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5 Esercitazioni di teoria delle code

3. Esercitazioni di Teoria delle code

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Previsione degli effetti di una

decisione
• Si individuano due tipologie di problemi:
• statici: il problema non varia nel breve periodo
• dinamici: il problema varia
• Come si procede?
• Si analizzano tempi e modalità di attesa degli
utenti in diverse code.
• Si cerca la correlazione tra il numero di arrivi e il
numero di servizi.
• Se i problemi sono semplificabili si risolvono per
via analitica, altrimenti si procede alla simulazione.

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Ottimizzazione del sistema di servizio

• Ottimizzare un sistema di servizio significa:

minimizzare la somma dei costi dovuti
all’attesa dell’utenza e dei costi dovuti
all’attivazione del servizio.

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Andamenti qualitativi dei costi di un

sistema di servizio
Costo Costo
medio medio
di attesa del servizio

Costo fisso
Efficienza del servizio Efficienza del servizio
Somma dei costi
Costo medio
Il costo fisso è
Ottimizzare è dovuto all’esistenza
posizionarsi sul del servizio
minimo
Efficienza del servizio
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Notazione di Kendall
cardinalità della popolazione da cui
tempo di servizio provengono gli arrivi

u/v/w/x/y/z
tempo di interarrivo disciplina della coda

numero di server capacità del sistema di servizio

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Notazioni

• πn(t) : probabilità che ci siano n utenti nel

sistema di servizio all’istante t
∞
• Π(t, z ) = ∑ π n (t )z −n : funzione generatrice di probabi-
lità di πn(t)
n =0

dΠ (t , z )
N (t ) = −
• dz z:=1valore
medio del numero di
utenti presenti nel sistema di
servizio

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Notazioni (cont .)

• λ(t) : frequenza di inter-arrivo

• µ(t) : frequenza di servizio
• L(t) = N(t) - ρ(t) : lunghezza media della coda ove
λ (t )
ρ (t ) =
µ (t )
è il fattore di utilizzo

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Risultato di Little
In un sistema di servizio stazionario valgono le
seguenti relazioni:
N(t) = ∆Tt(t)λ(t)
L(t) = ∆Tc(t)λ(t)
ove
∆Tt(t) : valore atteso del tempo speso da un
utente nel sistema di servizio
∆Tc(t) : valore atteso del tempo speso da un
utente in coda

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M/M/1
• Legge degli arrivi e dei servizi di tipo poissoniano
• Supponiamo λx=λ e µx=µ, costanti.

• Condizione di ergodicità:
ρ = λ\µ < 1

• Probabilità di avere x utenti nel sistema:

πx = ρx(1−ρ)

• Probabilità di non avere attesa:

π0 = 1−ρ

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M/M/1 (continua)
• Probabilità di avere almeno h utenti nel sistema:
∞
π ( ≥ h ) = ∑ (1 − ρ ) ρ i = ρ h
i =h

• All’equilibrio :

ρ ρ2
N= L=
1− ρ 1− ρ
1 1 1 ρ
∆Tt = ∆Tc =
µ 1− ρ µ 1− ρ

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Esercizio proposto

• Ad un autolavaggio arrivano 8 clienti all’ora,

con distribuzione di Poisson. L’autolavaggio
può servire 12 clienti all’ora e la coda è di tipo
M/M/1.
• I dati precedenti corrispondono a:
λ=8 ; µ=12 ; λ\µ < 1
• Si possono determinare tutti i parametri
presentati in precedenza, semplicemente
applicando le definizioni.

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M/M/1 con scoraggiamento degli arrivi

• Ad un casello autostradale non si può
sfuggire alla coda, ma ad un autolavaggio sì .
Per rappresentare questa possibilità di scelta:
µx = µ (i servizi non sono influenzati dalla coda)

a
λx = , a = λ0
x +1
a
µ
ρ = 1− e : fattore di utilizzo

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M/M/1 con scoraggiamento degli arrivi

(continua)
• La funzione di ergodicità cambia. Se anche λ>µ,lo
scoraggiamento degli arrivi limita la lunghezza della
coda.
a
• Condizione di ergodicità: ≠0
µ
• Parametri del sistema di servizio:
x a a
1  a  −µ −
π x =   e , x0 = e µ
x!  µ 
a N 1
N = = σ N2 , ∆ Tt = , ∆T c = ∆T t − , L = ∆ Tc λ
µ λ µ
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M/M/1/k :sistema di servizio con

capacità k
a (costante ) se x < k
λx = 
0 se x ≥ k
µ x = µ (costante ) ∀x

a
Sia inoltre : ρ=
µ

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M/M/1/k :sistema di servizio con

capacità k
Le probabilità di equilibrio sono date da:
1− ρ
π0 =
1 − ρ k +1

πx =
(1 − ρ )ρ x
x ≤k
1− ρ k +1

πx =0 x >k
• πk rappresenta la probabilità di equilibrio per un
utente di trovare la coda piena ed è detta fattore
di perdita nello stato di equilibrio.

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M/M/ns
• Il sistema è dotato di ns canali di distribuzione del
servizio.
• La capacità del sistema è illimitata.
λx = λ
 xb se x ≤ ns
µx = 
n s b se x > n s
∧ λ
ρ= < 1 → condizione di ergodicità
ns b

• Tutti i canali si considerano uguali

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Esercizio 1

• Calcolare il tempo medio di attesa in coda per una

scala mobile dati:
• massima portata: 2 passeggeri/gradino
• velocità scala: 1 gradino/sec
• numero medio di arrivi: 100/min
• arrivi poissoniani

• Il problema è modellizzabile M/D/1 (D: la velocità

della scala è costante)

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Soluzione dell’esercizio 1
• Il tempo medio di attesa è:
1
∆T c =
 λ
2µ  1 − 
 µ
• Si conosce: λ=100 passeggeri/minuto
• Si calcola: µ=120 passeggeri/minuto
• Da cui:
∆Tc = 0,025 min = 1,5 sec

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Esercizio 2
• Si determini il numero di caselli necessari ad
un’uscita autostradale per avere un numero medio di
utenti minore di 5. Il sistema è caratterizzato da:
• traffico medio di utenti in uscita distribuito
uniformemente e pari a 8500 veicoli (supposto
distribuito uniformemente dalle 7 alle 20)
• la percentuale di utenti viacard è del 50%
• il numero medio di servizi/ora ai caselli normali è
120, ai caselli viacard è 600
• Si usi un modello M/M/ns

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Soluzione dell’esercizio 2
• Si individuano 2 sistemi separati:
• caselli viacard
• caselli normali
• Caselli viacard
• I veicoli in una giornata sono 4250. Per cui
λ=4250/13 veicoli/ora = 326,9 veicoli/ora
• E’ noto µ=600 veicoli/ora
ρ=λ/µ=0.545 ipotizzando ns=1
• Si può verificare che N<5: N=ρ/(1−ρ)=1.2 veicoli

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Soluzione dell’esercizio 2 (continua)

• Caselli normali
• Si ha: λ=326,9 veicoli/ora e µ=120 veicoli/ora
• Ovviamente 1 o 2 canali non sono sufficienti.
Servono almeno tre canali.
• Con 3 canali si ottiene N=9 che non soddisfa le
specifiche.
• Si prova con quattro canali ottenendo un valore
minore di 5.

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Esercizio 3
• Si ha un sistema caratterizzato da:
λ=12/8 veicoli/ora=1,5 veicoli/ora
µ=1/30 veicoli/minuto=2 veicoli/ora

• Utilizzando un modello M/M/1 si calcoli la lunghezza

media della coda ed il tempo medio di attesa del
servizio.

• Con un modello M/M/1;k=4 la probabilità di perdita

del cliente successivo.

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Soluzione dell’esercizio 3
• M/M/1
λ
ρ= = 0,75
µ
ρ2
L= = 2.25 veicoli
1− ρ
1
ÄT = = 2 ore
t ì( 1 − ñ)
• M/M/1;k
(1 − ρ)ρ k
πk = = π4 = 0,104
1− ρ k +1

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Esercizio 4
• Si consideri un sistema di servizio caratterizzato da:
• tempo di inter-arrivo esponenzialmente distribuito
e con valore atteso pari a 1/λn , con n=numero di
utenti nel sistema di servizio
• tempo di servizio esponenzialmente distribuito con
valore atteso pari a 1/µn
• Siano poi:

λi = (2 + i )a ( i + 2 − a)a
λ =
4.1) 4.2) i i + 1− a
µi = ib µi = i + 1

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Esercizio 4 (continua)

• Si calcolino:
• le probabilità di equilibrio e la condizione di
ergodicità sotto la quale queste probabilità
esistono e sono univoche
• la relativa funzione generatrice delle probabilità di
equilibrio
• il valore atteso per il numero di utenti nel sistema
di servizio nello stato di equilibrio
• la probabilità di trovare non più di h utenti nello
stato di equilibrio

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Soluzione dell’esercizio 4.1

• Dato che λi e µi sono funzioni crescenti di i si può
introdurre:
λi 2+i a
ρi = = ρ , con ρ =
µ i +1 1 + i b
• Si possono quindi calcolare le probabilità:
i −1

1
∏ρ
j =0
j

π0 = ∞ h −1
,π i = ∞ h −1
1+ ∑ ∏ ρ j 1+ ∑∏ ρ j
h =1 j =0 h =1 j = 0

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Soluzione dell’esercizio 4.1 (continua)

• Tenendo conto che:

i −1

∏ j
ρ =
j =0
( i + 1) ρ i

si possono ricavare le probabilità di equilibrio :

π 0 = (1 − ρ ) 2
π i = (i + 1) ρ i (1 − ρ )2

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Soluzione dell’esercizio 4.1 (continua)

• La funzione generatrice delle probabilità d’equilibrio
risulta:
∞
(1 − ρ)2
Π( z ) = (1 − ρ) ∑ (i + 1)ρ z =
i −i
2
−1 2
i =0 (1 − ρ z )
da cui il valore atteso N, per il numero di utenti nello
stato di equilibrio:

dΠ ( z ) 2ρ
N( ρ) = − =
dz z =1 1 − ρ

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Soluzione dell’esercizio 4.1 (continua)

• La probabilità di avere meno di h utenti nel sistema
vale:
h h
Pr( n ≤ h ) = ∑ π n = ∑ (n + 1)ρ n (1 − ρ ) =
2

n =0 n =0

= 1 − (h + 2) ρ h +1 + ( h + 1) ρ h + 2

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Soluzione dell’esercizio 4.2

• Si può introdurre la seguente notazione:
λi ρ (i + 2 − ρ )
ρi = = , con ρ = a
µ i +1 (i + 2)(i + 1 − ρ )
• Si possono quindi calcolare le probabilità:
i −1

1
∏ρ
j =0
j

π0 = ∞ h −1
,πi = ∞ h −1
1 + ∑∏ ρ j 1+ ∑∏ ρ j
h =1 j = 0 h =1 j =0

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Soluzione dell’esercizio 4.2 (continua)

• Tenendo conto che:
i −1
ρ i (i + 1 − ρ )
∏
j =0
ρj =
(i + 1)! (1 − ρ )
si possono ricavare le probabilità di equilibrio :

π 0 = 1− ρ
ρi ρ i +1
πi = −
i ! (i + 1)!

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Soluzione dell’esercizio 4.2 (continua)

• La funzione generatrice delle probabilità d’equilibrio

risulta:
 ρi
∞
ρ i +1  −i
Π( z ) = ∑   − 
z = (1 − z )e ρz −1
+z
i =0  i ! (i + 1)! 
da cui il valore atteso N, per il numero di utenti nello
stato di equilibrio:
d Π( z )
N(ρ ) = − =0
dz z =1

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Soluzione dell’esercizio 4.2 (continua)

• La probabilità di avere meno di h utenti nel sistema
vale:
h
 ρn h
ρ n +1  ρ h +1
Pr(n ≤ h ) = ∑ π n = ∑  −  = 1 −
n=0 n =0  n! (n + 1)!  (h + 1)!

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