Dp = 3 inches ; Ap = 7,065 in2

π ∙ Ds2
Area stelo (area of rod) As = dove Ds = 1 inch
4

3,14 ∙ 12 inch
As = = .785 in2
4

𝐐 ∙𝟐𝟑𝟏 𝟏𝟎 ∙𝟐𝟑𝟏
Velocità di rientro: 𝛖𝐫 = = = 𝟑𝟔𝟕 𝐢𝐧𝐜𝐡𝐞𝐬 𝐩𝐞𝐫 𝐦𝐢𝐧𝐮𝐭𝐞
(𝐀𝐩−𝐀𝐬) (𝟕,𝟎𝟔𝟓−𝟎,𝟕𝟖𝟓)

DIMENSIONAMENTO DI UN CILINDRO IDRAULICO

Per dimensionare correttamente un cilindro, occorre fare alcune considerazioni:
1. La forza che sviluppa un cilindro è data da due parametri, l’area del pistone e la
pressione del circuito oleodinamico.
𝐅 (daN) = 𝐀 (cm2 ) ∙ 𝐩 (bar)
Per un cilindro a doppio effetto, la formula è valida sia per la corsa in uscita, sia per la
corsa in entrata.
La forza sviluppata in spinta è maggiore di quella sviluppata in entrata, perché in fase di
rientro la superficie del pistone è minore per la presenza dello stelo.
L’area dello stelo deve essere sottratta dall’area nominale del pistone e pertanto a parità
di pressione si avrà una forza minore.
Le due forze calcolate sono teoriche e per un risultato corretto occorre detrarre un 10%
a causa del rendimento del cilindro.
Bisogna considerare anche le perdite di carico dovute alla contropressione dovute al
passaggio dell’olio nelle valvole, filtro, scambiatore di calore prima di arrivare al
serbatoio.
La forza in spinta (uscita) sarà: 𝐅 𝐬𝐩𝐢𝐧𝐭𝐚 = (𝐩𝟏 ∙ 𝐀 𝟏 − 𝐩𝐜𝐨𝐧𝐭𝐫𝐨𝐩𝐫𝐞𝐬𝐬𝐢𝐨𝐧𝐞 ∙ 𝐀 𝟐 ) ∙ 𝛈
2. La posizione di lavoro del cilindro rispetto al carico da spostare.
VEDI TABELLA SOTTO.

Cilindro in spinta Sollevamento verticale del carico a velocità costante.

La forza del cilindro 𝐅𝐜𝐢𝐥 = 𝐦 ∙ 𝐠 che è la forza che serve per
equilibrare il carico.
Per muovere il carico 𝐅𝐜𝐢𝐥 > 𝒎 ∙ 𝐠

Sollevamento verticale del carico con accelerazione.

La forza totale è: 𝐅𝐭𝐨𝐭 = 𝐅𝐜𝐢𝐥 + 𝐅𝐚𝐜𝐜
𝐯−𝐯
Dove: 𝐚𝐜𝐜 = 𝐭 𝟎 ;
v = velocità finale; vo = velocità iniziale, t = tempo
𝐅𝐚𝐜𝐜 = 𝒎 ∙ 𝐚𝐜𝐜

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