Automatizacin y Control Industrial

2012

Automatismo
Procesos biolgicos, mecnicos, sociales, comerciales, industriales, etc. Sistema de control a lazo abierto:

Respuesta deseada

Salida

Controlador

Proceso

Caractersticas control lazo abierto

Fcil construccin y mantenimiento sencillo. Muy sensible a perturbaciones externas y variacin de parmetros internos. Exige continuas calibraciones.

Ejemplo
Controlador: vlvula.

Proceso: estanque de agua.

Entrada: caudal.

Salida: caudal.
Variable intermedia: altura de nivel de lquido.

Automatismo
Sistema de control a lazo cerrado:
Respuesta deseada Salida

Controlador
Comparador

Proceso

Sensor

Caractersticas control lazo cerrado

Insensible a variaciones externas e internas. Problemas de estabilidad de la respuesta.

Toma una muestra de la salida y la compara con la entrada, para obtener una respuesta deseada.
Sistema realimentado.

Ejemplo
Trayectoria deseada

Recorrido

Conductor

Automvil

Visin

Sistema de control de lazo cerrado: conduccin de un automvil

PLC como Controlador

En los PLCs es la forma ms habitual de implementar controladores industriales. Son PC dedicados, con las mismas caractersticas que los PC usuarios. Posee memoria. Puertos de comunicacin. CPU (Unidad de procesamiento central). Circuito de entrada y salida. Nacen finales de los 60s, como respuesta al sector automotriz para reemplazar a los sistemas basados en rels.

 Equipo electrnico basado en microprocesador diseado para controlar en tiempo real. Esto es, un sistema que responde a un evento externo dentro de una cantidad de tiempo breve previsible.
Bedfort Associates propuso un controlador digital modular MODICON, dando origen al primer PLC comercial el MODICON 084.

Fabricantes
ABB. Allen-Bradley. FESTO/BECK Electronic. Fisher & Paykel. Honeywell. Modicon/Gould. Rockwell. Schneider/Telemecanique. Siemens. NAIS Matsushita. Mitsubishi. OMRON

Alternativas a los PLC

PC Industriales. DSP, Procesador Digital de Seales.

Microcontroladores PIC, Control de Interfase Perifrico.

Idea principal del PLC como controlador

Caractersticas del PLC

Controlador: permite controlar un sistema mediante sus puntos de conexin entrada/salida. Programable: almacena el programa usuario en memoria, y se re-programa cuantas veces sea necesario. Lgico: los programas se constituyen se un conjunto de instrucciones lgicas.

Tipos de PLC
Estructura modular: se presentan en mdulos cada parte de l.
Americana: las entradas/salidas estn separadas de la CPU, memoria, fuente de poder, etc. Europea: existe un mdulo especfico para cada funcin del PLC.

Arquitectura bsica del PLC

 Fuente de poder: 220 v, 115 v, 24 v 12 v. Unidad central de proceso, CPU: controla el proceso en general. Mdulo entrada: recibe las seales elctricas de los captadores. Mdulo salida: enva las seales elctricas hacia los actuadores. Memoria viva: RAM. Memoria muerta: ROM Puerto de comunicaciones: RS-232. RS-485, LAN, aplicaciones externas de control.

CPU; elemento principal de un autmata

Mtodos de programacin
Lenguaje List: lista de instrucciones, basado en el lenguaje de lgebra de Boole, OR, AND, XOR, etc.

 Lenguaje Grafet: representa de manera grfica y estructurada el funcionamiento de un automatismo secuencial.

 Lenguaje de contactos o ladder: es el lenguaje ms usual, basado en esquemas de control conocidos para el tcnico, tambin se le conoce como lenguaje escalera.

Ejemplo de aplicaciones de control