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Disciplina:
Aula 01:
1. INTRODUO
2. PLANEJAMENTO
Etapas do planejamento: 1. busca por material cartogrfico de apoio/base 2. detalhes tcnicos 3. detalhes de campo
2. PLANEJAMENTO
Etapas do planejamento: 1. busca por material cartogrfico de apoio/base - base para logstica e localizao dos locais para materializao dos pontos
- material tcnico: cartografia da regio (bases), cartas digitais (mapeamento brasileiro), imagens de coberturas areas (fotogrametria/imagem de satlite), material sem rigor tcnico
2. PLANEJAMENTO
Etapas do planejamento: 1. busca por material cartogrfico de apoio/base 2. detalhes tcnicos - detalhes tcnicos do rastreamento: data, hora do dia, PDOP
Perguntas?
- Qual a preciso desejada?
2. PLANEJAMENTO
Etapas do planejamento: 1. busca por material cartogrfico de apoio/base 2. detalhes tcnicos 3. detalhes de campo - locomoo (terreno) - acesso
2. PLANEJAMENTO
Etapas do planejamento: 1. busca por material cartogrfico de apoio/base 2. detalhes tcnicos 3. detalhes de campo
Softwares de planejamento:
- informar quais melhores horrios de acordo com a poca (at 90 dias antes) - Ex.:
2. PLANEJAMENTO
Etapas do planejamento: Verificar a disponibilidade de Redes Ativas que atendam a regio dos pontos a serem levantadas (RBMC, RIBAC, redes estaduais/municipais/privadas) Verificar bateria, memria (coletora), sinal, taxa de gravao, mascara de elevao Anotar altura das antenas
Elaborar croqui
2. PROCESSAMENTO
Cada observao gravada no receptor ir ser registrada e gravada na memria, compondo um arquivo de observao Primeiramente, determinada a distancia satlite-antena do receptor, e posteriormente, as coordenadas da antena
2. PROCESSAMENTO
Tipos de processamento: 1. Combinaes das observveis GPS em nica estao 2. Combinaes das observveis GPS entre diferentes estaes
2. PROCESSAMENTO
Esta combinao, em conjunto com a L0 til na etapa de deteco de perdas de ciclo e erros grosseiros O seu maior comprimento de onda a torna importante nos problemas de resoluo da ambiguidade
Chamada de Suavizao da Pseudodistncia pela Portadora ou Suavizao do Cdigo pela Fase A Pseudodistncia filtrada pela Fase da Onda Portadora torna-se muito mais precisa O algoritmo torna-se sensvel perda de ciclos Utilizados em alguns receptores L1 (Trimble, Pro-XR, Leica GS-20, Promark 3)
2. PROCESSAMENTO
2. PROCESSAMENTO
O produto primrio do processamento dos dados brutos/originais GPS entre dois pontos um vetor. As coordenadas dos pontos so produtos do vetor processado O Ajustamento dos dados resultam em uma maior preciso e confiana nas coordenadas do ponto
O tipo de soluo para um vetor uma indicao do sucesso de determinar ambiguidades inteiras para cada satlite, e determinar assim, as coordenadas dos pontos
se todas as ambiguidades inteiras foram determinadas, a soluo do vetor do tipo fixa. se as ambiguidades forem determinadas apenas para um grupo de satlites (acima de 50%), considerada uma soluo parcial. um vetor com soluo tipo float indica que menos de 50% das ambiguidades inteiras foram determinadas, sendo, em muitos casos, pobres em qualidade
Procedimentos estatsticos para o ajustamento das observaes partem do pressuposto que os erros inerentes ao posicionamento por GPS tem natureza aleatria e que a frequencia com que ocorrem segue um distribuio normal
Nmero de observaes
Posio
Em termos de procedimentos matemticos/estatsticos, temos: - Erro Circular Provvel (CEP) - Erro Mdio Quadrtico (RMS)
- Erro Circular Provvel (CEP) usado em situaes de posicionamento esttico, especialmente para o ponto-base Fornece a preciso para posicionamentos horizontais Para posicionamentos 3D, o termo denominado de Erro Esfrico Provvel (SEP)
- Erro Mdio Quadrtico (RMS) aproximadamente (numericamente) igual ao Desvio Padro Sua magnitude indica a distribuio das amostras em um grfico normal
Um pequeno RMS indica uma distribuio mais estreita (mais pontos prximos mdia, posio real Por outro lado um grande RMS indica uma distribuio mais larga (mais pontos distantes da mdia)