EI,B5 + [:l______{£iB},
Per accoppiamenti con foizamenti maggiori valgono gli stessi coefiicienti 1:liintaglio_
ii interpolazione lineare tra diametro cl = ?,5 mm ([-i___-_ ~ lJ,i.;'5) o cl = 15£i mm ifluh - 1,05) e clb = 45 rnrn_
il Con rapporto :lì diametro maggiore cl,,*'ci l'accop|:`:-lamento stabile influisce solo in rnoclo marginale sull*effetto
di intaglio, quindi l'effetto di intaglio e rilevante per lo spaliamento deil`all:iero_
L _'_'.'_' 1 _ H-H-I-H '__ _ ' '-PH-H-H-N _ ' _ iii-N '_'._ _ lr-HH( .'_- ' _ _ _|_l-I-il 11

Figura 3.56 - Coefiicienti di intaglio ß_____ (ctß) e ß___(c1H_) per diversi accoppiamenti albero-mozzo
con flessione o torsione in base a [3.3-6] e DIN Y43-2.

149
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Capitolo 3. l›i2iv`ficri di're_s'i_n'eiterr_ . _ - _


| -_ 1 ha 1 _ 1 _' '_ mi-I-H-H-u _ H'_l N'H"H'I'-'-'-' -'-'-

Cen fattori di supporto Iper dimensioni di provino nn (rà) o n___ (rà) e per dimensiIo'niI di
componente (ng (r) o n_ (r),'si'cenverte come descritte clisegtlito dal provino “più pi¢_

Trazione-compressione: -- _ _ _ - - .

I I ßrr ed ßo I I
II HU I' _

Fiessìone: 1 ' -

ß_._._ - ß,,1_<«lE› ____(_)_,,__(,,, <3-10°)


Taglie: I

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Tersione: I '

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'I ci B)n___(1.)..n___(d)
_____ii'fl_i__IIl_š'›___i. . _ _
(3_I1[)j_)

Riguardo ai fattori di supporto 11 ci (ra), n 'r (rn) del provino “piccolo” con diametro d B eIrag_
gio diintaglìo rfi, nn (r), nt (r) del componente “grande” con diametro cl e raggio d`1ntaglio
Ir, (r/d = rßidß) si rintandaIalIti'l`igt1Ira 3,57. dB e din sezioni nonIcircola_riIseno i diametri
equivalenti di 'figura 3.33, _ . _ - -_ _ '
Se i coefficienti di intaglio ß determinati sperimentalmente non sone noti, questi si pos-
sono calcolare - dapprima senza l'influenz_a della rugesità superficiitie - in base ai coeffi-
cienti d`intagIie ct ed ai coefficienti di appoggio.
Trazione-compressione .

:-: ß- x CIIUUM1-'==

'ffii n_,(r-) -
_Flessione:. --

“* n_,<f>¬=.__<d›
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3.6 Re.rr`.sren:,rf n'icrJƒffpr1fterrri mernüicv' .s'ogge!I1'n srJHec'r'trI:I'ofri 1-trtrfrfhílf nei ferrtpri {ƒif1Ir'coJ

Torsione:
. U.
* 3_1
/ ß nftrrfladi _ ( G9)
Per i coefficienti diintaglio on, eg si rimanda alle figure 3.39-3.41, per i fattori di sup-
porto nu, nt, alla figura 3.57; i coefficienti di appoggio sono sempre 2 l,cioe i coefficienti
di intaglio ßfl, BT sono sempre 5 -onu, ott.

e) Ln rr_rgosirri srrpe.rj'ic'irt!e e considerata come intaglio aggiuntivo dovuto aila rugosità


che agisce neiifintaglio geometrico con un coefficiente di intagliofquesto nel caicoio del
coefficiente di intaglio ß e 'aggiunto per deterrninareun coefficiente di i_nt__agii'o comples-
sivo nella 'forma generale _ . _ _- _ __

ßaftu =[ì,m_[-1+--»~*-›---_l_ _ (3110)


_ _ _ ._ _ _ __ _ oh]
_ __ _ _ _ _ _ _ _ _

con i rispettivi valori- per trazione-compressione, flessione, taglio o torsione-. Per i coeffi-
cient_i di rugositi`1KF U, KF T si veda la figura 3.58. _- := _
Questa ipotesi è pero valida solamente se ß è stato calcolato in base ad U. ed al coeffi-
ciente di _a_ppü_ggiü_ _ I _ _ _ _

Se invece a H1-*allo sperimentale si utilizzano Iåu, ßt ricavati con provini, si dovrà fare at-
tenzione che liinfinenza della rugositiì del provino sia compresa nel coefficienti ß di que-
sto rntagiio con 11 valore apprpprlato cl: RL{B}._ _ I . x _
Questa grandezza deve percio essere convertita in relazlone aila rogosrta R I del compov
*Ii

nente; per il coefficiente di rugositiì vale quindi: . _

Trazione-compressione, flessione:

Iíí; U _ _ I-JJ( !.)__*

I ì(F.r1(_R1lBl)

Taglio, torsione

rt. i R 9 _
:th *J ›(3.m›)
KaARam)

con lim, lim per i relativi valori R3 della figura 3.58. Peri cornponen_ti'1ucid_ati-'si applica

F) Sovr*nppo.s't`sío:'rc di due ii-:fogli: per tener conto nel calcolo di questo caso intaglio so-
vrapposto (con lšul e Bnl) si puo stimare il coefficiente di intaglio nei modo seguente [È_i._3é6}:

i “ lãUs=]_:s=ß[;ì+ßa1-+1-i-pjp ` '(3115)

'iii
i i-'1-43^' ¬,»--I-.¦¦-:-{¬'_
._f,-.-:_f.¢.-.--.-«¬_.-
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-'-,-I.¬'."-.I

Capitolo 3 iferiƒir:r1 di rerristenzn _- _ 3 _

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_ _
Per Gflš 0,1 rnm i vale:
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ngii=l+G,ìl°mn1*lU
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_ (__ 1 3

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Per [1.1 mm" -=: G__,gl1nm"' va1e:'nf_,i=i+¬_lGg-rnni -10 l büm il ( ì

: -: _.: ........_. - :` I' 3- - _ '- -»--- _ lit;-£}5+ íI _ _


Per-Gi., :-'1 mm* vale: nf.: =1+"i_iG__, -mm -Elli b“m"'" ' _' [ }
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Tipo di _ Aooiaioinoseìdabile Altro acoiaìo GS '- GJS 7 -- GJMW, GJL '-


materiale ilaminato šaminato __ _ - GJiv'lB=: _ - ;_ -
I ._._. _. H _ _ ._. _ _ ,_,,_-_-_-_ _, _ _›.u¬| _-.- -.- 1 1 l lùuuunuc-›_-›-i

as ~¬ o,4nt~ ' 0,50' ' 0,25 ' ' 0,05 '- '- 3-D,U5 -0,05
eg sane
_'_HH_'.M-tw-|'.'-' I H-un-v-I-vr__
arca sono '_H-HH-i_l'-_
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Forma deicomponenteii _ Gfl(r)i*i='*i-ii __ Ö_(r)i-il-si


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Fari Eni _ T

Prnvina tando D piana cun spessures ì

il Perii oaloolocli ntsi deve sostituire Fim con rt › Flmifìgura 3.35). _ __ _ _ _ _ _ _


il F-'er provini toncli le equazioni valgono in moclo approssimativo anche con foro longitudinale. - 1 _'
il l coefiioienti di appoggio del componente non intagliato nfllcši e nt(-cl) devono essere calcolati con il relativo gra-
ciiente di siorzo GH = GI = 2!'ci.
`“ r.; -. . ._a_._.__.__.'*-_l;= pa-srorelaisu,ar;a|rsmEmiq›=urrsa}_ ` t - _' ' ' “
:___ 'i-l¬,,I'li.J'rl`f+2_ _ __ _ _ __ _ __ _ ___
I r) e valido per trazione-compressione e fšeesione: clelia difierenza si tiene conto non nulli).
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.msm e valido per taglio e torsione; clelia differenza si tiene conto con nt (cl).
r)
__|-_-|_'_"_""- ________________ -__ ____.'.___Jvu-H1-h-l¬HH."'1"'."" _'_'_'__

-n-I-v

Figura 3.5? - Calcolo del gradiente di sforzo Ge clei fattori nu, nr [3.3-6].

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3.6 Re.si.srertan di cornporterrri rnero'Hic*1' .soggetti ri soliecifrrzioni vm*-io£;:'li nel .tr-.vnpo (ƒioticn)
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Tipo di materiale " ' Acciaio GS GJS ' iGJlv'lW, GJL _' '
_ _- -_ __ - GJMB
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Figura 3.58a-c - Fattori di nigositi1_'l{F___`, KRT: a) acciaio laminato; lJ}'gl1ise con' p'e_lle;'c)'e'qnazio_nì
efattori di calcolo [3.3-Gi'. _' ;' I _ _

g) Injƒinerrzn dell 'incrndii-rrerrro delle srrnro superjƒicfnie: il limite di fatica del componente
i_ë_'__incrementato_grazieallo sforzo di c'ompr'ess_io'ne dello _strato_'soperñciale'.= Q'uantci"più
grande iz il componente, tanto minore È liinflnenza positiva dellfincrudimento dello strato
superficiale; con intaglio più acuto Finfluenza aurner1ta_. Di cio si tiene' conto nelcaicolo
in modo semplificato tramite il coefficiente di strato superficiale K___.. I valori indicativi
sono riportati in figura 3.59. In assenza di incrudimento dello strato superliciale vale
`l*¬"L,__, = 1.

153
-
' -' -'-'-=-'.-.-==¦'.'-';'¢.=,_,,--,¬-r;'¦¬f-iå-*_-?:'
--..- . -.-- _.
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'.-.--'-:::-_:_*-_'._.-_:-:.';;---:-_-'_-'-'
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Capitolo 3 lfcr*Uir'rr dire.ri.rrenert - _ -_ _


___._._._._I_.__ I II __ __ _I_ I II I II__..____

.... .._.... .._._._III _._._._.._I_._._.IIII III III.__.__._._III II I____ ____________________________________________ __ I__._.__ -_--_ -_-- - - i -_-_ -__--_ †

Procedimento -- - I Provino id in mm ~ i l{,_,i~__i-"___- -- =

Procedimento termochimico -- “ " -


.___._.__._IIIII I._._._._I III I I I _| _-_- _ 1:: -- ' _ -. _ __ _

Nitrurazione Senza intaglio B..".25__ - ' U1


Profondità di nitrurazione ü,i mm...U,=i› mm " 25...'4D -.-ì-_I- 'I-sro l.'.i'Il.'.I`l lIIQ _L_i. '_. '_r
indurimento superficiale ?UU...?'5ü Hiƒiü '.'.'_H.'.'-.--.'-_
_ _ 1- ílilll _' .'.'. JII .'_ _ l_'.'_'_ JHkfi

Con intagliogi i:i...25 2.5...


- 25...4ü 2.0 "n:.=`i_ri _ ir!! _L_L '

.................... '__'___-'_ - _-H"-" -l

Cementazione Senza intaglio B...25


Profondità di cementazione 0,2 mm.._ü.B mm 25...-fllü -Ln:'i'_¦-¦"_|. 1|..1L `i. . |.`if¬›._3
indurimento superficiale i:`›?'U._.?5ü Hviü - ___.›n-ma-r.'''' _-_ l"

ci ' " 'c " con inragimti a.._2s i 2,5...


_ _ _ “2s.__fio zo -
_ _ _ __ _ _________________________ -_-___ _ _______________________________________
I-'

i IIIII ._|._|. NJU1 .

_!

Carhonitrurazione _ Senzalntagtio 8...25


Profondità di tempra 0,2 rnm...U,-4 mm _ 25...-ad _L:`l. :il-LD I`._r. . .i. 3...;

indurimento superiìciaše di almeno Giù I-lvtü I ..l

Conintaglioii i8...25 2,25...1.-'-1


_3_†5__---“U _ _ i,B...1,11

Procedimento meccanico
_ '__|--u-w-|-

Flullatura Senza intaglio ?...25


_L.|.¢.| . i\o'lI=~ F-_T|¦'_¦.¦' _.-“i-n-m|vi›
_'. '.'.' _ _ ' _ _ l'

Gonintaglioii ?_..25 DJ l"\J ._I- UI


i _ __ _25...-ill] il. F” Le DJ
__------------------------------------e - -- ---- "" ------_ ^ _ _- __ ...................................... ._

Pallinatura Senza intaglio ?...25 ___.. £'. . . .


lil

__ *25...-fiü _t._i. |¬Cl|.'. iJ ill ¢_Èuu-Ju il.-mi

Conintaglioii ?...25 __
_ :"-_25...4D - i~i`\l'l vw-¬ _;¬_.;,=_
lì*

ii-i_'_t_ .I--H-_-I _ ----- __ - - --- -_---_--- --

Procedimento termico
Tempra a induzione Senza intaglio "7...2_5__ _ _ _
Profondità di tempra a cuore 0,9 rnm...1,5 mm 25...4U ' _L.. . l. :it-F' '_.*_. '1-lio
indurimento superficiale 51 HHC...i:`›4 l-lFiC ------ - -
Con intaglioifi ?...25 III

_ 25.._«=lt} -Lr¬o ont: IIO ¬-|›_|-› ro-cs


__ _______ -___ _____,_______,,.,.,,,_--_-_------ --

il __F'e__r alineri non intagliati si rileva _l<.__, = 1 per trazionefcornpressione. Se il calcolo avviene con coefiicienti di intaf
“glio stabiliti in via sp'erimentale,'vaiidi per ia condizione di incruciimento; lì valore liv deve' comunque essere
preso=1. -=_ - __= 1 -__ __ _ -_ _ _ -;__ _-'
il Con intaglio più_ acuto questa influenza supera quella del diametro. _ _ __ _
3) Per i valori con diametri maggiori consultare DIN T1113-2. ' ' ' ' .-

ìlìlfibliffl .'.'._.' PFÉÃ _._ X l l ._ '._.' l'fi\_ .'._.' )

Figura' 3.59 - Fattore di strato superficiale I{,__. [3.3-ti]-_ - 1-

154
F' ...-¬.'.›.-'.¬-".¦¦¦f""':'¦
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._¬_¬...¬--'¬. ¬.¬. .
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3.13 Re.t.'f.'fIer1:rt di t:rJƒHprJr'rer'1fƒ Irteffrffícf .mggerrí fr .t*rJHer.'fi'fI2:írJr1f 1-*nrr'írIbt'H Iter' 1'eƒ11ƒ1rJl(fifrríCcr)


¬.

l1)Pn1'rf`er›lrrrffr`r deHrr'ghf.rn rr grafire Jrrnteürrre - - ' ' - F ' --


Si tiene cantu del legame sferze~defer_ma:;iene non lineare-elastica della ghisa GIL selle-
eìtata a flessiene, come avviene nella selleeitaziene statica, tramite la eestante Iíflu para-
3'_.5.3.1: C, ñgura Per_altrl tipildi 'materiali vale_ lim = 1. _ _ _ _ ;'___ 1
_ ,___ ..

3.t'i.«'4.2 Calcolo del Iirníte dífatíce elrerrnata .rírzrrrretrice


Can i fattori t:l*ìnfluenza illustrati nel paragrafo 3.6.4.1, per il ealcele relative al campe-
aente intagliate. rispetta alla rottura per fatìea risulta:

Trazíene-eempressiene:

K 1 \ _
Uw,1¬r_m = Uw,1›_r1'Kv"Lße,a1+ “F * 1) (3-117)
_ EU

Flessìenez- __

' *3t=.É.R;'h ='5uf_1.›1a 'Ka 'KML fU3e'.1{+'IT"'1)" (3-1-13)


2IÃ:_-fw E ' - _ _- -- F.r.1_ _ 7 '
_. _ . . -

TaglÉeI_ _ _ _ _ E I

'17af.rt.5='U\=r_s'Kvf'L߆,fi+í“"1J " (3-H9)

Tersienez' _

_ _ K 1 le _
l 15nf,'1t'_r ='Uw__=; 'K\ffkß1;_r +ìÈ“_-1)' - -' I (3--É?-U)
F-.-1; = -_ - ---

e_e'_n'_crw_m in base a (3.93). "cw_5 in l:1a__se a (3594); liv in base alla fìgura 3.59; Km in base
alla figura 3.45b; [È›U_Zd, Išuih, BH., ßu in lzlase a (3.99)...(3._lü2) eppure (3.lO6)...(3.1ü9);
I( _ , K _. in base alla fiflura
D 3.53.
Aretauzsssåella earresìtjne, la' resistenza a ftttiuea può essere 'ridetta'=drastieam'e'nte. Ciò può
essere valutate nel ealeele tramite un fatture Kim. Per valori ìndieativi cfr. {3.3-6]'. In
questa case si 'imposta Iíláw inüeee di IÃÉU e I{'F_¬'E.' ' " '_ I _' -
Con temperatura più elevata., came descritte nel paragra'fe 3'.6`.'3b. si tiene'cen"te di:tI¬L_._,._'?:í'1+T
in base a (3.95) invece tìi;Uw?1de di *sw* in base _a_(3.9_6) invece di mms. _ _ _ _

3.6.5-Resistenza a fatica del aumpunente (influenza della sullecitaziune media)-_-_ _

Came si desume dal diagramma d_i_._Smith di figura 3.52. lfampšeaaa 1im_ìte della sforza
nel prevìne UA e nel cumpenente UAR dìnunuiseene een llaumentare della selleeìtazìene

Il 55
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Capitoloå Verifica di resistenze- _ __ '_ .


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rnedia om. Lientità di tale diminuzione e espressa attraverso la sensibilità al_la'sollecita+

ai saafbfiaa aria .fatzaeffagfaiia 'fiiafffa (in¢1"iaiaåiie`n@*;t¢1 tiatimtipenera nei a`iagfafilia;~.


di Smith rispetto alla retta a 45°): 'per il 'camp'o'II nella figura 3.52. del diagramma di
I
Smith vale: '

MU ___. “tarUm
7' Un;-_-i_
__
6.121)

cioè liampiezza dello sforzo limite a fatica del componente con data sollecitazione media
raggiunge in questo campo:

- E ' I UM( = UWK. _ Mo _ Gm s

La figura 3.60 illustra i risultati sperimentali relativi alla sensibilità alla sollecitßione
media [3.3-'l 8]. Si puo notare che questa ha all'incirca lo stesso valore per i provini senza
intaglio e per i componenti intagliati. Un'e-:cazione e costituita per esempio dalle viti ho-
nificate con ßü = 4.. _ 10, per le quali l'arr1piezza limite È: praticamente indipendente dalla
sollecitazione media (figura 10.39), cioè MU = U; lo stesso puo essere assunto a titolo di
semplificazione peri giunti saldati. Per ie forme di componenti comunemente usate in 'in-
gegneria rneccanica si possono ricavare valori indicativi dalla figura 3.60 in base ai dati
di figura 3.61. ._ _ _
Alla luce delle più recenti conoscenze [3.3-6]. ia sensibilità a sollecitazione media MU
non È costante, come si era ipotizzato nella rappresentazione sernplificata _in figura 3.51,
bensi dipende dal rapporto di sforzo Rn (paragrafo 3.3.4., (33.8), figura 3.23) e quindi
dalla sollecitazione media om. Partendo dalle indicazioni presenti nelle figure 3.61 ._ 3.62 e
possibile associare MU e RU ai campi del diagramma di Smith (figura 3.52).
Per gli sforzi di scorrimento vale:

._ -
MT = 1-_ _ - MU,
-- _
(mes)
_ _ _ _ ._ __ __ ' TA[.{:T\_uH___"f'-bvilfitmi _ - .

per M, vale la medesima correlazione a RT (== 'cuf1:D)_ come da Mu a RU, per cui il campo I è
tralasciato. _ _ .
Con questi presupposti ed il modo di procedere descritto' nel paragrafo 3.6.4 si puo realizj
zare un diagramma di Smith più preciso.3.52. _ _ _ _ _ ' - _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
b) Casi di sovi'm:_'c'rri*i`c'o: nella-i verifica di resistenza a fatica si deve innanzitutto chiarire
quale valore del limite di 'fatica del pezzo :IM: si deve associare all'ampiezza dello sforzo
ou; vale a dire quaie stato-di sollecitazione sul:ientra'in caso di un pe.rsi1Jile .rovim-:cnrr`co
dnrniife iijiotaiorioiircirro (non in presenza di avaria). Tale stato non può essere superato.,
con un relativo margine di sicurezza. Le correlazionisi possono spiegare meglio con il
diagramma di Smith illustrato in figura 3.63. __ '- ' - - -- '

'l56
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3.6 Re_n'srenzrr di eofrrpcnenri nternifici soggetti n sofiecirnzirini vnri'obiii nel tempo (ƒzm-'eni
_-_ "H --_._..
---- 4.' H-In-una-u-1-i_'_'_.'_'x'_'_"_'_'_--._-r--*
_ _ 1-v-vuflmfl ---- HM.-(_ _I_.----

U-gi" Provini piani can intaglia interna (nu = 1,E¦-___5,l}) _


Sollecitaziane assiale -
_ ü_3___ .- Pü = 5[l%; hl 2 ill-i__.1U'~"
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Raistenza a trazione Rm

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[3.3-lisi; ' * . ¬. ' ' -

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Materiale Sensibilità aila sollecitazione media l'tll___


__H--|_'_'_-H-H_'_'_'_"_'›1¬-r'.'-'---_ -I " " 'H'f"'l"fi"( "'

Acciaio iarninato ' 1 Mn = 3,5 - ice* - amfinfmma -_ ai J (3123)


GS Mn = 3,5 -' 10-`** - Fimflwfmmf) + o,c5 (3.'l 21%)
G_JS___ _
lvl" ›= 3,5 - '1o~-1 - emfimrmmfii + una (3.`l 25)
GJMW, GJNIB
f . . '
Mu a 3,5 - 10"* - F{mf{N/mmil -_¦- 0,13 _ (siae)
GJL (per Flm «: SUD Nfmmgl iM__ à U,5 _ _ __ _ _ _- l (3127)
'_-T -_ I _'_| _'_'. I '_'_'.'_ I-H-li-un-li-lflfl-nl! '.' r _ _ _ _ .|_'_ '.'.'.' MMHHI

Figura 3.61 -- Sensil:›iliti1 alla sollecitazione media nel campo I_l del diagramma 'di Smith figura 3.52..

157
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1.- li.-1\".¬r\I'i.r¦-1 .-1Qlr

Capitolo 3 lferiƒien di re.ri.rIenarr '-


M..Maw.¬f.-ul'.¬f|'\.¬.'|v

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'i"_".'."_'1fi0-h|__ ---_-___ __|¬.|

Campo nel diagramma Sollecitazione ' Flapporto di sforzo Sensibilità alla


di Smith, figura 3.52 _ _ di trazione- sollecitazione media
" compressione di trazione-
compressione
*i"."'.'.""'.'."."""" .._ --_--_-_-; ---- _, __x.'------- -- l _*

i|
I Aciclo dallo zero Fl" :=› 1 l`vl__ = U - È
'-2

dicompressione - i
È
È
Il iålternata-simmetrlca- - -I E Fin E El 1 - lvlfl É
È
š

gen. ' i

om = U alternata simmetrica HU = -1 1 ~ Mu
ou a U, om = o_,_ A ciclodallo zero HG = U 1 ~ ivi"
lli Bassa a ciclo dallo zero U -.: Fl__ :_-=._ U,5 lvl__.f3
di trazione - gen. __ - '
lv aaa a eran delle :ae _ nn > ris _ MU = n * =
di trazione - gen. ` L _ _ - _
'ifil -'- __ ' _ _ _ '_'_' '_'_'_' '_'_' lqiflifi-I _'.'.' .'.'.l _'. _! _ '_' lì Yi lì líYd'I.'í'_'. )\HHP0\|fH'\9||0\'lI||I'l ' __

I
1|, i'

Figura 3.62 ~«- Sensibilita alla sollecitazione media nel campo dei rapporti di sforzo.

Caso di sor-v*rrr:r_v:rr*i'eo FI , figura 3_63a: _in questo caso la sollecitazione media om, con am-
piezza di oscillazione in aumento (cioe in presenza di sovraccarico), rimane costante.
Lfampiezza li_mite puo essere rilevata nel diagramma di Smith al di sopra della sollecita-
zione media o delliampiezza. Questo caso si verifica plerzesempio su un assale o una so-
spensione di veicolo con carico medio costante. ' ' -
Coro oli so_vrrrccor'ico F2, 'figura 3_63b: a questo riguardo, in caso di sovraccarico durante
il 'funzionamen'to,i tutti gli sforzi variano proporzionalmente', cioeiiil rapporto tii_'sfo_i"ào
RU = ou/on rimane costante. Questo vale anche per componenti interessati da carico pnl-Â
sante, cioè RU = U. Esempio: sollecitazione di alberi del cambio.
Caso di sovr'frr'r:rnrir'o F3, figura 3.63c: in questo caso di sovraccarico, lo sforzo inferiore
cr" rimane costante. Cio si riscontra ancl1e_per'la___m_agg_ior parte delle molle di sospensione
Utilizzate CD1fPf¢¢ariUoi§ " 1 Il __ _ _ _
Caso di .rovn-:rcr*nr'ieo F-il: in presenza di sovraccarico lo sforzo massimo rimane costante
(un caso qu_es_t`ultimo che si verifica solo di rado). _ _- _
La scelta_corretta del caso di sovraccarico e importante soprattutto per elevata sensibilità
alla sollecitazione media contando c'è necessità _di un elevato coefficiente di _sicurezza',
come per 'esempio con GJL, figura 3.61. Se le condizioni di sovraccarico reali"no`1i'sono
note, si tiene conto del caso di sovraccarico F3 con sollecitazione media positiva, ponenè
dosi in tal modo dal lato della sicurezza, e del caso di sovraccarico F3 con sollecitazione
medianegativa F3, cfr. [3.3-6]." ' ' ' ` " ' I' I I U '
Secondo questo metodo rappresentato graficamente in figura 3.63 si possono estrapolare
le ampiezze limite om dal diagramma di Smith, oppure calcolarle grazie a relazioni geo-
metriche, figura 3.64. In linea generale, e sufficiente tener conto delle sensibilità alla sol-

158
-.-¦-_-~›'_-_”-*ri -

-1.

-1. -_»|1.-' ¬1.-'i¬r¦.-\¬or

.¬f.¬.-'.¬f«.¬.-uv
3.6 Re.ri.-rrerrzrr di conrporierrri nretrrllit'i .soggetti rr .roller.'irrr:_iorrr` '.-'rrrirroili nel renipo (ƒirricri)
_ in -I-- 1--1-'-'-'--'-"'-""-'_"-'-""-"-"'-"-'-"-"'1'-""-"-'""-"'-`-'-`-'-"""------------- - __ _ _ """ "--I--- --:_x_'___ --- ---------- H.|_,.H.| ----- --
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Figura 3.63a-c -- Diagrammi di Smith per: a) caso di sovraccarico Fl (om = costante);


I
l b) caso di sovraccarico F2 (o__.f'o__ = costante); c) caso di sovraccarico F3 (ou = costante). -

lecitazione media valide per il campo ll (figura 3.52) per tutti i campi. Quindi si otten-
gono le ampiezza limite attraverso le equazioni riportate in figura 3.64 per Fl e F2. Per le
rnolle delle sospensioni (per cui di solito' vale il caso di 'sovraccarico F3) sono disponibili
i diagrammi di Goodman per le sollecitazioni ammesse.
Spesso, per la connotazione degli stat_i di sovraccarico possibili, si conosce solo il fattore
di utilizzazione K fa ; per i casi di sovraccarico Fl , F7'“ e F3 si imposta -:J tn = U rn . nom (cioe in
questo caso si omette K ___).
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159

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Capitolo 3 l/lr_*t'I:fico o'iresr'_rrer1zrr-- = '- - _
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Caso di sovraccarico Ampiezza limite .


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(Fl__=&= costante) ' ' r,K__m= l3-1331
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.___._" ____________ _. _ _

Figura 3.64 -» Struttura della formula per la definizione dell"ampiezza limite per i casi' di sovracca-
rico F1,F2. Avverren_:o: le equazioni sono valide se si utilizza una sensibilità alla sollecitazione me-
dia del campo II, figura 3.52; cfr. a questo proposito il paragrafo 3.6.5 _

3.6.6 Calcolo del limite di fatica del componente `

Cosi come per la resistenza statica (paragrafo 3.5 _4), la verifica deve essere condotta sepa-
ratamente perle componenti di sollecitazione sernplici e per la sollecitazione composta.

3.6.6.1 Calcolo per sollecitaziorri seorplici ' ' - - - - - i


Secondo i concetti fondamentali espressi nel paragrafo 3.4.2 si calcola il coefficiente di
sicurezza SD rispetto alla rottura per fatica: _ '

Trazione-compressione:

' SD,zd ai E sIJ,zdrr'1in' 'Z


Gu,zd

Flessione:

rt ir h _
enti -

Taglio:

'E ' s
SD,s =üH_£“Eh;“ESD,srnin

160
__', . ¦¦ .
. .,.,__-.-_;_-___¦--._¬,j
.-.-. _. _ '_- _ _
:.¦¦'.':,-:¬¬.;\¬.¬'¬.'-..:'_-..

3.{ì Re.rf.i'Ieƒ1:fl di eornponenri inerrrflfcí soggetti n .roHec'ifo.':íoni 1.-'rtƒfobífƒ nel terrier; Uìttfcrij

Torsìone:

s,,_, = ies,_,_,,_,,,,, (3137)


Tdi
Il
i

Come sopra descritto, il limite di fatica alternata simmetrica del componente om: o 1:,_._,K
in base a (3.l l7). _ .(3.l.-'2U) chimamente rappresentato nelle figure 3.5_'la, 3.52 e 3,63, co«
stituisce la base per la determinazione delliampiezza limite om o *c__,__K. _

3.6.6.2 Calcola per sollecitazioni eerripeste .- I ' '- ' ' - '
a) Riguardo ai principi per la composizione di sollecitazioni semplici per ottenere una
sollecitazione equivalente, si veda il par_agrafo__3.5.4.2a).
b)Solleciroeíoriefiieclía equivalente L l '
La sollecitazione media di una componente si ripercuote anche sui_1"ampiezza_disforzo
delle altre componenti di sollecitazione. Si dovrebbe percio formulare una sollecitazione
media equivalente sulla base delle soil_ec_itazioni medie semplici. In questo_s_er1so, per
semplificare. sarebbero utili gli sEor2'.i'normali, cioe aggiungere direttamezntezllhe sollecita-
zioni medie derivanti da trazione-compressione e flessione, sebbene gii sforzi ammissibili
siano'cliff_erer_1ti; allo stesso modo si clovrebbe procedere con le soliecitazior1_i_ deri«
vanti da taglioetorsioae. _ _ _' __ __ _' _ ___ _ Â __ '
sia a-_-çenae lapmesi del lavare ai vztfiaziane ai fam.-1sia_s¢¢ane¢_1*rpa`iesiÈalisf-aaa sar-
male non si utilizza l*ai1argarnen__to
g______________3_3___5__ __ dei_ diagramma
__ di Smith_ con sollec_itazic_ae
__ media_ ng;
_

A causa di queste imprecisioni, preferiamo fare a meno del metorlo__1:l_i calcolodi una sol~
lecitazione media eqilivalente 'e prencliamo invece linuconsideriazione le ampiezzle di
sforzo semplici o_,_R e 'rm in funzione delle sollecitazioni medie semplici specifiche om e
'sm come per 1`anai_isi_d_ella sollecitazione sempiice (cfrƒparagrafo 3.6.5.1). _ "
c) Sicrtrezze eq1rivale:'rre
Cosi come avviene per la resistenza statica (paragrafo 3.5.4.2), anche nella verifica della
resistenza a '_l'atica,._ qnanclo si 'formula il coefficiente di sicurezza equivalente, si deve met-
tere in rapporto ogni componente semplice di sforzo alla relativa resistenza. Cio vale in
questo caso perle ampiezze degli sforzi. _ _ - _ _
Per cui secondo l'ipotesi del lavoro di variazione cli forma ne consegue:
. - 'j :_

1. ___ E7ü__í_{}fi}{_ ( ___ _____i_____\ + 3 +.. _ _

5o.os1~1 Uaa,v i5o_ai Semi isnai Soil '


oppure, secondo Fipotesi di sforzo normale: .- 1'- -

1 _ e,_,_,,,, _ 0, -_'
1“_1 (1 ll: 4 ,,(1
+ _' iii',( .1_:-as)
_ _
SD,l`~H-I üAl~I,v SD,:al + Sllla +i|kS[Il.ztJ + Silk) + F kslls + SDJJ " J

lo l
"-"-:-.=.^ì_›3i =,- _--~;:asse!i-'=-?_
' - ' --¬-'- -¬"-: ¦"Ã"".- -.-:."-:I"'--

'
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'.-_-'-i¦
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.'.'..:l.I
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'I
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i

capaala 3 tft=f-reca .frfi~f_›.t›f.«.-:snai ._ _ s _ _ .I


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In
...In
.
-

I `-|

;: -

¬. .

d) f'-lnalisi della re.risren.:o con ipotesi "misto" . ' - .


__.-¬.
.-¬.
.--..-
.

In base alle medesime considerazioni per l'analisi della resistenza statica, paragrafo
3.5.4.2e, si ottiene il coe[jtir'ienre di .sicurezza eqtrivn.lenfe in base al1`ipotesi di resistenza II- ' '

“mtsta": ' - -
-_-:._._|.-nu»¬-1:rio-1:I|w'\e-rH~¬=¢-1›*¬åMf~H _
'-..-c .
- .r.;
¬

r - -L1
_ - nn!!

E 1 _ __ _ r'(3_'1s0)_
" ' '

' Soma-I" Soana Soma" ' '_


iii'
oppure rappresentata come raffronto del coefficiente di sicurezza ottenuto con il coeffi- .'_.
i

ciente di sicurezza minima richiesto rispetto alla rottura per fatica: _ .. _ _ .


I
:-


i'

gn = 1;( C1 - ,¬.- E 5D___,__* (3.141) i

iSo.nH Sansa _ = _- I
¦I

. __. .
.-'i'

dove ri_ti'oviamo q(r__) secondo (3.90) le r__seconc_lo la 'figura 3.35.' _ '


¬_., ¬,í_.¬ _, .í

3.6.7 Coefficiente di sicurezza per sollecitazioni 'di fatica ' _ __


.¢¬.-A '.-r .-¬.-|

I' `coefficienti minimi di sicurezza consigliati in figura'3.65 hanno alla base leimedesimo
considerazioni fatte per la verifica di resistenza statica; le indicazioni dei'p'a'r'agrat`o 3.5.5
hanno validità anche in questo caso. Neila resistenza a fatica, possibilita di ispezione
costituisce un criterioimportante. Con ispezioni regolari per avere una diagnosi precoce
dei danni sono quindi am'm'e'ssi coefficienti di sicurezza meno severi. __ _ _' ' ' Z
i
t
t

3.6.3 Sicurezzaicontro' i sovraccarichi per solle'citazioni di fatica il H' _

Anche' in questo casosi deve sempre verificare se per lo sforzo massimo om_____ e presente una
sicurezza sufficiente contro la rottura e la deformazione plastica (cfr.'paragrafo 3 5.4)'. __ |
-- ¦_
- i-
.
¦'
l.
¦'

S
_ _ |.-.hu.*\.\¢,.| -_- -_------- 1- - - _ .'.' .'.' '.' '.' ' '.' _ ' -H*-'9*HH '-' '-____ _ _ _

L --I.,: ,, '. "-1. -rc.


' -- = = - iåfliconseguenze cliannlgrevi) Sg (conseguenze :il danni lievi)- -.
- ' ____r____ _ T _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ ____ J .__.__._._._._._._._._.| _, |,_._._.._.._. |,.-.|___|.,.H-_--- -_--- ______.›¬H.'.'.'."."i-.-'-- r ¬.
_¬.
¬.
....¬.
_¦›
. ¬.

Laminsto d'accisio 1,5" (13521) _ -1.3 li (1 221) _ __


_ ¬.
'¦-
._._
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........................... ______________________ __ ________ __ __________________________ __ _ _ ___________ __---------- --_ __-__-_-- 1- ------- --- ____HHH¬H.':':

Ghise duttiliäi _ “ _ _ _ _
(GS_ GJS) 2_-| 1],›i} _Q 21,51) _..bi'I Ã' ~1_81i.›1i {-| _? Hindi)
1_g nei (1 _? 21,51) 1_55u.5i ,:_1_5a¦.si) falfinwu fivlaffil vw vlwfi v

.__c

___'_____ l__.'..Hi-H-I_"."I".'.'."'.'.'.'I'2"."l'."."."."'."."'.".'HHfi(.".'."|-|-HH'-r|.'..'.lu-|-01-rl-un-(.'."'."" "."'_'““_ -N14-'-"-"-"'_ _*-"-H""" """"""""""" I I --- __ _

il Ispezione non regoìare. _ __ _ ' _., _ _

Ei' ispezione regolare. '' - - ' ' -


il innalzamento dei livello di sicurezza di a8 pertutti imateriaii con A5 e 12,5%: GJ5: a5 = i].5 - (A5!5D%]"-ÉGJMW. '-|

GJME: a8 = [L5 - (A3f5[}%)"~5, GJL: A5 = 11,5. 1 __ . _- _ _ ¦


I
'ii Geni non sottoposti a prova. '-i'
51 Getti sottoposti a prova non distruttiva.
___I__._...._...... .-_ ---- -__ _ _ _____ __ un-5.-H-4|.-0.-un-.|_'--'_'-"_-'_------ ---

i
Figura 3.65 ¬›- Coefficicnti di sicurezza minimi per sollecitazione di fatica [3 -3-6]. '

.-.¦
.¬.-

162
..____¬.__._¦-.,¬-.__-..-._____-.
--: -:'-- -.---.
..- .... .

3.7 Re.i'i.rre:-:rr: di componenti in nrnferirr pfrr.tricn

3,7 R_e_sis_te'nza di componenti inii1nater'_ia¦ plastica., _


.' -.›

Gli"'st`o"rzi' 'presenti nel componente possono 'e`ssere"calcolati' iitilizzando ilmetodo della


verifica della resistenza (paragrafo 3.3.5.'l). Nel calcolo dello' sforzo nnnnissil'Jile si de-
vono pero rispettare una serie di aspetti particolari. -- - -- - - - -
I valori di resistenza sono generalrnentericavati da prove su provini di colore natui'ttle',`si.l-
bito dopo lo stampaggio a iniezione e non intagiiati, a temperatura ambiente (23 °_C) solle-
citati lentamente a trazione o a fatica con ciclo dal_lo zero. La resistenza ammeissa del com-
ponente e calcolata in base a cio applicando fattori di riduzione. -' _ - - f f ' 2- '
Lieffetto di intagli sulla resistenza puo essere espresso attraverso i coefficienti di-intaglio
(ßpl, ßü, BT) (cfr. paragrafo 3.5.3.1, 3.6.4.1). ßpl, per sollecitazione statica, e BU' o' ßg, per
sollecitazione variabile nel tempo devono essere valutatiper la materia`pla'stic"a relativa
1'

in condizioni di esercizio (temperatura, umidita, dnrataidi' c`arico, freq'uenza)','ofri__per


I
l'
esempio [3.2.-2].-Con sollecitazione statica e- possibile avere ßp] «:'. l (materie plastiche
dure) ma anche uguale al coefficiente d`intagl_io_ ot -[I , otI (nelle__ materie plastiche fragili).
Con sollecitazione variabile nel tempo. [SU o ßt puo assumere _valo__ri_ _i__nferiori_ (tra :-=- 'i _e
_,. _.,¬ _,í._,.i
ct U'.ot'E ). ' '
»¬.-¢¬.-

Quando non sono disponibili risultati di prova attendibili, per il calcolo e consigliabile
basarsi sul comportamento fragile, cioe parti_re da una _riduzion_e della resi_s_te_nza statica e
di quella a fatica con coefficienti d`intaglio U_U, ott. Cio pare opportuno per diversi motivi:
_ molte materie plastichesi infragiliscono con Finvecchiamento, poi si cristal_li_zzano ein
' parte divengono seiisibili a cricche da sforzi interni;“_' Â ' 5:_ '_ '
t
t
- finfluenza delfanisotropia e dei fattori ambientali (um_idita' del_l`*ari'a, tempertitura) e
t
sovente poco nota; '“ -' ' ' ' " " 'I
- la lavorazione del pezzo stesso non corrisponde a quella del prov_ino utilizzato in prova,
l'arnpiezza dello sforzo non e proprio costante, e ugualmente la quota percentuale delle
fibre; '
I
¦
¦-
E'
i-
›- la frequenza puo non corrispondere a quella delle prove sul provino. __ _
t

S Queste incertezze giustificano le sempiificazioni per il calcolo; riguardo aitvaloriiindica-


tivi per i 'fattori d'intaglio org, cet si rimanda al paragrafo 3.3.5.1; Ulteriori-'differenze del
componente rispetto al comportamento ideale dei-materiale, come anisotropia, giunti in-
¦-

collati, umidità delle aggiunte' di colore e condizioni di fabbricazione', nei calcolo si tiene
-.
:›

conto attraverso i fattori di riduzione A; I valori- indicativi sono descritti in figura 3.66. Il
comportamento' di scorrimento -'modificato dalla geometria complicata del componente e
falfinwu fivlaffil vw vlwfi v

¬.
rilevato dal coefficiente diintaglio.-1" - - -- -- ' 1 - = '- " ' - ~
_., _ _
La resistenza-statica e la resistenza a fatica sono drasticamente ridotte inipresenizafdi un
giunto incollato. Di' conseguenza, nella definizione della 'forma del componente sifdo-
I vrebbe fare attenzione a che l"in'fluenza del giunto incollato non sia grande. Il-numero ela
¦
|
f posizione delle materozze, la pressione e la velocità di iniezione e le temperaturedella
materia plastica e dello stampo devono essere scelti in modo opportuno.
i

-_I_ 63

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Capitolo 3 l/'eriƒicrr di re.ri.n'errrn -_ _- _


_
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_ _ H( __-_ ___ __ _ *hu _ .__ ______ _ . _ |í 1 _| _-_-_
1 :_ : -1- 1
Tipo di materia Anisotropìa iüiuntoincolšato ' 5- 'Umidità-'-'Z-' ågfiiunte "I Ti
iii
plastioaii i di colore
'.'.I3:_¦_¦-ii. _ ij
'_ I 1-I-I.-j-ij .;'.§_§i
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' " ' Caricostatico Carico " Carico' _ ' _ ' ' ' _ _ -
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dinamico'--*statico - -pulsante--' f - * ' ' -.-ƒ
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' ___._._._ HH ._._._._ 1|' '
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PÀ66 non rinforzato 1,U_ _ 1,U_ __ iNon conosciuto Ei 2,1 i,l}_-1,5El_ . :- :___..._i
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_ It
Igg?_g . __
PAt:ìt':`›-GFrinforzato- if -_ _ I . -- -_- _- - - _ "-i ...
[1_5%-3ü%_-5U%)___ 'l,2--1,5--2,i} 2,0 _ -_ __ Flinfor2ato2l_ __ i`l,_5_ 1,25-1,TEi'_ _ _ _ ._..'i

:oiìiì _ i

PE›Tnon rinforzato 1,0 -1,i} 3-- 1 1,5 1,0 5 l.i-l.4ii..=-'- .._< _


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PBT-GFrinfo|zato -- ' ' ` ' - 'l

(isa--sun--sc%)_._1,2-r,s-«2,c_ 2,e~2,s-za _; 4 t t 1.0 _› l1.25-1.52*_ 1 'l

ti Attenzione: perla deiinizionerialllelmaterie plastiche cfr._capitolo '_ I '_ __ _ _;


il Richiedere infonnazione al produttore. ' * " ' " ' Z ' ' ” ' ' '
-- -1 --- 1 *-†- I--_' If
_.
.Il
._-!

Figura 3.66 - Fattori di riduzioneerper i`influenza_di anisotropia. giunto"incollatofumiditit eag- 3-2:2-'i'


.
v

giunte di colore"-rigi1ardo=alla'resistenza arottura 'di diverse materie plastiche, tratti da [3.3-E31. ' ._ -_
~É`.=È:`i
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: " . " . - ' _ ..¬.
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-.'-'È"C
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3.7.I1Sollecit'azioni di breve clurata* _ _ _ _ _ _ _


i

Con carico lentamente cresce_nte, eventualmente ripetuto, la resistenzaa rottura onu? co__-
stituisce il lim_ite di rottura determinante; la verifica di resisteaza e dunque c_ondott_a, _a se-
@sH@1fls¢i¢flS1_¬ifi_bsS¢assente dßßstittflflflltrflfllstffltffl 3~5~+t+¬.. _ _ ._ _ 5ìI -¦

Coefficiente di sicurezza rispetto a carico di rottura oa:

_ Up,
H' sl1,zd _' '- ' I la SBniin"I' I ' -¦

Uzd ' A i fl'n,rrl


Sforzo di trazione noininale o sforzo di compressione ti':______'1,iion: sforzo diflessiorie oh ecc.


def_initi_in'base al paragrafo 3.3.3 derivanti da carico o momento massimo. Riguardo al È-

carico di- rottura og delle materie plastiche si rimanda alla figura -5.39, per i`influenza
della temperatura fare riferimento alla figura 5.4.1; con sollecitazione di flessione (Sg-h
invece dì_ SB-_-Id, ohinvece di o___-__) si puo - in assenza di risultati di prove 1- utilizzare 1,2 CIB
invece di on; con taglio (SB-_.-___,invece di SE-_ ___-1, 17__'invece di o__d)_e con torsione (S-,___ invece
di SB_-___, 'rl invece di o_§___d) 0,58 og invece di og. Con sollecitazione combinata di flessione
e torsione si tiene conto della sollecitazione equivalente in base a GEH (33.6). . _ 1_
Coefficienti minimi di. sicurezza SEM" = 2,5; a questo riguardo e per il metodo di calcolo
delle forze esterne (fattore di utilizzazione l(_,_) 'fare riferimento al paragrafo 3.7.4. Per i
fattori di _riduzione A, alla figura- 3.66. Per-i coefficienti d'intaglio ctr-______-d (a seconda dei
casi r.t____h, rrm, r1.____),al paragrafo 3.3.5.l._ - = - _. -_ _ . _ -_ -_
t

'iiConfonnementer1DlN 53 455 nelle materie plastiche e definito anche come carico di rottura.
4.

164
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' ¦"*"ì.-\:'.§.;'§¦';-'.f_`2-;'5¦:.'H.'.':¦'_'.'_-I-j_.'-'¦-_';'_'_' _' - . '
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.._____ ' 3.7 Rc.ri.t'rerir-:ti di coirrporierrri in mnrc.rt'c pinsricn

''m'-t.ur¦-.IA'~¬-H.\-14 -.Hrål'a¬-e".'-I .-¦ '


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3.7.2. Soilecitazioni statiche di lunga durata
1:-.¬'¢.-m.r›Q-.

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E A seconda del tipo di materia plastica. quando si supera un allungamento critico si mani-
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-E«-
festano i primi danni che, con carico perdurante, portano a rottura, nelle resine terrnopia-
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. -t.
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. ¬. stiche ainorfe (per esempio le PMMAW) a zone di scorrimento. nei termoplastici parzial-
"~¦ mente cristallini (per esempio i PUM) a microcricche; nelle resine rinforzate con fibre
¦r.-À:
¬-.¬Cf.-|i-'.«¬-t'.-'.¬-1 (per esempio ì laminati GFK) si spaccano le giunzioni. cio in ogni caso determina la com-
parsa di cricche. '_ `
'.ì

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-<
¦'_(¬. .I-.:¬..-»¦.- r.-t u.-': «-t.¬ ¦t.f -¦
'C Per la valutazione dei comportamento a lunga durata sono adatti i diagrammi isocroni di

'sforzo-deformazione che descrivono la relazione esistente tra sforzo e deformazione - in

funzione della durata del carico. I valori sono in genere determinati a temperature definite
con prove su provini. :__ _ _ - -_ _
'Come valore limite si adotta lo sforzo ammesso om che secondo i valori basati sull`espe-
. I
I
.-
rienza [3 .3-28] con sollecitazione di lunga durata non determina rottura. In figura 3.67
E
É
sono riportati i limiti. La verifica di resistenza è condotta in base al paragrafo 3.5.4.
_?
-i I'
-E'
Coefficiente di sicurezza rispetto al superamento delio sforzo om ammissibile:
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SEE 5.. - “ft E SEE (M43)
Uzd .A^'atJ.zd
1

Resistenza a lunga durata om definita secondo i diagrammi di st`orzo-defortnazione, che


devono essere richiesti al produttore della materia plastica. Per gli esempi si veda ia fi-
-¦ gura 3.67. Per "flessione, taglio e torsione nonche' per ctu e ott È possibile procedere se-
condo le indicazioni di 6.142); coefficiente minimo di sicurezza Sßwm = 2:; cfr. anche pa-
ragrafo 3.7.4. Ai.†varrcnr;;n: la resistenza a lunga durata crañ., in base all`esperienza., non do-

vrebbe essere superata anche in caso di carico di breve durata.

3.7.3 Solleeitazioni di fatica

È-
Il 'iimite di fatica e 'generalmente ottenuta conformemente a DIN 50 '_l_É}[l su provini di
prova con carico assiale a ciclo dalio zero sinusoidale con frequenza di oscillazione di 7
Hz. I risultatipossono essere rappresentati sotto liorma di curve di Wöhler. In questo
modo si È: vistoche il limite di fatica oltre 10? cicli in molte materie plastiche non scende
più bn1scamente,i11 'figura 3.68 ne eriportato un esempio. Si puo quindi praticamente te-
ner conto di un limite di fatica. Nellaprova si deve procedere come indicato' nei 'paragrafo
3.5.6. Coefficiente di sicurezza con sollecitazione di fatica (in presenza di tlessiones ta-
glio., torsione con le relativegrandezze' caratteristichecorrispondenti):_ '

o.a1- _A_ _ uma. ._ :(_-ft- )


üa.zd fl'u.zd ~ _
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W Per la definizione delle materie plastiche si rimanda al capitolo 5.


4.

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165

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Capitolo 3 l«"'ert:ƒi`t:u di rc.ri.rten,:-zz _ - _

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Figura 3.67a-d - Carico di rottura e diagrammi isocroni di sl`orzo›-allungamento per materie plastiche
di colore naturale: a) Duretlian A 30 (PA66 non rinforzato); li) Durethan AKV 30 (PA66 + 30% GF);
c) Pocan B 1501 (FBT non rinforzato); d) Pocan B 3235 (FBT + 30% GF) confomiemente a [_3.3«-_28].

Riguardo aliiampiezza limite di fatica a trazione-compressione o__._____d_ per due materie pla_-
stiche si veda la 'figura 3.69. Liampiezza limite a flessione o__,__h per_la maggior parte delle
materie plastiche e_superiore_a o__,_ ___. Dovessero mancare risultati' diprova, e possibile tei-
ner _conto di o_,___h : 1,5 t: ~'__,________, con ,torsione di_'c__,___ f= 0,58 o__,_______, con combinazione di_ fles-
sione etorsione dello sforzo equivalente conformemente a GE!-i (3.36). Riguardo all'art_1-
piezza limite nominale ou, ra si vecia il paragrafo 3.3.3. Coefficiente minimo di sicurezza
SD______ = 3,0; anche per il metodo di calcolo delle forze esterne (fattore di utilizzazione I{____)
si vedano le indicazioni riportate nel paragrafo 1.4.5.3. Per l"ini"luenza di temperatura ed
umidità sul limite di fatica, le figure 3.68 e 3.70. Avvertenza: anche con la sollecitazione
di fatica lo sforzo massimo non puo superare il valore limite UHE come riportato nel para-
grafo 3.7.'l. ' -- -

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3.7 RL'.w`.5'fer1:rr di ennfprlttertri in ritnrerñn p!.::fsr:'err


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15 iù iii iii ziene assiale a eìeln dalla :ere di due materie'pia~
Numero di cicli a rettula N _ stiehe a temperatura ambiente tii 23°C [3.3-3[}].

La selleeitazitme v_ariabiIe nel tempn produce -- in mode erescente een ia freq'uenzi1- rì~
sealdamentn e, 'di'ennsegner1za, abbassamento del modale di elasticità. A seenncla delie
eirenstanie, si raggiunge il iimite di resistenza alle alte temperature di breve ritirata (para-
ätafn 3.4.3), Pfìma che si verifichi la rottura a fatica. - - ' i

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3.7.4 Suggerimenti

Per tutte le materie plastiche e i processi :ii fabbricazione (stampaggio a iniezione ecc.) e
possibile trarre conclusioni affidabili sulla resistenza solo se i valori caratteristic_i sono
determinati con prove specifiche che riproducono le condizioni rli esercizio. I produttori
delle materie plastiche dispongono di vasta documentazione, per esempio [3.3-281., [3.3-`
291. I dati riportati nel paragrafo 3.7 possono essere utili per la valutazione approssimaf
tiva della capacita di carico. .
Per gli aspetti generali relativi al metodo di calcoio dei coefficienti di sicurezza si ri-
manda al paragrafo 1.4.8; delle forze esteme e del fattore di utilizzo al paragrafo 1.4.5 .3.1
Per la verifica di resistenza con sollecitazione di tipo pulsante fare riferimento a[3.3-321;
[3.3-291. _I componenti in plastica sono spesso soggetti a carico di panta o pressofies-
sione; peri relativi caìcoii si vecia il paragrafo 3.3.7.1 o il paragrafo 3.3.7.2. I

3.7.5 Esempio di calcolo _

Gancio a scatto per fissaggio in un componente in materiale plastico (figura 3.71).


Dori: dimensioni in base a figura 3.71; materiale: PBT rinforzato con fibra di vetro -- 30%
GF; di colore naturale, E = 7000 Nfmmi; carico di rottura secondo indicazioni cli figura
3.67_tl:__ on ; '150 `l\_l/mnii; con una materozza colata, senza giunti; urniditit normale; condif
zioni di fabbricazione ottimali; carico di breve durata. Freccia cifinfiessione richiesta = al-
tezza del gancio f. _ .- _ _ _.

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3.3 Resisrerizrt in e.rerc:'.:io


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flcr~ei-raro, crrlcoirtro: in base al paragrafo 3.7.1 sfo__rzo_ di fiessione om) = 1,2- oi, = 180
Nfmmi. Nel calcolo si tiene conto solamente de_ll”i_nfluenza di anisotropia e coefficiente
di intaglio (effetto di intaglio per modifica delle linee di flusso nei riempimento per inie-
zione del gancio a scatto). Coefficiente d`intaglio ctm = 2,0 (intaglio arrotondato) stimato
conformemente a figura 3.«¢i0d. Fattore di riduzione come da figura 3.66: A =___1_ ,3. . _ _
Carico di una molla di tiessione incastrato secondo (_l_2.34) É = f - E * b -__h3!(L_l -_ li) e 3,0
N; sforzo di flessione massimo secondo (35) oh nm = Mh/'Wh = F - l - 6f(b_ - l13)__; 25,2
Nlmmi; coefficiente di sicnrer_.zrt rispetto a rottura da sovraccarico secondo (3.1_42) Sw: =
oB_,,/(oh mi ~ A- oU_-Id) = (l B0 N!mmi).l(2_l_ ,7 N/mm: - l,3_ - 2,0) 2 2,8; in base alle indica~
zioni di (3.'l42)“ S H min.
. = """"
2 5** il gancio a scatto è dimensionato
. con sufficiente marvine
C* di
SICUIEÉZZH. - _ _ _ -_ _

3.8 Resistenza in esercizio _

Le condizioni di esercizio, nella pratica, sono spesso contraddistinte da andamenti irrego-


lari di carico. Questi presentano ampiezze di sollecitazione media costante o variabile. La
resistenza del componente ricavata con prove ad amp_iezza costante puo essere utilizzata
solo in modo limitato per il dimensionamento del componente. La verifica di resistenza
deve (per un buon utilizzo dei materiale) essere effettuata con un calcolo della resistenza
in esercizio. A questo proposito devono essere noti: _
- gli andamenti della sollecitazione nel tempo causati da carico esterno (spettri riicarico);
- i valori caratteristici del materiale che descrivono la resistenza a fatica del materiale
(curva di_W+dl1ler del materiale); _
'*e:
- i fattori che infiuenzano la resistenza a fatica del materiale, come lieffetto di intaglio, la
dimensione del componente, la natura della superficie, la temperatura d*esercizio ecc.
(curva di Wülrler del materiale -=-'- curva di Wühler del componente). _- - - _-
Mentre con la prova di fatica classica si mette a confronto un valore di sollecitazione uni-
dimensionale con un valore di resistenza, nel calcolo della resistenza in esercizio si con-
fronta una funzione di soiiecitazione bidimensionale con un diagramma della durata
(curva di Wühler). _ _ _

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Capitolo 3 l›”err`,l'icrr di re.sisrerrr,rr


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3.8.1 Andamento delia sollecitazione nel tempo, spettri di carico


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Riguardo agli andamenti della sollecitazione nel tempo si veda la figura 3.72, I_ fllIl
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Per un calcolo della resistenza in esercizio gl_i andamenti di carico irregolari reali devono i
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essere fatti risalire ad una sequenza di cicli di deterrn_inata grandezza e frequenza e suddi- ¬.
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visi creando una media in fasi di carico singole (figura 3.73). Ciò si realizza con liausiiio
di diverse procedure di conteggio (cfr. per esempio {3.3-20]). -c
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3.8.2 Calcolo della vita rnerlia

Per il componente considerato si deve prima ottenere la sua curva di Wüliler per la solle-
citazione media' data. A questo scopo si determina il limite di fatica: del componente in
base a quanto descritto nel paragrafo 3.6.6 e--la resistenza statica secondo il paragrafo
3.5.3. Il punto di transizione da resistenzastatica a resistenza a fatica e da resistenza a fa-
tica a limite di fatica puo essere valutato in base al paragrafo 3.6.1.2. A questo riguardo
cfr. anche il calcolo della curva di Wiíihler in base a [3.3-l_2}. - '- i ' ` - - -'
il rapporto tra spettro di carico e curva di Wiìihler per la determinazione della vita media
si ottiene con un`ipotesi di cumulo del danno (SAI-I), per esempio secondo Palmgren-lvIi-
ner, Corten-Dolan o i-laibach (cfr. per esempio [3.3-191, [3 .3-201, [3.3-21]). In queste ipoé
tesi di cumulo del danno ad ogni ciclo È associato un "danneggiamento" costante. - - -
Un procedimento semplice e spesso utilizzato e la regoia di Palmgren-Miner. In questo
caso, le sollecitazioni al di sotto del limite di fatica sono viste come non dannose e dun-

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3.8 Re.vi.vi'crtzo in e.i'erci'.:ir.i


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Frequenze delle fasi '1,e numero dei cicli N 5Ufflmfi Ciëi ffflflflfl 5,

Figura 3.73 -- Spettro derivato da prova ad otto livelli, e determinazione della sornrna del danno se-
condo Palmgren-Miner [3.3-31. _ __ _ _ _ _ _

queignorate nel calcolo deldanneggiamento. Si parla di rottura per fatica se_ la somma di
tutti i danni parziali, somma del danno, e di S = l: _ _ _ _. _

I “1 'i+_"1* +i.-..= _*=z-1 1. _ 7 (:-tizia)


nvj:-_.% F
t* leda F
7
Dove m e il numero dei livelli di carico (oltre il limite di fatica), iii la frequenza dei livelli
di carico (numero di cicli in una livello di carico)-, Ni- il numero di cicli a.rottura a questo
livellodi carico, hì›'N_ la somma dei danni per l_ivel_lo e sequenza parziale, Z il numero
delle sequenze parziali (il numero di cicli dello spettro di carico E: interessato Z volte - in
figura 3.73 circa 10?? - nell'arco della vita media totale del componente). -_. -
Per l`esernpio in figura 3.73 risulterebbe la seguente durata N:
Z r (0,0002 + 0,0013 + 0,0127 ~t~ 0,056 + 0,1 + 0,0812) = S =l
Z2 if0,251_ =3,'.-78 . .- _

Durata N = Z- 7,78 - 1055 = 3,1- 105 cicli


La somma dei danno puo scostarsi notevolmente da `l (S a 'I ); per precauzione, si rich_iede
spessoperildiiriensìonamentoS`=0,3. ' _ ' ' _
In altre ipotesi di cumulo del danno, nel 'calcoIo`relativo alla durata, le' solle'ci_tazioiii_ sono
consideratedannose anche se sono al di sotto del limite di fatica. Cosi Haibach [3'.3-~20]
parte dal numero di cicli di rottura che risulta dalla retta tratteggiata in figura 3.731' Questo
cosiddetto ramo di Haibacli procede con pendenza intermedia fra la retta del tratto a ter-
mine prolungato e il- livello del limite di fatica (che inizia nel ginocchio della curva di
Wohler), secondo Corten~»Do1an il tratto atermine ie prolungato in modo rettilineo oltre il
limite di fatica. . _ _ _

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Capitolo 3 l/'critico di i'esi.vrerizri ' _ -E-.


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'l-v 'l-v'l¬.f'¬l-i.'l-.i -1.1!

|'.¬.I'NJ

Per Fapplicazione relativa ai cuscinetti a rotolamento si rimanda al paragrafo' 14.5.33,


per i cambi ad ingranaggi cfr. [3.3-Il4]. - - -~ " __
- ..- .- .

3.8.3 Determinazione sperimentale della resistenza in esercizio

Nella previsione sperirnentale del_la durata si_ puo' distinguere tra “prove di carico in eser-
cizio” e “prove di resistenza in esercizio". -«i.¬.-i.-hw¬.in-i.

a) Nella piani.-*ri di critico in esei*cir_i`o la funzione sforzo-tempo dei componente reale e del
provino e identica. I risultati di tali prove sono - nelllarnbito della dispersione stati-
stica --~ completamente identici alla durata del componente reale. Questa prova È tutta-
via molto dispendioso, ed e utilizzata percio esclusivamente nel_le produzioni di grandi
serie.- = _ __ _ '
b) Nella provo di resistenze in esercizio la funzione sforzo-tempo rilevata durante l'eser-
cizio È valutata statisticamente per ottenere uno spettrodi carico. Tale spettro e succes-l'
sivamente “rielal:1orato`“ nel modo seguente: ' " '
«- i cicli con ampiezza ridotta sono tagliati (ampiezze fc 50% del limite di fatica), altri»-
menti si avrebbe una durata di prova troppo lunga;
- i picchi di carico singoli; che compaiono raramente, sono valutati separatamente
(incrtidimentodelpezzol). I - - r - ';
Per lo svolgimento della prova, dallo spettro modificato si crea unit funzione sforzo-
tempo abbreviata, che corrisponde ad una simulazione della funzione sforzo-tempo reale,
poi uti_lizzata nella prova del componente' reale. '
- Nelle ,prove n lflocclii' le sollecitazioni variabili statisticamente sono sostituite da più'
sollecitazioni con livelli di carico singoli. Al fine di riprodurre quanto avviene in eserci'-~
zio, le prove sono suddivise in diverse sequenze parziali che poi si susseguono. Le com?
parazioni tra risultati appurati in prove di resistenza in esercizio e con programma a blocl-
clii dimostrano spesso una durata ridotta del componente nelle prove di-resistenza ineser-L
i1igìr)[3_3-3], ' :_ _ '_ _ _ _ - 1. .-- . 1 -_ _. -_ ~

3.9 Meccanica della frattura

Lo stato di sforzo puo essere calcolato con__il metodo convenzionale (capitolo 3) tram_ito
coefficienti di intaglio o direttamente conil metodo_FEM o (paragrafo 3.3.5.2). Il
materiale in tal caso e ipotizzato come un continuo omogeneo. La meccanica della frat'-_
tura invece permette - in presenza di cricche o di difetti simili a cricche - di calcolare lo
sforzo negli apici delle cricche. _ _ _ . _ _ _ _ '_
- In materiali o condizioni con ridotta deformabilita si puo quindi valutare il rischio di
rotture da sovraccarico (statiche) e per fatica, fragili o a bassa deforrnazione. - '
A tale scopo e utile applicare la meccanica della frattura lineare-elastica (li/IFLE). -i il
rischio di rottura 'fragile si lia con sollecitazione statica e sollecitazione variabile nel

172
F-I-3 ._..-.--_-:.- _.
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3.9 ll«Ier:criiiicri rlellri_ƒi'rirriiii:i


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Mod DI ilotlo
v Il ..- Modo
_' lil :

Figura 3.74 - Casi fondamentali di propagazione delle cricche secondo [3.3-91.

tempo di componenti interessati da cricche, in particolare-in condizioni di sforzo mul-


tiassiali (per esempio in pezzi di forte spessore, intagliati-_ in modo netto, cfr. paragrafo
3.2.2; con materiali fragili di elevata resistenza; con elevata frequenza di oscillazione;
con basse temperature).
- I componenti composti da materiali a bassa resistenza sottoposti a sollecitazione statica
in condizioni dlesercizio' normali possono cedere solo a seguito" di deformazione pla-
stica nella zona della cricca; allimite per separazione _r1_e_lla _sez_ione resid_u_a_._ Per la cle-
scrizione del fenomeno lisico, che porta alla rottura (duttile),_e più indicata la mecca-
nica della frattura da scorrimento (FBM). . . . . ..
- A seconda del tipo e delliestensione della cricca si distinguono. tre casi :fondamentali
(figura 3.74). Per la tecnica il modo I le il più importante. Sara a questo che ci limite-
fffliünflpifüfiüguü-. __ __ _ _ _ __ _
3.9.1 Simboli, unità di misura, rapporti di conversione.. . . .. .
(v. paragrafo 3.9; Resistenza in generale v. paragrafo 3.1)' -.

a mm Semilunghezza della cricca_


A ._ mml ._ _. _. Sezìüne residua _
_ _ ._ ._ ._

am. min Valore effettivo della semilunghezza della cricca


_ Misura della tolleranza di lunghezza della cricca
C. -_ _ Fattore preliminare delllequazione di Forman _ _ __
Fumü N Forza limite plastica ._. ',
MPa mill ~ ' Fattore di intensità dello sforzo, Modo I di propagazione della cricca
Ki: MPa nr": Tenacità alla frattura (valore critico del fattore di intensità dello sforzo,
Modo I d_i propagazione della cricca)
lim li/lPa mill Fattore critico di intensità dello sforzo per tensocorrosione
(stress corrosion craclting)

173
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'.-(gg -:.-¦.':-_'.-:;;::-::-_-
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Capitolo 3 -_-lft.*i'i)*ir'ri di .I'e.i*i.rieri::oi


1- - _ HH _ in-H 1.›,n.|¢...|_ _ 11-t-.'.'.'.'.'.'_| i I-I| -_-_-num-|_|

AK MPa mill Variazione ciclica del fattore di intensità dello sforzo `


zhlíc lvIPa m"-ii Valore critico della variazione ciclica del fattore di intensità
dello sforzo ? - = .
.iiiíi MPa mm 'Variazione ciclica del 'fattore di intensità dello sforzo, I
Modo I di propagazione della cricca . _ ' _ ' _
AKG MPa mill Valore di soglia della variazione ciclica del fattore di intensità
dello sforzo H . ' _ '
m - ' Esponente dell'equazione di Forman `' i
fl - Parametro di impedimento trasversale _ .
Rm Nlmmi Resistenza a trazione '
Ro Nilmmi Limite di snervamento
rm mm - '-'Raggio plastico -1
SF -- Coefficiente di sicurezza
s mm ' - Spessore del componente '
Y - Fattore geometrico
ol Nimmi Sforzo nominale nelliapice della cricca,
- - . Modo I di-propagazione della cricca _ '-
oif*-:' Nlmmi:--_-. -:- Sollecitazione di snervamento' : .
.*+-: _.1í'- : Coeffrcientedicontrazionetrasversale."

Fattori di conversione per K e sforzi [3.3-¢lU]_ - __ ' -:-:


_ ......._._ _ ._ _ . ...II-Il___ ..NIIHI|'_

_ _ l«:_s_i i. _ i ltplmmifl _ ___:_lii!mm'_†i_ _ -_ .MPa müi


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3.9 Meccrtnicn rieHr:_ƒi'ntttn'a

3.9.2 Utilizzo della meccanica della frattura

La' meccanica della frattura rappresenta uno strurnento utile per:


-- la scelta di un materiale adatto con un dato grado di purezza (scorie, cavità di ritiro. in-
clusioni); _ ; -
-› il calcoio della lunghezza critica della cricca. che con un dato materiale ed un dato ca-
rico statico determina la rottura da sovrttecarico. o. viceversa., calcolo della forza di rot-«
tura da sovrticcarico con lunghezza (e proiilo) della cricca conosciuta (o tnisurata):
-› il calcolo della durata (numero di cicli) tino a rottura per fatica con materiale conosciuto.
sollecitazione di fatica conosciuta e lunghezza subcritica della cricca: oppure calcolo del-
la lunghezza della cricca. per cricca sollecitata a fatica non propagantesi (limite di fatica):
«- la meccanica della frattura puo integrare il calcolo convenzionate della resistenza con-
venzionale. ma non sostituirlo. - I

3.9.3 Resistenza statica; definizione di Kit _

3.9.3.1 Hƒatrare di irtterisirti degli sforzi KI '


KI È adatto per valutare la soileeitazione alliapice della cricca (indice I per modo di aper»-
tura il della cricca). Per la cricca esterna esso è. con le ipotesi del MFLE, cioè per condi-
zioni nelle quali sussiste il rischio di rottura fragile, definito nel modo seguente:

* I<.'..Y-ep/ft'-sas" _ ~_(3.14e)
Il significato dei simboiì is il seguente: a è la semiiunghezza della cricca (figura 3 .?`5-3 .77),
ol e lo sforzo nominale neifapice della cricca: sforzo di trazione o sforzo di trazione-fles~«
sione. (Nel calcolo con Elementi Finiti (FEM) o con Elenientiidi Contorno (BENI) ia' 'valu-
tazione è_ fatta rnediante il criterio dellfintegraie I [3.3-38], [3.3-391., [3.3-401.) _'
Il fattore geometrico Y tiene conio:del_la' geoinetria del c'ofn'ponente., della`c:o'nt"1gurazione
della cricca e dei tipo di sollecitazione. Riguardo ai valori relativi ai casi di cricche pas-
srnrri si veda la figura 3.75. I più importanti sono i casi che spesso si verificano nella pra-
tica., di cricche superficiali sentieüirrieite e cricche interne eliittiche. per cui in seguito in
base a [3.3-45] e [3.3-46] si tie'ne"conto di plast_it:i_zzazione all"apice della cricca. Con
cio., Y dipende dal rapporto di sforzo ol/RP (cfr. pnaiiagrafo 3.9.3.2). Per i t`at_to'ri geo'_n_1et'ri_ci
cfr. a' questo proposito le figure 3.76 (cricca esterna) 'e 3.77 (cricca intema). Pei_la`cri'cfc'a
interna vttle quanto segue: _' ii' ' Z _' _ Z :_ 'H 'r l

t<1= 0,91-Y-e,-tm:-a `°°(3;I?~t6ie)


3.9.3.2 Compa d“'fl'PPIícnzt'one-' :_ -- : :-__ _ - - _
I fattori Y come illustrato in ñgura 3.75 si basano sulliipotesi di deformazioni puramente
elastiche nella zona dell`apice della cricca. Questa ipotesi e ammessa per piccole solleci-
tazioni: all`incirca ol «-1 0.4- RP'. Z . =

E75
'_ . ..:;__:;5_._ _
'-'_':-;¦r_:'7_?-1__-_¦__t- .._._.-.
'' .-_--'-'¦:'.--'-2' '-'.:;;-*--»-"-f*-'
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.f.'---¬.---"~.;-.
----..'y._-.-_-:1-.;'.-...-_-_¦._..

- .. . ._'_...;:_:__:: _ . _ __

ii

Capìtoio 3 lferflicrt di re.ri.rten.:n


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Figura 3.75 -- Fattori geometrici Y per una cricca in mezzana passante con comportamento pura- 5;
mente elastico [3.3-331. "_-i_"=_ii
._

Plnstfcrizsnaíonez a1l_'apice della cricca 'sì deve in realtii seniprenteneru conto di uncerto li»
veilo di de'fo`nn_azioni plasticl1e.Si deve tener contoldi questo nel calcolo secondo Invia
[3.3-_45], sostituendo la'serr1_ilungl1ezza dellacricca a in (3.l46) con 'un valore “effettivo”:
.' 1. - - - - . _ ' ' ' .

t1___.=.f1_+1~____ _ __ (1147)
'plastico r__;.('tigura 3.74). l_lna_'misura_"pe:'rl`*es_tensio'n'e'della' zona plastica È: il
rapporto`r__|/a e rplfs. La MFLE e valida pero' solo se r__|__è piccolo rispetto alla semilun- -:t
giiezza della cricca a ed allo spessore del 'pezzo s. _Questo__requi_sito puo di regola essere
soddisfatto soioin presenza di uno stato di deliolrrnhazione prevaI_entemente piano (SDF),
cioe di un pericolo di rottura a trazione a causa di un impedimetito trasversalendello scor- t
rimento plastico. Da cio ne deriva:
li' cofrdízforte: rpl â a. - per lo stato di deformazione piana, SDF (componenti di grosse
dimensioni, alberi., forte inipedirnento alla deliorrnazione) vale il seguente: _ .- _ -_ I

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