Elettronica di Potenza (appello del 28/06/2011)

1) Il convertitore DC-DC rappresentato in Fig. 1 funziona in regime CCM.

a) Ricavare la caratteristica M=VO/VIN in funzione del duty cycle D e del parametro K=1+NP/NS.
b) Graficare M in funzione di D e del parametro K.
Si consideri VIN=12V, VO=1.5V, NP=3NS , PO=3 W, fSW=300kHz.
c) Graficare l'andamento nel tempo delle correnti i1 e i2,
d) Calcolare il ripple della tensione di uscita (C=640µF, ESR=20 mΩ, trascurare il ripple di corrente
nell'induttore).
2) Il carrello rappresentato in Fig. 2 viene azionato mediante un motore DC (kT=0.2 Nm/A; RM = 1 Ω;
LM = 3 mH; Tatt mot =0.05 Nm). Dati dell’impianto: rapporto di trasmissione del riduttore τ = 1:60,
efficienza in moto diretto ηd=0.8, efficienza in moto retrogrado ηr=0.6, diametro del tamburo M pari a
60cm, massa del carrello mC = 20kg, massa del carico mu = 30kg; γ=45°.
Il motore viene azionato mediante un ponte integrato (RθJC =3 °C/W, RθCA =4 °C/W e rdson MAX=0.25 Ω)
operante in regime unipolare (Vs=48V, fsw=100kHz).
a) Calcolare la corrente assorbita dal motore durante la salita della carrello (carico) a velocità costante
vs=0.3m/s.
b) Calcolare il duty cycle del ponte e il ripple di corrente nel motore.
c) Calcolare la temperatura media di giunzione (Ta=40 °C) raggiunta durante la fase di salita.
Il motore viene utilizzato come freno durante la discesa del carrello (vuoto), chiudendone i morsetti su
una resistenza Rfreno= 50 Ω.
d) Calcolare la velocità di discesa del carico a regime.
e) Calcolare la potenza dissipata dalla resistenza di freno.
3) La rete rappresentata in Fig. 3 viene comunemente utilizzata come modello termico equivalente per
un dispositivo di potenza. Il modello è fisicamente corretto? Qual è l’ambito di validità del modello?
Motivare sinteticamente le risposte.

i1

i2

Fig. 1 Fig. 2

Fig. 3
28-06-11

VO D
1a) =
VIN (1 − D) ⋅ K

1c) D = 0.335

i1(t)

0.75 A

0 TON TOFF t
TS

i2(t)
3A
IO

0 t

1d) ∆VC = 10 mV
∆VESR = 60 mV

--------------

2a) Im = 3.86 A

2b) ωm = 180 rad/s; BEMF = 36 V

D = 0.87; Δim = 18 mA

2c) P = 7.45 W; TJ = 92°C

2d) Ibrake = 0.443 A; ωm =113 rad/s; vm = 0.188 m/s