FOUNDATION fieldbus es un sistema de comunicacin digital, serial, bidireccional que sirve como red a nivel de automatizacin en una planta

industrial.
La tendencia actual en la automatizacin de plantas industriales es la sustitucin de los esquemas de control tradicionales, en los que cada dispositivo tiene su propio cableado de control, por sistemas de bus que enlazan varios dispositivos mediante el mismo cable. Una de las ventajas de un bus de comunicaciones es que requiere una menor cantidad de hilos y cables para conectar los diversos dispositivos a sus controladores. Uno de los buses de comunicacin ms popular y ampliamente utilizado es el Foundation Fieldbus.

Ventajas del protocolo: Fue concebido para el Control de procesos Puede funcionar en ambientes industriales y/o peligrosos Lleva la energa por el mismo cable Puede reutilizar cables existentes

Soporta Seguridad intrnseca

Control deterministico Mantiene informado al usuario

Asociacin integrada por ms de 140 miembros, quienes representan ms del 90% de los proveedores de instrumentos y sistemas de control a nivel mundial.
Reune tanto a fabricantes como a usuarios finales, universidades, entes de regulacin, etc.

LISTADO DE MIEMBROS - I
ABB Ltd. Allen-Bradley Co., Inc. Apparatebau Hundsbach Automation Research Institue of Ministry of Metallurgical Industry Bailey Controls Bailey Japan Beamex Beldon Wire and Cable Bently Nevada Corporation Borst Automation BP Oil - Alliance Refinery Bray International, Inc. Brooks Instrument Caltex Services Chevron Research and Technology Co. Chiyoda Corporation Danfoss A/S digi table thielen DKK Corporation DuPont Engineering Co. EMCO Endress + Hauser GmbH + Co. Exxon Research & Engineering Co. Fieldbus International (FINT)
Fisher Controls International, Inc. Fisher-Rosemount Systems Inc. Fraunhofer Institute IITB Fuji Electric Co., Ltd. GATX Terminals Glaxo Incorporated Groupe Schneider GSC Precision Controls Division of DA-Tech Hartmann & Braun AG Hitachi Honeywell Inc. Instituto de Investigaciones Electricas Johnson Yokogawa Corp. K.K. Codix K-Patents Keystone Controls Kimray Knick Elektronische Megerte GmbH & Co. Koso Service Co., Ltd. KROHNE Messtechnik GmbH & Co. KG Kurihara Kogyo Co., Ltd. M-System Co., Ltd. Magnetrol International, Inc. Masoneilan-Dresser Industries Measurement Technology, Ltd. (MTL)

LISTADO DE MIEMBROS - II
Mettler-Toledo Micro Motion, Inc. Milltronics, Ltd. Mitsubishi Electric Corporation Monsanto Company Motoyama Eng. Works, Ltd. Nagano Keiki Seisakusho Ltd. National Instruments Corp. NEC Corporation Neles-Jamesbury NEMA Niigata Masoneilan Co., Ltd. Ohkura Electric Co., Ltd. Oval Engineering Co., Ltd. Pacific Avionics Corporation Pepperl + Fuchs PMV, Palmstiernas Instruments AB Politecnico di Torino-Dai Presys Instrumentos E Sistemas Ltda. R. Stahl Schltgeraete GmbH & Co. Ramsey Technology, Inc. Relcom Inc. Ronan Engineering Company Rosemount Analytical Inc.
Rosemount Inc. Saab Tank Control Servomex Shell Oil Company SHIMADZU CORPORATION SHIP STAR Associates, Inc. Siebe ECD Siemens Industrial Automation, Inc. Simrad Albatross SMAR Softing SRC NIITEPLOPRIBOR StoneL Corporation The Foxboro Company Tokyo Keiso Co., Ltd. Toshiba Corporation Valmet Automation Inc. VALTEK International VEGA Grieshaber Vinson Supply WorldFIP Europe Yamaha Corporation Yamatake-Honeywell Co., Ltd. Yokogawa Electric Corporation

Perturbaciones
Consigna

CONTROLADOR

e(t)

ERROR

Algoritmo Control

Variable Manipulada

ELEMENTO FINAL DE CONTROL

PROCESO

MEDIDOR

POSICIONADOR, CONVERTIDOR FF/I o FF/P SP +

PID
e(t)

PV

ERROR

Algoritmo Control

MV

ELEMENTO FINAL DE CONTROL

PROCESO

MEDIDOR
TRANSMISOR

FIELDBUS FOUNDATION (WIRING)

LIMITES DEL LARGO DE SEGMENTO
Type A Description Individual shielded, twisted pair
PAR TRENZADO BLINDADO

Size #18 AWG (0.8 mm2) #22 AWG (0.32 mm2)

Maximum length 1900 m (6232 ft.) 1200 m (3936 ft.)

Multiple-twisted-pair with overall shield

Multiple de par trenzado con cable blindado

Multiple-twisted-pair without shield

Multiple de par trenzado sin blindaje

#26 AWG (0.13 mm2) #16 AWG (1.25 mm2)

400 m (1312 ft.) 200 m (656 ft.)

Two wires with no shield and not twisted Dos hilos sin blindaje no torcido

EJEMPLO : SE DEBE INCLUIR LA SUMA DE TODOS LOS CABLES Y NO DEBE SUPERAR LOS LIMITES DE LA TABLA ANTERIOR.

Fieldbus Foundation (Wiring)

Ejemplo:
Mx. 60 mt Mx. 120 mt Mx. 90 mt

Fieldbus utiliza un cable del tipo par apantallado, permite utilizar cables existentes.
El bus se llama segmento o trunk, y los dispositivos se conectan al trunk mediante spurs, esta topologa es llamada branch.

Si los spurs se conectan en un solo punto concentrados entonces la topologa se llama rbol o tree.

CONTROL DISTRIBUIDO EN DISPOSITIVOS DE CAMPO !!!

DCS

FCS

CONTROLADOR SUBSISTEMA E/S

Tecnologa Convencional
Tecnologa Fieldbus

La tecnologa para el control de procesos industriales ha evolucionado a lo largo de los ltimos cuarenta aos a partir de control digital directo (DDC-1962) a los controladores de lgica programable (PLC1972) a los sistemas de control distribuido (DCS-1976) y ahora a los sistemas de control de campo (FCS-1994). The latest field control system evolution is the implementation of Foundation fieldbus into the manufacturing environment. El ltimo campo de la evolucin del sistema de control es la aplicacin de la Fundacin de campo en el entorno de fabricacin.

COMUNICACIN DIGITAL - BIDIRECCIONAL

DCS

FCS

CONTROLADOR SUBSISTEMA E/S

Anlogo (4 -20 mA)

Variable Proceso (PV) UNIDIRECCIONAL

Tecnologa Fieldbus (Digital)

Variable(s) Proceso, Configuracin, Diagnstico BIDIRECCIONAL

DETECTAR Y CORREGIR ORIGEN DEL PROBLEMA

Mantenimiento Correctivo :

Sustitucin partes/piezas en mal estado.

Mantenimiento Preventivo:

Sustitucin programada de partes/piezas (intervalos).

Mantenimiento Predictivo :

Determinacin fallas/deterioro de partes y/o equipos.

Dirigido a deteccin y correccin

Mantenimiento Proactivo :

del origen del problema

 Mantenimiento y calibracin programada en base a informacin histrica almacenada en dispositivos. Ejecucin de tareas de mantenimiento y calibracin sin esperar a que el sistema falle para corregir el problema (Paradas programadas). Incremento de la disponibilidad de la planta.

Cambio de la filosofa del mantenimiento de equipos, ahorro de tiempo y recursos. Slo cuando realmente lo requieren.

MAYOR INTEGRACIN ARQUITECTURA HBRIDA

Operacin Mantenimiento Ingeniera Administracin

HUB/SWITCH

FIELDBUS HSE
DFI302 DFI302

MODBUS
DFI302

LC700

E/S

E/S HI302 LD302 IF302

FIELDBUS H1

FIELDBUS H1
DC302 E/S DISCRETAS

4-20mA+HART
FI302
FY302 FP302 FY301 LD291
TT301

TP302 TP301

LD292

TT302

INTERCAMBIABILIDAD E INTEROPERABILIDAD
10:15:55 28-Oct-2000

AI

Yokowaga

??? %
PID
Simple PID A M

PV: SP: MV:

????????? ????????? ?????????

smar

SAMSON
IN:

SPLT
OUT1: OUT2:

Split Range

????????? ????????? ?????????

AO ??? %

AO ??? %

1. Tipo Bus:
Mdulo Impedancia + Terminator

Host Tee
Mdulo ImpedanciaTRUNK + Terminator

Terminator

Fuente Poder 24VDC

Spurs
Dispositivos de Campo

2. Tipo rbol:
Mdulo Impedancia + Terminator

Host

Caja de Unin

TRUNK
Spurs
Fuente Poder 24VDC

Terminator

Dispositivos de Campo

3. Mixta:
Mdulo Impedancia + Terminator

Host
Caja de Unin

TRUNK
Terminator Spurs

Fuente Poder 24VDC

Dispositivos de Campo

TRUNK SPURS

Suministro de Vapor Saturado

Vapor
I

Controlador Temperatura
P

Elemento Final de Control

FY 101

TIC 101 TT 101

Convertidor I/P o Posicionador

Transmisor Temperatura

Fluido

Fluido caliente
Condensado

TT-101

AI

TT302

TIC-101

PID

FI302 / FP302
4-20mA / 3-15psi FY-101 AO