Introduzione: Per Il Lettore

INTRODUZIONE
PER IL LETTORE
• Questo manuale è destinato a tecnici esperti ed è • Per quesiti o commenti, o in caso di identificazione
stato scritto per fornire le informazioni tecniche di errori nel contenuto del manuale, utilizzare il
necessarie per la manutenzione e la riparazione della “Modulo di richiesta revisione manuale di
macchina. manutenzione” alla fine del manuale e inviarlo
all’indirizzo riportato di seguito.
• Leggere il manuale per intero per informazioni sul (Nota: Non strappare la pagina del modulo. Farne
prodotto e procedure corrette di manutenzione. una copia):
Publications Marketing & Product Support
Hitachi Construction Machinery Co. Ltd.
TEL: 81-298-32-7173
FAX: 81-298-31-1162
MATERIALE DI CONSULTAZIONE
AGGIUNTIVO
• Manuale operativo del motore
• Oltre a questo manuale, consultare il materiale • Catalogo ricambi del motore
indicato di seguito. • Materiale di formazione Hitachi
• Manuale dell’operatore
• Catalogo ricambi
COMPOSIZIONE DEL MANUALE
• Questo manuale è suddiviso in tre parti: Manuale • Il Manuale tecnico (Risoluzione dei problemi) tratta
tecnico (Principio di funzionamento), Manuale i seguenti aspetti:
tecnico (Risoluzione dei problemi) e Manuale informazioni tecniche necessarie per test operativi
dell’officina. e procedure di risoluzione dei problemi.
• Il Manuale tecnico (Principio di funzionamento) • Il Manuale dell’officina tratta i seguenti aspetti:

tratta i seguenti aspetti: informazioni tecniche necessarie per la
informazioni tecniche necessarie per la manutenzione e riparazione della macchina,
riconsegna e la consegna, il funzionamento e strumenti e dispositivi necessari per la
l’attivazione di tutti i dispositivi e impianti. manutenzione e riparazione, standard di
manutenzione e procedure di
rimozione/installazione e montaggio/smontaggio.
NUMERI DI PAGINA
• Ciascuna pagina dispone di un numero, situato in

basso al centro sulla pagina, e ogni numero contiene
le seguenti informazioni:
Esempio: T 1-3-5
Numero di pagina consecutivo per ciascun gruppo

Numero del gruppo
Numero della sezione
T: Manuale tecnico W: Manuale dell'officina
IN-01
INTRODUZIONE
SEGNALETICA DI SICUREZZA E NOTE
In questo manuale vengono usati i seguenti simboli e
termini di segnalazione per richiamare l’attenzione del • ATTENZIONE:
lettore sul rischio di lesioni personali o danni alla indica una situazione di potenziale rischio che, se
macchina. non evitata, può comportare il decesso o gravi
lesioni.
Questo è un simbolo di pericolo. Questo simbolo
indica il rischio di lesioni. • IMPORTANTE:
Seguire sempre le indicazioni di sicurezza che indica una situazione che, se non si seguono le
accompagnano il simbolo. istruzioni, può provocare danni alla macchina.
I simboli di pericolo vengono anche usati per richiamare
l’attenzione sul peso di componenti/parti.
Per evitare lesioni e danni, adottare tecniche e • NOTA:
dispositivi adeguati per il sollevamento di componenti indica informazioni tecniche aggiuntive o di
pesanti. know-how.
UNITÀ USATE
2
• In questo manuale vengono adottate unità SI Esempio: 24,5 MPa (250 kgf/cm , 3560 psi)
(International System of Units).
Dopo le unità SI vengono anche riportate tra A titolo di riferimento, di seguito è riportata una
parentesi le unità del sistema MKSA e del sistema tabella per la conversione di unità SI in unità di altri
anglosassone. sistemi.
Conversio Fattore di Conversion Fattore di

Quantità In Quantità In
ne da conversione e da conversione
2
Lunghezza mm in 0,03937 Pressione MPa kgf/cm 10,197
mm ft 0,003281 MPa psi 145.0
Volume L Gall. US 0,2642 Potenza kW PS 1.360
L qt US 1,057 kW HP 1.341
3 3
m yd 1,308 Temperatura °C °F °C×1,8+32
Peso kg lb 2,205 Velocità km/h mph 0,6214
-1
Forza N kgf 0,10197 min rpm 1,0
N lbf 0,2248 (g/min)
Coppia N⋅m kgf⋅m 1,0197 Portata L/min gpm US 0,2642
N⋅m lbf⋅ft 0,7375 mL/rev cc/rev 1,0
IN-02
SEZIONE 1 GENERALE
SOMMARIO DI SEZIONI E Gruppo 1 Specifica
GRUPPI Gruppo 2 Disposizione dei componenti
Gruppo 3 Specifiche dei componenti
SEZIONE 2 SISTEMA
Gruppo 1 Sistema di comando
Gruppo 2 Sistema di comando anteriore
Gruppo 3 Impianto idraulico
MANUALE TECNICO Gruppo 4 Impianto elettrico
SEZIONE 3 FUNZIONAMENTO DEI
(Principio di funzionamen-
to)
COMPONENTI
Gruppo 1 Meccanismo pompa
Gruppo 2 Meccanismo di rotazione
Gruppo 3 Valvola di comando
Gruppo 4 Valvola pilota
Gruppo 5 Meccanismo di traslazione
Gruppo 6 Valvola di comando segnale
Gruppo 7 Altro (Torretta)
Gruppo 8 Altro (Sottocarro)
MANUALE TECNICO (Risoluzione dei problemi)
SEZIONE 4 TEST OPERATIVO SEZIONE 5 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI
Gruppo 1 Introduzione Gruppo 1 Procedura diagnostica
Gruppo 2 Standard Gruppo 2 Disposizione dei componenti
Gruppo 3 Motore Gruppo 3 Risoluzione dei problemi A
Gruppo 4 Escavatrice Gruppo 4 Risoluzione dei problemi B
Gruppo 5 Test componenti Gruppo 5 Risoluzione dei problemi C
Gruppo 6 Regolazione Gruppo 6 Risoluzione dei problemi D
Gruppo 7 Ispezione impianto elettrico
Gruppo 8 ICX
Tutte le informazioni, illustrazioni
e specifiche contenute nel ma- MANUALE DELL’OFFICINA
nuale si basano sulle informa-
SEZIONE 1 INFORMAZIONI Gruppo 8 Valvola di arresto pilota
zioni più recenti sul prodotto di- GENERALI Gruppo 9 Valvola di comando segnale
sponibili al momento della pub- Gruppo 1 Avvertenze per smontag- Gruppo 10 Elettrovalvola
blicazione. La Casa si riserva il gio e montaggio Gruppo 11 Valvola di blocco
diritto di apportare modifiche in Gruppo 2 Coppia di serraggio SEZIONE 3 SOTTOCARRO
qualunque momento senza Gruppo 3 Verniciatura Gruppo 1 Ralla a sfere
SEZIONE 2 TORRETTA Gruppo 2 Meccanismo di traslazione
preavviso.
Gruppo 1 Cabina Gruppo 3 Giunto centrale
Gruppo 2 Contrappeso Gruppo 4 Tendicingoli
Gruppo 3 Telaio principale Gruppo 5 Cingoli inattivi
Gruppo 4 Meccanismo pompa Gruppo 6 Rullo superiore e inferiore
Gruppo 5 Valvola di comando Gruppo 7 Cingolo
Gruppo 6 Meccanismo di rotazione SEZIONE 4 ATTREZZO ANTERIORE
COPYRIGHT(C)2002 Gruppo 7 Valvola pilota Gruppo 1 Attrezzo anteriore
Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Gruppo 2 Cilindro
Tokyo, Japan
Tutti i diritti riservati
←これ以下
記載しない
MEMO
.............................................................................................
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.............................................................................................
SEZIONE 1
GENERALE
—SOMMARIO—
Gruppo 1 Specifiche
Specifiche ................................... T1-1-1
Raggio operativo ......................... T1-1-6
Gruppo 2 Disposizione dei componenti

Disposizione dei componenti
principali...................................... T1-2-1
Disposizione componenti
elettrici ........................................ T1-2-4
(Panoramica)
Impianto elettrico......................... T1-2-7
(relè ed equipaggiamento correlato)
Impianto elettrico....................... T1-2-10
(monitor e interruttori)
Meccanismo pompa .................. T1-2-12
Meccanismo di rotazione ........... T1-2-13
Valvola di comando ................... T1-2-13
Valvola comando segnale.......... T1-2-13
Gruppo elettrovalvola ................ T1-2-13
Gruppo elettrovalvola a 8 unità . T1-2-14
Valvola di comando pala ........... T1-2-14
Meccanismo di traslazione ........ T1-2-14
Gruppo 3 Specifiche dei componenti

ZAXIS110,ZAXIS125US,
ZAXIS135UR............................... T1-3-1
ZAXIS120,ZAXIS135US .............. T1-3-9
187T-1-1
(Pagina vuota)
187T-1-2
GENERALE / Specifiche
SPECIFICHE
ZAXIS110
A
G C
F
E
D
K
J
I H
M175-12-005
Modello ZX110
Tipo di attrezzo anteriore Braccio di scavo 2,26 m
3 3
Capacità benna (piena) PCSA 0,45m , CECE 0,4 m
Peso operativo 10.700 kg
Peso macchina base 8.240 kg
ISUZU BB-4BG1T 59 kW/1950 g./min (80 PS/1950 g./min)
Motore
63 kW/2150 g./min (85 PS/2150 g./min)
A Larghezza complessiva
2500 mm
(specchi retrovisori esclusi)
B: Altezza cabina 2.740 mm
C: Raggio di rotazione posteriore 2.130 mm
D: Distanza minima dal suolo *440 mm
E: Luce libera contrappeso *890 mm
F: Altezza cofano motore *2000 mm
G: Larghezza complessiva torretta 2.460 mm
H: Lunghezza sottocarro 3.340 mm
I: Larghezza sottocarro 2.490 mm
J: Da centro ruote di rinvio a centro cingoli
2.620 mm
inattivi
K: Larghezza suole cingoli 500 mm (Cingolo in ferro)
2
Pressione al suolo 36kPa (0,37 kgf/cm , 5,3 psi)
Velocità di rotazione 13,9 g./min
Velocità di traslazione (alta/bassa) 5,5/3,6 km/h
Pendenza massima superabile 35 (70%)
NOTA: Modalità HP
* Le dimensioni non comprendono l'altezza delle costole dei cingoli.
T1-1-1
ZAXIS120
A
G C
F
E
D
K
J
I H
M175-12-001
Modello ZX120
3 3
Capacità benna (piena) PCSA 0,50 m , CECE 0,45 m
ISUZU CC-4BG1TC 63 kW/1950 g./min (85 PS/1950 g./min)
Motore
66 kW/2150 g./min (90 PS/2150 g./min)
2500 mm
2.880 mm
inattivi
2
NOTA: Modalità HP
T1-1-2
ZAXIS125US
T1SE-01-01-001
Modello ZX125US
3 3
Motore
63 kW/2150 g./min (85 PS/2150 g./min)
2.490 mm
2.880 mm
inattivi
2
NOTA: Modalità HP
T1-1-3
ZAXIS135US
T1SE-01-01-001
Modello ZX135US
3 3
ISUZU CC-4BG1TC 63 kW/1950 g./min (85 PS/1950 g./min)
Motore
66 kW/2150 g./min (90 PS/2150 g./min)
2.490 mm
2.880 mm
inattivi
2
NOTA: Modalità HP
T1-1-4
ZAXIS135UR
A
C
G
B
F
E
D
K J
T1SM-01-01-001
I
Modello ZX135UR
Tipo di attrezzo anteriore Tipo a spostamento completo
3 3
Motore
63 kW/2150 g./min (85 PS/2150 g./min)
2.490 mm
D: Distanza minima dal suolo 500 mm
E: Luce libera contrappeso 960 mm
F: Altezza cofano motore 2.080 mm
2.880 mm
inattivi
K: Larghezza suole cingoli 500 mm (Cingolo imbottito)
2
Pressione al suolo 45 kPa (0,46 kgf/cm , 6,5 psi)
NOTA: Modalità HP
T1-1-5
RAGGIO OPERATIVO
ZAXIS110
G G
C
C
D
D
E
E
F
F
A
A
B
M175-12-002
Scavatrice a cucchiaia rovescia M175-12-003
Escavatore a cucchiaia spingente (benna a cucchiaia
rovescia)
Categoria Braccio di scavo 1,96 m braccio di scavo 2,26 m braccio di scavo 2,81 m
Elemento Scavatrice Pala Scavatrice Pala Scavatrice Pala
a cucchiaia a cucchiaia a cucchiaia
rovescia rovescia rovescia
A Sbraccio massimo 7.430 mm 7.580 mm 7.700 mm 7.850 mm 8.180 mm 8.330 mm
*B: Profondità massima 4.780 mm 4.930 mm 5.080 mm 5.230 mm 5.630 mm 5.780 mm

di scavo
*C: Altezza massima di 7.940 mm 8.140 mm 8.110 mm 8.310 mm 8.360 mm 8.570 mm
scavo
*D: Altezza massima di 5.530 mm 5.620 mm 5.700 mm 5.800 mm 5.960 mm 6.060 mm
scarico
E: Altezza trasporto 2.740 mm 2.740 mm ** 2.740 mm
F: Lungh. complessiva 7.220 mm 7.220 mm ** 7.240 mm

trasporto
G: Raggio di rotazione 2.310 mm 2.340 mm 2.600 mm
minimo
NOTA: * Le dimensioni non comprendono l'altezza delle costole dei cingoli.
** Le dimensioni si riferiscono alla posizione dei perni per il trasporto.
T1-1-6
ZAXIS120
G G
C
C
D
D
E
E
F
F
A
A
B
M175-12-002
Scavatrice a cucchiaia rovescia M175-12-003
Escavatore a cucchiaia spingente (benna a cucchiaia
rovescia)
Categoria braccio di scavo 2,10 m braccio di scavo 2,52 m braccio di scavo 3,01 m
Elemento Scavatrice Pala Scavatrice Pala Scavatrice Pala
a cucchiaia a cucchiaia a cucchiaia
A Sbraccio massimo 7.900 mm 8.050 mm 8.270 mm 8.410 mm 8.740 mm 8.880 mm
*B: Profondità massima 5.150 mm 5.300 mm 5.570 mm 5.710 mm 6.060 mm 6.200 mm

di scavo
*C: Altezza massima di 8.370 mm 8.560 mm 8.570 mm 8.770 mm 8.900 mm 9.100 mm
scavo
*D: Altezza massima di 5.960 mm 6.080 mm 6.160 mm 6.250 mm 6.490 mm 6.570 mm
scarico
F: Lungh. complessiva 7.610 mm 7.600 mm 7.610 mm ** 7.620 mm

trasporto
minimo
T1-1-7
ZAXIS125US
D E
F
B
A
Scavatrice a cucchiaia rovescia

T1SE-01-01-002
Categoria Braccio di scavo 1,96 m braccio di scavo 2,26 m braccio di scavo 2,81 m
Elemento Scavatrice a cucchiaia Scavatrice a cucchiaia Scavatrice a cucchiaia
A Sbraccio massimo 7.790 mm 8.060 mm 8.530 mm
*B: Profondità massima 4.970 mm 5.270 mm 5.820 mm

di scavo
*C: Altezza massima di 8.800 mm 9.020 mm 9.370 mm
scavo
*D: Altezza massima di 6.350 mm 6.570 mm 6.920 mm
scarico

trasporto
minimo
T1-1-8
ZAXIS135US
D E
F
B
A
Scavatrice a cucchiaia rovescia

T1SE-01-01-002
Categoria braccio di scavo 2,10 m braccio di scavo 2,52 m braccio di scavo 3,01 m
Elemento Scavatrice a cucchiaia Scavatrice a cucchiaia Scavatrice a cucchiaia
A Sbraccio massimo 7.930 mm 8.300 mm 8.760 mm
*B: Profondità massima 5.120 mm 5.530 mm 6.020 mm

di scavo
*C: Altezza massima di 8.950 mm 9.220 mm 9.610 mm
scavo
*D: Altezza massima di 6.490 mm 6.760 mm 7.150 mm
scarico

trasporto
minimo
T1-1-9
ZAXIS135UR G
J J
E
H
K
I
F
B A
T1SM-01-01-002
Categoria braccio di scavo 2,14

braccio di scavo
m
Elemento 2,44 m
(Standard)
A Sbraccio massimo 7.590 mm 7.920 mm
B: Profondità massima di scavo 4.800 mm 5.100 mm
C: Altezza massima di scavo 8.650 mm 8.980 mm
D: Altezza massima di scarico 6.220 mm 6.530 mm
E: Altezza trasporto 2.780 mm 2.780 mm
F: Lungh. complessiva trasporto 7.270 mm 7.300 mm
G: Raggio di rotazione minimo

(Attrezzo anteriore) 1.270 mm 1.490 mm
H: Sollevamento massimo della

550 mm
pala
I: Abbassamento massimo della
440 mm
pala
J: Entità dello spostamento Sinistra (Lato cabina) 1.130 mm
completo (dal centro dell'attrezzo
anteriore) Destra 1130 mm
K: Angolo di avvicinamento 30
T1-1-10
GENERALE / Disposizione dei componenti
DISPOSIZIONE DEI COMPONENTI PRINCIPALI
ZAXIS110, ZAXIS120
1
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
20 15
16
19
18 17
T176-01-02-001
1 - Cilindro benna 7 - Serbatoio carburante 13 - Intercooler 19 - Valvola di arresto pilota

(Solo ZAXIS120)
2 - Cilindro braccio di scavo 8 - Serbatoio olio idraulico 14 - Radiatore 20 - Valvola pilota traslazione
3 - Cilindro braccio 9 - Valvola di comando 15 - Radiatore olio 21 - Valvola pilota attrezzo
sollevamento anteriore / Rotazione
4 - Giunto centrale 10 - Filtro pilota e valvola di 16 - Batteria
sfogo pilota
5 - Ralla a sfere 11 - Meccanismo pompa 17 - Meccanismo di traslazione
6 - Meccanismo di rotazione 12 - Motore 18 - Valvola comando segnale
T1-2-1
ZAXIS125US, ZAXIS135US
2 3
1 5
19
6
7
8
18
17
16
9
10
11 T1SE--01-02-001
12
14 13
15
1 - Valvola pilota attrezzo 6 - Cilindro braccio 11 - Valvola comando segnale 16 - Motore

anteriore / Rotazione sollevamento
2 - Valvola di arresto pilota 7 - Serbatoio olio idraulico 12 - Giunto centrale 17 - Radiatore
3 - Valvola pilota traslazione 8 - Serbatoio carburante 13 - Meccanismo di rotazione 18 - Radiatore olio
4 - Cilindro braccio di scavo 9 - Valvola di comando 14 - Filtro pilota / Valvola di 19 - Intercooler (Solo ZAXIS
sfogo pilota 135US)
5 - Cilindro benna 10 - Gruppo elettrovalvola 15 - Meccanismo pompa
T1-2-2
ZAXIS135UR
2
3
4
1
5
6
7
8
9
10
11
12
13
29
14
28 15
16
17
18
27
26
25
24
23
22 19
21
20 T1SM-01-02-001
1- Cilindro benna 9- Gruppo elettrovalvola 16 - Meccanismo pompa 23 - Valvola di arresto di

emergenza
2- Cilindro braccio di scavo 10 - Valvola comando segnale 17 - Motore 24 - Valvola pilota della pala
3- Cilindro di spostamento 11 - Serbatoio carburante 18 - Cilindro Pala 25 - Valvola di arresto pilota
completo
4- Valvola anti-spostamento 12 - Serbatoio olio idraulico 19 - Radiatore 26 - Valvola pilota traslazione
per inerzia completo
5- Cilindro braccio 13 - Filtro pilota / Valvola di 20 - Radiatore olio 27 - Meccanismo di traslazione
sollevamento sfogo pilota
6- Valvola di commutazione 14 - Meccanismo di rotazione 21 - Giunto centrale 28 - Valvola pilota dello
segnale della pala spostamento completo
7- Valvola di comando 15 - Valvola di comando pala 22 - Batteria 29 - Valvola pilota attrezzo anteriore
/ Rotazione
8- Gruppo elettrovalvola a 8
unità
T1-2-3
DISPOSIZIONE DEI COMPONENTI ELETTRICI
(Panoramica)
ZAXIS 110, ZAXIS 120
3
• Sensore pressione (Attrezzo anteriore)
Vedere gruppo Meccanismo rotazione. 4
• Sensore pressione
2 (Sollevam. braccio di
1 sollevamento)
(Ritrazione b. di scavo)
Vedere gruppo Valvola
comando.
16
(Traslazione)
(Rotazione)
comando segnale. 15
7
8
14
13 • Sensore pressione mandata pompa 1 e 2

• Sensore pressione comando pompa 1 e 2 T176-01-02-004
9 • Sensore N
10 • Elettrovalvola controllo coppia
12 11 • Elettrovalvola controllo portata pompa 2
Vedere gruppo Meccanismo pompa.
1 - Avvisatore acustico 5 - Sensore temperatura olio 9 - Interruttore di 13 - Interruttore livello

idraulico surriscaldamento refrigerante
2 - Luci di lavoro 6 - Motore EC e sensore EC 10 - Sensore temperatura 14 - Batteria
refrigerante
3 - Sensore del carburante 7 - Interruttore pressione olio 11 - Relè batteria 15 - Interruttore occlusione filtro
motore aria
4 - Gruppo elettrovalvola 8 - Interruttore livello olio 12 - Relè candele 16 - Motore tergicristalli
motore
T1-2-4
ZAXIS125US, ZAXIS135US
• Sensore pressione mandata pompa 1 e 2

• Sensore pressione comando pompa 1 e 2
• Sensore N
• Elettrovalvola controllo coppia
• Elettrovalvola controllo portata pompa 2
1 3
2
4
15
6
7
14
13
8
10
• Sensore pressione • Sensore pressione

(Sollevam. braccio di (Traslazione)
sollevamento) • Sensore pressione
• Sensore pressione (Rotazione)
(Ritrazione b. di scavo) Vedere gruppo Valvola 11
Vedere gruppo Valvola comando segnale 12
T1SE-01-02-002
• Pressure Sensor
(Front Attachment)
Vedere gruppo Meccanismo
1 - Motore EC e sensore EC 5 - Sensore temperatura 9 - Batteria 13 - Gruppo elettrovalvola

refrigerante
2 - Interruttore livello olio 6 - Interruttore livello 10 - Interruttore occlusione filtro 14 - Sensore temperatura olio
motore refrigerante aria idraulico
3 - Interruttore pressione olio 7 - Relè batteria 11 - Motore tergicristalli 15 - Sensore del carburante
motore
4 - Interruttore di 8 - Relè candele 12 - Avvisatore acustico
surriscaldamento
T1-2-5
ZAXIS135UR
1 2
• Sensore pressione mandata pompa 1 e 2

• Sensore pressione comando pompa 1 e 2
• Sensore N
• Elettrovalvola controllo coppia
• Elettrovalvola controllo portata pompa 2
20
4 5
19
18
17
6
7
(Traslazione) 8
(Rotazione)
9
comando segnale 10
11
16
12
15
14
• Sensore pressione (Sollevam. braccio
di sollevamento)
• Sensore pressione 13
(Ritrazione b. di scavo) T1SM-01-02-008
1 - Sensore angolo braccio di scavo 6- Interruttore di 11 - Batteria 16 - Gruppo elettrovalvola

surriscaldamento
2 - Sensore angolo spostamento 7 - Sensore temperatura 12 - Interruttore occlusione filtro 17 - Sensore del carburante
completo refrigerante aria
3 - Sensore angolo braccio di 8 - Interruttore livello 13 - Elettrovalvola di arresto di 18 - Sensore temperatura olio idraulico
sollevamento refrigerante emergenza
4 - Interruttore pressione olio motore 9 - Relè batteria 14 - Avvisatore acustico 19 - Sensore pressione (Attrezzo
anteriore)
5 - Interruttore pressione olio motore 10 - Relè candele 15 - Gruppo elettrovalvola a 8 unità 20 - Motore EC / Sensore EC
T1-2-6
IMPIANTO ELETTRICO
(Relè ed equipaggiamento correlato) Ponte posteriore
5
ZAXIS110, ZAXIS120 4
3
2
10
T178-01-02-006
15
14
18 13
17 12
16 11
T178-01-02-007
1- Interruttore informazioni (Solo 6- Scatola fusibili 11- Relè di scarico (R1) 16- Relè tergicristalli A (R6)
macchine con navigatore
satellitare)
2- Controller QOS 7- Interruttore di apprendimento 12- Relè lavacristalli (R2) 17- Relè tergicristalli B (R7)
3- ICX (Controller informazioni) 8- Connettore Dr. EX a MC 13- Relè luci di lavoro 2 (R3) 18- Relè tergicristalli C (R8)
4- MC (Controller principale) 9- Connettore scaricamento (Non 14- Relè luci di lavoro 1 (R4)
collegato sulle macchine con navigatore
satellitare)
5- Terminale satellitare (opzionale) 10- Connettore Dr. EX a ICX 15- Relè avvisatore acustico (R5)
T1-2-7
15
ZAXIS125US、ZAXIS135US 4
16
14
17
13
12
11 5
10
T1GF-01-02-003
6
1, 2 3
9 8 7
T1SM-01-02-006
1 - ICX (Controller informazioni) 6 - Scatola fusibili 11 - Relè luci di lavoro 1 (R4) 16 - Relè tergicristalli B (R7)
2 - MC (Controller principale) 7 - Connettore Dr. EX a MC 12 - Relè luci di lavoro 2 (R3) 17 - Relè tergicristalli C (R8)
3 - Terminale satellitare 8 - Connettore Dr.EX a ICX 13 - Relè lavacristalli (R2)
(opzionale)
4 - Connettore scaricamento 9 - Interruttore 14 - Relè di scarico (R1)
(Non collegato sulle apprendimento
macchine con navigatore
satellitare)
5 - Diodo D1, D2, D3 e D4 10 - Relè avvis. acustico (R5) 15 - Relè tergicristalli A (R6)
T1-2-8
ZAXIS135UR
Retro del sedile
1 2 3
Alto
Altoparlante
T1CF-01-01-011
T1CF-01-01-012
6
7
5 8
4
9
18
10
17
16
15
14
11
12
13
T1CF-01-01-013
1 - Unità controllo auto- 6 - Scatola fusibili 11 - Relè tergicristalli (R6) 15 - Relè luci di lavoro 1 (R4)
Marccino
2 - MC (Controller principale) 7 - Interruttore per l'uscita di 12 - Relè MC (Opzionale) 16 - Relè luci di lavoro 2 (R3)
emergenza
3 - ICX (Controller informazioni) 8 - Interruttore 13 - Relè spurgo aria (R8) 17 - Relè lavacristalli (R2)
apprendimento (Opzionale)
4 - Connettore Dr. EX a ICX 9 - Connettore Dr. EX per 14 - Relè avvis. acustico (R5) 18 - Relè di scarico (R1)
UR
5 - Connettore Dr. EX a MC 10 - Connettore Personal
Computer a ICX
T1-2-9
IMPIANTO ELETTRICO
(Monitor e interruttori)
ZAXIS110/120/125US/135US
1 2
20
19
21
18
3
17
22
16 4
15
5 23
14 24
6
13 7
12 8
25
11
9
10
T178-01-01-012
T178-01-01-013
1- Termometro del refrigerante 8- Indicatore alternatore 15- Ind. modalità scavo 21- Selettore minimo /
acceleratore automatico
2- Indicatore carburante 9- Indicatore filtro olio idraulico 16- Indicatore modalità attrezzo 22- Interruttore modalità
(Opzionale) potenza
3- Interruttore selezione 10- Indicatore livello refrigerante 17- Display cristalli liquidi (LCD) 23- Interr. modalità traslazione
visualizzazione
4- Interruttore impostazione 11- Indicatore livello olio motore 18- Ind. minimo autom. 24- Interr. luce di lavoro
5- Interruttore modalità 12- Indicatore pressione olio 19- Ind. acceleratore autom. 25- Interr. tergicristalli /
operativa motore lavacristalli
6- Ind. livello carburante 13- Indicatore preriscaldamento 20- Manopola controllo motore
7- Interruttore occlusione filtro 14-Indicatore preriscaldamento
aria
T1-2-10
ZAXIS135UR Monitor 6 7
1
8
2 9
3 10
11
24
4 12
23 13
5
22
14
21 15
T1CF-01-01-003
20 16
19 17
18
T1SM-01-02-014
1- Interruttore spostamento 7- Indicatore carburante 13 - Selettore minimo / 19 - Indicatore

completo sx acceleratore automatico preriscaldamento
2 - Interruttore spostamento 8- Display cristalli liquidi 14 - Interr. luce di lavoro 20 - Interruttore occlusione
completo dx (LCD) filtro aria
3 - Interruttore di sblocco area 9 - Interruttore impostazione 15 - Interruttore auto - Marccino 21 - Indicatore alternatore
pericolosa
4 - Manopola controllo motore 10 - Interruttore selezione 16 - Interruttore lavacristalli 22 - Ind. livello carburante
visualizzazione
5- Interruttore a chiave 11 - Interruttore modalità 17 - Interruttore tergicristalli 23 - Ind. surriscaldamento
potenza
6- Termometro refrigerante 12 - Interr. modalità traslazione 18 - Indicatore filtro olio 24 - Indicatore pressione olio
idraulico (opzionale) motore
T1-2-11
MECCANISMO POMPA
ZAXIS110/120/125US/135US
3 4
2 1
T176-03-01-002
7 6 5 10 9 8
T176-03-01-001
ZAXIS135UR
3 4 2 1
T1SM-03-01-002
11 7 6 5
10 9 8
T1SM-03-01-001
1 - Pompa 1 4- Sensore di pressione 7- Elettrovalvola limitatrice 10 - Sensore di pressione

comando pompa 2 della portata massima mandata pompa 2
pompa 2
2 - Pompa 2 5- Sensore di pressione 8 - Sensore N 11 - Pompa della pala
comando pompa 1
3 - Pompa circuito pilotaggio 6 - Elettrovalvola controllo 9- Sensore di pressione
coppia mandata pompa 1
T1-2-12
MECCANISMO DI ROTAZIONE VALVOLA DI COMANDO 3
4
1
T176-01-02-003
T176-01-02-002
VALVOLA COMANDO SEGNALE GRUPPO ELETTROVALVOLA
8
7
9
T176-03-07-002
T178-03-06-015
1 - Sensore pressione 4- Valvola sfogo principale 7- Sensore pressione (Traslazione) 9- Gruppo elettrovalvola (SI)
(Attrezzo anteriore) (Tranne
meccanismo rotazione di 135UR)
2 - Valvola sfogo rotazione 5- Sensore pressione 8- Gruppo elettrovalvola (SC)
(Sollevam. braccio di
sollevamento)
3 - Sensore pressione 6 - Sensore pressione
(Ritrazione b. di scavo) (Rotazione)
T1-2-13
GRUPPO ELETTROVALVOLA A 8 UNITÀ VALVOLA COMANDO PALA
(Solo ZAXIS135UR) (Solo ZAXIS135UR)
2
15 3
4
5
14
6
7
13
8
9
12
10 16
T1SM-01-02-007
T1SM-01-02-003
11
MECCANISMO DI TRASLAZIONE
18
T155-01-01-006
17
1 - Sensore pressione pilota (E1: 6 - Sensore pressione pilota (E4: 11 - Sensore temperatura olio 15 - Elettrovalvola (C3:
Sollevamento b. sollevamento) Accelerazione spostamento idraulico Decelerazione
completo sx) dell'abbassamento
braccio di sollevamento)
2 - Elettrovalvola (C1: Accelerazione 7 - Elettrovalvola (C9: Accelerazione 12 - Elettrovalvola (C4: 16 - Valvola limitatrice carico
del sollevamento braccio di spostamento completo sx) Decelerazione della ritrazione (Pala)
sollevamento) braccio scavo)
3 - Sensore pressione pilota (E2: 8 - Sensore pressione pilota (E5: 13 - Elettrovalvola (C8: 17 - Valvola sfogo traslazione
Abbassamento braccio di Estensione braccio di scavo) Decelerazione spostamento
sollevamento) completo sx)
4 - Sensore pressione pilota (E6: 9 - Elettrovalvola (C7: Accelerazione 14 - Elettrovalvola (C5: 18 - Valvola bilanciamento
Accelerazione spostamento dell'estensione braccio di scavo) Decelerazione spostamento
completo dx) completo dx)
5 - Elettrovalvola (C6: Accelerazione 10 - Sensore pressione pilota (E3:
spostamento completo dx) Ritrazione braccio di scavo)
T1-2-14
GENERALE / Specifiche dei componenti
ZAXIS110, ZAXIS125US, ZAXIS135UR
MOTORE
Produttore ............................................... ISUZU

Modello ................................................... BB-4BG1TRG
Tipo......................................................... Diesel, 4 tempi, raffreddato ad acqua, in linea, iniezione
diretta
N. cilindro No.– Alesaggio x Corsa .......... 4-105 mm×125 mm (4,13 in×4,92 in)
3 3
Cilindrata................................................. 4.329 cm (264 in )
-1
Potenza nominale.................................... 59 kW / 1950 min (80 PS / 1950 giri/min.)
-1
Modalità HP: 63 kW / 2.150 min (85 PS / 2.150 giri/min.)
Rapporto di compressione....................... 18:0
Peso a secco .......................................... 361 kg (796 lb)
Ordine di accensione............................... 1-3-4-2
Direzione di rotazione.............................. In senso orario (visto dal lato ventola)
IMPIANTO DI RAFFREDDAMENTO
Ventola di raffreddamento .......................... Diam. 550 mm (21,6 in), 7 pale (Pala tipo N, Passo
ineguale), Tipo ad aspirazione
Rapporto puleggia ventola....................... Giri/min. motore × 0,84
Termostato.............................................. Temperatura di intervento a pressione atmosferica: 82 °C (180 °F)
Apertura completa (Corsa: 10 mm o superiore)
Temperatura: 95 °C (203 °F)
Pompa acqua .......................................... Centrifuga a cinghia
SISTEMA DI LUBRIFICAZIONE
Tipo pompa lubrificazione........................ Pompa a ingranaggi
Filtro dell'olio ........................................... Elemento di carta a flusso completo con bypass
Radiatore olio .......................................... Tipo integrale raffreddato ad acqua
SISTEMA DI AVVIAMENTO
Motore..................................................... Tipo magnetico a riduzione con pignone
Tensione / Uscita .................................... 24 V / 4,5 kW
IMPIANTO DI PRERISCALDAMENTO
Metodo di preriscaldamento .................... Candela (tipo QOS)
SISTEMA ARRESTO MOTORE

Metodo di arresto .................................... Arresto carburante
T1-3-1
ALTERNATORE
Tipo........................................................... Tipo AC con regolatore integrato
Tensione / Uscita ...................................... 24 V / 50 A (Senza spazzole)
SISTEMA DI SOVRALIMENTAZIONE
Tipo........................................................... Turbocompressore a gas di scarico tipo TD04HL
IMPIANTO CARBURANTE
Tipo........................................................... Tipo BOSCH (Camma concava AD)
Regolatore ................................................ Centrifugo di giri tipo RSV
Polverizzatore .......................................... Tipo multiforo
PRESTAZIONI
Consumo di lubrificante............................. Inferiore a 40 mL/h a potenza nominale
Rapporto consumo carburante .................. Inferiore a 244 g/kW/h (179 g/PS⋅h)
+1.0
a 63 -3.4.kW / 2.150 giri/min.
Messa in fase dell'iniezione ....................... 9 ° prima del P.M.S.
+20
Coppia uscita massima ............................. Superiore a 310 -39 N⋅m (31 kgf⋅m) a circa 1.600 giri/min.
2
Pressione di iniezione ............................... 18,1 MPa (185 kgf/cm )
2
Pressione di compressione ....................... 3.0 MPa (31 kgf/cm )
Gioco valvola (ammissione / scarico) ........ 0,4 / 0,4 mm (a freddo)
+50
Velocità senza carico ............................... Lento: 950 -0 giri/min.
Veloce: 2.375±25 g./min
T1-3-2
Curva prestazioni motore (BB-4BG1TRG)
Condizione test: 1. In conformità a JIS D1005 (metodo di test operativo per motori diesel in macchinari
edili) a pressione atmosferica standard.
2. Dotazione di ventola e alternatore.
Coppia
Uscita
Consumo carburante
(Rapporto)
Regime motore min-1 (giri/min) × 100 T175-01-03-001
T1-3-3
ACCESSORI MOTORE
GRUPPO RADIATORE
Tipo........................................................... Gruppo tipo tandem radiatore / radiatore olio
Peso ......................................................... 57 kg (126 lb)
Radiatore Radiatore olio

2
Pressione apertura tappo .......................... 49 kPa (0,5 kgf/cm , 7 psi) −
BATTERIA
Capacità.................................................... 55 Ah (5 ore)
Tensione ................................................... 12 V
Peso ......................................................... 18 kg (40 lb) × 2
T1-3-4
COMPONENTI IDRAULICI
POMPA PRINCIPALE
Modello ..................................................... HPK055AT-RH17A
Tipo........................................................... A disco oscillante, stantuffo assiale a cilindrata variabile
Portata massima (valore teorico)............... 100 L/min (26,4 US gpm) × 2
REGOLATORE
Tipo........................................................... Azionamento a pressione idraulica,
POMPA DELLA PALA (SOLO ZAXIS135UR) E POMPA DEL CIRCUITO DI PILOTAGGIO

Modello ..................................................... HY/ZFS 11 / 16.8
Tipo........................................................... Pompa ingranaggi a portata fissa
Portata massima (valore teorico)............... 32,8 L/min (8,65 US gpm)
Modalità HP: 36,1 L/min (9,53 US gpm)
VALVOLA DI COMANDO
Modello ..................................................... X34
Tipo........................................................... Azionamento a pressione pilota (a 4 bobine + a 5 bobine)
2
Pressione tarata scarico principale ............ Normale: 34,3 kPa (350 kgf/cm , 4980 psi) a
80 L/min (21,1 US gpm)
2
Pressione tarata limitazione carico ............ 37,3 MPa (380 kgf/cm , 5400 psi) a 50 L/min
(Braccio di sollevamento, Ritrazione braccio di scavo,
Ritrazione benna)
2
39,2 MPa (400 kgf/cm , 5690 psi) a 50 L/min
(Estensione braccio di scavo, Estensione benna)
VALVOLA COMANDO PALA (SOLO ZAXIS135UR)

Tipo........................................................... Azionamento a pressione pilota,
2
Pressione tarata limitazione carico ............ 27,5MPa (280 kgf/cm ) a 50 L/min
2
39,2 MPa (400 kgf/cm ) a 50 L/min
VALVOLA SFOGO PRINCIPALE PALA (SOLO ZAXIS135UR)

2
Pressione tarata ........................................ 20,6 MPa (210 kgf/cm ) a 34,4 L/min
MECCANISMO DI ROTAZIONE
Tipo........................................................... Ingranaggio di riduzione epicicloidale a due stadi
Rapporto ingranaggio riduzione ................. 16.155
MOTORE DI ROTAZIONE
Tipo........................................................... Motore a disco oscillante, stantuffo assiale a cilindrata fissa
(GRUPPO)
Tipo........................................................... Tipo valvola non di bilanciamento
2
Pressione scarico tarata............................ 31,3 MPa (320 kgf/cm , 4.550 psi)
FRENO DI BLOCCAGGIO ROTAZIONE

Tipo........................................................... Negativo multidisco in bagno d’olio
2
Pressione sblocco .................................... 1,87 MPa (19,1 kgf/cm , 271 psi): Pressione di intervento
2
2,52 MPa (25,7 kgf/cm , 366 psi): Apertura completa
T1-3-5
Rapporto ingranaggio riduzione ................. 48.846
MOTORE DI TRASLAZIONE
Tipo........................................................... Motore a disco oscillante, stantuffo assiale a cilindrata
variabile
VALVOLA DEL FRENO DI TRASLAZIONE

Tipo........................................................... Tipo valvola controbilanciata
+2.0 +20 2 +285 -1
Pressione scarico tarata............................ 34,8 0 MPa (355 0 kgf/cm , 5.050 0 psi) a 40 L/min
FRENO DI STAZIONAMENTO
CILINDRO
ZAXIS110、125US： Braccio di sollevamento Braccio di scavo Benna
Diametro stelo.......................................70 mm 75 mm 65 mm
Alesaggio ..............................................95 mm (ZAXIS110) 105 mm 95 mm
105 mm (ZAXIS125US)
Corsa ....................................................942 mm (ZAXIS110) 1040 mm 875 mm
995 mm (ZAXIS125US)
Lunghezza completamente retratto........1.428 mm (ZAXIS110) 1525 mm 1350 mm
1.503 mm (ZAXIS125US)
Spessore lamiere ..................................30 µm 30 µm 30 µm
Peso .....................................................98 kg (ZAXIS110) 123 kg 91 kg
107 kg (ZAXIS125US)
ZAXIS135UR： Braccio di sollevamento Braccio di scavo

Spostamento completo Benna Pala
Diametro stelo.......................................70 mm 85 mm 70 mm 65 mm 70 mm
Alesaggio ..............................................105 mm 115 mm 120 mm 95 mm 100 mm
Corsa ....................................................1000 mm 975 mm 455 mm 875 mm 220 mm
Lunghezza completamente retratto........1520 mm 1442 mm 932 mm 1350 mm 658 mm
Spessore lamiere ..................................30 µm 30 µm 30 µm 30 µm 30 µm
Peso .....................................................109 kg 178 kg 94 kg 91 kg 49 kg
VALVOLA PILOTA ATTREZZO ANTERIORE

Modello .................................................HVP06A-040-010
VALVOLA PILOTA TRASLAZIONE

Modello .................................................HVP05F-040-010
VALVOLA PILOTA PALA/SPOSTAMENTO COMPLETO (Solo ZAXIS135UR)

Modello .................................................HVP05M-040-010
T1-3-6
GRUPPO ELETTROVALVOLA
Funzione ................................................... ⋅ SC : Controllo recupero braccio di scavo
⋅ SI : Controllo angolo inclinazione motore traslazione
VALVOLA DI COMANDO SEGNALE PRESSIONE PILOTA

Funzione ................................................... ⋅ Assorbimento sollecitazioni (Sollevamento braccio
sollevamento)
⋅ Controllo portata pompa
⋅ Controllo portata benna
⋅ Sblocco freno di rotazione
⋅ Controllo combinatore flusso
VALVOLA DI ARRESTO PILOTA

Tipo........................................................... Rotativo
VALVOLA DI RITEGNO DI BY-PASS RADIATORE OLIO

2
Pressione di intervento .............................. 392 kPa (4 kgf/cm ) a 5 L/min
GRUPPO ELETTROVALVOLA A 8 UNITÀ (Solo ZAXIS135UR)

Tipo .......................................................... Tipo a 8 BOBINE
2
Pressione nominale................................... 3,7 MPa (38 kgf/cm )
ELETTROVALVOLA DI ARRESTO D’EMERGENZA (Solo ZAXIS135UR)

2
Pressione nominale................................... 3,7 MPa (38 kgf/cm )
T1-3-7
COMPONENTI ELETTRICI
SENSORE ANGOLO (Solo ZAXIS135UR)

Valore resistenza completa ....................... 2k±20%Ω a
Angolo elettrico disponibile........................ 180±20°
Angolo rotazione meccanica...................... Braccio di sollevamento: 160°
Braccio di scavo/Spostamento completo: 360°
RELÈ BATTERIA
Tensione / Corrente .................................. 24 V / 100 A
RELÈ CANDELE
Tensione ................................................... 24 V
AVVISATORE ACUSTICO
Tensione / Corrente .................................. 24 V⋅1,5 A
Pressione acustica .................................... 113 dB (A)
ILLUMINAZIONE
Specifiche ................................................. Luci di lavoro : Alogene 24V, 70 W / 60 W
Luci cabina : 24 V、10 W
CONDIZIONATORE D’ARIA
ZAXIS110:
Refrigerante ............................................. 134 a
Capacità di raffreddamento ....................... 19.3 MJ/h(4600 kcal/h)
3
Portata aria fredda .................................... 550 m /h o superiore
Capacità di riscaldamento ......................... 21.0 MJ/h (5000 kcal/h) o superiore
3
Portata aria calda ...................................... 400 m /h o superiore
Sistema regolazione temperatura .............. Tipo elettronico
Quantità refrigerante ................................. 950±50 g
3
Quantità olio compressore......................... 180 cm
ZAXIS125US:
Refrigerante ............................................. 134 a
3
Capacità di riscaldamento ......................... 14,9 MJ/h (3530 kcal/h) o superiore
3
3
ZAXIS135UR :
Refrigerante ............................................. 134 a
3
Portata aria fredda .................................... 38.0 m /h o superiore
Capacità di riscaldamento ......................... 18.4 MJ/h (4386 kcal/h) o superiore
3
Sistema regolazione temperatura .............. Tipo meccanico
3
T1-3-8
ZAXIS120, ZAXIS135US
MOTORE
Produttore ............................................... ISUZU

Modello ................................................... CC-4BG1TCG
Tipo......................................................... Diesel, 4 tempi, raffreddato ad acqua, in linea, iniezione
diretta
N. cilindro No.– Alesaggio x Corsa .......... 4-105 mm×125 mm (4,13 in×4,92 in)
3 3
Cilindrata................................................. 4.329 cm (264 in )
-1
Potenza nominale.................................... 63 kW / 1950 min (85 PS / 1950 giri/min.)
-1
Modalità HP: 66 kW / 2.150 min (90 PS / 2.150 giri/min.)
Rapporto di compressione....................... 18:0
Peso a secco .......................................... 361 kg (796 lb)
Ordine di accensione............................... 1-3-4-2
Direzione di rotazione.............................. In senso orario (visto dal lato ventola)
IMPIANTO DI RAFFREDDAMENTO
Ventola di raffreddamento .......................... Diam. 550 mm (21.6 in), 7 pale (Pala tipo N, Passo
ineguale), Tipo ad aspirazione
Rapporto puleggia ventola....................... Giri/min. motore × 0.84
Termostato.............................................. Temperatura di intervento a pressione atmosferica:
82 °C (180 °F)
Apertura completa (Corsa: 10 mm o superiore) Temperatura:
95 °C (203 °F)
Pompa acqua .......................................... Centrifuga a cinghia
SISTEMA DI LUBRIFICAZIONE
Tipo pompa lubrificazione........................ Pompa a ingranaggi
Filtro dell'olio ........................................... Elemento di carta a flusso completo con bypass
Radiatore olio Tipo integrale raffreddato ad acqua
SISTEMA DI AVVIAMENTO
Motore..................................................... Tipo magnetico a riduzione con pignone
Tensione / Uscita .................................... 24 V / 4,5 kW
IMPIANTO DI PRERISCALDAMENTO
Metodo di preriscaldamento .................... Candela (tipo QOS)
SISTEMA ARRESTO MOTORE

Metodo di arresto .................................... Arresto carburante
T1-3-9
ALTERNATORE
Tipo........................................................... Tipo AC con regolatore integrato
Tensione / Uscita ...................................... 24 V / 50 A (Senza spazzole)
SISTEMA DI SOVRALIMENTAZIONE
Tipo........................................................... Turbocompressore a gas di scarico tipo TD04HL
IMPIANTO CARBURANTE
Tipo........................................................... Tipo BOSCH (Camma concava AD)
Regolatore ................................................ Centrifugo di giri tipo RSV
Polverizzatore .......................................... Tipo multiforo
PRESTAZIONI
Consumo di lubrificante............................. Inferiore a 40 mL/h a potenza nominale
Rapporto consumo carburante .................. Inferiore a 244 g/kW/h (179 g/PS⋅h)
+1.7
a 66 -2.7 kW / 2.150 giri/min.
Messa in fase dell'iniezione ....................... 10 ° prima del P.M.S.
+20 +2
Coppia uscita massima ............................. Superiore a 340 -39 N⋅m (34 -4 kgf⋅m)
a circa 1.600 giri/min.
2
Pressione di iniezione ............................... 18,1 MPa (185 kgf/cm )
2
Pressione di compressione ....................... 3,0 MPa (31 kgf/cm )
Gioco valvola (ammissione / scarico) ........ 0,4 / 0,4 mm (a freddo)
+50
Velocità senza carico ............................... Lento: 950 -0 giri/min.
Veloce: 2375±25 g./min
T1-3-10
Curva prestazioni motore (CC-4BG1TCG)
Condizione test: 1. In conformità a JIS D1005 (metodo di test operativo per motori diesel in macchinari
edili) a pressione atmosferica standard.
2. Dotazione di ventola e alternatore.
Coppia
Uscita
Consumo carburante
(Rapporto)
Regime motore min-1 (giri/min) × 100 T176-01-03-001
T1-3-11
ACCESSORI MOTORE
GRUPPO RADIATORE
Tipo........................................................... Gruppo tipo tandem radiatore / radiatore olio
Peso ......................................................... 64 kg (141 lb)
Radiatore Radiatore olio Intercooler

2
Pressione apertura tappo .......................... 49 kPa (0,5 kgf/cm , 7 psi) − −
BATTERIA
Capacità.................................................... 55 Ah (5 ore)
Tensione ................................................... 12 V
Peso ......................................................... 18 kg (40 lb) × 2
T1-3-12
COMPONENTI IDRAULICI
POMPA PRINCIPALE
Modello ..................................................... HPK055AT-RH18A
Tipo........................................................... A disco oscillante, stantuffo assiale a cilindrata variabile
Portata massima (valore teorico)............... 105 L/min (27,7 US gpm) × 2
REGOLATORE
Tipo........................................................... Azionamento a pressione idraulica
POMPA CIRCUITO PILOTAGGIO

Modello ..................................................... HY/ZFS 11 / 16.8
Tipo........................................................... Pompa ingranaggi a portata fissa
Portata massima (valore teorico)............... 32,8 L/min (8,65 US gpm)
Modalità HP: 36,1 L/min (9,53 US gpm)
VALVOLA DI COMANDO
Modello ..................................................... X34
Tipo........................................................... Azionamento a pressione pilota (a 4 bobine + a 5 bobine)
2
Pressione tarata scarico principale ............ Normale: 34,3 kPa (350 kgf/cm , 4980 psi) a
80 L/min (21.1 US gpm)
2
Pressione tarata limitazione carico ............ 37,3 MPa (380 kgf/cm , 5400 psi) a 50 L/min
(Braccio di sollevamento, Ritrazione braccio di scavo,
Ritrazione benna)
2
39,2 MPa (400 kgf/cm , 5690 psi) a 50 L/min
(Estensione braccio di scavo, Estensione benna)
MECCANISMO DI ROTAZIONE
Rapporto ingranaggio riduzione ................. 16,155
MOTORE DI ROTAZIONE
Tipo........................................................... Motore a disco oscillante, stantuffo assiale a cilindrata fissa
(GRUPPO)
Tipo........................................................... Tipo valvola non di bilanciamento
2
Pressione scarico tarata............................ 32,3 MPa (330 kgf/cm , psi)
FRENO DI BLOCCAGGIO ROTAZIONE

2
Pressione sblocco .................................... 1,72 MPa (17,6 kgf/cm , 250 psi): Pressione di intervento
2
2,29 MPa (23,3 kgf/cm , 331 psi): Apertura completa
T1-3-13
Rapporto ingranaggio riduzione ................. 48,846 (ZAXIS120)
57,263 (ZAXIS135US)
Tipo........................................................... Motore a disco oscillante, stantuffo assiale a cilindrata
variabile

Tipo........................................................... Tipo valvola controbilanciata
+2.0 +20 2 +285 -1
Pressione scarico tarata............................ 34,8 0 MPa (355 0 kgf/cm , 5.050 0 psi) a 40 L/min
CILINDRO
Braccio di sollevamento Braccio di scavo Benna
Diametro stelo........................................... 70 mm 80 mm 70 mm
Alesaggio .................................................. 105 mm 115 mm 100 mm
Corsa ........................................................ 941 mm (ZAXIS120) 1.135 mm (ZAXIS120) 875 mm
995 mm (ZAXIS135US) 1.127 mm (ZAXIS135US)
Lunghezza completamente retratto............ 1.448 mm (ZAXIS120) 1650 mm 1350 mm
1.503 mm (ZAXIS135US)
Spessore lamiere ...................................... 30 µm 30 µm 30 µm
VALVOLA PILOTA ATTREZZO ANTERIORE

Modello ..................................................... HVP06A-040-010
VALVOLA PILOTA TRASLAZIONE

Modello ..................................................... HVP05F-040-010
Funzione ................................................... ⋅ SC : Controllo recupero braccio di scavo
⋅ SI : Controllo angolo inclinazione motore traslazione
VALVOLA DI COMANDO SEGNALE PRESSIONE PILOTA

Funzione ................................................... ⋅ Assorbimento sollecitazioni (Sollevamento braccio
sollevamento)
⋅ Controllo portata pompa
⋅ Controllo portata benna
⋅ Sblocco freno di rotazione
⋅ Controllo combinatore flusso

Tipo........................................................... Rotativo
VALVOLA DI RITEGNO DI BY-PASS RADIATORE OLIO

2
Pressione di intervento .............................. 392 kPa (4 kgf/cm ) a 5 L/min
T1-3-14
COMPONENTI ELETTRICI
RELÈ BATTERIA
Tensione / Corrente .................................. 24 V / 100 A
RELÈ CANDELE
Tensione ................................................... 24 V
AVVISATORE ACUSTICO
Tensione / Corrente .................................. 24 V⋅1,5 A
Pressione acustica .................................... 113 dB (A)
ILLUMINAZIONE
Specifiche ................................................. Luci di lavoro : Alogene 24V, 70 W / 60 W
Luci cabina : 24 V、10 W
CONDIZIONATORE D’ARIA
ZAXIS120:
Refrigerante ............................................. 134 a
Capacità di raffreddamento ....................... 19,3 MJ/h(4600 kcal/h)
3
3
3
ZAXIS135US:
Refrigerante ............................................. 134 a
Capacità di raffreddamento ....................... 16,0 MJ/h(3830 kcal/h)
3
3
3
T1-3-15
(Pagina vuota)
T1-3-16
MEMO
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MEMO
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.............................................................................................
SEZIONE 2
SISTEMA
—SOMMARIO—
Gruppo 1 Sistema di comando
Caratteristiche generali ............... T2-1-1
Controllo motore.......................... T2-1-2
Controllo pompa ........................ T2-1-21
Controllo valvole........................ T2-1-28
Altri comandi ............................. T2-1-36
Gruppo 2 Sistema di comando anteriore

Comando dei movimenti dell'attrezzo
anteriore...................................... T2-2-2
Gruppo 3 Impianto idraulico

Circuito di pilotaggio .................... T2-3-2
Circuito principale...................... T2-3-16
Gruppo 4 Impianto elettrico

Circuito principale........................ T2-4-2
Circuito alimentazione elettrica .... T2-4-4
Circuito verifica spie luminose ..... T2-4-6
Circuito accessori ........................ T2-4-8
Circuito preriscaldamento .......... T2-4-10
Circuito di avviamento ............... T2-4-12
Circuito di carica........................ T2-4-16
Circuito di arresto motore .......... T2-4-20
Circuito prevenzione
sovratensioni ............................. T2-4-22
187T-2-1
(Pagina vuota)
187T-2-2
SISTEMA / Sistema di comando
CARATTERISTICHE GENERALI
Il controller principale (MC) controlla le operazioni Dopo aver elaborato i segnali ricevuti nel circuito
della macchina. L'MC riceve segnali elettronici dalla logico, l'MC invia segnali di comando al motore EC, ai
manopola di controllo motore e da diversi sensori e gruppi elettrovalvola, all'elettrovalvola di controllo
interruttori. coppia e ad altri circuiti di comando per la regolazione
di motore, pompe, altri motori e valvole.
Segnali di ingresso Segnali di uscita

• Sensore EC → Controllo motore (Motore EC)
• Manopola controllo motore → Manopola controllo motore
• Sensore di pressione comando pompa 1 → Controllo modalità HP
• Sensore di pressione comando pompa 2 → Controllo modalità E
• Sensore di pressione mandata pompa 1 → Controllo minimo automatico
• Sensore di pressione mandata pompa 2 → Controllo acceleratore automatico
• Sensore di pressione mandata pompa 3 Controllo riscaldamento automatico
(Opzionale) → Controllo minimo accelerato
• Sensore N → *Controllo aumento velocità operativa attrezzo
• Interruttore pressione (Traslazione) → *Controllo limite velocità operativa attrezzo
• Interruttore pressione Controllo apprendimento motore
(Attrezzo anteriore) →
• Interruttore pressione (Rotazione)
• Interruttore pressione (Sollevam.
braccio di sollevamento) → Controllo pompa (Elettrovalvola controllo coppia)
• Interruttore pressione (Ritrazione Controllo rilevazione velocità
braccio di scavo) →
• Interruttore pressione (Ausil.) Controllo limite portata pompa 1
• Sensore pressione (Estensione braccio di
scavo) (Opzionale) →
• Sensore temperatura olio idraulico → MC Controllo limite portata pompa 2
• Selettore minimo / acceleratore automatico → *Controllo riduzione coppia pompa 3
• Interruttore modalità di potenza (HP/E/P) →
• Interruttore modalità traslazione (vel./lento) → Controllo valvola (Gruppo elettrovalvola)
• Interruttore modalità operativa Controllo recupero braccio di scavo
(Scavo/Attrezzo) → Controllo angolo inclinazione motore traslazione
• Interruttore apprendimento → *Controllo portata funzione ausiliaria
• Interruttore a chiave →
• Interruttore modalità ausiliaria Altri comandi
(Opzionale) →
Controllo modalità operativa
Controllo allarme traslazione
Controllo allarme rotazione
NOTA: *Solo sulle macchine dotate dei relativi
componenti opzionali, tranne
ZAXIS135UR.
T2-1-1
CONTROLLO MOTORE
Il sistema di controllo motore è composto da:
• Controllo manopola controllo motore • Controllo minimo accelerato

• Controllo modalità HP • *Controllo aumento velocità operativa attrezzo
• Controllo modalità E • *Controllo limite velocità operativa attrezzo
• Controllo minimo automatico • Controllo apprendimento motore
• Controllo acceleratore automatico
• Controllo riscaldamento automatico
*
NOTA: : Solo sulle macchine dotate dei relativi
ZAXIS135UR.
Disposizione del sistema di controllo motore

Sensore di
pressione
mandata
pompa 2
Interruttore Sensore pressione
apprendimento
Traslazione
Attrezzo anteriore
Rotazione
Sensore di
Interruttore a chiave Sollevamento braccio di sollevamento pressione
Ritrazione braccio di scavo mandata
Funz. ausiliaria (Opzionale) pompa 1
Manopola controllo Sensore EC

motore
Selettore minimo /
acceleratore automatico
Minimo autom.
Motore EC
Acceleratore autom.
Interruttore modalità
Modalità HP Sensore di Sensore di

pressione pressione
comando comando
Modalità E Interruttore pompa 1
pompa 2
modalità
operativa Sensore
Modalità P Interruttore
Modalità Modalità modalità temperatura
scavo attrezzo ausiliaria olio idraulico
T178-02-01-001
(Opzionale)
T2-1-2
(Pagina vuota)
T2-1-3
Controllo manopola controllo motore
Funzione: Controlla il regime del motore in risposta Il regime motore viene ridotto di 200 min-
all'angolo di rotazione della manopola di Regime 1 quando le leve di comando sono in
motore folle.
controllo motore e riduce il regime di 200
giri/min. per limitare il consumo di
carburante e il livello di rumorosità quando
tutte le leve di comando sono in folle.
Funzionamento: L'MC aziona la leva del regolatore in

risposta all'angolo di rotazione della
manopola di controllo motore per
regolare il regime.
Posizione
manopola
Minimo Minimo controllo
NOTA: Anche se la manopola di controllo motore Lento accelerato motore
viene ruotata nella posizione di massima
velocità, la leva del regolatore non entra in
contatto con lo stopper di massima
velocità. (vedere Controllo modalità HP).
Quando tutte le leve di comando sono in folle (i

sensori traslazione e attrezzo anteriore sono OFF),
l’MC guida il motore EC in modo che rispetto alla
velocità massima il regime venga ridotto di 200
giri/min.
NOTA: Il regime motore viene ridotto di 200

giri/min. rispetto alla velocità massima.
Pertanto, quando il regime impostato dalla
manopola di controllo motore è già più
basso di 200 giri/min. rispetto alla velocità
massima, il regime rimane invariato.
Questo controllo di riduzione regime viene
attivato a prescindere dall'attivazione del
minimo e/o acceleratore automatico.
T2-1-4
Sensore pressione
Traslazione
Attrezzo anteriore
Manopola
controllo motore
Motore EC
T178-02-01-004
T2-1-5
Controllo modalità HP Regime massimo
aumenta di 200
giri/min.
Funzione: Aumenta leggermente la potenza di scavo, Regime
per esempio quella impiegata per motore
l'operazione di ritrazione del braccio di 1650
scavo, durante l’esecuzione di scavi
profondi. 1500
Funzionamento: L'MC aziona il motore EC per

aumentare leggermente il regime
impostato dalla manopola di controllo
motore in presenza delle seguenti
condizioni con l'interruttore di
modalità di potenza in posizione HP.
Minimo Minimo
Posizione
Lento accelerato
• Manopola controllo motore: Impostata a 1.500 manopola
giri/min. o superiore. controllo
motore
• Controllo sollevamento del braccio di
sollevamento e/o ritrazione del braccio di scavo:
In funzione
• Pressione media di mandata pompe 1 e 2: Alta
NOTA: La posizione dello stopper regolatore

motore viene regolata nella modalità HP.
Di conseguenza la leva del regolatore non
entra in contatto con lo stopper nella
modalità normale.
T2-1-6
Sensore di
pressione
Sensore pressione mandata
pompa 2
Sensore di
Sollevamento braccio di sollevamento
pressione
Ritrazione braccio di scavo mandata
pompa 1
Manopola
controllo
motore
Motore EC
potenza
Modalità HP
T178-02-01-005
T2-1-7
Controllo modalità E
Regime
motore
Funzione: Il regime motore viene ridotto del valore
specifico costante.
Il regime motore
viene ridotto al
Funzionamento: L'MC aziona il motore EC per valore specifico
ridurre leggermente il regime costante.
impostato dalla manopola di
controllo motore quando
l'interruttore modalità potenza è in
posizione E. Il regime motore viene
ridotto in proporzione all’angolo di Posizione
manopola
rotazione della manopola di controllo
Minimo lento Minimo
controllo motore. veloce motore
Manopola
controllo motore
Motore EC
Interruttore modalità potenza
Modalità E
T178-02-01-006
T2-1-8
(Pagina vuota)
T2-1-9
Controllo minimo automatico
Funzione: Riduce il regime motore quando tutte le

leve di comando sono in folle per limitare il
consumo di carburante e il livello di
rumorosità.
Funzionamento: Circa 3,5 secondi dopo aver Regime Il regime motore

riposizionato tutte le leve di comando motore viene ridotto al
minimo automatico
in folle, l'MC aziona il motore EC per 3,5 secondi dopo.
ridurre il regime alla velocità di Velocità
alta
minimo automatico. Appena viene
azionata una leva di comando (il
sensore di pressione di traslazione
e/o attrezzo anteriore viene girato su Minimo
autom.
ON), l'MC aziona il motore EC in
modo da aumentare il regime alla
velocità originaria (impostata dalla
manopola di controllo motore). Posizione
manopola
Minimo Minimo controllo
Requisiti disattivazione sistema di minimo automatico: Lento accelerato motore
• Leve di comando: Azionate (leva comando
traslazione o leva comando attrezzo anteriore con
sensore pilota ON).
• Interruttore modalità potenza : Quando si passa
da modalità E a modalità P o da modalità P a
modalità E.
• Manopola controllo motore: Quando il regime
motore varia.
T2-1-10
Sensore pressione
Traslazione
Attrezzo anteriore
Manopola
controllo motore
Minimo autom./
/acceleratore (Selettore)
Minimo
autom.
Motore EC
Modalità E
T178-02-01-007
T2-1-11
Controllo acceleratore automatico
Funzione: Regola automaticamente il regime motore Confronto tra regime del motore e azionamento delle
in base alle condizioni operative della leve di comando:
macchina. Quando tutte le leve di comando Regime
sono in folle, il regime viene ridotto per motore
Il regime motore viene
limitare il consumo di carburante e il livello ridotto di 400 min-1 rispetto
di rumorosità. Velocità
alta alla velocità massima.
Funzionamento: Quando una leva di comando viene (Automatica)

azionata con il selettore di minimo / Accelerazione Il regime motore viene
acceleratore automatico in posizione ridotto al minimo
Minimo automatico 3,5 secondi
di acceleratore automatico, l'MC dopo.
autom.
calcola il regime motore più adatto in
base ai segnali dei sensori di Velocità
bassa
pressione (traslazione, rotazione, Posizione
sollevamento braccio di sollevamento Minimo Minimo
manopola controllo
motore
e ritrazione braccio di scavo), dei lento accelerato
sensori di pressione di controllo
pompa e dei sensori di pressione di Avanzamento tempo operativo rispetto a variazione
mandata pompa. L'MC aziona quindi regime motore
il motore EC in modo che il regime
passi alla velocità di rotazione Corsa delle leve di comando
calcolata dall'MC.
Corsa
Quando tutte le leve di comando completa
tornano in folle, il regime motore
viene ridotto innanzitutto di 400
Posizione
giri/min. rispetto alla velocità folle
massima. Quindi, 3,5 secondi dopo, il
regime viene ulteriormente ridotto alla
Ora
velocità di minimo automatico.
In risposta alla corsa della leva di
Regime motore comando e alla pressione di
NOTA: Quando tutte le leve di comando tornano in mandata della pompa, viene
folle, il regime motore viene ridotto di 400 selezionato il regime motore
Minimo ottimale.
giri/min. rispetto alla velocità massima. Se
accelerato Controllo
il regime motore è impostato dalla (Modalità P) acceleratore
manopola di controllo motore ed è inferiore automatico
di 100 giri/min. rispetto alla velocità Regime
massima, il regime verrà ridotto di 300 minimo
giri/min. autom.
Ora
T2-1-12
Sensore di
Sensore pressione pressione
mandata
Traslazione pompa 2
Rotazione
Sollevamento braccio di sollevamento Sensore di
Ritrazione braccio di scavo pressione
mandata
Manopola controllo pompa 1
motore
Minimo autom./
/acceleratore (Selettore)
Acceleratore Motore EC
autom.
Sensore di Sensore di
pressione pressione
comando comando
pompa 2 pompa 1
T178-02-01-008
T2-1-13
Controllo riscaldamento automatico
Funzione: Riscalda automaticamente l’impianto

Regime motore
idraulico (come il diffusore
automatico sulle vetture).
Minimo
Funzionamento: L’MC aziona il motore EC in risposta accel.
ai segnali dell'interruttore a chiave e
del sensore della temperatura dell'olio
idraulico per far girare il motore alla Regime
riscaldam. Aumento
velocità di riscaldamento automatico automatico velocità
per 15 minuti dopo l'avviamento.
Minimo
Quando la temperatura olio idraulico lento Posizione
è inferiore a 0°C (32°F), il motore gira manopola
alla velocità di riscaldamento Minimo Minimo controllo
lento veloce motore
automatico.
IMPORTANTE: Per regolare la velocità di minimo

automatico, disattivare la funzione
di riscaldamento automatico con
Dr. EX, o eseguire la regolazione
solo 15 minuti dopo aver avviato il
motore.
Interruttore a
chiave
Manopola
controllo motore
Motore EC
Sensore
temperatura olio
idraulico
T178-02-01-009
T2-1-14
Controllo minimo accelerato
Regime motore
Funzione: Impedisce l’instabilità del motore mentre
questo funziona a bassa velocità.
Funzionamento: Quando la funzione traslazione o

attrezzo anteriore viene azionata
mentre il motore si trova ad un Velocità di
regime tra la velocità minima e il acceleraz.
minimo accelerato, l’MC aziona il regime di
minimo Aumento
motore EC in modo che il regime velocità Posizione
motore venga aumentato al minimo manopola
controllo
accelerato. motore
Minimo Minimo
Lento accelerato
Sensore pressione
Traslazione
Attrezzo anteriore
Manopola
controllo motore
Motore EC
T178-02-01-010
T2-1-15
Controllo aumento velocità operativa attrezzo
(Solo su macchine equipaggiate con interruttore
Se vi sono tutte
modalità ausil. (Opzionale tranne ZAXIS135UR).) Regime motore
le condizioni, il
regime motore
massimo viene
Funzione: Aumenta il regime motore massimo alla aumentato al
velocità operativa dell’attrezzo (martello valore impostato
idraulico, frantumatore secondario, da Dr. EX.
frantumatore primario o martello
pneumatico) impostata da Dr. EX quando
l’attrezzo viene azionato.
Funzionamento: Quando vi sono le seguenti

condizioni, l’MC aziona il motore EC
in modo che la velocità massima Minimo Minimo Posizione
viene aumentata alla velocità Lento accelerato manopola
controllo
operativa dell’attrezzo impostata da motore
Dr. EX quando l’attrezzo viene
azionato.
Condizioni di funzionamento:
Dr. EX: Reimposta il regime motore massimo ad una
velocità operativa più elevata (+) dell’attrezzo
(martello idraulico, frantumatore secondario,
frantumatore primario o martello pneumatico) in
modalità di manutenzione.
Manopola controllo motore: Posizione massima
velocità
Interruttore modalità potenza : Modalità HP
Funzione ausiliaria: In funzione
Interruttore modalità operativa : Modalità attrezzo
Interruttore modalità ausiliaria
(Opzionale): Posizione attrezzo (martello idraulico,
frantumatore secondario, frantumatore primario o
martello pneumatico) impostata da Dr. EX.
NOTA: Quando il regime motore in modalità P

viene preimpostato come regime più lento
nella modalità di manutenzione Dr. EX, il
regime massimo non verrà aumentato
quando si aziona l’attrezzo.
T2-1-16
Sensore pressione
Funz. ausiliaria (Opzionale)

Manopola
controllo
motore
Motore EC
Modalità HP
Interruttore
modalità
operativa
Interruttore
Modalità modalità
attrezzo ausiliaria
T178-02-01-011
(Opzionale)
T2-1-17
Controllo limite velocità operativa attrezzo (Solo
su macchine equipaggiate con interruttore Regime
motore
modalità ausiliaria (Opzionale) tranne ZAXIS
Se vi sono tutte
135UR). le condizioni, il
regime motore
massimo viene
Funzione: Diminuisce il regime motore massimo alla ridotto al valore
velocità operativa dell’attrezzo (martello impostato da
idraulico, frantumatore secondario, Dr. EX.
frantumatore primario o martello
pneumatico) impostata da Dr. EX quando
la modalità attrezzo viene selezionata.
Funzionamento: Quando vi sono le seguenti

condizioni, l’MC aziona il motore EC Posizione
in modo che il regime motore manopola
massimo viene ridotto alla velocità Minimo Minimo controllo motore
operativa dell’attrezzo impostata da lento accelerato
Dr. EX quando la modalità attrezzo
viene selezionata.
Dr. EX: Reimposta il regime motore massimo ad una
velocità operativa più bassa (-) dell’attrezzo (martello
idraulico, frantumatore secondario, frantumatore
primario o martello pneumatico) in modalità di
manutenzione.
Interruttore modalità operativa : Modalità attrezzo
Interruttore modalità ausiliaria
(Opzionale): Posizione attrezzo (martello idraulico,
frantumatore secondario, frantumatore primario o
martello pneumatico) impostata da Dr. EX.
Motore EC
Interruttore
modalità
operativa Interruttore modalità
Modalità ausiliaria
attrezzo (Opzionale)
T178-02-01-012
T2-1-18
Controllo apprendimento motore
Funzione: Imposta le posizioni dello stopper della leva IMPORTANTE: Eseguire l'apprendimento motore
del regolatore sul lato STOP e FULL come se sono stati effettuati i seguenti
dati standard per il controllo del motore. interventi di riparazione (Vedere la
sezione Risoluzione dei problemi
Funzionamento: Quando l'interruttore di in M/T). Dopo aver eseguito
apprendimento della console l'apprendimento motore,
posteriore viene collocato in verificarne la correttezza con Dr.
posizione di apprendimento, il motore EX.
EC viene azionato dai segnali Dopo il motore, il cavo di comando
dell'MC. Il motore EC sposta la leva motore o il motore EC sono stati
del regolatore da IDLE a FULL a rimossi o sostituiti.
STOP nell’ordine. Il sensore EC Dopo la sostituzione dell'MC.
rileva le posizione dello stopper della
leva del regolatore sia dal lato FULL NOTA: L'apprendimento motore non è necessario
che dal lato STOP e invia per ogni in caso di sostituzione delle batterie.
posizione dello stopper un
segnale all’MC. L’MC memorizza
questi segnali nella sua
memoria.
Interruttore
apprendimento
Interruttore a chiave
Sensore EC
Motore EC
T178-02-01-014
T2-1-19
(Pagina vuota)
T2-1-20
CONTROLLO POMPA
Il sistema di controllo pompa ha le seguenti funzioni:
• Controllo rilevazione velocità

• *Controllo limite portata pompa 1
• *Controllo limite portata pompa 2
• *Controllo riduzione coppia flusso pompa 3
NOTA: *Solo sulle macchine dotate dei relativi
ZAXIS135UR.
Disposizione del sistema di controllo pompa

Sensore pressione
Traslazione
Sensore di Sensore di Sensore di
pressione pressione pressione
mandata mandata mandata
pompa 2 pompa 1 pompa 3
(Opzionale)
Funz. ausiliaria
Manopola
controllo
motore
Elettrovalvola controllo coppia
Portata massima pompa 2

Elettrovalvola limitatrice
Elettrovalvola limitatrice della portata

massima pompa 1 (Opzionale)
T178-02-01-002
T2-1-21
Controllo rilevazione velocità
Funzione: Controlla la portata della pompa in risposta

alle variazioni del regime motore dovute a
variazioni di carico, al fine di utilizzare la
potenza del motore in modo più efficiente
(si impedisce lo stallo del motore quando la
macchina opera in condizioni avverse,
come ad altezze elevate).
Q
Funzionamento:
Portata
1. Il regime motore target viene impostato mediante
la manopola di controllo motore. Curva P-Q pompa
2. L'MC calcola la differenza di velocità tra il regime
target e il regime effettivo monitorato dal sensore
N. Quindi, l'MC invia segnali all'elettrovalvola di
controllo coppia.
3. In risposta ai segnali ricevuti dall'MC,
l'elettrovalvola di controllo coppia eroga olio alla
pressione pilota al regolatore pompa,
controllando la portata della pompa stessa.
4. Se il carico motore aumenta e il regime effettivo
diventa inferiore a quello target, l'angolo di
inclinazione della pompa viene ridotto in modo da Pressione P
ridurre la portata della pompa stessa. Pertanto, il
carico motore viene ridotto per impedire lo stallo.
T2-1-22
Sensore N
Manopola
controllo
motore
T178-02-01-015
T2-1-23
Controllo limite portata pompa 1 (Solo su Controllo limite portata pompa 2 (Solo su
macchine con sensore ausiliario (Opzionale) e macchine con sensore ausiliario (Opzionale)
elettrovalvola limitatrice portata massima pompa tranne ZAXIS135UR).
1 (Opzionale) tranne ZAXIS135UR).
Funzione:Limita la portata massima pompa 2 quando
Funzione:Limita la portata massima pompa 1 quando viene utilizzato un attrezzo anteriore
viene utilizzato un attrezzo anteriore (principalmente un martello idraulico).
(principalmente un martello pneumatico)
Funzionamento:
Funzionamento: 1. Quando viene utilizzato un attrezzo anteriore,
1. Quando viene utilizzato un attrezzo anteriore, l’MC riceve segnali dal sensore di pressione
l’MC riceve segnali dal sensore di pressione (ausiliario).
(ausiliario). 2. In risposta ai segnali in arrivo dal sensore di
2. In risposta ai segnali in arrivo dal sensore di pressione, l’MC aziona l’elettrovalvola limitatrice
pressione, l’MC aziona l’elettrovalvola limitatrice portata massima pompa 2 per ridurre la portata
della portata massima pompa 1 (opzionale) per massima della pompa.
ridurre la portata massima della pompa.
NOTA: In proporzione alla corsa del pedale
NOTA: In proporzione alla corsa del pedale controllo attrezzo, la portata massima della
controllo attrezzo, la portata massima della pompa viene ridotta. L’angolo minimo di
pompa viene ridotta. L’angolo minimo di inclinazione pompa tarato per un attrezzo
inclinazione pompa tarato per un attrezzo anteriore (martello idraulico, frantumatore
anteriore (martello idraulico, frantumatore secondario, frantumatore primario o
secondario, frantumatore primario o martello pneumatico) può essere
martello pneumatico) può essere impostato nella modalità di manutenzione
impostato nella modalità di manutenzione di Dr.EX.
di Dr.EX.
Q
Portata La portata massima viene ridotta.
Curva P-Q normale
T2-1-24
Sensore pressione
Portata massima pompa 2

- Elettrovalvola limitatrice
Elettrovalvola limitatrice della

portata massima
pompa 1 (Opzionale)
T178-02-01-017
T2-1-25
Controllo riduzione coppia pompa 3 (Solo su
macchine equipaggiate con pompa 3 (Opzionale)
tranne ZAXIS135UR). Q
Funzione: Riduce la coppia di comando delle pompe Portata La curva P-Q viene controllata
1 e 2 per prevenire lo stallo del motore, in proporzione alla pressione
di mandata pompa 3.
utilizzando la potenza motore in modo
efficiente quando la coppia di comando
della pompa 3 (Opzionale) aumenta.
Curva P-Q normale
Funzionamento: Quando l’MC riceve segnali dal

sensore di pressione mandata pompa
3 (opzionale), l’MC aziona
l’elettrovalvola controllo coppia in
modo che le portate delle pompe 1 e
2 vengono ridotte. Pertanto, la coppia
di comando totale delle pompe 1, 2 e
3 viene mantenuta in modo da non P
superare la potenza motore,
utilizzando quest’ultima in modo
efficiente.
Sensore pressione
mandata pompa 3
(Opzionale)
T178-02-01-018
T2-1-26
(Pagina vuota)
T2-1-27
CONTROLLO VALVOLE
Il sistema di controllo valvole ha le seguenti funzioni:
• Controllo recupero braccio di scavo

• Controllo angolo inclinazione motore traslazione
• *Controllo portata funzione ausiliaria
*
NOTA: :Solo sulle macchine dotate dei relativi
ZAXIS135UR.
T2-1-28
Disposizione del sistema di controllo valvole
Sensore di
pressione
Sensore pressione mandata
Interruttore pompa 2
apprendimento
Rotazione
Interruttore a Ritrazione braccio di scavo
chiave Sensore di
pressione
mandata
Controllo pompa 1
motore
(Manopola)
Sensore temperatura
olio idraulico
Veloce
Lento Sensore di pressione comando

pompa 2
Interr. modalità
traslazione Sensore di pressione comando
pompa 1
Gruppo elettrovalvola
SC
SI
Elettrovalvola
controllo portata
funzione ausiliaria
(Opzionale tranne
ZX135UR)
Valvola controllo portata

funzione ausiliaria
Motore di traslazione
Valvola Valvola recupero

controllo angolo braccio di scavo T176-02-01-002
inclinazione (Valvola selettrice)
T2-1-29
Controllo recupero braccio di scavo
Funzione: Accelera la velocità di ritrazione del

braccio di scavo per impedire un arresto
momentaneo del braccio di scavo durante
l’operazione di ritrazione.
Funzionamento: L’MC aziona il gruppo elettrovalvola

(SC) in modo che l’elettrovalvola
manda olio a pressione pilota per
spostare la valvola recupero braccio
di scavo (valvola selettrice) quando i
segnali dal sensore pressione
mandata pompa 2, dal sensore
pressione rotazione, dal sensore
pressione ritrazione braccio di scavo
e dal sensore pressione sollevamento
braccio di sollevamento incontrano le
seguenti condizioni. Quando la
valvola recupero braccio di scavo
(valvola selettrice) viene spostata, il
circuito di ritorno dal lato stelo cilindro
del braccio di scavo al serbatoio olio
idraulico viene chiuso. Quindi, l'olio di
ritorno dal lato stelo del cilindro si
combina con l’olio a pressione dalla
pompa e viene diretto al fondo del
cilindro, accelerando la velocità di
ritrazione del braccio di scavo e
impedendo l’arresto momentaneo del
braccio. (Consultare
FUNZIONAMENTO COMPONENTI/
Gruppo Valvola di comando)
Sensore di pressione mandata pompa 2: Bassa
pressione. (Il braccio di scavo non necessita di molta
potenza.)
Sensore pressione ritrazione braccio di scavo:
Segnale in uscita alto. (La corsa della leva di
comando braccio di scavo è lunga.)
Sensore sollevamento braccio di sollevamento o
rotazione: Emissione di segnale in uscita.
NOTA: Per migliorare le prestazioni di livellamento

del braccio di scavo, l’MC gradualmente
aziona il gruppo elettrovalvola (SC)
quando la temperatura dell’olio idraulico è
a 0 - 10 °C (32 - 50 °F).
T2-1-30
Sensore pressione
Rotazione
Ritrazione braccio di scavo Sensore di
pressione mandata
pompa 2
Sensore temperatura
olio idraulico
SC
Valvola recupero braccio di T176-02-01-003
scavo (Valvola selettrice)
T2-1-31
Controllo angolo inclinazione motore traslazione
Funzione: Controlla la modalità traslazione.
Funzionamento: Quando l’interruttore modalità

traslazione è nella posizione SLOW,
l’angolo di inclinazione del motore di
traslazione è mantenuto al massimo
in modo che la velocità di traslazione
sia bassa.
Quando l’MC riceve i segnali dal
sensore pressione traslazione, dai
sensori pressione mandata pompa 1
e 2, dai sensori pressione comando
pompa 1 e 2 nelle seguenti condizioni
e con l’interruttore modalità
traslazione in FAST, l’MC aziona il
gruppo elettrovalvola (SI). Quindi,
l’elettrovalvola (SI) manda olio
della pressione pilota all’angolo di
inclinazione motore di traslazione
(valvola di controllo), riducendo
l’angolo al minimo in modo che la
velocità di traslazione aumenti.
Sensore pressione traslazione: ON
Sensore pressione attrezzo anteriore: OFF
Sensore pressione mandata pompa 1 e 2: Una delle
due pressioni di mandata delle pompe è bassa.
Sensore di pressione comando pompa 1 e 2: Una
delle due pressioni di comando delle pompe è alta.
NOTA: Quando un cingolo viene sollevato dal

suolo tramite l’attrezzo anteriore e viene
ruotato, la pressione comando pompa di
un lato aumenta permettendo al cingolo
sollevato di ruotare ad alta velocità.
Quando la macchina sta eseguendo la
traslazione ad alta velocità, anche se
l’attrezzo anteriore viene azionato (il
sensore pressione attrezzo anteriore viene
girato su ON) la modalità traslazione
rimane invariata nella modalità veloce.
T2-1-32
Sensore pressione
Traslazione
Sensore di
pressione Sensore di pressione
mandata pompa 2 mandata pompa 1
Interr. modalità
traslazione
Modalità
veloce
Sensore di pressione comando pompa 2
Sensore di pressione
comando pompa 1
SI
Motore di
traslazione
Valvola controllo angolo

inclinazione
T176-02-01-004
T2-1-33
Controllo portata funzione ausiliaria (Solo sulle
macchine equipaggiate con sensore pressione
ausiliaria ed elettrovalvola controllo portata
funzione ausiliaria, tranne ZAXIS135UR).
Funzione: Riduce il flusso olio alla bobina ausiliaria

quando viene eseguita l’operazione
combinata di rotazione, sollevamento
braccio di sollevamento e ritrazione
braccio di scavo, mentre si aziona un
attrezzo anteriore usando la bobina
ausiliaria al fine di mantenere il controllo
dell’operazione combinata.
Funzionamento: L’MC aziona l’elettrovalvola controllo

portata ausiliaria (opzionale) in modo
che il flusso di olio alla bobina
ausiliaria viene ridotto nelle seguenti
condizioni.
Sensore pressione funzione ausiliaria: ON
Sensori pressione rotazione, sollevamento braccio di
sollevamento, ritrazione braccio di scavo: ON
T2-1-34
Sensore pressione
Rotazione
Ritrazione braccio di scavo
Elettrovalvola controllo
portata funzione
ausiliaria
(Opzionale)
Valvola controllo portata

funzione ausiliaria
T176-02-01-005
T2-1-35
ALTRI COMANDI
Controllo modalità operativa
L'interruttore di modalità operativa consente di
selezionare due modalità: scavo e attrezzo anteriore.
• Modalità scavo:
Viene eseguito il controllo normale.
• *Modalità attrezzo anteriore:

Funziona solo quando viene azionato un attrezzo
anteriore del kit opzionale. Il regime motore
(vedere T2-1-16 e 18) e la portata della pompa
(vedere T2-1-24) vengono controllati affinché
corrispondano all'operazione dell'attrezzo
anteriore installato in risposta al movimento della
bobina della valvola ausiliaria. Le tarature del
regime motore e del controllo portata pompa
sono eseguite tramite Dr. EX.
NOTA: *ZAXIS135UR non può essere

equipaggiato con l’attrezzo anteriore.
T2-1-36
Controllo allarme traslazione (solo sulle
macchine dotate di allarme traslazione)
Funzione: Attiva il cicalino (opzionale) durante la

traslazione.
Funzionamento: Finché riceve segnali dal sensore di

pressione traslazione durante
un'operazione di traslazione, l'MC
invia segnali all'allarme di
traslazione per attivare il cicalino.
NOTA: Dopo una traslazione continua di oltre 13

secondi, il cicalino può essere disattivato
con l'apposito interruttore (opzionale).
Sensore pressione
Traslazione
Dispositivo allarme
traslazione
(Opzionale)
Interruttore disattivazione
cicalino (Opzionale)
Cicalino T178-02-01-025
(Opzionale)
T2-1-37
Controllo allarme rotazione
Funzione: Attiva il cicalino (opzionale) girando il faro
rotante durante l’operazione di rotazione.
Funzionamento: Quando l’operazione di rotazione è

stata eseguita, il sensore pressione
(rotazione) invia un segnale all’MC.
Fino a che questo segnale viene
inviato, l’MC invia un segnale
all’allarme rotazione, attivando il
cicalino e girando il faro rotante.
NOTA: Tramite l’interruttore apposito si disattiverà

il cicalino.
Sensore pressione
Rotazione
Interruttore disattivazione
cicalino (Opzionale)
Relè allarme
rotazione
(Opzionale)
Cicalino (Opzionale)
Faro rotante (Optional)
T178-02-01-026
T2-1-38
SISTEMA / Sistema conando anteriore
Il comando anteriore è solo per ZAXIS135UR.
L’unità di controllo auto-MARCCINO con un
microcomputer integrato viene usata per controllare il
funzionamento dell’attrezzo anteriore. Segnali di
rilevazione da vari sensori e interruttori vengono inviati
all’unità di controllo auto-MARCCINO. Dopo aver
elaborato questi segnali nel circuito logico, l’unità di
controllo auto-MARCCINO invia segnali al gruppo
elettrovalvola a 8 unità e all’elettrovalvola arresto di
emergenza per controllare il funzionamento
dell’attrezzo anteriore.
Segnali di rilevazione (Segnali in entrata) Segnali di comando (Segnali in uscita)

• Sensore pressione pilota (sollevamento → Elettrovalvola ⋅ Controllo limitazione
braccio sollevamento, accelerazione opzionale gruppo movimento attrezzo
sollevamento braccio sollevamento*, elettrovalvola a 8 anteriore
abbassamento braccio di sollevamento, unità (controllo ⋅ Controllo prevenzione
ritrazione braccio di scavo, accelerazione funzionamento collisione cabina/benna
estensione braccio di scavo, accelerazione attrezzo ⋅ Controller Auto-
spostamento completo destro, anteriore) MARCCINO
accelerazione spostamento completo
sinistro) →
• Sensore angolo (Braccio sollevamento,
braccio di scavo, spostamento completo) → Unità controllo
• Interruttore spostamento completo sx → auto-
• Interruttore spostamento completo dx → MARCCINO
• Interruttore disattivazione limitazione (URX) →Elettrovalvola di ⋅ Controllo limitazione
movimento attrezzo anteriore* → arresto di movimento attrezzo
emergenza anteriore
• Interruttore modalità auto-MARCCINO →
• Monitor opzionale →Monitor a cristalli ⋅ Controllo indicazione
(Interruttore limite altezza, interruttore limite liquidi /Monitor distanza*
profondità, interruttore limite spostamento opzionale ⋅ Controllo display guasto
completo, selettore distanza sistema
assoluta/relativa, selettore display monitor,
interruttore impostazione posizione zero) →
• Interruttore per l'uscita di emergenza →
NOTA: *: Solo macchina con funzione opzionale.

L’interruttore disattivazione limitazione è
ubicato sulla leva comando destro
standard con la funzione opzionale
di disattivazione limitazione. .
T2-2-1
COMANDO MOVIMENTO ATTREZZO
ANTERIORE
Il sistema di comando movimento anteriore ha le seguenti
funzioni:
• Controllo limitazione movimento attrezzo anteriore
• Controllo prevenzione collisione cabina/benna
• Controller Auto-MARCCINO
• Controllo indicazione anomalia sistema
• Controllo limitazione*
• Controllo indicazione distanza*
NOTA: *: Solo macchina con funzione opzionale. Sensore

Sensore
pressione
Sensore Sensore pressione
pilota
pressione pilota pressione pilota
accelerazione
accelerazione pilota sollev. accelerazione
spostamento
estensione braccio spostamento
completo dx
braccio scavo sollevamento completo sx
Boom Raise Sensore Sensore

Acceleration Pilot pressione pilota pressione pilota
Pressure Sensor ritrazione braccio abbassamento
(Optional) scavo braccio sollev.
Sensore angolo braccio di

sollevamento Gruppo elettrovalvola a 8 unità
Decelerazione del sollevamento braccio di
Sensore angolo braccio di sollevamento
scavo Decelerazione dell'abbassamento braccio
di sollevamento
Sensore angolo Decelerazione della ritrazione braccio
spostamento completo scavo
Decelerazione spostamento completo a
Interruttore spostamento destra
completo sx Auto-MARCCINO Accelerazione spostamento completo a
(Unità di controllo) destra
Interruttore spostamento Accelerazione dell'estensione braccio di scavo
completo dx
Decelerazione spostamento completo a sinistra
Interruttore occlusione
(Opzionale)
Accelerazione spostamento completo a sinistra
Interruttore modalità Elettrovalvola di arresto di emergenza

auto-MARCCINO
Monitor a cristalli liquidi
Interruttore per l'uscita di Monitor opzionale
emergenza
Elettrovalvola accelerazione sollevamento
Monitor opzionale braccio di sollevamento (Opzionale)
(Interruttore)
Elettrovalvola decelerazione estensione
braccio di scavo (Opzionale)
Elettrovalvola opzionale T1SM-02-03-001
T2-2-2
Interno cabina Monitor sistema

4
1
2 3
T1CF-01-01-003
T1SM-01-02-014
Parte anteriore destra del sedile Monitor opzionale
7
11 8
12
10 9
T1CF-02-02-004
T1CF-01-01-004
1 - Interruttore spostamento 4 - Monitor a cristalli liquidi 7 - Selettore indicazione 10 - Interruttore limite

completo dx monitor spostamento completo
2 - Interruttore spostamento 5 - Interruttore modalità auto- 8 - Interruttore limite altezza 11 - Interruttore impostazione
completo sx MARCCINO posizione zero
3 - Interruttore disattivazione 6 - Selettore distanza 9 - Interruttore limite 12 - Interruttore per l'uscita di
limitazione movimento assoluta / relativa profondità emergenza
attrezzo anteriore
T2-2-3
(Pagina vuota)
T2-2-4
Controllo prevenzione collisione cabina/benna
Funzionamento: I segnali di rilevazione movimento
Scopo: Riduce automaticamente la velocità o
attrezzo anteriore dal sensore
arresta il movimento dell’attrezzo anteriore
angolo braccio di sollevamento,
quando la benna si trova nel range
sensore angolo braccio di scavo, e
preimpostato (decelerazione,
sensore angolo spostamento
decelerazione intermedia o arresto), in
completo, vengono inviati all’unità
modo che la benna stessa non entri in
di controllo auto-MARCCINO.
collisione con la cabina.
Quando la benna si trova nel range
preimpostato, l’unità di controllo
auto-MARCCINO magnetizza il
gruppo elettrovalvola a 8 unità
(decelerazione sollevamento
braccio di sollevamento /
decelerazione ritrazione braccio di
scavo / decelerazione
abbassamento braccio di
sollevamento / decelerazione
spostamento completo sinistro /
decelerazione spostamento
completo destro) per ridurre o
bloccare la pressione pilota
causando una riduzione o l’arresto
del movimento dell’attrezzo
anteriore.
Gruppo elettrovalvola a 8 unità
Decelerazione del sollevamento

braccio di sollevamento
Decelerazione dell'abbassamento
Decelerazione della ritrazione
Sensore angolo braccio scavo
braccio di
sollevamento Decelerazione spostamento
completo a destra
Accelerazione spostamento
Sensore angolo Unità controllo auto- completo a destra
braccio di scavo MARCCINO Accelerazione dell'estensione
braccio di scavo
Decelerazione spostamento completo
Sensore angolo a sinistra
spostamento Accelerazione spostamento
completo completo a sinistra
Elettrovalvola di arresto di
emergenza
T1SM-02-03-002
T2-2-5
Campo di trattenuta:
NOTA: Unità: mm Decelerazione braccio
Decelerazione braccio
Decelerazione intermedia braccio di scavo
Decelerazione intermedia braccio di sollevamento
Posizione di arresto b. di
950
550
300
235
T1SM-02-02-009
Decelerazione intermedia
950 spostamento completo
950
550
Posizione di arresto spostamento
300 235 completo
450 Campo di avvicinamento

consentito braccio di sollevam. /
braccio scavo
da davanti
750
220 130
T1SM-02-02-010
T2-2-6
Decelerazione braccio di scavo

NOTA: Unità: mm Decelerazione spostamento completo
Decelerazione intermedia braccio di scavo
Decelerazione intermedia spostamento completo
Posizione di arresto spostamento completo b. di 950

sollevam. / b. di scavo 750
550
Linea standar del coperchio 235
T1SM-02-02-011
T2-2-7
Controller Auto-MARCCINO
• Controllo prevenzione collisione cabina
Funzione: Quando la macchina viene attivata nella Funzionamento: L’unità di controllo auto-
modalità di prevenzione collisione cabina, MARCCINO controlla la posizione dell’attrezzo
se la benna entra nel range prevenzione anteriore tramite i segnali provenienti dai
collisione mentre si solleva il braccio di sensori angolo braccio sollevamento, angolo
sollevamento, per esempio durante braccio di scavo, e angolo spostamento
un’operazione di caricamento, tutte le completo, e controllo anche il movimento
funzione dell’attrezzo anteriore vengono dell’attrezzo anteriore tramite i segnali del
bloccate. Nella modalità di controllo auto- sensore pressione pilota sollevamento braccio
MARCCINO, anche se si trova nel range di di sollevamento e del sensore pressione pilota
prevenzione collisione, la benna può essere ritrazione braccio di scavo. Se il braccio di
spostata lungo la linea di controllo sollevamento viene sollevato quando la benna si
prevenzione collisione senza arrestare la trova nel range di prevenzione collisione cabina,
funzione dell’attrezzo anteriore, l’unità di controllo auto-MARCCINO attiva
permettendo di continuare l’operazione di l’elettrovalvola a 8 unità (decelerazione
caricamento. ritrazione braccio di scavo e accelerazione
estensione braccio di scavo) Quindi,
l’elettrovalvola a 8 unità (decelerazione
ritrazione braccio di scavo e accelerazione
estensione braccio di scavo) fornisce olio a
pressione pilota alla bobina valvola comando
braccio di scavo in modo che il braccio di scavo
viene esteso. Così, la benna viene spostata
lungo la linea di controllo prevenzione collisione
cabina.
NOTA: Quanto occorra spostare il braccio di scavo

(comando accelerazione estensione
braccio di scavo) dipende sia da quanto il
braccio di sollevamento viene sollevato
(sensore pressione pilota sollevamento
braccio di sollevamento) che dal punto in
cui la benna è entrata nel range di
prevenzione collisione cabina.
Decelerazione braccio di scavo
Decelerazione braccio di sollevamento
Linea controllo prevenzione collisione cabina

Posizione di arresto spostamento completo b.
di sollevam. / b. di scavo / sx.
950
550
235
300
1200
T1SM-02-02-012
T2-2-8
Sensore pressione Sensore pressione

pilota sollev. braccio pilota ritrazione
sollevamento braccio scavo
Gruppo elettrovalv. a 8 unità

Sensore angolo Decelerazione
braccio di dell'abbassamento braccio di
sollevamento
Decelerazione della ritrazione
Sensore angolo braccio scavo
braccio di scavo Decelerazione spostamento
completo a destra
Unità controllo auto-
Sensore angolo MARCCINO
completo a destra
spostamento
completo Accelerazione dell'estensione
braccio di scavo
Decelerazione spostamento
Interruttore modalità completo a sinistra
auto-MARCCINO Accelerazione spostamento
completo a sinistra
T1SM-02-03-003
T2-2-9
• Controllo spostamento completo tramite il relativo
interruttore
Funzione: Effettua il controllo spostamento completo

azionando il relativo interruttore.
Funzionamento: Quando l’interruttore modalità

auto-MARCCINO è su ON e i
segnali dell’interruttore
spostamento completo vengono
inviati all’unità di controllo auto-
MARCCINO, quest’ultima attiva
l’elttrovalvola a 8 unità
(accelerazione spostamento
completo sx / dx). Quindi,
l’elettrovalvola a 8 unità
(accelerazione spostamento
completo sx / dx) fornisce
pressione pilota costante alla
bobina della valvola comando
spostamento completo, effettuando
l’operazione di spostamento
completo.
Sensore pressione pilota Sensore pressione pilota

accelerazione spostamento accelerazione
completo sx spostamento completo dx
Gruppo elettrovalv.
a 8 unità

Interruttore
spostamento Decelerazione della ritrazione braccio
completo sx scavo
Interruttore a destra
spostamento Unità controllo auto-
completo dx Accelerazione spostamento completo
MARCCINO
a destra
Accelerazione dell'estensione
braccio di scavo
Auto-MARCCINO Decelerazione spostamento
Mode Switch completo a sinistra
completo a sinistra
T1SM-02-03-004
T2-2-10
(Pagina vuota)
T2-2-11
Controllo limitazione movimento attrezzo
anteriore
Scopo: Se si verifica un’anomalia nel controllo del

funzionamento attrezzo anteriore, il
movimento di quest’ultimo viene limitato in
risposta all’anomalia che si è verificata.
NOTA: Se si verifica un’anomalia nel controllo del

funzionamento attrezzo anteriore, il monitor
a cristalli liquidi visualizza i codici errore
relativi all’area del guasto..
Funzionamento: Segnali elettrici di vari sensori e

interruttori relativi al controllo della
funzione attrezzo anteriore vengono
inviati all’unità di controllo auto-
MARCCINO. Se segnali elettrici di
vari sensori e interruttori relativi al
controllo della funzione attrezzo
anteriore vengono inviati all’unità di
controllo auto-MARCCINO,
quest’ultima attiva l’elettrovalvola a 8
unità o la valvola di arresto di
emergenza, in base alla situazione.
Quando il movimento dell’attrezzo
anteriore viene limitato localmente,
l’unità di controllo auto-MARCCINO
limita il movimento dei relativi
attuatori azionando solo
l’elettrovalvola a 8 unità. Quando
tutti i movimenti dell’attrezzo
anteriore, vengono limitati, l’unità di
controllo auto-MARCCINO attiva
l’elettrovalvola di arresto di
emergenza bloccando l’olio a
pressione pilota, in modo che le
bobine nella valvola di comando
diventano inutilizzabili. Pertanto, tutte
le funzioni dell’attrezzo anteriore
diventano inutilizzabili.
T2-2-12
Sensore
Sensore pressione pressione pilota Sensore pressione pilota
pilota sollev. accelerazione accelerazione
Sensore pressione pilota braccio spostamento spostamento completo dx
accelerazione estensione sollevamento completo sx
braccio scavo
Sensore pressione pilota Sensore pressione

accelerazione pilota ritrazione Sensore pressione
sollevamento braccio di braccio scavo pilota abbassamento
sollevamento (Opzionale) braccio sollev.
Sensore angolo
braccio di
sollevamento Gruppo elettrovalvola a 8 unità
braccio di scavo
Sensore angolo
spostamento Decelerazione della ritrazione
completo braccio scavo
Interruttore spostamento completo a destra
completo sx Unità controllo Accelerazione spostamento
Interruttore spostamento auto-MARCCINO
Accelerazione dell'estensione
completo dx braccio di scavo
Interruttore occlusione completo a sinistra
(Opzionale) Accelerazione spostamento
completo a sinistra
Elettrovalvola di arresto di emergenza
auto-MARCCINO
Monitor a cristalli liquidi
Interruttore per l'uscita di
emergenza Monitor opzionale
Elettrovalvola accelerazione
sollev. braccio di sollevamento
Monitor opzionale
(Interruttore)
Elettrovalvola deceleraz.
estensione braccio di scavo (Optional)
Elettrovalvola T1SM-02-03-005
opzionale
T2-2-13
Controllo display guasto sistema
Scopo: Scopo: Se si verificano anomalie nel sistema

Monitor a
di comando attrezzo anteriore, il monitor a cristalli
cristalli liquidi visualizza i codici errore relativi liquidi
al problema.
Funzionamento:Segnali elettrici di vari sensori e

interruttori ubicati nel sistema di
comando attrezzo anteriore vengono
inviati all'unità di controllo auto-
MARCCINO. Se segnali anomali
vengono inviati all’unità di controllo
auto-MARCCINO, quest’ultima invia
dei segnali al monitor a cristalli liquidi
e questo visualizza i codici errore
relativi al problema.
T1CF-01-01-025
T2-2-14
Sensore
Sensore pressione pilota
pressione pilota accelerazione Sensore pressione
Sensore pressione
sollev. braccio spostamento pilota accelerazione
pilota accelerazione
sollevamento completo sx spostamento
estensione braccio
scavo completo dx
Sensore pressione
Sensore pressione
pilota accelerazione Sensore pressione
pilota ritrazione
sollevamento braccio pilota abbassamento
braccio scavo
di sollevamento braccio sollev.
(Opzionale)
Sensore angolo
braccio di
sollevamento
Gruppo elettrov.
a 8 unità
Sensore angolo Decelerazione del sollevamento
braccio di scavo braccio di sollevamento
spostamento Decelerazione della ritrazione
completo braccio scavo
Interruttore spostamento completo a destra
completo sx
Unità controllo Accelerazione spostamento
auto-MARCCINO completo a destra
Interruttore spostamento Accelerazione dell'estensione
completo dx braccio di scavo
Interruttore occlusione completo a sinistra
(Opzionale)
completo a sinistra
Interruttore modalità auto-
MARCCINO Elettrovalvola di arresto di emergenza
Interruttore uscita Monitor a cristalli liquidi

di emergenza
Monitor opzionale
Monitor opzionale
Elettrov. acceleraz. sollevam.
(Interruttore) braccio di sollevam. (Optional )
Elettrovalvola decelerazione
estensione braccio di scavo
Elettrovalvola opzionale (Opzionale)
T1SM-02-03-005
T2-2-15
Controllo indicazione distanza (Opzionale)
Scopo: Visualizza l’altezza benna, la profondità e Funzionamento: I segnali di rilevazione dal

l’entità dello spostamento completo nei sensore angolo braccio di
valori di distanza assoluta e relativa. sollevamento, sensore angolo
Il valore di distanza assoluta indica la braccio di scavo, e sensore
distanza movimento misurata da un angolo spostamento completo,
preimpostato punto standard specificato. Il vengono inviati all’unità di
valore di distanza relativa indica la controllo auto-MARCCINO.
distanza movimento misurata dal una L’unità di controllo auto-
posizione selezionata dall’interruttore MARCCINO calcola la posizione
impostazione punto zero. della punta della benna usando i
segnali in entrata, e permette al
monitor del sistema di
visualizzare i risultati del calcolo
in risposta alle indicazioni degli
interruttori.
Sensore angolo braccio di scavo
Sensore angolo spostamento completo
Unità controllo auto-

Selettore distanza assoluta / MARCCINO
relativa
Monitor opzionale Selettore display

(interruttore)
Interruttore impostazione
posizione
zero
Monitor opzionale
T1SM-02-03-006
T2-2-16
Visualizzazione distanza:
• Visualizzazione distanza assoluta
Linea
centrale
standard D
A
Livello E
standard
B C Punto standard
M190-05-024 M190-05-025
• Visualizzazione distanza relativa
Posizione
zero
Posizione zero
M190-05-026 T191-02-02-002
Posizione
zero
T191-02-02-003
A - Altezza C - Sbraccio D - Spostamento completo a destra E - Spostamento completo a sinistra

B - Profondità C’ - Sbraccio
T2-2-17
Controllo limitazione movimento attrezzo
anteriore (Opzionale)
Scopo: L’interruttore limite altezza, l’interruttore limite

profondità e l’interruttore spostamento completo
vengono utilizzati per preimpostare
rispettivamente l’altezza massima braccio di
sollevamento, la profondità massima del braccio
di scavo e lo spostamento massimo attrezzo
anteriore, in modo che il movimento viene
automaticamente rallentato e arrestato nelle
posizione preimpostate.
Funzionamento: L’unità di controllo auto-MARCCINO

memorizza i dati preimpostati dall’interruttore
limite altezza, dall’interruttore limite profondità
e dall’interruttore spostamento completo
Durante il funzionamento, il sensore angolo
braccio di sollevamento, il sensore angolo Se il sistema di controllo limitazione movimento attrezzo
braccio di scavo e il sensore spostamento
anteriore viene attivato, quando l’interruttore
completo rilevano la posizione dell’attrezzo
anteriore. Quando l’attrezzo anteriore disattivazione limitazione movimento è premuto, il sistema
raggiunge la posizione limite movimento stesso viene temporaneamente disattivato (di continuo
preimpostata, l’unità di controllo auto- per 30 secondi).
MARCCINO attiva il gruppo elettrovalvola a 8
unità (decelerazione sollevamento braccio di
sollevamento / decelerazione abbassamento
braccio di sollevamento / decelerazione
ritrazione braccio di scavo / decelerazione
spostamento completo sinistro) e il gruppo
elettrovalvola opzionale (decelerazione
estensione braccio di scavo / accelerazione
sollevamento braccio di sollevamento) per
bloccare l’olio a pressione pilota in modo che
l’attrezzo anteriore si arresta
automaticamente.
Gruppo elettrovalvola a 8 unità

Sensore angolo braccio di Decelerazione
sollevamento dell'abbassamento braccio di
sollevamento
Sensore angolo braccio
di scavo Decelerazione della ritrazione
braccio scavo
Sensore angolo Decelerazione spostamento
completo a destra
spostamento completo
Auto-MARCCINO
Control Unit completo a destra
Interruttore limite
profondità Accelerazione dell'estensione
braccio di scavo
Interruttore limite
spostamento completo a sinistra
Monitor
completo
opzionale Accelerazione spostamento
(interrutt.) Interruttore limite completo a sinistra
altezza
Elettrovalvola accelerazione
Interrutt. disattivaz. sollevamento braccio di
limitazione sollevamento (Opzionale)
Elettrovalvola decelerazione
estensione braccio di scavo
(Opzionale)
Elettrovalvola T1SM-02-03-008
opzionale
T2-2-18
Range limitazione:
• Limite altezza
M190-05-031
• Limite profondità
M197-05-023
• Limite spostamento completo
M190-05-034
T2-2-19
(Pagina vuota)
T2-2-20
SISTEMA / Impianto idraulico
L’impianto idraulico è diviso in due circuiti, il circuito
principale e il circuito di pilotaggio.
Circuito principale:
Alimentazione Controller Attuatore

Pompe principali → Valvole di comando → Motori
Cilindri
Attrezzi anteriori (opzionale)
(Tranne ZAXIS135UR)
Circuito di pilotaggio:
Alimentazione Controller Circuito di pilotaggio

Pompe circuito pilotaggio →Valvole pilota → Circuito controllo operazioni
Regolatore pompa Circuito controllo pompa
Gruppo elettrovalvola Circuito controllo valvole
Valvola comando segnale Circuito sblocco freno rotazione
Elettrovalvola a 8 unità Circuito controllo angolo inclinazione motore
traslazione
(Solo ZAXIS135UR) Circuito riscaldamento olio idraulico
Arresto di emergenza Circuito controllo attrezzo anteriore
Elettrovalvola (Solo ZAXIS135UR)
(Solo ZAXIS135UR)
T2-3-1
CIRCUITO DI PILOTAGGIO
Caratteristiche generali: (ZAXIS110, 120, 125US,
135US)
• L'olio a pressione della pompa del circuito di
pilotaggio viene usato per azionare il circuito di
controllo operazioni, il circuito di controllo valvole,
il circuito di sblocco freno rotazione, il circuito di
controllo dell’angolo di inclinazione del motore di
traslazione e il circuito di riscaldamento dell’olio
idraulico.
Valvola controllo
Circuito sblocco freno rotazione
Valvola Valvola pilota Valvola Valvola pilota Motore di

pilota sinistra traslazione pilota destra ausiliaria rotazione
Circuito controllo pompa
Elettrovalvola di
controllo portata Elettrovalvola
massima pompa 2 controllo coppia
Valvola di
arresto pilota
Valvola comando SB ST
segnale
Circuito SA
riscaldamento
olio idraulico portata massima
pompa 1 (Opzionale)
A bobine valvola 2 1
comando
Elettrovalvola combinatore
flusso funzione ausiliaria Combinat Valvola controllo
(Quando viene usata la ore flusso portata benna
Regolatore
Valvola anti-spostamento per inerzia
Elettrovalvola controllo del braccio di sollevamento
portata funzione ausiliaria
(Quando viene usata la Valvola anti-spostamento per
bobina ausiliaria). inerzia del braccio di scavo
Combinatore di flusso ausiliar.
Valvola di esclusione
Circuito b Serbatoio olio
controllo Valvola controllo flusso funzione ausiliaria idraulico
valvole
Valvola recupero braccio di
SC scavo
Aspirazione
Valvola di comando (Filtro)
SI
Inclinazione motore
Gruppo traslazione -
elettrovalvola Circuito controllo angolo
Valvola di sfogo Pompa
Motore di Motore di
traslazione traslazione circuito
Filtro pilota
T1SM-02-02-008
T2-3-2
Caratteristiche generali: (ZAXIS135UR)

• L'olio a pressione della pompa del circuito di
pilotaggio viene usato per azionare il circuito di
controllo operazioni, il circuito di controllo pompa,
il circuito controllo valvole, il circuito di sblocco
freno rotazione, il circuito di controllo attrezzo
anteriore, il circuito controllo dell’angolo di
inclinazione del motore di traslazione e il circuito Circuito sblocco freno
di riscaldamento dell’olio idraulico. rotazione
Circuito controllo operazioni
Valvola pilota Valvola Valvola pilota Motore di

Valvola Valvola pilota
sinistra pilota destra dello rotazione
pilota della traslazione
pala spostamento
completo
Circuito controllo
Circuito pompa
di arresto di Elettrovalvola a 8 unità attrezzo
emergenza Elettrovalvola di Coppia
anteriore controllo portata (Elettrovalvol
massima pompa 2 a controllo)
Valvola di
arresto pilota Valvola comando
segnale SB ST
Circuito riscaldamento SA
olio idraulico
A bobine portata massima pompa
valvola 1 (Opzionale) 2 1
comando
Flusso Portata benna

(Combinatore) (Valvola controllo)
Regolatore
Valvola di
commutazione Valvola anti-
spostamento per Valvola anti-spostamento per inerzia
segnale della
pala inerzia completo del braccio di sollevamento
Valvola anti-spostamento per
inerzia del braccio di scavo
Circuito Valvola di esclusione bypass

controllo (Idraulico)
valvole Serbatoio olio
SC
Valvola recupero braccio di scavo
Aspirazione
SI Valvola di comando (Filtro)
Gruppo Inclinazione motore traslazione -
elettrovalvola
Circuito controllo angolo
Valvola di Pompa circuito
Motore di Motore di sfogo pilotaggio
traslazione traslazione
Filtro
pilota
T1SM-02-02-00
T2-3-3
Circuito controllo operazioni: (ZAXIS110, 120,
125US,
135US)
• Le valvole pilota controllano l’olio a pressione
della pompa del circuito di pilotaggio per azionare
le bobine della valvola di comando.
• La valvola di comando del segnale si trova tra le

valvole pilota e la valvola di comando. La valvola
antiurto (nel circuito di abbassamento del braccio
di sollevamento) integrata nella valvola di
comando del segnale attenua il movimento rapido
della bobina nella valvola di comando.
(Consultare FUNZIONAMENTO DEI
COMPONENTI/ Gruppo Valvola di comando.)
T2-3-4
Valvola pilota traslazione Valvola pilota (sinistra) Valvola pilota (destra)
Valvola antiurto
9 10 11 12 4
3 2 1 8 7 6 5
Valvola comando
segnale
10 11
9
12
8
7
2 1
1
4
3
6
5
Pompa
circuito
pilotaggio Valvola di comando
T176-02-02-005
1 - Sollevamento braccio di sollevamento 4 - Ritrazione braccio di scavo 7 - Ritrazione benna 10 - Trasl. sinistra indietro
2 - Abbassamento braccio di sollevamento 5 - Rotazione sx. 8 - Estensione benna 11 - Trasl. destra avanti
3 - Estensione braccio di scavo 6 - Rotazione dx. 9 - Trasl. sinistra avanti 12 - Trasl. destra indietro
T2-3-5
Circuito controllo operazioni: (ZAXIS135UR)
• Le valvole pilota controllano l’olio a pressione
della pompa del circuito di pilotaggio per azionare
le bobine della valvola di comando.
• La valvola comando segnale e l’elettrovalvola a 8

unità sono ubicate tra le valvole pilota (attrezzo
anteriore) e la valvola di comando.
• La valvola antiurto (nel circuito di abbassamento
del braccio di sollevamento) integrata nella
valvola di comando del segnale attenua il
movimento rapido della bobina nella valvola di
comando. (Consultare FUNZIONAMENTO DEI
COMPONENTI/ Gruppo Valvola di comando.)
• L’elettrovalvola a 8 unità controlla la pressione
pilota e l’operazione dell’attrezzo anteriore.
(Vedere SISTEMA / Gruppo Sistema di comando
attrezzo anteriore)
T2-3-6
Valvola pilota
Valvola pilota della Valvola pilota Valvola pilota Valvola pilota dello
traslazione
pala (sinistra) (destra) spostamento completo
Elettrovalvola
a 8 unità
18 17
Valvola antiurto
Valvola comando
segnale
9 10 11 12 4
3 2 1 8 7 6 5 13 14
10
9 12 11
13 8 17 18
14
7
2
1 1 Valvola di comando
pala
4
Pompa della
3 3 pala
6
5
Valvola di comando
Pompa
circuito
pilotaggio
T1SM-02-02-002
1- Sollevamento braccio di sollevamento 5- Rotazione sx. 9- Trasl. sinistra avanti 13 - Spostamento completo a destra
2- Abbassamento braccio di sollevamento 6- Rotazione dx. 10 - Trasl. sinistra indietro 14 - Spostamento completo a sinistra
3- Estensione braccio di scavo 7- Ritrazione benna 11 - Trasl. destra avanti 17 - Sollevamento pala
4- Ritrazione braccio di scavo 8- Estensione benna 12 - Trasl. destra indietro 18 - Abbassamento pala
T2-3-7
Circuito controllo pompa (Vedere
FUNZIONAMENTO DEI COMPONENTI / Gruppo
Meccanismo pompa).
Controllo portata pompa tramite pressione controllo

portata Pi
• L’olio a pressione della valvola pilota viene
selezionato dalle valvole a spola della valvola di
comando del segnale. L’olio a pressione
selezionato viene quindi inviato alla valvola di
controllo portata pompa 1 o alla valvola di
controllo portata pompa 2 nella stessa valvola di
comando del segnale, spostando una delle
valvole di controllo portata.
• Quando la valvola controllo portata pompa 1 o la

valvola controllo portata pompa 2 vengono
spostate, l’olio a pressione pilota dalla pompa
pilota viene diretto alla pompa principale 1 o 2
come pressione controllo portata Pi.
NOTA: Quando viene azionata la funzione braccio

di sollevamento
(sollevamento/abbassamento), braccio di
scavo (ritrazione /estensione), benna
(ritrazione/estensione), ausiliaria, e/o
traslazione (destra), la pressione controllo
portata Pi viene diretta alla pompa
principale 1. Quando viene azionata la
funzione braccio di sollevamento
(sollevamento), braccio di scavo (ritrazione
/estensione), rotazione (dx/sx), traslazione
(sx), e/o spostamento completo (dx/sx)
(solo ZAXIS135UR), la pressione controllo
portata Pi è diretta alla pompa principale 2.
Controllo coppia (Rilevazione velocità) tramite

elettrovalvola controllo coppia
• Dopo che la pressione dell'olio pilota dalla pompa
del circuito di pilotaggio viene regolata
dall’elettrovalvola controllo coppia, la pressione
dell’olio pilota viene diretta alle pompe principali 1
e 2 come pressione di rilevazione velocità Ppc.
T2-3-8
Braccio di spostamento completo

Braccio di sollevamento
Traslazione (sx.) Traslazione (dx.) Rotazione scavo Benna (Solo ZAXIS135UR)
Elettrovalvola a 8 unità
(Solo ZAXIS135UR)
Valvola controllo
portata pompa 1
Valvola controllo portata pompa 2
Valvola di comando
Coppia
(Controllo)
- Elettrovalvola
Pompa 2 Pompa 1
Pompa
circuito
T1SM-02-02-003
T2-3-9
Circuito controllo valvole: ZAXIS110, 120, 125US,
135US (Vedere FUNZIONAMENTO COMPONENTI
/ Gruppi Valvola comando and Meccanismo
traslazione).
 Le seguenti valvole sono controllate dall’olio
a pressione di valvole pilota, gruppo elettrovalvola
(SC), bobina di comando combinatore flusso nella
valvola comando segnale e bobina di comando
valvola controllo portata benna.
• Pressione pilota abbassamento braccio di

sollevamento: Valvola anti-spostamento per
inerzia del braccio di sollevamento
• Pressione pilota ritrazione braccio di scavo:

Valvola anti-spostamento per inerzia del braccio
di scavo (Valvola selettrice)
• Pressione pilota ausiliaria: Valvola combinatore

flusso funzione ausiliaria, valvola di esclusione
bypass (Quando viene usata la bobina ausiliaria.)
• Elettrovalvola SC: Valvola recupero braccio di

• Elettrovalvola controllo portata funzione ausiliaria:

Valvola controllo portata funzione ausiliaria
(Quando viene usata la bobina ausiliaria).
• Elettrovalvola combinatore di flusso funzione

ausiliaria: Pressione pilota braccio di
sollevamento, braccio di scavo e benna
• Bobina comando combinatore flusso:

Combinatore flusso
• Bobina di comando valvola controllo portata

benna: Valvola controllo portata benna
T2-3-10
Traslazione (dx.) Ritrazione braccio di scavo Abbassamento braccio di sollevamento
(Ausiliar.)
4
2 Elettrovalvola
combinatore di flusso
funzioni ausiliarie
Valvola controllo Bobina comando

portata funzione combinatore flusso
ausiliaria
Bobina di comando
valvola controllo portata
benna
Combinatore di flusso
ausiliar.
portata funzione ausiliaria Combinatore flusso
Valvola controllo
portata benna
Valvola anti-spostamento per
inerzia del braccio di scavo
2
Elettrovalvola
- Gruppo Valvola anti-
spostamento per
4 inerzia del braccio di
sollevamento
SC
(Esclusione bypass)
Valvola
Pompa circuito
pilotaggio
Braccio di scavo
(Valvola recupero)
(Valvola selettrice)
T176-02-02-007
T2-3-11
Circuito controllo valvole: ZAXIS135UR
(Vedere FUNZIONAMENTO DEI COMPONENTI /
Gruppi Valvola di comando e Meccanismo
traslazione).
• Le seguenti valvole sono controllate dall’olio a
pressione di valvole pilota, gruppo elettrovalvola
(SC), bobina di comando combinatore flusso nella
valvola comando segnale, bobina di comando
valvola controllo portata benna e valvola comando
segnale pala.
• Pressione pilota abbassamento braccio di

sollevamento: Valvola anti-spostamento per
inerzia del braccio di sollevamento
• Pressione pilota ritrazione braccio di scavo:

Valvola anti-spostamento per inerzia del braccio
di scavo (Valvola selettrice)
• Pressione pilota spostamento completo (dx/sx):

Valvola anti-spostamento per inerzia completo
• Pressione pilota pala: Valvola di commutazione

segnale della pala
• Valvola di comando segnale pala: Combinatore di

flusso e
valvola di esclusione by-pass
• Elettrovalvola SC: Valvola recupero braccio di

• Bobina comando combinatore flusso:

Combinatore flusso
• Bobina di comando valvola controllo portata

benna: Valvola controllo portata benna
T2-3-12
Ritrazione braccio di Abbassamento braccio
Pala Traslazione (dx.) di sollevamento Spostamento completo
scavo
4
2
Bobina comando
combinatore
flusso
Valvola Combinatore Bobina di

di commutazione flusso comando valvola
segnale della pala
controllo portata
benna
Valvola anti-
spostamento per
inerzia del Valvola anti-spostamento per inerzia
braccio di scavo completo
2
valvola antispostamento per
Gruppo inerzia portata benna
elettrovalvola
4 Valvola anti-spostamento per
inerzia del braccio di
sollevamento
SC
bypass
Valvola recupero braccio

di scavo (Valvola
selettrice)
T1SM-02-02-004
T2-3-13
Circuito sblocco freno rotazione (Vedere
FUNZIONAMENTO DEI COMPONENTI / Gruppo
Meccanismo di rotazione).
• Quando si attiva l’attrezzo anteriore e/o la
funzione di rotazione, la pressione olio pilota
selezionata dalle valvole a spola nella valvola di
comando del segnale sposta la bobina di sblocco
del freno di rotazione.
• Di conseguenza, la pressione olio del segnale di

sblocco viene inviata al motore di rotazione,
sbloccando il freno di rotazione.
Circuito controllo angolo inclinazione motore

traslazione (Vedere FUNZIONAMENTO DEI
COMPONENTI / Gruppo Meccanismo di
traslazione).
• La pressione olio pilota dell’elettrovalvola (SI)
regola la valvola controllo dell’angolo di
inclinazione motore di traslazione.
Circuito riscaldamento olio idraulico (Vedere

FUNZIONAMENTO DEI COMPONENTI / Altro
(Torretta)).
• Quando la valvola di arresto pilota è chiusa, la
pressione olio pilota viene inviata alla valvola di
comando del segnale e all’elettrovalvola a 8 unità
(solo ZAXIS135UR); in questo modo l’olio
idraulico viene riscaldato mentre passa attraverso
i fori nella valvola di comando del segnale e
nell’elettrovalvola a 8 unità (solo ZAXIS135UR).
• L’olio a pressione pilota riscaldato fluisce verso la

valvola di comando del segnale, l’elettrovalvola a
8 unità (solo ZAXIS135UR) e le valvole pilota; in
questo modo i componenti del sistema di
pilotaggio vengono riscaldati.
T2-3-14
Spostamento
Braccio Braccio di completo (Solo
di scavo sollevamento Benna ZAXIS135UR)
Rotazione
Elettrovalvola a 8
unità (Solo
ZAXIS135UR)
Foro
Foro
Valvola comando
segnale
Bobina sblocco freno rotazione
Motore di rotazione
T1SM-02-02-005
Valvola controllo angolo

inclinazione
T2-3-15
CIRCUITO PRINCIPALE
Caratteristiche generali
• Le pompe principali (1 e 2) e la pompa della pala
(solo ZAXIS135UR) aspirano l’olio idraulico dal
relativo serbatoio. Le pompe principali 1 e 2
erogano olio a pressione rispettivamente alla
valvola di comando lato 4 bobine e alla valvola di
comando lato 5 bobine. La pompa della pala (solo
ZAXIS 135UR) eroga olio a pressione solo alla
valvola comando pala (solo ZAXIS135UR).
• L’olio a pressione erogato viene inviato al

motore(i) o al cilindro(i) in risposta
all’azionamento della bobina(e) nella valvola(e) di
comando.
• L’olio di ritorno dal motore(i) e/o dal cilindro(i)

torna al serbatoio dell’olio idraulico attraverso la
valvola di comando e/o il radiatore dell’olio.
NOTA: L’olio di ritorno dalla valvola comando pala

(solo ZAXIS135UR) torna direttamente al
serbatoio olio idraulico.
• Quando la temperatura dell’olio è bassa

(viscosità elevata), la resistenza del flusso
dell’olio nel radiatore dell’olio aumenta. Viene così
aperta la valvola di ritegno di by-pass per
consentire all’olio idraulico di tornare direttamente
al serbatoio senza passare dal radiatore olio.
T2-3-16
Motore traslazione (sx.) Motore traslazione (dx.)
Cilindro benna
Attrezzo anteriore (ZX135UR:
Cilindro di spostamento
completo)
Cilindro braccio
Valvola di comando
sollevamento
Lato a 4
Cilindro braccio di scavo bobine
Traslazione (sx.) Traslazione (dx.)
Auxiliary Benna
(ZX135UR:
Spostam. completo)
Braccio Braccio
sollevamento 2 sollevamento 1
Braccio scavo 1 Braccio scavo 2 valvola cilindro pala

(Solo ZX135UR)
Rotazione
Lato a 5
Valvola ritegno
bypass
Valvola comando pala
(Solo ZX135UR)
Motore di rotazione
Radiatore Pompa Pompa Pompa della
olio principale 2 principale 1 pala (solo
ZAXIS135UR)
Filtro di Serbatoio olio

aspirazione idraulico
T2-3-17
Circuito di folle
• Con la leva di comando in folle, l’olio a pressione
della pompa principale passa attraverso la valvola
di comando e torna al serbatoio dell’olio idraulico.
Circuito operazione singola

• L’olio a pressione della pompa principale 1 viene
inviato alla valvola di comando lato 4 bobine,
quindi a ciascuna bobina di traslazione (destra),
benna, braccio di sollevamento 1 e braccio di
scavo 2.
• L’olio a pressione della pompa principale 2 viene

inviato alla valvola di comando lato 5 bobine,
quindi a ciascuna bobina di rotazione, braccio di
scavo 1, braccio di sollevamento 2, funzioni
ausiliarie (ZX135UR: spostamento completo) e
traslazione (sx).
• Il braccio di sollevamento e il braccio di scavo

vengono azionati dall’olio a pressione delle due
pompe principali. L’olio a pressione di ciascuna
pompa principale viene combinato con l’altro ed
erogato congiuntamente.
T2-3-18
Valvola di comando
Traslazione
Attrezzo anteriore Traslazione
(sx.)
(dx.)
(ZX135UR:
Cilindro di
spostamento Cilindro benna
completo)
Ausil.
(spostamento
completo)
Benna
Cilindro braccio di scavo
Braccio Cilindro braccio
sollevamento 1 sollevamento
Braccio
sollevamento 2
Motore di rotazione
Braccio
scavo 1 Braccio scavo 2
Rotazione
Lato a 5 bobine
Lato a 4 bobine
Pompa 2 Pompa 1
T176-02-02-001
T2-3-19
Circuito pala (solo ZAXIS 135UR)
Circuito di folle
della pompa pala passa attraverso la valvola di
comando e torna al serbatoio dell’olio idraulico.

• Quando si aziona la leva di comando, la valvola
selettrice segnale pala e la valvola bypass
vengono spostate.
• Quando la valvola selettrice segnale pala viene
spostata, la sua pressione olio pilota sposta il
combinatore di flusso.
• Quando il combinatore di flusso viene spostato,
l’olio a pressione della pompa 1 si combina con
quello della pompa 2 nella valvola di comando e
fluisce nella valvola comando pala.
• Dopo che l’olio a pressione della pompa pala si
combina con quello della pompa 1 e 2 nelle
valvole comando pala, l’olio a pressione fluisce
nel cilindro pala.
• A causa della suddetta operazione del
combinatore di flusso, la velocità di operazione
del cilindro pala aumenta.
NOTA: Quando si effettua l’operazione combinata
con la pala, si deve ottenere una velocità
attuatore diversa da quella del cilindro.
Pertanto, è presente un foro nel circuito
combinatore flusso delle pompe 1 e 2.
T2-3-20
Pressione pilota da valvola

comando segnale pala
Foro
Valvola di comando
Cilindro Pala
Valvola di
esclusione bypass
Valvola di
comando
pala
Pompa 2 Pompa 1
Pompa della pala

Pressione pilota da
valvola pilota pala
T1SM-02-02-007
T2-3-21
Circuito operazione combinata
Rotazione e sollevamento del braccio di sollevamento
• Quando il braccio di sollevamento viene sollevato

durante la rotazione, la pressione dell’olio pilota
sposta le bobine di rotazione, braccio
sollevamento 1 e braccio sollevamento 2.
• L’olio a pressione della pompa 1 fluisce nei cilindri

del braccio di sollevamento attraverso il circuito
parallelo e la bobina del braccio sollevamento 1,
provocando il sollevamento.
• L’olio a pressione della pompa 2 fluisce nel

motore di rotazione attraverso la bobina di
rotazione.
• Allo stesso tempo, l’olio a pressione della pompa

2 attraversa il circuito parallelo e, dopo essersi
combinato con l’olio a pressione della pompa 1,
fluisce nei cilindri del braccio di sollevamento
sollevando il braccio.
T2-3-22
Circuito parallelo
Braccio
sollevamento 2 Braccio Cilindro braccio
sollevamento 1 sollevamento
Motore di rotazione
Rotazione
Circuito parallelo
Pompa 2 Pompa 1
T176-02-02-002
T2-3-23
Traslazione e ritrazione braccio di scavo
• Quando il braccio di scavo viene ritratto durante

la traslazione, la pressione olio pilota sposta le
bobine di traslazione, braccio di scavo 1 e braccio
di scavo 2.
• Allo stesso tempo, la pressione olio pilota di

traslazione destra sposta la bobina di comando
del combinatore di flusso nella valvola di
comando del segnale. L’olio a pressione della
bobina di comando del combinatore di flusso
viene inviato al combinatore di flusso,
spostandolo.
• L’olio a pressione dalla pompa 1 aziona il motore

di traslazione destra mediante la bobina di
traslazione destra.
• Allo stesso tempo, l’olio a pressione della pompa

1 attraversa il combinatore di flusso e la bobina di
traslazione sinistra e aziona il motore della
traslazione sinistra.
• L’olio a pressione della pompa 2 fluisce nel

cilindro del braccio di scavo attraverso la bobina
del braccio di scavo 1, spostando il braccio
stesso.
• Di conseguenza, l’olio a pressione della pompa 2

viene usato solo per azionare il braccio di scavo.
L’olio a pressione della pompa 1 viene inviato in
parti uguali ai motori di traslazione destra e
sinistra; in questo modo la macchina può
eseguire una corsa diritta.
T2-3-24

Pressione pilota da
bobina comando
combinxatore flusso in
valvola comando segnale
Traslazione sx. Traslazione dx.
Cilindro braccio di
scavo
Braccio scavo 1
Lato a 5 bobine Lato a 4 bobine
Pompa 2 Pompa 1
T176-02-02-003
T2-3-25
Circuito ausiliario: ZAXIS110, 120, 125US, 135US
• Quando un attrezzo anteriore come un martello NOTA: Durante l'operazione del braccio di
idraulico viene azionato, l’olio della pressione sollevamento
pilota dalla valvola pilota del martello idraulico (sollevamento/abbassamento), braccio di
sposta il combinatore flusso della funzione scavo (ritrazione/estensione), benna
ausiliaria e la valvola di esclusione bypass. (ritrazione/estensione) e/o traslazione
destra, l’olio della pressione pilota viene
• Pertanto, il circuito di folle nella valvola comando diretto alla porta SN dalla valvola di
a 4 bobine viene bloccato in modo che l’olio in controllo pressione pilota del segnale in
pressione della pompa 1 viene diretto alla bobina modo che il combinatore flusso della
ausiliaria attraverso il combinatore di flusso della funzione ausiliaria non viene spostato.
funzione ausiliaria. (Vedere SISTEMA / Gruppo Sistema di
comando.)
T2-3-26
Pressione pilota da valvola pilota martello

idraulico
Elettrovalvola combinatore di flusso

funzioni ausiliarie
Pressione pilota da
Flusso funzione Valvola comando
ausiliaria segnale
(Combinatore)
SN SM
(Anteriore)
Attrezzo
Folle
(Circuito)
(Ausiliar.)
Bypass
(Valvola di
esclusione)
Pompa 2 Pompa 1
T176-02-02-004
T2-3-27
(Pagina vuota)
T2-3-28
SISTEMA / Impianto elettrico
Il circuito elettrico è diviso in circuito principale, circuito
di monitoraggio e circuito di comando.
• Circuito principale:
E' il circuito relativo al funzionamento del motore
e degli accessori.
• Circuito di monitoraggio:
Il circuito è composto da indicatori, sensori e
interruttori e visualizza lo stato operativo della
macchina.
• Circuito di comando (Vedere SISTEMA / Gruppo

Sistema di comando.)
Il circuito di comando è suddiviso nei circuiti dei
motori, delle pompe e delle valvole di comando.
Ogni circuito è composto da attuatori come
elettrovalvole, MC (controller principale), cassette
interruttori, sensori e interruttori di pressione.
T2-4-1
CIRCUITO PRINCIPALE
Le funzioni e i circuiti più importanti del circuito
principale sono i seguenti.
• Circuito alimentazione elettrica: Alimenta tutti gli

impianti elettrici della macchina. [Interruttore a
chiave, batterie, fusibili (scatole fusibili,
collegamenti fusibili), relè batteria]
• Circuito verifica spie luminose

Verifica il funzionamento di tutte le spie luminose.
• Circuito accessori
Viene azionato quando l’interruttore a chiave
viene collocato in posizione ACC.
• Circuito preriscaldamento
È di ausilio nell’avviamento del motore a basse
temperature ambientali. [Interruttore a chiave,
controller QOS, interruttore refrigerante, relè
candele, candele]
• Circuito di avviamento
Avvia il motore. [Interruttore a chiave, motorino di
avviamento, relè avviamento]
• Circuito di carica
Carica le batterie. [Alternatore e regolatore]
• Circuito prevenzione sovratensioni

Impedisce il verificarsi di sovratensioni durante
l'arresto del motore. [Relè di scarico]
• Circuito di arresto motore

Arresta il motore mediante il motore EC. [MC e
motore EC]
T2-4-2
(Pagina vuota)
T2-4-3
CIRCUITO ALIMENTAZIONE ELETTRICA
(INTERRUTTORE A CHIAVE: OFF)
Il morsetto di terra della batteria è collegato al telaio
del veicolo. Quando l’interruttore a chiave è su OFF, la
corrente del morsetto positivo della batteria viene
erogata come mostrato di seguito.
Batteria
→Relè candele
↓ →Terminal #1: Radio (Alimentazione di riserva)
(Power)
Collegamento Monitor (Alimentazione di riserva)
→Interruttore a chiave (B)
Controller ICX (Alimentazione di riserva)
fusibile →Relè di scarico
→Terminal #2: MC (Alimentazione)
→Scatola fusibili
→Terminal #3: MC (Alimentazione motore EC)
→Terminal #10: Opzionale
ZAXIS110, 120, 125US, 135US
Collegamento
fusibile
Batteria
Relè di
scarico
Scatola fusibili
Relè candele
Radio, Monitor,
Controller ICX
Opzionale
MC
Motore (EC) MC
T187-02-04-001
T2-4-4
ZAXIS135UR
Collegamento fusibile
Batteria
Scatola
fusibili
Relè di
scarico
Scatola
fusibili
Radio, Monitor,
Controller ICX
Relè candele
Opzionale
MC
Motore (EC)
MC
T1SM-02-04-001
T2-4-5
CIRCUITO VERIFICA SPIE LUMINOSE
(INTERRUTTORE A CHIAVE: ON)
• Con l’interruttore a chiave su ON, il morsetto B
viene collegato ai morsetti ACC e M
dell’interruttore stesso.
• La corrente del morsetto M dell’interruttore a

chiave eccita il relè della batteria.
• Pertanto, la corrente della batteria entra nel

controller monitor attraverso il relè della batteria e
il fusibile n° 5 e verifica le lampadine delle spie.
ZAXIS110, 120, 125US, 135US
Batteria
Relè batteria
Scatola fusibili
Controller
monitor
T187-02-04-002
T2-4-6
ZAXIS135UR
Batteria
Relè
batteria
Scatola
fusibili
Controller
monitor
T1SM-02-04-002
T2-4-7
CIRCUITO ACCESSORI
• Con l’interruttore a chiave su ACC, il morsetto B
viene collegato al morsetto ACC dell’interruttore a
chiave.
• La corrente del morsetto ACC dell'interruttore a

chiave raggiunge l'avvisatore acustico, la radio,
l'accendisigari, le luci cabina e le funzioni
ausiliarie attraverso la scatola fusibili, rendendo
operativo ciascun accessorio.
ZAXIS110, 120, 125US, 135US
Scatola
fusibili
Avvisatore
acustico
Radio
Accendisigari
Luci cabina
(Ausiliar.)
T187-02-04-003
T2-4-8
ZAXIS135UR
Scatola
fusibili
Avvisatore Luci cabina

acustico
Accendisigari
(Ausiliar.)
Radio
T1SM-02-04-003
T2-4-9
CIRCUITO DI PRERISCALDAMENTO
(INTERRUTTORE A CHIAVE: ON / START)
• Con l’interruttore a chiave su ON o START, il NOTA: Una volta terminato il preriscaldamento, il
morsetto B viene collegato al morsetto M
dell’interruttore a chiave. La corrente del morsetto riscaldamento continuerà per circa 30
M viene inviata al morsetto #1 del controller QOS secondi dopo l’avviamento del motore.
mediante il fusibile n° 19 (ZAXIS135UR: fusibile
#20).
• Con l’interruttore a chiave su ON o START e

l’interruttore refrigerante su OFF (quando la
temperatura del refrigerante è di 10 °C (50 °F) o
inferiore), il morsetto #4 del controller QOS viene
collegato al morsetto #5 (terra).
• Di conseguenza, il relè delle candele viene
attivato, inviando la corrente alle candele per
avviare il preriscaldamento.
• All’avvio del preriscaldamento, il morsetto n° 6 del
controller QOS viene collegato al morsetto n° 5
per 8 secondi, con la conseguente accensione
dell’indicatore di preriscaldamento. Quando il
preriscaldamento non viene eseguito, questo
indicatore si accende per 2 secondi per la verifica
delle spie luminose.
Monitor
ZAXIS110, 120, 125US, 135US
- Potenza
Interruttore
temperatura Controller Indicatore preriscaldamento
refrigerante QOS Interruttore a chiave
Scatola
fusibili
Relè
candele
Candela
T187-02-04-004
T2-4-10
ZAXIS135UR
Monitor
- Potenza
Interruttore temperatura
refrigerante Indicatore preriscaldamento
Controller
QOS
Scatola
fusibili
Relè
candele
Candela
T1SM-02-04-004
T2-4-11
CIRCUITO DI AVVIAMENTO
(INTERRUTTORE A CHIAVE: START)
• Con l’interruttore a chiave su START, il morsetto • Di conseguenza, il relè del motorino di
B viene collegato ai morsetti M e ST avviamento si attiva e il motorino inizia a girare.
dell’interruttore a chiave.
• Inoltre, la corrente del morsetto M dell’interruttore
• Quando la corrente del morsetto M eccita il relè
della batteria, la corrente della batteria viene a chiave raggiunge l’MC attraverso il fusibile #6
inviata al morsetto B del motorino di avviamento e sotto forma di segnale che indica che l’interruttore
al morsetto B del relè del motorino di avviamento a chiave è in posizione ON o START.
mediante il relè della batteria.
• Non appena riceve il segnale, l’MC aziona il
• Il morsetto ST dell’interruttore a chiave è motore EC, spostando la leva del regolatore nella
collegato al morsetto S del relè del motorino di posizione di avviamento del motore.
avviamento. In questo modo, la corrente passa
attraverso la bobina del relè di avviamento.
• Quindi, il relè del motorino di avviamento si attiva,

consentendo alla corrente di passare dal
morsetto C del relè del motorino al morsetto C del
motorino.
ZAXIS110, 120, 125US, 135US
Batteria
Relè
batteria
Motorino Scatola fusibili
C
C
Relè motorino
avviamento
Motore EC
MC
T187-02-04-005
T2-4-12
ZAXIS135UR
Batteria
Relè batteria
Motorino
Scatola
fusibili
Relè motorino
avviamento
Motore EC
MC
T1SM-02-04-005
T2-4-13
Funzionamento relè motorino di avviamento

• Con l’interruttore a chiave su START, il morsetto
B dell’interruttore viene collegato al morsetto ST;
in questo modo, la corrente viene inviata alla
base del transistor (Q2) attraverso la resistenza
R4 del relè del motorino di avviamento. Il
transistor (Q2) viene quindi attivato, consentendo
alla corrente di raggiungere la bobina (L) nel relè
del motorino di avviamento. Pertanto, il morsetto
del motorino di avviamento B viene collegato al
morsetto C, facendo girare il motorino.
• Dopo l’avviamento del motore, l’alternatore inizia

a generare elettricità, aumentando la tensione sul
morsetto R del relè del motorino di avviamento.
• Quando questa tensione raggiunge i 21 - 22 V, il

diodo Zener (Z) si attiva; in questo modo si attiva
anche il transistor (Q1). La corrente non viene
quindi inviata alla base del transistor (Q2),
disattivando il transistor stesso (Q2). In questa
fase, il morsetto B del motorino di avviamento
viene scollegato dal morsetto C, arrestando il
motorino.
Il condensatore C1 viene usato per stabilizzare la

tensione operativa, mentre il diodo D4 protegge il
circuito se i morsetti della batteria vengono invertiti.
Relè motorino
B
(1) R D3
4 L
C
R3 (2) (1)
R2 Z D2 C
Dal morsetto L R Q2 B
dell’alternatore Q1
(2)
C1 C Motorino
E D4
avviam.
B
ST Batteria
T1CF-02-03-006
T2-4-14
(Pagina vuota)
T2-4-15
CIRCUITO DI CARICA (INTERRUTTORE A
CHIAVE: ON)
• Una volta avviato il motore e rilasciato
l’interruttore a chiave, questo si sposta su ON.
• Il morsetto B dell’interruttore a chiave viene quindi

collegato ai morsetti ACC e M dell’interruttore
stesso.
• Dal morsetto M l’alimentazione passa al relè

batteria in modo che il relè batteria resta su ON.
• Quando l’alternatore inizia a generare elettricità,

la corrente passa dal morsetto B dell’alternatore
alle batterie attraverso il relè delle batterie,
caricandole.
• La corrente del morsetto L dell’alternatore passa

al controller monitor e al controller ICX,
disattivando la spia dell’alternatore.
ZAXIS110, 120, 125US, 135US
Batteria Controller
monitor
Controller
Relè
ICX
batteria
Alternatore
T187-02-04-006
T2-4-16
ZAXIS135UR
Batteria
Relè
batteria
Alternatore
Controller monitor
Controller ICX
T1SM-02-04-006
T2-4-17
Funzionamento dell’alternatore
• L’alternatore è composto da bobina di campo FC, • All’inizio, nella bobina di campo FC non passa
bobina statore SC e diodi D. Il regolatore è corrente. Quando il rotore inizia a girare, nella
composto da transistor (T1 e T2), diodo Zener ZD bobina dello statore SC viene generata corrente
e resistenze (R1 e R2). alternata dal magnetismo residuo del rotore.
• Il morsetto B dell’alternatore è collegato alla base • Quando la corrente inizia a passare attraverso la
B del transistor T1 attraverso il circuito [B → R → bobina di campo FC, il rotore viene ulteriormente
RF → (R) → (R1)]. magnetizzato; in questo modo la tensione di
generazione aumenta. Di conseguenza, la
• Quando il relè della batteria è attivo, la tensione corrente che passa attraverso la bobina di campo
della batteria viene applicata alla base B del FC aumenta e la tensione di generazione
transistor T1; in questo modo, il collettore C viene aumenta ulteriormente per caricare le batterie.
collegato all’emettitore E, e la bobina di campo
FC viene collegata a terra mediante il transistor
T1.
Alternatore
B R L Regolatore
Relè RF (R) R3 R4 R5
batteria
R6
D
ZD
R2
Batteria SC B
E
R1 C
T2
FC B
D1 C E
T1
(F)
(E)
E
T157-04-02-008
T2-4-18
Funzionamento del regolatore
• Quando la tensione di generazione supera la • Quando la tensione di generazione scende al di
tensione impostata del diodo Zener ZD, la sotto della tensione impostata del diodo Zener
corrente viene inviata alla base B del transistor ZD, il transistor T2 viene disattivato, provocando
T2, collegando il collettore C all’emettitore E. la riattivazione del transistor T1.
• Successivamente, la corrente inviata alla base B • La corrente passa quindi attraverso la bobina di
del transistor T1 scompare, disattivando il campo FC, aumentando la tensione di
transistor T1. generazione sulla bobina dello statore. Queste
funzioni vengono ripetute in modo da mantenere
• Pertanto, nella bobina di campo FC non passa costante la tensione di generazione
corrente, riducendo la tensione di generazione dell’alternatore.
sulla bobina dello statore SC.
Relè RF R3 R4 R5
batteria
R6
ZD
R2
Batteria SC B
A E
C
FC T2
B
R1 C E
T1
(F) D1
(E)
E
T157-04-02-009
T2-4-19
CIRCUITO DI ARRESTO MOTORE
• Quando l’interruttore a chiave passa da ON a
OFF, la corrente di segnale che indica che
l’interruttore è su ON smette di passare dal
morsetto M al morsetto #C31 dell’MC.
ZAXIS110, 120, 125US, 135US
Motore EC
MC
T187-02-04-008
T2-4-20
ZAXIS135UR
Motore EC
MC
T1SM-02-04-008
T2-4-21
CIRCUITO PROTEZIONE SOVRATENSIONI
• Quando il motore viene arrestato (interruttore a • Quando l'alternatore genera elettricità, la corrente
chiave: OFF), la corrente del morsetto M generata dal morsetto L dell'alternatore raggiunge
dell’interruttore a chiave viene scollegata, il morsetto #A-2 del controller monitor
disattivando il relè della batteria. (ZAXIS135UR: Morsetto #A-13) in modo che il
controller monitor collega il morsetto #C-3 a
• Appena dopo aver collocato l’interruttore a chiave terra.
su OFF, il motore continua a girare per forza di
inerzia; in questo modo l’alternatore continua a • La corrente attraversa quindi il circuito di
generare elettricità. eccitazione del relè di scarico, attivandolo.
• Poiché la corrente di generazione non può • Di conseguenza, anche se l’interruttore a chiave

raggiungere la batteria, nel circuito si verifica una viene posto su OFF durante la rotazione del
sovratensione che può danneggiare componenti motore, la corrente della batteria continua a
elettronici come il controller. Il circuito di eccitare il relè della batteria mediante il relè di
prevenzione delle sovratensioni ha la funzione di scarico finché l’alternatore non arresta la
impedire questo fenomeno. generazione di corrente. Pertanto, il relè della
batteria rimane attivo, consentendo alla corrente
di generazione di raggiungere le batterie.
Batteria
Relè batteria
Relè di scarico
Alternatore
Controller monitor
(135UR: A-13
T1SM-02-04-007
T2-4-22
MEMO
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MEMO
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.............................................................................................
SEZIONE 3
FUNZIONAMENTO DEI
COMPONENTI
—SOMMARIO—
Gruppo 1 Meccanismo pompa Gruppo 4 Valvola pilota
Caratteristiche generali ................................ T3-1-1 Caratteristiche generali................................. T3-4-1
Pompa principale.......................................... T3-1-2 Funzionamento ............................................. T3-4-4
Regolatore.................................................... T3-1-4 Gruppo 5 Meccanismo di traslazione
Elettrovalvola.............................................. T3-1-20 Caratteristiche generali................................. T3-5-1
Pompa della pala (solo ZAXIS135UR) Ingranaggio di riduzione traslazione ............. T3-5-2
e pompa del circuito di pilotaggio ............. T3-1-22 Motore di traslazione .................................... T3-5-3
Sensore N (sensore regime motore).......... T3-1-22 Freno di stazionamento ................................ T3-5-4
Sensore di pressione mandata .................. T3-1-22 Controllo modalità traslazione ...................... T3-5-6
Sensore pressione controllo pompa........... T3-1-22 Valvola del freno di traslazione ................... T3-5-10
Gruppo 2 Meccanismo di rotazione Gruppo 6 Valvola di comando segnale
Caratteristiche generali ................................ T3-2-1 Caratteristiche generali................................. T3-6-1
Ingranaggio di riduzione rotazione ............... T3-2-2 Porta pilota.................................................... T3-6-2
Motore di rotazione....................................... T3-2-3 Valvola a spola.............................................. T3-6-4
Freno di bloccaggio rotazione ...................... T3-2-4 Valvola antiurto ............................................. T3-6-6
Gruppo valvole ............................................. T3-2-6 Valvole di controllo portata pompa
Gruppo 3 Valvola di comando 1 e pompa 2.................................................. T3-6-8
Caratteristiche generali ................................ T3-3-1 Valvola di controllo portata benna, Bobina di
Circuito idraulico......................................... T3-3-10 comando combinatore di flusso,
Combinatore flusso .................................... T3-3-16 bobina di sblocco freno rotazione ............... T3-6-10
Valvola sfogo principale.............................. T3-3-18 Gruppo 7 Altro (Torretta)
Valvola limitatrice carico ............................. T3-3-20 Valvola di arresto pilota................................. T3-7-1
Valvola di recupero..................................... T3-3-22 Gruppo elettrovalvola.................................... T3-7-3
Valvola anti-spostamento per inerzia ......... T3-3-24 Valvola anti-spostamento per inerzia completo
Valvola controllo portata ............................. T3-3-26 (solo ZAXIS135UR) ...................................... T3-7-8
La valvola del combinatore di flusso ausiliario e Valvola di sfogo pilota ................................. T3-7-10
la valvola di by-pass .................................. T3-3-28 Motore EC................................................... T3-7-10
Gruppo 8 Altro (Sottocarro)
Ralla a sfere.................................................. T3-8-1
Giunto centrale ............................................. T3-8-2
Tendicingoli ................................................... T3-8-4
187T-3-1
(Pagina vuota)
187T-3-2
FUNZIONAMENTO DEI COMPONENTI / Meccanismo pompa
Il meccanismo pompa consiste di pompa principale La pompa principale è una pompa a stantuffo assiale,
[pompa 1 (1) e pompa 2 (2)], pompa pilota (3) e a portata variabile, del tipo a disco oscillante. La
pompa pala (4) (solo ZAXIS135UR). La potenza pompa 1 (1) e la pompa 2 (2) sono integrate come due
motore viene trasmessa all’albero (9) mediante il unità in un corpo unico.
giunto di accoppiamento (1), la pompa di comando 1 La pompa pilota (3) e la pompa pala (4) (solo
(1), la pompa 2 (2), la pompa pilota (3) e la pompa ZAXIS135UR) sono pompe ad ingranaggi. Per il
pala (4) (solo ZAXIS135UR) in questo ordine. comando della pompa e delle valvole sono previsti dei
sensori della pressione di mandata della pompa (12 e
13), dei sensori della pressione di comando della
pompa (5 e 6), e un sensore N (sensore del regime
del motore) (11).
NOTA: ZAXIS135UR viene illustrato più avanti.
4 3 5 2 1
8 7 6
T1SM-03-01-001
10
T1SM-03-01-002
13 12 11
1 - Pompa 1 5- Sensore di pressione 8- Elettrovalvola limitatrice 11 - Sensore N

comando pompa 2 portata massima pompa 2
2 - Pompa 2 6 - Sensore di pressione 9 - Albero 12 - Sensore di pressione
comando pompa 1 mandata pompa 1
3 - Pompa circuito pilotaggio 7 - Elettrovalvola controllo 10 - Giunto di accoppiamento 13 - Sensore di pressione
coppia mandata pompa 2
4 - Pompa pala (solo ZAXIS135UR)
T3-1-1
POMPA PRINCIPALE
La pompa principale alimenta olio a pressione per Quando il blocco cilindri (1) viene fatto ruotare, gli
azionare i componenti idraulici quali i motori o i stantuffi (2) oscillano in quest'ultimo a causa
cilindri. Ciascuna pompa principale è equipaggiata dell’inclinazione del disco oscillante (4), aspirando e
con un regolatore che controlla la portata. L’albero (5) inviando l'olio idraulico. Quando l’angolo di
è collegato al blocco cilindri di ogni pompa (1), inclinazione del disco oscillante (4) viene modificato
cosicché l'albero e il blocco cilindri ruotano assieme. dal servopistone 1 (3) e dal servopistone 2 (6), la
corsa dello stantuffo (2) viene aumentata o diminuita,
controllando così la portata della mandata della
pompa principale.
NOTA: ZAXIS110, 120, 125US, e 135US sono

illustrati più avanti.
4 3 2 1 2 3 4
6 7 8 8 7 6
T176-03-01-004
7 8 8 7
T176-03-01-005
1 - Blocco cilindri 3 - Servopistone 1 (2 utiliz.) 5 - Albero 7 - Leva di feedback

2 - Stantuffo 4 - Disco oscillante 6 - Servopistone 2 8 - Tirante
T3-1-2
Operazione di controllo della portata
Il servopistone 1 (39 e il servopistone 2 (6) vengono 7
usati per modificare l’angolo di inclinazione del disco 8
oscillante (4). Il regolatore regola i movimenti dei
servopistoni. L’angolo di inclinazione del disco 3
oscillante (4) è collegato al regolatore tramite la
leva di feedback (7) e il tirante (8). 6
NOTA: Per il funzionamento del regolatore vedere 4

le seguenti pagine.
• Controllo inclinazione disco oscillante: Il centro

dell’inclinazione del disco oscillante si trova nel T176-03-01-027
punto A, come illustrato a destra. La pressione

pilota viene costantemente fornita al servopistone 2 Inclinazione minima: A
(6). Quando il circuito del servopistone 1 (3) viene
aperto verso il serbatoio olio idraulico, il disco 3 6
oscillante (4) viene ruotato in senso orario intorno al
punto A. Poiché vi sono due unità servopistone 1
(3), quando la pressione pilota viene fornita ad 4
entrambi i servopistoni 1 (3) e 2 (6), il disco
oscillante (4) viene ruotato in senso antiorario
intorno al punto A.
• Funzionamento feedback: L’estremità superiore

T176-03-01-028
della leva di feedback (7) è inserita nella sporgenza Corpo
sul lato del disco oscillante (4). Quando il disco
oscillante (4) viene ruotato, anche la sporgenza Inclinazione massima:
ruota muovendo contemporaneamente la leva di 8 7 A
feedback (7). Per esempio, quando il disco
oscillante (4) viene ruotato dal minimo al massimo,
il centro della leva di feedback (7) viene spostato
dalla posizione B a C, come illustrato a destra.
Pertanto, il tirante (8) viene mosso dalla leva di
feedback (7) permettendo al feedback dell’angolo di 4
inclinazione del disco oscillante di andare al
regolatore.
T176-03-01-029
Sporgenza Corpo
C B
T3-1-3
REGOLATORE 1 3 2 4
Il regolatore controlla la portata della pompa principale Dr

in risposta ai vari segnali di comando relativi alla
pressione, cosicché la potenza di comando della
pompa non supera la potenza del motore. La pompa 1
Pi
e la pompa 2 sono dotate di un regolatore ciascuna.
Circuito
Le parti principali del regolatore sono la molla (1), il Pd1
spurgo
manicotto 1 (2), il manicotto 2 (7), la bobina 2 (3), la aria
bobina 2 (6), il pistone (4), il pistone di carico (5), la Pps
Dr
molla interna (8) e la molla esterna (9). A seconda dei
vari segnali di comando relativi alla pressione, il Pd2
regolatore apre o chiude il circuito verso il
servopistone 1 (10), provocando la variazione
dell'inclinazione del disco oscillante (11), e questo
5 7 6
permette di controllare la portata della pompa. Pg
10 12
Aumento Diminuzione 8、9
NOTA: La pressione pilota viene costantemente T176-03-01-009
Inclinazione disco oscillante
fornita al servopistone 2 (12).
Pd1 - Pressione mandata Pi - Pressione di comando
pompa 1 della pompa
Pd2 - Pressione mandata Pps - Pressione di controllo
pompa 2 della coppia
Dr - Ritorno al serbatoio Pg - Pressione pilota primaria
dell'olio idraulico (dalla pompa del circuito
di pilotaggio)
T3-1-4
1 2 3 4
T176-03-01-006
5 6 7 8 9
10 11
12
T176-03-01-004
1- Molla 4- Pistone 7 - Manicotto 2 10 - Servopistone 1

2- Manicotto 1 5- Pistone di carico 8 - Molla interna 11 - Disco oscillante
3- Bobina 1 6- Bobina 2 9 - Molla esterna 12 - Servopistone 2
T3-1-5
Funzione di controllo del regolatore
Il regolatore svolge le quattro funzioni di controllo
sotto riportate.
• Comando per mezzo della pressione di comando

della pompa
Portata (Q)
Quando viene azionata una leva di comando, la
valvola di controllo della portata della pompa nella
valvola di comando del segnale regola la pressione
di comando della pompa Pi in risposta alla corsa
della leva. Quindi, quando il regolatore riceve la
pressione di comando della pompa Pi, regola la
portata della pompa proporzionatamente alla
pressione di comando della pompa Pi. Quando
viene azionata una leva di comando, la pressione di
comando della pompa Pi aumenta. Pertanto, il 0 Pressione di comando pompa (Pi)
regolatore aumenta la portata della pompa. Quando
la leva di comando viene riportata in folle, la
pressione di comando della pompa Pi diminuisce,
facendo sì che il regolatore riduca la portata della
pompa.
• Controllo mediante la pressione di mandata della

pompa del circuito proprio o di quella del circuito
antagonista Portata (Q)
Aumento di pressione
Al regolatore arriva soltanto la pressione di
Diminuzione portata
mandata della pompa del circuito proprio Pd1 e la
pressione di mandata della pompa del circuito
antagonista Pd2 come pressioni del segnale di
controllo. Se le due pressioni medie superano la
soglia P-Q impostata, il regolatore riduce la portata
di entrambe le pompe della pressione in eccesso
rispetto alla soglia P-Q, cosicché la potenza totale
delle pompe viene riportata sulla soglia P-Q
impostata. Pertanto, il motore viene protetto dal 0 Pressione (P)
sovraccarico. La soglia P-Q è stata elaborata per
regolare congiuntamente il funzionamento di
entrambe le pompe. Pertanto, entrambe le portate
delle pompe vengono regolate in modo quasi
uguale l'una rispetto all'altra. Di conseguenza,
benché la pompa dal lato con la pressione più alta
sia caricata di più della pompa dal lato con la
pressione più bassa, la potenza totale delle pompe
equivale alla potenza del motore. (Controllo della
potenza totale) Portata (Q)
• Controllo mediante la pressione pilota

dall'elettrovalvola di controllo della coppia:
Il controller principale (MC) funziona sulla base sia
dei dati in entrata del regime target del motore e dei
segnali con le informazioni sul regime effettivo, sia
dei segnali in uscita inviati all'elettrovalvola di
controllo della coppia. In risposta ai segnali
provenienti dal MC, l'elettrovalvola di controllo della
coppia invia una pressione pilota di controllo della 0 Pressione (P)
coppia Pps al regolatore. Al ricevimento della
pressione pilota Pps, il regolatore riduce la portata
della pompa. (Controllo rilevazione velocità:
Aumento della coppia a velocità moderata)
(Vedere la sezione SISTEMA DI COMANDO).
T3-1-6
• Controllo mediante la pressione pilota
dall'elettrovalvola di controllo della portata Portata
(solo lato pompa 2) (Q)
Quando l’MC riceve i segnali dall'interruttore di
modalità operativa, dal sensore di pressione
(ausiliario) o dall'interruttore modalità attrezzo
(opzionale), l’MC invia dei segnali all'elettrovalvola
di controllo della portata massima della pompa 2.
Quindi, in risposta ai segnali dall’ MC,
l'elettrovalvola di controllo limite della portata
massima della pompa riduce la pressione di
0 Pressione (P)
comando pompa Pi, limitando la portata massima
della pompa. (Controllo del limite della portata della
pompa)
(Vedere la sezione SISTEMA DI COMANDO).
Portata (Q)
0 Pressione di comando pompa
Dr
Pi
Circuito
Pd1 spurgo
aria
Pps
Dr
Pd2
Pg
Aumento Diminuzione
Inclinazione disco oscillante T176-03-01-009

pompa 1 della pompa
di pilotaggio)
T3-1-7
Comando per mezzo della pressione di
comando della pompa
• Aumento della portata

Portata
1. Quando viene azionata una leva di comando, la (Q)
valvola di controllo della portata nella valvola di
comando del segnale viene spostata,
aumentando la pressione di comando della
pompa Pi.
2. Il pistone (4) spinge la bobina 1 (3) e la molla (1),
cosicché la bobina 1 (3) viene spostata in
direzione della freccia.
3. Quindi, il circuito dal servopistone 1 (10) viene
aperto verso il serbatoio dell'olio idraulico. 0 Pressione di comando pompa
4. La pressione olio pilota è sempre presente sul
servopistone 2 (12). Pertanto, il disco oscillante 1 3 2 4
(11) viene ruotato nella direzione di aumento Dr
portata.
5. Lo spostamento del disco oscillante viene
trasmesso al manicotto 1 (2) attraverso la leva
feedback/tirante (13). Quindi, il manicotto 1 (2) Pi
viene spostato nella stessa direzione della Pd1
Circuito
bobina 1 (3). spurgo
aria
6. Quando il manicotto 1 (2) viene spostato dalla
Pps
medesima corsa che ha azionato la bobina 1 (3), Dr
il circuito dal servopistone 1 (10) al serbatoio olio Pd2
idraulico viene chiuso, cosicché il servopistone 1
(10) si arresta, completando l'operazione di
aumento della portata.
Pg
10 12
Aumento Diminuzione13
1- Molla 10 - Servopistone 1
2- Manicotto 1 11 - Disco oscillante
3- Bobina 1 12 - Servopistone 2
4- Pistone 13 - Leva feedback/ tirante

pompa 1 della pompa
di pilotaggio)
T3-1-8
Al serbatoio olio Pressione pilota

idraulico primaria
1 2 3 4 Pressione di
comando pompa Pi
Controllo
coppia
(Pressione
- Pps)
Pompa 1
Mandata
(Pressione)
Pd1
Pompa 2
Mandata 12
(Pressione) 13
Pd2 10
11
Al serbatoio olio Pressione T176-03-01-010

idraulico pilota primaria
comando pompa Pi
Controllo
coppia
(Pressione
- Pps)
Pompa 1
Mandata
(Pressione)
Pd1
Pompa 2
Mandata
13 12
(Pressione)
Pd2 10
11
T176-03-01-011
T3-1-9
• Riduzione della portata
1. Quando viene azionata una leva di comando, la
valvola di controllo della portata nella valvola di Portata
comando del segnale torna nella posizione (Q)
originale, diminuendo la pressione di comando
della pompa Pi.
2. Il pistone (4) e la bobina 1 (3) sono spinte dalla
molla (1), cosicché la bobina 1 (3) viene spostata
in direzione della freccia.
3. Poi, la pressione olio pilota viene inviata anche
nel servopistone 1 (10).
4. Due servopistoni 1 (10) sono presenti cosicché il 0 Pressione di comando pompa (Pi)
disco oscillante (11) viene ruotato nella direzione
della diminuzione portata.
1 3 2 4
5. Lo spostamento del disco oscillante viene
trasmesso al manicotto 1 (2) attraverso la leva Dr
feedback/tirante (13). Quindi, il manicotto 1 (2)
viene spostato nella stessa direzione della
bobina 1 (3).
Pi
medesima corsa che ha azionato la bobina 1 (3), Pd2 Circuito
il circuito al servopistone 1 (10) viene chiuso, spurgo aria
cosicché il servopistone 1 (10) si arresta, Pps
Dr
completando l'operazione di diminuzione della
portata. Pd1
Pg
10 12
Aumento Diminuzione13
T176-03-01-009

pompa 1 della pompa
di pilotaggio)
T3-1-10

idraulico primaria
comando pompa Pi
Controllo
coppia
(Pressione
- Pps)
Pompa 1
Mandata
(Pressione)
Pd1
Pompa 2
Mandata 13 12
(Pressione)
Pd2 10
11
Al serbatoio olio T176-03-01-012

Pressione pilota
idraulico
1 primaria 2 3 4 Pressione di
comando pompa Pi
Controllo
coppia
(Pressione
- Pps)
Pompa 1
Mandata
(Pressione)
Pd1
Pompa 2
Mandata 13 12
(Pressione)
Pd2 10
11
T176-03-01-013
T3-1-11
Controllo mediante la pressione di mandata
della pompa del circuito proprio o di quella del
circuito antagonista
• Riduzione della portata Portata (Q)

1. Quando la pompa viene caricata azionando una
delle leve di comando, la pressione di mandata
Pd1 o la pressione di mandata Pd2 aumenta.
(Durante il funzionamento, la pressione di
comando della pompa Pi continua a mantenersi
su livelli più elevati).
2. Il pistone di carico (5) sposta la bobina 2 (6) e le
molle interna ed esterna (8 e 9) in direzione della
freccia.
3. A causa del movimento della bobina 2 (6) la 0 Pressione (P)
pressione pilota viene diretta al servopistone 1
(10). Dr
4. Due servopistoni 1 (10) sono presenti cosicché il
disco oscillante (11) viene ruotato nella direzione
della diminuzione portata.
Pi
5. Lo spostamento del disco oscillante (11) viene
Circuito
trasmesso al manicotto 2 (7) attraverso la leva Pd1
spurgo
feedback/tirante (13). Quindi, il manicotto 2 (7) aria
viene spostato nella stessa direzione della Pps
Dr
bobina 2 (6).
6. Quando il manicotto 2 (7) viene spostato dalla Pd2
medesima corsa che ha azionato la bobina 2 (6),
il circuito al servopistone 1 (10) viene chiuso,
cosicché il servopistone 1 (10) si arresta,
5 7 6
completando l'operazione di diminuzione della Pg
portata. 10 12
Aumento Diminuzione 8, 9
T176-03-01-009
5- Pistone di carico 10 - Servopistone 1

6- Bobina 2 11 - Disco oscillante
7- Manicotto 2 12 - Servopistone 2
8- Molla interna 13 - Leva feedback/ tirante
9- Molla esterna

pompa 1 della pompa
di pilotaggio)
T3-1-12
Al serbatoio olio
Pressione pilota
idraulico
primaria
5 6 7 Pressione di comando
pompa Pi
Controllo
coppia
(Pressione
- Pps)
Pompa 1
Mandata
8 9
(Pressione)
Pd1
Pompa 2
Mandata 12
13
(Pressione)
Pd2 10
11
Al serbatoio olio
Pressione pilota T176-03-01-014
idraulico
5 primaria 6 7 Pressione di
comando
pompa Pi
Controllo
coppia
(Pressione
- Pps)
Pompa 1
Mandata
(Pressione)
8 9
Pd1
Pompa 2
Mandata 13 12
(Pressione)
Pd2 10
11
T176-03-01-015
T3-1-13
• Aumento della portata
1. Quando il carico della pompa si riduce, la
pressione di mandata Pd1 o la pressione di
mandata Pd2 diminuisce. (Durante il
funzionamento, la pressione di comando della
pompa Pi continua a mantenersi su livelli più Portata
(Q)
elevati).
2. Il pistone di carico (5) e la bobina 2 (6) vengono
spinti dalle molle interna ed esterna (8 e 9) in
direzione della freccia.
3. A causa allo spostamento della bobina 2 (6), il
circuito dal servopistone 1 (10) viene aperto
verso il serbatoio dell'olio idraulico.
4. Poiché il servopistone 2 (12) è sempre caricato
dalla pressione olio idraulico, il disco oscillante 0 Pressione (P)
(11) viene ruotato nella direzione di aumento
della portata. Dr
viene spostato nella stessa direzione della Pi
bobina 2 (6). Pd1
Circuito
6. Quando il manicotto 2 (7) viene spostato dalla spurgo
aria
Pps
il circuito al servopistone 1 (10) viene chiuso, Dr
cosicché il servopistone 1 (10) si arresta, Pd2
completando l'operazione di aumento della
portata.
5 7 6 Pg
10 12 13 8, 9
Aumento Diminuzione

9- Molla esterna

pompa 1 della pompa
di pilotaggio)
T3-1-14

idraulico primaria
5 6 7 Pressione di
comando pompa Pi
Controllo
coppia
(Pressione
- Pps)
Pompa 1
Mandata
(Pressione)
8 9
Pd1
Pompa 2
Mandata 12
(Pressione) 13
Pd2 10
11
Al serbatoio olio Pressione pilota T176-03-01-016

idraulico primaria
5 6 7 Pressione di
comando pompa Pi
Controllo
coppia
(Pressione
- Pps)
Pompa 1
Mandata 8 9
(Pressione)
Pd1
Pompa 2
Mandata 13 12
(Pressione)
Pd2 10
11
T176-03-01-017
T3-1-15
Controllo mediante la pressione pilota
dall'elettrovalvola di controllo della coppia
• Riduzione della portata

1. Quando l'elettrovalvola di controllo della coppia è
attivata dai segnali provenienti dal MC, la Portata
pressione di controllo della coppia Pps aumenta. (Q)
2. La pressione di controllo della coppia Pps e la
pressione di mandata Pd1 della pompa del
circuito proprio, oppure la pressione di mandata
Pd2 della pompa del circuito antagonista,
vengono combinate ed applicate al pistone di
carico (5).
3. Il pistone di carico (5) sposta la bobina 2 (6) e le
molle interna ed esterna (8 e 9) in direzione della 0 Pressione (P)
freccia.
4. A causa del movimento della bobina 2 (6) la Dr
pressione pilota viene diretta al servopistone 1
(10).
5. Due servopistoni 1 (10) sono presenti cosicché il
disco oscillante (11) viene ruotato nella direzione Pi
della diminuzione portata. Pd1 Circuito
6. Lo spostamento del disco oscillante (11) viene spurgo
trasmesso al manicotto 2 (7) attraverso la leva aria
Pps
feedback/tirante (13). Quindi, il manicotto 2 (7) Dr
viene spostato nella stessa direzione della Pd2
bobina 2 (6).
il circuito al servopistone 1 (10) viene chiuso, 5 7 6 Pg
cosicché il servopistone 1 (10) si arresta, 10 12 13 8, 9
completando l'operazione di diminuzione della Aumento Diminuzione
portata. Inclinazione disco oscillante T176-03-01-009

9- Molla esterna

pompa 1 della pompa
di pilotaggio)
T3-1-16
Pressione pilota
Al serbatoio olio
primaria
5 idraulico 6 7 Pressione di comando
pompa Pi
Controllo
coppia
(Pressione
- Pps)
Pompa 1
Mandata
8 9
(Pressione)
Pd1
Pompa 2
Mandata 13 12
(Pressione)
Pd2 10
11
T176-03-01-018
5 idraulico primaria 6 7 Pressione di comando
pompa Pi
Controllo
coppia
(Pressione
- Pps)
Pompa 1
Mandata 8 9
(Pressione)
Pd1
Pompa 2
Mandata 13 12
(Pressione) 10
Pd2
11
T176-03-01-019
T3-1-17
Controllo mediante la pressione pilota
dall'elettrovalvola limitatrice portata pompa 2 Portata
(Q)
• Limite portata massima

1. L'elettrovalvola limitatrice portata massima della
pompa 2 nel circuito della pressione di comando
pompa Pi viene attivata dai segnali provenienti
dall’ MC.
2. L'elettrovalvola limitatrice della portata massima
della pompa funziona come una valvola riduttrice,
che limita la pressione di comando della pompa
Pi. 0 Pressione (P)
3. Il pistone (4) spinge la bobina 1 (3) e la molla (1)
in direzione della freccia.
4. A causa allo spostamento della bobina 1 (6), il Portata
circuito dal servopistone 1 (10) viene aperto (Q)
verso il serbatoio dell'olio idraulico.
5. Poiché il servopistone 2 (12) è sempre caricato
dalla pressione olio idraulico, il disco oscillante
(11) viene ruotato nella direzione di aumento
della portata.
viene spostato nella stessa direzione della 0 Pressione di comando pompa
bobina 1 (3).
medesima corsa che ha azionato la bobina 1 (6), 1 3 2 4
il circuito al servopistone 1 (10) viene chiuso, Dr
cosicché il servopistone 1 (10) si arresta,
completando l'operazione di aumento della
portata.
8. Man mano che la pressione di comando della Pi
pompa viene limitata, la portata massima viene
ridotta più del normale. Pd1 Circuito
spurgo
aria
Pps
Dr
Pd2
Pg
10 12
Aumento Diminuzione

pompa 1 della pompa
di pilotaggio)
T3-1-18

idraulico primaria Pressione comando
1 2 3 4
pompa Pi
regolata da
elettrovalvola
limitatrice portata
massima
pompa 2
Controllo
coppia
(Pressione
- Pps)
Pompa 1
Mandata
(Pressione)
Pd1
Pompa 2
Mandata 12
13
(Pressione)
Pd2 10
11
Al serbatoio olio Pressione pilota T176-03-01-020

idraulico primaria Pressione comando
1 2 3 4
pompa Pi
regolata da
elettrovalvola
limitatrice portata
massima
pompa 2
Controllo
coppia
(Pressione
- Pps)
Pompa 1
Mandata
(Pressione)
Pd1
Pompa 2
Mandata 12
(Pressione) 13
Pd2 10
11
T176-03-01-021
T3-1-19
ELETTROVALVOLA
L'elettrovalvola di controllo della coppia e
l'elettrovalvola limitatrice della portata pompa 2 sono
installate sul regolatore della pompa 2. L'elettrovalvola
di controllo della coppia alimenta la pressione di
controllo della coppia Pps ai regolatori sia della
pompa 1 che della pompa 2 per ridurre la portata della
pompa. L'elettrovalvola limitatrice della portata pompa
2 riduce la pressione di comando della pompa al
regolatore della pompa 2, cosicché la portata
massima della pompa è limitata.
Funzionamento
1. Quando in posizione folle, la porta P è collegata
alla porta di uscita attraverso la tacca sulla
bobina.
2. Quando arriva corrente al solenoide dal MC, il
solenoide viene magnetizzato, e spinge la molla
1.
3. Quindi, la molla 1 spinge la bobina cosicché la
porta di uscita è collegata alla porta T attraverso
la tacca sulla bobina.
4. Pertanto, la pressione alla porta di uscita inizia a
diminuire.
5. Dato che il diametro (A) flangia bobina lato
sinistro è più grande del diametro (B) flangia
bobina lato destro, la bobina ritorna sul lato
sinistro.
T3-1-20
Quando in posizione folle:
Elettrovalvola Molla 1 Molla 2 Manicotto Bobina
T176-03-01-030
A Porta P Porta T B
Porta uscita
Durane azionamento:
Elettrovalvola Molla 1 Molla 2 Manicotto Bobina
T176-03-01-031
A Porta P Porta T B
Porta uscita
T3-1-21
POMPA DELLA PALA
(SOLO ZAXIS135UR) Porta entrata
1
POMPA DEL CIRCUITO DI PILOTAGGIO 2
L’ingranaggio conduttore (1) viene azionato dal

motore mediante l’albero pompa principale, che a sua
volta fa ruotare l’ingranaggio condotto (2) quando
viene innestato con esso.
1 - Ingranaggio conduttore 2 - Ingranaggio condotto
Porta uscita
SENSORE N
(SENSORE REGIME MOTORE) T137-02-03-005
Il sensore N rileva il regime del motore, utilizzato per 3

controllare diverse operazioni. Il sensore N si trova in
prossimità della corona dentata del blocco cilindri; in
questo modo converte il numero di denti passanti in
segnali di impulso, rilevando con precisione il regime.
3 - Dente 5 - Uscita
4 - Uscita 4
SENSORE DI PRESSIONE MANDATA

POMPA
Questo sensore rileva la pressione di mandata della T176-03-01-022
pompa, utilizzata per controllare diverse operazioni.

Quando la pressione dell’olio viene applicata sul
diaframma (9), questo si deforma. La deformazione
del diaframma viene rilevata sotto forma di segnali
elettrici.
6 - Terra 8 - Alimentazione (5V)

7 - Uscita 9 - Area sottoposta a
pressione (diaframma) T157-02-03-010
6 7 8 9
SENSORE DELLA PRESSIONE DI
COMANDO POMPA
Questo sensore rileva le pressioni di controllo della
pompa, utilizzate per controllare diverse operazioni.
Quando la pressione dell’olio viene applicata sul
diaframma (10), questo si deforma. La deformazione
del diaframma viene rilevata sotto forma di segnali
elettrici.
10 - Area sottoposta a 12 - Uscita T176-03-01-023

pressione (diaframma) 10 11 12 13
11 - Terra 13 - Alimentazione (5V)
T3-1-22
FUNZIONAMENTO DEI COMPONENTI / Meccanismo di rotazione
Il meccanismo di rotazione è composto dal gruppo L’ingranaggio di riduzione rotazione converte la
valvole, dal motore di rotazione e dall’ingranaggio di potenza del motore di rotazione in una coppia ampia e
riduzione rotazione. lenta per l’albero, facendo ruotare la torretta.
Il gruppo valvole impedisce la cavitazione nel circuito
di rotazione e protegge il circuito da sovraccarichi.
Il motore di rotazione è di tipo a stantuffo assiale a
disco oscillante (con freno di rotazione incorporato), è
guidato dall’olio a pressione della pompa e trasmette
la sua potenza all’ingranaggio riduzione rotazione.
Motore di rotazione
Ingranaggio di riduzione
rotazione
T176-03-02-001
T3-2-1
INGRANAGGIO DI RIDUZIONE
ROTAZIONE
L’albero si ingrana con l’ingranaggio interno della ralla
L’ingranaggio di riduzione rotazione è di tipo a sfere fissato al sottocarro, provocando la rotazione
epicicloidale a due stadi. La corona e il corpo sono della torretta.
un’unità imbullonata alla torretta, in modo tale che non
ruotano. L’albero motore rotazione ruota l’ingranaggio
centrale di primo stadio, la sua coppia viene quindi
trasmessa all'ingranaggio centrale di secondo stadio
mediante l'ingranaggio epicicloidale e il carrello di
primo stadio. L’ingranaggio centrale di secondo stadio
fa ruotare l’albero mediante l'ingranaggio epicicloidale
e il carrello di secondo stadio.
Albero motore rotazione

Carrello di primo stadio
Ing. centrale primo stadio Ing. epicicloidale primo stadio
Ing. centrale secondo stadio Corona
Carrello di secondo stadio Ing. epicicloidale secondo stadio
Albero
ingranaggio interno della

T176-03-02-001
ralla a sfere
T3-2-2
MOTORE DI ROTAZIONE
Il motore di rotazione è composto da disco oscillante, Quando l’olio a pressione viene fornito dalla pompa,
rotore, stantuffi, piastra valvola, corpo e freno di gli stantuffi vengono spinti in modo che i pattini sulle
rotazione (molle, pistone freno, dischi di frenatura, punte stantuffi scorrono lungo il disco oscillante a
dischi frizione). L’albero è calettato sul rotore in cui causa dell’inclinazione di questo, facendo girare il
sono ubicati gli stantuffi. rotore. L'estremità dell'albero è calettata
nell'ingranaggio centrale di primo stadio
dell'ingranaggio di riduzione rotazione. Pertanto, la
rotazione dell’albero viene trasmessa al’ingranaggio
riduzione rotazione.
Molla del disco
Pistone
Piastra valvola
Disco di frizione
Rotore
Corpo Disco di frenatura
Pattino
Stantuffo
Piastra
Disco oscillante
Albero
T176-03-02-002
T3-2-3
FRENO DI ROTAZIONE
Il freno è di tipo negativo multidisco in bagno d'olio,

cosicché viene sbloccato solo quando l'olio a
pressione di sblocco del freno è convogliato nella
camera del pistone freno. La pressione di sblocco del
freno viene fornita dalla pompa del circuito di
pilotaggio solo in caso di operazioni con attrezzi
anteriori e/o rotazione. A meno che rotazione e
attrezzo anteriore non siano azionati (incluso quando
il motore è fermo), l’olio a pressione sblocco freno
ritorna al serbatoio olio idraulico in modo che il freno
viene automaticamente azionato dalla molla disco.
Quando il freno viene inserito:

1. Quando le leve di comando della rotazione e/o
dell'attrezzo anteriore tornano in folle, la bobina
di sblocco del freno di rotazione della valvola di
comando del segnale si sposta. Quindi, la
pressione pilota sulla porta SH viene ridotta.
2. La valvola di ritegno viene pertanto chiusa,
permettendo alla pressione sblocco freno di
ritornare al serbatoio olio idraulico attraverso
l’orifizio della bobina.
3. Di conseguenza, la forza della molla viene
applicata ai dischi di frenatura e ai dischi frizione
mediante il pistone freno. Dischi frenatura e
dischi frizione sono ingranati rispettivamente con
il diametro esterno del rotore e il diametro interno
del corpo. Il rotore viene quindi trattenuto dalla
forza della frizione. Quando il motore viene
arrestato, non vi è pressione nel circuito segnale
pilota e il freno viene inserito automaticamente.
Quando il freno viene sbloccato:

1. Quando le leve di comando della rotazione e/o
dell'attrezzo anteriore vengono azionate, la
bobina di sblocco del freno di rotazione della
valvola di comando del segnale si sposta. In
questo modo, l'olio a pressione pilota della
pompa del circuito di pilotaggio viene inviato alla
porta SH.
2. L’olio a pressione pilota sulla porta SH fa uscire
la valvola di ritegno dalla sede e fluisce nella
camera del pistone del freno.
3. Di conseguenza, il pistone freno viene spinto
verso l’alto separando i dischi frenatura dai dischi
frizione, e sbloccando il freno.
T3-2-4
Quando il freno viene inserito
Molla del disco
Pistone freno
Al pistone freno
Porta SH
(Freno
- Pressione
sblocco)
Valvola di ritegno
Disco di frizione
Al
Disco di frenatura Bobina serbatoio olio Foro
idraulico T176-03-02-004
Quando il freno viene sbloccato:
Molla del disco
Pistone freno Al pistone freno
Porta SH
(Freno
- Pressione
sblocco)
Valvola di
ritegno
Disco di frizione
Al
Bobina serbatoio Foro
Disco di frenatura olio
idraulico T176-03-02-005
T3-2-5
GRUPPO VALVOLE
Il gruppo valvole è composto da valvole di sfogo e

valvole di ammissione. Valvola di sfogo
La valvola di ammissione impedisce la cavitazione nel
circuito mentre la valvola di sfogo impedisce i picchi di
pressione proteggendo il circuito da sovraccarichi.
Valvola di
ammissione
Valvola di ammissione
Quando si arresta l’operazione di rotazione, il motore
di rotazione subisce la forza d'inerzia della torretta e
gira più di quanto dovrebbe in ragione della corsa Porta C
comandata dall’olio a pressione della pompa,
causando cavitazione nel motore di rotazione. La
valvola di ammissione aspira l’olio idraulico aprendo Valvola di comando
la valvola a fungo se la pressione olio nel circuito di
rotazione diventa più bassa di quella del circuito di T107-02-04-013
ritorno (porta C), compensando la scarsa quantità di

olio alimentata.
Valvola di sfogo
Valvola a fungo
Valvola di Valvola di ammissione

ammissione
T176-03-02-003
Porta C
Valvola di comando
T3-2-6
Valvola di sfogo
Durante l'avvio o l'arresto della rotazione, la
pressione dell'olio nel circuito di rotazione aumenta.
La valvola di sfogo impedisce alla pressione olio del
circuito di superare la pressione prevista.
Funzionamento:
1. La pressione olio nella porta HP (circuito
rotazione) viene applicata alla valvola a fungo.
2. Quando la forza di pressione nella porta HP
supera la forza tarata della molla, la valvola a
fungo esce dalla sua sede in modo che l’olio a
pressione fluisce nella porta LP.
3. Di conseguenza, la pressione olio nel circuito
rotazione diminuisce.
4. Quando la pressione olio nella porta HP diventa
inferiore alla forza tarata della molla, la valvola a
fungo viene riportata nella sua sede dalla forza
della molla.
Quando in posizione folle: Valvola a Molla
HP
LP
T176-03-02-006
Durane azionamento: Valvola a Molla
HP
LP
T176-03-02-007
T3-2-7
(Pagina vuota)
T3-2-8
FUNZIONAMENTO DEI COMPONENTI / Valvola di comando
La valvola di comando controlla la pressione dell'olio, La disposizione delle bobine è la seguente.
la portata e la direzione del flusso nel circuito idraulico. Dalla parte frontale della macchina
Le parti principali della valvola di comando sono la (ZAXIS110, 120)
valvola di sfogo principale, le valvole limitatrici di Dal lato sinistro della macchina
carico, la valvola del combinatore di flusso, le valvole (ZAXIS125US, 135US, 135UR)
anti-spostamento per inerzia, la valvola di controllo Lato a 4 bobine: Traslazione destra, benna, braccio
della portata, la valvola di recupero, le valvole del sollevamento 1 e braccio di scavo 2
combinatore di flusso ausiliario, la valvola di by-pass e Lato a 5 bobine: Traslazione sinistra, ausil.
le bobine. Ogni bobina viene azionata dalla pressione (ZAXIS135UR: Spostamento completo), braccio
olio pilota. sollevamento 2, braccio di scavo 1 e rotazione
Valvola di comando Rotazione

Braccio scavo 1
Braccio sollevamento 2
Ausil. (ZAXIS135UR : Spostam. completo)
Traslazione sx.
Parte frontale macchina

Braccio scavo 2 ZAXIS125US, 135US, 135UR
Braccio sollevamento 1
Lato a 5 bobine
Benna
Traslazione dx.
Parte frontale T176-03-03-035
Lato a 4 bobine macchina

ZAXIS110, 120
Valvola comando pala
(Solo ZAXIS135UR)
T1SM-01-02-007
T3-3-1
Disposizione dei componenti
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11
ausil. Cilindro benna
(ZX135UR :
Spostam.
completo) 12
40
39 13
Cilindro braccio sollevamento
38 14
Cilindro braccio di scavo
37 15
36 16
17 Cilindro Pala
35 (solo ZAXIS135UR)
34
18
Motore di rotazione 19 23
22
33
32 20
21
27
24
Pompa principale 25
31 30 29 28
Pompa della pala
(solo ZAXIS135UR)
26
T1SM-03-03-001
1- Valvola ritegno carico 11 - Valvola recupero benna 21 - Valvola di esclusione bypass 31 - Valvola recupero braccio di scavo
(circuito tandem trasl.) (Valvola selettrice)
2- Valvola ritegno carico 12 - Valvola limitatrice carico (benna: 22 - Valvola limitatrice carico (Pala: 32 - Valvola recupero braccio di scavo
(circuito parallelo trasl.) Lato stelo) Lato stelo) (Solo ZX135UR)
3- Valvola di ritegno 13 - Valvola limitatrice carico (benna: 23 - Valvola limitatrice carico (Pala: 33 - Valvola limitatrice carico (braccio
(circuito di sfogo principale) Lato inferiore) Lato inferiore) (Solo ZX135UR) di scavo: Lato inferiore)
4- Valvola sfogo principale 14 - Valvola ritegno carico (Circuito 24 - Valvola ritegno carico (Pala) (Solo 34 - Valvola limitatrice carico (braccio
parallelo b. sollev. 1) ZX135UR) di scavo: Lato stelo)
5- Valvola di ritegno 15 - Valvola di recupero braccio di 25 - Valvola ritegno carico (Circuito 35 - Valvola anti-spostamento per
(circuito di sfogo principale) sollevamento tandem pala) (Solo ZX135UR) inerzia del braccio di scavo
(valvola di ritegno)
6- Combinatore flusso 16 - Valvola limitatrice carico (braccio 26 - Valvola sfogo principale (Pala) 36 - Valvola anti-spostamento per
di sollevamento: Lato inferiore) (Solo ZX135UR) inerzia del braccio di scavo
7- Valvola di ritegno 17 - Valvola limitatrice carico (braccio 27 - Valvola ritegno carico (Orifizio) 37 - Valvola ritegno carico (Circuito
(Circuito combinat. flusso) di sollevamento: Lato stelo) (Circuito parallelo b. di scavo 2) parallelo braccio di sollevamento
2)
8- Ausil. Combinatore flusso 18 - Valvola anti-spostamento per 28 - Valvola ritegno carico 38 - Ausil. Valvola controllo portata
inerzia del braccio di sollevamento (Circuito parallelo b. di scavo 1) (Valvola a fungo)
9- Valvola controllo portata benna 19 - Valvola anti-spostamento per 29 - Valvola ritegno carico (Circuito 39 - Ausil. Valvola controllo portata
(Valvola selettrice) inerzia del braccio di sollevamento tandem b. di scavo 1) (Valvola selettrice)
10 - Valvola controllo portata benna 20 - Valvola ritegno carico (circuito 30 - Valvola ritegno carico (Circuito 40 - Valvola ritegno carico (Circuito
(valvola a fungo) tandem b. scavo 2) rotazione) parallelo benna)
T3-3-2
Valvola di comando
16 Parte frontale
26 macchina
ZAXIS125US
ZAXIS135US
ZAXIS135UR
4
29
18, 19
5
21
12
9, 10
Parte frontale
macchina
ZAXIS110
T176-03-03-038
35, 36
Parte frontale
macchina
ZAXIS125US
ZAXIS135US
ZAXIS135UR
38, 39
33

ZAXIS110
ZAXIS120
8 17 T176-03-03-036
13
6 40 7
T3-3-3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11
ausil. Cilindro benna
(ZX135UR : Spostam.
completo)
12
40
39 13
38 Cilindro braccio sollevamento
14
Cilindro braccio di
scavo 37 15
36 16
35 17
34 Cilindro Pala
19 23
Motore di rotazione 22
33
32 20
21
27
24
25
31 30 29 28 Pompa principale
Pompa della pala

T1SM-03-03-001
3- Valvola di ritegno 13 - Valvola limitatrice carico (benna: 23 - Valvola limitatrice carico (Pala: 33 - Valvola limitatrice carico (braccio di
(circuito di sfogo principale) Lato inferiore) Lato inferiore) (Solo ZX135UR) scavo: Lato inferiore)
4- Valvola sfogo principale 14 - Valvola ritegno carico (Circuito 24 - Valvola ritegno carico (Pala) 34 - Valvola limitatrice carico (braccio di
parallelo b. sollev. 1) (Solo ZX135UR) scavo: Lato stelo)
5- Valvola di ritegno 15 - Valvola di recupero braccio di 25 - Valvola ritegno carico (Circuito 35 - Valvola anti-spostamento per inerzia
(circuito di sfogo principale) sollevamento tandem pala) (Solo ZX135UR) del braccio di scavo (valvola di ritegno)
6- Combinatore flusso 16 - Valvola limitatrice carico (braccio di 26 - Valvola sfogo principale (Pala) 36 - Valvola anti-spostamento per inerzia
sollevamento: Lato inferiore) (Solo ZX135UR) del braccio di scavo (Valvola selettrice)
7- Valvola di ritegno 17 - Valvola limitatrice carico (braccio di 27 - Valvola ritegno carico (Orifizio) 37 - Valvola ritegno carico (Circuito
(Circuito combinat. flusso) sollevamento: Lato stelo) (Circuito parallelo b. di scavo 2) parallelo braccio di sollevamento 2)
8- Ausil. Combinatore flusso 18 - Valvola anti-spostamento per inerzia 28 - Valvola ritegno carico 38 - Ausil. Valvola controllo portata (Valvola
del braccio di sollevamento (valvola (Circuito parallelo b. di scavo 1) a fungo)
di ritegno)
9- Valvola controllo portata 19 - Valvola anti-spostamento per inerzia 29 - Valvola ritegno carico (Circuito 39 - Ausil. Valvola controllo portata (Valvola
benna (Valvola selettrice) del braccio di sollevamento (Valvola tandem b. di scavo 1) selettrice)
selettrice)
10 - Valvola controllo portata 20 - Valvola ritegno carico (circuito 30 - Valvola ritegno carico (Circuito 40 - Valvola ritegno carico (Circuito
benna (valvola a fungo) tandem b. scavo 2) rotazione) parallelo benna)
T3-3-4
F
E
D
Sezione A
C 4
B
A
5
3
39
7 8
T176-03-03-035
6
T176-03-03-002
Sezione B Sezione C
Benna Ausil. (ZX135UR :
Traslazione (dx.) Traslazione (sx.)
Spostam. completo)
12
1
10 38
9 39
2
11
13
T176-03-03-003
T176-03-03-004
T3-3-5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11 Cilindro benna
Ausil.
(ZX135UR : Spostam.
completo)
12
40
39 13
38 Cilindro braccio
14 sollevamento
Cilindro braccio di
scavo 37 15
36 16
35 17
34 Cilindro Pala
18
(solo ZAXIS135UR)
19 23
Motore di rotazione
22
33
32 20
21
27
24
Pompa principale 25
31 30 29 28
Pompa della pala
T1SM-03-03-001
1- Valvola ritegno carico 11- Valvola recupero benna 21- Valvola di esclusione bypass 31- Valvola recupero braccio di scavo
2- Valvola ritegno carico 12- Valvola limitatrice carico (benna: Lato 22- Valvola limitatrice carico (Pala: 32- Valvola recupero braccio di scavo
(circuito parallelo trasl.) stelo) Lato stelo) (Solo ZX135UR)
3- Valvola di ritegno 13- Valvola limitatrice carico (benna: Lato 23- Valvola limitatrice carico (Pala: 33- Valvola limitatrice carico (braccio di
(circuito di sfogo principale) inferiore) Lato inferiore) (Solo ZX135UR) scavo: Lato inferiore)
4- Valvola sfogo principale 14- Valvola ritegno carico (Circuito parallelo 24- Valvola ritegno carico (Pala) (Solo 34- Valvola limitatrice carico (braccio di
b. sollev. 1) ZX135UR) scavo: Lato stelo)
5- Valvola di ritegno 15- Valvola di recupero braccio di 25- Valvola ritegno carico (Circuito 35- Valvola anti-spostamento per inerzia del
(circuito di sfogo principale) sollevamento tandem pala) (Solo ZX135UR) braccio di scavo (valvola di ritegno)
6- Combinatore flusso 16- Valvola limitatrice carico (braccio di 26- Valvola sfogo principale (Pala) 36- Valvola anti-spostamento per inerzia del
sollevamento: Lato inferiore) (Solo ZX135UR) braccio di scavo (Valvola selettrice)
7- Valvola di ritegno 17- Valvola limitatrice carico (braccio di 27- Valvola ritegno carico (Orifizio) 37- Valvola ritegno carico (Circuito parallelo
(Circuito combinat. flusso) sollevamento: Lato stelo) (Circuito parallelo b. di scavo 2) braccio di sollevamento 2)
8- Ausil. Combinatore flusso 18- Valvola anti-spostamento per inerzia del 28- Valvola ritegno carico 38- Ausil. Valvola controllo portata (Valvola a
braccio di sollevamento (valvola di (Circuito parallelo b. di scavo 1) fungo)
ritegno)
9- Valvola controllo portata 19- Valvola anti-spostamento per inerzia del 29- Valvola ritegno carico (Circuito 39- Ausil. Valvola controllo portata (Valvola
benna (Valvola selettrice) braccio di sollevamento (Valvola tandem b. di scavo 1) selettrice)
selettrice)
10- Valvola controllo portata 20- Valvola ritegno carico (circuito tandem 30- Valvola ritegno carico (Circuito 40- Valvola ritegno carico (Circuito parallelo
benna (valvola a fungo) b. scavo 2) rotazione) benna)
T3-3-6
Braccio
sollevamento 1 Braccio sollevamento 2
Sezione D
19
16
18
14 37
15
17
T176-03-03-005
Sezione E Sezione F
Braccio scavo 2 Braccio scavo 1 Rotazione
36
34
31
35
30
20 28
27
29
32
33 21
T176-03-03-007
T176-03-03-006
T3-3-7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11
Auxil. Cilindro benna
(ZX135UR : Spostam.
completo)
12
40
39 13
38 14 Cilindro braccio sollevamento
Cilindro braccio di scavo 37 15
36 16 Cilindro Pala
(solo
35 17
ZAXIS135UR)
34
18
19 23
Motore di rotazione 22
33
32 20
21
27
24
Pompa principale 25
31 30 29 28
Pompa della pala
T1SM-03-03-001
3- Valvola di ritegno 13 - Valvola limitatrice carico (benna: 23 - Valvola limitatrice carico (Pala: 33 - Valvola limitatrice carico (braccio
(circuito di sfogo principale) Lato inferiore) Lato inferiore) (Solo ZX135UR) di scavo: Lato inferiore)
4- Valvola sfogo principale 14 - Valvola ritegno carico (Circuito 24 - Valvola ritegno carico (Pala) (Solo 34 - Valvola limitatrice carico (braccio
parallelo b. sollev. 1) ZX135UR) di scavo: Lato stelo)
5- Valvola di ritegno 15 - Valvola di recupero braccio di 25 - Valvola ritegno carico (Circuito 35 - Valvola anti-spostamento per
(circuito di sfogo principale) sollevamento tandem pala) (Solo ZX135UR) inerzia del braccio di scavo (valvola
di ritegno)
6- Combinatore flusso 16 - Valvola limitatrice carico (braccio 26 - Valvola sfogo principale (Pala) 36 - Valvola anti-spostamento per
di sollevamento: Lato inferiore) (Solo ZX135UR) inerzia del braccio di scavo
7- Valvola di ritegno 17 - Valvola limitatrice carico (braccio 27 - Valvola ritegno carico (Orifizio) 37 - Valvola ritegno carico (Circuito
(Circuito combinat. flusso) di sollevamento: Lato stelo) (Circuito parallelo b. di scavo 2) parallelo braccio di sollevamento 2)
8- Ausil. Combinatore flusso 18 - Valvola anti-spostamento per 28 - Valvola ritegno carico 38 - Ausil. Valvola controllo portata
inerzia del braccio di sollevamento (Circuito parallelo b. di scavo 1) (Valvola a fungo)
9- Valvola controllo portata benna 19 - Valvola anti-spostamento per 29 - Valvola ritegno carico (Circuito 39 - Ausil. Valvola controllo portata
(Valvola selettrice) inerzia del braccio di sollevamento tandem b. di scavo 1) (Valvola selettrice)
10 - Valvola controllo portata benna 20 - Valvola ritegno carico (circuito 30 - Valvola ritegno carico (Circuito 40 - Valvola ritegno carico (Circuito
(valvola a fungo) tandem b. scavo 2) rotazione) parallelo benna)
T3-3-8
Valvola comando pala (Solo ZAXIS135UR)

X
22
X
23
T198-03-03-002
Sezione X-X
24
25
T198-03-03-003
T3-3-9
CIRCUITO IDRAULICO
Circuito principale
L’olio a pressione della pompa principale 1 fluisce
alla valvola comando lato a 4 bobine e l’olio a
pressione della pompa principale 2 fluisce alla
valvola comando a 5 bobine. I circuiti principali
destro e sinistro sono provvisti di circuiti paralleli
rendendo così possibili le operazioni combinate. Il
circuito braccio di sollevamento e il circuito braccio
di scavo sono provvisti di circuiti combinatore flusso,
in modo che l’olio a pressione delle pompe principali
1 e 2 può essere fornito ad ogni cilindro quando si
esegue un’operazione singola.
La valvola di sfogo principale si trova nel circuito

principale (tra le pompe e gli attuatori) e impedisce
alla pressione dell'olio nel circuito principale di
aumentare oltre la pressione prevista durante
l'azionamento (quando una leva di comando viene
azionata).
Le valvole limitatrici di carico si trovano nei circuiti
braccio di sollevamento, braccio di scavo e benna
(tra la valvola di comando e gli attuatori). La valvola
limitatrice di carico impedisce lo sviluppo di picchi di
pressione da parte di carichi esterni nei circuiti
attuatore; impedisce inoltre alla pressione del
circuito di superare la pressione prevista quando le
leve di comando sono in folle.
T3-3-10
Motore traslazione (sx.) Valvola sfogo Circuito parallelo Motore traslazione (dx.)
principale lato a 4 bobine
Lato a 5 bobine Lato a 4 bobine
Funzione ausiliaria
(ZX135UR :
Spostam. completo)
Cilindro benna
Valvola limitatrice carico
Cilindro braccio
di scavo Valvola limitatrice
carico
Motore di rotazione
Cilindro braccio
sollevamento
Circuito
combinatore
flusso
Circuito parallelo
lato a 5 bobine
Pompa 2 Pompa 1
T176-03-03-032
T3-3-11
Circuito pala (solo ZAXIS 135UR)
Circuito di folle
della pompa pala passa attraverso la valvola di
comando e torna al serbatoio dell’olio idraulico.

• Quando si aziona la leva di comando, la valvola
commutazione segnale pala e la valvola bypass
vengono spostate.
• Quando la valvola commutazione segnale pala
viene spostata, la sua pressione olio pilota sposta
il combinatore di flusso.
• Quando il combinatore di flusso viene spostato,
l’olio a pressione della pompa 1 si combina con
quello della pompa 2 nella valvola di comando e
fluisce nella valvola comando pala.
• Dopo che l’olio a pressione della pompa pala si
combina con quello della pompa 1 e 2 nelle
valvole comando pala, l’olio a pressione fluisce
nel cilindro pala.
• A causa della suddetta operazione del
combinatore di flusso, la velocità di operazione
del cilindro pala aumenta.
NOTA: Quando si effettua l’operazione combinata

con la pala, si deve ottenere una velocità
attuatore diversa da quella del cilindro.
Pertanto, è presente un foro nel circuito
combinatore flusso delle pompe 1 e 2.
T3-3-12
Pressione pilota da
valvola commutazione
segnale pala
Foro
Valvola di
comando
Combinatore flusso
Cilindro Pala
bypass
Valvola
di comando
pala
Pompa 2 Pompa 1
Pompa della pala

Pressione pilota dalla
valvola pilota della pala
T1SM-02-02-007
T3-3-13
Circuito azionamento pressione pilota Circuito controllo pressione olio pilota esterna
L’olio a pressione pilota (indicato dalle lettere nelle • La valvola di recupero del braccio di scavo
figure) della valvola pilota viene diretto alle (valvola selettrice) viene spostata dall'olio della
estremità della bobina nella valvola di comando, pressione pilota erogato dal gruppo elettrovalvola
muovendo le bobine. Muovendo le bobine, l’olio a (SC).
pressione pilota aziona anche le valvole di • Il combinatore di flusso viene spostato dall'olio a
comando per le seguenti operazioni: pressione pilota erogato dalla bobina di comando
• Quando si esegue l’operazione di ritrazione (4) del combinatore stesso nella valvola di comando
del braccio di scavo, l’olio a pressione pilota del segnale.
muove le bobine e sposta la (valvola selettrice) • La valvola di controllo della portata della benna
valvola antispostamento per inerzia braccio di viene spostata dall'olio della pressione pilota
scavo. erogato dalla bobina della valvola di controllo
• Quando si esegue l’operazione di abbassamento portata benna nella valvola di comando del
(2) del braccio di sollevamento, l’olio a pressione segnale.
pilota muove le bobine e sposta la (valvola
selettrice) valvola antispostamento per inerzia ZAXIS110, 120, 125US, 135US :
braccio di sollevamento. • Il combinatore di flusso delle funzioni ausiliarie e
Nella sezione superiore della valvola di comando è la valvola di by-pass vengono spostate dall'olio
presente un circuito di sfiato che provvede a della pressione pilota proveniente dalla valvola
eliminare automaticamente l'aria presente nella pilota ausiliaria.
valvola stessa. • La valvola di controllo della portata delle funzioni
ausiliarie viene spostata dall'olio della pressione
pilota proveniente dall'elettrovalvola di controllo
della portata funzioni ausiliarie.
ZAXIS135UR :
• Il combinatore di flusso viene spostato all’olio a
pressione pilota proveniente dalla valvola
commutazione segnale pala.
• La valvola di bypass viene spostata dalla
pressione pilota pala.
(Vedere SISTEMA / Gruppo Sistema di comando.)
NOTA: La modalità attrezzo non può essere

installata su ZAXIS135UR. Pertanto, come
per ZAXIS135UR, l’elettrovalvola controllo
portata funzione ausiliaria, la valvola
controllo portata funzione ausiliaria e il
combinatore di flusso non vengono
azionati.
T3-3-14
Olio pressione pilota da bobina comando
combinatore flusso in valvola comando segnale
e valvola commutazione segnale pala (solo
Ausil. Combinatore flusso
Olio pressione pilota da (ausil.) valvola pilota
(colleg. a serbatoio olio idraulico: ZX135UR)
Combinatore flusso
Olio pressione pilota da bobina controllo valvola
portata benna in valvola comando segnale
10
11
9
12
Valvola
controllo
portata benna
8
7
Olio pressione pilota
da (ausil.)
Ausil. Valvola
controllo portata 2
1
1
Valvola anti-
spostamento per
inerzia del braccio
di scavo
Valvola anti-
spostamento per
4 inerzia del
(Pressione pilota) 3 braccio di
Olio da 3 sollevamento
Elettrovalvola
(gruppo) (SC)
Valvola recupero Olio pressione

braccio di scavo pilota da (ausil.)
6
(Valvola Valvola pilota
5 Circuito spurgo
selettrice) (ZX135UR: Pala)
aria
bypass
T176-03-03-025
1- Sollevamento braccio di sollevamento 4 - Ritrazione braccio di scavo 7 - Ritrazione benna 10 - Trasl. sinistra indietro
2- Abbassamento braccio di sollevamento 5 - Rotazione sx. 8 - Estensione benna 11 - Trasl. destra avanti
3- Estensione braccio di scavo 6 - Rotazione dx. 9 - Trasl. sinistra avanti 12 - Trasl. destra indietro
T3-3-15
COMBINATORE DI FLUSSO
1. Normalmente, l’olio a pressione della pompa 1
spinge la valvola di ritegno attraverso il foro B in
modo da riportarla in sede.
2. Quando le funzioni di attrezzo anteriore e/o
traslazione vengono azionate l’olio a pressione
pilota traslazione destra sposta la bobina
comando combinatore flusso nella valvola
comando segnale, causandone lo spostamento.
3. Quindi, l’olio a pressione della pompa 1 entra nel
foro A, fa uscire dalla sua sede la valvola di
ritegno e fluisce nella bobina traslazione sinistra.
4. Di conseguenza, l’olio a pressione della pompa 1
viene diretto contemporaneamente alla bobina
traslazione destra e sinistra, permettendo all’olio
a pressione della pompa 2 di fluire alle bobine di
attrezzo anteriore e rotazione. Pertanto, anche se
le funzioni di traslazione e attrezzo
anteriore/rotazione vengono azionate
contemporaneamente, la macchina può eseguire
una corsa diritta.

Combinatore flusso Pressione pilota da bobina
comando combinatore flusso
in valvola comando segnale
Pompa 1 T176-03-03-026
T3-3-16
Quando in posizione folle: Durane azionamento:
Al serbatoio olio idraulico Al serbatoio olio idraulico
A bobina Valvola di ritegno A bobina Valvola di ritegno

traslazione sx. traslazione sx.
Foro B
Olio a Olio a
pressione da pressione da
pompa 1 Foro A pompa 1 Foro A
Bobina Bobina
Olio a pressione
pilota da bobina
A bobina comando
comando combinatore
combinatore
flusso
T176-03-03-008 T176-03-03-009
T3-3-17
VALVOLA DI SFOGO PRINCIPALE
La valvola sfogo principale impedisce alla pressione
olio nel circuito principale e nel circuito pala (solo
ZAXIS135UR) di superare la pressione prevista
durante l’azionamento degli attuatori, come motori e
cilindri. Pertanto, si impedisce l'insorgere di perdite
d'olio dai giunti dei tubi flessibili e delle tubazioni e il
danneggiamento degli attuatori.
NOTA: Il funzionamento delle valvole sfogo

principali nel circuito principale e nel
circuito pala (solo ZAXIS135UR) è lo
stesso.
Pompa pala (Solo ZAXIS135UR)
Funzionamento Valvola a fungo
Manicotto pilota
1. La pressione olio nella porta HP (circuito
Passaggio A
principale) spinge sulla valvola a fungo pilota LP Molla B
attraverso l'orifizio A nella valvola a fungo Molla A
principale e l'orifizio B nella sede.
2. Quando la pressione olio nella porta HP
aumenta, superando la forza tarata della molla B,
HP
la valvola a fungo pilota esce dalla sua sede,
consentendo all'olio a pressione di scorrere fino
alla porta LP (serbatoio olio idraulico) attraverso il
passaggio A e il gioco attorno al diametro esterno
del manicotto. Sede
Orifizio A
3. A questo punto si verifica una differenza di Orifizio B
pressione tra la porta HP e la camera della molla, Valvola a Camera della T198-03-03-007
dovuta all'orifizio A. fungo molla
principale
4. Se tale differenza di pressione sale oltre la forza
tarata della molla A, la valvola a fungo principale
esce dalla sua sede cosicché l'olio a pressione
alla porta HP scorre verso la porta LP.
5. Pertanto, la pressione del circuito attuatore
diminuisce.
6. Se la pressione del circuito attuatore scende al
di sotto della pressione specificata, la valvola a
fungo principale viene chiusa per l'azione della
molla A.
T3-3-18
Circuito principale
In condizione normale:
Valvola a fungo
principale Orifizio A Orifizio B Sede Passaggio A Molla B
HP
LP T176-03-03-010
Manicotto Camera della Molla A Valvola a
molla fungo pilota
Durante rilascio:
Valvola a Orifizio A Orifizio B Sede Passaggio A Molla B
HP
LP T176-03-03-011
Manicotto Camera della Molla A Valvola a
molla fungo pilota
T3-3-19
VALVOLA LIMITATRICE DI CARICO
(con funzione di ammissione)
Le valvole limitatrici di carico sono ubicate nei circuiti

del braccio di sollevamento, del braccio di scavo, della
benna e della pala (solo ZAXIS135UR). La valvola
limitatrice di carico impedisce l'aumento eccessivo
della pressione del circuito di ciascun attuatore
quando gli attuatori vengono spostati da carichi
esterni. Inoltre, quando la pressione del circuito degli
attuatori viene ridotta, questo aspira l'olio idraulico dal
relativo serbatoio per impedire il verificarsi del
fenomeno della cavitazione (funzione di ammissione).
NOTA: Il funzionamento delle valvole limitatrici

carico nel circuito braccio di sollevamento,
braccio di scavo, benna e pala (solo
ZAXIS135UR) è lo stesso. Pompa pala (Solo ZAXIS135UR) Valvola a
fungo
Molla A principale
Operazione di rilascio Manicotto
1. Braccio di sollevamento, braccio di scavo e Molla C
benna: Sede
Orifizio A
La pressione olio nella porta HP (circuito
attuatore) spinge sulla valvola a fungo pilota HP
attraverso l'orifizio A nella valvola a fungo
principale e l'orifizio B nella sede.
(Pala)
L’olio a pressione nella porta HP (circuito
attuatore) spinge sulla valvola a fungo pilota
attraverso l’orifizio A nella valvola.
2. Quando la pressione olio nella porta HP Passaggio A Valvola
aumenta, superando la forza tarata della molla B, Molla B Valvola a Camera
la valvola a fungo pilota esce dalla sua sede, fungo della LP
consentendo all'olio a pressione di scorrere fino molla T198-03-03-006
alla porta LP (serbatoio olio idraulico) attraverso il

passaggio A e il gioco attorno al diametro esterno
del manicotto.
3. A questo punto si verifica una differenza di
pressione tra la porta HP e la camera della molla,
dovuta all'orifizio A.
4. Se tale differenza di pressione sale oltre la forza
tarata della molla A, la valvola a fungo principale
esce dalla sua sede cosicché l'olio a pressione
alla porta HP scorre verso la porta LP.
5. Pertanto, la pressione del circuito attuatore
diminuisce.
6. Se la pressione del circuito attuatore scende al di
sotto della pressione specificata, la valvola a
fungo principale viene chiusa per l'azione della
molla A.
Operazione di ammissione
1. Quando la pressione olio nella porta HP (circuito
attuatore) diventa inferiore alla pressione olio
nella porta LP (serbatoio olio idraulico) la valvola
di ammissione (pala: manicotto) viene spostata
verso sinistra.
2. Quindi, l'olio idraulico nella porta LP scorre verso
la porta HP, impedendo la cavitazione.
3. Quando la pressione olio nella porta HP supera
la pressione specificata, la valvola di ammissione
(pala: manicotto) viene chiusa dalla molla C.
T3-3-20
Braccio di sollevamento, braccio di scavo, benna
Valvola di (Principale) Orifizio A Orifizio B Passaggio A
In condizione normale: ammissione Valvola a fungo Molla B
Manicotto Sede
HP
LP T176-03-03-012
Molla C Camera della molla Molla A Valvola a fungo pilota
Durante rilascio: Manicotto (Principale) Orifizio A Orifizio B Passaggio A Molla B

Valvola a fungo Sede
HP
LP T176-03-03-013
Camera della molla Molla A Valvola a fungo pilota
Durante operazione di ammissione:

Valvola di
ammissione
HP
LP T176-03-03-014
Molla C
T3-3-21
VALVOLA DI RECUPERO
Le valvole di recupero sono ubicate nei circuiti di
abbassamento braccio di sollevamento, ritrazione
braccio di scavo e ritrazione benna; accelerano la
velocità di operazione cilindri, impediscono ai cilindri
di fermarsi momentaneamente durante la loro corsa e
migliorano la controllabilità della macchina.
NOTA: I principi di funzionamento di ogni valvola di

recupero sono identici. Pertanto, per la
spiegazione si prenderà come esempio la
valvola di recupero della benna.
Olio a pressione da pompa 1
Funzionamento
1. Quando la benna è ritratta, l'olio di ritorno dal lato
dello stelo del cilindro (lato inferiore nel caso del
cilindro del braccio di sollevamento) viene diretto
verso la valvola di ritegno attraverso il foro A
della bobina. Cilindro
2. A questo punto, se la pressione olio nel lato benna
inferiore del cilindro (lato stelo nel caso del
cilindro del braccio di sollevamento) è più bassa
di quella nel lato stelo, la valvola di ritegno esce
dalla sua sede.
3. Quindi, l'olio di ritorno dal lato stelo del cilindro
scorre nel lato inferiore in modo che l'olio di Valvola di ritegno
ritorno a pressione viene recuperato,
aumentando la velocità del cilindro. T176-03-03-027
4. Quando il cilindro ha effettuato la corsa completa

o i carichi di scavo aumentano, la pressione olio
nel circuito lato inferiore del cilindro sale. In
questo modo, la valvola di ritegno torna alla sua
sede e si interrompe l'operazione di recupero.
NOTA: Funzionamento valvola di recupero braccio

di scavo (valvola selettrice): La valvola
recupero braccio di scavo (valvola
selettrice) viene spostata dall’olio a
pressione pilota del gruppo elettrovalvola
(SC), in modo che il circuito olio di ritorno
dal lato stelo cilindro al serbatoio olio
idraulico viene bloccato. Quindi, l'olio di
ritorno dal lato stelo del cilindro braccio di
scavo si combina con l’olio a pressione
dalla pompa e viene diretto al fondo del
cilindro del braccio di scavo. (Solo valvola
recupero braccio di scavo (valvola
selettrice)). Vedere SISTEMA / Gruppo
Sistema di comando.
T3-3-22
Quando in posizione folle: Durane azionamento:
Cilindro benna Cilindro benna
Bobina
Bobina
Foro A Foro A
Valvola di Valvola di
ritegno ritegno
T176-03-03-015 T176-03-03-016
T3-3-23
VALVOLA ANTI-SPOSTAMENTO PER
INERZIA
Le valvole antispostamento per inerzia sono ubicate

nei circuiti lato inferiore cilindro braccio di
sollevamento e lato stelo cilindro braccio di scavo per
ridurre lo spostamento per inerzia del cilindro.
NOTA: Le valvole anti-spostamento per inerzia del

braccio di sollevamento e del braccio di Cilindro braccio
scavo hanno una struttura identica. sollevamento
Operazione di bloccaggio
1. Quando la leva di comando (la bobina) è in
posizione folle, la valvola antispostamento per
inerzia (valvola selettrice) non viene spostata.
2. Pertanto, l’olio a pressione sul lato inferiore
cilindro braccio di sollevamento (lato stelo cilindro
braccio di scavo) viene applicato alla valvola di
ritegno della valvola antispostamento per inerzia
attraverso la valvola di comando.
3. Di conseguenza, la valvola di ritegno viene
riportata in sede, cosicché il circuito olio di ritorno
T176-03-03-028
dal cilindro viene bloccato, riducendo lo Valvola anti-spostamento
spostamento per inerzia del cilindro. per inerzia (Valvola Valvola anti-spostamento per
selettrice) inerzia (Valvola di ritegno)
Cilindro braccio
Operazione di rilascio Olio a pressione da pompa 1 sollevamento
1. Quando si ritrae il braccio di scavo o si abbassa il
braccio di sollevamento, l’olio a pressione dalla Al serbatoio olio idraulico
valvola pilota sposta la valvola antispostamento
per inerzia (valvola selettrice) Dalla valvola
2. L’olio idraulico nella camera della molla valvola di pilota
ritegno ritorna al serbatoio attraverso l’orifizio
della valvola selettrice.
3. Pertanto, la valvola di ritegno esce dalla sua
sede, consentendo all'olio di ritorno proveniente
dal lato inferiore del cilindro del braccio di
sollevamento (lato stelo del cilindro del braccio di Al serbatoio
olio idraulico
scavo) di fluire nella bobina.
T176-03-03-029
Valvola anti-
spostamento per Valvola anti-spostamento per
inerzia (Valvola inerzia (Valvola di ritegno)
selettrice)
T3-3-24
Durante bloccaggio:
Scarico
Cilindro braccio
sollevamento
Alla valvola pilota
Valvola selettrice
Manicotto
Molla B
Sede
Molla A
Valvola di ritegno
Alla bobina
T176-03-03-017
Durante sbloccaggio:
Scarico
Cilindro braccio
sollevamento
Dalla valvola pilota
Valvola selettrice
Manicotto
Olio a pressione Molla B

da pompa
Sede
Molla A
Valvola di
ritegno
Alla bobina
T176-03-03-018
T3-3-25
VALVOLA DI CONTROLLO DELLA
PORTATA
La valvola controllo portata è ubicata nei circuiti della

benna e delle funzioni ausiliarie. Durante
un’operazione combinata, la valvola controllo portata
limita la portata dell'olio quando, dando la priorità ad
altri attuatori.
NOTA: La modalità attrezzo non può essere

installata su ZAXIS135UR.
Pertanto, come per ZAXIS135UR, la
valvola controllo funzioni ausiliarie non
viene attivata.
NOTA: La valvola controllo portata benna limita la Valvola a fungo Olio a pressione Al serbatoio
da pompa 1 olio idraulico
portata olio del circuito benna quando le
operazioni benna, sollevamento braccio di
sollevamento e rotazione braccio di scavo
vengono eseguite simultaneamente. La
valvola controllo portata funzione ausiliaria
limita la portata olio del circuito funzioni Cilindro
ausiliarie quando viene eseguita benna
un’operazione combinata di funzione Valvola
ausiliaria e attrezzo anteriore. La valvola selettrice
controllo portata benna viene usata qui
come esempio.
Quando si esegue l’operazione singola (funzione

ausiliaria) benna:
1. L'olio a pressione dalla pompa 1 spinge sulla
valvola di ritegno nella valvola a fungo attraverso Pressione pilota
da valvola
la porta P1. controllo portata
T176-03-03-030
2. Normalmente, la valvola selettrice viene benna Olio a pressione

mantenuta aperta in modo che l’olio a pressione da pompa 1 Al serbatoio olio
idraulico
della pompa 1 fa uscire dalla sua sede la valvola Valvola a fungo
di ritegno e scorre verso la bobina principale
tramite la valvola selettrice.
3. Pertanto, la valvola a fungo viene aperta
consentendo all’olio a pressione di dirigersi verso
la bobina della benna. Valvola Cilindro
selettrice benna
Quando si esegue l’operazione combinata di
benna, (funzione ausiliaria), sollevamento
braccio di sollevamento e ritrazione braccio di
scavo:
1. Quando le operazioni di sollevamento braccio di
sollevamento e ritrazione braccio di scavo
vengono eseguite simultaneamente, la valvola
selettrice viene spostata, in modo che la valvola
controllo portata benna nella valvola comando T176-03-03-031
segnale viene spostata dalla pressione pilota di
sollevamento braccio di sollevamento.
2. Quindi, la pressione olio dietro la valvola a fungo
aumenta, procurando la forza per chiudere la
valvola stessa.
3. Di conseguenza, l’apertura della valvola a fungo
viene ridotta in modo che la portata olio alla
bobina della benna viene limitata, consentendo
all’olio a pressione di dirigersi verso il lato di alta
pressione del circuito di sollevamento del braccio
di sollevamento.
T3-3-26
Durante il normale funzionamento:
Valvola a fungo Valvola di

ritegno Molla A
Molla B
Alla bobina
principale
Al
serbatoio olio
idraulico
Olio a Valvola
pressione da selettrice
pompa
principale 1
Pressione pilota
sollev. braccio
sollevamento
Alla bobina
principale
T176-03-03-019
Tappo 2
Quando la portata olio viene limitata:

Valvola di
Valvola a fungo ritegno Molla A
Molla B
Alla bobina
principale
Al
serbatoio olio
idraulico
Valvola
Olio a selettrice
pressione da
pompa
principale 1
Pressione pilota
sollev. braccio
sollevamento
Alla bobina
T176-03-03-020
Tappo 2
T3-3-27
(AUSIL.) COMBINATORE DI FLUSSO E Operazione singola: ZAXIS110, 120, 125US,
VALVOLA DI BY-PASS 135US
Quando viene eseguita un’operazione singola della valvola
pilota funzione ausiliaria, il commutatore flusso consente
NOTA: La modalità attrezzo non può essere installata all’olio a pressione della pompa 1 di scorrere alla bobina
su ZAXIS135UR. Pertanto, come per ZAXIS135 funzione ausiliaria insieme all’olio a pressione della pompa
UR, il combinatore di flusso e l’elettrovalvola 2, alimentando la velocità di funzionamento dell’attrezzo.
controllo portata funzioni ausiliarie non vengono 1. Quando viene azionata la valvola pilota funzione
attivati. La porta SN e la porta SM sono ausiliaria, l’olio a pressione pilota viene diretto alla
collegate al serbatoio olio idraulico. La porta SM e alla porta SJ, in modo che il combinatore di
pressione pilota della pala sposta la bobina flusso funzione ausiliaria e la valvola bypass vengono
della valvola bypass. (Fare riferimento a T3-3- spostati.
12). 2. Quando viene spostata la valvola by-pass, il circuito di
folle sul lato a 4 bobine è bloccato.
Il combinatore flusso funzioni ausiliarie e la valvola bypass 3. A questo punto, anche il combinatore di flusso
sono ubicate rispettivamente nella parte superiore e in funzione ausiliaria viene spostato consentendo all’olio
quella inferiore del lato a 4 bobine. Il combinatore di flusso e a pressione dal lato a 4 bobine (pompa 1) di scorrere
la valvola bypass funzionano in modo diverso a seconda se verso la bobina funzione ausiliaria attraverso il
viene eseguita un’operazione singola o una combinata. combinatore di flusso stesso.
4. Di conseguenza, l’olio a pressione della pompa 1 si
unisce con l’olio a pressione della pompa 2 in modo
che la velocità di funzionamento dell’attrezzo viene
aumentata.
Pressione pilota da (ausil.)

Valvola comando segnale Valvola pilota
(Ausil.) (Ausil.) Elettrovalvola controllo
Combinatore combinatore flusso
flusso
Porta SN Porta SM
Attrezzo Circuito di folle
(Ausiliar.
Porta SJ
bypass
Lato a 4 bobine
Lato a 5 bobine
Pompa 2 Pompa 1
Valvola pilota della pala
(Solo ZAXIS135UR)
T1SM-03-03-002
T3-3-28
(Ausil.) Combinatore flusso
Valvola di esclusione bypass
Porta SN
Molla Lato a 4 bobine

Bobina
Molla B Circuito di folle
A (ausil.)
Bobina
Valvola di ritegno
(Pressione)
Olio da
Pompa 1
Ritorno
al serbatoio
olio
Bobina idraulico
Molla A
Porta SM
Porta SJ T176-03-03-022
T176-03-03-021
Durane azionamento:
Porta SN
Molla Bobina Circuito di folle
lato a 4 bobine
Molla B
A (ausil.)
Bobina Valvola di ritegno
(Pressione)
Olio da
Pompa 1
Ritorno
al serbatoio
olio
idraulico
Bobina
Molla A
Porta SJ T176-03-03-024
Porta SM
T176-03-03-023
T3-3-29
Operazione combinata: ZAXIS110, 120, 125US,
(Ausil.) Combinatore flusso
135US
Quando le operazioni di valvola pilota funzione Porta SN
ausiliaria e braccio di sollevamento, braccio di scavo
benna, oppure traslazione vengono azionate Molla B
A (ausil.)
simultaneamente, il combinatore di flusso funzione Bobina
ausiliaria non viene spostato. Pertanto, la velocità di Valvola di ritegno
funzionamento specificata del braccio di
(Pressione)
sollevamento, del braccio di scavo della benna o Olio da
della traslazione è assicurata pompa 1
1. Quando viene azionata la valvola pilota funzione
ausiliaria, l’olio a pressione pilota viene diretto
alla porta SM del combinatore di flusso delle
funzioni ausiliarie.
Bobina
2. Quindi, se viene azionata la funzione del braccio
di sollevamento, del braccio di scavo, della
benna o di traslazione contemporaneamente,
l’olio a pressione pilota dalla valvola di comando
segnale viene diretta alla porta SN.
Molla A
3. L’olio a pressione dalla porta SM agisce sulla
bobina del combinatore di flusso nella direzione
di apertura. L’olio a pressione dalla porta SN e Porta SM
dalla molla A agisce nella direzione di chiusura.
4. Poiché la forza per chiudere la bobina è
superiore a quella per aprirla, la bobina resta
chiusa.
T176-03-03-037
T3-3-30
FUNZIONAMENTE DEI COMPONENTI/Valvola pilota
La valvola pilota controlla la pressione dell'olio pilota che Le valvole di riduzione nelle due valvole pilota dell'attrezzo
aziona le bobine della valvola di comando. anteriore / di rotazione, traslazione, spostamento completo
Sulla macchina sono presenti due tipi di valvola pilota e della pala (solo ZAXIS135UR) hanno una struttura
standard. Entrambe sono dotate di quattro porte per l'olio. identica, ad eccezione della camma del dispositivo di
Un tipo viene utilizzato per il controllo della funzione di spinta.
rotazione / attrezzo anteriore. L'altro tipo viene usato per
controllare la funzione di traslazione. L'altro tipo ha due
porte per l'olio. Questo tipo viene usato per il controllo delle
funzioni dello spostamento completo e della pala (solo
ZAXIS135UR). (ZAXIS110, 120, 125US, 135US : Due porte • Valvola pilota traslazione
dell'olio (opzionale) 1 Trasl. destra indietro
Valvola pilota con 4 porte dell'olio 2 Trasl. destra avanti
• Valvola pilota attrezzo anteriore / rotazione 3 Trasl. sinistra avanti
N° 4 Trasl. sinistra indietro
Pattern controllo ISO Pattern H
porta
1 Estensione benna ←
2 Abbassamento b. ← Simbolo P T
sollev. idraulico
Dx
3 Ritrazione benna ←
4 Sollevamento b. ←
sollev.
1 Rotazione dx. Ritrazione braccio scavo
2 Estensione b. scavo Rotazione dx. 1 3 2 4
Sx 3 Rotazione sx. Estensione b. scavo
T105-02-07-020
4 Ritrazione braccio Rotazione sx.
scavo
Simbolo P T
idraulico
1 3 2 4
T105-02-07-020 P
3 4
2 1
1 T178-03-04-002
T
4
2
P T178-03-04-001
T3-4-1
Valvola pilota con 2 porte dell'olio
• Valvola pilota dello spostamento completo
P T
N° porta
1 Spostamento completo a destra
2 Spostamento completo a sinistra
• Valvola pilota della pala

N° porta
1 Abbassamento pala
2 Sollevamento pala
1 2 T1CF-03-04-001
T1CF-03-04-002
1 2
T3-4-2
(Pagina vuota)
T3-4-3
FUNZIONAMENTO
La testa della bobina (6) viene a contatto con la superficie
superiore della guida della molla (3) che viene tenuta
sollevata dalla molla di ritorno (5).
Folle (Schema di uscita: da A a B):

1. In posizione folle, la bobina (6) blocca
completamente la porta P dell'olio a pressione E F
(dalla pompa del circuito di pilotaggio). La porta
di uscita viene aperta verso la porta T (serbatoio D
Pressione
olio idraulico) attraverso il passaggio nella bobina pilota.
(6). Pertanto, la pressione dell'olio nella porta di
uscita (verso la valvola di comando) equivale a
quella della porta T. C
2. Quando la leva di comando viene leggermente
inclinata, la camma (1) viene inclinata, spostando
il dispositivo di spinta (2) verso il basso. Il A B
Corsa della leva
dispositivo di spinta (2) comprime quindi la molla
T522-02-05-001
di ritorno (5) insieme alla guida della molla (3). In
questa fase, poiché la pressione dell'olio nella
porta di uscita è uguale a quella della porta T, la
bobina (6) si sposta verso il basso tenendo la
superficie inferiore della testa a contatto con la
guida della molla (3).
3. Questo stato permane finché il foro (7) sulla
bobina (6) non viene aperto verso la porta P.
T3-4-4
Valvola pilota attrezzo anteriore/rotazione
1 1
2 2
6
3 3 Porta T
4 4
7
5 5 Porta P
6 Porta di uscita
6
Porta T Porta T
7 Porta P 7 Porta P
Porta di uscita T178-03-04-005 Porta di uscita T178-03-04-007
Valvola pilota della traslazione

1 1
2 2 Porta T
7
Porta P
3 3 6
4 4
5 Porta di uscita
5
6
Porta T Porta T
6
Porta P Porta P
7 7
1 - Camma 3- Guida della molla 5- Molla di ritorno 7- Foro

2 - Dispositivo di 4- Molla 6- Bobina
spinta bilanciamento
T3-4-5
FUNZIONAMENTO DEI COMPONENTI/Valola pilota
Durante il dosaggio o la decompressione (Schema di
uscita: da C a D)
1. Quando la leva di comando viene inclinata E F
ulteriormente per spostare maggiormente il
dispositivo di spinta (2) verso il basso, il foro (7)
D
sulla bobina (6) viene aperto verso la porta P,
consentendo all'olio a pressione nella porta P di Pressione
pilota
fluire nella porta di uscita.
2. La pressione dell'olio nella porta di uscita agisce
C
sulla superficie inferiore della bobina (6); in
questo modo la bobina (6) viene spinta in alto.
3. Tuttavia, finché la forza verso l'alto che agisce A B
Corsa della leva
sulla parte inferiore della bobina (6) non supera
T522-02-05-001
la forza della molla di bilanciamento (4), la molla
di bilanciamento (4) non viene compressa.
Pertanto, la bobina (6) non viene sollevata,
provocando l'aumento della pressione dell'olio
nella porta di uscita.
4. Con l'aumento della pressione dell'olio nella porta
di uscita, aumenta anche la forza per la spinta
della bobina (6) verso l'alto. Quando questa forza
supera la forza della molla di bilanciamento (4),
la molla di bilanciamento (4) viene compressa; in
questo modo, la bobina (6) si sposta verso l'alto.
5. Quando la bobina (6) si sposta verso l'alto, il foro
(7) si chiude; in questo modo l'olio a pressione
della porta P smette di fluire nella porta di uscita,
arrestando l'incremento dell'olio a pressione nella
porta di uscita stessa.
6. Quando la bobina (6) si sposta verso il basso, la
molla di bilanciamento (4) viene compressa,
aumentando la forza della molla. Di
conseguenza, la pressione dell'olio nella porta di
uscita diventa uguale a quella che agisce sulla
superficie inferiore della bobina (6) la cui
posizione si bilancia con la forza della molla.
T3-4-6
FUNZIONAMENTO DEI COMPONENTI/Valola pilota
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
Porta T PortaT
7 PortaP 7 Porta P
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
Porta T Porta T
Porta P Porta P
7 7

2 - Dispositivo di 4- Molla 6- Bobina
spinta bilanciamento
T3-4-7
FUNZIONAMENTO DEI COMPONENTI/Valvola pilota
Corsa completa (Schema di uscita: da E a F)
1. In presenza di una corsa completa della leva di
comando, il dispositivo di spinta (2) si sposta E F
verso il basso finché il dispositivo di spinta (2)
nella valvola pilota dell'attrezzo anteriore e di D
rotazione non entra in contatto con la spalla del Pression
corpo, oppure la camma (1) sulla valvola pilota e pilota
della traslazione viene a contatto con il corpo.
2. In questa fase, la parte inferiore del dispositivo di C
spinta (2) spinge direttamente la bobina (6). Di
conseguenza, anche se la pressione dell'olio
nella porta di uscita aumenta ulteriormente, il foro A B
Corsa della leva
(7) sulla bobina (6) rimane aperto.
T522-02-05-001
3. Pertanto, la pressione dell'olio nella porta di
uscita è uguale alla pressione dell'olio della porta
P.
NOTA: La corsa completa delle leve per il comando di

attrezzo anteriore e rotazione è determinata
dalle dimensioni della corsa (E) del dispositivo
di spinta (2). La corsa completa della leva per il
comando di traslazione è determinata dalle
dimensioni della corsa (E) della camma (1).
T3-4-8
2 2
4
5
6
Porta T
7 Porta P
T178-03-04-010
Porta di uscita T178-03-04-005
1
1
E
2
4
5
6
Porta T
Porta P
7
T178-03-04-006
Porta di uscita T178-03-04-014

2 - Dispositivo di spinta 4- Molla bilanciamento 6- Bobina
T3-4-9
(Pagina vuota)
T3-4-10
FUNZIONAMENTO DEI COMPONENTI / Meccanismo di traslazione
Il meccanismo di traslazione è composto dal motore di L'ingranaggio di riduzione traslazione è di tipo
traslazione, dall'ingranaggio di riduzione traslazione e epicicloidale a due stadi e converte la potenza di
dalla valvola del freno di traslazione. Il motore di rotazione trasmessa dal motore di traslazione in
traslazione è un motore a stantuffo assiale a cilindrata un'ampia coppia lenta che induce la rotazione delle
variabile del tipo a disco oscillante, equipaggiato con ruote di rinvio e dei cingoli. La valvola del freno di
freno di stazionamento (freno di tipo negativo traslazione protegge il circuito di traslazione dai
multidisco in bagno d'olio). Questo motore viene sovraccarichi e impedisce la cavitazione.
azionato dall'olio a pressione erogato dalla pompa e
trasmette la propria potenza di rotazione
all'ingranaggio di riduzione traslazione.
Ingranaggio Di Riduzione
Valvola Del Freno Di Traslazione Traslazione
T176-03-05-001
T3-5-1
INGRANAGGIO DI RIDUZIONE
TRASLAZIONE
l corpo del motore di traslazione (11) è imbullonato al
L'ingranaggio di riduzione traslazione è di tipo telaio cingoli ed è fissato al carrello di secondo stadio
epicicloidale a due stadi. Il motore di traslazione fa (2) mediante il mozzo (8). La corona (1) è imbullonata
girare l'albero della trasmissione (5). Questa rotazione al tamburo (10). Il tamburo (10) è imbullonato alla
viene trasmessa alla corona (1) attraverso ruota di rinvio (9). Di conseguenza, quando la corona
l'ingranaggio epicicloidale di primo stadio (6), il carrello (1) è fatta girare, anche il tamburo (10) e la ruota di
di primo stadio (4), l'ingranaggio centrale (3), rinvio (9) girano.
l'ingranaggio epicicloidale di secondo stadio (7), il
carrello di secondo stadio (2).
1 2 3 4
8 7 6
11 10
9
T176-03-05-001
1 - Corona 4 - Carrello di primo 7 - Ing. epicicloidale secondo 10 - Tamburo
stadio stadio
2 - Carrello di secondo 5 - Albero della 8 - Mozzo 11 - Corpo
stadio trasmissione
3 - Ing. centrale 6 - Ing. epicicloidale 9 - Ruota di rinvio
primo stadio
T3-5-2
Il motore di traslazione è composto dalla piastra I pattini sulla punta degli stantuffi scorrono lungo la
valvolare, dal disco oscillante, dal rotore, dagli superficie del disco oscillante a causa dell'inclinazione
stantuffi, e dall'albero. L'albero è calettato sul rotore, in del disco oscillante, facendo girare il rotore.
cui sono inseriti gli stantuffi. Quando la pompa eroga
olio sotto pressione, questo spinge gli stantuffi.
Suola
Albero Rotore Disco oscillante
Piastra valvola Stantuffo
T176-03-05-002
T3-5-3
Il freno di stazionamento è di tipo multidisco in bagno
d’olio. Il freno è di tipo negativo, cosicché viene
sbloccato solo quando l'olio in pressione di sblocco
del freno è convogliato nella camera del pistone freno.
Il freno di stazionamento viene applicato
automaticamente a meno che non sia azionata la
funzione di traslazione. I dischi di frizione e i dischi di
frenatura sono calettati rispettivamente sul rotore e sul
corpo.
Sblocco del freno

1. Quando si aziona la leva di traslazione, l'olio
in pressione dalla pompa principale viene
convogliato alla porta AM o BM attraverso la
valvola di comando.
2. Quest'olio in pressione sposta la bobina
della valvola di bilanciamento e agisce sul
pistone freno attraverso la tacca sulla
bobina.
3. Quindi, il pistone freno viene spinto contro la
molla del disco, consentendo ai dischi di
frenatura ed ai dischi di frizione di liberarsi
gli uni dagli altri cosicché il freno viene
sbloccato.
Inserimento del freno

1. Quando la leva di traslazione ritorna in
posizione di folle, la bobina di bilanciamento
nella valvola del freno di traslazione viene
riportata in folle.
2. Quindi, l'olio in pressione che agisce sul
pistone freno viene rimandato nel circuito di
scarico attraverso l'orifizio. Pertanto, il
pistone freno viene spinto lentamente
indietro dalla molla del disco.
3. Di conseguenza, la forza della molla viene
applicata ai dischi di frenatura che si
impegnano sul diametro esterno del rotore e
ai dischi di frizione che si impegnano sul
diametro interno del corpo attraverso il
pistone freno, assicurando il diametro
esterno del rotore per l'attrito tra i dischi di
frizione e i dischi di frenatura.
T3-5-4
Durante Sblocco del freno

Durante Inserimento del fino
freno
Disco di frizione Disco di frizione
Disco di Disco di frenatura

frenatura
Molla del
disco
Molla del Pistone freno Pistone freno
disco Foro
Per pistone freno
La bobina di
bilanciamento
Porta BM Porta AM
T176-03-05-007
T3-5-5
CONTROLLO MODALITÀ TRASLAZIONE

L'angolo d'inclinazione del disco oscillante (7) viene
modificato dal movimento del pistone (8) per
selezionare la modalità di traslazione.
Modalità di velocità bassa

1. Quando l'interruttore della modalità di
traslazione è nella posizione SLOW
(VELOCITÀ BASSA), il MC (controller
principale) non invia segnali al gruppo
elettrovalvola (SI), cosicché l'olio della
pressione pilota non viene inviato alla porta
pilota (1). Pertanto, la bobina (3) è
mantenuta sollevata dalla molla (4).
2. Di conseguenza, l’olio a pressione non
agisce sul pistone (8), mantenendo al
massimo l'angolo del disco oscillante e
aumentando la corsa dello stantuffo (6). Il
motore di traslazione gira a bassa velocità.
T3-5-6
5 6 7 8
T176-03-05-005
1 - Porta pilota 3 - Bobina 5 - Foro 7 - Disco oscillante

2 - Valvola a spola di 4 - Molla 6 - Stantuffo 8 - Pistone
comando del pistone
T3-5-7
Modalità a velocità alta

1. Quando l'interruttore della modalità di
traslazione è nella posizione FAST
(VELOCITÀ ALTA), il MC invia dei segnali al
gruppo elettrovalvola (SI) in risposta alla
variazione dei carichi di traslazione. (Vedere
le pagine riguardanti il Controllo angolo
inclinazione motore traslazione nel capitolo
SISTEMA / Sistema di comando). Quindi,
l'olio in pressione pilota viene convogliato
fino alla porta (1), spostando verso il basso
la bobina (3).
2. L'olio in pressione nella porta motore di alta
pressione (AM o BM) agisce sul pistone (8)
attraverso l'orifizio (5).
3. Il pistone (8) sposta il disco oscillante (7)
cosicché l'angolo del disco oscillante (7)
diminuisce. Pertanto, la corsa dello stantuffo
(6) diminuisce, facendo sì che il motore di
traslazione giri ad alta velocità.
T3-5-8
5 6 7 8
T176-03-05-006
1 - Porta pilota 3 - Bobina 5 - Foro 7 - Disco oscillante

2 - Valvola a spola di 4 - Molla 6 - Stantuffo 8 - Pistone
comando del pistone
T3-5-9

La valvola del freno di traslazione si trova sulla testata
del motore di traslazione ed è composta dalle seguenti
valvole:
Valvola di bilanciamento:
Rende scorrevoli le operazioni di partenza e arresto
della traslazione, impedisce alla macchina di prendere
velocità in discesa, e convoglia l'olio in pressione di
azionamento del motore di traslazione nella porta di
alta pressione (AV o BV) verso il freno di
stazionamento.
Valvola di ritegno:
Favorisce il funzionamento della valvola di
bilanciamento e previene la cavitazione nel circuito del
motore.
Valvola limitatrice di carico:

Previene i sovraccarichi e l'insorgere di picchi di
pressione nel circuito del motore e riduce le
sollecitazioni da carico sviluppate in occasione
dell'interruzione della traslazione.
Valvola a spola:
Convoglia l'olio ad alta pressione di azionamento del
motore di traslazione nella porta ad alta pressione (AM
o BM) verso il pistone lato bassa velocità o lato alta
velocità, cosicché il pistone viene comandato.
Valvola di controllo angolo del disco oscillante del

motore di traslazione:
Eroga l'olio in pressione convogliato dalla valvola a
spola di comando del pistone al pistone lato bassa
velocità o lato alta velocità.
Orifizio:
Induce una variazione scorrevole della modalità di
traslazione (controllo dell'angolo del disco oscillante).
T3-5-10
Valvola di bilanciamento
Vedere Valvola
Valvola a spola Foro

Valvola limitatrice Valvola di controllo del
disco oscillante del motore
di traslawione
T176-03-05-004
T3-5-11
Durante la traslazione: In discesa:

1. Quando l'olio in pressione proveniente dalla 1. Quando si affronta una discesa, la rotazione
valvola di comando entra nella porta BV (8), del motore di traslazione viene forzata dal
l'olio in pressione scorre attorno al diametro peso della macchina, cosicché il motore
esterno della bobina (9), fa uscire dalla sua funziona come una pompa, aspirando olio.
sede la valvola di ritegno BC (7) e scorre 2. Se il motore di traslazione aspira olio, la
quindi fino alla porta BM (6) del motore. pressione dell'olio nella porta BV (8) e nella
2. Dall'altra parte, l'olio di ritorno proveniente camera B (10) diminuisce, facendo muovere
dal motore di traslazione viene convogliato la bobina (9) verso sinistra, cosicché il
fino alla porta AM (4) del motore. Tuttavia, il flusso di olio di ritorno dal motore di
suo passaggio è bloccato dalla valvola di traslazione viene limitato.
ritegno AC (3) e dalla bobina (9). 3. Pertanto, la pressione dell'olio nella porta
3. Quando la pressione dell'olio nella porta BV AM (4) del motore aumenta, frenando il
(8) aumenta, l'olio in pressione viene motore di traslazione.
convogliato nella camera B (10) attraverso 4. Una volta che il flusso di olio in pressione è
l'orifizio (f) nella bobina (9), e questo fa stato limitato, la pressione dell'olio nella
spostare la bobina (9) verso destra. porta AM (4) del motore aumenta
4. Di conseguenza, l'olio di ritorno dal motore di nuovamente, spostando verso destra la
traslazione scorre fino alla porta AV (1) bobina (9). Mentre si ripete quest'operazione
attraverso la tacca (h) sulla bobina (9). (operazione di frenatura idraulica), alla
Quindi, viene consentito il flusso dell'olio in macchina viene impedito di prendere
pressione cosicché il motore di traslazione velocità.
inizia a girare.
5. Quando la leva di traslazione viene riportata Operazione di protezione del circuito:
in posizione di folle, la bobina (9) ritorna 1. Quando la pressione dell'olio nel circuito
nella posizione originale sotto l'azione della sale oltre la pressione tarata della valvola
forza della molla, bloccando il passaggio limitatrice di carico (5), la valvola limitatrice
dell'olio cosicché la rotazione del motore di di carico si apre, lasciando scaricare l'olio ad
traslazione si arresta. alta pressione verso il lato di bassa
pressione, cosicché il motore di traslazione
viene protetto dai sovraccarichi.
2. Inoltre, la valvola limitatrice di carico smorza
le sollecitazioni dei carichi che si sviluppano
a causa della forza d'inerzia quando si
arresta il motore di traslazione.
3. Se il motore di traslazione aspira olio come
una pompa, la valvola di ritegno BC (7)
viene fatta uscire dalla propria sede
(operazione di ammissione), cosicché viene
impedita la cavitazione.
T3-5-12
10 8 9 1 2
BV AV
6
4
7 3
T176-03-05-009
1 - Porta AV 4 - Porta AM del motore 7 - Valvola di ritegno 9 - Bobina (valvola di

BC bilanciamento)
2 - Camera A 5 - Valvola limitatrice 8 - Porta BV 10 - Camera B
carico
3 - Valvola di ritegno AC 6 - Porta BM del motore
T3-5-13
(Pagina vuota)
T3-5-14
FUNZIONAMENTO DEI COMPONENTI / Valvola di comando segnale
La valvola di comando del segnale si trova nel circuito
di pilotaggio tra la valvola pilota e la valvola di
comando e controlla la pressione del segnale pilota
utilizzata per regolare le pompe e diversi tipi di valvole.
I componenti principali della valvola di comando del
segnale sono valvole a spola, valvola antiurto, valvola
di controllo portata pompa 1, valvola di controllo
portata pompa 2, bobina di comando del combinatore
di flusso e bobina di sblocco del freno di rotazione.
Lato valvola pilota
T178-03-06-016
Sezione A-A
Valvola antiurto
(Ausiliar.) Valvola controllo portata benna
Valvola controllo portata pompa 1 Valvola controllo portata pompa 2
Bobina sblocco freno Bobina comando combinatore flusso

rotazione
T178-03-06-002
T3-6-1
PORTA PILOTA
Lato valvola pilota
PH
C
A
E
M
D
H
B
F
SB
PI G
Lato valvola
pilota
K N
I
SH
J
DF
SA L
T178-03-06-016
Lato valvola pilota

Nome porta Collegata a Nota
Porta A Valvola pilota destra Pressione pilota sollev. braccio sollevamento
Porta B Valvola pilota destra Pressione pilota abbassamento braccio sollev.
Porta C Valvola pilota sinistra Pressione pilota estensione braccio scavo
Porta D Valvola pilota sinistra Pressione pilota ritrazione braccio scavo
Porta E Valvola pilota sinistra Pressione pilota rotazione sx.
Porta F Valvola pilota sinistra Pressione pilota rotazione dx.
Porta G Valvola pilota destra Pressione pilota ritrazione benna
Porta H Valvola pilota destra Pressione pilota estensione benna
Porta I Valvola pilota traslazione Pressione pilota trasl. sinistra avanti
Porta J Valvola pilota traslazione Pressione pilota trasl. sinistra indietro
Porta K Valvola pilota traslazione Pressione pilota trasl. destra avanti
Porta L Valvola pilota traslazione Pressione pilota trasl. destra indietro
Porta M Valvola pilota ausil. (ZAXIS135UR: Pressione pilota ausil. apertura (ZAXIS135UR:
Valvola pilota spostamento completo) Pressione pilota spostamento completo sx)
Porta N Valvola pilota ausil. (ZAXIS135UR : Pressione pilota ausil. chiusura (ZAXIS135UR:
Valvola pilota spostamento completo) Pressione pilota spostamento completo dx)
Porta SA Regolatore pompa 1 Pressione comando pompa 1
Porta SB Regolatore pompa 2 Pressione comando pompa 2
Porta PI Valvola di arresto pilota Pressione pilota primaria
Porta PH Valvola di arresto pilota Pressione pilota primaria (circuito riscaldamento)
Porta SH Freno di bloccaggio rotazione Pressione sblocco freno
Porta DF Serbatoio olio idraulico Ritorno al serbatoio dell'olio idraulico
T3-6-2
Lato valvola di comando

SM
3
1 5
13
2 4
SK
SE
Sensore pressione 8
(rotazione)
14
Lato valvola di 7
comando
9
6
10
SN
SL
11
Sensore pressione 12 SP T178-03-06-015

(Traslazione)

Nome porta Collegata a Nota
Porta 1 Valvola di comando Pressione pilota sollev. braccio sollevamento
Porta 2 Valvola di comando Pressione pilota abbassamento braccio sollev.
Porta 3 Valvola di comando Pressione pilota estensione braccio scavo
Porta 4 Valvola di comando Pressione pilota ritrazione braccio scavo
Porta 5 Valvola di comando Pressione pilota rotazione sx.
Porta 6 Valvola di comando (ZAXIS135UR: Valvola anti- Pressione pilota rotazione dx.
spostamento per inerzia completo)
Porta 7 Valvola di comando Pressione pilota ritrazione benna
Porta 8 Valvola di comando Pressione pilota estensione benna
Porta 9 Valvola di comando Pressione pilota trasl. sinistra avanti
Porta 10 Valvola di comando Pressione pilota trasl. sinistra indietro
Porta 11 Valvola di comando Pressione pilota trasl. destra avanti
Porta 12 Valvola di comando Pressione pilota trasl. destra indietro
Porta 13 Valvola di comando Pressione pilota ausil. apertura (ZAXIS135UR:
Pressione pilota spostamento completo sx)
Porta 14 Valvola di comando Pressione pilota ausil. chiusura (ZAXIS135UR:
Pressione pilota spostamento completo dx)
Porta SE - Tappo
Porta SM Serbatoio olio idraulico (ZAXIS135UR : Valvola Ritorno al serbatoio olio idraulico (ZAXIS135UR :
anti-spostamento per inerzia completo) Pressione pilota spostamento completo)
Porta SN - Tappo
Porta SP Gruppo elettrovalvola Ritorno al serbatoio dell'olio idraulico
Porta SL Valvola di comando Pressione controllo combinatore flusso
Porta SK Valvola di comando Pressione di comando valvola controllo portata
benna
T3-6-3
VALVOLA A SPOLA
La valvola a spola seleziona la pressione pilota
utilizzata per eseguire ogni operazione e la invia alle
valvole di controllo portata corrispondenti e/o alle
bobine di comando. Le valvole di controllo portata e/o
le bobine delle valvole di comando corrispondenti a
ogni operazione sono le seguenti:
Valvola controllo Valvola controllo Bobina comando Bobina di comando Bobina sblocco
portata pompa 1 portata pompa 2 combinatore flusso valvola controllo freno rotazione
portata benna
Sollevamento braccio di
{ { - - {
sollevamento
Abbassamento braccio
{ - - - {
di sollevamento
Ritrazione braccio di
{ { - { {
scavo
Estensione braccio di
{ { - - {
scavo
Ritrazione benna { - - - {
Estensione benna { - - - {
Rotazione dx. - { - - {
Rotazione sx. - { - - {
Traslazione dx. { - { - -
Traslazione sx. - { - - -
Ausil. (ZX135UR :
- { - - {
Spostam. completo)
5 6 7 8 Braccio 9 10 11 12 13 Spostamento
Traslazione sx. di Braccio di completo
Rotazione scavo Benna
Traslazione dx. sollevamento (solo ZX135UR)
1 2 3 4
14
15
16
17
T1SM-03-06-100
Valvola controllo Valvola controllo Bobina di comando Controllo Bobina sblocco

portata pompa 1 portata pompa 2 valvola controllo combinatore freno rotazione
portata benna flusso
Bobina
T3-6-4
Lato valvola
pilota
T178-03-06-016
Sezione B-B
9
5
8
7
16
17
15
13
11
14
6 10
12
3
1
4
2
T178-03-06-009
1- Traslazione sx. 6- B. sollevamento/B. scavo/Benna/Trasl. dx. 11 - B. sollevamento/ b. scavo/benna 16 - Rotazione / Ausil.

(ZAXIS135UR : Spostam.
completo)
2- Trasl. sx./Trasl. dx 7- B. sollev./B. scavo 12 - B.sollevamento/B. 17 - Ausiliar.
scavo/Benna/Rotazione/Ausiliar. (ZAXIS135UR : Spostam.
(ZAXIS135UR: Spostam. completo) completo)
3- Traslazione dx. 8- Braccio di sollevamento 13 - B. scavo/B. sollevamento
Sollevamento/Rotazione/ Ausil.
(ZAXIS135UR: Spostam. completo)
4- B. sollevamento/B. 9- Sollev. b. sollevamento / b. scavo 14 - Benna
scavo/Benna/Trasl. dx.
.
5- Braccio di scavo 10 - B. sollevamento/ B. scavo/Benna/Traslaz. 15 - Rotazione
sx. Traslazione/Rotazione/ Ausil.
(ZAXIS135UR: Spostam. completo)
T3-6-5
VALVOLA ANTIURTO
La valvola antiurto si trova nel circuito di sollevamento
del braccio di sollevamento ed è operativa durante
l'operazione di abbassamento del braccio di
sollevamento.
Durante l'operazione di sollevamento del braccio

di sollevamento:
1. La pressione pilota di sollevamento del braccio di
sollevamento viene convogliato nella porta A e
agisce sulla bobina.
2. Subito dopo che è iniziata l'operazione, l'olio a
bassa pressione pilota scorre fino alla porta 1
attraverso il gioco C tra la bobina e il corpo, e il
passaggio interno 2.
3. La forza tarata della molla A è più debole di quella
della molla B. Pertanto, quando la pressione
pilota aumenta, la bobina viene spostata verso
sinistra.
4. Mentre la bobina viene spostata verso sinistra, la
porta A viene collegata alla porta 1, aumentando
la pressione nella porta 1 cosicché la bobina nella
valvola di comando viene spostata.
Durante l'operazione di abbassamento del

braccio di sollevamento (funzione di
assorbimento delle sollecitazioni)
1. Quando il braccio di sollevamento viene
abbassato, l'olio di ritorno proveniente dalla
bobina di sollevamento del braccio di
sollevamento nella valvola di comando viene
inviato alla porta 1.
2. Poiché la bobina blocca il passaggio dell'olio tra
la porta 1 e la porta A, l'olio di ritorno non può
fluire direttamente verso la porta A.
3. La porta 1 è collegata al lato della molla A
mediante il passaggio interno 1 e alla camera
dell'olio mediante il passaggio interno 2.
4. L'olio a pressione nella camera dell'olio fluisce
dallo spazio C tra la bobina e il corpo, riducendo
la pressione nella camera dell'olio stessa. La
bobina viene quindi spostata verso destra dalla
pressione nel lato della molla A. In questo modo,
il gioco C tra la bobina e il corpo viene chiuso,
bloccando il flusso dell'olio a pressione.
5. Quando lo spazio C viene chiuso, la pressione
nella camera dell'olio aumenta, spostando la
bobina verso sinistra. Di conseguenza, il gioco C
si apre di nuovo, consentendo all'olio a pressione
di fluire verso la porta A.
6. Quando le operazioni dei passaggi 4 e 5 vengono
ripetute, l'olio a pressione viene gradualmente
rimandato alla porta A; in questo modo, la bobina
di comando torna lentamente in posizione.
T3-6-6
Lato valvola pilota

Porta A
Passaggio interno 1 Bobina Molla B
C
Molla A Passaggio Camera olio

interno 2
Porta 1
T178-03-06-013
T3-6-7
VALVOLE DI CONTROLLO PORTATA
POMPA 1 E POMPA 2
La valvola di controllo della portata della pompa eroga
la pressione Pi di comando della pompa al regolatore
della pompa in risposta alla pressione dell'olio pilota
dalla valvola pilota.
1. La pressione pilota dalla valvola pilota viene

inviata al lato della camera della molla nella
valvola di controllo portata della pompa 1 o 2
dopo essere stata selezionata dalle valvole a
spola nella valvola di comando segnale.
2. La bobina si sposta quindi verso destra; in questo
modo, la pressione pilota primaria si dirige nella
porta SA o SB.
3. Di conseguenza, la pressione nella porta SA o SB
aumenta.
4. La pressione dell'olio nella porta SA o SB agisce
sull'estremità destra della bobina. In questo
modo, la bobina si sposta di nuovo verso sinistra,
finché la pressione nella porta SA o SB non si
bilancia con la pressione pilota nella camera della
molla. Di conseguenza, la pressione nella porta
SA o SB smette di aumentare.
NOTA: La valvola di controllo portata della pompa

1 è operativa in caso di azionamento del
braccio di sollevamento (sollevamento o
abbassamento), del braccio di scavo
(ritrazione o estensione), della benna
(ritrazione o estensione), dell'attrezzo
ausiliario e della traslazione (destra). La
valvola di controllo portata della pompa 2 è
operativa in caso di azionamento del
braccio di sollevamento (sollevamento), del
braccio di scavo (ritrazione o estensione),
della rotazione (destra o sinistra) e delle
funzioni ausiliarie (ZAXIS135UR : Le
funzioni di spostamento completo (dx / sx)
e traslazione (sx) sono operative.
T3-6-8
Porta SA, SB
Molla Bobina
Pressione pilota primaria
Pressione pilota
Valvola a spola
T178-03-06-017
T3-6-9
VALVOLA CONTROLLO PORTATA BENNA,
BOBINA COMANDO COMBINATORE DI
FLUSSO, BOBINA SBLOCCO FRENO
ROTAZIONE Bobina di comando valvola controllo portata benna:
Al serbatoio olio Pressione pilota comando sollev.
idraulico braccio sollevamento
NOTA: Le tre bobine raffigurate hanno lo stesso Bobina Molla
principio di funzionamento.
La bobina di comando della valvola di controllo portata

benna viene spostata dalla pressione pilota di
comando ritrazione del braccio di scavo, consentendo
alla pressione pilota del sollevamento del braccio di T178-03-06-014
sollevamento di fluire fino alla valvola di controllo Pressione pilota Alla valvola controllo
portata benna nella valvola di comando. ritrazione braccio portata benna
scavo
La bobina di comando del combinatore di flusso viene
spostata dalla pressione pilota traslazione destra, Bobina comando combinatore flusso:
consentendo alla pressione pilota primaria di fluire Al serbatoio olio Pressione pilota
verso il combinatore di flusso Nella valvola di idraulico primaria
Bobina Molla
comando.
La bobina di sblocco freno rotazione viene spostata
dalla pressione pilota di braccio di sollevamento,
braccio di scavo, benna o funzioni ausiliarie
(ZAXIS135UR : spostamento completo), consentendo
alla pressione pilota primaria di scorrere verso il
T178-03-06-014
motore di rotazione. Pressione pilota Al combinatore
traslazione dx. flusso
Bobina sblocco freno rotazione:

Al serbatoio olio Pressione pilota primaria
idraulico
Bobina Molla
T178-03-06-014
(Pilota) Al freno di
Pressione rotazione
T3-6-10
FUNZIONAMENTO DEI COMPONENTI / Altro (Torretta)
La valvola di arresto pilota è una valvola di
commutazione manuale. La sua bobina viene fatta
ruotare spostando la leva di neutralizzazione dei
comandi operativi per attivare o disattivare il flusso di
olio pilota verso le valvole pilota.
ZAXIS110, 120, 125US, 135US :

• Con la leva di neutralizzazione dei comandi
operativi in posizione LOCK.
La valvola di arresto pilota viene portata nella Sezione Z-Z
posizione OFF. L'olio in pressione proveniente dalla
pompa del circuito di pilotaggio non fluisce nelle
valvole pilota, ma viene inviato alla valvola di
comando del segnale. L'olio pilota dal lato valvola
pilota viene convogliato al serbatoio idraulico. Anche
se la leva di comando viene azionata, la valvola
pilota funziona.
• Con la leva di neutralizzazione comandi

operativi in posizione UNLOCK
La valvola di arresto pilota viene collocata in
posizione ON. L'olio in pressione dalla pompa del
circuito di pilotaggio fluisce nelle valvole pilota non Da pompa
appena il circuito di scarico viene bloccato. Se la A valvola pilota T178-03-07-002
leva di comando viene azionata, la valvola pilota comando

lavora e l’olio a pressione idraulica scorre ai segnale
rispettivi cilindri idraulici e/o motori.
A2 A1 Z
T1 T2 A3 A4 T4
T3 P
A5 T178-03-07-003
A1 - Valvola pilota destra A4 - Valvola comando segnale (Porta PH) T1 - Valvola pilota traslazione T - Serbatoio olio idraulico
A2 - Valvola pilota traslazione A5 - Valvola comando segnale (Porta PI) T2 - Valvola pilota sinistra
A3 - Valvola pilota sinistra P - Pressione pilota primaria T3 - Valvola pilota destra
T3-7-1
ZAXIS135UR :
• Con la leva di neutralizzazione dei comandi Sezione Z-Z
operativi in posizione LOCK.
La valvola di arresto pilota viene portata nella
posizione OFF. L'olio a pressione proveniente dalla
pompa del circuito di pilotaggio non fluisce nelle
valvole pilota, ma viene inviato alla valvola di
comando del segnale e all’elettrovalvola a 8 unità.
L'olio pilota dal lato valvola pilota viene convogliato
al serbatoio idraulico. Anche se la leva di comando
viene azionata, la valvola pilota funziona.
• Con la leva di neutralizzazione comandi Al serbatoio olio Da pompa

operativi in posizione UNLOCK idraulico pilota
T1SM-03-07-001
La valvola di arresto pilota viene collocata in
posizione ON. L'olio a pressione dalla pompa del
circuito di pilotaggio fluisce nelle valvole pilota, nella
valvola di arresto d’emergenza e nella valvola
comando segnale non appena il circuito di scarico
viene bloccato. Se la leva di comando viene
azionata, la valvola pilota lavora e l’olio a pressione
idraulica scorre ai rispettivi cilindri idraulici e/o
motori.
A2 A1
T4
A3
P
Z T3
T2
A4
T1
W157-02-08-001
A1 - Valvola pilota pala / A4 - Valvola comando segnale / T1 - Valvola arresto emergenza T3 - Valvola pilota spostamento
traslazione Elettrovalvola a 8 unità / valvola pilota sx completo dx
A2 - Elettrovalvola di arresto di P - Pressione pilota primaria T2 - Valvola pilota pala / T4 - Serbatoio olio idraulico
emergenza traslazione
A3 - Valvola comando segnale
T3-7-2
Il gruppo elettrovalvola entra in funzione per
controllare la valvola di comando e la valvola controllo
angolo di inclinazione motore traslazione, tramite i
segnali del controller principale (MC).
Il gruppo elettrovalvola è composto da due
elettrovalvole proporzionali (SC) ed (SI). (Vedere il
capitolo Sistema di comando nella sezione SISTEMA).
SC : Controlla la valvola recupero braccio di scavo

(valvola selettrice) ubicata nella valvola di
comando.
SI : Controlla l’angolo inclinazione motore traslazione. SC SI T176-03-07-002
(Selezione della velocità di traslazione)
T3-7-3
Elettrovalvola a 8 Unità (Solo ZAXIS 135UR)
L’elettrovalvola a 8 unità è composta di valvole
proporzionali, sensori temperatura olio e sensori
pressione.
1
• Elettrovalvola proporzionale: viene regolata dalla
corrente del segnale dell’unità di controllo auto- 2
MARCCINO e invia pressione olio in proporzione al
15 3
valore della corrente fornita. Le elettrovalvole
proporzionali si dividono in 2 categorie: 4
elettrovalvole proporzionali di decelerazione e di 5
accelerazione. 14
L’elettrovalvola proporzionale di decelerazione viene 6
aperta completamente quando l’interruttore a chiave 7
viene girato su ON, riducendo o bloccando la 13
pressione pilota secondaria della valvola pilota 8
tramite il segnale di corrente dell’unità di controllo
9
auto-MARCCINO. (Vedere SISTEMA / Gruppo
Sistema di comando.) 12
L’elettrovalvola proporzionale di accelerazione 10
controlla la pressione pilota primaria della valvola di
arresto pilota tramite il segnale di corrente dell’unità
di controllo auto-MARCCINO, e consente così
all’olio a pressione pilota di scorrere direttamente
alle bobine di comando senza passare attraverso la T1SM-01-02-003
valvola pilota.
11
(Vedere SISTEMA / Gruppo Sistema di comando.) Parte frontale
macchina
1 - Sensore pressione pilota 5 - Elettrovalvola (C6: 9 - Elettrovalvola (C7: 13 - Elettrovalvola (C8:

(E1: Sollevamento b. Accelerazione Accelerazione Decelerazione spostamento
sollevamento) spostamento completo dx) dell'estensione braccio di completo sx)
scavo)
2 - Elettrovalvola (C1: 6 - Sensore pressione pilota 10 - Sensore pressione pilota 14 - Elettrovalvola (C5:
Accelerazione del (E4: Accelerazione (E3: Ritrazione braccio di Decelerazione spostamento
sollevamento braccio di spostamento completo sx) scavo) completo dx)
sollevamento)
3 - Sensore pressione pilota 7 - Elettrovalvola (C9: 11 - Sensore temperatura olio 15 - Elettrovalvola (C3:
(E2: Abbassamento Accelerazione idraulico Decelerazione
braccio di sollevamento) spostamento completo sx) dell'abbassamento braccio
di sollevamento)
4 - Sensore pressione pilota 8 - Sensore pressione pilota 12 - Elettrovalvola (C4:
(E6: Accelerazione (E5: Estensione braccio di Decelerazione della
spostamento completo dx) scavo) ritrazione braccio scavo)
T3-7-4
Elettrovalvola proporzionale
Al ricevimento di un segnale sotto forma di corrente Data la differenza di superficie su cui si applica la
elettrica dall’MC, e dall’unità di controllo auto- pressione tra le due parti (a), la pressione alla
MARCCINO (solo ZAXIS135UR), l'elettrovalvola porta S agisce come una forza e spinge la bobina
proporzionale invia in uscita una pressione idraulica verso destra. Man mano che la pressione alla
proporzionale alla corrente elettrica. porta S aumenta, aumenta anche la forza che
spinge la bobina verso destra. Quando tale forza
• Quando non è eccitata (in folle): supera la forza esercitata dall’elettrovalvola per
La molla spinge la bobina verso destra, mettendo spingere la bobina verso sinistra, la bobina ritorna
in comunicazione la porta di uscita S con la porta sul lato destro, chiudendo il passaggio tra la porta
T del serbatoio. di uscita S e la porta P. Di conseguenza,
l'aumento di pressione alla porta S cessa.
• Quando è eccitata:
Il solenoide spinge la bobina verso sinistra di una
distanza proporzionale alla corrente elettrica che
passa nel solenoide. L'olio pilota dalla porta (P)
scorre nella porta di uscita S, aumentando la
pressione alla porta di uscita S. La pressione alla
porta di uscita S agisce sulle parti (a) della
bobina. (Vedere dettaglio "a.")
Bobina Molla Elettrovalvola
T S P
a
T107-02-07-005
T3-7-5
Elettrovalvola di arresto d’emergenza (Solo
ZAXIS 135UR)
La valvola di arresto d’emergenza è composta da
Parte
una valvola selettrice e una valvola di scarico. La frontale
valvola di arresto d’emergenza viene regolata dalla macchina
corrente del segnale proveniente dall’unità di
controllo auto-MARCCINO, in modo che quando si
verifica un’anomalia nel sistema di comando attrezzo
anteriore, l’elettrovalvola di arresto d’emergenza
viene attivata per bloccare l’olio a pressione pilota
alla valvola pilota (tranne per sistema comando
traslazione e pala) L’elettrovalvola di arresto
d’emergenza è un’elettrovalvola di tipo ON-OFF.
Valvola di arresto pilota

Elettrovalvola di arresto di
emergenza
T1SM-03-07-100
(Visto dal fondo)
T3-7-6
L’olio a pressione scorre dalla valvola sfogo pilota
verso la porta P1 valvola selettrice e la porta P2
valvola di scarico. Nella valvola di scarico, la porta P2 Valvola
è collegata alla porta A in modo che l’olio a pressione selettrice
scorre dalla porta A alla valvola di arresto pilota. In
posizione folle, la porta S valvola selettrice è collegata
alla porta DR. La porta DR è collegata al serbatoio olio Bobina Porta S Porta P2
Porta P1
idraulico.
Porta A
Porta DR
Valvola di
scarico T1CF-03-06-003
Durante azionamento:
Quando l’elettrovalvola selettrice viene attivata, la
bobina viene spostata, collegando la porta P1 alla
porta S. Quindi, l’olio a pressione pilota nella porta P1 Bobina Camera
viene diretto alla camera pilota nella valvola di scarico Porta S
pilota Manicotto
Porta P1
attraverso la porta S. La pressione olio diretta alla
camera pilota agisce sul manicotto. Quando la
pressione olio pilota supera la forza della molla, il
manicotto viene spostato verso il basso. Quando il
manicotto viene spostato verso il basso, l’olio a
pressione pilota, che scorre verso la valvola di arresto
pilota dalla porta P2 e attraverso la porta A, viene
bloccato dal manicotto.
Molla Porta A Porta P2
T1CF-03-06-004
T3-7-7
VALVOLA ANTISPOSTAMENTO PER Porta PL
INERZIA COMPLETO (SOLO ZAXIS
Porta B
135UR)
Cilindro di
spostamento
L’attrezzo anteriore può spostarsi per inerzia verso completo
destra se viene tenuto in tale posizione mentre il suo
peso viene caricato sul cilindro di spostamento Porta A
completo. La valvola antispostamento per inerzia è
ubicata nel circuito lato stelo cilindro spostamento
completo per impedire lo spostamento per inerzia del
cilindro.
Porta DR
Sx Dx
Bobina spostamento T1CF-03-06-013
completo in valvola
comando
Valvola anti-spostamento
per inerzia completo
Porta A
Quando in posizione folle: (Valvola comando)
Quando la bobina valvola comando cilindro

spostamento completo è in posizione folle:
Valvola a fungo
Se il peso dell’attrezzo anteriore viene caricato sul Porta B
cilindro spostamento completo, in modo da essere (Lato asta
esteso, la pressione olio sul lato stelo cilindro cilindro
spostamento
aumenta. La pressione olio aumentata sul lato stelo completo)
cilindro spostamento completo viene diretta alla porta
B e scorre nella camera sotto la valvola a fungo Passaggio b
attraverso i passaggi “a” e “b”. Quindi, la valvola a
fungo viene spinta verso l’alto, chiudendo la porta A.
Pertanto, l’olio a pressione nel circuito lato stelo
cilindro spostamento completo non può scorrere alla
Passaggio a
porta A dalla porta B impedendo lo spostamento per
inerzia del cilindro.
T1CF-03-06-008
T3-7-8
Quando si sposta completamente verso sinistra
l’attrezzo anteriore: Quando si aziona lo spostamento completo sx:
Quando l’attrezzo anteriore viene spostato Porta A
completamente verso sinistra, l’olio a pressione del (Valvola comando)
sistema dalla valvola di comando viene diretto alla
porta A. Quindi, l’olio a pressione spinge in basso la
valvola a fungo e scorre alla porta B. Dalla porta B
viene diretto al lato stelo cilindro spostamento
completo permettendo all’attrezzo anteriore di Porta B
spostarsi completamente a sinistra. (lato asta
cilindro
spostam.
completo)
T1CF-03-06-009
Quando si aziona lo spostamento completo dx:

Quando si sposta completamente verso destra Porta A
(Valvola comando)
l’attrezzo anteriore:
Quando l’attrezzo anteriore viene spostato
completamente verso destra, l’olio a pressione pilota
spostamento completo dx viene diretto alla porta PL, Valvola a fungo
facendo spostare verso l’alto la bobina della valvola Porta B (lato
stelo cilindro
antispostamento per inerzia. Quindi, il passaggio C spostamento
viene aperto verso il passaggio scarico. Pertanto, completo)
l’olio a pressione nella camera della molla scorre
verso la porta DR attraverso i passaggi “b”, “a” e “c”.
Quindi, l’olio di ritorno dallo stelo cilindro Passaggio b Passaggio c
spostamento completo può scorrere dalla porta B
alla porta A spingendo verso il basso la valvola a
fungo.
Bobina
Passaggio a Passaggio
scarico
Porta PL
(Pressione pilota
spostamento
completo dx)
Porta DR
T1CF-03-06-010
T3-7-9
VALVOLA DI SFOGO PILOTA
Valvola di
sfogo pilota
La valvola di sfogo pilota ha un filtro pilota incorporato.
La valvola di sfogo pilota entra in funzione per regolare
P
l'olio in pressione della pompa del circuito di pilotaggio
convogliato verso la porta P ad una pressione tarata
costante.
Filtro pilota
T178-03-07-001
Uscita
Albero Ingranaggio a vite
Uscita
Ingranaggio
Ingranaggio
MOTORE EC
Il motore EC viene usato per controllare il regime del
motore. Nel motore EC è presente un ingranaggio a
vite per impedire perdite di sincronismo. Il sensore EC
ha la funzione di rilevare i gradi della rotazione del
motore EC per calcolare la posizione della leva del
regolatore (vedere SISTEMA / Sistema di comando).
Motore
(Sensore) EC Ingranaggio a vite

Ingranaggio (Sensore) Ruota
T157-02-05-018
T3-7-10
FUNZIONAMENTO DEI COMPONENTI / Altro (Sottocarro)
RALLA A SFERE
La ralla a sfere sostiene il peso della torretta e L'ingranaggio interno dell'anello interno (3) si ingrana
provvede a farla ruotare in modo scorrevole. La ralla a con l'albero di uscita dell'ingranaggio di riduzione
sfere è di tipo a una corona ed è composta da anello rotazione.
esterno (1), anello interno (3), sfere (6), supporti (5) e
guarnizioni (2), (4). L'anello esterno (1) è imbullonato
sulla torretta, mentre l'anello interno (3) è imbullonato
sul sottocarro.
T135-03-02-001
1- Anello esterno 3 - Anello interno 5 - Supporto 6- Sfera

2- Guarnizione 4 - Guarnizione
T3-8-1
GIUNTO CENTRALE
Il giunto centrale ruota a 360°. Quando viene ruotata la L'olio idraulico fluisce ai motori di traslazione destro e
torretta, il giunto centrale evita la torsione dei flessibili sinistro e al cilindro pala (solo ZAXIS135UR) mediante
e permette all'olio idraulico di scorrere normalmente il perno e le porte dell'olio nel corpo. Le guarnizioni
verso i motori di traslazione e il cilindro pala (solo impediscono perdite di olio tra il perno e il corpo nei
ZAXIS135UR) o di ritorno da questi. Il perno è fissato passaggi adiacenti.
alla torretta e il corpo è imbullonato sul centro di
rotazione del sottocarro.
ZAXIS110, 120, 125US, 135US
Motore trasl. sinistra Motore trasl. Motore trasl. sinistra (avanti) Motore trasl. destra
(indietro) destra (avanti) (avanti)
Motore trasl. Motore trasl. sinistra Motore trasl. destra

Motore trasl. destra
sinistra (avanti) (indietro) (indietro)
(indietro)
Perno
Ppressione pilota
per controllo modalità Pressione pilota
traslazione Scarico per controllo modalità
traslazione
Corpo
Scarico
Scarico Guarnizione
Scarico
: Avanti
: Indietro
: Pressione pilota
per controllo modalità
traslazione
T157-03-02-004
T3-8-2
ZAXIS135UR
Motore trasl. Motore trasl.

sinistra (avanti) destra (avanti)
Motore trasl. sinistra Motore trasl. destra

(indietro) (indietro)
Motore trasl. Motore trasl.

Traslazione avanti / sollevamento sinistra (avanti) destra (avanti) Abbassam
pala Scarico
ento pala
Motore trasl. sinistra Motore trasl. Perno
Traslazione indietro / (indietro) destra
abbassamento pala Sollevamento pala Corpo
Pressione pilota
Scarico Guarnizione
Abbassamento
Sollevamento pala pala
Abbassamento Sollevamento
pala pala
Scarico
T1SM-03-08-001
T3-8-3
TENDICINGOLI
Il tendicingoli situato sul telaio laterale è composto da
molla (5) e cilindro (6). La molla (5) assorbe i carichi
applicati ai cingoli inattivi anteriori. Il cilindro (6) regola
l'incurvatura dei cingoli.
• Il grasso viene applicato attraverso l'ingrassatore

nella camera (a) del cilindro di regolazione (6),
come illustrato di seguito. La pressione del
grasso spinge fuori lo stelo del pistone (8) e
riduce l'incurvatura dei cingoli. 1
Ingrassatore
• Per aumentare l'incurvatura dei cingoli, allentare
la valvola (1) di 1-1,5 giri in senso antiorario per
far uscire il grasso dal cilindro attraverso
l'apposito foro di scarico.
ATTENZIONE: Non allentare la valvola (1)

troppo rapidamente o eccessivamente, in
quanto il grasso ad alta pressione presente
nel cilindro di regolazione può fuoriuscire Foro di scarico grasso
violentemente.
Allentare con cautela, tenendo il viso e il
M104-07-119
resto del corpo a distanza dalla valvola (1).
Non allentare mai l'ingrassatore.
1 2 3 4 a
5 6 7 8
W178-03-04-002
1- Valvola 3 - Rondella 5 - Molla 7 - Flangia

2- Dado 4 - Distanziatore 6 - Cilindro 8 - Asta pistone
T3-8-4
MEMO
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MEMO
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MEMO
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Introduzione: Per Il Lettore

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INTRODUZIONE

COMPOSIZIONE DEL MANUALE

• Il Manuale tecnico (Principio di funzionamento) • Il Manuale dell’officina tratta i seguenti aspetti:

• Ciascuna pagina dispone di un numero, situato in

Numero di pagina consecutivo per ciascun gruppo

Conversio Fattore di Conversion Fattore di

Gruppo 2 Disposizione dei componenti

Gruppo 3 Specifiche dei componenti

*B: Profondità massima 4.780 mm 4.930 mm 5.080 mm 5.230 mm 5.630 mm 5.780 mm

F: Lungh. complessiva 7.220 mm 7.220 mm ** 7.240 mm

*B: Profondità massima 5.150 mm 5.300 mm 5.570 mm 5.710 mm 6.060 mm 6.200 mm

F: Lungh. complessiva 7.610 mm 7.600 mm 7.610 mm ** 7.620 mm

Scavatrice a cucchiaia rovescia

*B: Profondità massima 4.970 mm 5.270 mm 5.820 mm

F: Lungh. complessiva 7.240 mm 7.240 mm ** 7.150 mm

Scavatrice a cucchiaia rovescia

*B: Profondità massima 5.120 mm 5.530 mm 6.020 mm

F: Lungh. complessiva 7.290 mm 7.290 mm ** 7.310 mm

Categoria braccio di scavo 2,14

A Sbraccio massimo 7.590 mm 7.920 mm

B: Profondità massima di scavo 4.800 mm 5.100 mm

C: Altezza massima di scavo 8.650 mm 8.980 mm

D: Altezza massima di scarico 6.220 mm 6.530 mm

E: Altezza trasporto 2.780 mm 2.780 mm

F: Lungh. complessiva trasporto 7.270 mm 7.300 mm

G: Raggio di rotazione minimo

H: Sollevamento massimo della

1 - Cilindro benna 7 - Serbatoio carburante 13 - Intercooler 19 - Valvola di arresto pilota

1 - Valvola pilota attrezzo 6 - Cilindro braccio 11 - Valvola comando segnale 16 - Motore

1- Cilindro benna 9- Gruppo elettrovalvola 16 - Meccanismo pompa 23 - Valvola di arresto di

13 • Sensore pressione mandata pompa 1 e 2

1 - Avvisatore acustico 5 - Sensore temperatura olio 9 - Interruttore di 13 - Interruttore livello

• Sensore pressione mandata pompa 1 e 2

• Sensore pressione • Sensore pressione

1 - Motore EC e sensore EC 5 - Sensore temperatura 9 - Batteria 13 - Gruppo elettrovalvola

• Sensore pressione mandata pompa 1 e 2

1 - Sensore angolo braccio di scavo 6- Interruttore di 11 - Batteria 16 - Gruppo elettrovalvola

1- Interruttore spostamento 7- Indicatore carburante 13 - Selettore minimo / 19 - Indicatore

1 - Pompa 1 4- Sensore di pressione 7- Elettrovalvola limitatrice 10 - Sensore di pressione

VALVOLA COMANDO SEGNALE GRUPPO ELETTROVALVOLA

Produttore ............................................... ISUZU

SISTEMA ARRESTO MOTORE

Regime motore min-1 (giri/min) × 100 T175-01-03-001

Radiatore Radiatore olio

POMPA DELLA PALA (SOLO ZAXIS135UR) E POMPA DEL CIRCUITO DI PILOTAGGIO

VALVOLA COMANDO PALA (SOLO ZAXIS135UR)

VALVOLA SFOGO PRINCIPALE PALA (SOLO ZAXIS135UR)

FRENO DI BLOCCAGGIO ROTAZIONE

VALVOLA DEL FRENO DI TRASLAZIONE

ZAXIS135UR： Braccio di sollevamento Braccio di scavo

VALVOLA PILOTA ATTREZZO ANTERIORE

VALVOLA PILOTA TRASLAZIONE

VALVOLA PILOTA PALA/SPOSTAMENTO COMPLETO (Solo ZAXIS135UR)

VALVOLA DI COMANDO SEGNALE PRESSIONE PILOTA

VALVOLA DI ARRESTO PILOTA

VALVOLA DI RITEGNO DI BY-PASS RADIATORE OLIO

GRUPPO ELETTROVALVOLA A 8 UNITÀ (Solo ZAXIS135UR)

ELETTROVALVOLA DI ARRESTO D’EMERGENZA (Solo ZAXIS135UR)

SENSORE ANGOLO (Solo ZAXIS135UR)

Produttore ............................................... ISUZU

SISTEMA ARRESTO MOTORE

Regime motore min-1 (giri/min) × 100 T176-01-03-001

Radiatore Radiatore olio Intercooler