Foimulaiio ui elettiotecnica Natteo uuaineiio

1
!"#$%#&'"#'
Le varlablll scrlLLe ln mlnuscolo presenLano una dlpendenza dal Lempo.
Le varlablll scrlLLa ln maluscolo non presenLano dlpendenza dal Lempo.
(%)'*% +'#,+"'-./%
er poLer complere operazlonl e qulndl anallzzare ll clrculLo LuLLe le
slnusoldl dovranno essere lsofrequenzlall, qulndl posslamo omeLLere la
frequenza dal fasorl.
er passare dal reglme slnusoldale al reglme fasorlale blsogna avere la
slnusolde espressa LramlLe ll coseno e l'amplezza della slnusolde deve
essere molLlpllcaLa per V2.
c(t) = E
`
cos(t +
L
)
c(t) = V2
E
`
V2
cos(t +
L
)
ll fasore che sl rlcava e
E

=
E
`
V2
c
]q
E


Le leLLere uLlllzzaLe slgnlflcano:
E
`
Amplezza della slnusolde
ulsazlone della slnusolde
SfasamenLo della slnusolde
] unlLa lmmaglnarla
E

lasore assoclaLo alla slnusolde c(t)

ll valore efflcace sara daLo da E =
1
V2
E
`

CuesLa relazlone vale sla per la Lenslone sla per la correnLe.

Cuando sl Lrovano equazlonl dlfferenzlall nel reglme slnusoldale, per
passare al reglme fasorlale sl possono effeLLuare le seguenLl
sosLlLuzlonl:
:(t) I

J
Jt
:(t) ]I

_:(t) Jt
1
]
I

= -
]

Se la slnusolde fosse espressa LramlLe ll seno per Lrasformarla ln
coseno sl uLlllzzerebbe la seguenLe relazlone
c(t) = E
`
sin(t +
L
) = E
`
cos [t +
L
-
n
2


0%1'#'&'"#'
unlLa lmmaglnarla: ] = i (ln anallsl maLemaLlca)
lrequenza: |Ez]
ulsazlone: = 2n
lmpedenza: Z

|u]
AmmeLLenza:

=
1
z
|S] (Slemens)
ln un clrculLo !"#
I =
1
C
La parLe lmmaglnarla sl annulla.
=
_
1
IC

ll slsLema e ln rlsonanza.
I >
1
C

Sl ha un'lmpedenza ohmlco
lnduLLlva.
I <
1
C

Sl ha un'lmpedenza ohmlco
capaclLlva.

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2
!"#2%33" -' 4"3%#&.
AllmenLando un clrculLo ln correnLe alLernaLa sl lnLroduce ll conceLLo
dl 5"3%#&. 2"*5/%++.:
S

= I

I
dove I = Ic
-]q
I
e ll fasore conlugaLo della correnLe.
S

= IIc
](q
v
-q
I
)
= IIc
]q

con =
v
-
I
deLLo sfasamenLo.
u essere espressa ln base all'amplezza delle slnusoldl dl correnLe e
Lenslone:
S

= IIc
]q
=
1
V2
I
`
1
V2
I
`
c
]q
=
1
2
I
`
I
`
c
]q

Sl pu esprlmere lnflne anche ln forma LrlgonomeLrlca:
S

= II cos +]II sin - S

= P +]

ll modulo della poLenza complessa e la 5"3%#&. .55.6%#3%
S = II =
1
2
I
`
I
`
= P
2
+
2


8lassumendo
oLenza aLLlva P = II cos
oLenza reaLLlva = II sin
oLenza complessa S

= P +]
oLenza apparenLe
S = P
2
+
2
laLLore dl poLenza cos =
P
S

SfasamenLo
= aictan

P

oLenza aLLlva P = S cos
oLenza reaLLlva = S sin


7%"6%*' +,//. 4"3%#&.
er ll prlnclplo dl conservazlone della poLenza, la somma delle poLenze
complesse deve essere zero.
S
k

N
k=1
= (P
k
+]
k
)
N
k=1
= u
er ll Leorema dl 8oucheroL sl oLLlene che sla la somma delle poLenze
aLLlve, sla quella delle poLenze reaLLlve, e uguale a zero.
P
k
N
k=1
= u ;
k
N
k=1
= u

4"3%#&% -%' 2"*5"#%#3' 2'62,'3./'

4"3%#&.
.33'$.
P
4"3%#&. 6%.33'$.
Q
8.33"6% -'
5"3%#&.
us q
(%+'+3"6%
RI
2
=
F
2
R

1
9#-,33"6% X
L
I
2
=
F
2
X
L
=
F
2
mL

!"#-%#+.3"6% X
C
I
2
=
F
2
X
C
= mCF
2

ll reslsLore assorbe poLenza aLLlva.
L'lnduLLore lmmagazzlna poLenza reaLLlva poslLlva.
ll condensaLore lmmagazzlna poLenza reaLLlva negaLlva.

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3
:%))% -' ;<* =:u>
I =
I
R
I = R - I R =
I
I


:%))' -' ?'62<<"11
Lk1 - Sl appllca alla maglla scegllendo un verso dl roLazlone, assoclandogll qulndl un segno alle
Lenslonl. SLesso verso dl roLazlone sLesso segno.
I
n
N
n=0
= u
LkC - Sl appllca al nodl, sLabllendo un segno alle correnLl ln enLraLa e l'opposLo a quelle ln
usclLa.
I
n
N
n=1
= u
(%+'+3"6' '# +%6'%


R
cq
= R
1
+R
2
I
1
= I
2


(%+'+3"6' '# 5.6.//%/"

R
c
=
1
1
R
1
+
1
R
2
+
1
R
n


R
12
=
R
1
- R
2
R
1
+ R
2


I
1
= I
2


Se sl appllca un corLoclrculLo dal nodo 1 al nodo
2 le reslsLenze ln parallelo sl annullano.
4.63'3"6% -' 3%#+'"#% % 2"66%#3%

er poLerlo appllcare le reslsLenze devono essere
ln serle.

Ix =
R
3
R
1
+R
2
+R
3
I
1


Iy = -
R
2
R
1
+R
2
+R
3
I
1


Se le Lenslonl hanno lo sLesso verso dl roLazlone sl
meLLe un meno.


I
2
=
I
R
2
= 0
2
I =
0
2
0
23
I
1
=
R
3
R
2
+R
3
I
1


I
3
=
I
R
3
= 0
3
I =
0
3
0
23
I
1
=
R
2
R
2
+R
3
I
1


I = I
2
= I
3
= R
23
- I
1
=
I
1
0
23

Se la correnLe enLra nello sLesso nodo, lnvece dl
usclre, sl pone ll segno meno.

@%6'% -' )%#%6.3"6'
I = E
1
+E
2
-E
3



non eslsLe ll clrculLo, polche vlola la legge dl
klrchhoff alle correnLl.


R1
1k
R2
1k
1
R1
1k
R2
1k
1
2
R1
5k
R2
1k
1
R3
3k
2
3
Vx
Vy V1
R1
R2 R3
1
V
I1
I2 I3
3
2
E1 E2 E3
V
A1 A2
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4
A%#%6.3"6% 5'/"3.3"
ll generaLore plloLaLo e un dopplo blpolo.
non lo sl pu spegnere nell'anallsl clrculLale, ma sl pu supporre la correnLe
clrcolanLe uguale a zero, qulndl supporre che sla spenLo.
ll generaLore plloLaLo pu generare reslsLenze negaLlve quando vlene
sempllflcaLo nel clrculLo.
A%#%6.3"6' -' 3%#+'"#% . +"6)%#3% 2"#36"//.3.
CeneraLore conLrollaLo ln Lenslone
E
1
= oI
x

CeneraLore conLrollaLo ln correnLe
E
2
= R
m
I
x


A%#%6.3"6' -' 2"66%#3% . +"6)%#3% 2"#36"//.3.
CeneraLore conLrollaLo ln Lenslone
A
1
= gmI
x

CeneraLore conLrollaLo ln correnLe
A
2
= [I
x

!"*5"#%#3' -'#.*'2'
Sono clrculLl reslsLlvl o clrculLl allmenLaLl ln correnLe conLlnua, che presenLano
una dlpendenza dal Lempo.
!"#-%#+.3"6%

C e la capaclLa del condensaLore mlsuraLa ln
larad (l).
q e la carlca e dlpende dal Lempo:
q(t) = CI(t)
La correnLe che passa nel condensaLore sl pu
calcolare ln un lnLervallo dl Lempo lnflnlLeslmo:
i(t) =
Aq
At
- i(t) =
Jq(t)
Jt
= C
JI(t)
Jt
= CI cos(t +
v
+
n
2
)
La correnLe aumenLa llnearmenLe nel Lempo
quando la Lenslone varla, ed e zero quando v e
cosLanLe.
I =
1
C
_ i
c
Jt
t
0

L'energla lmmagazzlnaLa ln un condensaLore e parl al lavoro faLLo per
carlcarlo:
Jw = IJq =
q
C
Jq
lnLegrando quesLa equazlone sl pu deLermlnare l'energla poLenzlale
lmmagazzlnaLa.
Cll esLreml dl lnLegrazlone saranno zero e C, ovvero ll condensaLore
scarlco e la carlca lmmessa sul plaLLl del condensaLore.
w = _
q
C
Jq =
1
2
2C
=
1
2
CI
2
= E

0

La poLenza dl un condensaLore sl deLermlna con la seguenLe formula:
P =
Jw
c
(t)
Jt
=
J
Jt
1
2
C:(t)
2
= :(t)C
J:(t)
Jt
= :(t) - i(t)

er sLudlare ll clrculLo levando la dlpendenza dal Lempo, sl passa al
E1
E2
A1
A2
C
V
q
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3
fasorl.
I

= ]CI

=
1
]C
I

= -]
1
C
I

= Z

L'lmpedenza del condensaLore e Z

= -]X
C

La reaLLanza capaclLlva, mlsuraLa ln Chm, uLlllzzaLa come reslsLenza
lmmaglnarla per ll calcolo nel clrculLl, e daLa da:
X
C
=
1
C


nella sosLlLuzlone nel clrculLo sl uLlllzza l'lmpedenza.

ll condensaLore a reglme sLazlonarlo sl comporLa come clrculLo aperLo.

9#3%66,33"6%
8appresenLa un lnLerruLLore aperLo da un Lempo
lnflnlLo che all'lsLanLe L0 sl chlude.

(%+'+3"6%

: = RI cos(t +
I
)
i = I cos(t +
I
)
I

= RIc
]q
I
= RI

= Ic
]q
I

La poLenza assorblLa dal reslsLore sl calcola come:
P = II = RI
2
=
I
2
R
= 0I
2


9#-,33"6%

L e l'lnduLLanza dell'lnduLLore e sl mlsura ln Penry (P).
La Lenslone che aLLraversa ll condensaLore ln un
lnLervallo lnflnlLeslmo sl oLLlene con:
:(t) =
J
Jt
= I
Ji
Jt
=
= -IIsin(ut +
I
) = II cos(ut +
I
+

2
, )
ll flusso magneLlco concaLenaLo mlsuraLo ln Weber
(Wb) sl oLLlene da:
= Ii
La correnLe che aLLraversa l'lnduLLore e daLa da:
i
L
(t) =
1
I
_ :
L
Jt
t
0
= I cos(t +
I
)
er evlLare dl sLudlare ll clrculLo nel domlnlo del Lempo
sl passa al fasorl:
I

= IIc
][q
I
+
n
2

= IIc
]q
I
+ c
]
n
2 = ]IIc
]q
I
= ]II

= Z

lmpedenza dell'lnduLLore e Z

= ]I.
La reaLLanza lnduLLlva, mlsuraLa ln Chm, uLlllzzaLa come
reslsLenza lmmaglnarla per ll calcolo nel clrculLl, e daLa
da:
X
L
= I

nella sosLlLuzlone nel clrculLo sl uLlllzza l'lmpedenza.

L'lnduLLore a reglme sLazlonarlo sl comporLa come
corLoclrculLo.

t0
R
V
I
L V
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6
4.6.//%/" -' )%#%6.3"6'

non eslsLe ll clrculLo, polche vlola la legge dl
klrchhoff alle correnLl.
oLrebbe eslsLere se cl fosse almeno una
reslsLenza aLLaccaLa Lra L1 ed L2.

I = A
1
+A
2


76.+1"6*.&'"#% )%#%6.3"6'

er passare dal generaLore dl correnLe al generaLore dl Lenslone, L1 = A*81
76.+1"6*.&'"#% +3%//.36'.#)"/" 6%+'+3"6'
Caso parLlcolare.
Rt = SRs
Rs =
1
S
Rt

R
u
=
R
ub
- R
uc
R
ub
+ R
uc
+R
bc


A numeraLore sl ha la molLlpllcazlone
Lra le reslsLenze connesse al nodo, ln
quesLo caso A.

A denomlnaLore la somma dl LuLLe e
Lre le reslsLenze del clrculLo.
R
ub
=
R
u
R
b
+R
b
R
c
+R
c
R
u
R
c


R
bc
=
R
u
R
b
+R
b
R
c
+R
c
R
u
R
u


R
cu
=
R
u
R
b
+R
b
R
c
+R
c
R
u
R
b



I
E1 E2
2
1
A1 A2
2
1
I
I
E1
R1
V
I
R1
V A=E/R1
1
2
Rs Rs
Rs
B
C A
Rt Rt
Rt
B
C
A
Rb Rc
Ra
A
C B
Rbc Rac
Rab
A
C
B
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7
7%"6%*. -' B'//*.#
ln una reLe a due nodl, con componenLl collegaLl ln parallelo

Im =
_
E

_ A
] ]
_
1
R
k
k
=
E
1
R
1
+ A
1
+ A
2
1
R
1
+
1
R
2
+
1
R
3


uove Ll/8l e la somma del generaLorl dl Lenslone con collegaLo ln serle una reslsLenza.
A[ e la somma del generaLorl dl correnLe senza le relaLlve reslsLenze aLLaccaLe ln serle.
1/8k e la somma dl LuLLe le reslsLenze che compalono nel clrculLo ad eccezlone dl quelle
collegaLe ln serle ad un generaLore dl correnLe.

l segnl dlpendono dal verso della correnLe, ovvero se la correnLe e concorde con ll verso dl vm
allora avra segno poslLlvo.
Sl assume come convenzlone ll verso del prlmo nodo, qulndl verso ll nodo 1.



C;7D: Cuando sl crea un corLoclrculLo la Lenslone e nulla su quel ramo.
7%"6%*. -' 7<E$%#'#
un clrculLo llneare, comunque complesso, vlsLo da due punLl, e equlvalenLe ad un generaLore
reale dl Lenslone ln cul la Lenslone lmpressa assume ll valore della Lenslone a vuoLo mlsuraLa al
morseLLl menLre la reslsLenza e uguale al rapporLo Lra la Lenslone a vuoLo e la correnLe dl corLo
clrculLo.
lormula basaLa sulla convenzlone del generaLorl:

I = I
th
-
I
th
I
cc
I = I
th
- R
th
- I
I
cc
=
I
th
R
th


Compare ll segno meno davanLl alla reslsLenza per vla della convenzlone uLlllzzaLa.
La reslsLenza R
th
nel caso parLlcolare ln cul non vl slano generaLorl conLrollaLl nel blpolo
esamlnaLo, pu essere calcolaLa come la reslsLenza equlvalenLe al morseLLl del blpolo, A e 8,
dopo aver dlsaLLlvaLo LuLLl l generaLorl presenLl.
7%"6%*. -' C"63"#
un clrculLo llneare, e equlvalenLe ad un generaLore reale dl correnLe, ln cul ll generaLore
assume ll valore della correnLe dl corLo clrculLo mlsuraLa al morseLLl del blpolo e la reslsLenza e
uguale al rapporLo Lra la Lenslone a vuoLo e la correnLe dl corLoclrculLo.
er la convenzlone del generaLorl la correnLe dl corLoclrculLo deve andare dal nodo A al nodo 8,
alLrlmenLl avra segno meno.

R3
Vm
A1
R2
A2
E1
R1
1
2
Eth
Rth
A
B
I
V
A
B
I
V Int
Rnt
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8
B%3"-" -%//F.#./'+' #"-./%
1. ldenLlflcare e nomlnare l nodl del clrculLo, ognl nodo sara ldenLlflcaLo da un
poLenzlale
n
.
ll nodo della Lerra e ldenLlflcaLo dal valore zero.
2. La Lenslone Lra due nodl e orlenLaLa verso ll nodo con lndlce magglore e sara daLa da:
I
21
=
2
-
1

3. rendo LuLLe le correnLl del laLl con la convenzlone degll uLlllzzaLorl, ovvero verso
opposLo alla Lenslone.
4. Scrlvo le equazlonl dl klrchhoff delle correnLl al nodl, supponendo le correnLl enLranLl
nel nodo negaLlve e quelle uscenLl poslLlve.
3. LspllclLo le equazlonl raccogllendo l poLenzlall e ponendo come Lermlne noLo l valorl
delle correnLl, oLLenendo un'equazlone del Llpo:
1:
2:
S:
_
(0
1
+0
4
+0
5
)p
1
-(0
4
+ 0
5
)p
2
= I
1
- 0
5
E
3
-(0
4
+0
5
)p
1
+ (0
3
+ 0
4
+0
5
)p
2
-0
3
p
3
= 0
5
E
3
-0
3
p
2
+(0
2
+0
3
)p
3
= -0
2
E
1

6. Creo la maLrlce del slsLema:

nodo 1 nodo 2 nodo 3
nodo 1 0
1
+ 0
4
+ 0
5
- (0
4
+0
5
) 0
_
p
1
p
2
p
3
_ = _
I
1
-0
5
E
3
0
5
E
3
-0
2
E
1
_ nodo 2 -(0
4
+0
5
) 0
3
+0
4
+ 0
5

-0
3

nodo 3 u -0
3
0
2
+0
3


|0]|I] = |A]

Le colonne e le rlghe ldenLlflcano l nodl del clrculLo, nel nosLro esemplo ll clrculLo presenLa 3
nodl.
La maLrlce sl rlemple andando a sommare LuLLe le conduLLanze collegaLe dlreLLamenLe Lra l due
nodl, qual'ora non vl fossero reslsLenze collegaLe Lra l due nodl sl pone zero.
1uLLe le caselle fuorl dalla dlagonale prlnclpale (segnaLa ln azzurro) saranno molLlpllcaLe per
-1.

Sl molLlpllca la maLrlce per l poLenzlall nel nodo conslderaLo, oLLenendo una maLrlce composLa
dal generaLorl collegaLl nel nodo, sommaLl Lra loro. Sl pone ll segno meno quando ll verso della
Lenslone va al conLrarlo, ovvero dal nodo plu alLo al nodo plu basso.
ll valore del generaLorl va molLlpllcaLo per l'evenLuale conduLLanza collegaLa ln serle.

La maLrlce e slmmeLrlca rlspeLLo alla dlagonale prlnclpale:
x
u,b
= x
b,u

B%3"-" -%//. +"$6.55"+'&'"#% -%)/' %11%33'
Sl uLlllzza per anallzzare clrculLl composLl da n generaLorl, avendo cosl n clrculLl lndlpendenLl da
rlsolvere.
Sl procede con lo spegnere n1 generaLorl, lasclandone aLLlvo solo uno e sLudlando ll clrculLo
rlsulLanLe.

Spegnendo un generaLore dl Lenslone ll clrculLo rlmane chluso.
Spegnendo un generaLore dl correnLe ll clrculLo sl apre.

Sl possono spegnere l generaLorl plloLaLl supponendo la grandezza plloLa noLa.

nel soLLoclrculLl alcune Lenslonl e correnLl poLrebbero scomparlre, qulndl blsogna fare
aLLenzlone alla nomenclaLura.

1ermlnaLo lo sLudlo n clrculLl, sl sommano le sLesse varlablll oLLenuLe dallo sLudlo del varl casl,
facendo aLLenzlone al verso delle correnLl e Lenslonl. nel caso ll verso sla opposLo sl pone ll
segno meno.

Foimulaiio ui elettiotecnica Natteo uuaineiio


9
@3,-'" -' -"55' G'5"/' " H,.-6'5"63.

Convenzlone degll uLlllzzaLorl:
vl sono del legaml Lra le porLe 1 e 1', cosl
come Lra le porLe 2 e 2'.
La Lenslone I
1
va dalla porLa 1' alla porLa
1.
La Lenslone I
2
va dalla porLa 2' alla porLa
2.

B.36'2% 6%+'+3'$. " *.36'2% (
_
I
1
= R
11
I
1
+ R
12
I
2
I
2
= R
21
I
1
+ R
22
I
2

Z
11

= R
11
=
I
1

I
1

_
I
2
=0


Z
21

= R
21
=
I
2

I
1

_
I
2
=0

Z
12

= R
12
=
I
1

I
2

_
I
1
=0


Z
22

= R
22
=
I
2

I
2

_
I
1
=0

Se eslsLe 8 pu eslsLere la maLrlce l solo se 8 e lnverLlblle.
R = 0
-1

0 = R
-1

Culndl
uet(R) = u - 03
uet(0) = u - R3
Le rappresenLazlonl 8 e C possono eslsLere enLrambe o solLanLo una.

(.556%+%#3.&'"#% 2"#36"//.3. '# 2"66%#3% " *.36'2% A
_
I
1
= 0
11
I
1
+ 0
12
I
2
I
2
= 0
21
I
1
+ 0
22
I
2

0
11
=
I
1
I
1
_
v
2
=0


0
21
=
I
2
I
1
_
v
2
=0

0
12
=
I
1
I
2
_
v
1
=0


0
22
=
I
2
I
2
_
v
1
=0

B.36'2' 'G6'-% I % IF
MaLrlce P dlreLLa:
_
I
1
= b
11
I
1
+ b
12
I
2
I
2
= b
21
I
1
+ b
22
I
2


MaLrlce gemella, P':
_
I
1
= b'
11
I
1
+ b'
12
I
2
I
2
= b'
21
I
1
+ b'
22
I
2


E = E
i-1


b e un coefflclenLe adlmenslonale dl reslsLenza o conduLLanza.

4.++.))'" -.//. *.36'2% ( .//. *.36'2% I
R: _
I
1
= R
11
I
1
+ R
12
I
2
I
2
= R
21
I
1
+ R
22
I
2


E:
`
1
1I
1
= b
11
I
1
+ b
12
I
2
= R
11
I
1
-
R
12
R
21
R
22
I
1
+
R
12
R
22
I
2
I
2
= b
21
I
1
+ b
22
I
2
= -
R
21
R
22
I
1
+
I
22
R
22


@'**%36'. 2'62,'3./% -%/ -"55'" G'5"/"
j
o
11
o
12
o
21
o
22
[
ClrculLo slmmeLrlco
]
o
11
= o
22
o
21
= o
12

ClrculLo reclproco
]
o
11
= o
22
o
21
= o
12


4"3%#&. -' ,# -"55'" G'5"/"
P = I
1
I
1
+ I
2
I
2

Foimulaiio ui elettiotecnica Natteo uuaineiio


10
76.+1"6*.3"6% 6%./%

ll funzlonamenLo del LrasformaLore
reale e lnfluenzaLo dal campl
eleLLromagneLlcl.
vlene sLudlaLo con la convenzlone degll
uLlllzzaLorl.
La parLe del clrculLo ldenLlflcaLa con la
leLLera A sl chlama parLe prlmarla,
quella dl 8 secondarla.
I
1
: I
2
= 1: t
t e ll rapporLo dl Lrasformazlone
ulreLLamenLe proporzlonale al rapporLo
dl Lrasformazlone.
I
1
< I
2
- I
1
< I
2
I
1
: (-I
2
) = t: 1
lnversamenLe proporzlonale al
rapporLo dl Lrasformazlone.
P = I
1
I
1
+ I
2
I
2
= u
P = I
1
I
1
+ I
1
t _-
I
1
t
] = I
1
I
1
-I
1
I
1
= u
ll LrasformaLore non assorbe poLenza.
_
I
2
= I
1
t
I
2
= -
I
1
t

ll segno meno della I
2
e daLo dal suo
verso, se non fosse enLranLe non cl
sarebbe ll meno.

76.+1"6*.&'"#% 2'62,'3./% -. +%2"#-.6'" =J> . 56'*.6'" =D>
er la Lrasformazlone fare aLLenzlone al rapporLo dl Lrasformazlone rlporLaLo
nel dlsegno.
1 t

Cen. dl correnLe > MolLlpllco per L
Cen. dl Lenslone > ulvldo per L
8eslsLorl > ulvldo per L
2
t 1

Cen. dl correnLe > ulvldo per L
Cen. dl Lenslone > MolLlpllco per L
8eslsLorl > MolLlpllco per L
2


Se sl ha un rapporLo del Llpo:
o b
sl pone b =
b
u

oLLenendo cosl 1 b

Se sl passa da prlmarlo a secondarlo le formule sono le lnverse.
KH,.&'"#' -'11%6%#&'./' 5%6 ' 2'62,'3' 36.#+'3"6' =(! " (:>
Sono caraLLerlzzaLl da equazlonl dlfferenzlall
(t) = o
Jx
Jt
+[x
uove (t) e deLLa forzanLe.
ll grado dell'equazlone dlfferenzlale e daLa dall'ordlne della derlvaLa, ln
quesLo caso e dl prlmo grado, polche sl ha
dx
dt
.

er poLer rlsolvere l clrculLl sl passa alla forma omogenea assoclaLa, che
sl oLLlene nel seguenLe modo
o
d
n
x
d
n
t
= oz
n
e [x
n
= [z
n-1

nel nosLro caso avremmo
oz +[ = u - z = -
[
o

nella quale cl lnLeressa calcolare z.

lnLegrando sl oLLlene
x(t) = Ac
-xt
+B
onlamo delle condlzlonl lnlzlall e flnall
_
lim
t-0
x(t) = lim
t-0
(Ac
-xt
+B) = x
0
= A +B
lim
t-+
x(t) = lim
t-+
(Ac
-xt
+B) = x

= B
A = x
0
-B = x
0
-x

Sl rlcava che
x(t) = (x
0
- x

)c
-xt
+x

x e denomlnaLa varlablle sl sLaLo e descrlve l'andamenLo nel Lempo del
clrculLo.
er l condensaLorl:
i = C
J
Jt
:(t)
uove :(t), la Lenslone, e la varlablle
dl sLaLo.
er gll lnduLLorl:
: = I
J
Jt
i(t)
uove i(t), la correnLe, e la
varlablle dl sLaLo.
1 : t I2 I1
V2 V1 A B
Foimulaiio ui elettiotecnica Natteo uuaineiio


11
B%3"-" 6'+"/,3'$" 2'62,'3' 36.#+'3"6' =(! " (:>
lnLroduclamo
z =
1

uove e la cosLanLe dl Lempo che ldenLlflca la curva caraLLerlsLlca del
clrculLo, nel fasclo dl curve dl Llpo esponenzlale.
x(t) = Ac
-xt
+B = (x
0
- x

)c
-xt
+x

= (x
0
- x

)c
-
t
:
,
+x

x e la varlablle dl sLaLo del clrculLo LranslLorlo, deLermlnaLa dal
componenLl che lo compongono.
er convenzlone, un condensaLore o lnduLLore, sl pu conslderare a
reglme, scarlco o carlco, dopo un perlodo dl Lempo dl
S o 4 dove avra ragglunLo rlspeLLlvamenLe ll 99 o 98 della proprla
carlca o scarlca.
La rlsoluzlone del clrculLl LranslLorl, che presenLano qulndl un
lnLerruLLore che fa varlare ll comporLamenLo del clrculLo nel Lempo a
parLlre dall'lsLanLe t
0
, sl pu suddlvldere ln Lre parLl:

$%&'( )
t < t
0
- t
0
-
Sl anallzza ll clrculLo prlma del camblamenLo dl comporLamenLo, ad
esemplo della chlusura dl un lnLerruLLore.
Sl deLermlna la varlablle dl sLaLo del componenLl LranslLorl, deLLa
cosLanLe lnlzlale, per l condensaLorl la I
C
0
-
e per gll lnduLLorl la I
L
0
-
.
l LranslLorl sono a reglme sLazlonarlo.

$%&'( *+
t t
0
- t
0
+
Sl anallzza la dlnamlca del clrculLo, andando a calcolare .
Sl calcola la reslsLenza equlvalenLe vlsLa dal componenLe LranslLorlo,
spegnendo l generaLorl.
nel caso del condensaLore sl calcola come = CR
cq
menLre per
l'lnduLLore come =
I
R
cq
,
.
,( -. /-&/0-'1 2-(3( &-%4(&'1 1 &-/5-0617 8 3(/(66%&-1 &-/%./1.%&( 9

$%&'( :+
t = +
Sl anallzza ll clrculLo ln un Lempo lnflnlLo, qulndl senza ulLerlorl
varlazlonl.
Sl calcola la varlablle dl sLaLo del componenLl, deLLa cosLanLe flnale, per
l condensaLorl I
C

e per gll lnduLLorl I

L

.
l LranslLorl sono a reglme sLazlonarlo.

C;7DL
Sl pu dlre che:
I
C
0
-
= I
C
0
+

I
L
0
-
= I
L
0
+

quesLo perche le varlablll dl sLaLo ln naLura sono sempre delle funzlonl
conLlnue e non presenLano dlsconLlnulLa.

Foimulaiio ui elettiotecnica Natteo uuaineiio


12
46%1'++' 5%6 /% 5"3%#&% -%/ MN
1u
-24
yocLo [y] 1u
1
deca [da]
1u
-21
zepLo [z] 1u
2
eLLo [h]
1u
-18
aLLo [a] 1u
3
chllo [k]
1u
-15
fenLo [f] 1u
6
mega [M]
1u
-12
plco [p] 1u
9
glga [C]
1u
-9
novo [n] 1u
12
Lera [1]
1u
-6
mlcro [p] 1u
15
peLa []
1u
-3
mllll [m] 1u
18
exa [L]
1u
-2
cenLl [c] 1u
21
zeLLa [Z]
1u
-1
decl [d] 1u
24
yoLLa [?]