Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
VOLUME TO1R7-I-00
ESCAVATORE IDRAULICO
ZX
Classe 110-3
MANUALE TECNICO
110-3 •110M-3
Classe 120-3
PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO
120K-3 •130K-3 •130L-3
Classe 135US-3
Hitachi Construction Machinery
URL: http://www.hitachi-c-m.com
135US-3 •135USK-3 •135USL-3
Escavatore idraulico
TO1R7-I-00
PER IL LETTORE
• Questo manuale è destinato a tecnici esperti ed è • Per quesiti o commenti, o in caso di identificazione
stato scritto per fornire le informazioni tecniche di errori nel contenuto del manuale, utilizzare il
necessarie per la manutenzione e la riparazione “Modulo di richiesta revisione manuale di
della macchina. manutenzione” al fondo del manuale e inviarlo
all’indirizzo riportato di seguito.
• Leggere il manuale per intero al fine di apprendere (Nota: Non strappare la pagina del modulo. Per
le informazioni sul prodotto e le procedure corrette utilizzarla, farne delle fotocopie):
di manutenzione. Publications Marketing & Product Support
Hitachi Construction Machinery Co. Ltd.
TEL: 81-29-832-7084
FAX: 81-29-831-1162
E-mail: dc@hitachi-kenki.com
ULTERIORE MATERIALE
DI CONSULTAZIONE
• Oltre al presente manuale, si prega di consultare gli
altri materiali (manuale dell’operatore, catalogo
ricambi, documentazione tecnica relativa al motore,
materiale di addestramento Hitachi, ecc.).
NUMERI DI PAGINA
• Ciascuna pagina dispone di un numero, situato in
basso al centro sulla pagina, e ogni numero contiene
le seguenti informazioni:
Esempio: T 1-3-5
IN-01
INTRODUZIONE
IN-02
SEZIONE 1 GENERALE
INDICE SEZIONI E GRUPPI
Gruppo 1 Specifiche
Gruppo 2 Disposizione dei componenti
Gruppo 3 Specifiche dei componenti
SEZIONE 2 SISTEMA
Gruppo 1 Dispositivo di comando
MANUALE TECNICO
Gruppo 2 Sistema di comando
(Principio di
funzionamento) Gruppo 3 Sistema ECM
Gruppo 4 Impianto idraulico
Gruppo 5 Impianto elettrico
SEZIONE 3 FUNZIONAMENTO
COMPONENTE
Gruppo 1 Dispositivo pompa
Gruppo 2 Dispositivo di rotazione
Gruppo 3 Distributore
Gruppo 4 Valvola pilota
Gruppo 5 Dispositivo di traslazione
Gruppo 6 Valvola controllo segnale
Gruppo 7 Altro (Torretta)
Gruppo 8 Altro (Sottocarro)
Tutte le informazioni, le figure e le MANUALE TECNICO (Ricerca guasti)
specifiche contenute in questo manuale
SEZIONE 4 VERIFICA DELLE SEZIONE 5 RICERCA GUASTI
si basano sulle informazioni più recenti PRESTAZIONI Gruppo 1 Procedura diagnostica
sul prodotto disponibili al momento della OPERATIVE Gruppo 2 Unità monitor
pubblicazione. La Casa si riserva il diritto Gruppo 1 Introduzione Gruppo 3 Dr. ZX
Gruppo 2 Standard Gruppo 4 Pala elettronica
di apportare modifiche in qualunque Gruppo 3 Verifica motore Gruppo 5 Disposizione
momento senza preavviso. Gruppo 4 Verifica dell’escavatore dei componenti
Gruppo 5 Verifica componenti Gruppo 6 Ricerca guasti A
Gruppo 6 Regolazione Gruppo 7 Ricerca guasti B
Gruppo 8 Controllo impianto elettrico
INDICE
Gruppo 1 Specifiche
Specifiche......................................................... T1-1-1
Gamme di esercizio (Pattini a costole)............. T1-1-5
1R7T-1-1
(Pagina vuota)
1R7T-1-2
GENERALE / Specifiche
SPECIFICHE
ZX110-3, 110M-3
NOTA: “*” Le dimensioni non comprendono l’altezza delle costole dei pattini.
T1-1-1
GENERALE / Specifiche
ZX130K-3
Modello ZX 120-3 Qualità ZX130L-3
Standard
superiore
2,52 m
2,52 m
2,52 m Braccio
Tipo di attrezzo anteriore Braccio
Braccio K di penetrazione
di penetrazione
rinforzato
Capacità benna (a colmo) PCSA 0,5 m3, CECE 0,45 m3
Peso operativo 12.100 kg 12.600 kg 13.100 kg 13.800 kg
Peso macchina base 9.400 kg 9.700 kg 10.200 kg 11.100 kg
Motore ISUZU AJ-4JJ1XYSA-03 66 kW/1.800 min-1 (90 PS/1.800 giri/min.)
(Modalità HP: 69 kW/2.000 min-1 (94 PS/2.000 giri/min.))
A: Larghezza complessiva
2.490 mm
(Specchi retrovisori esclusi)
B: Altezza cabina 2.740 mm 2.870 mm 2.950 mm
C: Raggio di rotazione posteriore 2.130 mm
D: Distanza minima da terra * 440 mm * 595
E: Distanza contrappeso * 890 mm * 1.100
F: Altezza carter motore * 2.050 mm * 2.260
G:Larghezza complessiva torretta 2.460 mm
H: Lunghezza sottocarro 3.580 mm 3.790
I: Larghezza sottocarro 2.490 mm
J: Da centro ingranaggio a centro
2.880 mm 2.990
ingranaggio folle
K: Larghezza pattini cingoli 500 mm (Pattini a costole)
38 kPa 39 kPa 41 kPa 41 kPa
Pressione al suolo
(0,39 kgf/cm2) (0,40 kgf/cm2) (0,42 kgf/cm2) (0,42 kgf/cm2)
Velocità di rotazione 13,7 min-1 (giri/min.)
Velocità di traslazione
5,5/3,4 km/h 4,9/2,7 km/h
(rapida/lenta)
Pendenza massima superabile 35° (tanθ = 0,70)
NOTA: “*” Le dimensioni non comprendono l’altezza delle costole dei pattini.
T1-1-2
GENERALE / Specifiche
ZX135US-3, 135USK-3
NOTA: “*” Le dimensioni non comprendono l’altezza delle costole dei pattini.
T1-1-3
GENERALE / Specifiche
ZX135USL-3
Modello ZX135USL-3
Tipo di attrezzo anteriore Braccio di penetrazione rinforzato da 2,52 m
Capacità benna (a colmo) PCSA 0,50 m3, CECE 0,45 m3
Peso operativo 15.000 kg
Peso macchina base 12.300 kg
Motore ISUZU AJ-4JJ1XYSA-03 66 kW/1.800 min-1 (90 PS/1.800 giri/min.)
(Modalità HP: 69 kW/2.000 min-1 (94 PS/2.000 giri/min.))
A: Larghezza complessiva
2.500 mm
(Specchi retrovisori esclusi)
B: Altezza cabina 2.950 mm
C: Raggio di rotazione posteriore 1.480 mm
D: Distanza minima da terra * 595 mm
E: Distanza contrappeso * 1.060 mm
F: Altezza carter motore * 2.300 mm
G:Larghezza complessiva torretta 2.480 mm
H: Lunghezza sottocarro 3.790 mm
I: Larghezza sottocarro 2.490 mm
J: Da centro ingranaggio a centro
2.990 mm
ingranaggio folle
500 mm
K: Larghezza pattini cingoli
(Pattini a costole)
Pressione al suolo 45 kPa (0,46 kgf/cm2)
Velocità di rotazione 13,7 min-1 (giri/min.)
Velocità di traslazione
4,9/2,7 km/h
(rapida/lenta)
Pendenza massima superabile 35° (tanq = 0,70)
NOTA: “*” Le dimensioni non comprendono l’altezza delle costole dei pattini.
T1-1-4
GENERALE / Specifiche
GAMME DI ESERCIZIO
(PATTINI A COSTOLE)
ZX110-3
Terna Pala
Modello ZX110-3
Categoria Braccio di penetrazione Braccio di penetrazione Braccio di penetrazione
da 1,96 m da 2,26 m da 2,81 m
Voce Terna Pala Terna Pala Terna Pala
A: Sbraccio massimo
7.490 7.640 7.760 7.910 8.240 8.390
mm
B: Profondità massima
4.780 4.930 5.080 5.230 5.630 5.780
di scavo mm
C: Altezza massima
7.940 8.140 8.110 8.310 8.360 8.570
di taglio mm
D: Altezza massima
5.530 5.620 5.700 5.800 5.960 6.060
di scarico mm
E: Altezza
2.740 2.740 2.740 2.740 2.740 2.740
di trasporto mm
F: Lunghezza
complessiva 7.280 7.280 7.280 7.280 7.300 7.300
di trasporto mm
G:Raggio di rotazione
2.370 2.370 2.400 2.400 2.660 2.660
minimo mm
NOTA: Le dimensioni non comprendono l’altezza delle costole dei pattini (eccetto la voce E).
T1-1-5
GENERALE / Specifiche
ZX110M-3
Terna Pala
Modello ZX110-3
Categoria Braccio di penetrazione Braccio di penetrazione Braccio di penetrazione
da 1,96 m da 2,26 m da 2,81 m
Voce Terna Pala Terna Pala Terna Pala
A: Sbraccio massimo
7.490 7.640 7.760 7.910 8.240 8.390
mm
B: Profondità massima
4.580 4.730 4.880 5.020 5.430 5.570
di scavo mm
C: Altezza massima
8.140 8.340 8.320 8.520 8.570 8.770
di taglio mm
D: Altezza massima
5.730 5.820 5.910 6.010 6.170 6.260
di scarico mm
E: Altezza
2.950 2.950 2.950 2.950 2.950 2.950
di trasporto mm
F: Lunghezza
complessiva 7.260 7.260 7.260 7.260 7.280 7.280
di trasporto mm
G:Raggio di rotazione
2.370 2.370 2.400 2.400 2.660 2.660
minimo mm
NOTA: Le dimensioni non comprendono l’altezza delle costole dei pattini (eccetto la voce E).
T1-1-6
GENERALE / Specifiche
ZX120-3
Terna Pala
Modello ZX110-3
Categoria Braccio di penetrazione Braccio di penetrazione Braccio di penetrazione
da 2,10 m da 2,52 m da 3,01 m
Voce Terna Pala Terna Pala Terna Pala
A: Sbraccio massimo
7.960 8.110 8.320 8.460 8.790 8.920
mm
B: Profondità massima
5.150 5.300 5.570 5.710 6.060 6.200
di scavo mm
C: Altezza massima
8.370 8.560 8.570 8.770 8.900 9.100
di taglio mm
D: Altezza massima
5.960 6.080 6.160 6.250 6.490 6.570
di scarico mm
E: Altezza
2.740 2.740 2.740
di trasporto mm
F: Lunghezza
complessiva 7.660 7.650 7.660 7.670
di trasporto mm
G:Raggio di rotazione
2.370 2.390 2.640
minimo mm
NOTA: Le dimensioni non comprendono l’altezza delle costole dei pattini (eccetto la voce E).
T1-1-7
GENERALE / Specifiche
ZX130K-3, 130L-3
Terna Pala
NOTA: Le dimensioni non comprendono l’altezza delle costole dei pattini (eccetto la voce E).
T1-1-8
GENERALE / Specifiche
ZX135US-3
Terna Pala
Modello ZX110-3
Categoria Braccio di penetrazione Braccio di penetrazione Braccio di penetrazione
da 2,10 m da 2,52 m da 3,01 m
Voce Terna Pala Terna Pala Terna Pala
A: Sbraccio massimo
8.020 8.170 8.380 8.530 8.850 9.000
mm
B: Profondità massima
5.120 5.260 5.530 5.680 6.020 6.170
di scavo mm
C: Altezza massima
8.960 9.110 9.240 9.390 9.630 9.790
di taglio mm
D: Altezza massima
6.500 6.810 6.780 7.060 7.180 7.440
di scarico mm
E: Altezza
2.780 2.780 2.780
di trasporto mm
F: Lunghezza
complessiva 7.360 7.370 7.370 7.380
di trasporto mm
G:Raggio di rotazione
1.990 2.100 2.440
minimo mm
NOTA: Le dimensioni non comprendono l’altezza delle costole dei pattini (eccetto la voce E).
T1-1-9
GENERALE / Specifiche
ZX135USK-3, 135USL-3
Terna Pala
NOTA: Le dimensioni non comprendono l’altezza delle costole dei pattini (eccetto la voce E).
T1-1-10
GENERALE / Disposizione dei componenti
COMPONENTE PRINCIPALE
Classe ZX110-3, classe 120-3
T1-2-1
GENERALE / Disposizione dei componenti
Classe ZX135US-3
T1-2-2
GENERALE / Disposizione dei componenti
Relè (Vedere
T1-2-10.)
T1-2-3
GENERALE / Disposizione dei componenti
Classe ZX135US-3
Relè (Vedere
T1-2-10.)
T1-2-4
GENERALE / Disposizione dei componenti
Quadro comandi
(Vedere T1-2-9.)
T1-2-5
GENERALE / Disposizione dei componenti
Classe ZX135US-3
Supporto posteriore
(Vedere T1-2-8.)
Quadro comandi
(Vedere T1-2-9.)
T1-2-6
GENERALE / Disposizione dei componenti
IMPIANTO ELETTRICO
(SUPPORTO POSTERIORE)
Classe ZX110-3, classe 120-3
1 - MC (Dispositivo di comando 6 - Relè sicurezza (R5) 11 - Relè di neutralizzazione 16 - Relè luci 2 (R8)
principale) circuito di pilotaggio (R12)
2 - Scatola fusibili 7 - Relè di esclusione motorino 12 - Relè scarico (R1) 17 - Relè principale ECM (Modu-
di avviamento (R4) lo comando motore) (R14)
3 - Connettore Dr. ZX (Connet- 8 - Relè OFF (Climatizzatore) 13 - Relè tergicristalli (R6) 18 - Relè lavacristalli (R9)
tore a scaricamento a funzio- (R12)
namento combinato)
4 - ICF (Dispositivo di comando 9 - Relè avvisatore acustico 14 - Relè luci 1 (R7) 19 - Relè avvisatore acustico
informazioni) di sicurezza (R3) (R10)
5 - Terminale di telecomunica- 10 - Relè climatizzatore (R11) 15 - Relè MAX HI
zione via satellite (Opzionale) (Climatizzatore) (R13)
T1-2-7
GENERALE / Disposizione dei componenti
Classe ZX135US-3
1 - Terminale di telecomunica- 6 - Relè luci 1 (R7) 11 - Relè avvisatore acustico 15 - Relè avvisatore acustico
zione via satellite (Opzionale) (R10) di sicurezza (R3)
2 - Connettore Dr. ZX 7 - Relè MAX HI 12 - Relè sicurezza (R5) 16 - Relè climatizzatore (R11)
(Connettore a scaricamento (Climatizzatore) (R13)
a funzionamento combinato)
3 - Scatola fusibili 8 - Relè luci 2 (R8) 13 - Relè di esclusione motorino 17 - Relè di neutralizzazione
di avviamento (R4) circuito di pilotaggio (R2)
4 - ICF (Dispositivo di comando 9 - Relè principale ECM 14 - Relè OFF (Climatizzatore) 18 - Relè scarico (R1)
informazioni) (Modulo comando motore) (R12)
(R14)
5 - Relè tergicristalli (R6) 10 - Relè lavacristalli (R9)
T1-2-8
GENERALE / Disposizione dei componenti
IMPIANTO ELETTRICO
(QUADRO COMANDI)
T1-2-9
GENERALE / Disposizione dei componenti
T1-2-10
GENERALE / Disposizione dei componenti
MOTORE
1 - Valvola EGR (Ricircolo 5 - Interruttore surriscaldamento 8 - Sensore temperatura 11 - Sensore pressione olio
dei gas di scarico) di sovralimentazione idraulico
2 - Candela a incandescenza 6 - Iniettore 9 - Sensore pressione Common 12 - Sensore temperatura
Rail combustibile
3 - Sensore angolo eccentrico 7 - Sensore pressione 10 - Sensore velocità albero 13 - Attuatore pompa
di sovralimentazione motore alimentazione
4 - Sensore temperatura liquido
refrigerante
T1-2-11
GENERALE / Disposizione dei componenti
DISPOSITIVO POMPA
T1-2-12
GENERALE / Disposizione dei componenti
T1-2-13
GENERALE / Disposizione dei componenti
T1-2-14
GENERALE / Specifiche dei componenti
MOTORE
Costruttore ...................................................... ISUZU
Modello ........................................................... 4JJ1XYSA-03
Tipo ................................................................. Diesel, 4 tempi, raffreddato ad acqua, valvole in testa, iniezione
diretta, sovralimentato a gas di scarico
N° Cil.- Alesaggio × Corsa .............................. 4-95,4 mm × 104,9 mm
Cilindrata ......................................................... 2.999 cm3
Potenza sviluppata.......................................... 67,5 kW/1.800 min-1 (92 PS/1.800 giri/min.)
Modalità HP: 69,5 kW/2.000 min-1 (94 PS/2.000 giri/min.)
Rapporto di compressione .............................. 17,5
Peso a secco .................................................. 320 kg
Ordine di accensione ...................................... 1-3-4-2
Direzione di rotazione ..................................... Senso orario (Visto dal lato ventola)
IMPIANTO DI RAFFREDDAMENTO
Ventola di raffreddamento ............................... Diam. 650 mm, 5 lame, tipo ad aspirazione, resina sintetica,
con guarnizione ventola e griglia di sicurezza
Rapporto puleggia ventola .............................. Rapporto rotazione comandata da cinghia: 0,87
Termostato ...................................................... Temperatura di intervento a pressione atmosferica: 92 °C
Pompa acqua .................................................. tipo centrifugo
IMPIANTO DI LUBRIFICAZIONE
Tipo pompa di lubrificazione ........................... Pompa a ingranaggi
Filtro olio ......................................................... Tipo ad elemento di carta a flusso completo con by-pass
Radiatore olio.................................................. Tipo integrale raffreddato ad acqua
IMPIANTO DI AVVIAMENTO
Motorino .......................................................... Tipo magnetico a riduzione con pignone
Tensione / Uscita............................................. 24 V / 4 kW
IMPIANTO DI PRERISCALDAMENTO
Metodo di preriscaldamento............................ Candela a incandescenza (Tipo 24V, QOS II)
T1-3-1
GENERALE / Specifiche dei componenti
ALTERNATORE
Tipo ................................................................. Tipo CA con regolatore integrato, senza spazzole
Tensione / Uscita............................................. 24 V / 50 A (senza spazzole)
SISTEMA DI SOVRALIMENTAZIONE
Tipo .................................................................... Turbocompressore a gas di scarico tipo RHF5 senza waste gate
IMPIANTO DI ALIMENTAZIONE
Tipo ................................................................. Common Rail tipo HP3
Regolatore ...................................................... Regolazione elettronica di tutti i regimi motore
Ugello iniettore ............................................... Tipo elettrico multiforo
PRESTAZIONI
IMPORTANTE: Questo elenco illustra le specifiche di progettazione, che non sono gli standard di
manutenzione.
Rapporto consumo combustibile..................... 217 g/kW/h (295 g/PS·h) a 69,5 kW /
(a pieno carico: 2.000 min-1)
215 g/kW/h (292 g/PS·h) a 67,5 kW /
(a carico di lavoro: 1.800 min-1)
Coppia uscita massima ................................... 375±19 N·m (38±2 kgf·m)
a circa 1.600 min-1
Pressione di compressione............................. 3 MPa (31 kgf/cm2) a 200 min-1
Gioco valvole (Aspirazione / Scarico) ............. 0,15 / 0,15 mm (a freddo)
Velocità in assenza di carico........................... Bassa: (a pieno carico: 800±20 min-1)
Alta: (a pieno carico: 2.000±20 min-1)
(a carico di lavoro: 1.800±20 min-1)
T1-3-2
GENERALE / Specifiche dei componenti
Condizione di verifica: 1. In conformità a JIS D1005 (Metodo di verifica delle prestazioni per motori diesel in
macchinari per costruzioni) a pressione atmosferica standard.
2. Dotazione di ventola e alternatore.
Coppia (N·m)
Uscita
(kW)
Rapporto consumo
combustibile (g/KW·h)
T1-3-3
GENERALE / Specifiche dei componenti
ACCESSORI MOTORE
COMPLESSIVO RADIATORE
Tipo ................................................................. Tipo parallelo
Peso................................................................ 42 kg
Intercooler
Capacità .......................................................... 7,5 L
Pressione prova ermeticità ............................. 250 kPa (2,6 kgf/cm2)
Pressione apertura tappo................................ –
RADIATORE COMBUSTIBILE
Peso................................................................ 0,7 kg
Tipo massa radiante........................................ Alette ondulate
Capacità .......................................................... 0,2 L
BATTERIA
Tipo ................................................................. 80D26R-MF
Capacità .......................................................... 55 Ah (5 ore)
Tensione.......................................................... 12 V
Peso................................................................ 17,7 kg × 2
POMPA ELETTROVALVOLA
Numero di fabbricazione del prodotto ............. B6952B-00-00
Tensione nominale .......................................... 24 V CC
T1-3-4
GENERALE / Specifiche dei componenti
COMPONENTE IDRAULICO
POMPA PRINCIPALE
Tipo ................................................................. Pompa a disco oscillante, stantuffo assiale a cilindrata variabile
HPK055AT-RH17A
REGOLATORE
Tipo ................................................................. Azionamento a pressione idraulica
DISTRIBUTORE
Tipo ................................................................. Azionamento a pressione pilota (4 bobine + 5 bobine)
Pressione di impostazione
valvola di sicurezza principale .................... Normale: 34,3 MPa (350 kgf/cm2) a 80 L/min
Pressione di impostazione
valvola limitatrice del sovraccarico.............. 37,3 MPa (380 kgf/cm2) a 50 L/min
(Braccio di sollevamento, ritrazione braccio di penetrazione,
ritrazione benna)
39,2 MPa (400 kgf/cm2) a 50 L/min
(Estensione braccio di penetrazione, estensione benna)
T1-3-5
GENERALE / Specifiche dei componenti
DISPOSITIVO DI ROTAZIONE
Tipo ................................................................. Rotismo epicicloidale riduttore a due stadi
Rapporto ingranaggio riduzione...................... 16.155
MOTORINO DI ROTAZIONE
Tipo ................................................................. Motorino a disco oscillante, stantuffo assiale a cilindrata fissa
GRUPPO VALVOLA
Tipo ................................................................. Senza valvola di controbilanciamento
Pressione di impostazione
valvola di sicurezza..................................... 31,3 MPa (320 kgf/cm2)
DISPOSITIVO DI TRASLAZIONE
Tipo ................................................................. Rotismo epicicloidale riduttore a due stadi
Rapporto ingranaggio di riduzione .................. 48.846 (ZX110-3/120-3)
57.263 (ZX135US-3)
MOTORINO DI TRASLAZIONE
Tipo ................................................................. Motorino a stantuffo assiale a cilindrata variabile, a disco
oscillante
T1-3-6
GENERALE / Specifiche dei componenti
CILINDRO
ZAXIS110-3: Braccio Braccio Benna
di sollevamento di penetrazione
Diametro stelo................................................. 70 mm 75 mm 65 mm
Alesaggio cilindro............................................ 95 mm 105 mm 95 mm
Corsa .............................................................. 942 mm 1.040 mm 875 mm
Lunghezza completamente ritratto.................. 1.428 mm 1.525 mm 1.350 mm
Spessore placcatura ....................................... 30 µm 30 µm 30 µm
Peso................................................................ 98 kg 123 kg 91 kg
T1-3-7
GENERALE / Specifiche dei componenti
FILTRO
Filtro olio motore ............................................. ISUZU 8973243861
Filtro combustibile ........................................... ISUZU 8980945460
Filtrazione
Filtro aria ......................................................... –
Filtro a portata totale............................................ β10≥3,0
Filtro aspirazione............................................. 177 µm (80 maglie)
Filtro ................................................................ 10≥1,4
T1-3-8
GENERALE / Specifiche dei componenti
COMPONENTI ELETTRICI
RELÈ BATTERIA
Numero categorico.......................................... ISUZU 8943795431
Tensione / Corrente......................................... 24 V / 100 A
AVVISATORE ACUSTICO
Tensione / Corrente......................................... 24 V·2,5+0,5-1 A
Pressione acustica.......................................... 113±5 dB (A) a 2 m
ILLUMINAZIONE
Specifiche........................................................ Luci di lavoro: alogene 24V, 70 W / 60 W
Luce cabina: 24 V, 10 W
T1-3-9
GENERALE / Specifiche dei componenti
CLIMATIZZATORE
Liquido refrigerante ......................................... 134 a
Capacità di raffreddamento............................. 19,3 MJ/h (4.600 kcal/h) o superiore
Portata aria fredda .......................................... 550 m3/h o superiore
Capacità di riscaldamento............................... 21,0 MJ/h (5.000 kcal/h) o superiore
Portata aria calda ............................................ 500 m3/h o superiore
Sistema regolazione temperatura ................... Tipo elettronico
Quantità liquido refrigerante............................ 850±50 g
Quantità olio compressore .............................. 210 cm3
T1-3-10
MEMO
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
MEMO
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
SEZIONE 2
SISTEMA
INDICE
Gruppo 1 Dispositivo di comando Gruppo 5 Impianto elettrico
Caratteristiche generali .................................... T2-1-1 Caratteristiche generali.....................................T2-5-1
CAN (Rete fornita per la macchina) ................. T2-1-2 Circuito principale .............................................T2-5-2
MC: Dispositivo di comando principale ............ T2-1-4 Circuito di potenza
ECM: Modulo comando motore ..................... T2-1-20 (Commutatore di avviamento: OFF) ..............T2-5-4
ICF: Dispositivo di comando informazioni ...... T2-1-22 Circuito ausiliario ..............................................T2-5-6
Caratteristiche generali .................................. T2-1-25 Circuito di avviamento
(Commutatore di avviamento: START) .......... T2-5-8
Gruppo 2 Sistema di comando Circuito di carica
Caratteristiche generali .................................... T2-2-1 (Commutatore di avviamento: ON) ..............T2-5-10
Comando motore ............................................. T2-2-4 Circuito di prevenzione della sovratensione ...T2-5-14
Comando pompa............................................ T2-2-26 Circuito di neutralizzazione circuito di pilotaggio
Comando valvola ........................................... T2-2-40 (Commutatore di avviamento: ON) ..............T2-5-16
Altri comandi .................................................. T2-2-54 Circuito di bloccaggio di sicurezza..................T2-5-18
Circuito di arresto motore
Gruppo 3 Sistema ECM (Commutatore di avviamento: OFF) ............T2-5-20
Caratteristiche generali .................................... T2-3-1 Circuito avvisatore acustico di sicurezza ........T2-5-22
Comando iniezione combustibile ..................... T2-3-2 Circuito luce di lavoro .....................................T2-5-24
Comando avviamento motore ........................ T2-3-10 Circuito tergicristalli.........................................T2-5-26
Comando EGR
(Ricircolo dei gas di scarico) ....................... T2-3-12
Correzione quantità
di combustibile iniettata............................... T2-3-14
Comando arresto motore ............................... T2-3-16
1R7T-2-1
(Pagina vuota)
1R7T-2-2
SISTEMA / Dispositivo di comando
CARATTERISTICHE GENERALI •
• Unità monitor
T2-1-1
SISTEMA / Dispositivo di comando
MC
T2-1-2
SISTEMA / Dispositivo di comando
(Pagina vuota)
T2-1-3
SISTEMA / Dispositivo di comando
T2-1-4
SISTEMA / Dispositivo di comando
Selettore di regolazione
regime motore
Selettore modalità
regime motore
Linea CAN Bus
Modalità HP
(Veloce)
ECM
Sensore pressio- Sensore pressione
ne di mandata di mandata pompa 1
pompa 2
Sensore pressione
Traslazione
Attrezzo anteriore
Sollevamento
braccio di Sensore pressione di
sollevamento comando pompa 2
Ritrazione braccio di
penetrazione
Sensore pressione di
comando pompa 1
T2-1-5
SISTEMA / Dispositivo di comando
• Regolazione riscaldamento
Temperatura del liquido refrigerante: inferiore
a 5° C
Pressione di comando pompa delle pompe 1 e 2:
0,5 Mpa (5,1 kgf/cm2) o inferiore
Selettore di regolazione regime motore: posizione
minimo accelerato
Quando il motore si avvia nelle suddette
condizioni, l’ MC invia il segnale all’ ECM
e aumenta il regime motore oltre il valore di
minimo accelerato.
T2-1-6
SISTEMA / Dispositivo di comando
Commutatore di avviamento
Sensore temperatura
olio idraulico
Interruttore regime minimo automatico
Modalità E
All’ ICF
Impostato da Dr. ZX
Modalità P (attraverso ICF)
Sensore pressione
Traslazione
Attrezzo anteriore
Funzione ausiliaria
(Opzionale) Sensore
Segnale
pressione
temperatura
di comando
liquido
pompa 2
refrigerante
Sensore pressione
di comando
pompa 1
T2-1-7
SISTEMA / Dispositivo di comando
Comando pompa
• Controllo rilevamento velocità • Comando di limitazione portata pompa 2
L’ MC calcola la differenza tra il regime motore (Opzionale)
impostato dal selettore di regolazione regime Quando l’ attrezzo (principalmente il martello
motore e il regime motore effettivo rilevato dall’ demolitore) viene utilizzato, l’ MC comanda
ECM. L’ MC invia il segnale all’ elettrovalvola l’ elettrovalvola comando di limitazione portata
comando coppia al fine di controllare l’ olio di massima pompa 2 in base al segnale proveniente
mandata del circuito di pilotaggio al regolatore dal sensore pressione (ausiliario) e riduce la
della pompa. La portata di mandata pompa viene portata massima della pompa 2.
cambiata in base al regime motore in modo che la
potenza del motore possa essere utilizzata • Comando di limitazione portata pompa 3
efficacemente. (Opzionale)
Per quanto riguarda le macchine equipaggiate con
• Comando aumento coppia di traslazione la pompa 3, l’ MC comanda l’ elettrovalvola
Quando il regime motore impostato dal selettore di comando coppia in base al segnale proveniente
regolazione regime motore è lento, l’ MC calcola il dal sensore pressione di mandata pompa 3, riduce
valore usando i segnali provenienti dal sensore la portata di mandata delle pompe 1 e 2
pressione traslazione e dai sensori pressione di e comanda la potenza di azionamento delle
mandata pompa 1, 2. L’ MC invia il segnale all’ pompe 1, 2, 3 (coppia della pompa) al fine di non
elettrovalvola comando coppia al fine di superare la potenza motore.
controllare l’ olio di mandata del circuito di
pilotaggio al regolatore della pompa. Quando una
portata di mandata pompa aumenta, le portate di
mandata di entrambe le pompe diventano uguali.
Di conseguenza, la deviazione viene impedita
durante l’ operazione di traslazione singola.
T2-1-8
SISTEMA / Dispositivo di comando
Sensore
pressione Impostato da Dr. ZX
Funzione (attraverso ICF)
ausiliaria
Traslazione
Sensore pressione di
mandata pompa 1
ECM Sensore pressione Sensore pressione
di mandata pompa 2 di mandata pompa 3
Regime motore
effettivo
Elettrovalvola
comando coppia
Elettrovalvola comando
di limitazione portata
massima pompa 2
Elettrovalvola comando
di limitazione portata
massima pompa 1
T2-1-9
SISTEMA / Dispositivo di comando
Comando valvola
• Comando di rigenerazione braccio di penetrazione
Condizioni:
Pressione di mandata pompa 1, 2: o l’ una
o l’ altra è bassa
Funzionamento combinato di rotazione oppure
sollevamento braccio di sollevamento e ritrazione
braccio di penetrazione
Nelle suddette condizioni, l’ MC comanda il
gruppo elettrovalvola (SC) in base ai segnali
provenienti dai sensori pressione di mandata
pompa 1 e 2 e dai sensori pressione (rotazione,
ritrazione braccio di penetrazione e sollevamento
braccio di sollevamento), invia la pressione
circuito di pilotaggio e sposta la valvola di
rigenerazione e la valvola comando portata del
braccio di penetrazione.
La valvola di rigenerazione braccio di
penetrazione chiude il circuiti di ritorno al serbatoio
olio idraulico dal lato dello stelo cilindro braccio di
penetrazione e fornisce l’ olio di mandata al lato
fondo del cilindro. Di conseguenza, la velocità di
ritrazione del braccio di penetrazione aumenta
e vengono impediti gli arresti momentanei durante
il funzionamento della ritrazione del braccio di
penetrazione.
La valvola comando portata del braccio di
penetrazione controlla l’ olio di mandata al circuito
parallelo braccio di penetrazione 2, fornisce l’ olio
di mandata alla bobina del braccio di sollevamento
1 e mantiene la velocità di sollevamento del
braccio di sollevamento.
(Vedere SISTEMA / Sistema di comando.)
T2-1-10
SISTEMA / Dispositivo di comando
Sensore pressione
Rotazione
Sollevamento brac-
cio di sollevamento Alla valvola di rigenerazione
Ritrazione braccio braccio di penetrazione
di penetrazione (Distributore)
Alla valvola comando portata
braccio di penetrazione
(Distributore)
Sensore Sensore
pressione di pressione di
mandata pompa 2 mandata pompa 1
T2-1-11
SISTEMA / Dispositivo di comando
T2-1-12
SISTEMA / Dispositivo di comando
Veloce
Sensore pressione
Traslazione
All’ ICF
Dispositivo di traslazione
Gruppo Dalla
elettrovalvola pompa
circuito di
pilotaggio
Sensore pressione
di comando pompa 2
Sensore pressione
di comando pompa 1
T2-1-13
SISTEMA / Dispositivo di comando
T2-1-14
SISTEMA / Dispositivo di comando
Valvola comando
Martello demolitore accumulatore
Unità monitor
Accumulatore
Valvola selettrice
• Segnale selezione attrezzo Valvola
• Segnale regolazione di pressione di
precisione della portata scarico pilota
pompa 2 secondaria
• Segnale selezione
attrezzo Dal distributore
Valvola comando
pressione di scarico
ICF pilota secondaria
Dalla pompa circuito
Dr. ZX Linea
di pilotaggio
CAN
Bus
Elettrovalvola comando
pressione di scarico pilota
secondaria
Elettrovalvola comando
valvola selettrice
T2-1-15
SISTEMA / Dispositivo di comando
T2-1-16
SISTEMA / Dispositivo di comando
Valvola selettrice
Dalla pompa 1
Combinatore di
• Segnale selezione attrezzo flusso supplemen-
• Segnale regolazione di tare
precisione elettrovalvola Distributore
comando portata supple-
mentare
• Segnale selezione
attrezzo
ICF
Linea
Dr. ZX CAN
Bus
Elettrovalvola
Sensore pressione comando portata Dalla pom-
supplementare pa circuito
Traslazione
di pilotag-
Rotazione gio
Sollevamento braccio di
sollevamento Valvola comando portata
Estensione braccio di supplementare
penetrazione
Funzione ausiliaria
Valvola di neutralizzazione
by-pass
Dalla
valvola
pilota
Dalla
attrezzo Elettrovalvola pompa 2
combinatore di
flusso supple-
mentare
T2-1-17
SISTEMA / Dispositivo di comando
Altri comandi
• Comando selezione display monitoraggio
posteriore
L’ MC passa l’ unità monitor alla visualizzazione
dell’ area posteriore in base al segnale
proveniente dal sensore pressione (traslazione)
oppure dall’ interruttore monitoraggio posteriore
(opzionale).
T2-1-18
SISTEMA / Dispositivo di comando
Unità monitor
Interruttore
monitoraggio
posteriore
(Opzionale)
All’ ICF
Vista
posteriore
Rotazione
Cicalino
(Opzionale)
Relè allarme
di rotazione
(Opzionale)
Cicalino
(Opzionale)
Faro rotante
(Opzionale)
T2-1-19
SISTEMA / Dispositivo di comando
• Comando EGR
L’ ECM determina la quantità di gas EGR in base
al regime motore, alla portata del combustibile,
alla temperatura del liquido refrigerante, alla
pressione atmosferica e alla temperatura dell’ aria
aspirata.
L’ ECM apre la valvola EGR e mette in ricircolo il
gas di scarico, la cui quantità è pari alla quantità di
gas EGR, nel collettore di aspirazione. Il gas EGR
viene combinato con l’ aria aspirata, cosicché la
temperatura della combustione si abbassa e le
emissioni di NOx si riducono.
T2-1-20
SISTEMA / Dispositivo di comando
ECM
Sensore velocità albero motore
Pulsante
di arresto di
Dal terminale #5 Sensore angolo eccentrico
emergenza
nel commutatore
di avviamento Sensore pressione atmosferica
Sensore pressione
Relè candela Common Rail
a incandescenza
Common Rail
Pompa di alimentazione
Candela
a incandescenza
Serbatoio
combustibile
Iniettore
T2-1-21
SISTEMA / Dispositivo di comando
T2-1-22
SISTEMA / Dispositivo di comando
MC Comunicazione
• Orologio
integrato
ECM
Terminale via
satellite
(Opzionale)
• GPS
Unità monitor
Server centrale
Dr. ZX
T2-1-23
SISTEMA / Dispositivo di comando
(Pagina vuota)
T2-1-24
SISTEMA / Dispositivo di comando
CARATTERISTICHE GENERALI
Descrizione della funzione
Schermata principale
1 - Display modalità operativa 7 - Display modalità operativa 13 - Indicatore consumo 18 - Selezione informazioni
combustibile (Opzionale)
2 - Display regime minimo 8 - Contaore 14 - Orologio 19 - *Selezione gru ML
automatico (Opzionale)
3 - *Display gru ML o display 9 - *Display gru ML (Opzionale) 15 - Selezione vista posteriore 20 - Selezione modalità operativa
allarme sovraccarico
(Opzionale)
4 - Funzione ausiliaria 10 - Indicatore combustibile 16 - Menu 21 - Ritorno alla schermata
principale
5 - Funzione ausiliaria 11 - Display informazioni 17 - Selezione funzione ausiliaria 22 - Indicatore temperatura
(Opzionale) liquido refrigerante
6 - Display candela 12 - Funzione ausiliaria
a incandescenza
NOTA: *Il display gru ML e la selezione gru ML sono disponibili soltanto sul mercato interno giapponese.
T2-1-25
SISTEMA / Dispositivo di comando
Voci da visualizzare
1. Indicatore temperatura liquido refrigerante
(Segnale in entrata dal sensore temperatura
liquido refrigerante)
2. Contaore (Dati interni dell’ unità monitor)
3. Indicatore consumo combustibile (Segnale in
entrata dal sensore combustibile)
4. Orologio (Segnale ricevuto dall’ ICF tramite la
CAN)
Modalità scavo
Modalità attrezzo
Martello demolitore
Polverizzatore
Frantumatore
Martello vibrante
Altro
T2-1-26
SISTEMA / Dispositivo di comando
Sensore combustibile
Attrezzo
Orologio
ICF
Linea CAN Bus
T2-1-27
SISTEMA / Dispositivo di comando
T2-1-28
SISTEMA / Dispositivo di comando
Candela
a incandescenza:
Consumo combustibile continuità
MC
Linea CAN
Consumo Bus
combustibile
Candela a incande-
scenza: continuità con-
sumo combustibile Linea CAN Bus
Dalla batteria
Relè candela
a incandescenza
Candela
a incandescenza
T2-1-29
SISTEMA / Dispositivo di comando
Display allarme
T2-1-30
SISTEMA / Dispositivo di comando
Leva di neutralizzazione
circuito di pilotaggio
Display allarme
motore
ECM
Display allarme
Spia pressione olio alternatore
motore
Dal terminale M
nel commutatore
Display allarme modalità di avviamento
operativa
Al terminale B
Linea CAN Bus nel commutatore
di avviamento
Batteria
Alternatore
T2-1-31
SISTEMA / Dispositivo di comando
• Ricerca guasti
Questa schermata visualizza i codici di guasto in
base ai segnali ricevuti da ciascun dispositivo di
comando utilizzando la linea CAN.
Schermata Monitoraggio
• Condizioni di funzionamento
Questa schermata visualizza il tasso di consumo
combustibile calcolato dall’ unità monitor secondo le
ore di funzionamento macchina, registrate proprio
dall’ unità monitor in base all’ uso di combustibile
e alle ore di funzionamento macchina ricevuti dall’
ECM attraverso la linea CAN Bus.
T2-1-32
SISTEMA / Dispositivo di comando
MC
ECM
ICF
T2-1-33
SISTEMA / Dispositivo di comando
Tipo di attrezzi Circuito selet- Circuito valvola Circuito accu- Circuito selet- Comando Comando
tore 2 velocità selettrice mulatore tore scarico portata pom- portata sup-
idraulico se- pa 2 plementare
condario
Martello OFF al serbatoio OFF ON ON OFF
demolitore 1 olio idraulico
Martello OFF al serbatoio ON OFF ON OFF
demolitore 2 olio idraulico
Polverizzatore 1 ON al distributore OFF OFF OFF ON
Frantumatore 1 ON al distributore OFF OFF OFF ON
T2-1-34
SISTEMA / Dispositivo di comando
MC
Elettrovalvola comando
di limitazione portata
massima pompa 2
Distributore
Valvola comando
portata supplementare
MC
Dalla
pompa
circuito di
pilotaggio
T2-1-35
SISTEMA / Dispositivo di comando
• Selezione attrezzo
(Solo macchine equipaggiate con componenti
opzionali)
Selezionare la modalità scavo e la modalità attrezzo
impostata da Dr. ZX in questa schermata.
Valvola
selettrice
Dal distributore
Elettrovalvola
Elettrovalvola comando pressione
comando valvo- di scarico pilota
la selettrice secondaria
Dalla pompa
circuito di
pilotaggio
T2-1-36
SISTEMA / Dispositivo di comando
MC
Linea
CAN Bus
Valvola
selettrice
Accumulatore
(Bassa
Dal distributore pressione)
Elettrovalvola
Elettrovalvola comando
comando accumulatore
valvola selettrice Dalla pompa
circuito di
pilotaggio
Combinatore di flusso
supplementare
Cilindro polverizzatore
Distributore
Valvola
selettrice
Valvola comando
portata supplementare
Linea CAN Bus
Elettrovalvola comando
portata supplementare
MC
Dalla pompa
circuito di pilotaggio
Elettrovalvola
combinatore di flusso
supplementare Valvola di neutraliz-
zazione by-pass
Dalla pompa 2
Dalla valvola pilota attrezzo
T2-1-37
SISTEMA / Dispositivo di comando
Dalla pompa 1
Combinatore di flusso
supplementare
Cilindro polverizzatore
Distributore
Valvola
selettrice
Valvola comando
portata supplementare
Linea CAN Bus
Elettrovalvola comando
portata supplementare
MC
Dalla pompa circuito
di pilotaggio
Elettrovalvola
combinatore di flusso
supplementare Valvola di neutraliz-
zazione by-pass
Dalla pompa 2
Dalla valvola pilota attrezzo
T2-1-38
SISTEMA / Dispositivo di comando
(Pagina vuota)
T2-1-39
SISTEMA / Dispositivo di comando
Vista posteriore
Quando il comando automatico è ON:
MC
T2-1-40
SISTEMA / Dispositivo di comando
(Pagina vuota)
T2-1-41
SISTEMA / Dispositivo di comando
• Impostazioni lingua
Selezionare una lingua da usare nelle schermate
scegliendola tra quelle preimpostate, in base all’ Schermata Impostazioni ON/OFF intervallo
ambiente di lavoro.
• Informazioni
(Funzione opzionale)
Invia richieste, come per esempio richieste generali,
di rifornimento combustibile o di manutenzione, e le
inoltra mediante la schermata dell’ interruttore
informazioni.
I contenuti delle informazioni vengono registrati nell’
ICF e inviati al server centrale mediante il terminale
via satellite.
T2-1-42
SISTEMA / Dispositivo di comando
ICF Ore
T2-1-43
SISTEMA / Dispositivo di comando
• Allarme sovraccarico
(Solo macchine equipaggiate con componenti
opzionali) Allarme
T2-1-44
SISTEMA / Dispositivo di comando
Interruttore ON/OFF di
allarme sovraccarico: ON
Sensore pressione
fondo braccio di
sollevamento
MC
Cicalino
Dalla batteria
T2-1-45
SISTEMA / Dispositivo di comando
(Pagina vuota)
T2-1-46
SISTEMA / Sistema di comando
CARATTERISTICHE GENERALI
Il dispositivo di comando principale (MC) viene usato L’ MC invia i segnali equivalenti al regime motore target
per comandare le operazioni della macchina. I segnali all’ ECM (Modulo comando motore) utilizzando la
vengono inviati dal selettore di regolazione regime comunicazione CAN per comandare il motore. (Vedere
motore, dai vari sensori e interruttori all’ MC, e vengono SISTEMA / Sistema ECM). L’ MC attiva il gruppo
elaborati nel circuito logico. elettrovalvola e l’ elettrovalvola comando coppia per
comandare la pompa e la valvola.
T2-2-1
SISTEMA / Sistema di comando
T2-2-2
SISTEMA / Sistema di comando
(Pagina vuota)
T2-2-3
SISTEMA / Sistema di comando
COMANDO MOTORE
Il comando motore consta delle seguenti funzioni.
T2-2-4
SISTEMA / Sistema di comando
Sensore pressione
Traslazione
Attrezzo anteriore
Rotazione
Commutatore di avviamento
Sollevamento braccio di sollevamento
Ritrazione braccio di penetrazione
Funzione ausiliaria (Opzionale)
Estensione braccio di penetrazione (Opzionale)
Selettore di regolazione Comunicazione CAN
regime motore
Unità monitor
Interruttore regime
minimo automatico
Modalità HP
Modalità E
Modalità P Sensore
pressione di Sensore pressione
mandata pompa 2 di mandata pompa 1
T2-2-5
SISTEMA / Sistema di comando
Funzionamento:
1. L’ MC invia all’ ECM i segnali corrispondenti al
regime motore target utilizzando la comunicazione
CAN, in base all’ angolo di rotazione del selettore
di regolazione regime motore. Posizione
2. L’ ECM controlla il regime motore in base alla Minimo lento Minimo selettore di
comunicazione CAN. accelerato regolazione
3. Quando il selettore di regolazione regime motore regime motore
è nella posizione minimo accelerato e tutte le leve
di comando sono girate sulla posizione di folle
(sensori pressione (traslazione, attrezzo
anteriore): OFF), l’ MC invia il segnale all’ ECM
utilizzando la comunicazione CAN dopo un
secondo.
4. L’ ECM riduce il regime motore di 100 min-1 dal
minimo accelerato (regime motore in modalità P).
T2-2-6
SISTEMA / Sistema di comando
Sensore pressione
Traslazione
Attrezzo anteriore
Selettore di
regolazione Comunicazione CAN
regime
motore
T2-2-7
SISTEMA / Sistema di comando
Comando modalità HP
T2-2-8
SISTEMA / Sistema di comando
Sensore pressione
Selettore di
regolazione Comunicazione CAN
regime motore
Selettore
modalità
regime motore
Modalità HP
T2-2-9
SISTEMA / Sistema di comando
T2-2-10
SISTEMA / Sistema di comando
Sensore pressione
Traslazione
Selettore di
regolazione Comunicazione CAN
regime motore
Selettore modalità
traslazione
T2-2-11
SISTEMA / Sistema di comando
Condizioni:
• Il regime motore viene ridotto al di sotto del regime
richiesto dal selettore di regolazione regime moto-
re:
Pressione di comando pompa 1 o 2: l’ una o l’ altra
bassa (Riferimento: 3 MPa (31 kgf/cm2)
o inferiore) e pressione di mandata media pompa:
alta (Riferimento: 9,8 MPa (100 kgf/cm2))
T2-2-12
SISTEMA / Sistema di comando
Selettore di
regolazione Comunicazione CAN
regime motore
Selettore modalità
regime motore
Modalità E
T2-2-13
SISTEMA / Sistema di comando
Scopo: Riduce il regime motore quando tutte le leve di Il regime motore viene
comando sono in folle per ridurre il consumo di Regime
ridotto al regime
motore
combustibile e il livello di rumorosità. minimo automatico
dopo 3,5 secondi.
Funzionamento: Minimo
accelerato
1. Circa 3,5 secondi dopo che la leva di comando
è stata girata su folle con l’ interruttore regime
minimo automatico su ON, l’ MC invia all’ ECM Regime
i segnali corrispondenti al regime minimo minimo
automatico utilizzando la comunicazione CAN. automatico
2. L’ ECM cambia il regime motore nel regime 1.200 min-1
minimo automatico.
3. Non appena si muove una delle leve di comando Posizione
(sensori pressione (traslazione, attrezzo Minimo lento Minimo
selettore di
anteriore): ON), l’ MC riporta i segnali inviati all’ regolazione
accelerato
regime motore
ECM trasformandoli in quelli corrispondenti al
regime motore target impostato dal selettore di
regolazione regime motore.
4. L’ ECM riporta il regime motore al regime motore
originale.
T2-2-14
SISTEMA / Sistema di comando
Sensore pressione
Traslazione
Attrezzo anteriore
Selettore di
regolazione Comunicazione CAN
regime motore
Interruttore
regime minimo
automatico
Selettore modalità
regime motore
Modalità E
T2-2-15
SISTEMA / Sistema di comando
T2-2-16
SISTEMA / Sistema di comando
Sensore temperatura
olio idraulico
Commutatore di
avviamento
Selettore di
regolazione Comunicazione CAN
regime motore
T2-2-17
SISTEMA / Sistema di comando
T2-2-18
SISTEMA / Sistema di comando
Commutatore di
avviamento
Comunicazione CAN
T2-2-19
SISTEMA / Sistema di comando
Regolazione riscaldamento
T2-2-20
SISTEMA / Sistema di comando
Sensore pressione
Traslazione
Attrezzo anteriore
Commutatore di
avviamento
Selettore di
regolazione
regime motore
Comunicazione CAN
T2-2-21
SISTEMA / Sistema di comando
Funzionamento:
1. Quando sussistono le condizioni seguenti e l’
attrezzo viene azionato, l’ MC invia all’ ECM
i segnali corrispondenti al regime motore target Posizione
impostato con Dr. ZX utilizzando la comunicazione Minimo Minimo
selettore di
CAN. regolazione
lento accelerato regime motore
2. L’ ECM aumenta il regime motore al regime di
funzionamento dell’ attrezzo impostato con Dr. ZX.
NOTA: Quando il regime motore in modalità P viene
Condizioni: preimpostato a un regime più lento nella
• Dr. ZX: Impostare il regime motore massimo a una modalità di manutenzione di Dr. ZX, il
velocità di funzionamento più elevata (+) regime motore massimo non verrà
dell’attrezzo (martello idraulico, frantumatore aumentato quando si aziona l’attrezzo.
secondario, frantumatore primario o martello
vibrante) in modalità manutenzione.
• Selettore di regolazione regime motore: Impostare
il regime motore nella posizione di minimo
accelerato.
• Selettore modalità regime motore: modalità HP
• Funzione ausiliaria: azionata
• Modalità operativa: modalità attrezzo
L’ attrezzo selezionato mediante l’ unità monitor
nella modalità attrezzo viene impostato su (+) con
Dr. ZX.
T2-2-22
SISTEMA / Sistema di comando
Sensore pressione
Modalità attrezzo 1 a 5
Selettore
modalità regime
motore
Modalità HP
T2-2-23
SISTEMA / Sistema di comando
Funzionamento:
1. Quando sussistono le condizioni seguenti e l’
attrezzo viene azionato, l’ MC invia all’ ECM
i segnali corrispondenti al regime motore target Posizione
impostato con Dr. ZX utilizzando la comunicazione Minimo lento Minimo
selettore di
CAN. regolazione
accelerato
regime motore
2. L’ ECM aumenta il regime motore al regime di
funzionamento dell’ attrezzo impostato con Dr. ZX.
Condizioni:
• Dr. ZX: Impostare il regime motore massimo a un
regime operativo più lento (-) dell’attrezzo
(martello demolitore idraulico, frantumatore
secondario, frantumatore primario o martello
vibrante) in modalità di manutenzione.
• Modalità operativa: modalità attrezzo
L’ attrezzo selezionato utilizzando l’ unità monitor
viene impostato su (-) con Dr. ZX.
T2-2-24
SISTEMA / Sistema di comando
Comunicazione CAN
Unità monitor
Modalità attrezzo 1 a 5
T2-2-25
SISTEMA / Sistema di comando
COMANDO POMPA
Il comando pompa consta delle seguenti funzioni.
T2-2-26
SISTEMA / Sistema di comando
Sensore pressione
Traslazione
Attrezzo anteriore
Sensore pressione
di mandata pompa 1
Sensore pressione
Sensore pressione di mandata pompa 3
di mandata pompa 2 (Opzionale)
Elettrovalvola comando di
limitazione portata massima della
pompa 1 (Opzionale)
T2-2-27
SISTEMA / Sistema di comando
Funzionamento:
1. Il regime motore target viene impostato mediante il
selettore di regolazione regime motore. Portata
2. L’ MC calcola la differenza di velocità tra il regime Curva P-Q pompa
motore target e il regime motore effettivo rilevato
dall’ ECM mediante la comunicazione CAN.
Quindi, l’ MC invia segnali all’ elettrovalvola
comando pompa.
3. In risposta ai segnali inviati, l’ elettrovalvola
comando coppia eroga pressione circuito di
pilotaggio al regolatore pompa, e controlla la
portata di mandata della pompa stessa.
4. Se il carico motore aumenta e il regime motore
effettivo diventa inferiore a quello target, l’ angolo
di inclinazione della pompa viene ridotto in modo
da ridurre la portata pompa. Pertanto, il carico
motore viene ridotto per impedire lo stallo. Pressione
5. Se il regime motore effettivo diventa superiore
a quello target, l’ angolo di inclinazione della
pompa aumenta, in modo da aumentare la portata
di mandata della pompa e sfruttare in modo più
efficiente la potenza del motore.
T2-2-28
SISTEMA / Sistema di comando
Selettore
di regola-
zione re- Comunicazione CAN
gime mo-
tore
T2-2-29
SISTEMA / Sistema di comando
Funzionamento:
1. Quando il regime motore impostato dal selettore di
regolazione regime motore è al minimo lento, l’MC
elabora i segnali provenienti dal sensore
pressione traslazione e dai sensori pressione di
mandata pompa 1 e 2, e invia i segnali
all’elettrovalvola comando coppia.
2. L’ elettrovalvola comando coppia eroga una
pressione circuito di pilotaggio, corrispondente ai
segnali ricevuti, al regolatore e aumenta la portata
di mandata della pompa.
T2-2-30
SISTEMA / Sistema di comando
Sensore pressione
Traslazione
Attrezzo anteriore
Selettore
di regola-
zione re-
gime mo-
tore
T2-2-31
SISTEMA / Sistema di comando
Funzionamento:
1. Quando sussistono le condizioni sotto riportate
e la pressione di mandata pompa media diventa
elevata, i sensori pressione di mandata delle
pompe 1,2 inviano il segnale all’ MC.
2. L’ MC aziona l’ elettrovalvola comando coppia
e riduce la portata di mandata delle pompe 1, 2.
3. Pertanto, la coppia di comando (coppia della
pompa) delle pompe 1, 2 è comandata in modo da
non superare la potenza sviluppata dal motore
e viene impedito alla temperatura dell’ impianto
idraulico di salire durante il funzionamento dell’
attrezzo.
Condizioni:
• Modalità operativa: Selezionare i frantumatori
secondari 1 a 5 o i frantumatori primari 1 a 5 nella
modalità attrezzo.
• Il comando coppia della pompa attrezzo è reso
effettivo con Dr. ZX.
T2-2-32
SISTEMA / Sistema di comando
Selettore
di regola-
zione re- Modalità attrezzo
Comunicazione CAN Selezionare il frantumatore secondario
gime mo-
tore o il frantumatore primario.
Unità monitor
T2-2-33
SISTEMA / Sistema di comando
Funzionamento:
1. Quando viene usato l’ attrezzo con la leva di
comando traslazione in folle, l’ MC riceve i segnali
dal sensore pressione (ausiliario) (opzionale).
2. In risposta al funzionamento del comando
attrezzo, l’ MC aziona l’ elettrovalvola comando
limitazione portata massima della pompa 1
(opzionale) e controlla la portata pompa 1.
T2-2-34
SISTEMA / Sistema di comando
Sensore pressione
Traslazione
Unità monitor
T2-2-35
SISTEMA / Sistema di comando
Funzionamento:
1. Quando viene utilizzato l’ attrezzo, l’MC riceve
i segnali dal sensore pressione (ausiliario) Curva P-Q pompa normale
(opzionale).
2. In risposta al funzionamento del comando
attrezzo, l’ MC aziona l’ elettrovalvola comando
limitazione portata massima della pompa 2
e riduce la portata massima della pompa.
3. Quando l’ elettrovalvola combinatore di flusso
supplementare si arresta, è possibile regolare di
precisione la portata pompa 2 attraverso l’ unità
monitor.
Pressione
NOTA: La portata massima della pompa viene
ridotta in proporzione al funzionamento del
comando attrezzo. L’ angolo di inclinazione
minimo impostato della pompa sull’ unità
monitor per l’ attrezzo (martello demolitore
idraulico 1 a 5, frantumatore secondario 1
a 5, frantumatore primario 1 a 5 o martello
vibrante 1 a 5) può essere impostato nella
modalità manutenzione di Dr. ZX.
T2-2-36
SISTEMA / Sistema di comando
Sensore pressione
Traslazione
Unità monitor
Elettrovalvola combinatore
di flusso supplementare
T2-2-37
SISTEMA / Sistema di comando
Scopo: Riduce la coppia di comando delle pompe 1 e 2 Portata La curva P-Q viene controllata
in proporzione alla pressione
per prevenire lo stallo del motore, utilizzando la di mandata pompa 3.
potenza motore in modo efficiente quando la
coppia di comando della pompa 3 (opzionale)
aumenta, proprio come per la macchina
equipaggiata con la pompa 3 (opzionale). Curva P-Q normale
Funzionamento:
1. Quando l’ MC riceve i segnali dal sensore
pressione di mandata della pompa 3 (opzionale),
l’ MC aziona l’ elettrovalvola comando coppia.
2. L’ elettrovalvola comando coppia riduce la portata
delle pompe 1, 2.
3. Pertanto, la coppia di comando (coppia della
pompa) totale delle pompe 1, 2 e 3 viene Pressione
mantenuta in modo da non superare la potenza
motore, utilizzando quest’ultima in modo efficiente.
T2-2-38
SISTEMA / Sistema di comando
Sensore pressione
di mandata pompa 3
T2-2-39
SISTEMA / Sistema di comando
COMANDO VALVOLA
Il comando valvola consta delle seguenti funzioni.
T2-2-40
SISTEMA / Sistema di comando
Sensore
tempera-
tura olio
Selettore modalità
traslazione
Rapida
Sensore pressione
Lenta di comando pompa 2
Sensore pressione di
comando pompa 1
Gruppo Valvola di sicurezza principale
elettrovalvola
Elettrovalvola
comando portata
supplementare
(Opzionale)
Valvola comando
portata
supplementare
Motorino di traslazione
T2-2-41
SISTEMA / Sistema di comando
Funzionamento:
1. L’ MC attiva il gruppo elettrovalvola (SC) in modo
tale che il gruppo elettrovalvola (SC) eroghi la
pressione circuito di pilotaggio quando i segnali
provenienti dai sensori pressione di mandata
pompa 1, 2, dal sensore pressione di rotazione,
dal sensore pressione di ritrazione braccio di
penetrazione e dal sensore pressione di
sollevamento braccio di sollevamento soddisfano
le seguenti condizioni.
2. Questa pressione circuito di pilotaggio sposta la
valvola di rigenerazione braccio di penetrazione,
e il circuito di ritorno dal lato stelo del cilindro
braccio di penetrazione al serbatoio olio idraulico
viene chiuso.
3. Quindi, l’ olio di ritorno dal lato stelo del cilindro
braccio di penetrazione viene combinato con l’olio
di mandata della pompa e viene inviato al fondo
del cilindro, accelerando la ritrazione del braccio di
penetrazione e impedendo l’arresto momentaneo
del braccio stesso. (Vedere FUNZIONAMENTO
COMPONENTE / gruppo Distributore).
Condizioni:
(Classe ZX110-3 / classe 120-3)
• Sensori pressione di mandata pompa 1 e 2:
La pressione di mandata della pompa 1 o della
pompa 2 è bassa. (Il braccio di penetrazione non
richiede una grande potenza per funzionare.)
(Riferimento: 11,8 MPa (120 kgf/cm2) o inferiore)
• Sensore pressione ritrazione braccio di
penetrazione: segnale in uscita alto. (La corsa
della leva di comando del braccio di penetrazione
è ampia.) (Riferimento: 1,47 MPa (15 kgf/cm2)
o superiore)
• Sensore pressione sollevamento braccio di
sollevamento o rotazione:
Emissione del segnale in uscita
(Classe ZX135US-3)
• Sensore pressione di mandata pompa 2:
La pressione di mandata della pompa 2 è bassa.
(Il braccio di penetrazione non richiede una
grande potenza per funzionare.) (Riferimento:
13,8 MPa (140 kgf/cm2) o inferiore)
• Sensore pressione ritrazione braccio di
penetrazione: segnale in uscita alto. (La corsa
della leva di comando del braccio di penetrazione
è ampia.) (Riferimento: 1,47 MPa (15 kgf/cm2)
o superiore)
• Sensore pressione sollevamento braccio di
sollevamento o rotazione:
Emissione del segnale in uscita
T2-2-42
SISTEMA / Sistema di comando
Sensore pressione
Rotazione
Sollevamento brac-
cio di sollevamento
Ritrazione braccio Sensore pressione
di penetrazione Sensore pressione
di mandata pompa 2 di mandata pompa 1
Cilindro braccio
di sollevamento
Dalla
pompa 1
Braccio di
solleva-
Cilindro braccio mento 1
di penetrazione Braccio di
solleva-
mento 2
Braccio di
penetra-
zione 1
Braccio di pe-
netrazione 2
Dalla pompa 2
T2-2-43
SISTEMA / Sistema di comando
Funzionamento:
• Velocità bassa
Quando il selettore modalità traslazione è nella
posizione SLOW, l’angolo di inclinazione motorino
di traslazione è mantenuto al massimo in modo
che la velocità di traslazione sia bassa.
• Velocità alta
1. Quando il selettore modalità traslazione è nella
posizione HIGH e l’ MC riceve i segnali dal
sensore pressione di traslazione, dai sensori
pressione di mandata delle pompe 1 e 2 e dai
sensori pressione di comando delle pompe 1 e 2
nelle condizioni sotto riportate, l’ MC sposta il
gruppo elettrovalvola (SI).
2. Quando il gruppo elettrovalvola (SI) viene
spostato, la pressione circuito di pilotaggio agisce
sulla valvola controllo angolo di inclinazione
motorino di traslazione, riducendo l’ angolo di
inclinazione al minimo in modo che la velocità di
traslazione aumenti.
Condizioni:
• Sensore pressione di traslazione: emissione di
segnale
• Sensore pressione attrezzo anteriore: OFF
• Sensori pressione di mandata pompa 1, 2. La
pressione di mandata di una delle pompe è bassa.
(Riferimento: 15 MPa (150 kgf/cm2) o inferiore)
• Sensori pressione di mandata pompa 1, 2: La
pressione di comando di una delle pompe è alta.
(Riferimento: 1,3 MPa (13 kgf/cm2) o superiore)
T2-2-44
SISTEMA / Sistema di comando
Sensore pressione
Traslazione
Attrezzo
anteriore
Sensore pressione
di mandata pompa 2 Sensore pressione
di mandata pompa 1
Selettore modalità
traslazione
Rapida
Sensore pressione
di comando pompa 2
SI
T2-2-45
SISTEMA / Sistema di comando
Funzionamento:
1. Quando si seleziona il martello demolitore 1 sull’
unità monitor, l’ MC aziona l’ elettrovalvola
comando della valvola selettrice.
2. L’ olio di mandata dalla pompa del circuito di
pilotaggio scorre attraverso l’ elettrovalvola
comando della valvola selettrice, sposta la valvola
selettrice, e il circuito di ritorno nel martello
demolitore viene collegato al serbatoio olio
idraulico.
3. Contemporaneamente, l’ MC aziona
l’ elettrovalvola comando scarico secondario.
4. L’ olio di mandata proveniente dalla pompa del
circuito di pilotaggio scorre fino all’ elettrovalvola
comando pressione di scarico pilota secondaria,
sposta la valvola comando pressione di scarico
pilota secondaria, e riduce la pressione di scarico
impostata nel circuito del martello demolitore.
5. Quando l’ elettrovalvola comando di limitazione
portata massima della pompa 2 viene azionata
sull’ unità monitor, è possibile regolare con
precisione la portata pompa 2.
T2-2-46
SISTEMA / Sistema di comando
Martello demolitore
Unità monitor
Elettrovalvola comando
pressione di scarico pi-
lota secondaria Valvola comando pressione
di scarico pilota secondaria
Valvola selettrice
Valvola di scarico
pressione circuito di
Bobina ausiliaria pilotaggio secondaria
Elettrovalvola
comando valvola
selettrice
Dalla pompa
circuito di
Valvola pilota pilotaggio
dell’ attrezzo
Elettrovalvola co-
mando di limita-
zione portata
massima pompa 2
Dalla valvola
comando
portata pompa
2 nella valvola
controllo
segnale Pompa 2
T2-2-47
SISTEMA / Sistema di comando
Funzionamento:
1. Quando si seleziona il martello demolitore 2 sull’
unità monitor, l’ MC aziona l’ elettrovalvola
comando della valvola selettrice.
2. L’ olio di mandata dalla pompa del circuito di
pilotaggio scorre attraverso l’ elettrovalvola
comando della valvola selettrice, sposta la valvola
selettrice, e il circuito di ritorno nel martello
demolitore viene collegato al serbatoio olio
idraulico.
3. Contemporaneamente, l’ MC aziona
l’ elettrovalvola comando accumulatore.
4. L’ olio di mandata dalla pompa del circuito di
pilotaggio scorre fino all’ elettrovalvola comando
accumulatore e sposta la valvola comando
accumulatore.
5. L’ accumulatore viene messo in collegamento con
il lato alta pressione o con il lato bassa pressione
nel martello demolitore e riduce l’ urto della
pressione olio durante l’ uso del martello
demolitore.
6. Quando l’ elettrovalvola comando di limitazione
portata massima della pompa 2 viene azionata
sull’ unità monitor, è possibile regolare con
precisione la portata pompa 2.
T2-2-48
SISTEMA / Sistema di comando
Martello
demolitore Valvola comando Accumulatore
accumulatore (Alta pressione)
Unità monitor
Valvola
selettrice
Bobina ausiliaria
Elettrovalvola
comando
accumulatore
Dalla pompa
circuito di
Valvola pilota
pilotaggio
dell’ attrezzo
Elettrovalvola co-
mando di limitazio-
ne portata massi-
ma pompa 2
Dalla valvola
comando
portata pompa
2 nella valvola
controllo Pompa 2
segnale
T2-2-49
SISTEMA / Sistema di comando
T2-2-50
SISTEMA / Sistema di comando
Traslazione
Rotazione
Sollevamento braccio
di sollevamento
Unità monitor Estensione braccio di pene-
trazione
Funzione ausiliaria
Elettrovalvola Combinatore di
comando portata flusso supplementare Dalla pompa 1
supplementare
Bobina ausiliaria
Valvola pilota
dell’ attrezzo
Dalla pompa
circuito di pilotaggio
Valvola comando
portata
supplementare
Elettrovalvola combinatore
di flusso supplementare
T2-2-51
SISTEMA / Sistema di comando
T2-2-52
SISTEMA / Sistema di comando
Combinatore di flus-
Elettrovalvola
so supplementare
comando portata Dalla pompa 1
supplementare
Valvola pilota
dell’ attrezzo
Dalla pompa
circuito di pilotaggio
Valvola comando
portata
supplementare
Elettrovalvola combinatore
di flusso supplementare
T2-2-53
SISTEMA / Sistema di comando
ALTRI COMANDI
Comando selezione display monitoraggio
posteriore
T2-2-54
SISTEMA / Sistema di comando
Immagine
Sensore pressione
traslazione
Unità monitor
Comunicazione CAN
T2-2-55
SISTEMA / Sistema di comando
• Modalità scavo:
Viene eseguito il controllo normale.
• Modalità attrezzo:
Funziona solo quando viene azionato l’ attrezzo del
kit opzionale.
In risposta al funzionamento dell’ attrezzo, vengono
controllati l’ aumento o la diminuzione del regime
motore (vedere T2-2-22, 24.), l’ aumento o la dimi-
nuzione della portata pompa (vedere T2-2-32, 34,
36.) e la selezione della valvola (vedere T2-2-46
a 53).
Le impostazioni di comando del regime motore
e della portata pompa sono eseguite tramite Dr. ZX.
T2-2-56
SISTEMA / Sistema di comando
Sensore pressione
Traslazione
Dispositivo allarme
di traslazione
(Opzionale)
Interruttore
disattivazione cicalino
(Opzionale)
Cicalino
(Opzionale)
T2-2-57
SISTEMA / Sistema di comando
Sensore pressione
Rotazione
Interruttore
disattivazione
cicalino (Opzionale)
Relè allarme di
rotazione (Opzionale)
Cicalino
(Opzionale)
Faro rotante
(Opzionale)
T2-2-58
SISTEMA / Sistema ECM
CARATTERISTICHE GENERALI
Il Modulo comando motore (ECM) riceve i segnali dai • La pompa di alimentazione è azionata dal motore
sensori e dall’ MC. ed eroga combustibile ad alta pressione.
L’ ECM elabora i segnali e aziona la valvola a due vie, • Il Common Rail distribuisce combustibile ad alta
la valvola comando aspirazione e il motorino EGR per pressione per mezzo della pompa di
comandare la pompa di alimentazione, gli iniettori e la alimentazione all’ iniettore di ciascun cilindro del
valvola del ricircolo gas di scarico (EGR). motore.
• L’iniettore inietta combustibile ad alta pressione
• Comando iniezione combustibile dal Common Rail.
• Comando avviamento motore
• Comando EGR
• Correzione quantità di combustibile iniettata
• Comando arresto motore
Motorino EGR
Valvola comando
aspirazione
Common Rail
Pompa di
alimentazione
Serbatoio Iniettore
combustibile
T2-3-1
SISTEMA / Sistema ECM
Motorino EGR
Sensore
pressione Valvola a due vie
Common Rail
Valvola
comando
aspirazione
Common Rail
Pompa di
alimentazione
Serbatoio Iniettore
combustibile
T2-3-2
SISTEMA / Sistema ECM
(Pagina vuota)
T2-3-3
SISTEMA / Sistema ECM
Funzionamento:
1. L’ ECM rileva il regime motore in base ai segnali
provenienti dal sensore velocità albero motore
e dal sensore angolo eccentrico.
2. L’ MC calcola il regime motore target in base ai
segnali provenienti dal selettore di regolazione
regime motore, dai sensori e interruttori, e invia
i segnali all’ ECM utilizzando la comunicazione
CAN.
(Vedere SISTEMA / Sistema di comando.)
3. L’ ECM comanda principalmente la quantità di
combustibile iniettata attivando/disattivando la
valvola a due vie nell’ iniettore in base al regime
motore e ai segnali provenienti dall’ MC.
T2-3-4
SISTEMA / Sistema ECM
Sensore pressione
Traslazione Sensore velocità
Attrezzo anteriore albero motore
Sensore angolo
Rotazione eccentrico
Sollevamento braccio di sollevamento Sensore pressione
Ritrazione braccio di penetrazione atmosferica
Sensore temperatura
Funzione ausiliaria (Opzionale) combustibile
Sensore temperatura
Selettore di liquido refrigerante
regolazione Sensore temperatura
regime motore aria aspirata
Interruttore
Sensore pressione
regime minimo
di sovralimentazione
automatico
Sensore temperatura
di sovralimentazione
Sensore pressione olio
motore
Sensore di posizione
motorino EGR
Motorino EGR
Selettore modalità
regime motore
Modalità HP
Unità monitor
Common Rail
Modalità Modalità
scavo attrezzo
Sensore pressione
di mandata pompa 2
Sensore pressione
di mandata pompa 1
Sensore temperatura
olio idraulico
Sensore pressione
di comando pompa 1
Sensore pressione
di comando pompa 2
T2-3-5
SISTEMA / Sistema ECM
Funzionamento:
1. L’ ECM calcola la quantità di combustibile iniettata
in base al regime motore e invia i segnali dall’ MC
utilizzando la comunicazione CAN. (Vedere
Comando quantità di combustibile iniettata.)
2. Il sensore pressione Common Rail invia all’ ECM
i segnali in base alla pressione nel Common Rail.
3. L’ ECM calcola la migliore pressione combustibile
nel Common Rail in base al regime motore, alla
quantità di combustibile iniettata e ai segnali
relativi alla pressione Common Rail. L’ ECM
aziona la valvola comando aspirazione nella
pompa di alimentazione ed eroga la migliore
quantità di combustibile al Common Rail.
4. Il combustibile, in base alla pressione combustibile
presente nel Common Rail, viene inviato all’
iniettore dal sistema Common Rail, cosicché la
pressione d’ iniezione del combustibile viene
controllata.
T2-3-6
SISTEMA / Sistema ECM
Sensore pressione
Traslazione Sensore velocità
albero motore
Attrezzo anteriore Sensore angolo
Rotazione eccentrico
Sollevamento braccio di sollevamento Sensore pressione
atmosferica
Ritrazione braccio di penetrazione Sensore temperatura
Funzione ausiliaria (Opzionale) combustibile
Sensore temperatura
Selettore di liquido refrigerante
regolazione Sensore temperatura
Interruttore regime motore aria aspirata
regime minimo Sensore pressione
automatico di sovralimentazione
Sensore temperatura
di sovralimentazione
Sensore pressione olio
motore
Sensore di posizione
motorino EGR
Motorino EGR
Selettore modalità
regime motore
Modalità HP
Sensore pressione
Modalità E Common Rail Valvola a due vie
Modalità P
Valvola comando
Modalità Modalità aspirazione
scavo attrezzo
Sensore pressione di
mandata pompa 2
Sensore pressione
di mandata pompa 1
Sensore temperatura
olio idraulico
Sensore pressione di
comando pompa 1
Sensore pressione di
comando pompa 2
T2-3-7
SISTEMA / Sistema ECM
Funzionamento:
1. l’ ECM calcola la messa in fase dell’ iniezione
combustibile in base al regime motore e alla
quantità di combustibile iniettata.
2. L’ ECM comanda la valvola a due vie nell’ iniettore
attivandola/disattivandola in base alla messa in
fase dell’ iniezione combustibile.
Funzionamento:
1. L’ iniettore inietta dapprima una piccola quantità di
combustibile (iniezione pilota), che si accende.
2. Dopo l’ accensione, l’ iniettore inietta il
combustibile (iniezione principale). L’ ECM
comanda la messa in fase dell’ iniezione e la
quantità di combustibile iniettata attivando/
disattivando la valvola a due vie nell’ iniettore.
T2-3-8
SISTEMA / Sistema ECM
Valvola
Camera di
comando
Pistone di pressione
idraulica
Molla
Ugello Ugello
Bobina elettromagnetica
Valvola a due vie Valvola a due vie
Valvola
Orifizio 2
Ugello Ugello
T2-3-9
SISTEMA / Sistema ECM
Funzionamento:
1. Il sensore temperatura liquido refrigerante invia all’
ECM i segnali in base alla temperatura del liquido
refrigerante. Scatola fusibili
2. L’ ECM collega il circuito di massa del relè candela
a incandescenza in base ai segnali e controlla la
durata dell’ alimentazione a corrente elettrica della
candela suddetta.
Dalla batteria
Relè candela
a incandescenza
Candela
a incandescenza
T2-3-10
SISTEMA / Sistema ECM
(Pagina vuota)
T2-3-11
SISTEMA / Sistema ECM
Funzionamento:
• Comando della quantità di gas EGR
1. L’ ECM determina la quantità di gas EGR in base
al regime motore, alla portata del combustibile,
alla temperatura del liquido refrigerante, alla
pressione atmosferica e alla temperatura dell’ aria
aspirata.
2. L’ ECM aziona il motorino EGR, apre la valvola
EGR e invia il gas EGR al collettore di aspirazione
in risposta alla condizione del motore, cosicché il
gas EGR viene combinato con l’ aria aspirata.
3. Contemporaneamente, l’ ECM rileva l’ entità dell’
apertura della valvola EGR utilizzando il sensore
di posizione del motorino EGR.
T2-3-12
SISTEMA / Sistema ECM
All’ intercooler
Scarico
Dal filtro aria
Impianto di raffreddamento
Motore
Valvola EGR
Collettore di
aspirazione Sensore di posizione
motorino EGR
Aspirazione dall’
intercooler Motorino EGR
T2-3-13
SISTEMA / Sistema ECM
CORREZIONE QUANTITÀ
DI COMBUSTIBILE INIETTATA
Sensore pressione atmosferica
Funzionamento:
1. Il sensore pressione atmosferica invia all’ ECM
i segnali in base alle condizioni atmosferiche.
2. L’ ECM calcola la pressione atmosferica in base ai
segnali ricevuti, comanda la valvola a due vie nell’
iniettore e corregge la quantità di combustibile
iniettata.
Valvola
a due vie
T2-3-14
SISTEMA / Sistema ECM
(Pagina vuota)
T2-3-15
SISTEMA / Sistema ECM
T2-3-16
SISTEMA / Sistema ECM
Commutatore di avviamento
Fusibile #8
Relè
principale
ECM
Interruttore
di arresto motore
T2-3-17
SISTEMA / Sistema ECM
(Pagina vuota)
T2-3-18
SISTEMA / Impianto idraulico
CARATTERISTICHE GENERALI
L’ impianto idraulico è composto dal circuito principale
e dal circuito di pilotaggio.
Circuito principale:
Alimentazione Dispositivo di comando Attuatore
Pompa principale → Distributore → Motorino
Cilindro
Attrezzo anteriore (opzionali)
Circuito di pilotaggio:
Alimentazione Dispositivo di comando Circuito di pilotaggio
Pompa circuito Valvola pilota → Circuito di comando funzionamento
di pilotaggio → Regolatore pompa Circuito di comando pompa
Gruppo elettrovalvola Circuito di comando valvola
Valvola controllo segnale Circuito di disinnesto freno di stazionamento
rotazione
Circuito controllo angolo di inclinazione motorino
di traslazione
T2-4-1
SISTEMA / Impianto idraulico
CIRCUITO DI PILOTAGGIO
Caratteristiche generali:
• L’ olio di mandata proveniente dalla pompa del
circuito di pilotaggio viene usato per azionare il
circuito di comando funzionamento, il circuito di
comando pompa, il circuito di comando valvola, il
circuito di sblocco del freno di stazionamento
rotazione e il circuito di comando dell’ angolo di
inclinazione del motorino di traslazione.
T2-4-2
SISTEMA / Impianto idraulico
Valvola pilota Valvola pilota Valvola pilota Valvola pilota Valvola pilota Motorino di
lama sinistra traslazione destra supplementare rotazione
Elettrovalvola co-
mando di limitazione Elettrovalvola
portata massima comando coppia
pompa 2
Valvola di neutra-
lizzazione circui-
to di pilotaggio
Valvola controllo segnale
Elettrovalvola comando di
limitazione portata massima
Alla bobina del distributore pompa 1 (Opzionale)
Elettrovalvola combinatore di
flusso supplementare (Quando Valvola co-
viene usata la bobina ausiliaria.) Combinatore
mando por-
Valvola selet- di flusso Regolatore
tata benna
trice segnale
della lama Valvola anti-deriva braccio
di sollevamento
Valvola anti-deriva braccio
di penetrazione
Elettrovalvola comando portata
supplementare (Quando viene usata Combinatore di flusso
la bobina ausiliaria.) supplementare
Valvola di neutralizzazione
by-pass Serbatoio
Valvola comando portata olio idraulico
Circuito di supplementare
comando
valvola Valvola di rigenerazione
braccio di penetrazione
Filtro
aspirazione
Distributore
Circuito controllo
Gruppo angolo di inclinazione
elettrovalvola motorino di traslazione
Valvola di Pompa circuito
Motorino di Motorino di sicurezza di pilotaggio
traslazione traslazione
Filtro
T2-4-3
SISTEMA / Impianto idraulico
T2-4-4
SISTEMA / Impianto idraulico
Valvola antiurto
Valvola controllo
segnale
Distributore
Valvola con-
trollo lama
(Opzionale)
Pompa circuito
di pilotaggio
T2-4-5
SISTEMA / Impianto idraulico
T2-4-6
SISTEMA / Impianto idraulico
Valvola con-
trollo segnale
Distributore
Elettrovalvola
comando coppia
Pompa 2 Pompa 1
Pompa circuito
di pilotaggio
T2-4-7
SISTEMA / Impianto idraulico
T2-4-8
SISTEMA / Impianto idraulico
Abbassamento
Ritrazione braccio braccio di Funzione ausiliaria
Lama (Opzionale) Traslazione (destra) di penetrazione sollevamento (Opzionale)
Bobina di coman-
do valvola coman-
do portata benna
Bobina di coman-
do del combinato-
re di flusso
Valvola
controllo
segnale
Valvola
selettrice
segnale lama Elettrovalvola selettri-
(Opzionale) ce combinatore di
flusso supplementare
(Opzionale)
Valvola coman-
do portata sup- Combinatore di flusso
plementare supplementare
Valvola comando
portata benna
Valvola
anti-deri-
va brac-
cio di pe-
netrazione
Valvola anti-deriva
Gruppo braccio di
elettrovalvola sollevamento
Valvola di neutralizza-
zione by-pass
Pompa Distributore
circuito di
pilotaggio
Valvola di rigenerazione
braccio di penetrazione
(Valvola selettrice)
T2-4-9
SISTEMA / Impianto idraulico
T2-4-10
SISTEMA / Impianto idraulico
Valvola controllo
segnale
T2-4-11
SISTEMA / Impianto idraulico
CIRCUITO PRINCIPALE
Caratteristiche generali:
1. Le pompe principali (1 e 2) e la pompa della lama
aspirano l’olio idraulico dal relativo serbatoio. La
pompa 1 eroga olio di mandata al lato a 4 bobine
del distributore. La pompa 2 eroga olio di mandata
al lato a 5 bobine nel distributore. La pompa della
lama eroga olio di mandata alla valvola comando
lama (opzionale).
2. L’ olio di mandata erogato viene alimentato al
motorino e al cilindro in base al funzionamento
della bobina nel distributore.
3. L’ olio di ritorno dal motorino o dal cilindro ritorna
al serbatoio olio idraulico attraverso il distributore
e il radiatore olio.
NOTA: l’ olio di ritorno dalla valvola comando lama
(opzionale) ritorna direttamente al serbatoio
olio idraulico senza passare dal radiatore
olio.
4. Se la temperatura dell’ olio è bassa (con un’
elevata viscosità) e la resistenza al flusso nel
radiatore olio è grande, la valvola di non ritorno di
by-pass si apre e l’ olio idraulico ritorna
direttamente al serbatoio olio idraulico.
T2-4-12
SISTEMA / Impianto idraulico
Cilindro benna
Attrezzi
Lato a 4
Cilindro braccio
bobine
di penetrazione
Traslazione Traslazione
(sinistra) (destra)
Braccio di Braccio di
sollevamento 2 sollevamento 1
Braccio di Braccio di Cilindro lama
penetrazione 1 penetrazione 2 (Opzionale)
Rotazione
Lato a 5
bobine
Valvola di non
ritorno by-pass
Valvola controllo lama
Motorino di (Opzionale)
rotazione
Radiatore Pompa Pompa Pompa lama
olio principale 2 principale 1 (Opzionale)
T2-4-13
SISTEMA / Impianto idraulico
Circuito neutro
• Con la leva di comando in folle, l’ olio di mandata
proveniente dalla pompa principale ritorna al
serbatoio olio idraulico attraverso il distributore.
T2-4-14
SISTEMA / Impianto idraulico
Motorino Motorino
di traslazione di traslazione
(sinistra) (destra)
Distributore
Trasla-
zione (si- Traslazio-
Attrezzo
nistra) ne (de-
stra)
Cilindro benna
Funzione
ausiliaria
Benna
Cilindro braccio
di penetrazione Braccio di
solleva-
mento 2 Braccio di sol- Cilindro braccio
levamento 1 di sollevamento
Motorino
di rotazione
Braccio di
penetra- Braccio di pe-
zione 1 netrazione 2
Rotazione
Lato a 4 bobine
Lato a 5 bobine
Pompa 2 Pompa 1
T2-4-15
SISTEMA / Impianto idraulico
Circuito neutro
• Con la leva di comando in folle, l’ olio di mandata
proveniente dalla pompa della lama ritorna al
serbatoio olio idraulico attraverso la valvola
comando lama.
T2-4-16
SISTEMA / Impianto idraulico
Pressione circuito di
pilotaggio da valvola
selettrice segnale lama
Orifizio
Distributore
Cilindro
lama
Valvola di
neutralizza-
zione by-
pass
Valvo-
la co-
man-
do
lama
Pompa 2 Pompa 1
Pompa della
lama
Pressione circuito di pilotaggio
da valvola pilota lama
T2-4-17
SISTEMA / Impianto idraulico
T2-4-18
SISTEMA / Impianto idraulico
Circuito
parallelo
Braccio di
solleva- Cilindro braccio
mento 2 Brac-
di sollevamento
cio di
solle-
vamen-
to 1
Motorino di rotazione
Rotazione
Circuito
parallelo
Pompa 2 Pompa 1
T2-4-19
SISTEMA / Impianto idraulico
T2-4-20
SISTEMA / Impianto idraulico
Motorino di Motorino di
traslazione (sinistra) traslazione (destra)
Pressione circuito di pilotag-
gio dalla bobina di comando
combinatore di flusso nella
valvola controllo segnale
Trasla-
zione (si- Trasla-
nistra) zione
(destra)
Cilindro braccio
di penetrazione
Braccio
di pene-
trazio-
ne 1
Pompa 2 Pompa 1
T2-4-21
SISTEMA / Impianto idraulico
Circuito ausiliario
1. Quando l’ attrezzo, come un martello demolitore NOTA: Durante il funzionamento del sollevamento/
idraulico, viene azionato, la pressione circuito di abbassamento del braccio di sollevamento,
pilotaggio proveniente dalla valvola pilota per l’ ritrazione/estensione del braccio di
attrezzo sposta il combinatore di flusso penetrazione, ritrazione/estensione della
supplementare e la valvola di neutralizzazione by- benna e traslazione destra/sinistra, la
pass. pressione circuito di pilotaggio proveniente
2. Di conseguenza, il circuito neutro sul lato a 4 dalla valvola controllo segnale viene fornita
bobine viene bloccato dalla valvola di alla porta SN e il combinatore di flusso
neutralizzazione by-pass. L’ olio di mandata dalla supplementare non viene spostato.
pompa principale 1 attraverso il combinatore di (Vedere SISTEMA / Sistema di comando.)
flusso supplementare viene fornito alla bobina
ausiliaria.
T2-4-22
SISTEMA / Impianto idraulico
Attrezzo
Circuito neutro
Funzione
ausiliaria
Valvola di
neutralizzazione
by-pass
Pompa 2 Pompa 1
T2-4-23
SISTEMA / Impianto idraulico
(Pagina vuota)
T2-4-24
SISTEMA / Impianto elettrico
CARATTERISTICHE GENERALI
Il circuito elettrico è diviso in circuito principale, circuito
di monitoraggio e circuito di comando.
• Circuito principale
E’ il circuito relativo al funzionamento di motore
e accessori.
• Circuito di monitoraggio
E’ composto da monitor, sensori e interruttori
e visualizza lo stato operativo della macchina.
T2-5-1
SISTEMA / Impianto elettrico
CIRCUITO PRINCIPALE
I circuiti e le funzioni più importanti del circuito
principale sono i seguenti.
• Circuito ausiliario
Viene azionato quando il commutatore di
avviamento viene girato su ACC.
• Circuito di avviamento
Questo circuito avvia il motore. [Commutatore di
avviamento, motorino di avviamento, relè motorino
di avviamento]
• Circuito di carica
Questo circuito ricarica le batterie. [Alternatore,
(Regolatore)]
• Circuito tergicristalli
Aziona il funzionamento intermittente del
tergicristalli e del lavacristalli.
T2-5-2
SISTEMA / Impianto elettrico
(Pagina vuota)
T2-5-3
SISTEMA / Impianto elettrico
T2-5-4
SISTEMA / Impianto elettrico
Commutatore di avviamento
Collegamento
fusibile
Batteria
Relè scarico
Relè avvisatore
acustico
Alternatore
Relè candela
a incandescenza
Relè principale ECM
Opzionale
Radio, avvisatore acustico di sicurezza,
relè avvisatore acustico di sicurezza
Candela
a incandescenza
MC, ICF
Unità monitor
T2-5-5
SISTEMA / Impianto elettrico
CIRCUITO AUSILIARIO
1. Con il commutatore di avviamento su ACC, il
terminale B viene collegato al terminale ACC del
commutatore stesso.
T2-5-6
SISTEMA / Impianto elettrico
Commutatore di avviamento
Batteria
Scatola fusibili
Accendisigari
Funzione
ausiliaria
T2-5-7
SISTEMA / Impianto elettrico
CIRCUITO DI AVVIAMENTO
(COMMUTATORE DI AVVIAMENTO:
START)
1. Con il commutatore di avviamento su START, il 6. Di conseguenza, il relè motorino di avviamento si
terminale B viene collegato ai terminali M ed ST attiva e così il motorino di avviamento inizia
del commutatore stesso. a girare.
2. Quando la corrente del terminale M eccita il relè 7. Dall’ altra parte, la corrente dal terminale M del
batteria, la corrente di quest’ultima viene inviata al commutatore di avviamento raggiunge l’ MC,
terminale B del motorino di avviamento e al l’ ICF, l’ unità monitor e l’ ECM attraverso il fusibile
terminale B del relè motorino di avviamento #18 sotto forma di segnale che indica che il
attraverso il relè batteria. commutatore di avviamento è in posizione ON
o START.
3. La corrente dal terminale ST arriva al terminale S
del relè motorino di avviamento 2 attraverso il relè 8. Non appena l’ ECM riceve questo segnale, l’ ECM
di esclusione del motorino di avviamento. attiva il relè principale dell’ ECM.
4. La corrente scorre alla bobina del relè motorino di 9. La corrente proveniente dalla batteria arriva all’
avviamento e quest’ ultimo si attiva. ECM attraverso il fusibile #8 e il relè principale
dell’ ECM e l’ alimentazione principale dell’ ECM
5. Pertanto, la corrente scorre al terminale S del viene attivata.
motorino di avviamento dal terminale C del relè
motorino di avviamento. 10. L’ ECM crea le condizioni per l’ avviamento del
motore.
T2-5-8
SISTEMA / Impianto elettrico
Commutatore di avviamento
Batteria
Relè batteria
Motorino di
avviamento
Relè motorino
di avviamento
Relè
principale
ECM
Unità
monitor
T2-5-9
SISTEMA / Impianto elettrico
T2-5-10
SISTEMA / Impianto elettrico
Commutatore di avviamento
All’ unità
Batteria
monitor,
ICF
Relè
batteria
Alternatore
T2-5-11
SISTEMA / Impianto elettrico
Alternatore
Regolatore
Relè batteria
Batteria
T2-5-12
SISTEMA / Impianto elettrico
• La corrente che era convogliata alla base B del • La corrente scorre attraverso la bobina di campo
transistor T1 scompare a causa del FC e la tensione di generazione nella bobina dello
funzionamento del transistor T2, cosicché il statore SC aumenta. La suddetta operazione
transistor T1 viene disattivato. viene ripetuta in modo che la tensione di
generazione dell’ alternatore resti costante.
• Pertanto, nella bobina di campo FC non passa
corrente, e la tensione di generazione sulla bobina
dello statore SC diminuisce.
Relè batteria
Batteria
T2-5-13
SISTEMA / Impianto elettrico
T2-5-14
SISTEMA / Impianto elettrico
Commutatore di avviamento
Batteria
Relè batteria
Relè
scarico
Alternatore
Unità monitor
T2-5-15
SISTEMA / Impianto elettrico
CIRCUITO DI NEUTRALIZZAZIONE
CIRCUITO DI PILOTAGGIO
(COMMUTATORE DI AVVIAMENTO: ON)
1. Quando la leva di neutralizzazione circuito di
pilotaggio viene portata su ON, l’ unità monitor
collega il circuito di massa del relè di
neutralizzazione circuito di pilotaggio e il relè di
esclusione del motorino di avviamento, cosicché il
relè di neutralizzazione circuito di pilotaggio e il
relè di esclusione del motorino di avviamento
vengono attivati.
T2-5-16
SISTEMA / Impianto elettrico
Commutatore di avviamento
Batteria
Relè batteria
Motorino di
avviamento
Relè
motorino di
avviamento
Relè di
neutralizzazi
one circuito
di pilotaggio
Elettrovalvola di
neutralizzazione Unità
circuito di monitor
pilotaggio
T2-5-17
SISTEMA / Impianto elettrico
CIRCUITO DI BLOCCAGGIO
DI SICUREZZA
1. L’ unità monitor collega il circuito di massa del relè
di sicurezza e il relè di esclusione del motorino di
avviamento in base al segnale di allarme esterno
o all’ errore di immissione della password, e il relè
di sicurezza e il relè di esclusione del motorino di
avviamento vengono attivati.
T2-5-18
SISTEMA / Impianto elettrico
Commutatore di avviamento
Batteria
Relè batteria
Motorino di
avviamento
Relè
motorino di
avviamento
Relè di
neutralizzazi
one circuito
di pilotaggio
Elettrovalvola di
neutralizzazione Unità
circuito di monitor
pilotaggio
T2-5-19
SISTEMA / Impianto elettrico
T2-5-20
SISTEMA / Impianto elettrico
Commutatore di avviamento
Batteria
Relè principale
ECM
Unità
monitor
T2-5-21
SISTEMA / Impianto elettrico
Unità monitor
Avvisatore
acustico di
sicurezza
Relè avvisatore
acustico di
sicurezza
T2-5-22
SISTEMA / Impianto elettrico
(Pagina vuota)
T2-5-23
SISTEMA / Impianto elettrico
T2-5-24
SISTEMA / Impianto elettrico
Selettore luci
di lavoro
Segnale in entrata
Dalla batteria
luce di lavoro
Fusibile #1
Luce cabina
Luce di
lavoro
Luce braccio di
sollevamento
T2-5-25
SISTEMA / Impianto elettrico
CIRCUITO TERGICRISTALLI
Funzionamento intermittente
T2-5-26
SISTEMA / Impianto elettrico
Dalla batteria
Interruttore tergicristalli /
lavacristalli Tergicristalli
Fusibile #2
Unità monitor
Rondella
Motorino lavacristalli
Relè tergicristalli
T2-5-27
SISTEMA / Impianto elettrico
(Pagina vuota)
T2-5-28
MEMO
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
MEMO
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
SEZIONE 3
FUNZIONAMENTO COMPONENTE
INDICE
Gruppo 1 Dispositivo pompa Gruppo 4 Valvola pilota
Caratteristiche generali .................................... T3-1-1 Caratteristiche generali.....................................T3-4-1
Pompa principale ............................................. T3-1-2 Funzionamento .................................................T3-4-4
Regolatore........................................................ T3-1-4 Funzione antiurto
Elettrovalvola.................................................. T3-1-20 (Solo per valvola pilota traslazione).............T3-4-12
Pompa lama (Opzionale) ............................... T3-1-22
Pompa circuito di pilotaggio ........................... T3-1-22 Gruppo 5 Dispositivo di traslazione
Sensore pressione di mandata pompa .......... T3-1-22 Caratteristiche generali.....................................T3-5-1
Sensore pressione di comando pompa.......... T3-1-22 Riduttore di traslazione .....................................T3-5-2
Motorino di traslazione......................................T3-5-3
Gruppo 2 Dispositivo di rotazione Freno di stazionamento .................................... T3-5-4
Caratteristiche generali .................................... T3-2-1 Controllo modalità traslazione ..........................T3-5-6
Ingranaggio di riduzione rotazione ................... T3-2-2 Valvola freno traslazione.................................T3-5-10
Motorino di rotazione........................................ T3-2-3
Freno di stazionamento rotazione.................... T3-2-4 Gruppo 6 Valvola controllo segnale
Gruppo valvole ................................................. T3-2-6 Caratteristiche generali.....................................T3-6-1
Porta pilota........................................................T3-6-2
Gruppo 3 Distributore Valvola navetta .................................................T3-6-4
Caratteristiche generali .................................... T3-3-1 Valvola antiurto .................................................T3-6-6
Circuito idraulico............................................. T3-3-10 Valvole comando portata pompa 1
Combinatore di flusso .................................... T3-3-16 e pompa 2......................................................T3-6-8
Valvola di sicurezza principale ....................... T3-3-18 Bobina di comando valvola comando
Valvola limitatrice del sovraccarico ................ T3-3-20 portata benna, bobina di comando
Valvola di rigenerazione ................................. T3-3-22 combinatore di flusso, bobina sblocco
Valvola anti-deriva.......................................... T3-3-24 freno di stazionamento rotazione.................T3-6-10
Valvola comando portata................................ T3-3-26
Combinatore di flusso supplementare
e valvola di neutralizzazione by-pass.......... T3-3-28
1R7T-3-1
Gruppo 7 Altro (Torretta)
Elettrovalvola di neutralizzazione circuito
di pilotaggio ................................................... T3-7-1
Elettrovalvola.................................................... T3-7-3
Valvola di sicurezza circuito di pilotaggio ......... T3-7-6
1R7T-3-2
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
CARATTERISTICHE GENERALI
Il dispositivo pompa consiste di: pompa principale La pompa principale è del tipo a stantuffo assiale
[pompa 1 (1), pompa 2 (2)], pompa circuito di pilotaggio a cilindrata variabile, a disco oscillante. La pompa 1 (1)
(3) e pompa lama (4) (opzionale). La potenza in uscita e la pompa 2 (2) sono integrate come due unità in un
del motore viene trasmessa all’ albero (9) attraverso il alloggiamento.
giunto (10) e comanda la pompa 1 (1), la pompa 2 (2), La pompa circuito di pilotaggio (3) e la pompa lama (4)
la pompa circuito di pilotaggio (3) e la pompa lama (4) (opzionale) sono pompe a ingranaggi. I sensori
(opzionale). pressione di mandata della pompa (11, 12) e i sensori
pressione di comando pompa (5, 6) servono per
controllare la pompa e la valvola.
T3-1-1
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
POMPA PRINCIPALE
La pompa principale fornisce l’ olio di mandata per Quando il monoblocco (1) gira, lo stantuffo (2) al suo
azionare i componenti idraulici come il motorino interno oscilla a causa dell’ inclinazione del disco
o i cilindri. Ogni pompa principale è provvista di un oscillante (4). pertanto, l’ olio idraulico viene scaricato
regolatore che controlla la portata di mandata. L’ albero ed erogato. Quando l’ angolo di inclinazione del disco
(5) è collegato al monoblocco (1) in ogni pompa, in oscillante (4) varia per mezzo del pistone servoassistito
modo che i due componenti girano insieme. 1 (3) e 2 (6), la corsa dello stantuffo (2) aumenta o si
riduce, così la portata di mandata della pompa
principale viene controllata.
T3-1-2
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
• Operazione di feedback
L’ estremità della leva di feedback (7) è inserita nella
sporgenza sul lato del disco oscillante (4). Quando il
disco oscillante (4) ruota, anche la sporgenza ruota
e, contemporaneamente si muove la leva di
feedback (7). per esempio, quando il disco oscillante
(4) ruota dal minimo al massimo il centro della leva di Angolo di
feedback (7) si muove da B a C come mostrato inclinazione Alloggiamento
a destra. pertanto. Il leveraggio (8) viene spostato massimo:
dalla leva di feedback (7) e il movimento viene
rinviato al regolatore.
Sporgenza Alloggiamento
T3-1-3
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
REGOLATORE
Il regolatore controlla la portata della pompa principale
in risposta ai vari segnali di comando relativi alla pres-
sione, cosicché la potenza di comando della pompa non
supera la potenza del motore. La pompa 1 e la pompa 2
sono provviste di un regolatore ciascuna. Le parti princi-
pali del regolatore sono la molla (1), il manicotto 1 (2), il
manicotto 2 (7), la bobina 1 (3), la bobina 2 (6), il pistone Circuito
di spur-
(4), il pistone di carico (5), la molla interna (8) e la molla go aria
esterna (9). A seconda dei segnali di comando relativi
alla pressione, il regolatore apre o chiude il circuito ver-
so il pistone servoassistito 1 (10), l’ angolo di inclinazio-
ne del disco oscillante (11) varia, e questo permette di
comandare la portata della pompa.
Angolo di inclinazione
T3-1-4
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
T3-1-5
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
T3-1-6
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
Circuito
di spur-
go aria
Aumento Riduzione
T3-1-7
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
Circuito
di spur-
go aria
Aumento Riduzione
Angolo di inclinazione
T3-1-8
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
Pressione
di comando
coppia Pps
Pressione
di mandata
Pd1 della
pompa 1
Pressione
di mandata
Pd2 della
pompa 2
Pressione
di comando
coppia Pps
Pressione
di mandata
Pd1 della
pompa 1
Pressione
di mandata
Pd2 della
pompa 2
T3-1-9
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
Aumento Riduzione
Angolo di inclinazione
T3-1-10
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
Pressione
di comando
coppia Pps
Pressione
di mandata
Pd1 della
pompa 1
Pressione
di mandata
Pd2 della
pompa 2
Pressione
di comando
coppia Pps
Pressione
di mandata
Pd1 della
pompa 1
Pressione
di mandata
Pd2 della
pompa 2
T3-1-11
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
Aumento Riduzione
Angolo di inclinazione
T3-1-12
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
Pressione
di comando
coppia Pps
Pressione
di mandata
Pd1 della
pompa 1
Pressione
di mandata
Pd2 della
pompa 2
Pressione
di comando
coppia Pps
Pressione
di mandata
Pd1 della
pompa 1
Pressione
di mandata
Pd2 della
pompa 2
T3-1-13
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
Aumento Riduzione
Angolo di inclinazione
T3-1-14
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
Pressione
di comando
coppia Pps
Pressione
di mandata
Pd1 della
pompa 1
Pressione
di mandata
Pd2 della
pompa 2
Pressione
di comando
coppia Pps
Pressione
di mandata
Pd1 della
pompa 1
Pressione
di mandata
Pd2 della
pompa 2
T3-1-15
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
T3-1-16
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
Pressione
di comando
coppia Pps
Pressione
di mandata
Pd1 della
pompa 1
Pressione
di mandata
Pd2 della
pompa 2
Pressione
di comando
coppia Pps
Pressione
di mandata
Pd1 della
pompa 1
Pressione
di mandata
Pd2 della
pompa 2
T3-1-17
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
Aumento Riduzione
Angolo di inclinazione
T3-1-18
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
Pressione
di comando
coppia Pps
Pressione
di mandata
Pd1 della
pompa 1
Pressione
di mandata
Pd2 della
pompa 2
Pressione
di comando
coppia Pps
Pressione
di mandata
Pd1 della
pompa 1
Pressione
di mandata
Pd2 della
pompa 2
T3-1-19
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
ELETTROVALVOLA
L’ elettrovalvola comando coppia e l’ elettrovalvola
comando di limitazione portata pompa 2 sono installate
sul regolatore della pompa 2. L’ elettrovalvola comando
coppia eroga la pressione di comando della coppia Pps
ai regolatori della pompa 1 e della pompa 2 e la portata
di mandata della pompa diminuisce. L’ elettrovalvola
comando di limitazione portata massima della pompa 2
riduce la pressione di comando pompa al regolatore
della pompa 2, cosicché la portata di mandata pompa al
limite superiore viene regolata.
Funzionamento
1. Quando in folle, la porta P è collegata alla porta di
uscita attraverso l’ intaglio sulla bobina.
2. Quando arriva corrente al solenoide dall’ MC
(dispositivo di comando principale), il solenoide
viene eccitato e spinge la molla 1.
3. Quindi, la molla 1 spinge la bobina cosicché la
porta di uscita è collegata alla porta T attraverso
l’ intaglio sulla bobina.
4. Pertanto, la pressione alla porta di uscita inizia
a diminuire.
5. Dato che il diametro (A) della bobina lato sinistro
è più grande del diametro (B) della bobina lato
destro, la bobina ritorna sul lato sinistro.
T3-1-20
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
Stato folle:
Elettrovalvola Molla 1 Molla 2 Manicotto Bobina
Porta P Porta T
Porta di uscita
Stato operativo:
Elettrovalvola Molla 1 Molla 2 Manicotto Bobina
Porta P Porta T
Porta di uscita
T3-1-21
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo pompa
Luce di scarico
T3-1-22
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di rotazione
CARATTERISTICHE GENERALI
Il dispositivo di rotazione è composto dal gruppo L’ ingranaggio di riduzione rotazione fa girare il
valvole, dal motorino di rotazione e dall’ ingranaggio di motorino di rotazione con coppia ampia a velocità
riduzione rotazione. bassa, facendo ruotare la torretta.
Il gruppo valvole impedisce la cavitazione nel circuito
motorino di rotazione e protegge il circuito da
sovraccarichi.
Il motorino di rotazione è di tipo a stantuffo assiale
a disco oscillante (con freno di stazionamento
incorporato), viene azionato dall’olio di mandata dalla
pompa, e la rotazione viene trasmessa all’ingranaggio
di riduzione rotazione.
Gruppo valvole
Motorino di rotazione
Ingranaggio di
riduzione rotazione
T3-2-1
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di rotazione
Albero
Ingranaggio interno
del cuscinetto volvente
T3-2-2
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di rotazione
MOTORINO DI ROTAZIONE
Il motorino di rotazione consiste di disco oscillante, Quando l’ olio di mandata viene erogato dalla pompa, lo
rotore, stantuffo, piastra valvola, alloggiamento e freno stantuffo viene spinto. Poiché il pattino sull’ estremità
di stazionamento (molla disco, pistone freno, piastra dello stantuffo scorre lungo il disco oscillante
e piatto di attrito). L’ albero è calettato al rotore nel inclinandolo, il rotore ruota. L’ estremità dell’ albero
quale è inserito lo stantuffo. è calettata all’ ingranaggio centrale di primo stadio nell’
ingranaggio di riduzione rotazione. Pertanto, la
rotazione dell’ albero viene trasmessa all’ ingranaggio
di riduzione rotazione.
Pistone
Piastra valvola
Piatto di attrito
Rotore
Alloggiamento Piastra
Pattino Stantuffo
Fermo
Disco oscillante
Albero
T3-2-3
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di rotazione
T3-2-4
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di rotazione
Pistone freno
Al pistone freno
Porta SH
(Pressione
di sblocco
del freno)
Valvola di non
ritorno
Piatto di attrito
Al serbatoio olio
Bobina idraulico Orifizio
Piastra
Pistone freno
Al pistone freno
Porta SH
(Pressione
di sblocco
del freno)
Valvola di non
ritorno
Piatto di attrito
Al serbatoio olio
Bobina idraulico Orifizio
Piastra
T3-2-5
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di rotazione
GRUPPO VALVOLE
Il gruppo valvole è composto da valvole di riempimento
e valvole di sicurezza.
La valvola di riempimento impedisce la cavitazione nel Valvola di
circuito mentre la valvola di sicurezza impedisce la so- sicurezza
vrapressione proteggendo il circuito dai sovraccarichi.
Valvola di sicurezza
Supporto verticale
Porta M
Distributore
T3-2-6
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di rotazione
Valvola di sicurezza
Durante l’ avvio o l’ arresto della rotazione, la
pressione olio nel circuito motorino di rotazione
aumenta. La valvola di sicurezza impedisce alla
pressione del circuito di superare la pressione
impostata.
Funzionamento:
1. La pressione nella porta HP (circuito motorino
di rotazione) viene applicata al supporto
verticale.
2. Quando la pressione alla porta HP raggiunge la
forza impostata della molla, il supporto verticale
si apre e l’ olio di mandata scorre alla porta LP.
3. Di conseguenza, la pressione nel circuito
motorino di rotazione si riduce.
4. Quando la pressione nella porta HP diventa
inferiore alla forza impostata della molla, il
supporto verticale viene chiuso dalla forza della
molla.
Stato folle:
Supporto verticale Molla
HP
Stato operativo:
HP
T3-2-7
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di rotazione
(Pagina vuota)
T3-2-8
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
CARATTERISTICHE GENERALI
Il distributore controlla la pressione dell’ olio, la portata La disposizione delle bobine, vista dalla parte frontale
e la direzione del flusso nel circuito idraulico. Le parti della macchina, è riportata di seguito.
principali del distributore sono la valvola di sicurezza Lato a 4 bobine: traslazione destra, benna, braccio di
principale, le valvole limitatrici del sovraccarico, il sollevamento 1 e braccio di penetrazione 2
combinatore di flusso, la valvola anti-deriva, la valvola Lato a 5 bobine: traslazione sinistra, funzione ausiliaria,
comando portata, la valvola di rigenerazione, il braccio di sollevamento 2, braccio di penetrazione 1,
combinatore di flusso supplementare, la valvola di rotazione
neutralizzazione by-pass e la bobina. La bobina viene
azionata dalla pressione dell’ olio pilota idraulico.
Distributore
Rotazione
Braccio di penetrazione 1
Braccio di sollevamento 2
Funzione ausiliaria
Traslazione sinistra
Braccio di penetrazione 2
Braccio di sollevamento 1
Lato a 5 bobine
Benna
Traslazione destra
Lato anteriore
macchina
ZX135US-3
ZX135USK-3
ZX135USL-3
Lato anteriore
macchina
ZX110-3
Lato a 4 bobine ZX110M-3
ZX120-3
ZX130K-3
ZX130L-3
Lato anteriore
della macchina
T3-3-1
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Schema
Motorino di traslazione (sinistra) Motorino di traslazione (destra)
Cilindro braccio
di sollevamento
Cilindro braccio di
penetrazione
Cilindro lama
(Opzionale)
Motorino di rotazione
Pompa
principale
Pompa lama
(Opzionale)
1- Valvola di non ritorno carico (cir- 11 - Valvola di rigenerazione benna 21 - Valvola di neutralizzazione by- 31 - Valvola di rigenerazione braccio di
cuito tandem traslazione) pass penetrazione (Valvola selettrice)
2- Valvola di non ritorno carico (cir- 12 - Valvola limitatrice del sovraccari- 22 - Valvola limitatrice del sovraccari- 32 - Valvola di rigenerazione braccio
cuito parallelo traslazione) co (Benna: lato stelo) co (Lama: Lato stelo) (Opzionale) di penetrazione
3- Valvola di non ritorno (Circuito di 13 - Valvola limitatrice del 23 - Valvola limitatrice del 33 - Valvola limitatrice del
sicurezza principale) sovraccarico (Benna: lato fondo) sovraccarico (Lama: Lato fondo) sovraccarico (Braccio di
(Opzionale) penetrazione: lato fondo)
4- Valvola di sicurezza principale 14 - Valvola di non ritorno carico 24 - Valvola di non ritorno carico 34 - Valvola limitatrice del
(Circuito parallelo braccio (Lama) (Opzionale) sovraccarico (Braccio di
di sollevamento 1) penetrazione: lato stelo)
5- Valvola di non ritorno (Circuito di 15 - Valvola di rigenerazione braccio 25 - Valvola di non ritorno carico (Cir- 35 - Valvola anti-deriva braccio di pe-
sicurezza principale) di sollevamento cuito tandem lama) (Opzionale) netrazione (Valvola di non ritorno)
6- Combinatore di flusso 16 - Valvola limitatrice del 26 - Valvola di sicurezza principale 36 - Valvola anti-deriva braccio
sovraccarico (Braccio di (Lama) (Opzionale) di penetrazione (Valvola
sollevamento: lato fondo) selettrice)
7- Valvola di non ritorno (Circuito 17 - Valvola limitatrice del 27 - Valvola di non ritorno (Orifizio) 37 - Valvola di non ritorno carico
combinatore di flusso) sovraccarico (Braccio di (Circuito parallelo braccio di (Circuito parallelo braccio
sollevamento: lato stelo) penetrazione 2) di sollevamento 2)
8- Combinatore di flusso 18 - Valvola anti-deriva braccio 28 - Valvola di non ritorno carico 38 - Valvola comando portata
supplementare di sollevamento (Valvola di non (Circuito parallelo braccio di supplementare (Supporto
ritorno) penetrazione 1) verticale)
9- Valvola comando portata benna 19 - Valvola anti-deriva braccio 29 - Valvola di non ritorno carico (Circuito 39 - Valvola comando portata supple-
(Valvola selettrice) di sollevamento (Valvola selettrice) tandem braccio di penetrazione 1) mentare (Valvola selettrice)
10 - Valvola comando portata benna 20 - Valvola di non ritorno carico 30 - Valvola di non ritorno carico 40 - Valvola di non ritorno carico
(Supporto verticale) (Circuito tandem braccio (Circuito motorino di rotazione) (Circuito parallelo benna)
di penetrazione 2)
T3-3-2
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Distributore
Lato anteriore
macchina
ZX135US-3
ZX135USK-3
ZX135USL-3
Lato anteriore
macchina
ZX110-3
ZX110M-3
ZX120-3
ZX130K-3
ZX130L-3
Lato anteriore
macchina
ZX135US-3
Lato anteriore ZX135USK-3
macchina ZX135USL-3
ZX110-3
ZX110M-3
ZX120-3
ZX130K-3
ZX130L-3
T3-3-3
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Cilindro braccio
di sollevamento
Cilindro braccio di
penetrazione
Cilindro lama
(Opzionale)
Motorino di rotazione
Pompa
principale
Pompa lama
(Opzionale)
1- Valvola di non ritorno carico (cir- 11 - Valvola di rigenerazione benna 21 - Valvola di neutralizzazione by- 31 - Valvola di rigenerazione braccio di
cuito tandem traslazione) pass penetrazione (Valvola selettrice)
2- Valvola di non ritorno carico (cir- 12 - Valvola limitatrice del sovraccari- 22 - Valvola limitatrice del sovraccari- 32 - Valvola di rigenerazione braccio
cuito parallelo traslazione) co (Benna: lato stelo) co (Lama: Lato stelo) (Opzionale) di penetrazione
3- Valvola di non ritorno (Circuito di 13 - Valvola limitatrice del sovraccari- 23 - Valvola limitatrice del sovraccari- 33 - Valvola limitatrice del sovraccari-
sicurezza principale) co (Benna: lato fondo) co (Lama: Lato fondo) (Opziona- co (Braccio di penetrazione: lato
le) fondo)
4- Valvola di sicurezza principale 14 - Valvola di non ritorno carico 24 - Valvola di non ritorno carico 34 - Valvola limitatrice del
(Circuito parallelo braccio di (Lama) (Opzionale) sovraccarico (Braccio di
sollevamento 1) penetrazione: lato stelo)
5- Valvola di non ritorno (Circuito di 15 - Valvola di rigenerazione braccio 25 - Valvola di non ritorno carico (Cir- 35 - Valvola anti-deriva braccio di pe-
sicurezza principale) di sollevamento cuito tandem lama) (Opzionale) netrazione (Valvola di non ritorno)
6- Combinatore di flusso 16 - Valvola limitatrice del 26 - Valvola di sicurezza principale 36 - Valvola anti-deriva braccio di
sovraccarico (Braccio di (Lama) (Opzionale) penetrazione (Valvola selettrice)
sollevamento: lato fondo)
7- Valvola di non ritorno (Circuito 17 - Valvola limitatrice del 27 - Valvola di non ritorno (Orifizio) 37 - Valvola di non ritorno carico
combinatore di flusso) sovraccarico (Braccio di (Circuito parallelo braccio di (Circuito parallelo braccio di
sollevamento: lato stelo) penetrazione 2) sollevamento 2)
8- Combinatore di flusso 18 - Valvola anti-deriva braccio di 28 - Valvola di non ritorno carico 38 - Valvola comando portata
supplementare sollevamento (Valvola di non (Circuito parallelo braccio di supplementare (Supporto
ritorno) penetrazione 1) verticale)
9- Valvola comando portata benna 19 - Valvola anti-deriva braccio di 29 - Valvola di non ritorno carico 39 - Valvola comando portata
(Valvola selettrice) sollevamento (Valvola selettrice) (Circuito tandem braccio di supplementare (Valvola
penetrazione 1) selettrice)
10 - Valvola comando portata benna 20 - Valvola di non ritorno carico 30 - Valvola di non ritorno carico 40 - Valvola di non ritorno carico
(Supporto verticale) (Circuito tandem braccio di (Circuito motorino di rotazione) (Circuito parallelo benna)
penetrazione 2)
T3-3-4
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Sezione A
Sezione B Sezione C
Traslazione Traslazione Funzione
(destra) (sinistra) Benna ausiliaria
T3-3-5
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Cilindro braccio
di sollevamento
Cilindro braccio di
penetrazione
Cilindro lama
(Opzionale)
Motorino di rotazione
Pompa
principale
Pompa lama
(Opzionale)
1- Valvola di non ritorno carico 11 - Valvola di rigenerazione benna 21 - Valvola di neutralizzazione by- 31 - Valvola di rigenerazione braccio di
(circuito tandem traslazione) pass penetrazione (Valvola selettrice)
2- Valvola di non ritorno carico 12 - Valvola limitatrice del 22 - Valvola limitatrice del sovraccari- 32 - Valvola di rigenerazione braccio
(circuito parallelo traslazione) sovraccarico (Benna: lato stelo) co (Lama: Lato stelo) (Opzionale) di penetrazione
3- Valvola di non ritorno (Circuito di 13 - Valvola limitatrice del 23 - Valvola limitatrice del 33 - Valvola limitatrice del
sicurezza principale) sovraccarico (Benna: lato fondo) sovraccarico (Lama: Lato fondo) sovraccarico (Braccio di
(Opzionale) penetrazione: lato fondo)
4- Valvola di sicurezza principale 14 - Valvola di non ritorno carico 24 - Valvola di non ritorno carico 34 - Valvola limitatrice del
(Circuito parallelo braccio di (Lama) (Opzionale) sovraccarico (Braccio di
sollevamento 1) penetrazione: lato stelo)
5- Valvola di non ritorno (Circuito di 15 - Valvola di rigenerazione braccio 25 - Valvola di non ritorno carico (Cir- 35 - Valvola anti-deriva braccio di pe-
sicurezza principale) di sollevamento cuito tandem lama) (Opzionale) netrazione (Valvola di non ritorno)
6- Combinatore di flusso 16 - Valvola limitatrice del 26 - Valvola di sicurezza principale 36 - Valvola anti-deriva braccio di
sovraccarico (Braccio di (Lama) (Opzionale) penetrazione (Valvola selettrice)
sollevamento: lato fondo)
7- Valvola di non ritorno (Circuito 17 - Valvola limitatrice del 27 - Valvola di non ritorno (Orifizio) 37 - Valvola di non ritorno carico
combinatore di flusso) sovraccarico (Braccio di (Circuito parallelo braccio di (Circuito parallelo braccio di
sollevamento: lato stelo) penetrazione 2) sollevamento 2)
8- Combinatore di flusso 18 - Valvola anti-deriva braccio di 28 - Valvola di non ritorno carico 38 - Valvola comando portata
supplementare sollevamento (Valvola di non (Circuito parallelo braccio di supplementare (Supporto
ritorno) penetrazione 1) verticale)
9- Valvola comando portata benna 19 - Valvola anti-deriva braccio di 29 - Valvola di non ritorno carico 39 - Valvola comando portata
(Valvola selettrice) sollevamento (Valvola selettrice) (Circuito tandem braccio di supplementare (Valvola
penetrazione 1) selettrice)
10 - Valvola comando portata benna 20 - Valvola di non ritorno carico 30 - Valvola di non ritorno carico 40 - Valvola di non ritorno carico
(Supporto verticale) (Circuito tandem braccio di (Circuito motorino di rotazione) (Circuito parallelo benna)
penetrazione 2)
T3-3-6
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Sezione E Sezione F
Braccio di Braccio di
penetrazione 2 penetra- Rotazione
zione 1
T3-3-7
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Cilindro braccio
di sollevamento
Cilindro braccio di
penetrazione
Cilindro lama
(Opzionale)
Motorino di rotazione
Pompa
principale
Pompa lama
(Opzionale)
1- Valvola di non ritorno carico 11 - Valvola di rigenerazione benna 21 - Valvola di neutralizzazione 31 - Valvola di rigenerazione braccio di
(circuito tandem traslazione) by-pass penetrazione (Valvola selettrice)
2- Valvola di non ritorno carico 12 - Valvola limitatrice del 22 - Valvola limitatrice del sovraccari- 32 - Valvola di rigenerazione braccio
(circuito parallelo traslazione) sovraccarico (Benna: lato stelo) co (Lama: Lato stelo) (Opzionale) di penetrazione
3- Valvola di non ritorno (Circuito 13 - Valvola limitatrice del 23 - Valvola limitatrice del 33 - Valvola limitatrice del sovraccari-
di sicurezza principale) sovraccarico (Benna: lato fondo) sovraccarico (Lama: Lato fondo) co (Braccio di penetrazione: lato
(Opzionale) fondo)
4- Valvola di sicurezza principale 14 - Valvola di non ritorno carico (Cir- 24 - Valvola di non ritorno carico 34 - Valvola limitatrice del sovraccari-
cuito parallelo braccio di solleva- (Lama) (Opzionale) co (Braccio di penetrazione: lato
mento 1) stelo)
5- Valvola di non ritorno (Circuito 15 - Valvola di rigenerazione braccio 25 - Valvola di non ritorno carico (Cir- 35 - Valvola anti-deriva braccio di pe-
di sicurezza principale) di sollevamento cuito tandem lama) (Opzionale) netrazione (Valvola di non ritorno)
6- Combinatore di flusso 16 - Valvola limitatrice del 26 - Valvola di sicurezza principale 36 - Valvola anti-deriva braccio di
sovraccarico (Braccio di (Lama) (Opzionale) penetrazione (Valvola selettrice)
sollevamento: lato fondo)
7- Valvola di non ritorno (Circuito 17 - Valvola limitatrice del 27 - Valvola di non ritorno (Orifizio) 37 - Valvola di non ritorno carico
combinatore di flusso) sovraccarico (Braccio di (Circuito parallelo braccio di (Circuito parallelo braccio di
sollevamento: lato stelo) penetrazione 2) sollevamento 2)
8- Combinatore di flusso 18 - Valvola anti-deriva braccio di 28 - Valvola di non ritorno carico 38 - Valvola comando portata
supplementare sollevamento (Valvola di non (Circuito parallelo braccio di supplementare (Supporto
ritorno) penetrazione 1) verticale)
9- Valvola comando portata benna 19 - Valvola anti-deriva braccio di 29 - Valvola di non ritorno carico 39 - Valvola comando portata
(Valvola selettrice) sollevamento (Valvola selettrice) (Circuito tandem braccio di supplementare (Valvola
penetrazione 1) selettrice)
10 - Valvola comando portata benna 20 - Valvola di non ritorno carico 30 - Valvola di non ritorno carico 40 - Valvola di non ritorno carico
(Supporto verticale) (Circuito tandem braccio di (Circuito motorino di rotazione) (Circuito parallelo benna)
penetrazione 2)
T3-3-8
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Sezione X-X
T3-3-9
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
CIRCUITO IDRAULICO
Circuito principale
L’ olio di mandata dalla pompa 1 scorre alla valvola
comando lato 4 bobine e l’ olio di mandata dalla pom-
pa 2 scorre alla valvola comando lato 5 bobine. I cir-
cuiti principali destro e sinistro sono provvisti di circuiti
paralleli che rendono possibile il funzionamento com-
binato. I circuiti del braccio di sollevamento e del brac-
cio di penetrazione sono provvisti di circuito combina-
tore di flusso, in modo che l’ olio di mandata dalle
pompe 1 e 2 si combina durante l’ operazione singola.
T3-3-10
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Motorino di Motorino di
traslazione (sinistra) traslazione (destra)
Valvola di sicurezza Circuito parallelo
principale lato a 4 bobine
Funzione
ausiliaria
Cilindro
benna
Valvola
limitatrice del
sovraccarico
Cilindro braccio
di penetrazione Valvola limitatrice
del sovraccarico
Motorino
di rotazione
Cilindro braccio
di sollevamento
Circuito combi-
natore di flusso
Circuito parallelo
lato a 5 bobine Pompa 2 Pompa 1
T3-3-11
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Circuito neutro
• Con la leva di comando in folle, l’ olio di mandata
proveniente dalla pompa della lama ritorna al
serbatoio olio idraulico attraverso la valvola
comando lama.
T3-3-12
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Pressione circuito
di pilotaggio da valvola
interruttore segnale lama
Orifizio
Distributore
Combinatore
di flusso
Cilindro
lama
Valvola di
neutraliz-
zazione
by-pass
Valvola
coman-
do
lama
Pompa 2 Pompa 1
Pompa della
lama
Pressione circuito di
pilotaggio da valvola
pilota lama
T3-3-13
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
T3-3-14
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Valvola
Pressione comando
circuito di pi- portata benna
lotaggio dall’
elettrovalvo-
la comando
portata sup-
plementare
(Opzionale)
Valvola co-
mando por-
tata supple-
mentare
Valvola anti-de-
riva braccio di
penetrazione
Valvola anti-
deriva brac-
Pressione cio di solle-
circuito di vamento
pilotaggio
dal gruppo
elettroval-
vola (SC)
Pressione
Valvola di circuito di
rigenerazione pilotaggio
braccio di Circuito di attrezzo
penetrazione spurgo aria (Opzionale)
(Valvola
interruttore)
Valvola di
neutralizzazione by-pass
T3-3-15
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
COMBINATORE DI FLUSSO
1. Normalmente, l’olio di mandata della pompa 1
spinge la valvola di non ritorno attraverso il foro B
sulla bobina del combinatore di flusso in modo da
riportarla in sede.
2. Durante il funzionamento combinato di attrezzo
anteriore e traslazione, la pressione circuito di pi-
lotaggio traslazione destra sposta la bobina di co-
mando combinatore di flusso nella valvola control-
lo segnale e la pressione circuito di pilotaggio
sposta la bobina del combinatore di flusso.
3. Quindi, l’olio di mandata della pompa 1 entra nel
foro A, fa uscire dalla sua sede la valvola di non
ritorno e scorre nella bobina traslazione sinistra.
4. Di conseguenza, l’olio di mandata della pompa 1
viene diretto contemporaneamente alla bobina
traslazione destra e sinistra, permettendo all’olio
di mandata della pompa 2 di scorrere alle bobine
di attrezzo anteriore e rotazione. Di conseguenza,
durante il funzionamento combinato di traslazione,
attrezzo anteriore e rotazione, la macchina
effettua traslazioni in linea retta.
Motorino di Motorino di
traslazione (sinistra) traslazione (destra)
Pressione circuito di pilotaggio
Combinatore di flusso dalla bobina di comando
combinatore di flusso nella
valvola controllo segnale
Pompa 1
T3-3-16
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Valvola di
A bobina non ritorno A bobina Valvola
traslazione traslazione di non
sinistra Foro B sinistra ritorno
Bobina Bobina
Olio di mandata
A bobina di co- circuito di pilotaggio
mando combina- da bobina di comando
tore di flusso combinatore di flusso
T3-3-17
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
T3-3-18
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Circuito principale
Stato normale:
Supporto verticale
principale Orifizio A Orifizio B Sedile Condotto A Molla B
Stato di sicurezza:
Supporto verticale
principale Orifizio A Orifizio B Sedile Condotto A Molla B
T3-3-19
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
VALVOLA LIMITATRICE
DEL SOVRACCARICO
(con funzione di riempimento) Funzione di riempimento
1. Quando la pressione nella porta HP (circuito
La valvola limitatrice del sovraccarico è ubicata nei attuatore) diventa inferiore alla pressione nella
circuiti del braccio di sollevamento, della benna e della porta LP (serbatoio olio idraulico) la valvola di
lama (opzionale). Essa impedisce che la pressione nel riempimento (lama: manicotto) viene spostata
circuito dell’ attuatore aumenti eccessivamente quando verso sinistra.
gli attuatori vengono azionati da carichi esterni. Inoltre, 2. L’ olio idraulico alla porta LP scorre verso la porta
quando la pressione del circuito attuatore si riduce, la HP per impedire la cavitazione.
valvola limitatrice del sovraccarico aspira olio idraulico 3. Quando la pressione nella porta HP supera la
dal relativo serbatoio e impedisce che si verifichi pressione specificata, la valvola di riempimento
cavitazione (funzione di riempimento). (lama: manicotto) viene chiusa dalla forza della
molla C.
NOTA: Il funzionamento delle valvole limitatrici del
sovraccarico nel braccio di sollevamento,
nel braccio di penetrazione, nella benna Circuito lama (Opzionale)
e nella lama (opzionale) è lo stesso.
Supporto verticale
Funzionamento di sicurezza Molla C Manicotto Molla A principale
1. Braccio di sollevamento, braccio di penetrazione Sedile
Orifizio A
e benna:
La pressione nella porta HP (circuito attuatore)
spinge sul supporto verticale pilota attraverso
l’ orifizio A nel supporto verticale principale
e l’ orifizio B nella sede.
Lama:
La pressione nella porta HP (circuito attuatore)
agisce sul supporto verticale pilota attraverso
l’ orifizio A nella valvola.
Molla B Supporto Condotto A Camera Valvola
2. Quando la pressione nella porta HP raggiunge la verticale della molla
forza di impostazione della molla B, il supporto pilota
verticale pilota si apre e l’ olio di mandata scorre
fino alla porta LP (serbatoio olio idraulico)
attraverso il condotto A e la circonferenza esterna
del manicotto.
3. A questo punto si verifica una differenza di
pressione tra la porta HP e la camera della molla,
dovuta all’ orifizio A.
4. Quando questa differenza di pressione raggiunge
la pressione di impostazione della molla A, il
supporto verticale principale si apre e l’ olio di
mandata proveniente dalla porta HP scorre fino
alla porta LP.
5. Pertanto, la pressione del circuito attuatore
diminuisce.
6. Se la pressione del circuito attuatore scende al di
sotto della pressione specificata, il supporto vertica-
le principale viene chiuso dalla forza della molla A.
T3-3-20
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Molla C
T3-3-21
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
VALVOLA DI RIGENERAZIONE
Le valvole di rigenerazione sono ubicate nei circuiti di Olio di mandata dalla pompa 1
abbassamento braccio di sollevamento, ritrazione
braccio di penetrazione e ritrazione benna; accelerano
la velocità di funzionamento dei cilindri, impediscono ai
cilindri di fermarsi momentaneamente durante la loro
corsa e migliorano la controllabilità della macchina.
Cilindro
NOTA: Il principio di funzionamento delle valvole di benna
rigenerazione è identico. Pertanto, per la
spiegazione si prenderà come esempio la
valvola di rigenerazione benna.
Funzionamento
1. Quando la benna è ritratta, l’ olio di ritorno dal lato
stelo del cilindro (lato fondo nel caso del cilindro del Valvola di non ritorno
braccio di sollevamento) viene diretto verso la val-
vola di non ritorno attraverso il foro A della bobina.
2. A questo punto, se la pressione nel lato fondo del
cilindro (lato stelo nel caso del cilindro del braccio
di sollevamento) è più bassa di quella nel lato
stelo, la valvola di non ritorno esce dalla sua sede.
3. Di conseguenza, l’ olio di ritorno dal lato stelo del
cilindro scorre verso il fondo, si combina all’ olio di
mandata proveniente dalla pompa e viene erogato
al lato fondo del cilindro per attivare il funziona-
mento di rigenerazione dell’ olio di mandata di ri-
torno. Quindi la velocità di funzionamento del cilin-
dro aumenta.
4. Quando il cilindro ha effettuato la corsa completa
o i carichi di scavo aumentano, la pressione nel
circuito lato fondo del cilindro diventa superiore
a quella del lato stelo. In questo modo, la valvola
di non ritorno torna alla sua sede e si interrompe
l’ operazione di rigenerazione.
T3-3-22
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Cilindro Cilindro
benna benna
Bobina Bobina
Foro A Foro A
Valvola di Valvo-
non ritorno la di
non ri-
torno
T3-3-23
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
VALVOLA ANTI-DERIVA
La valvola anti-deriva è ubicata nel circuito lato fondo
del cilindro braccio di sollevamento e nel circuito lato
stelo del cilindro braccio di penetrazione ed evita lo
spostamento per inerzia dei cilindri.
Funzionamento di tenuta
1. Quando la leva di comando (la bobina) è in folle, la
valvola anti-deriva (valvola interruttore) non viene
spostata.
2. Pertanto, l’olio sul lato fondo cilindro braccio di
sollevamento (lato stelo cilindro braccio di
penetrazione) viene applicato alla valvola di non
ritorno della valvola anti-deriva attraverso la
valvola interruttore.
3. Di conseguenza, la valvola di non ritorno viene
riportata in sede, cosicché il circuito dell’ olio di
ritorno dal cilindro viene bloccato, riducendo il
moto per inerzia del cilindro stesso. Valvola anti-deriva Valvola anti-deriva
(Valvola interruttore) (Valvola di non ritorno)
Funzionamento di rilascio Cilindro
Olio di mandata dalla Al serbatoio olio braccio di
1. Quando si ritrae il braccio di penetrazione o si pompa 1 idraulico sollevamento
abbassa il braccio di sollevamento, l’ olio di
mandata dalla valvola pilota sposta la valvola anti-
deriva (valvola interruttore).
2. L’ olio di mandata nella camera della molla della
valvola di non ritorno torna al serbatoio olio
Dalla
idraulico attraverso l’ orifizio della valvola valvola
interruttore. pilota
3. Pertanto, la valvola di non ritorno esce dalla sua
sede, consentendo all’ olio di ritorno proveniente
dal lato fondo del cilindro del braccio di
sollevamento (lato stelo del cilindro del braccio di
penetrazione) di scorrere verso la bobina. Al serbatoio
olio idraulico
T3-3-24
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Stato di tenuta:
Cilindro
braccio di
sollevamento
Valvola interruttore
Manicotto
Molla B
Sedile
Molla A
Alla bobina
Stato di sblocco:
Scarico
Cilindro
braccio di
sollevamento
Valvola interruttore
Manicotto
Olio di Molla B
mandata da Sedile
pompa
Molla A
Alla bobina
T3-3-25
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
T3-3-26
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Funzionamento normale:
Supporto Valvola di non
verticale ritorno Molla A
Molla B
A bobina principale
Al serbatoio olio
idraulico
Olio di mandata
da pompa Valvola
principale 1 interruttore
Pressione
circuito di
pilotaggio
sollevamento
braccio di
A bobina principale sollevamento
Tappo 2
A bobina principale
Al serbatoio olio
idraulico
Pressione
circuito di
pilotaggio
sollevamento
A bobina principale braccio di
sollevamento
Tappo 2
T3-3-27
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Valvola controllo
segnale
Combinatore di
flusso supple- Valvola pilota
mentare dell’ attrezzo
Elettrovalvola coman-
do combinatore di flus-
Porta SN Porta SM so supplementare
Attrezzo
Circuito neutro
Porta SJ
Valvola di neutra-
lizzazione by-pass
Lato a 5 bobine Lato a 4 bobine
Pompa 2 Pompa 1
Valvola pilota lama
(Opzionale)
T3-3-28
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
Stato folle:
Molla B
Alla bobina
ausiliaria
Valvola di
non ritorno
Olio di
mandata dalla
pompa 1
Ritorno al
serbatoio
olio
Bobina idraulico
Porta SJ
Molla A
Porta SM
Stato operativo:
Porta SN
Molla Bobina Circuito neutro di
Molla B folle lato a 4 bobine
Alla bobina
ausiliaria
Valvola di
non ritorno
Olio di
mandata dalla
pompa 1
Ritorno al
Bobina serbatoio
olio
idraulico
Molla A
Porta SM Porta SJ
T3-3-29
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Distributore
T3-3-30
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola pilota
CARATTERISTICHE GENERALI
La valvola pilota invia l’ olio di mandata pilota per NOTA: Per quanto riguarda le valvole pilota dell’
muovere la bobina nel distributore. La valvola pilota attrezzo anteriore/rotazione e della
invia la pressione in base alla corsa della leva di traslazione, la struttura dell’ eccentrico per
comando grazie alla funzione PPC (Distributore spingere il dispositivo di spinta è differente
proporzionale alla pressione) e sposta la bobina nel e quella della valvola di riduzione della
distributore. pressione è identica.
Le valvole pilota a 4 porte per l’ attrezzo anteriore/
rotazione e per la traslazione sono parte dell’
equipaggiamento standard.
La valvola pilota a 2 porte serve per la funzione
ausiliaria (opzionale) e per la lama (opzionale).
Simbolo
idraulico
T3-4-1
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola pilota
Simbolo
idraulico
Vista B
T3-4-2
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola pilota
(Pagina vuota)
T3-4-3
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola pilota
FUNZIONAMENTO
• Valvole pilota attrezzo anteriore / rotazione
e traslazione
La testa della bobina (6) viene a contatto con la
superficie superiore della guida della molla (3) che
viene tenuta sollevata dalla molla di ritorno (5).
T3-4-4
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola pilota
Porta T
Porta P
Porta di uscita
Porta T Porta T
Porta P Porta P
Porta T
Porta P
Porta di uscita
Porta T Porta T
Porta P Porta P
T3-4-5
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola pilota
T3-4-6
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola pilota
Porta T Porta T
Porta P Porta P
Porta T Porta T
Porta P Porta P
T3-4-7
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola pilota
T3-4-8
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola pilota
Porta T
Porta P
Porta di uscita
Porta T
Porta P
Porta di uscita
T3-4-9
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola pilota
Pressione
circuito di
pilotaggio
T3-4-10
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola pilota
Porta T
Porta T
Porta P
Porta P
Foro Foro
Condotto
Porta di uscita
Porta di uscita
Porta T
Porta P
Porta di uscita
T3-4-11
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola pilota
FUNZIONE ANTIURTO
(SOLO PER VALVOLA PILOTA Smorzatore Perno a molla Pedale di traslazione
TRASLAZIONE)
La valvola pilota traslazione dispone di uno smorzatore
che permette di smorzare gli urti dovuti ai cambi di Leva di traslazione
velocità attraverso la leva di traslazione.
Lo smorzatore consiste di supporto, ingranaggio 1 e 2. Supporto
L’ ingranaggio 1 è collegato al supporto.
Il supporto è fissato alla staffa mediante un perno
molla. La leva di traslazione e il pedale di traslazione Staffa
sono fissati alla staffa.
Perno
Pertanto, il supporto ruota trasversalmente attorno al
perno in linea con il movimento della leva di traslazione.
Ingranaggio 2
Funzionamento
1. Se la leva di traslazione viene rilasciata durante la Ingranaggio 1
traslazione, la forza della molla di ritorno riporta la
leva di traslazione nella posizione di folle.
2. A questo punto gli ingranaggi 1 e 2 all’ interno
dello smorzatore ricevono una forza opposta
a causa dell’ attrito.
3. Pertanto, man mano che la leva di traslazione
gradualmente ritorna nella posizione di folle,
l’ impatto di arresto improvviso al momento del
rilascio repentino della leva di traslazione viene
smorzato.
Smorzatore
Supporto
Perno
T3-4-12
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di traslazione
CARATTERISTICHE GENERALI
Il dispositivo di traslazione è composto dal motorino di Il riduttore di traslazione è di tipo a rotismo epicicloidale
traslazione, dal riduttore di traslazione e dalla valvola a due stadi, converte la potenza rotativa trasmessa dal
freno traslazione. Il motorino di traslazione è un motorino di traslazione in un’ ampia coppia lenta
motorino a stantuffo assiale a cilindrata variabile del e induce la rotazione della ruota dentata e del cingolo. La
tipo a disco oscillante, equipaggiato con freno di valvola freno traslazione previene il sovraccarico del cir-
stazionamento (di tipo negativo multidisco in bagno d’ cuito motorino di traslazione e impedisce la cavitazione.
olio). Il motorino di traslazione è azionato dall’ olio di
mandata proveniente dalla pompa e trasmette la
propria potenza rotativa al riduttore di traslazione.
Valvola freno traslazione Riduttore di traslazione
Motorino di traslazione
T3-5-1
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di traslazione
RIDUTTORE DI TRASLAZIONE
Il riduttore di traslazione è di tipo epicicloidale a due L’ alloggiamento (11) nel motorino di traslazione
stadi. Il motorino di traslazione fa girare l’ albero di tra- è fissato al telaio cingolo e al portasatelliti di secondo
smissione (5). Questa rotazione viene trasmessa alla stadio (2) attraverso il mozzo (8). La corona dentata (1)
corona dentata (1) attraverso il rotismo epicicloidale di è fissata al tamburo (10) e alla ruota dentata (9). Di
primo stadio (6), il portasatelliti di primo stadio (4), conseguenza, quando la corona dentata (1) ruota,
l’ ingranaggio centrale (3), il rotismo epicicloidale di se- ruotano anche il tamburo (10) e la ruota dentata (9).
condo stadio (7) e il portasatelliti di secondo stadio (2).
T3-5-2
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di traslazione
MOTORINO DI TRASLAZIONE
Il motorino di traslazione consiste di piastra valvola, I pattini all’ estremità degli stantuffi scorrono lungo la
disco oscillante, rotore, stantuffo e albero. L’ albero superficie del disco oscillante a causa dell’ inclinazione
è calettato al rotore nel quale sono inseriti gli stantuffi. del disco oscillante e il rotore gira.
Quando l’ olio di mandata viene erogato dalla pompa,
gli stantuffi vengono spinti.
Albero Rotore Pattino Disco oscillante
T3-5-3
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di traslazione
FRENO DI STAZIONAMENTO
Il freno di stazionamento è del tipo multidisco in bagno
d’ olio. Il freno è di tipo negativo, quindi viene sbloccato
solo quando l’ olio di mandata per lo sblocco freno
viene inviato alla camera del pistone freno. Il freno di
stazionamento viene inserito automaticamente a meno
che non sia attiva la funzione di traslazione. I piatti di
attrito e le piastre sono calettati all’ alloggiamento
rispettivamente nel motorino di traslazione e nel rotore.
T3-5-4
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di traslazione
Piastra Piastra
Al pistone freno
Porta BM Porta AM
T3-5-5
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di traslazione
T3-5-6
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di traslazione
T3-5-7
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di traslazione
T3-5-8
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di traslazione
T3-5-9
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di traslazione
Valvola di controbilanciamento:
Rende scorrevoli le operazioni di partenza e arresto
della traslazione, impedisce alla macchina di prendere
velocità in discesa e convoglia l’ olio di mandata per
l’ azionamento del motorino di traslazione nella porta ad
alta pressione (AV o BV) verso il freno di
stazionamento.
Valvola navetta:
Convoglia l’ olio di mandata ad alta pressione per
l’ azionamento del motorino di traslazione nella porta ad
alta pressione (AM o BM) verso il pistone lato bassa
velocità o lato alta velocità, cosicché il pistone viene
controllato.
Orifizio:
Rende scorrevole il controllo della modalità di
traslazione (controllo angolo di inclinazione).
T3-5-10
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di traslazione
Valvola di controbilanciamento
T3-5-11
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di traslazione
T3-5-12
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di traslazione
T3-5-13
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Dispositivo di traslazione
(Pagina vuota)
T3-5-14
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola controllo segnale
CARATTERISTICHE GENERALI
La valvola controllo segnale si trova nel circuito di
pilotaggio tra la valvola pilota e il distributore,
e comanda la pressione del segnale pilota per regolare
le pompe e diversi tipi di valvole.
I componenti principali della valvola controllo segnale
sono le valvole navetta, la valvola antiurto, la valvola
comando portata pompa 1, la valvola comando portata
pompa 2, la bobina di comando del combinatore di
flusso, la bobina di comando della valvola comando
portata benna e la bobina di sblocco del freno di
stazionamento rotazione.
Sezione A-A
Valvola antiurto
T3-6-1
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola controllo segnale
PORTA PILOTA
Lato valvola pilota
T3-6-2
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola controllo segnale
Lato distributore
Sensore pressione
(Rotazione)
Lato distributore
Sensore pressione
(Traslazione)
Lato distributore
Nome porta Collega a Nota
Porta 1 Distributore Pressione circuito di pilotaggio sollevamento braccio
di sollevamento
Porta 2 Distributore Pressione circuito di pilotaggio abbassamento braccio
di sollevamento
Porta 3 Distributore Pressione circuito di pilotaggio estensione braccio
di penetrazione
Porta 4 Distributore Pressione circuito di pilotaggio ritrazione braccio
di penetrazione
Porta 5 Distributore Pressione circuito di pilotaggio rotazione sinistra
Porta 6 Distributore Pressione circuito di pilotaggio rotazione destra
Porta 7 Distributore Pressione circuito di pilotaggio ritrazione benna
Porta 8 Distributore Pressione circuito di pilotaggio estensione benna
Porta 9 Distributore Pressione circuito di pilotaggio traslazione sinistra in avanti
Porta 10 Distributore Pressione circuito di pilotaggio traslazione sinistra indietro
Porta 11 Distributore Pressione circuito di pilotaggio traslazione destra in avanti
Porta 12 Distributore Pressione circuito di pilotaggio traslazione destra indietro
Porta 13 Distributore Pressione circuito di pilotaggio supplementare
Porta 14 Distributore Pressione circuito di pilotaggio supplementare
Porta SE – Tappo
Porta SM Serbatoio olio idraulico Ritorno al serbatoio olio idraulico
Porta SN – Tappo
Porta SP Gruppo elettrovalvola Ritorno al serbatoio olio idraulico
Porta SL Distributore Pressione di comando combinatore di flusso
Porta SK Distributore Pressione di comando valvola comando portata benna
T3-6-3
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola controllo segnale
VALVOLA NAVETTA
La valvola navetta seleziona la pressione circuito di pi-
lotaggio utilizzata per eseguire ogni operazione e la in-
via alle valvole comando portata corrispondenti e/o alle
bobine di comando. Le valvole comando portata e/o le
bobine di comando corrispondenti a ogni operazione
sono le seguenti:
Valvola comando Valvola comando Bobina di comando Bobina di comando Bobina di sblocco
portata pompa 1 portata pompa 2 del combinatore di valvola comando del freno di stazio-
flusso portata benna namento rotazione
Sollevamento
braccio di { { − − {
sollevamento
Abbassamento
braccio di { − − − {
sollevamento
Estensione braccio
di penetrazione { { − − {
Ritrazione braccio
di penetrazione { { − { {
Ritrazione benna { − − − {
Estensione benna { − − − {
Rotazione destra − { − − {
Rotazione sinistra − { − − {
Traslazione destra { − { − −
Traslazione sinistra − { − − −
Funzione ausiliaria
(Opzionale) − { − − {
Valvola comando Valvola comando Bobina di coman- Bobina di coman- Bobina di sblocco del
portata pompa 1 portata pompa 2 do valvola coman- do del combinato- freno di stazionamento
do portata benna re di flusso rotazione
T3-6-4
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola controllo segnale
Sezione B-B
T3-6-5
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola controllo segnale
VALVOLA ANTIURTO
La valvola antiurto si trova nel circuito di sollevamento
del braccio di sollevamento ed è operativa durante l’
operazione di abbassamento del braccio di
sollevamento.
T3-6-6
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola controllo segnale
Porta A
Condotto interno 1 Bobina Molla B
Porta 1
Lato distributore
T3-6-7
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola controllo segnale
T3-6-8
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola controllo segnale
Porta SA, SB
Molla Bobina
Valvola navetta
T3-6-9
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Valvola controllo segnale
Pressione Al freno di
circuito di stazionamento
pilotaggio rotazione
T3-6-10
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Altro (Torretta)
ELETTROVALVOLA
DI NEUTRALIZZAZIONE CIRCUITO Sezione Z-Z
DI PILOTAGGIO
L’ elettrovalvola di neutralizzazione circuito di pilotaggio
è una valvola interruttore azionata da un’ elettrovalvola. Alle porte
La bobina nell’ elettrovalvola di neutralizzazione circuito A1 - A4
di pilotaggio viene spostata dalla leva di
neutralizzazione circuito di pilotaggio, e attiva
Dalla pompa
o disattiva l’ invio di olio di mandata pilota alla valvola circuito di
pilota e alla valvola controllo segnale. pilotaggio
Alle porte
T1 - T4
Bobina
A1 - Valvola pilota destra A4 - Valvola controllo segnale T1 - Valvola pilota traslazione T3 - Valvola pilota destra
(Porta PI)
A2 - Valvola pilota traslazione P - Pressione circuito di T2 - Valvola pilota sinistra T4 - Serbatoio olio idraulico
pilotaggio primaria
A3 - Valvola pilota sinistra
T3-7-1
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Altro (Torretta)
Bobina
T3-7-2
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Altro (Torretta)
ELETTROVALVOLA
L’ elettrovalvola è composta dal gruppo elettrovalvola
a 2 bobine per il comando della valvola e dal gruppo
elettrovalvola a 2 bobine (opzionale) per il comando
portata supplementare.
T3-7-3
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Altro (Torretta)
Elettrovalvola proporzionale
T3-7-4
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Altro (Torretta)
Elettrovalvola ON/OFF
• Stato folle
La bobina (1) viene spinta verso destra dalla molla (2).
La porta di uscita (S) viene collegata alla porta del
serbatoio (T).
• Stato operativo
Poiché l’ elettrovalvola (3) viene eccitata, la bobina (1)
si muove verso sinistra. La porta pilota (P) viene
collegata alla porta di uscita (S) e la porta del serbatoio
(T) viene bloccata.
T3-7-5
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Altro (Torretta)
T3-7-6
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Altro (Sottocarro)
CUSCINETTO VOLVENTE
Il cuscinetto volvente sostiene il peso della torretta
e rende uniforme la sua rotazione.
Il cuscinetto volvente è un cuscinetto a sfere di tipo
a fila singola ed è composto da pista esterna (1), pista
interna (3), sfera (6), supporto (5) e guarnizioni (2, 4).
La pista esterna (1) è fissata alla torretta e la pista
interna (3) è fissata al sottocarro. I denti interni della
pista interna (3) si innestano con l’ albero di uscita dell’
ingranaggio di riduzione rotazione.
T3-8-1
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Altro (Sottocarro)
GIUNTO CENTRALE
Il giunto centrale ruota a 360°. Quando la torretta ruota, L’ olio idraulico scorre ai motorini di traslazione destra
il giunto centrale evita la torsione dei tubi flessibili e sinistra e al cilindro lama (opzionale) attraverso il
e consente all’ olio idraulico di scorrere ai motorini di fusello e le porte olio del cassone. Le guarnizioni
traslazione e al cilindro lama (opzionale). Il fusello impediscono le perdite di olio tra il fusello e il cassone.
è fissato alla torretta e il cassone è fissato al centro del
sottocarro.
Motorino di
Motorino di Motorino di Motorino di traslazione
traslazione traslazione destra traslazione sinistra destra (in
sinistra (indietro) (in avanti) (in avanti) avanti)
Motorino di tra- Motorino di Motorino di tra- Motorino di
slazione sinistra traslazione destra slazione sini- traslazione de-
(in avanti) (indietro) stra (indietro) stra (indietro)
Fusello
Pressione circuito di
pilotaggio per controllo Pressione
circuito di
modalità traslazione Scarico pilotaggio
per control-
lo modalità
traslazione
Cassone
Scarico
Scarico
Guarnizione
Scarico
: In avanti
: Indietro
: Pressione circuito di
pilotaggio per controllo
modalità traslazione
T3-8-2
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Altro (Sottocarro)
Scarico
T3-8-3
FUNZIONAMENTO COMPONENTE / Altro (Sottocarro)
T3-8-4
MEMO
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
MEMO
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
Hitachi Construction Machinery Co. Ltd N. rif. Hitachi
Attn: Publications, Marketing & Product Support
Tel: 81-29-982-7084
Fax: 81-29-831-1162
E-mail: dc@hitachi-kenki.com
MODULO DI RICHIESTA REVISIONE MANUALE DI MANUTENZIONE
COMMENTI / SUGGERIMENTI:
Allegare foto o schema, se necessario.
Se occorre maggiore spazio usare un altro foglio.
RISPOSTA: