Relazioni di Meccanica Applicata alle Macchine

Esercitazione n1 del 22/10/19

Il meccanismo rappresentato e' composto da 4 corpi e uno aforme , sei coppie inferiori e una coppia
superiore.

Nomenclatura dei componenti

Membro : - 1° piastra saldata al martinetto

- 2° il cilindro del martinetto
- 3° rotella
- 4° corsoio della rotella
- 5° asta saldata al corsoio collegata con la piastra

Coppie: - Punto B coppia rotoidale mobile della rotella

- Punto A coppia rotoidale mobile della piastra
- Punto O2 coppia rotoidale fissa del cilindro
- Punto P punto di contatto tra piastra e rotella

La presenza della coppia superiore in P piastra e rotella ,dimostra che il sistema non si muove di
moto univoco , quindi si suppone una diversa configurazione del sistema dovuto al fatto che è
possibile sia il puro rotolamento che il puro strisciamento in P.
1)Velocita' e Accelerazioni del meccanismo in questione

Consideriamo il dato in ingresso della portata del fluido contenuto dentro il pistone con densitaà
costante e del diametro del cilindro. Da cio' si puo' applicare il teorma di composizione delle
velocita' . Tramite Aronhold - Kennedy possiamo esprimere la formula delle velocita' nei termini
proposti.

-La determinazione dell'accelerazione

Tramite I teoremi di Rivals e Coriolis , strumenti che ci permettono di calcolare le accelerazioni.

2) Le circonferenze dei flessi , di stazionarieta' e regressi del membro 1

3)Il centro di curvatura del punto D

Tramite la relazione di Eulero-Savary , possiamo calcolare il centro delle curvature

4) Il rapporto tra le accelerazioni del moto assoluto e relativo del moto della piastra