DIAGRAMAS POLARES

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Paul Guillen Martn Snchez Ismael Pineda Marcelo Pea Jos Quinde Patricio Buele

Teora de 5/13/12

Transformacin bilineal
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5/13/12

Transformacin bilineal

La transformacin bilineal tiene la propiedad de transformar la circunferencia unitaria y representarla en el eje imaginario.

5/13/12

Demostracion
Vamos

a tener una variable r que representa el eje imajinario para nuestro nuevo plano r. Un punto z que representa un punto dentro del circulo unitario en el plano z. Suponemos un punto en el circulo unitario como:

z = cos( ) + jsen( )
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z
jsen( )

Cos()

z = cos( ) + jsen( )
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Para el Plano r
La

formula la transformacion es:

Reemplazamos

el valor de z:

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 Se

multiplica por el conjugado:

El

resultado seria:

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Los valores que pertenecen al plano z se representan en el pano r.

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Algunos valores transformados

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Ejemplo.
Se

tiene:

Obtenemos

la funcion punto:

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 Reemplazamos:

Los

valores de k que determinan que las raices de f(z) esten dentro del circulo unitario en el plano z hacen que las raices de f(r) esten en el semiplano izquierdo del plano r. Esos valores de k se pueden determinar mediante el criterio de Routh-Hurwitz
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Criterio de Routh-Hurwitz

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Diagrama polar con k=0.1

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Respuesta al escalon con k=0.1

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Correspondecia en el plano rDiagrama polar: con k=0.1

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Diagrama polar con k = 1

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Correspondecia en el plano rDiagrama polar: con k=1

5/13/12

Respuesta al escalon con k=1

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DIAGRAMAS POLARES
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Teora de 5/13/12

Naturalmente que el mismo tipo de descripcin mediante diagramas polares es aplicable a la respuesta en frecuencia de sistemas de tiempo discreto. Sin embargo, en este caso es aun ms difcil construir, a mano, una aproximacin para el diagrama polar.

5/13/12

 La

razn esencial es que la respuesta en frecuencia es un cociente de polinomios en

(en vez de ser un cociente de polinomios en jw, como en el caso de sistemas de tiempo continuo).

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 Ese

rasgo hace que las expresiones tanto para la magnitud como para las partes real e imaginaria de sean expresiones muy complicadas de . herramienta interesante, para dibujar diagramas polares de sistemas simples se deduce de la siguiente figura.

Una

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Interpretacin grfica de la respuesta en frecuencia

En la Figura la circunferencia de radio unitario describe la ubicacin del numero complejo , por lo tanto, el vector que se ha dibujado es . As, si consideramos un sistema cuya respuesta en frecuencia es , vemos que su magnitud es el recproco del largo del vector dibujado, y la fase corresponde al negativo del ngulo en la figura. A medida que w crece desde 0 hasta pi, la punta del vector se desplaza desde (1; 0) hasta (5/13/12 1; 0). Esto implica que la

ejemplo
Un

sistema de tiempo discreto tiene la respuesta en frecuencia dada por:

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5/13/12

Resolucin en Matlab >> F=tf([1 -0.7], [1 0],-1); >> w=[0:0.01:pi]; >> h=freqresp(F,w); >> plot(h(1,:)) 5/13/12