Campi conservativi

Definizione. Sia

dice che

F : Rn Rn un campo vettoriale definito e continuo su aperto, non vuoto. Si

conservativo su

g : R

se esiste una funzione

di classe

su

tale

che:

F ( X ) =( F1 ( X ) , , F n ( X ) ) = g ( X ) =

La funzione

g detta potenziale di

g
g
( X),,
(X) X
x1
xn

F su .
n

Si consideri la forma differenziale

= Fi d xi
i=1

associata al campo vettoriale

conservativo, la forma differenziale risulta essere uguale al differenziale di

F . Se

g:

g
g
d x 1+ +
d x =dg
x1
xn n
esatta su .

In questo caso si dice che la forma differenziale

Proposizione. Sia

un aperto, non vuoto, connesso e sia

g : R

un potenziale di un campo

F conservativo su . Sia : [ a , b ] un arco di curva regolare che unisce i punti

A= (a)

B= (b) . Allora

F dP=g ( B ) g ( A)

h ( t ) =g ( ( t ) ) : [ a ,b ] R

Dimostrazione. La funzione
della funzione composta

di classe

C1 . Per la regola di derivazione

h' (t )= g ( ( t ) ) ' ( t ) . h' (t ) continua, quindi dal teorema fondamentale del

b

'
'
calcolo integrale segue che F dP= F ( ( t ) ) ( t ) dt= h ( t ) dt=h ( b )h ( a ) =g ( B ) g ( A ) .

Proposizione. Sia
1. Se

F un campo conservativo su un insieme aperto e non vuoto.

g un potenziale di

su

allora

k R , g ( X )+ k

un potenziale di

su

2. Sia

connesso.

Se

g1 , g2

sono

potenziali

di

su

allora

k R : g1 ( X ) =g 2 ( X )+ k X .
Dimostrazione.

( g ( X ) + k )= ( g ( X ) )=F i ( X ) , X i { 1, , n } .
xi
xi

1.

g ( X ) +k

Dunque

un

potenziale.
2. Fissato
che

A , poich connesso, esiste una curva regolare a tratti

X ( a ) =A , X ( b )=X

e con il sostegno contenuto in

X : [ a , b]

tale

. Si ha:

F dP=g 2 ( X ( b ) ) g 2 ( X ( a ) )=g 2 ( X )g2 ( A)

X

F dP=g 1 ( X ( b ) )g 1 ( X ( a ) )=g 1 ( X ) g 1 (A )
X

Allora

X , g 2 ( X )g2 ( A )=g1 ( X )g1 ( A ) g1 ( X )=g2 ( X ) + ( g1 ( A )g 2 ( A ) ) =g2 ( X ) +k .

Corollario. Sia

un campo conservativo su

{ g ( X ) +k :k R }

aperto, connesso e non vuoto, e sia

potenziale su

. Allora

Teorema. Sia

F un campo continuo su R n aperto, connesso, non vuoto. Sono equivalenti:

1.

linsieme di tutti i potenziali di

un suo

F su .

F conservativo su .

2. Per ogni curva regolare a tratti

dagli estremi di

, con sostegno contenuto in

F dP

3. Per ogni curva chiusa, semplice, regolare a tratti, con sostegno contenuto in

F dP=0

Dimostrazione.
Occorre dimostrare:

dipende solo

1 2 3 . Una delle precedenti proposizioni afferma che 1 2 .

(2 3) . Sia

. Fissati

una qualunque curva chiusa e semplice, regolare a tratti, con il sostegno contenuto in

A ,B

distinti sul sostegno di

1 , 2 hanno estremi

dove

, si pu pensare la curva chiusa

come

1 2 ,

B . Per ipotesi

F dP= F dP
1

Allora:

F dP= F dP+ F dP= F dP F dP=0

(3 2) . Si considerino

1 : [ a , b ] , 2 : [ c , d ]

A ,B
tali che

distinti

due

archi

di

1 ( a )= 2 ( c ) =A , 1 ( b ) = 2 ( d )=B

curva

regolare

tratti

con il sostegno contenuto

. Si consideri la curva chiusa e regolare a tratti = 1 2 . Per ipotesi

in

F dP=0

Allora:

F dP=

1 2

F dP= F dP F dP=0 F dP= F dP

(2 1) . Fissato

A , si consideri un punto arbitrario

X . Sia X

un qualunque arco di

X . Per ipotesi,

F lungo X dipende solo dagli estremi della curva e dunque per

fissato

curva regolare a tratti, il cui sostegno sia contenuto in

lintegrale di

e che unisca

g ( X )= F dP
X

una funzione di

X . Occorre dimostrare che si tratta di un potenziale, dunque che

g C1 ()

( g ( X ) ) =Fi ( X ) X i {1, , n } . Si consideri il caso i=1 .

xi
Se

g derivabile in

rispetto a

x 1 , esiste finito ed uguale alla derivata il seguente limite:

e che

lim

h0

g ( x 1+ h , x 2 , , x n )g ( x1 , x2 , , xn )
h
h tale che B 2 h( X ) . Per calcolare

Sia

g( x 1+ h , x 2 , , x n ) si considerino il segmento

h : [ 0,1 ]
t (x 1+th , x 2 , , x n )
X + h

e la curva

che unisce

Ph ( x1 +h , x 2 , , x n ) . Allora il limite del rapporto

al punto

incrementale uguale a

lim

h0

1
h

[ F dP F dP ]=lim h [ F dP+ F dP F dP ]=lim h F dP

X + h

h 0

h0

x 1 +th , x 2 , , x n
1

1
F( ) ( h , 0, , 0 ) dt=lim h F1 ( x 1+th , x 2 , , x n ) =lim F 1 (x1 +th , x 2 , , x n )
h 0 h 0
h0 0
1

lim

h0

La funzione
esiste

( t )=F 1 (x 1+th , x 2 , , x n )

h0
continua su

[ 0,1 ] . Per il teorema della media integrale,

c [ 0,1 ] tale che

1

( c ) =F1 ( x 1+ ch , x 2 , , x n ) = F 1 ( x1 +th , x 2 , , x n ) dt
0

Per la continuit di

F1 , il limite del rapporto incrementale esiste finito ed uguale alla derivata parziale:

( g ( X ))=lim ( c )=lim F 1 ( x1 +ch , x 2 , , x n )=F 1 (x 1 , x 2 , , x n)

x1
h0
h 0
Dunque, ripetendo la dimostrazione anche per le altre variabili, si ottiene che

g ( X )=F ( X ) , X
e dunque che
Corollario. Sia

g un potenziale di

F e che

F conservativo su .

F un campo vettoriale continuo su un dominio aperto, connesso e non vuoto .

1. Se esistono due curve

e tali che

1 , 2 con il sostegno contenuto in

F dP F dP
1

F dP 0

R n

Teorema. Sia
conservativo su

che uniscono due punti

F non conservativo su .

, allora

2. Se esiste una curva chiusa, semplice e regolare a tratti

che

con il sostegno contenuto in

, tale

F non conservativo su .

, allora

un aperto non vuoto e sia

C1

un campo vettoriale di classe

su

. Allora:

Fi
F
( X ) = j ( X ) , X , i, j {1, , n }
xj
xi
Dimostrazione.

F C 1 ( ) , quindi

g C 2( ) . Allora X , i , j {1, , n }

Fi
Fj
g
2 g
2 g
g
( X )=
( X )=
( X )=
( X )=
( X )=
( X)
xj
x j xi
x j xi
xi x j
xi x j
xi

( )

( )

Se un campo irrotazionale, la forma differenziale associata al campo detta forma differenziale chiusa.
Il teorema dice allora che tutte le forme differenziali di classe

C1

esatte su

sono anche chiuse su

.
F

Corollario. Sia

esistono

i, j

un campo di classe

tali che

sottoinsieme di

C1 su un aperto non vuoto R n . Se esiste

Fi F j
(X)
( X ) , allora
xj
xi

che contiene

non conservativo su

X ed

, n su alcun

X .

Si chiama cappio il sostegno di una qualunque curva chiusa, semplice e regolare a tratti.
Definizione. Si dice che un insieme non vuoto
contenuto in

R n

semplicemente connesso se ogni cappio

pu essere sciolto senza uscire da .

La definizione formale, dice che un insieme semplicemente connesso se ogni cappio omotopo ad un
punto.
Proposizione.

1.

semplicemente connesso se e solo se contenuto in

chiusa e semplice

contenuta in

linterno di ogni curva

, e dunque se esiste un insieme aperto e limitato

A tale che A= .
2.

semplicemente connesso se e solo se ogni curva chiusa e semplice

il bordo di

una calotta superficiale.

Teorema. Sia

Rn

un insieme non vuoto, connesso e semplicemente connesso. Sia

un campo

C1 su e irrotazionale, cio tale che

vettoriale di classe

Fi
F
( X ) = j ( X ) X , i, j {1, , n }
xj
xi
Allora

F conservativo su .

Dimostrazione.

1. Caso bidimensionale. Sia

semplicemente connesso,

= A

F dP=
A

il bordo di un aperto, connesso e non vuoto

F lungo

di Green, la circuitazione di

il sostegno di una curva chiusa e semplice. Poich

vale

il sostegno di una curva chiusa e semplice. Poich

il bordo di una calotta superficiale regolare

contenuto in . Per il teorema di Stokes, la circuitazione di

Quindi

A . Per il teorema

semplicemente connesso,

F2
F
( x , y ) 1 ( x , y ) dxdy= 0 dxdy=0
x1
x2
A

2. Caso tridimensionale. Sia

F lungo

il cui sostegno

vale

F dP= rot F n= 0 n=0

F conservativo su .

Il teorema dice che tutte le forme differenziali chiuse di classe

connesso sono esatte.

C1

su un dominio

semplicemente