6 Residui

Residui e applicazioni
Luigi Greco
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e delle Tecnologie
dell’Informazione
Università degli Studi di Napoli “Federico II”
Anno Accademico 2020/2021
Luigi Greco: Metodi 20/21 1/80

Residui
Residui
Calcolo del residuo nei poli
Applicazioni alla decomposizione in fratti semplici

Residui
Siano z0 ∈ C e f una funzione olomorfa in un intorno di z0 , escluso
al più z0 .

Residui
al più z0 .
Si chiama residuo di f in z0 la quantità

Z
1
R[z0 ] = Rf [z0 ] = R[z0 ; f ] = f (z) dz , (1)
2πj γ
essendo γ una circonferenza di centro z0 contenuta nell’intorno.

Residui
al più z0 .

Z
1
R[z0 ] = Rf [z0 ] = R[z0 ; f ] = f (z) dz , (1)
2πj γ
Osserviamo innanzitutto che, per il teorema di Cauchy, l’integrale

in (1) non dipende da γ.

Residui
al più z0 .

Z
1
R[z0 ] = Rf [z0 ] = R[z0 ; f ] = f (z) dz , (1)
2πj γ
Osserviamo innanzitutto che, per il teorema di Cauchy, l’integrale

in (1) non dipende da γ.
È chiaro inoltre che
f olomorfa anche in z0 ⇒ R[z0 ] = 0 .

Residui
Confrontando la definizione di residuo (1) con le formule

Z
1 f (ζ)
cn = dζ , n ∈ Z, (2)
2 π j Γ (ζ − z0 )n+1
dei coefficienti dello sviluppo di Laurent intorno a z0 , vediamo che
R[z0 ] = c−1 . (3)

Residui
Esempio
Tenendo presente lo sviluppo di Laurent della funzione
1
f (z) = = −(z − 1)−1
1−z
intorno a z0 = 1, vediamo subito che il residuo è Rf [1] = −1.

Residui
Esempio
Tenendo presente lo sviluppo di Laurent della funzione
1
f (z) = = −(z − 1)−1
1−z
intorno a z0 = 1, vediamo subito che il residuo è Rf [1] = −1.
La funzione
g (z) = z −2
ha residuo nullo in z0 = 0, ma non è olomorfa in tale punto, che è
un polo doppio:
f olomorfa anche in z0 ⇐
6 R[z0 ] = 0 .

Residui
Sia ora f olomorfa intorno a ∞.

Residui
Sia ora f olomorfa intorno a ∞.
Si dice residuo nel punto all’∞ di f la quantità

Z
1
R[∞] = Rf [∞] = R[∞; f ] = f (z) dz , (4)
2 π j −γ
dove γ è una circonferenza di centro 0 contenuta nell’intorno;

l’orientamento scelto è quello negativo (orario), che le compete
come frontiera di un intorno di ∞.

Residui
Vediamo che risulta

R[∞] = −c−1 , (5)
dove c−1 è coefficiente dello sviluppo di Laurent di f intorno a ∞.
Osserviamo che c−1 è, nel caso del punto ∞, un coefficiente della
parte olomorfa; in effetti, può risultare Rf [∞] 6= 0 anche se f è
olomorfa in ∞.

Residui
Vediamo che risulta

R[∞] = −c−1 , (5)
olomorfa in ∞.
Esempio
La funzione
1
f (z) = = z −1
z
è olomorfa all’∞ e risulta f (∞) = 0, ma Rf [∞] = −1.

Residui
Vediamo che risulta

R[∞] = −c−1 , (5)
olomorfa in ∞.
Esempio
La funzione
1
f (z) = = z −1
z
è olomorfa all’∞ e risulta f (∞) = 0, ma Rf [∞] = −1.
Riguardo al calcolo del residuo all’∞, diamo i seguenti risultati.

Residui
Lemma
Sia f olomorfa intorno a ∞.
Se f (z) converge per z → ∞, risulta
R[∞] = lim z [f (∞) − f (z)] .

z→∞
In particolare, se z f (z) converge per z → ∞, è f (∞) = 0 e
R[∞] = − lim z f (z) .

z→∞
Posto
1 1
g (z) = −f ,
z z2
risulta Rf [∞] = Rg [0].
Residui
Una proprietà ovvia (essendo il residuo definito mediante un

integrale), ma talvolta utile per semplificare i calcoli, è la linearità
di R[z0 ; · ]:
R[z0 ; αf + βg ] = αR[z0 ; f ] + βR[z0 ; g ] , (6)
per ogni α, β ∈ C e f , g olomorfe intorno a z0 .

Residui
Una proprietà ovvia (essendo il residuo definito mediante un

integrale), ma talvolta utile per semplificare i calcoli, è la linearità
di R[z0 ; · ]:
R[z0 ; αf + βg ] = αR[z0 ; f ] + βR[z0 ; g ] , (6)
per ogni α, β ∈ C e f , g olomorfe intorno a z0 .
Tale formula è interessante nel caso che g abbia residuo nullo, ad

esempio, sia olomorfa in z0 ∈ C.

Residui
Vediamo due teoremi fondamentali per il seguito.

Residui
Vediamo due teoremi fondamentali per il seguito.

Teorema (I teorema dei residui)
Se f è olomorfa nel dominio regolare D, escluso un numero finito

di punti interni z1 , . . . , zn , risulta
Z

f (z) dz = 2 π j R[z1 ] + · · · + R[zn ] .
+FD

Residui
Scegliamo δ > 0 in modo che i cerchi chiusi di raggio δ e centri

z1 , . . . , zn siano a due a due disgiunti e contenuti internamente a
D, e consideriamo il dominio D 0 ottenuto privando D dei punti
interni a tali cerchi, in modo che f sia olomorfa in D 0 .

Residui
Scegliamo δ > 0 in modo che i cerchi chiusi di raggio δ e centri

z1 , . . . , zn siano a due a due disgiunti e contenuti internamente a
D, e consideriamo il dominio D 0 ottenuto privando D dei punti
interni a tali cerchi, in modo che f sia olomorfa in D 0 .
+F D −Γ1
z1 −Γ2
δ z2
D0 δ

Residui
Applichiamo il teorema di Cauchy a f in D 0 .

Residui
Dette Γ1 , . . . , Γn le circonferenze che delimitano i cerchi, risulta

+FD 0 = +FD ∪ (−Γ1 ) ∪ · · · ∪ (−Γn ) .

Residui
Dette Γ1 , . . . , Γn le circonferenze che delimitano i cerchi, risulta

+FD 0 = +FD ∪ (−Γ1 ) ∪ · · · ∪ (−Γn ) .
Pertanto
Z Z Z
0= f (z) dz − f (z) dz − · · · − f (z) dz ,
+FD Γ1 Γn
ovvero
Z Z Z
f (z) dz = f (z) dz + · · · + f (z) dz
+FD Γ1 Γn
e per concludere basta riconoscere che risulta

Z Z
f (z) dz = 2 π j R[z1 ] , . . . , f (z) dz = 2 π j R[zn ] .
Γ1 Γn

Residui
Teorema (II teorema dei residui)
Se f è olomorfa in C, escluso un numero finito di punti z1 , . . . , zn ,

risulta
R[z1 ] + · · · + R[zn ] + R[∞] = 0 .

Residui

risulta
R[z1 ] + · · · + R[zn ] + R[∞] = 0 .
Sia D un cerchio di centro 0 e raggio maggiore di

max |z1 | , . . . |zn | , in modo che z1 , . . . , zn siano interni, e
applichiamo il I teorema dei residui:
Z

f (z) dz = 2 π j R[z1 ] + · · · + R[zn ] .
+FD

Residui

risulta
R[z1 ] + · · · + R[zn ] + R[∞] = 0 .
Sia D un cerchio di centro 0 e raggio maggiore di

max |z1 | , . . . |zn | , in modo che z1 , . . . , zn siano interni, e
applichiamo il I teorema dei residui:
Z

f (z) dz = 2 π j R[z1 ] + · · · + R[zn ] .
+FD
È sufficiente allora osservare che risulta

Z
f (z) dz = −2 π j R[∞] .
+FD

Residui
z1
z2
zn

Residui
z1
D
z2
zn

Residui
Esempio
Verifichiamo la tesi del II teorema dei residui nel caso della funzione
1 1 1
= − , (7)
z2 − 3z + 2 z −2 z −1
che ha poli semplici nei punti 1 e 2 ed è olomorfa all’∞.

Residui
Esempio
Verifichiamo la tesi del II teorema dei residui nel caso della funzione
1 1 1
= − , (7)
z2 − 3z + 2 z −2 z −1
che ha poli semplici nei punti 1 e 2 ed è olomorfa all’∞.
Da (7) ricaviamo R[1] = −1, R[2] = 1, mentre usando il lemma 1

troviamo R[∞] = 0 e quindi
R[1] + R[2] + R[∞] = 0 .

Residui
Osservazione
L’enunciato del I teorema dei residui estende quello del teorema di
Cauchy, che riguarda il caso in cui non ci siano singolarità.

Residui
Osservazione
Il I teorema generalizza inoltre la formula di Cauchy, in quanto, se

f (z)
f è olomorfa, la funzione g : z 7→ ha in z0 residuo pari a
z − z0
f (z0 ).

Residui
Osservazione
Il I teorema generalizza inoltre la formula di Cauchy, in quanto, se

f (z)
f è olomorfa, la funzione g : z 7→ ha in z0 residuo pari a
z − z0
f (z0 ).
Per vedere ciò, basta sviluppare in serie di Taylor f :

+∞
X f (n) (z0 )
f (z) f (z0 )
= + (z − z0 )n−1 ,
z − z0 z − z0 n!
n=1
ottenendo cosı̀ lo sviluppo di Laurent intorno a z0 .

Nelle applicazioni, sarà fondamentale per calcolare i residui avere

dei procedimenti che non richiedano di valutare l’integrale che
compare nella definizione.


È possibile dare metodi elementari per il calcolo del residuo nei poli.


È possibile dare metodi elementari per il calcolo del residuo nei poli.
Per cominciare, supponiamo z0 ∈ C polo semplice di f . Dunque, la

parte singolare di f intorno al punto si riduce ad un unico termine:
c−1
f (z) = + O(z) ,
z − z0
essendo O la parte olomorfa.

Ne ricaviamo

lim (z − z0 ) f (z) = lim c−1 + (z − z0 ) O(z) = c−1 + 0 = c−1 .
z→z0 z→z0

Ne ricaviamo

lim (z − z0 ) f (z) = lim c−1 + (z − z0 ) O(z) = c−1 + 0 = c−1 .
z→z0 z→z0
Quindi, poiché R[z0 ] = c−1 , troviamo

Lemma
Se z0 è polo semplice di f , vale la formula
Rf [z0 ] = lim (z − z0 ) f (z) . (8)

z→z0

È frequente l’uso della formula precedente quando f è espressa

come rapporto di funzioni olomorfe:
A(z)
f (z) = . (9)
B(z)

È frequente l’uso della formula precedente quando f è espressa

come rapporto di funzioni olomorfe:
A(z)
f (z) = . (9)
B(z)
In questo caso (8) si particolarizza come segue.

Lemma
Se f = A/B, con z0 zero semplice di B, risulta
A(z0 )
Rf [z0 ] = . (10)
B 0 (z0 )

Osserviamo che B 0 (z0 ) 6= 0, quindi il secondo membro di (10) è
definito, e z0 è polo semplice di f se A(z0 ) 6= 0, o singolarità
eliminabile se A(z0 ) = 0.

Per verificare la formula, scriviamo

A(z) z − z0
(z − z0 ) f (z) = (z − z0 ) = A(z)
B(z) B(z) − B(z0 )


A(z) z − z0
(z − z0 ) f (z) = (z − z0 ) = A(z)
B(z) B(z) − B(z0 )
e passiamo al limite per z → z0 osservando che nell’ultimo membro

figura il reciproco del rapporto incrementale di B in z0 .


A(z) z − z0
(z − z0 ) f (z) = (z − z0 ) = A(z)
B(z) B(z) − B(z0 )
e passiamo al limite per z → z0 osservando che nell’ultimo membro

figura il reciproco del rapporto incrementale di B in z0 .
Osservazione
Benché la formula sia valida, se A(z0 ) = 0 il punto z0 è singolarità
eliminabile di f , dunque il residuo è banalmente nullo e il ricorso
alla formula è superfluo.
Esempio
Per calcolare il residuo della funzione
ez
sin z
in 0, possiamo usare (10):
e z

R[0] = = 1.
cos z z=0

Esempio
Nell’applicare (10) la scelta delle funzioni A e B non sempre è
unica.

Esempio
Nell’applicare (10) la scelta delle funzioni A e B non sempre è
unica.
Calcoliamo ad esempio il residuo in z0 = 0 della funzione
z2 + z + 2
.
cos z (z 2 − z)

Esempio (continuazione)
Una scelta naturale è
A(z) = z 2 + z + 2 e B(z) = cos z (z 2 − z) :

Una scelta naturale è
A(z) = z 2 + z + 2 e B(z) = cos z (z 2 − z) :
A(z) z2 + z + 2
= .
B 0 (z) − sin z (z 2 − z) + cos z (2 z − 1)

La scelta
z2 + z + 2
A(z) = e B(z) = z 2 − z
cos z
porta una leggera semplificazione nel calcolo della derivata:

La scelta
z2 + z + 2
A(z) = e B(z) = z 2 − z
cos z
A(z) z2 + z + 2 1
0
= · .
B (z) cos z 2z − 1

La scelta
z2 + z + 2
A(z) = e B(z) = z 2 − z
cos z
A(z) z2 + z + 2 1
0
= · .
B (z) cos z 2z − 1
Il residuo vale −2.

Esempio
Per calcolare hπ i
R ; tan z
2

Esempio
Per calcolare hπ i
R ; tan z
2
π
possiamo usare (10), poiché 2 è zero semplice di cos z.

Esempio
Per calcolare hπ i
R ; tan z
2
π
possiamo usare (10), poiché 2 è zero semplice di cos z.
Dunque
hπ i sin z
R ; tan z = = −1 .
2 − sin z z= π
2

Esempio
Per calcolare
ez − 1

R 0;
1 − cos z

Esempio
Per calcolare
ez − 1

R 0;
1 − cos z
non possiamo usare (10), poiché 0 è zero doppio di 1 − cos z.

Esempio
Per calcolare
ez − 1

R 0;
1 − cos z
non possiamo usare (10), poiché 0 è zero doppio di 1 − cos z.
Usando (8), troviamo
ez − 1 ez − 1 z2
R[0] = lim z = lim = 2.
z→0 1 − cos z z→0 z 1 − cos z

Esempio
Calcoliamo i residui di
1
(z 2 − 4 z + 3) sin z
nei punti 0, 1, 3:

Esempio
1
(z 2 − 4 z + 3) sin z
nei punti 0, 1, 3:

1 1
R[0] = 2 = ;
(z − 4 z + 3) cos z z=0 3


Esempio
1
(z 2 − 4 z + 3) sin z
nei punti 0, 1, 3:

1 1
R[0] = 2 = ;
(z − 4 z + 3) cos z z=0 3

1 1
R[1] = = ;
(2z − 4) sin z z=1 −2 sin 1


Esempio
1
(z 2 − 4 z + 3) sin z
nei punti 0, 1, 3:

1 1
R[0] = 2 = ;
(z − 4 z + 3) cos z z=0 3

1 1
R[1] = = ;
(2z − 4) sin z z=1 −2 sin 1

1 1
R[3] = = .
(2z − 4) sin z z=3 2 sin 3
La formula (10) si generalizza come segue.


Lemma
Se f è espressa mediante la (9), con z0 zero di ordine (maggiore di
o uguale a) N − 1 di A e zero di ordine N di B, con N ∈ N, risulta
A(N−1) (z0 )
Rf [z0 ] = N . (11)
B (N) (z0 )


Lemma
Se f è espressa mediante la (9), con z0 zero di ordine (maggiore di
o uguale a) N − 1 di A e zero di ordine N di B, con N ∈ N, risulta
A(N−1) (z0 )
Rf [z0 ] = N . (11)
B (N) (z0 )
Evidentemente, il lemma 3 contiene il caso N = 1.

Le ipotesi assicurano che z0 sia polo semplice (o singolarità

eliminabile, se esso è zero di ordine maggiore di N − 1 di A) di f ,
quindi il residuo si calcola con la formula (8).

Le ipotesi assicurano che z0 sia polo semplice (o singolarità

eliminabile, se esso è zero di ordine maggiore di N − 1 di A) di f ,
quindi il residuo si calcola con la formula (8).
Usando gli sviluppi di Taylor di A e B intorno a z0 , scriviamo
(z − z0 ) f (z) =
A(N−1) (z0 ) A(N) (z0 ) A(N+1) (z0 )

+ (z − z0 ) + (z − z0 )2 + · · ·
(N − 1)! N! (N + 1)!
=
B (N) (z0 ) B (N+1) (z0 ) B (N+2) (z0 )
+ (z − z0 ) + (z − z0 )2 + · · ·
N! (N + 1)! (N + 2)!
e quindi abbiamo la (11) passando al limite per z → z0 .

Esempio
Calcoliamo nuovamente
ez − 1

R 0;
1 − cos z

Esempio
Calcoliamo nuovamente
ez − 1

R 0;
1 − cos z
Usando (11), troviamo
D( e z − 1) e z

R[0] = 2 2 =2 = 2.
D (1 − cos z) z=0 cos z z=0

Esempio
La funzione
sin z
f (z) =
1 − cos z
ha in z0 = 0 un polo semplice, essendo tale punto zero semplice
del numeratore e zero doppio del denominatore.

Esempio
La funzione
sin z
f (z) =
1 − cos z
ha in z0 = 0 un polo semplice, essendo tale punto zero semplice
del numeratore e zero doppio del denominatore.
Per calcolare il residuo, usiamo la formula (11) con N = 2:

cos z
R[0] = 2 = 2.
cos z z=0


Esempio
Generalizziamo l’esempio precedente.

Esempio
Ricordiamo che, se z0 è uno zero di f , esso è un polo semplice

della derivata logaritmica f 0 /f .

Esempio
Ricordiamo che, se z0 è uno zero di f , esso è un polo semplice

della derivata logaritmica f 0 /f .
Detto N l’ordine, mediante la formula (11) con A = f 0 e B = f ,

troviamo subito che il residuo è
Rf 0 /f [z0 ] = N .

Mediante la (8) troviamo facilmente che, se z0 è polo di ordine N
di f , risulta
Rf 0 /f [z0 ] = −N .

di f , risulta
Rf 0 /f [z0 ] = −N .
Notiamo che questo risultato si può anche ottenere dal caso

precedente, considerando g = 1/f .

di f , risulta
Rf 0 /f [z0 ] = −N .
Notiamo che questo risultato si può anche ottenere dal caso

precedente, considerando g = 1/f .
Infatti, come è noto, z0 è uno zero di ordine N di g e le derivate

logaritmiche di g e f sono opposte.

Consideriamo adesso il caso di un polo di ordine superiore.

Sia z0 polo di ordine N della funzione f : lo sviluppo di Laurent

intorno a z0 è dunque
+∞
X
f (z) = cn (z − z0 )n
n=−N

Sia z0 polo di ordine N della funzione f : lo sviluppo di Laurent

intorno a z0 è dunque
+∞
X
f (z) = cn (z − z0 )n
n=−N
e quindi abbiamo
+∞
X
N
(z − z0 ) f (z) = cn (z − z0 )N+n .
n=−N

La serie a secondo membro è lo sviluppo di Taylor del

prolungamento g olomorfo in z0 del primo membro.


In tale sviluppo
c−1 = Rf [z0 ]
è il coefficiente della potenza (z − z0 )N−1 . Pertanto
g (N−1) (z0 ) 1 dN−1

(z − z0 )N f (z) .

Rf [z0 ] = = lim N−1
(N − 1)! (N − 1)! z→z0 dz
(12)


In tale sviluppo
c−1 = Rf [z0 ]
è il coefficiente della potenza (z − z0 )N−1 . Pertanto
g (N−1) (z0 ) 1 dN−1

(z − z0 )N f (z) .

Rf [z0 ] = = lim N−1
(N − 1)! (N − 1)! z→z0 dz
(12)
Osserviamo che nella (12) è necessario il passaggio al limite
formalmente, poiché (z − z0 )N f (z) non è definita in z0 .

Esempio
La funzione
1
f (z) =
z 2 (1− z)
ha in z0 = 0 un polo doppio; calcoliamo il residuo.

Esempio
La funzione
1
f (z) =
z 2 (1− z)
ha in z0 = 0 un polo doppio; calcoliamo il residuo.
Applicando la (12), troviamo

1 d 1 1
Rf [0] = lim = 2
= 1.
1! z→0 dz 1 − z (1 − z) z=0

Il residuo può essere calcolato anche in applicazione del II teorema
dei residui, osservando che l’unica altra singolarità di f è il polo
semplice 1 e con la formula (8) abbiamo
R[1] = −1 .

R[1] = −1 .
Inoltre, poiché
lim z f (z) = 0 ,
z→∞
per il lemma 1 troviamo subito R[∞] = 0.

R[1] = −1 .
Inoltre, poiché
lim z f (z) = 0 ,
z→∞
per il lemma 1 troviamo subito R[∞] = 0.
Pertanto ricaviamo
R[0] = −R[1] = 1 .

Volendo evitare il ricorso alla formula (12), possiamo usare la
linearità.

Volendo evitare il ricorso alla formula (12), possiamo usare la
linearità.
Poiché come è ovvio R[0; 1/z 2 ] = 0, troviamo

1 1 1 1
R 0; 2 = R 0; 2 − = R 0;
z (1 − z) z (1 − z) z 2 z (1 − z)

1
= = 1.
1 − z z=0

Esempio
Consideriamo la funzione razionale
z 4 + 2z 2 + 1
f (z) = .
z 2 (z 2 + 4z + 1)

Esempio
z 4 + 2z 2 + 1
f (z) = .
z 2 (z 2 + 4z + 1)
√
Essa ha un polo doppio in 0, poli semplici nei punti −2 ∓ 3; il
punto ∞ è di olomorfia, in quanto f converge, e
f (∞) = lim f (z) = 1 .

z→∞

Esempio
z 4 + 2z 2 + 1
f (z) = .
z 2 (z 2 + 4z + 1)
√
Essa ha un polo doppio in 0, poli semplici nei punti −2 ∓ 3; il
punto ∞ è di olomorfia, in quanto f converge, e
f (∞) = lim f (z) = 1 .

z→∞
Calcoliamo i residui. Usando (10) troviamo

√ z 4 + 2z 2 + 1

R[−2 ∓ 3] = 2
z (2z + 4) z=−2∓√3
√
calcolo effettivo, vale la pena notare che −2 − 3 e
Per il √
−2 + 3 sono reciproci, quindi
√ z 2 + 2 + z −2

R[−2 ∓ 3] =
2z + 4 z=−2∓√3
√ √
(−2 ∓ 3)2 + 2 + (−2 ± 3)2
= √
∓2 3

√
calcolo effettivo, vale la pena notare che −2 − 3 e
Per il √
−2 + 3 sono reciproci, quindi
√ z 2 + 2 + z −2

R[−2 ∓ 3] =
2z + 4 z=−2∓√3
√ √
(−2 ∓ 3)2 + 2 + (−2 ± 3)2
= √
∓2 3
e dunque
√ 8
R[−2 ∓ 3] = ∓ √ .
3

In 0 usiamo (12):
d z 4 + 2z 2 + 1

R[0] = = −4 .
dz z 2 + 4z + 1 z=0

In 0 usiamo (12):
d z 4 + 2z 2 + 1

R[0] = = −4 .
dz z 2 + 4z + 1 z=0
Il calcolo si semplifica leggermente nell’applicare la formula (12)

osservando che
z 2 + 2 + z −2
f (z) = 2
z + 4z + 1

In 0 usiamo (12):
d z 4 + 2z 2 + 1

R[0] = = −4 .
dz z 2 + 4z + 1 z=0
Il calcolo si semplifica leggermente nell’applicare la formula (12)

osservando che
z 2 + 2 + z −2
f (z) = 2
z + 4z + 1
e che
z2 + 2
g (z) = 2
z + 4z + 1
è olomorfa in 0.

Pertanto il residuo di f coincide con quello della funzione
z −2
h(z) = = f (z) − g (z) :
z 2 + 4z + 1

d 1
R[0; f ] = R[0; h] = 2
= −4 .
dz z + 4z + 1 z=0

Per calcolare il residuo in ∞ usiamo il lemma 1:
R[∞; f ] = lim z [1 − f (z)]
z→∞
z 2 (z 2 + 4z + 1) − (z 4 + 2z 2 + 1)
= lim = 4.
z→∞ z (z 2 + 4z + 1)

Per calcolare il residuo in ∞ usiamo il lemma 1:
R[∞; f ] = lim z [1 − f (z)]
z→∞
z 2 (z 2 + 4z + 1) − (z 4 + 2z 2 + 1)
= lim = 4.
z→∞ z (z 2 + 4z + 1)
In accordo con il II teorema dei residui, risulta

√ √
R[0] + R[−2 + 3] + R[−2 − 3] + R[∞] = 0 . (13)

Esempio
Calcoliamo il residuo della funzione
ez
f (z) =
1 − cos z
nel polo doppio z0 = 0.

In base alla (12), abbiamo
z2 e z
R[0] = lim D
z→0 1 − cos z
(2z e z + z 2 e z )(1 − cos z) − z 2 e z sin z
= lim
z→0 (1 − cos z)2
2z(1 − cos z) − z 2 sin z

= 2 + lim .
z→0 (1 − cos z)2

L’ultimo limite vale 0, in quanto in quanto (esiste finito e) la
funzione è dispari.

Dunque
R[0] = 2 .

Dunque
R[0] = 2 .
Conviene in effetti più semplicemente scrivere
z2 e z z2 z2
D = ez + ez D
1 − cos z 1 − cos z 1 − cos z
z 2
e notare che l’ultimo termine D 1−cos z è funzione dispari, in quanto
derivata di una funzione pari, quindi (il limite) in 0 si annulla.

Ricordando lo sviluppo di Mac Laurin di e z , scriviamo
z2 3
ez 1+z 2 + z3! + · · ·
= +
e l’ultimo termine è olomorfo in 0, poiché 0 è zero doppio del
numeratore.

Ricordando lo sviluppo di Mac Laurin di e z , scriviamo
z2 3
ez 1+z 2 + z3! + · · ·
= +
e l’ultimo termine è olomorfo in 0, poiché 0 è zero doppio del
numeratore. Pertanto
ez

1+z
R 0; = R 0;
1 − cos z 1 − cos z

1 z
= R 0; + R 0;
1 − cos z 1 − cos z

Nell’ultimo membro,

1
R 0; = c−1 = 0 ,
1 − cos z
poiché 1/(1 − cos z) è una funzione pari.

Nell’ultimo membro,

1
R 0; = c−1 = 0 ,
1 − cos z
poiché 1/(1 − cos z) è una funzione pari.
L’altro residuo è relativo ad un polo semplice:
z2

z
R 0; = lim = 2.
1 − cos z z→0 1 − cos z

Come ulteriore possibilità per il calcolo del residuo, osserviamo che
1 2
− 2
1 − cos z z
ha in 0 una singolarità eliminabile.

1 2
− 2
1 − cos z z
ha in 0 una singolarità eliminabile. Infatti
z2
1 2 − 1 + cos z
− 2 = 22
1 − cos z z z
(1 − cos z)
2

1 2
− 2
1 − cos z z
ha in 0 una singolarità eliminabile. Infatti
z2
1 2 − 1 + cos z
− 2 = 22
1 − cos z z z
(1 − cos z)
2
e ricordando lo sviluppo di Mac Laurin di cos z vediamo che
numeratore e denominatore hanno entrambi in 0 uno zero di ordine
4.
Ne segue
ez ez

R 0; = R 0; 2
1 − cos z z /2
e l’ultimo residuo è più facile da calcolare:

Ne segue
ez ez

R 0; = R 0; 2
1 − cos z z /2
e l’ultimo residuo è più facile da calcolare:
ez

R 0; 2 = 2 D e z |z=0 = 2 .
z /2

Esempio
Non sempre è lecito sostituire un infinitesimo equivalente.

Esempio
La funzione
z
(14)
(1 − cos z)2
ha in 0 un polo di ordine 3.

Esempio
La funzione
z
(14)
(1 − cos z)2
ha in 0 un polo di ordine 3.
z2
Sostituendo 1 − cos z con 2, otteniamo l’espressione
z 4
= = 4 z −3 (15)
(z 2 /2)2 z3
che ha chiaramente residuo nullo in 0.

Mostriamo che il residuo della funzione in (14) non è nullo.

L’uso della (12) è complicato:
z4

z 1 2
R 0, = lim D .
(1 − cos z)2 2 z→0 (1 − cos z)2

L’uso della (12) è complicato:
z4

z 1 2
R 0, = lim D .
(1 − cos z)2 2 z→0 (1 − cos z)2
D’altra parte, per quanto visto,

z z z
R 0, = R 0, −
(1 − cos z)2 (1 − cos z)2 (z 2 /2)2

L’ultima espressione ha in 0 un polo semplice:
2 2
z z [ z2 − (1 − cos z)] [ z2 + (1 − cos z)]
− = z 2 2
(1 − cos z)2 (z 2 /2)2 (1 − cos z) z

2

2 2
z z [ z2 − (1 − cos z)] [ z2 + (1 − cos z)]
− = z 2 2
(1 − cos z)2 (z 2 /2)2 (1 − cos z) z

2
Infatti, in 0 il numeratore ha uno zero di ordine
M = 1 + 4 + 2 = 7,

2 2
z z [ z2 − (1 − cos z)] [ z2 + (1 − cos z)]
− = z 2 2
(1 − cos z)2 (z 2 /2)2 (1 − cos z) z

2
Infatti, in 0 il numeratore ha uno zero di ordine
M = 1 + 4 + 2 = 7,
mentre il denominatore ha uno zero di ordine
N = 2 (2 + 2) = 8 .

Dunque per la (8) (usando lo sviluppo di Mac Laurin di cos z)
z2 z2
2 [ 2 − (1 − cos z)] [ 2 + (1 − cos z)]

z
R 0, = lim z 2 2
(1 − cos z)2 (1 − cos z) z

z→0
2
z4 z2 z2
[ 4! ] [ 2 + ] 16 2
= lim z 2 z 2 4
2
= = .
z→0 4! 3
2

Dunque per la (8) (usando lo sviluppo di Mac Laurin di cos z)
z2 z2
2 [ 2 − (1 − cos z)] [ 2 + (1 − cos z)]

z
R 0, = lim z 2 2
(1 − cos z)2 (1 − cos z) z

z→0
2
z4 z2 z2
[ 4! ] [ 2 + ] 16 2
= lim z 2 z 2 4
2
= = .
z→0 4! 3
2
In definitiva, i residui in (14) e (15) non coincidono.

Per il seguito, è utile generalizzare la formula (12) per il calcolo del

residuo ed indicare una formula per tutti i coefficienti della parte
singolare di f intorno a z0 :
1 dN−n
(z − z0 )N f (z) ,

c−n = lim N−n
(16)
(N − n)! z→z0 dz
per n = 1, . . . , N.

Facciamo ora alcune considerazioni relative alla decomposizione in

fratti semplici, alla luce della teoria dei residui.

Facciamo ora alcune considerazioni relative alla decomposizione in

fratti semplici, alla luce della teoria dei residui.
Ci occupiamo dunque di funzioni razionali, cioè rapporti tra

polinomi
P(z)
R(z) = . (17)
Q(z)

Richiamiamo l’operazione di divisione euclidea: data una coppia di

polinomi (P, Q), con Q diverso dal polinomio nullo, è
univocamente determinata un’altra coppia di polinomi (S, R) con
le seguenti proprietà
risulta P = S Q + R;
R è il polinomio nullo, o ha grado minore del grado di Q.

Richiamiamo l’operazione di divisione euclidea: data una coppia di

polinomi (P, Q), con Q diverso dal polinomio nullo, è
univocamente determinata un’altra coppia di polinomi (S, R) con
le seguenti proprietà
risulta P = S Q + R;
R è il polinomio nullo, o ha grado minore del grado di Q.
L’operazione (P, Q) 7→ (S, R) è detta appunto divisione di P per
Q, S si dice quoziente e R si dice resto della divisione; se R è il
polinomio nullo, si dice che P è divisibile per Q, o anche che Q
divide P. Dunque, possiamo riscrivere la (17) come segue:
P(z) R(z)
R(z) = = S(z) + . (18)
Q(z) Q(z)

A meno del termine polinomiale S, possiamo sempre ridurci ad una

funzione razionale propria, cioè in cui il grado del numeratore è
minore di quello del denominatore.


Richiamiamo ora la decomposizione in fratti semplici delle funzioni

razionali.


Richiamiamo ora la decomposizione in fratti semplici delle funzioni

razionali.
Per fare questo, dobbiamo prima parlare della fattorizzazione dei

polinomi. Sia
Q(z) = a0 + a1 z + · · · + aN z N (19)
un polinomio di grado N > 0.

Per il teorema fondamentale dell’algebra, Q ha almeno uno zero in
C.

C.
Unendo questo al ben noto teorema di Ruffini (il resto della

divisione di Q per z − c è la costante Q(c), quindi Q è divisibile
per z − c se e solo se Q(c) = 0), troviamo che in C, il polinomio
Q ha esattamente N zeri, se ciascuno viene contato secondo il suo
ordine.

C.
Unendo questo al ben noto teorema di Ruffini (il resto della

divisione di Q per z − c è la costante Q(c), quindi Q è divisibile
per z − c se e solo se Q(c) = 0), troviamo che in C, il polinomio
Q ha esattamente N zeri, se ciascuno viene contato secondo il suo
ordine.
Detti dunque z1 , . . . , zk gli zeri a due a due distinti e N1 , . . . , Nk i

rispettivi ordini, risulta
N1 + · · · + N k = N (20)
e Q si fattorizza come segue:
Q(z) = aN (z − z1 )N1 · · · (z − zk )Nk . (21)
Data la funzione razionale R in (17), possiamo fattorizzare

numeratore e denominatore e semplificare gli eventuali fattori
comuni, in modo da rappresentare R come rapporto di polinomi
primi tra loro.

Data la funzione razionale R in (17), possiamo fattorizzare

numeratore e denominatore e semplificare gli eventuali fattori
comuni, in modo da rappresentare R come rapporto di polinomi
primi tra loro.
Nel seguito supporremo che il grado di P sia minore del grado di Q

e che i due polinomi siano primi tra loro.

Fratti semplici nel campo complesso
Nel campo complesso si dicono fratti semplici le epressioni del tipo

c
,
(z − z0 )n
dove c, z0 ∈ C (c 6= 0) e n ∈ N.

Nel campo complesso si dicono fratti semplici le epressioni del tipo

c
,
(z − z0 )n
dove c, z0 ∈ C (c 6= 0) e n ∈ N.
Data la funzione razionale R, supponiamo che il denominatore Q

sia fattorizzato come in (21); in questa ipotesi, R si decompone in
un unico modo come somma di fratti semplici:
Nm
k X
P(z) X cm,n
R(z) = = . (22)
Q(z) (z − zm )n
m=1 n=1

I coefficienti cm,n sono opportuni numeri complessi, univocamente

determinati dalla (22).


Per ottenere la decomposizione, al lettore è certamente noto il

metodo dei coefficienti indeterminati.


Per ottenere la decomposizione, al lettore è certamente noto il

metodo dei coefficienti indeterminati.
Esponiamo ora un modo di procedere basato sul calcolo dei residui.

Nella decomposizione figurano fratti semplici con denominatori del
tipo (z − zm )n , che dividono Q, cioè i numeri zm , m = 1, . . . , k,
sono gli zeri di Q.

sono gli zeri di Q.
La somma dei termini corrispondenti ad un fissato zero zm è

esplicitamente
cm,1 cm,Nm
+ ··· + . (23)
z − zm (z − zm )Nm

sono gli zeri di Q.

esplicitamente
cm,1 cm,Nm
+ ··· + . (23)
La somma degli altri termini nella (22) è olomorfa in zm .

sono gli zeri di Q.

esplicitamente
cm,1 cm,Nm
+ ··· + . (23)
La somma degli altri termini nella (22) è olomorfa in zm .
Quindi (23) è la parte singolare di R intorno a zm e può essere

determinata mediante le formule (16). In altre parole, per
n = 1, . . . , Nm ,
cm,n = c−n [zm ]
è il coefficiente di (z − zm )−n nello sviluppo di Laurent di R
intorno a zm .
Esempio
Decomponiamo in fratti semplici la funzione:
1
f (z) = .
z 2 (1− z)

Esempio
1
f (z) = .
z 2 (1− z)
La decomposizione è
1 R[0] c−2 [0] R[1]

= + + . (24)
z 2 (1− z) z z 2 z −1

Esempio
1
f (z) = .
z 2 (1− z)
La decomposizione è
1 R[0] c−2 [0] R[1]

= + + . (24)
z 2 (1− z) z z 2 z −1
Abbiamo Rf [0] = 1, Rf [1] = −1; inoltre

2 1
c−2 [0] = lim z f (z) = = 1.
z→0 1 − z z=0

Fratti semplici nel campo reale
Ci occupiamo qui di funzioni razionali a coefficienti reali.

Svolgiamo preliminarmente alcune ulteriori considerazione sui

polinomi nel campo reale. Sia dunque Q un polinomio a
coefficienti reali, dato dalla (19).


Come è noto, Q è hermitiano
Q(z) = Q(z̄) .


Come è noto, Q è hermitiano
Q(z) = Q(z̄) .
Ne segue chiaramente che, se z0 è uno zero non reale di Q, è zero

pure z0 :
Q(z0 ) = Q(z0 ) = 0 .

Più precisamente, essendo anche le derivate di Q a coefficienti reali
e quindi hermitiane, vediamo che z0 e z0 hanno lo stesso ordine.

Dunque, se nella fattorizzazione (21) compare il fattore (z − z0 )N0 ,

compare anche (z − z0 )N0 e quindi Q è divisibile per il prodotto.


Scrivendo z0 = σ + j ω in forma algebrica, è z0 = σ − j ω e
(z − z0 ) (z − z0 ) = (z − σ)2 + ω 2 = z 2 + p z + q ,
dove p = −2 σ e q = σ 2 + ω 2 .


Scrivendo z0 = σ + j ω in forma algebrica, è z0 = σ − j ω e
(z − z0 ) (z − z0 ) = (z − σ)2 + ω 2 = z 2 + p z + q ,
dove p = −2 σ e q = σ 2 + ω 2 .
Notiamo che il trinomio nell’ultimo membro ha coefficienti reali e

discriminante negativo:
∆ = p 2 − 4 q = −4 ω 2 < 0 .
In generale, il polinomio Q avrà degli zeri reali a due a due distinti
x1 , . . . , xk ,

x1 , . . . , xk ,
di ordini rispettivamente
N1 , . . . , Nk ,

x1 , . . . , xk ,
N1 , . . . , Nk ,
e degli zeri complessi non reali a due a due distinti, che si
presentano a coppie di numeri coniugati
z1 , z1 , . . . , zh , zh ,

x1 , . . . , xk ,
N1 , . . . , Nk ,
e degli zeri complessi non reali a due a due distinti, che si
presentano a coppie di numeri coniugati
z1 , z1 , . . . , zh , zh ,
M1 , . . . , Mh ,
(eventualmente k = 0, cioè nessuno zero è reale, o h = 0, cioè ogni
zero è reale).
Alla (20) subentra
N1 + · · · + Nk + 2 (M1 + · · · + Mh ) = N (25)
e la fattorizzazione (21) si riscrive (indicando con x la variabile

reale)
Q(x) = aN (x−x1 )N1 · · · (x−xk )Nk (x 2 +p1 x+q1 )M1 · · · (x 2 +ph x+qh )Mh ,
(26)
con i trinomi di secondo grado che vi figurano aventi ciascuno
discriminante negativo.

Nel campo reale chiameremo fratti semplici, oltre le espressioni

precedentemente considerate
c
(x − x0 )n
con c, x0 ∈ R e n ∈ N, anche espressioni del tipo

ax +b
(x 2 + p x + q)n
con a, b, p, q ∈ R, n ∈ N e il trinomio a denominatore con

discriminante negativo: ∆ = p 2 − 4 q < 0.

Se la funzione razionale R ha coefficienti reali e il denominatore Q

si fattorizza come in (26), R ha la seguente decomposizione in
fratti semplici nel campo reale:
Nm
k X Mm
h X
X cm,n X am,n x + bm,n
R(x) = n
+ . (27)
(x − xm ) (x + pm x + qm )n
2
m=1 n=1 m=1 n=1

Se la funzione razionale R ha coefficienti reali e il denominatore Q

si fattorizza come in (26), R ha la seguente decomposizione in
fratti semplici nel campo reale:
Nm
k X Mm
h X
X cm,n X am,n x + bm,n
R(x) = n
+ . (27)
(x − xm ) (x + pm x + qm )n
2
m=1 n=1 m=1 n=1
La prima doppia sommatoria corrisponde agli zeri reali di Q

(chiaramente non è presente se k = 0) e coincide nelle
decomposizioni (22) e (27), mentre la seconda è determinata dagli
zeri complessi (e manca se h = 0).

È possibile ricavare una formula per scrivere il fratto in (27)
corrispondente ad una coppia di zeri complessi coniugati semplici
di Q.

di Q.
Siano dunque z0 = σ + j ω e z0 = σ − j ω zeri semplici.

di Q.
Essendo R hermitiana, risulta
R[z0 ] = R[z0 ] . (28)

di Q.
Essendo R hermitiana, risulta
R[z0 ] = R[z0 ] . (28)
I termini in (22) corrispondenti a z0 e z0 (per z = x ∈ R) sono

coniugati, dunque, posto R[z0 ] = α + j β, la loro somma è
α+jβ α (x − σ) − β ω
2 Re =2 . (29)
x −σ−jω (x − σ)2 + ω 2

Esempio
Decomponiamo nel campo reale la funzione
1
R(x) = .
(x − 1) (x 2 + 1)
Gli zeri del denominatore sono 1 e ∓j, tutti semplici, quindi poli
semplici di R.

Esempio
Decomponiamo nel campo reale la funzione
1
R(x) = .
(x − 1) (x 2 + 1)
Gli zeri del denominatore sono 1 e ∓j, tutti semplici, quindi poli
semplici di R.
Inoltre

1 1 1 −1 + j
R[1] = , R[j] = = = .
2 (x − 1) 2 x x=j
2 (−1 − j) 4

Con le notazioni precedenti, abbiamo
1 1
σ = 0, ω = 1, α=− , β= .
4 4

Con le notazioni precedenti, abbiamo
1 1
σ = 0, ω = 1, α=− , β= .
4 4
Dunque
1 1 1 −x − 1
R(x) = + .
2 x − 1 2 x2 + 1

Come vedremo, nelle applicazioni capita spesso di dovere scrivere

una funzione razionale
ax + b
R(x) =
x 2 + px + q
a coefficienti reali e con discriminante del denominatore negativo,
∆ = p 2 − 4q < 0, nella forma
c(x − σ) + d
R(x) = ,
(x − σ)2 + ω 2
essendo σ ∓ jω gli zeri complessi coniugati del denominatore e c e

d opportuni coefficienti.

Per arrivare a tale espressione non vale assolutamente la pena di

usare la formula (29), ma molto più semplicemente
ax + b a(x − σ) + b + aσ
R(x) = = .
x2 + px + q (x − σ)2 + ω 2

La formula di Hermite
È opportuno illustrare una decomposizione che consiste nello

scrivere una funzione razionale come somma di fratti semplici con
esponente n = 1 nella (22) e (27) e di un termine sotto forma di
derivata di un’altra funzione razionale.

È opportuno illustrare una decomposizione che consiste nello

scrivere una funzione razionale come somma di fratti semplici con
esponente n = 1 nella (22) e (27) e di un termine sotto forma di
derivata di un’altra funzione razionale.
La decomposizione differisce formalmente da quella in fratti

semplici nel caso di zeri multipli del denominatore e in alcune
applicazioni è preferibile.

Ad esempio, nel campo complesso, osserviamo che i termini

nella (22) con esponente n > 1 sono derivate di funzioni razionali.

Ad esempio, nel campo complesso, osserviamo che i termini

nella (22) con esponente n > 1 sono derivate di funzioni razionali.
In questo modo, arriviamo alla uguaglianza

k
P(z) X cm,1 d P̃(z)
R(z) = = + ,
Q(z) z − zm dz Q̃(z)
m=1
dove
Q̃(z) = (z − z1 )N1 −1 · · · (z − zk )Nk −1
(con riferimento alla (21), gli eponenti sono tutti abbassati di una
unità) e P̃ è un polinomio di grado minore di N − k.

In generale, il procedimento è laborioso.

In generale, il procedimento è laborioso.
Riportiamo un caso particolare che ricorre spesso nelle applicazioni

e che può facilmente essere verificato direttamente (ω ∈ C − {0}):

1 1 1 d z
= + .
(z 2 + ω 2 )2 2 ω 2 z 2 + ω 2 dz z 2 + ω 2

Esempio
Scriviamo mediante la formula di Hermite
1
.
(z 2 + z + 1)2

Esempio
1
.
(z 2 + z + 1)2
Essendo
√ !2
1 2

2 3
z +z +1= z + + ,
2 2

Esempio
1
.
(z 2 + z + 1)2
Essendo
√ !2
1 2

2 3
z +z +1= z + + ,
2 2
√
1 3
troviamo (con z + 2 al posto di z e ω = 2 )
!
1 1 1 d z + 21
2 2
= 3 +
(z + z + 1) 24 z 2 + z + 1 dz z 2 + z + 1

6 Residui

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Residui e applicazioni

Anno Accademico 2020/2021

Luigi Greco: Metodi 20/21 1/80

Luigi Greco: Metodi 20/21 2/80

Luigi Greco: Metodi 20/21 3/80

Si chiama residuo di f in z0 la quantità

essendo γ una circonferenza di centro z0 contenuta nell’intorno.

Luigi Greco: Metodi 20/21 3/80

Si chiama residuo di f in z0 la quantità

essendo γ una circonferenza di centro z0 contenuta nell’intorno.

Osserviamo innanzitutto che, per il teorema di Cauchy, l’integrale

Luigi Greco: Metodi 20/21 3/80

Si chiama residuo di f in z0 la quantità

essendo γ una circonferenza di centro z0 contenuta nell’intorno.

Osserviamo innanzitutto che, per il teorema di Cauchy, l’integrale

È chiaro inoltre che

f olomorfa anche in z0 ⇒ R[z0 ] = 0 .

Confrontando la definizione di residuo (1) con le formule

dei coefficienti dello sviluppo di Laurent intorno a z0 , vediamo che

R[z0 ] = c−1 . (3)

Luigi Greco: Metodi 20/21 4/80

Luigi Greco: Metodi 20/21 5/80

Luigi Greco: Metodi 20/21 5/80

Sia ora f olomorfa intorno a ∞.

Luigi Greco: Metodi 20/21 6/80

Sia ora f olomorfa intorno a ∞.

Si dice residuo nel punto all’∞ di f la quantità

dove γ è una circonferenza di centro 0 contenuta nell’intorno;

Luigi Greco: Metodi 20/21 6/80

Vediamo che risulta

Luigi Greco: Metodi 20/21 7/80

Vediamo che risulta

Luigi Greco: Metodi 20/21 7/80

Vediamo che risulta

Riguardo al calcolo del residuo all’∞, diamo i seguenti risultati.

Luigi Greco: Metodi 20/21 7/80

R[∞] = lim z [f (∞) − f (z)] .

In particolare, se z f (z) converge per z → ∞, è f (∞) = 0 e

R[∞] = − lim z f (z) .

Una proprietà ovvia (essendo il residuo definito mediante un

R[z0 ; αf + βg ] = αR[z0 ; f ] + βR[z0 ; g ] , (6)

per ogni α, β ∈ C e f , g olomorfe intorno a z0 .

Luigi Greco: Metodi 20/21 9/80

Una proprietà ovvia (essendo il residuo definito mediante un

R[z0 ; αf + βg ] = αR[z0 ; f ] + βR[z0 ; g ] , (6)

per ogni α, β ∈ C e f , g olomorfe intorno a z0 .

Tale formula è interessante nel caso che g abbia residuo nullo, ad

Luigi Greco: Metodi 20/21 9/80

Vediamo due teoremi fondamentali per il seguito.

Luigi Greco: Metodi 20/21 10/80

Vediamo due teoremi fondamentali per il seguito.

Se f è olomorfa nel dominio regolare D, escluso un numero finito

Luigi Greco: Metodi 20/21 10/80

Scegliamo δ > 0 in modo che i cerchi chiusi di raggio δ e centri

Luigi Greco: Metodi 20/21 11/80

Scegliamo δ > 0 in modo che i cerchi chiusi di raggio δ e centri

Luigi Greco: Metodi 20/21 11/80

Luigi Greco: Metodi 20/21 12/80

Dette Γ1 , . . . , Γn le circonferenze che delimitano i cerchi, risulta

Luigi Greco: Metodi 20/21 12/80

Dette Γ1 , . . . , Γn le circonferenze che delimitano i cerchi, risulta

e per concludere basta riconoscere che risulta

Luigi Greco: Metodi 20/21 12/80

Sia D un cerchio di centro 0 e raggio maggiore di

Sia D un cerchio di centro 0 e raggio maggiore di