Pasm 1 2014

Corso di Progettazione Assistita da Computer Parte I
CdL Magistrale in Ingegneria Meccanica
CORSO DI
PROGETTAZIONE ASSISTITA DA COMPUTER
CLM ING. MECCANICA
PARTE I
REV.: 05 del 14 ottobre 2014
DOCENTE: Leonardo BERTINI
Dip. di Ingegneria Civile e Industriale, 1 piano
Tel. : 050-2218021
E.mail : leonardo.bertini@ing.unipi.it
Universit di Pisa 2014
CONTENUTI DEL CORSO

LEZIONI
Basi teoriche del MEF
Applicazione del MEF a problemi strutturali in campo elastico lineare
Analisi critica dei risultati di un modello ad EF
Criteri di modellazione di strutture con il MEF
ESERCITAZIONI
Uso del programma ANSYS
Esempi significativi di applicazione del MEF a problemi strutturali
Elasticit
Fluidodinamica
Elettromagnetismo
Termodinamica
Etc
Sistemi di equazioni differenziali alle

derivate parziali
E.qni di Navier
2
1
u v w X
0

u
x
x
y
z
1
2
2
1
u v w Y

0
v
1 2 y x y z G
2
u v w Z
1

0
w
1 2 z x y z G
Soluzioni analitiche: solo in casi particolari, introducendo rilevanti

semplificazioni (travi, piastre, gusci)



Sviluppo di tecniche di soluzione approssimate

Metodi di soluzione approssimata:

Differenze finite
Elementi Finiti
Elementi di contorno
Metodi mesh free
Il Metodo degli Elementi Finiti (MEF) oggi di gran lunga il pi

diffuso, soprattutto a causa della sua estrema versatilit
Idea centrale del MEF (e delle altre tecniche approssimate):
Problema originale: determinare le f.ni incognite u, v, w

2
1
u v w X

0
u
1 2 x x y z G
2
1
u v w Y
0

v
1 2 y x y z G
2
u v w Z
1
0

w
1 2 z x y z G

2
1
u v w X

0
u
1 2 x x y z G
2
1
u v w Y
0

v
1 2 y x y z G
2
u v w Z
1
0

w
1 2 z x y z G
Problema sostitutivo: determinare delle funzioni sostitutive che

approssimino u, v e w con un errore accettabile ai fini pratici e siano
relativamente facili da calcolare
Esempio di funzione approssimante

(problema monodimensionale)
u(x)

u(x)
x
F.ne sostitutiva u(x):
espressione matematica semplice
nota ovunque una volta noto il valore di un n finito di parametri

u(x)
u(x)
x

u(x)
u(x)
x

u(x)
u(x)
x

u(x)
u(x)
x
Oss.ni:
necessario assicurare la convergenza
soluzione affetta da errori
Discretizzazione
(a)
Struttura
Discretizzazione
(a)
Struttura
(b)
Modello (mesh)
Discretizzazione
nodo
elemento
(a)
Struttura
(b)
Modello (mesh)
Esempi di elementi piani con diverse disposizioni dei nodi
nodo
elemento
Nodi ed elementi identificati da un numero univoco

1
9
7
10
16
13
11
17
14
23
i = n di elemento
12
18
13
19
14
12
20
17
26
7
6
11
16
25
6
5
10
15
24
5
4
i = n di nodo
4
3
15
22
21
18
27
28
Gradi di libert (g.d.l.)
y
x
y
x
7
(g.d.l.)
y
x
7
(g.d.l.)
y
x
N g.d.l./nodo varia da 2 a 6 secondo:

tipo di elemento
natura problema
7
(g.d.l.)
y
x
N g.d.l./nodo varia da 2 a 6 secondo:

tipo di elemento
natura problema
N totale g.d.l. = N g.d.l./nodo * N nodi

Studio del comportamento meccanico del singolo elemento
Elemento piano per problemi 2D
y
x

e
vyj
vxj
y
x
e
u
u
u
e
U
u
(6 x 1)
u
e
1
e
2
e
3
e
4
e
5
e
6
v xi
v
yi
v xj

v yj
v xk

v yk
vyj
vxj
y
x
p
p
e
P
p
p
e
1
e
2
e
3
e
4
e
5
e
6
qxi
q
yi
qxj

q yj
qxk

q yk
{Ue}
{Pe}
qxi
qyi
e
vyj
u1e v xi
e v
u2 yi
e
v xj
u
e
3
U e v
u4 yj
u5e v xk
e
u6 v yk
vxj
y
x
Studio condotto in campo lineare:
P K U
6 x1 6 x6 6 x1
Matrice di rigidezza dellelemento
Significato fisico dei termini della matrice di rigidezza, kij

Cedimento vincolare:
i
p1e k11
e
p2 k 21
p3e k31
e
p4 k 41
p5e k51
e
p6 k61
k12
k 22
k32
k 42
k52
k13
k 23
k33
k 43
k53
k14
k 24
k34
k 44
k54
k15
k 25
k35
k 45
k55
k62
k63
k64
k65
k16 0
k 26 0

k36 1

k 46 0
k56 0

k66 0
0
0

U e 10

0

0
p2e k21 0 k22 0 k23 1 ... k26 0 k23

p3e k33 ; p4e k43....
e
j
y
x 1
Il termine km,n di [Ke] pari alla reazione vincolare presente secondo il

grado di libert m (m=1,..6), se si applica un sistema di spostamenti
nodali in cui tutte le componenti sono nulle tranne la n-esima che
assume valore pari ad 1
k25
63
p k u
e
m
e
e
m ,n n
j
peso di un nel contribuire a pm
Elemento = molla multidimensionale
F
F=k x
x
qxi
k
e
qyi
vyj
y
x
P K U
e
vxj
Teorema di reciprocit
k
e
pme = ple
um=1
kml = klm
pm
j
ul= 1
[Ke] simmetrica
k
i
e
j
pl
Valutazione di [Ke]
In casi semplici possibile calcolare
le reazioni vincolari in presenza di
cedimenti vincolari dei nodi (Es.
elementi trave)
k
e
y
j
si ottengono immediatamente le
kem,n
In generale, questa procedura non praticabile per un elemento di

forma generica
Spostamenti nei punti interni allelemento
v x ( x, y )
e
e
v( x, y )
(
,
)
N
x
y
U
v y ( x , y )
2 x1
2 x1
2 x6
6 x1
F.ni di forma (shape functions)
k
vy
e
y
P(x,y)
x
v r N rle x, y u l
vx
j
l 1
Ogni f.ne di forma rappresenta il peso (dipendente dalla posizione di

P) che ciascuna componente di spostamento nodale ha nel determinare
lo spostamento di P
Pb: - che forma matematica dare alle Ne(x,y) ?
- come determinare le Ne(x,y) ?
k
i
U
e
u1 v xi
u v
2 yi
u 3 v xj

u 4 v yj
u 5 v xk

u 6 v yk
P(x,y)
y
j
vxj
vy
x
P(x,y)
vx
v1 ( x j , y j ) v x ( x j , y j ) N 1el ( x j , y j ) u l
l 1
N 11e ( x j , y j ) u1 N 12e ( x j , y j ) u 2 .... u 3
0 se l 3
N (x j , y j )
1 se l 3
e
1l
v1 ( x j , y j ) N1el ( x j , y j ) ul N11e ( x j , y j ) u1 N12e ( x j , y j ) u2 ....
l 1
N11e xi , yi 1 N14e xi , yi 0 vy NP(x,y)

v12y ( xi , yi ) 0
11 ( xi , yi ) 1 N
e
e
i
N12 xi , yi 0 N15 xi , yi 0
N11 ( x j , y j ) 0 N12 ( xkj , y j ) 0
N e x , y 0 N e x , y 0
e
v
P(x,y)
x
vx
13
i
i
16
i
i
N11e x j , y j 0 N14e x j , y j 0
e
e
0
N
x
y
N
12 j j
15 x j , y j 0
N e x , y 1 N e x , y 0
16
j
j
13 j j
N11e xk , yk 0 N14e xk , yk 0
e
e
N12 xk , yk 0 N15 xk , yk 1
N e x , y 0 N e x , y 0
16
k
k
13 k k
N11 ( xk , yk ) 0 N12 ( xk , yk ) 0
N13 ( xi , yi v) 0 N14 ( xi , yi ) 0
y
N13 ( x j , y j ) 1 N14 ( x j , y j ) 0
N (ux1 , y ) vxi0
NP(x,y)
j
v
x
y
(
,
)
0
x 14
k
k
13 k k
u v
2 yi
N15 ( xi , yi ) 0 e N16u( x3 i, yi ) vxj 0
U
N15 ( x j , y j ) 0 N16(ux4 j, y j)vyj 0

N ( x , y ) 1 N (ux5 , y )vxk 0
15 k k
16 k k
u 6 v yk
N11 ( xi , yi ) 1
N11 ( x j , y j ) 0
N ( x , y ) 0
11 k k
N ( x, y ) Alm Blm x Clm y

e
lm
A11 B11 xi C11 yi 1
A11 B11 x j C11 y j 0

A B x C y 0
11 k
11 k
11
N11
i
y
x
x j y k xk y j
A11
2
y j yk
B11
2
C xk x j
11
2
1 xi
2 det 1 x j
1 xk
yi
y j
yk
N11
N13
y
x
i
j
y
x
1
N15
i
y
x
Interpretazione geometrica
k
N13
N15
P
N11
j
N12 ( xi , yi ) 0
N12 ( x j , y j ) 0
N ( x , y ) 0
12 k k
N lme ( x, y ) Alm Blm x Clm y
A12 B12 xi C12 yi 0
A12 B12 x j C12 y j 0

A B x C y 0
12 k
12 k
12
N12
y
x
A12 0
B12 0
C 0
12
Matrice delle funzioni di forma

v x ( x, y )
e
e
v( x, y )
(
,
)
N
x
y
U
v y ( x , y )
2 x1
2 x1
2 x6
6 x1
0
N11 x, y
0
N 22 N11
N13 x, y
0
0
N 24 N13
N15 x, y
0
0
N 26 N15
Calcolo delle deformazioni
Spostamenti
v x
x
x
v y
y
y
v x v y
xy y x
congruenza
x x

y 0

xy
Deformazioni
0
v x, y
x
Lv x, y
y v y x, y
( x, y ) Lv( x, y ) v( x, y ) N ( x, y )U e
3x1
3x2
LN U
3x1
2 x1
2x1
2 x6
BU
e
3x6 6x1
6 x1
Contenuto matrice [B]
x
B LN 0
y
N11
x
B 0
N11
y
0
N
11
y 0
x
0
N 22
y
N 22
x
N13
N15
N 22
N 24
N13
x
0
N13
y
0
N 24
y
N 24
x
N15
x
0
N15
y
0
N 26
N 26
y
N 26
N11 A11 B11 x C11 y

y j yk
N11
B11
x
2
xk x j
N11
C11
y
2
B11 0
B 0 C22
C11 B22
B13 0
0 C24
C13 B24
B15 0
0 C26
C15 B26
Relazioni costitutive
Esempio 1: stato piano di tensione, materiale isotropo
x y
x E E
y x
y
E
E
21 xy
xy
E
x
E

y
2

xy
1
1
0 0
D
x

y
1 / 2 xy
0
0
Relazioni costitutive
Esempio 2: stato piano di deformazione, materiale isotropo
x y z
x E E E
y x z
y
1
E
E
E
2
1
xy

D
1 1 2
xy
E
0
z
E
y
E
1
0
1 2 / 2
0
Valutazione di [Ke]
Principio dei Lavori Virtuali
i
Lest = Lint
Carichi nodali veri *
spost.nodali virtuali
Lest U
Spost. virtuali
Tensioni vere *
deformazioni virtuali
e T
Carichi effettivi
j
y
{Ue}
Lint dV
B U e
T
e T
U B T
B dV U B dV
Lint U
V
e T
e T
D
Lint U
B D dV
e T
B U e
B DBU dV U B DBdV U
Lint U
e T
e T
Lest U
e T
Lint U
B DBdV U
e T
U P U B DBdV U
e T
e T
P B DBdV U
T
P K U
e
Applicazione
K B DBdV
T
B11 0 B13 0 B15 0

B 0 C22 0 C24 0 C26
C11 B22 C13 B24 C15 B26
0
1
E
1
0
1 2
0 0 1 / 2
K B DB dV B DBV
e
V
Osservazione: unit di misura
K B D B V
e
N m-1
m-1 N m-2 m-1
1 N 1 3 N
m
2
mm m
m
m3
Calcolo della matrice [Ke]
K B DBdV
T
V
Integrale calcolato numericamente (Metodo di Gauss)

Metodi classici di integrazione:
1) Si scelgono a priori n punti, xi
f(x)
2) Si calcolano i valori di f(xi)

3) Si approssima f(x) con il
polinomio di grado n-1 passante
per i punti scelti
x0
x1
4) Si integra il polinomio in
forma chiusa
K B DBdV
T
V

f(x)
n=2

per i punti scelti
x0
x1
forma chiusa
K B DBdV
T
V

f(x)
n=3

per i punti scelti
x0
x1
forma chiusa
K B DBdV
T
V

f(x)
n=4

per i punti scelti
x0
x1
forma chiusa
Integrazione secondo Gauss: esempio 1D

xF
f x dx W f x
Integrale da
calcolare
xI
i 1
Valore della f.ne nel

punto xi
Peso
1) Si fissa n
f(x)
n=1
x0
2) Si scelgono gli xi ed i Wi in
modo da valutare in modo
esatto lintegrale di un
polinomio di grado 2n-1
sullintervallo dato
x1
I punti xi sono detti

punti di Gauss
Integrazione secondo Gauss: esempio 1D

xF
f x dx W f x
Integrale da
calcolare
xI
i 1
Valore della f.ne nel

punto xi
Peso
1) Si fissa n
f(x)
1
3
x0
2) Si scelgono gli xi ed i Wi in
modo da valutare in modo
esatto lintegrale di un
polinomio di grado 2n-1
sullintervallo dato
n=2
1
3
x1
I punti xi sono detti

punti di Gauss
Vantaggi dellintegrazione secondo Gauss:

fissato n, consente il calcolo esatto dellintegrale di
una f.ne di grado 2n-1 anzich n-1
dato il grado n della f.ne che si vuole poter
integrare esattamente, richiede il calcolo della f.ne
stessa in (n+1)/2 punti, anzich in n+1 punti
Le posizioni dei punti di Gauss per integrali in 1, 2 e
3 dimensioni sono note per molti domini di
integrazione.
ANALISI INTERA STRUTTURA

Congruenza
[B]
Costitutive
[D]
Equilibrio
Garantito per il singolo

elemento (non ancora per la
struttura)
u1
u
2
v x 2 u3
U

v u
ynN nGDL
VETTORI DEGLI SPOSTAMENTI v x1

E DEI CARICHI ESTERNI PER
v
y1
LINTERA STRUTTURA
y
x
f x1 f1
f f
y1 2
f x2 f3

f f
ynN nGDL
VETTORI DEGLI SPOSTAMENTI

E DEI CARICHI APPLICATI PER
LINTERA STRUTTURA
u1
u
2
u
v
U 54 y 27
u
nGDL
vy27
27 (i)
18 (j)
fx18
31 (k)
33 (l)
f1
f
2
F f 35 f x18
nGDL
P K U
e
vyi
27 (i)
... ... k1e,1

... ... e
k 2,1
q xj p3e k3e,1

... ... ...
... ... ...

... ... ...
8 x1
qxj
18 (j)
8 x1
...
...
...
...

...
...

31 (k)
0
...
e*
p35
( p3e ) ...
e*
e*
P K U
0
...
...
...

...
...
...
...

...
...
33 (l)
ngdl x1 ( di cui 8 0)
e
1, 2
e
2, 2
e
3,2
...
...
...
...
e
1, 4
e
2, 4
e
3, 4
e
1, 5
e
2,5
e
1, 6
e
2, 6
k
k
...
...
...
k
k
...
...
...
k
...
...
...
...
k
...
...
...
...
...
...
...
8 x8
...
...
...
...
...
...
e
1, 3
e
2,3
e
3, 3
MATRICE DI
...
e RIGIDEZZA
u2 ESPANSA
...
PER IL
... SINGOLO
...
ELEMENTO
...
8 x1
...
...
... ... ... ... ... ... ...
...
...
... ... ... ... ... ... ...
...
...
... ... ... ... ... ... ...
0
0
0 ... ... ... ... ... u54 ( u2e )
e*
e
0 k 35,54
( k 3,2
) 0 ... ... ... ... ... ...
0
0
0 ... ... ... ... ... ...
...
...
... ... ... ... ... ... ...
...
...
... ... ... ... ... ... ...
...
...
... ... ... ... ... ... ...
...
...
... ... ... ... ... ... ...
ngdl xngdl ( di cui 64 0)
ngdl x1
nE
fj p 0
e 1
Carico
esterno
x
fj
e1
pje1*
pje3*
e3
Carico applicato
nel nodo
allelemento e
e2
pje2*
nE
pje4*
e4
fj p
e1
e*
j
e*
j
P K U
e*
n gdl
e*
e
*
f j p j k ji ui
e 1
e 1 i 1
nE
e*
nE
... k k ... k
1*
ji
2*
ji
e*
k ji ui
i 1 e 1
n gdl
nE
nE *
ji
u ...
i
nE
k
e 1
k ji
e*
f j k ji ui kij ui
i 1 e 1
i 1
n gdl
e*
ji
n gdl
nE
Matrice di rigidezza
della struttura
F K U
nGDLx 1
nGDLx nGDL
nGDLx 1
SOLUZIONE
F K U
U K F
1
c.n.s. :
detK 0
detK 0
Struttura non labile
VINCOLI
Vincolare = assegnare a priori il valore di una
delle componenti di spostamento (g.d.l.)
k12
f1 k11
f k
k22
2 21

f k
km 2
m m1

f k
nGDL nGDL 1 knGDL 2
nGDL 1
k1m
k2 m
k m ,m
knGDLm
nGDL nGDL
k1nGDL u1
k2 nGDL u2

kmnGDL um

knGDLnGDL unGDL
nGDL 1
um=u*m
um=u*m
fm non assegnabile
k1m k11
f1
k k
f
2 m 21
2

m
k k
f
m
m ,m m1

k
k
f
nGDL m nGDL 1
nGDL
nGDL 1
k12
k 22
k1m 1
k 2 m 1
k1m 1
k 2 m 1
km 2
k m ,m 1
k m ,m 1
k nGDL 2
k nGDL m 1
nGDL (nGDL-1)
k nGDL m 1
k1nGDL u1
k 2 nGDL u2

um 1
k mnGDL um 1

k nGDL nGDL unGDL
(nGDL-1) 1
Introduzione vincolo = riduzione di 1 del numero

di incognite ed equazioni
k12
k1m k11
f1
k k
f
k22
2 m 21
2

f
k
u
m 1 m m 1.m km 1,1 km1,1
k
k
f
k
m 1,m
m 1
m 1,1 m 1, 2

k
k
f
n
n
m
GDL nGDL 1 knGDL 2
GDL
(nGDL-1) 1
k1m 1
k1m 1
k2 m 1
k2 m 1
km 1,m 1 km 1,m 1
km 1,m 1 km1,m 1
knGDLm 1
(nGDL-1) (nGDL-1)
knGDLm 1
k1nGDL u1
k2 nGDL u2
km 1,nGDL um 1
km 1,nGDL um 1

knGDLnGDL unGDL
(nGDL-1) 1
X
X
0
0
0
0
0
0
0
X
X
X
La matrice [K]:
simmetrica
ha una struttura a banda attorno alla diagonale principale
Esistono molti metodi di soluzione del sistema. Uno dei pi comuni

ed efficienti il metodo di eliminazione diretta di Gauss.
X
X
X
0
0
0
0
0
0
0
X
X
X
0
X
X
X
X
X
X
X
0
0
X
0
X
0
X
X
X
0
0
X
X
0
0
0
X
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
X
0
0
0
X
X
0
0
X
X
X
0
X
X
0
X
X
X
X
X
0
X
X
X
X
X
X
X
0
0
X
X
0
0
X
X
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
X
X
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
0
0
0
0
0
0
0
X
X
X
X
0
0
0
0
0
0
0
0
0
X
X
0
X
0
0
X
X
X
0
X
0
X
X
X
0
0
X
0
X
0
X
X
X
0
X
0
X
X
0
0
X
0
X
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
X
0
0
0
0
X
0
X
0
0
0
X
0
X
0
0
X
0
X
X
0
0
0
X
X
X
0
X
0
X
0
X
X
0
X
X
X
X
X
0
X
0
X
X
0
0
X
X
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
X
0
X
0
0
X
0
X
0
X
X
0
X
0
X
X
X
0
X
PASSO 4321
FINALE
0
0
0
0
0
0
X
0
X
X
X
Larghezza di banda (bandwidth)
X
X
X
0
0
0
0
0
0
0
X
X
X
X
X
X
0
X
0
X
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
X
0
X
X
X
0
0
X
X
X
X
X
0
X
0
0
0
0
0
0
0
0
X
0
X
X
X
X
X
X
X
X
0
X
X
X
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
X
0
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
X
X
X
X
X
X
X
X
0
0
0
0
0
0
0
X
X
X
N operazioni (largh. banda) 2 nGDL

Larghezza di banda
dipende dal
Modo di costruire [K]
Esistono due modi principali di costruire la matrice [K]:

seguendo lordine progressivo dei nodi;
seguendo lordine progressivo degli elementi
Max. diff. n dordine per nodi attaccati allo

stesso elemento
N g.d.l. per nodo
ORDINE NODI
9
10
11
12
Largh. banda =(nnE+1)nGDL,n

5
1
2
3
Largh. Banda = 12
3
2
6
5
9
8
1
4
7
Largh. Banda = 10
8
4
12
11
10
10 11 12
X
X
0
X
X
0
X
X
X
X
0
X
0
0
0
0
0
0
X
X
0
X
0
0
X
X
X
X
0
X
X
X
0
0
X
0
X
X
X
X
0
X
X
0
0
0
0
0
X
X
0
0
X
Max. diff. n dordine per elementi attaccati

allo stesso nodo
N nodi per elemento/2
ORDINE ELEMENTI
9
10
4
5
11
5
12
6
1
2
3
Largh. Banda = 16
3
6
2
12
6
1
4
7
Largh. Banda = 12
8
4
9
4
Largh. banda ~(nEn)nnod,enGDL,n
11
10
10 11 12
X
X
X
X
X
0
X
0
0
0
0
0
0
X
0
X
0
0
X
X
X
X
X
X
0
0
0
X
0
X
X
X
0
0
0
0
0
X
X
X
0
X
X
0
0
0
0
X
0
X
0
0
X
Condizioni di convergenza sulle funz.ni di forma

Condizione 1: la f.ne di spostamento deve dare luogo ad una
deformazione nulla in tutti i punti dellelemento quando il campo
di spostamenti nodali corrisponde ad un moto rigido.
i
e
j
y
B U
Verifica per elemento triangolare
u x
u
y
u x
e
U u
y
u x

u y
B11 0
B 0 C22
C11 B22
B13 0
0 C24
C13 B24
x B11ux B13ux B15ux
y j yk
2
yi y j
y k yi
ux
ux
ux 0
2
2
B15 0
0 C26
C15 B26
B11
y j yk
2
y k yi
B13
2
yi y j
B15
2
Condizione 2: la f.ne di spostamento deve dare luogo ad una

deformazione costante in tutti i punti dellelemento quando il
campo di spostamenti nodali compatibile con tale condizione.
i
e
j
y
ukx
xk xi
xi
jx
Condizione 3: la f.ne di spostamento deve dare luogo a

deformazioni limitate allinterfaccia tra elementi diversi.
v x
x
x
vx
v x

dx

v x
x
x
vx
valore finito

v x
x
x
In generale:
Se le implicano la derivata n-sima della f.ne di
spostamento, questultima deve essere continua
allinterfaccia con Classe di continuit Cn-1
Oss.ne: la funzione di spostamento scelta garantisce tale

continuit in quanto lo spostamento di un punto appartenente ad
un lato non dipende dagli spostamenti del nodo opposto
1
N11
N13
y
x
i
y
x
N15
i
x
Approssimazione effettiva del campo di spostamenti sul

singolo elemento
vix
vkx
vx
vjx
Approssimazione effettiva del campo di spostamenti

sullintero modello
x
Andamento effettivo delle tensioni
Tensioni discontinue nei nodi

u
Spostamenti
continui nei nodi
Esatto
EF
x
Esatto
EF
Calcolo di valori mediati nei nodi

(media aritmetica o altre tecniche)
x
Interpolazione dei valori mediati nodali
nelle zone interne (Es. tramite le N)
Dimensioni ottimali degli elementi
Esatto
EF
Dimensioni elementi
non ottimali
Esatto
EF
Dimensioni elementi
ottimali
Modello
Tensioni y non mediate Tensioni y mediate
In casi in cui le tensioni sono intrinsecamente discontinue,

loperazione di media nei nodi pu diminuire la precisione.
Esempio 1 : Lastra in due materiali diversi, soggetta ad
allungamento uniforme
y
x
E=105 MPa
E=2.1 105 MPa
Mediate
Non mediate
y
x
E=105 MPa
E=2.1 105 MPa
Esempio 2: lastra incastrata agli estremi e caricata al centro
y
Mediata
Non mediata
y
Elementi di ordine superiore

1
N11
N11
y
x
N11 ( xi , yi ) 1
N11 ( x j , y j ) 0
N ( x , y ) 0
11 k k
y l
x
N11 ( xi , yi ) 1
N11 ( x j , y j ) 0
N ( x , y ) 0
11 k k
k
m
j
N11 ( xl , yl ) 0
N11 ( xm , ym ) 0
N (x , y ) 0
11 n n

Dlm x 2 Elm y 2 Flm xy
Elemento con F.ne Forma quadratica
Tensioni discontinue nei nodi

u
Spostamenti
continui nei nodi
Esatto
EF
Esatto
EF
x
Carichi non concentrati Forze di volume
Lavoro forze di volume
Lest U
P L
e T
ty
tx
Lt
Carichi distribuiti
Lavoro carichi distribuiti
dLW v wdV
T
LW v wdV U
T
Lt v tdL U
L
j
y
wy
wx
N wdV U N wdV
e T
e T
N tdL
e T
P K U P P
e
W
P N wdV
T
e
W
P N tdL
T
Reazioni vincolari conseguenti allapplicazione allelemento

delle forze distribuite e di volume = - Carichi nodali
staticamente equivalenti alle forze distribuite o di volume
Esempio: carico uniformemente distribuito sul lato

di un elemento triangolare
k
i
t
P N td
T
ty
6 x1
tx
6 x 2 2 x1
Carichi distribuiti
N11
N
0
N13
N15
N11
N13
0
N15
j
y
pte,ix
N11
e
pt ,iy
0
e
N13
p
t , jx
e
Pt e
0
L
pt , jy
N15
pte,kx
e
0
pt ,ky
e
t ,ix
N11
0 t x
d
N13 t y
0
N15
tx L
L
d
N11 ( ) t x d t x
2
L
L
L
pte, jx N13 ( ) t x dL t x
L
dL
pte,kx N15 ( ) t x dL t x 0 dL 0
L
tx L
2
j
y
1
N15
ii
i
N11
N13
1
jj
j
k
k
k
Carichi nodali equivalenti
tyL/2
txL/2
tyL/2
txL/2
j
y

Pasm 1 2014

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CdL Magistrale in Ingegneria Meccanica

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Corso di Progettazione Assistita da Computer Parte I

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CONTENUTI DEL CORSO

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Soluzioni analitiche: solo in casi particolari, introducendo rilevanti

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CdL Magistrale in Ingegneria Meccanica

Soluzioni analitiche: solo in casi particolari, introducendo rilevanti

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CdL Magistrale in Ingegneria Meccanica

Soluzioni analitiche: solo in casi particolari, introducendo rilevanti

Sviluppo di tecniche di soluzione approssimate

CdL Magistrale in Ingegneria Meccanica

Corso di Progettazione Assistita da Computer Parte I

Metodi di soluzione approssimata:

Il Metodo degli Elementi Finiti (MEF) oggi di gran lunga il pi

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Corso di Progettazione Assistita da Computer Parte I

Idea centrale del MEF (e delle altre tecniche approssimate):

CdL Magistrale in Ingegneria Meccanica

Problema originale: determinare le f.ni incognite u, v, w

Universit di Pisa 2014

Corso di Progettazione Assistita da Computer Parte I

Idea centrale del MEF (e delle altre tecniche approssimate):

CdL Magistrale in Ingegneria Meccanica

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Corso di Progettazione Assistita da Computer Parte I

Idea centrale del MEF (e delle altre tecniche approssimate):

CdL Magistrale in Ingegneria Meccanica

Problema originale: determinare le f.ni incognite u, v, w

Problema sostitutivo: determinare delle funzioni sostitutive che

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Esempio di funzione approssimante

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