Vetores e Equilbrio de

uma Partcula
Prof. Eng. Andr Soares
Disciplina: Elementos de Mecnica e Resistncia
dos Materiais
Vetores Cartesianos
Componentes Retangulares de um Vetor
Considere um vetor A localizado no espao como ilustrado na
figura abaixo (no sistema x, y, z).
Com duas aplicaes sucessivas da lei do paralelogramo podemos
decomp-lo em componentes, como:
z
A A A + = '
y x
A A A + = '
z y x
A A A A + + =
Vetores Cartesianos
Vetor Unitrio
Vetor que especifica a direo do vetor A, tem esse nome porque
apresenta intensidade 1 (vetor unitrio).
A
A
u
A
=
(Adimensional)
Logo:
A
Au A=
Intensidade
Direo e Sentido
Vetores Cartesianos
Representao de um Vetor Cartesiano
Como as trs componentes de A atuam nas direes positivas i, j,
k, podemos escrever sob a forma de vetor cartesiano como:
k A j A i A A
z y x
+ + =
Vetores Cartesianos
Intensidade de um Vetor Cartesiano
2 2
' A A A + =
Atravs de relaes
trigonomtrica temos:

Onde:

2 2
'
y x
A A A + =
2 2 2
z y x
A A A A + + =
Vetores Cartesianos
Direo de um Vetor Cartesiano
Outro modo fcil de obter os cossenos diretores de A criar um
vetor unitrio na direo de A.



Por comparao com a equao anterior vemos que as
componentes de uA (i, j, K) representam os cossenos diretores de
A, isto :
k j i
A
u
A
A
A
A
A
A
A
A
Z
y
X
+ + = =
k j i u
A
| o cos cos cos + + =
Vetores Cartesianos
Como a intensidade do vetor igual raiz quadrada positiva da
soma dos quadrados da intensidade de seus componentes e uA
tem intensidade 1, ento se pode estabelecer uma relao
importante entre os cossenos diretores:
1 cos cos cos
2 2 2
= + + | o
Vetores Cartesianos
Portanto se a intensidade e os ngulos de coordenada de direo
de A so dados, A pode ser expresso sob forma vetorial cartesiana
como:
k j i
k j i
u A
z y x
A
A A A
A A A
A
+ + =
+ + =
=
| o cos cos cos
Vetores Cartesianos
Adio e Subtrao de Vetores
Dados dois vetores A e B em funo de suas componentes.
( ) ( ) ( )k j i
B A R
Resultante Vetor
k j i B
e
k j i A
z z y y x x
z y X
z y X
B A B A B A
B B B
A A A
+ + + + + =
+ =
+ + =
+ + =
Vetores Cartesianos
Adio e Subtrao de Vetores
Dados dois vetores A e B em funo de suas componentes.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )k j i
B A R
Subtrao da Resultante Vetor
k j i
B A R
Adio da Resultante Vetor
k j i B
e
k j i A
'
z z y y x x
z z y y x x
z y X
z y X
B A B A B A
B A B A B A
B B B
A A A
+ + =
=
+ + + + + =
+ =
+ + =
+ + =
Vetores Cartesianos
Sistemas de foras Concorrentes
k j i F F
z y x
R
F F F

+ + = =
Vetores Cartesianos
Exerccio 1:
Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da
fora F que atua sobre a estaca.
Prof. Andr Felipe Leite Soares
Engenheiro Mecnico
andreflsoares@gmail.com
Vetores e Equilbrio de uma Partcula