LA GEOMETRIA DELLE AREE

Leggi di trasformazione del vettore di posizione

x, y

Le coordinate
coordinate

x , y

di un punto del piano, nel sistema di riferimento

dello stesso punto nel sistema di riferimento traslato

XY , sono legate alle

XY

dalle relazioni:

x =xx 0 , y = y y 0
ove

x0 , y0

, sono le coordinate dellorigine O del sistema traslato, rispetto agli assi di partenza

XY .
In forma vettoriale:

{ r }= { r }{ r 0 } .
Le coordinate

x , y

di un punto del piano

stesso punto nel sistema di riferimento ruotato

XY

sono legate alle coordinate

x , y

dello

X Y mediante le seguenti relazioni:

x = x cos + y sin
y =x sin + y cos
ove con

si indicato langolo di rotazione del secondo riferimento rispetto al primo (positivo

se la rotazione avviene in senso antiorario).

In forma matriciale:

{ r }=[ N ] {r }
ove

(sin

[ N ] = cos

sin
cos

la matrice ortogonale di rotazione.