LABORATORIO N⁰ 1

PRIMERA Y SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

CURSO : FÍSICA GENERAL

PROFESOR : QUIROGA AGURTO MAURO
CICLO : 2017 - 3
INTEGRANTES : (% de participación)

- CALDERÓN LÓPEZ, Marivel Katherine……….. 100%

- JIMENEZ REVILLA, Junnior ………………………… 100%
- BARAHONA QUISPE, Jhoseph …………………….. 80%
- LORENZO CRUZ, Lucy………………………………….. 80%
- MEJIA VENTURA, Enzo………………………………… 80%

Lima, 10 de noviembre del 2017

1
PARTE 1: PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO

Tabla 1. Datos experimentales de la primera condición de equilibrio.

Masa (𝑘𝑔) Módulo de la Fuerza (N) Ángulos (⁰)

CASO
𝑚 𝐹1 𝐹2 𝐹3 𝛼 𝛽 𝜃
I 0.2995 1.90 2.10 2.93 147.0⁰ 147.0⁰ 66.0⁰
II 0.1995 1.27 1.35 1.95 148.0⁰ 150.0⁰ 62.0⁰
III 0.100 0.65 0.62 0.98 148.0⁰ 150.0⁰ 62.0⁰

Diagrama de cuerpo libre:

ÁNGULO (⁰) ÁNGULO (⁰)

CASO
𝛼 𝛽 𝜙 𝜔
I 147.0⁰ 147.0⁰ 57.0⁰ 57.0⁰
II 148.0⁰ 150.0⁰ 60.0⁰ 58.0⁰
III 148.0⁰ 150.0⁰ 60.0⁰ 58.0⁰

CASO I

Fuerzas:

𝐹⃗1 = −𝐹1 cos 𝜙 𝑖̂ + 𝐹1 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑗̂

𝐹⃗1 = −1.9 cos 57° 𝑖̂ + 1.9 𝑠𝑒𝑛 57° 𝑗̂

𝐹⃗1 = (−1.9)(0.54) 𝑖̂ + (1.9)(0.84) 𝑗̂

𝐹⃗1 = −1.03 𝑖̂ + 1.60 𝑗̂ 𝑁

2
𝐹⃗2 = 𝐹2 cos 𝜔 𝑖̂ + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑗̂

𝐹⃗2 = 2.1 cos 57° 𝑖̂ + 2.1 𝑠𝑒𝑛 57° 𝑗̂

𝐹⃗2 = (2.1)(0.54) 𝑖̂ + (2.1)(0.84) 𝑗̂

𝐹⃗2 = 1.13 𝑖̂ + 1.76 𝑗̂ 𝑁

𝐹⃗3 = −2.93 𝑗̂

𝐹⃗3 = 0 𝑖̂ − 2.93 𝑗̂ 𝑁

De la primera condición de equilibrio:

∑ 𝐹⃗ = 0

∑ 𝐹⃗ = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 𝐹⃗3

∑ 𝐹⃗ = (−1.03 + 1.13 + 0)𝑖̂ + (1.60 + 1.76 − 2.93) 𝑗̂ 𝑁

∑ 𝐹⃗ = 0.10 𝑖̂ + 0.43 𝑗̂ 𝑁

Del Teorema de Lamy:

𝐹1 𝐹2 𝐹3
= =
𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝜃
1.90 2.10 2.93
= =
𝑠𝑒𝑛 147° 𝑠𝑒𝑛 147° 𝑠𝑒𝑛 66°
3.49 N ≈ 3.86 N ≈ 3.21 N

CASO II

Fuerzas:

𝐹⃗1 = −𝐹1 cos 𝜙 𝑖̂ + 𝐹1 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑗̂

𝐹⃗1 = −1.27 cos 60° 𝑖̂ + 1.27 𝑠𝑒𝑛 60°𝑗̂

𝐹⃗1 = (−1.27)(0.50) 𝑖̂ + (1.27)(0.87) 𝑗̂

𝐹⃗1 = −0.64 𝑖̂ + 1.10 𝑗̂ 𝑁

3
𝐹⃗2 = 𝐹2 cos 𝜔 𝑖̂ + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑗̂

𝐹⃗2 = 1.35 cos 58° 𝑖̂ + 1.35 𝑠𝑒𝑛 58° 𝑗̂

𝐹⃗2 = (1.35)(0.53) 𝑖̂ + (1.35)(0.85) 𝑗̂

𝐹⃗2 = 0.72 𝑖̂ + 1.15 𝑗̂ 𝑁

𝐹⃗3 = −1.95 𝑗̂

𝐹⃗3 = 0 𝑖̂ − 1.95 𝑗̂ 𝑁

De la primera condición de equilibrio:

∑ 𝐹⃗ = 0

∑ 𝐹⃗ = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 𝐹⃗3

∑ 𝐹⃗ = (−0.64 + 0.72 + 0) 𝑖̂ + (1.10 + 1.15 − 1.95) 𝑗̂ 𝑁

∑ 𝐹⃗ = 0.08 𝑖̂ + 0.30 𝑗̂ 𝑁

Del Teorema de Lamy:

𝐹1 𝐹2 𝐹3
= =
𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝜃
1.27 1.35 1.95
= =
𝑠𝑒𝑛 148° 𝑠𝑒𝑛 150° 𝑠𝑒𝑛 62°

2.40 N ≈ 2.70 N ≈ 2.21 N

CASO III

𝐹⃗1 = −𝐹1 cos 𝜙 𝑖̂ + 𝐹1 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑗̂

𝐹⃗1 = −0.65 cos 60° 𝑖̂ + 0.65 𝑠𝑒𝑛 60°𝑗̂

𝐹⃗1 = (−0.65)(0.50) 𝑖̂ + (0.65)(0.87) 𝑗̂

𝐹⃗1 = −0.33 𝑖̂ + 0.57 𝑗̂ 𝑁

4
𝐹⃗2 = 𝐹2 cos 𝜔 𝑖̂ + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑗̂

𝐹⃗2 = 0.62 cos 58° 𝑖̂ + 0.62 𝑠𝑒𝑛 58° 𝑗̂

𝐹⃗2 = (0.62)(0.53) 𝑖̂ + (0.62)(0.85) 𝑗̂

𝐹⃗2 = 0.33 𝑖̂ + 0.53 𝑗̂ 𝑁

𝐹⃗3 = −0.98 𝑗̂

𝐹⃗3 = 0 𝑖̂ − 0.98 𝑗̂ 𝑁

De la primera condición de equilibrio:

∑ 𝐹⃗ = 0

∑ 𝐹⃗ = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 𝐹⃗3

∑ 𝐹⃗ = (−0.33 + 0.33 + 0) 𝑖̂ + (0.57 + 0.53 − 0.98) 𝑗̂ 𝑁

∑ 𝐹⃗ = 0 𝑖̂ + 0.12 𝑗̂ 𝑁

Del Teorema de Lamy:

𝐹1 𝐹2 𝐹3
= =
𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝜃
0.65 0.62 0.98
= =
𝑠𝑒𝑛 148° 𝑠𝑒𝑛 150° 𝑠𝑒𝑛 62°

1.23 N ≈ 1.24 N ≈ 1.11 N

Tabla 2. Resultados experimentales de la Primera condición de equilibrio.

∑ 𝐹⃗ = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 𝐹⃗3

CASO
∑ 𝐹𝑥 ∑ 𝐹𝑦

I 0.10 0.43
II 0.08 0.30
III 0.00 0.12

5
PARTE 2: SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Tabla 3. Datos experimentales de la segunda condición de equilibrio.

Masa (𝑘𝑔) Módulo de Fuerza (N) Posición (m) Ángulo (ᵒ)

CASO
𝑚 𝑚𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝐹1 𝐹2 𝐹3 𝐹4 𝑟1 𝑟2 𝑟3 𝑟4 𝛼 𝛽 𝜃
I 0.2995 0.0825 3.10 1.29 2.95 0.81 0 0.50 0.125 0.25 73ᵒ 80ᵒ 102ᵒ
II 0.1995 0.0825 2.21 1.00 1.95 0.81 0 0.50 0.125 0.25 78ᵒ 80ᵒ 100ᵒ
III 0.100 0.0825 1.31 0.70 0.98 0.81 0 0.50 0.125 0.25 70ᵒ 83ᵒ 104ᵒ

Diagrama de cuerpo libre:

6
Posición:

𝑟⃗1 = 0 𝑖̂ = 0 𝑖̂ 𝑚
𝑟⃗2 = 𝑟2 𝑖̂ = 0.5 𝑖̂ 𝑚
𝑟⃗3 = 𝑟3 𝑖̂ = 0.125 𝑖̂ 𝑚
𝑟⃗4 = 𝑟4 𝑖̂ = 0.25 𝑖̂ 𝑚

CASO I

Fuerzas:

𝐹⃗1 = −𝐹1 cos 𝛼 𝑖̂ + 𝐹1 𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑗̂

𝐹⃗1 = −3.1 cos 73° 𝑖̂ + 3.1 𝑠𝑒𝑛 73° 𝑗̂

𝐹⃗1 = (−3.1)(0.29) 𝑖̂ + (3.1)(0.96) 𝑗̂

𝐹⃗1 = −0.90 𝑖̂ + 2.98 𝑗̂ 𝑁

𝐹⃗2 = 𝐹2 cos 𝛽 𝑖̂ + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑗̂

𝐹⃗2 = 1.29 cos 80° 𝑖̂ + 1.29 𝑠𝑒𝑛 80° 𝑗̂

𝐹⃗2 = (1.29)(0.17) 𝑖̂ + (1.29)(0.98) 𝑗̂

𝐹⃗2 = 0.22 𝑖̂ + 1.26 𝑗̂ 𝑁

𝐹⃗3 = − 𝐹3 cos 𝜃 𝑖̂ − 𝐹3 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑗̂

𝐹⃗3 = −2.95 cos 102° 𝑖̂ − 2.95 𝑠𝑒𝑛 102° 𝑗̂

𝐹⃗3 = (−2.95)(−0.21) 𝑖̂ + (−2.95)(0.98) 𝑗̂

𝐹⃗3 = 0.62 𝑖̂ − 0.79 𝑗̂ 𝑁

𝐹⃗4 = − 𝐹4 cos 𝜃 𝑖̂ − 𝐹4 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑗̂

𝐹⃗4 = −0.81 cos 102° 𝑖̂ − 0.81 𝑠𝑒𝑛 102° 𝑗̂

𝐹⃗4 = (−0.81)(−0.21) 𝑖̂ + (−0.81)(0.98) 𝑗̂

𝐹⃗4 = 0.17 𝑖̂ − 0.79 𝑗̂ 𝑁

7
De la primera condición de equilibrio:

∑ 𝐹⃗ = 0

∑ 𝐹⃗ = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 𝐹⃗3 + 𝐹⃗4

∑ 𝐹⃗ = (−0.90 + 0.22 + 0.62 + 0.17) 𝑖̂ + (2.98 + 1.26 − 2.89 − 0.79) 𝑗̂ 𝑁

∑ 𝐹⃗ = 0.11 𝑖̂ + 0.56 𝑗̂ 𝑁

El momento de fuerza de cada fuerza respecto al punto A:

⃗⃗⃗𝐴𝐹1 = 𝑟⃗1 × 𝐹⃗1 = (0 𝑖̂ 𝑚) × (−0.90 𝑖 + 2.98 𝑗̂ 𝑁) = 0 𝑁𝑚

𝑀

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑟⃗1 × 𝐹⃗1 = | 0 0 0|
−0.90 2.98 0
0 0 0 0 0 0 ̂
𝑟⃗1 × 𝐹⃗1 = + | | 𝑖̂ − | | 𝑗̂ + | |𝑘
2.98 0 −0.90 0 −0.90 2.98
𝑟⃗1 × 𝐹⃗1 = +[(0)(0) − (2.98)(0)]𝑖̂ − [(0)(0) − (−0.90)(0)] 𝑗̂ + [(0)(2.98) − (−0.90)(0)]𝑘̂

𝑟⃗1 × 𝐹⃗1 = +(0) 𝑖̂ − (0) 𝑗̂ + (0) 𝑘̂

𝑟⃗1 × 𝐹⃗1 = 0 𝑁𝑚

⃗⃗⃗𝐴𝐹2 = 𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 = (0.5 𝑖̂ 𝑚) × (0.22 𝑖 + 1.26 𝑗̂ 𝑁) = 0.63 𝑘̂ 𝑁𝑚

𝑀

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 = | 0.5 0 0|
0.22 1.26 0
0 0 0.5 0 0.5 0 ̂
𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 = + | | 𝑖̂ − | | 𝑗̂ + | |𝑘
1.26 0 0.22 0 0.22 1.26
𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 = +[(0)(0) − (1.26)(0)]𝑖̂ − [(0.5)(0) − (−0.90)(0)] 𝑗̂ + [(0.5)(1.26) − (0.22)(0)]𝑘̂

𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 = +(0) 𝑖̂ − (0) 𝑗̂ + (0.63) 𝑘̂

𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 = 0.63𝑘̂ 𝑁𝑚

⃗⃗⃗𝐴𝐹3 = 𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 = (0.125 𝑖̂ 𝑚) × (0.62 𝑖̂ − 2.89 𝑗̂ 𝑁) = − 0.36 𝑘̂ 𝑁𝑚

𝑀

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 = |0.125 0 0|
0.62 −2.89 0
8
 0 0 0.125 0 0.125 0
𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 = + | | 𝑖̂ − | | 𝑗̂ + | | 𝑘̂
−2.89 0 0.62 0 0.62 −2.89
𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 = +[(0)(0) − (−2.89)(0)]𝑖̂ − [(0.125)(0) − (0.62)(0)] 𝑗̂ + [(0.125)(−2.89) − (0.62)(0)]𝑘̂

𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 = +(0) 𝑖̂ − (0) 𝑗̂ + (−0.36) 𝑘̂

𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 = −0.36𝑘̂ 𝑁𝑚

⃗⃗⃗𝐴𝐹4 = 𝑟⃗4 × 𝐹⃗4 = (0.25 𝑖̂ 𝑚) × (0.17 𝑖̂ − 0.79 𝑗̂ 𝑁) = − 0.20 𝑘̂ 𝑁𝑚

𝑀

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑟⃗4 × 𝐹⃗4 = |0.25 0 0|
0.17 −0.79 0
0 0 0.25 0 0.25 0
𝑟⃗4 × 𝐹⃗4 = + | | 𝑖̂ − | | 𝑗̂ + | | 𝑘̂
−0.79 0 0.17 0 0.17 −0.79
𝑟⃗4 × 𝐹⃗4 = +[(0)(0) − (−0.79)(0)]𝑖̂ − [(0.25)(0) − (0.17)(0)] 𝑗̂ + [(0.25)(−0.79) − (0.17)(0)]𝑘̂

𝑟⃗4 × 𝐹⃗4 = +(0) 𝑖̂ − (0) 𝑗̂ + (−0.20) 𝑘̂

𝑟⃗4 × 𝐹⃗4 = −0.20𝑘̂ 𝑁𝑚

De la segunda condición de equilibrio:

⃗⃗⃗𝐴𝐹 = 0
∑𝑀

⃗⃗⃗𝐴𝐹 = 𝑀
∑𝑀 ⃗⃗⃗𝐴𝐹1 + 𝑀
⃗⃗⃗𝐴𝐹2 + 𝑀
⃗⃗⃗𝐴𝐹3 + 𝑀
⃗⃗⃗𝐴𝐹4

⃗⃗⃗𝐴𝐹 = 0 + 0.66 − 0.36 − 0.20

∑𝑀

⃗⃗⃗𝐴𝐹 = 0.10 𝑘̂ 𝑁𝑚
∑𝑀

CASO II

Fuerzas:

𝐹⃗1 = −𝐹⃗1 cos 𝛼 𝑖̂ + 𝐹⃗1 𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑗̂

𝐹⃗1 = −2.21 cos 78° 𝑖̂ + 2.21𝑠𝑒𝑛 78°𝑗̂

𝐹⃗1 = (−2.21)(0.21) 𝑖̂ + (2.21)(0.98) 𝑗̂

𝐹⃗1 = −0.46 𝑖̂ + 2.17 𝑗̂ 𝑁

9
𝐹⃗2 = 𝐹2 cos 𝛽 𝑖̂ + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑗̂

𝐹⃗2 = 1 cos 80° 𝑖̂ + 1𝑠𝑒𝑛 80° 𝑗̂

𝐹⃗2 = (1)(0.17) 𝑖̂ + (1)(0.98) 𝑗̂

𝐹⃗2 = 0.17 𝑖̂ + 0.98 𝑗̂ 𝑁

𝐹⃗3 = − 𝐹3 cos 𝜃 𝑖̂ − 𝐹3 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑗̂

𝐹⃗3 = −1.95 cos 100° 𝑖̂ − 1.95 𝑠𝑒𝑛 100° 𝑗̂

𝐹⃗3 = (−1.95)(−0.17) 𝑖̂ + (−1.95)(0.98) 𝑗̂

𝐹⃗3 = 0.34 𝑖̂ − 1.91 𝑗̂ 𝑁

𝐹⃗4 = − 𝐹4 cos 𝜃 𝑖̂ − 𝐹4 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑗̂

𝐹⃗4 = −0.81 cos 100° 𝑖̂ − 0.81 𝑠𝑒𝑛 100° 𝑗̂

𝐹⃗4 = (−0.81)(−0.17) 𝑖̂ + (−0.81)(0.98) 𝑗̂

𝐹⃗4 = 0.14 𝑖̂ − 0.79 𝑗̂ 𝑁

De la primera condición de equilibrio:

∑ 𝐹⃗ = 0

∑ 𝐹⃗ = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 𝐹⃗3 + 𝐹⃗4

∑ 𝐹⃗ = (−0.46 + 0.17 + 0.34 + 0.14) 𝑖̂ + (2.17 + 0.98 − 1.91 − 0.79) 𝑗̂ 𝑁

∑ 𝐹⃗ = 0.19 𝑖̂ + 0.45 𝑗̂ 𝑁

El momento de fuerza de cada fuerza respecto al punto A:

⃗⃗⃗𝐴𝐹1 = 𝑟⃗1 × 𝐹⃗1 = (0 𝑖̂ 𝑚) × (−0.46 𝑖 + 2.17 𝑗̂ 𝑁) = 0 𝑁𝑚

𝑀

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑟⃗1 × 𝐹⃗1 = | 0 0 0|
−0.46 2.17 0
0 0 0 0 0 0 ̂
𝑟⃗1 × 𝐹⃗1 = + | | 𝑖̂ − | | 𝑗̂ + | |𝑘
2.17 0 −0.46 0 −0.46 2.17
𝑟⃗1 × 𝐹⃗1 = +[(0)(0) − (2.17)(0)]𝑖̂ − [(0)(0) − (−0.46)(0)] 𝑗̂ + [(0)(2.17) − (−0.46)(0)]𝑘̂

10
𝑟⃗1 × 𝐹⃗1 = +(0) 𝑖̂ − (0) 𝑗̂ + (0) 𝑘̂

𝑟⃗1 × 𝐹⃗1 = 0 𝑁𝑚

⃗⃗⃗𝐴𝐹2 = 𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 = (0.5 𝑖̂ 𝑚) × (0.17 𝑖̂ + 0.98 𝑗̂ 𝑁) = 0.49 𝑘̂ 𝑁𝑚

𝑀

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 = | 0.5 0 0|
0.17 0.98 0
0 0 0.5 0 0.5 0 ̂
𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 = + | | 𝑖̂ − | | 𝑗̂ + | |𝑘
0.98 0 0.17 0 0.17 0.98
𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 = +[(0)(0) − (0.98)(0)]𝑖̂ − [(0.5)(0) − (0.17)(0)] 𝑗̂ + [(0.5)(0.98) − (0.17)(0)]𝑘̂

𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 = +(0) 𝑖̂ − (0) 𝑗̂ + (0.49) 𝑘̂

𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 = 0.49𝑘̂ 𝑁𝑚

⃗⃗⃗𝐴𝐹3 = 𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 = (0.125 𝑖̂ 𝑚) × (0.34 𝑖̂ − 1.91 𝑗̂ 𝑁) = − 0.24 𝑘̂ 𝑁𝑚

𝑀

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 = |0.125 0 0|
0.34 −1.91 0
0 0 0.125 0 0.125 0
𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 = + | | 𝑖̂ − | | 𝑗̂ + | | 𝑘̂
−1.91 0 0.34 0 0.34 −1.91
𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 = +[(0)(0) − (−1.91)(0)]𝑖̂ − [(0.125)(0) − (0.34)(0)] 𝑗̂ + [(0.125)(−1.91) − (0.34)(0)]𝑘̂

𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 = +(0) 𝑖̂ − (0) 𝑗̂ + (−0.24) 𝑘̂

𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 = −0.24𝑘̂ 𝑁𝑚

⃗⃗⃗𝐴𝐹4 = 𝑟⃗4 × 𝐹⃗4 = (0.25 𝑖̂ 𝑚) × (0.14 𝑖̂ − 0.79 𝑗̂ 𝑁) = − 0.20 𝑘̂ 𝑁𝑚

𝑀

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗
𝑟⃗4 × 𝐹4 = |0.25 0 0|
0.14 −0.79 0
0 0 0.25 0 0.25 0
𝑟⃗4 × 𝐹⃗4 = + | | 𝑖̂ − | | 𝑗̂ + | | 𝑘̂
−0.79 0 0.14 0 0.14 −0.79
𝑟⃗4 × 𝐹⃗4 = +[(0)(0) − (−0.79)(0)]𝑖̂ − [(0.25)(0) − (0.14)(0)] 𝑗̂ + [(0.25)(−0.79) − (0.14)(0)]𝑘̂

𝑟⃗4 × 𝐹⃗4 = +(0) 𝑖̂ − (0) 𝑗̂ + (−0.20) 𝑘̂

𝑟⃗4 × 𝐹⃗4 = −0.20𝑘̂ 𝑁𝑚

11
De la segunda condición de equilibrio:

⃗⃗⃗𝐴𝐹 = 0
∑𝑀

⃗⃗⃗𝐴𝐹 = 𝑀
∑𝑀 ⃗⃗⃗𝐴𝐹1 + 𝑀
⃗⃗⃗𝐴𝐹2 + 𝑀
⃗⃗⃗𝐴𝐹3 + 𝑀
⃗⃗⃗𝐴𝐹4

⃗⃗⃗𝐴𝐹 = 0 + 0.49 − 0.24 − 0.20

∑𝑀

⃗⃗⃗𝐴𝐹 = 0.05 𝑘̂ 𝑁𝑚
∑𝑀

CASO III

Fuerzas:

𝐹⃗1 = −𝐹1 cos 𝛼 𝑖̂ + 𝐹1 𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑗̂

𝐹⃗1 = −1.31 cos 70° 𝑖̂ + 1.31𝑠𝑒𝑛 70° 𝑗̂

𝐹⃗1 = (−1.31)(0.34) 𝑖̂ + (1.31)(0.94) 𝑗̂

𝐹⃗1 = −0.45 𝑖̂ + 1.23 𝑗̂ 𝑁

𝐹⃗2 = 𝐹2 cos 𝛽 𝑖̂ + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑗̂

𝐹⃗2 = 0.7 cos 83° 𝑖̂ + 0.7𝑠𝑒𝑛 83° 𝑗̂

𝐹⃗2 = (0.7)(0.12) 𝑖̂ + (0.7)(0.99) 𝑗̂

𝐹⃗2 = 0.08 𝑖̂ + 0.69 𝑗̂ 𝑁

𝐹⃗3 = − 𝐹3 cos 𝜃 𝑖̂ − 𝐹3 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑗̂

𝐹⃗3 = −0.98 cos 104° 𝑖̂ − 0.98 𝑠𝑒𝑛 104° 𝑗̂

𝐹⃗3 = (−0.98)(−0.24) 𝑖̂ + (−0.98)(0.97) 𝑗̂

𝐹⃗3 = 0.24 𝑖̂ − 0.95 𝑗̂ 𝑁

𝐹⃗4 = − 𝐹4 cos 𝜃 𝑖̂ − 𝐹4 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑗̂

𝐹⃗4 = −0.81 cos 104° 𝑖̂ − 0.81 𝑠𝑒𝑛 104° 𝑗̂

𝐹⃗4 = (−0.81)(−0.24) 𝑖̂ + (−0.81)(0.97) 𝑗̂

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0.19 𝑖̂ − 0.79 𝑗̂ 𝑁
𝐹4

12
De la primera condición de equilibrio:

∑ 𝐹⃗ = 0

∑ 𝐹⃗ = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 𝐹⃗3 + 𝐹⃗4

∑ 𝐹⃗ = (−0.45 + 0.08 + 0.24 + 0.19) 𝑖̂ + (1.23 + 0.69 − 0.95 − 0.79)𝑗̂ 𝑁

∑ 𝐹⃗ = 0.06 𝑖̂ + 0.18 𝑗̂ 𝑁

El momento de fuerza de cada fuerza respecto al punto A:

⃗⃗⃗𝐴𝐹1 = 𝑟⃗1 × 𝐹⃗1 = (0 𝑖̂ 𝑚) × (−0.45 𝑖̂ + 1.23 𝑗̂ 𝑁) = 0 𝑁𝑚

𝑀

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑟⃗1 × 𝐹⃗1 = | 0 0 0|
−0.45 1.23 0
0 0 0 0 0 0 ̂
𝑟⃗1 × 𝐹⃗1 = + | | 𝑖̂ − | | 𝑗̂ + | |𝑘
1.23 0 −0.45 0 −0.45 1.23
𝑟⃗1 × 𝐹⃗1 = +[(0)(0) − (1.23)(0)]𝑖̂ − [(0)(0) − (−0.45)(0)] 𝑗̂ + [(0)(1.23) − (−0.45)(0)]𝑘̂

𝑟⃗1 × 𝐹⃗1 = +(0) 𝑖̂ − (0) 𝑗̂ + (0) 𝑘̂

𝑟⃗1 × 𝐹⃗1 = 0 𝑁𝑚

⃗⃗⃗𝐴𝐹2 = 𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 = (0.5 𝑖̂ 𝑚) × (0.08 𝑖̂ + 0.69 𝑗̂ 𝑁) = 0.35 𝑘̂ 𝑁𝑚

𝑀

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 = | 0.5 0 0|
0.08 0.69 0
0 0 0.5 0 0.5 0 ̂
𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 = + | | 𝑖̂ − | | 𝑗̂ + | |𝑘
0.69 0 0.08 0 0.08 0.69
𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 = +[(0)(0) − (0.69)(0)]𝑖̂ − [(0.5)(0) − (0.08)(0)] 𝑗̂ + [(0.5)(0.69) − (0.08)(0)]𝑘̂

𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 = +(0) 𝑖̂ − (0) 𝑗̂ + (0.35) 𝑘̂

𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 = 0.35𝑘̂ 𝑁𝑚

⃗⃗⃗𝐴𝐹3 = 𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 = (0.125 𝑖̂ 𝑚) × (0.24 𝑖̂ − 0.95 𝑗̂ 𝑁) = − 0.12 𝑘̂ 𝑁𝑚

𝑀

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 = |0.125 0 0|
0.24 −0.95 0
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 0 0 0.125 0 0.125 0
𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 = + | | 𝑖̂ − | | 𝑗̂ + | | 𝑘̂
−0.95 0 0.24 0 0.24 −0.95
𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 = +[(0)(0) − (−0.95)(0)]𝑖̂ − [(0.125)(0) − (0.24)(0)] 𝑗̂ + [(0.125)(−0.95) − (0.24)(0)]𝑘̂

𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 = +(0) 𝑖̂ − (0) 𝑗̂ + (−0.12) 𝑘̂

𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 = −0.12𝑘̂ 𝑁𝑚

⃗⃗⃗𝐴𝐹4 = 𝑟⃗4 × 𝐹⃗4 = (0.25 𝑖̂ 𝑚) × (0.19 𝑖 − 0.79 𝑗̂ 𝑁) = − 0.20 𝑘̂ 𝑁𝑚

𝑀

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑟⃗4 × 𝐹⃗4 = |0.25 0 0|
0.19 −0.79 0
0 0 0.25 0 0.25 0
𝑟⃗4 × 𝐹⃗4 = + | | 𝑖̂ − | | 𝑗̂ + | | 𝑘̂
−0.79 0 0.19 0 0.19 −0.79
𝑟⃗4 × 𝐹⃗4 = +[(0)(0) − (−0.79)(0)] 𝑖̂ − [(0.25)(0) − (0.19)(0)] 𝑗̂ + [(0.25)(−0.79) − (0.19)(0)]𝑘̂

𝑟⃗4 × 𝐹⃗4 = +(0) 𝑖̂ − (0) 𝑗̂ + (−0.20) 𝑘̂

𝑟⃗4 × 𝐹⃗4 = −0.20𝑘̂ 𝑁𝑚

De la segunda condición de equilibrio:

⃗⃗⃗𝐴𝐹 = 0
∑𝑀

⃗⃗⃗𝐴𝐹 = 𝑀
∑𝑀 ⃗⃗⃗𝐴𝐹1 + 𝑀
⃗⃗⃗𝐴𝐹2 + 𝑀
⃗⃗⃗𝐴𝐹3 + 𝑀
⃗⃗⃗𝐴𝐹4

⃗⃗⃗𝐴𝐹 = 0 + 0.35 − 0.12 − 0.20

∑𝑀

⃗⃗⃗𝐴𝐹 = 0.03 𝑘̂ 𝑁𝑚
∑𝑀

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 Tabla 4. Resultados experimentales de la segunda condición de equilibrio

CASO ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝟑 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝟒 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟑 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟒 ⃗𝑴
⃗⃗⃗𝑭𝟏
𝑨
⃗𝑴
⃗⃗⃗𝑭𝟐
𝑨
⃗𝑴
⃗⃗⃗𝑭𝟑
𝑨
⃗𝑴
⃗⃗⃗𝑭𝟒
𝑨
⃗𝑴
⃗⃗⃗𝑭𝑨

I 0 𝑖̂𝑚 0.5 𝑖̂𝑚 0.125 𝑖̂𝑚 0.25 𝑖̂𝑚 −0.90𝑖̂ + 2.98 𝑗̂𝑁 0.22𝑖̂ + 1.26𝑗̂𝑁 0.62𝑖̂ − 2.89𝑗̂𝑁 0.17𝑖̂ − 0.79𝑗̂𝑁 0𝑁𝑚 0.66𝑘̂𝑁𝑚 −0.36𝑘̂𝑁𝑚 −0.20𝑘̂𝑁𝑚 0.1𝑘̂𝑁𝑚

II 0 𝑖̂𝑚 0.5 𝑖̂𝑚 0.125 𝑖̂𝑚 0.25 𝑖̂𝑚 −0.46𝑖̂ + 2.17𝑗̂𝑁 0.17𝑖̂ + 0.98𝑗̂𝑁 0.34𝑖̂ − 1.91𝑗̂𝑁 0.14𝑖̂ − 0.79𝑗̂𝑁 0𝑁𝑚 0.49𝑘̂𝑁𝑚 −0.24𝑘̂𝑁𝑚 −0.20𝑘̂𝑁𝑚 0.05𝑘̂𝑁𝑚

III 0 𝑖̂𝑚 0.5 𝑖̂𝑚 0.125 𝑖̂𝑚 0.25 𝑖̂𝑚 −0.45𝑖̂ + 1.23𝑗̂𝑁 0.08𝑖̂ + 0.69𝑗̂𝑁 0.24𝑖̂ − 0.95𝑗̂𝑁 0.19𝑖̂ − 0.79𝑗̂𝑁 0𝑁𝑚 0.35𝑘̂𝑁𝑚 −0.12𝑘̂𝑁𝑚 −0.20𝑘̂𝑁𝑚 0.03𝑘̂𝑁𝑚

Conclusiones:

1. Queda demostrado que cuando un cuerpo se encuentra en reposo este está en equilibrio. Análogamente, la suma aritmética de las fuerzas o
componentes que tienen dirección positiva del eje Y es igual a la suma aritmética de los que tienen dirección negativa del mismo. Del mismo modo,
la suma aritmética de las fuerzas o componentes que tienen dirección positiva del eje x es igual a la suma aritmética de las que tienen dirección
negativa del mismo.

2. En todo cuerpo y en todo momento se llevan a cabo diferentes tipos de fuerza. Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si el momento
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él, en relación a un punto “x”, es cero.

3. Para comprobar el equilibrio es más confiable el método analítico, ya que al descomponer vectorialmente las fuerzas que se ejercen los
resultados van a ser más exactos.

4. Se observa que existe un ligero margen de error en cada resultado, probablemente es debido al momento de tomar las medidas como ver el
ángulo formado a través de transportador, este dato puede no ser exacto debido a que la vista no determina una medida exacta, de igual manera
la falta de exactitud para colocar los dinamómetros a 90ᵒ.

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