Representacin de seales

Francisco Carlos Caldern

PUJ 2009
Objetivos
Repasar conceptos de espacios vectoriales
Definir espacios vectoriales de seales
Representar seales utilizando bases
ortogonales.

Espacios Vectoriales
Un espacio vectorial, es un conjunto de elementos
sobre el que pueden realizarse las operaciones de
adicin entre elementos del espacio y multiplicacin
por elemento de un campo escalar.
Espacios Vectoriales
Al definir un espacio vectorial, no se
especifica la naturaleza de los elementos ni
se dice como se realizarn las operaciones
entre ellos
Pero si se exige que las operaciones posean
ciertas propiedades tomadas como los
axiomas de un espacio vectorial.

Espacios Vectoriales
Sea V un conjunto no vaco, donde los
elementos x, y y z pertenecen al conjunto
( ), este se llamar espacio lineal o
vectorial si al asociarse con un campo
escalar F con elementos y pertenecientes
al campo ( ), satisface los siguientes
diez (10) axiomas.
V e z y x , ,
F e | o,
Espacios Vectoriales
Axiomas de clausura
i) Clausura respecto de la adicin.


ii) Clausura respecto de la multiplicacin por
nmeros reales.


z y x = +
y x = o
Espacios Vectoriales
Axiomas para la adicin
iii) Ley conmutativa.


iv) Ley asociativa.


v) Existencia del elemento nulo.


vi) Existencia del elemento opuesto.




x y y x + = +
( ) ( ) z y x z y x + + = + +
x x = +0
( ) 0 = + x x
Espacios Vectoriales
Axiomas para la multiplicacin por nmeros
vii) Ley asociativa.


viii) Ley distributiva para la adicin en V.



ix) Ley distributiva para la adicin de nmeros.
Para todo x de V y todo par de nmeros complejos o y |, se tiene:


x) Existencia de elemento idntico.
( ) ( )x x o| | o =
( ) y x y x o o o + = +
( ) x x x | o | o + = +
x x = 1
Ejemplos de espacios vectoriales
V = R. Definiendo x + y y ox la adicin y multiplicacin
de los nmeros reales.
V = C. Definiendo x + y y ox la adicin y multiplicacin
de los nmeros complejos.
V = El conjunto de todas las funciones continuas
definidas en un intervalo dado. (espacio funcional)
V = El conjunto de todos los polinomios. (espacio
funcional)
V = El conjunto de todos los polinomios de grado s n.
V = El conjunto de los polinomios de grado n no lo es
Qu axiomas no cumple?
Conjuntos dependientes e
independientes en un espacio vectorial
Un conjunto S de elementos de un espacio
vectorial V se llama dependiente si existe un
conjunto finito de elementos que pertenecen
a S, (x
1
, x
2
, ..., x
k
) y un correspondiente
conjunto de escalares (c
1
, c
2
, ..., c
k
) no todos
cero, tales que:


Si es no dependiente se llamar independiente

=
=
k
i
i i
x c
1
0
Bases en el espacio de las seales
Un conjunto finito S de elementos de un
espacio lineal V se llama base finita de V si
S es independiente y genera V.
El espacio V es de dimensin finita si tiene
una base finita.
La dimensin de un espacio vectorial se
define como el mayor nmero posible de
elementos linealmente independientes que
pueden ser tomados para generar el espacio
vectorial.
Espacio vectorial. Producto interno
Un espacio vectorial real o complejo V tiene
producto interno si a cada par de elementos
(x, y) de V corresponde un nmero real (o
complejo) que satisface los siguientes
axiomas:

Axiomas producto interno
Cualesquiera que sean (x, y, z) de V y para todos los
escalares reales o complejos.
Conmutatividad o simetra.

Distributividad o linealidad.

Asociatividad u homogeneidad.

Positividad
( ) ( ) x y y x , , =
( )( )( ) z x y x z y x , , , + = +
( ) ( ) y cx y x c , , =
( ) 0 0 , = > x si x x
Ejemplo de producto interiores
Si y son dos vectores, se
define el producto interno como:


Con f y g funciones reales continuas en el
intervalo (a,b).
( )
2 1
,x x x=
( )
2 1
,y y y=
()
2 2 1 2 2 1 1 1
2 , y x y x y x y x y x + + + =
( ) () ()
}
=
b
a
dt t g t f g f,
Ortogonalidad en un espacio
En un espacio V, dos elementos se llaman
ortogonales si su producto interior es cero:


De esta forma si es un conjunto
de elementos que conforma una base y que
cumplen:


Entonces se dice que el conjunto S es una base
ortogonal.

( ) 0 , = y x
{ }
n
x x x x S , , , ,
3 2 1
=
( ) j i x x
j i
= =0 ,
Ortonormalidad
Si adems de cumplir con ortogonalidad, los
elementos de la base cumplen:


Entonces se dice que el conjunto S es una base
ortonormal, ya que el producto interior entre un
mismo elemento es igual a uno (1), es decir, todos
los elementos poseen norma igual a uno (1).
con la norma definida como ||x|| = (x, x) .
( ) i x x x
i i i
= = , 1 ,
Representaciones ortogonales de
seales
Es conveniente representar seales como
una suma ponderada de funciones
ortogonales
Es posible visualizar las seales como
vectores en un sistema de coordenadas
ortogonal en el que las funciones ortogonales
representan los vectores unitarios
Conjunto Ortogonal
Un conjunto de seales
i
, i=(-3,-2,-
1,0,1,2,3,). Se denomina ortogonal en un
intervalo (t
1
, t
2
), si:



Donde E
k
es la energa de la seal y es el
delta de Kroenecker
) (
, 0
,
) ( ) (
2
1
*
k l E
k l
k l E
dt t t
k
k
t
t
k l
=

=
=
=
}
o
| |
Conjunto Ortonormal
Si E
k
es igual a la unidad para todo k, se dice
que el conjunto es ortonormal en un intervalo
(t
1
, t
2
).

=
=
=
}
k l
k l
dt t t
t
t
k l
, 0
, 1
) ( ) (
2
1
*
| |
Ejemplo: ver que
i
(t)=sen (mt) con m=1,2,3 forma un conjunto ortogonal en
(-, ), normalizarlo.
Mtodo de ortogonalizacin de GramSchmidt
i
i
i
i
k
k k i i i
u
u
e
u u u
u
u
e
u u u u u
u
u
e
u u u
u
u
e
u
=
=
=
=
=
=
=
=

=
1
1
3
3
3
2 2 3 1 1 3 3 3
2
2
2
1 1 2 2 2
1
1
1
1 1
) , (
) , ( ) , (
) , (
| |
| | |
| |
|
Tomado de Wikipedia:
http://es.wikipedia.org/wiki/Proceso_de_ortogonalizaci%C3%B3n_de_
Gram-Schmidt
Para mas informacin ver:
http://www.kmels.net/wp-content/files/uvg/mm2002/gram-
schmidt/Gram-Schmidt.pdf
Tomado de Wikipedia:
http://es.wikipedia.org/wiki/Proceso_de_ortogonalizaci%C3%B3n_de_
Gram-Schmidt
Para mas informacin ver:
http://www.kmels.net/wp-content/files/uvg/mm2002/gram-
schmidt/Gram-Schmidt.pdf
Representaciones ortogonales de
seales
Estos conjuntos ortogonales y Ortonormales, producen
desarrollos en series de seales simples.


Donde

=
=
i
i i
t c t x ) ( ) ( |

=
=
= =
= =
}

}
}

=
i k
i k E
dt t t c dt t t x
i dt t t x
E
c
i
t
t
k
i
i i
t
t
k
t
t
i
i
i
, 0
,
) ( ) ( ) ( ) (
,...) 1 , 0 , 1 (..., , ) ( ) (
1
2
1
2
1
2
1
* *
*
| | |
|
Desarrollo en serie de Fourier generalizado de x(t)
C
i
son los coeficientes de Fourier con respecto al conjunto ortonormal
) (t
i
|
Referencias
Seales y sistemas continuos y discretos, Soliman.
S y Srinath. M. 2 edicin cap 2
Seales y sistemas ,Oppenheim, alan cap 1
Calculus calculo infinitesimal, segunda edicin
Michael Spivak.
Apuntes de clase Prof. Jairo Hurtado PUJ
Apuntes de clase Prof. Julin Quiroga PUJ
http://es.wikipedia.org/wiki/Proceso_de_ortogonaliza
ci%C3%B3n_de_Gram-Schmidt