Circuiti del primo ordine

Un circuito del primo ordine è caratterizzato da

un’equazione differenziale del primo ordine

I circuiti del primo ordine sono di due tipi:

RL o RC

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 Circuiti del primo ordine

L’eccitazione può essere di due tipi

• autonoma: il circuito non comprende
generatori indipendenti ed evolve nel
tempo grazie all’energia immagazzinata
nel condensatore (RC) o nell’induttore (RL)
• forzata: il circuito comprende generatori
indipendenti che ne determinano il
comportamento nel tempo

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 Circuito RC autonomo

Ipotesi:

iC + iR v(0) = V0
C v R 1
w(0) = C ⋅ V02

– 2

v(t) = ? (per t > 0)

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 Circuito RC autonomo

iC + iR = 0 iC iR
+
C v R
dv v
C⋅ + =0 –
dt R
dv v
+ =0 v(t ) = Ae − t / RC
v(0) = V0
dt RC
− t / RC
v(t ) = V0 e
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 Circuito RC autonomo: risposta naturale

La risposta naturale rappresenta il comporta-

mento intrinseco di un circuito, senza l’intervento
di sorgenti esterne di eccitazione

v
−t /τ
v(t ) = V0 e V0

V0
τ = RC V0e -1 ≈
3
costante di tempo
0 τ t

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 Circuito RC autonomo: costante di tempo

v(t ) = V0 e −t /τ τ = RC
costante di tempo
v
= e −t / τ
V0 t e–t/τ
1
τ 0.36788
2τ 0.13534
3τ 0.04979
τ =2 4τ 0.01832
τ =1 5τ 0.00674

τ = 0.5

0 1 2 3 4 t
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Circuito RC autonomo: potenza ed energia
v(t ) V0 −t /τ
v(t ) = V0 e −t /τ iR (t ) = = e iC iR
R R +
Potenza dissipata nel resistore: C v R
V02 − 2t /τ –
p(t ) = v ⋅ iR = e
R

Energia assorbita dal resistore fino all’istante t:

t tV02 − 2t /τ 1
wR (t ) = ∫ p ⋅ dt = ∫ e ⋅ dt = C ⋅V02 (1-e − 2t /τ )
0 0 R 2

1 Dopo un tempo sufficientemente lungo (t >> τ) il

wR (∞) = C ⋅ V02 = w(0) resistore ha assorbito tutta l’energia immagazzi-
2 nata nel condensatore all’istante iniziale (t = 0)
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 Circuito RC autonomo: riassunto

Il calcolo della risposta naturale di un circuito RC

autonomo richiede:
• la conoscenza o il calcolo della tensione sul
condensatore all’istante iniziale (V0)
• il calcolo della resistenza equivalente R posta
in parallelo al condensatore per la
determinazione della costante di tempo τ = RC
−t /τ
v(t ) = V0 e
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 Circuito RL autonomo

i Ipotesi:

– i (0) = I 0
+
L vL vR R 1
w(0) = L ⋅ I 0
2

+ – 2

i(t) = ? (per t > 0)

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 Circuito RL autonomo
i
vL + vR = 0
– +
L vL vR R
di
L ⋅ + R ⋅i = 0 + –
dt
di R
+ i=0 i (t ) = Ae − Rt / L
i (0) = I 0
dt L
− Rt / L
i (t ) = I 0 e
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 Circuito RL autonomo: risposta naturale

La risposta naturale rappresenta il comporta-

mento intrinseco di un circuito, senza l’intervento
di sorgenti esterne di eccitazione

i
− t /τ
i (t ) = I 0 e I0

I0
τ = L/R I 0 e -1 ≈
3
costante di tempo
0 τ t

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Circuito RL autonomo: potenza ed energia
i
i (t ) = I 0 e −t /τ vR (t ) = R ⋅ i = R ⋅ I 0 e −t /τ
– +
Potenza dissipata nel resistore: L vL vR R
p (t ) = vR ⋅ i = R ⋅ I 02 e −2t /τ + –

Energia assorbita dal resistore fino all’istante t:

t t 1
wR (t ) = ∫ p ⋅ dt = ∫ R ⋅ I e 2 − 2t /τ
0 ⋅ dt = L ⋅ I 02 (1-e − 2t /τ )
0 0 2

1 Dopo un tempo sufficientemente lungo (t >> τ) il

wR (∞) = L ⋅ I 02 = w(0) resistore ha assorbito tutta l’energia immagazzi-
2 nata nell’induttore all’istante iniziale (t = 0)
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 Circuito RL autonomo: riassunto

Il calcolo della risposta naturale di un circuito RL

autonomo richiede:
• la conoscenza o il calcolo della corrente
sull’induttore all’istante iniziale (I0)
• il calcolo della resistenza equivalente R posta
in parallelo all’induttore per la determinazione
della costante di tempo τ = L/R
− t /τ
i (t ) = I 0 e
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 La “funzione gradino unitario”

La funzione a gradino unitario è una funzione

discontinua.
Essa viene utilizzata per rappresentare
variazioni molto rapide di tensione o corrente
u

0 t < 0 1
u (t ) = 
1 t > 0
0 t
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 La “funzione gradino unitario”
u

0 t < t0 1
u (t − t0 ) = 
1 t > t0
0 t0 t

0 t < t0
V (t ) =  V (t ) = V0 ⋅ u (t − t0 )
V0 t > t0

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 La “funzione gradino unitario”
t = t0
a a

V0
+ V0 ⋅ u (t − t0 )
+
– –
b b

t = t0
a a

I0 I 0 ⋅ u (t − t0 )

b b

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 Risposta al gradino di un circuito RC
t =0
R R
+ +
VS + C v VS ⋅ u (t ) + C v
– –
– –

Ipotesi:
−
v(0 ) = V0

v(t) = ?
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 Risposta al gradino di un circuito RC: t ≤ 0
R
+
VS ⋅ u (t ) + C v
–
–

v non può cambiare istantaneamente:

+ −
v(0 ) = v(0 ) = V0

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 Risposta al gradino di un circuito RC: t > 0

dv v − VS R
C⋅ + =0
dt R +
VS + C v
dv v − VS –
+ =0 –
dt RC

d (v − VS ) v − VS − t / RC +
+ =0 v(t ) − VS = Ae v(0 ) = V0
dt RC

− t /τ
v(t ) = VS + (V0 − VS ) e τ = RC
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 Circuito RC: risposta completa

La risposta completa rappresenta il comportamento

di un circuito alla applicazione improvvisa di un
generatore, supponendo il condensatore già carico
v

V0 t<0 VS
v(t ) =  −t / τ
 S
V + (V0 − VS ) e t >0

V0
τ = RC
costante di tempo
0 τ t
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 Circuito RC: risposta completa
risposta naturale risposta forzata
+
o transitorio o regime
v
v(∞)

v(t0)

0 t0 t0+τ t

v(t ) = v(∞) + [v(t0 ) − v(∞)] e − ( t −t0 ) /τ t > t0

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 Circuito RC: riassunto

Il calcolo della risposta completa di un circuito

RC richiede:
• la conoscenza o il calcolo della tensione sul
condensatore all’istante iniziale (v(t0))
• il calcolo della tensione a regime sul
condensatore (v(∞))
• il calcolo della resistenza equivalente R posta
in parallelo al condensatore per la
determinazione della costante di tempo τ = RC
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 Risposta completa di circuiti del I ordine
La risposta completa di un circuito del primo ordine è
sempre del tipo:
 x(t0− ) t < t0
x(t ) =  + − ( t −t0 ) / τ
 x ( ∞ ) + [ x (t 0 ) − x ( ∞ ) ] e t > t0
dove x rappresenta indifferentemente la tensione o la
corrente sul condensatore o sull’induttanza e t0 è l’istante
in cui commuta l’interruttore. Si richiede il calcolo di:
• valori iniziali x(t0–) e x(t0+);
• valore a regime x(∞);
• costante di tempo τ = RC oppure τ = L/R
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 Risposta al gradino di un circuito RL
t = t0
R R
i i
VS + L VS ⋅ u (t − t0 ) + L
– –

Ipotesi:
−
i (t ) = I 0
0

i(t) = ?
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 Risposta al gradino di un circuito RL
R
t = t0 i
VS + L
–

• valori iniziali: i (t0+ ) = i (t0− ) = I 0

VS
• valore a regime: i (∞) =
R
L
• costante di tempo: τ=
R
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 Circuito RL: risposta completa

I 0 t < t0 τ = L/R

i (t ) = VS  VS  −( t −t0 ) /τ
+  I0 −  e t > t0 costante di tempo
 R  R

i
I0

VS
R
0 t0 t0+τ t
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