Universit degli Studi di Salerno - Facolt di Ingegneria

Prova scritta di Meccanica Razionale (12 CFU) - 15/02/2013

1. Nel riferimento Oxyz, si consideri una distribuzione di massa unidimensionale (liforme) giacente nel piano Oxy: essa data dal collegamento rigido di quattro aste
sottili OA, AB, BC e CO, ciascuna di densit pari a (x; y) = ( 0 =a4 )(x a)2 (y a)2 .
I punti A, B e C hanno rispettivamente coordinate (2a; 0), (2a; 2a) e (0; 2a). Si determinino, relativamente al riferimento assegnato, le coordinate del baricentro G e il
momento dinerzia rispetto allasse z.
2. Il sistema materiale rigido descritto al punto 1 pu ruotare nel piano verticale Oxy
attorno allasse orizzontale z, incernierato senza attrito con il suo vertice O nellorigine
del sistema di riferimento. Oltre alla reazione vincolare e alla forza peso, su di esso
agiscono una coppia di momento C = 4 a(sin + cos ) e3 , con > 0 ed e3 versore
dellasse z, nonch una forza F = ( =a3 ) [(A O) (A G)] (A G) applicata in
A. Si scelga come parametro lagrangiano langolo (che compare anche nel modulo
di C) formato dalla direzione del vettore (A O) con il semiasse positivo delle x. Si
scriva lequazione di Lagrange per il sistema e se ne calcolino le eventuali posizioni
di equilibrio sotto lipotesi 4 = mg (si noti che m la massa totale del sistema gi
valutata al punto 1), discutendone poi la stabilit.
3. Vericare lisostaticit della struttura assegnata e determinare le reazioni vincolari
esplicate sulla stessa con le equazioni cardinali della statica e con il metodo graco.

2a

2F

6
6
2a
D