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1.1 Introduzione.......2
1.2 MOSFET ad arricchimento..........3
1.3 Funzionamento.......5
1.4 VGS 0...6
1.5 VGS > VTH e VDS < VDSsat......7
1.6 VGS > VTH , VDS >VDSsat.....9
1.6 Simbolo Circuitale e Convenzione per Tensioni e Correnti....11
1.7 MOSFET a canale p ad arricchimento.12
1.8 Tecnologia CMOS...13
1.9
Curve caratteristiche del MOSFET (nel caso di MOSFET a canale n ad
arricchimento)....14
1.10 Modello in continua o Ai grandi segnali del MOS....16
1.11 Transistore MOSFET a svuotamento..21
1.12 Il MOSFET come amplificatore...22
1 Introduzione
Il transistore ad effetto di campo (FET, Field Effect Transistor) un componente a quattro terminali:
controllando la tensione applicata ad uno di essi (detto Gate) possibile regolare il flusso di corrente fra
altri due morsetti (Source e Drain). Il transistore ad effetto di campo prende il nome dalleffetto fisico
su cui basato: in particolare il controllo della conduzione nel canale avviene tramite lapplicazione di
un campo elettrico al nodo di controllo (Gate).
La conduzione avviene tramite un solo tipo di portatori di carica o lacune o elettroni, perci il FET
prende anche il nome di transistore unipolare.
La tecnologia di realizzazione dei FET pi utilizzata chiamata MOS (MetalOxideSemiconductor)
da cui il nome di MOSFET.
1.3 Funzionamento
Vediamo ora come avviene la conduzione del MOSFET ovvero il passaggio di corrente dal drain al
source, controllato tramite lelettrodo di gate.
Fig. 2: Transistor n-MOS ad arricchimento in presenza di una tensione positiva sul Gate.
Chiamiamo VGS la tensione fra Gate e Source e VDS la tensione fra Drain e Source.
Mettiamo i terminali B, S, D a massa. Applichiamo una VGS >0 al terminale G:
Si determina un campo elettrico che in un primo momento allontana le cariche positive (lacune) dalla
regione di canale, aumentando la VGS, il numero di cariche negative (elettroni) (2) nella zona di
svuotamento aumenta progressivamente fino a raggiungere un numero uguale a quello che avevano le
lacune.
A questo punto abbiamo sostanzialmente invertito la carica nella regione di canale che diventata
negativa. Abbiamo cos realizzato un condensatore che ha come armature: la regione di canale fra
source e drain ed il terminale di gate. Il dielettrico lo strato di biossido di silicio (SiO2).
Riassumendo:
funzionamento condensatore
body a massa
drain e source alla stessa tensione (spesso a massa)
VGS > 0
In questa configurazione si pu notare che aumentando da zero la tensione di gate si raggiunge prima
uno stato in cui il numero di elettroni nel canale pari a quello delle lacune che erano presenti in
condizioni di riposo, il valore di VGS in questo stato e chiamato tensione di soglia VTH. In questo stato
il canale si appena formato e vi scorre una corrente trascurabile. Per valori di VGS superiori alla soglia
il canale incomincia ad allargarsi.
E chiaro ormai che affinch il MOSFET conduca deve essere indotto (induced) un canale per questo il
MOSFET che stiamo analizzando si dice ad arricchimento (enhancement).
Nota :
anche se non labbiamo ancora detto allinterno del FET scorre comunque una corrente
anche per valori VGS sotto soglia perch nel canale stazionano sempre alcuni elettroni
di conduzione. Noi in ogni caso considereremo la corrente sotto soglia come nulla
(trascurabile)
Nota:
1.4 VGS 0 V
Chiediamoci ora cosa succederebbe se non applicassimo alcuna tensione al gate:
il transistor si ridurrebbe a due diodi in serie collegati fra drain e source che non permetterebbero alcuna
circolazione di corrente fra i due terminali anche in presenza di una VDS piuttosto elevata. La resistenza
fra drain e source in questo caso dellordine di 1012 ovvero la zona di canale si potrebbe assimilare
ad un circuito aperto.
Fig. 3: Tensione n-MOS a cui sono applicate una VGS >VTH ed una VDS0
Colleghiamo il B a massa, applichiamo una VDS piccola al terminale D (qualche centinaio di mV) ed
applichiamo una VGS al terminale di G.
Ci troviamo ora in presenza di due campi elettrici : uno fra gate e canale e laltro, che viene indotto
dallapplicazione di VDS, fra source e drain.
Il campo indotto da VDS fa scorrere gli elettroni allinterno del canale da source (sorgente) a drain
(pozzo) ovvero per convenzione scorre una corrente da drain a source che chiameremo ID proporzionale
al n di elettroni e di verso opposto al loro moto.
Questa corrente proporzionale alla tensione di gate che controlla il numero di elettroni nel canale.
Questa proporzionalit ci induce a pensare di trovarci in presenza di un resistore la cui conduttanza
dipende dallo spessore del canale ovvero dalla tensione di gate VGS. Aumentando la tensione di gate
allarghiamo il canale e ne diminuiamo quindi la resistenza, viceversa se diminuiamo VGS la resistenza
aumenta progressivamente.
I D(mA)
0,8
VGS=Vt +8V
0,6
VGS=Vt +6V
VGS=Vt +4V
0,4
VGS=Vt +2V
0,2
50
100
150
200
VDS(mV)
GC VGS VTH
G = I /V
Riassumendo:
funzionamento resistore
body e source alla stessa tensione (spesso a massa)
VDS 0 piccola (0.1 0.2 V)
VGS > 0
= V V
Nella zona di saturazione il MOSFET si comporta come un generatore di corrente controllato tramite la
tensione applicata al gate.
Il punto di passaggio fra zona triodo (lineare) e zona saturazione si ha quando :
sat
DS
DS
.
=V
Tabella riassuntiva
A seconda del valore di VGS ci troviamo nelle diverse zone di lavoro
Valore di VGS
VGS < VTH
VGS > VTH e VDS < VDS
Zona di lavoro
Interdizione
sat
Triodo / lineare
Saturazione
Caratteristiche
resistore controllato in
tensione VGS con
caratteristica lineare per
valori di VDS piccoli.
generatore di corrente
pilotato in tensione VDS
VGD
VDS = VGS - VT
VGS
S
Fig. 7:
Nella conduzione allinterno del MOSFET a canale n soltanto gli elettroni contribuiscono alla
conduzione.
Il MOSFET, a differenza del transistor bipolare che ha impedenza di ingresso (e.g. di base) finita e
dipendente dalle caratteristiche costruttive del componente e dalle condizioni di polarizzazione, ha
impedenza di ingresso infinita in corrente continua in quanto i terminali di ingresso fanno capo ad un
condensatore e fra le armature di un condensatore scorre una corrente nulla
Z =V /I
Se manteniamo come verso di percorrenza positivo della corrente il verso da D a S la corrente che
scorre nel MOSFET a canale p negativa (iD < 0 ) e di conseguenza anche la VDS, la VGS e la VTH
sono negative .
Valgono esattamente tutti i ragionamenti fatti per il MOSFET a canale n con tutti i segni invertiti.
Anche se la tecnologia p-MOS stata soppiantata dalla n-MOS che richiede una pi bassa tensione di
alimentazione ed pi veloce, si continuano ad utilizzare i p-MOS in particolari circuiti a componenti
discreti e soprattutto in quella che si definisce tecnologia CMOS (Complementary MOS ).
La tecnologia CMOS permette di costruire su di uno stesso wafer di silicio sia transistori di tipo pMOS che transistori di tipo n-MOS.
I p-MOS sono direttamente realizzati sul wafer mentre per gli n-MOS si ricorre ad una tecnica nota
come pozzo (well ). In figura mostrato un pozzo p: nel substrato di tipo n si costruisce una zona
drogata positivamente sulla quale realizzare il transistor n.
Accanto alla realizzazione pozzo p (p well), esiste anche quella di tipo n well.
Nota :
Nota :
Sappiamo che necessario collegare il body alla tensione pi bassa del circuito affinch
le due giunzioni di S e D siano polarizzate inversamente, questo non risulta essere un
problema quando parliamo di componenti discreti perch possiamo tranquillamente
collegare i body dei singoli MOSFET alla tensione che preferiamo di solito quella del
source. Se parliamo invece di componenti integrati siamo nella situazione di pi
transistors sullo stesso wafer quindi a bulk comune : in questa situazione non pi
pensabile collegare tutti i source in comune al body quindi si ricorre alla tecnologia
CMOS : per esempio costruendo un pozzo per ciascun transistore.
+
VDS
+
D
VGS
i S = iD
Per ricavare la famiglia di caratteristiche iD, VDS con parametro VGS basta tenere fissa la VGS e far
variare la VDS ottenendo una curva a VGS costante.
Se ripetiamo per ogni VGS questa operazione otteniamo lintera famiglia di curve.
Sul grafico possiamo individuare le tre zone di funzionamento del MOS a canale n che abbiamo gi
visto al paragrafo 6.
Valore di VGS
VGS < VTH
VGS > VTH e VGD >
VTH
VGS > VTH e VDS <
VDSsat
Zona di lavoro
Interdizione (cut-off)
Triodo
Utilizzo
Interruttore
Interruttore
Saturazione
Amplificatore
Come si vede nella tabella per poter lavorare in zona triodo dobbiamo prima indurre un canale e quindi
mantenerlo facendo in modo che
] (1)
1
W A
nCOX 2
2
L V
Dove:
n : mobilit dellelettrone
COX : capacit dellossido per unit di area, capacit fra G e Bulk o meglio fra G e canale.
C OX =
Nota :
Nota :
OX / t OX
dipende dal drogaggio della zona relativa al canale e dalla temperatura di esercizio
del dispositivo. In questo caso ci riferiamo ai portatori di carica di tipo n, ovvero agli
elettroni che hanno una mobilit maggiore delle lacune. In particolare n 3 p a parit
di campo elettrico.
Proprio a causa di questa differenza fisica i dispositivi n-MOS sono pi veloci e quindi
preferibili a quelli di tipo p.
2
Se analizziamo la (1) ci rendiamo conto che abbiamo una dipendenza dalla VDS per se
2
Nota :
Se fissiamo la VGS otteniamo che la ID risulta proporzionale alla VDS e che quindi, in
zona triodo il MOS approssimabile ad un resistore di valore:
rDS
VDS
1
VGS VTH
strozziamolo in prossimit del Drain facendo in modo che VDS sia tale che
VGS VTH
ovvero, in termini di VDS:
sat
Il MOSFET quindi lavora in saturazione quando la VGS maggiore della soglia e VD non mai pi
bassa di VG di una quantit pari a VTH.
sat
Noto che VDS il valore di VDS per cui dalla zona triodo si passa in quella lineare, la corrente
corrispondente si ricava sostituendo nella (1) la VDS
sat
ottenendo :
sat
iG = 0
iD
VGS
K (VGS - VTH)2
VDS
Fig. 11: Caratteristica ID-VGS e circuito equivalente ai grandi segnali del MOSFET n in
saturazione
Come si vede sulle caratteristiche, Fig.10, la corrente ID perde la sua proporzionalit rispetto alla VDS
uscendo dalla zona triodo, quindi la corrente ID non dipender pi dalla VDS ma soltanto dalla VGS
come si vede nella (3) .
Il MOSFET si comporta come un generatore ideale di corrente pilotato in tensione.
Zona di Interdizione
Il transistore (canale n ad arricchimento) interdetto se la tensione al gate sotto soglia (cut off), fra le
caratteristiche di Fig.10 si pu identificare quella per cui si ha interdizione con quella ad iD nulla.
Il modello che abbiamo dato del MOSFET non molto accurato perch abbiamo trascurato che
sat
comunque, in saturazione, la iD dipende sempre dalla VDS: ovvero se la VDS aumenta pi della VDS
il punto di pinch-off (strozzamento) si sposta un po verso il Source, dando luogo ad un effetto chiamato
modulazione di lunghezza di canale.
Dopo questa modifica accade che la pendenza delle caratteristiche non perfettamente orizzontale e si
scopre che le rette tangenti alle caratteristiche in saturazione passano per lo stesso punto
0
,
.(2)
(0,VA) o
Gli effetti della modulazione di lunghezza di canale si evidenziano nel fatto che la resistenza di uscita
del MOSFET non si pu pi considerare idealmente infinita ma essa finita e si pu misurare come la
pendenza delle caratteristiche ovvero:
1
i
rO D
VDS VGS =cos t .
e quindi:
rO = K (VGS VTH ) 2
che possiamo approssimare con:
rO [I D ]
Dove ID la corrente corrispondente al particolare valore di VGS per cui rO stato calcolato.
In questa espressione si sono trascurati gli effetti su r0 del termine
(1 + VDS )
della (4).
rO V A / I D
Come si vede pi si aumenta la ID pi la rO diminuisce.
(2) I valori di si aggirano nellintervallo [10-2 10- 3] V-1 quindi i valori corrispondenti di VA saranno [102 10 3] V
Transistore ad effetto di campo (MOSFET)
Prof. Maurizio Valle
A.A. 2006 2007 pag. 19
iG = 0
iD
VGS
r0
VDS
K (VGS - VTH)
S
Fig. 13: Modello ai grandi segnali che tiene conto della modulazione della lunghezza di canale.
Nota :
Tutto quello che si visto per il transistore n-MOS vale dualmente per il p-MOS.
Nota :
Questo effetto (breakdown) aggravato dal fatto che limpedenza di ingresso del MOSFET infinita.
Limpedenza infinita di ingresso facilita laccumulo di cariche statiche sullelettrodo di gate facendogli
raggiugere anche tensioni di valore elevato, si raggiunge facilmente la tensione di rottura del biossido di
silicio (SiO2).
Per evitare questo problema sono necessari dei circuiti di protezione del gate, realizzati sempre con
diodi.
D2
D1
VDD
Fig. 14:
Stadio di protezione al PAD (piedino) del Gate, la tensione di ingresso non pu mai
superare la tensione di alimentazione VDD o scendere sotto la tensione di massa di un
fattore pari alla soglia dei diodi.
Transistore ad effetto di campo (MOSFET)
Prof. Maurizio Valle
A.A. 2006 2007 pag. 20
S
G
D
Fig. 15: Simbolo del MOSFET a svuotamento
Si tratta di un MOS che, dualmente a quello che abbiamo preso in esame, possiede sempre un canale
anche per tensioni VGS nulle.
Anche per VGS nulla se applicassimo una VDS positiva la corrente che scorrerebbe nel canale non
sarebbe nulla; contrariamente applicando una VDS negativa si restringerebbe il canale fino ad annullarlo
ovvero sino ad interrompere il passaggio di corrente al suo interno.
Nota: I MOSFET a svuotamento costruttivamente richiedono un arricchimento (drogaggio ) della zona
di canale, comportando dei costi di produzione maggiori.
ID
vgs
+
VGS = 5V
+
vGS = 5V
RD = 1,33K
+
vDS
Fig. 17: Circuito di polarizzazione e andamento del segnale VGS (dente di sega di ampiezza 1 Vpp).
Come si vede nella Fig. 17 il FET polarizzato in continua tramite una VGS (5V in figura), al gate
inoltre giunge il segnale vgs (componente ai piccoli segnali), il Drain collegato allalimentazione
positiva tramite la resistenza RD (resistenza di carico), il Source a massa;
quindi al Gate complessivamente giunge una tensione istantanea pari a :
v GS = VGS + v gs
applicando le leggi di Kirchoff alla maglia
v DS - R D - V DD si ricava che:
v DS = VDD - R D i D
ovvero ricavando la iD :
i D (t ) =
VDD v DS (t )
RD
RD
Questa espressione sul piano (iD-vDS) risulta essere una retta che chiameremo retta di carico, essa
interseca gli assi a VDD e VDD / RD.
Fissare la vGS sul piano iD-vDS significa fissare una delle caratteristiche.
Il punto di intersezione fra la retta di carico e la caratteristica scelta il punto di lavoro (bias point).
E importante notare che la retta di carico non un attributo del transistor, come lo sono le
caratteristiche, ma del tutto generale.
Iniziamo la vera e propria analisi grafica: applichiamo al Gate del transistore, polarizzato in continua da
VGS, un segnale vgs. Tramite il circuito esterno e la RD (resistenza di carico) definiamo la retta di
carico ed il punto di lavoro che come sappiamo allintersezione della retta di carico con la
caratteristica fissata da VGS. Nel nostro caso sceglieremo la caratteristica a VGS = 5V e di
conseguenza un punto di polarizzazione in continua o di riposo Q.
Quando si applica londa triangolare vgs, il punto di lavoro si muove da Q sulla retta di carico
seguendo landamento della tensione complessiva al Gate vGS che, come sappiamo, la somma della
tensione di polarizzazione in continua e del segnale vgs.
Sul terminale di uscita (Drain) si ritrover una componente di corrente statica ID e una variabile iD
che ricopier quella di ingresso, in generale con ampiezza e fase diversa, nel nostro caso lampiezza
otto volte maggiore del segnale di ingresso e lo sfasamento di centottanta gradi (inversione di fase).
Come si nota il comportamento del FET pressoch lineare nella zona di saturazione, non lo
assolutamente in triodo o in interdizione quindi per non introdurre distorsioni necessario che il punto
di lavoro di riposo Q sia ben centrato nella zona di saturazione.
Vediamo nella Fig.19 che cosa succederebbe se Q fosse spostato pi verso la zona triodo (situazione
che si ottiene aumentando la resistenza di carico RD ).
Fig. 19 : Caso di distorsione non lineare causata dallerroneo posizionamento del punto Q.
Come si vede qui in figura, sebbene il punto di lavoro statico Q sia in saturazione, il punto di lavoro
dinamico grazie alle variazioni del segnale di ingresso pu entrare nella zona triodo e quindi portare ad
una distorsione del segnale.
Vediamo come ricavare dal punto di vista matematico un modello ai piccoli segnali del transistore.
Sappiamo che la tensione totale applicata al Gate data da:
vGS = VGS + v gs
In continua (vgs
=0):
i D = K (vGS VTH ) 2
VDS = VDD RD I D
(1)
Il primo addendo pari alla ID di polarizzazione, mentre il secondo addendo un termine costante
dipendente da VGS mentre il terzo addendo un termine di distorsione non lineare.
Vorrei fare in modo di ridurre la distorsione non lineare quindi faccio una ipotesi ovvero che il segnale
vgs sia un piccolo segnale cio:
e quindi trascurare il secondo e terzo addendo della (1) a fronte del primo:
i D I D + id
dove
id
gm
v gs
id
= 2 K (VGS VTH )
v gs
quindi :
id = g m v gs
Fig. 20 :
gm
i D
v GS
= 2 K (VGS VTH )
vGS =VGS
quindi la transconduttanza si ricava graficamente sulla caratteristica iD - vGS tracciando la tangente nel
punto di lavoro.
Nota :
K dellordine di
mA
V 2 per circuiti a componenti discreti e di
A
V 2 per circuiti
integrati)
Sostituendo a K la sua espressione che abbiamo trovato al paragrafo 10 si ottiene:
W
g m = ( n C OX )
L
diversamente sostituendo a (VGS-VTH) lespressione
(VGS VTH )
ID
si ottiene:
K
g m = 2 n C OX W / L I D
Nota :
v DS = V DD R D i D
v DS = V DD R D ( I D +i d )
ovvero nel punto di lavoro statico:
v DS = V DD R D I D
quindi la componente di segnale della tensione di drain risulta essere :
v ds = i d R D = g m R D v gs
dalla quale si deduce che il guadagno di tensione AV ai piccoli segnali dato da :
AV =
vd
= g m RD
v gs
ovvero che lamplificatore invertente (sfasamento di 180 fra il segnale di ingresso e quello di uscita)
cosa che si esplica nel segno meno dellespressione sopra e che si vede in Fig.21.
Fig. 21 : Relazione fra il segnale di ingresso e segnale di uscita nel MOSFET (circuito di Fig.17)
Abbiamo fino qui ipotizzato che, in saturazione, la corrente di drain sia indipendente dalla tensione di
drain mentre invece sappiamo che a causa delleffetto della modulazione di lunghezza di canale questo
non vero quindi in prima approssimazione possiamo dire che il transistore MOS si comporta come un
generatore ideale di corrente (gmvgs) controllato in tensione (vgs) il cui modello ai piccoli segnali in
Fig.22(a). Dobbiamo per tenere conto della dipendenza fra id e vd quindi introdurre un modello di
questo effetto ottenuta in Fig.22(b) tramite la resistenza a valore finito (molto grande) ro (si riveda il
paragrafo 11).
D
gmVgs
VGS
VGS
gmVgs
R0
(a)
Fig. 22 : Modello ai piccoli segnali del MOSFET.
(b)
I D
1
g0 =
=
r0 V DS
I D0
-1
dove l apice 0 sta ad indicare che ID e VDS sono calcolate per = 0 [V ] (caso ideale).
In altri termini :
r0 =
1
dove
= VA
VA
1
1
=
g 0 I D 0 I D0
tensione)).
Di conseguenza il guadagno in tensione diventa:
AV = g m ( R D // r0 ) .
Transistore ad effetto di campo (MOSFET)
Prof. Maurizio Valle
A.A. 2006 2007 pag. 29
+
Vc = Max+7V
Min -3V
VTH=2V
IG = 0
V0
+
B
Va = Max +5V
Min -5V
RL
CL
-5V
Fig. 23
Il dispositivo in figura mostra un circuito che sintetizza un interruttore utilizzando un transistore NMOS. A priori non conosciamo quale sia il piedino di source o di drain.
Il source per definizione la giunzione con la tensione pi bassa rispetto al drain.
A titolo di esempio (utile per comprenderne il funzionamento) supponiamo
VTH = 2V
Inoltre considereremo il condensatore
CL
inizialmente scarico.
Caso1)
Vc = +7V
allora V0 = +5V
Va = +5V
VCC = +5V
a
b
V0 =+5V
+
Vc = 5V
RL
CL
Fig. 24
Come si vede dalla figura (subito sopra) imponendo le tensioni Va e Vc e avendo ipotizzato che il
condensatore C L sia scarico il morsetto a del MOS sar il drain mentre il morsetto b sar il
source poich il morsetto a a tensione superiore del morsetto b.
Se alzassimo ulteriormente la
Questa caratteristica deriva dal fatto che la tensione Vc stata fissata a +7V quindi tenendo conto
della tensione di soglia ( VTH = 2V), anche aumentando Va sopra i 5V, la tensione VGS
sarebbe superiore a 0 e non ci sarebbe canale (il MOS si troverebbe in interdizione).
VTH
non
Caso2)
Vc = +7V
allora V0 = 5V
Va = 5V
Va = -5V
a
b
V0 =-5V
+
VC = 7V
RL
CL
Fig. 25
Come si vede dalla Fig.25 al contrario del caso precedentemente visto, supponendo il condensatore
CL
scarico, il morsetto a del MOS alla tensione pi bassa rispetto al nodo b. In questo caso il
source del MOS il nodo a mentre il nodo b il drain.
In questo caso anche rendendo pi negativa la tensione
accadeva nel caso precedente poich
negativo di
VGS VTH
Va
Va .
Riassumendo le tensioni positive vengono limitate cosa che non accade per quelle negative.
VTH =2V
+
vC
v0
+
+
vA
vC
RL
CL
canale n
-5V
Fig. 26
In Fig.26, sono stati utilizzati due MOS complementari come interruttori : questo circuito
comunemente conosciuto con il nome di trasmission gate ovvero porta di trasmissione.
Il trasmission gate formato da un interruttore N-MOS e da uno P-MOS collegati come in figura,
inoltre interessante notare che le tensioni sui gate sono due tensioni complementari indicati con Vc
e V c ovvero
Vc = V c
La parte inferiore del circuito gi stata analizzata, la parte superiore funziona analogamente.
Da quanto detto sullinteruttore N-MOS e ragionando analogamente per il transistore P-MOS, questo
circuito sar un perfetto interruttore privo di limitazione in tensione in quanto linterruttore N-MOS
non limita le tensioni negative ed il P-MOS non limita quelle positive.
(ci non accade se si considera un interruttore N-MOS o un P-MOS analizzati singolarmente).