NittoSeiko SD110-CU20A

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Controllore del conducente
Manuale di istruzioni SD110

(Per il sistema Ver. 2.11)
Nitto Seiko Co., Ltd. Divisione macchine industriali

Controller del driver SD110
introduzione
Grazie per aver acquistato il controller del driver "SD110".

"SD110" è un controller per avvitatore avvitatore che utilizza servomotore AC, per vari avvitamenti.
È un controller ad alte prestazioni in grado di rispondere in modo flessibile creando programmi insieme. Per il serraggio generale delle viti,
utilizzare il programma di serraggio standard e inserire semplicemente le condizioni di serraggio numericamente per ottenere un'elevata precisione.
Può essere avvitato.
Per utilizzare correttamente "SD110", leggere attentamente questo manuale di istruzioni e utilizzarlo a lungo.
Grazie per la collaborazione.
Nota generale Note • Le figure
nel manuale di istruzioni possono essere scritte senza la copertura o lo scudo di sicurezza per spiegare i dettagli.
Quando guidi questo prodotto, assicurati di seguire le regole specificate.
Sostituire la barra o lo scudo e guidare secondo il manuale di istruzioni.

• Le figure mostrate nel manuale di istruzioni sono esempi rappresentativi e possono differire dal prodotto consegnato. • Il manuale di
istruzioni può essere modificato a seconda dei casi a causa di miglioramenti del prodotto o miglioramenti nell'usabilità del manuale di istruzioni stesso.
Io ho.
• Se si ordina il manuale di istruzioni a causa di danni o smarrimenti, contattare il distributore o l'ufficio vendite più vicino.
Si prega di essere coinvolti.
• Non ci assumiamo alcuna responsabilità per eventuali modifiche al prodotto da parte del cliente in quanto non coperte dalla nostra garanzia.
Precauzioni per l'uso • Il valore della coppia di
serraggio finale può variare a seconda della velocità di rotazione dell'albero di uscita del motore e dell'inerzia del giunto fissato all'albero di
uscita. Impostare i valori appropriati per il valore della corrente del motore e la velocità di rotazione del motore secondo il manuale di istruzioni.
per favore.
• I parametri (valori caratteristici del motore) dell'unità utensile differiscono a seconda del modello. Quando si collega
l'unità utensile e l'unità controller (SD110), assicurarsi di impostare i valori dei parametri appropriati in base al
manuale di istruzioni . Se si imposta un valore errato, l'unità utensile o l'unità controller
Sarà danneggiato.
• Questo prodotto è progettato con categoria di sovratensione III, grado di contaminazione "2", IP2X. Utilizzare l'alimentatore e l'ambiente inquinato
dall'aria utilizzati all'interno di questo intervallo. Se è richiesto IP2X o superiore a causa di requisiti standard, ecc., conservare questo controller in
un armadio appropriato (esempio: IP54). • Questo prodotto è dotato di messa a terra protettiva (apparecchiatura di classe 1). Assicurati di
collegare a terra
per favore.
• Questo prodotto ha raggiunto la bassa tensione e la conformità agli standard pertinenti della Direttiva EMC.
1
sommario
Introduzione ................................................. .. ................................................ ................. ................................. .... 1
sommario............................................... . ................................................. .................................................. ......... 2
Per un uso sicuro ................................................ .... .................................................. ........... ........... 3
Preparazione per SD110 ............................................... ...................................................... .................................................. 6
1. Nome di ciascuna parte ................................................ ............................................................. ........................................................... ..................................................... 6
1-1 Pannello frontale ............................................... ................................................................... ................................... ............... .................................................. ............... 6
1-2 Pannello posteriore ................................................ ........................................................... ............................................................. ................................................ ......... ............... 6
1-3 Digitare ............................................... ................................................... ...................................................................... ........................................................... ..........7
1-4 Nomi e modelli dei vari cavi di collegamento ............................. ........................................................... ............................................................. .......... 7
2. Ispezione all'arrivo del prodotto reale ................................................ ............................................................. ........................................................... ................... 8
3. Precauzioni per la manipolazione ................................................ ....................................................... ...................................................... ...... 8
4. Collegamento via cavo ................................................ ..................................................... ................................................................... ............. Dieci
5. Come accendere e spegnere ................................................ ..... .................................................. ............................................. 11
Come operare................................................... ............................................. ........ ................................12
1. Prima dell'operazione ................................................ ..................................................... ...................................................................... ...................................... ... 12
1-1 Funzione dei tasti operativi ............................................... ..................................................... ...................................................................... ...................................................... 12
1-2 Cos'è un foglio di memoria? .................................................. ............................................. ................................ .................... ............................. 12
1-3 Che cos'è un programma? .................................................. ............................................. ................................ .................... ............................................. 12
1-4 Qual è il valore attuale? .................................................. ............................................. ................................ .................... ............................................. ..... ... 12
2. Varie modalità e display display ............................................. ......................................................... ............................. .............. 13
3. Come modificare il foglio di memoria ............................................... ......................................................... ............................................................. .... 14
4. Metodo di impostazione dei parametri ............................................... ......................................................... ............................................................. ...................... 26
Manutenzione e ispezione ................................................. .................................................. ............................................. 27
Cause e contromisure per i guasti ................................................ ........................................................... ................................ ................... 27
1. Errore di sistema ................................................ ........................................................ ......................... ................................ ............................. 27
2. Altre anomalie ................................................ ..................................................... ................................................................... ................. 29
3. Risoluzione dei problemi ............................................... ......................................................... ............................................................. ..... 29
appendice................................................. .................................................. ............................................. ........ 31
1. specifica ................................................. .................................................. ............................................. ................................ .............. 31
2. Dimensioni esterne ............................................... ........................................................ ......................... ................................ ................................................ ....... 31
3. Disposizione dei pin del connettore I/O esterno ............................................... ..................................................... .................................................. 33
4. Elenco dei numeri di codice operazione ................................................ ........................................................... ............................................................. ........ 35
5. Scheda per il controllo dei problemi ............................................... ...................................................... ..................................................... ... 42
2
Per un uso sicuro

Quando si utilizza questa macchina (installazione, funzionamento, manutenzione/ispezione, ecc.), comprendere il significato delle seguenti precauzioni.
Si prega di maneggiarlo correttamente, prestando sufficiente attenzione alla sicurezza.
Si noti che è difficile specificare in dettaglio tutti gli elementi relativi alla sicurezza in questo manuale e un giudizio
accurato sulla sicurezza dell'operatore di movimentazione è un fattore molto importante per evitare il pericolo.
Indica i contenuti che possono causare lesioni personali immediate (morte o lesioni
!! Pericolo gravi) se maneggiati in modo errato.
Indica i contenuti che possono causare lesioni personali (morte o lesioni gravi) se
! avvisare maneggiati in modo improprio.
Indica che un uso improprio può causare lesioni personali o danni alla proprietà o può
! Avviso interferire con il funzionamento della macchina.
Anche la prossima sezione descritta nell'avvertenza può causare un grave incidente a seconda della situazione.
Assicurati di osservarli tutti poiché contengono informazioni importanti.
Significato di visualizzazione pittorica

SPENTO
ÿ
(Questo è un esempio di visualizzazione pittorica)
Significa che devi Significa che non Rappresenta quello

stare attento. dovresti farlo . che devi fare .
! pericoloso
z Assicurarsi di collegare la messa a terra Assicurarsi di
collegare il terminale di messa a terra all'elettrodo di messa a terra. Esiste il rischio di

scossa elettrica o incendio.
Vista esterna della presa

terra
(Giallo verde)
Il cavo di alimentazione è codificato a colori

come mostrato a sinistra. Durante il
L (marrone) N (azzurro)
collegamento, collegare ciascun filo
Fase/Inca neutro
conduttore al terminale specificato.
3
! avvisare
z Non toccare le parti rotanti durante il funzionamento
Non toccare le parti rotanti del conducente durante la guida. C'è il rischio di
lesioni.
z Spegnere l'alimentazione in caso di una condizione
anomala In caso di una condizione anomala come fumo, odori o rumori strani, spegnere
l'alimentazione e richiedere la riparazione a un agente o un ufficio vendite. Se utilizzato SPENTO
così com'è, sussiste il rischio di incendio, scossa elettrica o incidente.
z Non utilizzare a una tensione diversa da quella specificata

Non utilizzare il driver a una tensione diversa da quella specificata. Esiste il
rischio di incendio, scossa elettrica o malfunzionamento.
Non toccare mai l'interno del controller z

Non toccare mai l'interno del controller. Esiste il rischio di scossa elettrica
o malfunzionamento.
z Non utilizzare in luoghi con elevata umidità, fumo oleoso, polvere, ecc. Non utilizzare mai in
luoghi soggetti ad acqua, atmosfera corrosiva, atmosfera di gas infiammabili, materiali

infiammabili, ecc. Esiste il rischio di incendio, scossa elettrica o malfunzionamento.
ÿ
z Non danneggiare il cavo

Non appoggiare oggetti pesanti sul cavo, tirarlo con forza o attorcigliarlo. Il cavo
potrebbe essere danneggiato, provocando incendi, scosse elettriche, incidenti o
ÿ
malfunzionamenti.
z Non smontare o modificare . Vi è il rischio
di incendi, scosse elettriche, incidenti o malfunzionamenti.
z Non toccare il terminale per 1 minuto dopo lo spegnimento

Dopo aver spento il controller, non toccare il terminale di ingresso CA per 1 minuto.
Esiste il rischio di scossa elettrica a causa della tensione residua.
ÿ
z Non utilizzare un cavo diverso da quello specificato Non
utilizzare un cavo diverso da quello specificato collegato. Esiste il rischio di incendio

o lesioni.
4
! Avviso
Utilizzare lo strumento z con le impostazioni specificate
Le impostazioni dei parametri del controller variano a seconda dell'unità utensile
Pertanto, utilizzalo dopo aver effettuato le impostazioni specificate.
ÿ
Esiste il rischio di incendio o malfunzionamento.
z Non ostruire i fori di ventilazione del controller

Se i fori di ventilazione sono ostruiti, il calore sarà intrappolato all'interno e vi è il rischio di incendio o malfunzionamento.
ÿ
Lo farò.
z Non modificare il cablaggio mentre l'alimentazione è accesa.

ÿÿ
Esiste il rischio di scossa elettrica o malfunzionamento.
z Fissare saldamente ogni unità

Dopo aver fissato saldamente l'unità utensile e il controller
Per favore, usalo.
ÿ
Esiste il rischio di lesioni o malfunzionamento.
5
Preparazione di SD110
1. Nome di ciascuna parte
1-1 Pannello frontale
( 1) Connettore di comunicazione esterna

ÿ
Utilizzando il software di comunicazione (opzionale), è possibile collegarsi a un personal computer.
ÿ Puoi comunicare. ( 2)
Spia di alimentazione Si
ÿ accende quando l'alimentazione è accesa. Quando
ÿ l'alimentazione viene interrotta, si accende mentre il condensatore interno è scarico.
ÿ
aceto. ÿ Spia LED
ÿ Visualizza lo stato del controller. Si illumina in base al programma
Puoi controllare lo stato. ÿ
Visualizza
Tipo Visualizza lo stato del controller e vari valori di impostazione. ( 5) Tasti

Numero di serie.
operativi Immettere vari valori di impostazione. ÿ Interruttore di
alimentazione
Accende/spegne l'alimentazione principale del controller.
1-2 Pannello posteriore
Produzione n.
ÿ Connettore dell'encoder
ÿ Collegare il cavo dell'encoder.

ÿ Connettore I/O esterno
Connettore I/O esterno per segnali di ingresso/uscita a dispositivi di controllo esterni.
ÿ Collega il cavo. ÿ Connettore
alimentazione motore
ÿ
Collegare il cavo del motore.
ÿÿ ÿ Per la
protezione del controller del fusibile.
ÿ Terminale di terra
ÿÿ Collega a terra.
ÿ Ingresso CA
ÿÿ
Collegare il cavo di alimentazione in ingresso CA.
Targhetta
6
1-3 Digitare
Aspetto SD110 Tipo
ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
Tensione di alimentazione del motore
ÿ ÿÿÿÿÿ
Tensione di alimentazione in ingresso
ÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿ
1-4 Nomi e modelli dei vari cavi di collegamento SD110
dispone di quattro tipi di cavi di collegamento dedicati mostrati nella tabella seguente.
Nome del Tipo

cavo ÿ Cavo motore
Strumento e SD110 ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
È un cavo da collegare.
Lunghezza del cavo
ÿÿÿÿ ÿ ÿ
ÿÿÿÿÿ.ÿÿ
ÿ Cavo dell'encoder
Strumento e SD110 ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
È un cavo da collegare.
Lunghezza del cavo
ÿÿÿÿ ÿ ÿ
ÿÿÿÿÿ.ÿÿ
(3) Cavo I/O esterno Collega

l'SD110 al dispositivo di controllo esterno. ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
È un cavo che continua.
Lunghezza del cavo
ÿÿ ÿ ÿ ÿ
ÿÿ ÿ ÿ ÿ
ÿ Cavo di alimentazione in
ingresso CA Collegare l'alimentatore e SD110
È un cavo.
ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
Lunghezza del cavo
16P: 1,6 m (con spina)
7
2. Ispezione quando arriva il prodotto reale
Quando si riceve l'SD110 effettivo, eseguire i seguenti controlli e ispezioni.
Elementi di conferma/ Osservazioni
ispezione ÿ Il prodotto reale è diverso dal prodotto ordinato. Verificare il "modello" della targa dati SD110.
Non è vero? quando. (Vedi la tabella nella sezione precedente)
(2) Sono disponibili cavi di collegamento e parti di ricambio. Cavo motore, cavo encoder, I/O esterno
Sei sicuro? Cavo, 4 cavi di alimentazione in ingresso AC, pezzi di ricambio
Controlla se ci sono due fusibili.
ÿ Ci sono parti danneggiate? Guarda l'aspetto generale e controlla se ci sono graffi dovuti al trasporto, ecc.
Si prega di controllare.
ÿ Scioltezza nella parte di serraggio come viti Se necessario, controllare con un cacciavite, ecc.
_____ è dentro?
Se riscontri problemi con gli articoli sopra indicati, ti preghiamo di contattare immediatamente l'agenzia dove hai acquistato il prodotto o il nostro ufficio vendite.
Si prega di essere coinvolti.
3. Precauzioni per la manipolazione
(1) Ciascun cavo collegato (cavo motore, cavo encoder, cavo I/O esterno, alimentazione CA)
Non appoggiare oggetti pesanti sul cavo), né tirarlo o attorcigliarlo con forza. Di disconnessione
C'è una paura.
(2) Poiché il raffreddamento viene eseguito con il metodo della convezione naturale, prevedere uno spazio sufficiente intorno ad esso per il raffreddamento.
Le condizioni ambientali sono le seguenti.

30 mm o più 10 mm o più 30 mm o più
• Temperatura ambiente di esercizio: 0-40 ÿ

50 mm o più
• Umidità ambiente di funzionamento: 90% RH (umidità relativa)
o meno • Vibrazioni: 0,5 G (4,9 m / s2 ) o meno • Non dovrebbero
verificarsi congelamento e condensa di rugiada.
(3) Le seguenti sono precauzioni generali relative alla posizione di montaggio.
Caso Precauzioni
(1) Per la conservazione nel pannello di controllo Il pannello di controllo deve essere mantenuto a "40°C" o meno intorno all'SD110.
Progettare le dimensioni, il posizionamento dell'unità e il metodo di raffreddamento
stomaco.
(2) Se è presente un elemento riscaldante nelle vicinanze È un elemento riscaldante in modo che l'area intorno a SD110 sia inferiore a "40 ° C"?
Sopprime il calore radiante e l'aumento di temperatura dovuto alla convezione.
ÿ Quando la fonte di vibrazione è vicina Passarla attraverso un isolatore di vibrazioni in modo che la vibrazione non venga trasmessa all'SD110.
Si prega di allegare.
ÿ Gas corrosivo o esplosivo Si prega di prendere misure per prevenirlo. Errore dispositivo interno SD110
Se c'è Potrebbe causare un incendio.
ÿ Altri Luoghi caldi e umidi e atmosfera con molta polvere, polvere di ferro, fumo di olio, ecc.
Si prega di evitare.
8
(4) Direzione di montaggio
Posizionare il controller verticalmente come mostrato nella figura seguente e posizionare il controller nei due fori di montaggio anteriori e posteriori.
Fissarlo saldamente alla superficie di montaggio con bulloni esagonali M4, ecc. Questa installazione
Assicurati di seguire la direzione.
Inoltre, installarlo in modo che l'unità operativa sulla parte anteriore del controller possa essere azionata.
150 mm o più
Davanti
Bullone esagonale
Bullone esagonale
Superficie di montaggio
9
4. Collegamento via cavo
Collegare vari cavi al controller come mostrato di seguito. A questo
punto, assicurarsi che ogni connettore sia saldamente inserito e bloccato. Assicurati di connetterti dopo la connessione
Fissare il cavo motore e la parte connettore. C'è il rischio di disconnessione.
(Per il collegamento lato unità utensile, leggere le pagine 5 e 6 del "Manuale di istruzioni dell'unità utensile" separato.
mi dia. )
controllore
Cavo motore
Cavo codificatore
Cavo I/O esterno
Cavo di alimentazione in ingresso CA
Controller host
come sequencer
Unità utensile
Alimentazione utente
10
5. Come accendere e spegnere
(1) Come accendere
l'alimentazione Accendere il controller (SD110) secondo la procedura seguente.
ÿ: verificare che i vari cavi siano collegati correttamente
fare.
ÿ: accendere l'interruttore di alimentazione sulla parte anteriore dell'unità principale.
La spia di alimentazione (spia verde sulla parte anteriore dell'unità principale) si accende e il display Lampada di alimentazione
Sul raggio viene visualizzato "H000" *.
(* Il display varia a seconda delle impostazioni.)

Schermo
(2) Precauzioni per lo spegnimento dell'alimentazione
Quando l'interruttore di alimentazione di SD110 è spento, il controller interno
Numero di allarme "A002" fino al completamento della scarica del sensore
Viene visualizzato, ma ciò è dovuto a un errore di sistema o all'SD110.
Non è un ostacolo. Interruttore di alimentazione
Inoltre, se si spegne e poi si riaccende,
Dopo 5 secondi o più dalla scomparsa del display, l'alimentazione viene attivata.
Si prega di inserire la fonte.
L'alimentazione dell'SD110 si accende e si spegne continuamente in breve tempo.
Si prega di non ripetere. Se la vita del prodotto è notevolmente ridotta
Entrambi possono causare un malfunzionamento. (In rari casi, potrebbe essere visualizzato un numero di allarme diverso da "A002".
aceto. )
11
Come operare
1. Prima dell'operazione
Spiegherò le funzioni dei tasti operativi di SD110 e una breve spiegazione dei termini tecnici.
Assicurati di leggerlo prima di eseguire l'operazione.
1-1 Funzioni dei tasti operativi Le funzioni
di ciascun tasto operativo sono mostrate nella tabella seguente.
Nome chiave funzione
• Sposta il cursore a sinistra

Tasto sinistro
• Registrazione di varie impostazioni
Chiave giusta • Sposta il cursore a destra
-Cambia la cifra della cifra con il cursore (0 ÿ 1 ÿ 2 ÿ …… ÿ 9. ÿ 0 )

Tasto su • Cambio modalità (combinazione con)
-Elimina (in combinazione con) le fasi del programma
-Cambia la cifra della cifra con il cursore (0 ÿ 9. ÿ 8. ÿ …… ÿ 1 ÿ 0 )

Tasto giù • Cambio modalità (combinazione con)
-Inserisci (combinazione con) i passaggi del programma
# Chiave • Cambio modalità
Tasto Invio -Inserire o eliminare i passaggi del programma
Nota: lo stato di lampeggiamento del display è chiamato cursore.
1-2 Cos'è un foglio di memoria? Il
"foglio di memoria" memorizza i valori impostati dall'utente (vari valori di condizioni operative utilizzati nel programma).
È l'area per. Questo "foglio di memoria" viene scritto nella memoria flash dell'SD110 e l'alimentazione viene spenta.
Anche se lo fa, i contenuti verranno mantenuti.
1-3 Che cos'è un programma? Un
"programma" è un'istruzione che descrive una serie di operazioni eseguite dall'SD110 dall'"inizio al completamento".
È scritto nella memoria flash di SD110. Inoltre, il programma è un comando che rappresenta ogni operazione (durata dell'operazione).
L'ordine) è organizzato nell'ordine delle operazioni e questo ordine delle operazioni è chiamato "passo".
(Per i dettagli su come creare un programma, contattare il nostro ufficio vendite.)
1-4 Qual è il valore attuale?
L'entità della corrente che l'SD110 applica al motore dell'unità utensile.
Viene utilizzato come valore numerico del rapporto espresso con la massima resa pari al 100%.
12
2. Varie modalità e display

La modalità è lo stato operativo dell'SD110 e, passando a ciascuna modalità, è possibile eseguire l'esecuzione del programma e ciascuna modalità.
È possibile modificare il valore di impostazione del seme. SD110 ha le seguenti 6 modalità.
(La figura a destra mostra il display. Il display mostra un esempio.)
2-1 Modalità traccia
Questa modalità visualizza il numero di passaggio del programma in esecuzione. (Dalla fabbrica
Nell'impostazione al momento del caricamento, è la modalità all'accensione. )
La seconda cifra da sinistra rappresenta il numero del canale e la terza e la quarta cifra rappresentano il numero del passaggio. • Numero del canale
ÿ Numero del passo

aumento. (Premendo il tasto Destra e spostando il cursore, il codice di comando
È possibile visualizzare il numero. )
2-2 Modalità memoria
Registrare o modificare il valore dell'impostazione utente memorizzato nel foglio di memoria
Modalità per.
(Attenzione) Il programma non verrà eseguito in questa modalità.
2-3 Modalità parametro
Questa modalità serve per registrare o modificare le impostazioni dei parametri.

ÿÿ
ÿ (LP **) rappresenta i numeri di parametro da 0 a 99.
(2) (LP. **) rappresenta i numeri di parametro da 100 a 199.

ÿÿ
2-4 Modalità programma
Questa modalità serve per modificare il programma.
La seconda cifra da sinistra è il numero del programma e la terza e la quarta cifra sono il numero del passaggio.
Rappresenta. ÿ Numero del programma
ÿ Numero del passo

2-5 Modalità monitor
La velocità di rotazione dell'unità utensile può essere visualizzata in tempo reale.
Il modo. I numeri di impostazione e i valori di monitoraggio sono i seguenti.
-118: Velocità di rotazione di picco dell'albero di uscita (rpm)
-128: Valore di corrente di picco dell'unità utensile (%)
(Il tempo di campionamento è di 1 ms. Contattare il nostro ufficio vendite per il metodo di impostazione.)
2-6 Modalità provvisoria
Quando l'impostazione del parametro non è corretta, si avvia automaticamente all'accensione.
Numero di parametro in cui è stato immesso un valore di impostazione errato nella modalità di avvio di emergenza
Poiché il numero viene visualizzato, è possibile correggere il valore impostato.
13
3. Come modificare il foglio di memoria
Modificando il "foglio di memoria", è possibile modificare il funzionamento, la velocità di rotazione, la coppia in uscita, ecc. dell'unità utensile.
Può essere fatto. Questo "foglio di memoria" include "foglio di memoria (0)" che imposta le impostazioni comuni per tutti i canali.
"Foglio di memoria (1)" e "Foglio di memoria (2)" che impostano il funzionamento, la velocità di rotazione, la coppia di uscita, ecc. per ciascun canale.
Esistono due tipi e il valore numerico qui scritto viene utilizzato nel programma di serraggio delle viti come condizione operativa.
3-1 Struttura del foglio di memoria (0)
"Foglio di memoria (0)" ha la struttura mostrata nella figura seguente.
ÿ: Area dati delle voci di impostazione ÿ: numero di indirizzo
Foglio di memoria (0)

Dati n.
Impostazioni
0 Numero canale istruzione di funzionamento 0000 (L490)
1 Velocità di rotazione di conferma rotazione iniziale (L491)
rpm 2 Valore corrente di conferma rotazione iniziale% (L492)
3 (L493)
4 (L494)
5 (L495)
6 (L496)
7 (L497)
8 (L498)
9 (L499)
ÿ: contenuto di ogni voce di impostazione
ÿ: Area dati delle voci di impostazione
Una colonna orizzontale (riga) del foglio di memoria, ovvero i dati corrispondenti a ciascuna voce di impostazione (impostazione utente).
Dove inserire il valore).
I dati del valore impostato dall'utente inseriti in ciascuna riga n. E il nome e l'unità.
ÿ: numero di indirizzo
Mostra la posizione di ciascuna cella (di seguito denominata cella) per l'immissione dei valori di impostazione dell'utente.
aceto. Utilizzato per modificare o immettere le impostazioni dell'utente.
14
3-2 Struttura del foglio di memoria (1) e del foglio di memoria (2)
"Foglio di memoria (1)" e "Foglio di memoria (2)" hanno la struttura mostrata nella figura seguente.
ÿ: Area dati delle voci di impostazione ÿ: numero di indirizzo
Foglio di memoria
Numero del canale 0 1 15
Coppia target
Dati n. Impostazioni Nÿm Nÿm Nÿm
Numero codice operazione (L980) (L981) (L995)

0 (L500) (L530) (L950)
(L501) (L531) (L951)
1 2 Velocità rotazione ÿÿÿ (L502) (L532) (L952)
avvitatura temporanea 3 ÿ (L503) (L533) (L953)
Valore corrente avvitatura ÿÿÿ (L504) (L534) (L954)
temporanea 4 Velocità rotazione avvitatura (L505) (L535) (L955)
temporanea 5 valore corrente avvitatura finale
6 angolo
% (L506) (L536) (L956)
di avvitamento finale 0,1 gradi 7 Valore corrente (L507) (L537) (L957)
rilevamento stupidità vite % 8 Tempo di stallosecondi
0,01 9 (L508) (L538) (L958)
secondi tempo ciclo 10 rotazione maschiatura Numero
11 (L509) (L539) (L959)
ÿÿÿ
Maschiatura valore corrente% 12 Valore corrente di (L510) (L540) (L960)
commutazione angolo di maschiatura % 13 Angolo di (L511) (L541) (L961)
rotazione assoluto di maschiatura gradi 14 Velocità (L512) (L542) (L962)
rotazione innesto giri/min 15 Valore corrente di innesto% (L513) (L543) (L963)
16 Tempo di innesto 0,01 secondi 17 Valore corrente
di (L514) (L544) (L964)
rilascio morso% 18 Angolo di rilascio morso 0,1 grado
19 (L515) (L545) (L965)
Tempo di rilascio morso 0,01 secondi 20 giudizio (L516) (L546) (L966)
galleggiante a vite 1 10 gradi 21 giudizio galleggiante a (L517) (L547) (L967)
vite 2 10 gradi (L518) (L548) (L968)
(L519) (L549) (L969)
(L520) (L550) (L970)
(L521) (L551) (L971)
22 (L522) (L552) (L972)
23 (L523) (L553) (L973)
0,01 secondi
24 Tempo di uscita del (L524) (L554) (L974)
segnale 25 Numero del canale di (L525) (L555) (L975)
connessione 26 Velocità di rotazione ÿÿÿ (L526) (L556) (L976)
singola 27 Valore corrente di rotazione ÿ (L527) (L557) (L977)
singola 28 Angolo di rotazione singolo (inferiore) 0,1 (L528) (L558) (L978)
gradi 29 Angolo di rotazione singolo (superiore) ÿ (L529) (L559) (L979)
ÿ: Intervallo di dati del canale
ÿ: Intervallo dati canale Una riga verticale di fogli di
memoria, ovvero i dati utilizzati in ciascun canale (operazione e impostazioni utente).
Questo è il posto dove inserire il valore fisso).
15
3-3 Significato di ciascuna voce di impostazione nel foglio di memoria
Spiegare il semplice significato (contenuto) di ciascuna voce di impostazione del foglio di memoria (0), del foglio di memoria (1) e del foglio di memoria (2).
rivelerò.
(1) Numero del canale dell'istruzione di funzionamento (numero di indirizzo:

ÿÿÿÿÿÿÿ
L490) Controllare il funzionamento dei canali da 1 a 15 indipendentemente dal segnale del canale dall'esterno.
ÿ
Ru Questa è una voce di impostazione da "0001" (1 canale) a "0015" (15 canali).
Quando il segnale di avvio è "ON" quando il valore è impostato, il canale corrispondente al valore impostato
Eseguire l'operazione di. Normalmente, impostalo su "0000". (2) Velocità di rotazione di conferma rotazione
iniziale (numero indirizzo: L491)
Mostra la velocità di rotazione dell'albero di uscita dell'unità utensile immediatamente dopo che il segnale di avvio è "ON".
Controllare se l'albero di uscita dell'unità utensile ruota (se l'unità utensile è danneggiata)
aumento. Inoltre, l'operazione di riserraggio e il funzionamento indipendente dell'albero di uscita dell'unità utensile solo in direzione avanti o indietro
Se fai un'opera, non sarà valida.
Poiché il valore appropriato è impostato al momento della spedizione dalla fabbrica, utilizzare normalmente il valore impostato così com'è.
mi dia. (Quando si modifica il valore impostato, impostare un valore minore o uguale alla "velocità di rotazione dell'avvitatura temporanea".
stomaco. )
(3) Valore corrente di conferma rotazione iniziale (numero indirizzo: L492)
Indica il valore di corrente applicato al motore dell'unità utensile subito dopo che il segnale di avvio è "ON".
Se l'albero di uscita dell'unità utensile ruota (se l'unità utensile è danneggiata o meno)
Assicurarsi. Inoltre, solo l'operazione di riserraggio e l'albero di uscita dell'unità utensile ruotano in avanti o indietro.
Non è valido quando si opera in modo indipendente.
Poiché il valore appropriato è impostato al momento della spedizione dalla fabbrica, utilizzare normalmente il valore impostato così com'è.
mi dia. (Quando si modifica il valore impostato, impostare un valore inferiore al "valore corrente di serraggio temporaneo".
Per favore.
(4) Numero codice operazione (numero indirizzo: da L980 a L995) Indica il
funzionamento dell'unità utensile (combinazione di programmi standard) ed è un numero a 4 cifre.
È rappresentato da. L'SD110 legge il valore della voce di impostazione corrispondente a questo numero di codice operazione.
Controlla il funzionamento dell'unità utensile.
La pagina successiva mostra i numeri che possono essere impostati per ciascuna cifra e il loro significato.
(Normalmente, l'operazione dell'unità utensile è per il serraggio della vite di destra. Quando si serra la vite di sinistra,
Modificare il numero del parametro "Pa117" da 0 a 1. Inoltre, nella voce di impostazione corrispondente al numero del codice operazione
Per i dettagli, fare riferimento a "Elenco dei numeri di operazione" alle pagine 38-44. )
16
Operazione di avvitatura finale / numero del programma utente
Quando l'istruzione della modalità di funzionamento è compresa tra 0 e 4
0: Controllo della velocità (nessuna operazione di connessione del canale)

1: Controllo dell'angolo (nessuna operazione di connessione del canale)
2: Controllo della velocità (con operazione di collegamento del canale di arresto della rotazione)
3: Controllo della velocità (con operazione di collegamento del canale di continuazione della rotazione)
4: Controllo dell'angolo (con operazione di collegamento del canale)
Quando l'istruzione della modalità di funzionamento è 5

0-9: Numero del programma di esecuzione
Operazione aggiuntiva
Valido solo quando l'istruzione della modalità di funzionamento è compresa tra 0 e 2.
0: nessuna operazione aggiuntiva

1: È disponibile l'operazione di avvitatura sincrona
2: Con funzionamento con ingresso sensore
3: Operazione ingresso sensore + Operazione avvitatura sincrona disponibile
Metodo di serraggio
Valido solo quando l'istruzione della modalità di funzionamento è compresa tra 0 e 2.
0: Serraggio in due fasi (nessuna ispezione della vite flottante)

1: Maschiatura (nessuna ispezione della vite flottante)
2: Serraggio (nessuna ispezione della vite flottante)
3: Serraggio in due fasi (con ispezione della vite flottante)
4: Maschiatura (con ispezione vite flottante)
5: Riserraggio (con ispezione vite flottante)
modalità d'azione
0: Vite a macchina
1: Dado (con operazione di ingranamento)
2: Bullone (nessuna operazione di meshing)
3: rotazione in avanti
4: Inversione
5: Programma utente
(1) Modalità di funzionamento (1a
cifra) Indica le viti o l'operazione da applicare. Numero di indicazione 0
Dado della vite a macchina nome Principali viti/operazioni applicabili
Viti a macchina
Noccioline
ÿ
(Con operazione di meshing) (Con operazione di rilascio del morso della punta)
Bullone Bulloni
ÿ
(Nessuna operazione di (Con operazione di rilascio del morso della punta)
ingranamento) 3 Rotazione in avanti 4 Operazione di rotazione in avanti
Rotazione inversa 5 Programma utente Operazione inversa
(Nota) Operazione di innesto: La parte Operazione programma creata dal cliente
esagonale del dado o del bullone si inserisce saldamente nella punta a cassetta.
L'operazione di inversione dell'albero di uscita come se fosse tondo.
17
ÿ Metodo di serraggio (2a cifra)
Mostra come serrare le viti. Numero di istruzione Nome Serraggio in due fasi
(nessuna ispezione della vite flottante) Maschiatura

della vite(nessuna
flottante) ispezione
Serraggio Serraggio a vite applicabile
(nessuna ispezione della vite flottante)

ÿ Serraggio normale delle viti
ÿ Viti di serraggio come viti autofilettanti (Nota)
ÿ Viti di serraggio, ecc.
Normale serraggio delle viti (a

Serraggio in due
ÿ operazione ultimata di serraggio, tramite un sensore esterno
fasi (con ispezione della vite flottante)
Determina se è presente un galleggiante della vite. ) Viti di serraggio
come viti autofilettanti (Nota) (Una volta completata l'operazione di

Maschiatura (con
ÿ serraggio, utilizzare un sensore esterno
ispezione vite galleggiante)
Determina se è presente un galleggiante della vite. ) Viti di serraggio,
ecc. (Al termine dell'operazione di serraggio, utilizzare un sensore

Serrare (con
ÿ esterno
ispezione vite galleggiante)
Determina se è presente un galleggiante della vite. )
(Nota) Il serraggio con maschiatura è efficace solo quando la vite penetra nel dispositivo di fissaggio.
ÿ Operazioni aggiuntive (3a cifra)
Mostra come procedere per ogni processo di serraggio delle viti. Numero di indicazione Nome 0 Nessuna operazione aggiuntiva
Come procedere al processo successivo
Il segnale di inizio avanza al processo finale.
Al termine del processo di serraggio temporaneo, il motore si arresta e si apre all'esterno

1 Possibilità di avvitatura sincrona
Aspetta il segnale.
Il segnale del sensore avanza al processo di serraggio temporaneo.

2 Con funzionamento con ingresso sensore
(Il metodo di serraggio è efficace solo durante la maschiatura.)
Sia il funzionamento dell'ingresso del sensore che il funzionamento sincrono del serraggio
Operazione ingresso sensore +
ÿ Farò il lavoro.
operazione di avvitatura sincrona
(Il metodo di serraggio è efficace solo durante la maschiatura.)
ÿ Operazione di avvitatura finale / numero del programma utente (4a cifra)
Indica il metodo di controllo o il numero del programma utente nel processo di serraggio finale delle viti.
Numero di istruzione controllo della Metodo di serraggio per il processo finale (serraggio finale)
velocità del nome Quando il valore corrente raggiunge il valore impostato, l'operazione termina.
ÿ
(Nessuna operazione di connessione del canale) aceto.
Controllo dell'angolo L'angolo di rotazione dalla fine del serraggio temporaneo raggiunge il valore impostato
ÿ
(Nessuna operazione di connessione del canale) Quindi, l'operazione termina.
Controllo della velocità Quando il valore corrente raggiunge il valore impostato, l'operazione viene terminata.
ÿ
(Con collegamento al canale di arresto rotazione) Dopodiché il motore si ferma e viene eseguita l'operazione mostrata in Fig. A.
Quando il valore corrente raggiunge il valore impostato, l'operazione viene terminata.
Controllo della velocità Successivamente, l'operazione mostrata in Fig. A viene eseguita mentre il motore è in funzione.
ÿ
(Con collegamento canale a rotazione continua) aceto. (La modalità di funzionamento è valida solo per rotazione in avanti o rotazione inversa.
aceto. )
L'angolo di rotazione dalla fine del serraggio temporaneo raggiunge il valore impostato
Controllo dell'angolo
ÿ Quindi, dopo che l'operazione è stata completata, viene eseguita l'operazione mostrata in Fig. A.
(C'è un'operazione di connessione del canale)
aceto.
(1) Se la modalità di funzionamento è "5", il programma del programma creato dal cliente
Esegue l'operazione del programma selezionato da uno qualsiasi dei numeri da 0 a 9.
18
Impostazione "Dati n. 25 / Numero canale di connessione".
(Nota) Dati No.25 Come inserire il valore impostato
ÿÿÿÿ
Imposta il canale specificato
"1" è richiesto qui
avere nessuno
Al termine dell'operazione, viene emesso il Segnale di uscita (OUT5) al termine dell'operazione
segnale (OUT4 *, OUT5) che attende il tempo E aspetta.
impostato di "Dati n. 24 / Tempo di uscita del
segnale".
* OUT4 viene emesso solo se OK.

Commutazione del segnale del canale
esterno (ingresso del segnale del canale)
Esegue l'operazione del canale impostata
in "Dati n. 25 / Numero del canale di
connessione". In attesa dell'ingresso del segnale esterno

No
(IN6) (ingresso del segnale di riavvio)
sì
Selezionato dal segnale del canale esterno
Esegue il funzionamento del canale.
Figura-A
19
(5) Velocità di rotazione dell'avvitatura temporanea (Dato n. 02)
Indica la velocità di rotazione dell'albero di uscita dell'unità utensile fino a quando la vite non è in sede (durante l'avvitamento).
è. (Impostare il valore tenendo conto della coppia d'urto.)
(6) Valore corrente di serraggio temporaneo (Dato n. 03)
Mostra il valore corrente applicato al motore dell'unità utensile fino a quando la vite non è in sede (durante l'avvitamento).
È una cosa. (Impostare un valore inferiore al "valore finale della corrente di serraggio".)
(7) Velocità rotazione avvitatura finale (Dato n. 04)
La velocità di rotazione dell'albero di uscita dell'unità utensile dal "completamento del serraggio temporaneo" al "completamento del serraggio" della vite
È un'indicazione. (Normalmente, impostarlo su 100 giri/min o meno.) (8) Valore della corrente di
serraggio finale (Dato n. 05)
Elettricità applicata al motore dell'unità utensile dal "completamento del serraggio temporaneo" al "completamento del serraggio" della vite
Mostra il valore del flusso.
(9) Angolo di serraggio finale (Dato n. 06)
Angolo di rotazione dell'albero di uscita dell'unità utensile da "termine avvitamento temporaneo" a "completamento avvitamento" della vite (positivo
(Direzione di svolta) viene visualizzato. (In incrementi di 0,1°, fino a max 999,9°) (10) Valore corrente di
rilevamento vite stupido (Dati n. 07)
Indica il valore della corrente applicata al motore dell'unità utensile dopo "avvitamento completato", ed è il serraggio finale.
Controllare se la vite è danneggiata quando viene raggiunto l'angolo. (11) Tempo
di stallo (Dato n. 08)
Dopo che la coppia dell'albero di uscita dell'unità utensile ha raggiunto la coppia di serraggio impostata (valore della corrente di serraggio finale)
Mostra il tempo fino al completamento del serraggio. Inoltre, serraggio angolare e uscita dell'unità utensile
Non è valido se l'asse della forza opera in modo indipendente con solo rotazione in avanti o rotazione inversa.
(Impostare un valore troppo grande in quanto potrebbe causare danni all'unità utensile o all'SD110, ecc., o ridurne la durata.
per favore non farlo. )
(12) Tempo di ciclo (Dato n. 09) Mostra il tempo di
ciclo di ogni processo di serraggio delle viti. Superare questo valore di impostazione
E viene emesso un segnale di errore (OUT2). (13) Velocità di
rotazione del maschiatore (Dati n. 10) La velocità di rotazione dell'albero di
uscita dell'unità utensile quando una vite come un maschiatore tocca.
È un'indicazione. (14)
Valore corrente del maschiatore (Dato n. 11) Elettricità
applicata al motore dell'unità utensile quando una vite come un maschiatore tocca.
Mostra il valore del flusso. (15)
Valore della corrente di commutazione dell'angolo di maschiatura (Dati n. 12)
Elettricità per il passaggio al metodo di serraggio ad angolo quando una vite come una vite autofilettante tocca
Mostra il valore del flusso e il valore della corrente di prelievo sopra è impostato su 100% e il rapporto (%) su di esso.
Entra con.
(Si noti che l'aumento del valore impostato può causare danni alle viti, ecc.)
20
(16) Angolo di rotazione della maschiatura (Dati n. 13) Unità
utensile dopo il passaggio al metodo dell'angolo di serraggio con il valore della corrente di commutazione dell'angolo di maschiatura sopra.
Mostra l'angolo di rotazione dell'albero di uscita della maglia e la vite, ad esempio una vite autofilettante, termina con un maschio.
Immettere l'angolo di rotazione fino a. (In incrementi di 1°, fino a max 9999°) (17) Velocità rotazione
aggancio (Dato n. 14)
Mostra il numero di rotazioni dell'albero di uscita dell'unità utensile durante il serraggio di dadi, ecc.
(L'albero di uscita dell'unità utensile è invertito.) (18) Valore
della corrente di meshing (Dati n. 15)
Mostra il valore corrente applicato al motore dell'unità utensile durante il serraggio di dadi, ecc.
(L'albero di uscita dell'unità utensile è invertito.) (19) Tempo di
ingranamento (Dato n. 16) Indica il tempo di rotazione dell'albero di uscita
dell'unità utensile durante il serraggio di dadi, ecc.
(L'asse di uscita dell'unità utensile viene invertito.)
(20) Valore della corrente di rilascio del morso (Dato n. 17)
Dopo aver serrato le viti, ecc., l'albero di uscita viene utilizzato per liberare la punta dall'intrappolamento nelle viti, ecc.
È invertito. Mostra il valore corrente applicato al motore dell'unità utensile in questo momento.
(Se il valore impostato viene aumentato, il dado ecc. potrebbe essere allentato.)
(21) Angolo di rilascio del morso (Dati n. 18)
È invertito. Mostra l'angolo di rotazione dell'albero di uscita dell'unità utensile in questo momento.
(Se il valore impostato viene aumentato, il dado ecc. potrebbe essere allentato.)
(22) Tempo di rilascio del morso (Dato n. 19)
È invertito. Mostra il tempo di rotazione dell'albero di uscita dell'unità utensile in questo momento.
(Se il valore impostato viene aumentato, il dado ecc. potrebbe essere allentato.) (23) Valutazione del
galleggiante della vite 1 (Dato n. 20)
Utilizzare un sensore esterno per determinare se la vite è flottante al termine del serraggio (serratura).
Questa è una voce da impostare durante l'esecuzione ed è uno strumento dopo che il segnale del sensore del sensore esterno è stato attivato su "ON".
Mostra l'angolo di rotazione (direzione di rotazione normale) dell'albero di uscita dell'unità. Il valore impostato qui
È il limite superiore del giudizio fluttuante.
(24) Vite float giudizio 2 (Dato n. 21)
Utilizzare un sensore esterno per determinare se la vite è flottante al termine del serraggio (serratura).
Questa è una voce da impostare durante l'esecuzione ed è uno strumento dopo che il segnale del sensore del sensore esterno è stato attivato su "ON".
Mostra l'angolo di rotazione (direzione di rotazione normale) dell'albero di uscita dell'unità. Il valore impostato qui
È il limite inferiore del giudizio fluttuante.
(25) Tempo di uscita del segnale (Dati n. 24)
Quando si esegue un'operazione di connessione del canale (operazione in cui due o più canali vengono azionati continuamente)
Nella voce da impostare, l'operazione del canale è completata per essere emessa al termine dell'operazione di un canale.
Mostra il tempo di uscita del segnale di completamento.
21
(26) Numero del canale di connessione (dati n. 25)
Quando si esegue un'operazione di connessione del canale (operazione in cui due o più canali vengono azionati continuamente)
Questa è una voce da impostare da "1000" (0 canali) a "1015" (15 canali).
Se si imposta il valore di, il canale corrispondente al valore impostato continuerà a funzionare.
(27) Velocità di rotazione singola (Dati n. 26) Unità utensile
quando l'albero di uscita dell'unità utensile opera in modo indipendente solo in rotazione in avanti o in retromarcia.
Mostra la velocità di rotazione dell'albero di uscita della maglia. Inoltre, l'albero di uscita dell'unità utensile ruota nella direzione normale.
È efficace quando si esegue una singola operazione con la sola rotazione inversa.
(28) Valore della corrente di rotazione singola (Dati n. 27) Unità utensile Quando l'albero di
uscita funziona in modo indipendente solo in rotazione in avanti o in retromarcia.
Mostra il valore della corrente applicata al motore maglia. L'asse di uscita dell'unità utensile è positivo.
È efficace quando si esegue una singola operazione con solo rotolamento o inversione.
(29) Angolo di rotazione singolo (inferiore) (Dati n. 28)
Unità utensile Quando l'albero di uscita funziona in modo indipendente solo in rotazione avanti o indietro
Mostra l'angolo di rotazione dell'albero di uscita della maglia. Inoltre, l'albero di uscita dell'unità utensile ruota nella direzione normale.
È efficace quando si esegue una singola operazione con la sola rotazione inversa. (Massimo 999,9° con incrementi di 0,1°)
Può essere impostato e viene utilizzato in combinazione con "angolo di rotazione singolo (superiore)" di seguito. )
(30) Angolo di rotazione singolo (superiore) (Dati n. 29)
Unità utensile Quando l'albero di uscita funziona in modo indipendente solo in rotazione avanti o indietro
Mostra l'angolo di rotazione dell'albero di uscita della maglia. Inoltre, l'albero di uscita dell'unità utensile ruota nella direzione normale.
È efficace quando si esegue una singola operazione con la sola rotazione inversa. (Max 999900 con incrementi di 1000°
Può essere impostato fino a 0° e viene utilizzato in combinazione con il suddetto "angolo di rotazione singolo (inferiore)". )
22
3-4 Come modificare le

celle Modificare le celle come segue.
(1) Premere il tasto per spostare il cursore (cifra lampeggiante) sulla cifra più significativa.
(2) Tenere premuto il tasto e premere il tasto o il tasto per cambiare la cifra con il cursore su "L".
ÿ Premere il tasto per spostare il cursore sulla cifra orizzontale destra.
(4) Premere il tasto per spostarsi sulla cifra per impostare il cursore e premere il tasto o per
passare al numero di indirizzo della cella che si desidera impostare.
Cambia queste tre cifre
ÿ Premere il tasto per spostare il cursore sulla cifra più a destra (4a cifra).
(6) Se si preme nuovamente il tasto, verrà visualizzato il valore di impostazione utente del numero
di indirizzo corrente.
(7) Premere il tasto per spostarsi sulla cifra per impostare il cursore e premere il tasto o per
passare al valore di impostazione utente che si desidera impostare.
ÿ Dopo aver impostato il valore di impostazione utente, premere il tasto e spostare il cursore sulla
cifra più alta (visualizzazione di "L").
ÿ Tenere premuto il tasto finché il display non cambia in un elenco di numeri. (Quando si rilascia il
tasto, tornerà alla visualizzazione originale.)
ÿ Questo completa la scrittura dei valori impostati nella memoria flash. Per modificare i valori
impostati di altri parametri, ripetere i passaggi da ÿ a ÿ.
ÿ Al termine della modifica delle impostazioni della cella, premere il tasto o il tasto per modificare
la cifra con il cursore su "H". Questo completa la modifica della cella e torna alla modalità traccia.
23
3-5 Come modificare il foglio di memoria utilizzando l'esempio
ÿ Come modificare il foglio di memoria in "serraggio in 2 fasi"
Qui viene utilizzata l'unità utensile KX100-TU-A1 e la coppia target è 0,7 Nm e la vite della macchina è "serraggio in due fasi".
Mostra come impostare "me" sul canale 0.
Il "serraggio in due fasi" è il metodo di serraggio delle viti di base eseguito da SD110 e consiste in due fasi, "serraggio temporaneo" e "serraggio finale".
Si sta stringendo.
Il grafico seguente mostra la variazione della coppia di serraggio nel tempo durante questo serraggio delle viti.
Coppia
d'urto
Coppia di serraggio finale

Velocità di rotazione dell'avvitatura temporanea La coppia d'urto ha un'elevata velocità di rotazione dell'albero di uscita
Probabilità di rotazione iniziale
Velocità di rotazione consentita Più grande diventa, più grande diventa. Da questa,
dell'albero
rotazione
velocità
uscita/
Coppia
uscita
in
di
in
Se la velocità di rotazione viene aumentata inutilmente, subirà uno shock.
A causa di Luku, la coppia di serraggio finale nel processo di serraggio temporaneo
Coppia di serraggio temporanea

La coppia di serraggio diventa stabile.
sedere tappo.
Dunque,
Velocità di rotazione dell'avvitatura finale
"Valore corrente di avvitamento temporaneo" <"Valore di corrente di avvitamento finale"
volta
Rotazione iniziale Avvitamento Serraggio provvisorio Serraggio finale
Volume separato "Gestione unità utensili
(Oziare)
Gugu descritto alle pagine 6-9 del "Manuale di istruzioni"
Impostazioni utente con riferimento al grezzo ÿ e al grafico ÿ
Si prega di decidere il valore.
Il valore impostato dall'utente è "corrente di serraggio finale".
Determinare il "valore" dal grafico ÿ, quindi "stringere temporaneamente"
"Valore attuale" e "Velocità di rotazione avvitatura temporanea"
Si deciderà da Fÿ.
Avvitamento a rotazione iniziale sedere Serraggio finale
Immettere i valori di impostazione utente nel seguente ordine.
(1) Impostare il numero di codice operazione "0000" nella cella del numero di indirizzo "L980".
(Per i dettagli sul numero del codice operazione, fare riferimento alle pagine da 13 a 15 e alle pagine da 33 a 39 di questo manuale.)
(2) Impostare la velocità di rotazione di conferma della velocità di rotazione iniziale "0400" nella cella con il numero di indirizzo "L491".
(Di solito, utilizzare le impostazioni predefinite di fabbrica.)
(3) Impostare il valore corrente di conferma della rotazione iniziale "0010" nella cella con il numero di indirizzo "L492".
(Di solito, utilizzare le impostazioni predefinite di fabbrica.)
(4) Impostare la velocità di rotazione dell'avvitatura temporanea "0540" nella cella con il numero di indirizzo "L502".
(Per la velocità di rotazione dell'avvitatura temporanea, fare riferimento al Grafico ÿ descritto alle pagine da 6 a 9 del volume separato "Manuale di istruzioni dell'unità utensile".
Si prega di decidere il valore di impostazione. )
24
(5) Impostare il valore della corrente di avvitatura temporanea "0030" nella cella con il numero di indirizzo "L503".
(Per il valore della corrente di serraggio temporanea, fare riferimento al Grafico ÿ descritto alle pagine da 6 a 9 del "Manuale di istruzioni dell'unità utensile" separato.
(6) Impostare la velocità di rotazione dell'avvitatura finale "0100" nella cella con il numero di indirizzo "L504".
(Impostare la velocità di rotazione dell'avvitatura finale su un valore compreso tra 50 e 100 giri/min.)
(7) Impostare il valore della corrente di avvitatura finale "0080" nella cella con il numero di indirizzo "L505".
(Per il valore finale della corrente di serraggio, fare riferimento al Grafico ÿ descritto alle pagine da 6 a 9 del "Manuale di istruzioni dell'unità utensile" separato.
(8) Impostare il tempo di stallo "0010" nella cella con il numero di indirizzo "L508". (9) Impostare il tempo di
ciclo "0003" nella cella con il numero di indirizzo "L509".
(Impostare il tempo di ciclo su "il tempo di ciclo più lungo in ogni processo" + 1. Impostare "0".
Se impostato, il rilevamento del tempo di ciclo superato sarà disabilitato. )
L'installazione è completata. La figura seguente mostra il foglio di memoria in cui è inserito ogni valore di impostazione utente.
(Nel foglio di memoria, se la cella non contiene il valore di impostazione utente, non è necessario inserirlo.)
Foglio di memoria
Numero del canale 0 1 15
Coppia target
Impostazioni 0,7 Nm Nÿm Nÿm
n. dati
Numero codice operazione 0000 (L980) (L981) (L995)
0 (L500) (L530) (L950)
1 (L501) (L531) (L951)
2 Velocità rotazione avvitatura temporanea rpmcorrente
0540 (L502) 3 Valore
avvitatura (L532) (L952)
temporanea % 0030 (L503) 4 Velocità rotazione0100
avvitatura
(L504)temporanea
5 Valore rpm (L533) (L953)
corrente avvitatura temporanea % 0080 (L505) 0,1
6 Angolo
Gradodi7 serraggio finale
Vite rilevamento (L534) (L954)
stupido valore corrente% (L535) (L955)
(L506) (L536) (L956)
(L507) (L537) (L957)

8 Tempo di stallo 0,01 secondi 0010 (L508) Secondi
Tempo ciclo0003 (L509) 9di
10 Velocità (L538) (L958)
Valore corrente del tappin % 12 Valore corrente

rotazione
di commutazione
del tappin 11 (L539) (L959)
ÿÿÿassoluto del tappin
dell'angolo del tappin % 13 Angolo di rotazione (L510)
14 (L540) (L960)
Velocità di rotazione della meshing 15 Valore%
corrente
16 Tempo (L511)
delladimeshing
aggancio (L541) (L961)
(L512)
0,01 secondi 17 Valore corrente di rilascio del morso % 18 Angolo di (L542) (L962)
(L513)
rilascio del morso 0,1 gradi 19 Tempo di rilascio del morso 0,01 secondi (L543) (L963)
ÿÿÿ 21 Giudizio del (L514)
20 Giudizio del galleggiante della vite 1 10 gradi (L544) (L964)
galleggiante della vite 2 10 gradi (L515) (L545) (L965)
(L516) (L546) (L966)
(L517) (L547) (L967)
(L518) (L548) (L968)
(L519) (L549) (L969)
(L520) (L550) (L970)
(L521) (L551) (L971)
22 (L522) (L552) (L972)
23 (L523) (L553) (L973)
24 Tempo di uscita del 0,01 secondi
(L524) (L554) (L974)
segnale 25 Numero del canale di (L525) (L555) (L975)
connessione 26 Velocità di rotazione ÿÿÿ (L526) (L556) (L976)
singola 27 Valore corrente di rotazione ÿ (L527) (L557) (L977)
singola 28 Angolo di rotazione singolo (inferiore) 0,1 (L528) (L558) (L978)
gradi 29 Angolo di rotazione singolo (superiore) ÿ (L529) (L559) (L979)
25
4. Come impostare i parametri
I parametri sono impostati su valori appropriati al momento della spedizione dalla fabbrica, ma se è necessario modificarli per qualche
motivo, impostare i parametri come segue.
4-1 Cosa sono i parametri?
"Parametro" è un valore di impostazione che indica la configurazione dell'intero sistema (caratteristiche dell'unità utensile collegata
all'SD110, ecc.), e differisce a seconda della singola unità e della configurazione del sistema.
4-2 Metodo di
impostazione Effettuare le impostazioni come segue.
(Fare riferimento all'allegato "Elenco parametri" per il contenuto di ciascun parametro.)
(1) Premere il tasto per spostare il cursore (cifra lampeggiante) sulla cifra più significativa.
(2) Tenere premuto il tasto e premere il tasto o il tasto per cambiare la cifra con il cursore
su "L".
ÿ Premere il tasto per spostare il cursore sulla cifra orizzontale destra.
(4) Tenere premuto il tasto e premere il tasto o il tasto per cambiare la cifra con il cursore
su "P". (Quando si imposta il numero del parametro "Pa100-199", premere
contemporaneamente il tasto e il tasto mentre si preme il tasto per passare a "P.".)
ÿ Premere il tasto per spostare il cursore a destra e premere il tasto per modificare il
numero del parametro che si desidera impostare.
Cambia queste due cifre
ÿ Premere il tasto per spostare il cursore sulla cifra più a destra (4a cifra).
(7) Premere nuovamente il tasto per visualizzare le impostazioni dei parametri correnti
Utilizzare i tasti ei tasti per modificare i valori visualizzati.
ÿ Dopo aver modificato le impostazioni dei parametri, premere il tasto e spostare il cursore
sulla cifra più significativa (visualizzazione "L").
ÿ Tenere premuto il tasto finché il display non cambia in un elenco di numeri. (Quando si
rilascia il tasto, tornerà alla visualizzazione originale.)
ÿ Questo completa la scrittura dei valori impostati nella memoria flash. Per modificare i
valori impostati di altri parametri, ripetere i passaggi da ÿ a ÿ. Dopo aver apportato tutte le
modifiche, spegnere l'alimentazione, spegnere il display e quindi riaccenderlo.
26
Manutenzione e ispezione
L'SD110 utilizza parti altamente affidabili, quindi raramente sono necessarie ispezioni quotidiane. sotto
Eseguire l'ispezione in base agli elementi nella tabella. Il "tempo di ispezione" nella tabella è una guida, quindi è lo stato/ambiente di utilizzo?
Si prega di valutare e aumentare o diminuire il "tempo di ispezione". Non ci sono istruzioni speciali durante l'esecuzione di manutenzione, ispezione, ecc.
Assicurati di spegnere l'alimentazione prima di iniziare il lavoro.
N. Tempo di ispezione Elementi di ispezione Procedura di ispezione / manutenzione 1 Preparazione per l'esame
Giornaliera * Ispezione della parte

allentamento, del connettore
scollegamento Ispezione
o sporco visiva e tattile
2 Giornaliera Nessun della parte del cavo Ispezione visiva e tattile Graffi,
* Ispezione
desquamazione, ecc. Nessun danno
3 Viti allentate ogni anno Stringendo
* Si prega di controllare prima di iniziare il lavoro.
Cause e contromisure per i guasti
Questo capitolo descrive le cause dei problemi tipici e come affrontarli.
Inoltre, i problemi dell'unità utensile sono specificati nel manuale di istruzioni dell'unità utensile separato.
Si prega di fare riferimento ad esso.
1. Errore di sistema
Se si verifica un errore nel sistema SD110, il numero di allarme verrà visualizzato sul display del pannello frontale.
E interrompere l'operazione. Controllare il numero di allarme visualizzato rispetto alla tabella seguente e adottare le misure appropriate.
(L'allarme può essere ripristinato spegnendo l'interruttore di alimentazione. [Nota 1])
Nome del numero di braccio significare Motivo Rimedio Il
controller stesso
A001 Si è verificato un errore di sistema del timer watchdog ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
Riparazione o sostituzione
Disconnessione dell'alimentazione o alimentazione Interruzione istantanea dell'alimentazione primaria

A002 Si è verificata un'interruzione di corrente Revisione dell'alimentazione primaria
Evento di caduta di pressione O caduta di tensione
Del corpo di controllo

Aÿÿÿ ÿÿÿ Evento di errore di sistema ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ

A004 Si è verificata una gestione illegale delle eccezioni Si è verificato un errore di sistema ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ

A006 Errore di memoria Evento di errore di sistema ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
ÿ Tempo di pausa di lavoro

A010 Sovraccarico motore (corrente) Si è verificato un sovraccarico
Strumento Yu per il lavoro Allunga •
Il carico sulla maglia è troppo alto Un'unità utensile
A011 Sovraccarico motore (tensione) Si è verificato un sovraccarico [Nota 2] Interagisci con quello del modello sopra
Rimpiazzare
Aÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿ Errore modulo di alimentazione • Corpo del controllore
• Danni all'unità utensile • Riparazione o sostituzione

Aÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿÿÿ Errore modulo di alimentazione
Cortocircuito del cavo motore • Motore o cavo
A017 Cortocircuito bifase PWM Cortocircuito dell'uscita verso il motore Scambio di
27
Nome del numero di braccio significare Cause Rimedio•
-Collegamento del connettore Collegare ogni connettore

guasto-Scollegamento del cavo del Risolto
A020 Impossibile confermare la posizione del motore Errore encoder motore
motore-Danneggiamento dell'unità • Motore o caverna
utensile [Nota 3] Scambio di
-Anche una volta dopo l'accensione
• Due o più rotazioni dell'albero di uscita
L'asse della forza compie più di 2 giri
Ruota •
Non collegato
Collegare ciascun connettore
A021 Impossibile confermare la fase Z Errore encoder motore • Collegamento connettore
Risolto
guasto • Scollegamento cavo
• Motore o caverna
motore • Unità utensile danneggiata
Scambio di
[Nota 3]
A022 Errore conteggio fase Z Errore encoder motore

• Errore di connessione del • Collegare ogni connettore
connettore • Scollegamento del Risolto
A023 Errore conteggio fasi UVW 1 Errore encoder motore
cavo del motore • Danni all'unità • Motore o caverna
utensile [Nota 3] Scambio di

A024 Errore conteggio fasi UVW 2 Errore encoder motore
• Impostazione dei parametri

A030 Errore zero corrente fase U Errore sensore corrente fase U • Errore nell'impostazione dei parametri
• Corpo
• Errore nel sensore di corrente [Nota
del controllore
A031 Errore zero corrente fase V Errore sensore corrente fase V 4]
[Nota 1] Quando l'interruttore di alimentazione dell'SD110 è spento, il numero di allarme "A002" viene impostato fino al completamento della scarica del condensatore interno.
Sebbene sia visualizzato, non si tratta di un errore di sistema o di un errore dell'SD110.
Inoltre, non accendere e spegnere ripetutamente l'SD110 per un breve periodo di tempo. Per ridurre significativamente la vita del prodotto
Potrebbe causare un malfunzionamento. (In rari casi, potrebbe essere visualizzato un numero di allarme diverso da "A002".)
[Nota 2] Il sovraccarico del motore (anomalia di sovraccarico) si verifica quando il fattore di carico del motore del driver raggiunge il 100%. Questo allah
Soprattutto quando il tempo del ciclo di serraggio o serraggio è estremamente breve, il che richiede tempo per aumentare la coppia del driver.
Si verifica.
Se si verifica un sovraccarico del motore, impostare il valore "-240" (quando il numero di allarme è "A.010") in modalità monitoraggio.
Impostando "-241" (quando il numero di allarme è "A.011"), monitorando il fattore di carico, "serrando"
Estendere il ciclo di avvitatura in modo che il valore di monitoraggio del fattore di carico diventi "0000" tra "Complete" e "Start".
[Nota 3] L'anomalia dell'encoder del motore si verifica quando il motore del driver non ruota o il segnale dell'encoder non è normale.
Si verifica. Assicurati che il connettore sia ben inserito e bloccato e che il cavo non sia rotto.
stomaco.
[Nota 4] In SD110, il punto zero del sensore di corrente è impostato dal parametro. L'anomalia del sensore di corrente è reale
Può verificarsi quando la posizione del punto zero è significativamente diversa dal valore impostato. Correggere le impostazioni dei parametri secondo la procedura seguente.
Si prega di impostarlo su un valore alto.
ÿ Quando il numero dell'allarme è "A.030"
Impostare il valore di impostazione "-220" nella modalità monitor, leggere il valore di monitoraggio e leggerlo nel numero di parametro "Pa110".
Imposta il valore.
ÿ Quando il numero dell'allarme è "A.031"
Impostare il valore impostato "-221" nella modalità di monitoraggio, leggere il valore di monitoraggio e leggerlo nel numero di parametro "Pa112".
Imposta il valore.
(Poiché il valore del monitor visualizzato oscilla entro un determinato intervallo, leggere il valore intermedio e impostarlo.)
28
2. Altre anomalie
contenuto anomalo Motivo Controllare la Soluzione alternativa
posizione• Foglio di memoria

Errore di immissione del valore di impostazione Reinserire le impostazioni
• Segnale di ingresso del numero
del canale Unità utensile e motore Anche l'unità utensile

Cavo rotto o connettore rotto
cavo Ricollegare il connettore di
sostituzione del cavo

Cattiva connessione Parte connettore
•
Immettere il numero del canale

• Fuori dall'apparecchiatura di controllo esterna
Io corrispondente al segnale
1. Il motore non gira Errore di input del numero di Segnale di alimentazione (numero del canale)
Nella cella del foglio Mori
Oppure la rotazione è instabile canale (segnale I/O esterno) Segnale di
Immettere il valore impostato
ingresso) • Cavo I/O esterno
• Sostituire il cavo
• Fuori dall'apparecchiatura di controllo esterna

• Immettere il segnale di avvio
Errore di ingresso del segnale di Segnale di alimentazione (ingresso di avvio
•
avvio (segnale I/O esterno) Segnale)
Sostituzione del cavo
• Cavo I/O esterno
ÿÿÿÿÿÿÿÿ
Incrocio unità utensile
Guasto al motore
Modificare
Scollegamento o danneggiamento del connettore Cavo di alimentazione CA in ingresso Sostituzione del cavo
2. L'alimentazione non si accende Danni al fusibile Danni al ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
controller ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
3. Risoluzione dei problemi
Qui, il tipico serraggio delle viti NG si verifica nel serraggio delle viti utilizzando il programma standard SD110.
Questa sezione descrive le cause del tempo e come affrontarlo.
Per le cause ei rimedi quando si verifica un errore di serraggio delle viti diverso da quanto segue, fare riferimento a questo manuale di istruzioni.
Vi preghiamo di contattarci utilizzando il "Modulo di richiesta / Modulo di richiesta di riparazione" alla fine del libro.
Stato di SD110 1. Motivo Soluzione alternativa
Quando l'alimentazione di SD110 è accesa, il display

Errore di impostazione dei parametri Correggere le impostazioni dei parametri
"LP **" o "L" per spray
(avvio in modalità provvisoria) Aggiustare
P. ** Viene visualizzato ". 2. Il
display è" H * 46 ",

Numero di codice operazione impostato non valido Corretto il valore di impostazione del numero di codice operazione
Vite con "H * 54" o "H * 63"
Sono stato fare
Stringere NG
Attaccato all'unità utensile

Sostituzione o pulizia dell'albero della punta
Danni all'albero della punta esistente,
3. Il display è "H * 30"
ecc. "Velocità di rotazione di conferma rotazione iniziale" o "Velocità di rotazione di conferma della rotazione iniziale" o
Il serraggio delle viti è NG
Impostazione "Valore corrente di conferma rotazione iniziale". Impostare il valore di "Valore corrente di conferma rotazione iniziale"
Non è corretto È stato Regolare
impostato un numero di codice operazione non valido Corretto il valore di impostazione del numero di codice operazione
4. Quando il display mostra "H * 50", il serraggio delle Impostazione del fare
viti è NG. "valore della corrente di commutazione dell'angolo di maschiatura" Impostazione "Valore di commutazione dell'angolo di maschiatura".
Il valore fisso non è appropriato Regola il valore
29
Stato di SD110 Origine Valore di Rimedio
impostazione "Angolo di rotazione assoluto del tocco". Impostare il valore di "Angolo di rotazione assoluto maschiatura"
5. Quando il display mostra "H * 56", il serraggio delle Non è appropriato Il valore regolare
viti è NG. impostato di "Toccare il valore della corrente" è appropriato Regolare il valore di impostazione di "Toccando il valore corrente"
Viene fare
6. Il display è "H * 53" • Controllare il cablaggio del cavo I/O esterno

immesso un segnale sensore esterno non positivo (IN5).
L'autista è fermo Non • Ingresso del segnale del sensore esterno
Finché non viene emesso il segnale di completamento (OUT1).

Interruzione del segnale di avvio
7. Il display mostra "H * 64" e il serraggio delle viti è NG. Immettere il segnale di avvio con "Valore
Serrare temporaneamente entro il tempo di ciclo impostato corrente avvitatura temporanea" (o "Avvitamento temporaneo"
Non raggiunge la coppia Regolare il valore di impostazione di "velocità di rotazione")
8. Il display è "H * 27"

Segnale di inizio avvitamento sincrono (IN6) • Controllare il cablaggio del cavo I/O esterno
Oppure l'autista si ferma a "H * 60"
Non è inserito • Viene immesso il segnale di inizio avvitamento sincrono
È fermato

Interruzione del segnale di avvio
9. Il display mostra "H * 86" e il serraggio delle viti è NG. Immettere il segnale di avvio con Regolare il
Serraggio finale entro il tempo ciclo impostato valore impostato di "Valore corrente di avvitamento finale".
Il valore impostato di "angolo
di serraggio finale" che non raggiunge la coppia è appropriato. Regolare il valore impostato di "Angolo di serraggio finale"
10. Il display mostra "H * 78" e il serraggio delle viti è Il valore di Ru
NG. impostazione del "valore della corrente di serraggio finale" non è appropriato Regolare il valore impostato di "Valore corrente avvitatura finale"
Non positivo •
Impostare il valore di "Valore corrente di rilevamento Nejibaka"

Nejiba entro il tempo di ciclo impostato
11. Il display è "H * 81" • Regolare il
La coppia di rilevamento non viene
Il serraggio delle viti è NG valore impostato di "Angolo di serraggio finale"
raggiunta (viti rotte, ecc.)
Ru

12. Il display è "H * 29" Interruzione del segnale di avvio
Immettere il segnale di avvio con Regolare il
Oppure avvitare NG con "H * 32"
Impostare il serraggio entro il tempo di ciclo impostato valore impostato di "Valore di corrente di rotazione indipendente".
Diventare
Non raggiunge la coppia fissata Regola
"angolo di rotazione singolo (inferiore)" o "singolo"

Il valore impostato di "angolo di rotazione singolo" è appropriato
Impostare il valore di "Angolo di rotazione indipendente (superiore)"
13. Il display è "H * 38" Non positivo
Regola il
Il valore impostato di "valore corrente di rotazione singola" è valore impostato di "valore corrente di rotazione singola"
Non appropriato Regola
"angolo di rotazione singolo (inferiore)" o "singolo"

Il valore impostato di "angolo di rotazione singolo" è appropriato
Impostare il valore di "Angolo di rotazione indipendente (superiore)"
14. Il display è "H * 40" Non positivo
Regola il
Il valore impostato di "valore corrente di rotazione singola" è valore impostato di "valore corrente di rotazione singola"
Non appropriato Organizzare
30
appendice
1. Specifiche
Modello di controllore ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ

Metodo di controllo Controllo della corrente/controllo della velocità/controllo dell'angolo
Numero di programmi Fino a 16 gruppi (da 0 a 15)
Numero di passi per programma 100 passi (0-99)
Numero di celle di riferimento 1000 (000~999)
in vigore Sistema: 5 punti (da IN0 a IN4) / Programma standard: 2 punti (da IN5 a IN6) / Utente: 1 punto (IN7)
Punteggio I/O esterno
contribuire Sistema: 4 punti (da OUT0 a OUT3) / Programma standard: 2 punti (da OUT4 a OUT5) / Utente 4 punti (da OUT6 a OUT7)
Memoria di archiviazione Memoria flash
Funzione di autodiagnosi Visualizzazione del numero di errore dell'errore di sistema e uscita del segnale esterno
Tensione di alimentazione in ingresso Monofase AC 200-230 V ± 10% 50/60 Hz
Capacità del fusibile utilizzata 250V 5A

Massima capacità di potenza 500 VA (quando si utilizza un motore da 100 W)
Massa del controllore ÿÿÿ ÿÿ
2. Dimensioni esterne
(1) Corpo del controllore [SD110-CU ÿÿ A]
338 (12)
249
350
8 334 (8)
5
74
31
(2) Cavo motore ÿ ÿÿÿÿÿ ÿ ÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿÿ
(3) Cavo encoder [SD110-EC ÿÿÿ-01]
(4) Cavo I/O esterno [SD110-IC ÿÿ]
(5) Cavo di alimentazione in ingresso CA
• Tipo con spina di alimentazione [SD110-AC ÿÿ P]
32
3. Piedinatura del connettore I/O esterno
Numero pin Tipo di segnale Contenuto del segnale
1 Ingresso 24 V CC 24 V CC
14 CC 24V Ingresso CC 24V
2 Ingresso DC 0V Comune segnale di ingresso/uscita
15 Ingresso DC 0V Segnale di ingresso/uscita comune
3 (Nota 1)
IN 0 inizio ingresso (segnale continuo)
16 IN 1 Selezione del numero del canale di ingresso CH 1
4 IN 2 Input Selezione numero canale CH 2 (Nota 2)
18 Ingresso IN 5 Segnale sensore esterno (Nota 3)
6 IN 6 ingresso Avvio avvitatura sincrona / avvio continuo
19 IN 7 ingresso non utilizzato
7 È possibile accettare l'avvio dell'uscita OUT 0
20 Uscita OUT 1 completata
8 (Nota 4)
OUT 2 Interruzione dell'uscita, timeout
21 (Nota 5)
OUT 3 uscita allarme di sistema
9 OUT 4 uscita vite galleggiante ispezione OK (Nota 3)
22 Uscita OUT 5 È possibile accettare l'avvio sincrono dell'avvitatura
10 Uscita OUT 6 Inutilizzato
23 Uscita OUT 7 Inutilizzato
(Nota 1) Il segnale a impulsi è possibile anche modificando le impostazioni dei parametri
(Nota 2) Il numero del canale può essere selezionato come mostrato nella tabella seguente.
• ÿ ACCESO × ÿ SPENTO
Numero del canale n . 0 n. 1 n. 2 n. 3 n. 4 n. 5 n. 6 n. 7 n. 8 n. 9 n. 10 n. 11 n. 12 n. 13 n. 14 n. 15
CH 1 ×•×•×•×•×•×•×•×•
CH 2 ××••××••××••××••
CH 4 ××××••••××××••••
CH 8 ××××××××••••••••
(Nota 3) Utilizzare questa porta I/O solo quando si utilizzano programmi standard.
(Nota 4) Il segnale di avvio (segnale continuo) è stato interrotto prima dell'emissione del segnale di completamento o entro il tempo di ciclo impostato.
Viene emesso quando l'operazione (programma) non è completata.

Questo segnale viene ripristinato automaticamente dal segnale di avvio successivo, quindi non è presente alcun ingresso di ripristino.
(Nota 5) Viene emesso quando si verifica un errore di sistema nel controller e continua a essere emesso fino allo spegnimento dell'alimentazione.
Se si desidera ripristinare l'errore di sistema, spegnere e riaccendere il controller.

(Dopo che il display scompare, accendere il controller.)
(Nota 6) Il grafico temporale di ciascun segnale è mostrato nella figura seguente.
inizio
Segnale continuo (linea continua)
ÿÿÿÿÿ o
Segnale a impulsi (linea tratteggiata)
100 ms o più 100 ms o più
Segnale del canale

ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
È possibile avviare la ricezione
ÿÿÿÿÿÿ
Più di 500 ms
completamento
ÿÿÿÿÿÿ
Sospensione, timeout
ÿÿÿÿÿÿ
33
Specifiche elettriche della porta I/O
(1) Ingresso: isolamento fotoaccoppiatore
Corrente di ingresso 10 mA / DC 24V
(2) Uscita: isolamento fotoaccoppiatore
Corrente di uscita massima 50 mA/DC 24V (resistenza al carico)
Circuito interno Circuito esterno
Alimentazione esterna
Accoppiatore fotografico CC 24V
Circuito di controllo interno
ingresso
Accoppiatore fotografico
produzione
Circuito di controllo interno
Esterno 0 V
Interno 0 V
34
4. Elenco dei codici di operazione
Elenco dei numeri di codice operazione N. dati contrassegnati con •. Devi inserire le impostazioni utente per.
(Modalità di funzionamento: vite a macchina) ÿ ÿÿ L'operazione varia a seconda che i dati siano inseriti o meno.
Numero codice operazione

Dati n.
Preparazione per l'esame
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
0000 • • • • • •
0001 • • • • • • •
0002 • • • • • • 0003 • • • • • • ÿÿ
0004 • • • • • • • 0010 • • • • • • ÿÿÿÿ Stessa operazione di 0002
0011 • • • • • • •
0012 • • • • • • 0013 • • • • • • ÿÿ
0014 • • • • • • • ÿÿÿÿ Stessa operazione di 0012

Dati n.
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
0100 • • • • • • • • • •
0101 • • • • • • • • • • •
0102 • • • • • • • • • • 0103 • • • • • • • • • • 0104 • • • • • • • • • • • • ÿÿ
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• • ÿÿÿÿ Stessa operazione di 0102
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
••••
0111 • • • • • • • • • • •
0112 • • • • • • • • • • 0113 • • • • • • • • • • 0114 • • • ÿÿ
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ••••••••••••••••••••••••••••• ÿÿÿÿ Stessa operazione del 0112
•••••••••••••••••••••••••••••••••••
0121 • • • • • • • • • •
0122 • • • • • • • • • 0123 • • • • • • • • • 0124 • • • • ÿÿ
• • • • • • • • • • • 0130 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ÿÿÿÿ Stessa operazione di 0122
••••••••••••••••••••••••••••••••••
•••••
0131 • • • • • • • • • •
0132 • • • • • • • • • 0133 • • • • • • • • • ÿÿ
0134 • • • • • • • • • • ÿÿÿÿ Stessa operazione del 0132

Dati n.
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
0200 • • • • • •
0201 • • • • • • •
0202 • • • • • • 0203 • • • • • • ÿÿ
0204 • • • • • • • 0210 • • • • • • ÿÿÿÿ Stessa operazione del 0202
0211 • • • • • • •
0212 • • • • • • 0213 • • • • • • ÿÿ
0214 • • • • • • • ÿÿÿÿ Stessa operazione del 0212
35
Elenco dei numeri di codice operazione

N. dati contrassegnati con •. Devi inserire le impostazioni utente per.
(Modalità di funzionamento: vite a macchina) ÿ ÿÿ L'operazione varia a seconda che i dati siano inseriti o meno.

Dati n.
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
0300 • • • • • • • •
0301 • • • • • • • • •
0302 • • • • • • • • ÿ ÿ
0303 • • • • • • • • ÿ ÿ 0304 • • • • • • • • • ÿ ÿ Stessa operazione delle 0302
0310 • • • • • • • •
0311 • • • • • • • • •
0312 • • • • • • • • ÿ ÿ
0313 • • • • • • • • ÿ ÿ 0314 • • • • • • • • • ÿ ÿ Stessa operazione del 0312

Dati n.
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
0400 • • • • • • • • • • 0401 • • • • • • • • • • ••
• 0402 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ••
• • • • • • • • • • • • • • • • ••••••••••••••••••••••• ••ÿÿ
• • • • • • • • • • • • • • • • ••••••••••••••••••• • • ••ÿÿ••ÿÿ Stessa operazione del 0402
0410 • • • • • • • • • • 0411 • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • •••••••••••••0414
• • • ••• ••
• • • • • • • • • • 0420 • • • • • • • • • 0421 • ••
• • • • • • • • • • • • • • • • ••••••••••••••••••••••• ••ÿÿ
• • • • • • • • • • • • • • • • ••••••••••••••••••••••• ••ÿÿ••ÿÿ Stessa operazione del 0412
••••••••••••••••••••••••••••
• • • • • • • • • • • 0424 • •0430• • • •••••••••• • • ••
• • 0431 • • • • • • • • • • • 0432 • • • • • • • ••
• • • • • • • • • • • • 0433 •0433• • 0433
• • ••0433
•• ••ÿÿ
• • • 0433 • • • 0433 • • ••0433 • • 0434
• • ••••••••• ••ÿÿ••ÿÿ Stessa operazione delle 0422
••••••
••
••
••ÿÿ
••ÿÿ••ÿÿ Stessa operazione del 0432

Dati n.
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
0500 • • • • • • 0501 • • • • • • • ••
0502 • • • • • • 0503 • • • • • • • ••
• • • • • • • • • • • • • • • • • • •• •• •• ••ÿÿ
• • • • • • • • • • • • • • • • • • •• •• •• ••ÿÿ••ÿÿ Stessa operazione di 0502
•••••••••••••••••••••
• • • • • • • • • • • • • • • • • • •• •• •• ••
• • • • • • • • • • • • • • 0512 • • • ••
• • • 0513 • • • • • • 0514 • •• •• •• ••ÿÿ
••ÿÿ••ÿÿ Stessa operazione delle 0512
36
(Modalità di funzionamento: dado) ÿ ÿÿ L'operazione varia a seconda che i dati siano inseriti o meno.

Dati n.
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
1000 • • • • • • 1001 • • • • • • • ••••••
1002 • • • • • • • • • • • • • • • • • • ••••••
• • • • 1010 • • • • • • • • • • • •• •• •• •••••••••••• ÿÿ
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • •• •• •• •••••••••••• ÿÿÿÿ Stessa operazione del 1002
••••••••••••••••••••••
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • •• •• ••
•••••••••••••••••••• ••••••
1012 • • • • • • 1013 • • • • • 1014 • •••••••••••• ÿÿ
••••••• •••••• ÿÿÿÿ Stessa operazione del 1012

Dati n.
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
1100 • • • • • • • • • • • • • • • •
1101 • • • • • • • • • • • • • • • • •
1102 • • • • • • • • • • • • • • • • 1103 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ÿÿ
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ÿÿÿÿ Stessa operazione del 1102
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1110 • • • • • • • • • • • • • •
••
1111 • • • • • • • • • • • • • • • • •
1112 • • • • • • • • • • • • • • • • 1113 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ÿÿ
• • • • • • • • • • • • • • • • • • 1120
••••••••••••••••••••••••• ÿÿÿÿ Stessa operazione del 1112
1121 • • • • • • • • • • • • • • • •
1122 • • • • • • • • • • • • • • • 1123 • • • • • • • • • • • • • • • 1124 • • ÿÿ
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1130 • • • • • • • • • • ÿÿÿÿ Stessa operazione del 1122
1131 • • • • • • • • • • • • • • • •
1132 • • • • • • • • • • • • • • • 1133 • • • • • • • • • • • • • • • 1134 • • ÿÿ
•••••••••••••••••••••••••••• ÿÿÿÿ Stessa operazione del 1132.

Dati n.
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
1200 • • • • • • 1201 • • • • • • ••••••
• 1202 • • • • • • 1203 • • • • • ••••••
• • • • • • • • • • • • • • • • • •• •• •• •••••••••••• ÿÿ
• • • • • • • • • • • • • • • • • •• •• •• •••••••••••• ÿÿÿÿ Stessa operazione del 1202
••••••••••••••••••••
• • • • • • • • • • • • • • • • • •• •• ••
• • • • • • • • • • • • • • • 1212 • ••••••
• • • • • 1213 • • • • • • 1214 • • •• •••••••••••• ÿÿ
••• •••••• ÿÿÿÿ Stessa operazione del 1212
37

(Modalità di funzionamento: dado) ÿ ÿÿ L'operazione varia a seconda che i dati siano inseriti o meno.

Dati n.
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
1300 • • • • • • 1301 • • • • • • • 1302 ••••••••
• • • • • • 1303 • • • • • • • • • • • • • • ••••••••
• • • • • • 1310 • • • • • • • • • • • • • • ••••••••ÿÿ
• • 1312 • • • • • • 1313 • • • • •1314• ••••••••ÿÿ••••••••ÿÿ Stessa operazione del 1302
•••••••
••••••••
••••••••
••••••••ÿÿ
••••••••ÿÿ••••••••ÿÿ Stessa operazione del 1312

Dati n.
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
1400 • • • • • • • • • • • • • • • • • •
1401 • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
1402 • • • • • • • • • • • • • • • • • • ÿ ÿ
1403 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1404 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Stessa operazione del 1402
••••••••••
1410 • • • • • • • • • • • • • • • • • •
1411 • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
1412 • • • • • • • • • • • • • • • • • • ÿ ÿ
1413 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1414 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Stessa operazione del 1412
• • • ÿÿ
1420 • • • • • • • • • • • • • • • • •
1421 • • • • • • • • • • • • • • • • • •
1422 • • • • • • • • • • • • • • • • • ÿ ÿ
1423 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ÿ Stesso comportamento del 1422
1430 • • • • • • • • • • • • • • • • •
1431 • • • • • • • • • • • • • • • • • •
1432 • • • • • • • • • • • • • • • • • ÿ ÿ
1433 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 143 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ÿ Stessa operazione del 1432.

Dati n.
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
1500 • • • • • • 1501 • • • • • ••••••••
• • 1502 • • • • • • • • • • • • • ••••••••
• 1504 • • • • • • • • • • • •1510 ••••••••ÿÿ
• • • • • • • • • • • • • • • • •• •• •• ••••••••ÿÿ••••••••ÿÿ Stessa operazione del 1502
•••••••••••••••••••
• • • • • • • • • • • • • • • • •• •• •• ••••••••
• • • • • • • • • • • • 1512 • • • ••••••••
• • • 1513 • • • • • • 1514• •• •• ••••••••ÿÿ
•• ••••••••ÿÿ••••••••ÿÿ Stessa operazione del 1512
38
(Modalità di funzionamento: Bullone) ÿ ÿÿ L'operazione varia a seconda che i dati siano inseriti o meno.

Dati n.
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
2000 • • • • • 2001 • • • • • • • •••
2002 • • • • • 2003 • • • • • • • • •••
••••••••••••••••••••• •••••• ÿÿ
2011 • • • • • • • 2012 • • • • • •••••• ÿÿÿÿ Stessa operazione del 2002
2013 • • • • • 2014 • • • • • • •
•••
•••••• ÿÿ
••• ÿÿÿÿ Stessa operazione del 2012

Dati n.
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
2100 • • • • • • • • • 2101 • • • • • • • • • • •••
• 2102 • • • • • • • • • 2103 • • • • • • • • • •••
• 2104 • • • • 2104 • • • • • •• •• •• •• •• •• •• •• •• •••••• ÿÿ
• • • • • • • • • • • • • • • • • • •• •• •• •• •• •• •• •• •• •••••• ÿÿÿÿ Stessa operazione del 2102
•••••••••••••••••••••••••••
• • • • • • • • • • • • • 2110 • 2111• • • • •• •• •• •• •
• • • • • • 2112 • • • • • • • • • • 2113 • • • •••
• • • • • • • • • • • • • • • • • 2114
• • • •• •• 2120•••• •••••• ÿÿ
• • • • • • • • 2121 • • • • • • •• •• •• •• •• •• •• •• •• •••••• ÿÿÿÿ Stessa operazione del 2112
• 2123 • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2124
• • • • • • • • • • 2130 • • • • •• •• •• •• •2131 • • • ••
••••••••••••••••••••••••••• •••
•••••••••••••••••••• •••••• ÿÿ
•••••• ÿÿÿÿ Stesso comportamento del 2122
•••
•••••• ÿÿ

Dati n.
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
2200 • • • • • 2201 • • • • • • • •••
2202 • • • • • 2203 • • • • • 2204 •••
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •• •••••• ÿÿ
• • • • • • • • • • • 2212 • • • • • •••••• ÿÿÿÿ Stessa operazione del 2202
2213 • • • • • 2214 • • • • • • •
•••
•••••• ÿÿ
39
(Modalità di funzionamento: Bullone) ÿ ÿÿ L'operazione varia a seconda che i dati siano inseriti o meno.

Dati n.
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
2300 • • • • • • 2301 • • • • • • • •••••
2302 • • • • • • 2303 • • • • • • •••••
2304 • • • • • • • • • • • • • • • •• •• •• •• •••••ÿÿ
••••••••••••••••••••••• •••••ÿÿ•••••ÿÿ Stessa operazione del 2302
•••••••••••••••••••••••
••••••••••••••••••••••• •••••
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2312 •••••
• • • • • • 2313 • • • • • • 2314• •• •• •• •••••ÿÿ
•••••ÿÿ•••••ÿÿ Stessa operazione del 2312

Dati n.
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
2400 • • • • • • • • • • 2401 • • • • • • • • • •••••

••••••••••••••••••••••••••• •••••
• • • • • • • • • • • • • • • • •• •• •• •• •• •• •• •2410
•• •••••ÿÿ
2411 • • • • • • • • • • • • •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •••••ÿÿ•••••ÿÿ Stessa operazione del 2402
•••••••••••••••••••••••••••
• • • • • • • • • • • • • • • • •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •••••
••••••••••••••••••••••••••• •••••
• • 2414 • • • • • • • • • • •• •2420 • 2421 • • •• •• •• •• •••••ÿÿ
• • • • • • • • • • • • • • • • •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •••••ÿÿ•••••ÿÿ Stessa operazione del 2412
•••••••••••••••••••••••••••
• • • • • • • • • • • • • • 2424• 2430 • • • •• •• •• •• •• •• •••••
••••••••••••••••••••••••••• •••••
• • • • • • • • • • • • • • 2433• 2434 • • • •• •• •• •• •• •• •••••ÿÿ
•••• •••••ÿÿ•••••ÿÿ Stessa operazione del 2422
•••••
•••••
•••••ÿÿ

Dati n.
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
2500 • • • • • • 2501 • • • • • • • •••••
2502 • • • • • • 2503 • • • • • • • •••••
••••••••••••••••••••• •••••ÿÿ
• • • • • • • • • • • • • • • • • • 2512
•• •••••ÿÿ•••••ÿÿ Stessa operazione del 2502
• • • • • • 2513 • • • • • • 2514 •
•••••• •••••
•••••
•••••ÿÿ
40

(Modalità di funzionamento: rotazione in avanti) ÿ ÿÿ L'operazione varia a seconda che i dati siano inseriti o meno.

Dati n.
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
3000 • ••
3001 • ••••
3002 • ÿÿ••
3003 •• ÿÿ••
3004 ÿÿ••••

(Modalità di funzionamento: retromarcia)
ÿ ÿÿ L'operazione varia a seconda che i dati siano inseriti o meno.

Dati n.
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29
4000 • ••
4001 • ••••
4002 • ÿÿ••
4003 •• ÿÿ••
4004 ÿÿ••••
41
5. Foglio di controllo dei problemi
Per domande su SD110, copia questa pagina, compila gli elementi necessari e contattaci.
Per favore. (Si prega di cerchiare il "modulo di richiesta" o "modulo di richiesta di riparazione".)
Modulo di richiesta / Modulo di richiesta di riparazione
Ricezione n. :
Data di origine: Data
Nome della ditta
ÿ
Oh
indirizzo
ospite
sembra ÿ ÿ ÿÿÿ ÿ ÿ
Inserimento di tel
Furigana
gestore
Numero
ÿ
ÿ macchina Modello KX n. Data
Fare
unità utensile Modello del numero di
un
io controller Data di anni serie
Ba
acquisto Con / senza software di comunicazione Sì / No
Nome del produttore:

Dispositivo di controllo principale
Fare Nome del modello:
uso
Nome:
squillare opera
territorio materiale: Coppia di N•ÿ
Tipo di thread Data di serraggio Dimensione vite ÿ ×
occorrenza del fenomeno anni giorno
Frequenza di occorrenza del fenomeno
Quando si verifica il fenomeno
Spia OK / NG
rosso ÿ verde ÿ altri ÿ Spento
Visualizzazione dello stato

(Numero codice istruzione)
Dentro
Visualizzazione del numero Numero codice operazione
del canale utilizzato
Numero del canale Impostazione della memoria Stato Stato di occorrenza anormale (inserire in dettaglio i sintomi, i tentativi di risoluzione, ecc.)
Se non riesci a compilare questo modulo, passa a un altro foglio.
42
Controllore del conducente
Manuale di istruzioni SD-110
(Ver.1.01) Creato: 17
marzo 2003 (per System Ver.2.11)
Divisione Macchine Industriali
Dipartimento dell'industria industriale 2 Shiroyama-cho, Ayabe-shi, Kyoto

623-0003 Tel. 0773-43-1550 (principale) Fax.
0773-43-1553 Filiale di Tokyo 6-Tsunashimahigashi, Kohoku-ku, Yokohama 223-0052 2- 21
Tel. 045-546-4744 (principale) Fax. 045-542-6449
Ufficio vendite di Kita Kanto 1-4-22 Odori, Utsunomiya City, 320-0811 (edificio Sumitomo Life
No. 2) Tel. 028-627-1167 (Fax) 028-627-1180
Filiale di Osaka ÿ578-0965 1-86 Honjo West, Higashi-Osaka Tel.
06-6745-8353 Fax. 06-6745-8355 Filiale di Nagoya ÿ
465-0025 5-405 Kamisha, Meito Ward, Nagoya Tel. 052-709- 5063 (generazione) Fax.
052-709-5065 Ufficio commercialeÿ578-0965 1-86
Honjo West, Higashi Osaka Tel. 06-6745-8364 (generazione) Fax. 06-6745-8391

NittoSeiko SD110-CU20A

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Controllore del conducente

Manuale di istruzioni SD110

Nitto Seiko Co., Ltd. Divisione macchine industriali

Grazie per aver acquistato il controller del driver "SD110".

Può essere avvitato.

Nota generale Note • Le figure

Sostituire la barra o lo scudo e guidare secondo il manuale di istruzioni.

Si prega di essere coinvolti.

Precauzioni per l'uso • Il valore della coppia di

Controller del driver SD110

Introduzione ................................................. .. ................................................ ................. ................................. .... 1

sommario............................................... . ................................................. .................................................. ......... 2

Per un uso sicuro ................................................ .... .................................................. ........... ........... 3

Preparazione per SD110 ............................................... ...................................................... .................................................. 6

1. Nome di ciascuna parte ................................................ ............................................................. ........................................................... ..................................................... 6

1-1 Pannello frontale ............................................... ................................................................... ................................... ............... .................................................. ............... 6

1-2 Pannello posteriore ................................................ ........................................................... ............................................................. ................................................ ......... ............... 6

1-3 Digitare ............................................... ................................................... ...................................................................... ........................................................... ..........7

2. Ispezione all'arrivo del prodotto reale ................................................ ............................................................. ........................................................... ................... 8

3. Precauzioni per la manipolazione ................................................ ....................................................... ...................................................... ...... 8

4. Collegamento via cavo ................................................ ..................................................... ................................................................... ............. Dieci

5. Come accendere e spegnere ................................................ ..... .................................................. ............................................. 11

Come operare................................................... ............................................. ........ ................................12

1. Prima dell'operazione ................................................ ..................................................... ...................................................................... ...................................... ... 12

1-1 Funzione dei tasti operativi ............................................... ..................................................... ...................................................................... ...................................................... 12

1-2 Cos'è un foglio di memoria? .................................................. ............................................. ................................ .................... ............................. 12

1-3 Che cos'è un programma? .................................................. ............................................. ................................ .................... ............................................. 12

2. Varie modalità e display display ............................................. ......................................................... ............................. .............. 13

3. Come modificare il foglio di memoria ............................................... ......................................................... ............................................................. .... 14

4. Metodo di impostazione dei parametri ............................................... ......................................................... ............................................................. ...................... 26

Manutenzione e ispezione ................................................. .................................................. ............................................. 27

Cause e contromisure per i guasti ................................................ ........................................................... ................................ ................... 27

1. Errore di sistema ................................................ ........................................................ ......................... ................................ ............................. 27

2. Altre anomalie ................................................ ..................................................... ................................................................... ................. 29

3. Risoluzione dei problemi ............................................... ......................................................... ............................................................. ..... 29

appendice................................................. .................................................. ............................................. ........ 31

1. specifica ................................................. .................................................. ............................................. ................................ .............. 31

2. Dimensioni esterne ............................................... ........................................................ ......................... ................................ ................................................ ....... 31

4. Elenco dei numeri di codice operazione ................................................ ........................................................... ............................................................. ........ 35

5. Scheda per il controllo dei problemi ............................................... ...................................................... ..................................................... ... 42

Controller del driver SD110

Per un uso sicuro

Si prega di maneggiarlo correttamente, prestando sufficiente attenzione alla sicurezza.

Assicurati di osservarli tutti poiché contengono informazioni importanti.

Significato di visualizzazione pittorica

Significa che devi Significa che non Rappresenta quello

collegare il terminale di messa a terra all'elettrodo di messa a terra. Esiste il rischio di

Vista esterna della presa

Il cavo di alimentazione è codificato a colori

Controller del driver SD110

z Spegnere l'alimentazione in caso di una condizione

così com'è, sussiste il rischio di incendio, scossa elettrica o incidente.

z Non utilizzare a una tensione diversa da quella specificata

Non toccare mai l'interno del controller z

luoghi soggetti ad acqua, atmosfera corrosiva, atmosfera di gas infiammabili, materiali

z Non danneggiare il cavo

z Non smontare o modificare . Vi è il rischio

di incendi, scosse elettriche, incidenti o malfunzionamenti.

z Non toccare il terminale per 1 minuto dopo lo spegnimento

z Non utilizzare un cavo diverso da quello specificato Non

utilizzare un cavo diverso da quello specificato collegato. Esiste il rischio di incendio

Controller del driver SD110