SENSORES DE POSICIN:

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

4/26/12

SENSOR DE POSICIN :
1.- Posicin absoluta; es la distancia entre dos

puntos.

Si un sensor puede medir la posicin de un objeto al momento de encendido relativa a una referencia(la distancia desde el objeto desde un punto de referencia al momento de encendido), se le denomina sensor de posicin absoluta. una posicin.

2.-La posicin incremental; es el cambio de

4/26/12 Si el sensor no puede indicar la distancia del

SENSOR DE POSICIN :
Se pueden clasificar en:
POTENCIMETRO LVDT, RESOLUTOR Y SINCRO CODIFICADORES SENSORES DE EFECTO HALL SENSORES DE POSICIN POR MAGNETOSTRICCION. SENSORES SNICOS DE DISTANCIA

ULTRASONICOS PRESENCIA

SENSORES FOTOELCTRICOS DE DISTANCIA Y

4/26/12

POTENCIMETRO
El potencimetro es un transductor de posicin angular de

tipo absoluto y con salida de tipo analgico.

Consiste en una resistencia de hilo bobinado o en una pista

de material conductor, distribuida a lo largo de un soporte en forma de arco y un curso solidario a un eje de salida que puede deslizar dicho conductor.
El movimiento del eje arrastra el cursor provocado cambios

de resistencia entre este y cualquiera de los extremos.

4/26/12

LVDT, RESOLUTOR Y SINCRO

El transformador diferencial variable lineal (LVDT) es un

dispositivo de sensado de posicin que provee un voltaje de salida CA proporcional al desplazamiento de su ncleo que pasa a travs de sus arrollamientos. Los LVDT proveen una salida lineal para pequeos desplazamientos mientras el ncleo permanezca dentro del bobinado primario.

Un LVDT es muy parecido a un trasformador el cual consta de un

bobinado primario, secundario y un ncleo magntico, mediante una CA como la seal portadora se aplica en el bobinado primario dicha CA en el bobinado primario produce un campo magntico variable alrededor del ncleo, este campo magntico induce un voltaje alterno en el bobinado secundario que esta en la proximidad del ncleo.

4/26/12

LVDT, RESOLUTOR Y SINCRO

Como en cualquier trasformador, el voltaje de la seal inducida

en el bobinado secundario es la relacin lineal del numero de espiras.

4/26/12

CODIFICADORES
Los codificadores de posicin:Son aquellos

que ofrecen directamente una seal digital a partir de una entrada analgica.
Sensores autorresonantes, de frecuencia

variable o casi digitales: Son sensores basados en un fenmeno fsico resonante, en general todos requieren de frecuencmetros o contadores.

Sirven para realizar mediciones generalmente

4/26/12 de posicin

lineal o angular y pueden ser

CODIFICADORES
La simplicidad y economa de este tipo de

sensores contrasta con los inconvenientes que presenta:

Prdida de informacin sobre la posicin

cuando falla la alimentacin del sistema

Prdida de informacin en presencia de

interferencias
Requerimiento de electrnica especial, como

contadores bidireccionales, para acondicionarlos a los elementos de anlisis. 4/26/12

CODIFICADORES
Codificadores Absolutos: Los codificadores

absolutos entregan una salida codificada que indica la posicin del elemento mvil con respecto a una referencia. El elemento mvil cuenta con zonas que permiten distinguir y asignrseles valores de uno o cero.

4/26/12

CODIFICADORES
Los sensores ms utilizados en este caso son

los pticos, con zonas opacas y transparentes y en menor medida, los de contacto, con zonas conductoras y aislantes.
Los Codificadores de posicin son relativos a

la medida y control de posiciones lineales y angulares con alta resolucin, por lo anterior se emplean en: robtica, gras, vlvulas hidrulicas, plotters, mquinas herramienta, posicionamiento de cabezales de lectura en discos magnticos y de fuentes de radiacin en radioterapia, radar, orientacin de telescopios, etc. 4/26/12

SENSORES DE EFECTO HALL

El efecto Hall consiste en la aparicin de un

campo elctrico en un conductor cuando es atravesado por un campo magntico. A este campo elctrico se le llama campo Hall, Los sensores basados en efecto Hall constan de un elemento conductor o semiconductor y un imn. Cuando un objeto ferro magntico se aproxima al sensor, el campo que provoca el imn en el elemento se debilita. As se puede determinar la proximidad de un objeto, siempre que sea ferro magntico.

Una de las aplicaciones de los sensores por 4/26/12

SENSORES DE EFECTO HALL

4/26/12

SENSORES DE POSICIN POR MAGNETOSTRICCION.

Se denominamagnetostriccina la propiedad de los

materiales magnticos que hace que estos cambien de forma al encontrarse en presencia de uncampo magntico. Las vibracionesen forma de sonido soncausadas por la frecuencia de las fluctuaciones del campo. ste fenmeno es parte de la causa de que se encuentren vibraciones de 100 Hz 120 Hz en mquinas elctricas comomotoresy transformadores.

Los sensores de posicin por magnetostriccion se

utiliza en forma amplia en cilindros hidrulicos; mostrando su principio bsico de operacin del sensor es mediante un imn permanente que se mueve con el objetivo de la posicin que se va a medir.

4/26/12

SENSORES DE POSICIN POR MAGNETOSTRICCION

4/26/12

SENSORES SNICOS DE DISTANCIA ULTRASONICO

Los sensores snicos de distancia miden la

distancia de un objeto midiendo el periodo de tiempo entre el pulso ultrasnico enviado y el pulso de su eco, el cabezal del sensor enva pulsos sonoros ultrasnicos a alta frecuencia (es decir, 200kHz) y mide el periodo de tiempo entre los pulsos enviados y los pulsos del eco.

4/26/12

 Estos sensores son muy usados en algunas industrias para contar piezas,

SENSORES FOTOELCTRICOS DE DISTANCIA Y PRESENCIA

detectar colores, etc., ya que reemplazan una palanca mecnica por un rayo de luz que puede ser usado en distancias de menos de 20 mm hasta de varias centenas de metros, de acuerdo con los lentes pticos empleados. controles de elevadores a la de estado slido modulada (LED) de los detectores de colores. Y operan al detectar un cambio en la luz recibida por el fotodetector. los fabricantes por los primeros por su insensibilidad a campos de radiofrecuencia, que podran causar interferencia.

Funcionan con una fuente de luz que va desde el tipo incandescente de los

Los fotodetectores son tpicamente fotodiodos o fototransistores, inclinndose

Algunos modelos de estos sensores son fabricados con inmunidad a la luz

solar incidente o reflejada. Para ello emplean haces de luz modulada que nicamente pueden ser detectados por receptores sintonizados a la frecuencia de modulacin.

4/26/12

Los diferentes tipos de sensores se agrupan

por el tipo de deteccin:

a) Sensores de Transmisin Directa. Cuando

existe un receptor y un emisor apuntados uno al otro. Tiene este mtodo el ms alto rango de deteccin (hasta unos 60 m).

b) Sensores Rflex. Cuando la luz es reflejada

por un reflector especial cuya particularidad es que devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe ( 9 m de alcance).
4/26/12

SENSORES FOTOELCTRICOS DE DISTANCIA Y PRESENCIA e) Sensores de deteccin difusa. Iguales a los anteriores pero los lentes son divergentes, y se usan para detectar objetos muy prximos (1.5 m de alcance). f) Sensores de Fibra ptica. En este tipo, el emisor y receptor estn interconstrudos en una caja que puede estar a varios metros del objeto a sensar. Para la deteccin emplean los cables de fibra ptica por donde circulan los haces de luz emitido y recibido. La mayor ventaja de estos sensores es el pequeo volumen o espacio ocupado en el rea de deteccin

4/26/12

El sensor de velocidad est hecho con una bobina de alambre ms un imn. Estn colocados de forma que al moverse el crter, el imn permanece sin moverse. Se crea un movimiento relativo en el campo magntico y la bobina provoca una corriente que est en proporcin a la velocidad del movimiento. Es auto generador no necesita de aditamentos electrnicos para funcionar. Posee una impedancia de salida elctrica baja, que lo 4/26/12 hace casi insensible a la induccin del ruido.

SENSOR DE VELOCIDAD

4/26/12

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

4/26/12