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Capitolo5 STRUTTURE IPERSTATICHE

5. STRUTTURE IPERSTATICHE

I metodi risolutivi generali sono due:

1. metodo delle forze 2. metodo degli spostamenti

Il primo pi intuitivo ed preferibile per strutture poco iperstatiche. Il secondo pi automatico


ed preferibile per strutture altamente iperstatiche ( quello solitamente usato nei programmi di
calcolo automatico).
Entrambi associano al sistema dato un altro sistema, detto sistema principale, che si sa risolvere con
le conoscenze gi acquisite e mediante il quale si giunge a risolvere il sistema dato.

Metodo delle forze Metodo degli spostamenti


Il sistema principale un sistema staticamente Il sistema principale un sistema
determinato, che si ottiene da quello dato geometricamente determinato, che si ottiene da
togliendo vincoli fino ad avere una struttura quello dato aggiungendo vincoli fino ad avere
isostatica una struttura composta di travi perfettamente
incastrate agli estremi

Siste
Sistema principale Sistema principale

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Il sistema principale risolubile (sappiamo Il sistema principale risolubile (sappiamo


risolvere le strutture isostatiche). risolvere le travi incastrate).
Il sistema principale rispetta lequilibrio ( Il sistema principale rispetta la congruenza
isostatico), ma non la congruenza (nei punti (tutti i vincoli reali sono stati mantenuti), ma
dove sono stati soppressi dei vincoli ho non lequilibrio (per tener bloccati i nodi
spostamenti e rotazioni diversi da quelli reali). occorre applicare ai nodi stessi forze e/o
coppie che sono diverse da quelle reali)
Ritroviamo il sistema effettivo applicando al
sistema principale le reazioni reali X i dei Ritroviamo il sistema effettivo applicando al
vincoli che abbiamo soppresso (iperstatiche). sistema principale gli spostamenti e/o rotazioni
reali i dei nodi che abbiamo bloccato.

Xi

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Come determino le X i ? Come determino le i ?


Impongo che producano nei punti del sistema Impongo che per produrli si applichino nei
principale dove abbiamo soppresso vincoli nodi del sistema principale forze e/o coppie
spostamenti e/o rotazioni che sommati a quelli che, sommate a quelle provocate dal carico,
provocati dal carico, ripristino i cedimenti reali ripristinino le forze e/o coppie esterne
(noti) di quei punti. Tutti questi spostamenti realmente agenti sui nodi stessi (note).
e/o rotazioni si calcolano su un sistema che si Tutte queste forze e/o coppie si calcolano su
sa risolvere (il sistema principale isostatico). un sistema che si sa risolvere (il sistema
principale formato da un insieme di travi
Quindi le equazioni determinatrici delle X i incastrate).
sono equazioni di congruenza. Quindi le equazioni determinatrici delle i

sono equazioni di equilibrio.

Calcolate le i , si conoscono spostamenti e

rotazioni agli estremi di tutte le travi e quindi


con le formule della trave incastrata con
cedimenti e rotazioni dei vincoli noti si
possono determinare le N, M, T.

METODO DELLE FORZE ESEMPI

Q
Esempio 1
A C B EJ = cost.
L L
2 2 Q
X
Sistema principale: A C B

Valutazione delliperstatica X : la rotazione A del sistema deve essere zero


Q
X A =0
A B A B A B
AQ Ax

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A = AQ + AX = 0

N.B. AX e quindi X devono evidentemente avere verso opposto (troveremo X < 0 )


- Determinazione di AQ , ad esempio con le analogie di Mohr ( il taglio in A della trave

ausiliaria)

Q QL M
q*=
4EJ EJ

QL2
+ AQ = TA =
Q 16EJ
Q 2
M QL QL2
2 QL 2
16EJ 16EJ
4

- Determinazione di AX nello stesso modo

X M
q*=
X EJ EJ
XL
AX = TA =
+ 3EJ

X Ql M X XL XL
L 4 L 3EJ 6EJ
QL2 XL 3
0 = A = AQ + AX = + ; X= QL (5)
16EJ 3EJ 16

Q 3 Q
QL
16

quindi:

Esempio 2
q q
EJ, EA = cost.
B B
A A
L EJ L X
EA h
X
C
Sistema principale: B
h
C

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Determinazione delliperstatica X :
labbassamento dellestremo B della mensola caricata da q e da X deve essere uguale
allabbassamento dellestremo B dellasta caricata da X.
qL4
- Mensola: da esercizi precedenti: Bq
I
=
8EJ
()
B
A
L
XL3
B BX
I
=
3EJ
()
A
L X
N
- Asta: ricordiamo che in una trave caricata assialmente e di luce L , la
L
dL N
dilatazione = vale .
L EA
Nel nostro caso (in cui la lunghezza denominata h e non L ), laccorciamento complessivo h
Nh
vale allora h =
EA

x
B Xh
Quindi: BX
II
= h =
EA
h
C

qL4 XL3 Xh qL4


I
Bq I
BX = II
BX ; = ; X=
8EJ 3EJ EA L3 J
8 + h
3 A

Quindi:

q q

B
A qL4
L L3 J
qL4 8 + h
3 A
L3 J
8 + h
3 A

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METODO DEGLI SPOSTAMENTI - ESEMPIO

A B EJ = cost.
L L
Q
2 2
A B
Sistema principale:
B

Valutazione della rotazione B : il momento M B del sistema principale in B deve essere zero

Q
MBQ MB
A B A B A B
B

MB

M B = M BQ + M B = 0

Per determinare M BQ , M B , facciamo riferimento alle formule della trave incastrata che

supponiamo nota
QL
Determinazione di M BQ : M BQ =
8
4EJ
Determinazione di M B : M B = B
L
2
QL 4EJ QL
0 = M B = M BQ + M B = + B B =
8 L 32EJ

Q Q

Quindi:
QL2
32EJ

Ancora con le formule della trave incastrata, posso ora determinare M A


_ 3 Ql Q
M
16 _
2EJ QL 2EJ QL 2
3 B
M A = M AQ B = = QL A +
L 8 L 32EJ 16

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