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Corso di Elettrotecnica Laurea Ingegneria Materiali e Nanotecnologie

Formule utili (Rev 01)

Indice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Equazioni algebriche di secondo grado ...................................................................................................................... 2


Equazioni differenziali ................................................................................................................................................ 2
Trigonometria ............................................................................................................................................................. 4
Esponenziali ................................................................................................................................................................ 6
Numeri complessi ....................................................................................................................................................... 7
Fasori .......................................................................................................................................................................... 8
Trasformazione Stella-Triangolo e Triangolo-Stella .................................................................................................. 9
Espansione in serie di Fourier ................................................................................................................................... 10
8.1. Formulazione generale ........................................................................................................................................... 10
8.2. Funzione pari ......................................................................................................................................................... 10
8.3. Funzione dispari ..................................................................................................................................................... 11
8.4. Formulazione esponenziale della serie di Fourier .................................................................................................. 11

Note:
Nella Rev. 01 aggiunte le formule per la trasformazione Stella-Triangolo e Triangolo-Stella

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1.

EQUAZIONI ALGEBRICHE DI SECONDO GRADO

Data l'equazione:

ax 2 bx c 0
la soluzione vale:

2.

EQUAZIONI DIFFERENZIALI

2/11

b 2 4ac
2a

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3.

TRIGONOMETRIA

sin 2 ( x) cos 2 ( x) 1

Funzioni seno e coseno


u u ( x)

sin(ax)dx a cos(ax)

cos(x)

1,5
1
0,5
sin

0
sin(x)

d
du
sinu
cos u
dx
dx
d
du
cos u
sinu
dx
dx

/2

-0,5

cos

-1,5
x [radianti]

tg

1
1
x
sin(2ax)
2
4a
1
1
2
cos (ax)dx 2 x 4a sin(2ax)
2

-1

1
cos(ax)dx a sin(ax)

sin

3/2

sin
cos

(ax)dx

sin

cos

cos(-)= cos
sin (-)= -sin

cos(/2+)= -sin
sin (/2+)= cos

(/2)+

cos(/2-)= sin
sin (/2-)= cos

(/2)-

cos(+)= -cos
sin (+)= -sin

cos(-)= -cos
sin (-)= sin

cos(3/2+)= sin
sin (3/2+)= -cos

(3/2)+

cos(3/2-)= -sin
sin (3/2-)= -cos

(3/2)-

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Formule trigonometriche

sin( ) sin( ) cos( ) cos( ) sin( )


sin( ) sin( ) cos( ) cos( ) sin( )
cos( ) cos( ) cos( ) sin( ) sin( )
cos( ) cos( ) cos( ) sin( ) sin( )

1
cos( ) cos( )
2
1
cos( ) cos( ) cos( ) cos( )
2
1
sin( ) cos( ) sin( ) sin( )
2
1
sin( ) sin( ) sin( ) sin( )
2
sin( ) sin( )

Angoli notevoli

Angolo
Gradi

Radianti

sin

cos

tg

0
2
4

2
4

15

/12

30

/6

1
2

3
2

45

/4

60

/3

2
2
3
2

2
2
1
2

75

5/12

90

/2

2
4

3 1

3 1

5/11

2
4

3 1

3
3

1
3

3 1

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4.

ESPONENZIALI

y ex

^x
20

15

ex

e^x

u u ( x)
d u
du
e eu
dx
dx

10

e
e

dx e x

ax

dx

1 ax
e
a

-3,00

-2,00

-1,00

0
0,00
X

6/11

1,00

2,00

3,00

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5.

NUMERI COMPLESSI

Immaginario

j j 1
1
j
j

y
Reale

z x jy

Formula di Eulero:

x Re( z ) z cos

e j cos j sen

y Im( z ) z sen

z ze j
dove:

x2 y2
y

atg

Somma:

z1 z2 ( x1 x2 ) j( y1 y2 )

Differenza:

z1 z2 ( x1 x2 ) j( y1 y2 )

Prodotto:

z1 z2 z1e j1 z2e j2 z1 z2e j (1 2 )

Inverso:

z ze j

Quoziente:

Coniugato:

1 1 j
e
z
z

z1
1 j (1 2 )
z1
e
z2
z2

z ze j

z ze j

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6.

FASORI

Un vettore U pu essere descritto nel piano complesso tramite


lespressione:

Immaginario

A Acos jsen Ae j

Ucos

Usen
Reale

Se il vettore ruota con velocit angolare , la sua proiezione sullasse reale corrispondente istante
per istante al valore della grandezza sinusoidale nel tempo:

u(t ) U M cos(t ) Re U M e j (t ) Re
Fasore:

U Ue j
dove: U: valore efficace

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2Ue j (t ) e j

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7.

TRASFORMAZIONE STELLA-TRIANGOLO E TRIANGOLO-STELLA

Le formule risolutive sono riportate nel seguito con riferimento alle resistenze (formule analoghe sono nel caso di
impedenze)

RAC

Ra

A
RAB

Rb
RBC

C
Rc

Ra Rb Rb Rc Ra Rc
RAB
Rc

Ra Rb Rb Rc Ra Rc
RBC
Ra

Ra Rb Rb Rc Ra Rc
RAC
Rb

RAB RAC
Ra
RAB RBC RAC

RBC RAB
Rb
RAB RBC RAC

RAC RBC
Rc
R

RBC RAC
AB

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8.

ESPANSIONE IN SERIE DI FOURIER

8.1. Formulazione generale


Se f(x) una funzione limitata periodica di periodo 2L (ci significa che F(x+2L) =f(x)) e soddisfa le condizioni di
Dirichlet:
In ogni periodo f(x) continua, con l'eccezione ammessa di un numero finito di discontinuit a gradino
In ogni periodo f(x) ha un numero finito di massimi e di minimi
allora f(x) pu essere rappresentata con la serie di Fourier

f ( x)

a0
nx
nx
an cos
bn sin

2 n 1
L
L

dove

2L

1
nx
1
nx
an f ( x) cos
dx f ( x ) cos
dx
L L
L
L 0
L
bn

con n = 0, 1 , 2, 3, 4 . .

..

2L

1
nx
1
nx
f ( x ) sin
dx f ( x) sin
dx

L L
L
L 0
L

con n = 1 , 2, 3, 4 .

...

f ( x ) f ( x )
dove f(x) presenta
2

La serie converge a f(x) per ogni valore per il quale f(x) continua ed al valore
una discontinuit a gradino con valore f(x+) e f(x-).

8.2. Funzione pari


Una funzione f(x) pari, se f(-x)=f(x)

Pari f(-x)=f(x)

La serie di Fourier si riduce a:


a0

f ( x)

nx
a n cos

2 n1
L

6
5
4
3
2
1
0

In questo caso, bn=0 e l'espressione di an diviene:

2
nx
an f ( x ) cos
dx
L0
L

-10

-5

10

15

20

con n = 0, 1 , 2, 3, 4 . .

Pari f(-x)=f(x) e f(x)=-f(L-x)


Se la funzione pari a valore medio nullo, cio
f(x) =-f(L-x) allora i coefficienti an sono nulli per tutti i
valori pari di n (compreso 0) e la serie si riduce a:

f ( x)

a2m1 cos

m1

( 2m 1)x

-10

-5

3
2
1
0
-1 0
5
10
-2 Dispari f(-x)=-f(x)
-3

15

20

3
2
1
0

-10

10/11

-5

-1
-2
-3

10

15

20

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8.3. Funzione dispari


Se f(x) una funzione dispari, se cio f(-x)=-f(x), la serie di Fourier si riduce a (il valore medio nullo):
In questo caso an=0 e l'espressione di bn vale:
L

bn

2
nx
f ( x ) sin
dx

L0
L

con n = 1 , 2, 3, 4 .

...

Dispari f(-x)=-f(x) e f(x)=f(L-x)

Se la funzione soddisfa anche la condizione f(x)=f(L-x),


allora bn=0 per tutti i valori pari di n e lespansione in
serie si riduce a:

3
2

(2m 1)

f ( x) b2 m1sin
L
m1

1
0
-10

-5

-1 0
-2
-3

8.4. Formulazione esponenziale della serie di Fourier


Con la definizione di Eulero per cos e sin la serie di Fourier si esprime come:

1 n
f ( x) c n e j n x
2 n
dove

1
c n f ( x)e j n x dx
L L
con

n
L

dove n = 0, 1, 2, 3 . . . .

e n =0, 1, 2, 3

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15

20