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di Meccanica Razionale
a.a. 2002/2003
Vettori applicati
Maria Grazia Naso
naso@ing.unibs.it
Dipartimento di Matematica
Universit` a degli Studi di Brescia
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.1
Riferimento bibliograco: ad es.
Appendice B. Vettori applicati
del testo consigliato
M. Fabrizio, Elementi di Meccanica Classica, Zanichelli
editore, Bologna, 2002.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.2
Esercizio 1. Dato il seguente sistema
R =
3
i=1
v
i
= (0, 1, 0) .
2. calcoliamo il momento risultante
M
O
rispetto al polo O
M
O
=
3
i=1
(A
i
O) v
i
= (0, 1, 1) .
3. determiniamo l invariante scalare
I =
R
M
O
= 1 = 0 .
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.4
4. Sia O
a.c.: (O
O) =
R+
R
M
O
R
2
, R. Calcoliamo
M
O
=
M
O
+
R
_
R +
R
M
O
R
2
_
=
M
O
1
R
2
__
R
R
_
M
O
_
R
M
O
_
R
_
=
I
R
vers(
R) .
Calcoliamo quindi il modulo del momento risultante
M
O
rispetto ad un punto O
dellasse centrale
|
M
O
| =
|I|
|
R|
= 1 A .
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.5
Esercizio 2. Dato il seguente sistema
dellasse centrale.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.6
Risoluzione.
(a)
R =
3
i=1
v
i
=
_
3
2
,
1
2
, 1
_
.
(b)
M
O
=
3
i=1
(A
i
O) v
i
=
0.
(c) I =
R
M
O
= 0.
(d) Poiche (O
O) =
R +
R
M
O
R
2
, R, lequazione
dellasse centrale
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.7
in forma parametrica:
_
_
x =
3
2
y =
1
2
z = .
in forma cartesiana:
2
3
x = 2 y = z.
(e) |
M
O
| = 0, O
asse centrale.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.8
Esercizio 3. Dato il seguente sistema
calcolato rispetto ad
un punto O
dellasse centrale.
(c) i valori dei parametri e anche il punto P
_
, +
1
6
,
_
appartenga allasse centrale.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.9
Risoluzione.
(a)
R =
3
i=1
v
i
=
_
5
2
,
1
2
, 1
_
R
2
=
15
2
M
O
=
3
i=1
(A
i
O) v
i
=
_
0, 2,
1
2
_
R
M
O
=
_
7
4
,
5
4
, 5
_
.
Poiche (O
O) =
R +
R
M
O
R
2
, R, lequazione
dellasse centrale
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.10
in forma vettoriale:
(x, y, z) =
_
5
2
,
1
2
, 1
_
+
2
15
_
7
4
,
5
4
, 5
_
, R.
in forma parametrica:
_
_
x =
7
30
+
5
2
y =
1
6
1
2
z =
2
3
+.
in forma cartesiana:
2
5
_
x +
7
30
_
= 2
_
1
6
y
_
= z
2
3
.
(b) I =
R
M
O
=
3
2
, |
M
O
| =
|I|
|
R|
=
_
3
10
, O
asse centrale.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.11
(c) Poiche P
_
, +
1
6
,
_
e considerando lequazione dellasse
centrale in forma cartesiana:
2
5
_
x +
7
30
_
= 2
_
1
6
y
_
= z
2
3
,
si ha
2
5
_
+
7
30
_
= 2
_
1
6
1
6
_
=
2
3
=
7
180
e =
67
90
.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.12
Esercizio 4. Dato il seguente sistema
calcolato rispetto ad
un punto O
dellasse centrale.
Risoluzione. Nel riferimento Oxyz:
(a)
R = (2, 3, 0)=
0,
M
O
= (0, 0, 5)
R
M
O
I = 0.
Inoltre
R
M
O
= (15, 10, 0) e R
2
= 13.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.13
in forma vettoriale:
(x, y, z) = (2, 3, 0) +
1
13
(15, 10, 0), R.
in forma parametrica:
_
_
x =
15
13
+ 2
y =
10
13
+ 3
z = 0 .
in forma cartesiana:
1
2
_
x +
15
13
_
=
1
3
_
y
10
13
_
, z = 0.
(b) I =
R
M
O
= 0, |
M
O
| =
|I|
|
R|
= 0, O
asse centrale.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.14
Esercizio 5. Stabilire quale dei seguenti punti
A
_
0,
1
3
,
1
3
_
, B
_
1,
2
3
,
4
3
_
, C
_
0,
1
3
,
2
3
_
, D
_
1
3
,
2
3
, 0
_
,
appartiene allasse centrale del sistema
R = (1, 1, 1) , R
2
= 3
M
O
= (1, 0, 0) ,
R
M
O
= (1, 1, 1) (1, 0, 0) = (0, 1, 1) .
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.15
Poiche (O
O) =
R +
R
M
O
R
2
, R, si trova lequazione
dellasse centrale
in forma parametrica:
_
_
x =
y =
1
3
+
z =
1
3
+.
in forma cartesiana: x = y
1
3
= z +
1
3
D a. c. .
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.16
Sistemi di vettori applicati equivalenti
Tabella di massima riduzione
I = 0
R =
0,
M
O
=
0 zero
R =
0,
M
O
=
0 coppia di momento
M
O
R =
0 vettore
R applicato
in un qualsiasi punto della.c.
I = 0 vettore
R applicato in un qualsiasi polo O
+ coppia di momento
M
O
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.17
Esercizio 6. Determinare un sistema di vettori applicati
equivalente al seguente sistema
= {(A
i
, v
i
), i = 1, 2, 3}, nel
riferimento Oxyz:
A
1
(1, 0, 1) A
2
(0, 1, 1) A
3
(1, 1, 0)
v
1
(1, 1, 0) v
2
(0, 1, 1) v
3
(1, 0, 1) .
Risoluzione.
R =
0 I =
R
M
O
= 0. Dalla legge di variazione
dei momenti
M
O
=
M
O
+
R
..
=
0
(O
O) =
M
O
il momento risultante `e indipendente dalla scelta del polo
scegliamo O A
1
.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.18
M
A
1
=
3
i=1
(A
i
A
1
) v
i
=
0 .
zero.
Esercizio 7. Considerato il sistema
= {(A
i
, v
i
), i = 1, 2, 3},
nel riferimento Oxyz:
A
1
(1, 0, 0) A
2
(0, 1, 0) A
3
(0, 0, 1)
v
1
(0, 0, 1) v
2
(1, 0, 1) v
3
(1, 1, 0) ,
si chiede di
(a) stabilirne la massima riduzione.
(b) determinare le coordinate di un generico punto a.c. .
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.19
Risoluzione.
(a)
R = (0, 1, 0)=
0,
M
O
= (0, 0, 1) I =
R
M
O
= 0. Essendo
R =
0 e I = 0, esiste O
(O
,
R)
(b) possiamo scegliere fra i seguenti due metodi:
M
O
..
=
0
=
M
O
..
=(0,0,1)
+
R
..
=(0,1,0)
(O
O)
. .
=(x,y,z)
, O
(x, y, z) a.c..
(0, 0, 0) = (z, 0, x + 1) O
(1, , 0), R.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.20
Esercizio 8. Stabilire la massima riduzione del seguente sistema
= {(A
i
, v
i
), i = 1, 2, 3}, nel riferimento Oxyz:
A
1
(2, 0, 2) A
2
(0, 1, 1) A
3
(1, 0, 0)
v
1
(1, 0, 1) v
2
(0, 2, 1) v
3
(1, 2, 0) ,
Risoluzione.
R =
M
O
=
M
O
+
R
..
=
0
(O
O) =
M
O
il momento risultante `e indipendente dalla scelta del polo
scegliamo O A
1
. Quindi
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.21
M
A
1
=
3
i=1
(A
i
A
1
) v
i
= (3, 0, 2)
ad una coppia di
momento
M = (3, 0, 2).
Esercizio 9. Considerato il sistema
= {(A
i
, v
i
), i = 1, 2, 3},
nel riferimento Oxyz:
A
1
(2, 0, 0) A
2
(1, 1, 2) A
3
(0, 1, 0)
v
1
(3, 0, 0) v
2
(2, 0, 1) v
3
(1, 1, 1) ,
si chiede di
(a) stabilirne la massima riduzione.
(b) determinare il modulo del momento risultante rispetto ad un
punto della.c. .
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.22
Risoluzione.
1.
R = (0, 1, 2),
M
O
= (0, 5, 1) I =
R
M
O
= 7= 0
il sistema
| =
|I|
|
R|
=
7
5
.
Esercizio 10. Dato il seguente sistema
= {(A
i
, v
i
), i = 1, 2, 3},
nel riferimento Oxyz:
A
1
(1, , 0) A
2
(, 0, 1) A
3
(0, 0, )
v
1
(, 0, 1) v
2
(0, , 1) v
3
(1, 1, 0) ,
determinare il valore del parametro anche (a) I = 1. (b)
lasse centrale passi per il punto P
_
1
2
,
1
2
, 0
_
.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.23
Risoluzione.
(a)
R = ( + 1, + 1, 2),
M
O
= (, 1, 0)
I = ( + 1)
2
= 1 = 0 o = 2.
(b) Essendo
R
M
O
=
_
2, 2,
2
1
_
, R
2
= 2( + 1)
2
+ 4,
lequazione dellasse centrale in forma parametrica `e
_
_
x =
1
( + 1)
2
+ 2
+ ( + 1)
y =
( + 1)
2
+ 2
+ ( + 1)
z =
2
1
2( + 1)
2
+ 4
+ 2.
tale che P a.c. .
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.24
Esercizio 11. Determinare il centro del seguente sistema di
vettori applicati paralleli e concordi
A
1
(1, 0, 0) A
2
(0, 1, 0) A
3
(0, 0, 1)
v
1
_
1,
1
2
,
1
3
_
v
2
_
2, 1,
2
3
_
v
3
_
3,
3
2
, 1
_
.
Risoluzione. Poniamo a := v
1
, u :=
a
a
, a =
7
6
. Essendo
v
1
=a =
7
6
u, v
2
= 2a =
7
3
u, v
3
= 3a =
7
2
u, si ha
R = 7u. Quindi
(C O) =
3
i=1
v
i
(A
i
O)
3
i=1
v
i
=
_
1
6
,
1
3
,
1
2
_
.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.25
Esercizio 12. Determinare il centro del seguente sistema di
vettori applicati paralleli ma non concordi
A
1
(1, 0, 0) A
2
(0, 1, 1) A
3
(0, 0, 1)
v
1
(6, 4, 10) v
2
(3, 2, 5) v
3
(12, 8, 20) .
Risoluzione. Sia ha
R = (15, 10 25)=
0. Poniamo
a := (3, 2, 5), u :=
a
a
. Essendo v
1
= 2a = 2au, v
2
= a = au,
v
3
= 4a = 4au, si ha
R = 5au. Quindi
(C O) =
3
i=1
v
i
(A
i
O)
3
i=1
v
i
=
_
2
5
,
1
5
,
3
5
_
.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Calcolo vettoriale - c 2003 M.G. Naso p.26