Em notao vectorial, as equaes anteriores

convertem-se em:
Substituindo a Eq. da continuidade na Eq. (4)
obtm-se
Em que D /Dt = d /dt + v
x
d/dx + y
y
d/dy + v
z
d/dx
Do mesmo modo a Eq. (7) pode ser re-escrita como:
(7)
(8)
(9)
A equao geral do movimento obtm-se a partir
da equao anterior por substituio da lei da
viscosidade de Newton, generalizada para as 3
dimenses:
A deduo desta equao relativamente complexa
e demorou, segundo Bird et al. (Transport Phenomena,
2002), cerca de sculo e meio a ser desenvolvida
pelos fsicos e matemticos!

(10-a)
(10-b)
(10-c)
(10-d)
(10-e)
(10-f)
A substituio da lei da viscosidade
de Newton na Eq. (9) conduz a:
(11-a)
(11-b)
(11-c)
Para fluido com e constantes as
equaes anteriores transformam-se
na famosa Equao de Navier-Stokes:
Para um fluido invscido obtm-se a
Eq. de Euler (1755):
(12)
(13)
Equao da Energia Mecnica
Efectuando o produto interno da velocidade
local com a equao do movimento (9),
obtm-se:
Esta equao escalar e descreve a taxa de
variao da energia cintica por unidade de
volume (1/2 v
2
) de um elemento de fluido.

Esta equao pode ainda ser re-escrita por:
Equao da continuidade em:


Coordenadas cartesianas
Coordenadas cilndricas
Coordenadas esfricas
Equao do movimento em coordenadas
rectangulares ( x, y, z )
Em termos de t
Em termos de gradiente de velocidade para um fluido
Newtoniano com e constantes
Equao do movimento em coordenadas
cilndricas ( r,u, z )

Em termos de t
Em termos de gradiente de velocidade para um fluido
Newtoniano com e constantes
Em termos de t
Em termos de
gradiente de
velocidade para
um fluido
Newtoniano
com e
constantes
Equao do movimento em coordenadas
esfricas ( r,u, | )

Componentes do tensor de corte para fluidos
Newtonianos.
Coordenadas rectangulares Coordenadas cilndricas
Coordenadas esfricas
Anlise de Escoamentos com as Equaes
da Continuidade do Movimento
Escoamento axial de um fluido
incompressvel num tubo circular
Hiptese simplificativas:
Constantes ,
) ( , 0 , 0

= = =

u
u z z r
v v v v
Equao da Continuidade:
Equao do Movimento (componente-z):
Ento temos:
gz P+ = P com
Integrando duas vezes em relao a r com as condies de
fronteira, obtm-se: 0 em finito valor e em 0 = = = = z v R z v
z z
Escoamento anular de um fluido Newtoniano
Hiptese simplificativas:
Constantes ,
0 / ), ( , 0 , 0

= c c = = =

u
u u
p r v v v v
z r
Equaes do Movimento (r, u, z):
, ,
Com as condies de fronteira:
R r R v R r v = O = = = em e em 0
0 u u
k
Obtm-se por dupla integrao:
(Modelo de Viscosmetro
Couette-Hatschek)
Uma vez conhecendo v
u
(r) obtm-se t
ru
(r) atravs seguinte
Tabela com as componentes do tensor de corte em
coordenadas cilndricas ( lei da viscosidade de Newton):
Substituindo v
u
(r) na componente assinalada na Tabela
obtm-se a seguinte expresso para t
ru
(z):
O momento da fora necessrio para manter o cilindro
exterior a rodar velocidade angular O
0
dado por:
Estes sistema so frequentemente usados para medir a
viscosidade de fluidos a partir da observao do momento
da fora e da velocidade angular.