Misure Elettroniche II

Misure Elettroniche II
Tecniche volt-amperometriche in AC
Misura di impedenze
Misure di impedenze
Tecniche volt-amperometriche in DC Tecniche volt-amperometriche in AC Tecniche di zero: ponte in DC Tecniche di zero: ponte in AC Tecniche di risonanza: Il Q-metro
2006 Politecnico di Torino
Obiettivi della lezione 1/2

Metodologici
metodologie e tecniche di misura dalle meno sofisticate a quelle pi moderne problematiche introdotte dalla strumentazione di misura analisi delle sorgenti di incertezza prestazione e limiti delle varie tecniche proposte
Obiettivi della lezione 2/2

Procedurali
analisi in dettaglio di alcuni casi di studio stima delle incertezze di misura collegamenti trasversali con argomenti svolti in altri corsi per attualizzare i concetti teorici acquisire dimestichezza con i problemi pratici di misura delle impedenze anche a frequenze elevate
Prerequisiti per la lezione

Concetti base dellelettrotecnica:
impedenze in regime sinusoidale e fasori
Fondamenti di misure elettroniche:

incertezze di misura e loro stima oscilloscopio e voltmetri
Concetti base di teoria dei segnali:

conversione di frequenza teoria del campionamento
Conoscenza funzionale dei circuiti elettronici fondamentali

6
Bibliografia per la lezione

Fondamenti di misure e strumentazione elettronica A. Carullo, U. Pisani, A. Vallan Edizioni C.L.U.T.-Torino, 2006
capitoli 5, 7
Misure Elettroniche S.Leschiutta Pitagora Editrice Bologna, 1996

capitolo 18
Contenuti della lezione

Tecniche volt-amperometriche Misura di fase con oscilloscopio Misura con indicazione diretta di fase Problematiche della misurazione Il fasometro Altre problematiche di misura Utilizzo del campionamento Impedenzimetro vettoriale Uso dellimpedenzimetro vettoriale Esercizio: misura di differenza di fase Esercizio: stima incertezza di un fasometro
8
Modello adottato
Si misura la impedenza (grandezza vettoriale) ad una frequenza definita (pulsazione 0) Eccitazione mediante segnale sinusoidale
I(0) G(0) Z V(0)
10
Grandezze da misurare
Occorre misurare:
modulo della tensione |V| (voltmetro in AC) modulo della corrente |I| (amperometro in AC) differenza di fase tra tensione e corrente
Per |V| e |I| si possono intendere indifferentemente i valori massimi o i valori efficaci jX
Z(0 ) = Z(0 ) e j = R0 + j X0
|Z | R
11
Oscilloscopio: dominio del tempo

Il problema della misura di fase potrebbe essere affrontato (in modo non molto accurato) utilizzando loscilloscopio:
tecnica nel dominio del tempo
B A
t0 T
t = 2
(rad)
curve parametriche delle figure di Lissajous utilizzando loscilloscopio nella modalit (X-Y)
13
Oscilloscopio: figure di Lissajous
Y
Y(t)
x0
X(t)
= arcsin
xM
x 0 (rad) xM
14
Alternativa alloscilloscopio
Entrambe le tecniche con oscilloscopio non sono adatte a realizzare un misuratore di impedenza Occorre adottare una tecnica che permette una lettura diretta della fase Si hanno due alternative per ottenere ci:
tecnica numerica di conteggio (fasometro numerico) misuratore analogico (fasometro analogico)
15
Principio del fasometro numerico

Si inviano i due segnali a due circuiti comparatori di soglia (soglia 0 V)
V I
t0
Impulsi di Start-Stop Segnale di Enable del contatore Impulsi di clock
t t N0t0 NTT
t N = 2 0 = 2 0 T NT
17
Schema a blocchi
Uno schema a blocchi di principio il seguente
EN GATE Contatore T clk
Formatore di GATE
Circuito di condizionamento e comparatore di soglia 0 Circuito di condizionamento e comparatore di soglia 0
:
EN clk start Contatore t0
stop
fclock
18
Principio del fasometro analogico

Utilizza il principio del fasometro numerico con la differenza che si misura la componente continua VDC del segnale di gate che ha valore massimo EM definito e costante
V I
V I
Impulsi di Start-Stop Impulsi di gate
t0
EM VDC
t
VDC = EM
t0 T
19
t0
Schema a blocchi
Lo schema di principio il seguente La scala del voltmetro in DC tarata direttamente in termini di con fattore di taratura k
EM V
condizionamento e comparatore di soglia 0 start Formatore di IMPULSI
= KVDC
VDC
condizionamento e comparatore di soglia 0
stop
20
10
Problema di misura della fase 1/2 0

Se la differenza di fase 0 si possono avere le situazioni di figura dovute al fatto che la presenza di rumore sui segnali pu far scattare prima lo start e poi lo stop o viceversa
t
stop
t
start t
start EM VDC
t
EM VDC
stop
t t VDC = EM 0 0 T
t
VDC = EM
t0 EM T
22
11
Problema di misura della fase 0 2/2

Limpulso generato dal formatore passa quindi da un duty cycle D.C. 0 % a un D.C.100% e lindicazione dello strumento salta da inizio scala a fondo scala (da 0 a 360)
23
Soluzione per la misura della fase 0 1/4

Il problema della misura intorno a 0 si risolve introducendo su uno dei due canali uno SFASATORE TARATO
EM V Circuito di condizionamento e comparatore di soglia 0 Circuito di condizionamento e comparatore di soglia 0
Formatore di Impulsi
Impulsi
start
I
SFASATORE TARATO
VDC
stop
24
12

Per esempio introducendo sul canale I uno sfasatore tarato 0 180
EM V Circuito di condizionamento e comparatore di soglia 0 Circuito di condizionamento e comparatore di soglia 0
Formatore di Impulsi
Impulsi
start
I
0=180
VDC
stop
25

Con 0 180 la condizione di equifase si trasforma in una condizione di opposizione di fase e limpulso ha duty cycle D.C.50%
I
stop start start EM stop VDC
I+180
D.C.da 0 al 100% a seconda del rumore
D.C.50% indipendentemente del rumore
26
13

Lindicazione al centro scala (x 0)
I
stop start start EM stop VDC
I+180
D.C.da 0 al 100% a seconda del rumore
D.C.50% indipendentemente del rumore
0=0
VDC1/2 EM VDC0 VDC EM
x=0 =180
x
=+180 x
Posizioni instabili
27
Altre problematiche di misura 1/3

Se la frequenza dei segnali elevata:
pi difficile avere impulsi di gate di durata idealmente proporzionale allo sfasamento (problemi di velocit di commutazione, fronti meno ripidi ecc) nel fasometro numerico pu diventare eccessivo lerrore di quantizzazione (numero impulsi contati piccolo) gli errori di misura sia nel fasometro analogico sia in quello numerico diventano eccessivi
28
14

La tecnica di misura funziona bene se la frequenza dei segnali relativamente bassa (decine o al pi centinaio di kilohertz) Qualunque sia la fase tra tensione e corrente lo sfasatore tarato a scatti consente di riportare i segnali in opposizione (aggiungendo tar)
V I+180
start EM stop VDC

29

In queste condizioni VDC=EM/2, lindice a centro scala e la fase aggiunta tar vale: tar=180+
EM
V V I I
start
tar
Circuito di condizionamento e comparatore di soglia 0
Formatore di GATE
Impulsi di Gate
VDC
stop
= = = =
0 45 -45 90
tar=180 tar=180+45 tar=180- 45 tar=180+90

30
15
Schema a blocchi
Schema a blocchi di un fasometro
ZERO a var. continua
V1
zero tar
start
Formatore di GATE
Circuito di condizionamento e comparatore di soglia 0 Circuito di condizionamento e comparatore di soglia 0 METER a var. a scatti
V2
Amplif. a guadagno variabile
stop
VDC
RANGE a var. a scatti
32
16
Controlli previsti 1/2

Il pannello di un fasometro:
Meter seleziona il valore di centro scala desiderato (es. variazione a scatti di 10) +/- definisce il segno della fase di centro scala impostata con Meter
33
Controlli previsti 2/2

Range seleziona lintervallo di fase di fondo scala intorno al centro scala impostato Zero aggiunge un offset di fase continuo per una taratura iniziale della posizione di 0
34
17
Misura della fase a frequenza fissa

Uno sfasatore pu essere tarato solo se lavora ad una frequenza fissa di taratura Il fasometro deve lavorare quindi a frequenza costante qualunque sia la frequenza dei segnali di ingresso Ci fattibile se, prima della misura di fase, si effettua una conversione di frequenza con mantenimento della relazione di fase tra i segnali convertiti
36
18
Utilizzo di mescolatori
Il mixer un elemento non lineare che opera un prodotto nel dominio del tempo fra i segnali presenti ai due ingressi
V1, , 1
mixer
VU
V0, 0, 0
Utilizzando le formule di prostaferesi il segnale di uscita diventa
+ )
+ ) =
+ + 9 9 { R V [( + ) ( + )] V [( ) ( )]} R
37
Conversione di frequenza 1/3

0 generata da un oscillatore locale e inviata ad entrambi i mixer posti sui due canali
V1, , 1
mixer
b= (- 0) 1- 0
Filtro passa banda
b= (- 0) 1- 2
b
Fasometro operante a b Filtro passa banda
0, 0
0
V2, , 2
mixer
b= (- 0) 2- 0
38
19

Le uscite sono filtrate con filtro passa banda centrato su b=(-0)
V1, , 1
mixer
b= (- 0) 1- 0
Filtro passa banda
b= (- 0) 1- 2
b
0, 0
0
V2, , 2
mixer
b= (- 0) 2- 0
39

La pulsazione (+0) eliminata e rimangono solo le componenti a b=(-0)
8
8
=
=
9 9 { R V [(
9 9 { R V [(
) ( )]} +
) ( )]} +
La differenza di fase (1- 2) che i due segnali avevano allorigine si mantiene tra Vu1 e Vu2 dopo la conversione di frequenza
40
20
Misura della fase a b

La differenza di fase (1- 2) viene misurata alla pulsazione b=(-0)
V1, , 1
mixer
b= (- 0) 1- 0
Filtro passa banda
b= (- 0) 1- 2
b
0, 0
0
V2, , 2
mixer
b= (- 0) 2- 0
41
La pulsazione b tenuta costante

Si genera una 0 con un offset di frequenza costante rispetto alla pulsazione dei segnali di ingresso Al variare di , 0 viene fatta variare in modo che la sua distanza b=(-0) da 0 rimanga costante
b 0 b 0
42
21
Tecnica di campionamento 1/3

Lo stesso risultato della conversione pu essere ottenuto con la tecnica del campionamento contemporaneo dei due segnali periodici
Impulsi di campionamento
Il misuratore di fase lavora quindi a b fissa e misura lo sfasamento (1- 2) con la tecnica che abbiamo visto in precedenza
44
22

Per ottenere una frequenza convertita feq costante al variare della frequenza fs del segnale di ingresso occorre adeguare opportunamente la frequenza di campionamento
Segnale ricostruito con periodo Teq
Tc = Ts+ Teq = mT = m(Ts+ ) c m = Ts Teq = Ts(m+1 )
TC
TS
t
45

Variando Tc si cambia il ritardo e di conseguenza sia m sia Teq In conclusione la frequenza equivalente feq del segnale ricostruito vale
= +
46
23
Fasometro a campionamento 1/4

Schema a blocchi di fasometro che campiona contemporaneamente i due segnali
V1, fs, 1
sampler Impulsi di Impulsi di campionamento campionamento a fc a fc
Filtro passa basso feq
feq
Amplificatore Selettivo feq
fc
VCO
Comparatore di fase e controllo VCO
feq
Fasometro operante a feq
V2, fs, 2
sampler
Filtro passa banda feq
feq
47

Il VCO (Voltage Controlled Oscillator) varia la frequenza di campionamento, in modo da eguagliare le due frequenze
V1, fs, 1
sampler Impulsi di campionamento a fc Filtro passa basso feq
feq
fc
VCO
feq
V2, fs, 2
sampler
feq
48
24

Il segnale alluscita del filtro avr quindi la frequenza feq (normalmente di qualche decina di kilohertz)
V1, fs, 1
feq
fc
VCO
feq
V2, fs, 2
sampler
feq
La misura di fase viene fatta a bassa frequenza anche se il segnale ha frequenza fs molto elevata
49

Lamplificatore selettivo permette di avere elevati rapporti segnale/rumore e quindi sensibilit elevate
V1, fs, 1
feq
fc
VCO
feq
V2, fs, 2
sampler
feq
50
25
Considerazioni sulla misura di fase 1/3

Si possono misurare sfasamenti anche a frequenza di diversi gigahertz sottocampionando il segnale (si ricorda che loperazione fattibile perch si ha a che fare con segnali periodici) Nellesempio di figura Tc=2Ts+
TS TC
Segnale ricostruito con periodo Teq

51

In generale si campiona con periodo TC che vale Per esempio se si sceglie nm=105 la frequenza si riduce dello stesso valore es: fs=109 Hz=1 GHz feq= 104 Hz=10 kHz
Tc = nTs + Teq = mT = m(nTs + ) c m = Ts Teq = Ts (nm+ 1) feq = 1 fs nm+ 1
52
26

La scelta di nm condizionata dalla gamma di frequenza ammessa per il VCO La parte a RF del fasometro si limita al sampler che il componente pi critico se si vogliono coprire gamme di frequenza molto elevate (superiori ai gigahertz)
53
Sorgenti di errore 1/2

Differenze di fase 1 2 a monte del fasometro
1
V1 Segnali a BF V2 Circ. Condizionamento Atten.+Ampl+trigger Circ. Condizionamento Atten.+Ampl+trigger
Circuito Misuratore di fase
Strumento indicatore
54
27
Sorgenti di errore 2/2

Queste sono correggibili inviando lo stesso segnale ai due ingressi e azzerando lindicazione (zero)
FASOMETRO ZERO
=0
55
Incertezze residue
Incertezze di taratura dellattenuatore tarato
EM
Formatore di GATE
Impulsi di Gate
start
I
0=180
VDC
stop
Diversi livelli di trigger tra i due comparatori di soglia sui due canali Incertezze sul formatore di impulsi (EM), accuratezza del voltmetro di misura
56
28
Schema di principio 1/2

Il fasometro il componente fondamentale degli strumenti di misura vettoriali Impedenzimetro vettoriale: tecnica voltamperometrica Principio operativo
Generatore di corrente Sinusoidale a frequenza variabile Voltmetro In AC V Fasometro I
|I |=cost
Zx
|Z |
/Z
58
29
Schema di principio 2/2

Il voltmetro pu essere tarato in Z essendo |I |=cost Il fasometro misura la differenza di fase tra V e I
Generatore di corrente Sinusoidale a frequenza variabile
|I |=cost
Zx
Voltmetro In AC V Fasometro I
|Z |
/Z
59
Caratteristiche di impedenzimetri 1/2

Gamma di frequenze da qualche decina di kilohertz a qualche centinaio di megahertz (o anche a gigahertz) Gamme di impedenza da 0.1 a 100 k fondo scala Classe di precisione:
|Z| compresa 1% al 5% in funzione del valore di |Z| e della frequenza di misura (z) dellordine compreso tra 0.1 e 2 in funzione della frequenza di misura e dellimpedenza
60
30
Caratteristiche di impedenzimetri 2/2

Laccuratezza dello strumento dipende per molto dalla taratura utilizzata per correggere gli errori sistematici A frequenze molto elevate il campionamento viene effettuato direttamente sulla sonda che si collega allimpedenza incognita
61
Sampler concentrati sulla sonda

Il cavo di collegamento sonda-impedenzimetro invia il segnale di eccitazione, gli impulsi di campionamento e raccoglie le informazioni di corrente e tensione a BF
I BF I Sampler I RF SAMPLING PULSES V BF Cavo di collegamento
ZX
V Sampler
SONDA
62
31
Cavo di collegamento ininfluente

I segnali V e I sono convertiti in bassa frequenza direttamente sulla sonda La lunghezza del cavo pertanto non influisce sulla misura
ZX
SONDA
|z|
IMPEDENZIMETRO
Sezione di misura della Zx
63
32
Misura panoramica di unimpedenza

Gli strumenti moderni consentono ampie scansioni di frequenza dai kilohertz a decine di megahertz Andamento del |Z| e Z vs. frequenza consente ricavare con relativa facilit il modello del componente
65
Caratterizzazione di bipoli 1/4

Es. di risposta in frequenza di circuiti R,L,C si ricava
B
|Z |
|Zmax |
3 dB
/z
+90 +45 0
Q=
f0 B
f0 Z max Z = 0
f f0
B Z = 45 0.707 Z max
-45 -90
66
33

Dalle misure fatte si ricava il modello circuitale R,L,C parallelo dove:
R = Zmax Q=
C R L
f R = R 2 f0 C = 0 2 f0L B RB 2 f0
2
L= C=
1 2 BR
67

Altro esempio di risposta in frequenza di circuiti R,L,C si ricava
|Z |
B
/z
+90 +45 0 -45 -90
3 dB
Q=
|Zmin |
f0 B
f0 Zmin Z = 0
f
f0
B Z = 45 Zmin
x 1.41
68
34

Dalle misure fatte si ricava il modello circuitale R,L,C serie dove: R = Zmin
R L C
Q= L= C=
2 f0L R R 2 B
R 2 f0 C
f0 B
B 2 f0 2 R
69
Influenza del generatore di segnale 1/2

In entrambi gli esempi presentati occorre tenere presente leffetto della impedenza interna del generatore:
il modello circuitale parallelo corretto se leccitazione avviene mediante generatore ideale di corrente il modello circuitale serie corretto se leccitazione avviene mediante generatore ideale di tensione
Generatore Ideale di corrente
Generatore Ideale di tensione
R L C
70
35
Influenza del generatore di segnale 2/2

Limpedenza interna del generatore infatti: se puramente resistiva varia il Q del bipolo in prova se ha elementi reattivi varia i valori di C o L
71
36
Testo dellesercizio
Progettare un misuratore di fase analogico che operi su due segnali S1 e S2 sincroni, alla frequenza di 1 kHz Lo schema di principio del misuratore disegnato in figura
S1
Formatore di IMPULSI
comparatore di soglia 0
start
S2
Sfasatore 0 tarato a 1kHz
stop
VDC
= KVDC
73
Parametri noti 1/3

I livelli di uscita del formatore di impulsi sono simmetrici rispetto a 0V
+VM Vq
t
-VM
Il voltmetro in continua ha lo zero a centro scala

0
VDC
74
37
Parametri noti 2/3

La portata del voltmetro tale che, misurando londa quadra Vq , lindicazione si trova:
a centro scala, quando Vq ha un duty-cycle del 50%
Vq
D.C.=50%
t
+VM
-VM
VDC
75
Parametri noti 3/3

a inizio scala quando Vq ha duty-cycle del 25% (VDC=0,5VM)
+VM
Vq
D.C.=25%
t
-VM
VDC
a fondo scala quando Vq ha duty-cycle del 75% (VDC=+0,5VM)

+VM
Vq
D.C.=75%
t
-VM
VDC
76
38
Quesiti posti 1/2

Quesito n.1:
quanto deve valere la fase fissa 0 introdotta dallo sfasatore volendo avere a centro scala il valore di differenza di fase tra S1 e S2, 12=90 ?
Quesito n.2:
quale il range di fase dello strumento (le indicazioni di fase corrispondenti a inizio e a fondo scala)?
77
Quesiti posti 2/2

Quesito n.3:
se il rumore presente su S2 produce sullistante corrispondente al fronte di discesa di Vq un errore massimo di 10s, mentre tutto il resto dello strumento ideale, quanto vale la risoluzione (assoluta) di fase del fasometro?
Quesito n.4:
se si vuole che il centro scala sia in corrispondenza di uno sfasamento =0, quanto deve valere la fase fissa 0 introdotta dallo sfasatore?
78
39
Soluzione quesito n.1 1/3

Quanto deve valere la fase fissa 0 introdotta dallo sfasatore volendo avere a centro scala il valore di 12=90?
Soluzione:
si introduce su S2 uno sfasamento 0 e la differenza di fase tra S1 ed S2 sar 12+ 0
S2
t
S2
t
S1 S1 S2
S1 S2 Sfasatore 0 S2 S2 S1
12
tarato a 1kHz
12+0
79

alluscita del formatore di impulsi risulta la Vq di figura
S2 S1 S2
t
12+0
S1
S1
start
Vq +VM Vq -VM
t
S2
stop
80
40

il voltmetro in DC ha lo 0V al centro scala se si vuole a centro scala 12=90, occorre Vq con componente continua nulla (d.c.=50%) 12+0=180, e quindi 0=90
S2 S2 S1 S1
12+0=180 +VM 0=180- 12

-VM
Vq
81

Quale il range di fase dello strumento (le indicazioni di fase corrispondenti a inizio e a fondo scala)?
Soluzione:
informazioni note
il voltmetro in DC ha lo 0V al centro scala va a inizio scala quando Vq ha d.c.=25% va a fondo scala quando Vq ha d.c.=25%
82
41

le due letture agli estremi corrispondono alle situazioni di figura
S1 S2 S2 S1
+VM
12min+0=90
S2 S2 S1
+VM
12max+0=270
S1
Vq
Vq
t
-VM -VM
83

la taratura della scala del fasometro sar
90
0
VDC
0 18
12min=90-=0
D.C.=25%
90
0
VDC
0 18
12max=270- =180
D.C.=75%
84
42

Se il rumore presente su S2 produce sullistante corrispondente al fronte di discesa di Vq un errore massimo di 10s, mentre tutto il resto dello strumento ideale, quanto vale la risoluzione (assoluta) di fase del fasometro?
Soluzione:
se il rumore presente su S2 produce sullistante corrispondente al fronte di discesa di Vq un errore massimo di 10s, mentre tutto il resto dello strumento ideale, quanto vale la risoluzione (assoluta) di fase del fasometro?
85

La presenza di rumore su S2 produce la situazione di figura (t semiampiezza della fascia)
t=10s
S2 S1
+VM
=
=
Vq
t
-VM
T
86
43

Se si vuole che il centro scala sia in corrispondenza di uno sfasamento =0, quanto deve valere la fase fissa 0 introdotta dallo sfasatore?
Soluzione:
se si vuole che il centro scala sia in corrispondenza di uno sfasamento 12=0, quanto deve valere la fase fissa 0 introdotta dallo sfasatore?
87

Occorre che Vq abbia componente continua nulla (d.c.=50%) quando 12=0 Dovendo essere a centro scala 12+0=180 In corrispondenza di 12=0, sar 0=180
S2 S2 S1 S1
12+0=180 +VM q 0=180- 12

-VM
88
44
Testo dellesercizio 1/2

Nel misuratore di fase di figura si hanno le seguenti condizioni:
S1
start
S2 Sfasatore 0
tarato a 1kHz
stop
VDC
= KV DC
S1 e S2 hanno un valore massimo Vmax=1V e su di essi si ha un rumore di ampiezza con un valore di picco VNpk=10 mV
90
45
Testo dellesercizio 2/2

Nel misuratore di fase di figura si hanno le seguenti condizioni:
S1
start
S2 Sfasatore 0
tarato a 1kHz
stop
VDC
= KV DC
le soglie dei comparatori hanno un rumore di picco di Vspk=5mV lo sfasatore introduce una fase 0=1801
91
Quesito posto e soluzione

Stimare lincertezza di fase del misuratore
la presenza di rumore su S2 produce la situazione di figura (t semiampiezza della fascia)
t
S2 S1
+VM
t
Vq
t
-VM
T
92
46
Stima dellincertezza per il rumore su S2

stima delleffetto del rumore di rumore su S2
t
S2
t t
Vq
VNpk
+VM
t
-VM
T
93
Incertezza complessiva espressa in tempo

gli istanti di commutazione sono falsati del valore sia per S1 sia per S2 della quantit
t = VNpk 2 f Vmax = 10 10 3 = 1,6s 2 10 3 1
un modello simile di pu utilizzare per il rumore delle soglie su entrambi i segnali
[t ]soglie =
Vspk 2 f Vmax
5 10 3 = 0,8s 2 10 3
94
47
Incertezza del rumore sulla fase

nel caso peggiore in cui si sommano i contributi sia per S1 sia per S2
[t ]tot = 4,8 s
lequivalente errore in termine di fase vale
T 360 4 ,8 10 6 = 360 1,7 1 10 3 =

95
[t ]tot
Aggiunta del contributo dello sfasatore

alle incertezze di fase dovuti al rumore occorre aggiungere nel caso peggiore lincertezza di fase dello sfasatore (1)
Lincertezza assoluta totale di caso peggiore vale perci = 2,7
96
48
Approfondimenti 1/2
I seguenti concetti devono essere meditati e risultare chiari dallo studio della lezione:
la misura volt-amperometrica in AC richiede di misurare una ulteriore grandezza (la fase) rispetto alla tecnica in DC la misura diretta della fase pu essere fatta pi agevolmente se si lavora a frequenza fissa e possibilmente bassa gran parte degli errori di un fasometro possono essere compensati mediante taratura (equalizzazione dei canali)
98
49
Approfondimenti 2/2
il fasometro elemento essenziale di un impedenzimetro vettoriale la conversione a frequenza fissa consente alte selettivit e quindi alte sensibilit di misura si pu estrarre da misure il modello circuitale di una impedenza, valido per il campo di frequenza in cui viene effettuato il test quanto pi elevata la frequenza tanto pi critica la definizione della sezione (morsetti fisici) a cui si riferisce limpedenza misurata in tal caso le misure di tensione corrente e fase vanno fatte in tale sezione
99
Sommario della lezione

Tecniche volt-amperometriche Misura di fase con oscilloscopio: richiami Misura con indicazione diretta di fase Problematiche della misurazione Il fasometro Utilizzo del campionamento Impedenzimetro vettoriale Uso dellimpedenzimetro vettoriale Esercizio: misura di differenza di fase Esercizio: stima incertezza di un fasometro
Domande di riepilogo
100
50

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Misure Elettroniche II

2006 Politecnico di Torino

Obiettivi della lezione 1/2

2006 Politecnico di Torino

Obiettivi della lezione 2/2

Prerequisiti per la lezione

Fondamenti di misure elettroniche:

Concetti base di teoria dei segnali:

Conoscenza funzionale dei circuiti elettronici fondamentali

2006 Politecnico di Torino

Bibliografia per la lezione

Misure Elettroniche S.Leschiutta Pitagora Editrice Bologna, 1996

Contenuti della lezione

2006 Politecnico di Torino

2006 Politecnico di Torino

2006 Politecnico di Torino

Oscilloscopio: dominio del tempo

Oscilloscopio: figure di Lissajous

2006 Politecnico di Torino

2006 Politecnico di Torino

Principio del fasometro numerico

Impulsi di Start-Stop Segnale di Enable del contatore Impulsi di clock

Circuito di condizionamento e comparatore di soglia 0 Circuito di condizionamento e comparatore di soglia 0

2006 Politecnico di Torino

Principio del fasometro analogico

condizionamento e comparatore di soglia 0

2006 Politecnico di Torino

Problema di misura della fase 1/2 0

2006 Politecnico di Torino

Problema di misura della fase 0 2/2

Soluzione per la misura della fase 0 1/4

2006 Politecnico di Torino

Soluzione per la misura della fase 0 2/4

Soluzione per la misura della fase 0 3/4

D.C.da 0 al 100% a seconda del rumore

D.C.50% indipendentemente del rumore

2006 Politecnico di Torino

Soluzione per la misura della fase 0 4/4

D.C.da 0 al 100% a seconda del rumore

D.C.50% indipendentemente del rumore

VDC1/2 EM VDC0 VDC EM

Altre problematiche di misura 1/3

2006 Politecnico di Torino

Altre problematiche di misura 2/3

start EM stop VDC

Altre problematiche di misura 3/3

Circuito di condizionamento e comparatore di soglia 0

Circuito di condizionamento e comparatore di soglia 0

tar=180 tar=180+45 tar=180- 45 tar=180+90

2006 Politecnico di Torino

Amplif. a guadagno variabile

RANGE a var. a scatti

2006 Politecnico di Torino

Controlli previsti 1/2

Controlli previsti 2/2

2006 Politecnico di Torino

Misura della fase a frequenza fissa

2006 Politecnico di Torino

Utilizzando le formule di prostaferesi il segnale di uscita diventa

Conversione di frequenza 1/3

2006 Politecnico di Torino

Conversione di frequenza 2/3

Conversione di frequenza 3/3