1.

3 Sistemas de Control

Introduccin
Los

sistemas de control segn la Teora Ciberntica se aplican en esencia para los organismos vivos, las maquinas y las organizaciones Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener con su obra Ciberntica y Sociedad con aplicacin en la teora de los mecanismos de control

Definicin
Un

sistema de control esta definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado
ENTRADA SALIDA

PROCESO

Ejemplo 1
Un

conmutador elctrico es un sistema de control (uno de los mas rudimentarios) hecho por el hombre, que controla el flujo de la electricidad Por definicin, el aparato o persona que acta sobre el conmutador no forma parte de este sistema de control.

Ejemplo 1
La

entrada constituye la conmutacin del dispositivo tanto hacia el estado de conduccin como hacia el de corte La salida la constituye la presencia o ausencia del flujo (dos estados) de electricidad

Ejemplo 2
Un

calentador o calefactor controlado por medio de un termostato que regula automticamente la temperatura de un recinto. La entrada de este sistema es una temperatura de referencia (generalmente se especifica graduando el termostato convenientemente)

Ejemplo 2
La

salida es la temperatura del recinto Cuando el termostato detecta que la salida es menor que la entrada, el calefactor produce calor hasta que la temperatura del recinto sea igual a la entrada de referencia, entones, el calefactor se desconecta automticamente

Ejemplo 3

La indicacin de un objeto con un dedo requiere de un sistema de control biolgico constituido principalmente por los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro de un hombre La entrada es la direccin precisa del objeto (en movimiento o no= con respecto a una referencia La salida es la direccin que se indica con respecto a la misma referencia

Clasificacin de los sistemas de control

Segn su comportamiento

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente Se caracteriza por

Ser sencillos y de fcil concepto Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin La salida no se compara con la entrada Afectado por las perturbaciones La precisin depende de la previa calibracin del sistema

Clasificacin de los sistemas de control

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Son los sistemas en los que la accin de control esta en funcin de la seal de salida Sus caractersticas son
Complejos, pero amplios de parmetros La salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentacin Mas estables a perturbaciones y variaciones internas

Clasificacin de los sistemas de control

Segn su origen

HECHOS POR EL HOMBRE

Como los sistemas elctricos o electrnicos que estn permanentemente capturando seales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviacin de los parmetros preestablecidos del funcionamiento normal del sistema, actan mediante sensores y actuadores para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento

Clasificacin de los sistemas de control

NATURALES

MIXTOS

Incluyendo sistemas biolgicos Por ejemplo los movimientos corporales humanos Cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son naturales Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehculo, este sistema esta compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el vehculo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la va y la salida es la direccin actual del automvil

Caractersticas de un sistema de control

Seal

de corriente de entrada

Considerada como estimulo aplicado a un sistema desde una fuente de energa externa con el propsito de que el sistema produzca una respuesta especifica

Seal

de corriente de salida

Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada

Caractersticas de un sistema de control

Variable Manipulada

Es el elemento al cual se le modifica la magnitud, para lograr la respuesta deseada

Es el elemento que se desea controlar Mediante receptores se generan las variacin o cambios que se producen en la variable

Variable controlada

Conversin

Caractersticas de un sistema de control

Variaciones

externas

Son los factores que influyen en la accin de producir un cambio de orden correctivo

Fuente

de energa

Es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema

Caractersticas de un sistema de control

Retroalimentacin

Es una caracterstica importante de los sistemas de control de lazo cerrado Es una relacin secuencial de causas y efectos entre las variables del sistema Dependiendo de la accin correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una decisin, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentacin negativa; si el sistema apoya la decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin positiva