Mecnica General

ESTATICA Claudio Bastidas

DINAMICA
Milton Lemarie

Def.
Mecnica:

Es la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas.

Cuerpos:

-Partculas -Cuerpos rgidos -Cuerpos deformables -Fluidos: lquidos, gases

Fuerza: caractersticas
Sistema de referencia: X, Y, Z t, n, r Punto Aplicacin: A, B, C, A=(Ax, Ay, Az) Nombre: FA, FB, FC, RA, RB, FA=[FAx, FAy, FAz], FA=Raiz(FAx2+FAy^2+Faz^2) Magnitud: largo Conocido, Desconocido Direccin 0: SR, eje x, 3 de la tarde, Este, eje horizontal Efecto: Compresin o Traccin Sentido: dado por la flecha Lnea de accin: ecuacin matemtica(s), 2D, 3D Sistema de unidad: SI, MKS, Ingls Variabilidad en el tiempo: F(t), senoidal, etc.

Sistemas de unidades
Sistema Longitud Masa USC ft slug* SU ft lb CGS cm gr MKS, tcnico m UTM* SI m kg * Unidad derivada (en SI, 1N = 1kg.m/s2)
USC SU CGS, MKS, SI

Tiempo s s s s s

Fuerza lb pound* dina* Kp(=kgf) N*

Sistema de Estados Unidos Sistema de unidades de uso comn en habla inglesa Mtrico: Centmetro, Gramo, Segundo (fsico) Mtrico: Metro, Kilogramo, Segundo (tcnico) Sistema Internacional (sistema absoluto de unidades).

Factores de Conversin a utilizar en la asignatura

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1 ft = 1 p = un pie = 12 pul = 0.3048 m 1 pul = 1 in. = una pulgada = 25.4 mm 1 mi = una milla terrestre = 1609 m (1 milla marina = 1852 m) 1 lbm = una libra masa = 0.4535924 kgm (kilogramo masa) 1 slug = 14.59 kgm = 1lbs2/ft g=9.806652048 m/s 9.81 m/s 1 N = un Newton (*) = 1 kg.m/s2 1 galn a. = 3.785 lt 1Kp=1kgf =Un kilogramo fuerza =9.806652048 kg.m/s 9.81 N 1 N = 0.224809024733489 lbf 1 lbf = 4.44822 N

6 Principios de la Mecnica
Principio 1: La ley del paralelogramo: Principio 2: Principio de transmisibilidad Las leyes fundamentales de Newton: Principio 3: La ley de la inercia (SF=0) Principio 4: La ley de la dinmica (SF=m.a) Principio 5: La ley de accin y reaccin Principio 6: La ley de gravitacin de Newton (F = G.M.m/d2)

Primer Principio:
La ley del paralelogramo: Establece que dos fuerzas que actan sobre una partcula pueden ser sustituidas por una sola fuerza llamada Resultante R, que se obtiene al trazar la diagonal del paralelogramo que tiene los lados iguales a las fuerzas.

A : es una partcula F1

A F2 Ley del Paralelogramo F1 R

A F2

Segundo Principio:
El principio de la transmisibilidad: Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecen inalteradas si una fuerza1 que acte en un punto del cuerpo rgido se sustituye por una fuerza2 de la misma magnitud y la misma direccin pero que acte en un punto diferente, siempre que las dos tengan la misma lnea de accin.

Principio de la transmisibilidad

Lnea de Accin

Punto de Aplicacin

F1

Cuerpo Rgido

Qu nos dice el principio, qu pasa si F1 est en B o C ?

Principio de la transmisibilidad

Lnea de Accin

Punto de Aplicacin

F1
Cuerpo Rgido B

Qu nos dice el principio? el efecto NO es el mismo si F1 est en B.

Principio de la transmisibilidad

Lnea de Accin
F1 C

Punto de Aplicacin

Cuerpo Rgido

Qu nos dice el principio? el efecto es el mismo si F1 est en C.

6 Principios de la Mecnica
Principio 1: La ley del paralelogramo: Principio 2: Principio de transmisibilidad Las leyes fundamentales de Newton: Principio 3: La ley de la inercia (SF=0) Principio 4: La ley de la dinmica (SF=m.a) Principio 5: La ley de accin y reaccin Principio 6: La ley de gravitacin de Newton (F = G.M.m/d2)

Tercer Principio:
Primera ley de Newton: Si la fuerza resultante R que acta sobre una partcula es cero, la partcula permanecer en reposo; si originalmente estaba en reposo, o se mover con velocidad constante en una lnea recta; si originalmente estaba en movimiento. R = 0 ( SF = 0 ) Vectorial Si es un cuerpo rgido Hay que agregar: SM = 0 Vectorial

Cuarto Principio:
Segunda ley de Newton: Si la fuerza resultante R que acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin de esta. R = m a ( SF = m a ) donde R, m y a representan, respectivamente, la fuerza resultante que acta sobre la partcula, m la masa de sta y a la aceleracin de la misma, expresadas en un sistema congruente de unidades.

Quinto Principio:
fuerzas de accin y reaccin de cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos. "A toda accin siempre hay una reaccin igual y opuesta".
Tercera ley de Newton: Las

Dia gra ma Es pa cial

de
los Ci lin dros => =>

Sexto Principio:
La ley de gravitacin de Newton: Establece que dos partculas de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F (vector) y - F (vector) de magnitud F dada por la frmula F = G.M.m/d2
donde G = la constante universal llamada Constante de Gravitacin. [6.66x10-8 cm3/(s2.gr)]. M = Masa de la partcula 1 m = masa de la partcula 2 d = distancia entre las dos partculas (radio de la tierra 6400 km)

donde G = la constante universal llamada Constante de Gravitacin. [6.66x10-8 cm3/(s2.gr)]. F magnitud de la fuerza de atraccin o repulsin
-F

d F

m = masa de la partcula 1 M = Masa de la partcula 2

d = distancia entre las dos partculas (radio de la tierra 6400 km)