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Integrali doppi - Esercizi svolti

Integrali doppi senza cambiamento di variabili


Si disegni il dominio D e quindi si calcolino gli integrali multipli seguenti:
1.
_
D
xy dx dy, con D = {(x, y) R
2
| 0 x 2 , 0 y 2x x
2
};
2.
_
D
x
1 + y
dx, con D = {(x, y) R
2
| 0 x 1/2 , x
2
y x};
3.
_
D
xcos y dx dy, D = {(x, y) R
2
| 1 x 1 , 0 y 1 x
2
};
4. Ridurre ad un integrale semplice il seguente integrale doppio:
_
D
1
x
2
+ y
2
dx dy, dove D `e il trapezio di vertici (1, 0), (1, 1), (3, 0), (3, 3);
5.
_
D
e
y
2
dx dy, ove D `e il triangolo di vertici (0, 0), (0, 1), (2, 1).
Integrali doppi con e senza cambiamenti di variabili
Si calcolino gli integrali doppi seguenti sia in coordinate cartesiane sia passando a coordinate polari.
6.
_
D
xy dx dy, ove D `e il semicerchio di centro (1, 0), raggio 1 ed y > 0;
7.
_
D
xdx dy ove D `e il semicerchio di centro (0, 0), raggio 1 ed x > 0;
8.
_
D
|x 1|y dx dy, ove D =
_
(x, y) R
2
| y 0 ,
_
2y y
2
x 2 y
_
;
9.
_
D
|y x| dx dy, con D =
_
(x, y) R
2
| 1 x 1 , x
2
y 1
_
;
10.
_
D
|xy| sinx
2
cos y
2
dx dy, con D =
_
(x, y) R
2
|
_

2
y
_

2
x
2
, 0 x
_

2
_
.
11.
_
D
x
2
dx dy, con D = {(x, y) R
2
| x
2
+ y
2
4}.
1
Interali multipli ed integrali iterati;
scambio di ordine dintegrazione
Rappresentare gli integrali iterati seguenti come integrali doppi e quindi scambiare lordine di
integrazione. Il calcolo del valore dellintegrale non `e richiesto.
12.
_
2
0
_
_
+x
2
x
2
sin
_
log(x
2
)
2y
_
dy
_
dx;
13.
_
/2
0
__
x
sin x
sin
_
log(x
2
)
2y
_
dy
_
dx;
14.
_
1
1
_
_

2x
2
|x|
f(x, y) dy
_
dx;
15.
_
1
0
__
y
0
f(x, y) dx
_
dy;
16.
_
1
0
_
_
e
x
x
f(x, y) dy
_
dx;
17.
_
1
0
_
_
1/x
e
x
f(x, y) dy
_
dx [?];
18.
_
1
0
_
_
2y
2
y
2
f(x, y) dx
_
dy;
19.
_
1
1
_
_
1
(sgn y)|y|
2/3
f(x, y) dy
_
dx [?].
Coordinate polari
Passando a coordinate polari, si calcolino i seguenti integrali:
20.
_
1
1
_
_

1x
2
0
e
x
2
+y
2
dy
_
dx;
21.
_
1
0
_
_

1x
2

xx
2
(x
2
+ y
2
) dy
_
dx;
22. I
r
=
_
D
e
x
2
y
2
dx dy , D = {(x, y) | x
2
+ y
2
< r
2
}. Calcolare quindi I = lim
r+
I
r
.
Notare che e
x
2
y
2
= e
x
2
e
y
2
ed usare i risultati precedenti per mostrare che
_
+
0
e
x
2
dx =

/2;
23.
_
D
x
2
dx dy ove D `e la corona circolare di centro (0, 0) e raggi 1 e 2;
24.
_
D
_
x
2
+ y
2
1 dx dy ove D `e la corona circolare di centro (0, 0) e raggi 1 e 3;
25.
_
D
_
x
2
+ y
2
dx dy ove D `e il settore di cerchio di centro (0, 0), raggio 1 e contenuto nel primo
quadrante;
26.
_
D
(x
2
+ y
2
) dx dy ove D `e il cerchio individuato da x
2
+ y
2
= 2x;
27.
_
D
(x y) dx dy, D = {(x, y) R
2
| x
2
+ y
2
< 4 , y 0};
Altri cambiamenti di coordinate
Per il calcolo degli integrali seguenti, si usino i cambiamenti di coordinate indicati:
28. x = a cos , y = b sin, per il calcolo dellintegrale
_
D
_
4 (x/a)
2
(y/b)
2
dx dy ,
essendo D lellisse (x/a)
2
+ (y/b)
2
1;
29. x = 2 cos , y = 4 sin, per il calcolo dellintegrale
_
D
xy dx dy, essendo D lellisse (x/2)
2
+
(y/4)
2
1;
30. u = x+y, v = y/x per lintegrale
_
D
1
xy
dx dy, D = {(x, y) R
2
| (1/a) x+y a , (1/b)
(y/x) b}, con a e b parametri positivi.
Applicazioni
31. Si calcolino i centri di massa delle gure seguenti
(a) Una piastra piana omogenea, delimitata da y
2
= x, x y = 0, x 0.
(b) Una piastra piana omogenea, delimitata da y = x
2
, x + y = 2.
(c) Il disco x
2
+ y
2
4x la cui densit`a in ogni punto `e uguale alla distanza del punto
dallorigine.
32. Calcolare i momenti di inerzia dei corpi seguenti, supposti omogenei, con densit`a 1. Lasse
di rotazione (rispetto a cui i momenti di inerzia vanno calcolati) `e ortogonale al piano della
gura e passa per il punto P indicato.
(a) Un disco (P giace sulla circonferenza);
(b) unellisse (P `e il centro);
(c) un quadrato di lato l (P `e un vertice);
(d) un rettangolo (P `e il punto di intersezione delle diagonali);
(e) un triangolo isoscele (P `e il vertice opposto alla base);
(f) un disco, ruotante intorno ad una sua retta tangente.
Ulteriori integrali doppi
Si calcolino gli integrali seguenti:
33.
_
D
cosh(2y x) dx dy ove D `e linsieme {(x, y) | |2y x| 2 , |2y + x| 2};
34.
_
D
|x|y dx dy ove D `e linsieme {(x, y) | x + y 0 , x
2
+ y
2
1};
35.
_
D
f(x, y) dx dy ove
f(x, y) = min
_
_
x
2
+ y
2
, 1
_
, D = {(x, y) | x 0 , y 0 , x
2
+ y
2
2} .
36. I =
_
A
(3y + e
x
) dxdy, con A = {(x, y) | x
2
1 y 1 x
2
}.
37.
_
K
xy
x
2
+ y
2
dxdy, con K =
_
(x, y) R
2
| 0
x

3
y

3x, 1 xy 4
_
.
SOLUZIONI
Integrali doppi senza cambiamento di variabili
1.
_
D
xy dxdy, D = {(x, y) R
2
| 0 x 2, 0 y 2x x
2
}. Si pu`o fare sia riducendo
rispetto allasse x che rispetto allasse y, ma la dicolt`a del calcolo non `e la medesima nei
due casi.
Primo metodo. Proiettando linsieme D sullasse x si trova lintervallo [0, 2] e per ogni x la
sezione S
x
`e {(x, y) | 0 y 2x x
2
}.
1 2
1
0
S
x
x
Dunque
_
D
xy dxdy =
_
2
0
__
Sx
xy dy
_
dx =
_
2
0
_
_
2xx
2
0
xy dy
_
dx =
_
2
0
x
_
_
2xx
2
0
y dy
_
dx
=
_
2
0
x
_
1
2
y
2

2xx
2
0
_
dx =
1
2
_
2
0
x(2x x
2
) dx =
1
2
_
2
0
x(4x
2
+ x
4
4x
3
) dx
=
1
2
_
2
0
(4x
3
+ x
5
4x
4
) dx =
1
2
_
x
4
+
1
6
x
6

4
5
x
5

2
0
_
=
1
2
{16 +
1
6
64
4
5
32}
= 8 +
1
3
32
2
5
32 =
120 + 80 192
15
=
8
15
.
Secondo metodo. Riducendo rispetto allasse y, la proiezione di D sullasse y `e lintervallo
[0, 1]. Fissato y,
S
y
= {(x, y) | 1
_
1 y x 1 +
_
1 y}.
1 2
1
y
0
S
y
Dunque
_
1
0
_
_
Sy
xy dx
_
dy =
_
1
0
y
_
_
1+

1y
1

1y
xdx
_
dy =
1
2
_
1
0
y
_
x
2

1+

1y
1

1y
_
dy =
=
1
2
_
1
0
y
_
[1 + (1 y) + 2
_
1 y] [1 + (1 y) 2
_
1 y]
_
dy =
=
1
2
_
1
0
4y
_
1 y dy = 2
_
1
0
y
_
1 y dy.
La sostituzione 1 y = s
2
d`a il seguente calcolo della primitiva
_
y
_
1 y dy = 2
_
(1 s
2
)ss ds = 2
_
(s
2
s
4
) ds = 2
_
1
3
s
3

1
5
s
5
_
+ c.
Dunque
_
y
_
1 y dy =
2
3
(1 y)
3
2
+
2
5
(1 y)
5
2
+ c
e
2
_
1
0
y
_
1 y dy =
4
3
(1 y)
3
2

1
0
+
4
5
(1 y)
5
2

1
0
=
4
3

4
5
=
8
15
.
2.
_
D
x
1 + y
dxdy, D = {(x, y) R
2
| 0 x
1
2
, x
2
y x}
1/2 1
1/2
1
0
y = x
2
y = x
Riducendo rispetto allasse delle ascisse
_ 1
2
0
__
x
x
2
x
1 + y
dy
_
dx =
_ 1
2
0
x{log(1 + y)|
x
x
2} dx =
_ 1
2
0
x
_
log(1 + x) log(1 + x
2
)
_
dx.
Ora,
_
xlog(1 + x) dx =
1
2
_
log(1 + x) dx
2
=
1
2
x
2
log(1 + x)
1
2
_
x
2
1 + x
2
dx =
=
1
2
x
2
log(1 + x)
1
2
_
_
x
2
1
x + 1
+
1
x + 1
_
dx =
=
1
2
x
2
log(1 + x)
1
2
log(1 + x)
1
2
_
(x + 1) dx =
=
1
2
x
2
log(1 + x)
1
2
log(1 + x)
1
4
x
2
+
1
2
x + c.
Inoltre
_
xlog(1 + x
2
) dx =
1
2
_
log(1 + x
2
) dx
2
=
1
2
x
2
log(1 + x
2
)
1
2
_
x
2
1 + x
2
2xdx =
=
1
2
x
2
log(1 + x
2
)
_
x
3
1 + x
2
dx =
1
2
x
2
log(1 + x
2
)
_ _
x
x
1 + x
2
_
dx =
1
2
x
2
log(1 + x
2
)
1
2
x
2
+
1
2
log(1 + x
2
) + c
e quindi lintegrale da calcolare `e
_ 1
2
0
{xlog(1 + x) xlog(1 + x
2
)} dx =
=
_
1
2
x
2
log(1 + x)
1
2
log(1 + x)
1
4
x
2
+
1
2
x
1
2
x
2
log(1 + x
2
) +
1
2
x
2

1
2
log(1 + x
2
)
_1
2
0
=
=
1
2
1
4
log
3
2

1
2
log
3
2

1
16
+
1
4

1
8
log
5
4
+
1
8

1
2
log
5
4
=
=
_
1
8

1
2
_
log
3
2

5
8
log
5
4
+
5
16
=
3
8
log
3
2

5
8
log
5
4
+
5
16
.
Riducendo rispetto allasse y, la proiezione di D `e il segmento
_
(0, y) | 0 y
1
2
_
e per ogni
y
S
y
= {(y, x) | y x

y} se 0 y
1
4
S
y
= {(y, x) | y < x <
1
2
} se
1
4
y
1
2
.
Vanno calcolati separatamente due integrali e quindi sommati
_ 1
4
0
_
_

y
y
x
1 + y
dx
_
dy =
_ 1
4
0
1
1 + y
_
_

y
y
xdx
_
dy =
1
2
_ 1
4
0
1
1 + y
[x
2
]

y
y
dy =
=
1
2
_ 1
4
0
1
1 + y
{y y
2
} dy =
1
2
_ 1
4
0
_
y + 2
2
1 + y
_
dy =
=
1
2
_

y
2
2
+ 2y 2 log(1 + y)
_1
4
0
=
1
2
_

1
32
+
1
2
2 log
5
4
_
=
=
15
64
log
5
4
.
Si calcola quindi
_ 1
2
1
4
_
_ 1
2
y
x
1 + y
dx
_
dy =
1
2
_ 1
2
1
4
1
1 + y
_
x
2
|
1
2
y
_
dy =
1
2
_ 1
2
1
4
1
1 + y
_
1
4
y
2
_
dy =
=
1
8
_ 1
2
1
4
1 4y
2
1 + y
dy =
1
8
_ 1
2
1
4
_
4y + 4
3
1 + y
_
dy =
1
8
[2y
2
+ 4y 3 log(1 + y)]
1
2
1
4
=
=
1
8
_

1
2
+ 2 3 log
3
2

_

1
8
+ 1 3 log
5
4
__
=
1
8
_
5
8
3 log
3
2
+ 3 log
5
4
_
=
=
5
64

3
8
log
3
2
+
3
8
log
5
4
.
Sommando si trova
log
3
2
+ log
5
4
_
3
8
1
_
+
20
64
=
3
8
log
3
2

5
8
log
5
4
+
5
16
.
3.
1 1
1
0
Riducendo rispetto allasse x,
_
1
1
_
_
1x
2
0
xcos y dy
_
dx =
_
1
1
x
_
_
1x
2
0
cos y dy
_
dx =
=
_
1
1
xsin(1 x
2
) dx =
1
2
_
1
1
sin(1 x
2
) d(1 x
2
) =
=
1
2
{sin0 sin0} = 0.
Lo stesso risultato si pu`o dedurre dal fatto che la funzione da integrare f(x, y) = xcos y `e
dispari in x e linsieme di integrazione `e simmetrico rispetto allasse y.
4.
_
D
1
x
2
+ y
2
dxdy.
1 2 3
1
2
3
0
y = x
D
Riducendo rispetto allasse x
_
3
1
__
x
0
1
x
2
+ y
2
dx
_
dy =
_
3
1
1
x
_
_
x
0
1
1 +
_
y
x
_
2
d
_
y
x
_
_
dx
=
_
3
1
_
arctan
y
x
_
x
0
dx =
_
3
1
1
x


4
dx =

4
log 3.
Invece, proiettando sullasse y si ha
_
1
0
__
3
1
1
x
2
+ y
2
dx
_
dy +
_
2
1
__
3
y
1
x
2
+ y
2
dx
_
dy =
=
_
1
0
1
y
_
_
_
3
1
1
1 +
_
x
y
_ d
_
x
y
_
_
_
dy +
_
2
1
1
y
_
_
_
3
y
1
1 +
_
x
y
_ d
_
x
y
_
_
_
dy =
=
_
1
0
_
arctan
x
y

3
1
_
dy +
_
2
1
_
arctan
x
y

3
y
_
dy =
=
_
1
0
1
y
_
arctan
3
y
arctan
1
y
_
dy +
_
2
1
1
y
_
arctan
3
y
arctan1
_
dy =
=
_
2
0
y arctan
3
y
dx
_
1
0
arctan
1
y
dy

4
log 2.
I due integrali si calcolano per sostituzione e per parti. In particolare abbiamo
_
arctan
1
y
dy
y=
1
s
//
_
(arctans) d
_
1
s
_
=
1
s
arctans
_
1
s

1
1 + s
2
ds
e
_
y arctan
3
y
dy
y=
1
s
//
_
(arctan3s)
1
s
d
_
1
s
_
=
1
2
_
(arctan3s) ds
2
=
1
2
s
2
arctan3s +
1
2
_
1
s
2

1
1 + s
2
ds.
Avendo ridotto gli integrali ad integrali di funzioni razionali, si sa che il calcolo `e possibile
ma, in questi casi, piuttosto laborioso.
5.
_
D
e
y
2
dxdy.
1 2
1
0
y =
1
2
x
Proiettando sullasse x si ha
_
2
0
_
_
1
1
2
x
e
y
2
dy
_
dx. Tuttavia si sa che le primitive di e
y
2
non
si esprimono mediante funzioni elementari.
Invece, proiettando sullasse y
_
D
e
y
2
dxdy =
_
1
0
__
2y
0
e
y
2
dx
_
dy =
_
1
0
e
y
2
__
2y
0
dx
_
dy =
_
1
0
2ye
y
2
dy =
_
e
y
2
_
1
0
= e 1.
Integrali doppi con e senza cambiamento di variabili
6.
_
D
xy dxdy
1 2
1
0
y =

2x x
2
Riducendo rispetto allasse x,
_
2
0
_
_

2xx
2
0
xy dy
_
dx =
_
2
0
x
_
_

2xx
2
0
y dy
_
dx =
1
2
_
2
0
x
_
y
2

2xx
2
0
_
dx =
=
1
2
_
2
0
x(2x x
2
) dx =
1
2
_
_
2
3
x
3

1
4
x
4
_

2
0
_
=
1
2

2
3
8
1
8
16 =
8
3
2 =
2
3
.
In coordinate polari lequazione della semicirconferenza y =

2x x
2
`e r = 2 cos , con
0

2
.
1 2
1
0
r

Dunque il cambio di coordinate `e


x = r cos y = r sin
_
0

2
0 r 2 cos
_
D
xy dxdy =
_
2
0
_
_
2 cos
0
(r cos ) (r sin)r dr
_
d =
_
2
0
(cos sin)
_
_
2 cos
0
r
3
dr
_
d =
=
1
4
_
2
0
[cos sin](2 cos )
4
d =
1
4
16
_
2
0
_
cos
5

_
dcos = 4
1
6
_
1 cos
6

2
_
=
2
3
.
7.
_
D
xdxdy.
1 1
1
0
y =

1 x
2
Si vede che
_
D
xdxdy = 0 per simmetria. Verichiamolo esplicitamente
_
D
xdxdy =
_
1
1
_
_

1x
2
0
xdy
_
dx =
_
1
1
x
_
1 x
2
dx =
1
2
_
1
1
_
1 x
2
d(1 x
2
) =
=
1
2

2
3
(1 x
2
)
3
2

1
1
=
1
3
{0 0} = 0.
In coordinate polari risulta
_
1
0
__

0
( cos ) d
_
d =
__
1
0

2
d
__

0
cos d =
1
3
[sin sin0] = 0.
8.
_
A
|x 1|y dxdy, A = {(x, y) R
2
|
_
2y y
2
x 2 y}
1 2
1
2
0
_
A
|x 1|y dxdy =
_
A
1
|x 1|y dxdy +
_
A
2
|x 1|y dxdy
dove
A
1
= {(x, y) R
2
| y 0,
_
2y y
2
x 1}
A
2
= {(x, y) R
2
| y 0, 1 x 2 y}.
Abbiamo quindi
_
A
|x 1|y dxdy =
_
1
0
dy
_
1

2yy
2
(1 x)y dx +
_
1
0
dy
_
2y
1
(x 1)y dx =
=
_
1
0
_
x
x
2
2
_
x=1
x=

2yy
2
y dy +
_
1
0
_
x
2
2
x
_
x=2y
x=1
(x 1)y dx =
=
1
4
+
_
1
0
y
_
y
y
2
2

_
2y y
2
_
dy +
1
4
+
_
1
0
y
_
(2 y)
2
2
(2 y)
_
dy =
=
1
2
+
1
3

1
8

_
1
0
y
_
2y y
2
dy
1
3
+
1
8
=
=
1
2
+
1
2
_
1
0
(2y + 2)
_
2y y
2
dy
_
1
0
_
2y y
2
dy
concludiamo osservando che il primo integrale `e elementare, mentre nel secondo eettuiamo
la sostituzione y = t + 1, ottenendo
_
A
|x 1|y dxdy =
1
2
+
1
2

2
3
_
(2y y
2
)
3
2
_
y=1
y=0

_
0
1
_
1 t
2
dt =
=
1
2
+
1
3

_
t
2

1 t
2
+
1
2
arcsint
_
0
1
=
=
5
6


4
.
9. Osserviamo che
|y x| =
_
y x se y x
x y se x > y.
Pertanto conviene scomporre T in due regioni come in gura.
1 1
1
0
Si ottiene
_ _
T
|y x| dxdy =
_
1
0
dx
_
x
x
2
(x y) dy +
_
1
0
dy
_
y

y
(y x) dx =
=
_
1
0
_
x
2
x
3

1
2
(x
2
x
4
)
_
dx +
_
1
0
_
y
2
+ y
3
2

1
2
(y
2
y)
_
dy =
=
1
3

1
4

1
6
+
1
10
+
1
3
+
2
5

1
6
+
1
4
=
201510+6+20+2410+15
60
=
=
5
6
.
10. Ragionando come nellesercizio precedente conviene scrivere C = C
1
C
2
, dove
C
1
= {(x, y) R
2
| 0 x
_

2
, 0 y
_

2
x
2
}
C
2
= {(x, y) R
2
| 0 x
_

2
,
_

2
y 0}

2
_

2
0
C
1
C
2
Quindi
I =
_ _
C
1
xy sinx
2
cos y
2
dxdy +
_ _
C
2
xy sinx
2
cos y
2
dxdy =
=
_

2
0
dxxsinx
2
_

2
x
2
0
y cos y
2
dy
_

2
0
dxxsinx
2
_
0

2
y cos y
2
dy =
=
_

2
0
1
2
sinx
2
cos x
2
dx =
1
8
+
1
4
=
3
8
.
11. Calcoliamo prima lintegrale mediante riduzione ad integrali semplici.
2 2
2
2
0
y = +

4 x
2
y =

4 x
2
Proiettando sullasse x
_
2
2
_
_

4x
2

4x
2
x
2
dy
_
dx =
_
2
2
x
2
_
_

4x
2

4x
2
dy
_
dx = 2
_
2
2
x
2
_
4 x
2
dx
ora conviene sostituire x = 2 sins
_
x
2
_
4 x
2
dx
_
(4 sin
2
s)(2 cos s)(2 cos s) ds = 16
_
[sins cos s]
2
ds =
4
_
sin
2
2s ds 4
_
1 cos 4s
2
ds = 2s
1
2
sin4s + c
2 arcsin
x
2

1
2
sin4 arcsin
x
2
+ c
da cui
_
2
2
_
_

4x
2

4x
2
x
2
dy
_
dx =
_
4 arcsin
x
2
sin4 arcsin
x
2
_
2
2
=
= 4[arcsin1 sin4 arcsinarcsin(1) sin4 arcsin(1)] =
8(arcsin1 sin4 arcsin1),
perche sin sinx che arcsinx sono funzioni dispari.
Ora
arcsin1 =

2
, sin4 arcsin1 = sin2 = 0
e lintegrale richiesto vale 4.
Calcoliamo ora questintegrale passando a coordinate polari.
_ _
D
x
2
dxdy D = {(x, y) R
2
| x
2
+ y
2
4}
x = cos , y = sin, 0 2 0 2
_
2
0
__
2
0
[
2
cos
2
] d
_
d =
__
2
0
cos

d
__
2
0

3
d =
_
1
4
16
__
2
0
1 + cos 2
2
d =
= 4
1
2
2 = 4
Integrali multipli ed integrali iterati;
scambio di ordine di integrazione
Si procede in questo modo: dato un integrale
_
b
a
__
Sx
f(x, y) dy
_
dx
si identica linsieme
D = {(x, y) | y S
x
, a x b}
si interpreta quindi lintegrale iterato come integrale ottenuto riducendo lintegrale doppio
_
D
f(x, y) dxdy
rispetto allasse x. Quindi si riduce questintegrale doppio rispetto allasse y.
12.
2
4
4
0
y = x
2
y = x
2
_
2
0
_
_
x
2
x
2
dy
_
dx =
_
D
dxdy D = {(x, y) R
2
| x
2
y x
2
, 2 x 2}
=
_
4
4
_
_
2
g(y)
dx
_
dy, g(y) =
_

y, y 0

y, y < 0.
.
Da cui
_
2
0
_
_
x
2
x
2
dy
_
dx =
_
D
dxdy =
_
4
0
_
_
2

y
dx
_
dy +
_
0
4
_
_
2

y
dx
_
dy
13.
_
2
0
__
x
sin x
dy
_
dx =
_
D
dxdy, dove
D =
_
(x, y) R
2
| sinx y x, 0 x

2
_
.
1 2

2
1
2

2
0
y = sin x
y = x
La proiezione di D sullasse y `e
_
0,

2

e quindi
_
D
dxdy =
_
2
0
_
_
Sy
dx
_
dy, S
y
=
_
(x, y) y x arcsiny 0 y 1
(x, y) y x

2
1 y

2
da cui
_
D
dxdy =
_
1
0
__
arcsin y
y
dx
_
dy +
_
2
1
_
_
2
y
dx
_
dy.
14. Possiamo scrivere
_
1
1
_
_

2x
2
|x|
dy
_
dx =
_
D
dxdy, dove D = {(x, y) R
2
| |x| y

2 x
2
, 1 x 1}.
1 1

2
1
0
x =
_
2 y
2
Quindi
_
1
1
_
_

2x
2
|x|
dy
_
dx =
_
1
0
__
y
y
dx
_
dy +
_

2
1
_
_

2y
2

2y
2
dx
_
dy.
15. Possiamo scrivere
_
1
0
__
y
0
dx
_
dy =
_
D
dxdy, dove D = {(x, y) R
2
| 0 y x, 0 x
1}.
1
1
0
x = y
Quindi
_
1
0
__
y
0
dx
_
dy =
_
1
0
__
1
x
dy
_
dx.
16. Possiamo scrivere
_
1
0
_
_
e
x
x
dy
_
dx =
_
D
dxdy, dove D = {(x, y) R
2
| x y e
x
, 0
x 1}.
1
1
1
e
0
e
x
y = x
Quindi
_
1
0
_
_
e
x
x
dy
_
dx =
_
0
1
__
1
y
dx
_
dy +
_
1
0
__
1
0
dx
_
dy +
_
e
1
__
1
log y
dx
_
dy.
17. [?]
18.
_
1
0
_
_
2y
2
y
2
f(x, y) dx
_
dy =
_
D
f(x, y) dxdy, dove D = {(x, y) R
2
| y
2
x 2y
2
, 1
y 1}.
0
2 1
1
1
Quindi
_
1
0
_
_
2y
2
y
2
f(x, y) dx
_
dy =
_
1
0
_
_

x
0
f(x, y) dy
_
dx +
_
2
1
_
_

2x
0
f(x, y) dy
_
dx.
19. [?]
Coordinate polari
20. Utilizzando le coordinate polari
x = cos
y = sin
il dominio T = {(x, y) R
2
| 1 x 1, 0 y

1 x
2
} si trasforma nel rettangolo
R = {(, ) R
2
| 0 < 1, 0 }
1 1
1
0
x
2
+ y
2
= 1
x
y
T
1

R
ed il determinante della matrice jacobiana della trasformazione `e . Dunque
_
T
e
x
2
+y
2
dxdy =
_
R
e

2
d d =
_

0
__
1
0
e

2
d
_
d =
=
_
1
2
e

2
_
1
0
=

2
e .
21.
_
1
0
_

1x
2

xx
2
(x
2
+ y
2
) dxdy.
1 1
1
2
1
0
x
2
+ y
2
= 1
Se indichiamo con D
1
e D
2
i domini rappresentati qui di seguito
1
1
D1
1
1
0 0
D2
possiamo scrivere
_
1
0
_

1x
2

xx
2
(x
2
+ y
2
) dxdy =
=
_
D
(x
2
+ y
2
) dxdy =
_
D
1
(x
2
+ y
2
) dxdy
_
D
2
(x
2
+ y
2
) dxdy.
Passando a coordinate polari centrate nellorigine
_
D
1
(x
2
+ y
2
) dxdy =
_
2
0
__
1
0

3
d
_
d =

2

1
4
=

8
mentre
_
D
1
(x
2
+ y
2
) dxdy =
_
2
0
_
_
cos
0

3
d
_
d =
=
_
2
0
cos
4

4
d =
1
4
_
2
0
(1 + cos 2)
2
4
d =
=
1
16
_
2
0
(1 + cos
2
2 + 2 cos 2) d =
=
1
16
_
2
0
_
3
2
+
cos 4
2
+ 2 cos 2
_
d =
=
1
16
_
3
2
+
1
8
sin4 + sin2
_
2
0
=
=
3
64
,
da cui
_
D
(x
2
+ y
2
) dxdy =

8

3
64
=
5
64
.
22. Il dominio di integrazione `e il cerchio di raggio r centrato nellorigine. Passando a coordinate
polari otteniamo
I
r
=
_
r
0
__
2
0
e

2
d
_
d = 2
1
2
e

r
0
=
_
1 e
r
2
_
.
Quindi
I = lim
r+
I
r
= lim
r+

_
1 e
r
2
_
= .
23.
_
D
x
2
dxdy
1 2
Passando a coordinate polari
_
D
x
2
dxdy =
_
2
0
__
2
1
( cos )
2
d
_
d =
__
2
0
cos
2
d
__
2
1

3
d =
1
2

1
4
=
1
8
.
24.
_
D
_
x
2
+ y
2
1 dxdy
1 3
Passando a coordinate polari
_
D
_
x
2
+ y
2
1 =
_
2
0
__
3
1

2
1 d
_
d = 2
_
3
1

2
1 d =
=
_
3
1
2(
2
1)
1
2
d =
_
3
1
(
2
1)
1
2
d(
2
1) =
=
2
3
(
2
1)
3
2

3
1
=
2
3
8
3
2
=
32
3

2.
25.
_
D
_
x
2
+ y
2
dxdy
1
1
_
D
_
x
2
+ y
2
dxdy =
_
2
0
_
1
0

2
d d =
_
2
0
d
_
1
0

2
d =

2

1
3
=

6
.
26.
_
D
(x
2
+ y
2
) dxdy
1 2
1
1
0

Sostituendo le coordinate polari


x = cos , y = sin
nellequazione della circonferenza x
2
+y
2
2x = 0 ricaviamo che varia tra 0 e 2 cos . Quindi
_
D
(x
2
+ y
2
) dxdy =
_
2

2
_
_
2 cos
0

2
d
_
d =
1
4
_
2

2 cos
0
d =
= 4
_
2

2
cos
4
d = 4
_
2

2
(cos
2
) (1 sin
2
) d =
= 4
_
2

2
cos
2
d
_
2

2
(2 cos sin)
2
d =
= 4
_
2

2
1 + cos 2
2
d
_
2

2
sin
2
2 d =
= 2
1
2
_
2

2
(1 cos 4) d =
= 2
1
2
+
1
2
_
2

2
cos 4 d =
=
3
2
.
27. I =
_
D
(x y) dxdy D = {(x, y) R
2
| x
2
+ y
2
< 4, y 0}.
I =
_

0
__
2
0
( cos sin) d
_
d =
=
__

0
(cos sin) d
_

_
2
0

2
d =
=
8
3
_

0
(cos sin) d =
=
8
3
[sin + cos ]

0
=
16
3
.
Altri cambiamenti di coordinate
28. I =
_
D

4
_
x
a
_
2

_
y
b
_
2
dxdy, con D =
_
(x, y) R
2
|
_
x
a
_
2
+
_
y
b
_
2
1
_
.
a
a
b
b
0
D
Il cambiamento di coordinate
_
x = a cos
y = b sin
ha ab come valore assoluto del determinante della matrice jacobiana. Quindi
I =
_
2
0
__
1
0
ab
_
4
2
d
_
d =
= 2ab
_
1
0

_
4
2
d = ab
_
1
0
(2)(4
2
)
1
2
d =
= ab
2
3
(4
2
)
3
2

1
0
= ab
2
3
_
3
3
2
4
3
2
_
=
= ab
_
16
3
2

3
_
.
29.
_
D
xy dxdy, con D = {(x, y) R
2
|
_
x
2
_
2
+
_
y
4
_
2
1}, ovvero i punti interni allellisse di
semiassi 2 e 4 rispettivamente.
2
4
0
D
Passiamo a coordinate polari ellittiche
_
x = 2 cos
y = 4 sin
ed otteniamo che lo jacobiano della trasformazione `e 8. Quindi
_
D
xy dxdy =
_
2
0
__
1
0
(8) (2 cos ) (4 sin) d
_
d =
= 64
_
2
0
__
1
0

3
d
_
cos sin d =
64
4
_
2
0
sin d(sin) =
= 16
1
2
sin
2

2
0
= 0.
30. Va calcolato lo jacobiano della trasformazione
x = x(u, v), y = y(u, v)
ossia
x =
u
v + 1
, y =
uv
v + 1
xy =
u
2
v
(v + 1)
2
.
Lo jcobiano `e

1
v + 1

u
(v + 1)
2
v
v + 1
u
(v + 1)
2

=
u
(v + 1)
3
+
uv
(v + 1)
3
=
u
(v + 1)
2
.
Inoltre si ha che D =
_
(x, y) |
1
a
x + y a,
1
b

y
x
b
_
corrisponde allinsieme
=
_
(u, v) |
1
a
u a,
1
b
v b
_
e quindi
_
D
1
xy
dxdy =
_

u
(v + 1)
2

(v + 1)
2
u
2
v
dudv =
_

1
uv
dudv =
=
_
_
a
1
a
1
u
du
_

_
_
b
1
b
1
v
dv
_
= 2 log a 2 log b = 4 log a log b.
Applicazioni
31. Ricordiamo che se (x, y) `e la densit`a di una lastra D, le coordinate x
B
ed y
B
del baricentro
si calcolano nel modo seguente
x
B
=
1
M

_
D
x(x, y) dxdy y
B
=
1
M

_
D
y(x, y) dxdy
dove la massa M `e data da
M =
_
D
(x, y) dxdy.
In particolare, se la lastra `e omogenea di densit`a costante , M =
_
D
dxdy = M Area(D)
e le formule diventano
x
B
=
1
Area(D)

_
D
xdxdy y
B
=
1
Area(D)

_
D
y dxdy.
(a) Calcoliamo larea di D
1 2
1
0
D
Area(D) =
_
D
dxdy =
_
1
0
__
y
y
2
dx
_
dy =
=
_
1
0
(y y
2
) dy =
_
y
2
2

y
3
3
_
1
0
=
1
6
.
Quindi
x
B
=
1
Area(D)
_
D
xdxdy = 6
_
1
0
__
y
y
2
xdx
_
dy =
= 6
_
1
0
_
x
2
2
_
y
y
2
= 3
_
1
0
(y
2
y
4
) dy =
= 3
_
y
3
3

y
5
5
_
1
0
= 3
_
1
3

1
5
_
=
2
5
,
y
B
=
1
Area(D)
_
D
y dxdy = 6
_
1
0
__
y
y
2
y dx
_
dy =
= 6
_
1
0
y(y y
2
) dy = 6
_
1
0
(y
2
y
3
) dy =
=
_
y
3
3

y
4
4
_
1
0
= 6
_
1
3

1
4
_
=
1
2
.
(b) D = {(x, y) R
2
| x
2
y 2 x, 2 x 1}.
2 1
1
4
0
D
Area(D) =
_
1
2
__
x
x
2
dy
_
dx =
_
1
2
(2 x x
2
) dx =
=
_
2x
x
2
2

x
3
3
_
1
2
=
1
3

1
2
+ 2
_
8
3
2 4
_
=
=
9
2
.
Quindi
x
B
=
2
9
_
1
2
__
2x
x
2
xdy
_
dx =
2
9
_
1
2
(2x x
2
x
3
) dx
=
_
x
2

x
3
3

x
4
4
_
1
2
=
2
9

_

9
4
_
=
1
2
,
y
B
=
2
9
_
1
2
__
2x
x
2
y dy
_
dx =
1
9
_
1
2
[(2 x)
2
x
4
] dx
=
1
9
_
1
2
(x
4
+ x
2
4x + 4) dx =
1
9
_

x
5
5
+
x
3
3
2x
2
+ 4x
_
1
2
=
=
1
9
_

1
5
+
1
3
2 + 4
_
64
5

8
3
8 8
__
=
8
9
.
(c) Possiamo scrivere x
2
+ y
2
4x = (x 2)
2
+ y
2
4 e dunque D `e il disco con centro in
(2, 0) e raggio 2;
2 4
2
2
Per simmetria il centro di massa si trova sullasse x. Inoltre sappiamo che la sua ascissa
`e data da
x
0
=
1
M
_
D
(x, y) dxdy,
dove la massa M `e data da
M =
_
D
x (x, y) dxdy =
_
D
_
x
2
+ y
2
dxdy.
Passiamo a coordinate polari
_
x = r cos
y = r sin
dove

2


2
, mentre r varia tra 0 e lestremo r
0
, che si ottiene sostituendo
nellequazione x
2
+y
2
4x = 0. Avremo dunque r
2
0
4r
0
cos = 0, ovvero r
0
= 4 cos e
M =
_
2

2
_
_
4 cos
0
r r dr
_
d =
_
2

2
_
r
3
3
_
4 cos
0
d =
=
64
3
_
2

2
cos
3
d =
64
3
_
2

2
(1 sin
2
) cos d =
=
64
3
_
sin
1
3
sin
3

_
2

2
=
64
3
_
1
1
3

_
1 +
1
3
__
=
=
256
9
.
Quindi
x
0
=
9
256
_
2

2
_
_
4 cos
0
r cos r r dr
_
d =
=
9
256
_
2

2
cos
_
r
4
4
_
4 cos
0
d =
=
9
4
_
2

2
cos
5
d =
9
4
_
2

2
(1 sin
2
)
2
cos d
=
9
4
_
2

2
(1 + sin
4
2 sin
2
) cos d =
=
9
4
_
sin
5

5

2 sin
3

3
+ sin
_
2

2
=
=
9
4
_
2
_
1
5

2
3
+ 1
__
=
12
5
.
32. Ricordiamo che il momento di inerzia di una lastra D, di densit`a (x, y), rispetto ad un asse
passante per P `e dato dalla formula
I =
1
M
_
D
(x, y)d(x, y)
2
dxdy,
dove M `e la massa totale e d(x, y) `e la distanza del punto (x, y) dal punto ssato P. In
particolare, se la densit`a (x, y) `e costante, la formula si semplica nel modo seguente
I =
_
D
d(x, y)
2
dxdy.
(a) Possiamo supporre che il punto P abbia coordinate (R, 0). Quindi il punto (x, y) dista
dallasse di rotazione (x + R)
2
+ y
2
.
0
(x, y) (x, y)
P
Dunque il momento dinerzia `e
I =
_
D
[(x + R)
2
+ y
2
] dxdy =
_
2
0
_
_
R
0
[( cos + R)
2
+
2
sin
2
] d
_
d =
=
_
2
0
_
_
R
0
(
3
+ 2
2
Rcos + R
2
) d
_
d =
=
_
2
0
_
1
4
R
4
+
2
3
R
4
cos +
1
2
R
4
_
d =
=
3
4
R
4
2 =
3
2
R
4
.
(b) Sia
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 lellisse.
(x, y)
P
La distanza di (x, y) dallasse di rotazione `e
_
x
2
+ y
2
e quindi il momento dinerzia `e
I =
_
D
(x
2
+ y
2
) dxdy,
essendo D lellisse. Passando a coordinate polari ellittiche
_
x = a cos
y = b sin
si trova
I =
_
2
0
__
1
0
(a
2

2
cos
2
+ b
2

2
sin
2
) d
_
d =
= ab
_
2
0
1
4
(a
2
cos
2
+ b
2
sin
2
) d =
=
1
4
ab
_
2
0
_
a
2
1 + cos 2
2
+ b
2
1 + sin2
2
_
d =
=
1
8
ab(a
2
+ b
2
) 2 =
1
4
ab(a
2
+ b
2
).
(c) Sia D il quadrato con due lati sugli assi, un vertice nellorigine ed uno in (l, l).
(x, y)
P l
l
Il momento dinerzia `e
I =
_
D
(x
2
+ y
2
) dxdy =
_
l
0
_
_
l
0
(x
2
+ y
2
) dx
_
dy =
_
l
0
_
l
3
3
+ ly
2
_
dy =
=
l
4
3
+
l
4
3
=
2
3
l
4
.
(d) Sia D il rettangolo di vertici (a, b).
(x, y)
P
a a
b
b
I =
_
D
(x
2
+ y
2
) dxdy =
_
a
a
_
_
b
b
(x
2
+ y
2
) dy
_
dx =
_
a
a
_
x
2
y +
y
3
3
_
b
b
dx =
= 2
_
a
a
_
bx
2
+
b
3
3
_
dx = 2
_
b
x
3
3
+
b
3
3
x
_
a
a
= 4
_
b
a
3
3
+
b
3
3
a
_
=
4
3
ab(a
2
+ b
2
).
(e) Se rappresentiamo il triangolo T nel modo seguente
P
h
b
b
avremo
I =
_
T
(x
2
+ y
2
) dxdy =
_
h
0
_
_

h
a
x

h
a
x
(x
2
+ y
2
) dy
_
dy =
=
_
h
0
_
x
2
2
h
a
x +
2
3

_
h
a
x
_
3
_
dx = 2
h
a

1
4
h
4
+
2
3

_
h
a
_
3

1
4
h
4
=
h
5
2a

_
1 +
h
2
3a
2
_
.
(f) Lasse di rotazione sia x = R.
0
(x, y) (x, y)
asse
R
Il punto (x, y) dista x + R dallasse e quindi
I =
_
D
(x + R)
2
dxdy =
_
2
0
_
_
R
0
( cos + R)
2
d
_
d =
=
_
2
0
_
_
R
0
(
3
cos
2
+ R
2
+ 2R
2
cos ) d
_
d =
=
_
2
0
_
R
4
4
cos
2
+ R
2

R
2
2
+ 2R
R
3
3
cos
_
d =
=
R
4
4
_
2
0
1 + cos 2
2
d +
R
4
2
2 + 0 =
=
R
4
4
+ R
4
=
=
5R
4
4
.
Ulteriori integrali doppi
33.
_
K
cosh(2y x) dxdy, K = {(x, y) R
2
| |2y x| 2, |2y + x| 2}.
2 1 1 2
1
1
y =
x
2
+ 1
y =
x
2
1
y =
x
2
+ 1
y =
x
2
1
Pongo
_
= 2y x
= 2y + x

_
x =
1
2
( )
y =
1
4
( + )
da cui ottengo che la matrice jacobiana della trasformazione `e
J =
_

1
2
1
2
1
4
1
4
_
.
Quindi det J =
1
4
e dunque
dxdy = | det J| d d =
1
4
d d,
inoltre il dominio di integrazione corrisponde a
K

= {(, ) R
2
| 2 2, 2 2}.
Quindi lintegrale si trasforma in
_
K
cosh(2y x) dxdy =
_
K

cosh
1
4
d d =
=
1
4
_
2
2
__
2
2
cosh d
_
d =
_
2
2
d
_
2
2
cosh d =
=
1
4
[]
2
2
[sinh]
2
2
=
1
4
4 [sinh2 sinh(2)] =
= 2 sinh2.
34.
I =
_
D
|x|y dxdy, D = {(x, y) R
2
| x + y 0, x
2
+ y
2
1}
Quindi possiamo scrivere
I =
_
D
1
xy dxdy +
_
D
2
(x)y dxdy
dove
D
1
= D {x 0}, D
2
= D {x < 0}.
1
1
D1
D2
Passando a coordinate polari,
I =
_
E
1
( cos ) ( sin) d d +
_
E
2
( cos ) ( sin) d d =
=
_
E
1

3
sin cos d d
_
E
2

3
sin cos d d,
dove
E
1
= {(, ) | 0 < 1,

4


2
}, E
2
= {(, ) | 0 < 1,

2

3
4
},
da cui
I =
_
1
0

3
_
_
2

4
sin cos d
_
d
_
1
0

3
_
_ 3
4

2
sin cos d
_
d =
=
1
4
_

1
0

_
1
2
sin
2

_
2

1
4
_

1
0

_
1
2
sin
2

_3
4

2
=
=
1
8

_
sin
2
2
sin
2
_

4
_

1
8

_
sin
2 3
4
sin
2
2
_
=
=
1
8

_
1
1
2
_

1
8

_
1
2
1
_
=
=
1
16
+
1
16
=
1
8
.
35. La funzione integranda si pu`o scrivere come
f(x, y) = min{
_
x
2
+ y
2
, 1} =
_
_
x
2
+ y
2
se x
2
+ y
2
1
1 se 1 x
2
+ y
2
2
e quindi
I =
_
D
f(x, y) dxdy =
=
_
D
1
_
x
2
+ y
2
dxdy +
_
D
2
dxdy
con
D
1
= {(x, y) | x 0, y 0, x
2
+ y
2
1},
D
2
= {(x, y) | x 0, y 0, 1 < x
2
+ y
2
2}.
1

2
D1
D2
Passando a coordinate polari
I =
_
1
0
_
_
2
0

2
d
_
d +
_

2
1
_
_
2
0
d
_
d =
=
_
1
0

2
d
_
2
0
d +
_

2
1
d
_
2
0
d =
=

2
_
1
3

3
_
1
0
+

2
_
1
2

2
_

2
1
=
=

2

_
1
3
+
1
2
(2 1)
_
=
=
5
12
.
36.
I =
_
A
(3y + e
x
) dxdy, A = {(x, y) | x
2
1 y 1 x
2
}
1 1
1
1
0
quindi
I =
_
1
1
_
_
1x
2
x
2
1
(3y + e
x
) dy
_
dx =
=
_
1
1
_
3
2
y
2
+ e
x
y
_
1x
2
x
2
1
dx =
=
_
1
1
_
3
2
(1 x
2
)
2
+ e
x
(1 x
2
)
3
2
(x
2
1)
2
e
x
(x
2
1)
_
dx =
= 2
_
1
1
e
x
(1 x
2
) dx = 2
_
1
1
e
x
dx 2
_
1
1
x
2
e
x
dx.
Il primo integrale `e elementare, mentre il secondo lo risolviamo per parti nel modo seguente
_
x
2
e
x
dx = x
2
e
x
2
_
xe
x
dx = x
2
e
x
2
_
xe
x

_
e
x
dx
_
= e
x
(x
2
2x + 2)
e sostituendo nellespressione precedente
I = 2[e
x
e
x
(x
2
2x + 2)]
1
1
= 2[e
x
(x
2
+ 2x 1)]
1
1
=
= 2e (1 + 2 1) 2e
1
(1 2 1) =
= 8e
1
.
37. I =
_
K
xy
x
2
+ y
2
dxdy, K =
_
(x, y) R
2
| 0
x

3
y

3x, 1 xy 4
_
.
1 2 3 4
1
2
3
4
0

3
Passando a coordinate polari
I =
_
K

cos sin

2
d d,
con
K

=
_
(, ) | 1
2
cos sin 4,

6


3
_
=
=
_
(, ) |
1

sin cos

2

sin cos
,

6


3
_
.
Quindi
I =
_
3

6
_
_ 2

sin cos
1

sin cos
sin cos d
_
d =
=
_
3

6
_
1
2

2
_ 2

sin cos
1

sin cos
sin cos d =
=
3
2
_
3

6
d =
=
3
2


6
=

4
.