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ha problemi ad accedere al forum di ingegneria
aerospaziale, vi scrivo qui tutte le domande che
fanno allo scritto e orale:
i sistemi fly-bystabilit dell'equilibrio
diagrammi di Bode
esercizi sul root locus (tutte le tipologie presenti
sugli appunti di Moccia)
funzione di trasferimento per un sistema del
secondo ordine
funzione di trasferimento per un sistema aperto e
chiuso retroazionato nel caso in cui zita=1
servoattuatore idraulico, relative funzioni di
trasferimento OL e CL

cosa un punto di equilibrio? caratterizzarne la


stabilit
per ogni segno della parte reale degli autovalori
il corrispondente tipo di stabilit
qual quel controllo che permette di avere un
errore nullo
funzione di trasferimento closed loop del servoattuatore idraulico per rotazione di superfici
modello pi sofisticato del servoattuatore
idraulico
il controllo integrale pi(caratteristiche,differenze
col controllo P e,vantaggi e svantaggi)
tempo di smorzamento
filtro passa alto e passa basso
sistema del primo ordine controllato cn un
controllo proporzionale + derivato
frequenza di risonanza
servoattuatore con molla e smorzatore
schema a blocchi di un controllo PI
stabilit secondo Liapunov
dinamica del numeratore
discutere le prestazioni dei sistemi al variare
degli auto valori
dimensionare un controllore PD per un sistema
del secondo ordine con zita=0 ed omega n=0 in
modo tale
da avere uno smorzamento critico per il sistema
funzione di trasferimento in frequenza

sevoattuatore come fly-by-wire


descrivere graficamente un sistema massamolla-smorzatore al variare del coeff. di
smorzamento
antitrasformata di: 1/ (s+1)^2 (s+2) ; 1/s(s+1) ;
(Y1s + Yo) / (s^2 + w^2) ;
(s-a)/[(s-a)^2+b^2] ; 1/[s(s+1) ; -(s^2+2s+1)/
(s(s+1)(s+2)) ; 1/(s^2*(s+1)^2
Scrivere la T(s) per il sistema dell'ordine n :
x'(t)=Ax(t) + Bu(t) con vettore di output y(t)=x(t)
schema a blocchi di un controllore PD con
U(s)=0 e calcolarne i guadagni col root locus
definizione di risonanza per un sistema di ordine
n
trasformata xs+x0 /s2+w2 dove x=gamma cio
un numero non una variabile
dimensionare sistema II ordine con controllo pd
con smorzamento nullo affinch si abbia
smorzamento
critico
descrivere l'importanza dell'impulso nei sistemi
LTI
matrice di trasferimento di un sitema del II ordine
(massa-molla-smorzatore)
comportamento di un sitema del I ordine con uno
zero nell'origine
risposta al gradino per un sistema del secondo
ordine nel caso in cui 0<zita<1

overshoot, peak time e settling time


disegnare il root locus di 1+K(s+6)/(s(s+4))