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Caudal Desnivel Turbina Generador = Energa elctrica Por medio de canalizaciones se hace una derivacin del caudal del rio (respetando el caudal ecolgico) Se conduce el agua de forma que se consiga un desnivel respecto al nivel del rio. El salto de agua mueve una turbina. Energa potencial -> Energa mecnica La turbina mueve el generador. Energa mecnica -> energa elctrica Se acondiciona la energa elctrica y se acopla a la red
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Cantidad de energa
Pn = 9,8 Qn Hn Rtur Ralt Donde "Pn" es la potencia nominal medida en KVA; "9,8" es la aceleracin de la gravedad, en m/s2; "Qn" es el caudal de equipamiento o caudal nominal, en m3/s; "Hn" es la altura de salto neto, 4/29/12
Cantidad de energia
Energia conseguida 158 KVAs 160 KVAs 640 KVAs 320 KVAs 1600 KVAs 320 KVAs 2560 KVAs Altura del Salto 2m 10m 10m 20m 20m 40m 40m Rendimiento Rendimiento Caudal turbina generador 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 10m3/s 2m3/s 8m3/s 2m3/s 10m3/s 1m3/s 8m3/s
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A la entrada de la casa de mquinas, suele haber una rejilla que evite la entrada de broza En las centrales ms automatizadas suelen ser accionadas por un cilindro oleohidraulico para su limpieza Compuerta y vlvula de aislamiento, para secar la central y reducir y La vlvula de mariposa representada en abaratar el mantenimiento la foto tiene incorporado el accionamiento hidrulico,
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as como un contrapeso de cerrado, de forma que ante una emergencia se cierre la vlvula. Esta especialmente diseada para aplicaciones de cierre de tuberas forzadas en centrales hidroelctricas
Casa de mquinas
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Turbina y generador
El agua entra en la casa de mquinas y mediante una conduccin forzada se lleva hasta la turbina La turbina transforma la energa potencial y cintica del agua en mecnica de 4/29/12 rotacin
Turbina y generador
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La turbina se acopla a un generador por medio de una reductora o un multiplicador, segn caractersticas. El generador ser sncrono o asncrono, en funcin de la potencia generada.
Generador sncronoasncrono
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Asncrono Para potencias Utilizado para Sncrono bajas potencias altas Son equipos Requieren ms simples que equipo de los sncronos sincronismo Requieren Una vez bateras acopladode condensadores mediante la para acoplarse a excitatriz la red controlas la
Control automatico
La mayora de pequeas centrales se llaman fantasmas, es decir, trabajan sin personal permanente. Control y visualizacin de los parmetros ms importantes desde PCs locales o remotos Sistema de control de funcionamiento sin personal Sistemas modulares y basados generalmente en PLCs 4/29/12
Necesidades de automatizacin
Se requiere un sistema dotado de un equipo de sincronizacin del generador con la red para su acoplamiento Control y visualizacin de los parmetros ms importantes de funcionamiento de la central a distancia Control de la energa reactiva que se cede a la red 4/29/12
Proteccion es trafo
Alarmas
Multipl icador
Generad or
Excit atriz
Encod er
PLC
Equipo de Sincronis mo
Comuni ca ciones
Control de los devanados del generador, de casquillos y rodamientos del multiplicador y turbina y transformador Control de temperatura mediante PT100
- Variacion de la resistencia en funcin de la temperatura PTC (coeficiente positivo) - 100 ohms = 0 ; 138,5 ohms = 100 4/29/12
Las PT100 son un estndar en la industria, muchos generadores, en la caja de bornas, presentan conexiones de PT100 internas integradas en los devanados Los PLCs ms modernos, cuentan con entradas y software preparado para las PT100
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En nuestro caso, no contamos con entradas dedicadas a PT100 en nuestro PLC Necesitamos un convertidor PT100 Multitud de convertidores PT100, a 420ma; 0-10ma, 0-10V
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Convertidor PT100
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Para controlar la tensin y frecuencia que suministra el generador necesitamos controlar dos parmetros bsicos. Tensin = excitatriz Frecuencia = velocidad del generador La velocidad del generador la 4/29/12 controlaremos por medio de la
Bomba aceite
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Bomba de aceite
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El PLC controlar mediante una seal analgica la electrovlvula que dar ms o menos paso a la bomba de aceite y abrir ms o menos el cilindro que controla la turbina El PLC adems se encargara del control del nivel del deposito de aceite, la presin en la bomba y verificar que la posicin del la vlvula es la deseada.
El PLC recibir seales desde el cuadro general con los parmetros de tensin y frecuencia del alternador Adems, el PLC recibir una seal de un encoder incremental, que le de una seal proporcional a la velocidad del generador y turbina.
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Un algoritmo PID con parmetros bien programados, para no tener una respuesta con un sobrepasamiento alto o una respuesta excesivamente lenta. En este caso, necesitamos una respuesta que no sea excesivamente lenta, pero tampoco nos interesa una respuesta con sobrepasamiento.
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Omron presenta una amplia oferta de encoders. El modelo E6H-C en concreto es un modelo resistente al agua
Equipo de sincronismo
Para no cargar al PLC con la tarea de sincronismo del generador con la red, existen dispositivos integrados que hacen esta funcin. Existe una amplia gama de productos, ms o menos sofisticados a tal efecto, los ms simples que te indican el momento de sincronismo, por un sistema de lmparas, o los ms complejos, que tienen regulacin PID para la excitatriz y control de 4/29/12 velocidad del generador,
Medida y visualizacin directa de la tensin y frecuencia de generador y red Control PID de la velocidad del generador mediante salida de pulsos incorporados Sincronoscopio para modo manual
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Son controladores basados en ultrasonidos, buena resolucin, salidas analgicas, diferentes rangos de alimentacin 4/29/12
Ofrecen multitud de rangos de medida (desde 0,3m hasta 60m) Margen de tolerancia muy pequeo Diferentes mdulos de comunicaciones disponibles
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Debido a la distancia fsica entre la central y la cmara de carga, presa y canal La comunicacin por radiofrecuencia puede ser una solucin cmoda y til Omron cuenta con equipos wireless por radiofrecuencia, para distancias no mayores a 60 m (o mayores con repetidores) Un maestro controla varios esclavos
Cuadro General
Desde el cuadro general tambin podremos realizar las tareas de puesta en marcha o 4/29/12 la central en modo manual paro de
El cuadro general incorporar el equipo de sincronismo, el PLC, tarjetas de E/S, tarjetas de comunicaciones, los aparatos de medida necesarios para el generador, rels y protecciones
El trafo adaptar la tensiones nominales del generador a las de la red, este tendr que tener unas protecciones determinadas, control de temperatura El cuadro de medida nos dar la cantidad de potencia cedida a la red o consumida en caso de inactividad. Las compaas elctricas exigen una aparamenta determinada y unas protecciones determinadas para el acoplamiento a su red El cuadro de medida debe satisfacer 4/29/12 las exigencias de las compaas
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Esquema propuesto por Iberdrola para la conexin a su red de alta tensin. Aparamenta de medida y de proteccin.
Una vez conectado a la red y hecho el sincronismo, la tensin y frecuencia la impone la red. La excitacin controlar la cantidad de energa reactiva que se cede a la red y la cantidad de caudal, es decir, el par con el que se hace girar al motor, la cantidad de energa activa. Si el motor se desconecta de la red por cualquier motivo (salto de interruptor por seguridad) el generador se queda sin carga y tiende a embalarse El PLC debe ser capaz de controlar el embalamiento de la turbina, con suficiente velocidad como para que no sufra ningn elemento Deber disminuir la excitacin y cerrar la vlvula de la turbina y accionar un freno en caso de que sea necesario. Puede usarse un regulador PID
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Se necesita una comunicacin en ambos sentidos Permita la visualizacin y control de los parmetros necesarios a tiempo real Conexin a equipo local (PC) Conexin a equipo remoto Tarjeta de comunicaciones LK201
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El PLC contar con un modulo de comunicaciones LK201 encargado de proporcionar una salida RS232 RS232 es una norma de comunicaciones
PLC LK201 Mode m RS232 RS232 a RS422 PC local
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Modem Telefoni co
PC remoto
El PLC permitir el control automtico, manual o semiautomtico de la central. Deber diferenciar el arranque y sincronismo (ejecutado por el equipo de sincronismo) del funcionamiento general de la central. Visualizar el generador durante el funcionamiento general, controlando el caudal de la turbina, la tensin y la frecuencia de red, la energa activa y reactiva cedida a la misma Controlara la excitatriz del generador y la entrada de agua a la turbina para controlar la energa activa y reactiva
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Scada
Scada (supervisin, adquisicin y control de datos) Scada es una aplicacin software que corre en el ordenador de control Una pantalla grfica da una idea del estado del sistema y permite introducir consignas o valores de programacin Adems el scada debe ser capaz de recoger los datos de la central en histricos
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Scada
Omron ofrece Fixdmacs, como aplicacin de Scada Las aplicaciones Fixdmacs ofrecen una arquitectura abierta a posibles modificaciones, mejoras o ampliaciones de hardware y software Interfaces grficas simples y efectivas Permite la visualizacin de datos actuales y histricos, as como el control de mquinas y actuadores Dentro del Scada se encuentran las 4/29/12
Minicentral Hidroelctri ca
Jon de la Cruz Ikazategi
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