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il modello secondo non è solo un modello della macchina ma anche come modello della
curva di coppia e di tutti gli attuatori, di tutti i sottosistemi di pilotaggio.
I modello perfetto non è il migliore per forza --> dipende anche dall'errore che si
commette. vedere in matlab le varie evoluzioni dove ci portano ---> documentarli il
meglio possibile e poi trasferire gli stessi ragionamenti nel codice in C e vedere
quanto cambia il tempo di esecuzione.
matlab è molto lento in alcune cose rispetto a C.
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