1

DINAMICA DELLE STRUTTURE Stefano de Miranda

STABILIT DEI SISTEMI ELASTICI
Criterio statico : la valutazione della stabilit fatta senza tenere
conto delle forze di inerzia
Criterio dinamico : la valutazione della stabilit fatta tenendo conto
delle forze di inerzia
Calcolo della sollecitazione critica
2
CRITERIO DINAMICO
Esempio A Carico conservativo
Equazione del moto:
+ + = Mu Ku Fu 0
3
16 5
5 2 6
0
0
2 1
1 1
L
C
C
PL
o
|

(
=
(

(
=
(

(
=
(

(
=
(

u
M
K
F
(simmetrica)
DINAMICA DELLE STRUTTURE Stefano de Miranda
3
Soluzione:
( )
st st
Ae Be s i o | , e = = =
0
il valore pi piccolo di
Se moto amplificato
per cui questo succede
cr
P
P
, >
Sostituendo la soluzione nellequazione del moto:
2 2
2 2
0
1 2 16 5
0
5 1 2
A
p p
B
p p


( + ( (
=
(
( (
+


3
2 2
,
6
L PL
s p
C C

= =
2 2
2 2
1 2 16 5
det 0
5 1 2
p p
p p


( +
=
(
+

( ) ( ) ( )
12
2
2
1
5 9 5 9 7 3 1
7
p p p p

(
= +
`
(

)
0.2383
0
1.5858
oscillazioni pulsazioni
Per
libere naturali
i
p
i

= =

(*)
DINAMICA DELLE STRUTTURE Stefano de Miranda
4
( ) ( ) ( )
12
2
2
1
5 9 5 9 7 3 1
7
p p p p

(
= +
`
(

)
cr
p
0.2383
1.5858
DINAMICA DELLE STRUTTURE Stefano de Miranda
5
1
e
2
e
0 La transizione stabile-instabile avviene per
(divergenza)
=
DINAMICA DELLE STRUTTURE Stefano de Miranda
6

t t
Ae Be

o | , = = =
, o |
t
t
e
,
t
e
,
DIVERGENZA
DINAMICA DELLE STRUTTURE Stefano de Miranda
7
0 La transizione stabile-instabile avviene per =
Il carico critico poteva essere determinato col criterio statico
- ovvero, equivalentemente, porre = 0 nella (*).
- calcolare il valore di P per cui
0 2 1 0 2 1
det 0
0 1 1 0 1 1
C C
PL PL
C C
| | | |
( ( ( (
= =
| |
( ( ( (

\ . \ .
u 0
Pertanto, si poteva:
DINAMICA DELLE STRUTTURE Stefano de Miranda
8
CRITERIO DINAMICO
Esempio B Carico non conservativo
Equazione del moto:
+ + = Mu Ku Fu 0
3
16 5
5 2 6
0
0
0 1
0 0
L
C
C
PL
o
|

(
=
(

(
=
(

(
=
(

(
=
(

u
M
K
F
(non simmetrica)
DINAMICA DELLE STRUTTURE Stefano de Miranda
9
Soluzione:
( )
st st
Ae Be s i o | , e = = =
0
il valore pi piccolo di
Se moto amplificato
per cui questo succede
cr
P
P
, >
Sostituendo la soluzione nellequazione del moto:
2 2
2 2
0
1 16 5
0
5 1 2
A
p
B


( + + ( (
=
(
( (
+


3
2 2
,
6
L PL
s p
C C

= =
( ) ( )
12
2 1
5 18 5 18 28
14
p p

(
=
`
(

)
0.2383
0
1.5858
oscillazioni pulsazioni
Per
libere naturali
i
p
i

= =

(*)
2 2
2 2
1 16 5
det 0
5 1 2
p

( + +
=
(
+

DINAMICA DELLE STRUTTURE Stefano de Miranda
10
( ) ( )
12
2 1
5 18 5 18 28
14
p p

(
=
`
(

)
2.542
cr
p =
0.2383
1.5858
DINAMICA DELLE STRUTTURE Stefano de Miranda
11
1
e
2
e
0 La transizione stabile-instabile avviene per
(flutter)
=
cr
p
DINAMICA DELLE STRUTTURE Stefano de Miranda
12

( )
t t
Ae Be i

o | , e = = =
, o |
t
t
e
,
t
e
,

FLUTTER
DINAMICA DELLE STRUTTURE Stefano de Miranda