LAUREA MAGISTRALE IN INGEGNERIA MECCANICA

Anno accademico 2009/2010

Progettazione (Metodi, Strumenti, Applicazioni)
M. Guagliano (coord.), G. Colombo, C. Gorla
Anno accademico 2009/2010

TEORIA DELLA PROGETTAZIONE

M. Guagliano

UN ESEMPIO DI PROGETTAZIONE: LA BICICLETTA

Funzione: locomozione a 2 ruote con propulsione umana.

Esigenza di mercato: bicicletta da citt, MB, Down-Hill, corsa, prodotto di

tendenza

In funzione dellesigenza che viene identificata variano le proposte progettuali in

termini di materiali, soluzioni costruttive (telaio, trasmissione, freni, ruote..), costi,
affidabilit.

POLITECNICO DI MILANO

M. Guagliano Teoria della Progettazione

Esempi di esigenze di mercato

POLITECNICO DI MILANO

M. Guagliano Teoria della Progettazione

IL PROGETTO DELLA BICICLETTA

Prototipoestetico di bicicletta innovativa

POLITECNICO DI MILANO

M. Guagliano Teoria della Progettazione

IL PROGETTO DELLA BICICLETTA

Prototipo funzionale di bicicletta

innovativa per competizioni down-hill

Componenti del prototipo

Triangolo principale (telaio)
*Piattello

Elemento centrale

Forcelle

Piattello
molla*

Braccio superiore
posteriore
POLITECNICO DI MILANO

Braccio inferiore anteriore

Braccio inferiore posteriore

M. Guagliano Teoria della Progettazione

IL PROGETTO DELLA BICICLETTA

Prototipo di bicicletta
innovativa per competizioni
down-hill

POLITECNICO DI MILANO

M. Guagliano Teoria della Progettazione

IL PROGETTO DELLA BICICLETTA

Sviluppo del conceptual design di bicicletta da citt innovativa.

POLITECNICO DI MILANO

M. Guagliano Teoria della Progettazione

IL PROGETTO DELLA BICICLETTA

Conceptual design di bicicletta da citt innovativa.

POLITECNICO DI MILANO

M. Guagliano Teoria della Progettazione

IL PROGETTO DELLA BICICLETTA

Conceptual design di bicicletta da citt innovativa e
suo prototipo virtuale.

POLITECNICO DI MILANO

M. Guagliano Teoria della Progettazione

IL MOTORE UOMO

10

Non semplice schematizzare il motore uomo, che fornisce la

potenza meccanica in molte maniere differenti (con le braccia, le
gambe etc),
Il motore meccanico fornisce tipicamente la potenza W con un
albero che ruota alla velocit con coppia C, o con un elemento
che applica una forza F alla velocit v:
W = C oppure

W=Fv

Nel caso della bicicletta la potenza fornita con la pedalata, che

utilizza il sistema biella manovella nel quale la manovella
parte della bicicletta, la biella la gamba che, col sistema
muscolare e osseo, applica la forza.

M. Guagliano Teoria della Progettazione

IL MOTORE UOMO

11

Da prove su banco a rulli (ergometri) si ricavano i valori di potenza

che luomo pu fornire in questo modo, in relazione a vari
parametri e alla durata temporale.

M. Guagliano Teoria della Progettazione

IL MOTORE UOMO

12

Questo diagramma d unidea di: potenza, velocit, consumo della

macchina uomo in bicicletta, in relazione alla massa corporea

M. Guagliano Teoria della Progettazione

IL MOTORE UOMO

In particolare
importante la
frequenza della
pedalata,
come appare
chiaramente in questo
diagramma
ascissa: velocit di
rotazione della
manovella,
ordinata: coppia,
curve: a potenza
costante W = C )

M. Guagliano Teoria della Progettazione

13

IL MOTORE UOMO
Altro diagramma che fornisce la potenza in relazione
alla frequenza di pedalata

M. Guagliano Teoria della Progettazione

14

IL MOTORE UOMO

15

Naturalmente per la prestazione conta anche lallenamento

M. Guagliano Teoria della Progettazione

LA RESISTENZA AL MOTO

16

La potenza del motore uomo serve a vincere le forze che si

oppongono al moto (forze resistenti):
1.Aerodinamiche (sopra 12-13 km/h)
2.Gravit (in salita)
3.Inerzia (quando ci sono accelerazioni)
4.Rotolamento degli pneumatici
5.Perdite nella trasmissione (cambio, cuscinetti)

M. Guagliano Teoria della Progettazione

LA RESISTENZA AL MOTO

17

Esistono formule empiriche che permettono di valutare queste

azioni (fonte: Burke).
Sulla base di questo motore-uomo, difficilmente schematizzabile,
si deve costruire la macchina bicicletta.

dv
= T [Wsen(arctan G ) + WCrr1 cos(arctan G ) + NCrr2V + 0,5Cd A (V + Vw ) 2 ]
dt

M. Guagliano Teoria della Progettazione

ILTELAIO

18

Il telaio laspina dorsale della bicicletta, definisce il suo carattere, le sue caratteristiche,
estetiche e prestazionali.
Funzioni:
Garantire la rigidezza necessaria
Contenere il peso della bicicletta
Minimizzare le perdite di potenza
Garantire lergonomia del ciclista
Costo ridotto
Ulteriori requisiti:
Resistenza (saldature)
Rapidit di montaggio
Il progetto strutturale del telaio non pu essere inteso senza tenere in considerazione il
materiale adottato e i processi tecnologici necessari in funzione del materiale.

M. Guagliano Teoria della Progettazione

ILTELAIO

19

La geometria dipende principalmente dal tipo di bicicletta che viene progettata.

Nel caso di progetti nuovi, lo sviluppo concettuale in genere lasciato ai designers.
La definizione del progetto di massima e della progettazione di dettaglio richiede
linterazione di tecnici con differenti competenze.

M. Guagliano Teoria della Progettazione

ILTELAIO - MATERIALI

20

La scelta dei materiali, laddove non sia il costo il vincolo primario del progetto,
dovr considerare i rapporti E/ Rm/. Possibili scelte:

Acciai (acciai dolci, a basso tenore di carbonio, CrMo): tubi saldati o brasati
Leghe di Alluminio (6061, 7005, 7020, 5082): tubi incollati o saldati
Leghe di Titanio (3Al2.5V, 6Al4V): tubi saldati (TIG)
Materiali compositi (fibra di carbonio, laminati, tessuti): incollaggi, monoscocca
Plastiche: Leghe di magnesio (??): thixoformatura
Legno: roba da artigiani

M. Guagliano Teoria della Progettazione

LA RUOTA

21

La ruota il mezzo attraverso il quale i carichi si trasmettono al terreno e

viene assicurata il movimento in condizioni di contatto volvente.
Funzioni:
Trasmettere i carichi al terreno,
Minimizzare le perdite di potenza
Ammortizzare gli effetti dinamici,
Garantire adeguata rigidezza,
Soddisfare requisiti aerodinamici.
Ulteriori requisiti:
Resistenza,
Leggerezza.

M. Guagliano Teoria della Progettazione

LA RUOTA

22

Per assicurare la rigidezza adeguata i raggi sono pretensionati. Il valore del

pre-carico risulta fondamentale per il corretto utilizzo della ruota.

Oltre a ci, la disposizione dei raggi gioca

un ruolo fondamentale nel comportamento
meccanico della ruota.

M. Guagliano Teoria della Progettazione

LA RUOTA

23

Sono possibili soluzioni differenti, ognuna delle quali con vantaggi e svantaggi,
che devono essere accuratamente studiate ed analizzate.

M. Guagliano Teoria della Progettazione

FORCELLA ANTERIORE

24

La forcella anteriore ha il compito di collegare la ruota al telaio, permettendo

la sterzata della bicicletta.

cannotto

foderi

forcellini

M. Guagliano Teoria della Progettazione

FORCELLA ANTERIORE

25

Dal progetto della forcella dipendono molte delle propriet di manovrabilit

della bicicletta.

H= angolo di testa (head angle)

= angolo di sterzo

y=offset

f=altezza del telaio

t=braccio

L=angolo dinclinazione
M. Guagliano Teoria della Progettazione

FORCELLA ANTERIORE

26

Esistono indici che consentono di valutare le caratteristiche della

soluzione elaborata.

2 ( f / d ))

u =
L =0
M. Guagliano Teoria della Progettazione

FORCELLA ANTERIORE

27

Una soluzione innovativa potrebbe essere la forcella monofodero

Vantaggi: maggiore penetrazione aerodinamica, maggiore leggerezza (??)

Svantaggi: sforzi maggiori, necessit di una pi attenta progettazione

strutturale

M. Guagliano Teoria della Progettazione

LA TRASMISSIONE - 1
Appurato che il modo migliore di fare
esprimere la potenza muscolare
delluomo la pedalata (sistema biellamanovella), occorre studiare una
trasmissione che consenta di ottenere le
migliori prestazioni con il massimo
rendimento.
In passato il problema era risolto con la
trazione diretta:
rendimento unitario
ma la macchina uomo non adatta a
fornire potenza a velocit di rotazione
basse
inoltre difficile inserire un cambio di
velocit

M. Guagliano Teoria della Progettazione

28

LA TRASMISSIONE - 2

29

Funzioni della trasmissione

1. trasmettere il moto dallasse della pedivella allasse dellA ruota
2.variare i fattori della potenza (C, ) per adeguarli ai valori necessari per
la marcia (tipicamente r 3 m)
Obbiettivi del progetto:
1. minimizzare le perdite (elevato rendimento)
2. minimizzare la massa (massima leggerezza)
Sono state studiate in pi di un secolo svariate soluzioni per trasmettere la
potenza:
1. trasmissione con albero e ingranaggi
2. trasmissione a catena
3. trasmissione a cinghia
4. trasmissione idrostatica (solo tentativi, rendimento molto basso)

M. Guagliano Teoria della Progettazione

LA TRASMISSIONE - 3
Trasmissione con albero e ingranaggi conici
Vantaggi:
pulizia, bassi ingombri
Svantaggi:
rendimento pi basso (94% contro 98% della catena)
richiede un cambio epicicloidale nel mozzo
complessit di adattamento al telaio

M. Guagliano Teoria della Progettazione

30

LA TRASMISSIONE - 4
Trasmissione con cinghia dentata
Vantaggi:
pulizia,
manutenzione,
resistenza allambiente
Svantaggi:
rendimento (lavoro per inflettere la
cinghia intorno alle ruote
dentate);
difficolt di montaggio;
richiede il cambio epicicloidale

M. Guagliano Teoria della Progettazione

31

LA TRASMISSIONE - 5
Trasmissione con catena
Vantaggi:
rendimento elevato (99%);
facilit di montaggio;
costi molto bassi
elevata affidabilit
consente il cambio
a deragliatore

Svantaggi:
lubrificazione;
contaminazione con ambiente

M. Guagliano Teoria della Progettazione

32

LA TRASMISSIONE - 6
Cambio di velocit
Varie soluzioni,
ciascuna
con vantaggi
e svantaggi:
a deragliatore
epicicolidale

M. Guagliano Teoria della Progettazione

33

LA TRASMISSIONE - 7
Cambio di velocit
Varie soluzioni,
ciascuna
con vantaggi
e svantaggi:
a deragliatore
epicicolidale

M. Guagliano Teoria della Progettazione

34

I FRENI - 1
Differenti soluzioni:
pattini
tamburo
disco
contropedale

M. Guagliano Teoria della Progettazione

35

I FRENI - 2
Differenti soluzioni:
pattini
tamburo
disco
contropedale

M. Guagliano Teoria della Progettazione

36

I FRENI - 3
Differenti soluzioni:
pattini
tamburo
disco
contropedale

M. Guagliano Teoria della Progettazione

37

LE NORME

38

Le norme dettano le metodologie di prova e le caratteristiche di sicurezza per

progettare, assemblare, e testare le biciclette e i loro componenti. Le pi
importanti sono:
EN14764: biciclette da strada.
EN 14765: le biciclette per bambini
EN 14766: le biciclette da corsa
TC 333 WI 00333005: monutain bikes
TC 333 WI 00333009: biciclette elettricamente assistite
Tutte queste direttive del CEN, fanno a loro volta riferimento alle normative ISO sulla produzione
di pneumatici e catene, gli unici due componenti i cui metodi di prova non vengono contemplati.
Le prove sono, generalmente, di due tipi:
di resistenza statica
di resistenza a fatica
M. Guagliano Teoria della Progettazione

39

LE NORME
Prova statica del telaio
La forza concentrata verso il basso (di 1200 N), posizionata sulla sella (nel punto
E); ad una distanza di 70mm dallasse del canotto e ad una distanza h dallestremit
del telaio (h = 250 mm). La normativa fornisce sia le tolleranze dimensionali sulle
lunghezze ( 1 mm) che sul valore della forza (0/+5%).

M. Guagliano Teoria della Progettazione

40

LE NORME
Prova di fatica sul telaio
La normativa prevede che la prova sia fatta applicando la forza F=1000N inclinata di
7,5 (con un accuratezza 0,5 %) alternativamente su una pedivella e poi sullaltra,
per un numero di cicli pari a 100000.

M. Guagliano Teoria della Progettazione

41

DEFINIZIONE DI SISTEMA MECCANICO

..un insieme coordinato, composto da una o pi macchine o impianti,

tra loro complementari, progettato e realizzato al fine di fornire
allutilizzatore un servizio sicuro, affidabile, efficace, economico

POLITECNICO DI MILANO

M. Guagliano Teoria della Progettazione

42

PROCESSO DI PROGETTAZIONE
Il sistema meccanico unentit complessa, del quale quindi difficile, se non
impossibile, mettere a fuoco una teoria della progettazione.
E tuttavia possibile caratterizzare la sua vita distinguendo fasi ben distinte tra loro
che ne influenzano la progettazione:
Identificazione delle esigenze
Ideazione della soluzione e sua definizione concettuale
Progettazione di massima
Progettazione esecutiva
Realizzazione
Esercizio
Modifiche

POLITECNICO DI MILANO

Obsolescenza
Smantellamento (riciclo, riuso, )
M. Guagliano Teoria della Progettazione

43

Il progetto deve tener conto di tutte le fasi della vita del sistema, dalla messa in
pratica della funzione obiettivo allo smaltimento:

necessario coordinare ricerche in ambito tecnologico, previsioni del

comportamento dellutente, valutazioni economiche e di fattibilit, reperire
norme e leggi, valutare le interazioni con lambiente (assistenza, manutenibilit,
vie di comunicazione, inquinamento..)

POLITECNICO DI MILANO

M. Guagliano Teoria della Progettazione

44

PROCESSO DI PROGETTAZIONE
Non possibile definire un procedimento teorico esaustivo del processo di
progettazione, a prescindere dal singolo oggetto e dallambiente in cui andr ad
operare.

E tuttavia possibile riconoscere alcuni momenti logici che fanno parte dellattivit
di progettazione, analizzandone alcune delle attivit componenti e le loro relazioni:

Definizione
Realizzazione
Gestione ed utilizzazione
POLITECNICO DI MILANO

M. Guagliano Teoria della Progettazione

DEFINIZIONE DEL PROGETTO

Esigenza di mercato
Sviluppo concettuale
Analisi di fattibilit
Progettazione di massima
Progettazione di dettaglio
Aggiornamento prodotto
Prodotto e sue specifiche

POLITECNICO DI MILANO

M. Guagliano Teoria della Progettazione

45

46
Definizione specifiche
Determinazione della
struttura della funzioni

Esigenza di
mercato

Ricerca dei principi di

funzionamento
Valutazione e selezione
dei concetti
Sviluppo del lay-out e
della forma
Sviluppo del modello e
analisi dellassieme
Ottimizzazione delle
funzioni
Valutazione e selezione
del lay-out.
Analisi di dettaglio dei
componenti
Valutazione del processo
di ottenimento
POLITECNICO DI MILANO

Ottimizzazione delle
prestazioni e dei costi

Sviluppo
concettuale
Progettazione
di massima
Progettazione
di dettaglio
Prodotto e sue
specifiche

Disegni costruttivi
M. Guagliano Teoria della Progettazione

47

DEFINIZIONE DEL PROGETTO

La progettazione di massima deve essere accompagnata da unanalisi
dei costi, al fine di verificare che il costo dei sottoinsiemi sia adeguato.

I componenti possono essere:

Progettati ex-novo
Modificati
Scelti tra quanto disponibile sul mercato, in-toto o adattati
(progettazione a catalogo).

M. Guagliano Teoria della Progettazione

48

DEFINIZIONE DEL PROGETTO

Revisione del progetto - domande

Il progetto pu essere migliorato?
Consumo materiali e energia
Rapporto costi/prestazioni
Accessibilit
Impatto ambientale;
Intercambiabilit;
Interfaccia uomo/macchina
Affidabilit, sicurezza, assistenza.
Facilit misura delle prestazioni.

M. Guagliano Teoria della Progettazione

49

PROCESSO DI PROGETTAZIONE
Interazioni principali del processo:

Funzione (a cosa deve servire, quindi anche a quali azioni sar soggetta)
Forma (quindi dimensioni, resistenza alle sollecitazioni, etc)
Processo (scelta del processo tecnologico di costruzione)
Materiali (scelta del o dei materiali)

POLITECNICO DI MILANO

M. Guagliano Teoria della Progettazione

50

Funzione
Trasmettere carichi, calore..
Sopportare pressione
Immagazzinare energia con
minima massa, costo,
impatto ambientale..

Forma

Materiale

Processo
POLITECNICO DI MILANO

M. Guagliano Teoria della Progettazione